RENCANA PROGRAM KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS)
ROBOTIKA
Disusun Oleh: Mohammad Iqbal, ST, MT
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MURIA KUDUS SEPTEMBER 2012
LEMBAR PENGESAHAN
Judul RPKPS
: Robotika
Nama Dosen Pengampu
: Mohammad Iqbal, ST, MT
Mengetahui dan Menyetujui: Ketua Program Studi
Kudus, Oktober 2012 Koordinator Penyusun
( Ir. Untung Udayana, M.Kom )
(Mohammad Iqbal, ST, MT)
Rencana Program dan Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS) A. Latar Belakang Mata kuliah Robotika merupakan kelompok mata kuliah pilihan Keilmuan dan Ketrampilan (MKK) dalam kurikulum program studi Teknik elektro Universitas Muria Kudus, yang diberikan di semester VII. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan robotika yang meliputi bagian-bagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. Agar dalam pelaksanaan proses pembelajaran mencapai sasaran dan tujuan yang telah di tetapkan maka diperlukan perencanaan, persiapan dan pengendalian yang baik terhadap proses pembelajaran. Untuk itu diperlukan Rencana Program Kegiatan Pembelajaran Semester (RPKPS) yang disusun dengan baik. Dengan RPKPS diharapkan penerapan proses pembelajaran dapat menumbuhkan motivasi belajar yang tinggi terhadap mahasiswa dan pelaksanaan perkuliahan dapat berjalan dengan lancer, sesuai dengan kurikulum dan silabus yang telah dikembangkan. B. Perencanaan Pembelajaran 1. Nama Mata Kuliah
: Robotika
2. Kode Mata Kuliah
: TEL 411
3. Bobot SKS
: 3 SKS
4. Semester
: VII
5. Dosen
: Mohammad Iqbal, ST, MT
6. Kompetensi
:
a
Mampu memahami tentang robot dan bagian-bagiannya.
b
Mampu memahami jenis robot.
c
Mampu memahami dan memrogram robot beserta bagian-bagiannya.
7. Rencana Pembelajaran (1)
(2)
PERTEMUAN KE
KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN
1
Mampu memahami kontrak kuliah
LATIHAN YANG DILAKUKAN
BOBOT NILAI
-
-keaktifan pada diskusi
5%
-ceramah -diskusi
-
-keaktifan pada diskusi
5%
-ceramah -diskusi -latihan -simulasi
- Mengerjakan latihan dan simulasi
-keaktifan pada diskusi -ketepatan hasil latihan dan simulasi
5%
Kinematika robot 1.Forward Kinematics. 2. Inverse Dynamics.
-ceramah -diskusi -latihan -simulasi
- Mengerjakan latihan dan simulasi
-keaktifan pada diskusi -ketepatan hasil latihan dan simulasi
5%
Mampu memahami teknik pemrograman mobile robot
Teknik pemrograman mobile robot -motor dc - sensor proximity
-ceramah -diskusi -latihan -simulasi
- Mengerjakan latihan dan simulasi
-ketepatan hasil latihan dan simulasi
5%
Mampu membuat project dan makalah
Project Mobile Robot I: line follower robot
-ceramah -diskusi -latihan -praktek
- Mengerjakan latihan dan praktek
-hasil mobile robot - makalah
40%
Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler Mampu menggunakan Timer dan
Teknik pemrograman motor servo
-ceramah -diskusi -latihan -simulasi
- Mengerjakan latihan dan simulasi
-ketepatan hasil latihan dan simulasi
5%
Teknik pemrograman sensor ultrasonik
-ceramah -diskusi -latihan
- Mengerjakan latihan dan simulasi
-ketepatan hasil latihan dan simulasi
5%
Mampu memahami derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot Mampu memahami Kinematika robot
14
(7)
-ceramah -diskusi
5-7
13
(6) KRITERIA PENILAIAN (indikator)
0%
Mampu memahami bagian-bagian robot
Pendahuluan 1. Kontrak kuliah 2. Materi kuliah. 3. Buku pustaka. 4. Penjelasan tugas 5. Cara evaluasi Pengantar Robotika 1. Definisi 2. Sejarah dan perkembangan teknologi robot 3. Jenis robot. 4. Fungsi robot. 5. Interaksi manusia dan robot. Bagian-bagian robot 1. Sistem kontroler. 2. Mekanik robot. 3. Sistem sensor. 4. Aktuator. Derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot
STRATEGI PEMBELAJARAN
(5)
-
4-5
11-12
MATERI BAHASAN
(4)
-
Mampu menguasai dasar-dasar robotika
10
(3)
-ceramah -diskusi
2-3
8-9
:
15-16
Counter pada mikrokontroler Mampu membuat project dan makalah
-simulasi Project Mobile Robot II: obstacle avoidance robot
-ceramah -diskusi -latihan -praktek
- Mengerjakan demo project dan membuat praktek
-hasil mobile robot - makalah
8. Media Pembelajaran: Media yang digunakan dalam proses pembelajaran. : - Komputer - LCD Projector - Multimedia - Modul Kuliah - White board - Software simulasi
9. Bahan, Sumber Informasi dan Referensi: a. Endra Pitowarno (2006), Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. b. Bruno Siciliano & Oussama Khatib (2008), Handbook of Robotics, Springer c. Thomas Bräunl (2006), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, 2nd Edition, Springer
25%
BENTUK TUGAS /PROJECT 1 MATA KULIAH SEMESTER SKS DOSEN
: : : :
Robotika VII 3 SKS Mohammad Iqbal, ST, MT
1. TUJUAN TUGAS : a. Mampu membuat mobile robot berbasis mikrokontroler. b. Mampu memrogram mobile robot sebagai line following robot c. Mampu membuat makalah yang baik dan sistematis 2. URAIAN TUGAS : a. Obyek garapan: membuat mobile robot dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai line following robot. b.
Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : Mobile robot dibuat secara kelompok, sedangakan makalah dibuat perorangan. Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto robot, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler.
c.
Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan: - pembuatan robot dilakukan kelompok - pembuatan makalah dilakukan secara individu (perorangan). - mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan. - mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram robot sebagai robot pengikut garis (line follower) - mahasiswa (perorangan) menyusun makalah dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template).
d.
Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan; 1). Mobile robot. 2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid.
3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 40%): a Mobile robot : 50 % b Makalah : 50%
GRADING SCHEME TUGAS/PROJECT 1 Kriteria 1 : Mobile robot Dimensi
Kode program
Sangat memuaskan (A) Selesai dan berfungsi sesuai project
Memuaskan (B)
(Batas) (C)
Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian
Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan
Kurang memuaskan (D) Belum selesai
Dibawah standar (E) Tidak dibuat
Kurang memuaskan (D) Sajian makalah tidak menarik
Dibawah standar (E) Tidak ada makalah
Skor 50%
Kriteria 2 : Makalah Dimensi
Kualitas sajian
Sangat memuaskan (A) Sajian makalah sangat menarik
Memuaskan (B)
(Batas) (C)
Sajian makalah menarik
Sajian makalah kurang menarik
Skor 50%
BENTUK TUGAS / PROJECT 2 MATA KULIAH SEMESTER SKS DOSEN
: : : :
Robotika VII 3 SKS Mohammad Iqbal, ST, MT
1. TUJUAN TUGAS : a. Mampu membuat mobile robot berbasis mikrokontroler. b. Mampu memrogram mobile robot sebagai obstacle avoidance robot c. Mampu membuat makalah yang baik dan sistematis 2. URAIAN TUGAS : e. Obyek garapan: memodifikasi mobile robot pada project sebelumnya dan memrogramnya untuk fungsinya sebagai obstacle avoidance robot. f.
Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : Memodifikasi mobile robot pada project sebelumnya yang dikerjakan secara kelompok, sedangakan makalah dibuat perorangan. Makalah antara anggota kelompok tidak boleh sama, kecuali data yang berhubungan dengan hasil kelompok, seperti foto robot, skema rangkaian, data pengujian, dan program mikrokontroler.
g.
Metode/cara pengerjaan, acuan yang digunakan: - proses modifikasi mobile robot pada project sebelumnya secara kelompok dengan menambahkan sensor ultrasonik. - pembuatan makalah dilakukan secara individu (perorangan). - mahasiswa melakukan studi melalui, sumber pustaka, internet dan sumber lain yang bisa dipertangungjawabkan. - mahasiswa secara berkelompok merancang, membuat dan memrogram robot sebagai robot pengikut garis (obstacle avoidance robot) - mahasiswa (perorangan) menyusun makalah dengan sistematika yang telah diberikan melalui sebuah contoh (template).
h.
Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan; 1). Mobile robot yang telah dimodifikasi atau ditambahkan sensor ultrasonik. 2). Makalah, diketik dikertas A4, Font times new roman (12) dan spasi 1,5, diberi kover dan dijilid.
3. KRITERIA PENILAIAN (Bobot 25%): c Mobile robot : 20 % d Makalah : 80%
GRADING SCHEME TUGAS / PROJECT 2 Kriteria 1 : Mobile robot Dimensi
Kode program
Sangat memuaskan (A) Selesai dan berfungsi sesuai project
Memuaskan (B)
(Batas) (C)
Selesai dan tidak berfungsi sesuai project tapi hanya sebagian
Selesai dan tidak berfungsi sesuai project secara keseluruhan
Kurang memuaskan (D) Belum selesai
Dibawah standar (E) Tidak dibuat
Kurang memuaskan (D) Sajian makalah tidak menarik
Dibawah standar (E) Tidak ada makalah
Skor 50%
Kriteria 2 : Makalah Dimensi
Kualitas sajian
Sangat memuaskan (A) Sajian makalah sangat menarik
Memuaskan (B)
(Batas) (C)
Sajian makalah menarik
Sajian makalah kurang menarik
Skor 50%
