Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Nelineární systémy a teorie chaosu Martin Duspiva KOIF2 - 2007/2008
Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Definice Nelineární diferenciální rovnice
Lineární systém splňuje podmínky linearita: f (x + y ) = f (x) + f (y ) aditivita: f (αx) = αf (x) Každý systém, který nesplňuje jednu z předchozích podmínek nazveme nelineární.
Příklady x5 − x + 1 = 0 ∂u ∂x
+ u2 = 0
Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Definice Nelineární diferenciální rovnice
Nelineární diferenciální rovnice Problém nelineárních odr je nemožnost hledat řešení jako kombinace předchozích řešení. (princip superpozice) Analytické metody řešení nelineárních ode. Rovnice prvního řádu - separace proměnných Řešení rovnic vyšších řádů často v implicitním tvaru i s integrály (close soloution) Konkrétní postupy použitím zákonů zachování linearizace Taylorův rozvoj bifukrační teorie (rozvětvení) poruchová teorie Analytické metody řešení nelineárních pde. Transformace proměnných, převod na soustavu ode, scale theory Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Definice Nelineární diferenciální rovnice
Nelineární diferenciální rovnice Problém nelineárních odr je nemožnost hledat řešení jako kombinace předchozích řešení. (princip superpozice) Analytické metody řešení nelineárních ode. Rovnice prvního řádu - separace proměnných Řešení rovnic vyšších řádů často v implicitním tvaru i s integrály (close soloution) Konkrétní postupy použitím zákonů zachování linearizace Taylorův rozvoj bifukrační teorie (rozvětvení) poruchová teorie Analytické metody řešení nelineárních pde. Transformace proměnných, převod na soustavu ode, scale theory Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Definice Nelineární diferenciální rovnice
Příklady nelineárních diferenciálních rovnic
Boltzmanova transportní rovnice: ∂f ∂f ~p ∂f ~ ∂f ∂t + ∂~x m + ∂~p F = ∂t |coll Navier-Stokesova rovnice: ~ ~ = −∇p + ∇ · T + ~f ρ ∂v + v · ∇~ v ∂t Benjamin-Bona-Mahonyho rovnice (proudění kapalin): ut + ux + uux + uxxt = 0
Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Atraktory Aplikace, příklady
Teorie chaosu
Popisuje chování nelineárních dynamických systémů, které jsou velmi citlivé na počáteční podmínky. (Dvě blízké trajektorie se postupem času rozbíhají exponenciálně.)
Chování systému se jeví jako náhodné, i přesto že je zcela deterministické Systém se chová stejně, jen pokud jeho počáteční konfigurace stejná. (efekt motýlích křídel)
Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Atraktory Aplikace, příklady
Atraktory Definice Pokud popisujeme systém pomocí fázového diagramu, pak trajektorie (bod), ve které systém končí nazveme atraktor. Typy atraktorů bodový atraktor: Pohyb ustane, často spojeno s disipací energie. eliptické cykly: Periodický pohyb. podivné atraktory: chaotický pohyb, fraktály ⇒ složité detailní struktury.
Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Atraktory Aplikace, příklady
Atraktory - příklady Lorenzův atraktor Nelineární 3. dimenzionální dynamický systém dx dt dy dt dz dt
=
σ(y − x)
=
x(r − z) − y
=
xy − bz
Pro jistou množinu hodnot parametrů σ, r , b vykazuje chaotické chování, atraktor je fraktál s Hausdorfovou dimenzí mezi 2 a 3. Systém vzniká v laserech, dynamech a specifických vodních kolech. Nelineární systémy a teorie chaosu
Lorenzův atraktor
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Atraktory Aplikace, příklady
Aplikace, příklady příklady chaotických systémů dvojité kyvadlo biliard Herónova mapa Chuasův elektrický obvod aplikace matematika, biologie, ekonomie, finance, psychologie, růst populace úspěšná aplikace v ekologii: „Rickerův modelÿ, ukázka růstu populace v medicíně: studium epilepsie Nelineární systémy a teorie chaosu
Lineární systémy Teorie chaosu Informační zdroje
Informační zdroje WWW en.wikipedia.org http://hypertextbook.com/chaos/ - online skripta, matematický základ http://www.chaos.umd.edu/ - univerzita Maryland, katedra teorie chaosu Knihy Alligood, K. T. (1997). Chaos: an introduction to dynamical systems. Springer-Verlag New York Gollub, J. P.; Baker, G. L. (1996). Chaotic dynamics. Cambridge University Press. Filmy π - Darren Aronowsky (1998) The Butterfly Effect - Eric Bress (2004) Nelineární systémy a teorie chaosu