Programovatelné automaty: PCD2 Modulární funkcemi, kompaktní tvarem
Bohaté funkce – integrované již v základní jednotce Až 255/2048 vstupů/výstupů
Modulární struktura s až 8/16 pozicemi pro binární, analogové, čítací, měřící a/nebo moduly pro řízení polohy – až 255 centrálních vstupů/výstupů – až 2048 místních vstupů/výstupů (např. PROFIBUS DP)
Až 1 MByte uživatelské paměti pro programy, texty a datové bloky. 1 MByte volitelné
paměti flash pro snadné zavádění/načítání změn programu a jeho zálohování.
Až 6 sériových datových kanálů, podle potřeby mohou být vybaveny rozhramími
RS 232, RS 422, RS 485 nebo TTY (proudová smyčka 20 mA).
Složitější protokoly lze volit pomocí koprocesorových modulů, k dispozici jsou
PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP master nebo slave, LONWORKS® nebo EthernetTCP/IP.
Vstupy, umístěné standardně na hlavní desce: rychlé čítací a přerušovací vstupy,
navazující přímo na CPU automatu.
Výkonný operační systém a efektivní programovací nástroje Efektivní programování pomocí PG5 díky pestrosti programovacích jazyků, lze
programovat v IL, FBD, SFC a LD, k dispozici jsou také diagnostické a další přídavné nástroje. Účinný instrukční soubor, bohaté knihovny FBoxů a struktura, odpovídající normě IEC 1131-3, zjednodušují editování a zvyšují srozumitelnost programů.
Přenositelnost uživatelských programů díky jednotným systémovým prostředkům
a intgrální komunikaci SAIA®S-Bus. Uživatelské programy jsou přenositelné mezi všemi členy rodiny automatů (od PCD1 až po PCD6).
Krátké reakční doby díky přímému přístupu k V/V signálúm bez vytváření obrazu
(mapy) procesu.
Bohaté možnosti integrace do sítí díky možnosti komunikovat a programovat
pomocí Ethernetu TCP/IP i stanice, komunikující zároveň po sběrnicích PROFIBUS DP/FMS nebo LONWORKS®.
Vydání 26/351 C3
Smart solutions for comfort and safety
Controls
Přizpůsobivá základní jednotka
Automat PCD2 je tvořen harmonickou kombinací operačního systému, CPU, vstupních/výstupních (I/O) modulů, síťových karet a programovacích nástrojů. Všechny tyto komponenty jsou vyvíjeny a vyráběny v Saia-Burgess Controls. Dokonalá znalost všech prvků automatu umožnila firmě úspěšně realizovat systém, který je koncipován jako velmi otevřený a adaptivní.
stanice PCD2. K dispozici jsou přídavné koprocesorové moduly pro komunikaci vyššími přenosovými rychlostmi a složitějšími sítěmi/protokoly. V jedné stanici PCD2 mohou být zárověň použity až dva tyto moduly. Integrovatelné modemy doplňují obrázek automatu jako zařízení, které i náročné požadavky na komunikace řeší s nadšením.
Páteří systému je je základní procesorová jednotka (CPU). K dispozici jsou 4 standardní provedení, poskytující široké spektrum výkonů a funkcí. Do každé základní jednotky PCD2 je možné vložit až 8 libovolných I/O modulů. Lze volit ze 40 standardních typů I/O modulů, ve stejném provedení existují i 2 typy modemů. Rozšiřovací jednotky nabízejí místo pro další 4 nebo 8 I/O modulů. Kontrolér v CPU může simultálně obsluhovat až 6 sériových kanálů. Komunikace protokolem SAIA®S-Bus je nedílnou součástí každé
Připojení na vyšší sběrnice pozice B(1) a B2 SAIA®S-Bus: Efektivní protokol pro tuto síť typu master-slave network je v každé sta-
nici a to master i slave. Je velmi ekonomický protože pro něj stačí jen rozhraní RS 485 bez přídavného koprocesoru. PROFIBUS FMS / DP: K dispozici jsou různé
moduly master a slave pro obě sítě, také s přídavným sériovým rozhraním RS485.
LONWORKS®: Tyto moduly tvoří platformu
pro dodavatelsky nezávislé komunikace, jsou k dispozici i s přídavným sériovým rozhraním RS485. Strana 6/7
Sériová rozhraní pozice A, B(1) a B2
RS 422/RS 485, RS 485 s galvanickým oddělením, RS 232 pro modem nebo TTY/proudová smyčka 20 mA, také s 6 místným zobrazovačem na pozici B. Strana 6/7
Malý terminál pro přímou montáž pozice B(1)
také s přídavným sériovým rozhraním RS 422/RS 485 nebo RS 485 a připojením na LONWORKS® nebo PROFIBUS DP. Strana 12
Binární vstupní/výstupní moduly Strana 10
Analogové vstupní/výstupní moduly Strana 11
Modemové moduly
Široké spektrum aplikací
Už při návrhu a vývoji rodiny PCD2 byla pozornost zaměřena na široké spektrum aplikací. PCD2 je mnohem více než jen běžné PLC, ale nabízí stejnou stabilitu a spolehlivost funkce. Např. rozhodnutí nepoužít obvyklé cyklické vytváření mapy procesu a místo toho přístupovat přímo k I/O vedlo ke zkrácení reakčních dob automatu. Plochá, kompaktní skříňová konstrukce, byla záměrně zvolena jako alternativa ke konvenčnímu kazetovému řešení. Komunikační možnosti a výkonnost při zpracování dat stanic PCD2 jsou v této cenové třídě unikátní. Snadnost, s jakou jsou přístupné funkce blízké hardware, umožňuje OEM uživatelům nejenom implementovat vlastní komunikační protokoly, ale i rozšiřovat systém PCD2 o aplikačně specifické desky.
Tato unikátní koncepce předurčuje PCD pro použití v mnoha různých oblastech. Stanice PCD2 jsou populární jako DDC kontroléry v integrované automatizaci budov i jako automaty pro řízení turbin a kogeneračních jednotek. Manipulátory a montážní automaty jsou pomocí PCD řízeny stejně spolehlivě, jako balící stroje a nespočet dalších aplikací. Základem úspěšného řešení řídících úloh zákazníků jsou zkušenosti, získané z mnoha tisíc instalací řídích systémů SAIA. Po více než 20 let je SAIA proslulá svými mimořádně spolehlivými automaty, založenými na technologii PLC.
Ethernet-TCP/IP pozice B nebo B2 Inteligentní koprocesorový modul s návazností na CPU prostřednictvím rychlé dvoubránové RAM. Ethernet 10 Base-T/ 100 Base-TX. SAIA®S-Bus protokolem UDP/IP pro komunikaci PG5�PCD a komunikaci PCD�PCD multimaster. Vysílání a příjem datových paketů TCP a UDP pro komunikaci s libovolným systémem. Strana 6/7
Uživatelská paměť 1 MB RAM pro PCD2.M170 a zásuvný modul Flash EPROM 1 MB pro zálohu uživatelské paměti.
Strana 4/5
Možnosti rozšíření PCD2.C150/C100 s místem pro 4/8 modulů, možnost až 255 lokálních I/O. PCD4.C225 umožňuje připojit až 8 modulů PCD4. PCD3.LIO s až 4x4 základními moduly umožňuje připojit až 1024 lokálních I/O (s PCD2.M480). Strana 13
Čítací, měřící a polohovací moduly
Strana 8/9
Zákaznické vstupní/výstupní moduly
Přehled systému: Hardware
Až 640 KB jako RAM, EPROM nebo Flash EPROM pro ostatní typy.
Přehled systémových prvků
Blokové schéma prvků, jako příklad je uveden PCD2.M170
I/O v rozšiřovací jednotce ADR 128…254
I/O v základní jednotce ADR 0…127
NAPÁJENÍ
sběrnice CPU a I/O
sběrnice I/O
RUN / HALT RYCHLÉ ČÍTAČE
CPU
R nvol
T vol
F vol
C F nvol nvol
E E P R O M
UŽIVATELSKÉ PRVKY
M E M O R Y M A P
DB TX
UŽIVATELSKÁ PAMĚŤ
BUS MODULŮ..F.. DATUM-ČAS nvol
¹) PGU: Připojení programovacího
WATCH-DOG
..F.. MODUL
..F.. MODUL
..F.. MODUL
pozice A
pozice B1
pozice B2
PGU ¹)
Registry
4096 × 32 bitů, nevolatilní
Číselné rozsahy
Celá čísla: –2 147 483 648… +2 147 483 647 (–231…+231–1) Reálná čísla: ±9.22337 × 1018…±5.42101 × 10–20 Formáty: dekadické, binární, BCD, hexadecimální nebo reálná čísla
Indexové registery 17 × 13 bitů (1 pro každý COB a XOB) 1600 volatilních čítačů a/nebo nevolatilních čítačů, rozdělení programovatelné Čítací rozsah: 31 bitů, bez znaménka (0…2 147 483 647) Časovací rozsah: 31 bitů, bez znaménka (0…2 147 483 647 časových pulsů, volitelných od 10 ms až do 10 s) Flags (příznaky)
8192 ×1 bit, volatilní nebo nevolatilní, rozdělení programovatelné
Datum-čas rok,
Časový údaj: s/min/h, den v měsíci/měsíc/
4
den v týdnu/týden v roce Přesnost: lepší než 15 s/měsíc Uchování dat: 1 až 3 roky
R T C F vol nvol P TX DB
registr časovač čítač flag-příznak volatilní nevolatilní program text datový blok
ROZHRANÍ SÉRIOVÝCH KANÁLŮ/NÁVAZNOSTI NA FIELD BUS/ETHERNET-TCP/IP
Totožné systémové prvky pro celou rodinu PCD
Časovače/čítače
ZÁLOHA UŽIV. PAMĚTI
P
Výhody modulu 1 MB Flash EPROM pro PCD2.M170
Modul PCD7.R400 nabízí následující možnosti: – Záloha uživatelského programu – Automatické zavedení programu, pokud při zapnutí stanice není nahrán v RAM – Jednoduché, pohodlné změny programu – Rychlé zavedení diagnostického programu Pro některé z těchto funkcí není programovací zařízení nutné: stisknutím zaváděcího tlačítka přenese obsah pamšti Flash do paměti RAM.
Systémové prvky
PŘERUŠOVACÍ VSTUPY
Operační systém a uživatelská paměť
R
AFTEC GR
P
(PG5)
K
I NS T
TEC OM OC M BL
PCD KERNEL
CO
IL
GR AF TEC
N Í S OU B
RS ATO UR IG
Č UK
NF
(FIRMWARE)
MI
P FU A/ PL O
OR
HARDWARE
D C
K Ý PR O G TE L S A RA V I M UŽ K N Á IHOV OV M NA RA G P O R IL H LA
ICATION UN
OPERAČNÍ PROGRAMOVACÍ SYSTÉM SOFTWARE
Struktura programu, operačního systému a hardware
INTELIGENTNÍ FUNKČNÍ MODULY (ČÍTACÍ, MĚŘÍCÍ, PRO ŘÍZENÍ POLOHY, MODEMOVÉ, ATD.)
BINÁRNÍ A ANALOGOVÉ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ MODULY
SÉRIOVÁ ROZHRANÍ (RS 232, RS 422, RS 485, TTY) SAIA®S-BUS
PŘIPOJENÍ FIELD BUSU (PROFIBUS DP/FMS, LONWORKS®, ETHERNET-TCP/IP)
PROCES A OVLÁDÁNÍ (HMI) Uživatel má značný prospěch z ideálně sladěných prvků a podsystémů díky vývoji „pod jednou střechou“ jak operačního systému, hardware, a firmware, tak i programovacích nástrojů. Podrobné informace o programovacím kompletu PG5 viz dokument 26/362; pro operační systém viz 26/354.
– 1 obsah registru (32 bitů) obsazuje 4 bajty při uložení do datového bloku a 8 bajtů při uložení do textu
PCD2.M110/..M120/ ..M150
5
– 1 řádek programu obsazuje 4 bajty
128 KB
128 KB
128 KB
– 1 znak textu obsazuje 1 bajt
PCD2.M170
Datové bloky (DB)
Celkový objem dostupné paměti si uživatel dělí na sektory pro program a pro Texty a Datové Bloky. To dovoluje využít paměť nejlepším možným způsobem pro jakékoliv specifické požadavky jednotlivých aplikací. Instrukční souubor automatu umožňuje přenášet data mezi i do dalších uživatelských médií, jako jsou příznaky, registry, časovače a čítače. Platí následující hodnoty:
Texty (TX)
Každá stanice SAIA®PCD2 je standardně vybavena uživatelskou pamětí RAM se záložním napájením baterií. U typů ..M110/..M120/ ..M150 může být tato paměť rozšířena vložením paměťového modulu (integrovaného obvodu) RAM, EPROM nebo Flash EPROM do patice na základní desce.
Program (P)
Modul 1024 KB Flash EPROM
1024 KB RAM
RAM + Flash EPROM +112…448 KB Flash EPROM
RAM + EPROM +128…512 KB EPROM
+128…512 KB RAM
RAM + RAM
Rozšiřitelná a flexibilní uživatelská paměť
Operační systém a uživatelská paměť
PROCESOR PCD (CPU)
Komunikační možnosti
PCD2.M480
Pozice B(1) pro koprocesorové moduly PROFIBUS DP/FMS nebo LONWORKS® , sériová rozhraní, 6ti místný zobrazovač, malý terminál
Pozice A pro sériové rozhraní
B(1)
Pozice B2 pro koprocesorové moduly PROFIBUS DP, LONWORKS®, Ethernet-TCP/IP, nebo sériová rozhraní
Sériové kanály
Technické údaje
Protokoly
B2
nebo telekomunikace / SMS pomocí modemového modulu, umístěného na pozici I/O
Programovací zařízení (PGU) nebo rozhraní RS 232 / RS 485 B1
MPI
LONWORKS®
PCD podporuje řadu různých protokolů pro připojení periferních zařízení jako jsou např. tiskárny, váhy, čtečky čárových kódů, operátorské terminály a jiné automaty. Přenosová rychlost
A
až 38.4 kBit/s (TTY/proudová smyčka 20 mA jen do 9600 Bit/s) – režim MC pro jednotlivé znaky – režim MD pro plně duplexní výměnu dat – S-Bus, poloduplex, k dispozici je programová knihovna – uživatelský ovladač ASCII
Systémy SAIA®PCD jako uzly LON rozšiřují svými až 4096 SNVT možnosti v sítích LONWORKS® tím, že kromě řízení mohou zprostředkovat přístup do sítě i zařízením, která nejsou pro komunikaci po LONWORKS® vybavena. Technické údaje Počet uzlů Vzdálenosti Síťové proměnné
až 32000 na doménu až do 2700 m 4095 SNVT podle LONMARK®
Další sítě Ethernet-TCP/IP
Průmyslové sběrnice - Field bus
Stanice PCD mají přístup k Ethernetu zprostředkován inteligentním koprocesorovým modulem. Podrobnosti viz Technická Informace 26/356.
SAIA®S-Bus
Technické údaje
SAIA®S-Bus je jednoduchý a bezpečný protokol, který je vždy součástí standartní výbavy každé stanice PCD (bez přidávání modulů) a to jako Slave i Master. Podrobnosti viz Technická Informace 26/370.
Připojení Přenosová rychlost Protokoly a služby
Technické údaje Hlavní - Master
Podřízená - Slave
38,4 kBit/s (rychlý přenos dat díky malé režii protokolu), S pomocí funkce Gateway lze do sítě připojit až 4 stanice Master v síti může být až 254 stanic Slave, v segmentech po 32 stanicích
PROFIBUS DP a PROFIBUS FMS
PROFIBUS DP a FMS jsou normalizované, otevřené síťové protokly pro přenosy dat v průumyslové automatizaci. Podrobnosti viz dokument 26/951. Technické údaje PROFIBUS DP Master Master, Slave segmentech
12 MBit/s, až 4 účastníků typu až 124 účastníků Slave v po 32 účastnících
Technické údaje PROFIBUS FMS Připojení
6
až 500 kBit/s, až 126 účastníků, v segmentech po 32 účastnících
10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) 10/100 MBit/s (autosensing) TCP/IP nebo UDP/IP SAIA®S-Bus s UDP/IP pro komunikaci PG5 ⇔ PCD, PCD � PCD multimaster a komunikaci SCADA ⇔ PCD
Telekomunikace přes modemy Digiální a analogové modemové moduly, kombinované s příslušnou knihovnou pro obsluhu modemů, umožňují telekomunikace s PCD. Velké vzdálenosti mohou být překlenuty rychle a snadno, náklady mohou být ušetřeny. Podrobnosti viz Technická Informace 26/335. Integrace modemu do základní jednotky (může být umístěn mezi
I/O moduly) sníží náklady na externí instalaci.
Zprávy SMS mohou být vysílány přímo z PCD. Výměny dat na velké vzdálenosti prostřednictvím modemů.
Další možnosti Pokud je třeba jsou k dispozici přístrojová a/nebo programová řešení pro následující protokoly a sběrnice: EIB, MP-Bus pro pohony BELIMO, M-Bus, Modbus RTU a ASCII, Siemens 3964R, Cerberus, GENIbus pro pohony Grundfos, STX-Bus pro NeoVac, TwiLine, JCI-N2-Bus, BACnet.
Přehled komunikačních modulů
PROFIBUS moduly na pozici B(1) a/nebo B2 PCD7.F700: pro připojení
Sériová rozhraní na pozici A
PROFIBUS FMS
PCD7.F110: RS 422 s RTS/CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení, s možností připojení zakončovacích rezistorů
PCD7.F750: pro připojení
PROFIBUS DP jako Master PCD7.F770: pro připojení
PCD7.F120: RS 232 s RTS/CTS, DTR/DSR,
PROFIBUS DP jako Slave
DCD, vhodný i pro připojení modemu
PCD7.F772: pro připojení
PCD7.F130: TTY/proudová smyčka 20 mA (aktivní nebo pasivní)
PROFIBUS DP jako Slave, plus galvanicky oddělené rozhraní RS 485
PCD7.F150: RS 485 s galvanickým oddělením, s možností připojení zakončovacích rezistorů
LONWORKS® moduly na pozici B(1) a/nebo B2 PCD7.F800: pro připojení do sítě LON PCD7.F802: pro připojení do sítě LON
Sériová rozhraní na pozici B(1) a B2
plus rozhraní RS 485 bez galvanického oddělení.
PCD2.F520: RS 232 s RTS/CTS a
RS 422 bez RTS/CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení
PCD2.F522: možný výběr mezi 2 × RS 232 s RTS/CTS nebo 1 × RS 232 vybavený RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, vhodný pro připojení modemu
Ethernet-TCP/IP modul pozici B nebo B2 PCD7.F650: inteligentní modul pro
Se zobrazovačem (ne pro PCD2.M170) PCD2.F530: RS 232 s RTS/CTS a RS 422 bez RTS/CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení a 6 místný 7 segmentový zobrazovač
připojení na Ethernet-TCP/IP
Bez přídavných modulů (konektor PGU): RS 232 s RTS/CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení s možností připojení zakončovacích rezistorů, vhodně pro for S-Bus
7
PCD7.F700
PCD7.F750
PCD7.F770
PCD7.F772
PCD7.F800
PCD7.F802
PCD7.F650
A
PCD2.F530
B2
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– ²) –
–
–
–
–
–
–
A
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
B
–
–
–
–
³)
A
–
–
–
–
–
–
–
–
–
B1 – B2 –
– –
– –
– –
– –
–
4) 4) 4) 4) – 4) 4) 4) 4)
Port 1 Port 0 (PGU), RS 232/RS 485
Vhodné pro připojení modemu, protože má 6 řídících signálů. Může být osazen, ale přídavné rozhraní nelze vyvést (není konektor). Do PCD2.M150 na pozici B(1) se speciálním krytem 4’104’7410’0 nebo jako konfigurovaný systém s typovým označením PCD2.M150F650. Nejsou možné kombinace 2 × PROFIBUS DP Slave nebo 2 × LONWORKS®
–
Komunikační možnosti
¹) ²) ³) 4 )
B1
B
Port 1
PCD2.M170 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5
PCD2.F522 ¹)
A
PCD2.F520
Port 0 (PGU), RS 232/RS 485
B
A
Port 1
PCD2.M120/..M150 Port 3 Port 2
PCD7.F150
A
PCD7.F130
Port 0 (PGU), RS 232/RS 485
B
PCD7.F120 ¹)
PCD2.M110
PCD7.F110
Přídavné komunikační moduly
Pozice
Základní jednotka a pozice pro komunikační moduly
Čítání, měření a řízení pohonů
Přehled mořností při řízení pohonů PCD2.M170
Místní nastavování polohy řízené pomocí PROFIBUS DP
M
M
B(1)
B2
Místní nastavování polohy řízené pomocí sériových rozhraní RS 232, RS 422 nebo RS 485
A
M
M
M
Měření dráhy pomocí inkrementálních čidel a přímých čítacích vstupů (max. 1 kHz)
M
M
M
M
Polohování pomocí třífázových AC motorů
Polohování pomocí krokových motorů prostřednictvím řídícího modulu
Polohování pomocí servomotorů (DC/BL/AC) prostřednictvím řídícího modulu
Bez ohledu na to, zda je pohon analogový nebo digitální, jestli je použit frekvenční měnič, krokový motor nebo servomotor (DC/BL/ AC), jesttli je polohování řízeno centrálně z PCD nebo místně v inteligentním pohonu: PCD vždy nabízí efektivní řešení pro každou technologii a topologii. Díky těsné vazbě mezi PCD a ovladačem pohonu lze i komplexní pohybové sekvence a s nimi spojené periferní řídící funkce realizovat s pohodlím a diagnostickými možnostmi programovacího prostředí stanic PCD.
Výkonnostní úroveň pohonu
Jednoduché a levné Řízení v CPU
Střední Polohování je řízeno speciálním modulem
Nejvyšší Polohování je součástí
Typ pohonu
Frekvenční měnič s AC motorem
Krokový motor
Servopohon a servomotor
Inteligentní pohon
Ovládání rychlosti
Pevné rychlosti, přepínané binárními signály
Jednofázové impulzy a informace o směru, až do max. 20 kHz
nastavení ±100 % pomocí analogového signálu ±10 V
By power component, motion control via DP or RS 485 serial data port
Měření polohy
Inkrementální čidlo nebo – vysílač absolutní polohy SSI
Inkrementální čidlo nebo V silovém prvku vysílač absolutní polohy SSI
Optimální řešení pro každou čítací nebo měřící úlohu Každá stanice PCD2 má 1600 interních čítacích registrů s rozsahem čítání až do 2 147 483 647 (31 bitů) impulsů. Čítaný kmitočet je omezen filtry na vstupních modulech a cyklem programu a dosahuje v průměru asi 20 Hz. S využitím čítacích vstupů je možné čítat kmitočty až do 1 kHz.. PCD2.H100 - čítací modul
Čítací modul PCD2.H100 čítá impulsy až do 20 kHz s rozlišením na 16 bitů (hodnoty 0…65535, může být použito ve spolupráci s čítači na CPU). Modul má dva vstupy A a B a dokáže rozpoznat směr pohybu. Čítání může být spouštěno vnějším uvolňovacím signálem. Výstup CCO (Counter Controlled Output) je ovládán přímo čítačem a proto může být použit např. pro přesné spouštění externího zařízení nebo připojením na přerušovací vstup může zajistit rychlou reakci automatu.
8
Modul je vhodný pro měření otáček, vzdáleností, objemů, atd. a pro čítání počtu výskytů (např.počet výrobků, osob, vozidel apod.). PCD2.H110 - čítací a měřící modul
Tento univerzální modul je vhodný nejen pro přesné měření kmitočtů až do 100 kHz ale také pro měření doby periody nebo pulzu až jedné hodiny. Tyto funkce jsou zajištěny pomocí moderního prvku FPGA (Field Programmable Gate Array). Dva čítací vstupy A a B umožňují při užití inkrementálního čidla rozeznat směr pohybu, a také simultální užití čítacích a měřících funkcí na stejném modulu. Modul má dva rychlé výstupy: CCO (Counter Controlled Output- čítačem řízený výstup) a TCO (Timer Controlled Output- časovačem řízený výstup), které mohou být použity např pro přesné spouštění externího zařízení nebo připojením na přerušovací vstupy mohou zajistit rychlou reakci automatu.
Přehled modulů pro ovládání pohonů Modul
Rychlostní profil
Kmitočet Výstup z čidla (enkodéru)
Rozsah čítání/ Počet os¹) Odběr poloha/vzdálenost modulu ²)
PCD2.H100
max. 20 kHz
binární
16 bitů (65 535)
max.15
90 mA
PCD2.H110
max. 100 kHz
binární
24 bitů (16 777 215)
max.15
90 mA
Servomotor, frekvenční měnič
max. 100 kHz 24 VDC
analogový ±10 V, 12 Bit
±30 bitů (±1 073 741 824)
max.11 ³) 140 mA
Servomotor, frekvenční měnič 2 osy
max. 125 kHz 24 VDC
analogový ±10 V, 12 Bit
±30 bitů (±1 073 741 824)
max.14
PCD2.H310 PCD2.H311 PCD2.H320 PCD2.H325
PCD2.H322
Pohon
5 V/RS 422
max. 1 MHz 5 V/RS 422 a SSI
1 osa je jako ..H320 podřízená nebo samostatné osy
PCD2.H327 PCD2.H150
220 mA 4)
max. 7 jako ..H325
max. 500 kHz SSI
+4 binární výstupy
8…29 bitů volitelné
max. 15
25 mA
max. 19.5 kHz
Obdélníkové pulsy
24 bitů (16 777 215)
max. 15
85 mA
PCD2.H210
¹) ²) ³) 4 )
Krokový motor
Na bázové adrese 240 nesmí být použit žádný modul ..H.. (konflikt s adresou WatchDog na 255). Odběr proudu z vnitřního zdroje 5 V stanice PCD, zátěž max.1600 mA. Omezeno max. možným proudem 1600 mA ze zdroje 5 V. + max. 400 mA na modul při napájení enkodéru z PCD2.H325.
Nástroj pro oživování polohovacích modulů Programový komplet může být použit samostatně nebo může být integrován do kompletu PG5. Je schopen činnosti pod Windows 98, 2000 a NT a poskytuje následující služby: Podpora při uvádění do provozu, konfiguraci a programování
polohovacích modulů.
Přímý, snadný přístup ke všem standardním funkcím modulů ..H... Pohyby osami a nastavení řídících parametrů bez napsání
jediného řádku programu.
Zadávání, testování a ukládání polohovacích parametrů. Krokování a grafická reprezentace polohovacích sekvencí a dat
z PCD.
9
Čítání, měření a řízení pohonů
����������� ������ ���������
Bohatý sortiment vstupů/výstupů
Adaptibilita díky modulárním vstupům/ výstupům Modulární struktura má tu výhodu, že je nutné vložit (a zaplatit)
jen ty funkce, které jsou nutné pro danou aplikaci.
Každý I/O modul může být vložen do stanice PCD na libovolnou
pozici.
Robustní provedení a vynikající spolehlivost (hodnota FFR-Field
Failure Rate je v průměru >106 hodin, tj. > 114 let) zaručuje vysoký stupeň provozní bezpečnosti.
Systém prefabrikované kabeláže s konektory na straně PCD pro všechny I/O moduly Cestou k rychlému a pohodlnému připojení jsou předem připravené kabely. Na kabel je již namontován konektor na straně PCD, takže připojení představuje jen jeho zasunutí. Na procesní straně jsou buď číslované vodiče 0,5 mm2, nebo barevně značené konce 0,25 mm2, případně konektory pro připojení svorkovnicových nebo reléových (výstupních) adaptačních modulů.
Odnímatelné konektorové svorkovnice umožňují pohodlnou
montáž zvenčí stanice.
Pro analogové moduly je možné galvanické oddělení pomocí
isolovaných převodníků KFD1. Podrobné informace viz dokument 26/328.
Vkládání I/O modulů je jednoduché a elegantní: zasouváte modul
bočním otvorem směrem ke středu stanice dokud nedosáhne koncové polohy, potom ho stlačíte pod západku. To je vše.
I/O moduly se vkládají ze strany:
Upevňovací západka
Konektor sběrnice
Přehled binárních vstupních/výstupních modulů (podrobnosti viz Technická Informace 26/358) Typ
Celkem I/O
Vstupní napětí
PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E160/..5 PCD2.E161/..6
8I 8I 16 I 16 I
PCD2.E610 PCD2.E611 PCD2.E500
8I 8I 6I
PCD2.B100
2I+2O+ 4 I/O 8 O, tranzistor
PCD2.A400
Vstupní filtr
Galvanické oddělení
Odběr 1)
15…30 VDC ²) 15…30 VDC ²) 15…30 VDC 15…30 VDC
8 ms 0.2 ms 8 ms 0.2 ms
ne ne ne ne
typ. 12 mA typ. 12 mA typ. 50 mA typ. 50 mA
15…30 VDC ³) 15…30 VDC ³) 115…230 VAC
10 ms 1 ms 20 ms
ano ano ano
typ. 12 mA typ. 12 mA typ. 1 mA
8 ms
ne ne ne
typ. 15 mA
ano ne4) ne
typ. 15 mA typ. 50 mA typ. 12 mA
ano5) ano5) ano ano
typ. 10 mA typ. 10 mA typ. 12 mA typ. 15 mA
I: 15…32 VDC O:
Rozpínací schopnost DC AC
0,5 A/5…32 VDC 0,5 A/5…32 VDC
PCD2.A410 8 O, tranzistor PCD2.A460/..5 16 O, tranzistor PCD2.A300 6 O, tranzistor
0,5 A/5…32 VDC 0,5 A/10…32 VDC 2 A/10…32 VDC
PCD2.A200 PCD2.A210 PCD2.A220 PCD2.A250
2 A/50 VDC 2 A/50 VDC 2 A/50 VDC 2 A/50 VDC
4 O, relé (spínací) 4 O, relé (spínací) 6 O, relé (spínací) 8 O, relé (spínací)
2 A/250 VAC 2 A/250 VAC 2 A/250 VAC 2 A/48 VAC
¹) Odběr z vnitřního zdroje 5 V (závisí na počtu aktivních vstupů nebo výstupů), zdroj v PCD2 je schopen dodat max.1600 mA ²) Speciál: 5 VDC, 12 VDC ³) Speciál: 5 VDC, 48 VDC 4) s ochranou proti zkratu 5) s ochranou kontaktu
10
typ. 15 mA
Přehled analogových vstupních/výstupních modulů (podrobnosti viz Technická Informace 26/359) Typ
Počet kanálů
Rozsahy signálů
Rozlišení
Odběr modulu z 5 V ¹) z 24 V ²)
PCD2.W100 PCD2.W105
4I 4I
0 V…+10 V / –10 V…0 V / –10 V…+10 V 0 mA…+20 mA ³) / –20 mA…0 mA / –20 mA…+20 mA
12 bitů 12 bitů
45 mA 45 mA
15 mA 15 mA
PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114
4I 4I 4I 4I 4I
Pt 100: –50 °C…+150 °C Ni 100: –50 °C…+150 °C Pt 1000: –50 °C…+150 °C Ni 1000: –50 °C…+150 °C Pt 100: 0 °C…+350 °C
12 bitů 12 bitů 12 bitů 12 bitů 12 bitů
45 mA 45 mA 45 mA 45 mA 45 mA
30 mA 30 mA 20 mA 20 mA 20 mA
PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220
8I 8I 8I
0 V…+10 V 0 mA…+20 mA ³) Pt 1000: –50 °C…+400 °C / Ni 1000: –50 °C…+200 °C
10 bitů 10 bitů 10 bitů
8 mA 8 mA 8 mA
5 mA 5 mA 16 mA
PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340
8I 8I 8I
12 bitů 12 bitů 12 bitů
8 mA 8 mA 8 mA
5 mA 5 mA 20 mA
PCD2.W350 PCD2.W360
8I 8I
0 V…+10 V 0 mA…+20 mA ³) 0 V…+10 V / 0 mA…+20 mA ³) Pt 1000: –50 °C…+400 °C / Ni 1000: –50 °C…+200 °C Pt 100: –50 °C…+600 °C / Ni 100: –50 °C…+250 °C Pt 1000: –50 °C…+150 °C
12 bitů 12 bitů
8 mA 8 mA
30 mA 20 mA
PCD2.W500 PCD2.W510
2 I+2 O 2 I+2 O
12 bitů 12 bitů
200 mA 200 mA
0 mA 0 mA
PCD2.W400 PCD2.W410
4O 4O
0 V…+10 V 0 V…+10 V / 0 mA…+20 mA / +4 mA…+20 mA
8 bitů 8 bitů
1 mA 1 mA
30 mA 30 mA
0 V…+10 V 0 V…+10 V / –10 V…+10 V / 0 mA…+20 mA
12 bitů 12 bitů
4 mA 110 mA
20 mA 0 mA
PCD2.W600 4O Ausgabe 26/359 D1 PCD2.W610 4O
I: 0 V….+10 V / –10 V…+10 V I: 0 mA….+20 mA ³) / –20 mA….+20 mA O: 0 V….+10 V / –10 V…+10 V
¹) Odběr z vnitřního zdroje 5 V v PCD2, zdroj je schopen dodat max.1600 mA ²) Odběr z vnitřní sběrnice 24 V, zatížitelnost max. 200 mA ³) Rozsah +4…+20 mA lze získat uživatelským programem
Multifunkční vstupní/výstupní moduly PCD2.G400 10 binárních vstupů 24 VDC, stejné jako na modulu PCD2.E110, ale bez možnosti použít uzemňovaná čidla 8 binárních tranzistorových výstupů 24 VDC/0.5 A, stejné jako na modulu PCD2.A400 2 analogové vstupy 0…10 VDC, rozlišení 10 bitů, stejné jako na modulu PCD2.W200 6 analogových vstupů Pt/Ni 1000, rozlišení 10 bitů, stejné jako na modulu PCD2.W220 6 analogových vstupů 0…10 VDC, rozlišení 8 bitů, stejné jako na modulu PCD2.W400
Odběr z 5 V: 10…65 mA
PCD2.G410 16 binárních vstupů 24 VDC, galvanicky oddělené, pro napájená / uzemňovaná čidla, jako na modulu PCD2.E610 4 reléové výstupy s galvanicky oddělenými přepínacími kontakty, 2 A 250 VAC nebo 2 A 50 VDC (činná zátěž),
kontakty chráněny varistory, stejné jako na modulu PCD2.A200 4 analogové vstupy, rozlišení 10 bitů, propojkami nastavitelné pro 0…10 V, 0…20 mA nebo odporové teploměry Pt/Ni 1000 pro teplotní rozsah –20…+100 °C, bez galvanického oddělení, vstupní filtr 5…10 ms, stejné jako na modulu PCD2.W2.. 4 analogové výstupy, rozlišení 8 bitů, propojkami nastavitelné pro 0…10 V nebo 0…20 mA, napěťové výstupy jsou zkratuvzdorné, doba D/A převodu <5 µs, stejné jako na modulu PCD2.W410 Odběr z 5 V: 10…50 mA
11
Vstupní/výstupní moduly
Následující dva moduly jsou příkladem vývoje a výroby zákaznických provedení.
Styk s obsluhou
Malé terminály pro přímou montáž
Levné dálkové zobrazování údajů
PCD7.D120
Mimořádně jasný, 6ti místný 7 segmentový zobrazovač LED s
desetinnou tečkou. Dobče čitelný i při špatném osvětlení.
Nepotřebuje žádné sériové komunikační rozhraní, jenom 3 běžné
tranzistorové výstupy z některéko z těchto modulů: PCD2.A400 (vč.verze Z06), PCD2.A460/..465 nebo ..B100 nebo odpovídající moduly z řad PCD4 a PCD6.
Pohodlné uvádění do provozu díky příslušnému with FBoxu v
editoru FUPLA. V něm se také zadá četnost obnovování údaje na zobrazovači.
Paralelně lze spojit až 14 zobrazovačů. Na všech bude zobrazo-
vána stejná hodnota.
Malé pasivní terminály SAIA® využívají inteligenci a velkou paměť stanic SAIA®PCD, při splnění učitých podmínek jsou ideální pro užití v průmyslu nebo v technickém zajištění budov. Terminaly se montují přímo na víko stanice. Toto řešení vede k
vytvoření kompaktního automatu s možností bezprostředního zobrazování a ovládání.
Texty, které mají být zobrazovány (4 × 16 znaků), jsou uloženy
ve stanici PCD. Pro programování terminálu je k dispozici editor HMI, který je součástí programového kompletu PG5. Kromě terminálu je přístup k textům a proměnným stanice možný kdykoli, včetně komunikace přes modem.
Sériové ovládání dvou (nebo více) zobrazovačů je užitečné, když
potřebujeme zobrazit údaje delší než 6 číslic.
Normalizovaný rozměr 24 × 48 mm, stupeň krytí pro přední
panel je IP 65.
Podrobnosti viz Technická Informace 26/361.
Zobrazovací moduly (nelze použít na PCD2.M170)
Inteligentní textové struktury stanic PCD umožňují editovat
proměnné stanice podle potřeby a pak je ve zvoleném formátu zobrazovat na displeji terminálu.
5 kláves terminálu může být programem použito jako 5 funkč-
ních kláves, nebo s jednou klávesou vyhrazenou pro přeřazení (shift) jako 8 různých kláves.
Podle typu terminálové soupravy jsou na spojovacím modulu
k dispozici i další komunikační možnosti. Podrobnosti viz následující tabulka.
PCD7.D164
PCD7.D165
– –
– – –
– –
– – –
–
–
¹) go = galvanicky oddělený, bgo = bez galvanického oddělení
12
PCD2.M250 s integrovaným průmyslovým PC Tato stanice je kombinací průmyslového stavebnicového PC a PCD. Využívá silných vlastností PC pro aplikace, jakými jsou koncentrátory dat, správní systémy, grafické vizualizace, záznamníky a archivace rozsáhlých souborů s vynikajícími vlastnosmi automatu PCD pro řízení technologického procesu. Podrobné informace viz dokument 26/316.
Styk s obsluhou
PCD7.D163
– –
Operátorské terminály K automatům SAIA®PCD existuje bohatý sortiment operátorských terminálů, od malých pasivních textových terminálů až po inteligentní, barevné, grafické a dotykové terminály.
LONWORKS®
–
PROFIBUS DP jako Slave
RS 485, bgo ¹)
PCD7.D162
RS 485, go ¹)
RS 422/RS 485
Přídavné komunikační rozhraní Terminál ..D160
Terminálová souprava
Zobrazovací moduly PCD2.F510 a ..F530 lze použít pro zobrazení procesních dat a provozních stavů pomocí 6 místného 7 segmentového zobrazovače.
PCD2.C.. rozšiřovací jednotka Přizpůsobovací sběrnicový díl pro moduly PCD4 Rozměry Rozšiřovací jednotky PCD2.C100 a ..C150
Rozměry
Rozšiřovací jednotky poskytují prostor pro další 4 nebo 8 I/O moduly. Připojení k základní jednotce je pomocí 26 žilového kabelu PCD2.K100 (pro montáž pod sebou) nebo PCD2.K110 (pro montáž vedle sebe).
Základní jednotka PCD2.M1.. a rozšiřovací jednotka ..C100 mají stejné rozměry Ø 4.5
..C100
max.150 mm
..K100
124
70
..C150 ..K100
..C100
68
..K110
208
200
70
..M120/..M150/..M170
74 PCD7.R400 64
34
230 248
5.5
59
Rozšiřovací jednotka ..C150
Binární vstup/výstupní Moduly pro ruční ovládání moduly PCD4.A810
PCD4.E11.. PCD4.E60.. PCD4.A200 PCD4.A250
PCD4.A820 PCD4.W800
125 141.4
34 5.5
59
PCD2.M1.. s malým terminálem ..D16..
Analogové vstup/výstupní moduly
PCD4.W500 PCD4.W600
��
Funkční moduly
PCD4.H120 PCD4.H2..
F1 F2 F3 F4 F5
S přizpůsobovacím dílem ..C225 nemohou být použity ty moduly řady PCD4, které ze sběrnicového dílu potřebují napětí ±15 VDC. Jedná se o PCD4.W100, PCD4.W300, PCD4.W400, PCD4.H3.., PCD4.H4..
PCD2.M120/.M150/.M170
PCD4.C225
PCD2.K1..
PCD4.C220/.C260
��
Montáž
2 × 35 mm
Jak je vidět na následujícím obrázku je díl ..C225 propojen s PCD2 pomocí rozšiřovacího kabelu PCD2.K1.. K dispozici jsou 3 délky. Pomocí standardních sběrnicových dílů PCD4.C220 nebo ..C260 je možné vpravo od ..C225 přidat ještě 6 pozic pro I/O moduly, tj. až do celkového počtu 8. V takovém případě je však nutné zkontrolovat, zda celkový odběr všech I/O modulů PCD2 i PCD4 ze zdroje 5V nepřesáhl 1,6 A !
��
PCD2 se nasazuje na dvojici běžných tzv. kloboučkových lišt dle DIN 50 022 (2 × 35 mm). Stanice může být také pomocí 4 šroubů M4 upevněna na libovolný podklad. Výřezy pro šrouby jsou přístupné po zdvihnutí víka PCD2.
Rozšíření počtu I/O
PCD4.A350 PCD4.A400 PCD4.A410 PCD4.B90..
13
124
68
Sběrnicový modul PCD4.C225 umožňuje použít se základními moduly PCD2.M120/..M150/..M170 také následující I/O moduly z řady PCD4.
70
208
PCD4.C225 přizpůsobovací sběrnicový díl pro moduly PCD4
200
70
Ø 4.5
Přiřazení vývodů
PCD2.M170
PCD2.M110/..M120/..M150 39
0
Kanál č.1
B1
30
9 PGU Kanál č.0
29
10 Kanál č.0 RS 485
Rozšíření I/O
B
Kanál č.2 a č.3
30
19
B2
Kanál č.2 a č.3
0
Kanál č.4 a č.5
29
9 40
Kanál č.0 RS 485
A
Kanál č.1
20
B1 č.3
20
19
10
Rozšíření I/O
39
A
B2 č.5
PGU č.0 49
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Svorky 10…19
+24 V +24 V +24 V PGND PGND WD WD PGND /D D
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Sériové rozhraní na pozici A Kanál č.1 RS 485 RS 422 RS 232 TTY/20 mA RS 485 galv. PCD7.F110 PCD7.F110 PCD7.F120 PCD7.F130 PCD7.F150 PGND RX – TX /RX – /TX – – – – – – –
PGND TX /TX RX /RX PGND RTS /RTS CTS /CTS
PGND TXD RXD RTS CTS PGND DTR DSR RSV DCD
– TS RS TA RA – TC RC TG RG
– RX – TX /RX – /TX – – – – – SGND –
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
2/4
3/5
Pól konektoru B1 nebo B2
14
Svorka B2
RS 232 a RS 485 PCD2.F520/..F530
RS 232 a RS 422 PCD2.F520/..F530
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
PGND TXD RXD RTS CTS PGND RX – TX /RX – /TX – –
PGND TXD RXD RTS CTS PGND TX /TX RX /RX
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
IN A1 IN B1 IN A2 IN B2 OUT 1 OUT 2 + L PGND PGND
PROFIBUS DP/FMS a LONWORKS®
Sériová rozhraní na pozicích B(1) a B2: svorkovnicové konektory Kanál č.: Svorka B(1)
Přerušovací a/nebo čítací Svorky 0…9
Připojení k modulům na pozicích B(1) a B2 lze provést buď pomocí svorkovnicových konektorů nebo přes 9 pólové čelní konektory typu D. Podrobnosti viz příslušná dokumentace.
2× RS 232 RS 232 full PCD2.F522 PCD2.F522 PGND TXD RXD RTS CTS PGND TXD RXD RTS CTS
PGND TXD RXD RTS CTS PGND DTR DSR – DCD
Sériová rozhraní na pozicích B1 a B2: 9 pólů, typ D (Canon) Kanál č.3 a kanál č.5 RS 422 RS 485 RS 232 PROFIBUS PCD2.F520/..F530 PCD2.F520/..F530 PCD2.F522
Rozšíření I/O
Pro toto spojení je k dispozici speciální kabel.
LONWORKS®
PGU/RS 232 Kanál č.0 PGU RS 232
1
PGND
PGND
PGND
PGND
PGND
1
PGND
2
–
–
–
–
–
2
RXD
3
/TX
/RX – /TX
RxD
RxD/TxD-P
LON A
3
TXD
4
–
–
–
CNTR-P/RTS
–
4
–
5
RX
–
RTS
GND
LON GND
5
GND
6
/RX
–
CTS
+5 V
–
6
DSR
7
–
–
–
–
–
7
RTS
8
TX
RX – TX
TxD
RxD/TxD-N
LON B
8
CTS
9
–
–
–
–
–
9
+5 V
Přiřazení vývodů
Napájení/Watch-Dog/ Kanál č.0, RS 485 Svorka 20…29
Přehled vlastností základních jednotek
Rozdíly mezi základními jednotkami Max. počet vstupů/výstupů, počet pozic pro I/O moduly Konektor pro rozšiřovací jednotku bitová instrukce číselná instrukce
Sériových kanálů PGU, pozice A, B(1) nebo B2
PCD2.M120
PCD2.M150
PCD2.M170
128 ¹) 8
255 ¹) ²) 16 ³)
255 ¹) ²) 16 ³)
255 ¹) ²) 16 ³)
ne
ano
ano
ano
4 µs 20 µs
4 µs 20 µs
2 µs 10 µs
2 µs 10 µs
1–2 1–4 1–4 1–6 RS 232, RS 422, RS 232, RS 422, RS 232, RS 422, RS 232, RS 422, RS 485, TTY/ RS 485, TTY/ RS 485, TTY/ RS 485, TTY/ proud.smyčka 20 mA proud.smyčka 20 mA proud.smyčka 20 mA proud.smyčka 20 mA SAIA®S-Bus
SAIA®S-Bus PROFIBUS FMS PROFIBUS DP LONWORKS®
SAIA®S-Bus PROFIBUS FMS PROFIBUS DP LONWORKS® Ethernet-TCP/IP
SAIA®S-Bus PROFIBUS FMS PROFIBUS DP LONWORKS® Ethernet-TCP/IP
ne 5)
ano
ano
ano
ne
ne
ne
ne
128 KBajtů
128 KBajtů
128 KBajtů
1024 KBajtů
až do 640 KBajtů
až do 640 KBajtů
až do 640 KBajtů
1024 KBajtů (..R400)
Datum, čas
ano
ano
ano
ano
Ochrana dat
1–3 roky ) s lithiovou baterií
1–3 roky ) s lithiovou baterií
1–3 roky ) s lithiovou baterií
1–3 roky 6) s lithiovou baterií
ne —
2 1 kHz
2 1 kHz
2 1 kHz
Síťové spojení
Pozice B(1) pro síť a/nebo sériová rozhraní, zobrazovač, malý terminál Pozice B2 pro síť a/nebo sériová rozhraní Uživatelská paměť RAM - standardní výbava Rozšiřitelná jako RAM, EPROM nebo Flash-EPROM
6
Přerušovací vstupy nebo rychlé čítací vstupy
6
6
¹) Při použití binárních I/O modulů PCD2.E16.. nebo ..A46.. , majících po 16 I/Os. ²) Pro vstupy, výstupy je k dispozici 255 adres (0…254). Adresa 255 je vyhrazena pro WatchDog. ³) Dohromady s rozšiřovací jednotkou ..C100.
4
Technické parametry
Napájení
Napájecí napětí
24 VDC ±20% vyhlazené, nebo 19 VAC ±15% dvoucestně usměrněné
Spotřeba
15 W pro 64 I/O, 20 W pro 128 I/Os
Rozšířovací jednotka je napájena z hlavní jednotky pomocí rozšiřovacího kabelu. Její spotřeba závisí na konkrétním osazení I/O moduly.
5 6
) Prováděcí doba je ovlivňována zatížením komunikačních kanálů. ) Soupravu malého terminálu PCD7.D162 lze použít. ) Závisí na okolní teplotě.
Zatížitelnost zdroje 5 V max. 1600 mA
V PCD2 jsou integrovány následující sledovací obvody:
Vyzařování Vyhovuje CE podle EN 50 081-1 Odolnost proti rušení Vyhovuje CE podle EN 50 082-2
– Sledování vstupního napětí 24 VDC (s nulovacím obvodem) a vnitřního napětí +5 VDC.
Teplota okolí
Pracovní 0…+55 °C nebo 0…+40 °C (v závislosti na montážní poloze) Skladovací –20…+85 °C
– Trvalé sledování napětí baterie.
Atmosférická vlhkost
95% r. v. bez kondenzací (DIN 40 040, třída F)
Mech. odolnost
podle EN/IEC 61 131-2
Normy / osvědčení
EN/IEC 61 131-2, VDE 0160, Germanischer Lloyd, Lloyd’s Register of Shipping, Det Norske Veritas, Polski Rejestr Statków, UL-USA, American Bureau of Shipping, UL-CDN
15
– Obvod Watch-dog sleduje bezchybné provádění kontrolního programu. Pokud se vyskytne nějaká chyba, relé WD rozepne svůj kontakt (1,0 A, 48 VAC/VDC) , který může být použit pro spuštění požadovaného zásahu.
Přehled vlastností základních jednotek
Prováděcí doby 4)
PCD2.M110
Typ
Popis
PCD2.M150 PCD2.M170 4’507’4817’0
Základní jednotka s omezenými možnostmi výstavby, jen pro 8 I/O modulů, datum+čas Rozšiřitelná základní jednotka pro 8 I/O modulů s konektorem pro rozšiřovací jednotku, datum+čas Základní jednotka jako ..M120, ale výrazně rychlejší Základní jednotka jako ..M150, ale s až 6 kanály a 1 MByte RAM Lithiová baterie (náhradní díl)
26/737 E
PCD1/PCD2 Hardware - příručka
PCD2.M110 PCD2.M120
4’502’7013’0 ¹) 4’502’7175’0 ¹) 4’502’7126’0 4’502’7223’0 4’502’7141’0 4’502’7224’0 PCD7.R400 PCD2.C100 PCD2.C150 PCD4.C225 PCD4.C220 PCD4.C260 PCD2.K100 PCD2.K110 PCD2.K120 PCD8.K111 PCD7.F110 PCD7.F120 PCD7.F130 PCD7.F150 PCD2.F510 ²) PCD2.F520 ³) PCD2.F522 PCD2.F530 ²) ³) PCD7.F700 ³) PCD7.F750 PCD7.F770 PCD7.F772 ³) PCD7.F800 PCD7.F802 ³) PCD7.F650 4) PCD2.T813 PCD2.T850 ¹) ²) ³) 4 )
Váha
Základní jednotky
860 g 920 g 920 g 950 g 10 g
Součástky pro rozšíření paměti
RAM chip 128 KBajtů RAM chip 512 KBajtů EPROM chip 128 KBajtů EPROM chip 512 KBajtů Flash-EPROM chip 128 KBajtů Flash-EPROM chip 512 KBajtů Flash-modul 1 MBajt jako záložní paměť pro PCD2.M170
12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 6g
Rozšiřovací jednotka
pro 8 dalších I/O modulů pro 4 další I/O moduly
560 g 350 g
Přizpůsobovací sběrnicový díl s místem pro 2 I/O moduly řady PCD4
200 g
Sběrnicové díly pro I/O moduly řady PCD4
pro 2 I/O moduly pro 6 I/O modulů
375 g 1100 g
Kabely pro připojení rozšiřovacích jednotek pro další I/O
Délka 0,5 m (pro montáž ..C1.. pod ..M1.., max. mezera 150 mm) Délka 0.7 m (pro montáž ..C1.. vedle ..M1.. ) Délka 2 m (pro přizpůsobovací sběrnicový díl) Kabel pro propojení s PC na jeho COM s 9 pólolovým konektorem Komunikační moduly pro pozici A
s rozhraním RS 422/RS 485 (bez galvanického oddělení) s rozhraním RS 232 (vhodné pro modem) s rozhraním proudové smyčky 20 mA s rozhraním RS 485 (galvanicky oddělené) Funkční moduly pro pozici B(1)
s 6 místným 7 segmentovým zobrazovačem s rozhraními RS 232 a RS 422/RS 485 (může být použit i na pozici B2) rozhraní buď 2 × RS 232, nebo 1 × RS 232 úplné, vhodné i pro modem s 6 místným zobrazovačem plus rozhraní RS 232 a RS 422/RS 485 Komunikační moduly s koprocesory pro pozice B(1) a B2
65 g 70 g 200 g 200 g 8g 8g 8g 8g 40 g 35 g 40 g 45 g
PROFIBUS FMS PROFIBUS DP - Master PROFIBUS DP - Slave PROFIBUS DP - Slave plus rozhraní RS 485 galvanicky oddělené LONWORKS® LONWORKS® plus rozhraní RS 485 bez galvanického oddělení
45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g
Modul pro připojení sítě Ethernet
45 g
Moduly modemů, umisťují se do pozic I/O modulů
Analogový modem 33,6 kb/s (rozhraní RS 232 a TTL) Digitální modem ISDN-TA (rozhraní RS 232 a TTL)
Při použití cizích obvodů RAM hrozí nebezpečí ztráty dat. Nefunkční se základní jednotkou PCD2.M170. Nefunkční se základní jednotkou PCD2.M110. Pro PCD2.M170 na pozici B2, pro PCD2.M150 na pozici B se speciálním krytem 4’104’7410’0, nebo jako systém konfigurovaný ve výrobě s typovým označením PCD2.M150F650.
Printed in Czech Switzerland Republic 26/335 26/351 E1 08. C3 2000 11. 2001 TA30TA30 Subject Možnost to change změnwithout vyhrazena. notice.
50 g 50 g
Smart solutions for comfort and safety
Údaje pro objednávku
Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland Telephone ++41 266 727 111 Telefax ++41 266 70 4 443 E-mail:
[email protected] Homepage: www.saia-burgess.com Support: www.sbc-support.ch
Váš místní kontakt: ICS Industrie Control Service s.r.o. Modřanská 43 CZ-147 00 Praha 4 Telefon Telefax
244 460 857 244 460 857
E-mail:
[email protected] Homepage: www.ics-praha.cz Support: www.sbc-support.ch
