Programovatelné automaty PCD1 PCD2 Modulární výstavbou, kompaktní tvarem

Technická informace

Programovatelné automaty PCD1 | PCD2 Modulární výstavbou, kompaktní tvarem

Controls Division

Výkonné funkce - integrované už v základní jednotce

Až 255 / 1 023 lokálních vstupů/výstupů: všechny pozice I/O strany mohou být libovolně osazeny moduly



binárními, analogovými, čítacími, měřícími, vážícími a/nebo moduly pro řízení polohy: – až 1 023 I / O s PCD2.M480 a stavebnicí PCD3.LIO (až 255 I/O s rozšířením PCD2.C100) – až 23 536 vzdálených I / O se stavebnicí PCD3.RIO / LIO (komunikace po Profibus-DP nebo Profi-S-IO)  Až1 MB uživatelské paměti pro programy, Texty a Datové Bloky. Volitelná paměť 1 MB Flash pro snadné zavádění/načítání programu a zálohování  Až 9 sériových kanálů je možné volitelně vybavit rozhraními RS 232, RS 422, RS 485, Belimo MP-Bus nebo proudovou smyčkou 20 mA/TTY, možnost připojení na komunikace jako Profibus FMS/DP, LONWORKS® nebo Ethernet-TCP / IP, integrovatelné modemy, Profi-S-Net / MPI a USB (PCD2.M480)  Web server bez příplatku a bez přídavných komunikačních modulů pro TCP / IP, je součástí základní jednotky Až 4 přerušovací vstupy pro rychlé zásahy nebo čítání, standardně přímo na CPU



Výkonný operační systém a efektivní programovací nástroje

Efektivní programování pomocí PG5, umožňuje programování v jazycích IL, FBD, SFC a LD, k dispozici



jsou také diagnostické a další přídavné nástroje, např.HMI Editor. Účinný instrukční soubor, bohaté knihovny FBoxů a struktura podle normy IEC 1131-3 zjednodušují editování a zvyšují srozumitelnost programů.  Přenositelnost uživatelských programů díky jednotným systémovým prostředkům a integrované komunikaci SAIA®S-Bus. Uživatelské programy jsou přenositelné mezi všemi členy rodiny automatů PCD a PCS1.  Krátké reakční doby díky přímému přístupu k I/O signálům bez vytváření obrazu (mapy) procesu.  Bohaté možnosti integrace do sítí díky možnosti komunikovat a programovat pomocí Ethernetu TCP/IP i stanice, napojené na jiné sítě (PROFIBUS-DP/FMS nebo LonWorks® ).

Adaptibilní základní jednotka

Automaty PCD1 | PCD2 tvoří harmonická kombinace operačního systému, CPU, vstupních/výstupních (I/O) modulů, komunikačních submodulů a programovacích nástrojů. Všechny tyto komponenty byly vyvinuty a jsou vyráběny v Saia-Burgess Controls. Dokonalá znalost všech prvků automatu umožnila firmě úspěšně realizovat systém, který je koncipován jako velmi otevřený a adaptibilní. Páteří systému je základní procesorová jednotka (CPU). K dispozici jsou různá provedení, poskytující široké spektrum výkonů a funkcí. Do každé základní jednotky PCD1 | PCD2 a rozšíření se libovolně umisťují I/O moduly, kterých je přes 40 typů, ve stejném provedení existují i 2 typy modemů. Rozšiřovací jednotky PCD2.C150 / C100 Poskytují místo pro další 4 nebo 8 I/O modulů (až do 255 I/O). Rozšiřovací základny PCD3.C100 / C110 a PCD3.C200 v kombinaci s PCD2 umožňují napojit až 1023 I/O při použití CPU PCD2.M480.

Kontrolér v CPU může simultálně obsluhovat až 9 sériových kanálů. Komunikace protokolem Saia®S-Bus je nedílnou součástí každé stanice PCD. K dispozici jsou dále přídavné koprocesorové moduly pro komunikaci vyššími přenosovými rychlostmi a složitějšími sítěmi/protokoly. V jedné stanici PCD2 mohou být zároveň použity až dva tyto moduly. Integrovatelné modemy doplňují obrázek automatu jako zařízení, které s přehledem řeší i náročné požadavky na komunikace.

Připojení na vyšší sběrnice pozice B, B1 a B2 Saia®S-Bus: Efektivní protokol typu Master-Slave. V každé stanici je

integrován jako Master i Slave. Je velmi ekonomický, protože pro něj stačí jen běžné rozhraní RS 485, bez přídavného koprocesoru. Profi-S-IO: až 255 základen RIO PCD3.T76x lze ovládat BEZ modulu pro komunikaci po Profibusu (platí jen pro PCD2.M480) Profibus FMS / DP: K dispozici jsou

různé moduly Master a Slave pro obě sítě. Jsou i v provedení s přídavným sériovým rozhraním RS485. LonWorks®: Tyto moduly tvoří platfor-

mu pro dodavatelsky nezávislé komunikace. Jsou i v provedení s přídavným rozhraním RS485. Strana 8/9

Sériová rozhraní

pozice A, B, B1 a B2 RS 422/485, RS 485 s galv. oddělením, RS 232 pro modem, Belimo MP-Bus, proudová smyčka 20 mA, také se zobrazovačem (na pozici B). Strana 8/9

Malý terminál pro montáž na PCD1/2 pozice B, B1 k dispozici i s přídavným sériovým rozhraním RS 422/RS 485 nebo RS 485 a s připojením na LonWorks® nebo PROFIBUS DP. Strana 10

Belimo MP-bus

Binární vstupní/výstupní moduly Strana 14

Analogové vstupní/výstupní moduly Strana 15

Podrobněji viz. Technická Informace P+P26/342

|

www.start-controls.com

Automaty SAIA PCD1 | PCD2

Široké spektrum aplikací

Už při návrhu a vývoji automatů PCD1 | PCD2 byla pozornost zaměřena na široké spektrum aplikací. PCD1 | PCD2 je mnohem více než jen běžné PLC, přitom nabízí stejnou stabilitu a spolehlivost funkce. Např.rozhodnutí nepoužít obvyklé cyklické vytváření mapy procesu a místo toho přístupovat přímo k I/O vedlo ke zkrácení reakčních dob automatu. Plochá, kompaktní skříňová konstrukce, byla záměrně zvolena jako alternativa ke konvenčnímu kazetovému řešení. Komunikační možnosti a výkonnost stanic PCD1 | PCD2 jsou v této cenové třídě unikátní. Snadnost, s jakou jsou přístupné funkce blízké hardware, umožňuje OEM uživatelům nejenom implementovat vlastní komunikační protokoly, ale i rozšiřovat systém PCD o aplikačně specifické moduly.

Tato unikátní koncepce předurčuje PCD pro použití v mnoha různých oblastech. Stanice PCD2 jsou populární jako DDC kontroléry v integrované automatizaci budov i jako automaty pro řízení turbin a kogeneračních jednotek. Manipulátory a montážní automaty jsou pomocí PCD řízeny stejně spolehlivě, jako balící stroje a nespočet dalších aplikací. Základem pro vývoj automatů, umožňujících úspěšné řešení řídících úloh zákazníků, jsou zkušenosti získané ze stovek tisíc aplikací řídících systémů Saia-Burgess Controls. Po více než 20 let je SAIA proslulá svými mimořádně spolehlivými automaty, založenými na technologii PLC.

Ethernet-TCP / IP

pozice B, B2 a B1 (PCD2.M480) Inteligentní koprocesorový modul s návazností na CPU prostřednictvím rychlé dvoubránové RAM. Ethernet 10 Base-T / 100 Base-TX. Saia®S-Bus s UDP / IP pro komunikaci PG5↔PCD a PCD↔PCD režimem multimaster. Vysílání a příjem datových paketů TCP a UDP pro komunikaci s libovolným systémem. Strana 9/16

Saia®PG5.ControlSuite USB a PGU: rozhraní CPU pro připojení programovacího zařízení. Strana 5

Uživatelská paměť 1 MB RAM pro PCD2.M170 / M480 a zásuvný modul Flash EPROM 1 MB pro zálohu uživatelské paměti. Až 128/640 KB jako RAM, EPROM nebo Flash EPROM pro ostatní typy. Strana 6/7

Možnosti rozšíření PCD2 PCD2.C150/C100 s místem pro 4/8 mo-

dulů, možnost až 255 lokálních I/O. PCD4.C225 pro až 8 modulů PCD4. PCD3.C1x0 / C200 poskytují až 14 x 4 pozic pro I/O moduly, celkem až 1023 lokálních I / O (s PCD2.M480).

Strana 17

Modemy

Čítací, měřící a polohovací moduly Strana 12/13 Zákaznické vstupní/výstupní moduly Strana 15

Podrobněji viz. Technická Informace P+P26/335

Automaty řady PCD1 | PCD2


|

Struktura operačního systému, hardware a programovacího prostředí Operační systém automatů Saia®PCD zajišťuje vazbu mezi programovacími nástroji (nebo uživatelským programem, který je pomocí nich napsán) a hardware automatu. Ručí za perfektní funkci automatu - jak je předepsána programem.

HARDW ARE

(FIRMWARE)

OPERAČNÍ SYSTÉM

(PG5)

PROGRAMOVACÍ SOFTWARE

Na nejvyšší úrovni je uživatelský program, který může být vytvořen různými metodami a editory. Ten je prováděn na příslušné procesní úrovni. Jednotlivé systémové moduly,

pracující ve vzájemné koordinaci, zaručují perfektní funkci PLC a komunikací při zachování přístupu k dalším funkcím, realizovaným hardware PCD1 | PCD2 (rychlý čítač, přerušovací vstupy atd.). Systém BIOS zajišťuje spojení mezi hardware CPU a ovladači I/O modulů pro hladký přenos a zpracování I/O signálů.

Jádro

PCD PROCESOR PCD (CPU) INTELIGENTNÍ FUNKČNÍ MODULY (ČÍTACÍ, MĚŘÍCÍ, PRO ŘÍZENÍ POLOHY, MODEMOVÉ ATD.)

ANALOGOVÉ A BINÁRNÍ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ MODULY

PŘIPOJENÍ FIELD BUSU (Profi DP/FMS, LonWorks ®, MP BUS, ETHERNET - TCP/IP)

SÉRIOVÉ ROZHRANÍ (RS232, RS422, RS485, TTY) ® Saia S-BUS A S-Net/MPI

ŘÍZENÝ PROCES A OVLÁDÁNÍ (HMI)

Při STARTU operačního systému se zkontroluje celé jádro PCD a nastaví se podle funkcí, požadovaných uživatelem

Í

Ča

s ov

ače

UŠ EN ER

E AC IK

PŘ

UN

vý xto Te žim re

Obsluha přerušení, která jsou vyvolána potřebami časování a rychlého čítání a nebo mimořádnými událostmi v systému, pro které lze naprogramovat příslušnou obsluhu (XOB).

Čítače

START M KO

Komunikační procesor, podle potřeby obsluhuje až 9 komunikačních kanálů

INTERPRETR

ový Znak režim

Interpretr, který vykonává instrukce uživatelského programu

GRAFTEC je výhodný pro programování sekvenčních automatů a umožňuje krátké reakční doby systému

SAS I

Centrální procesorová jednotka (CPU) rozděluje svou kapacitu třem hlavním funkcím:

V programové konstrukci BLOCTEC jsou instrukce prováděné cyklicky

SBu s

B XO

Instrukcí SASI se konfigurují komunikační kanály. Ve znakovém režimu se vysílají a přijímají jednotlivé znaky Textový režim slouží pro přenosy celých textů ®

Saia S-Bus je privátní protokol firmy SAIA

Standardní protokoly jsou podporovány ovladači, implementovanými v systému

Podrobněji viz. P+P26/362 a P+P26/354

|



Saia®PG5.ControlSuite, programovací nástroje

Společnou platformou programovacích nástrojů pro Saia®PCD je CD s kompletem "Saia®PG5.ControlSuite". Obsahuje všechny programovací nástroje pro vytvoření projektu, programování, uvádění do provozu a servis. Na CD jsou také aplikační komponenty, které umožňují zvýšit produktivitu práce při používání automatů Saia®PCD/Saia®PCS. Jsou připraveny grafické objekty, umožňující snadnou a spolehlivou realizaci i velmi komplikovaných technologických funkcí. CD s kompletem "Saia®PG5.ControlSuite" obsahuje bohatý sortiment doplňkových programů, obsahujících hlavně ovladače pro zajištění snadné, spolehlivé integrace do systému. Vyjímečnost v programování Saia®GRAFTEC je nepřekonatelný co se týká rychlosti a spolehlivosti, protože je integrován přímo v operačním systému Programátoři mohou zabudovat své know-how do výkonných grafických objektů

 

Efektivita v automatizaci  Projektoví inženýři mohou jen vkládat grafické objekty, propojit je a oživit  Rozsáhlé knihovny zvyšují efektivitu programování

Programovací nástroje do PC pro vytváření projektů pro Saia®PCD

Aplikační komponenty pro použití v projektech pro Saia®PCD

Systémové aplikační programy pro Saia®PCD, které běží na PC, terminálech, palmtopech atd.

Saia®PG5

Základní aplikační komponenty

Saia®Web-Connect



Základní sortiment programových modulů (Fboxů) pro užití s grafickým aplikačním inženýrským nástrojem Saia®Fupla

Aplikace do PC, která umožňuje přístup k Web-Serveru v PCD přes libovolné komunikační rozhraní (RS 232, RS 485, Profibus, Ethernet-TCP/IP apod.)



Saia®S-Bus OPC-Server

    

Správce projektu Programování aplikací Oživování a ladění aplikací Správa sítí Servis Zavaděč firmware do PCD

SFup Standard

(*)

Umožňuje OPC-Clientům číst data z PCD, nebo zapisovat data do PCD. Saia®HMI-Editor

Technologické aplikační komponenty

Saia®SComm Driver

Přídavný nástroj pro programování pasivních terminálů (jejich program je uložen v PCD).

Rodiny programových modulů (Fboxů) pro užití s grafickým aplikačním inženýrským editorem Saia®Fupla

Ovladač pro komunikaci mezi PC a Saia®PCD protokolem S-Bus.

Saia®Web-Editor



Saia®SComm Slave

Přídavný nástroj pro vytváření webových stránek, založených na java a využívajících Web-Server v PCD.



   

HVAC LonWorks® Belimo EIB Pokojové regulátory Modemy

(*)

(*)

Program do PC, který umožňuje událostmi řízenou komunikaci mezi Saia®PCD a nějakou vizualizací SCADA.

Saia®Web-Builder

Knihovny Saia®FB

Saia®WinCE Driver

Přídavný nástroj pro přípravu programů pro Web-Server v Saia®PCD

Funkční bloky pro integraci do programu, napsanému v IL. Slouží pro obsluhu modulů čítacích, měřících a některých analogových.

Komunikační ovladač, umožňující komunikaci mezi zařízeními s WinCE (jako jsou palmtopy, terminály apod.) a Saia®PCD protokolem S-Bus.



Saia®Visi.Plus

Saia®FBox-Builder Přídavný nástroj pro tvorbu a údržbu vlastních FBoxeů pro editor Saia®Fupla

  

Saia®Up-/Downloader Umožňuje zavádění programů PG5, bez nutnosti instalace Saia®PG5

    

PCD2/3.H110 PCD2/3.H150 PCD2/3.H210 PCD2/3.H310 PCD2.H32x PCD2/3.W745 PCD4.H120 PCD4.H225 PCD4.W500 / W600

(*)

Vizualizační program pro monitorování a řízení, určený hlavně pro aplikace v infrastruktuře.

(*) Není součástí CD "Saia®PG5.ControlSuite"

Objednejte si bezplatné demo CD se všemi funkcemi. Licence je u této demo verze omezená na 3 měsíce.



|

Vnitřní prvky a uživatelská paměť

Stejné vnitřní prvky ve všech PCD

Společné technické údaje

Registry

Napájecí napětí 1) 24 Vss -20 / +25% včetně zvlnění 5%

4096 × 32 bitů, nevolatilní (PCD2.M480 = 16384) Celá čísla: –2 147 483 648… Číselné rozsahy +2 147 483 647 (–231…+231–1) Reálná čísla: ±9,22337 × 1018…±5,42101 × 10–20 Formáty: dekadické, binární, BCD, hexadecimální nebo reálná čísla Index registry 17 × 13 bitů (1 pro každý COB a XOB) Časovače/ 1600 volatilních časovačů a/nebo čítače nevolatilních čítačů, rozdělení programovatelné Čítací rozsah: 31 bitů, bez znaménka (0…2 147 483 647)

Sledovací obvody Sledování (s nulovacími obvody) vstupního napětí 24 Vss a interního napětí +5 Vss.  Trvalé sledování napětí baterie.  Watch Dog PCD1: Funkce se zajišťuje externím časovým relé (Saia KOP128J) se zpožděným vypnutím. Na vstup B1 relé se propojí s binárním výstupem z PCD1, na kterém jsou programem generovány krátké impulzy. PCD2: Interní obvod Watch-dog hlídá správné provádění uživatelského programu. Pokud se vyskytne nějaká chyba, relé rozepne svůj kontakt (1,0 A, 48 VAC / Vss), který lze použít podle potřeby. 

PCD1.M125 PCD2 PCD1.M135 .M110 PCD2.M110 .M120 PCD2.M120 .M150 PCD2.M150

PCD2.M170 PCD2.M480

PCD7.R400

|


Datové Bloky (DB) Texty (TX) Program

Volitelně + karta 1024 KB Flash EPROM

}

} PCD1 PCD1 .M110 .M110 .M125 .M135

1024 KB RAM

RAM+ EPROM +128...512 KB EPROM 128 KB

RAM+ Flash EPROM +112…448 KB Flash EPROM 128 KB

RAM+ RAM 128...512 KB RAM 128 KB

RAM+ EPROM +128 KB EPROM 128 KB

+128 KB RAM/EPROM

17 KB +112 KB Flash EPROM

RAM+ RAM/EPROM RAM+ Flash EPROM

Rozšiřitelná a flexibilní uživatelská paměť

Spotřeba 15 W při 64 I/O, 20 W při 128 I/O Max.zatížitelnost PCD1 750 mA interního zdroje 5 V PCD2 1600 mA (...M480=2000 mA) Zatížitelnost PCD1 100 mA interního zdroje PCD2 200 mA +V (16...24V) Krátká přerušení 1) ≤10 ms v intervalech ≥1 s Relé Watchdog spínací kontakt = 48 Vst/Vss2) = 1A Vyzařování Značka CE podle PCD1.M110 EN 6100-6-3 PCD2.M110...M170 EN 61006-3 PCD1.M125/M135 EN 61006-4 PCD2.M150/M480 EN 61006-4 Odolnost proti Značka CE podle EN 6100rušení 6-2 Teplota okolí1) Pracovní: 0…+55 °C nebo 0…+40 °C (podle montážní polohy) Skladovací: –25…+70 °C Relativní vlhkost1) 50...95 % bez kondenzace Mech. odolnost1) podle EN/IEC 61 131-2 Normy/osvědčení  EN/IEC 61131-2  Germanischer Lloyd  Lloyd’s Register of Shipping  Det Norske Veritas (Osvědčení pro PCD1.M125/.M135  Polski Rejestr Statków  UL-USA, UL-CDN a PCD2.M480  American Bureau of Shipping jsou v přípravě) 1)

Podle EN/IEC 61131-2

2)

Při stejnosměrném napětí by měla být paralelně k zátěži připojena zhášecí dioda.

Standardním vybavením každé stanice SAIA®PCD je zálohovaná uživatelská paměť RAM. U typů PCD1.M110/M125/M135 a PCD2.M110/M120/ M150 může být kapacita paměti zvětšena vložením paměťového obvodu RAM, EPROM nebo FlashEPROM do patice na základní desce. Celkový objem dostupné paměti si uživatel dělí na sektory pro program a pro Texty / Datové Bloky. To dovoluje využít paměť nejvýhodnějším způsobem podle specifických požadavků jednotlivých aplikací. Instrukční soubor automatu umožňuje přenášet data mezi Datovými Bloky (Texty) a všemi uživatelskými médii, jako jsou příznaky (Flagy), Registry, Časovače a Čítače. Platí následující hodnoty: 1 obsah Registru (32 bitů) obsazuje 4 bajty při uložení do Datového Bloku a 8 bajtů při uložení do Textu  1 znak textu obsazuje 1 bajt  1 řádek programu obsazuje 4 bajty 

Volitelná karta PCD7.R400 s pamětí Flash EPROM nabízí při použití v PCD2.M170 nebo PCD2.M480 tyto možnosti: Zálohování uživatelského programu Jeho automatické zavedení, pokud při startu není v RAM žádný uživatelský program nahrán.  Jednoduché, pohodlné změny programu  Rychlé nahrání diagnostického programu (z jiné karty)  

Pro některé z těchto funkcí není nutné mít programovací zařízení: stisknutím zaváděcího tlačítka se přenese obsah z karty Flash do paměti RAM.


Přehled systémových prvků

Blokové schéma prvků v PCD1.M135

Modemy: ISDN Analogový

Napájení

I/O v zákl.jednotce, adresy 0...63

Sběrnice CPU a I/O

Přerušovací vstupy

R nvol

T vol

F vol

C F nvol nvol

E E P R O M

Uživatelské prvky

Datum-čas nvol

DB

MAPA PAMĚTI

CPU

TX

P Uživatelská paměť

Sběrnice modulů B

Komunikační modul A F1xx

Komunikační modul B F6/F7/F8xx

RS 232, RS 422, RS 485, Belimo MP-Bus nebo TTY 20mA

RS 232/422/485, Profibus DP, LonWorks® nebo Ethernet-TCP/IP 2)

Watch-Dog uvnitř µC

PGU 1) RS 232 ) PGU: připojení programovacího zařízení ) PCD1.M135F650

1 2

R T C F vol nvol P TX DB

registr časovač čítač flag (příznak) volatilní nevolatilní program text datový blok

Blokové schéma prvků v PCD2.M480

I/O v zákl.jednotce, adresy 0...127

Napájení

I/O v PCD2.C150/.C100, adresy 128...192/254 I/O v PCD3.C100/.C110/.C200, adresy 128...1023

Modemy ISDN Anologový

Sběrnice CPU a I/O

Sběrnice I/O

STOP Přerušovací vstupy

CPU

R nvol

T vol

F vol

C F nvol nvol

E E P R O M

Uživatelské prvky

Datum-čas nvol

MAPA PAMĚTI

RUN DB

Záloha

TX

Uživatel ská Paměť

P

Uživatelská paměť

Sběrnice modulů B

Komunikační modul A F1xx

Watch-Dog

Komunikační modul B1 F5/F6/F7xx

USB1) RS 485 ) USB a PGU: pro připojení programovacího zařízení

1


Com RS 232, 1 RS 232/422/485, S-Net PGU ) RS 422, RS 485, Profibus DP MPI (až do 1,5 Mb/s) Belimo MP-Bus nebo nebo TTY 20mA Ethernet-TCP/IP

Komunikační modul B2 F5/F6xx

RS 232/422/485, nebo Ethernet-TCP/IP

R T C F vol nvol P TX DB

registr časovač čítač flag (příznak) volatilní nevolatilní program text datový blok


|

Komunikační možnosti PCD1 | PCD2 Přehled komunikačních modulů

PCD podporují velké množství protokolů pro připojení periférií, jako jsou tiskárny, vážící systémy, čtečky čárových kódů, terminály a další zařízení. Bez přídavných modulů (konektor PGU):

RS 232 s RTS /CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení (PCD2.M480 s galvanickým oddělením), s možností připojení zakončovacích rezistorů, vhodný pro S-Bus. Sériová rozhraní nebo MP bus na pozici A

Sériová rozhraní na pozici B(1) a B2

PCD7.F110: RS 422 s RTS / CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení, s možností připojení zakončovacích rezistorů

PCD7.F12x: RS 232 s RTS / CTS, DTR / DSR, DCD, vhodný i pro připojení modemu

PCD7.F130: Proudová smyčka TTY / 20 mA (aktivní nebo pasivní)

PCD7.F150: RS 485 s galvanickým oddělením, s možností připojení zakončovacích rezistorů

PCD2.F520: RS 232 s RTS / CTS a RS 422 bez RTS/CTS, nebo RS 485 bez galvanického oddělení

PCD2.F522: možný výběr mezi 2 × RS 232 s RTS / CTS nebo 1 × plným RS 232 s RTS/CTS, DTR / DSR, DCD, vhodný i pro připojení modemu

PCD2.F530 s displejem: (ne pro PCD2.M170/ M480) RS 232 s RTS / CTS a RS 422 bez RTS / CTS nebo RS 485 bez galvanického oddělení a má displej pro zobrazení šesti sedmisegmentových znaků.

Technické údaje  PCD2.M480 až 115 kb/s kanály 0/1/6 Přenosová  PCD2.M110 ... M170 až 38,4 kb/s rychlost  TTY/20 mA až 9600 bitů/s

Protokoly

Znakový režim MC pro jednotlivé znaky Znakový protokol MD, plný duplex *)  Protokol S-Bus poloduplex, k dispozici je knihovna programových FBoxů  Uživatelsky definovatelný ovladač ASCII *) neplatí pro PCD2.M480 



A

Kanál 3 Kanál 2

B A

Kanál 2 Kanál 3 Kanál 4 Kanál 5

B1

B2

A

Kanál 0 PGU, RS 232 / RS 485 Kanál 1

Kanál 1 Kanál 0, PGU, 5) RS 232 / RS 485

B1 S-Net Kanál 10, PCD2.M480 B2 PCD2.M170 MPI Kanál 6, PCD2.M480 RS 485

separovaný na pólech 27, 28, 29

PCD2.M150

Kanál 0 D-Sub, PGU, RS 232 Kanál 1

PCD2.M170 PCD2.M120 PCD2.M110 PCD1.M135 PCD1.M125

B

Kanál 2

PCD2.M480

Kanál 1, RS 485, (Póly 10,11,12)

PCD7.F150

PCD7.F180

PCD2.F510 2)

PCD2.F520

PCD2.F522 1)

PCD2.F530

PCD7.F650

PCD7.F700

PCD7.F750

PCD7.F770

PCD7.F772

PCD7.F800

PCD7.F802

PCD1.M110

Kanál 0 D-Sub, PGU, RS 232

PCD7.F130

Pozice

Základní jednotky a pozice pro komunikačních modulů

PCD7.F12x 1)

PCD1 | PCD2.Mxx0

PCD7.F110

Přehled možností umístění a komunikačních modulů

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

A











–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

B

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–





–



–

A











–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

B

–

–

–

–

–

–

–

–

–

3)

–





–



–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

A











B

–

–

–

–

–

–

–



–

–

4)

–

A











–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

B

–

–

–

–

–









5)













A











–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

B1

–

–

–

–

–

–





–

–



6)

6)

6)

6)

6)

B2

–

–

–

–

–

–





–



–



6) 6) 6)

6) 6)



A











–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

B1

–

–

–

–

–

–





–

7)

–



–

–

–

–

B2

–

–

–

–

–

–





–



–

–

–

–

–

8)

1) Možné připojení modemu (6 řídících linek) 2) Zobrazení šesti (7-segmentových) LED znaků (jako PCD2.F530, ale bez komunikačního rozhraní) 3) Platí pro PCD1.M135 při použití speciálního krytu 4’104’7409’0, nebo v konfigurovaném systému PCD1.M135F650. 4) Může být použit, ale přídavné rozhraní nelze vyvést (není konektor na CPU). 5) Platí pro PCD2.M150 při použití speciálního krytu 4’104’7410’0, nebo v konfigurovaném systému PCD2.M150F650. 6) Kombinace 2 × Profibus-DP Slave nebo 2 × LonWorks® nejsou k možné 7) Platí pro PCD2.M480 (2 x PCD7.F650 Ethernet v pozicích B1 i B2) při použití speciálního krytu 4’104’7503’0, nebo v konfigurovaném systému PCD2.M480F650-2 8) Použítí modulu PCD7.F750 na pozici B2 se v PCD2.M480 nedoporučuje

|



Síťové komunikace s PCD1 | PCD2

Průmyslové sběrnice - Field bus

Profi-S-IO na PCD2.M480 (bez přídavných modulů)

Saia®S-Bus (bez přídavných modulů) Protokol Saia®S-Bus je bezpečný a jednoduchý protokol, který je standardně k dispozici ve všech PCD a to jako Master i jako Slave.

Bez přídavného rozhraní Profibus, je možné připojit až 255 komunikačních základen RIO PCD3.T760.

Podrobnosti viz TI P+P26/370

Technické údaje Připojení Master Připojení Slave

38,4 kb/s (115 kb/s na PCD2.M480) Vysoká průchodnost dat díky malé režii protokolu, s funkcí Gateway lze připojit až 4x Master až 254, segmenty po 32 stanicích

Moduly pro Profibus do pozice B, B1 a/nebo B2

PROFIBUS-DP a FMS jsou normalizované, otevřené síťové protokly pro přenosy dat v průmyslové automatizaci.

Moduly pro LonWorks® do pozice B, B1 a/nebo B2

Systémy Saia®PCD jako uzly Lon rozšiřují svými až 4096 SNVT možnosti v sítích LonWorks® tím, že kromě řízení mohou zprostředkovat přístup do sítě i zařízením, která nejsou pro komunikaci po LonWorks® vybavena. Podrobnosti viz 26/767, 26/737

Podrobnosti viz TI 26/742, 26/765, 26/737

PCD7.F700: Profibus-FMS

PCD7.F750: Profibus-DP Master

PCD7.F770: Profibus-DP Slave

PCD7.F772: Profibus-DP Slave a galvanicky oddělené rozhraní RS 485

PCD7.F800: koprocesorový submodul pro LonWorks® PCD7.F802: koprocesorový submodul pro LonWorks® s přídavným sériovým rozhraním RS 485 bez galvanického oddělení

Technické údaje Počet uzlů Vzdálenost Síťové proměnné

až 32 000 na doménu až do 2700 m 4095 SNVT podle LonMark®

MP-Bus pro pohony BELIMO®

do pozice místo I/O modulu


Technické údaje Profibus-DP Připojení Master 12 Mb/s, až 4 hlavní stanice Připojení Slave až 124 podřízených stanic, v segmentech po 32 stanicích

PCD2.T500: Belimo MP-Bus (RS 232), pro připojení až 16 pohonů.

Technické údaje Profibus-FMS Připojení FMS až 500 kb/s, až 126 v segmentech po 32 stanicích

Modul může ovládat dvě větve po osmi pohonech na každé větvi. K nezávislému běhu obou větví jsou nutné dva kanály (RS 232/TTL). Výměna dat je asynchronní a probíhá rychlostí 1200 pulsů/vteřinu.

Síťová připojení

(Saia®S-Net, strana 16) Modul pro Ethernet-TCP/IP do pozice B, B2 (do PCD2.M480 je možné umístit na pozici B1 ještě druhý tento submodul) Inteligentní koprocesorový modul umožňující připojit PCD na Ethernet.

Telekomunikace přes modemy (místo I/O modulů)

Digiální a analogové modemové moduly, kombinované s příslušnou knihovnou pro jejich obsluhu, umožňují překonávat velké vzdálenosti snadno a rychle. Cestovní náklady tak mohou být ušetřeny. Podrobnosti viz TI P+P26/335


Technické údaje Připojení Rychlost Protokoly a služby

PCD2.T813: Analogový modem

PCD7.F650: Inteligentní komunikační submodul pro připojení na Ethernet-TCP/IP.

10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) 10/100 Mbitů/s (autodetekce) TCP/IP nebo UDP/IP Saia®S-Bus s UDP/IP pro komunikaci PG5↔PCD, PCD↔PCD režimem multimaster a komunikaci SCADA↔PCD


PCD2.T850: ISDN modem Integrace modemu do základní jednotky (může být umístěn mezi I/O moduly) sníží náklady na externí instalaci..  Zprávy SMS mohou být vysílány přímo z PCD.  Výměny dat na velké vzdálenosti 

Další možnosti Pokud je třeba jsou k dispozici přístrojová a/nebo programová řešení pro následující protokoly a sběrnice: EIB, M-Bus, Modbus RTU a ASCII, Siemens 3964R, Cerberus, GENIbus pro pohony Grundfos, STX-Bus pro NeoVac, TwiLine, JCI-N2-Bus, BACnet.


|

Návaznosti PCD1, PCD1 | PCD2 - malé terminály pro přímou montáž

Konektory a šroubové svorkovnicové konektory na PCD1 PCD1.M110

PCD1.M135

PCD1.M125

Malý terminál PCD7.D162

B

B

LonWorks (PCD7.F800)

Profibus-DP Master/Slave (PCD7.F750/ PCD7.F770) ® LonWorks (PCD7.F800) Ethernet TCP/IP(Ether-S-Bus) (PCD7.F650) Malý terminál (PCD7.D162)

Profibus-DP Master/Slave (PCD7.F750/PCD7.F770) ®

Malý terminál (PCD7.D162)

PGU/RS 232 Kanál 0 25

RS 485 Kanál 1 (na desce)

20

Signál +24V +24V PGND PGND INB2 1) INB1 1)

25

19

20

PGU/RS232 Kanál 0

10

10

25

A

Kanál 1

A

19

Kanál 1

20

19

Volitelné sériové rozhraní na pozici A, kanál 1, šroubový svorkovnicový konektor

Napájení/ Přerušení Pól 20...25 20 21 22 23 24 25

PGU/RS 232 Kanál 0

10 11 12

Pól 10...19 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

RS 485 2) PCD7.F110 PGND RX-TX /RX-/TX – – – – – – –

RS 422 PCD7.F110 PGND TX /TX RX /RX PGND RTS /RTS CTS /CTS

RS 232 PCD7.F120 PGND TXD RXD RTS CTS PGND DTR DSR RSV DCD

TTY/20mA PCD7.F130 – TS RS TA RA – TC RC TG RG

RS 485 g.o.3) PCD7.F150 – RX-TX /RX-/TX – – – – – SGND –

) Na PCD1.M110 přerušovací vstupy nejsou 2 ) platí i pro PCD1.M110 bez PCD7.F110

1

3

MP-Bus PCD7.F180 – A COM ‚MST‘ ‚IN‘ GND –

) g.o. = galvanické oddělení

Moduly pro pozici B Profibus DP a LonWorks® Sběrnici musíte připojit přímo na svorkovnici modulů PCD7.F7x0. Vodiče se připojují na šroubový svorkovnicový konektor.

Podrobnosti viz 26/737, 26/742, 26/765,

26/767

Ethernet-TCP/IP Ethernet-TCP/IP je k dispozici na konfigurované stanici PCD1.M135F650 (se speciálním krytem 4 104 7409 0). Podrobnosti viz manuál 26/776 Sběrnice se připojuje pomocí konektorů RJ 45 kategorie 5.

PCD1 | PCD2 - přídavná komunikační rozhraní při použití malých terminálů Malé pasivní terminály Saia® využívají inteligenci a velkou paměť stanic Saia®PCD. Terminály komunikují s CPU pomocí komunikačních modulů, které se osazují do pozic B nebo B1. Podle konkrétní soupravy (terminál + modul) jsou k dispozici ještě následující komunikační možnosti: Komunikační moduly 1)

) ) ) 4 ) 1 2 3

10 |


PCD2.M170

PCD2.M480

–

- -

















- -

–

- -

–

–

–

–











–

- -

–

–

4)

–







–

–

–

4)

–







–

– –

– –



–



- -



 

PCD1.M135

- -

–



PCD1.M125

–



PCD1.M110

PCD2.M150

RS 422 / RS4 85 2)

– –

PCD2.F550 1)

(bez dalšího kanálu)

–

PCD2.M120



–

PCD2.M110

PCD7.D165



LonWorks® a RS 485 2) 3)

PCD7.D164



–

PCD7.F804 1)



Profibus DP Slave a RS 485 2) 3)



PCD7.D163

PCD7.F774 1)

PCD7.D162

Vhodné pro

s přídavnými rozhraními

PCD2.F540 1)

Souprava

PCD7.D160

Terminál

obsazuje kanál 2, moduly jsou k dispozici jen jako součást soupravy PCD7.D16x obsazuje kanál 3 - návaznosti jsou totožné s rozhraním 3 na PCD2.F520 s galvanickým oddělením pouze Profibus-DP nebo LonWorks® (přídavné rozhraní nelze vyvést)

Podrobněji viz manuál 26/737 Automaty SAIA PCD1 | PCD2

Návaznosti PCD2

Konektory a šroubové svorkovnicové konektory na PCD2 PCD2.M170 / PCD2.M480

39

39

0

29

10 Kanál 0 RS485

Rozšíření I/O

9 PGU Kanál 0

30

29

A

Kanál 1

20

19

Kanály 2 a 3

Signál +24V +24V +24V PGND PGND WD WD PGND /D D

0

Kanály 4 a 5

Kanál 0 RS485 (na PCD2.M480 je to samostatný kanál 6)

20

1) M480 s Profi-S-Net: až 255 základen RIO

9 40

B1 B2 PGU k.3

Volitelné sériové rozhraní na pozici A, kanál 1, šroubový svorkovnicový konektor Pól RS 485 RS 422 RS 232 TTY/20mA RS 485 g.o.* MP-Bus 10...19 PCD7.F110 PCD7.F110 PCD7.F120 PCD7.F130 PCD7.F150 PCD7.F180 10 PGND PGND PGND – – – 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX A COM 12 /RX-/TX /TX RXD RS /RX-/TX ‚MST‘ 13 – RX RTS TA – ‚IN‘ 14 – /RX CTS RA – GND 15 – PGND PGND – – – 16 – RTS DTR TC – 17 – /RTS DSR RC – 18 – CTS RSV TG SGND 19 – /CTS DCD RG –

k.5

k.0

S-net/ MPI kanál 10

49

Přerušovací / čítací vstupy (na desce) Pól 0...9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Signál M1x0 INA1 INB1 INA2 INB2 OUT1 OUT2 + L PGND PGND

PCD2. M480 IN0 IN1 IN2 IN3 OUT4 OUT5 + L PGND PGND

* g.o. = galvanické oddělení

B/B1 Pól 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

Volitelná sériová rozhraní na pozici B/B1 a B2, šroubový svorkovnicový konektor B2 RS 232 + RS 485 RS 485, RS 232 + RS 422 2xRS 232 Pól PCD2.F520/F530 PCD7.F772/F802 PCD2.F520/F530 PCD2.F522 40 PGND PGND PGND PGND 41 TXD RX - TX TXD TXD 42 RXD /RX - /TX RXD RXD 43 RTS — RTS RTS 44 CTS — CTS CTS 45 PGND — PGND PGND 46 RX - TX — TX TXD 47 /RX - /TX — /TX RXD 48 — — RX RTS 49 — — /RX CTS

Na desce Kanál 0 PGU RS 232

Volitelná sériová rozhraní na pozici B1 a B2, 9 pólový konektor typu D

RS 232 plné PCD2.F522 PGND TXD RXD RTS CTS PGND DTR DSR — DCD

B1=kanál 2 nebo B2=kanál 4

Kanál 2/4

Kanál č.

Kanál 3/5

Pól 20 ...29 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

19

B2

PCD3.T76x může být ovládáno BEZ přídání komunikačního modulu Profibus

Napájení/WD, kanál 0/6 RS 485

10

Kanál 1

B1

B

Kanály 2 a 3

30

A

Rozšíření I/O

PCD2.M120 / PCD2.M150

S-Net/MPI

Volitelné Kanály 3 a 5 D-Sub, Pól RS 422 RS 485 Profibus LonWorks® RS 232 PCD2.F522 PCD2.F520/F530 PCD2.F520/F530 1 PGND PGND PGND PGND PGND PGND 2 RXD — — — — — 3 TXD RXD /TX /RX - /TX RXD/TXD-P LON A 4 — — — — CNTR-P/RTS — 5 GND RTS RX — GND LON GND 6 DSR CTS /RX — +5V — 7 RTS — — — — — 8 CTS TXD TX RX - TX RXD/TXD-N LON B 9 +5V — — — — — 1 ) Profi-S-IO: lze připojit až 255 základen RIO PCD3.T76x bez modulů Profibus Podrobnosti viz manuál 26/737.

Kanál 10 1) jen s PCD2.M480 (náhradou za B2)



nepoužito M24V RXD/TXD-P 2) CNTR-P 2) DGND 2) VP 2) P24 RXD/TXD-N 2) nepoužito ) povinné

2

| 11

Čítání, měření a řízení pohonů

Přehled modulů PCD2 | PCD3 pro řízení pohonů PCD2.M480

Místní nastavování polohy řízené pomocí Profibus-DP

M

M

B(1)

B2

A

Místní nastavování polohy řízené pomocí sériových rozhraní RS 232, RS 422 nebo RS 485

M

M

M

Odměřování dráhy pomocí inkrementálních čidel a přímých čítacích vstupů (max. 1 kHz)

M

M

M

M

Polohování pomocí třífázových AC motorů vybavených frekvenčními měniči

Polohování pomocí krokových motorů prostřednictvím řídícího modulu

Polohování pomocí servomotorů (DC/BL/AC) prostřednictvím řídícího modulu

Bez ohledu na to, zda je pohon analogový nebo digitální, jestli je použit frekvenční měnič, krokový motor nebo servomotor (DC/BL/AC), jestli je polohování řízeno centrálně z PCD nebo místně v inteligentním pohonu: PCD vždy nabízí efektivní řešení pro každou technologii a topologii. Díky těsné vazbě mezi PCD a ovladačem pohonu lze i komplexní pohybové sekvence a s nimi spojené periferní řídící funkce realizovat s pohodlím a diagnostickými možnostmi programovacího prostředí stanic PCD. Výkonnostní úroveň Typ pohonu Ovládání rychlosti Měření polohy

Levné Řízení v CPU Frekvenční měnič s AC motorem Pevné rychlosti, přepínané binárními signály Inkrementální čidlo nebo vysílač absolutní polohy SSI

Střední Polohování je řízeno speciálním modulem Krokový motor Jednofázové impulzy a informace o směru, až do max. 20 KHz -

Servopohon a servomotor Nastavení ±100 % pomocí analogového signálu ±10 V Inkrementální čidlo nebo vysílač absolutní polohy SSI

Nejvyšší Polohování je v pohonu Inteligentní pohon V silovém prvku, ovládání po sériové lince DP nebo RS 485 V silovém prvku

Otimální řešení pro každou čítací nebo měřící úlohu Každá PCD1 | PCD2 má 1600 interních čítačů s rozsahem čítání až do 2 147 483 647 (31 bitů) impulsů. Čítaný kmitočet je omezen filtry na vstupních modulech a cyklem programu a dosahuje v průměru asi 20 kHz. S využitím čítacích vstupů je možné čítat knitočty až do1 kHz. PCD2 / 3.H100 čítací modul Čítací modul PCD2/3.H100 čítá impulsy až do 20 kHz s rozlišením na 16 bitů (hodnoty 0…65 535; může být použito ve spolupráci s čítači na CPU). Modul má dva vstupy A a B a dokáže rozpoznat směr pohybu. Čítání může být spouštěno vnějším uvolňovacím signálem. Výstup CCO (Counter Controlled Output) je ovládán přímo čítačem a proto může být použit např. pro přesné spouštění externího zařízení nebo připojením na přerušovací vstup může zajistit rychlou reakci automatu. Modul je vhodný pro měření otáček, vzdáleností, objemů, atd. a pro čítání počtu výskytů (např. počet výrobků, osob, vozidel apod.).

12 |


PCD2 / 3.H110 čítací a měřící modul Tento univerzální modul je vhodný nejen pro přesné měření kmitočtů až do 100 kHz, ale také pro měření doby periody, nebo pulzu až jedné hodiny. Tyto funkce jsou zajištěny pomocí moderního prvku FPGA (Field Programmable Gate Array). Dva čítací vstupy A a B umožňují při užití inkrementálního čidla rozeznat směr pohybu, a také simultální užití čítacích a měřících funkcí na stejném modulu. Modul má dva rychlé výstupy: CCO (Counter Controlled Output - čítačem řízený výstup) a TCO (Timer Controlled Output - časovačem řízený výstup), které mohou být použity např. pro přesné spouštění externího zařízení nebo připojením na přerušovací vstupy mohou zajistit rychlou reakci automatu.


Přehled modulů pro ovládání pohonů

Přehled modulů PCD2 | PCD3 pro ovládání polohovacích pohonů Typ

Rychlostní profil

Rozsah čítání / vzdálenost

Kmitočet z enkodéru

Výstup

max. 20 kHz

binární

16 bitů (65 535)

max. 4

max.16 2)

90 mA

max. 100 kHz

binární

24 bitů (16 777 215)

max. 4

max.16 2)

90 mA

Servomotor, frekvenční měnič

max. 100 kHz 24 Vss

analogový ±10 V 12 bitů

±30 bitů (±1 073 741 824)

max. 4

max.16 2)

140 mA

Servomotor, frekvenční měnič 2 osy

max. 125 kHz 24 Vss

analogový ±10 V 12 bitů

±30 bitů (±1 073 741 824)

max. 4

max.143)

220 mA4)

1 osa jako podřízená nebo samostatné osy

jako ..H320

max. 2

max. 73)

Pohon

PCD2.H100 PCD3.H100

PCD2H110 PCD3.H110

PCD2.H310 PCD3.H310 PCD2.H311 PCD3.H311

Počet pohonů PCD1.M_ PCD2.M_

Odběr modulu 1)

5 V/RS 422

PCD2.H320

PCD2.H325

PCD2.H322 PCD2.H327

max. 1 MHz 5 V/RS 422 a SSI jako ..H325

max. 500 kHz SSI

+4 binární výstupy

8..29 bitů volitelné

max. 4

max.16 2)

25 mA

max. 19,5 kHz

Obdélníkové pulsy

24 bitů (16 777 215)

max. 4

max.16 2)

85 mA

PCD2.H150 PCD3.H150 SYNCHRONOUS SERIAL INTERFACE

Krokový motor

PCD2.H210 PCD3.H210

¹) Typický odběr z vnitřního zdroje 5 V, celkový odběr max.750 mA z PCD1, 1600 mA z PCD2 (2000 mA z PCD2.M480) plus 1000 mA z PCD3.C200. ²) S rozšířením PCD3.C2xx. Moduly ..H nelze použít na bázové adrese 240 (konflikt s WatchDogem na na adrese 255). 3 ) Omezeno max. možným odběrem 1600 mA z 5 V (u PCD2.M480 = 2000 mA). 4 ) + max. 400 mA na modul při napájení enkodéru z PCD2.H325..

Bohatý sortiment vstupů/výstupů Adaptibilita díky modulárním I/O

Modulární struktura má tu výhodu, že je nutné vložit (a zaplatit) jen ty funkce, které jsou nutné pro danou aplikaci.  Každý I/O modul může být do stanice PCD vložen na libovolnou pozici.  Robustní provedení a vynikající spolehlivost (průměrná míra FFR (Field Failure Rate) > 106 hodin) garantuje vysoký stupeň provozní bezpečnosti  Odnímatelné svorkovnicové konektory umožňují pohodlnou montáž i bez stanice.  Analogové signály je možné galvanicky oddělit pomocí převodníků KFD1. Podrobnosti viz dokument P+P26/328.  Vkládání I/O modulů je jednoduché a elegantní: modul zasunete bočním otvorem směrem ke středu stanice dokud nedosáhne koncové polohy, potom ho stlačíte pod západku. To je vše. 

Prefabrikovaná kabeláž Cestou k rychlému a pohodlnému připojení jsou předem připravené kabely. Na kabel je již namontován konektor na straně PCD, takže připojení představuje jen jeho zasunutí. Na procesní straně jsou buď číslované vodiče 0,5 mm2, nebo barevně značené konce 0,25 mm2, případně konektory pro připojení svorkovnicových, nebo reléových (výstupních) adaptačních modulů.

I/O moduly se vkládají ze strany

Upevňovací západka Automaty řady PCD1 | PCD2

Konektor sběrrnice



| 13

Přehled binárních I/O modulů PCD2 | PCD3

Přehled binárních I /O modulů PCD2 | PCD3 Vstupní napětí

Celkem I/O

Typ

Rozpínací schopnost ss st

(viz P+P26/358 a P+P26/388) Vstupní filtr

Galvanické oddělení

Odběr modulu z 5 V1) V+ 2)

Typ konektoru PCD2 PCD3 3)

PCD2/3.E110 PCD2/3.E111 PCD2.E112 PCD2/3E116

8I 8I 8I 8I

15...30 Vss 15...30 Vss 7,5...15 Vss 3,5...7 Vss

8 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms

12 mA 12 mA 12 mA 12 mA

A A A A

PCD2.E160 PCD3.E160 PCD2/3.E161 PCD2.E165 PCD3.E165 PCD2/3.E166

16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I

15...30 Vss 15...30 Vss 15...30 Vss 15...30 Vss 15...30 Vss 15...30 Vss

8 ms 8 ms 0,2 ms 8 ms 8 ms 0,2 ms

50 mA 8 mA 50 mA 50 mA 8 mA 50 mA

D

PCD2/3.E500

6I

80...250 Vst

20 ms

1 mA

A

A nebo B

PCD2/3.E610 PCD2.E611 PCD2.E613 PCD2.E616

8I 8I 8I 8I

15...30 Vss 15...30 Vss 30...60 Vss 3,5...7 Vss

8 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms

12 mA 12 mA 12 mA 12 mA

A A A A

A nebo B

A nebo B

 

A nebo B A nebo B A nebo B D D

D C C C

C C



PCD2/3A200

4 O, relé (spínací)

PCD2.A210

2 A/50 Vss

2 A/250 Vst

10 mA

A

4 O, relé (rozpínací) )

2 A/50 Vss

2 A/250 Vst



10 mA

A

PCD2/3A220

6 O, relé (spínací) 4)

2 A/50 Vss

2 A/250 Vst

10 mA

A

PCD2.A250

8 O, relé (spínací)

2 A/50 Vss

2 A/48 Vst

15 mA

A

PCD3.A251

8 O, relé (6 přepínacích + 2 spínací)

2 A/50 Vss

2 A/48 Vst

15 mA

PCD2/3A300

6 O, tranzistor

2 A/10...32 Vss

PCD2/3A400

8 O, tranzistor

0,5 A/5...32 Vss

PCD2/3A410

8 O, tranzistor

0,5 A/5...32 Vss

PCD2.A460 PCD3.A460

16 O, tranzistor 5) 16 O, tranzistor 5)

PCD2.A465 PCD3.A465 PCD3.A810

4

A

A nebo B

15 mA

A

A nebo B

15 mA

A

A nebo B

0,5 A/10..32 Vss 0,5 A/5...32 Vss

50 mA 8 mA

D

16 O, tranzistor 5) 16 O, tranzistor 5)

0,5 A/10..32 Vst 0,5 A/5...32 Vst

50 mA 8 mA

C

4 O, relé (2 přepínací + 2 spínací)

2 A/50 Vst 2 A/50 Vst

2 O, relé (spínací) 2I

Ruč. ovládání

-

15...30 Vss

2I+ 2 O + 4 volitelné I/O

PCD2/3.B100

C

12 mA

Ruč. ovládání

PCD3.A860

A nebo B

15...32 Vst

5 A/250 Vst 6 A/250 Vst 12A/250 Vst



C

40 mA

F

18 mA

G H

8 ms 8 ms

0,5A/5...32 Vst

D



15 mA

A

A nebo B

) Typický odběr z interního zdroje 5 V. Max.odběr: z PCD1=750 mA, z PCD2=1600/2000 mA, z PCD3.Mxxx0=600 mA, z PCD3.T76x=650 mA, z PCD3.C200=1000 mA ) Typický odběr z interního zdroje V+. Max.odběr: z PCD1=100 mA, z PCD2=200 mA, z PCD3.Mxxx0, z PCD3.T76x, z PCD3.C200=100 mA ) Svorkovnicové konektory pro připojení I/O modulů PCD3 nejsou součástí dodávky modulu, musí být objednány zvlášť (viz P+P26/388) 4 ) S ochranou kontaktů 5) Zkratuvzdorné 1 2 3

Binární a analogové I/O s ručním ovládáním PCD3.A810

Relé, 2 přepínací a 2 spínací kontakty

PCD3.A860

Osvětlení a žaluzie 2 O relé a 2 I

PCD3.W800

4 analogové výstupy (3 ručně ovladatelné)

Podrobnosti viz P+P26/388

14 |



Přehled analogových I/O modulů PCD2 | PCD3 Zákaznické kombinované I/O moduly

Přehled analogových I/O modulů PCD2 | PCD3 Typ

Počet kanálů

Rozsahy signálů

PCD2/3.W200 8 I

0...+10 V

PCD2/3.W210 8 I PCD2/3.W220 8 I

(viz P+P26/359 a P+P26/388)

Rozlišení

Galvanic. oddělení

Odběr modulu 5 V1) 24 V2)

10 bitů

8 mA

0...20 mA )

10 bitů

Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C

10 bitů

PCD2/3.W300 8 I

0...+10 V

PCD2/3.W310 8 I

Typ I/O PCD2 PCD3 3)

5 mA

A

A nebo B

8 mA

5 mA

A

A nebo B

8 mA

16 mA

A

A nebo B

12 bitů

8 mA

5 mA

A

A nebo B

0...20 mA4)

12 bitů

8 mA

5 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W340 8 I

0...+10 V/0...20 mA4) Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C

12 bitů

8 mA

20 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W350 8 I

Pt 100: –50 °C...+600 °C/Ni 100: –50 °C...+250 °C

12 bitů

8 mA

30 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W360 8 I

Pt 1000: –50 °C...+150 °C

12 bitů

8 mA

20 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W305 7 I

0...+10 V

12 bitů



60 mA

0 mA

E

E

PCD2/3.W315 7 I

0...20 mA/4...20 mA parametrizovatelné

12 bitů



60 mA

0 mA

E

E

PCD2/3.W325 7 I

–10 V...+10 V

12 bitů



60 mA

0 mA

E

E

PCD2/3.W400 4 O

0...+10 V

8 bitů

1 mA

30 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W410 4 O

0...+10 V/0...20 mA/4...20 mA ,volitelné propojkami

8 bitů

1 mA

30 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W600 4 O

0...+10 V

12 bitů

4 mA

20 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W610 4 O

0...+10 V/–10 V...+10 V/0...20 mA/4...20 mA, volitelné propojkami

12 bitů

110 mA

0 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W605 6 O

0...+10 V

10 bitů



110 mA

0 mA

E

E

PCD2/3.W615 4 O

0...20 mA/4...20 mA

10 bitů



55 mA

0 mA

E

E

PCD2/3.W625 6 O

–10 V...+10 V

10 bitů



110 mA

0 mA

E

E

4

PCD2/3.W500 2 I+2 O

Vstup: 0...+10 V/–10 V...+10 V Výstup: 0...+10 V/–10 V...+10 V PCD2/3.W510 2 I+ 2 O Vstup: 0...20 mA/–20 mA...+20 mA Výstup: 0...+10 V/–10 V...+10 V

12 bitů

200 mA

0 mA

A

A nebo B

12 bitů

200 mA

0 mA

A

A nebo B

PCD2/3.W710 1 I

Vážící modul, 1 systém pro až 4 tenzometry 5)

18 bitů

60 mA

70 mA

E

E

PCD2/3.W720 2 I

Vážící modul, 2 systémy pro až 6 tenzometrů 5)

18 bitů

60 mA

100 mA

E

E

PCD2/3.W745 4 I

Pt / Ni 100 / 1000, 2 / 3 / 4-drát, termočlánky J a K

16 bitů

200 mA

0 mA

6

)

6

PCD3.W800

0...+10 V, zkratuvzdorné,

10 bitů

45 mA

35 mA7)

J

J

4O

3 výstupy lze ovládat ručně

)

) Typický odběr z interního zdroje 5 V. Max.odběr z: PCD1=750 mA, PCD2=1600/2000 mA, PCD3.Mxxx0=600 mA, PCD3.T76x=650 mA, PCD3.C200=1000mA ) Typický odběr z interního zdroje V+. Max.odběr z: PCD1=100 mA, PCD2=200 mA, PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x, PCD3.C200=100 mA 3 ) Svorkovnicové konektory pro připojení I/O modulů PCD3 nejsou součástí dodávky modulu, musí být objednány zvlášť (viz P+P26/388) 4 ) +4…+20 mA pomocí uživatelského programu 5) Na každý kanál lze připojit jen jeden tenzometr 6) Moduly PCD2/3.W745 jsou dodávány s konektory. 7 ) Při výstupu 100% O a zátěži 3 kΩ 1 2

Zákaznické kombinované I/O moduly Moduly PCD2.G400 a PCD2.G410 jsou příkladem vývoje a výroby zákaznických provedení I/O modulů.

PCD2.G400 10 binárních vstupů 24 Vss, stejných jako na modulu PCD2.E110, ale bez možnosti použít uzemňovaná čidla

8 binárních tranzistorových výstupů 24 Vss/0,5 A, stejných jako na modulu PCD2.A400 2 analogové vstupy 0…10 Vss, rozlišení 10 bitů, stejných jako na modulu PCD2.W200 6 analogových vstupů Pt/Ni 1000, rozlišení 10 bitů, stejných jako na modulu PCD2.W220 6 analogových vstupů 0…10 Vss, rozlišení 8 bitů, stejných jako na modulu PCD2.W400 Odběr z interních 5 V: 10…65 mA

PCD2.G410 16 binárních vstupů 24 Vss s galvanickým oddělením, pro napájená/uzemňovaná čidla, jako na modulu PCD2.E610

4 reléové výstupy s galvanicky oddělenými přepínacími kontakty, 2 A 250 Vst nebo 2 A 50 Vss (činná zátěž), kontakty chráněné varistory, stejné jako na modulu PCD2.A200 4 analogové vstupy, rozlišení 10 bitů, propojkami nastavitelné pro 0…10 V, 0…20 mA nebo odporové teploměry Pt/Ni 1000 pro teplotní rozsah –20…+100 °C, bez oddělení, vstupní filtr 5…10 ms, jako na modulech PCD2.W2xx 4 analogové výstupy, rozlišení 8 bitů, propojkami nastavitelné pro 0…10 V nebo 0…20 mA, napěťové výstupy jsou zkratuvzdorné, doba D/A převodu <5 µs, stejné jako na modulu PCD2.W410 Odběr z interních 5 V: 10…50 mA



| 15

Síťové komunikace, ovládání a sledování

Saia®S-Net | integrované komunikace Saia®S-Net je koncept Saia-Burgess Controls pro flexibilní vytváření sítí. Je založen na otevřených standardech Profibus a Ethernet. Velká pozornost je nyní věnována využití standardů a funkcí ze světa informačních technologií (internetové a webové technologie). Podrobnosti viz manuál 26/776 a SI 26/381.

Řízení a sledování pomocí Web technologií

Praktický příklad použití: Ethernet jako gateway s firewallem Dvě rozhraní Ethernet, která mohou být v PCD2.M480, umožňují použít tuto stanici jako bránu s bezpečnostní přepážkou (gateway a firewall) mezi dvě fyzicky oddělené sítě.

Web server je bez příplatku součástí základní jednotky, není nutný přídavný komunikační modul pro TCP/IP .  Uživatelem definované HTML stránky a obrázky jsou uloženy v PLC.  Aktuální údaje z PLC mohou být zobrazovány a zadávány libovolným standardním prohlížečem Internetu.  Přístup k HTML stránkám je chráněn čtyřmi úrovněmi oprávnění s heslem pro každou úroveň. 

Company network

Podrobnosti viz P+P26/378, 26/790, 26/428

Automation network

Ekonomické zobrazování provozních dat To je častý požadavek v aplikacích s vysokými nároky na bezpečnost, např.v dopravě při řízení infrastruktury tunelů. Každé rozhraní má vlastní IP adresu a podporuje protokoly Ether-S-Net. Saia®OPC Server také podporuje činnost ve dvou sítích, sledování obou komunikačních cest k PCD a jejich automatické přepínání v případě poruchy.

Profi-S-IO, integrované v PCD2.M480 Lze řídit až 255 RIO hlavních stanic bez přídavného komunikačního modulu Profibus.

PCD7.D120

Mimořádně jasný displej LED, zobrazuje 6 číslic a desetinou tečku. Dobře čitelný i při špatném osvětlení.  Paralelně lze spojit až 14 zobrazovačů. Na všech bude zobrazována stejná hodnota.  Sériové ovládání dvou (nebo více) zobrazovačů je užitečné, když potřebujeme zobrazit údaje delší, než 6 číslic. 

Podrobnosti viz P+P26/361 a 26/799

Terminály pro každou aplikaci

Levné terminály s grafickým displejem

PCD7.D230/D231/D232

Grafický displej s podsvícením pomocí LED a rozlišením 128 x 64 bodů.  K výběru z menu a zadávání procesních dat se používá rotační ovladač (otáčení a tisknutí), u dalších typů jsou klávesy a signálky LED.. 

K automatům Saia®PCD existuje bohatý sortiment operátorských terminálů, od malých pasivních textových terminálů až po inteligentní, barevné, grafické a dotykové terminály.

Podrobnosti viz P+P26/430 a 26/795

Podrobnosti viz P+P26/363, 26/375, 26/421

16 |



Možnosti rozšíření, rozměry Rozměry

PCD2 + PCD2.C100 nebo PCD2.C150

Rozšiřovací jednotky PCD2.C100/C150 poskytují prostor pro dalších 8 nebo 4 I/O moduly. K základní jednotce se připojují pomocí 26 žilového kabelu PCD2.K100 (pro montáž pod sebou) nebo PCD2.K110 (pro montáž vedle sebe).

Základní jednotky PCD2.Mxx0 a rozšiřovací jednotka PCD2.C100 mají stejné rozměry. 74 PCD7.R400

64

Ø 4,5

PCD2.C100

max.150 mm PCD2.C100

34

230 248

PCD2.C150

5,5

59

Základní jednotky PCD1.M1xx a rozšiřovací jednotka PCD2.C150 mají stejné rozměry. Ø 4,5

124

PCD7.D16x

70 PCD7.D16x

68

2 x PCD3.C100 + 1x PCD3.C110

86

PCD2.M120 ... PCD2.M480

208

PCD2 + PCD3.C1x0/C200 pro až 1023 I/O

200

70

PCD2.K100

PCD2.K100

124

68

PCD2.K110

70

200

208

70

PCD2.M120 ... M480

34

95 PCD2.K106

125 141,4

2 x konektor PCD3.K010

Rozšiřovací základny PCD3.C1x0 / C200 poskytují prostor pro až čtyřnásobný počet I/O. Při osazení moduly s 64 I /O je možné mít ve stanici až 1023 I /O:

PCD3.C110

Max. počet binárních I/O

CPU

PCD2 rozšíř.

PCD3 rozšíř.

Celkem

V CPU

8 8 8

8 8 8

8 24 56

16 32 64

128 128 128

100,5

Max. počet I/O modulů

Typ PCD M120/M150 M170 M480

59 84

Podrobnosti viz P+P26/377.

PCD2.

PCD3.C100/C200

5,5

V Celkem rozšíření

127 382 895

255 1) 510 1) 1023 1)

66

130 67,3

Jak je vidět na následujícím obrázku PCD4.C225 se propojuje s PCD2 pomocí rozšiřovacího kabelu PCD2.K1x0. K dispozici jsou 3 délky. Pomocí standardních sběrnicových dílů PCD4. C220 nebo PCD4.C260 je možné vpravo od PCD4.C225 přidat ještě 6 pozic pro I/O moduly, tj.až do celkového počtu 8. PCD4.C225

PCD2.K1x0


28,5

63,8 125,8 139

Montáž PCD1 | PCD2 se nasazuje na dvojici běžných tzv.kloboučkových lišt dle DIN 50 022 (2 × 35 mm). Na libovolný podklad může být stanice upevněna pomocí 4 šroubů M4. Výřezy pro šrouby jsou přístupné po odejmutí víka PCD1 | PCD2.

PCD4.C220/C260

2 × 35 mm

PCD2.M120 ... PCD2.M480

100,5 35

Tento sběrnicový díl umožňuje použít s PCD2.M120... M480 některé I/O moduly z řady PCD4 (hlavně moduly s ručním ovládáním).

32,7

PCD2 + přizpůsobovací sběrnicový díl PCD4.C225 pro až osm modulů PCD4

32,8

1) Adresa 255 (511 u PCD2.M170) je vyhrazena pro watch dog.


| 17

Přehled vlastností PCD1 | PCD2

Rozdíly mezi základními jednotkami PCD1 a PCD2

PCD1

Max.počet vstupů/výstupů počet pozic pro I/O moduly Doba zpracování 2) bitové instrukce číselné instrukce Sériová komunikační rozhraní PGU, pozice A Přenosové rychlosti: až 38,4 kb/s, TTY/20mA = 9,6 kb/s

Síťová připojení Přenosové rychlosti: Profibus DP-Master/Slave 12 Mb/s Ethernet-TCP/IP 10/100 Mb/s (autodetekce)

Pozice B pro síťová a/nebo sériová rozhraní, displej LED, malé terminály Uživatelská paměť RAM, standardní výbava rozšiřitelná o RAM EPROM Flash-EPROM Datum-čas (hodiny reálného času) Ochrana dat Přerušovací vstupy nebo rychlé čítací vstupy Možnost nahrání FW V programovacím kompletu od

PCD1.M110

PCD1.M125

PCD1.M135

64 ¹) 4 5 µs 20 µs 2

Saia®S-Bus 38,4 kb/s přímo na CPU (póly 10, 11, 12)

64 ¹) 4 5 µs 20 µs 1–2 RS 232, RS 422, RS 485 TTY / proudová smyčka 20 mA, Belimo MP-Bus Saia®S-Bus 38,4 kb/s Profibus DP LonWorks®

64 ¹) 4 5 µs 20 µs 1–2 RS 232, RS 422, RS 485 TTY / proudová smyčka 20 mA, Belimo MP-Bus Saia®S-Bus 38,4 kb/s Profibus DP LonWorks® Ethernet-TCP / IP 3)

ne 4)

ano

ano

17 kB 128 kB 128 kB 112 kB ne 30 dní superkondenzátor ne

128 kB 128 ... 512 kB 128 ... 128 kB 112 ... 448 kB ano 7 dní superkondenzátor 2 (1 kHz) ano PG5 verze 1.3.120

128 kB 128 ... 512 kB 128 ... 128 kB 112 ... 448 kB ano 1-3 roky10) lithiová baterie 2 (1 kHz) ano PG5 verze 1.3.120

RS 232, RS 422/485 (Póly 10, 11, 12)

ne PG3

¹) Při použítí binárních I / O modulů PCD2 .E16x nebo PCD2 .A46x, které mají 16 I / O. 2 ) Doba zpracování závisí na zatížení komunikačních kanálů. ³) Ethernet-TCP/IP v konfigurované sestavě PCD1.M135F650

PCD2

5

) Lze osadit sadu PCD7.D162 s terminálem ) Závisí na teplotě okolí.

PCD2.M110

PCD2.M120/M150

PCD2.M170

PCD2.M480

USB 1.1 Slave, 12 Mb/s 7)

128 ¹) 8 ne 4 µs 20 µs 1-2 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 mA, Belimo MP-Bus ne

255 ¹) ²) 16 ³) ano 4 µs / 2 µs 20 µs / 10 µs 1-4 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 mA, Belimo MP-Bus ne

510 ¹) ²) 32 ³) ano 2 µs 10 µs 1-6 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 mA, Belimo MP-Bus ne

1023 ¹) ²) 64 ³) ano 0,1 ... 0,8 µs 5) 0,3 µs 6) 1-8 RS 232, RS 422, RS 485, TTY 20 mA, Belimo MP-Bus ano

Síťová připojení

Saia®S-Bus 38,4 kb/s Saia®S-Bus 38,4 kb/s

Saia®S-Bus 38,4 kb/s Profibus FMS Profibus DP * LonWorks® Ethernet-TCP / IP

Saia®S-Bus 115 kb/s S-Net/MPI 1,5 Mb/s Profibus DP ** Ethernet-TCP / IP (Ether-S-Bus)

Max.počet vstupů/výstupů počet pozic pro I/O moduly PCD2|3 Konektor pro připojení rozšíření Doba zpracování 4) bitové instrukce číselné instrukce Sériová komunikační rozhraní PGU, pozice A, B/B1 nebo B2 Přenosové rychlosti: až 38,4 kb/s, TTY/20mA = 9,6 kb/s PCD2.M480: až 115 kb/s (kanály 0, 1 a 6)

Profibus FMS Profibus DP * LonWorks® Ethernet-TCP / IP 8)

Přenosové rychlosti: Profibus FMS až 500 kb/s * Profibus DP-Master/Slave 12 Mb/s * * Profibus DP-Master 12 Mb/s, DP-Slave 1,5 Mb/s Ethernet-TCP/IP 10/100 Mb/s (autodetekce)

Pozice B/B1 pro síťová a/nebo sériová rozhraní, LED, malé terminály Pozice B2 pro síťová a/nebo sériová rozhraní Uživatelská paměť RAM standardní výbava rozšiřitelná o RAM EPROM Flash-EPROM Flash karta PCD7.R400 (záloha) Datum-čas (hodiny reálného času) Ochrana dat Přerušovací vstupy nebo rychlé čítací vstupy Možnost nahrání FW V programovacím kompletu od

ne 9)

ano

ano

ano

ne

ne

ano

ano

128 kB 128 ... 512 kB 128 ... 512 kB 112 ... 448 kB

128 kB 128 ... 512 kB 128 ... 512 kB 112 ... 448 kB

1024 kB

1024 kB

ano 1–3 roky 10) lithiová baterie ne

ano 1–3 roky 10) lithiová baterie 2 (1 kHz) ne PG3

1024 kB ano 1–3 roky 10) lithiová baterie 2 (1 kHz) ano PG5 verze 1.1

1024 kB ano 1–3 roky 10) lithiová baterie 4 + 2 výstupy (1 kHz) ano PG5 verze 1.3

ne PG3

¹) Při použítí binárních I / O modulů PCD2 .E16x nebo PCD2 .A46x s 16 I / O. ²) Adresa 255 (a 511 u PCD2.M170) je vyhrazena pro Watch-dog. ³) V kombinaci s PCD2.C100 nebo PCD3.Cx00. 4 ) Doba zpracování závisí na zatížení komunikačních kanálů. 5 ) Při přímém přístupu k perifériím.

18 |

4


) Jen pro 32 bitové operace (double words). ) Pro programování nebo jako S-Bus Slave pro WebConnect, ViSi.Plus atd. ) Ethernet-TCP/IP v konfigurované sestavě PCD2.M150F650. 9 ) Lze osadit sadu PCD7.D162 s terminálem. 10 ) Závisí na teplotě okolí. 6

7 8


Údaje pro objednávku

Údaje pro objednávku Typ PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M135 PCD1.M135F650

Popis Základní jednotky pro 4 I /O moduly PCD2, modemy nebo spec.moduly (MP-Bus)

Hmotnost

Až 64 I/O, 2 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 16 MHz, superkondenzátor (30 dní) Až 64 I/O, až 4 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 25 MHz, superkondenzátor (7 dní) Až 64 I/O, až 4 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 25 MHz, lithiová baterie (1-3 roky) Procesorová jednotka PCD1.M135 konfigurovaná s modulem pro Ethernet TCP/IP Základní jednotky pro 8 I /O modulů PCD2, modemy nebo spec.moduly (MP-Bus)

Až 128 I/O, 2 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 16 MHz Až 255 I/O (s .C100), až 4 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 16 MHz Až 255 I/O (s .C100), až 4 komunikační rozhraní, 128 kB RAM, 25 MHz Procesorová jednotka PCD2.M150 konfigurovaná s modulem pro Ethernet TCP/IP Až 511 I / O (s PCD3.LIO), až 6 komunikačních rozhraní, 1MB RAM, 25 MHz Až 1023 I / O (s PCD3.LIO), až 9 komunikačních rozhraní, 1 MB RAM, uC nejnovější technologie, 162 MHz (230 Mips) PCD2.M480F650 Procesorová jednotka PCD2.M480 konfigurovaná se 2 moduly pro Ethernet TCP/IP 4’507’4817’0 Lithiová baterie (náhradní díl) PCD2.M110 PCD2.M120 PCD2.M150 PCD2.M150F650 PCD2.M170 PCD2.M480

PCD2.C100 PCD2.C150 PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.C200 PCD3.T760 PCD3.T765 PCD4.C225 PCD4.C220 PCD4.C260

860 g 920 g 920 g 965 g 950 g 950 g 1040 g 10 g

Rozšíření PCD2.Cxx

Pro 8 dalších I/O modulů Pro 4 další I /O moduly

560 g 350 g

Základna LIO pro 4 I / O moduly PCD3 Základna LIO pro 2 I / O moduly PCD3 Základna LIO pro 4 I / O moduly PCD3 se zdrojem pro napájení dalšího segmentu Základna RIO pro 4 I / O moduly PCD3, Profibus DP, se zdrojem pro další segment Stejná jako PCD3.T760, navíc s možností provádět uživatelské rutiny (na zakázku)

350 g 180 g 350 g 380 g 380 g

Rozšíření pro moduly PCD3

Rozšíření pro moduly PCD4 Přizpůsobovací sběrnicový díl s místem pro 2 I/O moduly řady PCD4 Sběrnicový díl s místem pro 2 I/O moduly řady PCD4 Sběrnicový díl s místem pro 6 I/O modulů řady PCD4 Kabely pro rozšíření, propojky, kabely pro programování

200 g 375 g 1100 g

PCD7.F700 PCD7.F750 PCD7.F770 PCD7.F772 PCD7.F800 PCD7.F802 PCD2.T500

Kabel pro rozšíření, délka 0,5 m (PCD2.C1x0 pod základní jednotkou, max. mezera 150 mm) Kabel pro rozšíření, délka 0,7 m (PCD2.C1x0 a základní jednotka jsou umístěny vedle sebe) Kabel pro rozšíření, délka 2 m (pro přizpůsobovací sběrnicový díl PCD4) Kabel pro rozšíření, délka 0,7 m (PCD2.Mxx0↔PCD3.LIO) Přípojka pro rozšíření (PCD3.LIO↔PCD3.LIO) Kabel pro rozšíření, délka 0,7 m PCD3↔PCD3 Kabel pro rozšíření, délka 1,2 m PCD3↔PCD3 Kabel pro programování pomocí PC, s 9 pólovými konektory typu D Komunikační moduly do pozice A S rozhraním RS 422/RS 485 (bez galvanického oddělení) S rozhraním RS 232 (umožňuje připojení modemu) S rozhraním proudové smyčky 20 mA S rozhraním RS 485 (s galvanickým oddělením) Modul pro MP-Bus Belimo s možností připojení až 8 pohonů Zobrazovací / komunikační moduly do pozic B/B1 a B2 (viz strana 8) S 6 místným sedmisegmentovým zobrazovačem Se sériovými rozhraními RS 232 a RS 422/RS 485 Přepínatelný mezi 2 × RS 232 nebo 1 × RS 232 (umožňujícím připojení modemu) S6 místným zobrazovačem + sériová rozhraní RS 232 a RS 422 / RS 485 Modul pro připojení sítě Ethernet-TCP/IP do pozic B, B2 (a B1 u PCD2.M480) Komunikační moduly s koprocesory do pozic B/B1 a B2 (viz strana 8) Profibus-FMS Profibus-DP Master Profibus-DP Slave Profibus-DP Slave a RS 485 s galvanickým oddělením LonWorks® LonWorks® a RS 485 bez galvanického oddělení Modul pro připojení Belimo MP-Bus, umísťuje se do pozic I/O modulů, pro až 16 pohonů

PCD2.T813 PCD2.T850

Analogový modem 33,6 kbps (RS 232 a TTL) ISDN modem (RS 232 a TTL)

PCD2.K100 PCD2.K110 PCD2.K120 PCD2.K106 PCD3.K010 PCD3.K106 PCD3.K116 PCD8.K111 PCD7.F110 PCD7.F120 PCD7.F130 PCD7.F150 PCD7.F180 PCD2.F510 PCD2.F520 PCD2.F522 PCD2.F530 PCD7.F650

500 g 530 g 530 g 575 g

Moduly modemů, umisťují se do pozic I/O modulů


65 g 70 g 200 g 68 g 40 g 70 g 110 g 200 g 8g 8g 8g 8g 8g 40 g 35 g 40 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 45 g 50 g 50 g


| 19

Údaje pro objednávku Typ PCD7.D162 PCD7.D163 PCD7.D164 PCD7.D165

Popis Malé terminály s komunikačními kanály na pozici B/B1

Souprava malého terminálu, bez dalších rozhraní Souprava malého terminálu se sériovým rozhraním RS 422/RS 485 Souprava malého terminálu s Profibus-DP Slave a s RS 485, galvanicky odděleným Souprava malého terminálu s LonWorks® a s RS 485 bez galvanického oddělení Příslušenství

4’502’7013’0 1) 4’502’7175’0 1) 4’502’7126’0 4’502’7223’0 4’502’7141’0 4’502’7224’0 PCD7.R400 4 405 4957 0 4 405 4959 0 4 405 4958 0 4 405 4999 0 4 405 4936 0 4 405 5027 0 4 405 5028 0 4 405 4934 0 4 310 8723 0 2) 4 329 4819 0 2) 4 310 8686 0 2) P+P26/737 E

Přídavná RAM 128 kB Přídavná RAM 512 kB Přídavná EPROM 128 kB Přídavná EPROM 512 kB Přídavná Flash-EPROM 128 kB Přídavná Flash-EPROM 512 kB Přídavná zálohovací Flash-Card 1 MB pro PCD2.M170/M480

Svorkovnicové konektory, popisovací štítky, pro I/O moduly řady PCD3

Sada 10 kusů: konektorová pružinová svorkovnice, 10 pólů (typ A) Sada 10 kusů: konektorová šroubová svorkovnice, 10 pólů (typ B) Sada 10 kusů: konektorová pružinová svorkovnice, 24 pólů (typ C) Sada 10 kusů: konektorová pružinová svorkovnice, 14 pólů (typ E) Konektorová pružinová svorkovnice pro PCD3.A810, 12 pólů (typ F) Konektorová pružinová svorkovnice pro PCD3.A860, 4 póly (typ G) Konektorová pružinová svorkovnice pro PCD3.A860, 6 pólů (typ H) Konektorová pružinová svorkovnice pro PCD3W800, 8 pólů (typ J) Sada 10 kusů: krytka včetně popisovacích štítků (DIN A4) Sada 10 kusů: popisovací štítky Sada 10 kusů: předtištěné samolepící štítky s bázovými adresami

Manuál PCD1 | PCD2 (lze stáhnout z webových stránek http://www.sbc-support.ch)

1) Při použití pamětí RAM z cizího zdroje hrozí riziko ztráty dat 2) Podrobnosti viz P+P26/388, strana 16

Adresy Švýcarsko

Česká Republika

Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland T +41 26 / 672 71 11 F +41 26 / 672 74 99 [email protected] www.start-controls.com

SBsys, s.r.o. Litevská 1174/8 CZ-100 00 Praha 10 T ++420 274 776 541 F ++420 272 111 714 [email protected] www.sbsys.cz

Informace o výrobcích, technická podpora: www.sbc-support.ch

P+P26/423 CS4 09. 2006

Možnost změn vyhrazena.

Hmotnost

160 g 180 g 180 g 180 g 12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 12 g 6g 135 g 135 g 135 g 135 g 11 g 6g 3g 8g 30 g 2g 2g

Programovatelné automaty PCD1 PCD2 Modulární výstavbou, kompaktní tvarem

Recommend Documents