PressControl SCHMIDT Øídicí jednotky strojù

PressControl SCHMIDT ® Øídicí jednotky strojù PressControl SCHMIDT® 3000 a 4000 jsou øídicí jednotky nejnovìjší generace, které umožòují koncipování moderních výrobních procesù od jednotlivého pracovištì až po plnou automatizaci. Profitujte z naší odbornosti v oblastech: • bezpeènostní techniky – typovì odzkoušené pøístroje • procesní mìøicí techniky – simultánní mìøicí technika v procesu • procesní dokumentace

Øídicí jednotky PressControl SCHMIDT®mají tyto vlastnosti: • Efektivita díky intuitivní ovládací ploše • Rychlá a bezpeèná úprava procesù napø. pomocí dotykového displeje u jednotky PressControl SCHMIDT® 3000 a funkce ruèního kola s „Teach In“ u jednotky PressControl SCHMIDT® 4000. • Integrované PLC umožòuje ovládání dalších vstupù / výstupù resp. senzoriky / aktoriky a tím specifické vybavení pracovištì resp. zaøízení • Integrovaná mìøicí technika je necitlivá vùèi rušivým vlivùm (EMC). Z toho plyne vysoká kvalita mìøení celého systému.· Se zapojením bezpeènostní techniky se z celkového systému stává typovì odzkoušené samostatné pracovištì. • Servisní funkce, jako napø. „Firmware Update“ pøinášejí jistotu do budoucnosti. • Software ControlTool SCHMIDT® jednotek PressControl 3000 a PressControl 4000 používá stejné softwarové prostøedí a má identickou strukturu dat. • Zajištìní kompletní procesní dokumentace s jednoznaènì sledovatelným pøiøazením souèástí. • Statistická regulace procesù „SPC“ je provádìna po každém lisovacím procesu „online“.

PressControl SCHMIDT® 3000

PressControl SCHMIDT® 4000 63

Øízení PressControl SCHMIDT ® 3000 Øízení lisu SCHMIDT® PressControl 3000 je kompaktní øídicí jednotka, která spojuje funkcionalitu PLC a integrovanou procesní mìøicí techniku. Vlastnosti: • Integrované sledování síly a dráhy1) • Zabudované PLC pro individuální vytváøení procesù • Vyhodnocování kvality pomocí tolerance oken a dráhy, a tím bezpeèné rozpoznání vadných dílù • Uživatelsky pøívìtivá, intuitivní navigace pomocí menu • Rychlý pøesun dat pøes USB • Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Z toho vyplývá hospodárná výroba díky zvýšené efektivnosti a snížení nákladù pøi eliminaci zmetkù. Vyhnout se nákladùm na kontroly kontinuálním monitorováním procesù.

Øídicí jednotka SCHMIDT® PressControl 3000 má robustní prùmyslové pouzdro s dotykovým displejem. Nouzové vypínání a zapínání/vypínání jsou realizovány jako tlaèítka. Øízení se ovládá funkèními a kurzorovými klávesami a blokem èíslicových kláves.

Øídicí jednotka PressControl SCHMIDT® 3000 je koncipována jako „nezávislé“ øešení. Rozšíøené funkce jsou k dispozici prostøednictvím softwarových programù ControlTool SCHMIDT® a SPC SCHMIDT®.

Následující funkce lze zvolit pøímo na ovládací ploše: Správa záznamù Správa až 20 záznamù (nahrát, uložit, pøejmenovat). Systémová nastavení Ukládání parametrù øízení popø. lisu, a správa pøístupových práv. Grafický režim1) Umožòuje vizualizaci procesù. Lze volnì definovat pozorovatele kvality (8 oken, 4 tolerance dráhy), buï graficky pøes dotykový displej nebo numericky. Jednotlivé køivkové rozsahy lze znázornit pomocí funkce Zoom ve vysokém rozlišení. K optimalizaci procesù je možné pøepínání mezi dráhou/sílou [F/s], silou/èasem [F/t] a dráhou/èasem [s/t]. Zadávání dat Zadávání pracovních režimù (provoz se sílou, dráhou, seøizování) a procesních promìnných. Výstup dat Stavové informace pro obsluhu jako textový výstup: napø. správné/vadné díly, max. dosažená dráha/síla, poèty kusù a potvrzení chyb.

1)

64

Pro systémy bez kontroly síly a dráhy je grafický režim deaktivován

USB spojení 10 [Mbit/s]

Technické údaje Kontrola procesù Rychlost snímání Grafické rozlišení Zobrazení Ovládání Rozhraní Sekvenèní øízení Záznamy El.mag. kompatibilita Síové pøipojení Napájení napìtím Zálohování systému Teplota okolí Hmotnost Rozmìry Š x V x H Krytí

8 oken síla-dráha, 4 tolerance dráhy 2000 Hz 240 x 128 pixel síla/dráha, síla/èas, dráha/èas dotykový panel, ZAP/VYP, nouzové vypnutí USB, CAN Plnohodnotné PLC s 8 vstupy a 4 výstupy 20 Dle požadavku zákona o EK (EN50081, EN50082) 100 – 230 V 24 V DC vyrovnávací baterie 0 – 40 °C 7.5 kg 283 mm x 312 mm x 71 mm IP 54

PressControl 3000 SCHMIDT ® Systémová architektura

S jedním PC lze simultánnì provozovat až 6 systémù

USB

Pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT® lze s PC propojit až 32 øídicích jednotek PressControl SCHMIDT® 3000. Z toho lze simultánnì provozovat vždy 6 systémù. Vlastnosti: • Rychlé datové napojení pøes USB (10 Mbit/s) umožòuje pøenos køivek s vysokým rozlišením, i pøi krátkých dobách cyklu. • Do jedné sítì je možné sdružit rùzné druhy lisù, ruèní pracovištì a automatické stroje. • Všechna výrobní data, jako køivky a záznamy, jsou uloženy centrálnì na jednom PC (volitelnì je k dispozici Statistická regulace procesù [SPC]). • Krátká doba úpravy dat, protože pøíprava záznamù je možná „offline“. • Zmìna parametrù je možná pøi bìžícím procesu (hot keys).

USB hub

ManualPress SCHMIDT® ruèní pracovištì zpracování vstup./výst.

zpracování vstup./výst.

P neumatic a HydroP neumatic P res s S C HMIDT ® Ruèní pracovištì se SafetyModulem - redundantní elektronický bezpeènostní obvod (kat. 4) - žadné mechanické relé - dlouhá životnost - pro dvouruèní spouštìní nebo svìtelnou závoru

USB hub dvouruèní spouštìní

CAN

bezpeènostní technika kategorie 4 zpracování vstup./výst.

svìtelná závora

CAN

bezpeènostní technika kategorie 4 zpracování vstup./výst.

PneumaticPress a HydroPneumaticPress SCHMIDT® automatizace

zpracování vstup./výst. 65

Øízení PressControl SCHMIDT ® 4000

~450

~300 ~140

pohled shora

~220

Vlastnosti: • Ovládání zaøízení je založeno na prùmyslovém PC • Ovládání až 6 modulù ServoPress a dalších NC os pøes sbìrnici CAN bus • Multifunkèní sekvenèní øízení PLC k individuálnímu utváøení procesu a ovládací plochy. Doba cyklu èiní 5 ms nezávisle na délce programového kódu. PLC je v neustálému dialogu se snímáním mìøených dat a CNC • Zapojení více než 2000 vstupù/výstupù • Integrované monitorování procesù • Vyhodnocování kvality pomocí tolerance oken a dráhy a tím bezpeèné rozpoznání vadných souèástí • Statistická dokumentace volitelnì prostøednictvím SPC SCHMIDT® • Uživatelsky pøívìtivá, intuitivní navigace pomocí menu • Provozní režimy: – seøizovací režim pomocí ruèního kola – jednodobý režim pomocí funkèní klávesy – automatický režim (napø. pomocí svìtelné závory [jednotaktní, dvoutaktní], externího tlaèítka nebo externího signálu)

ruèní kolo

~390

~120

PressControl SCHMIDT® 4000 je øídicí jednotka zaøízení pro provoz od kompaktních, standardizovaných jednotlivých pracoviš až po komplexní, vysoce flexibilní montážní automaty. Pomocí øídicí jednotky PressControl SCHMIDT® 4000, ve spojení s moduly ServoPress SCHMIDT®, se podstatnì zjednoduší realizace a také rozšiøování montážních zaøízení. Øídící jednotka PressControl SCHMIDT® 4000 centrálnì ovládá, spravuje a dokumentuje všechny systémové prvky a data úèastnící se na procesu.

napojení na nosné rameno

TFT displej 10,4“ Vizualizace procesù s vysokým rozlišením Integrované ruèní kolo (pro seøizovací režim) Pøipojitelné na libovolnou CNC osu s volitelným rozlišením rastrování k podstatnému zjednodušení seøizování generováním programových programù v režimu „teach in“. Beranem lisu lze tímto ruèním kolem velmi pøesnì najet do požadované polohy nebo vyvinout požadovanou sílu. Blok èíslicových kláves Integrovaná membránová klávesnice k zadávání èíselných hodnot a výbìru funkcí. Funkèní klávesy/softkeys Jsou jim na rùzných úrovních pøiøazovány rùzné funkce a zjednodušují tak manipulaci. Ovládací prvky Pomocí spínaèù na ovládacím panelu jsou pøehlednì provedeny dùležité strojní funkce, napø. ovládání ZAP/VYP (pøi dodávce komponentù bez ovládacích tlaèítek). Tlaèítko nouzového vypnutí Elektricky odpojuje mìniè od pohonu a pøipojuje se mechanická brzda. Tak je zaruèeno bezpeèné zastavení beranu. Track-Ball Pøebírá funkci „myši“ a vyhovuje robustnímu použití v každém pracovním prostøedí. 66

pøípojky 1/2 CAN bus Ethernet

Technické údaje Prùmyslový poèítaè s - integrovaným PLC - integrovaným CNC s plnì digitální regulací pohonu (integrovaný regulaèní obvod síly, rychlosti a polohy) až pro 6 os - monitorováním procesù - diagnostickými a servisními funkcemi - operaèním systémem Microsoft Windows NTTM Jednotky - integrovaný pevný disk - disketová jednotka 3,5“ Monitor integrovaný TFT displej 10,4“ Prùmyslová sbìrnice CAN s možnostmi pøipojení - až 6 modulù ServoPress SCHMIDT® a dodateèných NC os - pøes 2000 vstupù/výstupù Rozhraní - Ethernet (10/100 Mbit) - 2x sériové (COM1/COM2), 1x paralelní (LPT) El.mag. kompatibilita Dle požadavku zákona o elektromagnetické kompatibilitì (EN50081, EN50082) Síové pøipojení 230 V~, 110 V~ Pøíkon <2A Teplota okolíe 0 – 40 °C Hmotnost cca 16 kg

PressControl SCHMIDT ® 4000 Systémová architektura Øízení PressControl SCHMIDT® 4000 slouží stejnou mìrou k ovládání zaøízení a monitorování procesù. Použité hardwarové a softwarové komponenty tvoøí jeden systémový koncept s prací v reálném èase. Zaruèuje to systémová architektura se dvìma sbìrnicovými systémy CAN. Pøes sbìrnici CAN 1 se pøi tom ovládají NC osy, jako napø. moduly ServoPress nebo jiné NC osy. Snímaná mìøená data a vstupní/výstupní údaje bìží pøes sbìrnici CAN 2. Tak se zabrání konfliktu sbìrnic pøi vysoké hustotì dat. Komunikaci s jinými systémy lze realizovat pøes Ethernet (OPC).

OPC SPC

Ethernet

CAN 1 pohony CAN 2 snímání dat mìøení

køížový stùl X-Y

otoèný stùl NC

CAN 2 konektor vst./výst.

CAN profibus gateway

vstupy/výstupy digitální/analog.

uvolnìní os 2kanálové spínací skøíò

67

Ovládací plocha k profesionálnímu spojování pro PressControl 3000 a 4000 Ovládací plocha k profesionálnímu spojování je u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT® 4000 pøedinstalována a u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT® 3000 je k dostání volitelnì v kombinaci s PC. Funkcionalita ControlTool byla speciálnì vyvinuta pro montážní operace s bezprostøední reakcí na proces. ControlTool SCHMIDT® je program podobný „vzhledem a cítìním“ Microsoft WindwosTM. ControlTool nabízí tyto funkce: • vizualizace procesù • øízení procesních dat • vývojový nástroj (PLC editor) • statistická regulace procesù (SPC), volitelnì

Vlastnosti: • Jednoduché a rychlé parametrizování procesù • Stanovení záznamù a lisovacích profilù parametrizováním • Optimalizace procesù díky pøepínání mezi zobrazeními procesù (F/s, F/t, s/g) • Jednoduché definování a vyhodnocování procesù pøes pozorovatele kvality • Bezpeèné rozpoznání vadných dílù • Jednoznaèná dokumentace a pøiøazení souèástí • Software PLC k volnému programování procesù • Servisní funkce, pro diagnózu a aktualizaci systému

SPC SCHMIDT® volitelnì

Funkce ControlTool SCHMIDT®

V závislosti na pøístupovém oprávnìní se softwarové funkce uvolòují nebo blokují. 68

Nastavení jazyka softwarového prostøedí lze pøepínat mezi nìmèinou, angliètinou a francouzštinou.

Vizualizace a analýza pro PressControl 3000 a 4000 Plocha pro vizualizaci Dùležité velièiny pro posuzování kvality lisovaných spojù jsou lisovací síla a lisovací dráha. Data tìchto mìøených velièin se bìhem procesu zachycují a prostøednictvím softwaru se znázoròují jako prùbìhová køivka síla-dráha F/s, nebo F/t popø. s/t. K zajištìní kvality spojovacího procesu jsou k dispozici tøi volnì definovatelné tolerance ve formì oken síla-dráha a tolerancí dráhy. S pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT® lze definovat až 8 oken síla-dráha a 4 dráhové tolerance. Pomocí tìchto kritérií je možné pøesnì monitorovat oblasti, které jsou z hlediska kvality kritické. Jestliže nejsou tolerance ve sledovaných oblastech køivky dodrženy,

Zooming area

mohou podle druhu aplikace následovat pøíslušné reakce (napø. selekèní opatøení). Pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT® lze velice snadno nastavit toleranèní kritéria a pøesnì znázornit prùbìhové køivky. Pro posouzení prùbìhových køivek je významný nejen pracovní zdvih, ale i zpìtný zdvih. Vysoké rozlišení našich mìøicích systémù umožòuje velký poèet mìøicích bodù, které jsou nutné pro procesnì bezpeèné vyhodnocení. Funkce Zoom a funkce mìøení, které jsou v softwaru integrovány, proto umožòují podat podrobnou výpovìï o spojovacích procesech.

Køivka musí oknem probíhat zleva doprava.

Measuring cursor

Tolerance dráhy v pracovním zdvihu

Tolerance dráhy ve zpìtném zdvihu

Procesní analýza – Grafické znázornìní síly a dráhy

Procesní analýza – Grafické znázornìní síly a èasu

Procesní analýza – Grafické znázornìní dráhy a èasu 69

Øízení procesních dat pro PressControl 3000 a 4000 Parametry lisování, kvality a SPC, stejnì jako systémová nastavení se upravují a rozšiøují pomocí menu. Proto nejsou nutné žádné znalosti programování. Vlastnosti se podle typù ukládají v záznamech. Nároèné parametrizování strojù pøi seøizování na nový typ dílu odpadá, pøenastavení probíhá stisknutím knoflíku. Záznamy pro další pracovní operace lze zavádìt manuálnì nebo v automatickém procesu.

PressControl SCHMIDT® 3000

PressControl SCHMIDT® 4000

Zadávání parametrù pøes dialogové okno

70

Softwarová architektura pro PressControl 3000 a 4000 Funkce lisù SCHMIDT® je velkém mìøítku založena na architektuøe øízení. V souhøe procesních zadání, PLC, CNC a snímání mìøených dat spoèívá klíè k preciznímu a efektivnímu øešení vysoce komplexních spojovacích úkolù.Systémy mìøení síly a dráhy s integrovaným zesilováním signálù, které se používají ve všech lisovacích systémech SCHMIDT Technology, jsou dále s vysokým rozlišením zpracovávány snímáním mìøených dat a jako namìøené hodnoty pøedávány PLC resp. odevzdávány jako grafické nebo èíselné výstupy.

Excelentní regulaèní chování øídicí jednotky PressControl SCHMIDT® 4000 je pøi tom v rozhodující míøe urèováno rychlou, obousmìrnou komunikací mezi PLC, CNC a pohonem servoosy.

PressControl SCHMIDT® 4000 vstupní a výstupní okno

PLC

CNC

modul

výstupni okno

mìøicí data akvizice procesních dat

proces

záznam Input Dataset 1 1 1500 N 24.000 mm 2.0 sec 5.000 mm 1 20 1.0 sec 3.0 sec

0 Mode : F=0, s=1, m=2 1 Unlock at target force 2 Unlock at target stroke 3 Unlock at target time 4 Start/Stop PDA 5 Counter access 6 Target count 7 Alarmtime quan. reached 8 Alarmtime press error 9 1

PCTon

PCT off

PCT-0-

CNT-0-

ACK

PressControl SCHMIDT® 3000 71

Softwarový vývojový nástroj pro PressControl 3000 a 4000 Sekvenèní øízení PLC PLC umožòuje zpracovávat signály a hodnoty. Kromì této základní funkce bìžných PLC systémù pøebírá naše øízení navíc velký poèet úkolù a rozhodnutí, které ovlivòují proces. Vlastnosti PLC editoru: • Snadné hledání chyb díky cyklickému a statickému debuggeru • Pøehledné uspoøádání díky samostatnému debug oknu • Zobrazuje se seznam volných a používaných operandù (vstupy/výstupy, slova, pøíznaky atd.) • Implementována užiteèná funkce vyhledávání • Funkènì zamìøené programování

Editor zdrojù Jako programovací plocha je k dispozici editor zdrojù, který podporuje snadné a strukturované vytváøení seznamù instrukcí. Popis operandù volnì definovatelnými symboly usnadòuje pøehled.Programování navíc ulehèuje øada pøeddefinovaných funkcí. Volné uspoøádání ovládací plochy • Okno procesního výstupu, pøehledná a srozumitelná pracovní plocha pro uživatele s dynamickým a statickým textovým a grafickým polem zobrazení • Jednoznaèné instrukce pro uživatele, aby zasáhl do procesu, napø. potvrzením funkèní klávesy • Volné definování a popisování funkèních kláves • Textový výstup, který lze individuálnì upravit, (napø. jako doplnìní k procesnímu výstupu pro administrátora) a zadávání parametrù

72

SPC SCHMIDT ® Statistická regulace procesù pro PressControl 3000 a 4000 Softwarový balík SPC SCHMIDT® slouží ke zjišování procesní zpùsobilosti. Program vypoèítává statistické velièiny z procesních a toleranèních údajù. Výpoèet znakù všech kvalitativních kritérií probíhá online po každém procesu spojování a je k dispozici pro dokumentaci. Na rozdíl od bìžných systémù je uživatel kdykoli informován o prùbìhu spojování a kvalitì procesù. Volnì definovatelné horní a dolní výstražné meze a meze pro zásah informují pøi pøekroèení a podkroèení sekvenèní øízení, které mùže podle dané aplikace uèinit pøíslušná opatøení.

Pøi sledování jednotlivých znakù se navíc graficky a numericky zaznamenávají dùležité hodnoty:

Standardní odchylka

Na pøehledové obrazovce lze získat jedním pohledem všechny potøebné informace z procesu, jako znaky (pozorovatele), upozornìní na dobrý díl/špatný díl, aktuální namìøená hodnota, stav SPC, prùmìrná hodnota, hodnota Cp a Cpk. Histogram Prostøednictvím zpìtného sledování výroby lze rekonstruovat každý jednotlivý proces.

Èíselné hodnoty

Kromì systémovì podmínìných pozorovatelù lze statisticky upravit i další procesnì dùležité informace, jako integrál práce (plocha pod køivkou F/s) nebo externí mìøená data (napø. teplota).

73

MoveTol SCHMIDT ® Patentovaný pøesah toleranèních dat pro PressControl 3000 a 4000

Tol. 1

prùseèík 1

posunutí dráhové tolerance prùseèík 2

okno 2

Force [kN]

okno 1 posunutí okna síla/dráha

referenèní køívka

aktuální køívka

Stroke [mm]

Pøesah toleranèních dat vztažený k volnì volitelné referencirence

Propojovací software SCHMIDT® Komunikace s nadøazeným øídicím systémem se u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT® uskuteèòuje pøes standardizovaný propojovací program. Všechny relevantní systémové stavy a výroba špatných dílù probíhají pøes jednoduchou výmìnu signálù od jedné øídicí jednotky k druhé. Výrobní data uložená v záznamech lze vyvolat pomocí PLC programu. Jestliže se napøíklad nástroje vybaví jednoznaèným identifikaèním kódem, pøizpùsobí se výrobní data automaticky specifickému procesu. Všechna bìžná fyzická rozhraní jako, • rozhraní vstupù/výstupù • sbìrnicové spojení CANopen • sbìrnicové spojení CAN-PROFIBUS lze použít k výmìnì signálù s automatizaèním prostøedím.

74

Montážní díly podléhají urèitým výrobním tolerancím. Rozmìrové odchylky dílù vyplývají z pøesazení køivek v oknu s køivkami. Køivky dílù s nejvìtšími toleranèními odchylkami pak mohou ležet mimo stanovené hranice tolerance a jsou deklarovány jako vadný díl. Pomocí funkce „Pøesah toleranèních dat“ lze zohlednit výškové tolerance souèástí. Okno tolerance a dráhové tolerance se v grafice pøíslušnì posunou o pøesah.