Superlatieven met PROFIBUS

Superlatieven met PROFIBUS

INTRODUCTIE Michael Brockhans 1996-2001: Mannesmann Rexroth 2001-2005: Getronics (nu K&H) Sinds 2005: Bosch Rexroth Senior application engineer 3 jaar bij BRC (drives, PLC, numerieke sturingen) Sinds 2008 bij BRH (hydraulica-afdeling) Turn-key solutions (projecten van A tot Z) Reeds tal van projecten gerealiseerd, gebruik makend van het volledige gamma van Bosch Rexroth Big Benny (Sarens Giant Crane 120, oftewel kort SGC120), een project welke er torenhoog (letterlijk en figuurlijk) bovenuitsteekt

BIG BENNY – Enkele data Capaciteit: 120.000 Tonmeter 6 powerpacks voorzien van elk 2 VolvoPenta-dieselmotoren van 220 kW die elk 4 hydraulische pompen aandrijven Geïnstalleerd vermogen ongeveer 3 MW 4 hijslieren met elk een nominale hijscapaciteit van 50 ton (worden positiesynchroon aangedreven) 2 toppenlieren voor het verstellen van de boom Hijskabels diameter 50 mm 36 containers met elk 100 ton als tegengewicht Grondbelasting < 20 ton/m² Boom: 98, 112 of 130 m / Jib: 90 m

BIG BENNY – Enkele foto’s










BIG BENNY – Gebruikte BR componenten 2 x VPP40.3 met Winstudio-runtime en Soft-PLC (OC en BC) 3 x MAC8-numerieke sturing voor hydraulische assen (boom, hoist en slewing) 13 x L40-PLC (6 voor PP, 6 voor lieren, 1 voor slewing) 2 x Inline-PB-buscoupler en IO’s 19 x S67-PB-buscoupler en IO’s (12 voor lieren, 6 voor PP en 1 voor BC) 13 x VCP08.2 (HMI voor locale bediening en diagnose) 1 x VCH08.1 (handheld HMI voor locale bediening en diagnose aan lier) 16 x HNC100-2X-numerieke sturing voor secundair-units Alle nodige hydraulische componenten (pompen, secundair-units, tanks, sensoren, …)

BIG BENNY – Profibus De PLC’s, numerieke sturingen en IO’s moeten met elkaar gekoppeld worden Alle toestellen zijn gekoppeld in een groot ethernetnetwerk ten behoeve van HMI, programmatie, diagnose en monitoring Voor uitwisseling van data tussen toestellen onderling en het aansluiten van de RIO aan de PLC’s werd geopteerd voor PROFIBUS 4 verschillende PB-netwerken (2 locaal, 1 algemeen overkoepelend en 1 voor diagnose in OC)

BIG BENNY – Profibus – Netwerk voor lieren 1 Profibus-master: een L40-PLC (via functie-module) 4 Profibus-slaves: HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 1 HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 2 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 1 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 2

De L40-PLC is op zijn beurt via de on-board PB-poort een PB-slave van de Master-PLC (Soft-PLC) in de VPP in de besturingscontainer Dit type netwerk komt 6 x voor op de SGC De SGC kan echter nog uitgebreid worden met 2 extra hijslieren

BIG BENNY – Profibus – Netwerk voor slewing 1 Profibus-master: een L40-PLC (via functie-module) 9 Profibus-slaves: HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 1 HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 2 HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 3 HNC100-numerieke sturing voor aansturing secundair-unit 4 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 1 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 2 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 3 S67-RIO-systeem voor aansturing secundair-unit 4 MAC8-numerieke sturing

De L40-PLC is op zijn beurt via de on-board PB-poort een PB-slave van de Master-PLC (Soft-PLC) in de VPP in de besturingscontainer Dit type netwerk komt 1 x voor op de SGC

BIG BENNY – Profibus – Hoofd-PB-netwerk 1 Profibus-master: een soft-PLC in een VPP40.3 23 Profibus-slaves: Inline-IO-systeem in besturingskast Inline-IO-systeem in operator-container MAC8-numerieke sturing voor toppen MAC8-numerieke sturing voor hijsen L40-PLC van slewing L40-PLC van elke PP S67-RIO-systeem van elke PP L40-PLC van elke lier

Dit type netwerk komt 1 x voor op de SGC Via dit netwerk wordt de volledige kraan bestuurd

BIG BENNY – Profibus – PB-netwerk OC 1 Profibus-master: een soft-PLC in een VPP40.3 1 Profibus-slave: Inline-IO-systeem in besturingskast

Dit type netwerk komt 1 x voor op de SGC Het wordt gebruikt om via een kleine PLC-applicatie in de operator-container een diagnose van de besturingscontainer te kunnen stellen als die om één of andere reden zou uitvallen

BIG BENNY – Samengevat 9 Profibus-masters 57 Profibus-slaves Ongeveer 3000 meter PB-kabel 91 Hybride-kabels van Lapp Systems Ongeveer 50 EPIC Data PB-connectoren Ongeveer 1000 S/A-kabels M8 en M12 Ongeveer 2500 meter Etherline kabel Ongeveer 1300 meter Unitronic sensorkabel …








BIG BENNY – Profibus – Waarom PB ?? We hebben er al veel ervaring mee We hebben het nodige materiaal ter beschikking Gestandaardiseerd Gemakkelijk te configureren Eenvoudige aansluiting (moet uiteraard met de nodige zorgen gebeuren zoals bij alle busverbindingen) Betrouwbaar Zeer bekend Zeer veel apparatuur ter beschikking (repeaters, optische omvormers, …) zodat verschillende ‘structuren’ (ster, lijn, ring, …) mogelijk zijn Soms multiplexing, paging nodig door hoeveelheid door te sturen data

BIG BENNY – Filmpjes en foto’s USA - Bouw productieplant INTEL Eerste project voor SGC120 (Big Benny) Arizona - USA 5 miljard US-dollar-project (Prefab 8) Plaatsen van dakliggers 6 x 8 x 56 meter en elk ongeveer 300 ton zwaar Grote reikwijdte van kraan, daardoor slechts 1 x moeten opgebouwen Filmpje

BIG BENNY – Filmpjes en foto’s Flamanville – EDF bouw kerncentrale Flamanville – operationeel 2016 Plaatsen koepel (zie filmpje) Plaatsen binnenwerk reactor Foto’s volgende pagina’s Filmpje

BIG BENNY – Foto’s Flamanville



BIG BENNY – Filmpjes en foto’s Promotiefilmpje Sarens - Rexroth Opbouw te Gent op testsite Test te Gent (3000 ton) Zie stand Lapp Benelux, ook voor meer info betreffende gebruikte hybride- en andere kabels en connectoren

Vragen ?????

Superlatieven met PROFIBUS

Recommend Documents