“SEMANGAT MUDA ROBOT INDONESIA” Line Tracer Desain and Contest (LTDC) UM 2012 merupakan lomba adu cepat dan adu desain robot line tracer (robot penjajak garis).
Tim Universitas Pakuan FMIPA Jurusan Ilmu Komputer membuat terobosan baru dengan kiprah ke kancah lomba robot di tingkat Nasional. Sebuah kegiatan sebagai wadah untuk mengembangkan bakat terpendam di bidang Teknologi untuk para mahasiswa ILKOM UNPAK, maka kami ikutan lomba robotik antar mahasiswa se Jawa- Bali yang akan dilaksanakan di Malang untuk menambah pengalaman dan perancang robotik terhandal di masa depan.
Tujuan Harapan yang ingin dicapai dari ke ikutan serta Tim Workshop UNPAK lomba tersebut adalah : 1. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas Mahasiswa di dunia Teknologi Informasi khususnya di bidang robotik. 2. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam kehidupan sehari-hari. 3. Mendukung pengembangan dan penggunaan sistem kontrol yang lebih maju pada rancangan robot.
Kategori yang dilombakan pada tingkat mahasiswa: 1. Peserta masih berstatus sebagai Mahasiswa di seluruh Jawa dan Bali. 2. Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang dan 1 kru/per tim. Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim. 3. Anggota tim yang didelegasikan harus dalam satu perguruan tinggi yang sama. 4. Pendaftaran dimulai pada bulan Juni 2012 dan paling lambat bulan September 2012 atau jika kuota terpenuhi. 5. Jumlah peserta maksimum 50 team. Nama tim yang diturunkan oleh Universitas Pakuan : 1. Robot I 2. Robot II
: Laskar Pakuan : Kujang Pakuan
3. Robot III
: Laskar Siliwangi
Algoritma yang digunakan Algoritma yang digunakan adalah susur kanan karena paling aman dan jika bertemu jalan atau track buntu maka robot secara otomatis akan balik untuk mendapatkan jalur. Jenis robot yang dilombakan Jenis robot yang diadu terdiri dari 2 kategori yaitu analog dan mikrokontroler. Setiap pertanding akan mengadu 2 robot sekaligus dalam satu lintasan. Start dimulai pada dua sudut yang bersebelahan. Robot dianggap mencapai finish apabila salah satu bagian robot sampai ke area finish.Waktu maksimal satu kali pertandingan adalah 3 menit dengan 30 detik untuk persiapan. Bila belum ada robot yang mencapai garis finish setelah 3 menit, maka pemenangnya adalah robot yang menempuh jarak terjauh. Waktu pemanggilan peserta 1 menit perpanggilan selama 2X pemanggilan, kalau sampai batas waktu maximal penganggilan belum datang maka peserta dianggap kalah atau mengundurkan diri. Sistem pertandingan menggunakan 2 sistem. Sistem yang pertama menggunakan sistem turnament dan sistem kedua menggunakan sistem gugur. Lapangan Dan Kelengkapannya : Lapangan : Lapangan terbuat dari kayu / papan dashboard dengan ketebalan 9 mm. Lapangan berukuran 7,2 m X 7,2 m dengan lebar garis putih 3 cm. Khusus lapangan atau track untuk kategori mikrokontroller ada lintasan putus – putus dan lintasan percabangan. Untuk warna kuning adalah daerah check point. Dan daerah start robot ada di paling pojok dengan warna merah dan biru. Lebih rinci mengenai Lapangan dapat dilihat pada lampiran. Daftar Nama dan Tim dari UNPAK Yang akan Ikut Lomba Tim yang akan ikut terdiri dari ketua tim dan anggota serta mekanik dengan komposisi setiap tim terdiri dari 3 (Tiga) orang.
Waktu Tempat Pelaksanaan : Bertempat di gedung Sasana Budaya Jl. Semarang no.5 Universitas Negeri Malang
Lampiran 1 : Nama Robot dan Tim yang akan mengikuti lomba di Malang Pembimbing : Andi Chairunnas, S.Kom, M.Pd Nama Robot : LASKAR PAKUAN Ketua tim : Reza Hilmansyah Anggota : M. rifqi azhar Mekanik : Tomy alfida Nama Robot : KUJANG PAKUAN Ketua tim : Nugra Hadi Anggota : Herry Sugianto Mekanik : Septeris Tumimomor Nama Robot : LASKAR SILIWANGI Ketua : Ajat Sudrajat Anggota : Aldy Dwi Septika Mekanik : Ickhsan Nurfalah
Lampiran 2 : Spesifikasi Robot Laskar Siliwangi Spesifikasi : 2x Mikrocontroler ATmega32 Driver motor LM329 10 Sensor photodiode Motor DC 300Rpm 12volt Baterai Charge AA 12 volt Akrilik sebagai Body robot
Laskar Pakuan Spesifikasi : 2x Mikrocontroler ATmega32 Driver motor LM329 10 Sensor photodiode Motor DC 180Rpm 6volt Baterai Charge AA 9 volt Akrilik dan Polymorph sebagai Body robot Kujang Pakuan Spesifikasi : 2x Mikrocontroler ATmega32 Driver motor LM329 10 Sensor photodiode Motor DC 300Rpm 9volt Baterai Charge AA 9 volt Akrilik sebagai Body robot Ukuran Robot : tinggi 15 cm, panjang 20 cm, lebar 15 cm
Dokumentasi Babak Kualifikasi Malang 09 Oktober 2012
