QC Gyors szerszám csere
• Gyors megfogó cseréje a robotnál. • Vákuum csatlakozáshoz is használható. • Csökkenti a hibát a pneumatikus és elektromos csatlakozásnál. • 8 v. 10 pneumatikus csatlakozás. • 15 elektromos csatlakozás. • Komponensek (robot és megfogó oldal) egyedileg lesznek szállitva.
• Snadná a rychlá výměna chapadla na robotu. • Vhodný pro stlačený vzduch i vakuum. • Zabraňuje chybnému zapojení elektrických a pneumatických přívodů. • 8 nebo 10 pneumatických vstupů. • 15 elektrických kontaktů. • Oba díly (strana robota a strana chapadla) dodávány samostatně.
QC50
QC90
QC150
Szürt, zsirozott / nem zsirozott levegő nyomás Filtrovaný stlačený vzduch, přimazávaný nebo nepřimazávaný, vakuum
Üzemi nyomás Pracovní tlak
-1 ÷ 6 bar
Üzemi hőmérséklet Pracovní teplota
5 ÷ 60 °C
Szerszám csere robot oldal Výměnný systém, strana robota
QC50-A (103 g)
QC90-A (318 g)
QC150-A (1123 g)
Szerszám csere megfogó oldal Výměnný systém, strana chapadla
QC50-B (65 g)
QC90-B (227 g)
QC150-B (827 g)
Szerszám csere robot oldal Výměnný systém, strana robota
(QC50-A) € 164,80
(QC90-A) € 231,00
(QC150-A) € 399,00
Szerszám csere megfogó oldal Výměnný systém, strana chapadla
(QC50-B) € 86,80
(QC90-B) € 147,00
(QC150-B) € 231,00
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
09/2011
Közeg Médium
60
Rychloupínací výměnný systém
QC Mérete (mm) / Rozměry (mm)
QC50-A
QC50
20°
M3x8 (4x)
Ø7.3 (3x)
6.
R4
M5 (3x)
23
10
M5 (4x)
5
4
33
2 15
9
34.6 Ø50
18.7
23
M5 (4x)
4
10
40 ±0.02
M5 (3x)
M3x8 (4x)
Ø7.3 (3x)
QC50-B
34.6 34
M3x6 (2x)
3
Ø3H8x6 (2x)
10
Ø4
7
10
Ø50
20
20
1
Ø50
15 34.6 40 ±0.02
Ø3H8x6 (2x)
2
3
10
7
Ø4
10
33
Ø50
20
20
1
9 15.3
34.6 M3x6 (2x)
34
09/2011
FIRST ANGLE PROJECTION
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
61
QC Mérete (mm) / Rozměry (mm)
QC90
QC90-A
M3x6 (2x)
4
16
G1/8 (8x)
20°
5
0
10
1
43.5
3
14.8
Ø20 +0.05
6
Ø18
2
22.5
7
49°
35
35
42 ±0.02
Ø4H8
8
22.5
Ø1
M8 (3x)
5 9. R6
Ø10.5 (3x)
11.7
4
5 53.6
4
47.5 18.2
53.6 34
Ø90 M5x10 (2x)
QC90-B M3x6 (2x)
Ø90
4 1
3
4 35
15.8 M5x10 (6x)
34 FIRST ANGLE PROJECTION
62
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
09/2011
5 G1/8 (8x)
43.5
6
Ø18
2
35
50
7
Ø20 +0.05
8
M5x10 (6x)
4
16
QC Mérete (mm) / Rozměry (mm)
QC150 M3x6 (2x)
16
11.3
QC150-A
21.3 11
2
49.4
Ø40
3
8
Ø50 +0.05
70
18.9
61
±0.02
1
9
6
Ø5H8
10
Ø15 (5x)
G1/4 (10x)
Ø150
M10 (5x)
18°
22
.5
7
Ø10
4 5
6
°
71.7
10
5
116
47
QC150-B 16 10
M3x6 (2x)
1
10
21 M8 (5x)
9
114.1
2
7
4
6
52 85
Ø50 +0.05
48.5
3
Ø40
8
73.5
30
74
60
9
18.5
M6x15 (8x)
Ø11 (5x)
G1/4 (10x)
5
5 47
70.5 Ø150
09/2011
FIRST ANGLE PROJECTION
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
63
QC Gyorsváltó egység / Upevnění Robot oldal Strana robota
Megfogó oldal Strana chapadla L
M
N A
P
B
Q C
R
D
S
E
F
G
H
QC90-A
QC150-A
QC50-B
QC90-B
QC150-B
A
Ø3 (2x)
-
-
L
Ø3 (2x)
-
-
B
M5 (3x)
M8 (3x)
M10 (5x)
M
M5 (3x)
-
M10 (5x)
C
Ø3 (2x)
-
-
N
Ø3 (2x)
-
-
D
M4 (3x)
M6 (3x)
M8 (5x)
P
M4 (3x)
-
M8 (5x)
E
Ø3 (2x)
-
-
Q
Ø3 (2x)
-
-
F
M3 (4x)
M5 (2x)
-
R
M3 (4x)
M5 (6x)
M6 (8x)
G
-
Ø20
Ø50
S
-
Ø20
Ø50
H
-
Ø4 (1x)
Ø5 (1x) 09/2011
QC50-A
64
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
QC Kiegészítők
Příslušenství
Opcionálisan elérhető CAQC és CBQC segítségével az elektromos csatlakozások is átvihetőek (1). A két fél egymástól könnyen és gyorsan szétválasztható csatlakozás biztosít. (2)
Volitelné příslušenství – Elektrický propojovací modul CAQC a CBQC (1). Snadná a rychlá výměna obou dílů (2).
(1)
(2)
QC...-A CBQC CEQC
QC...-B
CAQC CEQC
Az összecsatlakoztatás után lehetőség van, egy kúpos csavarral, a kapcsolódás két fél közöztti játékának teljes megszüntetésére.
Pro odstranění vůle mezi oběma díly, v případě aplikace s “nulovou tolerancí” použijte kónický šroub (pouze pro QC-90 a QC-150)
Max 2Nm
Terhelhetőség / Dovolené zatížení
Mt
QC50
QC90
QC150
F
150 N
400 N
1000 N
Mt
20 Nm
100 Nm
250 Nm
Mb
10 Nm
60 Nm
100 Nm
Mb F QC...-A
09/2011
QC...-B
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
65
QC Elektrický propojovací modul
Elektromos kötésmodul
• 15 Stift 1mm. • E/A gyorscsatlakozó VGA kötéssel. • Öntisztitó dugó. • Komponensek külön lesznek szállitva
• 15 kontaktů Ø1 mm. • Rychlé zapojení vstupu/výstupu pomocí VGA konektoru. • Propojení třecími samočistícími kontakty. • Oba díly dodávány samostatně: CAQC - strana robota CBQC - strana chapadla.
CAQC – robot oldal CBQC – megfogó oldal.
CAQC
CBQC
CAQC
CBQC
Csatlakozó tipus E/A Typ připojení vstupu/výstupu
15 stiftes D-SUB magas tömiteségű csatlakozó Tipusa: VGA 15 pólový D-SUB - úhlový konektor s velkou těsností - typ VGA
Maximum kontakt ellenállás Maximální odpor kontaktu
30 mW @ 100 mA DC
Minimum szigetelési ellenállás Minimální izolační odpor
500 MW @ 500 V DC
Üzemi áram Jmenovitý proud
3A
Kisülő feszültség Izolační pevnost
1000 V AC (1 perc) 1000 V AC (1 minutu)
Üzemi hőmérséklet Pracovní teplota
-55°C ÷ +105°C
Kontaktstift Kontakty Ár Cena
Aranyozott Zlacené € 32,76 09/2011
€ 65,52
66
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
QC Mérete (mm) / Rozměry (mm) FIRST ANGLE PROJECTION
41
46.5
34
75.5
52.5
QC50
41
34
90
46.5
QC90
41
46.5
47
09/2011
127.5
54
QC150
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
67
QC XXXXXXXXXXXXXX
Gyorsváltó egység
CAQC
CBQC
CAQC
QC50-K
QC50-K
CBQC
QC90-A
QC90-B
QC50-A
QC50-B
CAQC
CBQC
QC150-A
09/2011
QC150-B
68
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
QC Kábel
Kabel
Kábel csatlakozó CEQC kóddal szállitva, opció.
Propojovací kabel zásuvka-zástrčka s objednacím kódem CEQC.
16
92
34
CEQC
10
6
5
1
15
11
1
5
11
15
6
10
CEQC Csatlakozó tipus E/A Typ připojení vstupu/výstupu Kábelhossz Délka kabelu Vezető Vodiče
1500 mm 500 MW @ 500 V DC
Szigetelés Izolace
PVC standard szin kodólással PVC se standardním barevným kódováním
Árnyékolás Stínění
100% Alu- Myler foliával - 28÷26 AWG 100% hliník - mylarová fólie - 28÷26 AWG
Köpeny Plášť
09/2011
15 D-sub stifttel - tipus: VGA 15 pólový D-SUB - typ VGA
Fekete PVC PVC černé
Üzemi hőmérséklet Pracovní teplota
-55°C ÷ +105°C
Feszültség terület Rozsah napětí
0 ÷ 300 V
Igazolás Certifikáty
UL/CSA
Ár Cena
€ 19,66
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
69
QC Pneumatická ovládací jednotka pro výměnný systém QC
Pneumatikus Hajtás szerszám cseréhez QC
• Engedélyezi a forma csere automatizálása a minimális eltérést. • Opciós szenzorok a rudazat poziciójának (1) és a megfogó oldali megközelitéshez QC..B (2). • Kompatibilis a rendelkezésre álló szerszám cseréhez QC...A (3).
Súly / Hmotnost Ár / Cena
AQC90 560 g € 338,00
• Automatizace výměny chapadel při minimálním zvětšen rozměrů. • Systém lze doplnit magnetickými snímači polohy pístu (1) a indukčním snímačem přítomnosti strany chapadla QC…B (2). • Kompatibilní s výměnými systémy QC…A (3).
AQC150 1480 g € 504,40
(1)
AQC90
AQC150
(2) AQC150+QC150
(3)
09/2011
AQC90+QC90
70
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
QC Mérete (mm) / Rozměry (mm) NYITVA OTEVŘENO
ZÁRVA ZAVŘENO
Átmenőfurat a robot csukló rögzitéséhez Průchozí otvory pro montáž na robota Induktiv szenzor dokkoláshoz QC...-B Indukční snímač přítomnosti protikusu QC...-B Horony az SS sorozatú szenzorokhoz Drážka pro snímače řady SS
NYITVA OTEVŘENO
ZÁRVA ZAVŘENO
Levegő csatlakozás: zárva Ovládací vstup: ZAVŘENO
09/2011
Levegő csatlakozás: nyitva Ovládací vstup: OTEVŘENO
FIRST ANGLE PROJECTION
www.gimatic.com
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
71
QC Nástěnný držák pro chapadla QC90-H (pro použití s QC90-B)
EOAT Raktározás a falitarton QC90-H (a QC90-B felhasználásához)
Ár / Cena
€ 26,21
Mérete (mm) / Rozměry (mm)
FIRST ANGLE PROJECTION
45
60.3
R8
60 5 R7.
40
17
0 R1 R5 R8
90
136
R4. 5 9
170
13
R5
Ø8.2
17
40
50
20
50
20
45
09/2011
90
3
72
Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
www.gimatic.com
QC Nástěnný držák pro chapadla QC150-H (pro použití s QC150-B)
EOAT Raktározás a falitarton QC150-H (a QC150-B felhasználásához)
Ár / Cena
€ 30,58
Mérete (mm) / Rozměry (mm)
FIRST ANGLE PROJECTION
117.3 71.7
45
40
17
0 R1
64
R5
R9
R9
R5
130
17
R10
R5.5
230
150
196
11
Ø8.2
17
40
50
09/2011
30
90 150
www.gimatic.com
30
3 45 Gyors szerszám csere / Rychloupínací výměnný systém
73
