Serie 429 Type: R
ROTERENDE CILINDERS 2 POSITIES (90°-180°) dubbelwerkend, geschikt voor magnetische eindschakelaars Ø 12 - 20 mm NS
ALGEMENE BESCHRIJVING MEDIUM DRUKBEREIK TEMPERATUUR BORING Ø ROTATIE DEMPING POSITIECONTROLE
: Lucht of neutraal gas, gefiltreerd, al of niet gesmeerd : 1 - 7 bar : +5°C tot +60°C : 12 - 20 mm : x 90° - x 180° (± 5°) : Niet gedempt : Geschikt voor gebruik met eindschakelaar met Reedcontact of magneto-resistieve versie (MR) MECHANISCHE UITGANG: Enkele stang
2
MAXIMALE KOPPEL Koppel m.N
Koppel m.N
Ø 12mm
0,3
1,5
0,2
1
0,1
0,5 1
2
3 4 5 Druk (bar)
6
7
Ø 20mm
1
2
3 4 5 Druk (bar)
6
7
Voor een optimaal gebruik wordt een roterende cilinder aanbevolen waarvan het benodigde koppel 70% bedraagt van het maximale koppel.
MAXIMUM KINETISCHE ENGERGIE Ø12 = 4 x 10-3J Ø20 = 1 x 10-2J Bij een zware last en hoge draaisnelheid kan aan het einde van de slag de kinetische energie de bovenvermelde limietwaarden overschrijden en de roterende cilinder beschadigen. Om de kinetische energie te beperken moet de draaisnelheid worden verminderd door toevoeging van pneumatische snelheidsregelventielen (zo dicht mogelijk bij de cilinder). Max. kinetische energie
CONSTRUCTIE - Aluminium behuizing - Stalen aanslag - Stalen stang - Dichtingen in nitril (NBR)
MATERIAALKEUZE CILINDER MET ENKELE STANG Boring Ø (mm)
Rotatie
BESTELNR. REFERENTIE te vermelden te vermelden op order op order
Ø 12
90° 180°
429 00 042 429 00 043
R12 D 90-M R12 D 180-M
0.130
Ø 20
90° 180°
429 00 046 429 00 047
R20 D 90-M R20 D 180-M
0.250 0.320
Gewicht ( kg )
BEVESTIGING
EINDSCHAKELAARS UNI type magnetische eindschakelaars (REED of MR) apart bestellen (zie pagina's P225-13en 15).
Bevestiging van eindschakelaars: Beschrijving KIT VOOR BEVESTIGING eindschakelaar op cilinders R en RS
BESTELNR. 881 00 275
: De grijze bestelnummers komen overeen met producten met een snelle leveringstermijn
P285-3
Serie 429 - Type R AFMETINGEN Versie 180° G
6
10
Boring Ø (mm)
27
2
D
3
C
Z
1
23
F
Versie 90° G
H
90° 180°
12
55
55
30 20
20
53
72
42 30 10 35 20 35 25
Ø
I
J
K
L
12
12
20
5,5
20
15
25,5
7
6
24 15 28 20
B
E
J
AFMETINGEN (mm) B C D E F
A
90°
Y
P
Y
6
N 7,2 7,4
Z
16,5
34
8
8
9,2 9,4
21
43
12
A
1 2 3 5 1
±0,0125
2
F +0,01 N 0
-0,01 L -0,03
Nok-aanslag rotatieregelschroef ± 5° Bevestiging voorzijde (zie onder)
Twee Ø M5 druktoevoerpoorten Poort 1: rechtsom draaiend, spiebaanzijde Poort 2: linksom draaiend, spiebaanzijde 6 : Reed of MR magnetische eindschakelaars Installatie-aanbevelingen: eindschakelaars dienen te worden gemonteerd met de kabel of stekeraansluiting naar buiten gericht.
Stanguiteinde 3
: : : :
5
BEVESTIGINGSMOGELIJKHEDEN: • Bevestiging onderzijde
• Bevestiging bovenzijde
• Bevestiging voorzijde
• Bevestiging achterzijde
Z J-1 max
Montage voorzijde Ø 12: 2 x Ø 3,3 gaten Ø 6,5 diep 3,5 Ø 20 : 2 x Ø 4,2 gaten Ø 8 diep 4,5
P285-4
Z P
Montage onderzijde Ø 12: 2 Ø M4 diep 7 Ø 20: 2 Ø M5 diep 8
C
Montage achterzijde Ø 12: 2 Ø M4 diep 8 Ø 20: 2 Ø M5 diep 10
E Y
ROTERENDE CILINDERS – 2 - 3 EN 4 POSITIES
Serie 429 Type: RS
dubbelwerkend, geschikt voor magnetische eindschakelaars Ø 16 - 18 - 22 mm NS
ALGEMENE BESCHRIJVING MEDIUM WERKDRUK OMGEVINGSTEMPERATUUR BORING Ø ROTATIE
: : : :
lucht of neutraal gas, gefiltreerd, al of niet gesmeerd 2 tot 7 bar +5°C, +60°C 16 - 18 - 22 mm Aantal Rotatie Totale standen mogelijkheden rotatie 2 90° 90° 2 180° 180° 3 90° + 90° 180° 4 2α + β 180° Regeling van de hoekverdraaiing van de 2 uiterste posities (zie onder)
DEMPING • model 2 standen • model 3 en 4 standen POSITIECONTROLE
2
: instelbare pneumatische demping : geen demping : geschikt voor magnetische eindschakelaar met reed contact of magneto-resistief (MR)
HOEKVERDRAAIING
MAXIMALE KOPPEL
Model met 2 standen
Model met 2 standen
180° Koppel (N.m)
90°
Regelgebied*: 70° — 95°
8 8 Ø1
6 4
Ø 16
2 2
β
5
6
7
α
2α+β Regelgebied*: 120° — 185°
* Verdraaiingslimieten, te verdelen over beide uiteinden.
MATERIAALKEUZE
2
3
Ø2
2
8 Ø1
Ø 16
1
2
Elke waarde α en β, de som 2 α + β gelijk aan 180°.
Draaihoek
4
Model met 3 en 4 standen Koppel (N.m)
α
Aantal standen
3
Druk (bar)
α
α - 90° Regelgebied*: 120° — 185°
22
Regelgebied*: 160° — 185°
Model met 3 en 4 standen α
Ø
3 4 5 Druk (bar)
6
7
Voor een optimaal gebruik wordt een roterende cilinder aanbevolen waarvan het benodigde koppel 70% bedraagt van het maximale koppel.
Zuiger Ø (mm) 16 18 22
BESTELNUMMER te vermelden op order 429 00 052 429 00 056 429 00 060
180°
16 18 22
429 00 053 429 00 057 429 00 061
RS16 RS18 RS22
180 /M 180 /M 180 /M
M5
3
90° + 90°
16 18 22
429 00 054 429 00 058 429 00 062
RS16 NA3. 90+90 /M RS18 NA3. 90+90 /M RS22 NA3. 90+90 /M
M5
4
α+β+α
16 18 22
429 00 055❉ 429 00 059❉ 429 00 063❉
RS16 NA4. α + β /M❉ RS18 NA4. α + β /M❉ RS22 NA4. α + β /M❉
M5
90°
2
REFERENTIES te vermelden op order RS16 A2. 90 /M RS18 A2. 90 /M RS22 A2. 90 /M A2. A2. A2.
Aansluiting M5
❉
Preciseer de hoeken α + β (2 α + β = 180°). UNI type magnetische eindschakelaars (REED of MR) apart bestellen (zie pagina's P225-13 en 15) 2, 3 standen roterende cilinder eindschakelaar kit, bestelnummer: 881 00 275 : De grijze bestelnummers komen overeen met producten met een snelle leveringstermijn
P285-5
Serie 429 - Type RS WERKINGSPRINCIPE Model met 3 standen
Model met 4 standen
1 90°
α
3
α
1
β
2 90°
Ø d1 > Ø d2
3
4
90°
Slaglengte bij A
Ød1
A
1
D
Ød2
D
Ød2
α Ød1
Slaglengte bij
2
1
A
2 C
2a
A
B
C
D
2b
α+β B
D
B
3
B
A
A
C
C
4
D
D
Twee mogelijkheden om positie 2 (2a of 2b) te bereiken. Vanuit een willekeurige positie kan de roterende cilinder naar wens op een van de beide andere posities geplaatst worden.
Vanuit een gegeven positie, kan de roterende cilinder naar wens op een van de 2 andere posities geplaatst worden
Tabel pneumatische bediening
Tabel pneumatische bediening
Posities Uitgang
P285-6
1
2a
2b
3
Posities 3
Uitgang
A
A
B
B
C
C
D
D
1
2
3
4
MECHANISCHE KARAKTERISTIEKEN Model
Ø 16
Aantal standen Ø boringen (mm) Uitgangsas Ø
2 Ø d1
3-4
2
Ø 22 3-4
24
2
26
3-4 30
Ø d2
16
18
22
(mm)
Ø 10h7
Ø 12h7
Ø 15h7
Koppel
N.m
Draaihoek
(°)
Regelgebied
(°)
Pneumatische demping Dempingshoek Max. kinetische energie
Ø 18
(°) J
zie grafiek 90°
180°
zie grafiek 180°
90°
180°
zie grafiek 180°
90°
180°
180°
70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185 ja
ja
nee
ja
ja
nee
ja
ja
nee
60 14x10-2
60 14x10-2
— 3,5x10-2
40 28x10-2
40 28x10-2
— 7x10-2
40 42x10-2
40 42x10-2
— 11x10-2
Als de door een zware last opgewekte kinetische energie boven de bovengenoemde waarden ligt, moet de draaisnelheid worden verminderd door pneumatische snelheidsregelventielen (zo dicht mogelijk bij de cilinder) of schokdempers.
BEVESTIGINGSMOGELIJKHEDEN VAN DE ROTERENDE CILINDERS • Bevestiging voorzijde
• Bevestiging onderzijde
• Bevestiging achterzijde
• Bevestiging achterzijde
P285-7
2
Serie 429 - Type RS AFMETINGEN EN GEWICHTEN MODEL MET 2 STANDEN 1 : Bevestiging voorzijde: 3
2 - Ø S1, gat Ø S2, diep S3
2 : Bevestiging achterzijde: 2 - Ø S4
3 : Bevestiging achterzijde 4 - Ø P1, diep P2,
4
4 : 2 druktoevoerpoorten Ø M5
5 : 2 regelschroeven voor de hoekverdraaiing
6
6 : Reed of MR magnetische eindschakelaars Installatie-aanbevelingen: eindschakelaars dienen te worden gemonteerd met de kabel- en stekeraansluiting naar buiten gericht
GEWICHTEN
(kg)
5
Ø 16
Ø 18
Ø 22
0,7 0,8
1,0 1,2
1,6 1,8
90° 180°
1/ 2
MODEL MET 3 OF 4 STANDEN 3
1 : Bevestiging voorzijde: 2 - Ø S1, gat Ø S2, diep S3
2 : Bevestiging achterzijde: 2 - Ø S4
3 : Bevestiging onderzijde
4
4 - Ø P1, dieph P2,
4 : 4 druktoevoerpoorten Ø M5
5 : 2 regelschroeven
6
voor de hoekverdraaiing 6 : Reed of MR magnetische eindschakelaars Installatie-aanbevelingen: eindschakelaars dienen te worden gemonteerd met de kabel- en stekeraansluiting naar buiten gericht
GEWICHTEN 180°
Ø 16 0,8
1/ 2
5
(kg)
Ø 22 1,8
Ø 18 1,2
AFMETINGEN (mm)
BORING Ø (mm)
A
2 standen 90° 180°
F
3-4 std. 180°
H
B
C
D
E
2 standen 90° 180°
3-4 std. 180°
G
2 standen 90° 180°
3-4 std. 180°
I 0
16 18 22
98
111
111
68
31
32
25
74
87
87
12
14
14
12
4 -0,03
103
135
135
75
34,5
34
30
79
111
111
12
13
14
15
4 -0,03
115
158
158
87,5
41
39
35
87
130
130
14
15
15
15
5 -0,03
Ø
ØJ
K
M
ØN
S3
Ø S4
2,5 18
11,5
12 ❉ 2
3
18
13,5 14 ❉ 1,8
3
20
17
16 18 22
32
0 -0,05 0
37 -0,05 0
44 -0,05
L
+0,05 0
17 ❉ 2
Ø P1
P2
Q
h7
M4x0,7
6
45 10
6,5
11
6,5
12h7
M5x0,8
7
52 12
8,5
14
8,5 M10x1,50 52 M10x1,50
15h7
M6x1
8
60 14
8,5
14
8,5 M10x1,50 60 M10x1,50
ØO 10
❉ : diep
P285-8
R
Ø S1 Ø S2
T
M8x1,25 45
U M8x1,25
0
0
TECHNISCHE INFORMATIE KEUZE VAN HET MODEL Kies een dusdanig model waarvan het benodigde koppel 70% van het maximale koppel bedraagt.
ROTATIETIJD Maximale kinetische energie Voorbeeld : Bij een waarde van 50 x 10-3 J.s2 en een rotatietijd van 1 s/180°, kan model Ø 18 met pneumatische einde slag demping worden gebruikt, omdat het snijpunt onder de maximale kinetische energielijn ligt. Voorbeeld: Bij een waarde van 100 x 10-3 J.s2 en een rotatietijd van 0,5 s/180°, kan geen enkel model worden gebruikt omdat het snijpunt elke max. kinetische energielijn overschrijdt.
0,3
0,3 seconden
seconden
LEGENDE BIJ DE DIAGRAMMEN Rotatietijd als functie van het massa traagheidsmoment Voorbeeld: Bij een waarde van 10 x 10-3 J.s2 , moet de rotatietijd groter zijn dan: - 1.17 s voor model Ø 16, - 0.85 s voor model Ø 18, - 0.67 s voor model Ø 22.
0,5
0,67 0,85 1,0
Ø 22
0,5
1,0
Ø22
Ø 18
1,17 Ø1
1,5 0
5
10
6
Ø1
1,5 20 x 10-3
15
0 5 10
2
Ø1 8 6
100 x 10-3
30 40 50 60 70
Massa traagheidsmoment (J.s2)
Massa traagheidsmoment (J.s )
BEREKENING VAN DE KINETISCHE ENERGIE
OP DE AS AANGEBRACHTE LAST
De kinetische energie wordt als volgt berekend:
Vermijd met behulp van een lager of een aanslag dat de last rechtstreeks op de as wordt aangebracht. Zo niet, dient de last als volgt te worden beperkt:
E = 1/2 I ω2 E = kinetische energie, in Joule I = massa traagheidsmoment, in kg.m2 ω = hoeksnelheid van de as bij bereiken van de nok van de aanslag in radialen/seconden (ω = θ / t rad/s) θ = draaihoek in radialen (180° = 3,14 rad) t = rotatietijd, in seconden Als de werkelijke kinetische energie de toegelaten maximum waarden overschrijdt, moet u de draaisnelheid verminderen of schokdempers monteren.
Type cilinder
Cilinder Ø (mm)
Radiale last max. (N)
Axiale last max. (N)
R
12 20
3 5
1,5 2,5
RS
16 18 22
20 40 60
10 20 30
BEPALING VAN HET INERTIEMOMENT I=
I=
1 (m1.d12+m2.d22) 8
I=
1 (m1.Q12+m2.Q22) 3
I=
I=
m.d2 8
m.Q2 12
1 {m1.(4a12+b2)+m2.(4a22+b2)} 12
I=
I=
I=
m.a2 12
m.(a2+b2) 12
m d2 Q2 ) .( + 12 3 4
I=
m.d2 16
I = {m1.(Q2+
d2 m2.Q2 )+ } 2 3
P285-9
2
P285-10
