Osvědčené systémy - prověřená bezpečnost

Osvědčené systémy - prověřená bezpečnost

Strojní direktiva 2006/42/EG ✔ ČSN EN ISO 13849-1: 2008 ✔ ČSN EN 1088: 2008 ✔

Kategorie a Úrovně vlastností (PL) dle ČSN EN ISO 13849-1

More than safety.

Elektromechanické bezpečnostní spínače

Jaká PL může být dosažena s určitým produktem ?

s integrovaným aktuátorem

všechny bezpečnostní spínače s integrovaným aktuátorem: NZ, N1A, NB01, NM, ESH

Co může pomoci úspěšnému potvrzení platnosti ?

Vyžaduje zvolené řešení vyloučení závady ?

Co je potřebné k dosažení požadované kategorie / PL

Které normy byly brány v potaz při vývoji tohoto produktu ?

Platí pro následující produkty:

s odděleným aktuátorem bez zamykání

se zamykáním a monitorováním uzamčení

všechny bezpečnostní spínače s odděleným aktuátorem: NZ.VZ, NX, NM.VZ, NQ, NP, GP, SGP

všechny bezpečnostní spínače s odděleným aktuátorem a zamykáním: TZ, TX, TP, TQ, STP, STA, STM, TK*

N 60947-5-1, příloha K E nuceně rozpínané kontakty EN 1088

Produkty vyhovují požadavkům následujících norem

Příklady

Pro kategorii 1 / PL c dle ČSN EN ISO 13849-1

bezpečnostní spínač EUCHNER 1 1 bezpečnostní relé (např. ESM)



Pro kategorii 3 / PL d dle ČSN EN ISO 13849-1

Řešení a) 1 bezpečnostní spínač EUCHNER 1 bezpečnostní relé (např. ESM) vyloučení závady nebo Řešení b) 2 bezpečnostní spínače EUCHNER 1 bezpečnostní relé (např. ESM)



Pro kategorii 4 / PL e dle ČSN EN ISO 13849-1

bezpečnostní spínače EUCHNER 2 1 bezpečnostní relé (např. ESM)



Informace k vyloučení závad (viz. ČSN EN ISO 13849-2)

Technické zásady, kterými by se měla řídit konstrukce stroje. (více viz. ČSN EN1088 a ČSN EN ISO 13849, části 1 a 2)

Kdy je dovoleno vyloučení závady ? Vyloučení závady je dovoleno článkem 7.3 normy ČSN EN ISO 13949-1:2008. Kdo provádí vyloučení závady ? Pouze konstruktér stroje/zařízení může provést vyloučení závady. Jak se má správně postupovat ? Krok 1: Oprávnění (Proč lze chybu vyloučit ?) Krok 2: Potvrzení platnosti (Vyhovuje řešení všem požadavkům ?) Krok 3: Dokumentace (Je možné vždy vysledovat proč a také za jakých podmínek bylo vyloučení závady provedeno a také za jakých podmínek vyhovělo řešení požadavkům potřebné úrovně bezpečnosti ?) Tip: Pro výše uvedené kroky použijte kontrolní seznam uvedený v tomto dokumentu Z web stránky BGIA lze zdarma stáhnout software SISTEMA, který Vám pomůže s výpočtem a zdokumentováním Nepoužívejte bezpečnostní spínač jako doraz Narážky a bezpečnostní spínače musí být pozitivně ovládány Elektrický obvod a vyhodnocovací jednotka musí mít dvoukanálovou architekturu

Nepoužívejte bezpečnostní spínač jako doraz Narážky a bezpečnostní spínače musí být pozitivně ovládány Pozor na vedení aktuátoru a hloubku zasunutí Elektrický obvod a vyhodnocovací jednotka musí mít dvoukanálovou architekturu

* Výrobek má zamykací mechanismus, který nemusí za určitých okolností pracovat bezpečně

Nepoužívejte bezpečnostní spínač jako doraz Narážky a bezpečnostní spínače musí být pozitivně ovládány Pozor na vedení aktuátoru, hloubku zasunutí a max. blokovací sílu Elektrický obvod a vyhodnocovací jednotka musí mít dvoukanálovou architekturu

Bezkontaktní bezpečnostní spínače Magnetické kódování Rodina produktů CMS (Systém se skládá ze čtecí hlavy a vyhodnocovací jednotky s reléovými výstupy)

Vyhodnocovací jednotky CMS a bezpečnostní relé ESM/ESM-F s odpovídajícími čtecími hlavami CMS

N 60947-5-3 E EN 1088

Technologie unikátně kódovaných transpondérů (RFID) Rodina produktů CES-AZ (Systém se skládá ze čtecí hlavy a vyhodnocovací jednotky s reléovými výstupy)

Vyhodnocovací jednotky CES se čtecími hlavami bez zamykání (CES-A-L... ) a se zamykáním (CEM, CET-AX)

Rodina produktů CES-A-.5, CES-AH, CES-AP

Rodina produktů CES-AR, CET-AR, MGB-...-AR

Bezpečnostní spínače CES-A-.5, CES-AH, CES-AP

Bezp.spínače CES-AR, bezp.spínače se zamykáním CET-AR a dveřní moduly MGB (bez i se zamykáním)

N 60947-5-2 E EN 60947-5-3 EN 1088

Příklady čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CMS nebo 1 bezpečnostní relé ESM*

čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CES

1 bezpečnostní spínač CES

1 bezpečnostní spínač CES/CET nebo 1 dveřní modul MGB

čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CMS nebo 1 bezpečnostní relé ESM*

čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CES

1 bezpečnostní spínač CES


čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CMS nebo 1 bezpečnostní relé ESM*

čtecí hlava 1 1 vyhodnocovací jednotka CES*

1 bezpečnostní spínač CES*


Vyloučení závady není potřeba

Důležité: Vyhodnocovací jednotka má reléové výstupy. V závislosti na aplikaci to může mít přímý vliv na dosažitelnou PL. Pozor na maximální počet spínacích cyklů Omezte spínaný proud

Důležité: Vyhodnocovací jednotka má reléové výstupy. V závislosti na aplikaci to může mít přímý vliv na dosažitelnou PL. Pozor na maximální počet spínacích cyklů Omezte spínaný proud

Vyloučení odpovědnosti EUCHNER nepřebírá žádnou odpovědnost za správnost, aktuálnost, kompletnost nebo kvalitu uváděných informací. Nároky na náhradu škody vůči EUCHNER nebo jeho zaměstnancům na základě uváděných informací jsou vyloučeny, kromě případů, kde může být prokázána hrubá nedbalost nebo úmysl. Veškeré informace nebo příklady uvedené v tomto dokumentu nezprošťují konstruktéra od provedení vlastního posouzení rizika. * v závislosti na konkrétním použitém typu

Vyloučení závady u elektromechanických bezpečnostních spínačů se zamykáním a bez zamykání Pokud pracujete s vyloučením závady, uvažte prosím následující: Vyloučení závady by mělo zůstat omezeno jen na mechanickou část spínače. Elektrické propojení by mělo být v souladu se zvolenou kategorií (porovnejte ČSN EN ISO 13849-1:2008, bod 7.3: „Pokud jsou závady vyloučeny, musí být podrobné zdůvodnění uvedeno v technické dokumentaci.“ a ČSN EN ISO 13849-1:2008, bod 8: „Konstrukce bezpečnostních částí ovládacích systémů (SRP/CS) musí být platná … . Platnost musí prokázat, že kombinace bezpečnostních částí ovládacího systému (SRP/CS) pro každou bezpečnostní funkci splňuje všechny relevantní požadavky této části ISO 13849.“) Pro kontrolu platnosti postupujte dle ČSN EN ISO 13849-2.

Ověřte:

1.

Splněno ?

2.

Jsou splněny požadavky kategorie B na bezpečností části ovládacích systémů (SRP/CS) ? Vydrží použité bezpečnostní spínače mechanické namáhání očekávané na bezpečnostním krytu ? Pozn.: N amáhání může být statické i dynamické. Statické namáhání může vznikat taháním za rukojeť na otočně otevíraném krytu, kde zámek působením principu páky působit značné síly. Dynamická namáhání vznikají nejčastěji zabouchnutím dveří. Jsou tato namáhání způsobena například nepřesně seřízenými dveřmi (aktuátor udeří do spínací hlavy spínače na špatném místě nebo je hlava spínače používána jako koncový doraz) ? Může na zámek působit nadměrné namáhání nad povolenou blokovací silou jako výsledek zpětného rázu při zabouchnutí dveří a již aktivované funkci uzamčení ? Možnosti pro posouzení platnosti mechanických systémů jsou v ČSN EN ISO 13849-2:2008 Viz. také ČSN EN ISO 13849-2:2008 tabulka A.1 a tabulka A.5.2 V revidované verzi ČSN EN ISO 13849-2 (zatím není k dispozici) je zmíněno, že vyloučení mechanické závady u bezpečnostních krytů odpovídajících PL e není povoleno. Je bezpečnostní spínač chráněn před působením externích sil ? Pozn: Může například vysokozdvižný vozík zničit nárazem spínač nebo aktuátor ?

Splněno ?

3.

Je elektrické propojení v souladu se zvolenou kategorií ?

Splněno ?

4. Splněno ?

5. Splněno ?

!

e propojení chráněno proti zkratům nebo je detekována každá chyba ? J Je propojení chráněno proti zemním zkratům nebo je detekována každá chyba ? Viz. sekce D.5.2 Vodiče a konektory ČSN EN ISO 13849-2:2008 Viz. sekce D.6 Svorkovnice ČSN EN ISO 13849-2:2008 Viz. sekce D.7 Několikakolíkový konektor ČSN EN ISO 13849-2:2008

Je úroveň diagnostiky dostatečně vysoká ? Pozn: Ne všechny chyby mohou být detekovány, protože nemáme druhý spínač pro porovnání stavu. Pokud například použijeme k připojení spínače jen běžný kabel (nikoliv oddělené mnohažilové kabely, kde je každá žíla samostatně stíněna a stínění je spojeno s ochranným obvodem), nejsme schopni detekovat všechny zkraty uvnitř něj. Byl tento fakt zohledněn v diagnostickém pokrytí ? Minimalizovali jste možnost vyřazení blokovacích spínačů dle ČSN EN 1088? Viz. sekce 5.7.1 v ČSN EN 1088:2008 Vhodná opatření proti vyřazení blokovacích spínačů rozumně předvídatelným způsobem mohou být například: Instalace pod krytem Aktuátor je připevněn způsobem znemožňujícím snadnou demontáž Individuální unikátní kódování aktuátoru Technická kontrolní opatření (cyklické přezkoušení, monitorování změny signálu)

ento kontrolní seznam obsahuje jen příklady a nesmí být považován za zcela kompletní. Firma EUCHNER nepřijímá žádnou T zodpovědnost za případné chyby v tomto dokumentu. Použití tohoto kontrolního seznamu neosvobozuje uživatele od provedení kontroly jejich vlastních aplikací bezpečnostních spínačů se zamykáním a bez zamykání.

03/2010

Příklad výpočtu úrovně vlastností (PL) pro elektromechanický bezpečnostní spínač použitý pro zabezpečení dveří Co je program SISTEMA? Program SISTEMA nabízí vývojářům bezpečnostních částí ovládacích systémů podporu při vyhodnocování bezpečnosti dle ČSN EN 13849-1.Tento nástroj umožňuje vymodelování struktury bezpečnostních částí a následný automatický výpočet PL a spolehlivostních hodnot. Program SISTEMA je dostupný ke stažení zcela zdarma, byl publikován organizací BGIA (www.BGIA.de). Odkaz k jeho stažení je dostupný také na www.euchner.cz.

Knihovna obsahující spolehlivostní údaje pro produkty EUCHNER je dostupná ke stažení na stránce www.EUCHNER.cz/podpora. Předpoklady / Postup: tomto případě je demonstrován jen postup pro elektromechanický V bezpečnostní spínače (logika a výstupní zařízení se také musí později přidat, aby bylo stanovit PL kompletního systému) Elektromechanický bezpečnostní spínač je rozdělen na dvě části: · Mechanický subsystém s vyloučením závady · Elektrický subsystém, dvoukanálová architektura dle kategorie 3

Krok 1 Vytvoření nového projektu a nové bezpečnostní funkce v SISTEMA

Krok 1

Krok 2 Vytvoření subsystému pro mechanickou část spínače. Mechanická část je jednokanálová, kategorie 1.

Krok 2

Krok 3 Zadání vyloučení závady pro mechanickou část na úrovni bloků. Krok 3

Tip: pro zdokumentování vyloučení závady může být použit kontrolní seznam z tohoto dokumentu, připojený (např. jako PDF dokument) do projektu v SISTEMA.

ke Kroku 3

Krok 4 Vytvoření subsystému pro elektrickou část spínače. Elektrické zapojení je dvoukanálové, kategorie 3.

Krok 4

Krok 5 Vložte hodnotu B10d vybraného bezpečnostního spínače Kontakty jsou kalkulovány individuálně za použití hodnoty B10d zvoleného spínače

Poznámka: Dosažení PL e pro bezpečnostní dveře nemá být postaveno na vyloučení závady.

Krok 5

PLr

Diagram rizika

. Stanovení požadované úrovně vlastností (PLr), 1 podle ČSN EN ISO 13849-1, příloha A Analýza rizika (podle diagramu rizika, existuje-li, pak podle C-normy) Vypracujte řešení pro snížení rizika Zdokumentujte zbytkové rizika v informacích pro používání

F1 S1 F2 F1 S2

Čárkované čáry znázorňují rozumně možnou detekci závady. prostředky vzájemného propojení křížové monitorování vstupní zaříz., např.senzor logika monitorování výstupní zařízení, např. hlavní stykač

145

Klíč i m c I1, I2 L1, L2 m O1, O2

145

3. Určení hodnot MTTFd pro elektromechanické bezpečnostní prvky Použijte hodnoty B10d pro výpočet MTTFd. Hodnoty B10d běžně dodávají výrobci bezpečnostních komponent, jinak použít ty z Tab. 1 v příloze C. Musí být vypočteno, kolik spínacích cyklů za rok provedou bezpečnostní komponenty (průměrně). Postup najdete v příloze normy C.4. Požadované vstupní hodnoty jsou: · Střední doba provozu ve dnech za rok (dop) · Střední doba provozu v hodinách za den hop · Střední doba mezi začátkem dvou po sobě jdoucích cyklů tcycle

6. Vyhodnocení software Pokud jsou některé prvky bezpečnostního řešení založeny na softwaru, musí být také vyhodnoceny 7. Stanovení dosažené PL Pro určení PL použijte Performance Level Calculator® PLC nebo software SISTEMA (ten podporuje celý výše popsaný proces) Porovnání PL a PLr

Je-li PL > PLr, je cíl dosažen !

Tel. +420 533 443 150 Fax +420 533 443 153 [email protected] www.euchner.cz

d

P2

e

Důležité: Konstruktér musí vzít v potaz, za jakým účelem byl stroj konstruován tak, aby neomezoval výkon stroje Hodnoty MTTFd se počítají jedna po druhé pro každý kanál

5. Odhad účinků poruchy se společnou příčinou (CCF) CCF se uvažuje až od kategorie 2 výše Použijte tabulku F.1 Musí být dosaženo alespoň 65 bodů

EUCHNER electric s.r.o. Holandská 8 639 00 Brno Česká republika

c

P2 P1

Příklad struktury v kategorii 3

4. Výpočet průměrného diagnostického pokrytí (DCavg) DC se uvažuje až od kategorie 2 výše Pro odhad diagnostického pokrytí může být použita příloha E DC musí být stanoveno pro každý prvek v kanálu DCavg musí být stanoveno pro každý samostatný kanál

More than safety.

b

P2 P1

A17 – BlockA17 diagram – Block NZ1VZ diagram andNZ1VZ NZ1HSand in category NZ1HS in3,category only one3, power only one power contactor contactor

2. Určení architektury (kategorie) Najděte strukturu bezpečnostních částí ovládacího systému, s níž můžete přiměřeně snížit riziko

a

P2 P1

Application A17 – Safety Switches NZ1VZ and NZ1HS in Application A17 – Safety Switches NZ1VZ and NZ1HS in Category 3 acc. to EN 954-1 and ISO 13849-1 Category 3 acc. to EN 954-1 and ISO 13849-1

F2

P1

111043-01-02/10 Podléhá změnám; neneseme žádnou odpovědnost za správnost uvedených informací © EUCHNER GmbH + Co. KG · TA

Postup krok za krokem pro určení úrovně vlastností (PL) bezpečnostních částí ovládacích systémů

Osvědčené systémy - prověřená bezpečnost

Recommend Documents