rssN1693-6930
TELKOMNIM
Telekomunikasi KomputasiElektronikaKendali Vof. 8, No. 1, April 2010
JurnallfmiahTeknikElektro Universitas AhmadDahlan Yogyaharta
tssN 1693-6930
TELKOMNIKA Vol. 8, No. 1, April 2O1O
Terbit 4 bulan sekali (April, Agustus, dan Desember) Diterbitkan sejak Desember 2003 oleh Program Studi Teknik Elektro FakultasTeknologiIndustri UniversitasAhmad Dahlan Yogyakarta
Ketua Penyunting
Tole Sutikno (UAD)
Wakil Ketua Penyunting
Kartika Firdausy (UAD)
Anggota Penyunting
Adhi Susanto (UGM) Adi Soeprijanto (ITS) Hariyadi Soetedjo (UAD) Jazi Eko Istiyanto (UGM) Kais Ismail Ibraheem (Universityof Mosul) Muhammad Rivai (ITS) Linawati(UNUD) Abdul Fadlil(UAD) Shahrin Bin Md Ayob (UTM) Ahmad Saudi Samosir (UNILA) Muchlas(UAD) BalzaAchmad (UGM) MochammadFacta(UNDIP) Sunardi (UAD) Tutut Herawan(UAD)
Kesekretariatan
Ikhsan Hidayat Mushlihudin Anton Yudhana Nurhidayat Nuryono Satya Widodo Wahyu Sapto Aji
Re daksimenerima tulisan i lmia h d a la m b id a n g t e k n ik e le k t ro te r u tama bidang telekomunika s i,k o mp u t a s i,e le k t ro n ik a ,d a n k e n d a li
Alamat Redaksi
TELKOMNIKA Program Studi Teknik Elektro K ampus III Univ e rs it a sA h ma d Da h la n Jl. Prof. Soepomo Janturan Yogyakarta Telp. (0274) 3794L8 Fax. (0274) 381s23 Website: http :/ / www.telkom n i ka,e e. uad.ac.id . id s u, t ik n o @ie e e . o krga,rt ik a f @in d o s a t . n e t . id e - m a il:
[email protected]
tssN,1693.6930
TELKOMNIl(A Telekomunikasi KomputasiElektronika Kendali Vof. 8. No. 1, April 2010
An OptimizedSquareRootAlgorithmfor lmplementationin FPGAHardware ToleSutikno Web BasedLaboratoryTask-Submitter ApplicationModel SoetamRizkyWicaksono Model Arsitektur Bisnis, Sistem lnformasi dan Teknologidi BAKOSURTANAL Berbasis TOGAF lyanSupriyana TataKelolaDatabasePerguruanTinggi YangOptimalDenganDataWarehouse SpitsWarnars KesesuaianMetodeFuzzyAuto-Regressiveuntuk ModelCurahHujanDi Indonesia Muhammad Rusdi Mesin PencariDokumenDenganPengklasteranSecaraOtomatis EntinMartiana, NurRosyid,Usmaida Agusetia MetodeSinkronisasiInverterSatuFasedenganJaringanListrikyang Terdistorsi BambangSujanarko Laju GalatBit Akibat KesalahanPengarahanAntenaStasiunBumi ke Satelit WahyuPamungkas, AnggunFitrianlsnawati Stabilisator Sistem Tenaga Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Berulang untuk Sistem MesinTunggal WidiAribowo
Elektro JurnalllmiahTeknik Universitas AhmadDahlan Yogyakarta TELKOMNIKA Vol.8
No. 1
Halaman 1 -72
Yogyakarta, April 20.10
tssN 1693-6930
ISSN:1693-6930
r4 9
METODESINKRONISASI INVERTER SATUFASE DENGANJARINGANLISTRIKYANGTERDISTORSI BambangSujanarko JurusanTeknikElektro,FakultasTeknik,Universitas Jember Jl. SlametRiyadi62, Jember68121,Telp.+62-331-410242, Fax.+62-331484977 e-mail:
[email protected] Abstract DC power sources from renewable energy sources that would be connected to the electricity grid system require synchronizationprocess. This process is implemented by controlling the inverter in a way to obtain instantaneousamplitude, phase and frequency according to the electricity network. This research discussed a method for synchronizing VSI PWM invertersconnectedwith distortedsingle-phasepower grid using a filter as a pure sine generator,and a compensatoras the restorer of angle change due to the power filtering. Resu/tsof simulationusingMATLABshowthat thismethodcan produce bettersynchronization compared to other synchronizationmethods,as it successfullyproduce similar phase and waveform with the grid's waveform. Keyword s: synchronization, fi lter, comp en sator, VSt, PWM
Surnber tistriksearah yang berasafi::{:I^*r energiterbarukanyang dikoneksikan dengan sistemjaringan listrik membutuhkanproses srnkronr'sasl. Proses tersebut dilakukan dengan mengontrolkerja invefter sedemikianrupa sehinggadiperolehamplitudosesaaf, fase dan frekuensiyang sesuai denganjaringan listrik.Pada penelitianini dibahas suatu metode untuk proses srnkronisasikoneksiinvefter PWM VSI denganjaringan listrik satu fase yang terdistorsi,dengan menggunakantapis untuk membangkitkansinus murni, dan kompensator sebagai pemulih perubahan sudut akibat filter daya. Hasil simulasi dengan MATLAB menuniukkan bahwa metode ini dapat menghasilkan sinkronisasiyang lebih baik bila dibandingkandengan metode srnkronisaslyang lain, karena menghasilkanfase dan bentuk gelombangsebagaimanabentukgelombangpadajaringan. Kata Kunci: srnkronlsasr, filter,kompensatonVSl, PWM 1. PENDAHULUAN Sisteminterkoneksipada teganganekstratinggitelah menghasilkan sistemkelistrikan yang lebih handaldan lebih efisien[1]. Umumnyapembangkityang masuk daramsistem interkoneksitersebut merupakanpembangkitbesar, dengan energi primer berupa sumber energi tak terbarui seperti batu bara, minyak dan gas bumi [2]. Dengan alasan semakin berkurangnyacadanganenergi yang berasal dari fosil tersebut,serta alasan lingkungan lainnya,maka pembangkitlistrikdengansumberenergiterbarukanbanyakditelitisebagai penggantipembangkit listrikdengansumberenergifosil [3]. Sejumlahmetodekonversitelah banyakditemukan, pengembangan. namunmasihmembutuhkan SistemFuelCell,FotoVoltaik, dan lain-lain merupakansistem konversi yang mulai banyak diterapkan.Sistem tersebut umumnyamenghasilkan daya arus searah,sehinggamembutuhkan sistempengubahanke dalam bentuk daya arus bolak-balikdengan menggunakaninverteragar bisa digunakan aebagaimana sumberlistrikpadajaringanlistrik. Voltagesourceinvefter(VSl) yang terdiridari voltagecontrolVSl(VCVSI)dan current controlVSI (CCVSI),merupakaninverteryang palingbanyakdigunakan,termasukuntuk integrasisistempembangkit terdistribusi, karenaVSI lebih efisien,kompakdan lebihmurah, biladibandinginverterlain [4].SementaraPulseWidthModulation (PWM)merupakan metode
MetodeSrnkronlsasi lnverterSatuFasedenganJaringanListrik.........(BambangSujanarko)
50 I
ISSN:1693-6930
yang cukup banyakdigunakanuntuk pengendaliansistempengubahandaya listrik,termasuk inverter. Kondisisinkron,yaitu kondisidimana amplitudo,frekuensidan fase tegangan/arus paralel.Hal sama pada dua atau lebih pembangkit,sangatdiperlukandalam pengoperasian yang sama juga berlakuuntuk inverter.Bila karakteristikdaya listrikyang dihasilkaninverter tidak sinkron,dimungkinkanpengoperasianparalelakan mengakibatkanketidakstabilan dan bahkan kegagalan,Teknikzero crossing,pem-filter-anteganganjaringan listrik dan Phase Lockedtoop (PLL)merupakanmetodesinkronisasi yangtelahbanyakdigunakanpadainverter [3]. MetodePLL mampumelakukansinkronisasipadajaringanyang memilikidaya listrikyang mengalamidistorsi yanglebihrumit,berkebalikan denganmetode [5],walaupunmemilikisistem zero crossingyangmemilikikonslruksiyangsederhana,namuntidaksesuaiuntukkondisidaya yang terdistorsi.Sementarapem-filter-an teganganjaringanlistrik,memilikikelemahanadanya pergeseransudut fase. Penggunaanmetode sinkronisasiyang lebih kompleks,disertai kemampuansistem untuk mengkompensasigangguan ketidakseimbangan dan sag pada sistemtigafase,dilakukandenganmenggunakan synchronous referenceframe(SRF)[6]. Sinkronisasiyang hanya melihat pada besaranamplitudoefektif,frekuensidan fase belumlahcukup sebagai persyaratanuntuk sinkronisasiinverterdengan daya listrik yang berasaldari sistem pembangkitkonvensional(generator).Persyaratanlain yang juga harus dipenuhiadalah kesamaanbentukgelombangatau dengankata lain tegangansesaatharus sama. Oleh karena itu dalam pada penelitianini diusulkanmetode baru untuk sinkronisasi InverterPWM VSI satu fase denganjaringan listrik yang terdistorsi,yang berbedadengan metode yang diusulkan pada referensi [3-14]. Perbedaanterutama adalah dilakukannya kompensasipergeseransudut dengan rangkaianC-R dan tetap digunakannyategangan jaringan asli untuk modulasi,sehinggabentuk tegangan masih bisa dipertahankansama denganaslinya.Metodesinkronisasiyang diajukandiverifikasisecarasimulasimenggunakan perangkat lunakMATLABversi7.0. 2. METODEPENELITIAN KonfigurasiSistem Sistemyangdigunakandalampenelitianterdiridari sumberarus searah(DC),inverter, sistem kontrolsinkronisasidan pembangkitpulsa gerbang,sistem kelistrikansatu fase dan beban,sebagaimana ditunjukkanpada Gambar1. Daya listrikarus searah(DC) pada blok sumberDC dapat berupabaterei,penyearah,generatorDC dan sistemkonversilain yang menghasilkan DC, akan diubahmenjadidaya arus bolak-balik(AC) melaluiinverter.Keluaran daya listrik inverterdiatur sedemikianrupa oleh sistem sinkronisasidan pembangkitpulsa sehinggadayalistrikyangdikeluarkan olehinverterdapatsinkrondengandayadijaringan.
I vloo*-
= VD. oro.npansaro.
l\/
komponsalor
,/
|
Filter
vLonn",
sistem Gambar1. Konfigurasi TELKOMNIKAVol,8, No. 1, April2010: 49 - 56
TELKOMNIKA
ISSN:1693-6930
r51
Pengaturansistem sinkronisasidan pembentuk gelombang dilakukan dengan tegangan jaringansebagaiacuan.Bila tegangansesaatjaringanturun, makategangansesaatkeluaran inverterjuga harus mengikuti,begitusebaliknya.Demikianpula bila frekuensipada jaringan listrikturun/naik,makafrekuensikeluaranAC inverterjuga harusdapatmengikutinya. Konfigurasi paralel inverter dengan jaringan listrik sebagimana Gambar 1, memungkinkansistem bekerja dalam beberapamode, yaitu mode sebagai Uninterruptible Power Supply(UPS),mode penambahdaya pada sistembila daya sistemgrid terbatasatau Demand Side ManagementSysfem(DSM) bila invertermerupakanbi-directionalinverteryang mampu sebagai inverter sekaligus rectifier [7] atau mode perbaikanfaktor beban bila pengisian/pembebanan baterei(sumberDC) didasarkanpada pembebananyang meratapada sistemgrid,sebagaimana dijelaskandalamGambar2.
I t I 3 4 r 0 t I e ffirl!|.$Ittsfr2tnu
I Chuge EI Dischrge
BcbenRlll
-
(a) Mode UPS dan DSM [71
.
J
- Bcb!nR!t!{!t!
(b) Modeperbaikanfaktorbeban[15]
Gambar2. ModePengoperasian lnverter
Trie€s Gambar3. SistemInverter Menurutliteraturdikenalbeberapakonfigurasiinvertersatufase [8]. Padapenelitianini digunakan topologi inverter dorong-tarik (push-pult). Sistem inverter menggunakan transformatorcenterlap, serta dirancangbekerja pada frekuensiyang relatif tinggi.Dengan jenisseperti itu, makakebutuhankomponenswitchingmenjadilebihsedikitdan transformator dan filtermenjadilebih ringan.Gambar3 menyajikanskema inverteryang digunakandalam MetodeSinkronr'sasi lnverterSafu Fase denga,nJaringanListrik.........(BambangSujanarko)
52 I
ISSN:1693-6930
penelitian.Gafe pada MOSFETI MOSFET akan mendapatsinyal masukandengan pola tertentuyang berasaldari rangkaiansinkronisasidanrangkaianpembangkitpulsagafe. Sinyal gafe tersebutmembuatkondisiMOSFETON-OFFdan teganganhasilnyakemudiandlnaikkan dengan perbandingann oleh trafo. Tegangan maksimum keluaran inverter (Vo) tersebut sebelumdi-fiTter adalah[8]: 4 V. vo= ___E3 n''l 2 n
(1)
n adalahperbandinganlilitantrafo primer/sekunder
Jikategangankeluaraninverterberbentuk sinusmurni(V,,,1,makabesamyasama dengan: 4 V.
V,nu=---E4 n
fi'JL
sfu(qf+ d)
e)
sedangkanteganganjaringanlistrik ( Vraa\ adalah:
vg,d=v
"li
siur(c4t+ 6,)
(3)
V adalahteganganefektif
Kondisisinkronisasiterjadi frekuensi(qdan rr1) dan bila tegangan(V6"danVg,16), sudutfase (4 dan Qrladalahsama,sehinggadari (2) dan (3) untuktegangandidapat:
vJi !Y+ r" 4 2 n atau V
4Vo"
2 rn
(4)
(s)
Pada penelitian ini, sinkronisasi tegangan sesaat, frekuensi, dan fase tercebut dilakukandenganteknikzero crosslngpada teganganyang telah di-lilferpada orde yang cukup psrgeseransudut (da.,. d6,,p.n..1o,=0) dan juga telah dikompensasiuntuk mengeliminasi yang dilanjutkandengan penggunaanteganganjaringan (asll tanpa filterl yang dimodulasi dengan teknik RffM dengan batas-batasfase positif dan negatif mengacu pada hasil zero crosslng. RangkalanSlnkronlsasldan PembangkltPulaa yang InverterPWMumumnyamemerlukanpembentuksinusuntukproses sinkrobisasi baik. Rangkaianpembentuksinus yang digunakandalam penelitianini diperlihatkanpada Gambar4(a). Sedangkanmodel pensaklaranpada inverterPli/M satu fase, pada dasarnya dapat dikefompokkandalamtiga kategori,yailu:naturallysampledPWM, ragular sampledPWM dan directPWM 1101.Pada penelitianini digunakanregular sampledPWM denganpencuplikan tak simetri (unsymetricalsamplinglmenggunakansinyal pembawa(canier signal) gelombang segitiga,sepertiditunjukkanpadaGambar4(b). Metodeyang diajukanmerupakanmetodebaru, dan berbedabila dibandingkanmetode sinkronisasiyang kompensasi ada direferensit3-141.Perbedaanterutiama adalahdilakukannya pergeseransudutdenganrangkaianC-R dan tetap digunakannya teganganjadnganasli untuk modulasi,sehinggabentuk teganganmasih bisa dipertahankansama dengan aslinya.Blok diagram metode ini diperlihatkanpada Gambar 5(a). Jadi pada pinsipnya sinyal atau
TELKOMNIKA
ISSN:1693-6930
r5 3
gefombangdari jaringanlistrikyang tedistorsiakan di-filterdahulu menjadisinus. Hasil fl/fer kemudianakan dikompensasi untukdipulihkansudutfasenyadari pergeseranfase akibatfilter daya. Hasil kompensasikemudianakan diprosesmenjadipulsa positifatau negatifuntukfase positifdan negatifdi zero crossrng.Pulsa-pulsaini kemudiandinormalisasi dan kemudianakan di-AND-kandenganhasil PWM sinyalasli dari grid. Hasilnyaadalahpulsa-pulsatriggerpada komponensaklarinverteryang sinkrondenganteganganpadajaringanlistrikyang mengalami distorsi.
(a) Pembentuk Sinus
(b) Sinkronisasi dan PembangkitPulsa Pulsa. Gambar4. Rangkaian PehbentukSinus,Sinkronisasi dan Pembangkit 2.3 Pengujian Pengujiandilakukanmelalui pembandingankinerja sistem yang diajukan dengan pem-filter-an kinerjametodesinkronisasizerocrossing, cjanPLL. Gambar5(b) memperlihatkan rangkaianMatlabSimulinkuntuk pengujian.Pada gambartersebutsistem sinkronisasiyang digunakanadalah sistem sinkronisasiyang diajukan,sedangkanuntuk metode yang lain, t(sqgs(
MetodeSinkronisasilnvefterSatu Fase denganJaringanListrik.........(BambangSujanarko)
ISSN:1693-6930
54r
cukup besar, sistem dikategorikandalam sistenm yang sangat jelek. Pengujiandilakukan denganmembagikondisioperasionaldalam empatjenis, yaitu pada sistembekerjaterpisah, sistem bekerjaparalel,pada saat jaringan(gnd) padam dan pada saat jaringan(gn@ pulih kembali.
yangdiajukan (a) Metodesinkronisasi
(b) Rangkaian Simulasi simulasiMatlabSimulink. menggunakan Gambar5. SistemPengujian 3. HASILDAN PEMBAHASAN Gambar 6 memperlihatkanhasil simulasi pada semua kondisi operasionalyang digunakandalam pengujiansistem.Gambar6(a) adalahhasil simulasipada waktu 0 sampai dengan0,1 detik, yaitu pada kondisisistemjaringanbekerjasendiri,sementarainverterdan teganganjaringanyang bebanLoadl belumbekerja.Padasaat ini invertertelahmenggunakan pulsa gerbang. pembentukan terdistorsisebagai referensiuntuk proses sinkronisasidan padaGambar6(b)menunjukkan Sedangkan hasilsimulasipadawaktu0,1 sampaidengan0,2 dengan kondisisistem bekerjaterpisah,sistemjaringanmencatubeban Load2 dan inverter mencatubeban Load1. Pada Gambar6(c) ditunjukkanhasil simulasiuntuk waktu dari 0,2 sampai0,3, dengan kondisisistem bekerjaparalel,yaitu sumberdaya jaringandan inverter bekerjabesamaanuntukmencatubebanLoadl dan Load2.Gambar6(d) adalahhasilsimulasi pada periodewaktu 0,3 sampaidengan0,4, dengan kondisijaringanlistriklepasatau padan dan semuadaya disulangoleh inverter.SedangkanGambar6(e) adalahhasil simulasipada pulihdan dapatmencatukembalike sistem. waktulebihdari0,4 detik,dengankondisijaringan TELKOMNIKA Vol.8, No.1, April2010:49 - 56
TELKOMNIKA
ISSN:1693-6930
r55
padainveiler egangan danLoad2
Gambar6. Hasilsimulasibentukarusdantegangan Hasiltersebutmenunjukkanbahwasistemtelah dapat bekerjasebagaimanatinjauan teori yang dikemukakan, mengingatpada semuakondisidihasilkanteganganyang memiliki sudut fase dan bentukgelombangyang tepat. Dan jika dilakukanpembandinganketepatan sudutdan bentukgelombanghasilsimulasisistemyang diajukandengansimulasipada sistem yanglain,makaakandidapatkanhasilsepertitampakpadaTabel1. sinkronisasi Tabel
Metodeslnkronlsasl Zerocrossino l3l Pem-filter-an131
PLr t3,5l Metode vano diaiukan
metodeSinkronisasi Ketepatanbentuk tegangan Keteoatansudut fase kurano kuranq kurang sanqatkuranq kuranq baik Baik baik
4. SIMPULAN Suatumetodebaru untuksinkronisasiinverterPWM satufase yang terhubungdengan jaringan(grid)yang mengandungdistorsitelah diajukandalam penelitianini. Verifikasimelalui simulasidenganperangkatlunakMATLABtelahmenunjukkan bahwametodeyangdiusulkan dapatmenyinkronisasikan invertersatufase denganjaringanyangterdistori,denganketepatan sudutfase dan bentukgelombangyang lebihbaik dibandingkan dengansistemsinkronisasi yangtelahdikembangkan sebelumnya.
56 I
ISSN:1693-6930
DAFTARPUSTAKA Transmisi DayaListrik.Jakarta:Erlangga. 1985. t1l. Hutahuruk. Distribusi TenagaListik.AbdulHadi.Jakarta:Erlangga. 1994. l2l. Pabla.1981.Sistem [3]. BlaabjergF, TeodorescuR, Liserre M, Timbus AV. Overview of Control and Grid Synchronizationfor DistributedPower GenerationSystems. IEEE Transactionson lndustrialElectronics. 2006;53(5):1398-1409. t4l. Ko SH, Lee SR, DehboneiH, NayarCV.Applicationof Voltage-and Current-Controlled VoftageSource lnvertersfor DistributedGenerationSystems. IEEE Transactionson EnergyConversion.2006; 21(3): 782-792. to DisturbedUtility-NetworkSignalsUsinga tsl. PavljasevicS, DawsonF. Synchronization MuftiratePhase-Locked Loop. IEEE Transactions on lndustrialElectronics.2006; 53(5): 1410-1417. DM, Loh PC. MicrogridPowerQualityEnhancement Usinga Three16l. Li I Vilathgamuwa Phase Four-Wire Grid-lnterfacingCompensator. IEEE Transactionson lndustry Applications. 2005;41(6\: 1707-1719. [7]. Ashari M, Keerthipala WWL, Nayar CV. A Single Phase Parallely Connected Uninterruptible PowerSupply/Demand on Side ManagementSystem.IEEE Transactions EnergyConversion. 2000;15(1): 97-102. NewYork:JohnWiley& Sons. [8]. MohanN, UndelandTM, RobbinsWP. PowerElectronics. 1995. tgl. HolmesG, Lipo TA. PulseWidthModlationFor Power Converter.New York:JohnWiley and SonsInc Publication-IEEE Press.2003. JT, Galv6nE, GuisadoRCP,PratslttAtr,'t, et at. [10]. CarrascoJM, FranqueloLG, Bialasiewicz Power-Electronic Systemsfor the Grid Integrationof RenewableEnergy Sources:A Survey.IEEETransactions 53(4):1002-1016. on lndustrialElectronics.2006; [11]. Chung SK. A PhaseTrackingSystemfor Three Phase UtilityInterfaceInverters./EEE Transactions on PowerElectronics. 2000;15(3):431-438. Inverters Grid-Connected [12]. KjaerSB, PedersenJK, BlaabjergF.A Reviewof Single-Phase for PhotovoltaicModules.IEEE Transactionson lndustry Applications.20OS: 41(51:12921306. Papathanassiou SA, PapadopoulosMP. HarmonicAnalysisin a Power Systemwith 1131. Wind Generation./EEE Transactionson PowerDelivery.2006;21(4\: 2006-2016. [14]. Xu L, CartwrightP. DirectActiveand ReactivePowerControlof DFIGfor Wind Energy Generation.IEEETransactions 21(3):750-758. on EnergyConversion.2006; BerbasisKomputer [15]. SujanarkoB, AshariM, PurnomoMH. Kerja ParalelSistemKonverTer PribadidenganJaringanListrikUntukPerbaikanFaktorBeban.SimposiumNasionalRapi Vl. Surakarta . 2007: 101:107.
{turan
p e n u lisa n
r n a ka la h
u n tu k
]urnal
T E L K OMN IK A Tohkmilil(asi lorUutasl Bektrulta londafl
JUDULMAKALAH (Center, Bold,Arial16) Nama Penulis Nama instansi,alamat,telp/fax,email Abstrak Abstrak ditulis dengan huruf miring dalam bahasa lndonesia dan bahasa lnggris dengan masing-masing ditulis satu paragraf dan maksimal 2 00 kata . Abstrak merupakan ringkasan semua kandungan makalah, termasuktujuan penelitian, metodologi , hasildan pembahasan,serta simpulan. Kata kunci: maksimal 5 kata terpenting dalam makalah Formattulisanutamaterdiriatas 1 kolomrata kiri -kananpada kertas44 (kuarto).Batastulisan dari kiri,kanan,atas,dan bawah3 cm. Tulisandalam MicrosoftWordArial10 dengan1 spasi maksimal12 halaman,yang dapatdiunduhpada website:http://www.telkomnika.ee.uad.ac.id 1. PENDAHULUAN Berisilatarbelakang,penjelasanmengenaipenelitianterkait yang up to date dan nilai lebihpenelitianyang merupakaninovasi . Kutipandari daftarpustakadibuatdengantanda [1] berdasarnomordalam daftarpustaka.lstilahdalam bahasaasingditulismiring(italic). 2. METODEPENELITIAN Menjelaskankronologis penelitiantermasuk cara menyiapkanbahanpenelitian rancanganatau desainpenelitian,prosedurpenelitian(dalambentukalgoritma, pseudocode atau lainnya),cara pengujiandan pengambilandata. Pada bagianini bolehjuga diberikandasar teori.Tabeldan Gambardibuatcentersepertrdr bawah ini dan diacu pada naskah. :
. l r)0
!
---
20n
ta' \t
1aro 1OiJ
a
_.r a a1
50
)--
_
r
o a -i ---G_!_*_
,',,'
-l 1so
Gambar1. Tren DIBLuntukMOSFET 3. HASIL DAN PEMBAHASAN Pada bagianini diberikanhasil penelitianyang dilakukansekaligusdibahassecara komprehensip. Hasilbisa berupagambar,grafik,tabeldan lain -lain yang mempermudah pembacapahamdan diacudi naskah.Bahasandapatdibuatdalam beberapasub bab. 3.1. Pengaruh Kecepatan 3.2.PengaruhSuhu 4. SIMPULAN Memberikanpernyataanbahwaapa yang diharapkansebagaimanadinyatakandalam "Pendahuluan" akhirnyadapatdiperolehhasildalam"Hasildan Pembahasan", sehingga terdapatkesesuaian.Selainitu dapatjuga ditambahkanprospekpengembangandari hasil penelitiandan aplikasilebihjauh yang menjadiprospekkajianberikutnya. DAFTAR PUSTAKA hlm. [ 1] PenulislA, Penulis2B. JudulMakalah.NamaJurnal.Tahun;Vol.(No.): of a DirectControlAlgorithm for Induction [ 2] CasadeiD, Serra G, TaniK. lmplementation MotorsBasedon DiscreteSpaceVectorModulation . IEEE Transactionson Patrer Electroni cs. 2007; 15(4): 7 69-777.
ProgramStudiTeknikElektro FakultasTeknologiIndustri Universitas AhmadDahlan
Kampuslll UAD- Jl. Prof.SoepomoJanturanYogyakarta55164 Telp.(o2741 379418Fax(02741381523
!s s N 1 6 9 3 - 6 9 3 0
illl ,lllilllllilllilil illtil
