BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
Návod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500
SLC 500 Automat SLC 500 je výrobkem firmy Allen-Bradley, dneska již Rockwell Automation. Více informací ohledně tohoto produktu můžete najít na stránkách výrobce www.rockwellautomation.com. Předtím než začnete pracovat s automaty, musíte se dozvědět s čím vlastně pracujete. Automat řady SLC 500 nedovoluje vytahování modulů pod napájením!!! Proto předtím než zapnete automat, zjistěte přesný popis jednotlivých modulů, stejně tak rámu i zdroje. Jednotlivé moduly můžete vytáhnout uchopením jejich spodku i vršku na vyznačeném místě a mírným tahem k sobě. Opište si pro sebe číslo, sérii a revizi firmwaru modulu. Když máte zjištěno vše, můžete automat zapnout.
SLC 500
1/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
RS Linx Gateway
RS Linx Software slouží k nakonfigurování připojení PLC firmy Rockwell Automation k PC. Návod k použití: 1. Pusťte SW ze složky Start – Programy – Rockwell Software – RS Linx – RS Linx Gateway. 2. Vyberte si položku Communications a tam položku Configure Drivers:
3. Odstraňte veškeré položky ze seznamu.
2/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
4. Přidejte nový driver. Nejdřív vyberte typ driveru (RS 232 DF1 Device), pak zmáčkněte Add New.
5. Nakonfigurujte vybraný driver, zadejte především Comm Port, pak můžete použít automatickou konfiguraci (doporučuje se).
6. Zavřete okno Configure Drivers. 3/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
V hlavním okně by jste měli vidět pod názvem připojení DF1 Vámi připojené PLC. V tomto okamihu jste schopny ho programovat, monitorovat a ovládat z PC.
4/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
RS Logix 500 Software slouží k vytváření projektů pro automaty SLC 500. V projektu potřebujete nakonfigurovat samotné PLC (typ rámu, procesoru, I/O, atd.) a vytvořit aplikační program. Vytvořený projekt můžete nahrát do PLC rovněž pomocí tohoto SW. Stručný návod: 1. Pusťte SW ze složky Start – Programy – Rockwell Software – RS Logix 500 – RS Logix 500. 2. Vytvořte nový projekt, položka File – New Project. 3. Vyberte typ procesoru, který máte v rámu, např.:
4. Pomocí tlačítka Who Active můžete vybrat procesor který máte zmapovaný pomocí RS Linx.
5/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
5. Po zmáčknutí OK se vám objeví pracovní plocha.
6/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
Obrazovka se skládá z následujících částí: • Stromové zobrazení souborů projektu • Zobrazení hlavního programovacího okna • Zobrazení příkazů programovacího jazyka • Příkazy k nahrávání programu do PLC a přepínání režimu PLC • Hlavní lišta Před psaním samotného programu potřebujete nastavit několik důležitých věcí. 1. Nastavení procesoru v položce Controller Properties. Tady můžete vybrat typ procesoru, zjistit stav připojení. 2. Nastavení vstupů a výstupů najdete v položce I/O Configuration.
3. V okně I/O Configuration musíte nastavit následující parametry: • Velikost rámu – Rack • Vybrat napájení – PowerSupply • Vybrat jednotlivé moduly na jejich příslušné místo (slot)
7/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
4. Můžete použít tlačítko Read I/O Config. pro vyčtení konfiguraci přímo z automatu. 5. Projekt pak uložte.
Po nastavení periferií můžete jednotlivé vstupy, výstupy a proměnné kontrolovat a editovat. K tomu slouží položka Data Tables ve stromové struktuře. Můžete tam najít různé typy proměnných a vstupy a výstupy. 8/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
1. Kliknutím pravým tlačítkem na Data Tables a vybráním položky New můžete vytvořit nové proměnné. 2. Dvojitým kliknutím na jednotlivé položky se Vám otevře další okno, kde můžete zjistit aktuální hodnoty vstupů a výstupů, aktuální hodnoty parametrů čítačů a časovačů.
3. Můžete přiřadit jednotlivým vstupům i výstupům svůj vlastní popis a vlastní jméno (alias), pomocí kterých je můžete používat při programování. 4. U čítačů a časovačů můžete zde nastavit jejich počet.
9/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
10/11
BPGA
Programovatelný automaty Laboratoř Rockwell Automation
2007/2008
5. Po dokončení editaci programu ho musíte nahrát do PLC. Můžete to udělat pomocí položky Comms. Položka Download slouží k nahrání programu do PLC, položka Upload k vyčtení a uložení programu z PLC. Pomocí příkazu Go Online spustíte PLC, začne se vykonávat Váš program.
Teď už jste schopní samostatně připojit automat k počítači, vytvořit projekt, nastavit správně parametry automatu, používat periferie automatu a proměnné. Hodně úspěchů v programování PLC od Rockwell Automation přejí Ing. Radek Stohl, Ph.D., Ing. Peter Kacz
11/11
