TIA na Dosah Listopad 2014
Přehled Servomotorů .
siemens.cz/pohony
SIMOTICS přehled
SIMOTICS ®
Low-voltage motors for line and converter operation
General Purpose
Severe Duty
Transstandard
GP
SD
TN
N-Compact
1LA 1LE1
1LG 1LE15 1LE16
Definite Purpose
Motors for motion control applications
Explosion Protected
Servo
DP
XP
S
M
1LA 1LG 1LE1
1MA 1MJ
1FK7 1FT7 (1FT6)
1PH8 1PH7 1FE1 (1PH4) 1PL6)
Main
Linear
L
1FN3 1FN6
DC motors
High-voltage motors
Torque
T
1FW6 1FW3
DC
1G 1H
H-Compact H-Compact+
SIMOTICS – optimální motor pro každou aplikaci
Page 2
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS Synchronní motory Synchronní motory 1FK7
1FT6
1FT7
Nová řada 1PH8
Standard
Vysoké výkony
Vysoké výkony
Kompaktní motor pro velké výkony
Chlazení
Rated Output Prated Rated Speed nrated Max. Speed nmax Rated Torque Mrated
Přirozené
Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení
Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení
0.05 až 8.2 kW
0.2 až 118 kW
0.9 až34.2 kW
2000 až 6000min-1 1500 až 6000min-1 1500 až 6000min-1
Cizí chlazení, Vodní chlazení
15.7 až (300) kW 1500 až 3200 rpm
až 10,000min-1
až 12,000min-1
až 10,000min-1 *)
Až do 4500 min-1*)
0.08 až 37 Nm
0.3 až 690 Nm
1.4 to 125 Nm
94 až (1650) Nm
*) závisí na osové výšce
Page 3
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS S-1FK7 servomotory Specialista pro dynamické aplikace v... • Roboty, manipulátory, podavače
Manipulátory
Robotické systémy
• Polohování a synchronní aplikace pro výrobní stroje jako • Plastikářské/ vstřikovací stroje • Tiskařské stroje • Balící stroje • Processing machines • Textilní stroje • Dřevo, sklo, keramika, kámen
Balící stroje
Tiskové stroje
Textilní stroje
Polohovací pohony
Page 4
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Porovnání 1FK7-1FT
1FK7 CT
1FK7 HD
1FK7 HI
1FT7 CT
1FT7 HD
(Compact)
(High Dynamic)
(High Inertia)
(Compact)
(High Dynamic)
Kompaktní motor pro všeobecné aplikace
Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace
Motor se zvýšeným momentem setrvačnosti
Kompaktní motor pro dynamické aplikace
Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace
Důležité údaje Zvlnění momentu
2,5 %
<1 %
2,5 %
Přetížitelnost
Do 3xM0
do 4xM0
do 3xM0
Krytí
IP64 / IP65
Chlazení
vlastní
Osová výška
Page 5
AH20…100
TIA na Dosah Listopad 2014
AH38…80
IP64 / IP65 / IP67
AH48…80
Vlastní cizí -ventilátor vodní
ventilátorem Vodní
AH38…100
AH63…80
DF MC GMC
SIMOTICS S-1FK7 Přehled
1
Vysový výkon a přetížení ~ 3 statický moment MO s přirozeným chlazením 6
2
3
Rychlé připojení
2
Silový konektor se SPEED-CONNECT High precision Rozlišení snímače až 24 bit 1
3
Robustní, nárazuodolný Mechanicky odpojitelný enkodér (v závisloti na osové výšce)
5
Kompaktní DRIVE-CLiQ enkodér s integrovanou elektronikou
6
Kompatibilita Příruba i hřídel kompatibilní s motory 1FK7-G1,1FK6 a 1FT6
F
See presenter's notes
4
Page 6
TIA na Dosah Listopad 2014
4 5
Naturally cooled, compact permanent-magnet motors with high overload capability
DF MC GMC
SIMOTICS S-1FK7 servomotory Charakteristika motoru při napájení s SINAMICS S120 / S110
Napěťový limit charakteristiky
M [Nm]
3 x M0
nN: nmaxConv:
nmaxmech: Mmax:
Mmax
Jmenovité otáčky Otáčky omezené měničem(výstupní napětí, frekvence) Maximální mechanické otáčky Moment při IMax
Bez dobuzení
Oblast odbuzení
S3 25%
nmaxConv
M0 (100K)
nmaxmech
S1 (100K) MN (100K 0
nN
)
n [rpm]
Může být přetížen do 3 x M0 n Široký rozsah rychlostí díky odbuzení. n
Page 7
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS S-1FK7 Rozdíly mezi singleturn a multiturn enkodéry Singleturn snímač: • Zobrazuje každou hodnotu úhlu/polohy absolutně v jedné otáčce. • Více jak jedna otáčka motoru nemůže být zapamatována při vypnutí pohonu. Multiturn snímač: • Zobrazuje každou hodnotu úhlu/polohy jako absolutní hodnotu. • Rozsah pohybu je až 4096 otáček.
Aktuální hodnota polohy snímače Otáčka motoru
1
2
3
4
Aktuální hodnota polohy snímače
Otáčka motoru
2048
4096
Aplikace a důvody použití multiturn snímačů: • Polohové nebo synchronizační úlohy • Nemusí se referencovat snímač si pamatuje aktuální polohu i po vypnutí
Otáčka motoru
Page 8
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 a S110 §
Encoder AS24DQI:
Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: 4.194.304) §
Encoder AM24DQ:
Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: 4.194.304) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) §
Encoder AS20DQI:
Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: 1.048.576) §
Encoder AM20DQI:
Absolutní snímač 20 bit (Rozlišení: 1.048.576) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4.096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ § Encoder IC2048S/R:
Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2.048 S/R se stopou C a stopou D §
Encoder AM2048S/R:
Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4.096 )
Page 9
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Z1
SIMOTICS S-1FK7 servo motors Options (excerpt) M03 Version for Zone 2 hazardous areas in accordance with EN 50021/IEC 60079-15 M39 Version for Zone 22 hazardous areas in accordance with EN 50281/IEC 61241-1 N05 Alternative shaft geometry N16 Nickel-plated connectors and special paint application (PS Premium) for increased chemical resistance, e.g. in the food industry. Q31 Metal rating plate instead of adhesive label
Page 10
TIA na Dosah Listopad 2014
K23 Special paint finish for "Worldwide" climate group: Primer and paint finish in anthracite RAL 70161 K23+X.. Special paint finish for "Worldwide" climate group: Primer and paint finish can be selected from X01 to X27 K24 Primed (unpainted) X.. Paint finish ...
DF MC GMC
Slide 10 Z1
Bild vorhanden? Z002WYDT; 19.10.2012
SIMOTICS S-1FK7 MOTION-CONNECT
•
Systém připojení je optimalizovaný pro motory řady SIMOTICS
•
Připojení motoru: • Silový kabel: SPEED-CONNECT • Signalový kabel: Plug připojení
•
MOTION-CONNECT 500: určen pro pevné instalace
•
MOTION-CONNECT 800PLUS • Použití v energetických řetězech • Odolnost vůči olejům
Page 11
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS S-1FK7 Integrace do systému SINAMICS S120 / SIMOTION SINAMICS S120/ S110
SINAMICS S120
Jednoosý pohon
Connection system MOTION CONNECT
Více osý systém
Signálový kabel Výkonový kabel
Enkodér bez DRIVECLiQ rozhraní: • Připojení přes SMC modul Enkodér a elektronický štítek motor přímo v DRIVE-CLiQ rozhraní Page 12
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS 1FK7-G2 dodací lhůta 10 WD
MN
M0
Mmax
IN
Imax
nN
Bestell-Nummer
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[A]
[A]
[1/ min]
1FK7022-5AK71-1VG3
0,6
0,85
3,4
1,4
8
6.000
A
1FK7032-2AK71-1xy0
0,8
1,15
4,5
1,3
6,5
6.000
1FK7042-2AF71-1xy0
2,6
3
10,5
2
7,6
1FK7060-2AF71-1xy0
4,7
6,9
18,0
3,7
1FK7063-2AF71-1xy0
7,3
11
35,0
1FK7083-2AC71-1xy0
12,5
16
1FK7101-2AC71-1xy0
20,5
27
IN
Imax mU * MmaxU*
[A]
[A]
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
4,4
3,3
2
A
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
3,3
2,8
2,2
3.000
A
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
4,4
2,3
6
15
3.000
11,8
3,1
14,7
5,6
28
3.000
B 6SL3210-1SE16-0AA0 5,9 B 6SL3210-1SE21-0AA0 10
20,4
3,6
26,5
50,0
6,3
27,5
2.000
15,4
2,5
31
80,0
9,7
40,5
2.000
26,4
2,7
55
Bgr
B 6SL3210-1SE17-7AA0 7,7 C 6SL3210-1SE21-8AA0 18
[Nm]
Varianta hřídele a klidové brzdy: y à A: S perem+ bez brzdy y à B: S perem+ s brzdou y à G: hladká hřídel bez brzdy, y à H: hladká hřídel s brzdou Encoders: V: AM15DQ absolute multiturn encoder x à Q: AS20DQI absolute singeturn encoder x à R: AM20DQI absolute multiturn encoder Page 13
TIA na Dosah Listopad 2014
Explanations on the motor table § MN Rated motor torque § Mo Standstill torque § Mmax Maximum torque § IN Rated current § Imax Maximum current § nN Rated speed
Explanations on the PM340 table § Bgr Frame size § IN Rated current § mU Overload ratio * § MmaxU Maximum torque * DF MC GMC
Hlavní pohony SIMOTICS M-1PH8 Specialista pro aplikace jako... Zdvihy
Storage and retrieval machines
Navíječky
Tiskařské stroje
Vodní elektrárny
Cooling roll
• Converting: konstatně běžcí pohony kalandrů válečkových tratí pro papír, fólie a kov • Dělení materiálu(papír,metal) • Servo-lisy • Vyšší moment již v při nízkých rychlostech • Navíječky • Zdvihací aplikace • Vysokorychlostní aplikace • Procesní stoje pro metal, keramiku, dřevo • Servo-pumpy • Vodní elektrárny • Náhrada DC motorů
Page 14
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
1PH8 - Přehled AH180 Technická data
Osová výška:
Synchronní verze
Indukční verze SH80 – SH355
SH132 – SH225
Jmenovitý výkon PN:
2.8 – 1,340 kW
15.7 – 310 kW
Jmenovitý moment MN:
13 – 12,435 Nm
95 – 1,650 Nm
Jmenovité otáčky nN: Maximální otáčky nMax:
Cizí chlazení • IP 55 AH 80 to AH 355
AH132
400 – 3,600 min-1 *) 700 – 3,200 min-1
20,000 / min
4,500 / min
Přetížení:
2.5
2.5
Chlazení:
Otevřený okruh, nucené, vodní chlazení
Nucené , vodní chlazení
Vodní chlazení • IP 65 AH 80 až AH 160 • IP 55 AH 180 & AH 225
AH180 Otevřený okruh chlazení • IP 23 AH 180 až AH 355 AH355
*) pro osové výšky 100 a132 – až 5,000 min-1
Page 15
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 Výkon od 2.8 kW do 1340 kW v 8 osových výšek
Power kW 1.340 460 310 183 125 76 21 2,8 Shaft height [mm]
Page 16
80
100
TIA na Dosah Listopad 2014
132
160
180
225
280
355
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 Výkonový rozsah Design
nrated [rpm]
Shaft heights
1PH8 ASM *) Forced ventilation
400 - 3600
1PH8 ASM *) Open-circuit ventilation
400 - 3400
80
100
132
160
180
225
280
2,8 kW
355
730 kW
24,5 kW
1.340 kW
1PH8 ASM* water cooling
400 - 3600
1PH8 SM *) Forced ventilation
700 - 3600
16 KW
196 kW
1PH8 SM *) Water cooling
700 - 3200
15 kW
310 kW
3,5 kW
460 kW
*): • ASM = induction motor • SM = synchronous motor • •
Line voltage at inverter input 400 V/ 480V: Line voltage at inverter input 690V:
Page 17
TIA na Dosah Listopad 2014
SH 80 to SH 355 SH 280 and SH 355
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 main motors Forced ventilation of synchronous and induction motors Optional power connector up to shaft height 132
Terminal box connection, cable entry: NDE, DE, right and left
Axial ventilation DE à NDE or NDE à DE
Simple connection of fan due to Terminal box (optionally with connector connection) Noiseoptimized fans (degree of protection IP55, optionally IP65)
Construction types IM B3, IM B5 or IM B35
Page 18
Integrated encoder technology (e.g. incremental/ absolute encoder)
Shaft design: • Solid shaft • Hollow shaft • Plain shaft • Fitted key, full-key • Fitted key, half-key
TIA na Dosah Listopad 2014
Optional power connector for motors and external fans up to shaft height 132
Degree of protection IP55 (optionally with shaft sealing ring)
Flexible bearing concepts for different speeds and bearing loads
Rotatable signal connector (optionally with DRIVE-CLiQ interface)
Loc. bearing DE
Optimized for short length
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 main motors Water cooling of synchronous and induction motors Optional power connector up to shaft height 132
Terminal box connection, cable entry: NDE, DE, right and left
Integrated encoder technology (e.g. incremental/ Absolute encoder, hollow-shaft encoder) - Standardized water connection with internal thread - Cooling pipes made of stainless steel Improved cooling of the flange Shaft design: • Solid shaft • Hollow shaft • Plain shaft • Fitted key, full-key • Fitted key, half-key Construction types IM B3, IM B5 or IM B35
Page 19
TIA na Dosah Listopad 2014
Rotatable signal connector; optionally with DRIVE-CLiQ interface Degree of protection IP65; optionally with shaft sealing ring Improved sealing of the bearings
• • •
Flexible bearing concepts for different speeds and bearing loads Simple bearing replacement without disassembly of cooling system
Optimized for short length
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 main motors Essential properties at a glance (2) •
The modular system of the 1PH8 enables a wide range of applications to be covered with short delivery times with just a few basic components.
•
Large power range from 2.8 to 1,340 kW
•
Almost any shaft height available
•
Choice between synchronous and induction motor technology
•
Up to 5 bearing types: Standard, high lateral forces, high / very high speeds, long bearing lives)
•
Various encoder systems: Incremental, absolute value, or hollow-shaft encoder (optionally with
•
Degrees of protection: Forced ventilation IP23 and IP55 | Water cooling IP55 and IP65
•
Low energy consumption (e.g. EC fan for SH 180 and SH225)
•
Winding insulation of the motor manufactured in class 180 (H)
•
Integrated temperature sensor for constant temperature measurement (KTY 84)
•
Mounted gearing possible (option K18)
F
Siehe Notizen
standard or DRIVE-CLiQ interface)
Page 20
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 jeden motor– 20 Mio variant díky modulárnímu inovativnímu designu
Free choice among types of construction
Různé příruby(IM B3,B5,B35...)
Flexibilní svorkovnice
Tři typy chlazení
8 osových výšek Různé typy ložisek
Různé typy enkodérů
Asynchronní a synchronní technologie
Page 21
TIA na Dosah Listopad 2014
Fine graded speed ranges Plná nebo dutá hřídel
DF MC GMC
Nové EC ventilátory 1PH8 EC-externí ventilátory pro SH 180 až SH 225 Proč?
Výhody
Proč EC-ventilátor ?
§
§
§
Energy účinné EC-ventilátory (Elektronicky komutovaný) pro osové výšky180 a 225 Snížená spotřeba energie ECventilátoru díky optimálnímu pracovnímu bodu
§
Klasifikace Premium Efficiency Class (IE3) Nízká hlučnost
§
Hladký chod a kompaktní design
§
Jednofázové napájení v rozsahu něpětí (1 AC 200...277 V)
§
Integrované ochrana přetížení
§
Option “Zvýšený odolnost proti vibracím(L03)” možnost vibrací zrychlení až 4g
§
Option „Zone22 (M39)“
§
Filtr příslušenství (G14
§
Směr toku proudu vzduchu (NDEàDE, DEàNDE)
EC-ventilátory
Bez filtru
S Filtrem
Úspora energie a jednoduchá integrace!
Page 22
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 hlavní motory Rozdíl mezi asynchronními a synchronními motory Synchronní motory
Asynchronní motory
• higher torque density
•
high max. speed, large field weakening range
• high continuous torque • small moment of inertia • high short-time overload capability
• •
reduced costs, specially for high-power motors reduction of the motor current with wye/delta switchover
• higher costs due to magnetic material
•
lower torque density
• costly field weakening (field weakening current necessary) • limitation of the maximum current due to magnetic material • special tool and trained staff required for removal (magnetic forces)
•
lower dynamics due to larger rotor inertia and torque decreases faster in the field-weakening range
Charakter istiky
Výhody
• high acceleration capability • high efficiency and low power loss • lower rotor temperature
Nevýhod y
Page 23
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 main motors Typické aplikace pro asynchronní a synchronní motory
Aplikace(příklady) • Standardní požadavky:
Asynchron ní motory
• Converting, rotační osy
• Vysoká maximální rychlost: • Testovací stolice
Důvod použití • Požadavky na dynamiku a účinnost v komparaci s co nejnižší cenou.
• Vysoké rozsah odbuzení s vysokým momentemà velká maximální rychlost
• vřetena
• Vysoká dynamicka:
Synchronní motory
• Co nejmenší moment setrvačnosti à efektivní moment↓
• Letmá pila
• Efektivní moment↓ à Pinverter ↓
• Podavače
• Efektivní moment↓ àdynamicka pohonu↑
• servolisy
• Vyšší podíl účinnosti η:
• Dobrá celková účinnost
• Regenerace energie
Page 24
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
1PH8 Migration Tool – pomocník převodu starých motorů na řadu 1PH8
Page 25
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Porovnání 1PH7 a 1PH8 motorů Osová výška 1PH7
1PH8
SH 100 - 160
SH 80 - 160
Technická data Výsledek 1PH8 to 1PH7
Moment
SH 180 - 225
SH 180 - 225
Výkon
ü SH 280
Otáčky
1PH8
22 – 2,480 Nm
13 – 6,860 Nm
3.7 - 385 kW
2.8 - 730 kW
Výsledek 1PH8 to 1PH7
400 – 2,900 min-1 400 – 6,000 min-1
SH 280 - 355 Maximální otáčky
Page 26
1PH7
TIA na Dosah Listopad 2014
12,000 min-1
20,000 min-1
DF MC GMC
Porovnání 1PH7 vs. 1PH8 Rozběh a dynamika 1PH7 Moment setrvačnosti
1PH8
Výsledek
1PH8 má moment setrvačnosti [kgm2] stejný nebo nižší než 1PH7
Přetížitelnost
2.0
2.5
SH 80
─
20,000 rpm
SH 100
12,000 rpm
18,000 rpm
SH 132
10,000 rpm
15,000 rpm
SH 160
8,000 rpm
10,000 rpm
SH 180
7,000 rpm
7,500 rpm
SH 225
5,500 rpm (1PH7224 only)
6,000 rpm
SH 280
3,300 rpm
3,300 rpm
SH 355
─
2,800 rpm
Maximální otáčky
ü
Motory 1PH8 mají lepší dynamiku! Page 27
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS M-1PH8 main motors Motor encoders s DRIVE-CLiQ interface (2) Without encoder: Designation in the order no.: 1PH8xxx-xAxxx-xxxx Incremental encoder HTL (use with long cables) • Resolution per revolution 1024 S/ R (type: HTL1024S/R encoder) • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xHxxx-xxxx • Resolution per revolution 2048 S/ R (type: HTL2048S/R encoder) • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xJxxx-xxxx Incremental encoder sin/cos 1 VPP(type: IC2048S/R encoder • Resolution per revolution 2048 S/ R with C- and D-track S/ R • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xMxxx-xxxx Multi-turn absolute encoder: • Resolution within 1 revolution 2048 S/ R) • Traversing range 4096 motor shaft revolutions • Type: AM2048S/R encoder • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xExxx-xxxx Multi-turn absolute encoder: • Resolution within 1 revolution 22 bits (equivalent to 4,194,304 increments) • Traversing range 4096 motor shaft revolutions • Type: AM22DQ encoder • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xFxxx-xxxx Incremental encoder • Resolution per revolution 22 bits (equivalent to 4,194,304 increments) • Type: IC22DQ encoder • Designation in the order no.: 1PH8xxx-xDxxx-xxxx
Page 28
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Elektronický štítek motoru
Elektronický štítek § Při uvádění zařízení do provozu se do měniče automaticky načtou veškeré informace o motoru: § Typ motoru § Jmenovité parametry § Typ snímače § Výrobní číslo motoru
Přenos informací již jen po datové sběrnici DRIVE-CLiQ Vyhodnocení snímačů již v motoru § Resolver § Sin/cos encoder § Absolutní snímač EnDat Page 29
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Road Map – oznámení o ukončení výroby 1PH7 SH100 až SH160: Od 04/2014 je oznámení Phase out – oznámení ukončení výroby . Náhrada motory 1PH8. Od 10/2015 ukončení výroby dále dostupné pouze jako náhradní díly
1PH7 a 1PL6 SH180 až SH280: Od 10/2014 ukončení výroby motorů, budou dostupné jen náhradní díly. Náhrada motory 1PH8.
1FT6 SH28 až SH100 a SH160: Od 04/2014 je oznámení Phase out – oznámení ukončení výroby. Náhrada motory 1FT7 pro osovou výšku SH160 náhrada 1PH8. Od 10/2015 ukončení výroby dále dostupné pouze jako náhradní díly.
1FT6 SH132 : Beze změny.
1FT5 : Od 10/2016 ukončení dodávek náhradních dílů vypršení 10ti leté lhůty od ukončení výroby. Nástupce 1FT/1FK
SIMODRIVE 611U : Od 04/2014 – Phase out – oznámení ukončení výroby – náhrada Sinamics S120 Od 04/2015 – ukončení výroby dále dostupné pouze jako náhradní díly.
Page 30
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
SIMOTICS - Katalogy Katalogy n
D 31 · 2014
n
PM21 · 2013, SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS
SIZER na DVD objednací číslo: §
6SL3070-0AA00-0AG0
SIZER německé stránky http://www.siemens.de/sizer SIZER a CAD CREATOR- informace a možnost stažení www.siemens.cz/pohony
CAD CREATOR on-line http://www.siemens.com/cadcreator DT CONFIGURATOR Øwww.siemens.com/dt-configurator
Page 31
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC
Díky za pozornost! František Šabata DF MC GMC Olomoucká 7/9 Brno Phone: +420 603 459 505 E-Mail:
[email protected]
Page 32
TIA na Dosah Listopad 2014
DF MC GMC