PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

Kiadás:

2004. 02.

Kézikönyv 11254564 / HU

Tartalomjegyzék

Tartalomjegyzék 1 A rendszer áttekintése ..................................................................4 2 A készülék felépítése ....................................................................5 2.1 Elölnézet ...............................................................................5 3 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül ..............6 3.1 Szerelési tudnivalók ..............................................................6 3.2 A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása ........................9 3.3 Autosetup ............................................................................10 3.4 A terepibusz-master tervezése ...........................................12 3.5 A frekvenciaváltó indítása ...................................................13 4 Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel ..................14 4.1 Szerelési tudnivalók ............................................................14 4.2 A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása ......................17 4.3 Üzembe helyezési szoftver .................................................17 4.4 A frekvenciaváltó indítása ...................................................18 5 PROFIBUS interfész ....................................................................19 5.1 A PROFIBUS DP master üzembe helyezése .....................19 5.2 A PROFIBUS DP interfész konfigurációja...........................19 5.3 Azonosítószám ...................................................................25 5.4 A frekvenciaváltó vezérlése ................................................25 6 DP-V1 funkciók ............................................................................27 6.1 A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés ......................................27 6.2 Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai ..........................29 6.3 A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája ............................. 30 6.4 A C1 master tervezése........................................................46 6.5 Függelék .............................................................................47 7 Hibareakciók ................................................................................53 7.1 A terepi busz időtúllépése ...................................................53 7.2 SBUS időtúllépés ................................................................53 7.3 Készülékhiba....................................................................... 53 8 LED-ek ..........................................................................................54 8.1 RUN .................................................................................... 54 8.2 BUS-FAULT ........................................................................54 8.3 SYS-FAULT ........................................................................55 8.4 USER ..................................................................................55 9 DIP kapcsoló................................................................................56 9.1 Az állomáscímek beállítása.................................................56 10 A kezelői felület használata........................................................57 11 Függelék ......................................................................................60 11.1 Hibalista ..............................................................................60 11.2 Műszaki adatok ...................................................................61 11.3 Nézetrajz .............................................................................62 12 Szószedet.....................................................................................63

Kézikönyv – PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

3

A rendszer áttekintése

1 1

A rendszer áttekintése K<Source>ézik<Source>önyv

Az UFP11A PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész köti össze a frekvenciaváltókat a PROFIBUS DP-V1 terepi busszal. Az SBus hálózaton keresztül több frekvenciaváltót lehet az UFP11A PROFIBUS DP-V1 interfészre csatlakoztatni. Az UFP11A PROFIBUS interfész a PROFIBUS DP-V1 és az SBus összekötésére szolgál.

1. ábra: A DP-V1 master – UFP – frekvenciaváltó rendszer áttekintése

4

53453AXX

Kézikönyv Kézikönyv – PROFIBUS – PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

A készülék felépítése Elölnézet

2

A készülék felépítése

2.1

Elölnézet

2. ábra: A LED-ek, a csatlakozók és a DIP kapcsoló elhelyezkedése

X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER

2

04888AXX

Az SBus és a 24 V-os tápfeszültség csatlakozása Diagnosztikai interfész PROFIBUS DIP kapcsoló Üzemállapot Buszhiba Rendszerhiba Felhasználói üzemmód

Kézikönyv – PROFIBUS DP-V1 UFP11AUFP11A terepibusz-interfész terepibusz-interfész

5

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Szerelési tudnivalók

3 3

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül

3.1

Szerelési tudnivalók

Szerelés

Az interfészt az előszerelt kalapsínre lehet felpattintani, vagy a hátoldalán található négy furat felhasználásával közvetlenül a kapcsolószekrény falára lehet felszerelni. Nincs megszabva, hogy a csatlakoztatásra kerülő készülékhez (pl. MOVITRAC® 07 frekvenciaváltóhoz) képest az interfész hol legyen. Az elhelyezés megválasztásakor azonban figyelembe kell venni a maximális vezetékhosszt és azt a tényt, hogy Gateway egységet kell tenni a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére. Ezért ajánlott ezt a térbeli elrendezésnél is figyelembe venni. Kalapsínes rögzítés esetén, ha az SBus vezetékhossza meghaladja az 1 métert, ügyelni kell arra, hogy az UFP interfész földelése nagyfrekvenciás szempontból megfelelő legyen.

A csatlakozó kiosztása

Az UFP11A terepibusz-interfészt az EN 50170 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval lehet a PROFIBUS hálózatra kötni. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani.

01222DXX

3. ábra: Az EN 50170 szerinti 9 pólusú Sub-D (X3) csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D aljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = a csatlakozó háza és az árnyékolás fémes összekötése)

A terepi busz csatlakozója

A terepibusz-interfészt rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFIBUS rendszerre csatlakoztatni. A PROFIBUS kábel árnyékolását mindkét oldalon fel kell fektetni (be kell kötni), pl. a csatlakozó házára. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 8. (A/A) és 3. (B/B) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RS-485 jeleket (A/A és B/B) valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni, különben nem működik a buszon keresztül a kommunikáció. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező).

6



3

A rendszerbusz bekötése

04848AXX

4. ábra: A rendszerbusz bekötése UFP GND SC11 SC12

= rendszerbusz-referencia = rendszerbusz, High = rendszerbusz, Low

MOVITRAC® 07 GND = rendszerbusz-referencia SC22 = rendszerbusz kimenő, Low SC21 = rendszerbusz kimenő, High SC12 = rendszerbusz bejövő, Low SC11 = rendszerbusz bejövő, High S12 = rendszerbusz-lezáró ellenállás

Kérjük, vegye figyelembe: •

Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolást a kábel mindkét végénél nagy felületen kösse a MOVITRAC® 07 elektronikájának vagy az UFP11A interfésznek az árnyékoló sorkapcsára. Az árnyékolást, szintén mindét oldalán, a GND referenciaponttal is össze kell kötni. A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek (a követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel): – érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) – vezetékellenállás 120 Ω 1 MHz esetén – kapacitás ≤ 40 pF/m 1 kHz esetén

•

A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ: – 250 kBaud: – 500 kBaud: – 1000 kBaud:

160 m 80 m 40 m


7


3

•

A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). Az UFP11A gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik.

•

A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.

•

Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani.

A 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása

Az X1:4 és az X1:5 kapocsra külső 24 V-os tápellátást kell kötni.

A buszkábel árnyékolása és lefektetése

A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz EN 50170 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, párosával sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: •

Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és az ekvipotenciális vezetékek rögzítőcsavarjait.

•

Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon.

•

Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba.

•

A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be.

•

A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában.

•

Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat.

•

A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó ekvipotenciális vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse.

•

A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani.

•

A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén.

A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben – a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével – gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről.

8


Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása

A busz lezárása

3.2

3

Az UFP elektronikája nem tartalmaz buszlezáró ellenállást. Amennyiben az UFP modul a PROFIBUS rendszer első vagy utolsó tagja, a busz lezárását külsőleg kell megoldani. Erre a célra szolgálnak a beépített lezáró ellenállást tartalmazó PROFIBUS csatlakozók, amelyek a buszlezárás bekapcsolásakor megszakítják a busz továbbmenő ágát.

A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása A beállításokat a frekvenciaváltó kezelői felületéről lehet elvégezni. Vegye figyelembe a frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában leírtakat. •

Helyezze tápfeszültség alá az UFx interfészt és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltót.

•

A frekvenciaváltóknál állítson be egyedi SBus címet (P813). Javaslat: A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben ossza ki, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók kapcsolószekrénybeli elhelyezkedésére. A 0. címet nem szabad kiosztani, mivel az UFx ezt a címet használja.

•

Ellenőrizze az Sbus adatátviteli sebességét (P816, a gyári beállítás 500 kBaud).

•

Alapjel-forrásként (P100) adja meg a rendszerbuszt (érték: 10).

•

Vezérlésforrásként (P101) adja meg a rendszerbuszt (érték: 3).

•

Állítsa be a bináris bemenetek kapocskiosztását. MOVITRAC® 07 esetén a P60 paraméterre a 0 érték megadása javasolt. Ez az alábbi kiosztásnak felel meg: – DI01 jobbra/állj (24 V-ra csatlakoztatva, mindkét forgásirány engedélyezése) – DI02 balra/állj (nincs funkciója) – DI03 alapjelátkapcsolás (nincs kábelezve) – DI04 n11/n21 (nincs kábelezve) – DI05 n12/n22 (nincs kábelezve) – MOVIDRIVE® frekvenciaváltó esetén a nem használt kapcsokhoz a sorkapcsokat "NO FUNCTION" (nincs funkciója) értékre kell programozni.

•

Figyelem! Szükség esetén a MOVITRAC® 07 P815 SBus-időtúllépés paraméterét – csak személyi számítógépről – be lehet állítani. Alapbeállításban értéke 0, tehát az időtúllépés figyelése ki van kapcsolva. A P815 paramétert állítsa 1 s-ra.


9

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Autosetup

3 3.3

Autosetup Az Autosetup segítségével az UFx személyi számítógép nélkül is üzembe helyezhető. Az Autosetup DIP kapcsolóval indítható. Az Autosetup DIP kapcsoló bekapcsolásának hatására a funkció egyszer lefut. Azután az Autosetup DIP kapcsolónak bekapcsolva kell maradnia. A funkciót a kapcsoló ki- és bekapcsolásával lehet ismételten lefuttatni. Az első lépésben az UFx megkeresi a hozzárendelt SBus buszrendszerre csatlakoztatott hajtásszabályozókat, s ezt a SYS-FAULT LED rövid villogása jelzi. Ehhez a hajtásszabályozóknál eltérő SBus-címeket (P813) kell beállítani. A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben úgy célszerű kiosztani, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók elhelyezkedésére a kapcsolószekrényben. Minden hajtásszabályozó megtalálása után a buszoldali folyamatleképezés 3 szóval bővül. Ha a rendszer nem talál hajtásszabályozót, akkor a SYS-FAULT LED folyamatosan világít. A funkció legfeljebb 8 hajtásszabályozót képes kezelni. Az ábrán 3 hajtásszabályozó folyamatleképezése látható, egyenként 3 kimeneti és bemeneti folyamatadat-szóval. A keresés után az UFx ciklikusan 3 folyamatadat-szót cserél minden csatlakoztatott hajtásszabályozóval. A kimeneti folyamatadatokat fogadja a terepi buszról, 3-as tömbökre osztja és elküldi. A bemeneti folyamatadatokat a hajtásszabályozók elolvassák, összefűzik és a terepibusz-master felé továbbítják. Figyelem! Az Autosetup funkciót ismételten le kell futtatni, ha megváltozik az UFP-re csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadat-kiosztása, mivel az UFP az Autosetup által meghatározott értékeket tárolja. Hasonlóképpen, az Autosetup után a csatlakoztatott hajtásszabályozók folyamatadatait nem szabad dinamikusan megváltoztatni.

10


Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül Autosetup

5. ábra: Adatcsere a DP-V1 master, az UFP és a frekvenciaváltók között


3

04843AXX

11

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül A terepibusz-master tervezése

3 3.4

A terepibusz-master tervezése •

Tervezéshez az UFP interfész DIP kapcsolójával állítson be egyedi PROFIBUScímet. A PROFIBUS-cím beállítása binárisan történik. A megváltoztatott PROFIBUS-címnek csak az UFP ki- és bekapcsolása után lesz hatása.

6. ábra: A PROFIBUS-állomáscímek beállítása

50341AXX

•

A terepibusz-master tervezése a GSD fájl segítségével történik (lásd a függeléket). Az UFP interfészt a beállított PROFIBUS-címen lehet megszólítani. A folyamatadatszavak száma, amellyel a terepibusz-master az UFP interfészt megszólítja, a csatlakoztatott frekvenciaváltók számához igazodik. Egy frekvenciaváltó esetén a folyamatadat-szélesség 3 szó. Egynél több frekvenciaváltó esetén frekvenciaváltónként 3 szó van előirányozva. Ez azt jelenti, hogy pl. 3 db MOVITRAC® 07 készülék esetén 9 szót kell konfigurálni.

•

Példa STEP 7 esetére: – Telepítse a GSD fájlt a STEP 7 szoftverben. – A hardverkonfigurációban a hardverkatalógusból illessze be az UFP interfészt a PROFIBUS rendszerbe. – A felkínált folyamatadat-konfigurációkból válassza ki az alkalmazáshoz megfelelő beállítást, pl. "9 PD", tehát 9 folyamatadat-szó 3 frekvenciaváltóhoz. – Mentse a konfigurációt. – Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes az UFP interfésszel. Alkalmazza az S7 konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkcióit (SFC14 és SFC15). – A projekt mentése és a DP-V1 masterbe történő betöltése, majd a DP-V1 master elindítása után az UFP BUS-FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS kábelezését, lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet a STEP 7 programban.

12


Telepítés és üzemeltetés személyi számítógép nélkül A frekvenciaváltó indítása

3.5

3

A frekvenciaváltó indítása Egy UFP interfész a PROFIBUS hálózaton legfeljebb 8 frekvenciaváltót képes kezelni. A DP master és az UFP között az UFP-re csatlakoztatott összes frekvenciaváltó alapjeleinek és mért értékeinek cseréje egybefüggő adatcsomagokban történik. Fontos tudni, hogy az adatcsomag (folyamatleképezés) adott helyén melyik frekvenciaváltó található. Az összefüggést az 5. ábra szemlélteti. A frekvenciaváltót a hozzá tartozó 1. vezérlőszóba 0006h érték beírásával lehet engedélyezni. A fordulatszám-alapjel értékét a következő szóban lehet megadni, amelynek skálázása digitenként 0,2 1/perc. A MOVITRAC® 07 készülékprofiljáról további információt a "MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyv tartalmaz.


13

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel Szerelési tudnivalók

4 4

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel

4.1

Szerelési tudnivalók

Szerelés

Az interfészt az előszerelt kalapsínre lehet felpattintani, vagy a hátoldalán található négy furat felhasználásával közvetlenül a kapcsolószekrény falára lehet felszerelni. Nincs megszabva, hogy a csatlakoztatásra kerülő készülékhez (pl. MOVITRAC® 07 frekvenciaváltóhoz) képest az interfész hol legyen. Az elhelyezés megválasztásakor azonban figyelembe kell venni a maximális vezetékhosszt és azt a tényt, hogy Gateway egységet kell tenni a rendszerbusz (SBus) elejére vagy végére. Ezért ajánlott ezt a térbeli elrendezésnél is figyelembe venni. Kalapsínes rögzítés esetén, ha az SBus vezetékhossza meghaladja az 1 métert, ügyelni kell arra, hogy az UFP interfész földelése nagyfrekvenciás szempontból megfelelő legyen.

A csatlakozó kiosztása

Az UFP11A terepibusz-interfészt az EN 50170 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval lehet a PROFIBUS hálózatra kötni. A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani.

01222DXX

7. ábra: Az EN 50170 szerinti 9 pólusú Sub-D (X3) csatlakozó kiosztása ([1] = 9 pólusú Sub-D aljzat; [2] = sodrott jelvezetékek; [3] = a csatlakozó háza és az árnyékolás fémes összekötése)

A terepi busz csatlakozója

A terepibusz-interfészt rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel kell a PROFIBUS rendszerre csatlakoztatni. A PROFIBUS kábel árnyékolását mindkét oldalon fel kell fektetni (be kell kötni), pl. a csatlakozó házára. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 8. (A/A) és 3. (B/B) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RS-485 jeleket (A/A és B/B) valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni, különben nem működik a buszon keresztül a kommunikáció. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező).

14



4

A rendszerbusz bekötése

04848AXX

8. ábra: A rendszerbusz bekötése UFP GND SC11 SC12

= rendszerbusz-referencia = rendszerbusz, High = rendszerbusz, Low

MOVITRAC® 07 GND = rendszerbusz-referencia SC22 = rendszerbusz kimenő, Low SC21 = rendszerbusz kimenő, High SC12 = rendszerbusz bejövő, Low SC11 = rendszerbusz bejövő, High S12 = rendszerbusz-lezáró ellenállás

Kérjük, vegye figyelembe: •

Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolást a kábel mindkét végénél nagy felületen kösse a MOVITRAC® 07 elektronikájának vagy az UFP11A interfésznek az árnyékoló sorkapcsára. Az árnyékolást, szintén mindét oldalán, a GND referenciaponttal is össze kell kötni. A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek (a követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel): – érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) – vezetékellenállás 120 Ω 1 MHz esetén – kapacitás ≤ 40 pF/m 1 kHz esetén

•

A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ: – 250 kBaud: – 500 kBaud: – 1000 kBaud:

160 m 80 m 40 m


15


4

•

A rendszerbusz végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). Az UFP11A gatewaynek a rendszerbusz kezdeténél vagy végénél kell elhelyezkednie, és beépített lezáró ellenállással rendelkezik.

•

A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.

•

Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani.

A 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása

Az X1:4 és az X1:5 kapocsra külső 24 V-os tápellátást kell kötni.

A buszkábel árnyékolása és lefektetése

A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz EN 50170 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, párosával sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: •

Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és az ekvipotenciális vezetékek rögzítőcsavarjait.

•

Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon.

•

Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba.

•

A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be.

•

A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában.

•

Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat.

•

A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó ekvipotenciális vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse.

•

A buszvezetékeket nem szabad csatlakozókkal meghosszabbítani.

•

A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén.

A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben – a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével – gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről.

16


Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása

A busz lezárása

4.2

4

Az UFP elektronikája nem tartalmaz buszlezáró ellenállást. Amennyiben az UFP modul a PROFIBUS rendszer első vagy utolsó tagja, a busz lezárását külsőleg kell megoldani. Erre a célra szolgálnak a beépített lezáró ellenállást tartalmazó PROFIBUS csatlakozók, amelyek a buszlezárás bekapcsolásakor megszakítják a busz továbbmenő ágát.

A frekvenciaváltó paramétereinek beállítása A beállításokat a frekvenciaváltó kezelői felületéről lehet elvégezni. Vegye figyelembe a frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában leírtakat.

4.3

•

Helyezze tápfeszültség alá az UFx interfészt és az összes csatlakoztatott frekvenciaváltót.

•

A frekvenciaváltóknál állítson be egyedi SBus címet (P813). Javaslat: A címeket 1-től kezdve növekvő sorrendben ossza ki, hogy egyben utaljanak a frekvenciaváltók kapcsolószekrénybeli elhelyezkedésére. A 0. címet nem szabad kiosztani, mivel az UFx ezt a címet használja.

Üzembe helyezési szoftver •

Telepítse a személyi számítógépre a MOVITOOLS szoftvercsomag 2.70 vagy magasabb verzióját.

•

Indítsa el a szoftvert. Válassza ki azt a COM portot, amelyre az UFP csatlakozik, majd nyomja meg az "Update" (frissítés) gombot. Ekkor a 0. címen az UFP interfésznek, a további címeken pedig a csatlakoztatott frekvenciaváltóknak kell megjelenniük. Ha az ablakban nincs bejegyzés, ellenőrizze a COM portot és a kapcsolatot az UWS21 interfész felé. Ha az ablakban bejegyzésként csak az UFP látható, ellenőrizze az SBus kábelezését és a lezáró ellenállásokat.

•

Válassza ki az UFx interfészt, majd indítsa el a terepi busz gateway üzembe helyezési szoftverét (UFx configurator).

•

Válassza ki a "Reconfigure fieldbus node" (buszcsomópont újrakonfigurálása) menüpontot.

•

Adja meg a projekt nevét és elérési útját. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot.

•

Nyomja meg az "Update" (frissítés) gombot. Ekkor meg kell jelennie az UFP interfészre csatlakoztatott összes frekvenciaváltónak. A konfigurációt az "Insert" (beszúrás), a "Change" (módosítás) és a "Delete" (törlés) gombbal lehet beállítani. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot.

•

Nyomja meg az "Autoconfiguration" (Automatikus konfiguráció) gombot. Ekkor megjelenik az UFP és a vezérlés folyamatleképezése. Alul a folyamatadatszélesség látható. Ez az érték a terepibusz-master tervezése során fontos. Nyomja meg a "Next" (Tovább) gombot.

•

Mentse a terv adatait, és nyomja meg a "Download" (letöltés) gombot. Az Autosetup DIP kapcsolónak ehhez OFF állásban kell lennie.


17

Telepítés és üzemeltetés személyi számítógéppel A frekvenciaváltó indítása

4

4.4

•

A folyamatadat-monitoron követhető a terepibusz-master és UFP közötti adatcsere.

•

A frekvenciaváltót engedélyezni kell a kapocsról, hogy a terepi buszon keresztül vezérelni lehessen. A kapcsok már be vannak kötve. A kapocskiosztás ellenőrzésére válassza a "Connected devices" (csatlakoztatott készülékek) ablakban az első frekvenciaváltót (1. cím), majd indítsa el a Shell alkalmazást. A kapocskiosztásnak MOVITRAC® 07 esetén az alábbinak kell lennie:

•

Ismételje meg az előző lépést a "Connected devices" (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenő összes frekvenciaváltóval.

A frekvenciaváltó indítása Egy UFP interfész a PROFIBUS hálózaton legfeljebb 8 frekvenciaváltót képes kezelni. A DP master és az UFP között az UFP-re csatlakoztatott összes frekvenciaváltó alapjeleinek és mért értékeinek cseréje egybefüggő adatcsomagokban történik. Fontos tudni, hogy az adatcsomag (folyamatleképezés) adott helyén melyik frekvenciaváltó található. Az összefüggést a folyamatadat-monitor szemlélteti a terepi busz gateway tervezésekor (UFx configurator). A frekvenciaváltót a hozzá tartozó 1. vezérlőszóba 0006h érték beírásával lehet engedélyezni. A fordulatszám-alapjel értékét a következő szóban lehet megadni, amelynek skálázása digitenként 0,2 1/perc. A MOVITRAC® 07 készülékprofiljáról további információt a "MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyv tartalmaz.

18


PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP master üzembe helyezése

5

PROFIBUS interfész

5.1

A PROFIBUS DP master üzembe helyezése

5

Az UFP készülékhez támogató fájlok találhatók az Interneten a www.sew-eurodrive.de címen.

5.2

•

Tartsa be a GSD lemezén lévő README.TXT fájl utasításait.

•

Telepítse a GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik az "UFP" készülék.

•

A PROFIBUS struktúrába "UFP" néven illessze be a terepibusz-interfészt, és adja meg a PROFIBUS címét.

•

Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd a következő fejezetet).

•

Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra.

•

Mentse a konfigurációt.

•

Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes a terepibuszinterfésszel. Az S7-nél alkalmazza a konzisztens adatcseréhez tartozó rendszerfunkciókat (SFC14 és SFC15).

•

A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után az interfész BUS-FAULT LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet.

A PROFIBUS DP interfész konfigurációja

Általános tudnivalók

Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a frekvenciaváltónak a DP konfigurációt. Eközben a hajtásokat folyamatadatokkal lehet vezérelni, ill. a paramétercsatornán keresztül a buszinterfész paramétereit lehet olvasni és írni.


19

PROFIBUS interfész A PROFIBUS DP interfész konfigurációja

5

Alább az automatizálási készülék (DP-V1 master), a terepibusz-interfész (DP-V1 slave) és egy frekvenciaváltó között a folyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrája látható.

9. ábra: Adatcsere paraméteradatokkal (Param) és folyamatadatokkal (PD)

Folyamatadatkonfiguráció

20

53129BXX

A terepibusz-interfész az adatcserére különböző DP konfigurációkat tesz lehetővé a DP master és a terepibusz-interfész között. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a terepibusz-interfész valamennyi standard DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlopa mutatja, hogy a PROFIBUS-DP kapcsolat felépítéséhez milyen konfigurációs adatokat kell a terepibusz-interfészre küldeni. A konfigurációt az SEW frekvenciaváltók 3 folyamatadat-szó értékű alapértelmezett folyamatadat-szélessége határozza meg. A legegyszerűbb esetben a vezérlés a terepibusz-interfészre csatlakozó minden frekvenciaváltó számára 3 folyamatadat-szót küld. Aztán a terepibusz-interfész osztja szét ezeket a folyamatadat-szókat az egyes készülékek között. A paramétercsatorna az UFP paraméterezésére szolgál, és az alárendelt résztvevők számára elérhetetlen. A buszinterfész 1...24 folyamatadat-szót fogad el, paramétercsatornával és a nélkül.



5

A GSD fájl standard bejegyzései az automatikus beállítási (Autosetup) UFB üzemmódra vonatkoznak, és a buszinterfészre csatlakoztatott 1...8 frekvenciaváltónak megfelelően 3PD...24PD folyamatadat-tartományt tesznek lehetővé. Az SBus hálózaton egy résztvevőhöz maximálisan 3 PD-t lehet hozzárendelni!

"ONE module for all drives" konfigurációk

A terepibusz-interfészre csatlakozó valamennyi frekvenciaváltó felé a folyamatadatok átvitele egyetlen konzisztens adatblokkban történik. Ennek megfelelően a Step 7 szoftverben az SFC14 és az SFC 15 rendszerfunkciókat csak egyszer kell meghívni.

"UFP parameter + ONE module" konfigurációk

Az "UFP parameter + ONE Module" konfigurációk az előző pontban felsoroltnak felelnek meg. A 8 bájtos MOVILINK paramétercsatorna van előre beállítva, amely paraméterműveleteket bocsát rendelkezésre az UFP számára. A paramétercsatorna dokumentációja a "MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyvben található.

"One module per drive" konfigurációk

Minden csatlakoztatott frekvenciaváltóra egy konzisztens adatblokk létezik. A vezérlési oldalról nézve ez a konfiguráció a korábban tárgyalt több frekvenciaváltó + egyetlen buszinterfész összeállításnak felel meg. A Step 7 szoftverben az SFC14 és az SFC15 rendszerfunkciókat frekvenciaváltónként egyszer kell meghívni.

"UFP parameter + One module per drive" konfigurációk

Az "UFP parameter + One module per drive" konfigurációk az előző pontban felsoroltnak felelnek meg. A 8 bájtos MOVILINK paramétercsatorna van előre beállítva, amely paraméterműveleteket bocsát rendelkezésre az UFP számára. A paramétercsatorna dokumentációja a "MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyvben található. Az alárendelt MOVITRAC® 07 hajtásparamétereihez kizárólag a DP-V1 paraméterműveletekkel lehet hozzáférni.


Jelentés, jellemzők

Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8

ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD)

Vezérlés 3 folyamatadat-szóval

0

242

AS 2 Drives (6 PD)


0

245

AS 3 Drives (9 PD)


0

248

AS 4 Drives (12 PD)


0

251

AS 5 Drives (15 PD)


0

254

AS 6 Drives (18 PD)


0

192

209

209

AS 7 Drives (21 PD)


0

192

212

212

AS 8 Drives (24 PD)


0

192

215

215


21


5




UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD)

Vezérlés 3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül

243

242

AS 2 Drives (Param + 6PD)


243

245



243

248



243

251



243

254



243

192

209

209



243

192

212

212



243

192

215

215

One module per drive

22

AS 1 Drive (1 x 3PD)

Vezérlés 1x3 folyamatadat-szóval

0

242

AS 2 Drives (2 x 3PD)


0

242

242



0

242

242

242



0

242

242

242

242



0

242

242

242

242

242



0

242

242

242

242

242

242



0

242

242

242

242

242

242

242



0

242

242

242

242

242

242

242

242





5


UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD)

Vezérlés 1x3 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül

243

242

AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD)


243

242

242



243

242

242

242



243

242

242

242

242



243

242

242

242

242

242



243

242

242

242

242

242

242



243

242

242

242

242

242

242

242



243

242

242

242

242

242

242

242

Univerzális DP konfiguráció (Universal Module)

242

Az "Universal Module" konfigurációval (pl. a STEP7-ben) lehetőség van arra, hogy a terepibusz-interfészt a GSD fájl előre megadott standard értékeitől eltérve tervezzék. Ez pl. olyankor hasznos, ha a terepibusz-interfészen több frekvenciaváltót eltérő folyamatadat-szókkal kívánnak működtetni. Ehhez az alábbi keretfeltételeket kell betartani: •

A 0. modul definiálja a frekvenciaváltó paramétercsatornáját. Ha ide 0 van bejegyezve, akkor a paramétercsatorna ki van kapcsolva. Ha a bejegyzett érték 243, akkor a paramétercsatorna be van kapcsolva, hosszúsága 8 bájt.

•

A következő modulok a terepibusz-interfész folyamatadat-tartományát határozzák meg a PROFIBUS rendszerben. Az összes következő modul összegzett folyamatadat-szélességének 1 és 24 szó közé kell esnie. A modulokat biztonsági okokból adatkonzisztenciával kell megadni. Ügyeljen arra, hogy a terepibusz-interfészre csatlakoztatott frekvenciaváltókat ilyen konzisztens modulbejegyzéseknek kell képviselniük.

•

Speciális azonosító formátum megengedett.


23


5

Az alábbi ábra az EN 50170 (V2) szabványban definiált konfigurációs adatok felépítését mutatja. A konfigurációs adatok a DP master indulásakor átkerülnek a frekvenciaváltóba. 1. táblázat: A Cfg_Data azonosító bájt EN 50170 (V2) szerinti formátuma 7 / MSB

6

5

4

3

2

1

0 / LSB

Adathossz 0000 = 1 bájt/szó 1111 = 16 bájt/szó Be- és kivitel 00 = speciális azonosító formátumok 01 = bevitel 02 = kivitel 11 = Be- és kivitel Formátum 0 = bájtstruktúra 1 = szóstruktúra Konzisztencia szintje: 0 = bájt vagy szó 1 = a teljes hosszúság

Megjegyzés: Adatátvitelhez csak a "konzisztencia teljes hosszúságban" beállítást szabad alkalmazni!

Adatkonzisztencia

A konzisztens adatokat az jellemzi, hogy ezeket mindig egybefüggően kell átvinni az automatizálási készülék és a frekvenciaváltó között, és egymástól elkülönítve sohasem szabad továbbítani. Az adatkonzisztencia különösen a pozícionálási értékek és a teljes pozícionálási utasítások átvitelekor fontos, mivel nem konzisztens adatátvitel esetén az adatok az automatizálási készülék különböző programciklusaiból származhatnak, és ennek következtében nem definiált értékek kerülhetnek a frekvenciaváltóba. A PROFIBUS DP esetében az automatizálási készülék és a hajtástechnika készülékei közötti adatkommunikáció általában "adatkonzisztencia teljes hosszúságban" beállításban történik.

Külső állapotellenőrzés

A terepibusz-interfész nem támogatja a külső állapot-ellenőrzést (diagnózist). Az egyes frekvenciaváltók hibaüzeneteit a mindenkori állapotszavakból lehet megtudni. Az 1. állapotszóban a buszinterfész hibaállapotai is szerepelnek, pl. az egyik résztvevő SBUSkapcsolatának időtúllépése. Kérésre a terepibusz-interfész az EN 50170 (V2) szerinti szabványos diagnózist ad.

Simatic S7 master rendszer felhasználóinak szóló információ

24

A PROFIBUS DP rendszerről nem aktív külső állapotjelzés esetén is megoldható a diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésben rendszerint megfelelő programcsomagot (pl. S7-400 esetén az OB84, ill. S7-300 esetén az OB82 blokkot) célszerű telepíteni.


PROFIBUS interfész Azonosítószám

5.3

5

Azonosítószám Minden DP master és DP slave készüléknek egyedi, a PROFIBUS-felhasználók szervezete által kiadott azonosítószámmal kell rendelkeznie, amely a csatlakoztatott készülék egyértelmű azonosítására szolgál. Bekapcsoláskor a PROFIBUS DP master összehasonlítja a csatlakoztatott DP slave azonosítószámát a felhasználó által betervezett azonosítóval. A hasznos adatok átvitele csak az után kezdődik, miután a DP master ellenőrizte, hogy a csatlakoztatott állomáscímek és készüléktípusok (azonosítószámok) megegyeznek a tervezett adatokkal. Ez a megoldás nagy biztonságot nyújt a tervezési hibákkal szemben. Az UFP11A terepibusz-interfész azonosítószáma 6004hex Az azonosítószám előjel nélküli 16 bites szám (Unsigned 16). Az UFP11A terepibuszinterfész számára a PROFIBUS-felhasználók szervezete a 6004 hex (24580 dec) azonosítószámot határozta meg.

5.4

A frekvenciaváltó vezérlése A frekvenciaváltó vezérlése a folyamatadat-csatornán keresztül történik, egy, kettő vagy három szó hosszúságú be- és kimenetekkel. Ezek a folyamatadat-szók, például ha PLC-t használnak DP-masterként, a vezérlés bemeneti/kimeneti ill. perifériatartományában leképezésre kerülnek, és így a megszokott módon megszólíthatók.

52996AXX

10. ábra: A PROFIBUS adatok leképezése a PLC címtartományban ([1] = paramétercsatorna, [2] = PLC címtartomány, U/f = frekvenciaváltó)

PO = kimeneti folyamatadatok, PI = bemeneti folyamatadatok A programozással és a tervezéssel kapcsolatos további információ a README_ GSD6004.PDF fájlban található, amely a GSD fájl melléklete.


25

PROFIBUS interfész A frekvenciaváltó vezérlése

5 Simatic S7 vezérlési példa

A frekvenciaváltó Simatic S7 rendszerről a kiválasztott folyamatadat-konfigurációtól függően kétféleképpen vezérelhető: közvetlenül betöltési és adatátviteli utasításokkal, vagy a speciális SFC 14 DPRD_DAT és SFC15 DPWR_DAT rendszerfunkciókkal. Az S7 rendszerben elvileg a 3 bájt vagy a több mint 4 bájt adathosszt az SFC14 és SFC15 rendszerfunkciókkal kell továbbítani.

STEP7 példaprogram

26


STEP7 hozzáférés módja

1 PD

Betöltési és átviteli parancsok

2 PD

Betöltési és átviteli parancsok

3 PD ... 24 PD

SFC14/15 rendszerfunkciók (6 ... 48 bájt hosszúságú)

Param + 1 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 ... 48 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok

Param + 2 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 ... 48 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: Betöltési és átviteli parancsok

Param + 3 PD ... 24 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 ... 48 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú)

Simatic S7-hez a README_GSD6004.PDF programozási példák.

fájlban

találhatók

tervezési

és


DP-V1 funkciók A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés

6

DP-V1 funkciók

6.1

A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés

6

Ez a fejezet azokat a funkciókat és fogalmakat írja le, amelyeket az SEW hajtásszabályozónak a PROFIBUS DP-V1 terepi buszon történő üzemeltetéséhez használunk. A PROFIBUS DP-V1-ről további átfogó műszaki információt a PROFIBUSfelhasználók szervezeténél vagy a www.profibus.com címen kaphat. A PROFIBUS DP-V1 specifikációval a PROFIBUS DP-V1 bővítések keretében új aciklikus Read/Write utasítások kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus utasítások speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (0-s verzió) és a PROFIBUS DP-V1 (1-es verzió) között. Az aciklikus Read/Write utasításokkal nagyobb adatmennyiség cserélhető ki a master és a slave (hajtásszabályozó) között, mint amennyi például a 8 bájtos paramétercsatornán a ciklikus input- ill. outputadatokkal átvihető. A DP-V1 buszon át történő aciklikus adatcsere előnye a ciklikus buszüzem minimális terhelése, mivel a DP-V1 üzenetek csak szükség esetén illeszkednek be a buszciklusba. A DP-V1 paramétercsatornával két lehetőség nyílik a felhasználó számára: •

A fölérendelt vezérlés hozzáfér az SEW DP-V1 slave-ek minden készülékinformációjához. Így a ciklikus folyamatadatokon kívül készülékbeállítások is olvashatók, menthetők a vezérlésben és módosíthatók a slave-ben.

•

Ezenkívül adott a lehetőség, hogy a MOVITOOLS szerviz- és üzembe helyezési eszközt a DP-V1 paramétercsatornán át érjék el, saját RS-485 kapcsolat használata helyett. A részletes információk a MOVITOOLS szoftver telepítése után a ...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus mappában találhatók.

A következőkben a jobb megértést segítendő bemutatjuk a PROFIBUS DP-V1 lényeges jellemzőit.

52123AXX


27

DP-V1 funkciók A PROFIBUS DP-V1 – bevezetés

6 1. osztályú master (C1 master)

A PROFIBUS DP-V1 hálózaton különféle masterosztályokat különböztetünk meg. A C1 master lényegében a ciklikus adatcserét végzi a slave készülékekkel. Tipikus C1 masterek például a vezérlőrendszerek (pl. a PLC-k), amelyek ciklikus folyamatadatokat cserélnek a slave-vel. A C1 master és a slave közötti aciklikus kapcsolat automatikusan létrejön a PROFIBUS DP-V1 ciklikus kapcsolatával együtt, ha a GSD fájlban aktiválták a DP-V1 funkciót. A PROFIBUS DP-V1 hálózatban csak egy C1 master üzemeltethető.

2. osztályú master (C2 master)

Maga a C2 master nem végez ciklikus adatcserét a slave készülékekkel. Tipikus C2 masterek például a megjelenítő rendszerek vagy az akár ideiglenesen telepített programozó készülékek (notebook / PC). A C2 master kizárólag az aciklikus kapcsolatokat használja a slave készülékkel végzett kommunikációra. Ezeket a C2 master és a slave közötti aciklikus kapcsolatokat az Initiate utasítás építi fel. Sikeres Initiate utasítás esetén megtörténik a kapcsolat felépítése. Felépített állapotban a Read vagy a Write utasítással aciklikusan cserélhetők adatok a slave készülékekkel. A DP-V1 hálózaton több aktív C2 master lehet. Az egy slave készülékkel egyidejűleg felépített C2 kapcsolatok számát a slave határozza meg. Az SEW hajtásszabályozók két párhuzamos C2 kapcsolatot támogatnak.

Adatrekordok (DS = Data set)

A DP-V1 utasításon keresztül továbbított hasznos adatok adatrekordba vannak összefogva. Minden adatrekordot egyértelműen meghatároz a hossza, a slot száma és az index. Az SEW hajtásszabályozókkal történő DP-V1 kommunikációhoz a 47. adatrekord felépítését használjuk, ami a PROFIBUS felhasználói szervezet hajtástechnika PROFIdrive profiljában a V3.1 verziótól hajtásokhoz való DP-V1 paramétercsatornaként van definiálva. Ezen a paramétercsatornán át különféle hozzáférési eljárások állnak rendelkezésre a hajtásszabályozók paraméteradataihoz.

DP-V1 utasítások

A DP-V1 bővítések új utasításokat eredményeznek, amelyek a master és a slave közötti aciklikus adatcserére használhatók. Elviekben az alábbi utasításokat különböztetjük meg:

DP-V1 riasztáskezelés

28

C1 Master

Kapcsolattípus: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read

adatrekord olvasása

Write

adatrekord írása

C2 Master

Kapcsolattípus: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE

C2 kapcsolat felépítése

ABORT

C2 kapcsolat bezárása

Read

adatrekord olvasása

Write

adatrekord írása

Az aciklikus műveletek mellett a DP-V1 specifikáció bővített riasztáskezelést is definiál. Különféle riasztástípusokat különböztetünk meg. Így a DP-V1 üzemmódban már nem lehetséges a készülékspecifikus diagnózis kiértékelése a "DDLM_SlaveDiag" DP-V1 utasítással. A hajtástechnika számára nincs DP-V1 riasztáskezelés definiálva, mivel a hajtásszabályozó állapotinformációinak átvitele általában a ciklikus folyamatadatkommunikációval történik.


DP-V1 funkciók Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai

6.2

6

Az SEW hajtásszabályozók tulajdonságai A PROFIBUS DP-V1 szerinti SEW terepibusz-interfészek a DP-V1 interfész tekintetében mind azonos kommunikációs jellemzőkkel rendelkeznek. Elviekben a hajtásokat a DP-V1 szabványnak megfelelően egy C1 master ciklikus folyamatadatokkal vezérli. Ez a C1 master (rendszerint PLC) a ciklikus adatcsere során kiegészítésként használhat egy 8 bájtos paramétercsatornát az UFP paraméterutasítások végrehajtására. Az alárendelt MOVITRAC® 07 hajtásokhoz az UFP ezen a paramétercsatornán át nem fér hozzá. A C1 master az alárendelt résztvevőkhöz a DP-V1 C1 csatornán át, a Read és a Write utasításokkal fér hozzá. Ezzel a két paraméterező csatornával párhuzamosan két további C2 csatorna építhető fel, amelyeken át például az első C2 master megjelenítőként paraméteradatokat olvas és a második C2 master notebook-ként a MOVITOOLS segítségével a hajtást konfigurálja.

11. ábra: Paramétercsatornák a DP-V1 esetében


53124AXX

29

DP-V1 funkciók A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája

6 6.3

A DP-V1 paramétercsatorna struktúrája Elvben a 47-es indexű adatrekorddal a hajtás paraméterezése 3.0-s profilverziójú PROFIdrive DP-V1 paramétercsatorna szerint történik. A Request ID bejegyzés segítségével különböztethető meg a PROFIdrive profil szerinti vagy az SEW MoviLink műveletek révén történő paraméter-hozzáférés. Az alábbi táblázat az egyes elemek lehetséges kódolásait sorolja fel. Az adatrekord struktúrája mind PROFIdrive, mind MoviLink hozzáférés esetén azonos.

A következő MoviLink műveletek támogatottak: •

8 bájtos MoviLink paramétercsatorna a hajtásszabályozó által támogatott összes művelettel, mint – – – –

30

Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (felejtő) stb.



6

A következő PROFIdrive műveletek támogatottak: •

az egyes dupla szó típusú paraméterek olvasása (Request Parameter)

•

az egyes dupla szó típusú paraméterek írása (Change Parameter)

2. táblázat: A DS47 adatrekord elemei Mező

Adattípus

Értékek

Request Reference

Unsigned8

0x00 0x01 ... 0xFF

fenntartva

Request ID

Unsigned8

0x01 0x02 0x40

Request parameter (PROFIdrive) Change parameter (PROFIdrive) SEW MoviLink Service

Response ID

Unsigned8

Válasz (pozitív): 0x00 fenntartva 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Válasz (negatív): 0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service (-)

Axis

Unsigned8

0x00 ... 0xFF

A tengely száma (0 ... 255)

No. of Parameters

Unsigned8

0x01 ... 0x13

1 ... 19 DWORD (240 DP-V1 adatbájt)

Attribute

Unsigned8

0x10

Érték

SEW MoviLink esetén (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 ... 0xF0 fenntartva No. of Elements

Unsigned8

0x00 0x01 ... 0x75

Parameter Number

Unsigned16

0x0000 ... 0xFFFF MoviLink paraméterindex

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW: mindig 0

Format

Unsigned8

0x43 0x44

Dupla szó Error (hiba)

No. of Values

Unsigned8

0x00 ... 0xEA

Mennyiség (0 ... 234)

Error Value

Unsigned16

0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive hibakódok 0x0080 + MoviLink AdditionalCode Low SEW MoviLink esetén 16 bites hibakód


nem indexelt paraméterekhez Mennyiség (1 ... 117)

31

6


Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül

A paraméter-hozzáférés a Write és a Read DP-V1 műveletek kombinációjával történik. A Write.req segítségével történik a paraméterezési parancs átvitele a slave készülékre. Ezt követően történik meg a slave készüléken belüli feldolgozás. A master ekkor Read.req üzenetet küld, hogy fogadja a paraméterezési választ. Ha a master negatív Read.res választ kap a slave-től, akkor megismétli a Read.req üzenetet. Amint lezárult a paraméterfeldolgozás a hajtásszabályozóban, az pozítiv Read.res választ ad. A hasznos adatok ekkor tartalmazzák a paraméterezési választ az előzőleg a Write.req üzenettel küldött paraméterezési parancsra (lásd az 12. ábrát). Ez a mechanizmus a C1 és a C2 masterre is érvényes.

12. ábra: Üzenetsorrend DP-V1-en át történő paraméter-hozzáférés esetén

32

53127AXX



Folyamatsorrend a DP-V1 master esetében

6

Nagyon rövid busz-ciklusidő esetén a paraméterezési válasz lekérdezése hamarabb történik, mint ahogy a frekvenciaváltó a paraméter-hozzáférést a készüléken belül lezárná. Így ebben az időpontban a frekvenciaváltó válaszadatai még nem állnak rendelkezésre. Ebben az állapotban a frekvenciaváltó a DP-V1 szinten negatív választ ad Error_Code _1 = 0xB5 (állapotütközés) hibával. A DP-V1 masternek ekkor újabb lekérdezést kell küldenie a fenti Read.req Headerrel, amíg a hajtásszabályozóról pozitív válasz nem érkezik.

53127AXX


33


6

UFP és alárendelt MOVITRAC® 07 címezése

A DS47 adatrekord struktúrája definiálja az Axis elemet. Axis = 0 beállítás esetén közvetlen a hozzáférés az UFP-hez. Alárendelt MOVITRAC® 07 címzéséhez a megfelelő frekvenciaváltó SBus címét be kell jegyezni az Axis elembe.

53129BXX

MoviLink paraméterparancsok

Az SEW hajtásszabályozók MoviLink paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A MoviLink paraméterezési parancsok cseréjére a 0x40 (SEW MoviLink Service) Request ID-t használjuk. A MoviLink utasításokkal a paraméter-hozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk. Request ID:

0x40 SEW MoviLink Service

A MoviLink paramétercsatornában a tulajdonképpeni utasítást az Attribute adatrekordelem definiálja. Ekkor az elemhez tartozó High Nibble megfelel a DPV0 paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában található Service Nibble-nek.

34



Példa egy paraméter olvasására MoviLink segítségével

6

A következő táblázatok példákkal mutatják a Write.request és Read.res hasznos adatok felépítését egy egyedi paraméternek a MoviLink paramétercsatornán át történő olvasása esetében.

Paraméterparancs küldése A táblázat a Write.req utasítás hasznos adatainak kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. A Write.req utasítással történik a paraméterezési parancs továbbítása a hajtásszabályozóra. A firmware-verziót kell kiolvasni. 3. táblázat: Kivonat a paraméterlistából ("MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyv) Par. sz.

Egység/ index

Index

Paraméter

Dec

Hex

Röv. á.t.

Hozzáférés

AlapértJelentés / értéktartomány elmezés

0.. Kijelzési értékek 07. Készülékadatok 070

Készüléktípus

8301 206D

0

RO

0

071

A készülék névleges árama

8361 20A9 A

–3

RO

0

076

Az alapkészülék firmware-verziója

8300 206C

0

RO

0

Példa: 822609711 = 822 609 7.11 1822609011 = 822 609 X.11

4. táblázat: Write.request Header a paraméterezési parancs átadásához Művelet:

Write.request

Slot_Number

0

Tetszőleges (nincs kiértékelve)

Index

47

Az adatrekord indexe; mindig 47-es index

Length

10

10 bájt hasznos adat a paraméterparancshoz

5. táblázat: A Write.req HASZNOS ADATAI a MoviLink "Read Parameter" számára Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01

A paraméterezési parancs egyedi referenciaszáma, a paraméterválaszban tükröződik

1

Request ID

0x40

SEW MoviLink Service

2

Axis

0x01

Hajtásszám; 1 = SBus-cím

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

"Read Parameter" MoviLink utasítás

5

No. of Elements

0x00

0 = hozzáférés közvetlen értékhez, nincs alelem

6..7

Parameter Number

0x206C

MoviLink index 8300 = "Firmware Version"

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0


35

6


Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a Read.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 6. táblázat: Read.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Művelet:

Write.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

10


Pozitív MoviLink paraméterezési válasz A táblázat a Read.res HASZNOS ADATAIT mutatja és a paraméterezési parancs pozitív válaszadatait. Példaként a 8300-as index (firmware-verzió) paraméterértékét adja vissza. 7. táblázat: A pozitív Read.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Művelet:

Read.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

10

10 bájt hasznos adat a válaszpufferben

8. táblázat: Pozitív válasz (Response) a MoviLink Service esetében Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01

A paraméterezési parancs tükrözött referenciaszáma

1

Response ID

0x40

Pozitív MoviLink válasz

2

Axis

0x01

Tükrözött hajtásszám; 1 = SBus-cím

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x43

Paraméterformátum: dupla szó

5

No. of Values

0x01

1 érték

6..7

Value Hi

0x311C

A paraméter magasabb helyértékű része

8..9

Value Lo

0x7289

A paraméter alacsonyabb helyértékű része Dekódolás: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >>>> Firmware-verzió 823 947 9.13

36



Példa egy paraméter írására MoviLink segítségével

6

A következő táblázatok példával mutatják a Write és a Read utasítás felépítését. Az n11 P160 belső alapjelhez 123 ford./perc fordulatszámot (Ⳏ 123 000 érték) kell bejegyezni a felejtő memóriába. Erre a Write Parameter volatile MoviLink utasítás használható. 9. táblázat: Kivonat a paraméterlistából ("MOVITRAC® 07 kommunikáció" c. kézikönyv) Par. sz.

Egység/ index

Index

Paraméter

Dec

Hex

Röv.

á.t.

Hozzáférés

AlapértJelentés / értéktartomány elmezés

N/RW

150000

–5000000 ... –0, lépésköz 200 0 ... 5000000, lépésköz 200

750000

–5000000 ... –0, lépésköz 200 0 ... 5000000, lépésköz 200

16. Fix alapjelek – 1 160

161

n11 belső alapjel

n12 belső alapjel

8489 2129 1/s

8490 212A 1/s

66

66

N/RW

"Write parameter volatile" parancs küldése 10. táblázat: A Write.request és a paraméterezési parancs DP-V1 Headere Művelet:

Write.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

16

16 bájt hasznos adat a parancspufferhez

11. táblázat: A Write.req hasznos adatai a "Write Parameter volatile" MoviLink Service esetében Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x40

SEW MoviLink Service

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x30

"Write Parameter volatile" MoviLink utasítás

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x2129

Parameter Index 8489 = P160 n11

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

Dupla szó

11

No. of Values

0x01

1 paraméterérték módosítása

12..13

Value HiWord

0x0001

A paraméterérték magasabb helyértékű része

14..15

Value LoWord

0xE078

A paraméterérték alacsonyabb helyértékű része

E Write.request elküldése után történik a Write.response fogadása. Ha nem volt állapotütközés a paramétercsatorna feldolgozásában, akkor pozitív Write.response érkezik. Máskülönben az Error_code_1-ben az állapothiba található.


37

6


Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a Write.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 12. táblázat: Read.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Mező

Érték

Leírás

Function_Num

Read.req

Slot_Number

X

A Slot_Number nincs használatban

Index

47

Adatrekord-index

Length

240

A válaszpuffer maximális hossza a DP-V1 masterben

Pozitív válasz "Write Parameter volatile" utasításra 13. táblázat: A pozitív Read.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Művelet:

Read.response

Slot_Number

0


Index

47


Length

4


14. táblázat: Pozitív válasz (Response) a "Write Parameter" MoviLink Service esetében

38

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x40


2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter



Negatív paraméterválasz

6

Az alábbi táblázat egy MoviLink Service negatív válaszának kódolását mutatja. Negatív válasz esetén a Response ID 7. bitje be van állítva. 15 táblázat: Negatív válasz (Response) a MoviLink Service esetében Művelet:

A paraméterezés MoviLink visszatérési kódjai DP-V1 esetében

Read.response

Slot_Number

0


Index

47


Length

8


Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0xC0

Negatív MoviLink válasz

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x44

Hiba

5

No. of Values

0x01

1 hibakód

6..7

Error Value

0x0811

MoviLink visszatérési kód pl. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (lásd a MoviLink visszatérési kódok DP-V1 esetében c. táblázatot)

A következő táblázat azokat a visszatérési kódokat mutatja, amelyeket az SEW DP-V1 hibás DP-V1 paraméter-hozzáférés esetén visszaküld. MoviLink visszatérési kód (hex)

Leírás

0x0810

Nem megengedett index, a készülékben nincs ilyen paraméterindex

0x0811

A funkció/paraméter nincs implementálva

0x0812

Csak olvasási hozzáférés megengedett

0x0813

A paramétertiltás aktív

0x0814

A gyári beállítás aktív

0x0815

A paraméterérték túl nagy

0x0816

A paraméterérték túl kicsi

0x0817

Hiányzik a szükséges opcionális kártya

0x0818

Hiba a rendszerszoftverben

0x0819

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 processz-interfészen keresztül

0x081A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

0x081B

A paraméter hozzáférés ellen védett

0x081C

Szabályozástiltás szükséges

0x081D

Nem megengedett paraméterérték

0x081E

A gyári beállítás lett aktiválva

0x081F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

0x0820

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni / Fenntartva

0x0821

fenntartva

0x0822

fenntartva

0x0823

A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

0x0824

A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Autosetup) mellett lehet megváltoztatni

0x0505

Az adminisztrációs és a fenntartott bájt hibásan van kódolva

0x0602

Kommunikációs hiba a frekvenciaváltó-rendszer és az opcionális terepibuszkártya között

0x0502

Az alárendelt kapcsolat időtúllépése (pl. Reset vagy Sys-Fault során)


39


6

PROFIdrive paraméterparancsok

Az SEW hajtásszabályozók PROFIdrive paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A PROFIdrive utasításokkal a paraméterhozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk. Mivel a PROFIdrive csak a két Request ID-t Request ID:0x01Request parameter (PROFIdrive) Request ID:0x02Change parameter (PROFIdrive) definiálja, a MoviLink műveletekkel összehasonlítva csak korlátozott adathozzáférés áll rendelkezésre. A Request ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) hatása a remanens íráshozzáférés a kiválasztott paraméterhez. Ennek következtében minden írás-hozzáférésnél írásra kerül a frekvenciaváltó belső Flash/EEPROM tárolója. Amennyiben rövid időközönként ciklikusan szükséges paramétert írni, akkor kérjük, használja a "Write Parameter volatile" MoviLink utasítást. Ezzel a művelettel csak a frekvenciaváltó RAMjában módosítja a paraméterértékeket.

Példa egy paraméter olvasására PROFIdrive segítségével

A következő táblázatok példákkal mutatják a Write.request és Read.res hasznos adatok felépítését egy egyedi paraméternek a MoviLink paramétercsatornán át történő olvasása esetében.

Paraméterparancs küldése A táblázat a Write.req utasítás hasznos adatainak kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. A Write.req utasítással történik a paraméterezési parancs továbbítása a hajtásszabályozóra. 16. táblázat: Write.request Header a paraméterezési parancs átadásához Művelet:

Write.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

10


17. táblázat: A Write.req HASZNOS ADATAI a MoviLink "Read Parameter" számára

40

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

Hozzáférés a paraméterértékhez

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x206C

MoviLink index 8300 = "Firmware Version"

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0



6

Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a Read.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 18. táblázat: Read.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Művelet:

Read.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

240


Pozitív PROFIdrive paraméterezési válasz A táblázat a Read.res HASZNOS ADATAIT mutatja és a paraméterezési parancs pozitív válaszadatait. Példaként a 8300-as index (firmware-verzió) paraméterértékét adja vissza. 19. táblázat: A pozitív Read.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Művelet:

Read.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

10


20. táblázat: Pozitív válasz (Response) a MoviLink Service esetében Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x01

Pozitív válasz "Request Parameter" utasításra

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x43

Paraméterformátum: dupla szó

5

No. of Values

0x01

1 érték

6..7

Value Hi

0x311C

A paraméter magasabb helyértékű része

8..9

Value Lo

0x7289

A paraméter alacsonyabb helyértékű része Dekódolás: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >>>> Firmware-verzió 823 947 9.13


41

6


Példa egy paraméter írására PROFIdrive segítségével

A következő táblázatok példákkal mutatják a Write és a Read utasítás felépítését az n11 belső alapjel remanens írása esetében (lásd "Példa egy paraméter írására MoviLink segítségével"). Erre a Change Parameter PROFIdrive utasítás használható. "Write parameter volatile" parancs küldése 21 táblázat: A Write.request és a paraméterezési parancs DP-V1 Headere Művelet:

Write.request

Slot_Number

0


Index

47


Length

16

16 bájt hasznos adat a parancspufferhez

22. táblázat: A Write.req hasznos adatai a "Write Parameter volatile" MoviLink Service esetében Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01


1

Request ID

0x02

Change parameter (PROFIdrive)

2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

Hozzáférés a paraméterértékhez

5

No. of Elements

0x00


6..7

Parameter Number

0x7129

Parameter Index 8489 = P160 n11

8..9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

Dupla szó

11

No. of Values

0x01

1 paraméterérték módosítása

12..13

Value HiWord

0x0001

A paraméterérték magasabb helyértékű része

14..15

Value LoWord

0xE078

A paraméterérték alacsonyabb helyértékű része

E Write.request elküldése után történik a Write.response fogadása. Ha nem volt állapotütközés a paramétercsatorna feldolgozásában, akkor pozitív Write.response érkezik. Máskülönben az Error_code_1-ben az állapothiba található. Paraméterválasz lekérdezése A táblázat a Write.req HASZNOS ADATAINAK kódolását mutatja a DP-V1 Header megadásával. 23. táblázat: Read.req a paraméterezési válasz lekérdezésére Mező

Érték

Function_Num

42

Leírás Read.req

Slot_Number

X

A Slot_Number nincs használatban

Index

47

Adatrekord-index

Length

240




6

Pozitív válasz "Write Parameter volatile" utasításra 24. táblázat: A pozitív Read.response és a paraméterezési válasz DP-V1 Headere Művelet:

Read.response

Slot_Number

0


Index

47


Length

4


25. táblázat: Pozitív válasz (Response) a "Write Parameter" MoviLink Service esetében

Negatív paraméterválasz

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x02


2

Axis

0x01


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

Az alábbi táblázat egy PROFIdrive Service negatív válaszának kódolását mutatja. Negatív válasz esetén a Response ID 7. bitje be van állítva. 26. táblázat: Negatív válasz (Response) a PROFIdrive Service esetében Művelet:

Read.response

Slot_Number

0


Index

47


Length

8


Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x810x82

Negatív válasz a "Request Parameter" utasításra, negatív válasz a "Change Parameter" utasításra

2

Axis

0x00


3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x44

Hiba

5

No. of Values

0x01

1 hibakód

6..7

Error Value

0x0811

MoviLink visszatérési kód pl. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (lásd a MoviLink visszatérési kódok DP-V1 esetében c. táblázatot)


43


6 PROFIdrive visszatérési kódok DP-V1 esetében

44

Ez a táblázat a hibaszám (Error Number) kódolását mutatja a V3.1 PROFIdrive profil szerinti PROFIdrive DP-V1 paraméterválasz esetében. Ez a táblázat akkor érvényes, ha a "Request Parameter" ill. a "Change Parameter" PROFIdrive műveletet használják. Hibaszám

Jelentés

Mikor használatos?

Kieg. információ

0x00

Impermissible parameter number

Hozzáférés nem létező paraméterhez

0

0x01

Parameter value cannot be changed

Módosítási hozzáférés nem módosítható értékű paraméterhez

Subindex

0x02

Low or high limit exceeded

Módosítási hozzáférés a határértékeken kívüli értékkel

Subindex

0x03

Faulty subindex

Hozzáférés nem létező subindex-hez

Subindex

0x04

No array

Hozzáférés subindex-szel nem indexelt paraméterhez

0

0x05

Incorrect data type

Módosítási hozzáférés olyan adattípusú értékkel, amely nem egyezik a paraméter adattípusával

0

0x06

Setting not permitted (can only be reset)

Módosítási hozzáférés nem 0 értékkel, ahol ez pedig nem megengedett

Subindex

0x07

Description element cannot be changed

Módosítási hozzáférés nem módosítható leíró elemhez

Subindex

0x08

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

–

0x09

No description data available

Hozzáférés nem létező leíró adathoz (a paraméterérték létezik)

0

0x0A

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

–

0x0B

No operation priority

Módosítási hozzáférés paramétermódosítási jogosultság nélkül

0

0x0C

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: wrong password)

–

0x0D

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

–

0x0E

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

–

0x0F

No text array available

Hozzáférés nem létező szövegtömbhöz (a paraméterérték létezik)

0

0x10

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write)

–

0x11

Request cannot be executed because of operating state

Átmenetileg nem lehetséges a hozzáférés, az oka nincs részletezve

0

0x12

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: other error)

0x13

fenntartva

(PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange)

0x14

Value impermissible

Módosítási hozzáférés olyan értékkel, amely ugyan belül van a határértékeken, de más okokból nem megengedhető (meghatározott egyedi értékekkel rendelkező paraméter)

Subindex

0x15

Response too long

A válasz hossza meghaladja a maximális átvihető hosszúságot

0

0x16

Parameter address impermissible

Érvénytelen érték, vagy olyan érték, amely az attribútum, az elemszám, a paraméterszám vagy a subindex ill. ezek kombinációja miatt nem megengedhető

0

0x17

Illegal format

Írási művelet: Érvénytelen formátum vagy nem támogatott paraméteradatformátum

0



6

Hibaszám

Jelentés

Mikor használatos?

Kieg. információ

0x18

Number of values are not consistent

Írási művelet: A paraméteradat értékeinek száma nem egyezik a paramétercímen található elemek számával

0

0x19

axis nonexistent

Hozzáférés nem létező tengelyhez

–

max. 0x64

fenntartva

–

–

0x65..0xFF

Gyártóspecifikus

–

–


45

DP-V1 funkciók A C1 master tervezése

6 6.4

A C1 master tervezése DP-V1 C1 master tervezéséhez szükséges egy speciális GSD fájl, amely aktivizálja az UFP DP-V1 funkcióit. Ehhez az szükséges, hogy a GSD fájl és az UFP firmware-e funkcionálisan megegyezzen. Az SEW-EURODRIVE a DP-V1 funkciók bevezetésével két GSD fájlt szállít. A GSD fájl kiválasztása: lásd "Az UFP GSD fájljainak érvényessége" c. táblázatot.

Az UFP GSD fájljainak érvényessége

GSD fájlok DP-V1-hez

PROFIBUS UFP modul 076 alapkészülék firmware:

SEW_6004.GSD DP-hez

SEWA6004.GSD DP-V1-hez

823 908 8.10 – .12

ok

nem lehetséges

823 908 8.13 vagy újabb

ok

ok

Az egyszerűbb megkülönböztetés érdekében a PROFIBUS DP-V1 GSD fájljai egy speciális alkönyvtárban jelennek meg a DP-V1 master tervezői szoftverében. A képen egy példa látható a STEP7 hardverkonfigurációban történő megjelenítésre.

53131AXX

46


DP-V1 funkciók Függelék

Üzemmód (DP-V1 üzemmód)

6.5

6

C1 master tervezésekor rendszerint használható a DP-V1 üzemmód. Minden olyan DP slave, amelynek GSD fájljában engedélyezve vannak a DP-V1 funkciók, és amely támogatja a DP-V1-et, ilyenkor DP-V1 üzemmódban üzemel. A standard DP slave-ek továbbra is a PROFIBUS DP-n keresztül üzemelnek, így biztosított a DP-V1- és a DPkompatibilis modulok egyidejű üzemeltetése. A master funkciókészletétől függően az is lehetséges, hogy egy DP-V1-kompatibilis résztvevőt, amelyet a DP-V1 GSD fájllal terveztek, DP üzemmódban üzemeltessenek.

Függelék

SIMATIC S7 példaprogram

A következő STEP7 kód azt mutatja meg, hogy hogyan történik a paraméter-hozzáférés az SFB 52/53 STEP7 rendszerfunkció-modulon át. Ezt a kinyomtatott kódot lemásolhatja és STEP7 forrásként importálhatja/lefordíthatja.

Példa: "DPV1_Movilink_FB" FB5 funkciómodul FUNCTION_BLOCK FB 5 TITLE =DPV1_Movilink_FB //MEGJEGYZÉS! //Ez a példaprogram csak az elvi eljárásmódot mutatja. //A hibás programfunkciókért és azok következményeiért //sem jogi, sem egyéb felelősséget nem vállalunk! // //Rendszerfeltételek: // - DP master S7-300 vagy S7-400 családból, // amely támogatja a DPV1 master funkciókészletet. // - SEW DPV1 Profibus-kapcsolódás (jelölés: "SEWA600x.GSD") // //Ez a funkciómodul paramétercserét végez a frekvenciaváltó //és a PLC között a DPV1 csatornán. Mivel az adatcsere esetében, amely a //DPV1 paramétercsatornán zajlik, aciklikus műveletről van szó, a //funkciómodult addig kell meghívni, amíg az adatcsere végbe nem megy //(az az időtartam, amely a paraméterezési parancs fActivate-tel történő kezdeményezésétől //az fDone visszajelzésig tart). AUTHOR : SEW FAMILY : Movilink VERSION : 0.1 VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; //A frekvenciaváltó perifériacíme bService : BYTE ; //Movilink műveletbájt 0x01 = Read, 0x02 = Write stb. bAxis : BYTE ; //egyedi tengely esetén 0, UFP11A használatakor a tengely alcíme wParameterIndex : WORD ; //MoviLink paraméterindex wSubIndex : WORD ; //Movilink subindex dwWriteData : DWORD ; //Write-adatok InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //az SFB52 rendszerfunkció InstanzDB-je. DPV1_READ számára szükséges InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //az SFB53 rendszerfunkció InstanzDB-je. DPV1_WRITE számára szükséges END_VAR VAR_OUTPUT bError : BYTE ; dwData : DWORD ; END_VAR

//nincs hiba = 0, S7 hiba = 1, időtúllépés = 2, Movilink hiba = 3; //ha fError=0, akkor adatot tartalmaz; ha fError=1, akkor az S7 hibakódot; különben nem def.

VAR_IN_OUT fActivate : BOOL ; //A funkció kezdeményezése fBusy : BOOL ; //Busy bit. Addig TRUE, amíg a funkció véget nem ér vagy az időtúllépés figyelése meg nem szólal fDone : BOOL ; //Azt jelzi, hogy a funkció befejeződött (hibával vagy a nélkül) END_VAR VAR fStaticBusy : BOOL ; //a Busy flag memóriabitje fStaticWriteReq : BOOL ; //Ha MVLK WriteReq = TRUE ill. MVLK ReadReq = FALSE fDPV1WriteDone : BOOL ; //Azt jelzi, hogy a DPV1 Write végrehajtódott-e fAuxflag : BOOL ; dwStaticDriveAddr : DWORD ; //A frekvenciaváltó I/O címe iStaticReqLength : INT ; //Az átvitelre kerülő üzenet hossza MVLK_Req : STRUCT //Movilink WriteRequest struktúra RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID Axis : BYTE ; //REQ: Axis No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No. of Parameters Attribute : BYTE ; //REQ: Attribute No_of_Elements : BYTE ; //REQ: No. of Elements ParameterNumber : WORD ; //REQ: paraméterszám Subindex : WORD ; //REQ: Subindex Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WriteData : DWORD ; //REQ: Write-adatok END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //időtúllépés-számláló END_VAR


47


6

VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //Movilink Response struktúra ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response Reference ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID Axis : BYTE ; //RESP: Axis No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No. of Parameters Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: adatok BYTE ; END_STRUCT ; fTempError : BOOL ; fTempBusy : BOOL ; fTempDone : BOOL ; fTempValid : BOOL ; dwTempStatus : DWORD ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Insert transfer parameter in Movilink structure U

#fActivate; FP #fAuxflag; //Ha éppen nem történik paraméterművelet kezdeményezése, O #fBusy; //és feldolgozása sem folyik, SPBN END; //akkor kilépés a funkcióból U #fStaticBusy; //Ha a static Busy be van állítva, akkor a Write művelet már végre van hajtva SPBN NEWR; //akkor ugrás új lekérdezéshez U #fDPV1WriteDone; //Ha a Write művelet hiba nélkül befejeződött, ugrás READ-hez SPB READ; SPA WRIT; //egyébként ugrás WRITE-hoz NEWR: NOP 0; //Inicializálás: UN #fStaticBusy; //Kimeneti bitek és értékek visszaállítása S #fStaticBusy; //Busy kimenet és busy jelzőbit beállítása S #fBusy; R #fDone; //Done bit törlése L 0; T #bError; //Hiba- és kimenetiadat-értékek NULLÁRA állítása T #dwData; L #Drive_IO_Address; //DriveAddress konverziója Int-ből DWord-be T #dwStaticDriveAddr; //Az adatok tárolása Movilink struktúrában (itt csak a struktúra változó értékei kapnak értéket a bemeneti paraméterekkel) L #bAxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bService; //Service bájt szorzása 10 hex értékkel SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bService; SPL ERUI; //Ugrás a MVLK művelethibához SPA ERUI; // 0x00 No Service SPA ZEHN; // 0x01 Read Parameter SPA SEXZ; // 0x02 Write Parameter SPA SEXZ; // 0x03 Write Parameter volatile SPA ZEHN; // 0x04 Read Min SPA ZEHN; // 0x05 Read Max SPA ZEHN; // 0x06 Read Default SPA ZEHN; // 0x07 Read Scale SPA ZEHN; // 0x08 Read Attribute SPA ZEHN; // 0x09 Read EEPROM

48

ERUI: NOP L T L SET S R R R BEA

0; // Hiba: érvénytelen MVLK művelet 3; //Movilink hiba #bError; DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE ; #fDone; //Busy és Done bit törlése #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; ; //Funkció vége

SEXZ: NOP SET S L SPA

0; ; #fStaticWriteReq; //Jelzi az adatkiértékelés számára, hogy ez MVLK Write Request volt 16; LEN; //Ugrás: hossz megadva

ZEHN: NOP SET R L

0; ; #fStaticWriteReq; //Jelzi az adatkiértékelés számára, hogy ez MVLK Read Request volt 10;

LEN:

0; #iStaticReqLength; #wParameterIndex; #MVLK_Req.ParameterNumber; #wSubIndex; #MVLK_Req.Subindex; #dwWriteData; //Az adatok beírása a struktúrába, akár írási, akár olvasási hozzáférés #MVLK_Req.WriteData;

NOP T L T L T L T



6

NETWORK TITLE =WriteDienst //Paraméterkérés továbbításához a frekvenciaváltóra az SFB53 műveletet //(DPV1 Write művelet) kell végrehajtani. WRIT: NOP 0; CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47,//Adatrekord: 47 LEN := #iStaticReqLength, DONE := #fTempDone, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, RECORD := #MVLK_Req); //A visszatérési értékek kiértékelése U #fTempBusy; //Ha a funkció nem fejeződött be, akkor kilépés a funkcióblokkból és a Busy bit beállítása SPB ENDB; U #fTempError; //Ha nem lépett fel hiba, akkor ugrás az olvasás előkészítéséhez. SPBN RD_V; SET ; //Hiba lépett fel! Error bit beállítása és Busy bit törlése R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WriteDone; S #fDone; L 1; //1-es hibakód (S7 hiba) kiadása T #bError; L #dwTempStatus; //S7 hibakód visszaadása T #dwData; BEA ; RD_V: NOP 0; //DPV1 olvasási művelet előkészítése SET ; S #fDPV1WriteDone; NETWORK TITLE =Read service //Paraméterválasz kéréséhez a frekvenciaváltóról az SFB52 műveletet //(DPV1 Read művelet) kell végrehajtani. READ: NOP 0; CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47,//Adatrekord: 47 MLEN := 12, VALID := #fTempValid, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, LEN := #iStaticReqLength, RECORD := #MVLK_Resp); //A visszatérési értékek kiértékelése U #fTempBusy; //Ha a funkció nem fejeződött be, akkor kilépés a funkcióblokkból és a Busy bit beállítása SPB ENDB; U #fTempError; //Ha nem lépett fel hiba, akkor ugrás az adatkiértékeléshez SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló növelése L 1; +I ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //Ha az időtúllépés-számláló elérte a 300-at, akkor időtúllépési hiba kezdeményezése L 300; >=I ; SPB TOUT; //Ha xx80B5xx hex (állapotütközés) hiba jelentkezik, akkor már egy másik paraméterezési parancs aktív, és meg kell ismételni az olvasást

ERR:

L UD L ==D SPBN NOP SPA

#dwTempStatus; DW#16#FFFF00; DW#16#80B500; ; ERR; 0; ENDB;

SET R R R S L T L T L T BEA

; //Hiba lépett fel! Error bit beállítása és Busy bit törlése #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; #fDone; 1; //1-es hibakód (S7 hiba) kiadása #bError; #dwTempStatus; //S7 hibakód visszaadása #dwData; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;


49


6

DATA: NOP L L ==I SPB L L ==I SPB SET S R R R L T L T L T BEA

0; //Adatkiértékelés (első választás, pozitív vagy negatív Response) #MVLK_Resp.ResponseId; B#16#40; //pozitív Movilink válasz? ; POSR; //ugrás a pozitív Response-hoz #MVLK_Resp.ResponseId; B#16#C0; //negatív Movilink válasz? ; NEGR; //ugrás a negatív Response-hoz ; //nem megengedett Movilink válasz #fDone; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; 3; //Movilink hiba #bError; DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE #dwData; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ; //Funkció vége

TOUT: NOP 0; //Időtúllépés L 2; //Movilink hiba T #bError; L 0; T #dwData; T #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása SET ; //A funkció véget ért: S #fDone; //=> Done beállítása, ..Busy törlése R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WriteDone; BEA ; NETWORK TITLE =Evaluation of the parameter data POSR: NOP 0; U #fStaticWriteReq; SPB WRR; //Ugrás WriteRequestResponse-hoz // // Read Request volt végrehajtva L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //A kapott adatok írása a kimeneti paraméterekbe SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwData; L 0; //nincs hiba T #bError; SET ; //A funkció véget ért: S #fDone; //=> Done beállítása, fActivate stb. törlése R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WriteDone; L 0; T #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása BEA ;

50

WRR: NOP // // Write L T L T SET S R R R R L T BEA

0; Request volt végrehajtva 0; //Kimeneti paraméterek feltöltése NULLÁKKAL #dwData; 0; //nincs hiba #bError; ; //Hibabitek törlése #fDone; #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;

NEGR: NOP L T L SLW L +I T SET S R R R R L T BEA

0; 3; //Movilink hiba #bError; #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Hibakód írása a kimeneti paraméterekbe 8; #MVLK_Resp.Attachment[3]; ; #dwData; ; //A funkció véget ért: #fDone; //=> Done beállítása, ..Busy törlése #fActivate; #fBusy; #fStaticBusy; #fDPV1WriteDone; 0; #TimeoutCounter; //Időtúllépés-számláló nullázása ;



6

ENDB: SET ; //Busy End S #fBusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK

Példa a "DPV1_Movilink_FB" FB5 hívására A modul hívásához illessze ezeket a sorokat saját ciklikus S7 programjába. FUNCTION FC 1 : VOID TITLE =Operating the DPV1 parameter channel //Ez a példaprogram csak az elvi eljárásmódot mutatja. //A hibás programfunkciókért és azok következményeiért //sem jogi, sem egyéb felelősséget nem vállalunk! VERSION : 0.1 BEGIN NETWORK TITLE =Writing a MC07 parameter //Ebben a példában az n11 belső alapjelhez (P160) a felejtő memóriába //123 ford./perc értéket írunk. A paraméterműveletet pozitív éllel //lehet indítani az M100.0-nál ("MC07" változótáblázat). // //A paraméterutasítás az MC07-et a 2. SBUS-címen szólítja meg: // //PROFIBUS-cím: 9 //Per.-cím: 512 // I // UFP11A MC07_1 MC07_2 // I________________I_______________I // SBUS-cím 0 SBUS-cím 1 SBUS-cím 2 // // //Megjegyzés a hardverkonfigurációhoz: //Az UFP11A perifériacímeinek ("PIW cím" és "POW cím") //azonos számértéket kell kapniuk, hogy a "Drive_IO_Address" bemenet egyértelműen //definiálható legyen. // // L L#123000; //A paraméterérték konverziója DINT-ből T MD 110; // DWORD-be //A paraméterérték átszámítási tényezője/értéktartománya: lásd a paraméterlistát az "MC07 kommunikáció" //c. kézikönyvben CALL FB

5 , DB 5 ( Drive_IO_Address bService bAxis wParameterIndex wSubIndex dwWriteData InstanzDB_SFB52 InstanzDB_SFB53 bError dwData fActivate fBusy fDone

:= := := := := := := := := := := :=

512, B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile B#16#2,//MC07, SBUS-cím: 2 W#16#2129,//MOVILINK paraméterindex 8489d = P160, n11 belső alapjel W#16#0,//MOVILINK Subindex = 0 MD 110,//Az írni kívánt paraméterérték DB 201,//InstanzDB az SFB52 számára, DPV1_READ-hez szükséges DB 202,//InstanzDB az SFB53 számára, DPV1_WRITE-hoz szükséges MB 118,//nincs hiba = 0; S7 hiba = 1, időtúllépés = 2, Movilink hiba = 3 MD 114,//bError = 0 => kiolvasott paraméterérték; bError = 1 => S7 hibakód M 100.0,//Aktiválási bit: paraméterezési parancs kezdeményezése M 100.1,//A paraméterezési parancs feldolgozása folyik, vagy //idõtúllépés történt := M 100.2);//A paraméterezési parancs véget ért

END_FUNCTION

DP-V1 műszaki adatok UFP11hez

GSD fájl DP-V1-hez:

SEWA6004.GSD

Modulnév a tervezéshez:

UFP (DP-V1)

Párhuzamos C2 kapcsolatok száma:

2

Támogatott adatrekord:

Index 47

Támogatott slot-szám:

javasolt: 0

Gyártó kódja:

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile ID:

0

C2 Response Timeout

1s

A C1 csatorna max. hossza:

240 bájt

A C2 csatorna max. hossza:

240 bájt


51


6 A DP-V1 műveletek hibakódjai

Ez a táblázat a DP-V1 szolgáltatások azon lehetséges hibakódjait tartalmazza, amelyek a felléphetnek, ha a DP-V1 üzenetszinten hibás a kommunikáció. A táblázatra akkor van szüksége, ha Ön a DP-V1 szolgáltatásokra alapozva saját paraméterező modult kíván írni, mivel ezek a hibakódok közvetlenül az üzenetszinten kerülnek visszajelzésre.

Error_Class (a DP-V1 specifikációból)

Error_Code (a DP-V1 specifikációból)

DP-V1 paramétercsatorna

0x0 ... 0x9 hex = fenntartva 0xA = application (alkalmazás)

0x0 = read error (olvasási hiba) 0x1 = write error (írási hiba) 0x2 = module failure (modulhiba) 0x3 .. 0x7 = fenntartva 0x8 = version conflict (eltérő verziókból eredő probléma) 0x9 = feature not supported (a funkció nem támogatott) 0xA ... 0xF = felhasználófüggő

0xB = access (hozzáférés)

0x0 = invalid index (érvénytelen index)

0xB0 = a 47. adatblokk-index (DB47) nem létezik; a paraméterműveletek nincsenek támogatva

0x1 = write length error (írási hossz hiba) 0x2 = invalid slot (érvénytelen slot) 0x3 = type conflict (típusütközés) 0x4 = invalid area (érvénytelen terület) 0x5 = state conflict (állapotütközés)

0xB5 = a belső feldolgozási állapot miatt átmenetileg nem lehetséges a hozzáférés a DB 47-hez

0x6 = access denied (hozzáférés megtagadva) 0x7 = invalid range (érvénytelen tartomány)

0xB7 = DB 47 írása, hiba a DB 47 header-ben

0x8 = invalid parameter (érvénytelen paraméter) 0x9 = invalid type (érvénytelen típus) 0xA ... 0xF = felhasználófüggő 0xC = resource (erőforrás)

0x0 = read constraint conflict (olvasási korlátozásütközés) 0x1 = write constraint conflict (írási korlátozásütközés) 0x2 = resource busy (az erőforrás foglalt) 0x3 = resource unavailable (az erőforrás nem elérhető) 0x4..0x7 = fenntartva 0x8..0xF = felhasználófüggő

0xD...0xF = user specific (felhasználófüggő)

52


Hibareakciók A terepi busz időtúllépése

7

Hibareakciók

7.1

A terepi busz időtúllépése

7

A terepibusz-master lekapcsolása vagy a terepibusz-kábelezés vezetékszakadása az UFx interfésznél terepibusz-időtúllépési hibát (timeout) eredményez. A rendszer a csatlakoztatott hajtásszabályozókat egy előre meghatározott állapotba vezérli oly módon, hogy a kimeneti folyamatadatokat nullára állítja be. Ez pl. az 1. vezérlőszónál gyorsleállásnak felel meg. A terepibusz-időtúllépési hiba törli önmagát, azaz a hajtásszabályozó a buszkommunikáció újraindulása után azonnal megkapja a vezérléstől a megfelelő kimeneti folyamatadatokat. Ez a hibareakció az UFx interfész P831 paraméterével kikapcsolható.

7.2

SBUS időtúllépés Ha az UFx a rendszerbuszon lévő egy vagy több hajtásszabályozót nem képes elérni, akkor az UFx a hozzá tartozó hajtásszabályozó 1. állapotszavába 91 "System error" (rendszerhiba) hibakódot ír. A SYS-FAULT LED világít, és a diagnosztikai interfészen keresztül megjelenik a hibaüzenet. A hajtásszabályozó leállásához a P815 (SBus időtúllépés) MOVITRAC® 07 rendszerhibát 0-tól eltérő értékre kell beállítani. Az UFx interfésznél a hiba törli önmagát, azaz a kommunikáció megindulása után azonnal folytatódik az aktuális folyamatadatok cseréje.

7.3

Készülékhiba Az UFx gateway készülékek az önellenőrzés során sokféle hibát felismernek. A hiba felismerése esetén reteszelik magukat. A pontos hibareakciókat és azok elhárítását a Hibalista tartalmazza. Az önellenőrzés során észlelt hiba eredményeképpen a busz bemeneti folyamatadataiban mindegyik frekvenciaváltó 1. állapotszavába a 91 hibakód kerül beírásra. Ekkor az UFx SYS-FAULT LED-je egyenletesen villog. A pontos hibakód a MOVITOOLS révén megjelenik a diagnosztikai interfészen az UFx állapotkijelzésénél.


53

LED-ek RUN

8 8

LED-ek Az UFB PROFIBUS-interfészen 4 diagnosztikai LED található.

8.1

A "RUN" (zöld) LED a normál üzemállapotot jelzi

•

A "BUS-FAULT" (piros) LED a PROFIBUS DP-V1 hibáit jelzi

•

A "SYS-FAULT" (piros) LED a rendszerhibákat és az UFP interfész üzemállapotait jelzi.

•

A "USER" (zöld) LED a felhasználói üzemmód alkalmazástól függő diagnosztikáját szolgálja.

RUN

VILÁGÍT

Normál üzemmód, a 24 V-os tápfeszültség rendben.

SÖTÉT

Nincs 24 V-os tápfeszültség, az UFP nincs üzemkész állapotban. Ellenőrizze a 24 Vos tápfeszültséget, és kapcsolja be újra az UFP interfészt. A hiba ismétlődése esetén cserélje ki a modult.

VILLOG

A PROFIBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125. Ellenőrizze a DIP kapcsoló beállítását.

8.2

54

•

BUS-FAULT

SÖTÉT

Normál üzemállapot. Az UFP a DP masterrel adatot cserél (Data Exchange). Feltétel: A "RUN" LED világít.

VILLOG

Az UFP felismerte a PROFIBUS adatátviteli sebességét, de a DP master nem vagy tévesen szólította meg az UFP interfészt. Ellenőrizze a DP master tervezési adatait. A tervezett és a DIP kapcsolón beállított PROFIBUS-címnek egyeznie kell. A PROFIBUS-címeket nem szabad kétszer kiosztani. Tervezéskor lehetőség szerint használja a standard beállításokat (ne alkalmazzon univerzális konfigurációt).

VILÁGÍT

Nincs kapcsolat a DP masterrel. A buszkapcsolat megszakadt, vagy a DP master ki van kapcsolva. Ellenőrizze az UFP PROFIBUS-csatlakozását. Ellenőrizze a PROFIBUS teljes kábelezését és a lezáró ellenállásokat, valamint a DP mastert. Feltétel: A "RUN" LED világít.


LED-ek SYS-FAULT

8.3

SYS-FAULT

SÖTÉT

Normál üzemállapot. Az UFP adatot cserél a csatlakoztatott frekvenciaváltókkal. Feltétel: A "RUN" LED világít.

VILLOG – egy rövid villanás hosszú szünettel

A DIP kapcsolóval az Autosetup funkció be van kapcsolva, és az UFP interfész éppen konfigurálja magát. Ha ez az állapot 1 percnél tovább fennáll, kapcsolja ki és be az Autosetup funkciót. Ha az Autosetup megint nem áll le, cserélje ki a modult.

VILLOG – egyenletesen

Az UFP hibát jelez. Ha az UFP üzembe helyezése a DIP kapcsolóval indított Autosetup funkcióval történt, akkor kapcsolja ki és be az UFP interfészt. Ha a LED most világít, a DIP kapcsoló ki- és bekapcsolásával indítsa el még egyszer az Autosetup funkciót. Ha az UFP üzembe helyezése a MOVITOOLS segítségével történt, az állapotjelző ablakban hibaüzenet jelenik meg. A hibaüzenet jelentését ellenőrizze a hibalista alapján.

VILÁGÍT

Az UFP és a csatlakoztatott frekvenciaváltók között nincs adatcsere. Az interfész nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott frekvenciaváltók nem válaszolnak. Ismételje meg az UFP konfigurálását. Ha az UFP üzembe helyezése az Autosetup funkcióval történt, akkor kapcsolja ki és be az Autosetup DIP kapcsolóját. Ha a LED az Autosetup lefutása után továbbra is világít, ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a frekvenciaváltók tápellátását. Ha az UFP üzembe helyezése a MOVITOOLS segítségével történt, kattintson a managerben az "Update" (frissítés) gombra. A "Connected devices" (csatlakoztatott készülékek) ablakban az összes frekvenciaváltónak meg kell jelennie. Ellenkező esetben ellenőrizze az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait, valamint a frekvenciaváltók tápellátását. Adott esetben ismételje meg az UFP konfigurálását a MOVITOOLS segítségével.

8.4

8

USER

SÖTÉT

Normál üzemállapot. Ez a LED csak felhasználói üzemmódban működik.


55

DIP kapcsoló Az állomáscímek beállítása

9 9

DIP kapcsoló

13. ábra: DIP kapcsoló (gyári beállítás)

04845AXX

A gyári beállítás szerint a 4-es PROFIBUS cím van beállítva és az Autosetup ki van kapcsolva. F1: 1. funkció – fenntartva; OFF állásban kell lennie F2: 2. funkció – fenntartva; OFF állásban kell lennie AUTO SETUP: Lásd a "Telepítés és üzemeltetés az Autosetup segítségével" c. fejezetet.

9.1

Az állomáscímek beállítása A PROFIBUS-állomáscímek beállítása a DIP kapcsolókkal történik. A PROFIBUS rendszer a 0 ... 125 címtartományt támogatja. Az UFP11A működése közben a PROFIBUS-állomáscímek nem módosíthatók a DIP kapcsolókkal. A megváltoztatott állomáscímeknek csak az UFP11A ismételt bekapcsolása után lesz hatása. Az érvényes PROFIBUS-állomáscímeket a P092 Fieldbus address (terepibusz-cím) paraméterrel lehet ellenőrizni.

56


A kezelői felület használata Az állomáscímek beállítása

10

10

A kezelői felület használata

Online kapcsolat

A MOVITOOLS Managerben aktualizálás (Update) után a rendszerbuszon felismert összes résztvevő – frekvenciaváltó és gateway – megjelenik. A gateway révén az összes csatlakoztatott frekvenciaváltó tekintetében használható az állapotdiagram, a Shell, az Assembler és a Compiler. Az UFx Configurator támogatja az UFP terepibusz-csomópont tervezését és üzembe helyezését. A busz konfigurációját offline üzemmódban tervezni lehet, online üzemmódban pedig az UFP-ből kiolvasni és tovább feldolgozni. Az UFx Configurator elindítása előtt ellenőrizze, hogy az automatikus hardverbeállítás (Autosetup) ki van-e kapcsolva (azaz a 8. DIP kapcsoló OFF állásban van-e). Az üzembe helyezés előtt gondoskodjon arról, hogy a PROFIBUS vagy a rendszerbusz meghibásodása ne okozhasson személyi sérüléseket vagy anyagi károkat.

Tervezés, üzembe helyezés

A tervezés és az üzembe helyezés kétféleképpen végezhető:

Példa

Automatikus konfiguráció: 3 résztvevő, a címük 10, 11 és 12 => 9 PD

Az automatikus konfiguráció (Autoconfiguration), amely – a hardver Autosetup funkcióhoz hasonlóan – sorban – a legalacsonyabb rendszerbusz-címmel kezdve – minden résztvevőhöz 3 kimeneti és bemeneti folyamatadatot rendel.

14. ábra: Példa az automatikus konfigurációra

05037AXX

Felhasználói üzemmódban a folyamatadat-hozzárendelés szabadon konfigurálható. A hozzárendelés grafikusan (húzással) is történhet.


57


10 Példa

10. résztvevő, PO1 konfigurálva

15. ábra: 10. résztvevő, PO1 konfigurálva

05038AXX

A kimeneti folyamatadatok csomagba/kötegbe foglalása az alábbiak szerint mehet: PO1 ... PO3 fogadja mindhárom résztvevőt (pl. 1. vezérlőszó, fordulatszám-alapjel, rámpa). Bemeneti folyamatadatként a PROFIBUS master minden frekvenciaváltótól 1 folyamatadatot fogad (pl. a 2. állapotszót). A masterben – az Autosetup funkcióhoz képest – 6 kimeneti és bemeneti folyamatadat-szó van megtakarítva a perifériatartományban. A folyamatadat-szavak többszörös hozzárendelését kerülni kell, ugyanis nincs értelme.

16. ábra: Többszörös hozzárendelés

58

05039AXX



10

A GSD fájl támogatja a megfelelő folyamatadat-szélesség konfigurálását a PROFIBUS masterben. Ha valamely folyamatadat-szélesség nincs felsorolva, akkor a következő nagyobbat kell választani (pl. ha felhasználói üzemmódban 5PD van tervezve, akkor 6PD beállítást kell választani):

05040AXX

17. ábra: Folyamatadat-szélesség

A paramétercsatorna kizárólag a gatewayre vonatkozik.


59

Függelék Hibalista

11

60

11

Függelék

11.1

Hibalista

Hibakód

Megnevezés

Reakció

Ok

Intézkedés

10

IPOS ILLOP (érvénytelen művelet)

Az IPOS program leállása

Hiba az IPOS programban

Az UFx konfigurátorral újra kell konfigurálni az interfészt

17

Stack Overflow (veremtúlcsordulás)

Az SBus kommunikáció leállása

A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.

Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

18

Stack Underflow (verem-alulcsordulás)


"

"

19

NMI (nem maszkolható megszakítás)


"

"

20

Undefined Opcode (nem definiált műveleti kód)


"

"

21

Protection Fault (védelmi hiba)


"

"

22

Illegal Word Operand Access (érvénytelen szóoperandushozzáférés)


"

"

23

Illegal Instruction Access (érvénytelen utasításhozzáférés)


"

"

24

Illegal External Bus Access (érvénytelen külső buszhozzáférés)


"

"

25

EEPROM


Hiba az EEPROM-hozzáférés során Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset), és paraméterezze újra az UFx interfészt. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

28

Fieldbus Timeout (terepibuszidőtúllépés)

Alapértelmezés: PO-adat = 0 A hibareakció a P831 paraméterrel beállítható

A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között.

•

32

IPOS Index Overflow (IPOS indextúlcsordulás)


A programozási alapszabályok nincsenek betartva, ezért a rendszeren belül veremtúlcsordulás lépett fel.

Ellenőrizze és javítsa ki az IPOS felhasználói programot.

37

Watchdog Error (felügyeleti hiba)


A rendszerszoftver futása közben fellépő hiba.

Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

45

Initialization Error (inicializálási hiba)


Önellenőrzéskor fellépő hiba alaphelyzetbe állításnál (a reset során).

Ellenőrizze az F1 és az F2 DIP kapcsolót; OFF állásban kell lenniük. Hajtson végre resetet. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

•

Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját. A master tervben növelje meg az időtúllépés értékét (timeout), vagy kapcsolja ki a figyelést.


Függelék Műszaki adatok

11

Hibakód

Megnevezés

Reakció

Ok

Intézkedés

77

Invalid IPOS Control Value (érvénytelen IPOS vezérlőérték)


Érvénytelen automatikus üzemmód beállítására történt kísérlet (külső vezérlésen keresztül).

Ellenőrizze a külső vezérlés által beírt értékeket.

91

Rendszerhiba

nincs

Figyelje meg az UFx piros SYSFAULT LED-jét. Ha a LED világít, a rendszerbusz egy vagy több résztvevőjét nem lehetett megszólítani az időtúllépési időn belül. Ha a piros SYS-FAULT LED villog, maga az UFx hibásodott meg. A 91-es hiba ekkor csak a terepi buszon keresztül jut a vezérléshez.

Ellenőrizze a tápellátást, valamint az SBus kábelezését és lezáró ellenállásait. Ha UFx tervezése személyi számítógéppel történt, ellenőrizze a tervezést. Kapcsolja ki- és be az UFx modult. A hibajelzés megismétlődése esetén kérdezze le a hibát a diagnosztikai interfészen keresztül, majd a kapott eredménytől függően végezze el az e táblázatban megadott intézkedést.

11.2

Műszaki adatok Cikkszám: Üzembe helyezési segédeszköz: Tápellátás: Áramfelvétel 24 V= esetén: Paraméterező és diagnosztikai interfész: Paraméterezés:

Diagnózis: Szerelés: Környezeti hőmérséklet: PROFIBUS DP-V1

PROFIBUS protokollváltozatok: Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése: A csatlakozás módja:

Buszlezárás: Állomáscímek: GSD fájl neve: DP-azonosítószám: SBus

Maximális átviteli sebesség: Adatátviteli protokoll: Készülékek száma a rendszerbuszon: Folyamatadat-szavak száma készülékenként: A csatlakozás módja:


823 896 0 MOVITOOLS, V 2.70 verziótól 18 ... 30 V, külső tápegység maximum 200 mA RS-485 Automatikus konfiguráció vagy MOVITOOLS segítségével, V 2.70 verziótól LED-ek a készülék előlapján MOVITOOLS Csavaros rögzítés vagy tartósín –10 °C ... + 50 °C PROFIBUS DP-V1 az IEC 61158 szerint 9,6 kBaud ... 12 MBaud 9 pólusú Sub-D csatlakozó Csatlakozókiosztás a DIN 19245 1. része szerint külső, csatlakozós 0 ... 125, DIP kapcsolóval állítható SEW_6004.GSD (PROFIBUS DP) SEWA6004.GSD (PROFIBUS DP-V1) 6004hex = 24580dec 1 MBaud MOVILINK max. 8 max. 3 PD bontható csavaros kapcsok

61

Függelék Nézetrajz

11 11.3

Nézetrajz

18. ábra: Nézetrajz

62

05114AXX


Szószedet

12

12

Szószedet

A adatátviteli sebesség .......................................7, 15 adatkonzisztencia ................................................24 Autosetup ............................................................10 azonosító bájt ......................................................24 azonosítószám ....................................................25 Á állapotjelző LED-ek .............................................54 állomáscímek ......................................................56 árnyékolás ...................................6, 7, 8, 14, 15, 16 B beállítások, frekvenciaváltó paraméterezése ..............................................9, 17 bekötés .................................................6, 7, 14, 15 BUS-FAULT ........................................................54 buszlezárás .....................................................8, 16 CS csatlakozókiosztás ..........................................6, 14 D diagnosztikai interfész ...........................................5 DIP kapcsoló .............................................5, 12, 56 DP konfiguráció .......................................19, 20, 23 E elölnézet ................................................................5

P példaprogram, STEP7 ........................................ 26 PROFIBUS-címek ........................................ 12, 56 R RUN ................................................................... 54 S Simatic S7 .......................................................... 26 STEP7 ................................................................ 26 SYS-FAULT ....................................................... 55 SZ szerelési tudnivalók ........................................ 6, 14 T tervezés .............................................................. 57 tervezés, master ................................................. 12 U univerzális konfiguráció ...................................... 23 USER ................................................................. 55 Ü üzembe helyezés ................................... 17, 19, 57 V vezérlés .............................................................. 25 vezérlési példa ................................................... 26

F felépítés ................................................................5 folyamatadat-konfiguráció .............................20, 21 frekvenciaváltó indítása .................................13, 18 frekvenciaváltó paraméterezése .....................9, 17 G grafikus felület .....................................................57 GSD fájl ...............................................................19 H hibalista ...............................................................60 K konfiguráció .........................................................19 konfigurációs adatok ...........................................24 L LED, BUS-FAULT ...............................................54 LED, RUN ...........................................................54 LED, SYS-FAULT ...............................................55 LED, USER .........................................................55

Kézikönyv – PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

63

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

PROFIBUS DP-V1 UFP11A terepibusz-interfész

Recommend Documents