Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB

Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem

rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru

Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]

v [m/s]

systém souřadnic

rychlost až 2 m/s zrychlení až 20 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-TB 450 3 140 1000 5 300 1800 5 900

275 500 1450

275 500 1450

plochá pohonná jednotka s tuhým, uzavřeným profilem přesné vedení na paralelních kolejnicích s velkou nosností ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-TB-KF 50 100 350 800 2500

3 5 5 5 5

3,5 16 36 144 529

10 132 228 680 1820

10 132 228 680 1820

tuhý, uzavřený profil přesné vedení na kolejnici s velkou nosností malé hnací pastorky snižují potřebný hnací moment prostorově úsporné snímání polohy

350 800 1300 2000

5 5 5 5

16 36 104 167

132 228 680 1150

132 228 680 1150

zakryté vedení a ozubený řemen přesné vedení na kolejnici s velkou nosností vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou velké posuvové síly

50 100 350

3 3 3

2,5 5 15

20 40 124

20 40 124

nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži kuličková oběžná pouzdra pro dynamický provoz se zatížením

350 800 1300

10 10 10

11 30 100

40 180 640

40 180 640

robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou rychlost až 10 m/s hmotnost nižší než u pohonů s vedením na kolejnici

260 600 1000

10 10 10

8,8 24 80

32 144 512

32 144 512

vhodné pro potravinářství robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou rychlost až 10 m/s hmotnost nižší než u pohonů s vedením na kolejnici

ELGA-TB-KF

ELGR-TB

vedení v kladkách ELGA-TB-RF

ELGA-TB-RF-F1

2

è internet: www.festo.com/catalogue/...

změny vyhrazeny – 2015/09

Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem

rychlost až 10 m/s zrychlení až 50 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru

Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]

systém souřadnic

rychlost až 2 m/s zrychlení až 20 m/s2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm

v [m/s]

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

350 800 1300

5 5 5

5 10 120

30 60 120

10 20 40

50 100 350

1 1 1

1 2,5 1

10 20 40

10 20 40

nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži robustní kluzná pouzdra pro použití v náročných podmínkách prostředí

Fx [N]

v [m/s]

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-BS 300 0,5 140 600 1,0 300 1300 1,5 900

275 500 1450

275 500 1450

plochá pohonná jednotka s tuhým, uzavřeným profilem přesné vedení na paralelních kolejnicích s velkou nosností ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-BS-KF 300 600 1300 3000

kluzné vedení ELGA-TB-G vedení a ozubený řemen jsou chráněny krycí páskou pro jednoduché manipulační úlohy jako pohonný prvek pro externí vedení necitlivost na náročné podmínky prostředí

ELGR-TB-GF

Pohony s vřetenem typ

0,5 1,0 1,5 2,0

16 36 144 529

132 228 680 1820

132 228 680 1820

tuhý, uzavřený profil přesné vedení na kolejnici s velkou nosností pro nejvyšší nároky na posuvovou sílu a přesnost prostorově úsporné snímání polohy

57 133 184 239 392

0,33 1,10 0,83 1,10 1,48

13 28,7 60 79,5 231

3,7 9,2 20,4 26 77,3

3,7 9,2 20,4 26 77,3

pohony s vřetenem s nejvyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem

112 212 466 460

0,6 0,6 2,0 2,0

36,3 81,5 90,3 258

12,5 31,6 32,1 94

12,5 31,6 32,1 94

pohony s vřetenem s nejvyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem závit u velikostí 33, 46 s kuličkovým řetězem

EGSK

EGSP

2015/09 – změny vyhrazeny


3

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB technické údaje Všeobecné údaje ELGA-TB-KF – vedení v kuličkových oběžných pouzdrech zakryté, přesné vedení s velkou nosností v kuličkových oběžných pouzdrech pro velká zatížení momenty základní ochrana vedení a ozubeného řemenu krycí páskou z ušlechtilé oceli

1 odměřovací systém (volitelný) Inkrementálním odměřovacím systémem lze přímo zjišťovat polohu saní. Tak lze rozpoznat každou nepřesnost v řetězci sil a vyrovnat ji ovladačem motoru (è 13).

1

1

snadná údržba díky snadno přístupným mazacím připojením volitelně lze použít přídavné saně

1 připojení profuku Je-li přiveden podtlak, brání unikání nečistot z otěru do okolního prostředí. Přivedený přetlak brání vnikání nečistot do pohonu.

1 ELGA-TB-RF/-RF-F1 – vedení v kladkách pro velká zrychlení a rychlosti vůle vedení = 0 mm velmi dobrá charakteristika při zatížení momenty vhodnost pro potravinářství (ELGA-…-F1)

robustní alternativa k vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pohonný prvek pro externí vedení, zvláště při velkých rychlostech

pro malou a střední zátěž malá vůle vedení

pohonný prvek pro externí vedení pro snadné manipulační úlohy

ELGA-TB-G – kluzné vedení

Přizpůsobivá montáž motoru Motor lze umístit na libovolnou ze 4 stran a lze jej kdykoli přemístit.

4



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB technické údaje Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty.

konstrukce

Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích v katalogu. velikost

pracovní zdvih

rychlost

opakovatelná přesnost

posuvová síla

[mm]

[m/s]

[mm]

ELGA-TB-KF – vedení v kuličkových oběžných pouzdrech 70 50 … 5000 80 50 … 8500 120 50 … 8500 150 50 … 7000

5 5 5 5

ELGA-TB-RF – vedení v kladkách 70 80 120

è strana/ internet

[N]

vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx [N] [N] [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08

350 800 1300 2000

1500 2500 5500 11000

1850 3050 6890 11000

16 36 104 167

132 228 680 1150

132 228 680 1150

8

10 10 10

±0,08 ±0,08 ±0,08

350 800 1300

500 800 2000

500 800 2000

11 30 100

40 180 640

40 180 640

28

ELGA-TB-RF-F1 – vedení v kladkách, vhodné pro potravinářství 70 50 … 7000 10 80 50 … 7000 10 120 50 … 7400 10

±0,08 ±0,08 ±0,08

260 600 1000

400 640 1600

400 640 1600

8,8 24 80

32 144 512

32 144 512

46

±0,08 ±0,08 ±0,08

350 800 1300

80 200 380

400 800 1600

5 10 20

30 60 120

10 20 40

64

50 … 7000 50 … 7000 50 … 7400

ELGA-TB-G – kluzné vedení 70 80 120

-H-

50 … 8500 50 … 8500 50 … 8500

5 5 5

upozornění

software pro návrh PositioningDrives www.festo.com



5

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB technické údaje Systém pohonu s ozubeným řemenem, motorem, ovladačem motoru a montážní sadou pro motor

è 80

motor 1 servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 krokový motor EMMS-ST

-H-

upozornění

Pro pohon s ozubeným řemenem ELGA a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení. 1

2 technické údaje è internet: ovladač motoru

ovladač motoru 1 ovladač servomotoru CMMP-AS 2 ovladač krokového motoru CMMS-ST

1

2 è 80

montážní sada pro motor axiální sada

6

Sadu tvoří: příruba motoru spojková skříň spojka šrouby



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB technické údaje Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

1

2

3

4

5 6 7

Systémové prvky a příslušenství 1 2 3 4 5 6 7

motory pohony vedení pohony adaptéry kyvné pohony chapadla


popis

è internet

servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro vyztužení proti silám a momentům v úlohách s více pohony mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky

motor pohon vedení bez pohonu pohon chapadlo kyvné pohony chapadlo


7

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra přehled periférií

1 2 3 4

5

6

7 8 9 aJ aA aB aC

aD

aE aF

aG

8



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra přehled periférií Příslušenství typ/objednací kód 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG

středicí kolíky/dutinky ZBS, ZBH spínací lišty SF-EGC držáky čidel HWS-EGC čidla, M8 SIEN-M8 axiální sady EAMM motory EMME, EMMS čepy hřídele EAMB krycí lišty do drážky ABP přibližovací čidla, drážka T SIES-8M spojovací kabely NEBU, SIM západky SMBK kameny do drážky NST adaptační sady DHAM závěsné profily HMIA upevnění za profil MUE mezipodpory EAHF-L5 patková upevnění HPE


popis

è strana/internet

pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních 2 středicí kolíky/dutinky obsaženy v dodávce pohonu ke snímání polohy saní

91

pro upevnění indukčního čidla (kulatý tvar) na pohon

89

indukční čidlo, kulatý tvar

93

pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku, těleso spojky a přírubu motoru)

80

88

motory s převodovkou nebo bez ní, s brzdou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony 80 podle potřeby lze použít jako alternativní rozhraní pro kombinace pohonů/motoru è 80 není potřeba čep hřídele pro ochranu před znečištěním

84

indukční přibližovací čidla, do drážky T u objednacího kódu SA, SB je součástí dodávky 1 spínací lišta čidly na válce

92

pro upevnění kabelu čidla do drážky

91

pro upevnění montážních dílů

91

k upevnění závěsného profilu na pohon

92

k upevnění a vedení energetického řetězu

92

k upevnění pohonu, ze strany na profil

86

k upevnění pohonu, zespodu na profil

87

k upevnění pohonu za koncové víko u vysokých sil a momentů je nutné pohon upevnit za profil

85


91

93

9

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra vysvětlení typového značení

ELGA

–

TB

–

KF

–

70

–

800

–

20H

–

typ ELGA

pohon s ozubeným řemenem

funkce pohonu TB

ozubený řemen

vedení KF

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech

velikost zdvih [mm] rezerva zdvihu přídavné saně – ZL ZR

10

bez 1 saně, vlevo 1 saně, vpravo



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra vysvětlení typového značení

–

–

odměřovací systém, inkrementální – -M1 -M2

bez rozlišení 2,5 µm rozlišení 10 µm

montážní poloha měřicího systému – B F

bez vzadu vpředu

návod k obsluze – DN

s návodem k obsluze bez návodu k obsluze



11

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje

-N-

funkce

-T-

velikost 70 … 150 délka zdvihu 50 … 8500 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost

70

konstrukce vedení montážní poloha pracovní zdvih max. posuvová síla Fx max. moment při chodu naprázdno1) max. posuvový odpor při chodu naprázdno1) max. hnací moment pohonu max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost 1)

80

120

150

50 … 8500 1300 2,8 76,2

50 … 7000 2000 4 108,3

15,92

34,1

73,85

70

80

120

150

2,97 3,94 0,74

4,70 5,13 1,53

15,68 10,64 3,24

32,83 17,22 5,84

70

80

120

150

3 0,213 28,65 90

5 0,168 39,79 125

5 0,21 52,52 165

8 0,269 73,85 232

[mm] [N] [Nm] [N]

elektromechanický pohon s ozubeným řemenem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech libovolná 50 … 5000 50 … 8500 350 800 0,6 1 41,9 50,3

[Nm] [m/s] [m/s2] [mm]

5,02 5 50 ±0,08

[°C]

–10 … +60 IP40 100

při 0,2 m/s

Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) stupeň krytí trvalá doba sepnutí 1)

[%]

Berte ohled na rozsah použití čidel.

Hmotnost [kg] velikost základní hmotnost při zdvihu 0 mm1) přírůstek hmotnosti na 1000 mm zdvihu pohybující se hmotnost 1)

vč. saní

Ozubený řemen velikost dělení prodloužení1) účinný průměr posuvová konstanta 1)

12

[mm] [%] [mm] [mm/ot.]

při max. posuvové síle



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Moment setrvačnosti velikost [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg] [kg mm2]

JO JH na metr zdvihu JL na kg užitečné zátěže JW pro přídavné saně Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:

70

80

120

150

243 19 205 186

982 93 396 761

4099 215 690 2891

15426 586 1363 9869

JA = JO + K x JW + JH x pracovní zdvih [m] + JL x mužitečná zátěž [kg]

K= počet přídavných saní

Materiály funkční řez 1

2

3

4

5

Pohon velikost 1 2 3 4 5 6

70

víka pohonu krycí páska ozubený řemen vodicí lišta saně řemenice upozornění k materiálu

80

120

150

tvárný legovaný hliník, eloxovaný ušlechtilá ocel, nerezová polychloroprén se skelnými vlákny a nylonovým povlakem ušlechtilá ocel zušlechtěná ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) rozměryè 23

Technické údaje – odměřovací systém typ rozlišení maximální rychlost pohybu s ovladačem motoru CMMP-AS s bezpečnostním systémem CMGA elektrické připojení délka kabelu

6

ELGA-…-M1

ELGA-…-M2

[ìm]

2,5

10

[m/s] [m/s]

4 1 konektor, 8 pinů, kulatý tvar M12 160

4 4

[mm]

Provozní a okolní podmínky – odměřovací systém teplota okolí stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) 1)

[°C]

–10 … +70 IP64 dle směrnice EU-EMC1)

Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.

Pokyny pro použití Pohon s ozubeným řemenem s odměřovacím systémem není konstruován například pro následující úlohy:


magnetické pole

úloha se svářením


13

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na střed vedení. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

x

Vzdálenost od povrchu saní ke středu vedení

Vzdálenost od povrchu saní ke středu vedení velikost 70

80

120

150

rozměr x

50

70

86

Max. přípustné síly a momenty při životnosti 5000 km velikost 70

80

120

150

Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax.

2500 3050 36 228 228

5500 6890 104 680 680

11000 11000 167 1150 1150

-H-

[mm]

[N] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

37

1500 1850 16 132 132

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních

upozornění

Pro životnost vedení 5000 km musí být faktor zatížení, vycházející z maximálních přípustných sil a momentů, menší než 1 (fv < 1).

hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: |F z,dyn| |Mx,dyn| |My,dyn| |Mz,dyn| ) ) ) ) F y,max F z,max M x,max M y,max Mz,max Pokud na pohon působí více uvedehodnot zatížení dodržena ještě ných sil a momentů současně, musí následující rovnice: být kromě uvedených maximálních fv +

|F y,dyn|

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv +

14


|F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| M x,max

)

|My,dyn| M y,max

)

|Mz,dyn| Mz,max


-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího

faktoru zatížení fv ve vztahu k životnosti, viz uvedený diagram.

Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší než 1,5, je

nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.

Srovnávací faktor zatížení fv ve vztahu k životnosti Příklad: Budete pohybovat zátěží X kg. Z výpočtu podle uvedené rovnice è 14 dostaneme srovnávací faktor zatížení fv 1,5. Podle diagramu má vedení životnost cca 1500 km.

-H-

Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud tedy srovnávací faktor zatížení klesne fv na hodnotu 1, životnost dosáhne 5000 km.

upozornění


Pomocí softwaru pro výběr a konfi guraci lze vypočítat zatížení vedení pro životnost 5000 km.

Pro fv > 1,5 jsou srovnávací hodnoty pro vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pouze teoretické.

Porovnání hodnot zatížení při 5000 km s dynamickými silami a momenty vedení v kuličkových oběžných pouzdrech Hodnoty zatížení valivého vedení jsou normalizovány podle norem ISO a JIS na základě dynamických a statických sil a momentů. Tyto síly a momenty vycházejí z očekávané životnosti systému vedení 100 km podle norem ISO či 50 km podle norem JIS.

Protože hodnoty zatížení závisejí na požadované životnosti, nelze max. přípustné síly a momenty při životnosti 5000 km srovnávat s dynamickými silami a momenty valivých vedení podle norem ISO/JIS.

Ke snadnému porovnání kapacity vedení přímočarých pohonů ELGA s valivými vedeními uvádíme v následující tabulce teoreticky přípustné síly a momenty, při kalkulované životnosti 100 km. To odpovídá dynamickým silám a momentům dle norem ISO.

Hodnoty 100 km jsou zjištěny čistě výpočtem a slouží výhradně k porovnání dynamických sil a momentů dle norem ISO. Zatížení pohonů těmito silami je nepřípustné a může pohony poškodit.

Max. přípustné síly a momenty při teoretické životnosti 100 km (pouze z pohledu vedení) velikost 70 80

120

150

Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. Mzmax.

20240 25355 383 2502 2502

40480 40480 615 4232 4232


[N] [N] [Nm] [Nm] [Nm]

5520 6808 59 486 486

9200 11224 132 839 839


15

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Max. zrychlení a, v závislosti na užitečné zátěži m velikost 70

velikost 80

velikost 120

velikost 150

vodorovně svisle

Rychlost v, v závislosti na otáčkách n

ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150

16



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Teoretická posuvová síla F v závislosti na vstupním momentu M velikost 70

velikost 80/120

ELGA-TB-KF-70

ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150

Rezerva zdvihu L19 = L20 =

rezerva zdvihu je bezpečnostní vzdálenost, která může být ponechána volná na obou stranách pohonu navíc k jmenovitému zdvihu

součet jmenovitého zdvihu a 2x rezervy zdvihu nesmí přesahovat maximální pracovní zdvih z katalogu

jmenovitý zdvih rezerva zdvihu

délku rezervy zdvihu lze libovolně zvolit rezerva zdvihu se definuje parametrem „rezerva zdvihu“ ve stavebnici výrobků

Příklad: typ ELGA-TB-KF-70-500-20H-… jmenovitý zdvih = 500 mm 2x rezerva zdvihu = 40 mm pracovní zdvih = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)

Zkrácení pracovního zdvihu u pohonu ELGA s přídavnými saněmi ZL/ZR U pohonu s ozubeným řemenem s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi.

L16

L16 = L17 = L18 =

L18

L17

1

délka saní délka přídavných saní vzdálenost mezi oběma saněmi přídavné saně

Rozměry – přídavné saně velikost

70

80

120

150

délka L17 [mm] vzdálenost mezi saněmi L18 [mm]

221 ≥ 50

246 ≥ 50

335 ≥ 50

378,4 ≥ 50


Příklad: typ ELGA-TB-KF-70-500-…-ZR pracovní zdvih s přídavnými saněmi = 500 mm L18 = 50 mm L16, L17 = 221 mm pracovní zdvih s přídavnými saněmi = 229 mm (500 mm – 50 mm – 221 mm)


17

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Momenty ploch 2. stupně pohon Z

velikost Iy Iz

70

80

120

150

[mm4]

1,46x105

2,57x105

1,26x106

[mm4]

4,59x105

9,14x105

4,37x106

4,62x106 12,32x10 6

pohon Y

Maximální přípustná vzdálenost podpory L (bez profilového upevnění za profil/mezipodpory EAHF) v závislosti na síle F Chcete-li omezit průhyb u velkých zdvihů, musíte pohon případně podepřít.

Následující diagramy slouží ke zjištění maximálních přípustných vzdáleností podpor l v závislosti na působící síle F. Průhyb je f = 0,5 mm.

Fz

Fz Fy L

Síla Fy

L

Síla Fz

ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 Doporučené mezní hodnoty průhybu Doporučujeme zachovat následující mezní hodnoty průhybu, aby nebyla ovlivněna funkce pohonu.

Větší deformace mohou zvýšit tření a opotřebení a tak zkrátit životnost.

velikost

dynamický průhyb (zátěž v pohybu)

statický průhyb (zátěž v klidovém stavu)

70 … 150

0,05 % délky pohonu, max. 0,5 mm

0,1 % délky pohonu

18



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry

pohled A (è 21)

+ = přičíst zdvih + 2x rezerva zdvihu 1 připojení profuku velikost

B1

B2

B4

B5

D1 ∅ H7

D2 ∅ H7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H7

D6

D7

70 80 120 150

69 82 120 154

48,2 63,2 95 125

30 20 80 115

45 60 40 80

38 48 80 95

16 16 23 32

34 45 72 90

25 25 45 60

– 9 – –

M5 M5 M8 M8

M6 M6 M8 M8

velikost

D8 ∅ H7

D9

H1

H2

H4

H5

H6

H7

H8

L1

L2

70 80 120 150

5 5 9 9

M6 M6 M8 M8

64 76,5 111,5 141,5

26,5 30 45 58,6

50,8 61,5 91 121

13 17,5 22 26,5

13 12 22 26,5

24 26 59 80

12 13 32 40

346 386 546 712

velikost

70 80 120 150

min. 178 193 273 356

L3

L4

L5

L6

T1

T2

T4

T6

T7

T8

T9

T10

57,5 65 100 140

42 51 76 80

27,5 31 50 70

2 1,9 2 2

2,1 2,1 3,1 2,8

18 29,5 29,5 32

7,2 4 4 4

– 2,1 – –

10 10,1 16 18

12 12 16 17

3,1 2 2,1 2,1

12 12 16 17



19

-V- novinka


Rozměry profil velikost 70

velikost 80

velikost 120

velikost 150 1 drá ka pro čidla 2 upevňovací drá ka pro kameny: u velikosti 70, 80: kámen do drážky NST-5-M5 u velikosti 120, 150: kámen do drážky NST-8-M6

-H-

upozornění

Požadavky na rovinnost montážní plochy a namontovaných dílů a na použití v rámci paralelních konstrukcí è www.festo.com/sp Dokumentace pro uživatele velikost

B10

B11

H10

70 80 120 150

67 80 116 150

40 40 40 80

20 20 20 20

20



-V- novinka


Rozměry saně velikost 70

velikost 80

pohled A

pohled A

5 díra pro středicí dutinku ZBH 6 díra pro středicí kolík ZBS velikost

B1

D2

D3 ∅ H7

D5

D6

D7 ∅ H7

H1

H2

L1

L2

L3

±0,1

±0,1

±0,1

±0,1

70 80

20 32

M5 M5

9 9

M4 M4

M6 M6

5 –

15,7 17,9

11,7 16

221 246

96 100

56 78

velikost

L4

L5

L6

L7

L8

L9

T1

T2

T3

T4

T5

±0,1

±0,03

20 44

20 40

±0,1

±0,1 70 80

90 74


120 40±0,03

±0,1 5 –

10 –

+0,1 5,1 6

– 9


2,1 2,1

+0,1 7,5 9,7–0,2

3,1 –

21

-V- novinka



velikost 150

pohled A

pohled A

5 díra pro středicí dutinku ZBH velikost

B1

B2

±0,1

±0,03

120 150

55 90

20 40

velikost

L2

120 150

22

D2

D3 ∅ H7

D5

M5 M8

9 9

M5 M5

M6 M6

L3

L4

L5

L6

±0,1

±0,1

±0,1

±0,03

±0,1

140 200

48 60

116 169

40 40

76 99


D6

H1

H2

L1

24,5 23

6 7±0,1

335 378,4

T1

T2

T3

T4

8 7,5

9,7 10,7

±0,1

+0,1 2,1 2,1

12,6–0,3 11


-V- novinka


Rozměry ELGA-…-M1/M2 – s inkrementálním odměřovacím systémem

kabely pro enkodéry (připojení ovladače motoru/bezpečnostního systému) è 93 velikost

B1

B2

B3

B4

D1

D2

D3 ∅

H1

H2

70 80 120 150

40 40 41 42

7 7 7 7

3 3 3 3

1,8 1,8 1,8 1,8

M4x8 M4x14 M4x14 M5x10

M4x14 M4x14 M4x14 M4x14

4 4 4 4

35 35 35 35

11,7 16 24,5 23

velikost

H3

H4

L1

L2

L3

L4

L5

L6

70 80 120 150

15 15 15 15

10 10 10 10

86 90 170 220

82 82 82 82

72 72 72 72

47 47 47 47

56 78 140 200

33,5 33,5 33,5 33,5



23

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra technické údaje Údaje pro objednávky – standardní provedení Vlastnosti: rezerva zdvihu: 0 mm saně, standardní velikost

zdvih [mm]

č. dílu

typ

70

300 400 500 600 800 1000 1200

8041851 8041852 8041853 8041854 8041855 8041856 8041857

ELGA-TB-KF-70-300-0H ELGA-TB-KF-70-400-0H ELGA-TB-KF-70-500-0H ELGA-TB-KF-70-600-0H ELGA-TB-KF-70-800-0H ELGA-TB-KF-70-1000-0H ELGA-TB-KF-70-1200-0H

80

400 500 600 800 1000 1200

8041858 8041859 8041860 8041861 8041862 8041863

ELGA-TB-KF-80-400-0H ELGA-TB-KF-80-500-0H ELGA-TB-KF-80-600-0H ELGA-TB-KF-80-800-0H ELGA-TB-KF-80-1000-0H ELGA-TB-KF-80-1200-0H

120

400 500 600 800 1000 1200 1500

8041864 8041865 8041866 8041867 8041868 8041869 8041870

ELGA-TB-KF-120-400-0H ELGA-TB-KF-120-500-0H ELGA-TB-KF-120-600-0H ELGA-TB-KF-120-800-0H ELGA-TB-KF-120-1000-0H ELGA-TB-KF-120-1200-0H ELGA-TB-KF-120-1500-0H

24



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód pohon

mazací otvor

O U R L V H

nahoře dole vpravo vlevo vpředu vzadu

ELGAR-…-ZR

ELGR-…-ZL



25

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód příslušenství è 91 è 89 è 89 è 93 axiální sady è 80 servomotory krokové motory è 80

è 84 è 91 è 93 è 93 è 91 è 91 è 92

è 92 è 86 è 87 è 85

26



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-KF, kuličková oběžná pouzdra údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

70

80

120

150

0 M č. stavebnice

8024914

8024915

8024916

8024917

konstrukce funkce vedení velikost délka zdvihu rezerva zdvihu

přímočarý pohon ozubený řemen vedení v kuličkových oběžných pouzdrech [mm] 70 80 120 [mm] 1 … 5000 1 … 8500 1 … 8500 [mm] 0 … 999 (0 = žádná rezerva zdvihu)

0 O přídavné saně

montá ní poloha měřicího systému

návod k obsluze

zadání

ELGA -TB -KF

ELGA -TB -KF -… -… -…H

150 1 … 7000 1

bez 1 saně vlevo 1 saně vpravo bez rozlišení 2,5 µm rozlišení 10 µm bez vzadu vpředu s návodem k obsluze bez návodu k obsluze

odměřovací systém, inkrementální

-ZL -ZR -M1 -M2 2 2

B F -DN

1

… H součet jmenovitého zdvihu a 2x rezervy zdvihu musí být minimálně 50 mm a nesmí přesahovat maximální délku zdvihu

2

B, F pouze s odměřovacím systémem M1, M2

M O

podmínky kód

minimální údaje volitelné

kód pro objednávky ELGA


– TB

– KF

–

–

–

–

–


–

–

27

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách přehled periférií

1 2 3 4

5 6

7 8 9 aJ aA aB aC

aD aE aF aG

Varianty saní ELGA-… saně, standardní

ELGA-…-S saně, krátké

ELGA-…-L saně, dlouhé

Tuto variantu lze dodat pouze bez krycí pásky.

28



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách přehled periférií Příslušenství typ/objednací kód 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG

středicí kolíky/dutinky ZBS, ZBH spínací lišty SA, SB, SC, SD, SE, SF držáky čidel SC, SD, SE, SF čidla, M8 SC, SD, SE, SF axiální sady EAMM motory EMME, EMMS čepy hřídele EA krycí lišty do drážky NS, NC přibližovací čidla, drážka T SA, SB spojovací kabely CA západky CM kameny do drážky NM adaptační sady DHAM závěsný profil HMIA upevnění za profil MA mezipodpory EAHF-L5 patková upevnění MF


popis

è strana/internet


91

pro upevnění indukčních čidel (kulatý tvar) na pohon

89

indukční čidlo, kulatý tvar u objednajího kódu SC, SD, SE, SF je v rozsahu dodávky 1 spínací lišta a max. 2 držáky čidel pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku, těleso spojky a přírubu motoru)

93

motory s převodovkou nebo bez ní, s brzdou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony

80

podle potřeby lze použít jako alternativní rozhraní pro kombinace pohonů/motoru è 80 není potřeba čep hřídele pro ochranu před znečištěním

84

indukční přibližovací čidla, do drážky T u objednacího kódu SA, SB je součástí dodávky 1 spínací lišta pro čidla (objednací kód SE a SF)

92

k upevnění kabelu čidla do drážky

91


91


92


92

k upevnění pohonu, ze strany na profil

86

k upevnění pohonu, zespodu na profil

87


85


88

80

91

93

29

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách typové značení

ELGA

–

TB

–

RF

–

70

–

800

–

20H

–

–

typ ELGA


funkce pohonu TB

ozubený řemen

vedení RF

vedení v kladkách

velikost zdvih [mm] rezerva zdvihu provedení saní – S L

saně, standardní saně, krátké saně, dlouhé

ochrana proti nečistotám – P0

30

standardní bez krycí pásky



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách typové značení

è

+

MF2SA

–

DN

příslušenství, volně přiloženo MF …MA …SA …SB …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA

patková upevnění upevnění za profil přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, spínací, kabel 7,5 m přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, konektor M8 přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, konektor M8 spojovací kabely kryt drážky pro čidla kryt drážky pro upevnění kameny do upevňovací drážky svorky kabelů čep hřídele

návod k obsluze DN

bez



31

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje

-N-

funkce

-T-

délka zdvihu 50 … 7400 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav


70

konstrukce vedení montážní poloha pracovní zdvih ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L max. posuvová síla Fx max. moment při chodu naprázdno1) max. posuvový odpor při chodu naprázdno1) max. hnací moment pohonu max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost 1)

velikost 70 … 120

80

120

elektromechanický pohon s ozubeným řemenem vedení v kladkách libovolná [mm] [mm] [mm] [N] [Nm] [N]

50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 350 0,66 46

50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 800 1,35 68

50 … 7400 50 … 7400 50 … 7200 1300 3 114

[Nm] [m/s] [m/s2] [mm]

5 10 50 ±0,08

15,9

34,1

[°C]

–10 … +60

[%]

IP40 IP00 100

70

80

120

2,78 2,39 3,33

6,25 5,62 7,49

17,39 15,82 21,44

3,29 3,18

5,17 5,06

10,81 10,66

0,80 0,70 1,03

2,01 1,85 2,53

5,08 4,65 6,63

při 0,2 m/s

Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) stupeň krytí ELGA-… ELGA-…-P0 trvalá doba sepnutí 1)


Hmotnost [kg] velikost základní hmotnost při zdvihu 0 mm1) ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L přírůstek hmotnosti na 1000 mm zdvihu ELGA-… ELGA-…-P0 pohybující se hmotnost ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L 1)

32

vč. saní



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje Ozubený řemen velikost dělení prodloužení1) účinný průměr posuvová konstanta 1)

[mm] [%] [mm] [mm/ot.]

70

80

120

3 0,21 28,65 90

5 0,17 39,79 125

5 0,21 52,52 165

70

80

120

232 207 278 19 205

1044 968 1247 97 396

4935 4592 6006 221 690


Momenty setrvačnosti velikost JO [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg]

ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L JH na metr zdvihu JL na kg užitečné zátěže Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:

JA = JO + JH x pracovní zdvih [m] + JL x mužitečná zátěž [kg]


2

3

4

5

6

7

8

9

Pohon 1 2 3 4 5 6 7 8 9

víka pohonu krycí páska ozubený řemen saně pojezdová kladka vodicí tyč stírací kroužek profil řemenice upozornění k materiálu


tvárný legovaný hliník, eloxovaný ušlechtilá ocel, nerezová polychloroprén se skelnými vlákny a nylonovým povlakem tvárný legovaný hliník, eloxovaný válcovaná ocel, tvrzená zušlechtěná ocel, tvrzená plst, napuštěná olejem tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)


33

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv +

Max. přípustné síly a momenty při životnosti 10 000 km velikost 70 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Mzmax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L

|F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| M x,max

80

120

[N] [N] [Nm]

500 500 11

800 800 30

2000 2000 100

[Nm] [Nm] [Nm]

20 20 40

90 90 180

320 320 640

[Nm] [Nm] [Nm]

20 20 40

90 90 180

320 320 640

)

|My,dyn| M y,max

)

|Mz,dyn| Mz,max

x1

Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího


Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší

než 1,5, je nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.


-H-

upozornění


34

Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud srovnávací faktor zatížení fv klesne na hodnotu 1, životnost dosáhne 10 000 km.

Pomocí softwaru pro výběr a konfi guraci lze vypočítat zatížení vedení pro životnost 10 000 km.


Pro fv > 1,5 jsou srovnávací hodnoty pro vedení v kladkách pouze teoretické.


Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje Max. zrychlení a, v závislosti na užitečné zátěži m velikost 70

velikost 80

velikost 120

vodorovně svisle


ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120



35

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje Teoretická posuvová síla F v závislosti na vstupním momentu M velikost 70

velikost 80/120

ELGA-TB-RF-70

ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120






Příklad: typ ELGA-TB-RF-70-500-20H-… jmenovitý zdvih = 500 mm 2x rezerva zdvihu = 40 mm pracovní zdvih = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)

Momenty ploch 2. stupně pohon Z

velikost Iy Iz

[mm4] [mm4]

70

80

120

1,39x105 4,33x105

2,70x105 1,02x106

1,42x106 5,02x106

pohon Y

36



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje Maximální přípustná vzdálenost podpory L (bez profilového upevnění za profil/mezipodpory EAHF) v závislosti na síle F Chcete-li omezit průhyb u velkých zdvihů, musíte pohon případně podepřít.

Následující diagramy slou í ke zji tění maximálních přípustných vzdáleností podpor l v závislosti na působící síle F. Průhyb je f = 0,5 mm.

Fz Fz Fy

L Síla Fy

L

Síla Fz

ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Doporučené mezní hodnoty průhybu Doporučujeme zachovat následující mezní hodnoty průhybu, aby nebyla ovlivněna funkce pohonu.


velikost



70 … 120


0,1 % délky pohonu



37

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry pohled A (è 40)

+

= přičíst zdvih + 2x rezerva zdvihu

velikost

B1

B2

B4

B5

D1 ∅ H7

D2 ∅ H7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H7

D6

70 80 120

69 82 120

48,2 63,2 95

30 20 80

45 60 40

38 48 80

16 16 23

34 45 72

25 25 45

– 9 –

M5 M5 M8

velikost

D7

D8 ∅ H7

H1

H2

H4

H5

H6

H7

H8

L3

70 80 120

M6 M6 M8

5 5 9

64 76,5 111,5

26,5 30 45

50,8 61,5 91

13 17,5 22

13 12 22

24 26 59

12 13 32

57,5 65 100

velikost

L4

L5

L6

T1

T2

T4

T6

T7

T8

T9

70 80 120

42 51 76

27,5 31 50

2,3 2,3 2,5

2,1 2,1 3,1

18 29,5 29,5

7,15 4 4

– 2,1 –

10 10,1 16

12 12 16

3,1 2 2,1

velikost provedení saní 70 80 120

38

ELGA-…

L1 ELGA-…-S

ELGA-…-L

ELGA-… min.

L2 ELGA-…-S min.

ELGA-…-L min.

420 580 775

342 496 673

520 720 1005

210 290 387,5

171 248 336,5

260 360 502,5





velikost 80

velikost 120

1 drá ka pro čidla 2 upevňovací drá ka pro kameny: u velikosti 70, 80: kámen do drážky NST-5-M5 u velikosti 120: kámen do drážky NST-8-M6 velikost

B10

B11

H10

70 80 120

67 80 116

40 40 40

20 20 20

-H-

upozornění

Požadavky na rovinnost montážní plochy a namontovaných dílů a na použití v rámci paralelních konstrukcí è www.festo.com/sp Dokumentace pro uživatele



39


Rozměry ELGA-… – saně, standardní velikost 70

velikost 80

pohled A

pohled A

velikost 120

pohled A

5 díra pro středicí dutinku velikost

B1

B2

B3

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

velikost

L1

L2

70 80 120

40

290 435 560

D2

D3 ∅ H7

D5

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

– M6 M6

L3

L4

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,1

±0,03

±0,2

90 74 116

56 78 140

80 40 120

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8


D6

H1 ±0,1 11,7 16 24,5



Rozměry ELGA-…-S – saně, krátké velikost 70

velikost 80

pohled A

pohled A

velikost 120

pohled A


B1

B2

B3

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

velikost

L1

L2

70 80 120

212 351 458


D2

D3 ∅ H7

D5

D6

H1

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

– M6 M6

L3

L4

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,1

±0,03

±0,2

90 74 116

56 78 140

80 40 120

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8

±0,1


11,7 16 24,5

41


Rozměry ELGA-…-L – saně, dlouhé velikost 70

pohled A

velikost 80

pohled A

velikost 120

pohled A

5 díra pro středicí dutinku

42



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách technické údaje velikost

B1

B2

B3

D2

D3 ∅ H7

D5

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

velikost

D6

H1

L1

L2

L3

L4

±0,2

±0,1

±0,03

70 80 120

– M6 M6

11,7 16 24,5

390 575 790

90 74 116

56 78 140

80 40 120

velikost

L5

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,2

190 400 520

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8

±0,1

70 80 120



43

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód příslušenství è 91 SA, SB, SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF axiální sady è 80

servomotory krokové motory è 80

EA NS, NC SA, SB CA CM NM è 92

è 92

MA è 87 MF

44



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF, s vedením v kladkách údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

70

80

120

0 M č. stavebnice

1371245

1371246

1371247


přímočarý pohon ozubený řemen vedení v kladkách [mm] 70 80 [mm] 1 … 7000 1 … 7000 [mm] 0 … 999 (0 = žádná rezerva zdvihu)

0 O provedení saní

saně, standardní 50 … 7000 saně, krátké 50 … 7000 saně, dlouhé 50 … 6900 standardní krycí páska

ochrana 0 O příslušenství patková upevnění upevnění za profil přibližovací čidlo (SIES), spínací, kabel 7,5 m indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m vč. spínací lišty přibližovací čidlo (SIEN), spínací, kabel 2,5 m indukční, M8, PNP, rozpínací, kabel 2,5 m vč. spínací lišta s držákem spínací, konektor M8 čidel rozpínací, konektor M8 spojovací kabel 2,5 m, M8, 3 vodiče kryt drážky pro čidla kryt drážky pro upevnění kameny do upevňovací drážky svorky do drážky pro čidla čep hřídele návod k obsluze

1

ELGA -TB -RF -… -… -…H

2

-S

120 1 … 7400

50 … 7000

50 … 7400

50 … 7000

50 … 7400

50 … 6900

50 … 7200

zadání

ELGA -TB -RF -… -…

-L

-P0

příslušenství volně přiloženo

+

1 1 … 50 1…6

MF …MA …SA

1…6

…SB

1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 …50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 …50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 … 99 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1…4 výslovné zřeknutí se návodu k obsluze, protože jej již máte (návod k obsluze ve formátu PDF je bezplatně k dispozici na adrese http://www.festo.com)

…SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA -DN

1


2

S

+

pouze s P0

U kódu SA, SB je součástí dodávky také spínací lišta.

M O

podmínky kód

U kódu SC, SD, SE, SF jsou součástí dodávky jedna spínací lišta a max. dva držáky čidel.




– TB

– RF

–

–

–

–

–


+

–

45

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách přehled periférií – pro potravinářství

1 2 3

4

5

6

7

8

9 aJ aA

aB

Varianty saní ELGA-…-F1 saně, standardní

ELGA-…-S-F1 saně, krátké

ELGA-…-L-F1 saně, dlouhé

Tuto variantu lze dodat pouze bez krycí pásky.

46



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách přehled periférií – pro potravinářství Příslušenství typ/objednací kód 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB

středicí kolíky/dutinky ZBS, ZBH spínací lišty EAPM upevňovací sady CRSMB přibližovací čidla, drážka T SME-8M spojovací kabely NEBU axiální sady EAMM motory EMME, EMMS čepy hřídele EA krycí lišty do drážky NC kameny do drážky NM mezipodpory EAHF-L5 patková upevnění MF


popis

è strana/internet


91

pro upevnění čidla na jednotku

90

ke snímání polohy saní

93

pro čidla

93

pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku, těleso spojky a přírubu motoru)

80

90

motory s převodovkou nebo bez ní, s brzdou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony 80 podle potřeby lze použít jako alternativní rozhraní pro kombinace pohonů/motoru è 80 není potřeba čep hřídele pro ochranu před znečištěním

84


91

k upevnění pohonu, zespodu za profil

87

k upevnění pohonu za koncové víko

85


91

47

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách vysvětlení typového značení – pro potravinářství

ELGA

–

TB

–

RF

–

70

–

800

–

20H

–

–

–

F1

–

PU1

typ ELGA


funkce pohonu TB

ozubený řemen

vedení RF

vedení v kladkách

velikost zdvih [mm] rezerva zdvihu provedení saní – S L

saně, standardní saně, krátké saně, dlouhé

ochrana proti nečistotám – P0


další vlastnosti F1

dle rozšířených informací o materiálech vhodné pro použití v potravinářství

materiál ozubeného řemenu PU1

48

nepotažený PU



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách vysvětlení typového značení – pro potravinářství

è

+

MF

–

DN

příslušenství, volně přiloženo MF …NC …NM …EA

patková upevnění kryty pro upevňovací drážku kameny do upevňovací drážky čep hřídele

návod k obsluze DN

bez



49

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství

-N-

funkce

-T-

délka zdvihu 50 … 7400 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav


70

konstrukce vedení montážní poloha pracovní zdvih ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L max. posuvová síla Fx max. moment při chodu naprázdno1) max. posuvový odpor při chodu naprázdno1) max. hnací moment pohonu max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost 1)

velikost 70 … 120

80

120

elektromechanický pohon s ozubeným řemenem vedení v kladkách libovolná [mm] [mm] [mm] [N] [Nm] [N]

50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 260 1,03 72

50 … 7000 50 … 7000 50 … 6900 600 1,93 97

50 … 7400 50 … 7400 50 … 7200 1000 5,67 216

[Nm] [m/s] [m/s2] [mm]

3,7 10 50 ±0,08

11,9

26,2

[°C]

–10 … +60

70

80

120

2,81 2,43 3,38

6,17 5,56 7,36

17,17 15,65 21,11

3,36 3,24

4,87 4,77

10,34 10,19

0,82 0,75 1,04

2,04 1,97 2,55

5,14 4,87 6,69

při 0,2 m/s

Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) stupeň krytí ELGA-… ELGA-…-P0 trvalá doba sepnutí vhodnost pro potravinářství2) 1) 2)

[%]

Berte ohled na rozsah použití čidel. Další informace na vyžádání è technická horká linka

Hmotnost [kg] velikost základní hmotnost při zdvihu 0 mm1) ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L přírůstek hmotnosti na 1000 mm zdvihu ELGA-… ELGA-…-P0 pohybující se hmotnost ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L 1)

50

IP40 IP00 100 rozšířené informace o materiálech

vč. saní



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství Ozubený řemen velikost dělení prodloužení1) účinný průměr posuvová konstanta 1)

[mm] [%] [mm] [mm/ot.]

70

80

120

3 0,09 28,65 90

5 0,09 39,79 125

5 0,09 52,52 165

70

80

120

237 209 282 23 205

1062 975 1265 110 396

4937 4554 6008 264 690


Momenty setrvačnosti velikost JO [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg]

ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L JH na metr zdvihu JL na kg užitečné zátěže Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:



2

3

4

5

6

7

8

9

Pohon 1 2 3 4 5 6 7 8 9

víka pohonů krycí páska ozubený řemen saně pojezdová kladka vodicí tyč stírací kroužek profil řemenice upozornění k materiálu


tvárný legovaný hliník, eloxovaný ušlechtilá ocel, nerezová polyuretan s ocelovým kordem tvárný legovaný hliník, eloxovaný válcovaná ložisková ocel, tvrzená (mazivo přípustné pro potravinářství) zušlechtěná ocel, tvrzená plst napuštěná olejem (mazací olej přípustný pro potravinářství) tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)


51

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv + Max. přípustné síly a momenty při životnosti 10 000 km velikost 70 Fymax. Fzmax Mxmax. Mymax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L Mzmax. ELGA-… ELGA-…-S ELGA-…-L

|F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| M x,max

80

120

[N] [N] [Nm]

400 400 8,8

640 640 24

1600 1600 80

[Nm] [Nm] [Nm]

16 16 32

72 72 144

256 256 512

[Nm] [Nm] [Nm]

16 16 32

72 72 144

256 256 512

)

|My,dyn| M y,max

)

|Mz,dyn| Mz,max

x1

Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího


Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší

než 1,5, je nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.


-H-

upozornění


52

Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud srovnávací faktor zatížení fv klesne na hodnotu 1, životnost dosáhne 10 000 km.

Pomocí softwaru pro výběr a konfi guraci lze vypočítat zatížení vedení pro životnost 10 000 km.


Pro fv > 1,5 jsou srovnávací hodnoty pro vedení v kladkách pouze teoretické.


-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství Max. zrychlení a, v závislosti na užitečné zátěži m velikost 70

velikost 80

velikost 120

vodorovně svisle


ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120



53

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství Teoretická posuvová síla F v závislosti na vstupním momentu M velikost 70

velikost 80/120

ELGA-TB-RF-70

ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120






Příklad: typ ELGA-TB-RF-70-500-20H-… jmenovitý zdvih = 500 mm 2x rezerva zdvihu = 40 mm pracovní zdvih = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)


velikost Iy Iz

[mm4] [mm4]

70

80

120

1,48x105 4,52x105

2,77x105 1,00x106

1,32x106 4,74x106

pohon Y

54



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství Maximální přípustná vzdálenost podpory L (bez mezipodpory EAHF) v závislosti na síle F Chcete-li omezit průhyb u velkých zdvihů, musíte pohon případně podepřít.


Fz

Fz Fy L

Síla Fy

L

Síla Fz

ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Doporučené mezní hodnoty průhybu Doporučujeme zachovat následující mezní hodnoty průhybu, aby nebyla ovlivněna funkce pohonu.


velikost



70 … 120


0,1 % délky pohonu



55

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství modely CAD ke stažení è www.festo.com


+


velikost

B1

B2

B4

B5

D1 ∅ H7

D2 ∅ H7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H7

D6

70 80 120

69 82 120

48,2 63,2 95

30 20 80

45 60 40

38 48 80

16 16 23

34 45 72

25 25 45

– 9 –

M5 M5 M8

velikost

D7

D8 ∅ H7

H1

H2

H4

H5

H6

H7

H8

L3

70 80 120

M6 M6 M8

5 5 9

64 76,5 111,5

26,5 30 45

50,8 61,5 91

13 17,5 22

13 12 22

24 26 59

12 13 32

57,5 65 100

velikost

L4

L5

L6

T1

T2

T4

T6

T7

T8

T9

70 80 120

42 51 76

27,5 31 50

2,3 2,3 2,5

2,1 2,1 3,1

18 29,5 29,5

7,15 4 4

– 2,1 –

10 10,1 16

12 12 16

3,1 2 2,1

velikost provedení saní 70 80 120

56

ELGA-…

L1 ELGA-…-S

ELGA-…-L

ELGA-… min.

L2 ELGA-…-S min.

ELGA-…-L min.

420 580 775

342 496 673

520 720 1005

210 290 387,5

171 248 336,5

260 360 502,5



-V- novinka



velikost 80

velikost 120

2 upevňovací drá ka pro kameny: u velikosti 70, 80: kámen do drážky NST-5-M5 u velikosti 120: kámen do drážky NST-8-M6 velikost

B10

B11

70 80 120

67 80 116

40 40 40

-H-

upozornění




57

-V- novinka


Rozměry ELGA-… – saně, standardní velikost 70

velikost 80

pohled A

pohled A

velikost 120

pohled A


B1

B2

B3

D2

D3 ∅ H7

D5

D6

H1

11,7 16 24,5

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

– M6 M6

velikost

L1

L2

L3

L4

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,1

±0,03

±0,2

90 74 116

56 78 140

80 40 120

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8

70 80 120

58

290 435 560


±0,1


-V- novinka


Rozměry ELGA-…-S – saně, krátké velikost 70

velikost 80

pohled A

pohled A

velikost 120

pohled A


B1

B2

B3

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

velikost

L1

L2

70 80 120

212 351 458


D2

D3 ∅ H7

D5

D6

H1

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

– M6 M6

L3

L4

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,1

±0,03

±0,2

90 74 116

56 78 140

80 40 120

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8

±0,1


11,7 16 24,5

59

-V- novinka


Rozměry ELGA-…-L – saně, dlouhé velikost 70

pohled A

velikost 80

pohled A

velikost 120

pohled A

5 díra pro středicí dutinku

60



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách technické údaje – pro potravinářství velikost

B1

B2

B3

D2

D3 ∅ H7

D5

±0,1

±0,1

±0,1

70 80 120

20 32 55

– 20 40

– – 20

M5 M5 M5

9 9 9

M4 M4 M5

velikost

D6

H1

L1

L2

L3

L4

±0,2

±0,1

±0,03

70 80 120

– M6 M6

11,7 16 24,5

390 575 790

90 74 116

56 78 140

80 40 120

velikost

L5

L6

T1

T2

T3

T4

±0,2

±0,2

190 400 520

– 200 240

3,5 5,1 10

7,5 9 10

2,1 2,1 2,1

– 9,7 12,8

±0,1

70 80 120



61

-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách údaje pro objednávky – stavebnice výrobků – pro potravinářství Objednací kód příslušenství è 91 è 87 è 90

è 92

è 93

axiální sady è 80


EA

NC

NM è 87

MF

62



-V- novinka

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-RF-F1, s vedením v kladkách údaje pro objednávky – stavebnice výrobků – pro potravinářství Tabulka pro objednávky velikost

70

80

120

0 M č. stavebnice

1371245

1371246

1371247


přímočarý pohon ozubený řemen vedení v kladkách [mm] 70 80 [mm] 1 … 7000 1 … 7000 [mm] 0 … 999 (0 = žádná rezerva zdvihu)

0 O provedení saní

další vlastnosti materiál ozubeného řemenu 0 O příslušenství patková upevnění kryt drážky pro upevnění kameny do upevňovací drážky čep hřídele návod k obsluze

1

ELGA -TB -RF -… -… -…H

2

-S

120 1 … 7400

saně, standardní 1 … 7000 1 … 7000 1 … 7400 saně, krátké 1 … 7000 1 … 7000 1 … 7400 saně, dlouhé 1 … 6900 1 … 6900 1 … 7200 standardní bez krycí pásky dle rozšířených informací o materiálech vhodné pro použití v potravinářství nepotažený PU

ochrana proti nečistotám

zadání

ELGA -TB -RF -… -…

-L

3

-P0 -F1

-F1

-PU1

-PU1


+

+

1 1 …50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 … 99 1…4 výslovné zřeknutí se návodu k obsluze, protože jej již máte (návod k obsluze ve formátu PDF je bezplatně k dispozici na adrese http://www.festo.com)

MF …NC …NM …EA -DN

1


2

S

3

PU1 jen s F1

M O

podmínky kód

pouze s P0




– TB

– RF

–

–

–

–

–

– F1

– PU1


+

–

63

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením přehled periférií

1 2 3 4

5

6

7 8 9 aJ aA aB aC

aD

aE aF aG

64



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením přehled periférií Příslušenství typ/objednací kód 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG

středicí kolíky/dutinky ZBS, ZBH spínací lišty SA, SB, SC, SD, SE, SF držáky čidel SC, SD, SE, SF čidla, M8 SC, SD, SE, SF axiální sady EAMM motory EMME, EMMS čepy hřídele EA krycí lišty do drážky NS, NC přibližovací čidla, drážka T SA, SB spojovací kabely CA západky CM kameny do drážky NM adaptační sady DHAM závěsný profil HMIA upevnění za profil MA mezipodpory EAHF-L5 patková upevnění MF


popis

è strana/internet


91

pro upevnění indukčního čidla (kulatý tvar) na pohon

89

indukční čidlo, kulatý tvar u objednajího kódu SC, SD, SE, SF je v rozsahu dodávky 1 spínací lišta a max. 2 držáky čidel pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku, těleso spojky a přírubu motoru)

93

motory s převodovkou nebo bez ní, s brzdou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony

80

podle potřeby lze použít jako alternativní rozhraní pro kombinace pohonů/motoru è 80 není potřeba čep hřídele pro ochranu před znečištěním

84

indukční přibližovací čidla, do drážky T u objednacího kódu SA, SB je součástí dodávky 1 spínací lišta pro čidla (objednací kód SE a SF)

92

k upevnění kabelu čidla do drážky

91


91


92


92

k upevnění pohonu, ze strany za profil

86

k upevnění pohonu, zespodu za profil

87


85


88

80

91

93

65

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením typové značení

ELGA

–

TB

–

G

–

70

–

800

–

20H

–

typ ELGA


funkce pohonu TB

ozubený řemen

vedení G

kluzné vedení

velikost zdvih [mm] rezerva zdvihu ochrana proti nečistotám – P0

66




Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením typové značení

è

+

MF2SA

–

DN

příslušenství volně přiloženo MF …MA …SA …SB …SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA

patková upevnění upevnění za profil přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, spínací, kabel 7,5 m přibližovací čidla (SIES), indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, kabel 2,5 m přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, spínací, konektor M8 přibližovací čidla (SIEN), indukční, M8, PNP, rozpínací, konektor M8 spojovací kabely kryt drážky pro čidla kryt drážky pro upevnění kameny do upevňovací drážky svorka kabelu čep hřídele

návod k obsluze DN

bez



67

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje

-N-

funkce

-T-

velikost 70 … 120 délka zdvihu 50 … 8500 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav


70

konstrukce vedení montážní poloha pracovní zdvih max. posuvová síla Fx max. moment při chodu naprázdno1) max. posuvový odpor při chodu naprázdno1) max. hnací moment pohonu max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost 1)

80

[mm] [N] [Nm] [N]

elektromechanický pohon s ozubeným řemenem kluzné vedení libovolná 50 … 8500 50 … 8500 350 800 0,5 1 35 50

[Nm] [m/s] [m/s2] [mm]

5 5 50 ±0,08

[°C]

–10 … +60

[%]

IP40 IP00 100

120

50 … 8500 1300 3 114

15,9

34,1

při 0,2 m/s

Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) stupeň krytí ELGA-… ELGA-…-P0 trvalá doba sepnutí 1)


Hmotnost [kg] velikost

70

80

120

základní hmotnost při zdvihu 0 mm1) přírůstek hmotnosti na 1000 mm zdvihu pohybující se hmotnost

2,16 2,64 0,57

4 3,56 1,1

11,8 7,45 3,06

70

80

120

3 0,21 28,65 90

5 0,17 39,79 125

5 0,21 52,52 165

1)

vč. saní

Ozubený řemen velikost dělení prodloužení1) účinný průměr posuvová konstanta 1)

68

[mm] [%] [mm] [mm/ot.]




Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje Moment setrvačnosti velikost [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg]

JO JH na metr zdvihu JL na kg užitečné zátěže Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:

70

80

120

175 19 205

666 93 396

3201 215 690



2

3

4

5

6

7

Pohon 1 2 3 4 5 6 7

víka pohonu krycí páska ozubený řemen saně kluzné prvky profil s integrovaným vedením řemenice upozornění k materiálu


tvárný legovaný hliník, eloxovaný ušlechtilá ocel, nerezová polychloroprén se skelnými vlákny a nylonovým povlakem tvárný legovaný hliník, eloxovaný polyacetal tvárný legovaný hliník, eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)


69

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice: Přípustné síly a momenty velikost

Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: |F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| Mx,max

)

|M y,dyn| My,max

)

|M z,dyn| Mz,max

x1

70

80

120

Fymax. Fzmax

[N] [N]

80 400

200 800

380 1600

Mxmax. Mymax. Mzmax.

[Nm] [Nm] [Nm]

5 30 10

10 60 20

20 120 40

-H-

upozornění

Kluzné vedení není bez vůle. V úlohách, které nepřipouštějí vůli nebo které vyžadují schopnost přenášet velké momenty, doporučujeme pohon s ozubeným řemenem ELGA-TBRF.

70




Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje Max. zrychlení a, v závislosti na užitečné zátěži m velikost 70

velikost 80

velikost 120

vodorovně svisle


ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120



71

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje Teoretická posuvová síla F v závislosti na vstupním momentu M velikost 70

velikost 80/120

ELGA-TB-G-70

ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120



Standardně u pohonů s ozubeným řemenem ELGA-TB-G existuje bezpečnostní vzdálenost od koncových poloh.



velikost bezpečnostní vzdálenost od koncové polohy


[mm]

Příklad: typ ELGA-TB-G-70-500-20H-… jmenovitý zdvih = 500 mm 2x rezerva zdvihu = 40 mm pracovní zdvih = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)

70

80

120

4,5

5

5


velikost

pohon Y

72

Iy Iz

70

80

120

[mm4]

1,47x105

2,77x105

[mm4]

4,25x105

9,07x105

1,23x106 4,03x106



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje Maximální přípustná vzdálenost podpory L (bez profilového upevnění za profil/mezipodpory EAHF) v závislosti na síle F Chcete-li omezit průhyb u velkých zdvihů, musíte pohon případně podepřít.


Fz Fz Fy

L Síla Fy

L

Síla Fz

ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Doporučené mezní hodnoty průhybu Doporučujeme zachovat následující mezní hodnoty průhybu, aby nebyla ovlivněna funkce pohonu.


velikost



70 … 120


0,1 % délky pohonu



73

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com


+


velikost

B1

B2

B4

B5

D1 ∅ H7

D2 ∅ H7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅ H7

D6

D7

70 80 120

69 82 120

48,2 63,2 95

30 20 80

45 60 40

38 48 80

16 16 23

34 45 72

25 25 45

– 9 –

M5 M5 M8

M6 M6 M8

velikost

D8 ∅ H7

H1

H2

H4

H5

H6

H7

H8

L1

L2

L3

70 80 120

5 5 9

64 76,5 111,5

26,5 30 45

50,8 61,5 91

13 17,5 22

13 12 22

24 26 59

12 13 32

346 386 546

velikost

L4

L5

L6

T1

T2

T4

T6

T7

T8

T9

70 80 120

42 51 76

27,5 31 50

2,3 2,3 2,5

2,1 2,1 3,1

18 29,5 29,5

7,15 4 4

– 2,1 –

10 10 16

12 12 16

3,1 2 2,1

74

min.


173 193 273

57,5 65 100




velikost 80

velikost 120

1 drá ka pro čidla 2 upevňovací drá ka pro kameny: u velikosti 70, 80: kámen do drážky NST-5-M5 u velikosti 120: kámen do drážky NST-8-M6 velikost

B10

B11

H10

70 80 120

67 80 116

40 40 40

20 20 20

-H-

upozornění




75



velikost 80

pohled A pohled A

velikost 120

pohled A

5 díra pro středicí dutinku 6 díra pro středicí kolík

76



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením technické údaje velikost

B1

B2

B3

D1

D2

D3 ∅

D4 ∅

D5

70 80 120

30 42 68

20±0,1 32±0,2 55±0,2

– – 20±0,03

– M6 M6

M5 M5 M5

5H7 – –

– 9H7 9H7

M4 M4 M5

velikost

H3

H4

H5

L1

L2

L3

L4

L5

±0,1 70 80 120 velikost

±0,1

±0,1

17,7 22,2 33,8

11,7 16 24,5

1 1 1

216,6 240,6 330,4

90 – –

56 78 140

20±0,1 74±0,2 116±0,2

10±0,1 44±0,2 76±0,2

L6

L7

T1

T2

T3

T4

T5

T6

+0,1

+0,1

5 – –

– 9,7 12,8

7,5 9 10

3,1 – –

– 2,1 2,1

– 8 –

– 6 –

±0,03 70 80 120

20 40 40



77

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód příslušenství è 91 SA, SB, SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF SC, SD, SE, SF axiální sady è 80


EA NS, NC SA, SB CA CM NM è 92

è 92 MA è 87

MF

78



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB-G, s kluzným vedením údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

70

80

120

0 M č. stavebnice

570502

570503

570504


přímočarý pohon ozubený řemen kluzné vedení [mm] 70 80 [mm] 1 … 8500 [mm] 0 … 999 (0 = žádná rezerva zdvihu)

podmínky kód

120 1


-P0

0 O příslušenství


+

1 1 … 50 1…6

MF …MA …SA

1…6

…SB

1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 … 99 1 …50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 …50 (1 = 2 kusy dlouhé 500 mm) 1 … 99 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1…4 výslovné zřeknutí se návodu k obsluze, protože jej již máte (návod k obsluze ve formátu PDF je bezplatně k dispozici na adrese http://www.festo.com)

…SC …SD …SE …SF …CA …NS …NC …NM …CM …EA -DN

1

+


U kódu SA, SB je součástí dodávky také spínací lišta.

M O

ELGA -TB -G -… -…

ELGA -TB -G -… -… -…H

0 O ochrana proti nečistotám

patková upevnění upevnění za profil přibližovací čidlo (SIES), spínací, kabel 7,5 m indukční, drážka 8, PNP, rozpínací, kabel 7,5 m vč. spínací lišty přibližovací čidlo (SIEN), spínací, kabel 2,5 m indukční, M8, PNP, rozpínací, kabel 2,5 m vč. spínací lišty s držákem spínací, konektor M8 čidel rozpínací, konektor M8 spojovací kabel 2,5 m, M8, 3 vodiče kryt drážky pro čidla kryt drážky pro upevnění snímačů kameny do upevňovací drážky svorky do drážky pro čidla čep hřídele návod k obsluze

zadání

U kódu SC, SD, SE, SF je v rozsahu dodávky jedna spínací lišta a max. dva držáky čidel.




– TB

– G

–

–

–

+


–

79

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství

-H-

upozornění

V závislosti na kombinaci motoru a pohonu je možné, že nebude dosažena maximální posuvová síla pohonu. Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor1) axiální sada

typ

č. dílu

typ

ELGA-TB-…-70 se servomotorem EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-…

1202331

EAMM-A-N38-70A

3324111

EAMM-A-N38-87A

ELGA-TB-…-80 se servomotorem EMMS-AS-100-…

1201894

EAMM-A-N48-100A

ELGA-TB-…-120 se servomotorem EMMS-AS-140-…

1201691

EAMM-A-N80-140A

ELGA-TB-…-150 se servomotorem EMMS-AS-140-… EMMS-AS-190-…

3657226 3659562

EAMM-A-L95-140A-G2 EAMM-A-L95-190A-G2

1)

80

technické údaje è internet: eamm-a

Vstupní točivý moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený točivý moment.



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Díly axiální sady – bez převodovky axiální sada součásti: příruba motoru

spojka

spojková skříň

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

ELGA-TB-…-70 1202331 EAMM-A-N38-70A 3324111 EAMM-A-N38-87A

1202337 EAMF-A-38D-70A 3319868 EAMF-A-38D-87A

558001 EAMD-32-32-11-16X20 558001 EAMD-32-32-11-16X20

1345947 EAMK-A-N38-38D 1345947 EAMK-A-N38-38D

1202288 EAHM-L5-M6-35 1202288 EAHM-L5-M6-35

ELGA-TB-…-80 1201894 EAMM-A-N48-100A

1201924 EAMF-A-48C-100A

558002 EAMD-42-40-19-16X25

1345949 EAMK-A-N48-48C

1201874 EAHM-L5-M6-50

ELGA-TB-…-120 1201691 EAMM-A-N80-140A

1190796 EAMF-A-80A-140A

558005 EAMD-56-46-24-23X27

1345953 EAMK-A-N80-80A

1201751 EAHM-L5-M8-75

ELGA-TB-…-150 3657226 EAMM-A-L95-140A-G2 3659562 EAMM-A-L95-190A-G2

558023 EAMF-A-95A-140A 1378473 EAMF-A-95A-190A

558008 EAMD-67-51-24-32X32-U 1379269 EAMD-67-51-32-32X32-U

3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2

567497 EAHM-L2-M8-80 567497 EAHM-L2-M8-80

-H-

sada šroubů

upozornění

Pro optimální výběr kombinací pohonů a motorů è




81

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství technické údaje è internet: eamm-a

Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – s převodovkou motor1) převodovka

axiální sada

typ

typ

č. dílu

typ

ELGA-TB-…-70 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMMS-AS-70-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-…

EMGA-60-P-G…-SAS-55 EMGA-60-P-G…-SAS-70

1202253 1202253

EAMM-A-N38-60G EAMM-A-N38-60G

EMGA-60-P-G…-SST-57

1202253

EAMM-A-N38-60G

EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-80-P-G…-SAS-100

1258793 1258793 1258793 1258793

EAMM-A-N48-80G EAMM-A-N48-80G EAMM-A-N48-80G EAMM-A-N48-80G

EMGA-60-P-G…-SST-57 EMGA-80-P-G…-SST-87

1972527 1258793

EAMM-A-N48-60G EAMM-A-N48-80G

ELGA-TB-…-120 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-…

EMGA-80-P-G…-SAS-70 EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-140

2372096 2372096 2372096 2372096 1201695 1201695 1201695

EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-80G EAMM-A-N80-120G EAMM-A-N80-120G EAMM-A-N80-120G


2372096

EAMM-A-N80-80G

ELGA-TB-…-150 se servomotorem EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… EMMS-AS-140-… s krokovým motorem EMMS-ST-87-…

EMGA-80-P-G…-EAS-80 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-80-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-100 EMGA-120-P-G…-SAS-140

3660191 3660191 3660191 3659941 3659941 3659941

EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-80G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2 EAMM-A-L95-120G-G2


3660191

EAMM-A-L95-80G-G2

ELGA-TB-…-80 se servomotorem EMMS-AS-70-… EMME-AS-80-… EMME-AS-100-… EMMS-AS-100-… s krokovým motorem EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-…

1)

82

Vstupní točivý moment nesmí být vyšší, než je max. přípustný přenášený točivý moment.



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Díly axiální sady – s převodovkou axiální sada součásti: příruba motoru

spojka

spojková skříň

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

ELGA-TB-…-70 1202253 EAMM-A-N38-60G

1190015 EAMF-A-38D-60G/H

558001 EAMD-32-32-11-16X20

1345947 EAMK-A-N38-38D

1202262 EAHM-L5-M6-40

ELGA-TB-…-80 1972527 EAMM-A-N48-60G 1258793 EAMM-A-N48-80G

1460111 EAMF-A-48C-60G/H 1190375 EAMF-A-48C-80G

558001 EAMD-32-32-11-16X20 1188350 EAMD-42-40-20-16X25

1345949 EAMK-A-N48-48C 1345949 EAMK-A-N48-48C

1201874 EAHM-L5-M6-50 1201874 EAHM-L5-M6-50

ELGA-TB-…-120 1201695 EAMM-A-N80-120G 2372096 EAMM-A-N80-80G

1190702 EAMF-A-80A-120G 2372201 EAMF-A-80A-80G

1188801 EAMD-56-46-25-23X27 558004 EAMD-56-46-20-23X27

1345953 EAMK-A-N80-80A 1345953 EAMK-A-N80-80A

1201712 EAHM-L5-M8-60 1201712 EAHM-L5-M8-60

ELGA-TB-…-150 3660191 EAMM-A-L95-80G-G2 3659941 EAMM-A-L95-120G-G2

3305700 EAMF-A-95B-80G 3659724 EAMF-A-95A-120G-G2

3717812 EAMD-67-51-20-32X32-U 558006 EAMD-67-51-25-32X32-U

3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2 3712650 EAMK-A-L95-95A/B-G2

–

-H-

sada šroubů

567496 EAHM-L2-M8-70

upozornění

Pro optimální výběr kombinací pohonů a motorů è




83

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Čepy hřídele EAMB alternativní rozhraní pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 pro ELGA-TB-G (objednací kód EA)

1 odtlačovací závit

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 70 80 120 150

84

21 21 26 30

B2

D1 ∅

D2 ∅

D3

1,85 2 2 3

24 24 34 44

15 15 25 35

M6 M6 M10 M12


hmotnost [g]

č. dílu

typ

70 70 201 463

1344642 558036 558037 558038

EAMB-24-9-15X21-16X20 EAMB-24-6-15X21-16X20 EAMB-34-6-25X26-23X27 EAMB-44-7-35X30-32X32


Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS

Patková upevnění HPE pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 pro ELGA-TB-G (objednací kód MF)

+


Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost AB ∅

A0

AT

AU

B1

B2

H1

H8

70 80 120 150

6 6 8 12

3 3 6 8

13 15 22 25

20 20 40 40

14,5 21 20 35

64 76,5 111,5 141,5

0,5 0,5 0,5 1

5,5 5,5 9 9

pro velikost ELGA-TB-KF

ELGA-TB-RF

372 416 590 762

446 610 819 –

70 80 120 150

SA ELGA-TB-RF-S 368 526 717 –

ELGA-TB-RF-L 546 750 1049 –

TR

US

40 40 80 80

67 80 116 150

ELGA-TB-G 372 416 590 –

pro velikost

hmotnost [g]

č. dílu

typ

70 80 120 150

115 150 578 1181

558321 558322 558323 3002636

HPE-70 HPE-80 HPE-120 HPE-150



85

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS

Upevnění za profil MUE pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G (objednací kód MA)

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

B3

B4

D1 ∅

H1

H2

H3

70 80 120 150

12 12 19 19

79 92 135 169

39,5 46 67,5 84,5

5,5 5,5 9 9

64 76,5 111,5 141,5

17,5 17,5 16 16

12 12 14 14

91 104 154 188

pro velikost

H4

H5

L1

L2

hmotnost [g]

č. dílu

typ

70 80 120 150

6,2 6,2 5,5 5,5

22 22 29,5 29,5

52 52 90 90

40 40 40 40

80 80 290 290

558043 558043 558044 558044

MUE-70/80 MUE-70/80 MUE-120/185 MUE-120/185

86



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS

Mezipodpory EAHF pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 pro ELGA-TB-G

velikosti 70, 80

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost AH 70 80 120 150

36,5 40 61 74,6

velikosti 120, 150

B1

B2

D1 ∅

D2 ∅

D3 ∅

H1

35

22

5,8

10

5,8

10

50

26

9

15

9

16

L5

T1

hmotnost [g]

č. dílu

typ

–

5,7

20 –

11

113 123 384 495

2349256 3535188 2410274 3535189

EAHF-L5-70-P EAHF-L5-80-P EAHF-L5-120-P EAHF-L5-150-P

pro velikost

L2

L3

L4

70 80 120 150

51 56 80 100

45 50 70 90

25 30 30 50



L1 102 112 160 200

87

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Spínací lišty SF-EGC-1 ke snímání čidly SIES-8M pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G (objednací kód SA nebo SB)

materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS


D1

H1

L1

L2

L6

hmotnost [g]

č. dílu

typ

70 80 120 150

M4 M4 M5 M5

4,65 4,65 8 10

70 90 170 230

56 78 140 200

50 70 170 230

50 63 147 246

558047 558048 558049 558051

SF-EGC-1-70 SF-EGC-1-80 SF-EGC-1-120 SF-EGC-1-185

88

3 3 3 3



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS

Spínací lišty SF-EGC-2 ke snímání čidly SIEN-M8B (objednací kód SC, SD, SE nebo SF) nebo SIES-8M pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS

Držáky čidel HWS-EGC pro čidla SIEN-M8B (objednací kód SC, SD, SE nebo SF)

pro velikost 70, 80

spínací lišta SF-EGC-2

pro velikost 120, 150

držák čidel HWS-EGC


B2

B3

B4

D1

D2

D3 ∅

H1

H2

70 80 120 150

31,5 31,5 32 33

3 3 3 3

25,5 25,5 25,5 25,5

18 18 18 15

M4 M4 M5 M5

M5 M5 M5 M5

8,4 8,4 8,4 8,4

9,5 9,5 13,2 43

35 35 65 20

pro velikost

H3

H5

H6 max.

L1

L2

L3

L4

L5

L6

70 80 120 150

25 25 55 11

45 45 75 31

13,5 23,5 24 4,5

70 90 170 230

56 78 140 200

135 135 215 37

20 20 20 25

35 35 35 12,5

50 70 170 230

pro velikost

70 80 120 150

hmotnost [g] spínací lišty 100 130 277 390


č. dílu

typ

pro velikost

558052 558053 558054 558056

SF-EGC-2-70 SF-EGC-2-80 SF-EGC-2-120 SF-EGC-2-185

70 80 120 150

hmotnost [g] držáky čidel 110 110 217 58

č. dílu

typ

558057 558057 570365 560517

HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M5 HWS-EGC-M8-B HWS-EGC-M8: KURZ


89

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství materiál: tvárný legovaný hliník odpovídá RoHS

Spínací lišty EAPM ke snímání čidly SME-8M pro ELGA-TB-RF-F1

1 upevňovací sada CRSMB Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

H1

H2

L1

L2

70 80 120

3 3 3

10 10 16

5 5 8

70 90 170

56 78 140

10 10 10

Údaje pro objednávky pro velikost upevňovací sady CRSMB 70 … 120

90

hmotnost [g]

č. dílu

typ

46 66 146

2417032 2671318 2671326

EAPM-L5-70-SLM EAPM-L5-80-SLM EAPM-L5-120-SLM

poznámka

č. dílu

typ

pro čidla SME-8M pro ELGA-TB-RF-F1

525565

CRSMB-8-32



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost kameny do drážky NST 70, 80 120, 150

poznámka

objednací kód

č. dílu

typ

PE1)

NM

150914 150915

NST-5-M5 NST-8-M6

1

–

150928 150927

ZBS-5 ZBH-9

10

–

150927

ZBH-9

10

–

150928 150927

ZBS-5 ZBH-9

10

do upevňovací drážky pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 pro ELGA-TB-G

středicí kolíky/dutinky ZBS/ZBH2) pro ELGA-TB-KF 70 pro saně 70, 80, 120, 150 pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 70, 80, 120 pro saně pro ELGA-TB-G 70 pro saně 80, 120 krycí lišty do drážky ABP 70, 80 120, 150

krycí lišty do drážky ABP-S 70 … 150

do upevňovací drážky po 0,5 m pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF/-RF-F1 pro ELGA-TB-G

NC

151681 151682

ABP-5 ABP-8

2

do drážky pro čidla po 0,5 m pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

NS

563360

ABP-5-S1

2

do drážky, k upevnění kabelu čidla pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

CM

534254

SMBK-8

10

svorky SMBK 70 … 150

1) 2)

množství v balení 2 středicí kolíky/dutinky jsou obsaženy v dodávce pohonu



91

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Možnosti upevnění mezi pohonem a závěsným profilem Podle adaptační sady je vzdálenost mezi pohonem a závěsným profilem: x = 20 mm nebo 50 mm

Závěsný profil musí být upevněn alespoň 2 adaptačními sadami. Při dlouhých zdvizích musí být každých 500 mm použita jedna adaptační sada.

Příklad:

x x

Údaje pro objednávky pro velikost adaptační sady DHAM 80 120, 150

70, 80 120, 150

závěsný profil HMIA 70 … 150

1)

poznámka

č. dílu

typ

PE1)

k upevnění závěsného profilu na pohon vzdálenost mezi pohonem a profilem je 20 mm pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

562241

DHAM-ME-N1-CL

1

562242

DHAM-ME-N2-CL

k upevnění závěsného profilu na pohon vzdálenost mezi pohonem a profilem je 50 mm pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

574560

DHAM-ME-N1-50-CL

574561

DHAM-ME-N2-50-CL

k vedení energetického řetězu pro ELGA-TB-KF pro ELGA-TB-RF pro ELGA-TB-G

539379

HMIA-E07-

1

množství v balení

Čidla pro ELGA-TB-KF, ELGA-TB-RF, ELGA-TB-G Údaje pro objednávky – přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění elektrické připojení

spínací výstup

délka kabelu objednací kód [m]

č. dílu

technické údaje è internet: sies typ

7,5 0,3 7,5 0,3

SA – – –

551386 551387 551396 551397

SIES-8M-PS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0.3-M8D

7,5 0,3 7,5 0,3

SB – – –

551391 551392 551401 551402

SIES-8M-PO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0.3-M8D

spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu pohonu

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

PNP

nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu pohonu

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

PNP

NPN

rozpínací

92

NPN



Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB příslušenství Čidla pro ELGA-TB-KF, ELGA-TB-RF, ELGA-TB-G délka kabelu objednací kód [m]

č. dílu

technické údaje è internet: sien typ

PNP

2,5

SC

150386

SIEN-M8B-PS-K-L

PNP

–

SE

150387

SIEN-M8B-PS-S-L

PNP

2,5

SD

150390

SIEN-M8B-PO-K-L

PNP

–

SF

150391

SIEN-M8B-PO-S-L

Údaje pro objednávky – čidla velikosti M8 (válcový tvar), indukční elektrické připojení LED spínací výstup spínací kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

n n

rozpínací kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

n n

Čidla pro ELGA-TB-RF-F1 Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: sme typ

elektrické připojení

délka kabelu č. dílu [m]

kabel, 3 vodiče kabel, 2 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 5,0 2,5 0,3

543862 543863 543872 543861

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D

kabel, 3 vodiče

7,5

160251

SME-8-O-K-LED-24

spínací lze shora nasadit do upevňovací drážky

kontaktní

rozpínací podélně nasunovací do upevňovací drážky

kontaktní

Spojovací kabely pro ELGA-TB-… Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

elektrické připojení vpravo

délka kabelu č. dílu [m]

přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 2,5 5 2,5 5

Údaje pro objednávky – kabely pro enkodér, ELGA-…-M1/-M2 elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo

1)

odměřovací systém ELGA-…-M1/-M2

ovladač motoru CMMP-AS

odměřovací systém ELGA-…-M1/-M2

bezpečnostní systém CMGA…

technické údaje è internet: nebu typ

159420 541333 541334 541338 541341

SIM-M8-3GD-2,5-PU NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

délka kabelu [m]

č. dílu

technické údaje è internet: nebm typ

5 10 15 X1) 5 10 15 X1)

1599105 1599106 1599107 1599108 1617289 1617288 1617287 1617291

NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-…-S1G9-V3 NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V4 NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V4 NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V4 NEBM-M12G8-E-…-S1G9-V4

max. délka kabelu 25 m



93

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB

Recommend Documents