100
100
95
95
75
75
25
5
0
Villamos forgatóhajtómûvek SA 07.1 SA 30.1 SAR 07.1 SAR 30.1 AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
Kezelési útmutató
5
0
1
5
0
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
Az útmutató érvényessége:
25
5
Ez az útmutató az AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel ellátott SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 típussorozatú forgóhajtómûvekre érvényes. Az útmutató csak a jobbra forgatva záró hajtómûvekre vonatkozik, vagyis azokra, amelyeknél a meghajtott tengely az óramutató járásával megegyezõ irányba forgatva zárja a szerelvényt.
0
75
25
25
5
Oldal
1. Biztonsági tudnivalók 1.1 Alkalmazási terület 1.2 Elektromos bekötés 1.3 Karbantartás 1.4 Figyelmeztetések
4 4 4 4 4
2.
Rövid leírás
5
3.
Mûszaki adatok
6
4.
Kiegészítõ információk a kapcsolási rajz jelmagyarázatához
9
5. Szállítás, tárolás és csomagolás 5.1 Szállítás 5.2 Tárolás 5.3 Csomagolás
10 10 10 10
6.
Felszerelés a szerelvényre/fokozómûre
11
7.
A helyi kezelõegység szerelési pozíciói
13
8. Elektromos bekötés 8.1 Bekötés AUMA kördugós csatlakozóval (S, SH, SE)
14 16
9.
Kézi üzem
18
A helyi kezelõegység kezelése és kijelzõi
19
10.
95
75
0
Tartalomjegyzék
100
100
11. A kapcsolómû-ter felnyitása 11.1 A kapcsolómû-teret lezáró fedél levétele 11.2 A helyzetjelzõ tárcsa (opció) lehúzása
21 21 21
12. Az útkapcsolás beállítása 12.1 A ZÁRVA véghelyzet beállítása (fekete mezõ) 12.2 A NYITVA véghelyzet beállítása (fehér mezõ) 12.3 Az útkapcsolók vizsgálata
22 22 22 22
13. DUO-útkapcsolás (opció) beállítása 13.1 Beállítás ZÁRÓ irányba (fekete mezõ) 13.2 Beállítás NYITÓ irányba (fehér mezõ) 13.3 A DUO-útkapcsolók vizsgálata
23 23 23 23
14. Nyomatékkapcsolás beállítása 14.1 Beállítás 14.2 A nyomatékkapcsolók vizsgálata
24 24 24
15. Próbajáratás 15.1 A forgásirány ellenõrzése 15.2 Az útkapcsolás beállításának ellenõrzése 15.3 A kikapcsolás módjának ellenõrzése 15.4 A hidegvezetõ kioldó készülék (opció) ellenõrzése
25 25 26 26 26
16.
27
A potenciométer (opció) beállítása
17. Az elektronikus helyzetjelzõ: RWG (opció) beállítása 17.1 A 4 20 mA-es 2-vezetékes rendszer és a 0 20 mA-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása 17.2 A 4 20 mA-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása
5
28 29 30
100
95
75
25
5
0
0
2 2
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
95
Oldal
75
25
5
0
100
18.
A mechanikus helyzetjelzõ tárcsa (opció) beállítása
31
19.
A kapcsolómû terének bezárása
31
20. AUMA MATIC hajtómûvezérlés 20.1 A diagnosztikai LED-ek funkciói a be-/kimeneti kártyán (standard kivitel) 20.2 A logikai kártya programozása 20.3 VÉSZ - NYIT és VÉSZ - ZÁR parancs (opció)
32 32 33 34
21. Helyzetszabályozó (opció) 21.1 Mûszaki adatok 21.2 Beállítás 21.2.1 A jeltípus beállítása (opció) 21.2.2 A hajtás viselkedésének beállítása jelkiesés esetére 21.3 A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (standard kivitel) 21.4 A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (standard kivitel) 21.5 Az érzékenység beállítása 21.6 A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (inverz üzem) 21.7 A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (inverz üzem) 21.8 Helyzetszabályozó osztott tartományú (Split Range) változatban (opció) 21.8.1 Az osztott tartományú mûködés leírása 21.8.2 Programozás 21.8.3 A szabályzó beállítása az osztott tartomány számára
35 35 35 36 37 38 39 39 41 42 43 43 43 43
22. Léptetõ (opció) 22.1 A diagnosztikai LED-ek (léptetõ) funkciói 22.2 A léptetés kezdetének és végének beállítása DUO-útkapcsolóval (opció) 22.3 A futásidõ és a szünetidõ beállítása
45 45 46 47
23. Biztosítékok 23.1 A hajtómûvezérlésben lévõ biztosítékok 23.2 Motorvédelem
48 48 49
24.
IP 68 védelmi fokozat (opció)
50
25.
Alkalmazási terület 22-es robbanásvédelmi zónában (opció)
51
26. Karbantartás 26.1 Kenés
52 52
27.
Ártalmatlanítás és újrahasznosítás
52
28.
Szerviz
52
29.
Alkatrészjegyzék SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 forgatóhajtómûvek
54
30.
Alkatrészjegyzék AUMA MATIC vezérlés
56
31.
Megfelelõségi tanúsítvány és gyártói nyilatkozat Tárgymutató Az AUMA irodák és képviseletek címjegyzéke
58 59 60
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
3 3
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
1.
Biztonsági tudnivalók
1.1
Alkalmazási terület
25
5
0
1.2
Elektromos bekötés
1.3
Karbantartás
1.4
Figyelmeztetések
75
Az AUMA hajtómûvek ipari szerelvények, mint pl. szelepek, tolózárak, pillangószelepek és gömbcsapok mozgatására szolgálnak. Egyéb alkalmazási terület a gyárral történõ egyeztetést tesz szükségessé. A gyártó nem vállal felelõsséget a nem rendeltetésszerû alkalmazásért és az abból eredõ károkért. Ennek kockázata kizárólag a felhasználót terheli. A rendeltetésszerû használat része ennek a kezelési útmutatónak a figyelembe vétele is.
25
5
0
Az elektromos készülékek mûködése közben bizonyos részek szükségszerûen veszélyes nagyságú feszültség alatt állnak. Elektromos berendezéseken munkálatokat csak elektromos szakember, vagy az õ felügyelete és irányítása mellett szakavatott személy végezhet, az elektrotechnikai szabványoknak megfelelõen. A karbantartási utasításokat (lásd az 52. oldalon) figyelembe kell venni, ellenkezõ esetben nem biztosítható a hajtómû biztonságos mûködése. Az figyelmeztetések figyelmen kívül hagyása súlyos testi sérüléseket vagy anyagi károkat okozhat. Ennek megfelelõen a szakavatott személyzetnek alaposan ismernie kell az ebben a kezelési útmutatóban szereplõ figyelmeztetõ jelzéseket. A kifogástalan és biztonságos mûködés elõfeltétele a szakszerû szállítás, tárolás, felállítás, szerelés és a gondos üzembe helyezés. Üzem közben a hajtómû felmelegszik, és a felületén a hõmérséklet a 60 °C-t is elérheti. Az esetleges égési sérülések megelõzése érdekében megérintés elõtt meg kell vizsgálni a felületi hõmérsékletet. A kezelési útmutatóan szereplõ és elõvigyázatosságot igénylõ folyamatokra az itt következõ biztonsági utasítások érvényesek. Minden utasítást megfelelõ piktogram is jelez. A piktogram jelentése: Utasítás! Az Utasítás olyan tevékenységet vagy eljárást jelöl, amely lényegesen befolyásolja a rendeltetésszerû mûködést. Az utasítások figyelmen kívül hagyása bizonyos körülmények között károkat okozhat. A piktogram jelentése: Elektrosztatikus veszélynek kitett alkatrészek! Az áramköri kártyákon található alkatrészeket az elektrosztatikus kisülések károsíthatják vagy tönkretehetik. Ha ezeket az alkatrészeket a beállítási munkák, mérések vagy kártyacserék során meg kell fogni, akkor közvetlenül elõtte földelt, fém felület (pl. a ház) megérintésével gondoskodni kell a kisütésrõl. A piktogram jelentése: Figyelmeztetés! A Figyelmeztetés olyan tevékenységre vagy eljárásra utal, amelynek nem rendeltetésszerû elvégzése kockáztatja a személyi biztonságot vagy anyagi kárt okozhat.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
4 4
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
95
2.
Rövid leírás
75
Az SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 sorozatú AUMA forgatóhajtómûveket villanymotor hajtja, vezérlésük az AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 hajtómûvezérléssel történik, amely a szállítási terjedelem része. A manuális mûködtetés céljából kézi kerék áll rendelkezésre.
25
5
0
100
5
A mûködési tartományt mindkét véghelyzetben útkapcsolók korlátozzák. A kikapcsolás mindkét véghelyzetben történhet a nyomatékkapcsolókkal is. A kikapcsolás módját a szerelvény gyártója adja meg.
0
A forgatóhajtómû és a vezérlés funkcionális egységként épül fel, azaz az építõkocka elve szerint kerülnek gyártásra. Ez azt jelenti, hogy minden hajtómûvet, ill. vezérlést egy meghatározott szerelvény-automatizálási feladatra egyedileg készítenek el és hangolnak össze. Így minden hajtómû/vezérlés egy megbízás szerinti számot kap, amely a típustáblán látható. Ez alapján a megbízási szám alapján tölthetõk le a hajtás kapcsolási rajzai, vizsgálati jegyzõkönyvei és egyéb információk közvetlenül az Internetrõl. A honlapunk címe: http://www.auma.com Üzembe helyezés Az alacsony hõmérsékletû kiviteleknél (50 °C) figyelembe kell venni, hogy a vezérlésnek elõmelegítési idõre van szüksége. Ez az elõmelegítési arra az esetre érvényes, amikor a hajtómû és vezérlés feszültségmentes és környezeti hõmérsékletre lehûlt állapotban van. Ha ilyen körülmények között kell történnie az üzembe helyezésnek, a következõ elõmelegítési idõket kell betartani: 50 °C-on = 60 perc 60 °C-on = 80 perc 1. ábra: Elõmelegítési idõ vázlat t [min.] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
– 10
– 20
– 30
– 40
– 50
– 60
ϑ [°C]
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
5 5
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
3.
Mûszaki adatok
Felszereltség és funkciók Üzemmód 1) 25
Motorok Szigetelõanyag-osztály Motorvédelem Önzárás Útkapcsolás
Nyomatékkapcsolás
Helyzetvisszajelzés, analóg (opciók) Mechanikus helyzetjelzõ (opció) Futásjelzés Fûtés a kapcsolómû-térben Motorfûtés (opció) Kézi üzem Csatlakozás a vezérléshez Csatlakozóformák
Tápellátás, hálózati frekvencia és áramfelvétel
Az elektronika külsõ tápellátása (opció) Névleges teljesítmény 100
Túlfeszültség-kategória Teljesítményrész
95
75
25
5
75
Standard: Opció:
5
0
100
SA S2 - 15 perc rövid idejû üzem SAR S4 - 25% szakaszos üzem SA S2 - 30 perc rövid idejû üzem SAR S4 - 50 % szakaszos üzem S5 - 25% szakaszos üzem Háromfázisú aszinkron motor, IM B9 kivitel az IEC 34 szerint Speciális motorok
Standard: Opció: F: trópusálló H: trópusálló Standard: Hõkapcsoló (NC) Opció: Hidegvezetõ (PTC a DIN 44082 szerint) Igen, 4-90 ford./perc fordulatszámoknál. Számlálómûves kapcsolómû a NYITVA és a ZÁRVA véghelyzetekhez 1 500 fordulat/lökethez (opcionálisan 1 5000 fordulat/lökethez) Standard: Egyszerû kapcsolók (1 NC és 1 NO) véghelyzetenként Opciók: Tandemkapcsolók (2 NC és 2 NO) véghelyzetenként, galvanikusan szétválasztott kapcsolók Háromszoros kapcsolók (3 NC és 3 NO) véghelyzetenként, galvanikusan szétválasztott kapcsolók Köztes helyzet kapcsoló (DUO-útkapcsolás), fokozatmentesen állítható Folyamatosan állítható nyomatékkapcsolás NYITÓ és ZÁRÓ irányokban Standard: Egyszerû kapcsolók (1 NC és 1 NO) irányonként Opciók: Tandemkapcsolók (2 NC és 2 NO) irányonként, galvanikusan szétválasztott kapcsolók Potenciométer vagy 0/4 20 mA (RWG) További információk különálló adatlapon találhatók Folyamatos kijelzés, beállítható helyzetjelzõ tárcsa NYITVA és ZÁRVA szimbólumokkal Villogtató (az SA-nál standard, az SAR-nél opció) Standard: Ellenállásfûtés 5 W, 24 V DC Opciók: Önszabályozó PTC-fûtés, 5 20 W 24 48 V AC/DC, 110 250 V AC/DC vagy 380 400 V AC SA(R) 07.1 10.1: 12,5 W SA(R) 14.1 16.1: 25 W SA(R) 25.1 30.1: 50 W Kézi kerék a beállításhoz és a vészhelyzetbeli mûködtetéshez, elektromos üzemben áll. Opció: Zárható kézi kerék AUMA kördugós csatlakozó csavaros csatlakozással A, B1, B2, B3, B4 az EN ISO 5210 szerint A, B, D, E a DIN 3210 szerint C a DIN 3338 szerint Speciális csatlakozóformák: AF, AK, AG, IB1, IB3 A hálózati feszültség és a hálózati frekvencia a vezérlésen és a motoron lévõ típustáblákon látható A hálózati feszültség megengedett ingadozása: ± 10 % A hálózati frekvencia megengedett ingadozása: ± 5 % Motor áramfelvétel: Lásd a motor típustábláját A vezérlés áramfelvétele a hálózati feszültség függvényében: 100-120 V AC = max. 600 mA 208-240 V AC = max. 300 mA 380-500 V AC = max. 150 mA 24 V DC +20%/15%, ügyelni kell a vezérlés áramfelvételére Lásd a motor típustábláját Megjegyzés: A vezérlés a hajtás névleges teljesítményéhez van kötve III. kategória Standard: Irányváltó mágneskapcsolók2) (mechanikusan és elektronikusan reteszelt) 1,5 kW motorteljesítményig Opciók: Irányváltó mágneskapcsolók2) (mechanikusan és elektronikusan reteszelt) 18 A (NYIT - ZÁR - üzem), ill. 16 A (szabályzó üzem) névleges motoráramig Tirisztoros irányváltó egység3) (szabályzó hajtásokhoz ajánlott) 1,5 kW motorteljesítményig, 500 V AC, belsõ biztosítékokkal, 5,5 kW motorteljesítményig , 500 V AC, külsõ biztosítékok szükségesek
1) 20 °C környezeti hõmérsékletre vonatkoztatva és átlagos terhelés mellett az SA, ill. SAR mûszaki adatai szerinti futási nyomatékkal. 2) A gyártó által garantált élettartam minimum kétmillió kapcsolás. Ha ennél nagyobb mennyiségû kapcsolás várható, ajánlott a gyakorlatilag korlátlan élettartamú tirisztoros váltóegységek alkalmazása 3) Hidegvezetõ kioldó készülék esetén nem lehetséges
0
25
5
0
100
95
75
25
5
0
6 6
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
95
Vezérlés 75
25
5
0
100
Standard:
24 V DC, NYIT - STOP - ZÁR vezérlõ bemenetek (optikai csatolón keresztül, egy közös ponttal), áramfelvétel: kb. 10 mA bemenetenként ügyelni kell a szabályozó hajtások minimális impulzusidejére Opció: 220 V AC, NYIT - STOP - ZÁR vezérlõ bemenetek (optikai csatolón keresztül, egy közös ponttal), áramfelvétel: kb. 15 mA bemenetenként Állapotjelzések Standard: 5 aranyérintkezõs jelzõrelé: 4 záróérintkezõ egy közös ponttal, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmikus terhelés) Alapkiépítés: NYITVA véghelyzet, ZÁRVA véghelyzet, választókapcsoló TÁV, választókapcsoló HELYI 1 potenciálmentes váltóérintkezõ a gyûjtött hibajel számára, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmikus terhelés) Alapkiépítés: nyomatékhiba, fáziskiesés, motorvédelem mûködik Opció: Jelzések helyzetszabályzó esetén: NYITVA véghelyzet, ZÁRVA véghelyzet (tandemkapcsoló szükséges a hajtómûben) választókapcsoló TÁV, választókapcsoló HELYI kétsíkú választókapcsolóval 1 potenciálmentes váltóérintkezõ, a gyûjtött hibajel számára max. 250 V AC, 0,5 A (ohmikus terhelés) a hibaüzenetek számára nyomatékhiba, fáziskiesés, motorvédelem mûködik Feszültségkimenet Standard: 24 V DC segédfeszültség, max. 50 mA a vezérlõbemenetek ellátásához, feszültség szempontjából leválasztva a belsõ tápellátástól Opció: 115 V AC segédfeszültség, max. 30 mA a vezérlõbemenetek ellátásához3), feszültség szempontjából leválasztva a belsõ tápellátástól Helyi kezelõegység Standard: HELYI KI TÁV választókapcsoló (zárható mindhárom állásban) NYIT STOP ZÁR nyomógombok 3 jelzõfény: ZÁRVA véghelyzet (sárga), hibajel (piros), NYITVA véghelyzet (zöld) Opció: Védõfedél, zárható Funkciók Standard: Beállítható kikapcsolási mód út- vagy nyomatékfüggõ a NYITVA és ZÁRVA véghelyzetek számára Túlterhelés-védelem a túlzott nyomaték ellen a teljes út mentén A nyomaték-túlterhelés (nyomatékhiba) kiiktatható a hibaüzenetek közül Fáziskiesés ellenõrzés automatikus fáziskorrekcióval Impulzus üzem vagy öntartás TÁV-ban Léptetõ üzemmód vagy öntartás HELYI-ben Villogó futásjelzés a hajtómûrõl (opció) be-, kikapcsolható Opciók: Helyzetszabályozó4): Helyzet névleges érték analóg bemeneten keresztül E1 = 0/4 20 mA Beállítható viselkedés jelkiesés esetén Beállítható érzékenység (holtsáv) és szünetidõ Osztott tartományú üzem (Split Range) Motorvédelem kiértékelés Standard: A motorhõmérséklet felügyelete hõkapcsolókkal ellátott hajtómû esetén Opciók: Kiegészítõ termikus túláram relé a vezérlésben a hõkapcsolókkal ellátott hajtómû esetén Hidegvezetõ kioldókészülék hidegvezetõkkel ellátott hajtómû esetén Elektromos bekötés Standard: AUMA kördugós csatlakozó csavaros csatlakozással Opciók: Tartókeret a lehúzott dugós csatlakozó falra rögzítéséhez Védõfedél a csatlakozó térhez (lehúzott csatlakozónál) Menet a kábelbevezetésekhez Standard: metrikus menet Opciók: Pg-menet, NPT-menet, G-menet Kapcsolási rajz A megbízási szám szerinti kapcsolási rajz a szállítmányhoz mellékelve RWG-vel ellátott hajtómûvek esetén Helyzet-visszajelzés (opció) Analóg kimenet E2 = 0/4 20 mA (max. terhelés 500 Ω)
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
5
25
3) Hidegvezetõ kioldó készülék esetén nem lehetséges 4) Helyzetjelzõt (potenciométer vagy RWG) igényel a hajtómûben
5
0
0
7 7
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
Alkalmazási feltételek Védelmi fokozat az EN 60 529 szerint5)
25
5
Korrózióvédelem
0
Fedõfesték Szín Környezeti hõmérséklet
Rezgésállóság az IEC 60 068-2-6 szerint Élettartam
Súly Tartozék Fali tartókonzol7)
Egyebek EU irányelvek Referencia dokumentációk
Standard: Opciók:
IP 67 IP 68 IP 67-DS (Double Sealed kettõs tömítésû) IP 68-DS (Double Sealed kettõs tömítésû) (kettõs tömítésû = a csatlakozótér még a belsõ tér felõl is tömített) Standard: KN ipari létesítményekben, kis környezeti terhelésû vízmûvekben vagy erõmûvekben való telepítésre alkalmas Opciók: KS alkalmankénti vagy folyamatos terhelésû, mérsékelt károsanyag-koncentrációjú környezetben (pl. szennyvíztisztítókban, vegyipari üzemekben) való telepítésre alkalmas KX erõsen terhelt, nagy légnedvességû és erõs károsanyag-koncentrációjú környezetben való telepítésre alkalmas KX-G mint a KX, de alumíniummentes kivitel (külsõ részek) Standard: vascsillám tartalmú, kétkomponensû festék Standard: AUMA ezüstszürke (RAL 7037-hez hasonló) Opció: egyeztetés alapján más árnyalatok is lehetségesek Standard: SA: 25 °C és +70 °C között SAR: 25 °C és +60 °C között Opciók: 40 °C és +60 °C között, alacsony hõmérsékletû kivitel 50 °C és +60 °C között, szélsõségesen alacsony hõmérsékletû kivitel fûtõrendszerrel 60 °C és +60 °C között, szélsõségesen alacsony hõmérsékletû kivitel fûtõrendszerrel 1 g 10 és 200 Hz között A berendezés indításakor, ill. zavarai esetén fellépõ rezgésekkel és vibrációkkal szemben jelent ellenállóságot. Ez nem jelent tartós ellenállóságot. Hajtómûvezérléssel ellátott hajtómûvekre érvényes, fokozómûves kombinációkra nem. SA 07.1 10.1: 20 000 mûködés (NYIT - ZÁR - NYIT) löketenként 30 fordulattal SA 14.1 16.1: 15 000 mûködés (NYIT - ZÁR - NYIT) löketenként 30 fordulattal SA 25.1 30.1: 10 000 mûködés (NYIT - ZÁR - NYIT) löketenként 30 fordulattal SAR 07.1 10.1: 5 millió mûködés/kapcsolás6) SAR 14.1 16.1: 3,5 millió mûködés/kapcsolás6) SAR 25.1 30.1: 2,5 millió mûködés/kapcsolás6) Hajtómû: lásd az SA, ill. a SAR mûszaki adatait Hajtómûvezérlés: kb. 7 kg (AUMA kördugós csatlakozóval)
25
5
0
Elektromágneses kompatibilitás (EMC): (2004/108/EK) Kisfeszültségû irányelv: (2006/95/EK) Géptani irányelvek: (98/37/EK) SA/SAR villamos forgatóhajtómûvek termékleírás AUMA MATIC hajtómûvezérlések termékleírás SA/SAR méretlapok ... AUMA MATIC integrált vezérléssel AM 01.1/AM 02.1 mûszaki adatok SA/SAR mûszaki adatok SA/SAR elektromos adatok
100
95
25
75
Az AUMA MATIC rögzítése a hajtómûtõl külön választva, beleértve egy dugós csatlakozót. Csatlakozóvezeték külön kérésre. Magas környezeti hõmérsékletek, nehéz hozzáférhetõség vagy erõs rezgésekkel járó üzem esetén ajánlott.
100
75
100
95
5) Az IP 68 védelmi fokozatú, háromfázisú aszinkron motoroknál feltétlenül a fokozottabb KS vagy KX korrózióvédelem ajánlott. Ezen kívül az IP 68 védelmi típusnál javasoljuk a kettõs szigetelésû, ún. DS csatlakozótér alkalmazását (double sealed). Speciális motoroknál a típustábla szerinti védelmi típus van érvényben 6) A szabályozó hajtások élettartama a terheléstõl és a kapcsolási gyakoriságtól függ. A nagy kapcsolási gyakoriság csak ritka esetekben jár együtt jobb szabályozással. A lehetõség szerinti hosszú karbantartás- és zavarmentes üzemidõ elérése érdekében csak olyan nagyra célszerû megválasztani a kapcsolási gyakoriságot, amely az illetõ folyamathoz éppen szükséges. 7) A hajtómû és az AUMA MATIC közötti vezeték hossza legfeljebb 100 m lehet. Potenciométerrel szerelt hajtómû esetén nem alkalmas. Potenciométer helyett RWG-vel kell ellátni a hajtómûvet
5
75
25
5
0
0
8 8
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
4.
Kiegészítõ információk a kapcsolási rajz jelmagyarázatához
75
A információ: Beépített villogtató kapcsoló (S5) esetén lehetséges a futásjelzés (érintkezõk nyitása és zárása). ZÁRÓ irány: XK 6 - XK 7 csatlakozók NYITÓ irány: XK 6 - XK 8 csatlakozók A véghelyzetben az érintkezõk zárva maradnak. Külsõ PLC-be való bekötés esetén a villogó jel DIP-kapcsolókkal (ld. a 4. táblázatot a 33. oldalon) kikapcsolható.
25
5
0
B információ: A véghelyzetekben történõ kikapcsolás módját a szerelvény gyártója adja meg. A beállítás az S1-2 és az S3-2 programkapcsolókkal történik (lásd a 33. oldalt). Valamely nyomatékkapcsoló köztes helyzetben bekövetkezõ jelzése kikapcsolást eredményez és hibajelet hoz létre. Nyomatékfüggõ kikapcsolás esetén az útkapcsolók jelzésre szolgálnak. Úgy kell õket beállítani, hogy az adott kapcsoló röviddel a véghelyzet elérése elõtt lépjen mûködésbe. Ha a nyomatékkapcsoló az útkapcsoló elõtt jelez, a hajtómûvezérlés lekapcsol, és hibaüzenet jön létre. A további programozási lehetõségekhez, pl. öntartás TÁV üzemmódban, lásd a 4. táblázatot a 33. oldalon. D információ: A felügyelt hibák, melyek potenciálmentes gyûjtött hibajelben kerülnek továbbításra az irányítórendszer felé: - Hálózati kiesés - Fáziskiesés - Motorvédelem mûködik - A nyomatékkapcsoló a véghelyzet elérése elõtt lépett mûködésbe. Ez a hibaüzenet kikapcsolható a logikai kártyán, lásd a 4. táblázatban a 33. oldalon. E információ: Bemeneti jelek a DIN 19 240 szerint. Az XK 2; XK 3 és XK 4 bemenetek névleges árama 10 15 mA. Ha a távvezérléshez a belsõ 24 V DC feszültség kerül felhasználásra, csak potenciálmentes érintkezõn keresztül kapcsolható. F információ: Helytelen fázissorrend esetén a futásirány illesztése automatikus fázisfordításon keresztül történik. Fáziskiesés esetén a forgatóhajtómû megáll. A hibát a V14 LED jelzi a be-/kimeneti kártyán (lásd a 32. oldalon). A hibaüzenethez lásd a D információt.
100
G információ: A jelzésekhez potenciálmentes érintkezõk állnak rendelkezésre. A belsõ vezérlõfeszültség (XK 11/+24 V, ill. XK 5/24V) nem terhelhetõ külsõ lámpákkal, relékkel stb.
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
9 9
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
5.
Szállítás, tárolás és csomagolás
5.1
Szállítás
25
5
0
75
.. .
A felhasználási helyre való szállítás szilárd csomagolásban történik. A kézi keréknél fogva emelni tilos. Ha a hajtómû rá van szerelve a szerelvényre, a szerelvénynél fogva kell emelni, nem a hajtómûnél. A kézi kerék felszerelése: 400 mm átmérõtõl a kézi kereket külön szállítjuk. A kézi kerék felszerelése elõtt kézi üzembe kell kapcsolni! Ha nincs bekapcsolva a kézi üzem, akkor károk keletkezhetnek az átkapcsoló szerkezetben. Kapcsolja be a kézi üzemet (2. ábra): A piros átváltó kart hajtsa ki kézzel, közben szükség esetén forgassa a tengelyt ide-oda, amíg beugrik a kézi üzem. Akkor van helyesen bekapcsolva a kézi üzem, ha az átváltó kar kb. 85°-ban kifordítható.
25
5
0
. . .
Az átkapcsoló kar mûködtetéséhez elég a kézi erõ. Nincs szükség hosszabbító eszköz használatára. A túl nagy erõ az átkapcsoló mechanika károsodásához vezethet. Helyezze fel a kézi kereket a piros átváltó karon keresztül a tengelyre (3. ábra). Biztosítsa a kézi kereket a mellékelt biztosító gyûrûvel.
2. ábra
3. ábra
85°
5.2
Tárolás
.. .. . .
Jól szellõzött, száraz helyen kell tárolni. Talajnedvesség elleni védelem érdekében polcon vagy raklapon kell tárolni. Por és szennyezõdés ellen letakarással kell védekezni. A csupasz felületeket megfelelõ korróziógátló anyaggal kell kezelni. Ha a hajtómûvet hosszabb ideig (6 hónap felett) kell tárolni, akkor a következõ pontokat feltétlenül be kell tartani: Betárolás elõtt: A csupasz felületeket, különösen a hajtott alkatrészeket és a beépített felületeket hosszú távú korróziógátló anyaggal kell védeni. 6 hónapos idõközönként ellenõrizni kell a korrózióképzõdést. Korróziós nyomok esetén a védelmet meg kell ismételni. A hajtómû felszerelése után rögtön el kell végezni az elektromos bekötést, hogy a fûtés megakadályozza a kondenzvíz-képzõdést.
100
5.3
95
75
Csomagolás
100
A termékeinket a gyárból való kiszállításhoz speciális csomagolásokkal védjük. Ezek környezetbarát, könnyen szétválasztható anyagokból állnak, és újrahasznosíthatók. Csomagolóanyagként fát, kartont, papírt és polietilén fóliát használunk. A csomagolóanyagok ártalmatlanításához újrahasznosító üzemeket javasolunk.
95
75
25
25
5
5
0
0
10 10
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
6.
Felszerelés a szerelvényre/fokozómûre
. .
25
5
0
100
75
A hajtómûvet felszerelés elõtt meg kell vizsgálni, sérülések szempontjából. A sérült részeket eredeti alkatrészekkel kell kicserélni. Az esetleges lakksérüléseket ki kell javítani a szerelvényre/ fokozómûre való felszerelés után.
5
0
A hajtómû gyárból történõ kiszállítása ZÁRT véghelyzetben (a ZÁRVA útkapcsoló benyomott állapotában) történik.
.
25
Ellenõrizze, hogy a csatlakozóperem illeszkedik-e a szerelvényhez/fokozómûhöz. A peremek központosítását mozgó illesztéssel kell kivitelezni!
A B1, B2, B3 vagy B4 csatlakozóformák (lásd a 4. ábrát) furattal és horonnyal kerülnek leszállításra (az ISO 5210 szerint). 4. ábra B1/B2 csatlakozóforma, üreges tengely
B3/B4 csatlakozóforma, hornyos furat
Az A csatlakozóformánál (lásd az 5. ábrát) a persely belsõ menetének meg kell egyeznie a szerelvényorsó menetével. Ha a rendelés nem kifejezetten menettel történik, a menetes persely a gyárból fúratlanul vagy elõfúrtan kerül kiszállításra. A menetes persely készre munkálását lásd a következõ oldalon. Ellenõrizze, hogy a furat és a horony megegyezik-e a szerelvény, ill. a fokozómû tengelyével. Gondosan zsírtalanítsa a hajtómû és a szerelvény, ill. a fokozómû csatlakozó karimáján a felfekvõ felületeket. Zsírozza be vékonyan a szerelvény, ill. a fokozómû tengelyét. Helyezze fel a hajtómûvet a szerelvényre, ill. a fokozómûre, majd rögítse. A csavarokat (legalább 8.8 minõségû, lásd az 1. táblázatot) átlósan, egyenletesen kell meghúzni.
. . ..
1. táblázat: Csavarok meghúzási nyomatéka 8.8 szilárdsági osztály
TA (Nm)
M 8 M 10 M 12 M 16 M 20
25 50 87 220 420
100
95
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
11 11
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
100
95
A menetes persely készremunkálása (A csatlakozóforma): 75
75
5. ábra A csatlakozóforma, menetes persely
25
25
5
80.3
5
0
80.01/80.02
0
80.2
A kihajtó peremet nem kell levenni a hajtómûrõl.
.. . . .. . ..
Csavarja ki a központosító gyûrût (5. ábra, 80.2) a csatlakozó karimából. Vegye ki a menetes perselyt (80.3) az axiális tûkoszorúkkal (80.01) és az axiális csapágyfedelekkel (80.02) együtt. Vegye le az axiális tûkoszorúkat és a csapágyfedeleket a menetes perselyrõl. Fúrja ki a menetes perselyt, majd vágja bele a menetet. A befogásnál ügyeljen a körkörösségre és a merõlegességre! Tisztítsa meg a készre munkált menetes perselyt. Kenje be az axiális tûkoszorút és a csapágyfedeleket lítiumszappanos, többcélú EP-zsírral, majd húzza fel õket a menetes perselyre. Helyeze vissza a menetes perselyt az axiális csapágyakkal együtt az A csatlakozó karimába. Ügyeljen arra, hogy a körmök jól illeszkedjenek az üreges tengely hornyaiba. Csavarja be a központosító gyûrût, majd húzza meg ütközésig. Préseljen be a zsírzófejnél ásványolaj alapú, lítiumszappanos, többcélú EP-zsírt a táblázat szerinti mennyiségben.
2. táblázat: Zsírmennyiségek az A csatlakozóformához Kihajtás Mennyiség1)
A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 A 25.2 A 30.2 A 35.2 A 40.2 A 48.2 1,5 g 2g 3g 5g 10 g 14 g 20 g 25 g 30 g
1) ρ = 0,9 kg/dm3 sûrûségû zsír esetén
.. ..
Védõcsõ emelkedõ szerelvényorsókhoz Szigetelje a menetet kóccal, teflonszalaggal vagy menettömítõ anyaggal. Csavarja be a védõcsövet (1) a menetbe (6. ábra), majd húzza meg. Tolja rá a tömítõgyûrût (2) ütközésig a házra. Ellenõrizze, hogy megvan-e a csõvédõ zárósapka (3), és hogy sértetlen-e. 6. ábra: Védõcsõ emelkedõ szerelvényorsókhoz 3
1
100
100
2
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
12 12
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
95
7.
A helyi kezelõegység szerelési pozíciói
75
A helyi kezelõegység a megrendelés szerinti helyzetben kerül felszerelésre. Ha a helyszínen a hajtómû szerelvényre, ill. fokozómûre való felhelyezését követõen kedvezõtlenül áll a helyi kezelõegység, a helyzete utólag is könnyen megváltoztatható.
5
0
100
25
5
Négy szerelési helyzet lehetséges: 7. ábra: A szerelési pozíció
Hajtómû 9. ábra: C szerelési pozíció
Hajtómû
0
8. ábra: B szerelési pozíció
Hajtómû 10. ábra: D szerelési pozíció
Hajtómû
A szerelési pozíció megváltoztatása
.. .
100
95
75
.. .. ..
A megbontás elõtt feszültségmentesítse a hajtómûvet. A helyi kezelõegységet legfeljebb 180°-kal szabad elfordítani! Ügyeljen arra, hogy közben egyetlen vezeték se csavarodjon meg vagy csípõdjön be.
Lazítson meg 4 csavart és szerelje le a helyi vezérlõegységet. Lazítsa meg a helyi vezérlõegység lemezének 3 csavarját, forgassa a lemezt az új pozícióba és rögzítse csavarokkal. Forgassa a helyi vezérlõegységet az új pozícióba és szerelje ismét vissza. Tisztítsa meg a fedél és a ház tömítõ felületeit. Vizsgálja meg, hogy rendben van-e az O-gyûrû. Tegye fel a fedelet a kapcsolómû-térnél és átlósan, egyenletesen húzza meg a csavarokat.
100
95
75
25
25
5
5
0
0
13 13
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
8.
Elektromos bekötés
75
Elektromos berendezéseken munkálatokat csak elektromos szakember, vagy az õ felügyelete és irányítása mellett szakavatott személy végezhet, az elektrotechnikai szabványoknak megfelelõen.
25
5
25
5
Kapcsolási rajz A kapcsolási rajzot kiszállításkor a hajtómû kézi kerekére rögzítik egy idõjárásálló tasakban ezzel a kezelési útmutatóval együtt. Ha a kapcsolási rajz nem állna rendelkezésre, akkor a megbízási szám (lásd a típustáblát) megadásával igényelhetõ, vagy közvetlenül az Internetrõl letölthetõ (www.auma.com).
0
0
Külsõ biztosítás A rövidzárvédelemhez és a hajtómû kiiktatásához a helyszínen biztosítékokra és terhelés-leválasztó kapcsolókra van szükség. Az áramértékek a motor és a vezérlés áramfelvételének összegébõl adódnak. Motor áramfelvétel: Lásd a motor típustábláját (névleges áram). A vezérlés áramfelvétele a hálózati feszültség függvényében: 100-120 V AC = max. 650 mA 208-240 V AC = max. 325 mA 380-500 V AC = max. 190 mA A maximálisan megengedett biztosítás a 1,5 kW névleges teljesítményû vezérléseknél 16 A (gL/gG), a 7,5 kW névleges teljesítményû vezérléseknél 32 A (gL/gG). Elektromágneses kompatibilitású vezeték-elrendezés A jel- és buszvezetékek zavarérzékenyek. A motorvezetékek zavarkeltõk. A zavarérzékeny és zavart keltõ vezetékeket egymástól a lehetõ legtávolabb kell vezetni. A jel- és buszvezetékek zavartûrõ képessége megnõ, ha a vezetékek földpotenciál mentén haladnak. Lehetõleg kerülni kell a hosszú vezetékeket, és ügyelni kell arra, hogy kevéssé zavart részeken haladjanak át. Kerülni kell a zavarérzékeny és a zavarkeltõ vezetékek hosszan tartó párhuzamos vezetését. Helyzettávadó csatlakoztatásához (potenciométer, RWG) árnyékolt vezetékeket kell alkalmazni.
. . . . .
Fûtés A hajtómû vezérlõegységébe szériatartozékként fûtés van beépítve a hajtómûvön belüli kondenzvíz-képzõdés elkerülése érdekében. Ha nincs másként rendelve, a fûtés belsõ tápellátásról mûködik. Külsõ megtáplálás esetén (opció) mindig bekapcsolva kell lennie. Néhány hajtómû ezen kívül opcionálisan még motorfûtést is tartalmaz. Ez mindig kívülrõl van megtáplálva, és a kapcsolási rajz szerint kell csatlakoztatni. 100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
14 14
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
75
Hajtómûvezérlés fali tartókonzolon (tartozék) A fali tartókonzollal rendelkezõ kivitelnél ügyelni kell a következõkre:
25
25
11. ábra: AUMA MATIC fali tartókonzolon 5
5
0
0
Csatlakozóvezetékek a hajtómûhöz
. . . ..
Potenciométerrel szerelt hajtómû esetén nem alkalmas. Potenciométer helyett RWG-vel kell ellátni a hajtómûvet. A hajtómû és az AUMA MATIC közötti megengedett vezetékhossz max. 100 m lehet. A hajtás és a fali tartókonzolra szerelt AUMA MATIC közötti kapcsolathoz elõre kialakított összekötõ vezetékek igényelhetõk az AUMA-tól. Nem gyári vezeték alkalmazása esetén a következõket kell figyelembe venni: Megfelelõ, hajlékony és árnyékolt összekötõ vezetékeket kell alkalmazni. Az összekötõ vezetéket helyes fázissorrendben kell csatlakoztatni. Bekapcsolás elõtt ellenõrizze a forgásirányt (lásd a 25. oldalon)
A hajtómûvezérlés utólagos felszerelése a hajtómûre A hajtómû és a vezérlés eltérõ megbízási száma esetén (lásd a típustáblákat) a bekötési rajz és a kapcsolási rajz megnevezésének (KMS . . .) mindkét készüléknél egyeznie kell.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
15 15
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
8.1
Bekötés AUMA kördugós csatlakozóval (S, SH, SE)
12. ábra: S kivitel (standard)
75
13. ábra: SH kivitel
14. ábra: SE kivitel
25
25
5
5
0
0
Hálózati csatlakoztatás elõtt Ellenõrizze, hogy megegyezik-e az áram típusa, a hálózati feszültség és frekvencia a motor adataival (lásd a típustáblát a motoron): VD00 63-4/45 Art-No: Z006.413 3 ~ 400 V 60 Hz 0,09 kW Y 0,60 A
Áram típusa/hálózati feszültség/hálózati frekvencia
.. .
A csatlakozó tér felnyitása Lazítsa meg a csavarokat (1) és vegye le a fedelet (15. ábra). Lazítsa meg a csavarokat (2) és vegye ki a hüvelyes részt a fedélbõl. Helyezzen be a csatlakozó vezetékeknek megfelelõ tömszelencéket. (A típustáblán megadott védelmi fokozat csak akkor teljesül, ha megfelelõ tömszelencék kerülnek alkalmazásra.). IP67 Therm protected: Th Insulation class: F
.
védelmi fokozat
A nem használt kábelbevezetéseket megfelelõ vakdugóval kell ellátni.
15. ábra: A csatlakozó tér felnyitása
Fedél
A típustábla szerinti védelmi fokozatnak megfelelõ kábelcsavarzat és vakdugó
(1)
Hüvelyes rész
100
95
100
95
(2)
75
75
25
25
5
5
0
0
16 16
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
.
A vezetékek csatlakoztatása Csatlakoztassa a vezetékeket a rendelésben megjelölt kapcsolási rajz szerint. A vezetékek csatlakozási keresztmetszetei: - Teljesítménykapcsok (U1, V1, W1, U2, V2, W2) és a védõvezeték (szimbólum: ) max. 6 mm2 hajlékony, max. 10 mm2 tömör - Vezérlõérintkezõk (1-50) = max. 2,5 mm2 Hajlékony vezetékek esetén DIN 46228 szerinti érvég-hüvelyeket kell alkalmazni. Minden védõvezetéket gyûrûs nyelvvel (hajlékony vezetékek) vagy szemmel (tömör vezetékek) stabilan kell rögzíteni a védõvezeték csatlakozásánál (szimbólum: ) (16. ábra).
. .
75
25
5
0
A védõvezeték csatlakozásának minden meglazítása után meg kell gyõzõdni arról, hogy stabilan vannak-e visszarögzítve a védõvezetékek. 16. ábra: Védõvezeték-csatlakozás
Csavar Alátétlemez Feszítõgyûrû Védõvezeték gyûrûs nyelvvel/szemmel Védõvezeték-csatlakozás Hüvelyes rész
. .. .. .
A csatlakozótér lezárása Helyezze be a hüvelyes részt a fedélbe, majd rögzítse csavarokkal (2) (15. ábra). Tisztítsa meg a fedél tömítõ felületeit és a házat. Ellenõrizze, hogy rendben van-e az O-gyûrû. Kenje be vékonyan a tömítõ felületeket savmentes zsírral (pl. vazelinnel). Helyezze fel a fedelet, majd húzza meg a csavarokat (1) átlósan, egyenletes erõvel. A kábel tömszelencéit az elõírt forgatónyomatékkal kell meghúzni, hogy megvalósuljon a megfelelõ védelmi fokozat. Tartókeret, védõfedél (tartozék) Az érintkezõk közvetlen megérintésével és a környezeti hatásokkal szembeni védelemhez speciális tartókeret (17. ábra) kapható. A nyitott csatlakozóteret védõfedéllel lehet lezárni (nincs ábra). 17. ábra: Tartókeret (opció)
100
100
95
95
75
75
25
25
Tartókeret
5
5
0
0
17 17
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
9.
Kézi üzem
75
Beállításhoz és üzembe helyezéshez, a motor meghibásodása vagy a hálózat kimaradása esetén a hajtómû kézi üzemben is mûködtethetõ. A kézi üzemet a beépített átkapcsoló szerkezet kapcsolja be.
25
.
A kézi üzem bekapcsolása: Hajtsa ki a kézi kerék középen lévõ átkapcsoló karját kb. 85°-ig, közben forgassa a kart kissé jobbra-balra, amíg létrejön a kézi üzemû kapcsolat (18. ábra).
5
0
18. ábra
.
25
5
0
19. ábra
Az átkapcsoló kar mûködtetéséhez elég a kézi erõ. Nincs szükség hosszabbító eszköz használatára. A túl nagy erõ az átkapcsoló mechanika károsodásához vezethet. Engedje el az átkapcsoló kart (amely rugó segítségével visszaáll az eredeti helyére, 19. ábra), szükség esetén segítsen rá kézzel. Az átkapcsoló kar járó motor (20. ábra) melletti kihajtása az átkapcsoló szerkezet fokozott kopását okozhatja.
20. ábra
.
21. ábra
Forgassa a kézi kereket a kívánt irányba (21. ábra).
A kézi üzem kikapcsolása: A kézi üzem a motor bekapcsolásakor automatikusan kikapcsolódik. Motorüzemben áll a kézi kerék.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
18 18
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
100
95
10.
A helyi kezelõegység kezelése és kijelzõi
75
22. ábra: Helyi kezelõegység
25
5
5
Jelzõfények
Nyomógomb
0
0
Választókapcsoló
Választókapcsoló 0
I
0
I
I
0
III Test
Távmûködtetés (II) állás: A hajtómû távolról, pl. a vezérlõ helyiségbõl vezérelhetõ.
I
Teszt (III) állás: A hidegvezetõ kioldó készülék ellenõrzése (lásd a 26. oldalon) Csak hidegvezetõs motorvédelem esetén áll rendelkezésre. III Világít a piros jelzõfény (hiba). Reset
I
0
II
I
0
II
Test
95
Helyi mûködtetés (I) állás: A hajtómû a NYIT - STOP - ZÁR nyomógombokkal helybõl mûködtethetõ.
I
III
100
KI (0) állás: - Távmûködtetés nem lehetséges - Helyi mûködtetés nem lehetséges - A hajtómû továbbra is képes jelzéseket küldeni (megmarad a vezérlés tápellátása)
I
Törlés (Reset) (III) állás: A hibaüzenet (piros jelzõfény) nyugtázása a motorvédelem kioldása után (lásd a 49. oldalon). III Csak hidegvezetõs motorvédelem esetén áll rendelkezésre. Reset
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
19 19
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
100
95
75
Nyomógombok Ha a választókapcsoló helyi mûködtetés (I) állásban van, a hajtás helyben a NYIT - STOP - ZÁR nyomógombokkal kezelhetõ.
25
75
25
5
NYIT: A hajtómû NYITÓ irányba halad
0
5
0
STOP: A hajtómû megáll
ZÁR: A hajtómû ZÁRÓ irányba halad A NYIT ZÁR futásparancsokkal impulzus üzemmódban vagy öntartó üzemmódban lehet vezérelni. Impulzus üzemmódban a hajtómû a gomb nyomva tartásáig halad. Öntartás esetén a hajtómû a gomb megnyomása után a mindenkori véghelyzetig halad, kivéve akkor, ha közben más parancsot kap. A programozást lásd a 33. oldalon. Jelzõfények A 3 jelzõfény a következõ jelzéseket jelenti (standard jelzés). világít (zöld):
A hajtómû NYITVA véghelyzetben van.
gyûjtött hibajel (piros)
világít (sárga):
A hajtómû ZÁRVA véghelyzetben van.
Gyûjtött hibajel: A gyûjtött hibajel (piros jelzõfény) akkor jelenik meg, ha a következõ események egyike lép fel: Nyomatékhiba, azaz megtörténik a beállított nyomaték (24. oldal) túllépése a véghelyzet elérése elõtt. A motorvédelem (49. oldal) jelez, azaz a motor túlmelegedett. Fáziskiesés történt (háromfázisú motoroknál). Hidegvezetõ kioldó készülék tesztelése
. .. .
Villognak a jelzõfények: Ha a hajtómû villogtató kapcsolóval van felszerelve, a jelzõfények futásjelzésre is alkalmazhatók. Ha a villogtató aktiválva van (33. oldal), menet közben villog a megfelelõ jelzõfény. 100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
20 20
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
11.
A kapcsolómû-ter felnyitása
75
A következõ beállításokhoz (a 18. fejezetig) ki kell nyitni a kapcsolómû-teret, és ha rendelkezésre áll, le kell húzni a jelzõtárcsát. 25
5
0
25
A beállítások csak a jobbra forgatva záró hajtómûvekre vonatkoznak, vagyis azokra, amelyeknél a meghajtott tengely az óramutató járásával megegyezõ irányba forgatva zárja a szerelvényt.
5
0
Elektromos berendezéseken munkálatokat csak elektromos szakember, vagy az õ felügyelete és irányítása mellett szakavatott személy végezhet, az elektrotechnikai szabványoknak megfelelõen. 11.1 A kapcsolómû-teret lezáró fedél levétele
.
Lazítsa meg a 4 csavart, és vegye le a kapcsolómû-térnél lévõ fedelet (23., ill. 24. ábra).
23. ábra: Ablakos fedél
24. ábra: Ablak nélküli fedél
11.2 A helyzetjelzõ tárcsa (opció) lehúzása
.
Ha rendelkezésre áll, húzza le a jelzõtárcsát (25. ábra). Ehhez segítségként szükség esetén villáskulcs (kb. 14 mm) használható.
25. ábra: A helyzetjelzõ tárcsa levétele
RSD
100
100 RDW
Helyzetjelzõ tárcsa
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
21 21
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
12.
Az útkapcsolás beállítása
75
12.1 A ZÁRVA véghelyzet beállítása (fekete mezõ)
. . .
25
5
0
Addig kell hajtani a kézikereket az óramutató járásával egyezõ irányban, amíg záródik a szerelvény. Ezután kb. ½ fordulatot (utánfutás) vissza kell tekerni. Próbafutáskor ellenõrizze az utánfutást és szükség esetén korrigálja az útkapcsolás beállítását. Forgassa az A beállító tengelyt (26. ábra) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába, közben figyelje a B mutatót. Érezhetõ és hallható kattogás közben a B mutató 90°-onként ugrik. Amikor a B mutató 90°-kal a C pont elõtt áll, lassan tovább kell forgatni. Amikor a B mutató éppen befordul a C pontra, be kell fejezni a forgatást, és el kell engedni a beállító tengelyt. Ha véletlenül túlforgattuk (kattanás a mutató ugrása után), akkor a beállító tengelyt tovább kell forgatni ugyanabba az irányba, és meg kell ismételni a beállítási mûveletet.
25
5
0
26. ábra: Vezérlõegység
A
D
P
T B
E C
F
12.2 A NYITVA véghelyzet beállítása (fehér mezõ)
. . .
12.3 Az útkapcsolók vizsgálata
A T és P piros tesztgombokkal (lásd 26. ábra) lehetõség van az útkapcsolók kézi mûködtetésére.
. .
100
95
75
25
Forgassa a kézi kereket az óramutató járásával ellenkezõ irányba, amíg nyitva van a szerelvény. Ezután kb. ½ fordulatot (utánfutás) vissza kell tekerni. Próbafutáskor ellenõrizze az utánfutást és szükség esetén korrigálja az útkapcsolás beállítását. Forgassa a D beállító tengelyt (26. ábra) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába, közben figyelje az E mutatót. Érezhetõ és hallható kattogás közben az E mutató 90°-onként ugrik. Amikor az E mutató 90°-kal az F pont elõtt áll, lassan tovább kell forgatni. Amikor az E mutató éppen befordul az F pontra, be kell fejezni a forgatást, és el kell engedni a beállító tengelyt. Ha véletlenül túlforgattuk (kattanás a mutató ugrása után), akkor a beállító tengelyt tovább kell forgatni ugyanabba az irányba, és meg kell ismételni a beállítási mûveletet.
100
A T gomb WSR nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a ZÁRVA útkapcsolót. Mindaddig, amíg lenyomva tartják a kapcsolót, világít a sárga jelzõlámpa a helyi kezelõegységen. A P gomb WÖL nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a NYITVA útkapcsolót. Mindaddig, amíg lenyomva tartják a kapcsolót, világít a zöld jelzõlámpa a helyi kezelõegységen.
5
95
75
25
5
0
0
22 22
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
13.
DUO-útkapcsolás (opció) beállítása
75
A két köztes helyzet kapcsoló segítségével tetszõleges alkalmazás kapcsolható be, ill. ki. 25
25
A kapcsolási pontot (köztes helyzet) a beállításhoz ugyanabból az irányból kell megközelíteni, mint majd az elektromos üzemben.
5
0
5
0
13.1 Beállítás ZÁRÓ irányba (fekete mezõ) Állítsa a szerelvényt a kívánt köztes helyzetbe. Forgassa a G beállító tengelyt (27. ábra) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába, közben figyelje a H mutatót. Érezhetõ és hallható kattogás közben a H mutató 90°-onként ugrik. Amikor a H mutató 90°-kal a C pont elõtt áll, lassan kell tovább forgatni. Amikor a H mutató éppen befordul a C pontra, be kell fejezni a forgatást, és el kell engedni a beállító tengelyt. Ha véletlenül túlforgattuk (kattanás a mutató ugrása után), akkor a beállító tengelyt tovább kell forgatni ugyanabba az irányba, és meg kell ismételni a beállítási mûveletet.
..
27. ábra: Vezérlõegység
P
T
F
C H
G
K
L
13.2 Beállítás NYITÓ irányba (fehér mezõ) Állítsa a szerelvényt a kívánt köztes helyzetbe. Forgassa a K beállító tengelyt (27. ábra) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva (5 mm) a nyíl irányába, közben figyelje az L mutatót. Érezhetõ és hallható kattogás közben az L mutató 90°-onként ugrik. Amikor az L mutató 90°-kal az F pont elõtt áll, lassan kell tovább forgatni. Amikor az L mutató éppen befordul az F pontra, be kell fejezni a forgatást, és el kell engedni a beállító tengelyt. Ha véletlenül túlforgattuk (kattanás a mutató ugrása után), akkor a beállító tengelyt tovább kell forgatni ugyanabba az irányba, és meg kell ismételni a beállítási mûveletet.
..
13.3 A DUO-útkapcsolók vizsgálata
100
95
75
25
5
A T és P piros tesztgombokkal (lásd 27. ábra) lehetõség van a DUO-útkapcsolók kézi mûködtetésére.
. . .
100
A T gomb DSR nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a ZÁRÓ irányú DUO-útkapcsolót. Ezzel egyidejûleg mûködésbe lép a ZÁRÓ irányú nyomatékkapcsoló is. A P gomb DÖL nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a NYITÓ irányú DUO-útkapcsolót. Ezzel egyidejûleg mûködésbe lép a NYITÓ irányú nyomatékkapcsoló is. A kapcsolók ellenõrzése után a hibát (piros jelzõfény) a helyi kezelõegység NYIT, illetve ZÁR nyomógombjaival ellenkezõ irányba való mozgatással kell törölni.
0
95
75
25
5
0
23 23
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
14.
Nyomatékkapcsolás beállítása
75
. .
14.1 Beállítás 25
5
A beállított nyomatéknak a szerelvénynek megfelelõ mértékûnek kell lennie! A beállítást csak a szerelvénygyártó beleegyezésével szabad megváltoztatni!
0
25
5
0
28. ábra: Mérõfejek Beállítás NYITÓ irányban
Beállítás ZÁRÓ irányban O
O
O
P
.. .
Lazítsa meg a kijelzõtárcsán lévõ két O jelû biztosító csavart (28. ábra). Állítsa be forgatással a P jelû skálázott tárcsát a szükséges nyomatékra (1 da Nm = 10 Nm). Példa: A 28. ábrán a következõ beállítások láthatók: 3,5 da Nm = 35 Nm ZÁRÓ irányban 4,5 da Nm = 45 Nm NYITÓ irányban Húzza meg az O biztosító csavarokat.
..
A nyomatékkapcsolók kézi üzemben is mûködhetnek. A nyomatékkapcsolás túlterhelés elleni védelemként szolgál a teljes úttartományban, a véghelyzetekben történõ útfüggõ kikapcsolás esetében is.
14.2 A nyomatékkapcsolók vizsgálata A T és P piros tesztgombokkal (lásd 26. ábra) lehetõség van a nyomatékkapcsolók kézi mûködtetésére:
. . . .
A T gomb DSR nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a ZÁRÓ irányú nyomatékkapcsolót. A piros jelzõfény (hiba) világít a helyi kezelõegységen. A P gomb DÖL nyíl irányába történõ forgatása mûködésbe hozza a NYITÓ irányú nyomatékkapcsolót. A piros jelzõfény (hiba) világít a helyi kezelõegységen. Ha a hajtómûbe DUO-útkapcsoló (opció) van beépítve, akkor egyidejûleg mûködésbe lépnek a köztes helyzet kapcsolók is. A kapcsolók ellenõrzése után a hibát (piros jelzõfény) a helyi kezelõegység NYIT, illetve ZÁR nyomógombjaival ellenkezõ irányba való mozgatással kell törölni.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
24 24
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
15.
Próbajáratás
15.1 A forgásirány ellenõrzése 25
5
0
100
75
. .
Ha rendelkezésre áll, helyezze fel a helyzetjelzõ tárcsát a tengelyre. A jelzõtárcsa forgásiránya alapján (29. ábra) felismerhetõ a hajtómû forgásiránya. Ha nincs jelzõtárcsa, akkor az üreges tengelyen is megfigyelhetõ a forgásirány. Ehhez csavarja ki a menetes dugót (27. sz.) (30. ábra).
29. ábra: Helyzetjelzõ tárcsa ZÁR
25
5
0
30. ábra: Az üreges tengely felnyitása 27
NYIT
S1/S2
. .
Hajtsa a hajtómûvet kézi üzemben köztes helyzetbe, ill. a véghelyzettõl biztos távolságba. Állítsa a választókapcsolót HELYI állásba (I) (31. ábra).
31. ábra: Választókapcsoló: HELYI
..
Kapcsolja be a feszültségellátást. Nyomja meg a ZÁR nyomógombot (32. ábra), és figyelje a forgásirányt: Ha a helyzetjelzõ tárcsa az óramutató járásával ellentétes irányba forog, a forgásirány helyes.
32. ábra: ZÁR nyomógomb
33. ábra: STOP nyomógomb
Helytelen forgásirány esetén azonnal kapcsolja ki. Ezután fordítsa meg a motorcsatlakozáson a fázissorrendet, és ismételje meg a próbajáratást.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
25 25
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
15.2 Az útkapcsolás beállításának ellenõrzése Állítsa a választókapcsolót KI (0) állásba (34. ábra).
.
34. ábra: Választókapcsoló: KI
25
75
25
5
5
0
0
KI állásban a vezérlés tápellátása megmarad.
..
Hajtsa a hajtómûvet kézi üzemben a szerelvény mindkét véghelyzetébe. Ellenõrizze az útkapcsolás helyes beállítását mindkét véghelyzetben. Ügyelni kell arra, hogy az adott véghelyzetben a megfelelõ kapcsoló lépjen mûködésbe, majd a forgásirány megváltozásakor ismét elengedjen. Ha nem így lenne, akkor az útkapcsolást ismét be kell állítani.
..
Helyesen beállított útkapcsolásnál: Állítsa a választókapcsolót HELYI (I) állásba (31. ábra). Végezze el a próbafutást a helyi kezelõegység NYIT - STOP - ZÁR nyomógombjaival.
15.3 A kikapcsolás módjának ellenõrzése A szerelvény gyártója határozza meg, hogy a véghelyzetekben a lekapcsolásnak út- vagy nyomatékfüggõ módon kell-e megtörténnie. A beállítás ellenõrzését lásd a 33. oldalon, a 20.2. fejezetben.
. .
15.4 A hidegvezetõ kioldó készülék (opció) ellenõrzése Kapcsolja a választókapcsolót TESZT állásba (35. ábra). Helyes mûködés esetén ekkor a motorvédelem reakciójának a gyûjtött hibajelben (lásd a kapcsolási rajzot) és a helyi kezelõegység jelzõfényében meg kell jelennie. 35. ábra: Választókapcsoló: TEST
.
Kapcsolja a választókapcsolót TÖRLÉS állásba (36. ábra): Helyes mûködés esetén eltûnik a hibajel.
36. ábra: Választókapcsoló: RESET
100
100
95
95
Ha a választókapcsoló TESZT állásában nem jelenik meg a hiba, a huzalozást és a választókapcsolót AUMA szervizzel kell ellenõriztetni.
75
.
Ha nincs több beállítandó opció (16. - 18. fejezet): Zárja le a kapcsolómû terét (lásd a 31. oldalt a 19. fejezetben).
25
5
75
25
5
0
0
26 26
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
16.
A potenciométer (opció) beállítása
75
Távjelzéshez 25
5
0
.. . .
Hajtsa a szerelvényt a ZÁRVA véghelyzetbe. Forgassa a potenciométert (E2) az óramutató járásával egyezõ irányban ütközésig. A ZÁRVA véghelyzetnek a 0%, a NYITVA véghelyzetnek a 100% felel meg. Forgassa a potenciométert (E2) egy kicsit visszafelé.
25
5
0
A helyzetjelzõhöz szükséges leosztó áttétel lépcsõzetessége miatt nem mindig lehet a löketenkénti teljes ellenállás-tartományt kihasználni. Ezért gondoskodni kell külsõ kiegyenlítési lehetõségrõl (beállító potenciométer) is. Végezze el a külsõ beállító potenciométeren a 0-pont finombeállítását (a távjelzéshez).
37. ábra: Vezérlõegység
E2
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
27 27
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
17.
Az elektronikus helyzetjelzõ: RWG (opció) beállítása
75
Távjelzéshez vagy külsõ szabályozáshoz Ellenõrizze a beállítást a hajtómû szerelvényre történõ szerelése után (lásd a 17.1., ill. a 17.2. fejezetet), szükség esetén végezze el az utánállítást.
25
5
25
5
3. táblázat: Az RWG 4020 mûszaki adatai KMS TP_ _ 4 / _ _ _ Bekötési rajzok
0
Kimenõ áram
Ia
Tápfeszültség
Uv
max. áramfelvétel max. terhelés
I
3-/ 4-vezetékes rendszer 0 20 mA, 4 20 mA 24 V DC, ± 15% simított 24 mA 20 mA kimenõ áram esetén 600 W
RB
0
KMS TP _ 4 _ / _ _ _ KMS TP _ 5 _ / _ _ _ 2-vezetékes rendszer 4 20 mA 14 V DC + (I x RB), max. 30 V 20 mA (Uv - 14 V) / 20 mA
A helyzettávadó kártya (38. ábra) a fedõlemez (39. ábra) alatt található. 38. ábra: Helyzettávadó kártya
S1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
28 28
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
100
95
17.1 A 4 20 mA-es 2-vezetékes rendszer és a 0 20 mA-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása
.. .
5
Helyezze feszültség alá az elektronikus helyzettávadót. Hajtsa a szerelvényt a ZÁRVA véghelyzetbe. Csatlakoztassa a 0 20 mA mérésére alkalmas mérõkészüléket a mérési pontokra (39. ábra).
25
5
Az áramkörnek (külsõ terhelés) csatlakoztatva kell lennie (RB max. terhelésre ügyelni), vagy a kapcsokon a megfelelõ pólusokat rövidre kell zárni (lásd a bekötési rajzot), mert különben nem mérhetõ érték.
0
. .
75
0
Forgassa el a potenciométert (E2) az óramutató járásával megegyezõ irányban ütközésig. Forgassa a potenciométert (E2) egy kicsit visszafelé.
39. ábra 0 (0/4 mA) Fedõlemez Mérõpont (+) 0/4 20 mA
.. .. .
max. (20 mA) E2 Mérõpont () 0/4 20 mA
Forgassa jobbra a 0 potenciométert, amíg nõni kezd a kimeneti áram. Forgassa vissza a 0 potenciométert a következõ érték eléréséig: 3-/4-vezetékes rendszernél: kb. 0,1 mA 2-vezetékes rendszernél: kb. 4,1 mA. Ezáltal biztosítható, hogy ne csússzunk az elektromos 0-pont alá. Hajtsa a szerelvényt a NYITVA véghelyzetbe. Állítsa be a max. potenciométerrel a 20 mA végértéket. Menjen újból a ZÁRVA véghelyzetbe, és ellenõrizze a minimális értéket (0,1 mA vagy 4,1 mA). Szükség esetén korrigálja. Ha nem sikerült a maximális érték elérése, akkor meg kell vizsgálni, hogy jól lett-e kiválasztva a leosztó áttétel.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
29 29
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
17.2 A 4 20 mA-es 3-/4-vezetékes rendszer beállítása
.. .
25
5
Helyezze feszültség alá az elektronikus helyzettávadót. Hajtsa a szerelvényt a ZÁRVA véghelyzetbe. Csatlakoztassa a 0 20 mA mérésére alkalmas mérõkészüléket a mérési pontokra (40. ábra). Az áramkörnek (külsõ terhelés) csatlakoztatva kell lennie (RB max. terhelésre ügyelni), vagy a kapcsokon a megfelelõ pólusokat rövidre kell zárni (lásd a bekötési rajzot), mert különben nem mérhetõ érték.
0
. .
75
25
5
0
Forgassa el a potenciométert (E2) az óramutató járásával megegyezõ irányban ütközésig. Forgassa a potenciométert (E2) egy kicsit visszafelé.
40. ábra 0 (0/4 mA)
E2
Fedõlemez Mérõpont (+) 0/4 20 mA
.. .. .. .
max. (20 mA)
Mérõpont () 0/4 20 mA
Forgassa jobbra a 0 potenciométert, amíg nõni kezd a kimeneti áram. Forgassa vissza a 0 potenciométert, amíg a maradék áram kb. 0,1 mA nem lesz. Hajtsa a szerelvényt a NYITVA véghelyzetbe. Állítsa be a max. potenciométerrel a 16 mA végértéket. Hajtsa a szerelvényt a ZÁRVA véghelyzetbe. Állítsa a 0 potenciométert 0,1 mA-rõl 4 mA kezdeti értékre. Ezzel egyidejûleg a végérték is eltolódik 4 mA-rel, így most 4 20 mA fogható át. Menjen el újra mindkét véghelyzetbe, és ellenõrizze a beállításokat. Szükség esetén korrigálja õket. Ha nem sikerült a maximális érték elérése, akkor meg kell vizsgálni, hogy jól lett-e kiválasztva a leosztó áttétel.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
30 30
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
18.
A mechanikus helyzetjelzõ tárcsa (opció) beállítása
.. . ..
25
5
0
75
Húzza fel a helyzetjelzõ tárcsát a tengelyre. Hajtsa a szerelvényt a ZÁRVA véghelyzetbe. Forgassa az alsó jelzõtárcsát addig (41. ábra), amíg a ZÁRVA szimbólum a fedélen (42. ábra) lévõ jelöléshez nem ér. Hajtsa a hajtómûvet a NYITVA véghelyzetbe. Fogja meg a ZÁRVA alsó jelzõtárcsát, és a NYITVA szimbólummal jelölt felsõ tárcsát addig forgassa, amíg a fedélen lévõ jelöléshez nem ér.
41. ábra
25
5
0
42. ábra
Helyzetjelzõ tárcsa
Jelölés
A helyzetjelzõ tárcsa az út (löket) bejárásakor kb. 180° 230°-kal fordul el a NYITVA helyzetbõl a ZÁRVA helyzetbe vagy fordítva. Ehhez gyárilag be van építve egy megfelelõ leosztó áttétel. Ha utólag megváltozik a hajtómû fordulat/löket értéke, akkor szükség esetén ki kell cserélni a leosztó áttételt.
19.
A kapcsolómû terének bezárása
.. ..
Tisztítsa meg a fedélen és a házon a tömítõ felületeket. Vizsgálja meg, hogy rendben van-e az O-gyûrû. Kenje be vékonyan a tömítõ felületeket savmentes zsírral. Tegye fel a fedelet a kapcsolómû terére, majd a csavarokat átlósan, egyenletesen húzza meg. Ellenõrizze a forgatóhajtómû lakkrétegének sérüléseit. Ha a szerelés következtében sérülések keletkeztek a lakkozásban, akkor a korrózió elkerülése érdekében ki kell javítani a hibákat.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
31 31
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
20.
AUMA MATIC hajtómûvezérlés
75
43. ábra: A kártyák elrendezése a vezérlésben
25
25
Fedél
5
5
Léptetõ kártya (opció)
0
0
Be-/kimeneti kártya és fedõlap
Logikai kártya Helyzetszabályzó kártya (opció)
20.1 A diagnosztikai LED-ek funkciói a be-/kimeneti kártyán (standard kivitel) V14 világít:
Fáziskiesés és/vagy a motorvédelem jelez. Hidegvezetõ-motorvédelem (opció) esetén: Törlés a helyi kezelõegység választókapcsolójának III állásában V15 világít: Nyomatékhiba: Megtörtént a lekapcsolási nyomaték elérése a véghelyzet elõtt Az STOP, ZÁR, NYIT LED-ek a fennálló vezérlési parancsot jelzik (csak a választókapcsoló TÁV állásában). 44. ábra:A be-/kimeneti kártya fedõlapja
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
32 32
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
95
20.2 A logikai kártya programozása
75
Az út- vagy nyomatékfüggõ kikapcsolás módját (S1-2 és S3-2 kapcsolók, 45. ábra), a szerelvény gyártójának kell megadnia.
25
5
100
25
5
45. ábra: A2 logikai kártya 1. állás:
0
0
útfüggõ kikapcsolás
NYITVA véghelyzetben 2. állás: S3-2 S2-2
nyomatékfüggõ kikapcsolás
NYITVA véghelyzetben 1. állás:
S1-2
útfüggõ kikapcsolás
ZÁRVA véghelyzetben 2. állás:
nyomatékfüggõ kikapcsolás
ZÁRVA véghelyzetben
.
A kívánt programozást a 4. táblázat alapján az S2-2 kapcsolóval állítsa be.
4. táblázat S2-2 DIP-kapcsoló
Programozás (ON = benyomva) ZÁRÓ irány NYITÓ irány
Öntartás TÁV-ban Impulzus vezérlés TÁV-ban Öntartás HELYI-ben Impulzus vezérlés HELYI-ben aktivált
deaktivált
tartalmazza
nem tartalmazza
Villogtató (opció) Nyomatékhiba: nyomatékra történõ kikapcsolás (a véghelyzet elõtt) a gyûjtött hibajelben
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
33 33
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
20.3 VÉSZ - NYIT és VÉSZ - ZÁR parancs (opció)
75
(5. helyiérték az MSP
kapcsolási rajzon C, D vagy P) 25
Fennálló VÉSZ-futásparancs esetén a hajtómû az elõírt véghelyzetbe viszi a szerelvényt (mindhárom választókapcsoló állásban hatásos: HELYI, KI, TÁV).
5
. .
0
25
5
0
Az XK 1 kapcson lévõ bemenetnek (lásd a kapcsolási rajzot) egy nyitóérintkezõn keresztül (nyugalmi áram elve) +24 V DC-re kapcsolva kell lennie. Ha a VÉSZ - NYIT, ill. VÉSZ - ZÁR jelre egyáltalán nincs szükség: Vegye le a fedõlapot és szakítsa meg a B1 (VÉSZ ZÁR esetén) és a B2 (VÉSZ NYIT esetén) összeköttetéseket.
46. ábra: A fedõlap a VÉSZ-NYIT, ill. VÉSZ-ZÁR opció esetén Összekötések: B1 (VÉSZ-ZÁR) B2 (VÉSZ-NYIT)
LED VÉSZ-futásparancs B2 B1
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
34 34
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.
Helyzetszabályozó (opció)
75
21.1 Mûszaki adatok 25
25
5. táblázat: A helyzetszabályzó mûszaki adatai Szabályzó érték (E1 bemeneti jel, névleges érték) 0/4 20 mA Szabályzott érték (E2 bemeneti jel, tényleges érték) 0/4 20 mA (opció: 0 5 V) 0,5 % 2,5 % Kapcsolási hiba (holtsáv) ΔE (P9) Sens (P7) finomhangolás (csak a <16 ford./perc fordulatszámoknál van min 0,25% értelme; váltóáramú motoroknál nem lehetséges) Szünetidõ t-ki (P10) 0,5 10 mp Bemeneti ellenállás 250 ohm Szabályozás léptetõ funkcióval (nem szükséges a szabályozó beállításához): t-be (P8) futásidõ £ 25% szabályozási különbség alatt hatásos; 0,5 15 mp a beállított érték ezután harmadával csökken.
5
0
21.2 Beállítás
5
0
Az AUMA MATIC hajtómûvezérlésben lévõ szabályozó a rendelésnek megfelelõen van programozva, és kiszállítás elõtt a hajtómûvel együtt kerül beállításra. Ha a szabályozási paraméterek elõre nem ismertek, utólagos beszabályozásra lehet szükség. A szabályzó beállítása elõtt mindenekelõtt a helyzetszabályozó programozását kell ellenõrizni.
. .
Ellenõrizze a logikai kártya programozását a 20.2 fejezet alapján. Helyzetszabályozó esetén az öntartást TÁV-ban ki kell kapcsolni (lásd a 4. táblázatot). Vegye le a fedõlapot (47. ábra), állítsa be a kívánt programot a szabályozókártyán (48. ábra) a 6.és a 7. táblázat szerint. A beállítások végrehajtása elõtt arra kell ügyelni, hogy az E2 helyzetvisszajelzõ áramkör (lásd a kapcsolási rajzot) zárt legyen (mérõkészülék vagy összekötés). Hiányzó E2 jelnél a (V10) LED E1/E2 < 4 mA (47. ábra) világít, és a szabályozó nem reagál.
47. ábra: Helyzetszabályozó fedõlap - standard Matrica a jeltípusok megjelölésével (példa: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
100
100
V10 (piros) 95
95
P10
75
75
P8 25
25
5
5
0
0
35 35
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
100
95
75
75
48. ábra: A7 helyzetszabályozó kártya - standard P9 (ΔE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max)
25
5
S2-7 S3-7
25
5
0
0
V28 V27 V18 V10
Mérõpontok:
{
E2
P10
MP2(+) MP1()
Mérõpontok: MP3(+)/MP4() az E1-hez
21.2.1 A jeltípus beállítása (opció)
Az E1 névleges érték és az E2 tényleges érték jeltípusa (áram-/feszültségjel) gyárilag van beállítva, és egy felragasztott címke mutatja a helyzetszabályozó fedõlapján (lásd 47. ábra). Az osztott tartományú kivitelnél (43. oldal) és az E1 ≠ 0/4 20 mA közötti névleges értékû kiviteleknél a jeltípus megváltoztatható. Ezeknél a kiviteleknél egy további S1-7 kapcsoló található a helyzetszabályozó kártyáján:
Ha utólag változik a beállítás, módosítani kell ezt a jelölést. Ezen felül változik még a kapcsolási rajz is, amely a hajtómûvezérlés típustábláján látható (lásd az 56. oldalon). 6. táblázat: Lehetséges beállítások Programozás Szabályzó érték E1 névleges érték
Visszacsatolás E2 tényleges érték1)
4 20 mA 0 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
05V
05V
4 20 mA 0 20 mA
05V
05V
0 10 V
4 20 mA 0 20 mA
0 10 V
05V
100
95
75
1)
25
5
az S1-7 DIP-kapcsolóval (lásd az 53. ábrát)
a belsõ visszacsatoló jel: 0/4 20 mA az elektronikus helyzetjelzõrõl vagy 0 5 V az 5 k W precíziós potenciométerrõl
0
100
95
75
25
5
0
36 36
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.2.2 A hajtás viselkedésének beállítása jelkiesés esetére
75
Az S2-7 kapcsolókon keresztül beprogramozható, hogy a hajtás hogyan reagáljon az E1 névleges érték és az E2 tényleges érték jelkiesésére. A teljes választási lehetõség azonban csak a 4-20 mA jeleknél áll fenn.
25
A következõ reakciók lehetségesek: Fail as is: A hajtás azonnal lekapcsol, és ebben a pozícióban marad. Fail close A hajtás a ZÁRVA véghelyzetbe viszi a szerelvényt. Fail open: A hajtás a NYITVA véghelyzetbe viszi a szerelvényt.
5
0
25
5
0
7. táblázat: Lehetséges beállítások (az ajánlott beállítások háttere szürke) Viselkedés jelkiesés esetén E1
E2 fail as is
fail close
Elõfeltétel1) Szabályzó érték E1 névleges érték
Visszacsatolás E2 tényleges érték2)
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V
4 20 mA
05V
4 20 mA 0 20 mA
05V
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA 05V 0 10 V
0 20 mA 05V
0 20 mA
4 20 mA
0 10 V
4 20 mA
fail open
fail as is
fail close
fail close 1) 2)
fail open
fail open
Programozás az S2-7 DIP-kapcsolón keresztül (lásd a 48. ábrát)
fail as is
0 20 mA-es és 0 5 V-os jeleknél jelkiesés esetén hibás értelmezés történhet, azaz E1, ill. E2 is üzemszerûen 4 mA-nél alacsonyabb lehet (nem hiba: ZÁRVA véghelyzet = 0 mA, ill. 0 V). A belsõ visszacsatoló jel: 0/4 20 mA az elektronikus helyzetjelzõtõl vagy 0 5 V az 5 kW precíziós potenciométerrõl
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
37 37
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.3 A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (standard kivitel) A szabályozó behangolása elõtt meg kell gyõzõdni arról, hogy a hajtómû út- és nyomatékkapcsolása, valamint a helyzetvisszajelzés (16. és 17. fejezet) be van-e állítva.
25
.. ..
5
0
. .
Csatlakoztassa a feszültségmérõt (0 5 V) az MP3 és MP4 mérési pontokra a névleges értékek méréséhez (49. ábra). 0 mA E1 névleges érték esetén a feszültségmérõ 0 V-ot mutat. 4 mA E1 névleges érték esetén a feszültségmérõ 1 V-ot mutat. Ha nem helyes a névleges érték (0 V, ill. 1 V): Korrigálja az irányítórendszerben a névleges érték elõírást. Csatlakoztassa a feszültségmérõt az MP2 és az MP1 mérési pontokra a tényleges érték méréséhez. 0 mA E2 tényleges érték esetén a feszültségmérõ 0 V-ot mutat. 4 mA E2 tényleges érték esetén a feszültségmérõ 1 V-ot mutat. Ha nem helyes a mért érték: Végezze el a helyzet-visszacsatolás beállítását a 16. és a 17. fejezet szerint, majd ismételje meg a szabályzó behangolását.
akkor
Ha
0
A hiányzó E1/E2 jeleket vagy a helytelen polaritást a (V10) E1/E2 < 4 mA LED (47., ill. 49. ábra) jelzi
Nem világítanak a LED-ek
(V27 sárga) LED világít
a szükséges beállítás a ZÁRVA véghelyzetben: (lásd a 49. és 50. ábrát) Forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg kigyullad a (V27 sárga) LED Forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg kialszik a (V28 zöld) LED, majd kigyullad a (V27 sárga) LED Forgassa balra a 0 (P3) potenciométert, amíg a (V27 sárga) LED már nem világít. Ezután forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg ismét kigyullad a (V27 sárga) LED
49. ábra: A7 helyzetszabályozó kártya - standard P9 (ΔE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mérõpontok:
100
25
5
Kapcsolja a választókapcsolót (helyi kezelõegység) HELYI állásba. Hajtsa a forgatóhajtómûvet nyomógombbal a ZÁRVA véghelyzetbe. Kapcsolja rá a 0, ill. 4 mA E1 névleges értékét (lásd a kapcsolási rajzot). Forgassa a t-ki (P10) potenciométert ütközésig az óramutató járásával ellentétes irányba (49. ábra).
8. táblázat: a lehetséges LED jelzések: (lásd a 49. és 50. ábrát)
(V28 zöld) LED világít
75
95
100
95
P10
{ MP2(+) MP1()
75
75
E2
25
25
Mérõpontok: MP3(+)/MP4() az E1-hez
5
0
5
0
38 38
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.4 A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (standard kivitel)
. .
25
5
0
..
Hajtsa a hajtómûvet nyomógombbal (helyi kezelõegység) NYITVA véghelyzetbe. Mérje meg feszültségmérõvel az MP2 és MP1 mérési pontokon az E2 tényleges értéket: Helyesen beállított helyzet-visszacsatolás esetén a feszültségmérõ 5 V-ot mutat. Ha nem helyes a mért érték: Végezze el a helyzet-visszacsatolás beállítását a 16. és a 17. fejezet szerint, majd ismételje meg a szabályzó behangolását. Kapcsolja rá a 20 mA maximális szabályzójelet (E1 névleges érték). Mérje meg feszültségmérõvel az MP4 és az MP3 mérési pontokon az E1 névleges értéket: 20 mA-es névleges értéknél a feszültségmérõ 5 V-ot mutat. Ha a mért érték nem 5 V: Ellenõrizze az E1 kívülrõl csatlakoztatott szabályzójelet.
9. táblázat: a LED jelzések: (lásd a 49. és 50. ábrát)
akkor
Ha
Nem világítanak a LED-ek (V28 zöld) LED világít (V27 sárga) LED világít
21.5 Az érzékenység beállítása
.. . .
75
25
5
0
a szükséges beállítás a NYITVA véghelyzetben: (lásd a 49. és 50. ábrát) Forgassa a max (P4) potenciométert finoman balra, amíg kigyullad a (V28 zöld) LED Forgassa a max (P4) potenciométert jobbra, amíg a (V28 zöld) LED már nem világít. Ezután forgassa ismét finoman balra a max (P4) potenciométert, amíg a (V28 zöld) LED ismét kigyullad. Forgassa a max (P4) potenciométert finoman balra, amíg a (V27 sárga) LED kialszik, és a (V28 zöld) LED kigyullad.
Állítsa a választókapcsolót (helyi kezelõegység) TÁV állásba. Állítsa be a fedõlapra felragasztott címkének (lásd az 50. ábrát) megfelelõ szabályzójelet. Az érzékenység gyárilag (kapcsolási hiba DE/holtsáv) a maximális értékre (2,5%) van beállítva. A DE (P9) potenciométer óramutató járásával egyezõ irányba történõ forgatásával lehet növelni a holtsávot. Ütközésig balra forgatva = kis holtsáv (= nagy érzékenység). A holtsáv precíz beállításához 0,1 mA pontossági tartományú alapjelgeneráló készülék szükséges. A P7 (sens) potenciométer óramutató járásával egyezõ irányú forgatásával még nagyobb érzékenység érhetõ el (DEmin= 0,25%). A DE beállításánál feltétlenül ügyeljen a következõkre: A túl nagy kapcsolási gyakoriság a szerelvény és a hajtómû szükségtelen kopásához vezet. Ezért a folyamat által megengedett lehetõ legnagyobb kapcsolási hibát (holtsávot) kell beállítani.
100
95
75
Hogy szélsõséges esetekben se lépjük túl a legnagyobb megengedhetõ kapcsolási gyakoriságot (lásd a szabályzó hajtómûvek mûszaki adatlapjait), a t-ki (P10) potenciométerrel 0,5 s (ütközésig balra) és 10 s (ütközésig jobbra) közötti szünetidõ állítható be.
100
95
75
25
25
5
5
0
0
39 39
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
100
95
75
75
50. ábra: Helyzetszabályozó fedõlap - standard Matrica a jeltípusok megjelölésével (példa: E1 = 4 20 mA, E2 = 4 20 mA)
25
25
5
5
0
0
V28 (zöld) V27 (sárga) V18 (piros) V10 (piros) P10
51. ábra: A7 helyzetszabályozó kártya - standard P9 (ΔE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mérõpontok:
{
E2
P10
MP2(+) MP1()
Mérõpontok: MP3(+)/MP4() az E1-hez
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
40 40
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.6 A szabályzó behangolása - NYITVA véghelyzet (inverz üzem)
75
Standard kivitelnél a legnagyobb bemenõjel (E1 = 20 mA) hatására a hajtómû a NYITVA véghelyzetbe fut. Az S3-7 kódoló kapcsoló 1 állásba való átkapcsolásával (52. ábra) elérhetõ ennek a jeldefiníciónak a megfordítása (inverz üzem). Ha RWG van beépítve (opció), akkor a hajtómûben a helyzettávadó kártyán fel kell cserélni a 7 (piros) és az 5 (fekete) vezetékeket (38. ábra). Ha potenciométer van beépítve (opció), akkor a 21 (piros) és a 22 (fekete) vezetékeket kell felcserélni az XA csatlakozón (hajtómû csatlakozó).
. . .
25
5
0
.. .. . .
A hiányzó E1/E2 jeleket vagy a helytelen polaritást a (V10) E1/E2 < 4 mA LED (50., ill. 52. ábra) jelzi Csatlakoztassa a feszültségmérõt (0 5 V) az MP3 és MP4 mérési pontokra a névleges értékek méréséhez (52. ábra). 0 mA E1 névleges érték esetén a feszültségmérõ 0 V-ot mutat. 4 mA E1 névleges érték esetén a feszültségmérõ 1 V-ot mutat. Ha nem helyes a névleges érték (0 V, ill. 1 V): Korrigálja az irányítórendszerben a névleges érték elõírást. Csatlakoztassa a feszültségmérõt az MP2 és az MP1 mérési pontokra a tényleges érték méréséhez. 0 mA E2 tényleges érték esetén a feszültségmérõ 0 V-ot mutat. 4 mA E2 tényleges érték esetén a feszültségmérõ 1 V-ot mutat. Ha nem helyes a mért érték: Végezze el a helyzet-visszacsatolás beállítását a 16. és a 17. fejezet szerint, majd ismételje meg a szabályzó behangolását.
akkor
Ha
0
Kapcsolja a választókapcsolót (helyi kezelõegység) HELYI állásba. Hajtsa a hajtómûvet a nyomógombbal NYITVA véghelyzetbe. Kapcsolja rá a 0, ill. 4 mA E1 névleges értékét (lásd a kapcsolási rajzot). Forgassa a t-ki (P10) potenciométert ütközésig az óramutató járásával ellentétes irányba (52. ábra).
Nem világítanak a LED-ek
(V28 zöld) LED világít
5
A szabályozó beállítása elõtt meg kell gyõzõdni arról, hogy a hajtómû út- és nyomatékkapcsolása, valamint a helyzetvisszajelzés (16. és 17. fejezet) be van-e állítva.
10. táblázat: a lehetséges LED jelzések: (lásd az 50. és 52. ábrát)
(V27 sárga) LED világít
25
a szükséges beállítás a NYITVA véghelyzetben: (lásd az 50. és 52. ábrát) Forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg kigyullad a (V28 zöld) LED Forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg a (V27 sárga) LED már nem világít és a (V28 zöld) LED kigyullad Forgassa balra a 0 (P3) potenciométert, amíg a (V28 zöld) LED már nem világít. Ezután forgassa a 0 (P3) potenciométert finoman jobbra, amíg ismét kigyullad a (V28 zöld) LED
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
41 41
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.7 A szabályzó behangolása - ZÁRVA véghelyzet (inverz üzem)
. .
25
5
0
..
75
Hajtsa a hajtómûvet a nyomógombbal (helyi kezelõegység) ZÁRVA véghelyzetbe. Mérje meg feszültségmérõvel az MP2 és MP1 mérési pontokon az E2 tényleges értéket: Helyesen beállított helyzet-visszacsatolás esetén a feszültségmérõ 5 V-ot mutat. Ha nem helyes a mért érték: Végezze el a helyzet-visszacsatolás beállítását a 16. és a 17. fejezet szerint, majd ismételje meg a szabályzó behangolását. Kapcsolja rá a 20 mA maximális szabályzójelet (E1 névleges érték). Mérje meg feszültségmérõvel az MP4 és az MP3 mérési pontokon az E1 névleges értéket: 20 mA-es névleges értéknél a feszültségmérõ 5 V-ot mutat. Ha a mért érték nem 5 V: Ellenõrizze az E1 kívülrõl csatlakoztatott szabályzójelet.
25
5
0
11. táblázat: a LED jelzések: (lásd az 50. és 52. ábrát)
(V27 sárga) LED világít
akkor
Ha
Nem világítanak a LED-ek
(V28 zöld) LED világít
a szükséges beállítás a ZÁRVA véghelyzetben: (lásd az 50. és 52. ábrát) Forgassa a max (P4) potenciométert finoman balra, amíg kigyullad a (V27 sárga) LED Forgassa a max (P4) potenciométert jobbra, amíg a (V27 sárga) LED már nem világít. Ezután forgassa enyhén balra a max (P4) potenciométert, amíg a (V27 sárga) LED ismét kigyullad. Forgassa a max (P4) potenciométert enyhén balra, amíg a (V28 zöld) LED kialszik, és a (V27 sárga) LED kigyullad.
52. ábra: A7 helyzetszabályozó kártya - standard P9 (ΔE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max)
S2-7 S3-7
V28 V27 V18 V10
Mérõpontok:
P10
MP2(+) MP1()
Mérõpontok: MP3(+)/MP4() az E1-hez 100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
42 42
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
21.8 Helyzetszabályozó osztott tartományú (Split Range) változatban (opció)
75
Osztott tartomány esetén a helyzetszabályozó módosított változata kerül alkalmazásra. A standard változat nem felel meg az osztott tartományú üzemhez. Az osztott tartományú üzem csak RWG helyzetjelzõvel lehetséges.
25
5
25
5
0
0
21.8.1 Az osztott tartományú mûködés leírása Az osztott tartományú üzemmódban a névleges érték legfeljebb négy helyzetszabályozóra van felosztva. Tipikus példa erre egy megkerülõ ággal (Bypass) rendelkezõ csõvezeték. A megkerülõ ágon lévõ hajtómû az alsó tartományra reagál (0 10 mA), a fõ-szerelvényen lévõ hajtómû a felsõ tartományra reagál (10 20 mA). Más értékeket is be lehet állítani, mint pl. 4 12 mA és 12 20 mA. 21.8.2 Programozás Az S1-7 kódoló kapcsolókon az osztott tartományú változatnál a DIP 5-nek mindig ON állásban kell lennie. 12. táblázat: Lehetséges beállítások Split Range üzemhez Programozás Szabályzó érték E1 névleges érték
Visszacsatolás1) E2 tényleges érték
4 12/12 20 mA 0 10/10 20 mA
4 20 mA 0 20 mA
4 12/12 20 mA 0 10/10 20 mA
05V
1)
az S1-7 DIP-kapcsolóval (lásd az 53. ábrát)
A belsõ visszacsatoló jel: 0/4 20 mA az elektronikus helyzetjelzõrõl
A helyzetszabályozó S2-7 kódoló kapcsolókkal való további programozását a normál üzemmódhoz hasonlóan kell elvégezni. 21.8.3 A szabályzó beállítása az osztott tartomány számára (lásd a példát lejjebb)
. .
100
95
75
25
. . . . .
Csatlakoztassa az adott minimális szabályzó jelet (E1 névleges érték) a szabályozóra, majd ellenõrizze az MP3 és MP4 mérési pontokon (53. ábra) feszültségmérõvel. Csatlakoztassa a feszültségmérõt az M3 és MP1 mérési pontokra. Számítsa ki a beállandó értéket: Kezdeti érték = E 1min [Amperben] x 250 ohm. Állítsa be a kezdeti értéket a P5 potenciométerrel. Csatlakoztassa az adott maximális szabályzó jelet (E1 névleges érték), majd ellenõrizze az MP3 és MP4 mérési pontokon történõ méréssel. Csatlakoztassa a feszültségmérõt az M9 és MP1 mérési pontokra. Állítsa be a P6 potenciométerrel az 5V-ot. Járja végig az E1 névleges értéket a minimálistól a maximálisig és ellenõrizze a beállított 0 5 V-ot az M9 mérési ponton. Szükség esetén állítson utána a P5 , ill. P6 potenciométerrel. A 2. hajtómûbe épített helyzetszabályozóval hajtsa végre ugyanezeket, és állítsa be az E1-et a kívánt névleges értékek szerint. Az osztott tartományú üzemmód beállítása után hangolja be a szabályozót a 38. oldalon leírtak szerint.
5
100
95
75
25
5
0
0
43 43
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
100
95
75
75
53. ábra: A7 helyzetszabályozó kártya, osztott tartományú változat P9 (ΔE) P7 (Sens) S2-7 P3 (0) P4 (max) P6 S3-7 P5
25
5
0
Mérõpontok M3
25
5
0
V28 (zöld)
M9
V27 (sárga) V18 (piros) V10 (piros)
{ E2{
E1 Mérõpontok
P10
S1-7
Példa: Az osztott tartományú változatnál 2 hajtómûvet kell üzemeltetni. Az 1. hajtómûnek E1 = 0 mA névleges értéknél ZÁRT állásban, 10 mA-es jel esetén NYITVA állásban kell lennie. A 2. hajtómûnek 10 mA névleges értéknél ZÁRT állásban, 20 mA-es jel esetén NYITVA állásban kell lennie.
. . .
Helyzetszabályozó 1. hajtómû: Adjon E1 = 0 mA értéket, az M3-nál állítsa be a P5-tel a 0 V-ot (az MP1 ellenében), adjon E1 = 10 mA értéket, az M9-nél állítsa be a P6-tal az 5 V-ot (az MP1 ellenében). Helyzetszabályozó 2. hajtómû: Adjon E1 = 10 mA értéket, az M3-nál állítsa be a P5-tel a 0 V-ot (az MP1 ellenében), adjon E1 = 20 mA értéket, az M9-nél állítsa be a P6-tal az 5 V-ot (az MP1 ellenében). Végezze el a behangolást és az E2 beállításait stb. Ezután lehet az E1 névleges értéket mindkét hajtómûre felfûzni (sorba kapcsolni). Az E1 = 0 10 mA tartományon belüli üzemeltetésnél az 1 hajtómû jár, a 2. hajtómû ZÁRT állapotban van, az E1 = 10 20 mA tartományon belüli üzemeltetésnél a 2. hajtómû jár, az 1. hajtómû NYITOTT állapotban áll.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
44 44
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
22.
Léptetõ (opció)
75
A léptetõ kártya a zárás-/nyitásidõnek az út részleges vagy teljes tartományában való meghosszabbítására szolgál. 25
5
0
25
Példa: Hosszú csõvezetékekben a nyomáslökések elkerülésére a hajtómû futása tetszõleges tartományban megszaggatható.
. .
5
0
Az AUMA MATIC hajtómûvezérlésban a léptetõ kártya a be-/kiadó kártya helyére kerül beépítésre. Léptetõ és helyzetszabályzó együtt nem lehetséges.
22.1 A diagnosztikai LED-ek (léptetõ) funkciói 54. ábra: A1.6 léptetõ fedõlap
V14 világít: V15 világít: V21 világít: V22 világít:
Fáziskiesés és/vagy a motorvédelem jelez, Törlés a helyi kezelõpanel választókapcsolójának III állásában hidegvezetõs motorvédelem esetén. Nyomatékhiba: Lekapcsolási nyomaték túllépve a véghelyzet elérése elõtt. A léptetõ üzem bekapcsolva ZÁRÓ irányban. A léptetõ üzem bekapcsolva NYITÓ irányban.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
45 45
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
22.2 A léptetés kezdetének és végének beállítása DUO-útkapcsolóval (opció)
75
A léptetés kezdete és vége külsõ váltókapcsolóval (potenciálmentes érintkezõket kell alkalmazni) is beállítható.
25
5
0
normál üzem
léptetés
V 22 ki
V22 be
Ütemkezdet NYITVA
léptetés
normál üzem
V 21 be
V21 ki
Ütemkezdet ZÁRVA
..
NYITÓ futásirány, elõször normál üzem, majd léptetés Hajtsa a szerelvényt NYITÓ irányban a léptetés kívánt kezdetéhez. Forgassa a K beállító tengelyt (lásd az 55. ábrát) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába (kattogás hallható), közben figyelje a V22 LED-et (lásd az 54. ábrát). A léptetés kezdete NYITÓ irányban akkor van jól beállítva, ha a LED kikapcsolt állapotból bekapcsolt állapotra vált (lásd a rajzot balra).
25
5
0
..
ZÁRÓ futásirány, elõször normál üzem, majd léptetés Hajtsa a szerelvényt ZÁRÓ irányban a léptetés kívánt kezdetéhez. Forgassa a G beállító tengelyt (lásd az 55. ábrát) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába (kattogás hallható), közben figyelje a V21 LED-et (lásd az 54. ábrát). A léptetés kezdete ZÁRÓ irányban akkor van jól beállítva, ha a LED kikapcsolt állapotból bekapcsolt állapotra vált (lásd a rajzot balra). 55. ábra: Vezérlõegység
K
G
.. léptetés
normál üzem
V 22 be
V22 ki
Ütemvég NYITVA
100
normál üzem
95
V 21 ki
75
Ütemvég ZÁRVA
léptetés V21 be
NYITÓ futásirány, elõször léptetés, majd normál üzem Hajtsa a szerelvényt NYITÓ irányban a léptetés kívánt végéhez. Forgassa a K beállító tengelyt (lásd az 55. ábrát) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába (kattogás hallható), közben figyelje a V22 LED-et (lásd az 54. ábrát). A léptetés vége akkor van jól beállítva, ha a LED bekapcsolt állapotból kikapcsolt állapotra vált (lásd a rajzot balra).
..
ZÁRÓ futásirány, elõször léptetés, majd normál üzem Hajtsa a szerelvényt ZÁRÓ irányban a léptetés kívánt végéhez. Forgassa a G beállító tengelyt (lásd az 55. ábrát) csavarhúzóval (5 mm) folyamatosan benyomva a nyíl irányába (kattogás hallható), közben figyelje a V21 LED-et (lásd az 54. ábrát). A léptetés vége akkor van jól beállítva, ha a LED bekapcsolt állapotból kikapcsolt állapotra vált (lásd a rajzot balra).
100
95
75
25
25
5
5
0
0
46 46
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
22.3 A futásidõ és a szünetidõ beállítása
75
A futásidõk és a szünetidõk az R10-R13 potenciométerekkel, egymástól függetlenül állíthatók 1 és 30 másodperc között.
25
Jobbra forgatás: az idõ növelése Balra forgatás: az idõ csökkentése R10 (t-ki)
:
R11 (t-be) R12 (t-ki)
5
0
Szünetidõ NYITÓ irányban : Futásidõ NYITÓ irányban
:
R13 (t-be)
Szünetidõ ZÁRÓ irányban : Futásidõ ZÁRÓ irányban
56. ábra: A1.6 léptetõ fedõlap R 10 R 11
R 12 R 13
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
47 47
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
23.
Biztosítékok
. .
25
75
A biztosítékok cseréje elõtt feszültségmentesítse a hajtómûvet. Csere esetén csak a 13. táblázat szerinti biztosítékokat szabad alkalmazni.
5
25
5
23.1 A hajtómûvezérlésben lévõ biztosítékok 0
0
A biztosítékok (57. és 58. ábra) a helyi kezelõegység lecsavarozása után érhetõk el. 57. ábra: A jelzõ- és vezérlõkártyán lévõ biztosítékok
58. ábra: A tápegységen lévõ biztosítékok
58
57
1F1
F3 F4
1F2
13. táblázat: Teljesítményrész Feszültség- Feszültségellátás kimenet (hálózati (tápegység) feszültség)
≤ 500 V Irányváltó mágneskapcsolók > 500 V Tirisztorok
≤ 500 V
G-biztosítékok: ( 58. és 57. ábra) F 1/F 2 (A20 kártya, lásd a kapcsolási rajzot)
F 3*) (A2 kártyák, lásd a kapcsolási rajzot)
1 A T; 500 V AUMA cikkszám: K002.277
24 V 115 V
2 A FF; 660 V AUMA cikkszám: K002.665
24 V 115 V
1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V 500 mA T; 250 V
16 A FF; 500 V AUMA cikkszám: K001.189
24 V 115 V
6,3 x 32 mm
Méret
F 4*) (A8 kártyák, lásd a kapcsolási rajzot)
1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V 1,6 A T; 250 V 0,4 A T; 250 V
5 x 20 mm
5 x 20 mm
*) az IEC 60127-2/III szerint
F1/F2: F3: F4:
100
95
.
75
Tápegység primer biztosítékok belsõ 24 V DC tápellátás, RWG, logikai kártya belsõ 24 V AC tápellátás (opció: 115 V AC); fûtés, hidegvezetõ kioldó készülék, irányváltó mágneskapcsolók vezérlése
A biztosítékok cseréje után csavarozza vissza a helyi kezelõegységet.
100
95
75
A vezetékeket óvatosan kell visszahelyezni a házba, hogy ne csípõdjenek be. 25
25
5
5
0
0
48 48
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
23.2 Motorvédelem
75
Túlhevülés és a hajtómûben nem megengedett nagy hõmérsékletekkel szembeni védelem céljából hidegvezetõk, ill hõkapcsolók vannak beépítve a motor tekercsébe. A motorvédelem azonnal bekapcsol, mihelyt a tekercs eléri a maximálisan megengedett hõmérsékletet. A hajtás megáll, és kigyullad a helyi kezelõegységen a piros jelzõfény. A további üzemelés elõtt a motornak le kell hûlnie.
25
5
0
Termokapcsolós kivitel (standard) A motor lehûlése után a hajtást újra lehet vezérelni. A hibaüzenetet jelzõ piros jelzõfény kialszik, miután a hajtás futásparancsot kap (NYIT - ZÁR). Termokapcsolós kivitel kiegészítõ termikus túláramrelével a vezérlésben (opció): A további üzemelés elõtt nyugtázni kell a hibaüzenetet (piros jelzõfény). A visszakapcsolás a hajtómûvezérlésbe beépített túláram-relén keresztül valósul meg. Ehhez ki kell nyitni a vezérlés fedelét (15.0, 56. oldal), és meg kell nyomni a relét. A relé a kontaktorokon található (14.1). Hidegvezetõs kivitel (opció). A további üzemelés elõtt nyugtázni kell a hibaüzenetet (piros jelzõfény). A visszakapcsolás a helyi kezelõegységen a választókapcsoló TÖRLÉS (RESET) állásában (59. ábra) valósul meg. 59. ábra: Választókapcsoló: RESET
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
49 49
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
24.
IP 68 védelmi fokozat (opció)
75
Meghatározás A DIN EN 60 529 szerint az IP 68 védelmi fokozat teljesítésével kapcsolatos feltételekben a gyártónak és a felhasználónak kell megállapodnia. Az IP 68 védelmi fokozatú AUMA hajtómûvek és vezérlések az AUMA meghatározása szerint a következõ követelményeknek felelnek meg: Vízzel való elárasztás idõtartama max. 72 óra Maximális vízmélység 6 m (vízoszlop) Elárasztás közben maximum 10 kapcsolás Elárasztás alatt a szabályozó üzem nem használható
25
.. ..
5
0
25
5
0
Az IP 68 védelmi fokozat a hajtómûvek (motor, csigahajtás, kapcsolómû-tér, vezérlés és csatlakozótér) belsõ terére vonatkozik. Vizsgálat Az AUMA IP 68 védelmi fokozatú hajtómûveit és vezérléseit a gyárban tömítettségre nézve egyedi vizsgálatnak vetik alá.
. . . . .
A kábelek tömszelencéi A motor és a vezérlés vezetékeinek csatlakoztatásához IP 68 védelmi típusú tömszelencéket kell használni. A tömszelencék méretét a vezetékek külsõ átmérõjéhez kell illeszteni, lásd a tömszelencék gyártóinak ajánlásait. A hajtómûvek és vezérlések normál esetben tömszelencék nélkül kerülnek kiszállításra. A menetes kábelbemenetek a gyárból való kiszállításkor dugóval vannak lezárva. Külön megrendelésre, felár ellenében, az AUMA tömszelencéket is tud szállítani. Ehhez meg kell adni a vezetékek külsõ átmérõit. A tömszelencéket a menetes bemeneteknél O-gyûrûvel kell a házhoz tömíteni. Kiegészítésként ajánlott valamilyen folyékony tömítõszerrel (Loctite vagy hasonló) való beragasztás. Üzembe helyezés Üzembe helyezéskor a következõkre kell figyelni: A házon és a fedeleken legyenek tiszták a tömítõ felületek A fedeleken legyenek sértetlenek az O-gyûrûk. Savmentes zsírból legyen egy vékony réteg a tömítõ felületeken. A fedelek legyenek egyenletesen és szorosan felcsavarozva.
.. .. ..
Elárasztás után Vizsgálja meg a hajtómûvet. Víz behatolása esetén szakszerûen szárítsa meg a hajtómûvet, majd ellenõrizze az üzemképességét. További tudnivalók Az A és az AF csatlakozóformák (menetes persely) alkalmazásakor elárasztás esetén nem akadályozható meg, hogy a szerelvény tengelye mentén víz jusson az üreges tengelybe, és korróziót okozzon. Ezen túlmenõen a víz az A csatlakozóforma axiális csapágyaiba is behatol, aminek következtében korrodálhatnak és károsodhatnak a csapágyak. Ezért elárasztás veszélye esetén lehetõség szerint kerülni kell az A és az AF csatlakozóformák használatát.
100
95
100
95
75
75
25
25
5
5
0
0
50 50
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
25.
Alkalmazási terület 22-es robbanásvédelmi zónában (opció)
75
Az SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 sorozatú forgatóhajtómûvek, AUMA MATIC kivitelben a 94/9/EK ATEX irányelv szerint alapvetõen alkalmasak a 22-es zónába sorolt, porrobbanás-veszélyes területeken való alkalmazásra. A hajtómûvek az IP 67 vagy az IP 68 védelmi fokozatnak megfelelõ kivitelben készülnek, és megfelelnek az EN 50281-1-1:1998 rendelkezések 6. szakasza elõírásainak: Elektromos üzemi eszközök gyúlékony port tartalmazó területeken való alkalmazáshoz, 3-as kategóriájú üzemi eszközökkel szembeni követelmények védelem burkolat segítségével. Az EN 50281-1-1: 1998 valamennyi követelményeinek teljesítéséhez feltétlenül figyelembe kell venni a következõ pontokat:
. . . . . . . .
25
5
0
A 94/9/EK ATEX irányelv szerint a hajtómûveket kiegészítõ jelöléssel kell ellátni II3D IP6X T150 °C. A hajtómûvek maximális felületi hõmérséklete +40 °C környezeti hõmérsékletre vonatkoztatva az EN 50281-1-1 10.4 szakasza szerint 150 °C. Az üzemi eszközre történõ fokozott porlerakódás a 10.4 szakasz szerint a felület maximális hõmérsékletének megállapításakor nem lett figyelembe véve. A hõkapcsolók, ill. a hidegvezetõk helyes csatlakoztatása, valamint az üzemmód és a mûszaki adatok betartása elõfeltételét képezik a forgóhajtómûvek maximális felületi hõmérsékletei betartásának. A csatlakozódugót csak feszültségmentes állapotban szabad bedugni, ill. kihúzni. A kábelek bekötésénél használt tömszelencéknek ugyancsak meg kell felelniük a II3D kategória és legalább az IP 67 védelmi fokozat követelményeinek. A hajtómûveknek egy külsõ földelõ csatlakozón (tartozék) keresztül kapcsolódniuk kell az egyenpotenciálú hálózathoz, vagy földelt csõvezeték-rendszerhez kell kötni õket. Az üreges tengely tömítésére szolgáló menetes dugónak (alkatrészszáma 27), ill. zárósapkával ellátott védõcsõnek (alkatrészszámuk 160. 1 és 160.2) feltétlenül felszerelve kell lenniük a porrobbanással szembeni védelem biztosítása érdekében. A porrobbanás-veszélyes területeken alapjában véve az EN 50281-1-1 követelményeit kell figyelembe venni. A forgatóhajtómûvek biztonságos üzemeltetésének elõfeltétele, hogy az üzembe helyezést, a szervizelést és a karbantartást szakképzett személyzet megfelelõ gondossággal végezze.
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
51 51
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
26.
Karbantartás
75
Üzembe helyezés után ellenõrizze a forgatóhajtómûvet, hogy nem sérült-e a festése. A korrózióképzõdés elkerülése érdekében gondosan javítsa ki a sérüléseket. Eredeti festéket az AUMA kis mennyiségben tud szállítani.
25
Az AUMA forgatóhajtómûvek csekély karbantartást igényelnek. A megbízható üzemelés elõfeltétele a helyes üzembe helyezés.
5
0
25
5
0
A rugalmas anyagból készült tömítések öregszenek, ezért ezeket rendszeresen ellenõrizni kell, adott esetben ki kell cserélni õket. Ugyancsak fontos, hogy az O-gyûrûk jól illeszkedjenek a fedelekben, és a kábel-tömszelencék szorosan meg legyenek húzva, hogy megelõzhetõ legyen a szennyezõdés és a nedvesség behatolása.
. . .
Javasoljuk továbbá: Ritka mûködtetés esetén mintegy 6 havonta végezzen próbajáratást a folyamatos üzemkészség fenntartása érdekében. Nagyjából 6 hónappal az üzembe helyezés után, majd ezt követõen minden évben ellenõrizze a forgatóhajtómû és a szerelvény, ill. a fokozómû közötti csavarok meghúzott állapotát. Amennyiben szükséges, húzza utána õket a 11. oldal 1. táblázatában megadott nyomatékokkal. Az A csatlakozóformákkal szerelt hajtómûveknél az üzembe helyezéstõl számított kb. 6 hónapos idõközönként a zsírzófejen keresztül préseljen be ásványolaj alapú, lítiumszappanos EP-zsírt (a mennyiségre vonatkozóan lásd a 2. oldalon a 12. táblázatot).
26.1 Kenés
.. ..
A hajtómû gyárilag fel van töltve kenõanyaggal. Zsírcsere a következõ üzemidõk után javasolt: Ritkább mûködés esetén 10 12 év elteltével. Gyakoribb mûködés esetén 6 8 év elteltével. A szerelvény munkaorsójának kenését külön kell elvégezni.
27.
Ártalmatlanítás és újrahasznosítás Az AUMA hajtómûvek rendkívül hosszú élettartamú termékek. Ennek ellenére ezeknél is bekövetkezik az az idõ, amikor ki kell cserélni õket. A hajtómûvek moduláris felépítésûek, és ennek köszönhetõen könnyen szétválaszthatók és csoportosíthatók a következõ anyagcsoportok szerint:
.. .. . . .
elektronikus hulladék különbözõ fémek mûanyagok zsírok és olajok
Általánosan érvényes:
100
95
75
28.
Szerviz
Szétszereléskor össze kell gyûjteni a zsírokat és az olajokat. Ezek általában vizeket veszélyeztetõ anyagok, amelyeknek nem szabad kijutniuk a környezetbe. Gondoskodni kell a szétszerelt anyagok szabályozott keretek közötti ártalmatlanításáról, ill. az anyagaik szerint szétválogatott újrahasznosításáról. Be kell tartani az ártalmatlanításra vonatkozó nemzeti elõírásokat.
Az AUMA széles körû szolgáltatásokat nyújt, mint pl. a hajtómûvek karbantartása és felülvizsgálata, valamint oktatások. Az irodák és képviseletek címei a 60. oldalon és az interneten (www.auma.com) találhatók.
25
5
100
95
75
25
5
0
0
52 52
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
Feljegyzések
75
25
25
5
5
0
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
53 53
5
0
- Hajtómû típus - Megbízási szám - Gyári szám - Védelmi típus/fordulatszám Nyomatéktartomány ZÁRVA/NYITVA - Kenõanyag - Hõmérséklet-tartomány
25
SA 07.1-F7 Comm. no.:1309533 No.: 3302MD 19302 IP67 11 1/min T Close: 120-300Nm T Open 120-300Nm Grease: F1 Temp.: -25°C/+70°C
Minta típustábla
75
29.
auma CC
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel Kezelési útmutató
95
Alkatrészjegyzék SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 forgatóhajtómûvek
0
54
54
100
95
75
25
5
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
Figyelem: Minden pótalkatrészrendeléskor kérjük a berendezés típusát és a megbízási számunkat (Kom. Nr.) megadni (lásd a típustáblát). Csak eredeti AUMA pótalkatrészeket szabad alkalmazni. Más alkatrészek használata a garancia elvesztéséhez, valamint a szavatossági igényekbõl való kizáráshoz vezet. A pótalkatrészek ábrázolásukat illetõen eltérhetnek a szállított alkatrészektõl. Sz.
Megnevezés
Csop.
Sz.
Megnevezés
75
25
5
Csop.
001.0
Ház
Alkatrészcsoport
516.1
D kihajtó tengely
002.0
Csapágyfedél
Alkatrészcsoport
535.1
Biztosító gyûrû
003.0
Üreges tengely csigakerék nélkül
Alkatrészcsoport
539.0
Zárócsavar
005.0
Csigatengely
Alkatrészcsoport
542.0
Kézi kerék alakos fogantyúval
005.1
Motorkuplung
549.1
B3/B4/E kihajtó hüvely
005.2
Kuplungszeg
551.1
Retesz
005.3
Kézi kuplung
553.0
Mechanikus helyzetjelzõ
Alkatrészcsoport
005.4
Bowden
006.0
Csigakerék
554.0
Csatlakozó hüvelyes rész motor kábelköteggel
Alkatrészcsoport
009.0
Bolygómû, kézi kerék oldal
Alkatrészcsoport
556.0
Potenciométer a helyzetjelzõhöz
Alkatrészcsoport
010.0
Nyomócsapágy fedél
Alkatrészcsoport
556.1
Potenciométer csúszókuplung nélkül
Alkatrészcsoport
017.0
Tapogatókar
Alkatrészcsoport
557.0
Fûtés
Alkatrészcsoport
018.0
Fogasív
019.0
Koronakerék
Alkatrészcsoport
558.0
Villogó kapcsoló csapos érintkezõkkel (impulzusadó tárcsa és szig. lemez nélkül)
Alkatrészcsoport
020.0
Kiváltó kar
Alkatrészcsoport
022.0
II. kuplung nyomatékkapcsoláshoz
Alkatrészcsoport
559.0-1
Vezérlõegység a nyomatékmérõ egység mérõfejei és kapcsolók nélkül
Alkatrészcsoport
023.0
Útkapcsoló egység, kihajtó kerék
Alkatrészcsoport
024.0
Útkapcsoló egység, közvetítõ kerék
Alkatrészcsoport
559.0-2
Alkatrészcsoport
025.0
Biztosító lemez
Alkatrészcsoport
Vezérlõegység mágneses út- és nyomatékjeladóval (MWG), Non-Intrusive kivitelhez, beépített AUMATIC vezérléssel együtt
058.0
Földelõ vezeték kábelköteg (szeg)
Alkatrészcsoport
560.0-1
Kapcsolócsomag NYITÓ irányhoz
Alkatrészcsoport
061.0
Nyomatékmérõ egység
Alkatrészcsoport
560.0-2
Kapcsolócsomag ZÁRÓ irányhoz
Alkatrészcsoport
070.0
Motor (VD motor 079.0 tétellel együtt)
Alkatrészcsoport
560.1
Út/nyomaték kapcsoló
079.0
Bolygómû, motor oldal (SA/SAR 07.1 14.1 a VD motornál)
Alkatrészcsoport
560.2
Kapcsolóegység
566.0
RWG helyzetjelzõ
Alkatrészcsoport
Potenciométer RWG-hez csúszó kuplung nélkül
Alkatrészcsoport
0
Alkatrészcsoport
080.0
Bolygómû, motor oldal (SA/SAR 16.1 az AD90 motornál)
Alkatrészcsoport
566.1
155.0
Leosztó áttétel
Alkatrészcsoport
566.2
RWG-kártya
Alkatrészcsoport
500.0
Kapcsolómû tér fedél
Alkatrészcsoport
566.3
RWG-vezetékek
Alkatrészcsoport
567.1
Csúszó kuplung potenciométerhez/RWG-hez
Alkatrészcsoport
568.1
Tengelyvédõ csõ (zárósapka nélkül)
501.0
Csatlakozó hüvelyes rész (teljes beültetéssel)
Alkatrészcsoport
502.0
Csatlakozó csapos rész, csapos érintkezõk nélkül
Alkatrészcsoport
503.0
Csatlakozó hüvely - vezérlés
Alkatrészcsoport
504.0
Csatlakozó hüvely - motor
Alkatrészcsoport
505.0
Csatlakozó csap - vezérlés
Alkatrészcsoport
506.0
Csatlakozó csap - motor
Alkatrészcsoport
507.0
Csatlakozó fedél
Alkatrészcsoport
511.0
Menetes dugó
Alkatrészcsoport
514.0
A csatlakozóforma (menetes persely nélkül)
Alkatrészcsoport
514.1
Axiális tûcsapágy
Alkatrészcsoport
568.2
Tengelyvédõ csõ zárósapka
568.3
V-tömítés
569.0
Átváltó kar, klt.
569.1
Átváltó kar
569.2
Hasított szeg
574.1
Tengelytömítõ gyûrû, A csatlakozóforma, ISO karimához
575.1
A menetes persely
S1
Tömítõkészlet, kicsi
Készlet
S2
Tömítõkészlet, nagy
Készlet
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
55 55
- Vezérlés típus - Megbízási szám - Gyári szám - Hajtómû bekötési rajz - Kapcsolási rajz - Hálózati feszültség/védelmi fokozat - Vezérlõfeszültség
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
30.
100
95
75
0
56
56
AM 01.1 P:1.5kW Com. no:1309533 No.: 2302MA04225 KMS: TP101/001 MSP:1Q1-C3Q-F18E1 3 ~ 400V IP67 Control: 24V DC
75
Minta típustábla
100
Kezelési útmutató
95
Alkatrészjegyzék AUMA MATIC vezérlés
100
95
75
25 25
5 5
0 0
100
95
75
25
25
5
5
0
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
95
Figyelem: Minden pótalkatrészrendeléskor kérjük a berendezés típusát és a megbízási számunkat (Kom. Nr.) megadni (lásd a típustáblát). Csak eredeti AUMA pótalkatrészeket szabad alkalmazni. Más alkatrészek használata a garancia elvesztéséhez, valamint a szavatossági igényekbõl való kizáráshoz vezet. A pótalkatrészek ábrázolásukat illetõen eltérhetnek a szállított alkatrészektõl. Sz.
5
0
100
Megnevezés
75
25
Csop.
001.0
Ház
002.0
Helyi kezelõegység
Alkatrészcsoport
002.5
Választókapcsoló
Alkatrészcsoport
003.0
Helyi kezelõegység kártya
Alkatrészcsoport
003.1
Primer biztosíték
003.2
Biztosítékfedél
004.0
Foglalat
006.0
Tápegység szerelõlemezzel
006.1
F3 szekunder biztosíték
006.2
F4 szekunder biztosíték
008.0
Interfész kártya
008.1
Interfész kártya
008.2
Interfész fedõlap
009.0
Logikai kártya
Alkatrészcsoport
013.0
Adapter kártya
Alkatrészcsoport
500.0
Fedél
Alkatrészcsoport
501.0
Csatlakozó hüvelyes rész (teljes beültetéssel)
Alkatrészcsoport
502.0
Csatlakozó csapos rész, csapos érintkezõk nélkül
Alkatrészcsoport
503.0
Csatlakozó hüvely - vezérlés
Alkatrészcsoport
504.0
Csatlakozó hüvely - motor
Alkatrészcsoport
505.0
Csatlakozó csap - vezérlés
Alkatrészcsoport
506.0
Csatlakozó csap - motor
Alkatrészcsoport
507.0
Csatlakozó fedél
Alkatrészcsoport
508.0
Teljesítményrész
Alkatrészcsoport
509.1
Lakat
S1
Tömítéskészlet
5
0
Alkatrészcsoport
Alkatrészcsoport
Készlet
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
57 57
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
100
95
31.
Megfelelõségi tanúsítvány és gyártói nyilatkozat
75
25
25
5
5
0
0
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
58 58
100
SA 07.1 SA 30.1/SAR 07.1 SAR 30.1 forgatóhajtómûvek AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 hajtómûvezérléssel
Kezelési útmutató
95
75
25
5
0
100
95
Tárgymutató
75
A Alkatrészjegyzék Forgatóhajtómû Vezérlés Áramfelvétel Ártalmatlanítás és újrahasznosítás
54 54 56 6,14 52
B Be-/kimeneti kártya Biztonsági tudnivalók Biztosítékok
32 4 48
C Csatlakozási keresztmetszetek Csatlakozóformák Csomagolás
17 11 10
D DUO-útkapcsolás
23
E Elektromos bekötés Elektronikus helyzetjelzõ RWG 2-vezetékes rendszer 3-/4-vezetékes rendszer Érzékenység
14 28 29 30 39
F Fali tartó Felszerelés a szerelvényre/fokozómûre Forgásirány Futásidõ Fûtés G Gyártói nyilatkozat Gyûjtött hibajel
15 11 25 35,47 14 58 33
H Hálózati frekvencia 6 Helyi kezelõegység 26 Helyi kezelõegység szerelési pozíciók 13 Helyzetjelzõ tárcsa 21,31 Helyzetjelzõ 31 Helyzetszabályozó 35 Hidegvezetõ kioldó készülék 26 Hidegvezetõ 49 Hõkapcsoló 49 I Impulzus vezérlés Internet Inverz üzem IP 68 védelmi fokozat J Jelkiesés Jelzések
20,33 5 41,42 50 37 9
K Karbantartás Kenés Kézi kerék Kézi üzem Kikapcsolási mód Kikapcsolási nyomaték Környezeti hõmérséklet Korrózióvédelem L Léptetõ üzem Szünetidõ Zárás-/nyitásidõ Léptetõ Logikai kártya M Mechanikus helyzetjelzõ Megfelelõségi tanúsítvány Menetes persely készre munkálása Motorvédelem Mûszaki adatok
4 52 18 18 33 24 8 10,52
47 45 45 33 31 58 12 49 6
N Névleges teljesítmény Nyomaték-beállítás O Öntartás Osztott tartományú változat P Potenciométer Próbajáratás R Rövid leírás Rövidzárvédelem RWG helyzetjelzõ S Szabályzó jel Szállítás Szerviz Szünetidõ
6 24 20,33 43
25
5
0
27 25 5 14 14,28 35,36,37 10 52 35,47
T Tápellátás 6 Tárolás 10 Távjelzés 27,28 Terhelés-leválasztó kapcsoló 14 TESZT (választókapcsoló állás) 26 Típustábla 54,56 TÖRLÉS (RESET) (választókapcsoló állás) 26 Túlfeszültség-kategória 6 U Útkapcsolás Üzemmód V Választókapcsoló Védõcsõ Védõvezeték VÉSZ-jelzés Villogtató
22,23,26 6 26 12 17 34 33
100
100
95
95
75
75
25
25
5
5
0
0
59 59
100
100
95
95
75
75
25
25
Európa 5
0
AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected] www.auma.com Plant Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034
[email protected] Service Center Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 9000 Fax +49 2234 2037 - 9099
[email protected] Service Center Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429
[email protected] Service Center Bavaria DE-85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018
[email protected] AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050
[email protected] www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948
[email protected] AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 / 704125 Fax +420 272 704125
[email protected] www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300
[email protected] www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR-95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755
[email protected] www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492
[email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606
[email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49
[email protected] www.auma.nl
AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 261 56 68 Fax +48 32 261 48 23
[email protected] www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38
[email protected] www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515
[email protected] www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 Fax +45 33 26 63 21
[email protected] www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 Fax +34 91 7427126
[email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 Fax +30 210 2409486
[email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1300 Sandvika Tel +47 67572600 Fax +47 67572610
[email protected] INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 Fax +351 2 1910 95 99
[email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR-06810 Ankara Tel +90 312 217 32 88 Fax +90 312 217 33 88
[email protected] www.megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 Fax +38 044 566-9384
[email protected]
Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248
[email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621
[email protected]
Amerika AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711
[email protected] www.auma-usa.com AUMA Automação do Brasil ltda. BR-Sao Paulo Tel +55 11 8114-6463
[email protected]
AUMA Chile Representative Office CL- La Reina Santiago de Chile Tel +56 22 77 71 51 Fax +56 22 77 84 78
[email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 Fax +54 11 4307 8612
[email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax +57 1 416 5489
[email protected] www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343
[email protected] Corsusa International S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664
[email protected] www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77
[email protected] Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259
[email protected]
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095
[email protected] www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975
[email protected] www.auma-taiwan.com.tw
5
0
Ausztrália BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413
[email protected] www.barron.com.au
Ázsia AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320
[email protected] www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 Fax +91 80 2839 2809
[email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 Fax +81 44 366 2472
[email protected] www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269
[email protected] www.auma.com.sg AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE- 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377
[email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763
[email protected] DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 Fax +82 2 2113 1088/1089
[email protected] www.actuatorbank.com
100
100
2009-01-01
95
95
75
75
25
25
5
5
0
Az AUMA termékekkel kapcsolatos részletes tudnivalók az interneten is megtalálhatók:
www.auma.com
0
Y000.176/025/hu/1.09
60