ONDERZOEK NAAR OMSTELTIJDEN EN MOGELIJKHEDEN TER VERBETERING VAN DE FLEXIBILETEIT IN DE PRODUKTIE VAN PAPIEREN INDUSTRIEZAKKEN R. Eurlings Rapportnr. WPB 143
I
Voor\,/oord Deze afstudeeropdracht kwam tot stand door de samenwerking tussen Technische Hogeschool Eindhoven. afdeling Werktuigbouwkunde. met name de vakgroep W.P.B. (Produktietechnologie en Bedrijfsmechanisatie) en bedrijf Bates Cepro te Maastricht, producent van industriezakken. De opdracht luidde: IIOnderzoek naar omsteltijden en verbetering van de flexibiliteit in de produktie van papieren industriezakken" De periode, waarin deze opdracht werd uitgevoerd, liep van 17 april 1984 tot 17 januari 1985. Graag wil ik hier mijn dank uitspreken voor de begeleiding tijdens deze opdracht door de heer Schrauwen (T.H. Eindhoven) en de heer Van Tillo {Bates Cepro} en de bijdrage door vele anderen. Voor de pretti ge samem'lerki ng gedurende deze maanden wil i k de heer Aarts bedanken. Niet als laatste gaat mijn dank uit naar Hirjam Geelen voor de goede verzorging van het typewerk.
Inhoudsopgave
Pagina
Voorwoord
I
Samenvatting Summary
II
IV
HFDST 1: Inleiding 1.1 1.2 1.3 1.4
Hi stori e Bedrijfsresultaten 1984 Personeel Beschrijving van een produktielijn voor de fabrikage van papieren ventielzakken
HFDST 2: Analyse omsteltijden 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
Aanpak Omstelling hulsmachine Conclusies hulsmachine Omstelling bodemmachine Conclusies bodemmachine Algemene conclusies en aanbevelingen Strategie
HFDST 3: Rotatie-inlegger 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Omstelhandelingen Strategie Aanbieden van set- en resetsignaal Bewegingspatroon van de rotatie-inlegger Mechanismen voor het kopieren van de hypocyclo'idale beweging 3.6 Keuze van het mechanisme 3.7 Besturing HFDST 4: Bodembelijming 4.1 Verwisselen en instellen van lijmstukken 4.2 Alternatief I: Differentieel 4.3 Alternatief II: Ontwerpen van nieuwe lijmstukken
1 1
2 2 3
6 6 7 8 9 10 11 11 12 12 12 16 19 22 29 31 32 32 32 34
Pagina
HFDST 5: Concept Konisch ventielapparaat 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8
Historie Principe Eisenpakket Lokaties voor de stations Openen van de in elkaar geschoven papierbanen Aandrijving Hoekomlegging Rollenbok~ gecombineerd met dubbelvouwstation
HFDST 6: Staartdrukmachine 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
De koppeling van staartdrukmachine aan hulsmachine Probleemstelling Strategie Berekening van de instelhoeken Conclusies en aanbevelingen
SYMBOLENLIJST LITERATUUR Bijlagen 1 II III IV V VI VII VIII: IX X XI XII : XIII:
Zaktypen en vulapparatuur (papier) Lijst van onderzochte orders Afleiding omstelnormen HM Afleiding omstelnormen BM antwerp vacuumventiel Ontwerp groefnokschijf Besturing van bedieningsmechanismen Afwijkingen van bestaande middenmessen balk 6 Afmetingen van lijmstukken Historie konische ventielen Schets bestaand ventielapparaat Vulpijpen Programma voor berekening van instelhoeken
38 38 38 38 42 43 44 46 48 50 50 51 51 52 57
II Samenvatting Algemene tendens in de industrie is het streven naar zo klein mogelijke voorraden, aangezien deze voor een groot gedeelte beslag leggen op kapitaal. Voor een bedrijf als Bates Cepro, producent van industriele zakken, heeft dit tot gevolg dat de gemiddelde grootte van de orders die do~r klanten geplaatst worden, afneemt. Indirekt gevolg is, dat het machinepark vaker omgesteld moet worden op andere formaten, waardoor de produktiviteit daalt. Mijn opdracht bij Bates Cepro luidde aldus: IIOnderzoek naar omsteltijden en mogelijkheden ter verbetering van de flexibiliteit in de produktie van papieren industriezakken ll
Hiertoe werd een analyse gemaakt van de omsteltijden, en aan de hand hiervan werden aanbe~elingen gedaan ter verkorting van deze tijden en vereenvoudiging van instellingen. Oe volgende projecten werden gestart: l} Automatisering van de omstel1ing van rotatie-inleggers Oit is een machine die uit een geordende voorraad hulzen, dit ZlJn zakken, waarin nog geen bodems geformeerd zijn, hulzen een voor een aanbiedt aan de bodemmachine. Hiertoe werd een vacuumventiel ontwikkeld en een prototype gemaakt. Tevens werd een mechanisme en de besturing hiervan ontworpen dat ventielen vol gens het prototype moet gaan bedienen. Handmatig plaatsen of verwijderen van zuignappen en afsluitdopjes bij formaatwisseling wordt hierdoor overbodig.
2} Ontwerp van nieuwe lijmstukken en opspanbanden ten behoeve van de bodembelijming, zodat juiste timing gegarandeerd is en instellingen overbodig worden. Bij formaatverandering is uitsluitendnog het verwisselen van opspanbanden noodzakelijk.
III 3) Automatiseren van de instelling van drukmachines die gekoppeld zijn aan de hulsmachines, zodat de aangebrachte bedrukking op de buitenste zakwand juist getimed bij het mes van de hulsmachine uitkomt Hiertoe werd een computerprogramma geschreven, waarmee de juiste instelhoeken van drukcilinders en zwenkwalsen berekend kunnen worden. Deze berekende hoeken zullen in de toekomst automatisch ingesteld worden bij formaatveranderingen. Naast verkorting van de omsteltijd vindt ook afvalvermindering plaats. 4} In een van de bodemhoeken van geplakte zakken wordt een vulventiel ingelegd, waardoor de afnemer zijn produkt via een vulpijp in de zak kan storten. Dit ventiel dient tevens als afsluiting, het wordt namelijk na het vullen automatisch door het produkt dichtgedrukt. Het huidige assortiment bestaat uit twintig verschil1ende ventielen. Gestreefd wordt naar een beter afsluitend, universeel toepasbaar ventiel, zodat het assortiment Kleiner kan worden en omsteltijden dientengevolge afnemen. Proefondervindelijk had men reeds vastgesteld dat een konisch gevormd ventiel aan deze eisen voldoet. Alleen kunnen deze niet op het huidige machinepark vervaardigd worden, z~dat hiertoe een nieuw apparaat ontwikkeld moest worden. Dit leidde tot een concept dat de grondslag vormt voor het "konisch ventielapparaat". Het apparaat wordt inmiddels gebouwd. Deze projecten zullen bijdragen tot een verbetering van de flexibiliteit in de produktie.
IV
Summary General purpose in industry is to aim at keeping stocks as small as possible, since these make great demands on the capital. For a concern like Bates Cepro, producer of industrial bags, this means that the average size of orders placed by customers, is decreasing. Consequentially, production machines need to be adjusted to different measures mare frequently and, therefore, productivity decreases. My task at Bates Cepro was: "Examination of adjusting times and of possibilities to improve flexibility in the production of industrial paper bags" For this purpose an analysis of adjusting times was made and recommendations were given, resulting in the start of the following projects: - Automation of adjusting the rotation feeder to different measures This is a machine which offers tubes from an ordened stack separately to the bottomer. Tubes are bags without bottoms. A specific vacuum valve was designed and a prototype was made, and a mechanism to operate the valves and the controlling system were designed. - Design of new glue-blacks and belts for glueing the bottoms of bags, on the bottomer This has been done so that the timing of gl~eing is guaranteed. When the measures change, only belts need to be exchanged. - Automation of the adjustment of tail-printers which are coupled with the tuber. This was done in such a way that the printing on the paper arrives at the right moment at the knife of the tuber.
v For this purpose a computerprogram was written. By way of this program the corract angles for printcilinders and s\o/ing cilinders can be adjusted. In the future these cilinders will be adjusted automatically. - In one of the corners of glued bags a filling valve needs to be placed through which the customer can fill the bag by means of a filling tube. This valve also serves as closing valve after filling, because of the pressure of the product against it. At present there exist twenty different types of filling valves. Aim is to have only a few numbers of different valve types, but then with good closing quality and universally usable. Tests had already shm'ln that valves which are formed conically do have this quality. The problem is that the present bottomers cannot produce valves like this. This led to a draft which forms the basis for the "conical valve apparatus". Meantime the apparatus is being built. These projects will contribute to the improvement of the flexibility in production.
1
1
Inleiding
1.1 Hi stori e
In 1933 werd uit de N.V. "Bates" Nederlandsch-Indische Ventielzakken Maatschappij (NIVEt~) gevesti gd te Amsterdam, en ui t de N. V. "Ceproll, gevesti gd te Eerbeek (Gelderland), de "Bates Cepro Zakken Maatschappij" opgericht. In 1936 \~erd het bedrij f overgepl aatst naar Maastri cht. In 1941 werden de uitbreidingsplannen verwezenlijkt in de vorm van een nieuwbouw aan de Fort Willemweg te Maastricht. Na de oorlog werd Bates Cepro onderdeel van het Buehrmann-Tetterode concern. In 1969 kwam in Maastricht de produktie van plastic zakken op gang. In 1979 startte de produktie van "Intermediate Bulk Containers" (LB.C. IS), kortweg "Big Bags" genaamd. Momenteel bestaan er plannen om Bates Cepro onder te brengen in een joint venture met de Zwitserse IIRoxxo Holding", onderdeel van de holding~istral AG, een industriele en handelsonderneming, behorend tot de Zwitserse Schmidheiny-groep. Roxxo Holding is de houdstermaatschappij van een drietal zakkenfabrieken, te weten R.P.P. Verpackungen AG (Zwitserland), S.A. Bates Tubize (Be1gie) en Pavag AG (Zwitserland). Het samengaan van Bates Cepro met Roxxo zal kunnen lei den tot het ontstaan van een belangrijke en sterke, internationale zakkengroep. ~ ~
2
1.2 Bedrijfsresultaten 1984
1984
Papier Plastic I.B.C.1s Totaal
geproduceerd aantal zakken
80.000.000 70.000.000 45.000
omzet
toegevoegde waarde
29.000.000 67.000.000 14.000.000 48.000.000 1.000.000 2.000.000 ca. 117.000.000 ca. 44.000.000
Totale netto winst na belastingen circa fl. 4.000.000,--. 1. 3 Personeel
Afdeling Produktie Papier Produktie Big Bags Produktie Plastic Technische Dienst Drukvoorbereiding Expeditie Pl anni ng Projektontwikkeling Algemene Dienst Inkoop Administratie + Automatisering Personeelsdienst Verkoop Vul techn; ek Bedri j fsl ei di ng Direktie Totaal
Aantal medewerkers {eind november 1984) 162 20 104 31 9
6
3
1 12 2 15 4 22 9
3
4 407
3
1.4 Beschrijving van een produktielijn voar de fabrikage van papieren ventielzakken
f ~. \.Jv~
wordin~proces
~\
Wanneer het van een papieren zak bekeken volgende stations onderscheiden worden:
wo~t,
kunnen de
- r4agazijn:
de opslagplaats voor de rollen papier, waarbij diverse breedtematen en diktematen van papier voorkomen. Tevens zijn er diverse papiersoorten.
- Voordrukafdeling:
in deze afdeling wordt de buitenste zakwand voorzien van een bedrukking. Met name de meer gecompliceerde bedrukking tot en met vier kleuren. De voordrukafdeling is niet direkt gekoppeld aan de andere afdelingen, zodat tussenopslag plaatsvindt.
- Staartdrukmachine: deze machine is direkt gekoppeld met het verdere produktieproces, zodat een juiste timing dient plaats te vinden. Op de staartdrukmachine worden eenvoudige bedrukkingen tot en met twee kleuren aangebracht op de buitenste wand van de zak. - Hulsmachine:
deze machine is direkt gekoppeld aan de staartdrukmachine. Op deze machine vinden de volgende bewerkingen plaats: * eventueel aanbrengen van diverse soorten perforaties in de wanden om een betere ontluchting van de zak tijdens en na het vul1en te kunnen garanderen, * aanbrengen van een scheurperforatie, * aanbrengen van langslijmnaad, * dubbelvouwen van de ten opzichte van elkaar versprongen liggende wanden, zodat in de langsnaad elke wand met zichzelf verbonden wordt, zodat de sterkte van de meerdere \~anden gehandhaaft bl ijft, * doorscheuren over scheurperforatie zodat hulzen van gelijKe lengte ontstaan, * het formeren van pakketten van circa 25 stuks hulzen.
4
- Transportsysteem:
bij drie van de vijf produktielijnen vindt een automatisch transport plaats van de pakketten hulzen van de hulsmachine via een rollenbaan naar de bodemmachine, alwaar de pakketten automatisch ingevoerd worden in de rotatie-inlegger. Bij de andere produktielijnen worden de hulzenpakketten bij de hulsmachine met de hand gepalletiseerd en vervolgens per heftruck naar de bodemmachine getransporteerd, alwaar de pakketten hulzen met de hand in de rotatie-inlegger worden ingevoerd.
- Rotatie-inlegger:
deze machine is direkt gekoppeld aan de bodemmachine en pakt van het aangeboden pakket hulzen steeds de onderste af en voert deze in aan de bodemmachine.
- Bodemmachine:
deze leidt de hulzen over een uitrichttafel, waarna de volgende bewerkingen kunnen plaatsvinden: * aanbrengen van de hoofdril, * eventueel aanbrengen van perforatie onder het toekomstige ventiel, * aanbrengen van de hoekrillen, * het openen en vouwen van de bodem langs de aangebrachte rill en, * rillen van de bodemkleppen, * uit een of meerdere papierbanen formeren en belijmen van vulventiel, klaar ventiel belijmen en in de zojuist geformeerde bodem inleggen, * belijming van de bodemkleppen en dichtleggen van de bodem, * eventueel bedrukken en aanbrengen van bodemdekbladen.
5
Aan het eind van de bodemmachine worden pakketten gevormd van 25 stuks zakken. Vervolgens gaan de pakketten zakken via een transportbaan die de belijming nog aandrukt, naar de palletiseerafdeling. In de pal1etiseerafdeling worden de pakketten met de hand gestapeld. Vervolgens worden de volgestapelde pallets geperst, zodat er een verkleining van het laadvolume plaatsvindt. Vervolgens worden de pallets verpakt en gaan via een rollenbaan naar magazijn en verlading. De hierboven beschreven produktielijn betreft geplakte ventielzakken. Voor een beknopt overzicht van andere zaktypen zie bijlage (I).
6
2
Analyse omsteltijden
2.1 Aanpak Alvorens te komen tot het bepalen van een strategie, heeft een analyse van de omsteltijden plaatsgevonden. Aangezien de totale omsteltijd, noodzakelijk voor een bepaalde order, sterk afhankelijk is van de specificaties van de voorgaande order die op de desbetreffende machine is geproduceerd, is de kennis van de precieze volgorde van de orders, zoals zij achtereenvolgens gefabriceerd werden, onontbeerlijk. Uit de bestaande computer-reports is de exacte volgorde tot nu toe niet direkt te achterhalen. Om toch de exacte volgorde te bepalen, werden de machinekaarten die per dienst worden ingevuld, gelicht. Gezien de omvang van dit werk, heb ik mij beperkt tot gegevens betreffende produktielijn 4 en de periode januari tot en met juni 1983. Het totale aantal verwerkte orders bedroeg 345, zodat toch een vrij duidelijk beeld kon ontstaan. Uit de plan-programma's werden van deze orders gegevens gehaald, zoals: zakafmetingen, plaats van en soort ventiel, aantal wanden, bedrukte of onbedrukte hulzen. Om te achterhalen, of de bedrukking in de voordruk-afdeling of in de staartdruk van de hulsmachine had plaatsgevonden, moest de report van de voordruk-afdeling uitkomst bieden. Ook moest er vastgesteld worden, of de zakken van de desbetreffende orders voorzien waren van bodemetiketten en zo ja, hoeveel en of deze al dan niet bedrukt werden op de bodemmachine. dit te achterhalen werden alle desbetreffende etiketorders gelicht en bij twijfel de foto's bekeken en / of gevraagd. Zodoende werden lijsten samengesteld, waarin de orders in de juiste volgorde en met de relevante gegevens voorkomen (zie bijlage II). In deze lijsten worden onlstelcodes gehanteerd die de basis vormen voor het onderzoek.
Om
7
2.2 Omstelling hulsmachine Gezien de hoeveelheid werk die gepaard zou gaan met het uitzoeken, of en zo ja, hoeveel wanden bijgetrokken moeten worden, of van papiersoort gewisseld moet worden, is er slechts een indeling gemaakt in het aantal wanden. Voor H.M. 4 waren dat 3-, 4- en 5-wandige hulzen. De normtijden die hiervoor resulteren, zijn dus gemiddelden voor een zak met 3, respectievelijk 4 en 5 wanden wat het wisselen van papiersoort en eventueel bijtrekken van banen betreft. Uit de verschillen tussen deze normtijd blijkt dan dat het bijtrekken van een baan gemiddeld 10 minuten duurt. De volgende groepen van instellingen werden bekeken, die het gevolg zijn van formaatveranderingen en bedrukking. Omstelcode H.M. -
driewandige zak - 3 vie~Nandige zak - 4 vijfwandige zak - 5 verandering van afslaglengte - A verandering van zakbreedte - B verwisselen van perforatiemessen en aanpassing dwarsverlijming - 1Ml tIm 5Ml (afhankelijk van aantal wanden en opeenvolging van breedte - bodemcombinatie) - bedrukking aan de staartdrukmachine - D
Het aanbrengen van perforatie en langsbelijming werd vanwege de eenvoud van de omstelhandeling niet afzonderlijk meegenomen. Uit het hierdoor ontstane overzicht (zie bijlage III) kon een omstelnorm afgeleid worden. Als basis voor.deze norm werd genomen: 3 = 0,51 uur; 4 = 0,68 uur. Alle andere normen werden hierdoor meervoudig afleidbaar. Van deze meervoudige afleidingen werd het gemiddelde genomen, met dien verstande dat de frequentie, waarin een bepaalde, identieke omstel1ing voorkwam, als gewicht werd Rleegenomen.
elvf..,.,~
:
8
2.3 Conclusies hulsmachine
In onderstaand overzicht werd het aantal uren geextrapoleerd naar 1 jaar. ..
"' Jh1/ rwv~
~~
~ ~/
B
IML
2ML
3ML
4ML
5ML
41
17
1
29
8
8
0,3
8,5
2,3
2,3
H.M.4 omstel1ingen
3
4
5
aantal orders (1/2 jaar)
221
97
25
243
% van alle omstellingen
64,4 28,3
7,3
70,8 51,9 12,0 5,0
norm ( uren)
0,51 0,68 0,85 0,47 0,46 0,46 0,22 0,44. 0,66 0,88 1,10
~,/~ '"I A ~:::':~;) 178
.
uren per jaar ,
225
132 399
42
228
164
38
7
.1
38
14
18
78
;/lj
r
- Uit het onderzoek komt naar voren, dat het voorbereiden van de wanden de meeste tijd in beslag neemt; dit is veranderen van papiersoort, verw;sselen van roll en, bi(jtkkken,':~i of weghal en van pap; erbanen. Techn; sche mogelijkheden~m ~e·tlja·te verkorten, zijn niet direkt aanwijsbaar; nieuwe rol1en kunnen reeds vol1edig voorbereid worden ingelegd, terwijl de oude rol nag verwerkt wordt; - Gewijzigde afslaglengte van de huls is in combinatie met eventuele bedrukking aan de hulsmachine ook een grote post. Tijden voor breedteverandering, ven1isselen van perforatiemessen en instel1en lijmbalken zijn relatief klein, zodat mijns inziens verder onderzoek naar technische verbeteringen ten behoeve van afslagomstel1ing en bedrukking de prioriteit verdient;
9
- Uiteraard hoeven verbeteringen aan andere omstellingen niet uit het oog verloren te worden. Zou zou bijvoorbeeld gedacht kunnen worden aan een andere bevestiging van perforatiemessen op de zes messenbalken. Thans gebeurt dit door middel van boutjes met klemstukken, die op den duur beschadigd raken. Een andere, soms voorkomende omstelling is het aanbrengen van micro-perforatie. Oit is nogal een tijdrovende bezigheid, wanneer de perforatielichamen verschoven moeten worden, aangezien deze met spieen geborgd zitten op een wals. Door een kleine constructieve wijziging ZOU dit station aanzienlijk omstelvriendelijker gemaakt kunnen worden. 2.4 Omstelling bodemmachine Aangezien het aantal afzonderlijke handelingen om de bodemmachine in te stellen erg groot kan zijn, werd de volgende, grove indeling gemaakt, die toch fijn genoeg is om te constateren, welke groep van instel1ingen tijdrovend is en welke niet. Omstelcode B.M. -
verandering van zaklengte verandering van zakbreedte verandering van bodembreedte verandering van ventielsoort verplaatsen van manchetapparaat aanbrengen van een of twee etiketten bedrukken van een of twee etiketten geen omstelhandelingen noodzakelijk
- L - B - BO - V
- M - 1E / 2E - 10 / 0
Uit het hierdoor ontstane overzicht (zie bijlage IV) kon een instelnorm afgeleid worden. Als basis voor deze norm werd genomen de gemiddelde insteltijd bij uitsluitend lengteverandering, aangezien deze het meest voorkomt. Met dit als basis zijn al1e andere instelnormen meerdere malen afleidbaar. Van deze meervoudige afleidingen werd het gemiddelde genomen, met dien verstande dat de frequentie, waarin een bepaalde identieke omstelling voorkwam, als gewicht werd meegenomen.
10 2.5 Conclusies bodemmachine In onderstaand overzicht wordt het aantal uren geextrapoleerd naar een jaar .
B.M.4 omstellingen
L1
E
Vevt
1
."
M 2'- h~
0 JJ.
1
2
54
42
% van alle omstellingen
69,8 46,1
norm (uren)
0,62 0,34 0,13 0,25 0,14 0,28 0,64 1,03 0,30
64
2,6
18,6 0,6
18
lA~
241
9
15,7 5,2
42
299
108
32
2 34
30
1 ,
23
74
12,2 12,2 21,4
. uren per jaar
-
A~
aantal orders (1/2 jaar)
159
2
\
BO
87
25
€Iv 53
31
- In het oog springend is de totale omsteltijd ten behoeve van lengteverandering, zodat deze mijns inziens de prioriteit verdient om verder bestudeerd te worden en onderzocht te worden naar technische mogelijkheden am deze te verkorten; - De tweede post, is omstelling noodzakelijk bij het veranderen van ventielsoort. De benodigde tijd hiervoor is niet verwonderlijk bij een assortiment van 20 verschillende ventielen. De vraag rijst, of dit assortiment werkelijk zo groat moet zijn, of dat er gestreeft moet worden ~ naar slechts enkele, universeel toepasbare ventielen; - Bij opeenvolging van gelijksoortige orders, waarbij eigenlijk geen omstelling noodzakelijk is, bedraagt de gemiddelde "omsteltijd" ca. 22 minuten (0,36 uur); dit is mijns inziens te haag.
11
2.6 Algemene conc1usies en aanbeve1ingen Overzicht 1e half jaar 1983, lijn 4
draaitijd
instel- aanta1 gem. 0/ gem. in- gem. aantal prod. omstel prd. tijd orders grootte steltij d snel h. werk- tijd tijd (u1 en) zkn/uur dagen 4
HM4 1174,25 458,75
343
BM4 1181,50 340,50
345
19760
1,338
5776
0,987
5741
129
56,9
22,2 20,9
57,2
16,5 26,3
- Uit het overzicht blijkt dat de PRD-tijden (Poetsen, Reparatie en Diversen) in dezelfde orde van grootte of zelfs groter zijn dan de totale omsteltijden. Onderzoek zou moeten uitwijzen, of in deze hoek geen maatregelen mogelijk zijn om het rendement te verbeteren; - Het onderzoek heeft plaatsgevonden ten behoeve van lijn 4. De cijfers voor andere lijnen zullen niet precies gelijk zijn. Parallel len wat omstelnormen betreft zul'en mijns inziens wel te trek ken zijn. 2.7 Strategie - In verband met het tijdsbestek werd besloten de prioriteit te geven aan verder onderzoek bij de bodemmachine. Bij de hulsmachine zou een rendementsverbeteri ng ni et of nau\'iel ij ks naar voren komen, wanneer de bodemmachine niet sneller zou worden; Omstel1ingen aan de bodemmachine I#erden door mij enige tijd gevolgd om zodoende te bepalen, welke verbeteringen mogelijk zijn. Het accent kwam te liggen op de omstelling die voortvloeit uit veranderde zaklengte. Deze is namelijk de grootste post op jaarbasis gezien.
12
3
Rotatie-inlegger
3.1 Omstelhandelingen Wanneer bij opeenvolgende orders de zaklengte verandert, dienen er bij de bodemmachine een aantal handelingen plaats te vinden: - De machine wordt over de gehele lengte in breedte versteld De bediening hiervan geschiedt door middel van een enkele draaibeweging aan een schakelaar; - Eventueel ondersteuningsijzers plaatsen of wegnemen Deze ijzers dienen ervoor, om bij grate lengte van de zak doorhangen in het midden te voorkomen; - Aanpassen van de rotatie-inlegger Dit houdt in, dat een paar aanslagen versteld worden en dat het aantal werkzame zuignappen ev7ntueel veranderd moet worden. De benodigde gemiddelde tijdsduur voor deze omstelling moet grotendeels gezocht worden in deze l~atste handeling, aangezien de andere handelingen met enkele handbewegingen gerealiseerd kunnen worden. De machinevoerder moet op de inlegger klimmen, voorzien van een emmer met zuignappen en dopjes. De assistent of eventueel de machinevoerder zelf laat, met behulp van afstandbediening, de afzonderlijke satellieten voorrijden, zodat de gewenste afsluitdopjes en zuignappen aangebracht of weggehaald kunnen worden. Gevaarlijke werkomstandigheden. 3.2 Strategie Pas de rotatie-inlegger zodanig aan, dat de afzonderlijke rijen van zuigers van buitenaf in- of uitschakelbaar zijn, zander plaatsen of weghalen van zuignappen en dopjes. Hiertoe zijn de volgende mogelijkheden denkbaar:
13
a} elke zuignap zit bevestigd aan een afzonderlijke vacuumleiding die van buitenaf, afsluitbaar moet zijn; b} de zuignappen staan parallel op een per satelliet centrale vacuumbu;s (bestaande situatie). ad a) Wanneer di t systeem toegepast zou \'Iorden, ontstaan er vee 1 techni sche problemen, vooral omdat voor iedere lei ding het vacuum overgebracht moet worden over twee slepende afdichtingen; ten eerste tussen frame en draaiende trommel en ten tweede tussen draaiende trommel en satelliet. Bij oplossing b} gebeurt dit ook wel, echter maar met een leiding, de centrale zuigbuis per satelliet. Verder dienen de pijpjes onder de zuignappen kantelbaar te blijven, omdat bij de uitloop de zak van de satel1iet moet worden opgetild om zodoende tussen de meeneemriemen van de bodemmachine gestoken te kunnen worden. Bij b) gebeurt dit met de centrale zuigbuis per satelliet; ad b} Het in- of uitschakelen van de zuignappen dient hier aan de zuignappen zelf plaats te vinden. Oo~ hier moet het vacuUm overgebracht worden over twee slepende afdichtingen', echter maar met een leid;ng per satelliet, de centrale vacuumbuis. Oplossing b) is duidelijk veel eenvoudiger, zodat hiervoor gekozen werd. Wanneer gekozen wordt v~~r zuignappen, parallel op een vacuumbuis, dan kunnen deze zuignappen in- of uitgeschakeld worden zonder verwijdering van nappen en/of plaatsing van dopjes, op de volgende twee manieren: 1) door middel van een rotatie;
2} door middel van een translatie.
14 ad 1) a) Elke zuignap wordt verdraaid ten opzichte van de vacuumbuis. Het pijpje onder de zuignap wordt voor of van een opening gedraaid in de zuigbuis (zie figuur 1).
Deze methode wordt toegepast bij de nieuwe Windmoller inleggers.
Holscher
Bezwaren: - Slepende afdichting over O-ring, of zuivere passing die kan gaan klemmen door vervuiling of na doorbuiging ten gevolge van lIopstropersll; dit zijn hulzen die onderweg losraken van de zuignappen en vastlopen tussen de satel1ieten. Vaak als gevolg van hulzen die aan elkaar plakken; - Voor reparatie hieraan dient de gehele vacuUmbuis gedemonteerd te worden; Na een kleine verdraaiing van het pijpje met zuignap vindt de pen het gat niet meer; - Alleen eenvoudig instelbaar bij stilstand van de inlegger. b) De gehele binnenste vacuumbuis wordt verdraaid ten opzichte van de buitenste die voorzien is van pijpjes en zuignappen. Het gatenpatroon in de binnenste buis bepaalt welke zuignappen in- of uitgeschakeld zijn (vergelijk registerrol van orgel).
15 Bezwaren: - Diameter van de vacuumbuis is waarschijnlijk te klein voor alle schakelmogelijkheden in verband met behoud van dezelfde doortocht door de pijpjes. Een dikke vacuumbuis is niet toelaatbaar in verband met plaatsgebrek; - Hetzelfde afdichtprobleel11 als bij la; - Niet meer functioneren na een lichte doorbuiging van de vacuumbuis s bijvoorbeeld ten gevolge van "opstropers". ad 2) Hierbij dient het pijpje, tussen vacuumbuis en zuignap gedacht, uitgevoerd te zijn als een ventiel. a) De niet-werkzame ventielen worden ingedrukt en sluiten hierdoor af. - Aanbieden van set- en resetsignaal is uitvoerbaar tijdens de ~ beweging van de inlegger; - Uitwendig verende ventielen (in verband met het gewicht van het zakkenpakket) kunnen nadelig werken op het goed functioneren yan de zuignappen. b) Het huis van het ventiel is vast verbonden met de vacuumbuis en het inwendige van het ventiel wordt ingedrukt (inwendig verend) om af te sluiten of te openen (vergelijk ballpoint); - Geen slepende afdichting; - Afdichting zit in het ventiel, zodat bij afdichtingsproblemen de afdichtrubber vervangen kan worden zonder demontage van de gehele zuigbuis; - Bediening van ventielen is uitvoerbaar tijdens de beweging van de inlegger.
16
c) Translatie, evenwijdig aan het hart van de
fiG.
vacuumb~is.
~
Toepassing van 2/2 snapventiel (in deze uitvoering niet standaard verkrijgbaar) (zie figuur 2) Bezwaren: -
lnbouwruimte te klein in bestaande situatie; Slepende afdichting; Dubbel aantal bedieningscilinders noodzakelijk; Posities tussen de wangen van de satel1iet zijn niet bereikbaar voor bedieningsorgaan.
Er werd gekozen voor alternatief 2b. Omdat voor deze specifieke toepassing geen ventielen bestaan, werd een antwerp gemaakt (zie bijlage V) en een prototype door mij gefabriceerd. 3.3 Aanbieden van set- en resetsignalen Bij het aanbieden van de set- en resetsignalen bestaat in principe weer de keus uit twee mogelijkheden: I II
Aanbieden van signaal tijdens stilstand van de inlegger; Aanbieden van signaal tijdens de beweging van de inlegger.
17
ad I Hierbij dient de inlegger in een bepaalde positie gearreteerd en de ventielen geset of gereset te worden. Vervolgens dient de inlegger via een doorzetsysteem de volgende satelliet aan te bieden enz. De uitschietende pennen (cilinders) staan vast opgesteld. ad II Hierbij dienen de cilinders, nodig om de ventielen te setten of te resetten, een zodanig bewegingspatroon te hebben, dat zij momentaan stil staan ten opzichte van de ventielen aan een draaiende satelliet. Wanneer het lukt deze cilinders die beweging op te dwingen, kunnen de satellieten geset of gereset worden door de inlegger een volledige omwenteling te laten maken en de cilinders tijdens deze beweging acht keer in en uit te laten schieten. Mijn voorkeur gaat uit naar de laatste oplossing, aangezien deze sneller werkt en mechanismen om te arreteren en door te zetten overbodig maakt. Het geheel blijft eenvoudiger. Aannemende dat het aanbieden van het signaal aan de ventielen realiseerbaar is, kom~ de volgende vraag naar voren: Door wie wordt de keuze bepaald, welke ventielen ingeschakeld worden a) b)
Dit gebeurt door de machinevoerder; Dit gebeurt automatisch.
ad a) De machinevoerder bepaalt welke ventielen voor een bepaalde huls geactiveerd moeten worden, bijvoorbeeld door middel van schakelaars; ad b) Een meetsysteem tast de lengte van de huls af en stelt automatisch de benodigde ventielen in werking. Hierbij is van belang, of uitsluitend de lengte van de huls bepalend is voor de keuze van de werkzame ventielen. Navraag bij machinevoerders leerde dat dit inderdaad het geval is. De keuze van de werkzame zuignappen wordt niet beinvloed door bijvoorbeeld gewicht van de huls, aantal wanden, oppervlaktegesteldheid van het papier (cr~pe of kraftpapier), luchtdoorlatendheid als gevolg van bedrukking, perforatie enz.
18
Deze laatste keus zal hoofdzakelijk afhankelijk zijn van de kosten die gemoeid zijn met een volledige automatisering. In overleg werd besloten dat in eerste instantie de keuze bepaald zal worden door de machinevoerder. In een later stadium kan de bediening eventueel gebeuren met behulp van een automatisch meetsysteem.
19 3.4 Bewegingspatroon van de rotatie-inlegger Aandri j vi n9 ,..._ _ _~
fiG.
~
/
20
De buitenste tandkrans wordt aangedreven (gekoppeld aan de aandrijving van de bodemmachine). Hierdoor rollen de planeten af met behulp van een tussenwiel over de stilstaande zon (zie figuur 4), waardoor aan de planeten een tegengestelde draairichting opgedwongen wordt. Resultaat van deze samengestelde beweging is, dat de satellieten zuiver afrollen, binnen de omtrek van de rotatie-inlegger. Ook wordt van de beweging van de planeten de aandrijving afgetakt voor de ondersteuningsrol'en. Door deze zuivere afrolling bewegen de satellieten onder het stil hulzenpakket door (zie figuur 3). Door middel van vacuum onder de wordt steeds de onderste huls van het pakket afgepeld, meegenomen omwenteling van de satelliet later afgegeven aan de bodemmachine. buitenste punt van de zuignap beschrijft een astroide; dit is een vorm van de hypo-cycloidale beweging. (Lit [2J)
liggende zuignap en een Het bijzondere
Hiervoor geldt: x = ~ocos (t/4) 4
+
~ocos (3t/4) = Rocos 3 (t/4) 4
y = ~osin (t/4) - ~osin (3t/4) = Rosin 3 (t/4) 4 4
De volgende symmetrische kromme ontstaat dan bij de plaats, waar het ventiel kan worden bediend (zie figuur 5).
21
Voor
Ro=
560 mm en 00 < t/4 < 45 0
t/4 GRD
Xmm
Ymm
t/4 GRD
X mm
Ymm
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
1,0 4,1 9,2 16,2 25,0 35,9 48,4 62,6 78,3 95,3 113,6 133,0
0,02 0,18 0,64 1,5 2,9 5,0 7,9 11,7 16,5 22,4 29,4 37,7
26 28 30 32 34 36 38
153,4 174,5 196,2 218,5 240,9 263,5 286,0 308,3 330,2 350,6 362,0
47,2 57,9 70,0 83,3 97,9 113,7 130,7 148,7 167,8 187,7 198
40
42 44 45
22
De bediening van het ventiel zal plaatsvinden door de cilinderstangen van pneumatische cilinders. Elke rij van ventielen zal dan door een afzonderlijke cilinder bediend worden. Voor een goede bediening van het ventiel is het noodzakelijk dat het vlak, waarop de cilinder gemonteerd zit, ten opzichte van het bewegend ventiel (tijdelijk) relatief stil staat. In feite moet dit vlak dus gezien worden als een uitbreiding van het bewegende vlak van de satelliet, zonder echter dat er een direkte mechanische koppeling tussen deze vlakken bestaat. 3.5 Mechanismen voor het kopieren van de hypocycloidale beweging Een methode hiervoor geeft (Lit [lJ).
pi
Vol gens de stelling van Aronhold-Kennedy liggen de drie relatieve polen op een rechte, zodat p = (MoM', PX) (zie figuur 5). l
?
23
Verder is
PIMo
= M'MO
•~
= M'MO
• ~
PM.
= Ro'
R
en P'M'
= P'Mo
- M'MO
= M'MO .
(~
- 1)
= R'
R
Ook geldt: R' R
o
=
1 - R R
I
0
In het geval van de rotatie-inlegger moet dus gelden:
=1
R' R
o
- ='------10 1/4 R = -3
Ro
I
4
Verder moet gelden voor de hoeksnelheden:
Wi -
= M'M =-----'=--1 = 1 ----==--.:...:-.....0
=- 1
M'P'
3
Bezwaar voor praktische uitvoering bij het gegeven van de rotatie-inlegger is echter, dat de draaipunten Mo en M' binnen de draaicirkel van de inlegger vallen en dus niet praktisch te verwezenlijken,...zijn. Een compromis is: afstappen van de eis voor een exacte oplossing.
24
Bij een benadering voor 4 PPPP standen kan van de cirkel1iggings- en middelpuntskromme gebruik worden gemaakt. De diameter van de cirkelliggingskromme in dit geval een cirkel wordt gevonden met: 3 = 2 - 1 1 R 4R
1 = 12R 7
De andere tak van de cirkelliggingskromme is de poolnormaal. De diameter van de middelpuntskromme in dit geval een cirkel wordt gevonden met: 3 = 2 - 1 = 2 - 1 4R
R
1o = -6R.
De andere tak van de middelspuntskromme is de poolnormaa1. De diameter van de buigcirkel wordt gevonden met: 1
o
=1
- 1
=
1 -
1
R
4R
=~ 3
Hierbij is: R = 140 mm. Een exacte oplossing voor 4 PPPP standen is nu mogelijk met behulp van: 1) Mechanisme van Chebycheff (zie figuur 7)
25
26
Hier beschrijft het koppelvlak ABC de gewenste beweging. Oeze oplossing is niet uitvoerbaar in de beperkte ruimte onder de rotatie-inlegger, aangezien het koppelvlak valt binnen de begrenzing van de vaste polode. Oeze oplossing is wel mogelijk, wanneer het mechanisme aan de buitenzijde van het frame wordt opgesteld en het koppelvlak uitgebreid en via een gat in het frame naar binnen gevoerd wordt. Op het koppelvlak onder de inlegger dienen dan de bedieningscilinders bevestigd te worden. 2) Een andere mogelijkheid is am twee tandwielsegmenten op elkaar af te laten rollen volgens de "cognate-theorie". Hierbij kan het middelpunt c· verlegd worden met behulp yan een parallel10gram naar F. Het punt F kan dan worden aangedreven door een kruk 000 en koppel stang OF. Hierbij worden Do en 0 zo gekozen, dat zij op een tak van de middelplJntskromme respectievelijk cirkelliggingskromme liggen. Binnen de beschikbare ruimte is dat de poolnormaal. Verder dienen de afmetingen te voldoen aan de stelling van Eul er-Savary: -2
(PO)
-
= 00 0
• DOw
Ous 000 = (Po)2 .DP
+
waarbij 0w = W= buigpool.
met PW =
0
en 0 wil1ekeurig op de poolnonnaal •
PW'
Het koppelvlak verbonden aan OF beschrijft nu voor 4 PPPP posities een ~ beweging. Het gehele mechanisme kan geplaatst worden in de beperkt beschikbare ruimte binnen het frame (zie figuur 8).
27
KO(lpe-UArG VAN DE AANDRYVI NG D.M.V. TANDWIEL EN GROEFNOK.9:HYF
fi6.8
28
3) Een mechanisme, voortvloeiend uit oplossing 2, is een dubbele uitvoering. Het koppelvlak EF van dit mechanisme beschrijft een exacte kopie van de satellietbeweging. De aandrijving van dit mechanisme, gekoppeld aan de aandrijving van de inlegger, lijkt problematisch (zie figuur 9).
29
3.6 Keuze van het mechanisme Gezien de r breedte van de inlegger lijkt een tweezijdige aandrijvin-S.-van het mechanisme in verband met de noodzakelijke stijfheid onvermijdelijk. Bij oplossing 1 stuit het aanwezig zijn van het mechanisme buiten het frame op bezwaren, zeker aan de bedieningszijde van de machine. Wanneer een volledig nieuwe inlegger geconstrueerd zou moeten worden, ging mijn voorkeur waarschijnlijk uit naar oplossing 1 of 3. Aangezien het hier handelt om de aanpassing van een bestaande machine, met gegeven randvoorwaarden, zoals bijvoorbeeld beschikbare ruimte, gaat mijn voorkeur uit naar oplossing 2. L
'
:
Een mechanisme volgens oplossing 2 dat voldoet aan de voorwaarden, is bijvoorbeeld het volgende (zie figuur 10):
/
behul p van een houten model van dit mechani sme werd een en ander gecontroleerd.
r~et
30
Het koppelvlak van het gevonden mechanisme beschrijft nu voor vier standen infinitesimaal dicht bij elkaar(4PPPP) in de ontwerppositie een exacte kopie van de beweging van de satelliet, daarbuiten een benadering. Aangezien het ventiel slechts bediend wordt in of vlak bij de ontwerppositie (uitschieten van de cilinderstang, dan daarna direkt weer terug) zal deze beweging in de praktijk voldoende zijn. Aangezien de beweging van het koppelvlak slechts van belang is in een klein traject, hoeft de aangedreven kruk 000 geen volledige omwenteling te maken. In het beoogde traject moet het koppelvlak draaien met hoeksnelheid -1/3w als de satellieten binnen de omtrek van de rotatie-inlegger roteren met hoeksnelheid w. Dan moet gelden voor de kruk 000:
De afmetingen zijn zodanig bepaald, dat het gehele mechanisme past blnnen d; beperkt beschikbare ruimte onder de rotatie-inlegger. Hierbij werd DP
= 206
mm en 000
= 107
mm en met w20
= -~ 3
zodat wlO = -0,64w moet zijn in het korte traject van bediening. Per omwenteling van de rotatie-inlegger moeten acht satel1ieten bediend worden. Deze hoeksnelheid kan aan de ingaande slingerstang 000 opgedwongen worden door middel van een groefnokschijf. Deze groefnokschijf zit bevestigd aan een tandwiel met z = 35 en m = 4 mm, dat aangedreven wordt door de buitenste tandkrans van de rotatie-inlegger met z = 280 en m = 4 mm, zodat de overbrengverhouding acht bedraagt en de nok dus met 2w roteert. Over het traject van bediening dient de commandohoek dus 2/0,64 x de slingerhoek te bedragen en in dit traject dient de uitslag van het nokprofiel een lineair oplopend verband te bezitten.
31
Voor het ontwerp van de groefnokschijf, zie bijlage VI. De gekozen luchtcilinders (DSN-P-16-BO) LIT [3] kunnen bij de gegeven belasting van circa 61 N voldoende snel uit- en inschieten om de beweging de satelliet te kunnen volgen, zelfs bij maximale snelheid. In de praktijk wordt echter nooit met maximale snelheid ingesteld. 3.7 Besturing
~~.)'
Voor het schema van de besturing van het bedieningsmechanisme wordt verwezen naar bijlage VII. Het is de bedoeling dat de machinevoerder. aan de hand van keuzeschakelaars de gewenste werkzame rijen van zuignappen kan in- of uitschakelen. Hiertoe dient de inlegger een volledige omwenteling te beschrijven, zodat de acht satellieten al1e bediend kunnen worden. Wordt later een andere keus gemaakt, dan moet de inlegger eerst een volledige omwenteling , maken om alle op dat moment ingeschak~lde ventielen e resette in de uitgangspositie (bijvoorbeeld allemaal gesloten). Oaarn e nieuwe keus gemaakt worden met de schakelaars en moet de inlegger weer minstens een volledige omwenteling maken om de gewenste ventielen in te schakelen. Om ervoor te zorgen, dat de bediening steeds acht keer plaatsvindt, is er gebruik gemaakt van een teller. Relais Adient ervoor, dat er geen nieuw set- of reset-commando gegeven kan worden, voordat de eerste instelling B keer heeft plaatsgevonden en dus alle satellieten bediand zijn. Relais B dient ervoor om het kleine signaal van de inductieve opnemers te versterken, zodat dit geschikt is om de magneetspoelen van de pneumatische ventielen te bekrachtigen.
----
32
4
Bodembelijming
4.1 Verwisselen en instellen van lijmstukken Tijdens het onderzoek is gebleken dat er nogal wat tijd gemoeid is met het verwisselen en instellen van lijmstukken ten behoeve van de bodembelijming. Oeze omstelhandeling valt bij de analyse van de omsteltijden onder de categorieen breedteverandering (B) en bodemverandering (BO), samen goed voor 112 uren per jaar. Hiervan gaan naar schatting 40 uren op rekening van bodembelijming. In de praktijk blijkt echter dat er tijdens de produktie veelvuldig stilstanden ontstaan als gevolg van problemen met de bodembelijming. Oeze stilstanden worden niet als zodanig geregistreerd op de machinekaarten, maar worden als produktietijd aangemerkt. Elke stilstand ten gevolge van deze problemen kost minimaal 5 a 10 minuten. Mes en lijmpotje moeten gebruikt worden om de rubber lijmstukken IIOp maat ll te maken. Het IIsift-proofll gebeuren (stuifdichtheid) stelt hoge nauwkeurigheidseisen aan de bodembelijming. Beter is het om een oplossing te zoeken, waarbij snijden en plakken achterwege kan blijven. 4.2 Alternatief I: Differentieel De trommels, waarover de lijmcliches heengeslagen zitten, zijn vroeger of later te stellen ofaxiaal te verschuiven door middel van een bout die de naaf op de aandrijfas klemt. De meeste stations bij de bodemmachine zijn uitgerust met een differentieel, zodat vroeger of later stellen tijdens bedrijf kan plaatsvinden; station bodembelijming niet, zodat verstellen steeds bij stilstand moet gebeuren. Mijn eerste gedachten gingen er dan ook naar uit om dit station door middel van een differentieel van buiten af tijdens bedrijf instelbaar te maken, zowel tangentieel als axiaal (zie figuur 11).
33
I/D 1'1:1 ( Vo" I( A:<.iALl!ive~,
~
'~1b1. II".~
AcED rEVIJtUrE tJJH-.
If«JFO-
AAAlI)'i/VIMs-
Ttof1HE:Ls
W,tJA1<.oVE,( ol'1sLAr,;e,I'lNPEN
tt £r LYfl1c;.UatE5 fJ4i!.jI'4A/~N W'oA.OE"N
34 4.3 Alternatief II: Ontwerpen van nieuwe lijmstukken Nader onderzoek naar de oorzaken van de problemen met de bodembelijming leverde de volgende punten op: - De gelijksoortige middenmessen van messenbalk 1 (buitenwand) en messenbalk 6 (binnenwand) van de diverse hulsmachines zijn niet identiek. Afwijkingen ten opzichte van elkaar komen voor tot 10 mm (zie bijlage VIII) en ten opzichte van wat zij eigenlijk moeten zijn, tot 12 mm. Het effect hiervan met betrekking tot de bodembelijming is, dat de lijmstukken niet kunnen passen vanwege afwijkende lengten van de bodemkleppen, zodat bijplakken of wegsnijden onvermijdelijk is, zodra er een andere hulsmachine bij een bodemmachine wordt aangeboden; - Onnauwkeurig instellen van de hoofdril en bodemrillen op de bodemmachine. Ook hiervoor geldt, dat, wanneer de rillen ni~t exact ingesteld worden, de lijmstukken niet kunnen passen. Bovendien bevordert een foutieve hoofdrilling de vorming van scheve bodems; ook dan passen de lijmstukken niet; Vanwege het wegsnijden en bijplakken zijn de lijmstukken niet meer op de juiste maat. Bijgaand volgt daarom een berekening en schets van hoe de belijming van een goed geformeerde bodem er theoretisch uit zou moeten zien (zie bijlage IX). Hierbij wordt onderscheid gemaakt tussen de maten van de lijmafdruk op de bodem en de snijmaten voor het rubber lijmcliche. Uitgangspunt voor de afmetingen van de bodemkleppen vormen de werktekeningen van de messenmaker. Hierop voortbordurend kan gesteld worden dat, mits voldaan is aan de randvoorwaarden: - identieke messen op alle H.M. IS, - zuivere instelling van hoofdril en bodemrillen op 8.M.'s,
35 de axia1e en tangentiale inste11ing van de lijmtrommels geheel achterwege kan blijven. Oit alles kan gerea1iseerd worden door de p1aatsen, waar de 1ijmcliches op de omslagband worden bevestigd, slim te kiezen. De belijming dient namelijk 5 mm na de hoeksnit te starten. De hoeksnitten van bodem 10, 131/ 2 , 15 en 18 1iggen volgens tekening op respectievelijk 70, 91, 105 en 112 mm vanuit de zijkant van de zak. Aangezien de aandrijving van de lijmtromme1 synchroon loopt met de uitrichttafel en de transportinrichting van de machine, komt de voorste kant van de zak van welk formaat dan ook steeds op hetzelfde moment aan bij de 1ijmtrommel, zodat, wanneer de cliches gelijmd zitten op respectieve1ijk 70 x 111,5 113,5
= 69 mm voor bodem 10
91xlll,5 113,5
= 89 mm voor bodem 13,5
105 x 111,5 103 mm voor bodem 15 = 113,5 112 x 111,5 113,5
= 110
mm voor bodem 18
vanaf het begin van de omslagband (vlakliggend) tangentiaal verstel1en bij wisselen van lijmstukken overbodig wordt. Voor de axiale verstel1ing geldt het volgende: minimale afstand tussen de randen van de lijmcliches: 100 + 4 = 104 mm; bodem 10 maximale afstand tussen de randen van de lijmcliches: bodem 18 180 + 4 = 184 mm; maximale breedte van cliche bij bodem 18: 123 mm. Wanneer de lijmstukken als volgt opgeplakt worden, behoeven de lijmtrommels niet meer axiaal verplaatst te worden (zie figuur 12).
36
BODEM 10
~
(F
i
. r---
~ !~ !
10"
i
. .-I---
, 11/)
,
~l
-
BODEM
13,5
BODEM
15
-
11.';)~
I
,
,
!
~ -
-
I,I
_ 1..-.
15
.~
JC"_._,.
i
t------
- -
f--
-
~
1..5'
I
_L. I
BODEM 18
I 40
De afstand van 104 mm blijft voor elke bodembreedte gelijk.
37 De nu bestaande trammels zijn echter maar 160 mm breed. Verbreding van de trammels, bijvoorbeeld door oplassen van gedeelde ringen met aan elke kant een centreerrand van bijvoorbeeld 2 mm, zou mogelijk moeten zijn. Alle lijmstukken dienen dan op gelijk brede band van 163 mm bevestigd te worden (zie figuur 13).
1;//// / /////'!'
IcmiAC-I3A);{)
1--'
t.j"HTI'J)J1J1€L
~
'-
-
--;;:"3 167-
Samenvattend De positionering van de lijmstukken op de omslagband (zie figuur 14):
....
~1
.~
~
~ , I
BODEM 10
¢J :;
BODEM 13,5
I
~
BODEM 15
!.
BODEM 18
9
qi
38
5
Concept Konisch ventielapparaat
5.1 Historie (zie bijlage [X] 5.2 Principe Het concept voor een konisch ventielapparaat berust op een principe VQor de vorming van konische ventielen dat door de heer Tweehuysen geopperd werd: Laat twee dubbelgevouwen papierbanen onder een hoek in elkaar schuiven. Wanneer er een stuk uitgesneden wordt, daar waar de stroken elkaar overlappen, heeft men een konisch ventiel, wanneer deze stroken in de overlapping aan elkaar gelijmd worden (zie figuur 15). Een groot voordeel van dit principe is dat de produktie van konische ventielen kontinu kan plaatsvinden, zodat een direkte koppeling aan het bestaande ventielapparaat op de bodemmachine goed mogel ijk ; s.
-Il----_+_~ ouSBEi.(;e.VOtlWEN
"'-f-_ _
l
fAPIERBA~£N
VfNTIEL
5.3 Eisenpakket 1) Het konisch ventiel dient getimed in de bodemmachine ingevoerd te worden; 2) In verband met eenvoudige omstelling en uniformiteit dient het ventiel een vaste koniciteit te hebben, voor elke bodembreedte van de zak gelijk (vaste
hoektnstelling);
39
3) Aangezien gekozen is voor een kontinu produktieproces van de ventielen, dient de belijrning zo laat mogelijk plaats te vinden, zodat de inschuifweg die de ventielhelften na belijming nog moeten afleggen alvorens zij gesepareerd worden, minimaal is; 4) Het apparaat dient eenvoudig aan te brengen en te verwijderen te zijn. Indien mogelijk kontinu op de bodemmachine aanwezig zonder de produktie van andere ventielsoorten te belemmeren; 5) Poets en en onderhoud van het apparaat dient op een eenvoudige manier te kunnen plaatsvinden. ad 1) Aan de eerste eis kan het gemakkelijkst voldaan worden door de aandrijving van het konisch ventielapparaat af te takken van de bestaande aandrijving van het ventielapparaat op de bodemmachine. Hierdoor is de timing gegarandeerd en kan tevens gebruik worden gemaakt van de bestaande wisselwielen om de afslaglengte van het ventiel te varieren (noodzakelijk bij veranderende bodembreedte van de zak). Tevens kan er dan gebruik worden gemaakt van de slede die de afstand varieert tussen tang en mes (noodzakelijk bij veranderende ventiellengte als ge~olg van een andere bodembreedte). Oit al1es impliceert een apparaat dat bevestigd zit aan het bestaand ventielapparaat. De aandrijving kan worden afgetakt van de onderste kartelwals van het bestaande manchetapparaat en wel aan de achterzijde. De trekwielen en gekartelde walsen voor het nieuwe apparaat dienen onder een hoek te staan die gelijk is aan de koniciteit van het ventiel. De koppeling tussen de aandrijving voor de afzonderlijke papierbanen kan plaatsvinden door middel van kruiskoppelingen. Als mes kan het bestaande mes op het ventielapparaat dienst blijven doen. Voor een schets van het bestaande ventielapparaat zie bijlage XI. ad 2) De koniciteit dient voor alle ventielen identiek te zlJn. Oit is gemakkelijk voor de aandrijving van de trekrol1en, aangezien het hart van trekrol en kartelwals steeds loodrecht op het hart van de desbetreffende papierbaan dient te staan. Verder mag de koniciteit niet instelbaar worden gemaakt, aangezien afwijkingen ten opzichte van de gewenste waarde problemen kunnen geven bij het opsteken van zakken op de konische vulpijp. Er moeten dus vaste ventielafmetingen voor de diverse bodembreedten bestaan. De volgende ventielafmetingen werden in overleg met de heer Aarts vastgesteld:
40
B = Breed
MM
Bodem Bodem Bodem Bodem
a
100 135 150 180
= arctan
98 133 1~
178
S
= Smal
L = Lengte
72 105 117 145
150 160 175 190
a
= Koniciteit 50 SO SO 5°
1/2 (B-S) L
Bij deze combinatie is het vrijliggende gedeelte van het ventiel in de zak steeds minstens 60 mm lang. Tevens kunnen de vulpijpen met specificaties vol gens bijlage [XII] met uitzondering van de pijp voor ventiel 15 gehandhaafd blijven. ad 3) Een gevolg van het gekozen produktieprincipe is, dat de papierbanen in elkaar blijven schuiven, totdat het gevormde ventiel afgekapt wordt. Het voorste gedeelte van het ventiel dient dan reeds in de tang gefixeerd te zitten, welke het ventiel met zaktransportsnelheid in de bodem van de zak inlegt. Tussen mes en tang dienen de papierbanen nog steeds in e"lkaar te schuiven, zodat aanbrengen van de belijming van de langsnaden pas vlak voor de tang kan plaatsvinden. Oe afvoersnelheid van het ventiel door de tang is groter dan de toevoersnelheid van het ventielpapier, zodat er tussen het aan te voeren ventiel en het ventiel dat door de tang afgevoerd wordt, een opening ontstaat. Dit houdt in, dat de belijming niet kontinu, maar onderbroken aangebracht dient te worden. Oe lengte van de streepbelijming dient instelbaar te zijn. De timing van de belijming dient gekoppeld te zijn aan de momentane produktiesnelheid van de machine. Tevens is het debiet voor de lijmopbrangst afhankelijk van de machinesnelheid. Componenten hiervoor, zoals timer, optische waarnemer, plunjerpomp, lijmpistolen, spuitmonden en dergelijke zijn standaard verkrijgbaar op de markt.
41
ad 4) Belijmingsgedeelte kan kontinu op de machine aanwezig blijven zonder de produktie van andere ventielen te storen. De aandrijving van het konisch ventielapparaat dient verenigd te zijn tot een unit die aan het bestaand ventielapparaat bevestigd wordt. Aangezien omsteltijden minimaal dienen te zijn, wordt gekozen voor een vaste plaats van hoekomleggingsijzers en rol1enbokken ten opzichte van het machineframe. Wanneer de hoekomleggingsijzers bevestigd zouden zijn aan de unit van de aandrijving, zouden bij veranderende lengte van het ventiel de hoekomleggingsijzers verplaatsen ten opzichte van de rollenbokken, zodat deze ook opgeschoven zouden moeten worden. De bevestiging van de aandrijf-unit aan het ventielapparaat dient eenvoudig losneembaar plaats te vinden, aangezien de unit fabrikage van andere ventielen niet onmogelijk maakt, doch wel bemoeilijkt, met name het inleggen van de papierbaan. De koppeling aan de bestaande aandrijving dient automatisch door de bevestiging van de unit plaats te vinden. ad 5) Wanneer de belijming uitgevoerd wordt als "hot-melt installatie, is deze nagenoeg onderhoudsvrij. Als gekozen wordt voor een "koudlijm belijmingsinstal1atie zal deze onderhoudsgevoeliger zijn. Dagelijks dienen de spuitmonden en regelmatig de filters schoongemaakt te worden. Bij de aandrijving dient periodiek het rubber omhulsel rond de trekwielen vernieuwd te worden, zodat uitbouw van deze wielen eenvoudig mogelijk moet zijn. ll
ll
42
Principeschets (zie figuur 16)
nue&El-
RoLlFN
\/ouwf""N 901<
BODEMACH INE
8EDlfNINGSZYOf
A
0
= NIEUW
~
=
BE5TAANO
/////
::;
SEVESTIGD
........ =
.. AAN
VAST£" WERE1']) Of
fRAME
AXIAAL VERp!MTSf:>MR
5.4 Lokaties voor de stations Voor de aanvoerrichting van het papier werd gekozen voar een korte weg, haaks op de machine en wel aan aandrijfzijde, om zodoende de bewegingsvrijheid van de machinevoerder niet te beperken. Tevens blijven bij deze aanvoerrichting alle hoekrelaties behouden, zodat bij overhalen van het ventielapparaat van bedieningszijde naar aandrijfzijde (dit is noodzakelijk wanneer het ventiel in een andere hoek van de zak ingelegd moet worden) geen verdere omstelhandelingen noodzakelijk zijn en papier niet via andere wegen doorgetrokken hoeft te worden.
43
Wat de lokatie van !let dubbelvouwstation betreft werd gekozen voor een plaats zo kort mogelijk achter de rollenbokken, zelfs bevestigd aan de rollenbokken, zodat vanwege de Korte weg het verlopen van de papierbanen nagenoeg uitgesloten is. Mijns inziens is toepassing van baanbesturingsunits (Fife's) overbodig bij juiste (vaste) hoekinstelling van het hoekomleggingsstation en vaste plaats voor de rollenbok. Voor de produktie van een groter of Kleiner konisch ventiel dienen de hoekomleggingsijzers parallel verplaatst te worden. Alle hoekrelaties blijven behouden. De hoekomleggingsijzers dienen zodanig bevestigd te zitten op een rechtgeleiding dat zij gelijktijdig naar binnen of naar buiten gedraaid kunnen worden ten opzichte van de hartlijn van het manchetapparaat. Deze instelling dient afleesbaar te zijn. Denk bijvoorbeeld aan een spindel met linkse en rechtse draad, waarlangs een schaalverdeling kan worden aangebracht. Het hoekomleggingsstation zit bevestigd aan het frame van de bodemmachine. Het is wenselijk om de nieuwe aandrijving zo kort mogelijk voor het mes te plaatsen. De nieuwe aandrijving komt direkt voor de oude aandrijving te zitten. Vanwege plaatsgebrek is dit niet anders mogelijk. De lokatie van de belijming lag reeds vast en is tussen mes en tang op het bestaand ventielapparaat. 5.5 Openen van de in elkaar geschoven papierbanen Nadat het voorgaande ventiel afgekapt werd, dienen de nog losse voortschuivende papierbanen geopend te worden, zodat de lijmmonden ertussen kunnen. Dit openen kan bewerkstelligd worden door middel van nokjes die geplaatst worden tussen mes en tang. De lijmmonden bevinden zich direkt achter de nokjes (zie figuur 17). Na de belijming, vlak voor de tang, dienen de papierbanen nog even aangedrukt te worden, bijvoorbeeld door middel van een verende strip of een klein \'1iel.
44
5.6 Aandrijving De onderste kartelwals en bovenste trekwielen moeten loodrecht op de papierbaan staan. De bovenste trekwielen dienen axiaal verstelbaar te z;jn. Dit is nodig bij het fabriceren van een breder of smaller ventiel. Tevens moeten de trekwielen iets omi1oog kantelbaar zijn, zodat papier gemakkelijk ingelegd en verwijderd kan worden, bijvoorbeeld door middel van een excenter met hefboom. De benodigde aandrukkracht tegen de kartelwals wordt gerealiseerd met behulp van een trekveer. Trekwielen en kartelwalsen moeten beide (synchroon) aangedreven worden.
45
Aandrijving van de kartelwalsen (zie figuur 18)
• I':r.I
lJll __ / / ~
~ L:J ~ ~ 1:)
/1
/
46
De bovenste assen met trekwielen kunnen uitgevoerd worden als de onderste kartelwalsen en hieraan gekoppeld worden door middel van een tandwieloverbrenging (zie figuur 19).
fi G· ,g 5.7 Hoekomlegging Wanneer een papierbaan over een hoekomleggingsijzer geslagen wordt s kan dit alleen maar kreukvrij en zonder verlopen van de papierbaan plaatsvinden als de hoeken die de papierbaan met het ijzer maakt, gelijk zijn. De zijdelingse krachten heffen elkaar op (zie figuur 20).
Met dit gegeven worden de instelhaeken bepaald voar de hoekamleggingsijzers.
47
Hoek tussen aan- en afvoer = 90 0 + 50 dat wil zeggen a = 180 - 95 = 42,5 0
= 95 0 ,
2
( zi e fi guur 21)
Hoek tussen aan- en afvoer = 90 0 - 50 = 85 0, dat wil zeggen ~ = 180 - 85 = 47,5 0 2
(zie figuur 22)
In principe liggen deze hoeken vast. Voor het prototype is het misschien tach verstandig am de hoeken instelbaar te maken, zodat zij na een juiste instel1ing en uitlijning met de rollenbokken onlosneembaar gefixeerd kunnen worden (zie figuur 23).
48
5.8 Rollenbok, gecombineerd met dubbelvouwstation De rollenbok dient ten opzichte van het hoekomleggingsstation een vaste positie in te nemen. In verband met ruimtegebrek komen de twee papierrollen boven elkaar te hangen (zie figuur 24). I II
= hart papi errol = geleidingswals
III = geleidingswals QR = hartlijn manchetapparaat IV = geleidingswals V = geleidingswals Tussen IV en V vindt dubbelvouwen plaats. Instelmogelijkheden A: om midden van papierrol op exacte plaats in te stellen B: instelling van de hoogte van IV ten opzichte van V C: sleufgaten om evenwijdigheid aan QR in te stellen
______ R
.I
... I
1 06
49
fi G. 2.4 0.
50
6
Staartdrukmachine
6.1 De koppeling van staartdrukmachine aan hulsmachine Aan het begin van de zakkenproduktielijn staat de staartdrukmachine opgesteld. Met deze machine kan een papierwand met maximaal twee kleuren worden bedrukt. Hierbij is het noodzakelijk dat de omtrek van de clichecilinder, inclusief cliche, gelijk is aan de afslaglengte van de te produceren hulzen. Tussen staartdrukmachine en het gedeelte van de hulsmachine, waar de hulzen afgekapt worden, ligt een afstand van circa 25 m. Hiertussen vinden enkele bewerkingen plaats, namelijk afwikkelen van papier, perforatie van diverse wanden, dwarsverlijming tussen de wanden, langsnaadbelijming en dichtvouwen op de vouwtafel. Schets staartdrukmachine. gekoppeld aan HMl (zie figuur 25)
1500
bas
51
Met de bovenste zwenkwal s wordt de t\~eede kl eur nauwkeuri 9 op de eerste ingeregeld. De onderste zwenkwals wordt gebruikt om de bedrukking in te regelen op het mes van de hulsmachine. 6.2 Probleemstelling Momenteel is het zo, dat de instelling van de drukmachine niet eenduidig vastligt, zodat de bedrukking niet getimed bij het mes uitkomt. De machinevoerder 1egt de clichecilinders willekeurig in en kijkt circa 25 m verderop, hoe de bedrukking bij het mes uitkomt. Is de timing niet correct, dan wordt er teruggelopen naar de drukmachine en worden de cilinders wat vroeger of later gesteld enz., totdat de timing correct is. De cilinders worden versteld, omdat men al snel buiten het regelbereik van de onderste zwenkwals raakt. De tot dan toe geproduceerde hulzen zijn afval. Met deze gang van zaken is een aanzienlijke hoeveelheid papier gemoeid. Zeker gezien het . feit, dat het merendeel van het orderpakket bestaat uit de produktie van 3-, 4- en 5-wandige zakken. Bij de huidige papierprijzen is dit een aanzienlijke verliespost. Ook de omsteltijden bij bedrukken zijn daardoor relatief hoog. 6.3 Strategie De bedoeling is, om de drukcilinder voor de eerste kleur met het afslagstreepje tegen de tegendrukwals aan te 1eggen (gel dig voor elke afslaglengte). Hierbij worden dan instelhoeken voor de bovenste en onderste zwenkwals berekend, zodanig dat de totale papierlengte van begin bedrukking tot aan afkapmes een veelvoud van de afslaglengte bedraagt. Bij deze instelling wordt dan tevens de inleghoek van de tweede drukcilinder berekend. zodat zijn bedrukking getimed op de eerste bedrukking komt. Dit met behoud van fijninstelling met de bovenste zwenkwals, zonder dat dit noemenswaardige gevol gen heeft in de total e afgel egde \~eg van de papi erbaan.
52
6.4 Berekening van de instelhoeken Algemeen geldt (zie figuur 26):
1
a.
a =
a
=
omgeslagen haek hartafstand a1
=2
1 =
areas
[~2~1] 2a
a • sin ( 1/2 . a1)
Voar de staartdrukmachine geldt (zie figuur 27 en figuur 28):
/
/
I
53
(~•.1.8
a1
= ~l-
- Pl . cos
(0 + a)
sin a
i
--4r' I
a2
= ~lsin a
+
Pl . cos (a -
o)
~t!): ~
'/ : r-. ~(- b) ~( .. SJ ~~ ~....
f,
;( ~ ~ \ c.n(::5)
54
a2
=
2 areas (~~l) al
1a
= [
1/2al - arcsin
( ~l- ) - areas F + r2
(s - Pl cas al
0 )]
•
r2
2~
2 areas (r2~l) a2
aJ
=
12
= rl
14
=[ ~ -
. (a3 + ~ - areas {ai~~ - (2s)2}) 2 2 2a l a 2
2
arcsin ( ~l~l sin a2
5)
-
arcsin ( ~l- ) ] . r 2 F + r 2 2~
15
=r2
. arcsin
(~l-)
F + r
2
2~
a3
=I
(h 2 - P2 sin
~)2
+
{P2 cas
~
+
t2 -
(~+ 2~
r 2) cas arcsin
(~l_)}2 F + r 2~
a6
= 2 areas
(~2~3)
a3
2
55
'6
= [ ~5
'8
= [
- arctan _ _ _---.:..;,h2~ si n i l ) ] • r 2 2 t2 + P2 cos 1.1 - (f:. + r 2 ) cos arcsin C1.1-) 2v F + r 2 2v
a rctail t2
+ arctan
(..f.2~2
+
P2 cos
sin
t3 - P2 cos
'10
k1
=
Il -
+
Il) Il
r3 . arctan (~~ sin t3 - P2 cos
= 24.980
S 1_'n--=-Il_ _ _ _ __ h2--=--.2.2:(F + r 2 ) cos arcsi n (..f.1-) 2v
Il
Il
mm (voor drukmachi ne gekoppe 1d aan HtU)
56
Instelling
0
en
~,
zodanig dat 1tot / F geheel is.
Hoekinste11ing van de drukcilinder voor de tweede kleur: Hiervoor moet ge1den dat: 'x
= 10
+
11
+
12
+
13
+
14
+ 1 .
F
=N •
F met N geheel
21T
Het programma dat hiervoor geschreven werd (zie bij1age XIII) is zodanig gemaakt, dat het oak te gebruiken is voor drukmachines van andere lijnen met af\~ijkende maten. Daarom worden in het begin van het programma de relevante afmetingen van de drukmachine gevraagd aan de gebruiker. Hij dient deze op te geven aan de hand van figuur 29.
/
/
tot mes
~-----""""f--__-=1:.:=3_---!1ooi
~-
57 6.5 Conclusies en aanbevelingen Het is gebleken dat met de bestaande afmetingen van de zwenkwalsen de instelling van de eerste drukcilinder niet voor elke afslaglengte kan gebeuren door het afslagstreepje tegen de tegendrukwals aan te leggen in verband met het te klein gebleken regelbereik van de twee walsen. Voor de instelling van de bedrukking op de staartdrukmachine is het geen bezwaar, wanneer de eerste drukcilinder onder een andere hoek wordt ingelegd. Echter voor de timing van voorgedrukt papier, afkomstig van de voordrukafdeling wel; dit wordt namelijk ook via de walsen van de staartdrukmachine ingevoerd in de hulsmachine. Er zijn dan twee mogelijkheden om dit op te lossen: - Breng ook een schaalverdeling aan bij het roterende mes van de HM, zodat toch steeds gestart kan worden met het afslagstreepje tegen de tegendrukwals; - Optimaliseer de afmetingen van de zwenkwalsen, zodat het regelbereik groot genoeg wordt om de instelling voor elke afslaglengte zodanig te kunnen bepalen, dat steeds het afslagstreepje tegen de tegendrukwals aan kan liggen (met het mes in de snijstand). Deze laatste oplossing is het meest voor de hand liggend en beperkt ook het aantal instellingen. In de toekomst zou deze instelling geautomatiseerd kunnen worden met behulp van de insteltabellen. Hiertoe dient bijvoorbeeld op de bovenste zwenkwals een hoekpulsmeter geplaatst te worden. Verder zou de afstand tussen de tegendrukwalsen gemeten kunnen worden met behulp van een elektronische lineaal. De informatie uit deze meetinstrumenten kan dan gebruikt worden om een stappenmotor, gekoppeld aan de onderste zwenkwals in de juiste hoekstand te sturen.
SYMBOLENLIJST
')
SL,
diameter bulgeirke1
(L)
instelhoek bovenste zwenkwals
(-)
Aft
Instelhoek tweede drukcil1nder
(-)
0)11
instelhoek onderste zwenkwals
(-)
lC'b
bewegende polode
(-)
1C v
vaste polode
(-)
1t"
bewegende polode van vervangingsmechanisme
(-)
re'v
vaste polode van vervangingsmechanlsme
tv
hoeksne1heid van bewegende polode
(-) ('1'-1 )
w'
hoeksnelheid van bewegende polode van vervangingsmech.
C0r/
b
hoeksne1heid van schakel 1 t.o.v. schakel 2
('1'-1 ) (T-1 )
be F
buigcirke1
(-)
afslaglengte van huls
(L)
k
eirkelligglngskromme
(-)
middelpuntskromme
(-)
1
diameter eirkelliggingskromme
(L)
10
diameter middelpuntskromme
(L)
MO
middelpunt van vaste polade
(-)
M
middelpunt van bewegende polode
(-)
M'
middelpunt van bewegende polode van vervangingsmech.
(-)
n
poolnormaal
(-)
p
poolraaklijn
(-)
P
relatieve pool
pl,p"
relatleye pool van vervanglngsmeehanisme
RO R'o
straal vaste polode
(-) (-) (L)
straal vaste polode van vervanglngsmechanlsme
(L)
R
straal bewegende polode
(L)
R'
straa1 bewegende polode van vervanglngsmechanisme
(L)
t
verdraailngshoek van bewegende polode
(-)
W
bulgpool
(-)
X
punt van bewegend vlak
(-)
X'
punt van bewegend vlak van vervanglngsmechanisme
(-)
W
k
10
u
a
/
Literatuur [IJ Dijksman: Motion geometry of mechanism (1976) [2] Dubbel : Taschenbuch fur den Maschinenbau (1983) [3J Festo : Handboek (1983)
ByLAGE I
!
ZAl
(pApIER) r VULAppARATUUR
~~':,,~i- ~':71{ '/~,!",,';";;'':;:::;~:'5'''''''''''__ ~
,
TARWEMEEL
VOLKOREN PLUS
fig. 1
~
WESSANEN WORMERVEER
fig. 2
fig. 3 I
__ ...JI
I
I I I I I
I I I
I
Ventielzakken papier • algemeen
Ventielzakken papier • geplakt
Aigemene informatie over papieren ventielzakken.
Omschrijving Bij dit zaktype zijn de boven- en de onderzijde dichtgeplakt en is in een van de vier hoeken een vulopening in ventielvorm aangebracht, waardoor sluitapparatuur overbodig is. In gevulde toestand heeft dit zaktype een mooie blokvorm en is daardoor goed stapelbaar op pallets.
Te verwerken papiersoorten Diverse kwaliteiten natronkraft, resp. crepe, gebleekt, ongebleekt en gekleurd. Combinaties Combinaties van papier en kunststof zijn zeer g?ed mogelijk en zelfs voor de verpakking van dl~.erse goederen gebruikelijk en noodzakelijk. WI] noemen o.a.: gebitumeerd kraft, P.E.-gecoat kraft, kraft met P.E.-folie, kraft met aluminium cachering (al of niet met P.E.-coating), P.P. spinvliesweefsel("non-woven") etc. Bedrukkingsmogelijkheden De zakken kunnen aan beide zijden worden bedrukt in maximaal 4 kleuren. Bij geplakte ventielzakken kunnen ook kop en bodem worden bedrukt. Bates Cepro beschikt over een eigen stempelmakerij. Anti Slip Coating De buitenwand van de zakken kan worden voorzien van een anti slip laag, die het glijden van de gevulde zakken tegengaat, hetgeen vooral bij gepalletiseerd transport van belang is. Gebruiksmogelijkheden A. Produkten: meer dan 150 verschillende produ~.ten worden in papieren zakken verpakt, waarblJ de samenstelling van de zakken wordt aangepast aan de eigenschappen van het te verpakken produkt. De meeste van deze produkten kunnen in ventielzakken worden afgevuld. Daarbij spelen een aantal faktoren een rol waarop wij in de vulmachine-brochure ve~der ingaan. B. vultechnisch: v~~r het automatisch vullen van deze zakken verwijzen wij naar onze vulmachine-brochures. Ontluchtingsmogelijkheden Bij alle flexibele verpakkingen speelt de ontluchtingsmogelijkheid een belangrijke rol, in verband met de stapelbaarheid. Deze kan worden bereikt door: - het gebruik van papier met grate luchtdoorlaatbaarheid (b.v. Lightcrepe) - het aanbrengen van een perforatie, zowel gesprei~ over de gehele oppervlakte (baanperforatle), als plaatselijk (ventielperforatie).
Materiaal Kraft papier, een tot zeswandig of een combinatil van kraftpapier met kunststof. VentieJuitvoeringen Als bij fig. 1, binnenuitvoering. Als bij fig. 2, slurf ventiel, welke na het vullen van de zak naar binnen geklapt wordt en een betere afdichting geeft. Uitvoering in diverse materialen mogelijk. OntJuchtingsmogelijkheden tijdens het vullen Voor een betere ontluchting tijdens het automatisch vullen kan een perforatie vlak onder het ventiel worden aangebracht. Ook kunnen een of meer wanden worden geperforeerd.
Ventielzakken papier • genaaid Omschrijving Bij dit zaktype zijn de boven- en de onderzijde dichtgenaaid en is in een van de vier hoeken een vulopening in ventielvorm aangebracht, waardoor sluitapparatuur overbodig is. Materiaal Papier, een tot zeswandig. Of een combinatie van papier met kunststof. VentieJuitvoering Ais bij fig. 3, binnenuitvoering. Ais bij fig. 4, manchetuitvoering, welke na het vullen van de zak naar binnen wordt gevouwen en een betere afdichting geeft.
Tape Over Sewing (Tos)mogelijkheid Dit houdt in dat de crepe strook, die bij normale uitvoering onder de naainaad loopt, over de naainaad wordt geplakt, als een extra beveiliginl tegen het doorstuiven van zeer fijne produkten. Zijvouw Deze zak kan zowel met als zonder zijvouw worden geleverd. De toepassing van zijvouw geeft de gevulde zak een beter model, hetgeen vooral bij het verzenden op gestandaardiseerde pallets een voordeel kan zijn.
terli I I I
:
.-
'"
... -
-
fig. 1
TARWEBLOEM EUROTOP SUPER PATENT
Meneba--Sleutels
fig. 2
I Open zakken • papier Omschrijving Deze zak bestaat uit een huls, welke aan de onderkant is dichtgenaaid (fig. 1) of dichtgeplakt (fig. 2). In genaaide uitvoering is de zak met zijvouw standaard, de geplakte uitvoering heeft . een zogenaamde kruisbodem, die nog kan worden versterkt met een etiket. Materiaal
Sacs it gueule ouverte en papier Description Ce sac est compose d'une gaine cousue (fig. 1) ou calfee (fig. 2) a la partie interieure. Le sac standard cousu comporte un souff/et. L'execution collee a un fond dit croise, qui peut eventuel/ement etre renforce a raide d'une bande de fond.
1 - 6 wandig, natronkraftpapier, eventueel gecombineerd met speciale papiersoorten en/of kunststoflagen. Gebruiksmogelijkheden Aangezien het vullen van open zakken nlet gebonden is aan speciale vulapparatuur, zijn de gebruiksmogelijkheden haast onbeperkt. Combinaties Combinaties van papier en kunststof zijn zeer goed mogelijk en voor de verpakking van diverse produkten zelfs noodzakelijk. Wij noemen o.a.: gebitumeerd kraft, P.E.-gecoat kraft, kraft met P.E.-folie, kraft met aluminium cachering (al of niet met P.E.-coating), spinvliesweefsel ("non-woven") etc. Bedrukkingsmogelijkheden MaximaaJ 4 kleuren bedrukking. Bates Cepro beschikt over een eigen stempelmakerij. Anti Slip Coating De buitenwand van de zakken kan worden voorzien van een anti-slip laag, die het glijden van gevulde zakken tegen gaat, hetgeen vooral bij gepalletiseerd transport van belang is. Duimultslag Voor het snel openen van de lege zak, kunnen de zakken aan de bovenzijde worden voorzien van een duimuitsJag. Resp. kunnen de wand en onderling worden verlijmd. Sluiten van de zak De zak kan op velerlei wijzen worden gesloten. De meest gangbare is sluiting met een naaimachine. Handvat Ten behoeve van het gebruik in de detail handel kan dit type zak worden voorzien van een draagbeugel.
Materiau
1 a 6 plis, papier kraft, Ie cas echeant en combi-
naison avec des qualites de papier speciales et/ou couches de matiere plastique. Possibilites d'utilisation Le remplissage de sacs a gueule ouverte ne necessite pas un apparei/lage special, les possibilites d'utilisation sont pratiquement iIIimitees.
Combinaisons Des combinaisons de papier et de matiere plastique sont fort possibles, voire necessaires pour I'em.ballage de divers produits. Quelques possibi/ites sont: kraft bitume, kraft revetu de polyethylene (p.e.), kraft double d'une feui/le de p.e., kraft contrecol/e d'aluminium (avec ou sans revetement p.e.), non-tisse etc. Possibilites d'impression Impression en 4 couleurs au maximum. Bates Cepro dispose de son propre atelier de confection de cliches. Traitement anti-glissant La face exterieure des sacs peut etre dotee d'une couche anti-glissante, afin d'empecher Ie glissement des sacs durant la manutention au Ie transport. Languette Pour rouverture rapide du sac vide, if est possible de munir les sacs, a leur partie superieure d'une languette. En cas de besoin, les plis peuvent etre contre-col/es. Fermeture du sac Ceci peut s'effectuer de plusieurs fayons. La methode la plus courante est la fermeture par une machine a coudre. Anse Pour I'utilisation dans Ie commerce de detail, ce type de sac peut etre muni d'une anse.
[1
Bates Cepro
1. Vulmachines.
Zakkenvulmachioes kunnen in hoofdzaak onderverdeeld worden naar gelang het soort zak dat gevuld moet worden : open zak of ventielzak. a. Zakkenvulmachines voor open zakken. Deze machines bestaan over het algemeen uit een trechter met vertikale wijdmondse tiitloop. Op dezeuitloop wordt een zak geplaatst en het te verpakken produkt belandt door de zwaartekracht in de zak. Bij deze vulmethode kan, indien boven de trechter een onderlossende weegschaal is geplaatst, netto-vulling worden toegepast. Bij bruto-vulling wordt de trechter aan de lastzijde van de weegschaal aangebouwd en wordt het gewicht van trechter en te vullen zak teruggetarreerd. Het op de uitloop van de trechter plaatsen van een aak kan zowel met de hand als mechanisch plaatsvinden. Bij opsteken met de hand kan de zak op de uitloop worden vastgezet door middel van een eveneens met de hand te bedienen bandklem of door een of meerdere, veelal pneumatisch bediende kleminrichtingen. Automatische opsteekmachines halen, over het algemeen met behulp van vRcuum-zuignappen, telkens een zak van een voorraadstapel of uit een magaZ1Jn, zodat wat dit betreft, 'de bedienende persoon slechts vaor voldoende voorreed zakken op de juiste plaats behoeft te zoegen. Wanneer de zak gevuld is, wordt deze met de hand of door middel van een transporteur onder de trechteruitloop vandaan gehaald en zal dan nog geslaten moeten worden. 11et bij elkaar frommelen van het ongevulde gedeelte van de zak, het zogenaamde kroppen, en afbinden met een tauwtje o[ ijzerdraadje is een van de manieren. Een meer aantrekke1ijk geheel wordt verkregen. wanneer de zak wordt dichtgenaaid. a1 dan niet met het gelijktijdig aanbrengen van een papierstrook over de naainaad (IDS = tape over sewing). Voor speciale toepassingen beRtaan zakken waarvan de gestaffelde bovenkant in de fabriek is voorzip.n van een door warmte te activeren lijm (hot melt). Deze zakken worden geslaten door de bovenkant door een sluitmachine te voeren, die door warme lucht de opgebrachte lijm activeert, de te lijmen vlakken op elkaar vouwt en tot na enige aEkoeling anndrukt. Wanneer de hierbovenbedoelde zakken tevens voorzien zijn van een PE-hinnenwand of -binnenzak, kan de sluitmachine zijn uitgebreid met sealbalken, wanrtussen de PE-wand wordt dichtgeseald, alvorens de bovenomschreven sluit-procedure wordt uitgevoerd.
I
Tl .~
B ... ates·Cepro
I
b. Zakkenvulmachines voor ventielzakken. l\fhankelijk van de aard van het te verpakken produkt kamt een van de volgende vulsystemen in aanmerking. 1. Valpijp - voor korrelvormige produkten. Bij dit systeem wordt het te verpakken produkt door eeo netto-weegschaal gestort in een vertikaal opgestelde trechter, die aan de onderzijde een uitstroomopening heeft, die in diameter overeenkomt met de maat van het ventiel van de zak. De zak wordt door middel van een of meerdere kleminrichtingen op deze pijp vastgehouden en rust aan de onderzijde op een z.g. zakstoel, die voorzien kan zijn van een tril- of schudinrichting om de vullingsgraad van de zak te bevorderen. ' Deze zakstoel kan eveneens als schuingestelde, uitschuifbare tafel geleverd worden. Door het met behulp van een persluchtcylinder uitschuiven van de tafel wordt de zak tijdens de laatste ogenblikken van de vulcyctus in een voor optimale vullingsgraad gunstige stand gebracht en dient de tafel verder als glijbaan voor het afvoeren van de gevulde zak nsar een transportband. 2. Schroefmachine - voor meelvormige produkten. Bij deze soort vulmachines wordt het produkt door een transportschroef, die uitmondt in een horizontale vulpijp, in de zak gebracht. De zak wordt oak hier door een mechanisme op de vulpijp geklemd en aan de onderzijde gesteund door een zakstoel, die van een schudinrichting voorzien kan zijn. Al naar uitvoering van de machine,resp. de graad van automatisering kan, zodra de zak gevuld is, de zakklem gelost en zakstoel gekanteld worden, waardoor de zak op een afvoertransportband valt. 3. Bandmachine - voor korrelvormige produkten. \let vulmedium wordt bij deze soort machines gevormd door een gCMcoefd wiel, waarvan de groef gedeeltelijk wordt afgedicht door een eindloze band. Het te verpakken produkt komt via een inloopstuk in het door de band afgedichte groefgedeelte. De doorstroomsnelheid van het produkt wordt door de snelheid van wiel en band vergroot en aan hat einde van het afgedichte gedeelte wordt het produkt door de middelpuntvliedende kracht door een uitstroomopening, waarachter de vulpijp, in de opgestoken zak geslingerd. 4. Fluidisatiemachine - voor moeilijk lopende produkten.
eop.d~rvormige
Een dergetijke machine bestaat in hoofdzaak uit een frame, waarop vertikaal opgesteld een of meerdere stalen of plexiglazen cylindrische kokers, die aan de onderzijde en inwendig aan de bovenzijde voorzien zijn van beluchtingselementen.
[' Bates Cepro
Aan de onderzijde bevindt zich tevens een uitstroomopening die geheel of gedeeltelijk kan worden afgesloten. Op de bovenzijde van de cylinders bevindt zich een vlinderklep, die geopend ken worden om af te zakken produkt toe te latent Wanneer een voldoende hoeveelheid produkt zich in de kokers bevindt sluit de vlinderklep en wordt door de beluchtingselementen lagedruklucht toegelaten. Het produkt wordt door deze Lucht gefluidiseerd en boven de produktkolom wordt een lichte druk opgebouwd. Door het openen van de opening aan de onderzijde stroomt het produkt via de vulpijp in de zak. Indien dit type machine wordt toegepast met ingebouwde weeginricht.ing geschiedt het sluiten van de uitstroomopening, geactiveerd door het weegmechanisme, in twee phasen, waardoor een grof- en fijnvulling verkregen wordt. 5. Uitvoeringen. De verschillende machinesoorten kunnen aan de eisen die het te verpakken produkt stelt, reap. aan de heersende bedrijfsomstandigheden worden aangepast. Verscheidene machines kunnen worden geteverd met'ingebouwde weeginrichting, mechanisch of electronisch. Machines kunnen voorzien zijn van: - ingebouwde toevoerband, - ingebouwde trilgoot, - ingebouwd kleppenmechanisme, vaor regeling van de produkttoevoer. Zakstoelen kunnen bij voorbeeld worden uitgevoerd - met of zander schudbeweging, - vast, of kantelp.nd door zwaartepuntsverplaatsing als de zak gevuld is, of kantelend met behulp van een persluchtcylinder. - naar beneden wegklappend, waardoor de gevulde zak in vertikale richting afvalt. 6. Op de vulpijp opsteken van ventielzakken.
.'
Het op de vUlpijp opsteken van de te vullen ventielzak kan towel met de hand als automatisch geschieden. Automatische ventielzakken opsteekmachines halen met behulp van vacuum-zuignappen een zak uit een magazijn, hangen de zak in de juiste positie voor de vulpijp, openen het ventiel van de zak en steken deze daarna op de vulpijp. Direct na het van de machine afvallen van de gevulde zak, wordt een nieuw exemplaar, dat tijdens de vulcyclus ult het magazijn werd gehaald. op de vUlpijp opgestoken. Een opsteekmachine kan meerdere vulpijpen bedienen. Bij opsteken van de ventielzakken met de hand kan een persoon tot vier vulpijpen bedienen. wanneer deze stationair zijn opgesteld. Bij roterende machines kan het aantal te bedienen vulpijpen aanmerkelijk hager zijn, evenwel is de snelheid van de bedienende per soon dan over het algemeen de bepalende factor.
I
-
.....I.....
·0
t P
§
1...
t
,~.
"
·;i. .
.,.l
I 3~/l-
3-,
no;
...'..of:! 7
1
l~" ,.
'
If }.:: ::1 1 ;'01(> 'j 3
2.
:"0 II
3-1 I '1,-1'
~'I I
L .l..
30Io?.2
I! 6o:,;6JJI'lj~ !
::'<><>/~;"JtI;a
,--I 6-1 6 -/ 6-/
JOItJP'O J%.3S 3~lllf61
t -I
,],0/'1/ ~o/n'l
1--1
.soI165'
:liD- I
10-/
,'( 3",!;,';' ~
I
I
1
I
..<
i
I
I
I
i
I
!
V/;,t-UJ
Y
ilJ-t-i.8v
It-I
.3011 f' JOII"::'...?C!/rf't
'-'..-1
1.011S1
'/-/
12-'
..2
...
''/-e G -6 '/ -f. !I • B
.!S
'),IiO"
I'
J
V
.3
4
5'f5',d'o,u/J'':r Fl-. V..l-8-Uv
! 9ft!l xS'6a.(I.3S
~1I1-A-1'811
..3
(f-.9 - ~e4 RSIf
r"'-e,-
1,3- ,
..::. 0
['
III"
:30/123
I
I
/
.2
0-:.
I t -I
.?<Jlal(
..;r.
!'}-I
JaIl.L!.
-t
I~/Jf-I
...3o/llf,!
I
If-'
..31:> 1"11/
.G
If-I
...0 M:5"o
I
~llf'l'
.z.
,,-1
2t:>-1
J(J// J:'-
/4-1
.:!w1"7-
I
.::sO/J"
I
1IliIIiII1iIIIIIII~.(J-1
""
--I
y..z- 6
$.t?S J'J,,::>,,.,;~
"
{t .;.-
';01' .r'!>'!:dJ(IJ'.>
V"z-[)-i.81f
~
./5"3~.o3'-
i >;5"
I Sf I
I
1~,~"3 .lS·HI
V.l-Jl.-~V I
3
1M -.. -/.B"
3
r/ri'aIfIJ"'1I.z.,f-R6. n.5'.lltS'()XI~S E! Yb-A-UII
4'~ ~
S
.I
Sf 5"
~;"::Jo,l J.J 5'
YJ
$",l1T.tI(;tJ>113S" .1"0
V6-"·J.84
S"'-S .l~S(7KI!>:r t;;(}
",I,.II-t.$
J¥'!i" ~1.I5(J
(.l-A
.Jf1J$'
,[ S'JSItJ/S"
()J(Il> '.t~"Sa(f,I::4"
511''''',,4''''''''
...3
, .
~'I5'()
"-II".?
2.0(1
-
>':::::,.,
",.,1·
r
'-/l~
if -P6Zj
S
..:s
e. - Il!
i
ISrSo
a,lS'"'
.l,CJo
/,"'''
0, ..,:.-
~lS i-Vi>
S;o"
I, 00
~. ~S' 4, ~-o
2,2'S
I. #q
If,so
;<:>a i
.l:r'S
qf>
~s-
t,.lS"!
II,Qd
..".,,,
II. S&)
,/lll'lO" .l6.pt>o .2/jfo"
4-'7"
1.0.0
IJ .2'S""
",1-"&?~""o..
I,~ ~-
.4,40..
:.00
1,,,0.
-ZII'I
JOJqI.l
I
. t-k>..(''''
1
:5"
1S-1
~J.6,b
I
II.l -.0 ·.e.6(/1
~
.
:I!1I.!>..}:'-
..!
V.:.-(/ ,
3>
I
tI..t<'i'dAJ-'
..(.
V.l'" -t.,&y
~ S-
II i~i' ;~;~! Jj V'"~! I~ :.tlat:J
~:n:)
Y'"o.a,
,<,IJ(J
J H'
..,l,--
~
-....
"II44-» IyA -
~-~
3>11 -
-;:,A __
l,sa. :..~ -- ! /..-V/El'f o,.,ls! tI,,,,r • .... ps: l..-I/UM a"S'o 1 L.-v
<, !i(;;'
ITto
1I-1I"l
", So:)
',0" Z
.J,7::r:
) A,_
LL-V
c,So
~~"Q _ 3.1~
~,r-;
L
<:.,Do... . ..-.::::::::- ---'-.::::===tI,Oq LlIA-6 ~..l'!,-! L -
..t.:5"o
!:'.f.$
L-ViED
~..r:i-.
:5""'S"';::tel
La-v '- .t:J'- ;"'-V
1,.50
I, (J~
_ ~,Q4
..t.,"'o .:t~
--
P
i~-VJ.E1) .l~8;.t1L.p
I :;:-
;,~~
~:2I
./D,¥<=>
V-IIO
~/f s-
!>So
1,.tS.I,.l.~-.
.s
I
1,5"0
~JO
t;,~"
-'
I'
I~ !>-O
$J, fs-
Ii,"o ,
;L-£-'('
j
'3 -
3A_ IrA_
!-u~ ,J.~:::;'_
1,.::>0
1,00'
.J:"J1t1-.ct
11':1-4-1.&4
i
/.0"
,(',.rd
-21
:a/l '&}I1L~A
__
~_ 3-
3-
itA-p_ !rA65t1'-,p .U _
L-ve:t>;) A _ ,
I '--:- v
i-t-V
P
It-
1>
3 -.1>
,If A - P
!,.,~£';"L-
L- V2E1J • .,'J.A _
Jf fI ~£ iE~~Ir:;~ t J,s1:1.
_~
_
I
.lA.-
0, fS ; L -%l> ~ -Wf
. !I'~
J)
0 D
:J-1>
~ !"-Vjf
;t.-VlF
;,?S'
=-
D
L8-2fD ~.t8-5'1f1-l) ,UfD-V!f) -iilB!oI1LV-'
-<.U
-~ ~
.l, 7S" •
..t1Jd d
; 5'.6''; rS.JUI.s.!i'
?-:.-
~~
1,'l.S; r
V -e, g -8
I I.t.S,l S'~'(/~5'
/, _
j
"1;-14: ),-=-~~
';
I
;'.lS"
",z!l-
~ ~S'o
.P. 50 j
.$,So
-ll~-
0.50
t!.<-,f-JI!J
I.
11 _
<;l!
V - ~:
.];.(11166
-
~.,H
.!
~
4 -
o,~ i.-:- V.tD
1·1's0
J:f,:Ji:Io
-
..l.IS
:.?
J,,"r
.'
o..2S" .l,.l.r'
=
-t---
L -lEf) t-=..3.A-iL_ J>A-
2,JS
2,
I,
,s>~,,~
1,(;;0
_:::0--
;
(I,,l.r'
"SO
/0 alO
It?·f~tf
~
.t, :UJ
'3 ZS
;/..1-5'
1,0<'
4r 9s() !
(>;,-6, I: - I~
jI~-8-UJl'
J1 !.D,f
,~oc 4.t>"
/:::,.
~~-.l::Ul
-
3,'f S
~~'l~...-::-"!"U/I
;'t,;.";t':-."
/1(;1;
9,
-£g'_
~,r·.r
~:....:t5'.2i
It)
: .J -Jl~
,
",C-o o,S'o l,~(1
i
-110<'1'
• 'I -
3(u.t.{,Q
,uSa
I
.3
V'(-6-US
I,?S"
f,,!GI
i,f-"'-; "J~ ii,,,,,, l j i60 rs:- I c>, 1S' 1 vQ-;i~~i ~~'j:; I ;:;; ! ~;::; -c;:,
-i..&4'''.
v~·~ -~II,
:.;-:
j.~
r~
.:.
V,t.-8-I$"'~
I
2.L~".
.
E'"t.zVf-.tISfS-.r'O(lXI,n- _ V'(-A--R(5
~fS.rS'II..(/H-
.J.
II
..21115'1 ~.~""
• .;, -:> I'
ic
·:U-I
-/
Id4~(1
, C _3!
t.1. -8-/(.111
i
1//:"(1
I
-LIS V
.l.oa
f'J.41;-:, i 1~,15'
v'-IIO~ /I.z.-f,-J..61/
I
I 11,60~
n6l
I -'leK
S7~ n-~of/J~
I
/5":>;::J;
v-s.;I,lq~<M
30
50 ~,'o ;-
Id,S'~~
v- II~ "
1,j4.
r I)"
-
-:!,
.3
,11S"5JaJ(IJr I
I J
,jllt/?,
.'1-1
I"
L -t:::
~ ~
i
,2
,
t
)olltlit
'1"/
i
1/ - t -c!
..3
i ~.(!;x51Hs.tI~ !
I
SiS ~ !'on J!~- iFL &If-A' /.JV; S!S"/'>OcTIJS" Ur 1I,z',f-;?&4 j
f al./'S'~56anJ!i
2
2. 4
1'-~·t.I1v
~7r ; 5<:c.tllS tr.; 1Ig-1i- ReA , 115 ~ ,!:,-,ui35"' E,. '1;..1, ·;,.eA
,
_,.ir.!f.L,;L
31
?l~A~'II)("4 .II, lu-l-t.ev .:-SSx:;oo;'lS C.~I/.z.-IN.I5V
I
Ii
i i
!bPE:t\HRert;..,t; ~
~
r----f_.._
,fINiT.=_~.,,~~-,~_/l4-::.ptlI~:-K-t~ J"I'''~II~t~l¥~N=t~=!!!ii!.JTT;j-e::=JId:iJ~.,g,~4tf~r.vt:;A'~r,/PI~6m:;r1;'·'''~'T:r;=It=!if~U~"i~"'~;:""'rtlNl'JiT615~'Il=';~'rtf:t5~~l>~~~~. ~-l::=-
._ f!i.d:T/J,etIr /WlMitl JJ:;! rf" ,,16 t F: tit. -(-1-Bv (" v • f~ I £i:J IE" It-€. -J.t.i/
I
.301 tJ.J..?
Pf>."tI..
ilAK!¥I1~iMtIIl
6e>;>'5io,t·$;
;
It<"~'li I1AUliNf 4
BJ1
.l..
----I-
---~
()I2Df£
()#fUJ1
1',
,?,S= , _ \I If S- -
~
I ~~ ",*/
1:1--1 ' J#/:W" }?>Efl
I I
i
.zOIIOS
I
I
.; 0
':1/4./
1.1-1 J/-I
I
r.)-_"\:) ..
Ce:»-~:'·.JD,f
i
JI.l.~
O':J-
V,z'If-U/v
~'$ Jf S.$o It I,JS- '
.r5"~~/JS'!I J65- AS'3U'/~~
I.Jflf
-'¥r'<' JJ-,z
'»ISn
,-,z
~,
I.";>S-
Vf -4-UAI
I/-f:.
/,$"o
I"S
V,4-UII
.3 !:.
S:"l-
;l.zs
V.z-p..·R.ev
r
o -D
~-II
t2-8-1!8V
S-
e-8
12., X !'6;1 -r /S" 0 Jy (}rS6a .(IS(J
t.z-e-t.8"1
S'
J0131~
S'6a ,( 'So If I
IS-"
.2-
.3() 1(,1 5.3
i-:l.
~"Iq ~6
.z
BPS' rS-6o~ iJS"
i
-9-'" r-~ ; • .2:t.",
E'~ I ---of //-"-1 /1"2.1
2
I'-~
II-~
I
i
.c.
..J{j/'1;2.
I
ti.'5" {S{,o
.J(J ISIt? .30 tl(i.z
I
ItJ~7
I
361Sio
I
.1 "
"""3
ItS.}..
4,tH}
/",<1
~ <'1If
V'!I~
.!!>
~-e
-R..tAi '(J.-~-e8~
~
t.c>o.
v'-B
'<77
6,75'
/~,t~()
'l..~tI
~$'o
?()
'(',<1>0
t.s-f)
<. st:>
'{,l-t!.
I "
V-13
..;
V-I!:,
,;~..!flo
Il'1~
V -6
1,4 i1.
<',
I,.SO
i
-!
.3
J3 -,',
P-4-tU'
q
V-r:
Y.H:h'.&!
'{-r3
-l~-A-Ur
'" 5"
?'5S .( !:(J(J ,oM I
I
63$' ~;Jo.( I:J~
Sf'S
'fB!:''' >;)4l1I3S> 7G5 r $'.JO)l I~
J"~y~
J
18-.1.
Jo/~.9'I
!;-~
J(1's-es-
I I
Z/--t.
..!.o,S"o~
,(.
2.I-.l
.J" I~ NIY
I
.z'I..:,ro
I
..h/~!6
I
.3 (J.6ft?
I
0-6 V -I/ti II II':] V at:: ,
61s .:(530 ~/3:r
..J;t. -1·lBv .3 ItZ -lJd.S v ,3 J/.3-1S - 104 ._.".:J
'" S'.1 role>.( ISS-
ofS-,-U4
syn.s.30)t
13.!i' t:f'> AS;,O 11. 13S" !>1'5'.Il'5'J(> J. Ij.,.SI1!N ~)($ J( 13 s:
II/,·A-J.&A
f8S .1530 V}S"
1J2.-E~R8A
3-
11.5'~
v'L-S-I.B v 1I.t-II,UN r.2.-,4-.I.6V ,j:z·1f -(.1111
.3
.s- e-
4
1/ -11"1 13 -f-
2.-
.;z,
'l'zl
1-
.3
'5"00 K /35
~/5' ,5'Ctl;r 1.lS~ 15".( :O(!J)U JS"
I,
II!> '" f/r<:C""'J,-
6~'S
)( ~OOA 1:lS-
.. J
a....
.i
V,2 - A-).Jt3v 1'/".
V]-A
'L6~
~
9 .f
I
.lSa
II
~
1·1S'
/",1 'S":
,l'}"/?D
II~Oe
-!..2'r
/~ ,:;"'" 'S9SO
-
.l,o",
J,S'c::J
..c._
~d
I,""
,- ,,~~.-
4·.l-( f<J1!J I~ I~o
•
S',oo
.._ ~J$"12
'Il::-
.s;
f!j "
t>
I, ~-c::>
I
-v
L=2E
~...!':s
II -
I,,zr
I. ,
<.Sa
!
/, DO
L-
L-V
54 -D 3A-
.l>
11 , nL -
3-.t:.
~A
L6 -zr: ~ AS,'lI1L .L- V2ED3 A -:D
1,,..:;~...!'r
-)I)
"' ....s-
- ; I ] ) , :3
~..<"
'1:;-
4, .2.5'
6,~c>
.. ,;;;f-S.
5) S' 0
l. f11t1
V -II~
I~S-
.c",C"
~S"o
V-l~
I.J..~
.:'I,lS
.~~CI
1.41~
3.f5 l.f~(1
!,'t S
14ec
J.o",
4,.t.),t/l-r .I,.J.~
L-v2f
i
/...-
I,...!'s
/,00 ~~.s
-<:..zsf,?-S-
"",..-.!S'" 0"'-0
1-CJ -1/
I L-v
/...:J-",
.3 >9 -
L-v
3-p II L-VWf ;.3A-1> !
L-vt1
I
6>-4 -]) L-V2El> ~ ... -
I
:4A-j:)
I.. -
.~
<>,1r-
-!>
L-V
/,?S-
....,:;"
3-p
-lD
d,.lr t;:=
I.fS
-1:>
4'-J> .3~-J) r
~:ei'
I.
i...h - V L-\1 -
3AB J.t11. t> ~A-
I..!-l> 4-
a}:)o
~A-
S-o
..
,3 __
d,.,-lS-
~
--
511--D
I?oJ.$"
c- 6
V-II",
s--
~rN
~O
1, fa
S50 1I..v,-o
L-
C',~s-
S04 SS"11 L--
"tA-
'tItS.
14
-
J-s-
:)A-D
41.p'/-.. -.
S-r.(.06
? "'" ~,
-.2E])
L
.lO.k:."
.
J... '6
LS6D- V
4 A: - D ..3,4--D "A t. 3I'i. - .D
L-
S;oa
I,Sb
~.7-$-
. L-vU?P
3,-?r
~.i!';r
. .1',.-4-
~o
ll,ot!? ..e,t:l4
1,01:'
.z,so
.<.
3.4--)
L-v
.1,00
_.:3,~
I
~1S"
V-P.> V -13 /!, - i!.
/~ . J.1$"
3-D ..311-
; L I, S-o .IL-VI1 L -\I t1 11, J:r o,,~.-o
-·~rr
c'1S"
I
.; A IHL-D
-
L_
.t..,oo
S-d
lC'r oa
7S" ~i
.. ~S'o
;,,;s" ro
:s
, i-!:'v -"
0,
~<s
I,
JS
1,7~
.l,..
::;!~
t...t,-
(J#-
1,50
.3
41.5'oa .l~
.s; ... s-
1,0c::J
',,l S"
j/1-A-~~~ :
Y1·A ·/.£V' n -8 -.{.t4:
I
,ro
s-1'5''' )'""xIJ,-
S15' J;~ ;(!,J.'S
~
S'f'aG
I,
, S'7~" StU:.K 13S'
£,-f:, V-li~
I I
..idt.$ti'?-
-i .-{<:r
''', r'.S
V.l.-il-ReAl
V-r.. V -I?:.
.31>15'.2:<-
l,dC
.J
.3
:::~ i
o..,r
IO.':.if6
VI-If -Iffl4i
I I
/o(.211()
1,"t'J tJ, $'0
E -Ii, 0-0
~ 'j;t. ~6() ;r13~
...i~/S'5'''5'
"".-.1 1/)-'<-
f.-B "u:,;'6" l-S S"'-ifC 0 .0 ..$ •.;1. 3
2. Sa
J
2
J61b.1..()
1/~'8- "....811'
S',)-()
.ll. """
.Jr.?~
V;;.·,4-i.8v '
.: " I S';' 5"
~,,'
~
-::,-
f,.ri" S;<:-.:.-
VJ.-Il-,eM.!I !/J-{I-£E/1;
'So::; X I.SSS'IIS1 5f)/1 x I~
3()1S'J~
~~~.~~!v!
'COf)
;(.,s.
XlJS'
.z
r
~
.3
I, ~-.:>
S'rZ'"
13~
d
;(~" 111li3S
2"1'.<.t; Jo ,,,(,
I
I1
112 -8 -J.41f II.J.-D-.t8r':
7S-
'5; (Jt1 •
V'l>
I
.3&IS$1
3()
I
9,,;)1. st (J .( 13':;fitS xs60n.3'S $15' A Sin' ,J'1$5"
1-,l. ,&_"
1
.I.
.66'a,f 5"6:;;( J'f"tJ ~/O .. 'St." x j 5"0 A 56, X #$"(1
.,)0/",1.$
I, at) 1,.).5"
5'1'> "!I-U,( IjS-
~26f?
;t,~"
t9.oc -!,:'-o
'f,.l~
~~, '" S"~"
.JfJlrtJd
-:';0
f
tI,5"O
.J()t~'-<.. /
J.. •..l.
,
/,.1 '!i"
/,00
!>" 66c,
tfotJ
';d/~"(J
V.3 -~ -1?8A
roo
~,Sc>
II - e
'961 301'1 :3("
,; '1.
.,
I, ~ f)
..l.-ke.,
•'<7
~""Jt:I
I} -II"
':-. ,.!JO
./- 'F..
:"1/"" /~-.l
.3
s-i"~O
(: -I:'
4-
8~~ l5.3IJ If /J> $"
.;J..
Vhf -"Lt'v
8 .......
3
• "'. .3
JD/31J
~
~
II
V.l.-8-~Vi·t1t
b.-!f;
J(nlJ?
·"'8.,!
1::5
3/'/
---I-l-,z
-
I,t..?:
tH...~H.9<:.>ti"'J 4
u-.zl
.;.;; r;.J ()
.B-<
..;0
I
1.3- 2 1 I
t¥
~-tj
,'#-.1. lIh"-
It 1.~
:. c 1 cl.ll;
I :" !sa~
,'1; -J.
---!JI!!-.'i..?,-.t.. '::"-./.
3. () d.
f 7-
't:l1f)
-'
~~,s_,..IS"(}
I
.JOt"/' .E'161~
I J
.lo/~t(1
2,
JI"I
.» .....
2() .3.1!>fi!1
.lih2
J()
S':'-Q x
~-O~ ~/~;·4
f)f)C;
$<>" A 1$.,'
/, 2- ;( $:.:.
C>llr~
y".1S -Jll.~
~'''IYJ4
.t
.3ol "!
t
.z
':01'1<'9
I
3:>/'i"zS'
. J.
M/.lJ.3.
_
'-3, '1-
~
fI-.;,
.l U.4fi/()
IJ!?' .J(1IJ.3;' Zo
JD'1f1'
a,':-a
,L-v
~ .2<;'-
j
!i 5""
8
-l!
.1.D17C
8. ..t3
-e -e
"':!.L:>d
brtl .(:)'.30 % 1/10
1'..1. -c-·/.8v
i'2-A-}JJA
19;- Y
no A 13 s-
1.:l-B·j£A
;
51l~;( SJ,;;.( 135:
1/1.-1/ -/./1.4
, ;"S-. S"J<>A I;:, ....
'12-8-t811' Y;:·e-I..p.,V
5:.(> (I}';
Jq~)~~O(l~-:r
r- L
I
v~-e"('IIV
fi3~il ')-
,yS{::lc;1USo
I, It:<.,t 't.><'1 uSe:> I
«-S-LBV
i S'1n )30 ~ I ) .
- .. •
-4 .3 3 .3
f " " • -
e
0- 0
II:l-S .-£3.::>0
Y-I/O'3;"
"&0
11'-,;
b'.!;{.>
1/-11.
lo.6f1(:'
a-0 t3-P.:.
10-300 $\'00
!J.(5'
~::-o 0,..15
~ .)(:) .2. S"'~
~,7.r
I'.
.$).':;0
s-Ix>
:J.()1.J61, _
/I-.J.
"",-IS" .
0.,4.:>-
-B
II 51~ f ;~:J 1I1r"
~?t
.3C4:J""
-
IV,ro
'$""
i f6~.f~OOll:rO
J,()J~ '1'"
J-:
".J>-
V-II#!{
'I.l-c.-/..Bv
I:/"
.:.o6 j ' J.~~J'
../.<>(1
~f.«H~"::>OX.lbo
I
?-:,
61-":' tP-J
tllfJ~
i
3c18 1f}
1-.3 1I-'!'
I,?'f:l:
.-!""
.301t?.31 .. ..:u>,6J~
1-.3
It:>s-!()
£
i PO~-'
J() I!ICi
~-1.
11-110;
~/.IS(j
5"15',r 5"3D ,(IJ'
t;,S-o
1,(:)"
V -8
I,
I
S;:.o
~~I,OCJ
.3
I
~;JS-
~..l~-
I
I i 'Ii
I
~4\-
../,ce ",!•.l)~.!"a
~7"- .
'(:>1
(7,
~"-S-
;-
v.1)
D-:>()
a-o
/,'/2 ,,~ '5"<::>
~,2L" ..
JI.-lrtetll
.3
.lL:t:;
U-/(:)6
..l.,'?''S
V4'~-L&4 V.l-4-I.6V
.l
.6-e.
~/.~
~15"'
!/-e
/0.. 65'"1(
I,",}S"! .$,.2-S-
-1.8'1
4'
V-I)
/pv!::5
;;60.1 '''~ ,oso
VA -i!-t.I3v
9
B. -. P.:.
/0';';.)0
/;jl1 (S4)u~a
V2-P-t$V
8.".li
./d..."'.<..
'1,2-/1
1 it1'(!';.4fK!~r-_ . . #-!~R8It
a .3
1.00'_
l;rS
...::.~
-4.:tc. I
.t,?-$"
I.
/,0<1
I, 1:'1,0(/ _ (,C:>t:> ~ .. ,,~
~-<s-
I,So
~-<.S"' 0,5"
i o,rs-
V -/lO~
L
..!.
I
.!
13 - 6
I
~
lI-ueM.
-A~~' _;:s-t~-: ..,-.--.-.-
t--;;-;:::-c--+-- 2~/a:;
4,..z-:-
ItJ;sa 1~·-:-t:::Il!J
I, 7~-
.;;:S-
I,'lr-
~~.
/,.z£'"
3-
-
V
I-
-
: I..-VIEJ)
4,4 -
L-
..lA -l> SA- -
~Ts. t-L/, Cit:J
.t,lS"o 1 /,0" _ teet:--v '!,"t'S' I .e.<>c L-v /,S'*
l
(,.04
i
~~:S0,.)"
",'1:.-
__::b -= !
~..lS-
,,~
~,n-
~,lS
I..,s.1 <>,7:-_
A-J> 'til ~ 4 -J:)
I,
~J().
3ft. .3
-
l
. IT;.s
3A :,ML-
L-v'
~1'"4.
,
3-D !i/lsni.-p ~ -j)
! LeI; - v'
3,S"o
")~~ ";.).~ I oily .'~!~
I I
I
'~JA--
1I.-/l"'-1_+(':>-"·;'!::lsc:.::0"--;1,_=2..::t'.::;(J--+:---,-,-..t0!;.tt!:.=-"r-:i_-.-::2.:.£I~QQ-==:.l ~..:."' __
J
;1:-
a,fs i i...-V I L-
~- I
I~4 __
..,-- j)
_
I
"fA :4/f$~f1'--
1-
~ S-c
.:;. ;il'"
Cl"j-
3A-P
..3A 3-
q..ro,-
So
3j<'~ I,'S'O
'D
S"A ,nL
L -).E . 4,4-
9s-!
3.?!:"
0, r'S
dI',,?,I,?.,! "",;-s 0 / C!)..er
6,.J.~
''0"
t:J,?S-
I.'l-t;',
o,~,..
:l,..{S'"
I, 5*a
'7 ~a II~"
:I.rs I
-
",.zS'"
1,.25" Z,O<:I
'/l-S-Lev
'"
L/.;z.r. /-'6- 11
i
(-l-4-J.8V if", ~--L8\1
~tP" 1,.l5'
I.t:>()
6::>ors"'!'0'(1:70
V..?-.:;.-i&v
'/,e.tO
~.lS"" /l/~-
0-0
I
i
~,'( so-
XI6-"
1...-
1--1./
I
d,~S"
i jq() If: J() 116"
'/-'S
~.lS-
3,
~O(J
/J,,,
i &I.tt>;(nO
l.$P-II
I-
404_'D
L -Vl£P ~ -
[
!.t,7 S
1,3?O
I
,,0.:>
.,.0(1
..2s.J $"1
V-l/aY
I
JOtR".,
I,et' i
}I-1M
1; I
ro
-
'3
I
I
..~6
~
Y171-R8A
.,j()/¥f"f ' i
Z,d<J
1,(:)(1
VJ-.f-R8~
1-.3
.3(J iI"
3,5"0
$"..1.;6
S:-k>K 1'1"0
,;::>16!()
,
11'"",
~;( S'*,.( ISO
,-
I
'!, 1 S'" .{oo
~J":J,JG 5"Il()
I'g -A-/,81i
.23- :I..
..1,//.j" I .)¢/"4 :l
L/-ll
1..2~-J.e1
~"
6,o~
IJfPt:>
5'31:>,( 'S-O
I
'~, $"0'
~.~:l~
",1'>
.(S"J.::>,.(,S"o
.JOqslIf
L-
f.J'o
V-/l1J1
J 3
L -'lilfJ>! 4/+ -
I,OQ
5,qs
~70 A 5"30" lS'a
&...,
1,1':)-
1.5'0
-lIt;
V-I/I;/
I s,,,"
-G.,~o
V-ltD:
1/1.-8-/.81/ v2-e-R€A.:
I
'-.3
I
'11.-4 -J.BA V.l..-8-UJI
Z
..l-.!.
!
t2t:i Y5.3drlS'" .
X>1'j :;..3
I
r1-A-U14 1/':"-Il- L8It
:; I" _01 I v~~:'
6,20 A Slo.( IS'
.!(Nq,J
301t,6a ,
-i.e v
i l!
1S'.9h It' ldI" -~I Z5:!f-:>a
2,
tJ-';' q-..l
- - - - f . ;1..$-'"
'16- t
s&(; .d-~A 15"0
/..9-.l.' <
,K
'~-If -Ltv 16 - P.,-/..8v
~tjd 1i~'('li"
I~ ~~
!z.
l
z
'f'lj
"S"'::>::> X/~C
k
v
V..2-~-UV
!7~ ~ .-~~~ ~::'" ~ ..
I
.; C> I(,If/
; !:cox J3 '.;-
q.~
.(...
11;->£ -1.8
SD~I4Ie t;
-
.3 AB~MI.-:P J~
-D
4 A--,1)
-
9 -.P .If -]:>
L-
,3,4 -.1)_
LUt;-V.q/. _ 3A8,;mL'''",.
~7
~/_--'-.,""t-'-~---~ L -
v
l_·/ r-~ ..~-
.3A..] A--j>
:'"=_
--
'-3.
.?o/H9
2.
6&,,;~~-;,.?.r,:.?-
IIl·f-L8'1
'I
I
IS,,';"
'(:.-o-l.J'fi
t
1,,-:1.;
,.4'j..i# 3()lJ-?5" ,j'I.!(J'I
!-~ !-.,.$
_ _ _';c
i
.Je..ct>qJ,.
~-~
.J1>19({,
I
i';'-t;'-{'v'
:a
/-6
I I
~":i';!:>"'/~"
I/L-/H.. t>/
:2
Sf'.l':3;1/15'1>
/f-e <.0 O-Oj..<:otoo
I
j/$'r!"(#II.(!J>
4
I
t'S'Sr::;lt;('!':
t/...J.j'L.!;/
-=
I
flfr'SM.T'J':.-
:If ·/I·Ld
.3
I
575")''1:(,0,f1,3S-
if-A'lev ,,'1-/4'1..8111
.3
.J~/~/!;!.t:url(J .>"UI"~
I I
'.;:'Ir-r;o.:~'!."S
1(1-.5 18-3
JD.u1'Ir
~41'9
{ Z
5;:> .r$'t>I-1 '-so
_ _ _",-via;
.3&'111J:'
Z
'1h~'(}"x"O
h.l<>37-
,0-::>1,;;;;,;;:0,
.J6,ul!> ."J.:l ;P5r
Ii
Z I
Jt>l6,]'1
!
I I
..23-3
.:;,C)-l11.z.
:I'.z
'" - J.
":"13 ''I
I
'(.2.-~
,
.z~-~
.30,z,1{,7-
-~-~
.,J0,.2/..J1 Je....l'2::t. • lfl3 o:U
;{q-.3
:?S'.
~
'1,- .:! -!{, -J,
I,
I
<-1-3
3o..l.~61
JD.4t>6)'S'
~-.!>
.1
_ . . . ...,..30-.3
.3(),?IJ..$
~.M.J9
J,(J~tNl
';1Hn,,,f!·" (
I
I
J,50A5:J.O/'';)C.
;t/~ /5)/?l'Ii~
/;1S-~$3.:;X';'J t#'f'J~.>o1!,3::r
I I
.J9'S'f5~lf;;S"
.2
II
Iz~1 ...
. :r ';5 .t5!I> '.! ~i :1S' 1!iJ.6 r :~:;S-b' .. 'i';~
(!~
:J851:SX,x'3S'
i .tt)"l'l($oXU'.',!J1!i If//!;I) ..-<J!r : 'n'.fr.,~ ... W;
I '!rt~a.l;C4X'!";
'1~frr""(IH-
i
Z
_1 Z
1"'5":;«J~'J5'
i l""'~;_"!S""
/'!r .r6"aU,l5" • blS""1(500JW'>:
t3 -e,
rJ-P-I.BIII.1(
It- B
j
4 -
;.2 tI.;t~t
:\
(1-~·!?eli
3
I
- II04
:'£-8
'I.2"H.
.evi
.3
I!,e
O-6-fe.A:
!.
I
{.;.·R·~4 1'~4·~e...., r..l·A·'s,.q F!I-,Q-Ulj !/l-t-UII
V-P.,
~
, ..
~
..... ...3
II'J·~:-Lt1v.';' It.z'~:.l-
)/'-;7<
.2":.1~O t:~O(J
~,:~S"'a
IO~3<S
\1.-110
V'''GII
'.
..l"'S.SGI{)
-(.!
'/-1/0.
~ .3
t- -,;!.
1:"
411-
I;-;'S
0/,00
/...n:)
LfP-
SAI1'1I..-
I,SIIIII
~S-a
O,S'"c:J
I,S-~
i
I ~:ro
I
Jrto j 2,(~a I-?'~C.
2b~-1
iI-/IGZ
1 './ -I~
.3
IJ-(.;-J,.M _ 'i.J..-P'J.lt9-
<:;..('~
L-v
I, $"0
I
!
"-S i ..,6::c V
/.!-S·~~",rfA..3 JI,z-,.-J.8V:1'i~
~J .,jI'K,tI!
1..1..~
I.fTO
',0.,
~.z.?t1 ..?/l~2,00 ~S"a f,'<'S" ,~.er
~-II.1 r'-I!~L
r<:,-~ 1/.:-1I0~
/I-I:.
,\)'II~ _/!-11C>j
-'-B
/!"-'Joc; /p,;"OO
1000}'c/o.
/;-<.::'-
,i
-e"i"
!
I,fs-'
I,OO!
a~()(J:
.2/~S
i,.s-
~(X:)
~ .;ii:;r
.$.015
I,.Qt:;
J"l.»o
<.,<'>IIIII!
()(L
,1,(1(1
I
i
2,~,
dlroca _ ",1)<1_
1
'>.\:.-so . 3/.z.-r:~
'I'S-
~,,::r I,P
,I,~ , ~7S:-
_6.~Q_ _ 4~"':'
4fGt1 _
_"'.1r
1--1/
,",4P.:,l{Hl-P
""-:1:>
D A 3A-"D LU>-VJED _ 3'qHL-
(-
LL-v
.J :3
/,''0
J..-vt1
3.4-]:>
I, q a
~,-",
l--Vf1
3A-p 3-.:p
i
/.
t.t3-v
i
.3,4-):>
3-D
-
<~::I
.2,..l:> 1.1$
"r?S"'
l-V
'J. - 1> .3 A Inl -
0/,60
"" ..... v
~"LS:
--~lL
l$D-VIE
",,..s
3,PS-!
~S'a
l.-
-:--).[).3-!:>
Q<:S""
a2~ I ... >;i.~-
1,f~
-j-W.,
lC)C}
.:
/,,.. <:> ""' ~?r
lfAI5~I1Lt>
..JiI-D L-VlET> ~ __
....,.:;zs-
e,a.-:r! ••~C-
~<S I
S".t'5Q(t
~~sc::s k:1$
, /, p-:;-
SZfa-
/C>.f"a
q7d ~"s-Q
.-: OQ
Lf.ro
4Z,f:o o
~~
"I"'!;-
~~-d'
~ S2:)
-VJE~ .~-
".rtf
~...tS'
¥"oo I I.~
I'
3,~5'
.lJSC
:
311:- -J>
1IIII,,.~_. 1 L _
~.eu..
/.,.!S"
~s"
JA-J.
L-V
-?,.zs- '/..iip-1I11
,,:>,00
I
itA--D
I L.-v
J.-r::r
5,0" ~,S-()
Jl,.IS
.!I,OfJ
I
/;0::>
~"" ?;s-a
~.4S"
I·'
~"'''''''
d"T::J-
7Jf~-
1
~<'I>-
f,S'(J
IIS·e,1 <J,J.1.S": ':-,5"0 e. - B j ~.4",() i 3,>0 V - (03: J'..t .':;)(7 !
-
b~e.-,;O
4,<>::>
i
v-
6-f!,
i
1
~/S-...
V-II()/' .JS ~'o I 3'1~ I dt.r<'!1V'B ..-ls.,JO ~,o<J !~.u£3 2(."06 ~.:::c /,1IllI'" 0'0 ,z!~r,..a.. . .!J.?S'" I,J$"
~
y"+t.BV
~.::-o
.la.dO
I ",,(I
/14.20 I/-ru ~,,·t,CJO
..3
'12-/1-/.8,/
4,t>~:
~-ra
~ "
1I,-e-J.8V1
7.,,,~!
,,·e '''fda
~
V.l.· ... ·!C-t\ t"6-e-l 8v r
~-:! l
I
.3
111-"" .,t&'I;
'501))(I;'$'
160/~o(}II;O
/
J I
I
~,~I(
=P'-:;'l,'S':>
1/
S".<, ,:,,,.2/"I'S
.;rJ.
3/-:!>
i
30,z/
----1:1.-;3. ~Z.I't/.. ..z9-:' 3"',(,' :?J:l-.J ~f11I<>1 ..:.g- ~/t,~-.l
Ji,-.3
I
""
;:.-8-RNjrf• ~,,:-,~_£el/{'
:Ct, r~-i
;J",
h"u, ;;-6 ..;:J!d~ II
J;.-:;-~~iI
4,.,3
-:J'~
e
I bO::u;:~ft;:"
I'J-:' f·;
..t,1-~
<:J-';,
2-
J
.z 1;.I,$""~/~.lj,(I:-::;
/o...!:.1 30 11.!r 11- 3 1.;tJ,tlP&' I " -.3 .)Ot'6l./l
IS"~
~:-3c.f I~ ':
'I'A",
:l <po
;;oa ..<',so. 5;!S'"
I I'
.,
I-
I
~/r-s -{.fS'"
Z,r'S J,!'Q
.L - , t..f,-2E'
.. JC;.So
.It
A- - ...
9._
.3oR~_ I'J;f~3I1l-
L-v,up' .3.A-.:p l-v 3.4-
~:r<:'
_q..e:-L.-:-:-
r"oa , I~~.
..... rr it_
_ .1.4-, ~
La-Ill!' 1"·3AIUML-
3,)-(7
•.
V
L- -IE -:V
o,"!io
. .:;ro
1;..z5"._~~ o,J:,..-: -<.r~~oCJ /,~"
--
'(':'-?l" 1_.1 ,~ _ _ G!. :f7'. I: -v
I,
1.-l..'S"!. 0t!.r:
L-u;
:>.4-1' k,l-:-
l--:Y~E_41f -
L -.
_
_.
44-;:",,1:>
L---~----------~--------~--------+------r----r-~~~--~.~~-;~~~.-4'--~~.-+;------~------~
::0;',,1.;'1
J I J..
lsJ'5"J('OO<'I:'S*~
';"4~f<
30 '190
.t t
li .J.!:>J.·'-'r 3.0/t(
: i· "I ;.'1 " 'f
fI- II
I I
31':;> SI '5"~ M ~Jo
. '3,.-;;-"
$0221/,
v2-D-liJV S" v2-8-UIf"
ur
,~(JC> (no t(}tJ.(nCl'(I'$'~ 1tI':>-o I66-..-
1./'>"!
~80
!
I I
:
.]0.ztr II
A...
.i t;":'!/(} i
2
I()<';~I)
I -e,
103!>6
v-..3.
5-:o"
~
V2.-R·OA
~
~
t,.
V2-14·,esI
.!.
~-
3
'1l.-e.-etA
flj~- ~r.- 1/1-ff '£814
.3
t/:l-6-w"
3
· 1J)~- ,r'o'Il!;1 I .. 'f> ~ ~ ..j
x t; SO
I ! 50S" ( ~ fo,l.
, ... ,
XI3~_ rr
/)-, I
J"t.;; 91 .;.? I~;J
. : t . . ",-;!,,,- -(ItSIHI)
''9''
~<>2..2IJ
I
. ..Jo.v.J::'
,l,
.. ~o.JhJ}JOU11.t_
I I
-;'~~3
I -6
Ykl3-U'I
fd" Jt 'Ja
13!>
.6l1)"£"O"1l1C~
.rr'>-~'O(){l3':':r~).rS"()".c'3
! r;~
3
(~".,.{ /1;
t1"..3 '(4'~ ·1.8" n" J
V 67J -1.4'<+
Y.l-I.HIM
n-.q-teA
"
'1.-8-L6'1 .. dr..
",-.'H.ev
.".
III- If -.£811
':l.
_.:.3 .
",i
~. 1.%;:~;:A;~l~~: (~::::: _. ~.
1,0
V ·6
L.S'
:; - t3
c -:-1
r
l-It:l.lj
.
~qS-
~-..u"
t.?"
L-
I '$'"
;(,2.'S'"
I
,,2....0
II :l.d
1,7-"'-
r
.31
~ S"
, 0 -:.:;; 1t:?..!.'lO f;,
-rg:
/-gj• /-dl
,2.
-
5:"/j::>c)
",""'-Cl' .
',r'> ~$-11
I. <'II
I,
),1:>0
~,P1..<,.{?:> .:t.-I3~"'?"~'I~ 9,.lIll.,
~r'S":
~~O
Y,..,!'
l/ylS"
~-o
.
1,,,1}
I
~-i.5"
v" s-~ J.
<>," s1 . ,"''!. '>a ~,a I,..l"r ~50
6,::-0 -t,r'J-
;'.04
3...<S"'
4,()1fI
~Z
1.>,1'0 1.5"4
'J..dfJ
'Ii
~.l5" ) •.!;o
0,2.'>
t,2.S'"
f"tJ
I~, 04
1 ':i~:r() (I,
','1':.-
1..0"
~-6 I
1,"'-"
~~-"
.. .,,,... ...... ~
_
1,0(/
~
<..S(1
/,(3(1
~t:J4
! ~,~ ~I
L--IE J.4-
O.?'S" ~::."
I,'UI
c: ~ I
L-v
4,::-" ~~"
'1.5'4 J.. l;'
v -t,5~. "L.{, 3c<:. .;>.(.S:1.r~ II -/10 :::.-11 f
I v -\\!UI
~,2'S'
J,tJ~
I,,.$"
!,d/J
1,1><:)
I
~rs.
,2.,~~.
J,OI/l
"IrS'" I."fS"
s;."fJ._
<)S"'~
~/..tS'"
','1'')
•'K>~41S..
I )
J ..4<:t.S: t- 2. -
1/1- '/
.J().H~ ~.l>!~ ,:,oz319 3i~ I ,Jid2.¥J¥
i
.3a2.l-lif
1_
l
I S'fM.l JS't!.
d r _ _
;#c.d;'~AArQ Iu'r.. bll£~tMA'JJ';-:L~ ,1j.::r:A~04 )t./3':f Q1J.~~k>
4'
t/;}-/l.J8If't--_.3
116-8-1.6f .. .3.. t4-'·I4V ... 3.
O.·~tM
.,3.
V6-A-II'.II4!
V.l.-»-l.tJI
C1H-14.6""L·3:"-
J. 1I...l.·'>/-tt'iI.3
,8t:S-';r:""'J~h!"Jf~e>O.tIJ~
1.l.-4-L!!V.j
I
J ,
"IS:J5'04~13S' lev
L
Vl·,tI·t,dV
i/.4.'S' .. '"1tJ}G'
~.2.A·tdil,J
3A-l)
L - 4.4-1:> L68.D-'! S'~;;t'fL-P L80-V 5A';rlL-J>
d""-
1..-';
/.. _,.-, ... . 4A L L. -v
-T'l J'
!:!.A-1> 3A
-~
,3-1> vi;"" -;p
--
i. -
v
'L.81)-
L. -1/
iilA INi-D .! A -
L..-V
.34-
l!t . . -P I ~.,. L£, -VJ:11 i3AB'!-t1JL -vutJ L -1/ I.. - v 11 L -1/
II
;34-
lilA-l>
u.'
iLS6D-VYA6'1f1ll-.P
'LSD-If rA3tll·j) l..-:,-.vailJ~"'-J)
2. - 8
..z ~ ~ 5 0
V-i/Q
er slt
~/~c ~~ .._:~; . ~~:: L.~;::;;~~-...P
11-110/
1>-'f60
'<::1-'-
".1$"'"
-:;:;:1 ~ l;[:;~~:;!-: ~~~;~~ :-;:::~a. ;~?C;,~: %: ::-: ~;:
»2'r! Jolt:!,.:',.
.3A--::P
L_,J1/ip!!>Lf;/)~ "IUHL-
",'rS" t,.,~,
r'r
~,1-S"
I.
1c;,Ij:t'e;
':!:?-';;;-
f,r')
~ lJ()
s-, n;"
r.t~ 1.'(')
'<' .
f,r')'
/0· !~"
t .. ';"!'
I,.(.'$'
0,S'"6
~6~
-f) .;
tjJ. -D-/AA
.{IJ
a
v • '"
K ;-!.a
-
15"2"
'I;'-~-!$J
I - e <. -13
4
VJ.-4-LeIl
'511" o~ox'~>1 I,'
D """.... VZ-O-"'OI"
.(s-JU/l
:{/;'!!>.( S J(I I
1/-6
5'
- - : It-D 3A-P
L -UJ
l,r'S"
..l!"II~"
~Z~ d, ( \
I,<'S
-f)
I
'. 'j()
.<,.. 011
0
4-
i. r,Z')
;),!71 I :..')
1.0"
v',l.-A-l$"':s
V..z.-,4~1I V:Z-C-J!ri
II
I.?,!,,'
5-00A'1i"c,o.{J5'o"F,.
"~14.1n(J4")-ol
3tx.l,i; I
1!O.~,,:.
l8,olJ !;S"(J
I
.3()L;'~.J.
/-(
\I-'~l.
I~. !\-CJ 1~/(.t1~
3<>).<.41; ~oJ.q',
:z.
3.
~.l-64.e,.A:l
-ff,
:-~o.(..r()UIs;,
?oz.!.q..
t,,11~-: • .••. 6.00 10 II 11-, '. >::> 5'.L'S~6{)
t
II"
. ttloo-:".UbO £t:'~rnCl.(/)-O bJa.iSJ oJ IltJ f1<>X 5' .!.0,'(''50
301(i10
-
..) - C.
<
I
3o:lJJ S 1
I
~
/2-8-1.1·...]
/
3 • .l.U1.
'/).. A -f~ 1/.z.-tH..'!w
V2.-4-l.8\.J
~(),z3G6
/J...
• .,.
V,;.-A-L8'.I"
~-:lOASOe,llS';
30...l./ilfl1
.JoU5f}
-'I
iSr'1'i~--'(J"'J)1/'fJ J ....- " " US"IJ
I
":,,~3~
, i
';1;,1-:"010 ( )';-. ;(lU I~"'- £,.
. 5"1S- J
_
£;,'1-"
-~rZS-_0I''t'l.s;Ya I ~ .s6d;l. /. oPC ~,.r ~,.S:. .z - 0\ :.z.5-fS"'~S(L -I.QCL _ . ..{,...-Q.... It-IIt14l SalS-~ ~Z~ l,.QQ _!l,~-o. 11'-1/
....z~~-';..
1,2S"'
;Jl~,'?(j II ./lc.~ 10·''$'0 V-II"! I'I}~-O
'9·0
tI-l1o~ I~./oa tI-!/I);!"-(l,~
3.?-)-o?~-.::>
-<.;;-" ~<><'
1,1'5"
4,od
o,J'f:.-
"..2~-
1,'15"' tlt"l.i
(),..~b -
4,)<1
1/5'''
c,J1'S"
... -
L
~EO ~A
-2P
-p.
1:.--
'~A-a;-,.:J- _I,..,.~ur I~ 5'" Lt3DIHL-.p . -,1-S:" L. -~..3A -J;I J,~S- LI!6DI ..M-I:> <.,z-r L.t!-v ~A8.l/'ff..c::'),...,zs13"~bML9
.
L-V
"
. "'.ld>.4I"
L-"
\!>-
_
%l-4:
-#:
',iS {or:;"{,3~
.]'.:)2';'<"-
, .:.<:(tCiO(I~'i
! "Z{,H
1 9.l~
, 3?.lt:;!q
;0,,;:-,,11
.II
"-6 '.)-11"3
:i.~.5"04
~..!)
II) b;!.t:f ~-(,,, t;
<.(Jq
-uv
1/2 .. .4
.(boa'{ Ij5'"
0. - II- .u.'
.3
!J
I.~c .A I B-
V2-/d~V
~
01_1103.
f.Js"
-1l0~
'j'~OO
2.1
2./~
I
~,J r-
;t
I:.:", A.. ISS'
5"
V,2-.4-J...8V
~
;toO.
}O,l:!)
/
810
lta:JYJ5'O
;;:~ ~-,~
J
6/10 ,l1.,1J(JXIS-O
1/). .H 'U!!N ~./. -J.. - i.f!;!
:3
3()Z;' "J :'0.1.5''>/ I :'0 25' 5'.l
.i(,o.{ too)
./:;"-A·u,v
3
IS bS-li
abo ) 'a.o;( If
1.2 -.4 .l./JI/
l
i?/;6.,t
1/2-/1 -1-8 V
3
!~fO ::ltl-(>
V.z.-/H..8"
J
?G~)
';.J..·~-U"
.3
I J
502Q,yb
.Jo"zlt,
I
;C1.zf"93
/
r.J
.3 d)
I
I
'
81.4
I
~()
t/., I~
Jo 2(,?
:
.3a2 1a
, ];'0.2'1''1 . J~.)~r ' ,-r. .J0411.3., j JcJ..?1" ; 3,U,l71 j
I
i·S-,
~.z".zd 3"'ulJ :XU./'16
;-.)-
I,'
l
-;'')2'''' i /'!
; - $"
"-1'
' •• S'"!
00 ... J ~-(J
r9Jo
IS
1
/ 1 2
I .2.
I~roo ;(~Js-a
~.l-1:1
"- S'"d I, (!>(J
a-o
~;Z~
rJTO
/, 0<1
V-If
';-1f Q
I,
(!>d
..<.,s
I, CltI
If ~:So
..too
.f.p
',0"
'. Q~ 1,0.:1
%,-<-.,-
V,3-8 -l.lM
~
IJ.~S- ":)!t:>(/;;f
r
"
dt.,-" rJQ (IS!I
. ...... ~..(.
2 ).
t/CIt1
r:rJO'( lS'd
2,
{".z~.(Silt:;')A'ISO
l..
£''Jd,K
~
6~AS"j~ r/;S'()
j-;O)( iI'o
!'fs A r«,.,.
Ij(
)0.1. (, It!
I
;/~
it
t>-D
Bra
~-l5'"
t;
o
~".:.r_
Y
1-fa
V -110
~
:O~~
(1,4"
1/ -/10
,$'. .,$"<1
l,. 0"
9
VI-A'jlll
V -11<>
...z~~
.5;..J$,
I-t!l
lo,sro
J/~ 6..;...l.!: .
ti-e. Z_T!.
~
.3ozt/SS"'
/'.:..r:<S'oo'( JJ~-
.3
;5()CH"4~H":'-(;
1/z-6-I6v rz . A·J£'A
I-a I - '.3
1I..z,·i)-t..tv
.3
I ,,,,, .cS'oa rJfa
J -I/ff>
fZ.-D -t..el/
!.
V -110
)-,.0 A"<2U/~O
V.2-H -1..1'1
1-, (J X 'S
V.1.
-.4 ·UA-
3 3
n-.~~
2. - a. .J,S'. s"0(I I -Y!. 7190.
t.l5" ,(.{'ou, J}S
I
3'4,,6'
2'1(J·4aa .,Z'" ,~O
.<::. S".:t ~dd' ~rS"
. ~,.l.s:::.
"'e>
~2"'"
I~~' ~
t-/s:-.
.
GA:3.4-
f L-V
Od
JoA-1'
I L-V
11
o..nl'
I/...$ -
t.. otJ
ILf!,1!.D -
!.MBJI1Li 14A-8itI1L-
.t~:s, o~,r-
-
?S'"
l;AI~:~
0,.,.,0,
-/:)
.~A-P
.l.., <:1"
-t1
.5-D
I, .,-,
I,~~
L-vn
~ 0(1
~...tr
~
0;21>-
I~A-
3-
I; 0"
~Jr
<3
3-P
L -yUr> . !oA- -}:) .. :44~r:r· L-V I~- i ~ S-'"
:-tlJ
--_.
~nt_
..t!,:r"
9,'15"
Z,IIO
lo,r'S'"
J,O"
~.n
L-
I,!A- -
S;.".
~S-o..
L-
!.I.:!--
s;.,tr
" S:-a I,J-!;.-
!~6D-v~t> ~~e''''1.:
~!rc:t'
_-
~?-S' ~ .l'l-
.l,rr 'I\. ~(J ~r,r .. I,,:;"(:) _~s:' •
I, ?:J-
-4 S'fJ
/, .,~--
"..rc::t ~.,,,..
!
L8D4",..qllfl- :
k~
.
~J:'
L-\l
.""'.l~_
L-
·4?s:"".
/C> )00
~1"'~
:I.'PS"'
.2.-<-")-
.z~.':'Z(J
.;, 1"0
~.lS""
~J'S
~'J(J
II -110
lo . .J,a tI
-i!',"-d
~'>-tI
" -1M!
4' t,,'!1
I~o
'" :%-":-
S-o
J.,S'2t
,.'"
",
-.l.fED
L:-:t.l
/'Od' /, So
~
1.1>
q,S-:.
~S ~,.s :(,:15'"
11'!JS"(J
.3.-
! : 3>-
L-v
~"'" !.-"
'r
?
.M·-
L L -
~~<:1
<$;: )'dl'
I.. ", ()
~.2!'
~.lS-
o~
5,'S"':';'
I.
.3A'HL-
L8D-
-
<1:::-"
..p-o
o '()
I
JI -
r"
I, &:Ie>
J'/.l S'"
$r"z-IJ-~A.3 VJ-A .~~( .s !/f-A-I.U ...!> 1/1-A-tI!A ~
I,
3.-
-
~')-
-<-, ?'f""
0,z, r-
:.-
~as-
o 5"d'
,l, s-",
I;.LS'"
1<. - e -0
I.
I,~o
3
3o,z.tqlj
I
.,I,,; ,'l-f()_
J.?"
; \I "110
./ -G
302t..3,
41S(}
:!
-d1
:.-
.,k, -li:uo
2{,~~"
tJ.l.~-
/..l..-e
.1/2-8-LQII
I
Ilf
J()./"O ~, 2tQo() ~ '>-0
. SOH 50(:).A iJ$
JI,l6J/
5". (,'(), .<,?S
, II .. 11,,3
V..!-d
I.E!.
-~
J.
1
!ojl
!.
VJ·t!·!.4IJ
1.f1
-8
V.l-I!:.-tlt'Y1"
lIt':
( r"'AI,r .. 1t-
f,}-S'1..rOdAi1r
il
.<- -e-
v.2.·8-U
1.&
: V-/IOI
.3
.. V.2-I-J.8V
...
i v -llal
-f8A ~A
~1-.4·1.·(A
:r7s-.( S'jo AI.lS'
SJHSOIA/)S
,3o.t.tI~.3
~rS-
~'S-o
11 - 6
sr r" ;( JS.c ,( IJr
I
q,..t..s-
1,..:(:'-
I
1..--
~ ~-<1
/,,04.
.?
j/j -!,
"
/'1~
V3 - t!,-l.e,A
J3
O~(J
~L.5""
l:l i(} : 61'-.I?3o)(lb-
I 7-45 1 nc ~
3,
~,oo
I
1..
OIlS--
~.zS
i
{i.H
OJ.S"
3, ;;)1:1
v-l-A -L81/
I,,') x O
~J"
I,,,!"
I, O() ~-(J
L--
1,00 ? 5"<1
:S
~s
V,,z,
~r)':
3,15"
'-]00
;Y,~-J5~oXI)5"'"
l,
!
" 5"" " ~~S'"
: ~6~-
'C;30.t
~'!1
1
<:>
41
!btS ~.s
I
a.
~o"
o,1~
o,.!.5"
" r"
.3
I~-O
0,7-'
./,(;)<:1
~
'I;,. .....t..t," V:l-A-I..-tv
"5"30 A
j
Jd.l-p4
I/.J... .. c.-u tI:z .. II- -LeN {:I.-If. -Uv
1:1,( J5' ()
3021. 5"1
;':12.63<' l
t ,
I .r65'IH !1,~5" I~S"
:!..t;;"
i
6q(;' ,(' J<)'(1
1" ,,('bt>
i
,i
.30..? '1.$':;- : .J'q;U /'6
J!'O
.a()())( 6r:xJ ,tiS"0 :, "a A Do ~ 115 f.J
"'It., I 3.J,
:l 021(
f
::; -0
.! J
, 1M; ,r 600 ,rwr
";0;..5">0
J();t.iu_ .>t.z{,
11-
..3
H·05/t
JO,l7-S!>
I
!.
1,tJ. -(d.i'" '/ 1. -
'" S""t::I
~
-l'''J-
L81>- V
L-V L-
•
L~~-tl .!:I-X> ::'-1)
lI-.P S'II-P . 3.4-1' I A-J) All''!' -
3~A-
3A.-
l
-.--...- - - r - - - - , - - - - - - - . - - - _ - : -_ _-.-_~--_ _ _ _ __;_-----_;__--.....--""\ . \ I j/U/5t1At:1#ilVt 4 5cO€l1l1l'1(:!1i ... e /iH· I /+·H·
~P6Tc.rt
olt"f~,...
, II-~: J,,;. f; l
~
r:.R~r';"
e
::110.( S"XJ~/1)O
I
. ':?.I."r;.
I
!02 1'-1!.
;z..
; 34Z'1()' ~ .. ,;
:
::S 0
r6",
1:'-00.( Irr;
U -6
;-:?1>4
izEr
l.r~1
" -rf"
.511; ,fu1>l:>x/':"!>
VZ-f!·Uv
0-0
:: 3.85"
~f$,- ~!.I~~/!S
vz-8 -1.15 II
"-I/C1'2
11
)(J"J,"~.
.<
5"6s-
vl-B-Ulf V.I "4 "/.8;11
V
.r'f; ,( "rtU J3~-
VI. -If·tfd"
I65'0,t;!,'11:t;
Vl-4#j1!
,6,
)I
't$~ f/:sf"
..t.lt~-'iJf
,:.5'* ).tiSCH J)~-
1.,,1.,13'
_
1&-5,:
!:.~.1.11"'-i
<.
11-~
;
:::' l i I J o 2Nb
!
.J()I:z /lltj
I
.2..
; 1,05*1
i
Jo2$lI'
j
2-
! Jos-" n;
r
JtJ~~()
I) I
I
I ;.,
J S,3"..( i!:j
j
no 03f
I
),JjS
b65.dJo,c13f
I
~ ;i;
i
/.o-~I
Jo.z5ltt& I <...
! .,;.,., -' 5'J1~ I!.'; !
i
-'o~.1".J! :l.
I
'!'u.
! !:r~1 f34 , .:~ s- , : til,. S)D XO];
flra
JoJ. 'N.
~_ ::J()I~S'"4
I' I 2
_ J.
*
I ::lt1JQS-~ tj.Qt-'
f
"i.~ t···
J().l.91<
301.1- 81
I
'-~, ("
,
j,
hHrl
i
,t,.
I I t. 2.
! ;..J:fo
;;,..z..-
3: J.".-
/,(:111
3. 06'
~ S"(J
~,,~-
.r;.J <'
L... _ 4AL1360-V JIISJrlL;>
S-a.
,,'}.~
~,; r
--
3 -
L- V
~A--
I. '5Q
tS-o
1,2'3"
5:S"a.
Cr'::J-
~.!21
1J.-6-UV
I -B
(
O"d
/, 00
I.~ "'-
~
IIJ,-f-)..i'l
1-6
II'!;"
',.
-!. ,,1:1 C; S-(J
3
I
3.
1-
VA ·1;-;..c'1
:3
I - f,
V.1-e-l.iJ1/ V.t. -8-}.811 1/.l-S-/..8v
.3
( - e;,
3.
I -~ I) -lla
',,sYc :-bf!lc
~,s-
~"'S
/. :-.; 3<:;
3 1 ")S
2. -~
..e ';,-,,;Je~
~.,W
~r:r .A!.,..2 j -
':'/·.l~o
/.,J-(I
1,,, r:"_
II .NJ -£81,
~ .3.
/I,l-II- 1.411 Ik.. ~ v..l."8-J./JII 4
-S
B
I -6
0-<'
~
..l. ..
-'Ja.2
-t
-110
. _
1If.-It-UJr
.!.
60') t.S'''''',(IJS'
_
1I1.-I?rUII
3
/- e
S"ro.tJ}:f;
11.2."'-1.£1
¥
I -B
6f)t.'''O(lJ!ii
v~-1J-~8A
{t
6t s
! 11 - (lO.a
fj1.
-1-},8{:
v
, J -8
I,
~/"'!l 1,.,5""
~>-<,ao
~S4
I
~
6::;.(1
IZJfl
' 1
...
J;io _ ~.#4!
'.. -.
('
:-'J1'"
-
..
-
.3 - D
t
-
,3.-1>
i L. -
:l.J(JO
.3 -1> 3A -1> 3
1--
,.~'" ~-ls-
.
I, .l'$-
~!??
A -7/
-!)
~-
:i"': ,-"
I
I
<#, ll-:' I, S-..
<3.l l 1... f:'
~ 3~oo.
s-,,_ . /.,c:J
:1
~~S-
-~
__
--:- .l.J)
~-l~
~d'~,
..ar
"-0___ .
"!J:.~-
-I>
3-"P .3 -.1)
L-VI1.
.3,4 -j)
L::... vrL
,::sA-.\)
L.._- v
4
- o,;!'i:": L-IE-._ 'rL~ LB lSL ~=: LL...... ~c::L
~A- .J A
-:-l!._
<='.... ~-Cl ..
L...-"-
I
'I + -J)
I~<$"
.!I.. r j -
:t2.i"
L.-v
'14-
J.}-S"'
I,.;"b
I
f;.l:S-
'f"/r1>-
L--V
"'.4-D
- -
. ,)I .... S-
-
3JN1Jrtf:--
r.7-S"
liN
'''(I~
I'
~t~-
? $"4
I,
J
~ ~.
r..
I • ..z S'"
5.4/1!/l..-J)
L -V
q..tC-! -
I,.t.~
~A -
'3-])
I. ~-a
d,
L-v L8D- V
r"
c:J.J,J,I
;'-,.P
-
1-(1
.)-1
~.l)-
I~. ~CL,
~
S"'<,L
I:).z.r
~
;- 3100 I
.)-0'
0 ...
11.,.- '
~z,,I. < : } ) ( f I _
1I~-e-u\J
vi -tJ. t4'I
5*15" -t$Qo . .tl!,)
( )00 (IJf:
~.J.<"" ~ ~d
!J";~
~'II Sf}S" II -S-JQ" l.3r.lM ",< ~:t.,. L8A-
1
3A-
:1'(10
I, O~
57tS
L -
t;"'
s-:-~
f
0l~"
I - (3
~_-A
1-.
3Alrll-
~. '1"a
12.·1t -ri!v
~
f 5~ ..r jJo..l JJ~ 1 SfS.t he,., I~,
I3,48J/"I.-
~Z..- LBD-
V-1I0~ ..2..' $'2)-
-~ ; ..IQa
~-
L.. 8 -I.l
.:z.I:)~
V.l.-O·.lJ,W
.t~5'
Ie. ;.aa
L
IS
~.zs1,.2s-"
j
,;()z'r11~ ~_
.3<'Z f
~ )c1 1.t>(J
"l,~"ii
I~-Sao ';;/.),1/1(1
.3
A qA-1)
~ -II~I
r
~,,2.!r
J.'3
I I./Q(!
I;
.3.
-v
ilS- L -V
V -1103
Vf-~-t't.'"
r; ( S"J, (11;-1-.,
I," fJ
~
.AI ~-o
"
1...
/....
~;z.s-
1_./,dO
2-6
J-
J, ....-0
" ~O
t!!..r~
.3.4-
134
-,,~
,(,.-6 l..-S
Ja..l!I It. £". ~..
L-
L- -
~
.l
I f'~J.l.t3:)~13~2r
~ 25.-
I. 01:) 0. r
.1
I
~ l.~-
C);fSr_li_'_~::.r_--_-
I, 1:#0'
V,-II -~~...
I
J
1,"0
l,eI!!
'C,4I)C
..z,.<~
I nu' "r 5-"". xlJr I~&t
~rkl J~~t!J.z ~
~.....!s-" ~?-~
" y,it.1't).
vtll-I
: 6,'U'
",Of
r .. -J:lF1-f"'1. ct1'lo"u: .._~
-e.-i8"
V.l.
t
1.00
P¥.l'w'1';
ItJtJ
'J.l- f.. f. ?'I
I ,-ra I V~o ,( no ;( I~-~ I f9f' {;j~.H':
! 6~S-Ar3.1'~I:}1 iI Jo.llI.tJ JIl&I/'!iI I : ".. ::,'>.(nO
.I.~--S"
1/.2.-11 ~t4v
Z
,
lCl-<)
II -1/02
I'.:)' I,'!)"
"'-
3o,,(.f9tJ!
I
116 -6 -J.8.
~"()~
-ito"
::'~2S"
t1~-: ~:~; ~ I ~ .
.f S"'H.( I S"4
7!<>"rSt)1j ,t~
I
V.l-If-i.&4
i V -I,a, tv -/101
U.-/H.1!1I
~
-r.. I""'1';_
...
I
J
P....,.... -1"-.l7f Kt'lO. J •. S
i
.2-
-:..jC1..( l"t1 ,
v/;·o·/.SV IIb'6'Uv
.!.
v -8
3
v 1.
-eo
v
-1102
s:: >-~
r ... ~rit1;. i ql-o
~
~.oo
~,a ~
ttI,7-O;-
: . . ·1!"a
:I. r)-
0.110
J.~
G,f'!>
I/'~()"
1f;7'r -? Js-
-
1'-
J
;.l.~ A
i
I
5'bo .( )04'" ,-..-0
'1..1. '1r-18 V
3 ~
3a.l.1 1tt
1 i ;
I
;60 X50C'Kno
V.z . -t 'UV
"I
I., iSQ II-II"Z. / f:;og
V,,· ... -t..J!·,
Y'
" -II"Z
I:-/jq
" - 11011 V-110ft
If''" ".
!
,
, ....C"""LL
I
3dJQo/'J-1
I
JO'
L.
..z
i
J" !oil
I .z
5o~t,;.l
i
L
.z
3CJ30"5'" ,
,: ';o.l..f:.zf, i
I,
I
,
.2-
'(.L-e-~6V
0
S"'1S" .( ~Qj.( 11st
V2. -6-!ersv
3 3 .3
. V -8
3
,V- &
;
It
-~V '
II -
:!>
vz-fl-l.8v'
.3
I
s6 S" .(¥S'a.(' IJ,-i, .IS-~S".( "~,,.(' ,1 11
! .>Js-
~
,
J
?ClJ4j'~
I
30~!~
J4:Jo1f ~:!I;)
!
~oJ14V
I
i
1
X .J".:z."7t_
:>< JO.l}1 ~
-
-
.2._ I
;Y:'()lI11
L
I I
I
3o~,IJII
I
I
3031tq
J
..}OJ<'.lt/
!
}l
<}~)(
J..
·Le.
I
I
I
,kljS
I
ry~-Jl, S3QA 1~5' :
IAlL€El.J HUL~"', }I ~ r(,OO;t.b'4/,
I I
5'''~ t~IIJ'i'
!i~ .. ? ~()t IS'~
r;m I-
j.ld .(6['11_" 1~7 i-
;'J-,."" I
'''''e'ef
S"OC>A l)llEr
It"i(l.~
1 S';5'.( 5'"00 {/35' I£r. l/St}~ oJf' J.~i"
f9)' ,( ;";1"
~(.a.c
(J)f" ,fT
e. 11 - e.
I'
-e
3
!V -
';~'P-~A
:?
I.
-""" .... VS'B-~B" #r 116-,f.-tIJ,II ,
V-e,
v'.J -]) '~A !
iv "': I/O V
3
(lA.3_
v:t.·8-f!a
HI{
Vl-!-li!A
S
I) 1-S-fA
.3
1/3-1/- J.81/
V1-~·l6tr
- ._. -
3 ~
1-
Vf-A-R~'-i
.3
"!-"-tN, V.t-4-U",
4 It
----
-<-, r
~.;~ f.,~
~--~
--.
-~
f~"? ()d-.:;....,
1-6
.2. -8
1 :
u-a
/l, a o
/,oa
1,~11
~:.-a
~ S-~
I.
~.2S.l~-
d
~ ~')-
--
t,'tS'
/,.2. ~
tlJ.')
/,,,~
":j}'O
~,S"
~2l
~)4
ozs-
I':-'J,-a Ie- NOr;
/2,2 ..-
~ )0
1,;.<;00
I,
f"
3,fJ~
j?~" Ie, 6t, (J
~..l~-
...t.
(,1-.; ~
~3S0
)-0
1.0 .?,~
¥".~
L.;.1}<J
3J'0
/C?~Q
.z,tJ.1
~.5"t;
3./'5"
""r
i
-:
<. ;r.
It: ]=c4. J/..l..:ib...
.t.-il~-
"'_7c~ -.-. < _--*-_~
..LJ"S'
2.8.S'~
~;.I.~
.......
~-
5-..!~qq
~~.~ :-:,? ~
I
~,n'
'(1
--:: ~!lO
,,~
025,
I
-s-o
D,
~
00
~,S-o
~.lr
'1
I, J:>-
I. S'd
I,
I, !11'~
:J J",-
~S'o
.'I A- -
'It-
:0/-
I~I
.
,3-
L-
:.lA-D
-
, I
3-
.3 -])
I! L- 3" L-
! : Li38p-v
L-
L-
i
:
-J)
: ltA-P
!
;..!,t~3r1L·I :~.4
-p
fA- O
II L-'/
t34-~
&',Fr t- J-'J-
O,rCJ
I
?-..P
/,.lr
l~l-
:UD-I ~"I-
I,r~
2,
I, t:)(1
.3,..z.~
~,a~
1,.1~-
~rs-
l,aCl
I,S-t:)
~..z.~ I,~i-
"l.S'. ,----1 -l. (XI_
--
<~S'
tI~
IL-II
IL
-fU"
I L- V~
-
.
-
..3434
f'
-
-
<,~-a.
~
1--_
-
o~~:r_
" .. -' y-
J,,'fS
I.,.~-o
IJJS1.)0
(..23-
<':
<,']-S
dI,.S-O
--
1
I,.~'-0 ~ 1 -» L-VI1 OIo4-P ',7S"" ..... , -- ..?IIS3"l. _ f-A :;r-- IU8/)-:.· C?< 1;J..!,,: __ 3.r~ !Lh'13l:>-1l112 ~~-, ___ .1.}L f"a.. ILNJD- v I:s<:
'3,1!l-
o ~" , - .,-
-
.<. StJ
'1()(1
-,-;-
!J4-b
I,C(1
<"0
~~-11
I~ ~-'~ ! .2. $11 1tiJl')
13 -'p
,3.4--
-
o,..z~-:
I,~-O
~4"
2. $-
"'"
L-·/
~'-c:1
~.... ~-(7
~,..z.~-
I,
.
/, ) 0
~75-
;'1 Ita
lo.3J-a
c>,
--
L88D'iE
3)"$'00
?-5'"
L-
1,.2$-
1,(1(/
I,
L-v
It?,
4,1)-
-.-
--
...
1,114
~lI.l·~
L. M)...ylG .J .4/I't-,t
~.i!r
Dc:7
ri.
It
C,uotl'
-2c J.3 4 -
.-?, S-"
~"a
-
GM~!I. t:.cp!'
a.~i""'
<;'-0
('" 'lo-(J
I--!~
lI tL:-~
I,~
" A,'J5'
'k; fl~.-I~~~ to -~
r:;IZfoI- T:'
~o~
t.t~ I/O~ _'5.LOtL
, " ---
vl -1r-J..8JI
-110'
'!:i10 If
--
V.l-S-llJllt1v-:\ a. V3-4-RI-4 ---
"L v
e.
III -eo
3
.
j}j"
II -110/
.l
(1
,bl>.iI']!J,(i3":
-1101
-e
V~-.4'lB.,1
13"':
1/
I
V,Z-If-L6
;7#rA"~~/~~i ,I b/) ,0-30 .(I}\)_
~
V.z -,f
':!i'7..(~iQ~. ~-~.
,"'15"
~
V'2-~-l.tA
i
Z J
I' -
._l:J3111.
"
(If:)
! ~'1f
.30!>.30~
I\3C;3()gfl
b3~ ~ S'!(7
L
)Ojo1"'l
V J. -
VZ -o!!-LtLq.
t;!"!J n5 ~
, :'9" .( n .. r;j! ,6'0,1 n".(,:-;
!
'12-S-l.81f
i "'~- ,,~~.. ,( 1.5S-!
I
- 1 I 1-· ,
;-1., \
57~ ,(V$(> A /1~
'
j
~
~
/;"
I I
V..l.·" ·i.a ..
-~
'1~.,.. -i.44
t",s.( *,0 XI.!S'
j,,<.'f6' V
, /
~
/,I~~ ,(/J>i!i"
ift'o ) no (/?GJ;
3031/1
I
I
,I
J
~~:.1fJ
1
j/;;
.3t>'zfi";{"
..lO:JII/
1,('
~2-""-~A
~ If"
Sa"
~x~o,,~ 1!"41.
I
.)"1.f( ()
•
l~.< )0".< 1,,'0
.....-L~-
97-0
..)fJ;zif Il
~
~r;." I""'':J.r1~
',/(),
,
?'62"f1'!.
I
pr
*"
1,4..,-
fIl.;o.=~.
~-\IO'~
:
.?-("
d
r:=~....
I~-'
~
;~-
2'~
,
:?
i!lQQeI4H IfCltiA#&
~
!.o 30
.Jo2,1!J
; ...
'/).''''.L81r
........
HutSHIICH'/o#£ "
Hl/i:.w
30/ 9 11
i
.'J - _
61;,1 )d1'( JJr'
a·M.
eCDCIf -
i
I - Co i
(,
I
~~ ORIAI<"
I,
,J,i_,
(,-
~dT/b=J"/'jl'.ilCl
31)~·7' ~
3c>~1t
•
::r.er' ... ~ " ....
Yo.4..... ~£ ;;.4 t()4
----: .- -
c..To j'"a
~,
[L-
1>< -
UID-~Jl .~.-j ) -21> 1 3 -])
I,I I I
-.tf"O! II-J> L..-I/zEp
:'~A-.P_
.
.
f)Jl1"UI'f
."c¥L "'a i
/1(- / IS-'
.z,.:.,r1"~·"JS.t.,
.,;.,,32 I} .1<:13/ r~
~
...
30..Jt~()
~
30UJII
,
'1-'
...7-0-(,
':..1- ,
~,2.-'
I !J-e I _I(-
/r
I
...
I
'>10" St>.
,l/40
.)." 3 {:9J
I
s\-o .. S-CV
~ 100
J<731tJo
'10
3033{"
Jor.(r ••
.!.#.B.< ..
iflf ,I $36 A 1<; f.>
JCljl.l.U?
J I>.t'.na A' 135'"
3D)3lffl .J.:) 33~-"
::15' ,( ntJ 113.,
3.!J 3 :.! JeIlGtI
:-!r
i, < J,,'': ~'" JozJ,v .!.()
3.:1.'(1
.f~'" tlO(7
-./.8 A
V/fJ
-1.1)11-
lJ;·· ....
(~-JtJ
~
V'-i v:,-I.-fi
b6£' '(na
111t-6-Uf
.f IS)
116 ~!.~,(I}3-
4
" 3
.z
~
~
..
""
q
x)Joi 13f
Vi.-;J-Uf'
~
JJ..- K >3# A 13f'
11.2-" -'-BI
f
II
3:1, nl'
.f j'
~'lf.U'
:!.
".2.- e -tJ!vl
¥
'il-a-tar
1
: 57r:J .( r-!>a t ~
":.C /S'Ja).
1'5"0 11'(J
V.t-8 -RcIv
I
'f~
.(
?r
I
i
II./. -,.-tM
. l~ '" !J,-lt:lA/Jf·
..:.
"
(jA.-/l-L8v
I
t,
IIl~6-RI4
.J" JfI!i"~-
Z
J"JII.f'J
z
I
ii':::>
U1-8-1.6"
3
I
: J.J~ i. :rJdtC ,5"<,
v..r: -j)...J.8r
.1
JoJ.z.~J
I
J.:>JII/l-
; !?'() .( ';.la .(. I
.1.8-"
3d'JJtd .J (!1.J{){J()
I
::'f-'
..)4.11
/"'1
J
3c>3~-J'?
I
.!.O)~!tr / 1 6.1
'<
I"i"o
V.l-A-Ufl
: 6co..f'S)o,( 1>0
J<::'JI.;f'1
:"-,, !\..!c.H'aJ
:l'"JO,(
! "C>D..f 5"'.3<> f})0 o":r ,;'Q.( I Ji:::. : 6~., / no .( I S"O
I/,
! 5':::5 (1.(51:.1 (I '!IS'
l..
I
I
..
"
,,-,.,.
r,5'" !:>a A I~'" f:fS.( f::J:t
.l13~-
)a:;>{
!,
, , v
.2
:5'/,
~
I
_
.3
~
V.2.-A-UiY;I
.3
U~,4-1b~
.3
Vz,,,-uj
'-I
ilL -,.·1.411!
s-
v~-HfI1
3.
"l-lS-lOv, ",;:.tiU
T
I~'S" f.€'r....,,/I,;
V1-A-L
c:..:::oDe
eENB~"
I
/ -1/.1
~rl"T.
r-3~-C
"/t ~-:1
C>. "-,,
'.>-
,It-:
~L"
21. lOa
I,AS"
J,~-a
~;-::1
_~.ot!J
I, j-o
..t;7-!>
~, :;;'-<1
7..,~
1'I...:lbd
-6 /J)4..l3
Iv "'n" !
/; /5"(j
7.t t#o
~"(1 J"; f"d
~~O
.,,,
~
/, s-C>
~"'-O
"d»
~."zS""
~.lS-
I, !"'c>
5';'-0
~,.:r
. ~ - 13. . SI. fOG.
~,r:
-l,..<S-
;<-13 l..l:.dbQ i.; -13; :4 "'0
I,.z.~-
i'
-~
: :/ -1/
~I.{Q6
i V - lIo
;d, ::USC
I,
; /- S
I,
"",,.1'"
~-~
~h-
~.u-
;:).160-
~, d(:I
J-~: S.l.30o
Y,..(.s-
I,
.zJ~
I, O~
;V-IIO). 1"-' nO I
. II 'H6/!
J~,II()(J.
./-8 !
I(I,~(J
.0
10
·v
i
_t:J
I
i'l- '11>'
I"
-8 I-a
10-0
/~.JI4(J...
v
-110
r~
!0
-0
;'1- 1k:l2.i
.3Ud. _ J
1.1 'St;
:'-8 !-~ V -IIO~ 1":4>.., :;
",7'L
-..e.! .7""'"//1
...!,.zr 4-.
~-c
3-D
~...z~-
<;,4-]:>
"'II ,%;-'
~ l.~-
q-D
0.,:>-. " DO
~2.!o-
~
. u-
L-
1--",S" -
1.. 00
.. I,1-r
d1,t:I'-
.~1r
LBD-4:D: I *~inI. 3.-.-1> L_.
6 ..
L-
tJ-r
S""
1.4'
1,(10.
15;S"(1-
Q,l'S
:1, <:) " /,...zJ .l.,J T
~A-
y9-
t:l!r~-
-l. So
3lnl.-p
t..-I/ r1
-1/
1,(1t:.,
/.,,;r
.4 -1>
iI..?':)-
J'"
I ..
s-,
(.~" ~
,-"
U
# II
o,zj,I~
.3~ -1)
I...-V.
cA-
L--v
3.43-
dI .....U-
.3.-
0<1. __
_c:t~~ _
.........
3A8~J-
..;:~o
~JS-
t ..,-a
-II
'iA-
L~~-
<1.., ')-
t..-
L--
I .. ~Q
12':'-
L88D-V)6 It /JfJIllL 1-- 411 L -Vdtfl ..1A-P
0,'1""
1;-< 'f"
~}.r_
",,4-0
~.:-~
~4'\
l-
0/-
l-
" -D
~r'S"'
1,.lC! _ I, 12"
1f,ffNr1!
L8-I/ -viLP.'
L-v
~z,-
s-
L-V
I, a
I,
<'l <;""
-: "'
1,'(
-
-.2.D
,-"
~..?~-
~;
-v
I,T~--'
.JJUL ".df" S'S'ac.
rT"
~,
H.M-
Ct:11o«i
<::I,s-a
j
lo~
-,,2-.--' I'.r
.1,,,....-
J'.J~(J... .
l1:!S'o..
(#.,
J",
a-lr ILSa.. /' J3Stt_ . I .. ~~ 1I ().4.. J. S-C7 JIll£Q...
-c;>
" -'I tv'II-o~
~r'-
I; .:16
," fc:b-
II
i
..J,. ~-~
~ $""'<::1
"
~.J;,.,.I
,-c:J
.:{!,~-o
';4 S-
',7~-
~..2" /; ;-G'
<),'n;:)
.z,'f-s-
,J .. -~
-.?~n:'J
~..,..:r
e>':'l-<;,-
3,<5""
I~·~OO
.0 -0
1,2'-
<}, !C:1
I,c>o
I, ?-r
~:).,.
.5l ra
1,.2 3-
....:-' fa/J. 'l
( - B.
S; a.,
l-~
t1.",.
81 ::I.~~a. ,.,
: V. I II '/Q"~
v;;'·~-!.JUj ;
til)
, -,r
:1
V.NI-filA ~ 11\1 3 Vl -,4-tl84 ! .1
U.-e-/.I/r
.2
I
- - V 1-8 -/III 1'14 1.11-8-49 1
tl90
, . , ( )-3.:7 ,II)'f"
::J
-(3.
"
z -11-16~
j'o'f x~ ..tlJr
pb)
-1.3.
'-I
ml
2.
.StJ.1;6J. -*,.11(,..) 3;:).l"-H
,'.
VIO
.17) (OOJ/Js;'
4<:" 13'l1
.Jo.1q/)
1.f-t
/)~-IN_l}~
.J:?">/~f)
L
'0. -/I. -LJJII
I
..J.O.30j,-
lr,j ,,~
'1
f"f'r"" 'f<X)'<'~5' 6 z.S" ~ S"(U", J
.J C2'S11 I~ - /.
,4-fA,r.
:.,,- { I-.UU},.-
S. t1.
~od.
-
--- - -
~ ';~!j-
-
-1,c~
.?')-
I~
8yLAG/i' Jli: ; AFLE:'I)IN6 OMsn:1..NORMEN
, J : .3 -- D
1~;zS- ,t9 ,JtJ ,S"t; 31-
: 3A ~.3Jt - II 31/ t3 3 t1 L
5~otJ! §/ I
(O//SO!;,'!
3'/Ii 15/
f,.
~A B3MLD ..2~~9'I. It' I
Ie
3A 1M L 31t I rT1- D
1~2SI 6' .l;O() Lt
3(t3ML 3/t311 L-D
05'"
I
1;5i:
I
/I--:~---~ ~j~
: ll_
P
,,/}. -
. 1/ /I - [»
J1!~5"
31,,0 1,0", . lIS!
4!l/18 $l,I"
~2~
3.A,3t§J
.
'i13
I 2J'
I /;/
4~B4rtL~1/~.e.51 .r I : 1)
, " It 111.J-.2,S'tJ
./
.l!A/HLp_ ; "H 21/ t
I
'?t'Jd
I/'Z.~
I
f,~(JJ
"IPIf I
/'1 53,00 I .-t1
: 11/18/.1 H~ '~25 ~ ..3
.lt3 , b()
b,/;'I
t1;#i'
.J;I}J S-tJ
__
2.,11/3 I iJ £;1
IS-
I~"(J
}I,
I
.
i .2, 99
2/GS- 2;11
'<, S-t}J t, Of) I~r
!
1
its; oJ': 1, J(i/~ 1S--
,3f-
J
1,$
lJ $..:3
1;$1
I
1 2, S~I
.<0 0(Jp ;
; 5IlJJ5"I1L .5/1.85I1LJ) .5""A Iflt ,511/ /lLp S-1J5f1lp
I p~
• 3"3 , ,'"
S;~ 'f, u·
,,319 I " 'J~
~ JJ. /.J/~ ~
~/1;)
:l;9t9
.3,oS'
.3,,34' /ISI{' : J/tO a
2yJt!1 Ij
I
;...-
I. .J 3/ .351
) ;5f-
(}it) I'
~.2$:
:z, J[J
I tJi,l5' il'll sJ, I
1;14
~
s/!-P
HM
.3 :;- IJ;$I
It : 0,63
1 I
I I
!S ;: .?,95'"
A ::-
I
D :::- 0, 'I 6
e O>/Ib '='
J HL
7S- .z 1"0
~/.3 .
4 tJo :eIIJl ,S; 7"
r:r
Q}22
ML:: ()/I'i .3 ML= 17,66
-l
\ j
tJ,41
"HL =",Ii
"S~ 6'6 :- .+-_.5;_~_e._=_'J_'tJ---L...-
-~.
-"
..
""'"'-,.,-
;
-~L
:>.11 °(2
~g
.PI,25" ' 6p L --v /"'-)..c , 1.,7S ~ ..
_t- -2V
11 0"(/
.<.
:.I--2Ep - 7-,6-6
S
.L-vt1
, . '- -1I:1I; 't,7 r ,L-1/2E t1 917~ . ;L- -tl2t () .Z2/!J' · L - VIC-If _~25 :!- - VIe- D _IJ, SO · L -/~ ',7S-
0,1S
L--2 E ID
.LB--
.5',0(1
·Lei-v
L8-l~
'It/50 . $ J 5'0
LB-2~P
~50
lJ!;- VlE
,]-S
tJ,ljl
. ",,6 iJ
.o,rs-
.",5
,
,'t
2)43
Jb
I,/{..l
1
.~2T
1,13
I
0,5"()
1)2.3
.3
lisa
17~
I
0,7:;'
-3 '8 l
l,b 6 "bs1,1/
1,9~
.3
',1::T 2,Jt
I,9t1 1,,$
<."
3)37-
1,2;
'--0---
'11~- . 1,1i!) ..
.to,
. ~
i
-L
o3b T
\/
(), "l3"
ZJ;
(),25'
)
1;p-
L..B-VltH
~tO IJ
/
3,t'tJ
:2,7.6
;ZD
~.l~
',5""" (j
J
J,)~
2,J/.
/'1:
lfJ 6'1
"'~
... "' . . .
r.,..."~_
_.~,
.
_~~_~
,- , _
'---""'-->
,
I
, " ...
..
'
2tJ(J
Jif450 3q5-
'-
J
_,-.....-.. __
t r; },3r ',75
_._:Lgp~i2&j)_.l,_~5'_,2' Leo -YI F .2,"0 l)bO
LB -";zED
,Le -v 1£
"_.....,-,-~.,."
'
~91 !>J9.2 1/IS*.Jr26 I"Bl:t.6D-U_3,5o 2 .1" 5"" II 0/j~. LED-2Ft:> /) (.J. I /I/S I/IS'
2}'I Z,S'l .
,rS'
i
..3J so it _4)5' _:U,D-:t/ ' Jblot ../J
'1
,
)
_i:.l_"~ _ _ ,"~_'_______ ~~_
~l.8j) --"
'. tJ)lr,l
I, sa I,d r II II
13
/41 () (J
" all J.
-
B 81>
(JI
/43
: I
1,3b
!
""
);3:}.
:3.33.. 11
.
r·. ------ -----.:..--1 L
! I
!t
I
L
.. l
'
I
I
•
'9
..
/'
~
-
--11-1-- - - - -
~ "~,,..
.
- i--
/ /
.. "'..... ,--
-
20
L
//
. . -----fi' TOU"ANTIES v,-G5 HEN 134$
/"
.-
W
+0,10 -., •. I:4:;O,t5 '_0.15 PA$$INGEN 'YLG5 N 101
17':;
~
....,(
~
.UTzJO"
l.UWHEID$WU"O£N Y\GS N£N
no
TECHNISCHE HOGESCHOOl EINDHOVEN AFOELlNG: GkOEP:
YACUUnVE NTI £L
AM
T•• )/'• MNTAL SCHAA"~ :
1
DATUM
TfK(N1NGNA.
I-<:_'_T._,.:..:R::..'£:::..,,:::..,q.:.:L~tN:.:.::.G.::::.s+_+_ _-r-r-r-r-r-r-l GEe. ;
wtlllGlNG
A3
I
-
I
~-.--.
!III-_---.:.t:--=.r..___"'"
-
•
-
-
-
I
I
TOlPAHTlIS 'lLGS MIN UIS
~
.......tS I
.::.~: ~
PASSINGIN Y\.GS N _
LIJ -t-
. ,. . . . .
"'0I1Cl11
llNAtflHG
AM
I"UWHIIDIWMIIDIN Y\.GS MIN . .
~::~E HOGESCHOOL EINDHOVEN
t.h.v.
1(ornTlE-INUi'6GER
MNTAl. SCHAAL
GIT.:
GROEP:
I
Z U I GNliP
Ole.
I
DA"",,"
TlKININGNIt.
R. EUf?liWI;S IlJ'hl/i, WIt%IQNG
I I I I I I
...
no. 1
2 3 4
,..-~
_.
-- ..
~---
s1. hoek
kom.hoek
type heffunktie rust ss met reehte k= 4 rust scheve sinus
gr.
gr
Hl. 00 37.50
-12.00
~Ulkl
360
0.00 12.00
1ft 00
302.50
315
50. 00mm aFstand 0-8 70. 00mm hefboomlengte aF stand O-I~ " 80. 00mm meelopende nok nokroldiameter = 20. 00mm Freesdiameter 20. 00mm
':f
271lJ
+
225+
/'
/
,..-'
t
180+
/
20
I "" "" I
~
lJ!ilI
135
t
lSI
'i"
90
/
-20
/
/
-60 lJ!il
"" ~
re
E ...
re,
~
slingerhoek in gr. -00
-J
opdrachtgsvsr:
benaming'
Bates Cepro
GROEFNOKSCHIJF
TECHNISCHE HOGESCHOOl EINDHOVEN
of de 1 ins, WERKTUIGBOUWKUNDE groep: 8EDRI JFSMECHANISA TIE ,.. """ ._ _ ,_,,~ _____''',_.._,__
EUr"lings _
• ... _____ L
,
lJ!il I
100
1121. 0
7.9
5.8 3.7
0
'-~._--.--f----~---
U1
tsl
OJ
tsl
m
(l)
.....
U1
U1
tsl
I\J
['..
rl
(\I
N
(l)
~
u:J
1.6
(l)
-0.5 U1
-2.6 -100
'
tsl OJ
U1
U1 N N
tsl
....CD
(l)
....
tsl
['.. f~
U1
tsl
ID
(l)
(TJ
-4.7
-6.8 -8.9 -200
1
11. 121
snelheid in mml max snalhaid
= 29
versnelling in
c*cyclustijd) min snelheid =
-148
m/(sec*cyclustijd)~2
max versnelling = 10.0
Jmin versnelling = -10.0
200 5121
40 3121
20
I
150 10121 5121
10 0 10 -20 -30
U
--r~
121 (TJ
-50
0'
nokhoek
-1121121
-40
-150 I
-50 1 -200
max.
drukhoek
=
min.
37 graden
pas.
J.....---"--"----
T.H.Eindhoven W-WPB
14-12-1984
Opdr.gever:
Bates Cepro ; tek.nr:
kromtestraal
=
9mm
~
-,--- ----"---+-----4--'r--~
)
---------~~----~O~~------------~ ~~--_+--~--------------------------------------------ct,
"3el
"Zv.J1..t-TOlEkANTltl! VLGi NEN 1)6.5
,
+ 0,'0 .... , • :t D,tS • _ O,l.S
'A$SINGEN vLGS N 101
LIJ
-t-
~
so- 10'
PROJECtl£:
* 10"'
AM
"UWHE.DSWM-.OIN VlGS Nf,N
,)0
AANTAL
MATtlllAAt
:~~~~~~~E HOGESCHOOl EIHOHOVEH
:::,A:~ .tfli:{!"l:
DATU"
GJ!.OEP,
GEe. :
TlKENIN""".
WIIZI", .."
ByLAGF .[IT[
AFW~'f(jNGEN VAN BC5IAANDF£ MiiJDENnESSEN
45"
/1 () ..
SO
,233
5"3
2-b8. I ;(;rZ! 282 ~
2~7 L81
218
247-
,240 !\ ..
5"5
s6
6-, 60
I,
I
0
. r
t
I
53
5b
2Lt i
,__.,L~_~._.
J~6 -
t
33,.
.,
2'1'<-
15" ..
....... - _ ......- ... _...... + . .....
I
21tl
I
I I
JZl;s
. _.. c._.z8Lf .?1tf o._._~2_8__'_r~~_ _ ____'_
4/)
5b
/1'"
, ,l15
I
BODE'M
.~~fl
-,--~_3=...!~~6; .3 r96
.50
.50 S3
.3°
·34.<-
I
--.
2?S __ 308
-
t
65.. :
~-
23'f
j
I
BALk {,
2Jl4 ;
1ft.;
Ir::J-
285
.ljS-
3iS
..3ZJ ..355"
. 343
i
-.
a=-4rtk~~h/L/. - ..z*SM~ b =k~u;t- lit g;,~ ___{,z+:r)JHWI
If'lt/NE 11/ill1'lA1t> (eRJK ") ,S"'"'''''
~/UIMJJp
~~=----Tr-----~~j
~_L VIM! /MIlD
t3u iTE"'V.4A11>
(6AJK, )
· :.s-ka.d ~h"h1...d =
III-Shim = !;
:ddk ~~~~~~&,A¥l5)d=
tPmm
~~ ~
=
IIt~-.
,r=o-.r& KI!bj)(i,lJf
!;"~vc;
;,
"'V
'I,
,'11_
I
10
''---F,,-e.-UI(--t-SlJ-~'''''-'I9----T-t-IIt-Ff),-~~''
C.11
1;5)( I~S'
ZS-b
.238
/00
S
.306
;las-
100
frO
)(/3..
c
/lfM
lSAlJjI1I11fT' 'Fiit?i.llc
I
100
189 6f . bit 5,2 61 "II; S-.z : 21 fl i 203
100
I IC'O i 11 fJ
Sox.
1~5
35*&
33 i
100
I
3 '1/
100
I 100
3(6
I
~
bO x IJ;~- trOb '37J . 100 ; 65' x 13r '156 =-~~1----'-"'-~---,4-=-=-2-=----¥ --,-'--!-I(2Q:
It)O
:
~~-)(
;zz6'
/5
i
lOS:
/flO
bit
I,sb "1 -f tq_
fl.-38:.zz.<.,
6, 6f
bll:
13~
-s.z
3~ 11.~
IWffl/llii A,DRIJK
9u.{M'
i 5"2.30
.1.9
.3~,lJJ
I
30 I ~
S.z
. 5.2
b'l
S.z
j2
6tl
ct,,-
4-.z
60. btJ . 4'':)bO 1 Po . ~s-
I 4~
,to . 60
328
100'
fO
6,
60',
6"6 XIS
.338
106'
lOS, Ifi • 181(
10
b5
to
57- XIS
3it8
,.0 ro
6tJ X 15 I 319 .35,{. 1 I 0/ ~ /IJQ' ,2.,38 ,222 ; J5:A!!J- ~_8__ ~~~_ .___ /()
/08 13~
/01
jt{
/28
94
o3X);
Zqh . .lrs.
i23
/.23.
s/, J( 18
32lf.
123
/.z,3
123
ItZ3, '18~_!bt.,_.jl{ __
30,2,
,_..baJLi6'-f- tt _-;..391_. b.rx.li
!
41t I 3CJ,. ,
1~___ !_-!!:L.229
2;-<..
jif
6,-.
i
f
4"l
i~_.,- .. f;.l2~O_~ __!.[~~_~__ ~,?
91 15", 1S . tit 7: 5 .15
g~.
1,23
.
!
(3
1)'3
XIIl
J
79
,zlb : 20/#
S()
i 65-
l.2.fJ-
42
bS,
if/r
i ,Z8
I
4's-
10
5sxIS
ItJ8 • 16; ,IS'f; ,ttl;' IfJf!, 1/<;;l<)J
I :zb'
/;0
lOb' ,
/()bJ
;<.Q
'Lis
..,308
I
I
4;, 'ttl It.z
IS
109
. .3 (f
10 I b~ , 60 . btl ; 4:r fO I b~- , 60 . 6tJ : tI~-
oJ x.
..3.29
_..3 tJ
S".zJ 5d.. ,30
~78
/06' : t(Ji
30
5"2. S..t, . .30 1,l!J
So x IS"
i
Mit
\
,-zt8 . 2ft} . 61; 6'1 • 3 iB~t . 61 i h
1&'6' . (ffl
$.2
f
""lit;
I
,2,2fJ ; -lIZ :
3(io , /00 . IcO
I
I
II If!
313
57)( 13#:'-
!SIv.ll1llnriAFbl!Ut{
100
.33£'
1
Jg
e.
•
1//8 1/10
I~S"
366
!SUjM09T :~~
M)ff
Ill()
63 x
5'"6 x 13, 5"
0/
MM.
87 ,_8.?_,_
81
1':;- 7$
1.(7--
i
?4'
,i;~q,s-: 0/'6
ltJ/;-. 45
l5" . ;.1-5-_:._itl~-4'6
-rs:----.-Z£---~---±~
__ f:5 '( l-MOC;
-A. ~
Mjf"u~: rt:U-~t4t!k RONDVR,AAG. /
7- 1 - iYJ
De heer Maas heeft een idee ingeleverd bij de ideeencommissie m.b.t. een eonisch ventiel. De heer De Vries
deelt mede dat dit het beste ventiel is. Dit ventiel heeft 2 functies : - het sluit beter om de vulpijp. - het klapt sneller dicht bij het afvallen van de zak op de transportband. Het ventiel werkt fantastisch maar het zal weI moeilijk te m..aken zijo. De voorzitter is van mening dat de ventielen vooraf gemaakt zouden moe ten worden waarna ze dan door een apparaat geplaatst op de machine in de zak gebracht worden. Bet toepassen van verschillende soorten ventielen beinvloedt dan niet de omsteltijd van de machine. W.Aarts De heer Aarts neemt kontakt op met hr.Maas.
DIVERSE PUNTEN.
2/-~-&1 De heer Aarts beeft ca. 20 zakken gemaakt met een conisch ventiel, in overleg met de heer J.Maas. Vulproeven moeten nog genomen worden. Afwacbten.
W.Aarts
DIVERSE PUNTEN. proeven met zalik.en met een conlsch ventiel z1Jn nog niet genomen. Eerst moet bewezen zijn ciat de zakkeo inderdaad beter sluiten door "dit coniseh ventiel.
W.Aarts
Projekt 1.71 : Conische ventielen. Het is inderdaad verwonderlijk dat deze conische ventielen super afsluiten. AIle techniei zijn het er over eens dat een conisch ventiel een ideaal ventiel is. Het grote probleem blijft hoe in de produktie een conisch ventiel moet worden gemaakt. Het bleek helaas niet mogelijk een bezoek te brengen aan Filtropa waar melita filterzakjes conisch worden gemaakt. Dit zal verder intern worden bestudeerd. De heel" Gravestein zal ervoor zorgen dat een dergelijk ventiel wordt beschermd. Projekt nr. 1.71 : Conische ventielen. 3>0 . S"""-S'l De heel" Aarts is bezig om een technische oplossing te vinden voor het maken van conische ventielen. Project nr. 1.71
'10 - 6 -
Projekt nr. 1. 71
W.Aarts
Conische ventie1en. ~J Er wordt een aparaat gebouwd wat deze conische ventie1en op de bodemmachine zou kunnen maken. Resultaat afwachten. /"
Projekt nr. L 71
H.Gravest,
Conische ventielen. 1- ;Y - cP,$ Hr.Aarts zal checken hoever men hiermee is.
.
,
Conische ventielen. -S-v'0 J De proeven met het apparaat zijn goed verlopen. Op papier zal nu uitgewerkt worden hoe dit aparaat ingebouwd dient te worden in de bodemmachine. Indien dit apparaat ingebouwd is in de machine zal een bezoekbeperking voor de monteurs van W & H ingevoerd moeten worden. Hoe lang dit alles gaat duren is niet in te 8chatten. We blijven ecbter hard werken aan dit veelbelovend projekt.
,.
"
Conische ventie len. 2.. 1- 9 - [;l J Dit projekt is overgedragen aan de afdeling POC. Het apparaat om ventielen conisch te snijden is ontwikkeld. Inbouw in het ventielapparaat moet nog plaatsvinden.
Proiekt nr. 1.71
;
Projekt nr. 1.71
16-
Coniscbe ventielen.
.._/
.
10 -
BJ,
De heer Krijn (volontair bij br. Cravestein)zoekt naar • een ~gelijkheid ~ het apparaat om ventielen coniacb
te anijden in te bouwen in bet ventielapparaat. Waarscbijnlijk beeft hij hiervoor een oplossing gevonden. Volgende vergadering meer bierover.
?-
/
: Couische vendelen. 1/ - J):l . De werkgroep is er nog niet uit. Op dit ogenblik geen verder oieuws.
Projekt 1. 71
---------
/
Projekt nr. 1.71 :
Couisch~ ventieien. 2/~~ii",:,,'P:J De beer Gravestein denkt een oplossing gevonden te hebben. De heer Gravestein heeft een verzoek ingediend bij de heer van Susteren om i~n ventielapparaat ter beschikkiog te stellen. Afwachten. .' " -"---- . - ')-/z-fJJ Conische ventielen. Met betrekking tot bet vrijkomen van een ventielapparaat voor bet nemen van proeven worde opgemerkt dat niet pas.ief afgewacht moet worden. Bet ter bescbikking Kamen van'een ventielapparaat voor proeven gedurende enkele weken kan wel1icht ook gepland worden. De beren Aerts en Gravestein nemen dit op .at de planning. ~
Projekt nr. 1.71
·1.71
----
"~~.
/6 -
Conische Ventielen. I - 6'(1 Buidige oplo8sing kost FL. 35.000,-- per BM. Te duur. Voor%itter zal introductie bij Bunrmann-Ubbens (enveloppenfabriek) verzorgen. Wellicht daar oplossing voor voorgefabriceerde ventie1en{- soort enveloppe). Beren Gubbels en Aarts dan naar B.U. Zutphen • . /'
1.11 Conische ventielen De heren Aarts en Gubbels gaan bij een B.T.- enveloppen£abriek kijken naSr het produktiesysteem. Wachten op aignaal de heer Bosman. UB
1.71 Conische ventielen De heren Aarts en Gubbels hebben een bezoek gebracht aan een B.T.-enveloppenfabriek. Conclusie: de enveloppenfabriek heeft nog 14 dagen nodig om uit te proberen of het mogelijk is om dit ventiel op een enveloppenmachine te produceren. 1.71 Conische ventielen Nog geen bericht ontvangen. De heer Aarts zal contact opnemen met de B.T.-enveloppenfabriek.
----------_
WA ..
(
,.
/ 1. 71 Conische ventielen
12 -
1-
J\
Technisch is alles klaar, alleen heeft men nog g~en tijd gehad om proeven te doen. Wij moeten nu eerst een cassette ontwikkelen. De firma Buhrs hee£t ervaring op dit gebied. 1.71 Conische ventielen Buhrmann Ubbens kan deze ventielen maken. Wij zu11en morgen d.d. 2 mei 1984 handgemaakte ~akken vulproeven doen. De firma Buhrs kamt morgen kijken of Z~J voor ona een ~nleg8ysteem (bijv. cassette) kunnen ontwikkelen. Mogelijkheid wordt onderzocht een agregaat op de W & H machine te plaatsen.
m::
1.71 Conische ventielen De ventielen van de firma Ubbens 8cheuren in~ Ret rillen is geen probleem~ alleen het conisch vouwen: De heer P. Janssen stelt voor~ een fabrikant van puntzakjes te benadeten~ Dit is hetzelfde principe:
RG
A
CO N ISC H-VENTIEL
....V1
\
11;
I.::",
Is::
I,::....
I) ':;'
""ll
1 ...
> I
<1)
"!! ..;:z:
I} I ~
0 I} 1
~
a....
<
300
')
B 14-0
of>
c
....... o
«
140
CO N \SC H_VENTIEL
c
1
\
\ \
\
\ \
.
\ .'"
"
:,'
,,~: I~,
\
\ \
\
o
,...
\
..0
\
\
\
\
\
\
,
\
\
\
\ \
\
I
I "7
"
80
-------------------------------------------
. ... ........
-
r--
I
I !
:
I
./)
/I~'
'- ., I +
I i I
.,.
J
... j.'
i(/"~'~'~ \j~
/
___ -1
"-
i.'--../I J \
-t
i~-~~-//~\ ~~l "'~+
r
r-
\V
-
-
~
I
T
f.'
C
I
\+y I "'", -I I
I
!
.
!
,
LJ
C
i
I, I
r-
I
I
i
I
I
H
I I
I
f-
I I I I I
,
iI
.
+1 JI -/KI
'"
1
ra- -1';1\
-'
\.3/ ..,\
,
____
-
~
(-
I
[
I
11L....
.'.J
I I
I ~-I"-_.J
II L
U
r-
,,--
.
.,),
VASTE MATEN VJLPIJP 60FF. T. B. V. VSRV.HRDIGEN KONIES VENTIEL.
pijp ventiel 10:
c
43 mm ~ 53 mm ~ 57 mm ~
d
ventiellengte 130 mm en g:r-oter
a b
65 mm 72 mm
c
73 mm ~
d
ventiellen5te 160 mm en grater
a b
70 mm h3.1ve omtrak
87 mm h:11 ve omtrek
( pijp ventlel .13,5:
piio .,. ventiel
.
, c; • ,,/
p
1 :>5 mm ha.lve omtrek
P 135 mm h3.1ve omtrek of grater
c
32 mm p 33 mm ~ 81 mm ~
d
ventiell.engte 150 mm en g:r-oter
a.
b
127 mm h3.1ve omt:-ek
150 mm halve omtrek en grater
J. 15
¥.a.a.s
j'.l.:1i
11-33
I: nIFgI!:LI~~9E~Ti(l~tF~~~II\l/aNHJ5E!E~iACH I i'lE IN" 30 PRINT "Rl=" 40 INPUT Ri 50 PRINT "R2=" 60 INPUT R2 70 PRINT "R3-R4=" 80 INPUT R3 '30 PRINT "Tl-" 1 (10 INPUT T1 110 PRINT "T2=" 120 INPUT T2 130 PRINT "T3=" 140 INPUT T3 150 PRINT "Pl=" 160 INPUT Pi 170 PRINT "P2=" 180 INPUT P2 190 PRINT "Fl-" 200 INPUT F1 210 PRINT "F2=" 220 INPUT F2 230 PRINT "HI=" 240 INPUT Hl 250 PRINT "H2=" 260 INPUT H2 270 PRINT "AFSTAND MES TOT LAATSTE WALS IN MM. " 280 INPUT H (1) 400 FOR F=600 TO 1200 STEP 10 405 LPRINT " 410 PI=3.14159 430 Z=F/(2*PI)+R2 440 X=F1/Z 445 S=ATN(X/SQR{-X*X+!» 450 CC=COS(S) 460 DD=
i:€1 fiR UfF
'-
520
BETA~ATN~BETn)
540 545 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 655 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790
FOR PH=-175*PI/180 TO -5*PIIl80 STEP PI/36 ZZ=F2/P2 PS=-ATN(ZZ/SQR(-ZZ*ZZ+1»-PI/3 A(l)=HI/SIN(BETA)-Pl*CDS(PH+BETA) A(2)=H1/SIN(BETA)+Pl*COS(BETA-PH) Y=(R2-R1)/A(1) H(2)=-2*(ATN(Y/SQR(-Y*Y+l»-1.570S1 H(1)=2*PI-H(2) R=(HI/TAN(BETA)-Pl*COS(PH»/A(!)
80(1
810 820 83(1 840 850 860 870 880 890 895 896 910
920 930 935 '340 950 960 970 980
~yLAGf
ZDL.-
P;"WGRAMI1A VOoR V~U
Bt; fl.£. k.E Nt NO
iNST£LHo~kEN
LIO).(.5*H(1)-S+ATNIRISQR(-R~R+1»-i.570SI*R2
L(11=AIll*SIN(H(2)/2) G=IR2-RII/A(2) HC31-2*I-ATN(G/SQRI-G*G+1)+1.57081 PP=(All)A2+A(2)A2-CT1-(2*Z.CC»)A2)/(2*A(1).A(21) L(2)=Rl*«HI31+HI2) 1 12+ATN (PP/SQR(-PP.PP+l) 1-1. 570S) L(3)-A(2)*SIN(H(2)/2) H(41-2*PI-H(31 T=(Hl+Pl*SIN(PH»/AC2) L(4)=CHC41/2-ATN(T/SQR(-T*T+1I)-RTN(X/SQRC-X*X+1»I*R2 PX=PH*360/C2*PII NN=IL(0)+L(1)+L(2)+L(3)+L(4»/F IF INT(NN+.5»NN THEN GA-360-INT«CINT(NN+.5)-NNI.2*PI+ATNIX/SQR(-X*X+1»)*1aO/PI+.5) IF INT(NN+.5) INN THEN GR-360-INTI(IINTCNN+l.5)-NN)*2*PI+ATN(X/SQRC-X*X+1»)* IBO/PI+.5) WHILE PS(EE+PI/6 PS=PS+PI/3 A (31 -SQR ( (H2-P2*SI N (PSI) -"2+ (P2.CDS (PSI +T2-Z*CC) -~2) I=(R2-R31/R(3) J=-ATN(I/SQR(-I*I+!)I+l.570a H(6)-2*J H(5)=2*PI-H(6) L(5)-R2*S Q=ATN «H2-P2*SIN (PSI I I (T2+P2"'COS (PS) -Z.CC) 1 IF 0(0 THEN LI61=RBS«(H(5)/2-Q-PII*R2) ELSE L(6)=(H(5)/2-Q)*R2 L(7)=AC3)*SIN(H(6)/2) A (4) -SQR (