Pohybová automatizace made by Lenord + Bauer

Pohybová automatizace made by Lenord + Bauer Registrace polohy Měření rychlosti Měření otáček Měření teploty Registrace kilometrového výkonu Měření zrychlení Řízení/Regulace/Polohování Přestavování/Polohování

www.lenord.de

Přehled produktů Lenord + Bauer Stěžejní kompetence

Náš úspěch je vždy také úspěchem našich zákazníků Již více než čtyřicet let vyvíjíme společně s našimi zákazníky řešení pro efektivní automatizaci. Jako zkušený a inovační specialista pro registraci a řízení pohybu máme kompetenci vnímat pohyb jako jeden celek a vyvíjet tak a realizovat efektivní řešení pro průběhy procesů a pohybů.

Neboť od analýzy problému, přes inženýrink celého procesu, vedení projektu, vývoj produktu a softwaru, až po uvedení do provozu na místě, zvládáme dnes celé spektrum vysoce efektivní automatizace.

Společně s  našimi zákazníky z  různých odvětví, jako strojírenství, ocelářský průmysl, technika kolejové dopravy nebo také výroba energie, vyhledáváme a analyzujeme potenciály pro automatizaci. V dialogu s Vámi vyvíjíme řešení zhotovená na míru, která přesahují rámec pouhého vývoje produktů.

Jádrem těchto řešení jsou naše robustní senzory a řídicí systémy, často vyvinuté nebo upravené podle individuálních potřeb zákazníků. Vlastní výrobou těchto vysoce výkonných komponent a systémů garantujeme naši spolehlivou kvalitu a naši inovační schopnost.

„Naši zákazníci vyžadují po celém světě pitch systémy (natáčení listů vrtule) pro extrémní klimatické podmínky. Kvůli dlouhé životnosti a robustnosti používáme řídicí systémy a senzory od společnosti Lenord + Bauer již více než 10 let.“

„Ve firmě Lenord + Bauer jsme našli partnera, který pro nás vyvíjí a vyrábí rychle a spolehlivě individuální senzory, přizpůsobené podle technických potřeb. Přináší nám to náskok před konkurencí.“

Hermann Kestermann SSB Wind Systems

Gerd Helm Vossloh Kiepe GmbH

Přestavování / Polohování

Řízení/ Regulace/ Polohováníí

Měření zrychlení

Měření teploty

Měření otáček

Měření rychlosti

Registrace polohy

Obsah

Registrace kilometrového výkonu

Stěžejní kompetence / Obsah

02/03 Stěžejní kompetence / Obsah 04/05 Kompetence v oboru již více než 40 let 06/07 Od nápadu po efektivní řešení automatizace 08/09 Technologické stavebnice 10/11 Minikodéry 12/13 Inkrementální rotační snímače 14/15 Absolutní rotační snímače

Senzory

16/17 Senzory otáček 18/19 Teplotní senzory a kombinované senzory 20/21 Počitadla kilometrů 22/23 Redundantní snímače 24/25 Aplikačně specifické soustavy snímačů 26/27 Zákaznicky specifická senzorika a ztělesněná míra

Řídicí systémy

28/29 Kompaktní řídicí systémy 30/31 Zákaznicky specifické řídicí systémy 32/33 Sběrnicové svorky a kontroléry pro instalaci na montážní lištu 34/35 Polohovací systémy

36/37 Testování a kvalita 38/39 Aplikační podpora a školení / Servis a kontakt

03

Přehled produktů Lenord + Bauer Kompetence v oboru již více než 40 let

Přesná registrace a efektivní řízení – také v případě nejtvrdších požadavků Přesná registrace pohybů, jejich vizualizace a spolehlivé řízení, to je stěžejní úloha automatizace. S inovačními systémy od společnosti Lenord + Bauer zvládají naši zákazníci i nejtvrdší podmínky nasazení. Náš automatizační kokpit Vám nabízí kompletní spektrum nejmodernějších inteligentních senzorů a automatizačních systémů. S pomocí produktů Lenord + Bauer lze s  vysokou přesností registrovat, přijímat a vizualizovat data jako jsou polohy, rychlosti, otáčky, kilometrové výkony, ale i teploty. Tato vysoce disponibilní senzorika dodává spolehlivý základ pro přesně naplánované reakce. Rovněž pro následné řízení, regulaci či polohování používají naši zákazníci inteligentní systémy od společnosti Lenord + Bauer, které jsou často výsledkem speciálního vývoje nebo se individuálně přizpůsobují. Zde je typickým požadavkem dlouhá životnost v  obzvláště tvrdých okolních podmínkách. Vlhkost,

Přestavování/ Polohování Řízení/ Regulace/ Polohování Vizualizace

04

vítr a prach, jakož i mechanické zatížení a silné vibrace jsou zde pravidlem. Díky magnetickým, bezkontaktně pracujícím senzorům a inteligentním řídicím systémům od společnosti Lenord + Bauer disponují naši zákazníci prakticky vhodnými automatizačními systémy s dlouhou životností. Všechny produkty Lenord + Bauer jsou navrhovány s  obzvláště robustní konstrukcí a z  tohoto hlediska také testovány. Maximálně odolné proti tvrdým rušivým vlivům tak naše automatizační řešení a produkty zajišťují dlouhodobý a spolehlivý základ pro udržitelný úspěch našich zákazníků.

Kompetence v oboru již více než 40 let

Oblasti použití

Nečistoty

Vibrace

Horko

Chlad

Vlhkost

Robustnost Spolehlivost

Měření teploty

Měření zrychlení

Registrace polohy Měření rychlosti Měření otáček Registrace kilometrového výkonu

05

Přehled produktů Lenord + Bauer Od nápadu po efektivní řešení automatizace

Od nápadu po efektivní řešení automatizace Díky nejrůznějším stěžejním kompetencím a širokému záběru výrobního segmentu vyvíjíme a vyrábíme automatizační systémy a produkty, které našim zákazníkům zajišťuje náskok před konkurencí, a také zajišťují dlouhodobou dostupnost. Naši zákazníci vyžadují individuální, inovační a vysoce integrovaná automatizační řešení a produkty, stejně jako standardní produkty v  co nejkratší době, od malé série až po několik tisíc kusů za rok. Na to je společnost Lenord + Bauer velmi dobře vybavena. Automatizační know-how a více než čtyřicetileté zkušenosti z mnoha oborů jsou základem našeho úspěchu. Lenord + Bauer používá nejnovější vývojářské nástroje a disponuje vysoce moderní výrobou. V  naší vlastní aplikační a zkušební laboratoři jsou nové produkty testovány již během jejich vývoje. Navíc společnost Lenord + Bauer již před léty uplatňovala při vývoji a výrobě slučování mechaniky a elektroniky. Toto těsné prokládání mechanického a elektronického vývoje, konstrukce a výroby zajišťuje našim zákazníkům i nám potřebný náskok před konkurencí. Je zabezpečena spolehlivá kvalita produktů. Tím se zkracují inovační cykly a minimalizují reakční časy, třeba u individuálních vývojů.

Vlastní vývoj a výroba elektronických komponent Layout analogových a digitálních zapojení Mikrosystémová technika Technologie průmyslových PC Montážní a spojovací technika Zálivková a mikrozálivková technika Mikromontážní technika Ruční a automatické SMD osazování desek plošných spojů Vlastní vývoj a výroba mechanických komponent Design individuálních, zákaznicky specifických pouzder z různých materiálů Přesné obrobky, např. ztělesněné míry Vývoj mechatronických řešení, jako je např. přestavení formátu Vlastní vývoj softwaru Vývoj inteligentních senzorů Vývoj zákaznicky specifických funkcí v C/C++ a CoDeSys na úrovni operačního systému, např. VxWorks Technologie Framework

Od nápadu po efektivní řešení automatizace

Oblasti použití

Technika kolejové dopravy Absolutní spolehlivost a robustnost díky magnetické a bezkontaktní technice

Energie Efektivně řízené získávání energie díky inovační řídicí technice a senzorice

Řešení pro: Záznam otáček motoru Skluzová ochrana Kontrola trakce Vlakový zabezpečovač Registrace kilometrového výkonu Měření teploty

Řešení pro: Větrné elektrárny Přílivové elektrárny Fotovoltaické elektrárny Bioplynové elektrárny

Marine Maximum availability and reliability, maintenance-free sensor system operation

Mobilní pracovní stroje Šetrné zacházení se zdroji, člověkem a strojem díky spolehlivé senzorice

Solutions for: Pod drives Direct-drive ship propulsion Large rotor diameters

Řešení pro: Komunální vozidla Stavební stroje Zemědělské a lesnické stroje

Výroba obráběcích strojů Efektivní regulace vysokých otáček až do 100  000  min-1 od vedoucí firmy na světovém trhu s  podílem zhruba 80 % na světovém trhu Řešení pro: Osy A, B a osy C Vysokorychlostní vřetena

Služby pro všeobecné strojírenství Inženýrink s následujícími cíli: Efektivní výroba, snižování prostojů, vyšší bezpečnost strojů, originální vybavení od výrobce nebo dodatečné vybavení. Řešení pro: Balicí, plnicí, válcovací stroje Vysoké pece Dopravní zařízení a jeřáby Skladovací systémy Potravinářský průmysl Speciální strojírenství

07

Přehled produktů Lenord + Bauer Technologické stavebnice

Obsáhlé know-how v oboru automatizace Nasazení vysoce výkonných komponent nebo inteligentních systémů je našim příspěvkem k úspěchu našich zákazníků.

Komunikace

Technologie Měřicí ozubená kola Ztělesněné míry GMR/AMR/Hall PT100/1000 MEMS (senzory zrychlení)

Embedded systémy 16 a 32bitové mikrořadiče PowerPC DSP (digitální signální procesor)

Technologické stavebnice

Oblasti použití

Inženýrink Vývoj produktů Vývoj aplikací Programování v C++ Webová technologie (servery)

Systémová integrace Technologie pouzder Zalívací technika Konfekcionování Hybridní technika

Rozhraní TTL HTL Napětí v klidu 4 ... 20 mA 0 ... 10 V RS 232/485

09

Přehled produktů Lenord + Bauer Minikodéry

Minikodéry Vysoce integrativní minikodéry (MiniCoder) jsou alternativou ke konvenčním rotačním snímačům namontovaných v pohonech. Inkrementální registrace rotačních pohybů probíhá bezkontaktně snímáním feromagnetického měřicího ozubeného kola. Na základě širokého záběru výrobního segmentu u společnosti Lenord + Bauer lze téměř pro jakoukoliv aplikaci v  oblasti obráběcích nástrojů zkonstruovat a vyrobit vhodnou ztělesněnou míru. Minikodéry nepotřebují vlastní ložisko a proto se neopotřebovávají a nevyžadují údržbu. Přitom nezůstávají senzorické systémy s  vlastním ložiskem v otázce výkonnosti v ničem pozadu. Lze realizovat vysoké otáčky a zubové frekvence do 200 kHz.

Plně zalitá konstrukce ve spojení s  odrušenou spínací a stínicí technikou dělá z minikodérů kompaktní a elektricky i mechanicky maximálně robustní měřicí systém s krytím IP 68. Jako vedoucí firma na světovém trhu v této oblasti se Lenord + Bauer může zpětně ohlédnout za svými dlouholetými zkušenostmi při individuálním, a na aplikaci orientovaném nasazení minikodérů coby prostorově úsporného a vysoce přesného měřicího systému. Využíváme těchto znalostí, abychom společně s našimi zákazníky čelili narůstajícím požadavkům trhu.

Minikodéry

Oblasti použití

Výstupní signál

GEL 2432 Výstup RS422 Měření podélných pohybů Z výrobního závodu volitelný interpolační faktor

GEL 2442/GEL 2443 Safety integrated Metalický povlak Volitelná regulace amplitudy

GEL 2444 Kovové pouzdro IP 68 Rozsah otáček od 0 ... 70 000 min -1

Měřicí ozubená kola Individuálně přizpůsobeno Různé materiály Vysoce přesné

GEL 2432

GEL 2442/2443

GEL 2444

5 V TTL/ RS422

1 Všš

5 V TTL/ RS422

Interpolace

1 ... 20

-

1 ... 20

Krytí

IP 67

IP 68

IP 68

Napájecí napětí

5 V DC

5 V DC

5 V DC

Příkon bez zátěže

< 0,2 W

< 0,3 W

< 0,3 W

Ztělesněná míra

Měřicí kola a tyče

Měřicí ozubená kola

Měřicí ozubená kola

Šířka měřicího ozubeného kola

min. 2,0 mm

min. 4,0 mm

min. 4,0 mm

11

Přehled produktů Lenord + Bauer Inkrementální rotační snímače

Inkrementální rotační snímače Vysoce zatížitelné inkrementální rotační snímače do opravdu těžkého provozu. Inkrementální rotační snímače převádějí rotační pohyby na elektrické signály. U rotačních snímačů od společnosti Lenord + Bauer jsou zkombinovány výhody magnetického měřicího systému s  robustní mechanickou konstrukcí. Osvědčily se po celém světě v  nejrůznějších aplikacích, také v  nejdrsnějším průmyslovém prostředí. Vysoká spolehlivost a dlouhá životnost je u těchto snímačů samozřejmá věc. K  zajištění těchto požadavků lze inkrementální rotační snímače vybavit doplňkovými vlastnostmi. Ochrana proti vlhkosti Elektronika snímače se potáhne vysoce účinným ochranným povlakem proti vlhkosti, atmosféře s  obsahem slané vody a korozivním výparům. Tím se garantuje bezvadná funkce po dlouhé roky i v drsném prostředí. Výpusť kondenzátu Při několikerém orosení se může v rotačním snímači nahromadit zkondenzovaná voda. Tato voda může

odtékat přes výpusť kondenzátu. Alternativně lze použít také sintrované vložky nebo aktivní prodyšné membrány pro vyrovnávání tlaku. Ochrana proti vibracím Dodatečným zajištěním mechanických dílů pomocí speciálního plastu se zabrání mechanickému kmitání elektroniky a připojovací techniky ve snímači. Tak je umožněn bezchybný trvalý provoz i při extrémním namáhání vibracemi a nárazy.

Inkrementální rotační snímače

Oblasti použití

GEL 207/208 Vysoké rozlišení Extrémně robustní Expresní servis (24 h)

GEL 260 Integrovaná interpolace Volitelné provedení s ochranou proti výbuchu (Ex) Tacho výstup

GEL 2010 Ušlechtilá ocel 1.4305 Zalitá elektronika Odolné proti kyselinám

GEL 2360 Průchozí dutá hřídel Ušlechtilá ocel 1.4105 Kompaktní design

GEL 293 Flexibilní spojka Ochrana proti extrémním vibracím Tacho výstup

GEL 209 Vysoké rozlišení Integrovaný ložiskový kozlík Expresní servis (24 h)

GEL 219 Čtvercová příruba Vysoké zatížení hřídele (500 N) Výpusť kondenzátu

GEL 207/208

GEL 260

GEL 2010

GEL 2360

GEL 293

GEL 209

GEL 219

Max. rozlišení (kroky)

136192

273408

1024

2048

266240

136192

136192

Průměr pouzdra

58 mm

90 mm

58 mm

58 mm

115 mm

58 mm

58 mm

Krytí

IP 65

IP 65

IP 67

IP 65

IP 66

IP 65

IP 65

Teplotní rozsah

-20 °C ... +85 °C

-20 °C ... +85 °C

-20 °C ... +70 °C

-40 °C ... +85 °C

-20°C- ... +85 °C

-20 °C ... +85 °C

-20 °C ... +85 °C

Napájecí napětí

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

Signály

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N

Úroveň signálu

HTL TTL

HTL TTL

HTL TTL

HTL TTL

HTL TTL

HTL TTL

HTL TTL

Doplňkové signály

Tacho signál

Tacho signál

13

Přehled produktů Lenord + Bauer Absolutní rotační snímače

Absolutní rotační snímače Magnetické absolutní rotační snímače s vysokým rozlišením, s inteligentními digitálními a analogovými rozhraními. Absolutní rotační snímače se osvědčily při nasazení v  průmyslu. S  rostoucími požadavky na vysoce dynamické regulační procesy a na stupeň automatizace roste potřeba inovačních rotačních snímačů. Lenord + Bauer určuje již roky měřítka díky kombinaci robustní mechanické konstrukce snímačů a magnetického principu měření s vysokým rozlišením. Magnetická inovace: Kovový konturový kotouč a inovační vyhodnocení na principu nonia Absolutní snímače GEL 235, 2351 a 2352 představují opravdové inovátory. U těchto typů rotačních snímačů byl použit známý princip nonia s novou technologií. Jádrem této inovační techniky je snímání integrovaného, vysoce přesného kódovacího kotouče z  feromagnetické oceli. Tento kódovací kotouč se vyrábí, stejně jako optické kódovací kotouče, prostřednictvím litografie a chemického leptání. Magnetický systém pracuje s vysokým rozlišením a skýtá rozhodující výhody. Na rozdíl od optických systémů s  průsvitnými kódovacími kotouči nemůže nečistota a vysrážená vlhkost negativně ovlivňovat snímání kovového konturového kotouče.

Integrovaná flexibilnost: Princip funkce absolutních snímačů GEL 2035 a 2037 je založen na bezkontaktním magnetickém snímání diametrálního magnetu, který je zapuštěný do hřídele snímače. Orientace magnetického pole se registruje prostřednictvím magnetickorezistivních (MR) senzorů přímo jako absolutní poloha v  rámci jedné jednotlivé otáčky (single turn). Otáčky se zaznamenávají volitelně přes elektronickou nebo mechanickou převodovku a rovněž se ukládají do energeticky nezávislé paměti. Magnetické snímání nepodléhá žádnému stárnutí a není choulostivé vůči teplotním výkyvům, nečistotám či orosení.

Absolutní rotační snímače

Oblasti použití

GEL 2035 Volitelné provedení s krytím IP 69K Volitelné provedení s přírubou pro těžké zatížení Doplňkový signál resolveru

GEL 235 Modulární kryt pro nasunutí do polní sběrnice Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Vysoký rozsah pracovních teplot Třída ATEX

GEL 2351 Inteligentní analogové rozhraní Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Provedení z ušlechtilé oceli

GEL 2037 Kompaktní design Magnetická převodovka Doplňkový signál resolveru

GEL 2352 Vysoké rozlišení díky konturovému kotouči Kompaktní design Integrované digitální rozhraní (SSI, CANopen)

GEL 235

GEL 2035

GEL 2351

GEL 2352

GEL 2037

Rozlišení na jednu otáčku

65536

4096

65536

65536

4096

Počet otáček

4096

4096

-

4096

4096

Průměr pouzdra

58 mm

58 mm

58 mm

58 mm

58 mm

Délka pouzdra

46,5 mm (SSI) 75 mm (polní sběrnice)

43,1 mm

24 mm

24 mm

45 mm

Absolutní přesnost

0,1°

0,8°

0,1°

0,1°

0,8°

Max. krytí

IP 67

IP 69K

IP 67

IP 67

IP 67

Teplotní rozsah

-40 °C ... +105 °C

-40 °C ... +85 °C

-40 °C ... +85 °C

-40 °C ... +85 °C

-40 °C ... +85 °C

Napájecí napětí

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V

10 ... 30 V

10 ... 30 V

10 ... 30 V

Rozhraní

SSI CANopen PROFIBUS-DP EtherCAT

SSI SSI+Resolver

4 ... 20 mA 0 ... 10 V

SSI

SSI SSI+Resolver

Volitelná provedení

ochrana proti výbuchu (Ex), z ušlechtilé oceli

IP 69K, s přírubou pro těžké zatížení

lehkoběžné ložisko, výpusť kondenzátu

-

-

15

Přehled produktů Lenord + Bauer Senzory otáček

Senzory otáček Osvědčeno v  praxi již více než 15  let. Vysoce přesné senzory otáček od společnosti Lenord + Bauer pro nasazení v nejtvrdších podmínkách. Senzory otáček generují impulsy snímáním ztělesněné míry a dokážou tak detekovat rotační a lineární pohyby. Jako ztělesněná míra k  tomu slouží měřicí ozubená kola či případně měřicí tyče z feromagnetických nebo elektricky vodivých materiálů. Kompaktní a odolná konstrukce senzorů otáček je předurčuje pro nasazení v  kolejové dopravě. Senzory od společnosti Lenord + Bauer se již roky používají v  řízení pohonů, brzdových soustavách nebo u vlakových zabezpečovačů úspěšně po celém světě v  těch nejdrsnějších podmínkách. Také u hydraulických válců nasazených v  těžkém průmyslu, jako například na ropných plošinách či na vratech plavebních komor se tyto spolehlivé a vysoce přesné měřicí systémy vyznačují maximálně robustním typem konstrukce. Pro oblasti s  nebezpečím výbuchu jsou rovněž k  dispozici v  nevýbušném provedení podle ATEX. Přitom tyto senzory snižují díky své vysoké spolehlivost náklady životního cyklu u koncového zákazníka. Senzory otáček dodávají na výstupu až 3 kanálů obdélníkové signály potřebné pro danou aplikaci jako napěťové nebo proudové signály. Měří přitom zubové frekvence od 0 do 25 kHz. Realizovat

lze také signál napětí v  klidu, jaký je například zapotřebí pro brzdové soustavy. Elektronika se před nárazy a vibracemi ochrání vícenásobným zalitím do plastu. Všechny senzory otáček jsou přezkoušeny podle EN  50155 a zda vyhovují krytí IP 68. Obsahuje to například elektromagnetickou a teplotní snášenlivost, jakož i nárazy a vibrace. Volitelně nabízí Lenord + Bauer senzory s násobičkou impulsů. Konstrukční omezení nutí zákazníky k  tomu, aby využívali existující ztělesněné míry, které však nevyhovují požadavkům použitého řídicího systému. Například lze zpracovávat méně impulsů, než kolik posílá snímaná ztělesněná míra. Pro tento případ jsou připraveny senzory typové řady GEL  247. Na vyžádání je k  dispozici varianta senzoru, která vydělí počet impulsů uvnitř senzoru až do činitele 10. Ve spojení s  know-how vytvářeném po mnoho let v konfekcionování senzorických systémů dokáže společnost Lenord + Bauer vyhovět téměř jakémukoliv přání zákazníka.

Senzory otáček

Oblasti použití

GEL 247 1 nebo 2kanálový výstup Modul 1 ... 3,5 Měřicí rozsah od 0 Hz

GEL 2471 Elektricky vodivá ztělesněná míra IP 68 Modul 2 ... 3

GEL 2474/GEL 2475/GEL 2476 Proudový a napěťový výstup Pouzdro z ušlechtilé oceli Zvýšená spínací vzdálenost

GEL 2472 2 galvanicky oddělené měřicí systémy v 1 pouzdře Robustní pouzdro z ušlechtilé oceli Různá napájecí napětí

GEL 2478 Certifikace ATEX (IIG Ex ib IIB T4) Snímání měřicích tyčí Zvýšená spínací vzdálenost

GEL 2477 Vysoké rozlišení díky násobičce impulsů 2kanálové Obdélníkové signály GEL 248 Modul 0,7 ... 4,00 Kompaktní konstrukce Velká vzduchová mezera až 4 mm (M=4)

GEL 247

GEL 2471

GEL 2472

GEL 2474/ GEL 2475/ GEL 2476

GEL 2477

GEL 2478

GEL 248

Napájecí napětí UB

10 ... 30 V DC

10 ... 20 V DC

10 ... 20 V DC

10 ... 30 V DC

10 ... 30 V DC

10 ... 28 V DC (ATEX); 10 ... 30 V DC (bez ATEX)

10 ... 30 V DC (u výstupu HTL); 5 V ± 10 % (u výstupu TTL)

Max. počet kanálů

2

2

3

2

2

2

2

Odběr proudu (bez zátěže)

< 15 mA ... 60 mA (v závislosti na tvaru signálu)

Modul měřicího ozubeného kola

1,00 ... 3,5

2,00/ 3,00

typ 2,00/ 3,00

v závislosti na typu snímače 1,00 ... 3,50

1,00

1,00 ... 3,50

0,70 ... 4,00

Max. přípustná vzduchová mezera (v závislosti na modulu)

0,1 mm ... 1,3 mm

typicky 0,7 mm ... 0,8 mm

max. 1,5 mm

0,2 mm ... 3,0 mm

0,4 mm ... 1,0 mm

0,2 mm ... 3,0 mm

0,2 mm ... 3,5 mm

Materiál měřicího ozubeného kola

feromagnetická ocel

elektricky vodivé materiály

feromagnetická ocel

feromagnetická ocel

feromagnetická ocel

feromagnetická ocel

feromagnetická ocel

40 mA

40 mA

< 12 mA ... 60 mA

50 mA

< 45 mA

50 mA

17

Přehled produktů Lenord + Bauer Teplotní senzory a kombinované senzory

Teplotní senzory a kombinované senzory Registrace teploty v kolejových vozidlech nabývá stále více na významu. Lenord + Bauer nabízí správný nástroj v podobě GEL 2161. Teplotní senzory S protipožární ochranou dle DIN 5510 a NF F16-101, měřicím rozsahem od -40 °C ... do +250 °C, krytím IP  68 a typovou zkouškou dle EN  50155 jsou tyto teplotní senzory přesně přizpůsobeny na drsné podmínky panující v kolejové dopravě. V  neposlední řadě skutečnost, že senzor GEL 2161 lze dodat ve dvou, tří- nebo čtyřvodičovém zapojení, zdůrazňuje požadavek společnosti Lenord + Bauer vyrábět senzory orientované na zákazníky a odpovídající potřebám aplikací. Na základě našich dlouholetých zkušeností v  konfekcionování senzorických systémů můžeme

signály teplotního senzoru a například senzoru otáček vyvést na jeden konektor, a minimalizovat tak pracnost při zapojování u našich zákazníků, díky kombinaci 2 senzorů. Kombinované senzory Kvůli nedostatečnému montážnímu prostoru nebo jiným požadavkům je nutné několik základních typů senzorů vyvést na jeden konektor nebo je dokonce provést v  jednom pouzdře. Této okolnosti vyhověla společnost Lenord + Bauer vyvinutím kombinovaných senzorů. A tak lze senzory otáček nabízet spolu s  teplotními a vibračními senzory v jednom pouzdře podle individuálních potřeb zákazníků.

Teplotní senzory a kombinované senzory

Oblasti použití

GEL 2161 Měřicí rozsah -40 °C ... +250 °C Technologie PT100/PT1000 Typová zkouška dle EN 50155

Kombinované senzory Multikanálový senzor otáček s interpolací Multikanálový senzor otáček + teplotní senzor Multikanálový senzor otáček + teplotní senzor + senzor nárazů

GEL 2161 Měřicí článek

PT100/PT1000

Odchylka mezní hodnoty

Třída tolerance B

Elektromagnetická snášenlivost

Kolejová vozidla: EN 50121-3-2

Měřicí rozsah

-40 °C ... +250 °C

Krytí

IP 68

Typová zkouška

EN 50155

19

Přehled produktů Lenord + Bauer Počitadla kilometrů

Počitadla kilometrů Energeticky autarkní registrace kilometrového výkonu k optimalizaci intervalů údržby na nákladních vagónech. Pro bezpečnost vagónů v  kolejové dopravě je nezbytné sledovat kilometrový výkon os k  prevenci nehod provedením včasné výměny příp. osoustružení železničních obručí nebo provedením inspekce ložisek kol. V  dnešní době se nákladní vagóny často pronajímají místo jejich zakoupení, a potom se účtují podle kilometrového výkonu, pročež také provozovatele vagónů mají zájem o spolehlivé a přesné měření ujeté trasy. Dosavadní mechanická nebo mechatronická počitadla kilometrů jsou choulostivá pro silná mechanická zatížení, nebo potřebují baterii k  zásobování elektrickou energií, což dodatečně zvyšuje náklady na údržbu. Alternativu představuje bezúdržbové, energeticky autarkní elektronické počitadlo kilometrového výkonu, které potřebnou energii získává z rotačního pohybu osy působením indukce.

Současně detekuje otáčky a stav počitadla ukládá v  paměti. Čtečka RFID umožňuje jak vyčtení uložených vagónových dat, tak i zpracování a předávání dat pro automatizované vyhodnocení. Tím umožněná optimalizace cyklů údržby nabízí vysoký potenciál pro úspory nákladů. Zaznamenaná příp. uložená data Stav kilometrů Datum a čas vyčtení dat Stav kilometrů a datum předchozího vyčtení dat Konstrukce dvojkolí a číslo dvojkolí Průměr kola Číslo vagónu Zkratka držitele vozu Stavová indikace pro minulé překročení teplotních mezí

Počitadla kilometrů

Oblasti použití

GEL 2510 Magnetická senzorická technologie: Je robustní a má dlouhou životnost, je odolná proti nečistotám, oleji, vlhkosti a vibracím Energeticky autarkní a bez baterie Bezkontaktní snímání, nevyžaduje údržbu Kompaktní a nenápadné Odolné proti manipulaci Typová zkouška dle EN 50155 Schváleno pro použití v oblastech s nebezpečím výbuchu (např. v rafinériích) Bezdrátový přenos prostřednictvím technologie RFID Jednoduchý přenos z čtečky do PC přes USB Jednoduché další zpracování dat a vytváření protokolů

Rozsah provozních a skladovacích teplot

-40 °C ... +85 °C

Krytí

IP 68

Nárazy a vibrace

IEC 6173 kat. 3.

EMC

EN 50121-3-2

Nevýbušné provedení

II 2G EEx ib IIB T4

Typová zkouška

EN 50155

21

Přehled produktů Lenord + Bauer Redundantní snímače

Redundantní snímače Tradičně spolehlivé. Systémy inkrementálních absolutních rotačních snímačů podporují realizaci bezpečnostních funkcí v moderním strojírenství. Tandemové snímače GEL 290 Koncept Automatizace procesů, záznam procesních dat a požadavek na kontrolu a ukládání průběhů procesu předpokládá, že se na jednu hřídel namontuje několik snímačů pracujících nezávisle na sobě. Pro splnění tohoto požadavku musí mít snímače vybaveny průchozí nebo dutou hřídelí. Montáž a mechanické spojení snímačů vyžaduje zvláštní konstrukční opatření. Přitom nesmí být vestavná délka soustavy snímačů příliš velká, aby šlo tento systém v  praxi bezproblémově použít. Řešení Tandemové řešení umožňuje montáž různých snímačů v  relativně krátké sestavě, protože flexibilní spojka je integrována v  rotačním snímači. Jednotlivé snímače jsou vybaveny vždy flexibilně (pružně) uloženou dutou hřídelí, do které se zamontují přesně lícující spojkové součásti. Prostřednictvím spojkových součástí se pak snímače namontují s úsporou místa jeden na druhý. Centrální základní modul GEL  290 musí v  každém systému existovat tandemovém

minimálně jednou. Ukončovacím prvkem soustavy snímačů může být rotační snímač s  dutou hřídelí nebo také nějaké zařízení s průchozí hřídelí. Tak lze různorodé redundance snadno dosáhnout klasickými prostředky.

Integrovaná soustava redundantních rotačních snímačů GEL 2036 Klasické tandemové systémy vyžadují podle typu konstrukce vždy dostatečně velký prostor pro jejich vestavbu (dovnitř) příp. namontování (na povrch). Vycházejíc z  tohoto požadavku společnost Lenord + Bauer dále vyvíjela technologii magnetických senzorů pro absolutní redundantní rotační snímače. Do standardního pouzdra o průměru 58  mm byl umístěn redundantní rotační víceotáčkový snímač (multi turn) s rozhraním SSI. Kompletně galvanicky oddělené senzorické stupně dodávají například 256 kroků na jednu otáčku, s celkovým rozlišením 65536 otáček. Další varianty rozlišení a varianty rotačních snímačů lze rovněž realizovat v kombinaci s rozhraními SSI nebo rozhraními polní sběrnice.

Redundantní snímače

Oblasti použití

GEL 2036 Kompaktní konstrukce Galvanicky oddělené senzorické jednotky Integrovaná rozhraní polní sběrnice

GEL 2036

GEL 290 Kombinace inkrementálních a absolutních rotačních snímačů Stavebnicový systém Systém 1: Inkrementální rotační snímače Systém 2: Absolutní rotační snímače nebo inkrementální rotační snímače Systém 3: Absolutní rotační snímače nebo inkrementální rotační snímače Maximálně lze zkombinovat tři systémy navzájem

GEL 290 Systém 1 (Inkrementální rotační snímače)

Systém 2 (Absolutní rotační snímače)

Rozlišení na jednu otáčku

256

266240

65536

Počet otáček

256

-

4096

Průměr pouzdra

58 mm

115 mm

58 mm

Délka pouzdra

50 mm

61 mm

46,5 (SSI) 75 mm (polní sběrnice)

Odchylka měřicího kroku

± 1°

0,01°

0,1°

Max. krytí

IP 64

IP 66

IP 67

Teplotní rozsah

-40 °C ... +85 °C

-20 °C ... +85 °C

-40 °C ... +105 °C

Napájecí napětí

2x 10 ... 30 V

10 ... 30 V

10 ... 30 V 5V

Rozhraní

SSI CANopen

-

SSI CANopen PROFIBUS-DP EtherCAT

Signály

-

A/B/N A/B/N

-

Úroveň signálu

-

HTL TTL

-

Doplňkové signály

-

Tacho signál

-

23

Přehled produktů Lenord + Bauer Aplikačně specifické soustavy snímačů

Aplikačně specifické soustavy snímačů To důležité dát do popředí. Extrémní okolní podmínky vyžadují individuální vlastnosti produktů. Každá aplikace má své vlastní, speciální požadavky. Standardními produkty lze zpravidla pokrýt 80 % všech případů aplikace. Pokud by standardní produkty pro některý případ aplikace již nestačily, nabízí společnost Lenord + Bauer aplikačně specifické senzory, které jsou přesně přizpůsobeny na daný případ aplikace. Multikanálový rotační snímač GEL 27XX Multikanálový impulsní snímač byl speciálně vyvinut pro požadavky průmyslu kolejových vozidel. Rotační snímač byl zkonstruován tak, aby dodával nezávislé výstupní signály pro různé řídicí elektroniky, jako je záznam otáček motoru, skluzová ochrana, vlakový zabezpečovač a záznam odvalené vzdálenosti. Uvnitř impulsního snímače se nachází kovová ztělesněná míra, která je spojena s  osou. Tuto ztělesněnou míru snímá jeden nebo několik magnetických senzorů. Vyhodnocovací elektronika vytváří elektrické impulsy, které jsou vysílány jako obdélníkové impulsy s  definovanými napěťovými nebo proudovými úrovněmi. Výstupní frekvence je úměrná rychlosti otáčení osy. Signály vyhodnocuje řídicí elek-

tronika vozidla. Typy GEL 2710 a 2712 jsou určeny pro podvozky s vnějšími ložisky, montují se na víko ložiska dvojkolí přírubou a jsou například poháněny kotoučem spojky. GEL 2701 je vhodný pro podvozky s  vnitřními ložisky. Na dvojkolí se namontuje rotační příruba, na které se může impulsní snímač volně otáčet. Momentová vzpěra spojená s  rámem podvozku zabraňuje spoluotáčení snímače. Pro všechny typy lze připravit zákaznicky specifické provedení s  různými kabely, ochrannými bužírkami a konektory. Rotační snímač pro namáhání GEL 2952

extrémní

Tento speciální rotační snímač byl vyvinut pro extrémní zatížení vyskytující se v  kolejové dopravě. Stavebnicový systém umožňuje zákaznicky specifické přizpůsobení senzorického systému na danou aplikaci. Zalitý senzorický modul v  pouzdře z  ušlechtilé oceli poskytuje skvělou ochranu v  případě extrémního namáhání. Integrovaná patentovaná flexibilní spojka o průměru 20 mm umožňuje také namontování na prvky pohonů s  vysokými axiálními a radiálními pohyby hřídele.

Aplikačně specifické soustavy snímačů

Oblasti použití

GEL 2952 Patentovaná flexibilní spojka Zalitá elektronika Pouzdro z ušlechtilé oceli

GEL 2701 Max. 8 kanálů Max. 3 různé počty impulsů Různé tvary příruby pro každé vozidlo

GEL 27XX

GEL 2952

Max. rozlišení

110

1024

Průměr pouzdra

155 mm

115 mm

Krytí

IP 67

IP 67

Teplotní rozsah

-40 °C ... +100 °C

-40 °C ... +120 °C

Napájecí napětí

10 ... 30 V 5V

10 ... 30 V 5V

Signály

A/B/N A/B/N

A/B/N A/B/N sin/cos

Úroveň signálu

HTL TTL

HTL TTL

25

Přehled produktů Lenord + Bauer Zákaznicky specifická senzorika a ztělesněná míra

Zákaznicky specifická senzorika a ztělesněná míra Oblek na míru pro Vaše aplikace. Vycházejíce z technologické stavebnice a vysoké kompetence v oboru přizpůsobí společnost Lenord + Bauer vhodné senzorické řešení na danou formulaci Vaší úlohy. Extrémní aplikační podmínky Vycházejíce z dlouholetých zkušeností při projektování zákaznicky specifických senzorických systémů, od fáze návrhu až po fázi realizace, provádíme na základě naší technologické stavebnice optimalizovaná systémová řešení pro naše zákazníky. Fundované technické znalosti a dlouholeté rozvíjené kooperace s etablovanými systémovými domy a výzkumnými ústavy tvoří základ pro náš vývoj inovačních produktů v krátkých cyklech.

Ve spolupráci se zákazníkem vypracujeme koncept senzoru, který je přesně přizpůsoben na potřeby aplikace. Robustní základní senzorika, stěžejní know-how v  oblastech magnetického obvodu a ztělesněných měr umožňuje vytváření produktů v  aplikačních oblastech, pro které jsou standardní řešení nevhodná. Široký záběr výrobního segmentu u společnosti Lenord + Bauer umožňuje formou komplexních projektů rychlé zhotovení prototypů a výrobu minimálních sérií v jakékoliv oblasti. Zákaznický feedback

Formulace úloh

Projednání požadavků na senzory

L+B analýza systému

L+B prezentace konceptu

Koncept

Dohoda o specifikaci systému

Specifikace systému

Vývoj produktů

Kalkulace

Prezentace výsledků

Konečný produkt

Zákaznicky specifická senzorika a ztělesněná míra

Oblasti použití

Příklad: Senzory pro lodní pohon Šestinásobná redundance Extrémně vysoká dostupnost Schopnost dlouhodobých dodávek Ušlechtilá ocel

Příklad: Ozubená kola Definice tvaru zubů Vlastní výroba pro ztělesněné míry Vlastní firemní zkušebna

Příklad: Štěrbinový kotouč se senrem Definice kontury štěrbiny Zákaznicky specifická kontura senzoru Kvalifikace ztělesněné míry

Zákaznicky specifické senzory Ztělesněná míra

Vývoj a výroba

Polohová senzorika

kombinace inkrementálních a absolutních měřicích metod

zákaznicky specifických ztělesněných měr

Další senzory

teplota, zrychlení

Design pouzdra

přizpůsobení pouzdra na dané montážní podmínky, lze oddělit senzoriku a vyhodnocování

Max. krytí

IP 69K

Teplotní rozsah

-40 °C ... +120 °C

Napájecí napětí

10 ... 30 V 5V

Rozhraní

inkrementální nebo analogová rozhraní

Komunikace

SSI CANopen PROFIBUS-DP EtherCAT ProfiNet

Volitelná provedení

ochrana proti výbuchu (Ex), z ušlechtilé oceli

27

Přehled produktů Lenord + Bauer Kompaktní řídicí systémy

Kompaktní řídicí systémy Osvědčené pohybové kontroléry „MotionController“ pro náročné úkoly v drsných prostředích. Pohybové kontroléry „MotionController“ od společnosti Lenord + Bauer splňují po celém světě všechny požadavky v  oblasti onshore i offshore. Jsou optimalizovány pro drsné prostředí vrtulového náboje větrných elektráren, v  provedení jako Hot Climate Version (HCV) pro teplé a vlhké jihočínské klima nebo jako Cold Climate Version (CCV) pro nasazení při teplotě -20 °C panující na středoasijské náhorní rovině ve výšce 2000 m. Pohybové kontroléry „MotionController“ od společnosti Lenord + Bauer se osvědčily za dobu provozu delší než 15 let a na více než 20 000 větrných elektrárnách po celém světě. Kontroléry nové produktové řady GEL  8200 v  sobě sdružují terminál s  LCD displejem, klávesnici, integrovaný PLC dle IEC 61131, systémy polní sběrnice a víceosé řízení pro maximálně až šest řízených os. Celkem lze řídit až 64  os přes sběrnici CAN. Kromě bohatého vybavení digitálními a analogovými vstupy a výstupy dokážou kontroléry vyhodnocovat až šest signálů z  rotačních snímačů SSI.

Vytvořte si svoji cílovou aplikaci rychleji pomocí CoDeSys Jednotné programovací prostředí nástroje CoDeSys běží souběžně s  víceosým řízením a poskytuje plnou transparenci ke všem parametrům. Podle požadavků lze vybrat vhodné programovací jednotky dle IEC pro každý jednotlivý modul. K  dispozici jsou programovací jazyky dle IEC61131-3 jako FUP, KOP, ST, AWL a AS.

Zajištění propojení díky otevřené systémové komunikaci Systémová komunikace tvoří základ řešení moderních řídicích systémů. U produktové řady GEL 8200 jsou již integrována dvě rozhraní sběrnice CAN, i dvě sériová rozhraní. Rozšiřovací zásuvná pozice umožňuje dodatečně využití ostatních běžných sběrnicových systémů bez úpravy PLC.

Kompaktní řídicí systémy

Oblasti použití

GEL 8230 MotionController pro větrné elektrárny Polohovací kontrolér pro max. 6 os Otevřené vůči všem běžným systémům polní sběrnice Široký teplotní rozsah

GEL 8235 MotionController Polohovací kontrolér pro max. 6 os Otevřené vůči všem běžným systémům polní sběrnice Široký teplotní rozsah Montáž na montážní lištu

GEL 8240 MotionPLC Vačky a královské hřídele Funkčnost CNC Automatizace komplexních pohybových procesů Hotová řešení, např. „Létající pila“ nebo „Rotující nůž“

GEL 8245 MotionPLC Vačky a královské hřídele Funkčnost CNC Automatizace komplexních pohybových procesů Hotová řešení, např. „Létající pila“ nebo „Rotující nůž“ Montáž na montážní lištu

GEL 8250 Compact Controller Polohovací kontrolér pro max. 6 os Optimalizováno pro použití ve větrných elektrárnách Široký teplotní rozsah 6 vstupů pro snímače SSI

GEL 8230

GEL 8240

GEL 8250

GEL 82x5

LCD a klávesnice

ano

ano

ano

ne

Digitální vstupy

22 ... 30

22 ... 30

30

22 ... 30

Digitální výstupy

15

15

15

15

Analogové vstupy

1 ... 3

1 ... 3

3

1 ... 3

Analogové výstupy

3

3

3

3

Vstupy pro PT100

0 ... 4

0 ... 4

0 ... 4

0 ... 4

Vstupy pro snímače SSI

3

3

6

3

Sériové rozhraní

2

2

2

2

CANopen

2

2

2

2

PROFIBUS-DP

volitelně

volitelně

volitelně

volitelně

EtherNet/IP

volitelně

volitelně

volitelně

volitelně

DeviceNet

volitelně

volitelně

volitelně

volitelně

29

Přehled produktů Lenord + Bauer Zákaznicky specifické řídicí systémy

Zákaznicky specifické řídicí systémy Lenord + Bauer vyvíjí robustní kompaktní řídicí systémy pro montáž do rozvaděčů, na montážní lištu nebo jako celkový decentralizovaný řídicí systém.

Zákaznicky specifická elektronika Opírajíce se o své know-how za 40 let získané při vývoji řídicích systémů a senzorů, i o zkušenosti za 15  let při automatizaci větrných elektráren, realizuje společnost Lenord + Bauer společně se svými zákazníky neustále nová řešení, kterou jsou technologicky dále zdokonalená a vyhovují jejich potřebám.

warovým a softwarovým řešením Rychlý a nekomplikovaný vývoj prototypů pro Vaši speciální aplikaci Sériová výroba Vašeho řešení s kontrolou kvality (a to pro počet kusů od jednoho až do několika tisíců za rok) Krátké doby vývoje, obsáhlá správa zákaznických projektů a oborové aplikační know-how

Využijte naše zkušenosti pro svůj úspěch

Oblasti použití

Vysoká míra zkušeností díky nasazení našich produktů po celém světě Efektivní kombinace robustní mechaniky s nejmodernějším hard-

Větrné elektrárny (onshore, nearshore, offshore) Vodní energie Robustní průmyslová prostředí Strojírenství

Aplikace

Konstrukce

Vypracování konceptu řízení Koncept polní sběrnice Okolní podmínky Definice rozhraní

Layout schématu zapojení Layout desek plošných spojů EMC design Technologie pouzder Typová zkouška komponent

Software Operační systém Systém zpracování programu (např. CoDeSys) Aplikační software Obslužný software Webová technologie

Hardware Základní vývoj 16 a 32bitové mikrořadiče, PowerPC Analogová a digitální technika Rozhraní polní sběrnice Technologie pouzder Komunikace

Modbus TCP

Zákaznicky specifické řídicí systémy

Oblasti použití

GEL 8210 MotionController Zákaznicky specifický polohovací kontrolér pro max. 2 osy Otevřené vůči všem běžným systémům polní sběrnice Modulárně rozšířitelné Zákaznicky specifický tvarový faktor Optimalizováno pro použití ve větrných elektrárnách

GEL 89520 Multifunkční modul pro MotionControll GEL 8210 Poskytuje kompletní objem výkonů pro komplexní pohybovou automatizaci. Multifunkční I/O karta Ethernet TCP/IP Remote Service Web (přes webový prohlížeč) FTP, HTTP komunikace

LD 100 MotionCard Poskytuje kompletní objem výkonů pro komplexní pohybovou automatizaci. Funkčnost PLC a elektronických vaček integrovaná do servoměniče Snadná výměna mechanických vaček a královských hřídelí Funkčnost CNC Automatizace komplexních pohybových procesů Hotová řešení, např. „Létající pila“ nebo „Rotující nůž“

GEL 8210

LD 100

GEL 89520

LCD a klávesnice

-

-

-

Digitální vstupy

16

7

8

Digitální výstupy

8

3

8

Analogové vstupy

2

-

-

Analogové výstupy

1

-

-

Vstupy pro PT100

4

-

-

Vstupy pro kodér SSI

2

-

-

Sériové rozhraní

1 ... 2

1

-

USB rozhraní

1

-

-

Funkčnost PLC IEC 61131-3

volitelně

ano

-

CANopen

2

1

-

PROFIBUS-DP

volitelně

volitelně

-

EtherCat

-

-

-

EtherNet/IP

volitelně

-

1

DeviceNet

volitelně

volitelně

-

InterBUS-S

volitelně

volitelně

-

31

Přehled produktů Lenord + Bauer Sběrnicové svorky a kontroléry pro instalaci na montážní lištu

Decentralizovaný řídicí systém pro instalaci na montážní lištu Systémová řešení MotionControl z jedné ruky.

Rozšiřte si rychle a komfortně PLC nebo displejové řídicí jednotky od společnosti Lenord, Bauer & Co. GmbH jednotkou Fieldbus Terminal Controller GEL 8500. Všechny pohybové kontroléry a pohybové PLC od společnosti Lenord + Bauer disponují funkcí CANopen master, a lze je tak bezproblémově rozšířit prostřednictvím jednotky Fieldbus Terminal Controller.

frekvenčních měničů také decentralizaci funkcí ve Vašem stroji. Decentralizace funkcí Kromě využití sběrnicové svorky coby dálkového modulu lze sběrnicovou svorku vybavit speciálním softwarem. Tento speciální software a příslušný servisní nástroj ve Windows umožňuje přesunutí určitých funkcí z  PLC do zařízení.

Stručný popis Jednotka Fieldbus Terminal Controller GEL  8500 pro široký teplotní rozsah je dálkový modul podporující protokol CANopen se šesti digitálními vstupy a výstupy, jakož se čtyřmi PT100. Jako zvláštnost jsou integrovány dva spínané výstupy 230 V AC. Rozhraní polní sběrnice je navrženo jako CANopen slave dle CiA Draft Standard DS302 a DS401.

Aktuálně dostupné softwarové balíčky:

Díky vysoké konstrukci a tím malé potřebě místa na montážní liště je tento kontrolér maximálně vhodný pro decentralizovaná řešení. Kontrolér se upevňuje na normalizovanou montážní lištu. Úroveň připojení signálů byla vyvinuta pro stojatou kabeláž s  konektorovými lištami. Zasunování se provádí zepředu přes pružinové svorky. Vícebarevné svítivé diody na čelní straně informují o napájení, stavu zařízení i o stavu polní sběrnice zařízení. Díky vybavení dostatečným výpočetním výkonem umožňuje jednotka Controller GEL 8500 kromě flexibilního a decentralizovaného rozšíření vstupů a výstupů (I/O) řídicích systémů a

Rozšíření I/O a PT100 - 230 V AC, jakož sledování a regulace teploty přes polní sběrnici od provozní teploty -40 °C Komunikace Rozhraní sběrnice CAN a USB rozhraní představují základ pro rychlou a komfortní výměnu dat s nadřazeným řídicím master systémem polní sběrnice nebo se servisním a obslužným softwarem. Parametrizace speciální funkce přes servisní nástroj ve Windows Jednotka kontroléru GEL 8500 se parametrizuje přes sběrnici CAN, servisní USB rozhraní či prostřednictvím servisního a obslužného softwaru. Použití ve větrných elektrárnách Controller GEL 8500 byl optimalizován pro drsné průmyslové prostředí vrtulového náboje větrných elektráren. Tím splňuje všechny předpoklady pro onshore i offshore, jakož všechny požadavky CCV a HCV.

Sběrnicové svorky a kontroléry pro instalaci na montážní lištu

Oblasti použití

-50 °C ... +85 °C

GEL 8500 Jednotka Fieldbus Terminal Controller pro široký teplotní rozsah Rozšířený teplotní rozsah Provozní teplota -40 °C ... +85 °C Skladovací teplota -50 °C ... +85 °C Digitální výstupy 230 V AC Lakované desky plošných spojů Kompaktní a robustní konstrukce

GEL 8500 CANopen

Slave (DS302, DS401)

LCD a klávesnice

-

Digitální vstupy 24 V DC

6

Digitální výstupy 24 V DC

6

Digitální výstupy 230 V AC

2

Analogové vstupy

-

Vstupy pro PT100

4

Analogové výstupy

-

Provozní teplota

-40 °C ... +85 °C

Skladovací teplota

-50 °C ... +85 °C

33

Přehled produktů Lenord + Bauer Polohovací systémy

Polohovací systémy Inteligentní polohovací systémy pro flexibilní nasazení v náročných aplikacích obalové a výrobní techniky. U moderních výrobních linek jsou přísuvové osy stále více automatizovány prostřednictvím servopohonů. Přípravné časy a tím i prostoje u velkých výrobních linek se výrazně sníží automatizací mechanických podávacích zařízení, aby šly efektivně zpracovávat také menší velikosti výrobních dávek. Polohovací systémy se integrují do řídicího systému linky, takže odpadá ruční nastavování na nové formáty ručním kolečkem. Inteligentní polohovací systémy od společnosti Lenord + Bauer jsou založeny na technologii 32bitových procesů, pracují s napětím 24 V DC a v  robustních kompaktních pouzdrech kombinují motor a převodovku absolutně měřicí senzoriku výkonovou a řídicí elektroniku různé profily polní sběrnice procesní I/O (vstupy a výstupy) displej a klávesnici Technické vlastnosti Polohovací systémy GEL 6111 a GEL 6110 dodávají přes šnekovou převodovku krouticí moment 5  Nm příp. 10  Nm přes kompaktní převodovku s  čelním ozubením. Díky víceotáčkovým absolutním snímačům (multi turn) na magnetickém principu jsou referenční pojezdy po výpadku sítě příp. nouzovém zastavení zbytečné. Bezbateriové polohovací systémy detekují svoji absolutní polohu

po zapnutí sítě, jsou přímo připravené k použití a nevyžadují údržbu. Podporovány jsou běžné profily polní sběrnice jako CANopen DS402, PROFIBUS-DP V0/V1 nebo také Ethernet TCP/IP. Modul GEL 6111 lze navíc libovolně programovat prostřednictvím CoDeSys, disponuje digitálními řídicími vstupy a výstupy, a je tak ideální pro dodatečné vybavení linek. Přestavovač formátu GEL 6110 v pouzdře z ušlechtilé oceli dosahuje třídy krytí IP  67 a poskytuje prostřednictvím hybridního kabelu vhodného pro vlečné řetězy silně zjednodušenou připojovací techniku. Ve spojení s  PowerBox GEL  6500 nabízí společnost Lenord + Bauer systémové řešení. Přes hybridní kabel se prostřednictvím Powerboxu konfiguruje silové napájení a požadovaný profil rozhraní polohovacích systémů. Aktivní systémová ochrana proti tepelnému přetížení a bohatý systémový software umožňují doby zapnutí (zatěžovatele) v  závislosti na zatížení výrazně nad hodnotou běžných 25 % DZ. Aplikace Produktovou řadou GEL 6110, GEL 6111 a GEL 6500 se optimálně pokryjí různé oblasti použití u balicích strojů až po potravinářský průmysl, stroje na zpracování plastů a obráběcí stroje, i rozsáhlé výrobní linky.

Polohovací systémy

Oblasti použití

GEL 6110 2 Nm/230 ot/min, 5 Nm/100 ot/min, 10 Nm/40 ot/min Kompaktní převodovky s čelním ozubením, volitelně s přídržnou brzdou Pouzdro z ušlechtilé oceli s vysokou třídou krytí, konektor/hybridní kabel

GEL 6111 Krouticí moment 5 Nm prostřednictvím samosvorné šnekové převodovky Libovolně programovatelné přes CoDeSys, procesní I/O CANopen DS402, PROFIBUS-DP V0/V1, Ethernet TCP/IP, EtherCAT

GEL 6110

GEL 6111

GEL 6500

Napájení logiky

24 V DC / 0,5 A

24 V DC / 0,5 A

24 V DC / 1 A

Napájení motoru

24 V DC 4 A, max. 10 A

24 ... 40 V DC 5 A, max. 12 A

24 V DC max. 40 A

Pojistka logiky

1 A, vratná

1 A, vratná

Pojistka motoru

externí

externí

integrovaný management napájení

Rozhraní

CANopen DS402 PROFIBUS-DP

CANopen DS402 PROFIBUS-DP Ethernet

ProfiNet EtherCAT EtherNet I/P PROFIBUS-DP CANopen další na vyžádání

Jmenovitý moment

2 Nm/230 min-1 5 Nm/100 min-1 10 Nm/40 min-1

5 Nm/40min-1

Montáž

nasazovací dutá hřídel 15 mm

dutá hřídel 20 mm

montážní lišta

Rozměry pouzdra Š x V x D v mm

60 x 100 x 160 (125)

110 x 90 x 200

115 x 50 x 185

Pouzdro

ušlechtilá ocel 1.4301

hliníkový odlitek

hliníkový odlitek

Třída krytí

IP 67

IP 64

IP 20

Provozní teplota

-10 °C ... +60 °C

0 ... +60 °C

0 ... +85 °C

Orosení

přípustné

vlhkost max. 90 %

bez orosení

Volitelná provedení

brzda, hybridní kabel

digitální procesní I/O

Powerbox 5/10

35

Přehled produktů Lenord + Bauer Testování a kvalita

Dostupnost je především otázkou kvality Vysoká dostupnost patří ke kritickým faktorům úspěchu našich zákazníků. Splnění tohoto požadavku zajišťujeme pomocí principu kvality společnosti Lenord + Bauer.

Praktická vhodnost a dlouhodobá dostupnost našich automatizačních řešení a produktů má pro naše zákazníky zvláštní význam. Především platí spolehlivá a dlouhodobá funkčnost produktů Lenord + Bauer, i v  nejhorších podmínkách nasazení. Základem toho je kvalita při vývoji a výrobě. Proto jsme již dříve vyvinuli testovací strategie pro zajištění kvality doprovázející vývoj a výrobu, a tyto neustále dále optimalizujeme, také formou dialogu s našimi zákazníky. Následující metody, stejně jako další zkoušky týkající se projektu, zaručují vysokou kvalitu našich výrobků:

Používání moderních CAD a CAE nástrojů s integrovanou simulací a testovacími rutinami

Metody analýzy kmitavých a

rezonančních jevů (Finite-ElementeMethode, FEM) Funkční testy jednotlivých součástí až po celé systémy Detailní optická analýza chyb, následovaná In-Circuit testy Testování odolnosti proti nárazům a vibracím podle běžných průmyslových norem Cyklické teplotní zkoušky v provozních podmínkách od -40 °C do +125 °C Tlakové zkoušky do 8 bar Zkoušky EMC, jako součást prohlášení o shodě CE Zkouška v klimatické komoře a solné mlze

Testování a kvalita

Oblasti použití

Společnost Lenord + Bauer je certifikována podle ISO 9001 (kvalita) ISO 14001 (životní prostředí) IRIS (International Railway Industry Standard)

37

Přehled produktů Lenord + Bauer Aplikační podpora a školení / Servis a kontakt

Aplikační podpora a školení Již ve fázi plánování automatizačního řešení podporujeme naše zákazníky a následně je provázíme celým procesem, podle jejich individuálních potřeb. Lenord + Bauer poskytuje svým zákazníkům díky kompetenci získané v  automatizační technice vysoké know-how již při plánování a projektování strojů, zařízení a systémů. Společně s našimi zákazníky vytváříme hardwarové a softwarové koncepty a specifikujeme individuální produkty a senzory. Náš oborový a produktový management udržuje odborný dialog se zákazníkem. Požadavky jsou zaznamenávány přímo na místě u zákazníka a problémy analyzujeme společně s ním. Tak vznikají u společnosti Lenord + Bauer inovační automatizační řešení a produkty. Na přání zákazníka mu poskytujeme podporu při projektování a uvádění

do provozu. Naši softwaroví specialisté píší aplikace, softwarové moduly a připojují cizí zařízení přes různé systémy polní sběrnice. Pro nás je v popředí zájmu celková funkce strojů příp. zařízení/linky, nikoliv pouhý vlastní produkt. Nenecháváme naše zákazníky „stát samotné v dešti“, neboť dohromady s  nimi vyřešíme skoro každou výzvu. Poskytujeme podporu během projektování nebo také po úspěšném uvedení do provozu formou intenzivních školení a zácviku. Vyzkoušejte nás a přesvědčte se sami, co vše dokážeme! Těšíme se na Vaši automatizační úlohu a na úspěšnou spolupráci s Vámi.

Aplikační podpora a školení / Servis a kontakt

Servis a kontakt

Oblasti použití

Spojovatelka +49 208 9963 - 0 Hledáte nějakou kompetentní kontaktní osobu nebo relevantního pracovníka pro Vaše téma v  naší firmě? Naše spojovatelka se těší, že Vám při tom pomůže! [email protected]

Technická podpora +49 208 9963 - 215 Máte nějaké dotazy k  našim výrobkům? Potřebujete pomoc při uvádění do provozu? Naši kompetentní pracovníci podpory z  vnitřní služby jsou Vám rádi k dispozici radou i činem. [email protected]

Zákaznické centrum +49 208 9963 - 216 Potřebujete mít výrobky velmi rychle nebo máte nějaké dotazy ohledně dodacích podmínek, oprav či stavu aktuální zakázky? V  případě obchodnických dotazů Vám rádo pomůže dále naše zákaznické centrum! [email protected]

Lenord + Bauer po celém světě Belgie Multiprox N. V. 9300 Aalst Tel.: +32 53 766566 Fax: +32 53 783977 www.multiprox.be Čína Beijing Automatic World Co., Ltd. Beijing 100027 Tel.: +86 10 65546705 Fax: +86 10 65546721 www.awd.com.cn

HEBOTEC GmbH 72116 Mössingen Tel.: +49 (0)7473 95346-0 Fax: +49 (0)7473 95346-99 www.hebotec.de Ing. Konrad Weinmann GmbH + Co. KG 72108 Rottenburg Tel.: +49 7472 1501-0 Fax: +49 7472 1501-25 www.weinmann-rottenburg.de

Shenyang Laiyin M&E. Co., Ltd. Shenyang 110141 Tel.: +86 24 25369 845 Fax: +86 24 25817012 www.germanytec.com

Finsko Kontram OY 02201 Espoo Tel.: +358 9 8866-4500 Fax: +358 9 8866-4799 www.kontram.fi

Shanghai Xiangshu Europe Trade Mechanical and Electrical Equipment Co., Ltd. 200060 Shanghai, China Tel.: +86 21 51088 006 Fax: +86 62323893 www.xs-eurtrade.com

Francie TURCK BANNER S.A.S. MAGNY-LE-HONGRE 77703 MARNE-LA-VALLEE Cedex 4 Tel.: +33 1 60436070 Fax: +33 1 60431018 www.turckbanner.fr

Dánsko Alderslyst Elektro A/S 8600 Silkeborg Tel.: +45 8682 7411 Fax: +45 8582 7405 www.alderslyst-elektro.dk

Velká Británie Motor Technology (UK) Ltd. Motec House Ches. SK6 3LE Tel.: +44 161 217 7100 Fax: +44 161 217 7101 www.motec.co.uk

Německo Lenord, Bauer & Co. GmbH 46145 Oberhausen Tel.: +49 208 9963-0 Fax: +49 208 676292 www.lenord.de Bregar Systemtechnik 46145 Oberhausen Tel.: +49 208 62978-0 Fax: +49 208 62978-88 www.bregar.de

Izrael Suzin Transmission System Ltd. Haifa Bay 26111 Tel.: +972 4 8724148 Fax: +972 4 8414284 www.suzin.co.il Itálie BALLUFF AUTOMATION S. r. L. 10095 Grugliasco Tel.: +39 0 11 3150711 Fax: +39 0 11 3170140 www.balluff.com

Kanada DEEM Controls Inc. London, ON N6A 1V1 Tel.: +1 519 858-0164 Fax: +1 519 858-0963 www.deemencoders.com

Rakousko TURCK Industrielle Automation 1170 Wien Tel.: +43 1 48615870 Fax: +43 1 486158723 www.turck.at

Korea Thomas Trading Co., Ltd. Korea 363-884 Tel.: +82 43 2178600 Fax: +82 43 2170277 www.thomas.co.kr.

Polsko ENTE Sp. z o.o. 44-100 Gliwice Tel.: +48 32 3382200 Fax: +48 32 3382210 www.ente.com.pl

Lucembursko Lenord, Bauer & Co. GmbH 46145 Oberhausen, Deutschland Tel.: +49 (0)208 9963-345 Fax: +49 (0)208 9963-61345

Portugalsko Victor Santos Lda. 4470 Maia Tel.: +351 22 9486105 Fax: +351 22 9488793

Malajsie D.S.C. Engineering SDN. BHD. 47810 Petaling Jaya Selangor Darul Ehsan Tel.: +60 3 7804 2828 Fax: +60 3 7805 2837

Švédsko OCTAB Industrielektronik AB 19340 Sigtuna Tel.: +46 8 59115000 Fax: +46 8 59115001 www.octab.se

Nizozemí tsb-bescom b. v. 6921 HZ-Duiven Tel.: +31 316 250800 Fax: +31 316 250813 www.tsb-bescom.nl

Švýcarsko ERTECH Elektronik AG 2557 Studen Tel.: +41 32 3744545 Fax: +41 32 3744540 www.ertech.ch

Norsko HF Danyko A.S. 4876 Grimstad Tel.: +47 37040288 Fax: +47 37041426 www.hf.net

Španělsko Integración y Control, S.L. 50630 Alagón / Zaragoza Tel.: +34 976 613046 Fax: +34 976 613056 www.integracionycontrol.com

Primatec AS 4877 Grimstad Tel.: +47 37258700 Fax: +47 37258710 www.primatec.no

Česká republika, Slovenská republika MED Elektronik s. r. o. 150 00 Praha 5 Tel.: +420 2 51610180 Fax: +420 2 51610199 www.medelektronik.cz

Turecko Robotek Otomasyon Teknolojileri San. Tic. Ltd. Sti. IMES Sanayi Sitesi 34775 Dudullu Istanbul Tel.: +90 216 5271542 Fax: +90 216 4997613 www.robotek.com.tr USA D&D Engineering Nothridge, CA 91324 Tel.: +1 818 7728720 Fax: +1 818 7722477 www.sensorguys.com Sensor Product Inc. Madison, NJ 07940 Tel.: +1 9738841755 Fax: +1 9738841699 www.sensorprod.com South Shore Controls, Inc. Perry, OH 44081 Tel.: +1 440 2592500 Fax: +1 440 2595015 www.southshorecontrols.com V-Tech Engineering, Inc. Bluffton, IN 46714-2025 Tel.: +1 260 824-4322 Fax: +1 260 824-4335 www.vtei.com

39

MED Elektronik s.r.o. Na Hutmance 300/7 150 00 Praha 5 Tschechische Republik Tel.: +420 2 51610180 Fax: +420 2 51610199 www.medelektronik.cz

07. 2011

Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 46145 Oberhausen, Germany Tel.: +49 (0)208 9963-0 Fax: +49 (0)208 676292 [email protected] www.lenord.de