Návod k montáži a obsluze

Návod k montáži a obsluze

TOUCH800

Stav: V3.20140804

30322538-02-CS

Přečtěte si tento návod k obsluze a dodržujte jej. Uchovejte tento návod k obsluze k budoucímu použití.

Impressum Dokument

Návod k montáži a obsluze Produkt: TOUCH800 Číslo dokumentu: 30322538-02-CS Od verze softwaru: 02.03.04 Původní jazyk: němčina

Autorská práva ©

Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Německo Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-mail: [email protected] Webová stránka: http://www.mueller-elektronik.de

Obsah

Obsah 1

Pro vaši bezpečnost

6

1.1

Základní bezpečnostní informace

6

1.2

Použití k určenému účelu

6

1.3

Struktura a význam výstrah

6

1.4

Likvidace

7

1.5

Pokyny k dovybavení

7

2

O tomto návodu k obsluze

9

2.1

Cílová skupina tohoto návodu k obsluze

9

2.2

Struktura návodu k manipulaci

9

2.3

Struktura odkazů

9

2.4

Údaje ke směru v tomto návodu

9

2.5

Aktuální verze

9

3

Popis produktu

10

3.1

Objem dodávky

10

3.2

Klávesy terminálu

10

3.3

Přípojky terminálu

10

3.4

Aplikace na terminálu

11

3.5

Údaje na typovém štítku

12

4

Montáž a instalace

14

4.1

Montáž terminálu v kabině traktoru

14

4.1.1 4.1.2 4.1.3

Montáž standardního držáku Montáž volitelného držáku Montáž volitelného adaptéru

14 14 15

4.2

Připojte terminál k systému ISOBUS

16

4.3

Připojení přijímače GPS k terminálu

17

4.4

Připojení kamery k terminálu

18

4.4.1 4.4.2

Připojení HQ kamery Připojení NQ kamery

18 19

4.5

Připojení tiskárny ISO k terminálu

19

4.6

Připojení ME-Lightbar k terminálu

20

4.7

Připojení palubního počítače k terminálu

20

4.8

Připojení snímačů k terminálu

21

5

Podklady obsluhy

23

5.1

První uvedení do provozu

23

5.2

Vypnutí terminálu

23

5.3

Oblasti obrazovky

24

5.4

Otevírání aplikací

24

30322538-02-CS

V3.20140804

3

Obsah

5.5

Přesunutí aplikace

25

5.6

Uložení a načtení rozložení okna

26

5.7

Zavření aplikace

26

5.8

Ovládání klávesnice

27

5.9

Používání datového nosiče

27

5.9.1 5.9.2 5.9.3

Používání SD karty Složky na USB disku Zobrazení obsahu datového nosiče na terminálu

28 28 29

5.10

Používání dvou terminálů

29

6

Konfigurace terminálu v aplikaci Service

30

6.1

Změna jazyka

30

6.2

Základní nastavení terminálu

30

6.3

Aktivování a deaktivování aplikací

32

6.4

Aktivace licencí pro plnou verzi

33

6.5

Přijímač GPS

34

6.5.1 6.5.2

6.5.3

Aktivace přijímače GPS Nakonfigurování přijímače GPS Parametry pro přijímač GPS Licence RTK pro SMART-6L GSM modem pro SMART-6L Přijímače GPS AG-STAR a SMART-6L pro konfiguraci automatického řízení Záznam poloh GPS

34 35 35 37 37 38 39

6.6

Konfigurace čidlo náklonu „GPS modul TILT“

40

6.7

Vytváření snímků obrazovky

40

6.8

Smazání dočasných souborů

41

6.9

Konfigurace obsazení kláves joysticku

41

6.10

Kamera

42

6.10.1 6.10.2

Aktivace kamery Obsluha kamery

42 42

6.11

Aktivace tiskárny ISO

43

6.12

Aktivace externího prvku lightbar

43

7

Aplikace Tractor-ECU

44

7.1

Konfigurace Tractor-ECU

44

7.1.1 7.1.2 7.1.3

7.2 7.2.1 7.2.2

Kalibrování snímače rychlosti Zadávání polohy přijímače GPS Kalibrování analogového snímače pracovní polohy

46 46 48

Výsledky

48

Denní počítadla Počítadla vztažená k zakázce

48 49

8

Zpracování zakázek ISOBUS-TC

50

8.1

Přes ISOBUS-TC

50

8.2

Nastavení způsobu používání aplikace ISOBUS-TC

50

4

30322538-02-CS

V3.20140804

Obsah

8.3

Konfigurace uspořádání zařízení

50

9

Aplikace Serial Interface

52

9.1

Přenos cílových hodnot přes LH5000

52

9.2

Ovládání sekcí a přenos cílových hodnot přes protokol ASD

53

10

Aplikace Fileserver (Datový server)

56

11

Technická data

57

11.1

Technická data terminálu

57

11.2

Plány obsazení

57

11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5

12

Přípojka A (CAN-Bus) Přípojka B Přípojka C (RS232) Přípojka CAM Přípojka ETH (Ethernet)

Poznámky

30322538-02-CS

V3.20140804

57 58 59 60 60

61

5

1

1 1.1

Pro vaši bezpečnost Základní bezpečnostní informace

Pro vaši bezpečnost Základní bezpečnostní informace Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní informace, než začnete produkt poprvé ovládat. ▪ Neobsluhujte terminál během jízdy v silničním provozu. Pokud chcete terminál obsluhovat, zastavte. ▪ Předtím, než provedete údržbu nebo opravu traktoru, vždy přerušte jeho spojení s terminálem. ▪ Předtím, než začnete nabíjet baterii traktoru, vždy přerušte jeho spojení s terminálem. ▪ Předtím, než začnete svářet na traktoru nebo na jednom z připojených strojů, vždy odpojte přívod el. proudu k terminálu. ▪ Neprovádějte na produktu žádné nedovolené změny. Nedovolené změny nebo nedovolené používání může omezit provoz či bezpečnost a ovlivnit délku životnosti nebo funkci produktu. Nedovolené změny jsou všechny změny, které nejsou popsány v dokumentaci produktu. ▪ Dodržujte všechna všeobecně uznávaná bezpečností, průmyslová, lékařská a silniční pravidla. ▪ Produkt neobsahuje žádné části, které lze opravit. Neotvírejte kryt. ▪ Přečtěte si návod k obsluze zemědělského zařízení, které chcete řídit pomocí produktu.

1.2

Použití k určenému účelu Terminál slouží k obsluze zemědělských strojů vybavených ISOBUS jobrechnery. Mezi použití k určenému účelu patří také dodržení podmínek provozu a oprav, určených výrobcem. Výrobce neručí za žádné věcné škody či zranění, vzniklé nedodržením těchto pokynů. Všechna rizika za použití, které není v souladu s určeným účelem, nese pouze uživatel. Musí být dodrženy příslušné bezpečnostní předpisy, stejně jako další všeobecně uznávaná bezpečností, průmyslová, lékařská a silniční pravidla. Výrobce neručí za neoprávněné změny zařízení.

1.3

Struktura a význam výstrah Všechna bezpečnostní opatření, která najdete v tomto návodu k obsluze, se tvoří podle následujícího vzoru:

VAROVÁNÍ Toto signální slovo označuje střední riziko ohrožení, které může mít za následek smrt či těžké ublížení na zdraví, pokud mu nezabráníte.

POZOR Toto signální slovo označuje nízké riziko ohrožení, které může mít za následek lehké ublížení na zdraví či věcné škody, pokud mu nezabráníte.

6

30322538-02-CS

V3.20140804

Pro vaši bezpečnost Likvidace

1

UPOZORNĚNÍ Toto signální slovo označuje činnosti, které při chybném provedení mohou vést k poruchám provozu. Při takových činnostech musíte být precizní a opatrní, abyste dosáhli optimálních pracovních výsledků. Existují činnosti, které musí být provedeny v několika krocích. Pokud je jeden z těchto kroků rizikový, zobrazí se bezpečnostní opatření přímo u návodu k manipulaci. Tato bezpečnostní opatření stojí vždy přímo před rizikovým krokem činnosti a jsou vyznačena tučným písmem a odpovídajícím signálním slovem. Příklad

1. UPOZORNĚNÍ! Toto je upozornění. Varuje Vás před rizikem, které vzniká při následujícím kroku. 2. Riskantní krok.

1.4

Likvidace Po použití zlikvidujte tento produkt v souladu se zákony EU o likvidaci elektronického odpadu, které platí ve Vašem státě.

1.5

Pokyny k dovybavení Pokyn k dodatečné instalaci elektrických a elektronických zařízení popř. součástí Dnešní zemědělské stroje jsou vybaveny elektronickými součástkami a díly, jejichž funkce může být ovlivněna vysíláním elektromagnetických vln jiných zařízení. Takové ovlivňování může vést k ohrožení osob, které nerespektují následující bezpečnostní opatření.

Výběr součástek

Při výběru součástek dbejte především na to, aby dodatečně instalované elektrické a elektronické části odpovídaly směrnici EMK 2004/108/ES v platném znění a nesly označení CE.

Odpovědnost uživatele

Při dodatečné instalaci elektrických a elektronických zařízení popř. součástí stroje s připojením k síti vozidla musíte na vlastní zodpovědnost zkontrolovat, zda instalace nezpůsobuje poruchy elektroniky vozidla či jiných součástek. Toto platí především pro elektronické řízení: ▪ elektronické regulace zdvihacího mechanismu, ▪ předního zdvihacího mechanismu, ▪ vývodové hřídele, ▪ motoru, ▪ převodovky.

Další požadavky

Pro dodatečnou instalaci mobilních komunikačních systémů (např. vysílačka, telefon) musí být splněny následující dodatečné požadavky: ▪ Lze instalovat pouze zařízení s povolením podle předpisů platných v daném státě (např. Povolení spolkového úřadu telekomunikačních licencí v Německu). ▪ Zařízení musí být instalováno napevno. ▪ Provoz přenosných či mobilních zařízení ve vozidle je přípustný pouze tehdy, jsou-li připojena k napevno instalované vnější anténě. ▪ Vysílací část musí být instalována tak, aby byla prostorově oddělena od elektroniky vozidla.

30322538-02-CS

V3.20140804

7

1

Pro vaši bezpečnost Pokyny k dovybavení

▪ Při montáži antény musíte dbát na odbornou instalaci s dobrým uzemněním mezi anténou a vozidlem. U kabeláže a instalace stejně jako při max. odběru proudu navíc dodržujte návod k montáži od výrobce stroje.

8

30322538-02-CS

V3.20140804

O tomto návodu k obsluze Cílová skupina tohoto návodu k obsluze

2

2

O tomto návodu k obsluze

2.1

Cílová skupina tohoto návodu k obsluze Tento návod k obsluze je určen pro osoby, které instalují a obsluhují terminál.

2.2

Struktura návodu k manipulaci Návod k manipulaci Vám krok po kroku vysvětlí, jak máte vykonávat určité práce pomocí daného produktu. V tomto návodu k obsluze jsme k označení návodu k manipulaci použili následující symboly: Způsob zobrazení

Význam

1.

Činnosti, které musíte vykonat jednu po druhé.

2. ⇨

Výsledek činnosti.

⇨

Výsledek návodu k manipulaci.

To se stane, když provedete činnost.

Toto se stane, pokud dodržíte všechny kroky. Předpoklady. Pokud jsou uvedeny předpoklady, musíte je splnit, než začnete s činností.

2.3

Struktura odkazů Pokud jsou v tomto návodu k obsluze odkazy, vypadají vždy následovně: Příklad odkazu: [➙ 9] Odkaz poznáte podle hranatých závorek a šipky. Číslo za šipkou udává, na které stránce začíná kapitola, v jejímž čtení můžete pokračovat.

2.4

Údaje ke směru v tomto návodu Všechny údaje ke směru uvedené v tomto návodu, jako např. „doleva“, „doprava“, „dopředu“, a „dozadu“, se vztahují na směr jízdy vozidla.

2.5

Aktuální verze Aktuální verzi tohoto návodu naleznete na internetových stránkách www.mueller-elektronik.de.

30322538-02-CS

V3.20140804

9

3

3 3.1

Popis produktu Objem dodávky

Popis produktu Objem dodávky Do objemu dodávky patří: ▪ Terminál TOUCH800 ▪ Držák VESA se šrouby ▪ Úchytka na montáž terminálu ▪ USB flash disk ▪ Návod k montáži a obsluze

3.2

Klávesy terminálu Na plášti terminálu se nachází několik kláves, kterými můžete terminál ovládat.

Klávesy terminálu

Funkce kláves Zapne a vypne terminál. Provede snímky obrazovky. Uloží uspořádání oken.

3.3



10

30322538-02-CS

V3.20140804

Popis produktu Aplikace na terminálu

Přípojka USB pro: - USB flash disk [➙ 27]

3

Přípojka A Přípojka CAN-Bus pro: - základní výbavu ISOBUS [➙ 16] - Přípojka k traktoru CAN-BUS

Přípojka C Sériová přípojka RS232 pro:

Přípojka B

- přijímač GPS [➙ 17]

58]

Viz kapitolu: Obsazení kolíků u přípojky B [➙

- modul sklonu „GPS TILT-Module“ - Lightbar [➙ 20] Přípojka ETH Přípojka M12 pro: - ethernet

Přípojka CAM Přípojka pro analogovou kameru [➙ 42] Přihrádka s SD kartou

3.4

Aplikace na terminálu Terminál se dodává s řadou předem nainstalovaných aplikací. Většinu z nich můžete hned začít používat. Některé aplikace můžete používat jen po omezenou dobu. Když se Vám aplikace bude líbit, můžete u společnosti Müller-Elektronik objednat licenci a využívat plné verze dané aplikace.

Plné verze

Na terminálu jsou v plné verzi nainstalovány tyto aplikace: ▪ Rozhraní ISOBUS (ISOBUS-UT) Pomocí terminálu můžete ovládat ISOBUS jobrechnery kompatibilní s normou ISO11783. Uživatelské rozhraní k ovládání jobrechneru se zobrazí na obrazovce, jakmile jobrechner připojíte k zásuvce ISOBUS vozidla. Rozhraní ISOBUS nemá žádný vlastní symbol. V nabídce je vždy zobrazen symbol připojeného jobrechneru. ▪

- Aplikace Service. V aplikaci Service můžete: – Konfigurovat terminál. – Aktivovat a deaktivovat další aplikace. – Aktivovat licence. – Aktivovat ovladače připojených zařízení. – Nastavovat GPS.

▪

- Aplikace ISOBUS-TC. Aplikace ISOBUS-TC slouží jako rozhraní mezi informačním systémem (FMIS), terminálem a ISOBUS jobrechnerem. Pomocí aplikace ISOBUS-TC můžete na terminálu zpracovávat zakázky ISO-XML, které jste předtím naplánovali na svém PC. Pokud nemáte informační systém, můžete zakázky zakládat a zpracovávat přímo na terminálu. Aplikace ISOBUS-TC je provedena v souladu s oddílem 10 normy ISO11783.

▪

- Aplikace Tractor-ECU. Aplikace Tractor-ECU slouží k provádění veškerých nastavení týkajících se traktoru. Můžete v ní: – Zadat polohu přijímače GPS.

30322538-02-CS

V3.20140804

11

3

Popis produktu Údaje na typovém štítku

– Definovat přijímač GPS jako zdroj signálu o rychlosti.

Zkušební verze

▪

- Aplikace File Server (Datový server) Tato aplikace slouží ke zřízení paměťového místa na terminálu. Toto paměťové místo mohou využívat všechna zařízení ISOBUS bez vlastního USB rozhraní.

▪

- Aplikace Serial Interface (sériové rozhraní) Tato aplikace umožňuje výměnu dat mezi terminálem a palubním počítačem přes sériové rozhraní. Takto můžete používat GPS signál také pro stroje, které nejsou kompatibilní se systémem ISOBUS. Můžete přenášet cílové hodnoty do palubního počítače nebo ovládat sekce. Data se zasílají přes protokol LH5000 nebo ASD. Pokud chcete použít protokol AS, musíte si aktivovat licenci „ASD-Protocol“.

▪

- Kamera. Aplikace Kamera zobrazuje na obrazovce pohled z kamery připojené k terminálu.

Níže uvedené aplikace můžete využívat ve zkušební verzi: ▪

- Aplikace TRACK-Leader s aplikací SECTION-Control a dalšími moduly. Aplikace TRACK-Leader Vám pomůže zpracovávat pole v přesných, souběžných stopách. Doplňkové moduly aplikace pak plní tyto úkoly: – Automatické spínání sekcí za účelem minimalizace přesahů. – Automatické řízení na poli. – Přenos cílových hodnot z aplikační mapy do ISOBUS jobrechneru.

Volitelný software

Navíc můžete aktivovat následující software: ▪

3.5

- Aplikace FIELD-Nav. Aplikace FIELD-Nav představuje navigační systém pro zemědělce. Díky ní vždy naleznete cestu k poli. Návod k obsluze naleznete na internetových stránkách společnosti Müller-Elektronik.

Údaje na typovém štítku Na zadní straně terminálu naleznete typový štítek ve formě nálepky. Na této nálepce naleznete informace, podle nichž lze produkt jednoznačně identifikovat. Mějte tyto údaje připravené, když kontaktujete zákaznickou podporu. Zkratky na typovém štítku Zkratka

Význam Verze softwaru Instalovanou verzi softwaru najdete v úvodní masce aplikačního servisu. Verze hardwaru Provozní napětí

12

30322538-02-CS

V3.20140804

Popis produktu Údaje na typovém štítku

Zkratka

3

Význam Terminál smí být napojen jen na napětí v tomto rozsahu. Zákaznické číslo Pokud byl terminál zhotoven pro výrobce zemědělských strojů, zobrazí se zde číslo produktu tohoto výrobce zemědělských strojů. Sériové číslo

30322538-02-CS

V3.20140804

13

4

4 4.1

Montáž a instalace Montáž terminálu v kabině traktoru

Montáž a instalace Montáž terminálu v kabině traktoru Abyste mohli terminál namontovat do kabiny vozidla, potřebujete držák. Mohou to být tyto držáky:

4.1.1 Postup

Číslo výrobku

Druh

Objem dodávky

31322506

Držák stojanu

Ano

31322507

Volitelný držák

Ne

31322508

Volitelný adaptér

Ne

Vlastnosti

▪ Pro pevnější připevnění terminálu. ▪ Je namontován na držáku 31322507 ▪ Pro vozidla je vhodný bez sloupku B ▪ Montuje se kolem trubky

Montáž standardního držáku  Máte po ruce montážní sadu držáku VESA. 1. Sešroubujte držák. 2. Ukotvěte držák do čtyř šroubových otvorů na zadní straně terminálu. 3. Ukotvěte terminál v kabině vozidla. Použijte k tomu např. podkladní konzolu ME. Konzola je součástí dodávky základního vybavení ISOBUS.

⇨ Terminál byste měli namontovat takto:

4. Zkontrolujte, zda je terminál po montáži stabilní. ⇨ Nyní můžete k terminálu připojit kabely. [➙ 10]

4.1.2 Postup

14

Montáž volitelného držáku  Máte po ruce montážní sadu držáku VESA.

30322538-02-CS

V3.20140804

Montáž a instalace Montáž terminálu v kabině traktoru

4

1. Sešroubujte držák.

2. Ukotvěte držák do čtyř šroubových otvorů na zadní straně terminálu. 3. Uveďte držák do požadované polohy, např.:

4. Ukotvěte terminál v kabině vozidla. Použijte k tomu např. podkladní konzolu ME. Konzola je součástí dodávky základního vybavení ISOBUS.

5. Zkontrolujte, zda je terminál po montáži stabilní.

4.1.3

Montáž volitelného adaptéru Jestliže chcete terminál montovat do vozidla bez sloupku B, můžete na držák 31322507 namontovat adaptér. Tento adaptér můžete namontovat kolem trubky. ▪ Adaptér pro okrouhlé trubky, pro trubky o průměru od 20, 25 nebo 30 mm. 31322508

30322538-02-CS

V3.20140804

15

4 Postup

Montáž a instalace Připojte terminál k systému ISOBUS

1. Sešroubujte adaptér.

2. Spojte adaptér s držákem.

3. Uveďte držák a adaptér do požadované pozice. 4. Zkontrolujte, zda je všechno namontováno stabilně.

4.2

Připojte terminál k systému ISOBUS V závislosti na modelu traktoru k tomu budete potřebovat jiný připojovací kabel. ▪ V traktorech dodatečně vybavených základním vybavením ISOBUS od společnosti MüllerElektronik použijte připojovací kabel A základního vybavení ISOBUS. ▪ V traktorech, které jsou sériově vybaveny systémem ISOBUS a mají zásuvku ISOBUS v kabině, potřebujete tento připojovací kabel: – Připojovací kabel D-Sub <-> CPC číslo artiklu 30322541

▪ V traktorech, které mají vlastní terminál ISOBUS, ale nemají zásuvku ISOBUS v kabině, lze zásuvku ISOBUS v kabině nechat dodatečně nainstalovat. – Příslušné kabely můžete objednat u společnosti Müller-Elektronik. Naši prodejci Vám rádi poradí. – U některých traktorů lze připojovací kabel dodatečně nainstalovat bez zásuvky ISOBUS v kabině. 16

30322538-02-CS

V3.20140804

Montáž a instalace Připojení přijímače GPS k terminálu

4

– U některých variant budete také potřebovat připojovací kabel D-Sub <-> CPC číslo artiklu. 30322541. Pokud je v kabině traktoru více terminálů, musíte v případě potřeby provést taková nastavení, abyste umožnili oboustrannou komunikaci. Přečtěte si k tomu: Používání dvou terminálů [➙ 29] Postup

1. Připojte 9-pólový konektor A základního vybavení na přípojku A na terminálu. 2. Zašroubujte pevně pojistné šrouby konektoru.

4.3

Připojení přijímače GPS k terminálu V návodu k přijímači GPS naleznete informace o tom, jak připojit přijímač GPS od společnosti MüllerElektronik k terminálu. Pokud budete terminál instalovat ve vozidle, které je již vybaveno přijímačem GPS a jiným terminálem ISOBUS, je nutné: ▪ připojit signál k terminálu od spol. Müller-Elektronik. ▪ Nakonfigurovat přijímač GPS.

Postup

Tímto způsobem připojíte terminál k přijímači GPS, který je již namontovaný ve vozidle: 1. Zjistěte, jak můžete zavést signál přijímače GPS do terminálu. Způsob zavedení signálu se liší u jednotlivých vozidel a přijímačů GPS: Existují vozidla se zásuvkou GPS v kabině a přijímače GPS se sériovým výstupem nebo sériovými výstupy k terminálu ISOBUS. 2. Prověřte, kterým kabelem můžete připojit GPS signál k sériové zdířce na terminálu od společnosti Müller-Elektronik. 3. Připojte GPS signál k sériové zdířce terminálu od společnosti Müller-Elektronik. 4. Nakonfigurujte přijímač GPS, aby mohl komunikovat s terminálem od společnosti MüllerElektronik. Příslušné pokyny naleznete v níže uvedené tabulce. 5. Aktivujte na terminálu GPS ovladač „Standard“.

Konfigurace Frekvence

5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA)

30322538-02-CS

Přenosový výkon

19200 baudů

Datové bity

8

Parita

ne

Závěrné bity

1

Řízení toku

není

V3.20140804

17

4

Montáž a instalace Připojení kamery k terminálu

4.4

Připojení kamery k terminálu

4.4.1

Připojení HQ kamery

Kamera HQ – připojení k Touch terminálu Konektor pro připojení k terminálu. Přípojka CAM

HQ kamera

Prodlužovací kabel

Konektor kamery Připojení ke konektoru kamery

Postup

1. Sešroubujte kameru s držákem podle popisu uvedeného v návodu k montáži výrobce kamery. 2. Připojte kameru k prodlužovacímu kabelu. 3. POZOR! Při pokládání prodlužovacího kabelu dbejte, aby se kabel nezlomil a nikdo o něj nemohl zakopnout. 4. Připojte prodlužovací kabel k přípojce CAM terminálu. 5. Ukotvěte kameru. 6. Aktivujte kameru. [➙ 42]

18

30322538-02-CS

V3.20140804

Montáž a instalace Připojení tiskárny ISO k terminálu

4.4.2

4

Připojení NQ kamery

Kamera s adaptérovým kabelem

Postup

Konektor pro připojení k terminálu. Přípojka CAM

Kamera

Připojení k adaptérovému kabelu

Konektor kamery

Připojení k prodlužovacímu kabelu

Připojení ke konektoru kamery

1. Připojte kabely k sobě podle obrázku. Dávejte přitom pozor na délku kabelu. 2. POZOR! Při pokládání kabelu dbejte, aby se kabely nezlomily a nikdo o ně nemohl zakopnout. 3. Položte kabel. Zajistěte, aby kabel dosahoval k terminálu a nebyl při práci odtržen. 4. Ukotvěte jej přiloženými svorkami. 5. Ukotvěte kameru. Použijte k tomu vrtací šablonu ze stručného návodu v bílém kartonu. 6. Připojte kameru k terminálu. Použijte k tomu přípojku CAM. 7. Aktivujte kameru. [➙ 42] 8. Po odpojení kabelu od terminálu utěsněte odhalený konektor přiloženým gumovým těsněním.

4.5

Připojení tiskárny ISO k terminálu Tiskárna ISO slouží k tisku informací ze zakázky ISO XML.

30322538-02-CS

V3.20140804

19

4

Montáž a instalace Připojení ME-Lightbar k terminálu

9-pólový konektor Sub k připojení na ISOBUS

Konektor pro připojení do zdířky ISO

Tiskárna ISO

Konektor pro připojení k terminálu

Zdířka pro tiskárnu ISO

Přípojka CAN Bus

Po připojení přijímače GPS k terminálu jej musíte aktivovat. [➙ 43]

4.6

Připojení ME-Lightbar k terminálu ME-Lightbar je paralelní ukazatel jízdy vyrobený společností Müller-Elektronik, který je možno namontovat v blízkosti čelního skla. ME-Lightbar pracuje s daty polohy a vodicími stopami, které dá k dispozici aplikace TRACK-Leader. Proto k použití ME-Lightbar potřebujete aplikaci TRACK-Leader.

Externí lightbar

Konektor pro připojení k terminálu

Konektor pro připojení GPS přijímače

Sériové připojení RS232

Po připojení externího monitoru lightbar k terminálu jej musíte aktivovat. [➙ 43]

4.7

Připojení palubního počítače k terminálu K terminálu lze připojit celou řadu palubních počítačů (nikoliv počítačů ISO), které dokážou komunikovat přes protokol LH5000 nebo rozhraní ASD. Ke každému palubnímu počítači, který lze připojit, získáte od společnosti Müller-Elektronik odpovídající připojovací kabel. Naši prodejci Vám rádi poradí. Seznam palubních počítačů, které jsme testovali, najdete zde:

20

30322538-02-CS

V3.20140804

Montáž a instalace Připojení snímačů k terminálu

4

▪ Přenos cílových hodnot přes LH5000 [➙ 52] ▪ Ovládání sekcí a přenos cílových hodnot přes protokol ASD [➙ 53] U jiných palubních počítačů a počítačů vybavených jinými verzemi softwaru nemusí tyto funkce fungovat vůbec nebo mohou fungovat jinak, než je v tomto návodu popsáno. Protože funkce a konfigurace závisí na palubním počítači, nemůže vám společnost Müller-Elektronik při jejich pořízení bohužel pomoci. V takovém případě se obraťte na výrobce palubního počítače.

Palubní počítač

Kabel nulový modem

Adaptérový kabel* Spolu se třemi kabely k dispozici jako sada, číslo artiklu: 3032254800

Přípojka B terminálu

*Pokud používáte jako palubní počítač Amatron3 nebo Amatron+, bude Vám stačit běžný kabel s nulovým modemem. (Amatron3 a Amatron+ jsou palubní počítače firmy Amazone)

4.8

Připojení snímačů k terminálu Terminál Vám nabízí možnost připojit snímač nebo 7-pólovou signální zásuvku traktoru na přípojku B. Díky tomu můžete například používat signál pracovní polohy při paralelním vedení TRACKLeader. Snímač pracovní polohy, který můžete zakoupit u společnosti Müller-Elektronik, je zakončen zaobleným 3-pólovým konektorem. K připojení tohoto konektoru k terminálu potřebujete adaptérový kabel. Adaptérový kabel pro snímač pracovní polohy ME-Sensor Y Adaptérový kabel

Číslo výrobku

3-pólová na 9-pólovou zdířku

31302499

Terminál můžete rovněž napojit na signální zásuvku. Kabel k signální zásuvce

30322538-02-CS

Přípojky

Spojení

Číslo artiklu

7-pólová na 9-pólovou

Kabel přímo k signální zásuvce.

30322548

V3.20140804

21

4

22

Montáž a instalace Připojení snímačů k terminálu

Přípojky

Spojení

zdířku

Přenáší rychlost a pracovní polohu.

Číslo artiklu

30322538-02-CS

V3.20140804

Podklady obsluhy První uvedení do provozu

5

5

Podklady obsluhy

5.1

První uvedení do provozu Při prvním uvedení do provozu je třeba provést alespoň tato nastavení: ▪ Změnit jazyk [➙ 30]. ▪ Nastavit parametr „Pracovat s ISO-XML?“ v aplikaci ISOBUS-TC [➙ 50]. ▪ Nakonfigurovat přijímač GPS. [➙ 35] ▪ Zadat polohu přijímače GPS [➙ 46].

Postup

Terminál zapnete takto:  Terminál je namontován a připojen k základnímu vybavení ISOBUS. a přidržte ji cca 3 sekundy. 1. Stiskněte klávesu ⇨ Terminál krátce zahouká. ⇨ Obrazovka zůstane černá po dobu cca 10 sekund, dokud se na pozadí nenačte aplikace. ⇨ Zobrazí se spouštěcí obrazovka terminálu:

⇨ Spustili jste terminál.

5.2

Vypnutí terminálu

Postup

Terminál vypnete takto: 1. Stiskněte klávesu a přidržte je cca 3 sekundy. ⇨ Vypnuli jste terminál.

30322538-02-CS

V3.20140804

23

5

5.3

Podklady obsluhy Oblasti obrazovky

Oblasti obrazovky

Oblasti obrazovky Nabídka V oblasti „nabídky“ můžete otevírat jednotlivé aplikace.

Široké doplňkové okno

Hlavní okno V této oblasti můžete ovládat obrazovku. Když se v oblasti „hlavního okna“ dotknete obrazovky, provede se funkce, jejíhož symbolu jste se dotknuli. Ovládání závisí na tom, která aplikace je otevřená.

Systémové symboly

Systémové symboly Symbol

Význam Nemá v této oblasti žádnou funkci. Pokud se zobrazí v jiných oblastech, slouží k potvrzení. Nemá v této oblasti žádnou funkci. Pokud se zobrazí v jiných oblastech, slouží ke stornování nebo smazání. V aktuální verzi softwaru nemá žádnou funkci. V aktuální verzi softwaru nemá žádnou funkci.

5.4

Otevírání aplikací Aplikace je otevřená, když se zobrazí v hlavním okně nebo jednom z doplňkových oken.

24

30322538-02-CS

V3.20140804

Podklady obsluhy Přesunutí aplikace

Postup

5

Aplikaci otevřete takto: 1. Vyhledejte v oblasti nabídky funkční symbol požadované aplikace. Např. symbol: 2. Klepněte na funkční symbol aplikace:

⇨ Aplikace se zobrazí v hlavním okně:

⇨ Funkční symbol aplikace v nabídce nyní o něco ztmavne. Tím poznáte, že tato aplikace je již otevřena. Od této chvíle již aplikaci nelze otevírat z nabídky. ⇨ Je-li hlavní okno obsazeno, přesune se již otevřená aplikace do volného doplňkového okna. Je-li toto okno obsazeno, přesune se již otevřená aplikace zpět do menu volby. Její symbol bude opět světlý. V pozadí však je možno dále pracovat.

5.5

Přesunutí aplikace Každou aplikaci můžete přesunout z hlavního okna do jednoho z doplňkových oken nebo do záhlaví ME.

Postup

Takto přesunete aplikaci z hlavního okna do doplňkového okna:  Otevřeli jste v hlavním okně aplikaci. Např. aplikaci Service:

30322538-02-CS

V3.20140804

25

5

Podklady obsluhy Uložení a načtení rozložení okna

1. Klepněte na doplňkové okno:

⇨ Aplikace se nyní zobrazí v doplňkovém okně:

5.6

2. Klepněte na doplňkové okno aplikace. ⇨ Aplikace se opět zobrazí v hlavním okně.

Uložení a načtení rozložení okna

Rozložení aplikací v oknech lze uložit a později načíst. Postup

Rozložení uložíte takto: 1. Přidržte klávesu

Postup

stisknutou tak dlouho, dokud terminál dvakrát nezapípá.

⇨ Rozložení bylo uloženo.

Takto načtete uložené rozložení: 1. Stiskněte krátce klávesu:

5.7

⇨ Rozložení se načte.

Zavření aplikace Když jsou všechna doplňková okna na obrazovce obsazena, můžete aplikaci zavřít. Aplikace se neukončí, ale běží dále na pozadí.

Postup

Aplikaci zavřete takto: 1. Otevřete aplikaci v doplňkovém okně. 2. Přesuňte aplikaci do nabídky.

26

30322538-02-CS

V3.20140804

Podklady obsluhy Ovládání klávesnice

5.8

5

Ovládání klávesnice Abyste mohli na obrazovce psát také číslice a texty, objeví se na obrazovce ve správném okamžiku klávesnice. Důležité symboly Symbol

Význam Změní klávesy na klávesnici.

12# Abc Smaže znak. Posune kurzor. Uloží zadání. Zruší zadání. Změní psaní velkých a malých písmen.

Klávesnice k zadání textu a číslic.

Klávesnice k zadání číslic

5.9

Používání datového nosiče Terminál dokáže fungovat se dvěma typy datových nosičů:

30322538-02-CS

V3.20140804

27

5

Podklady obsluhy Používání datového nosiče

1.

S vestavěnou mikro SD kartou. Tuto kartu využívá k ukládání dat většina aplikací.

2.

S USB flash diskem.

USB flash disk se používá pouze k těmto účelům: ▪ K Přenosu dat [➙ 28] ▪ K ukládání snímků obrazovky ▪ K práci se soubory shp v aplikaci TRACK-Leader. farmpilot Pokud používáte portál farmpilot, nepotřebujete USB flash disk, ale pouze SD kartu.

5.9.1

Používání SD karty Aplikace terminálu ukládají většinu dat [➙ 27] přímo na SD kartu. K výměně dat mezi terminálem a stolním počítačem platí pro každou aplikaci jiný postup. Více informací naleznete v návodu k jednotlivým aplikacím. Přehled složek na USK flash disku naleznete zde: Složky na USB disku [➙ 28]

5.9.2

Složky na USB disku Jakmile zastrčíte USB flash disk do terminálu, vytvoří se na terminálu několik složek. Jiné složky musíte vytvářet sami. Každá složka může obsahovat jen určitá data, aby aplikace na terminálu mohly tato data používat. ▪ „ApplicationMaps“ – Soubory: Aplikační mapy ve formátu .shp. – Účel: TRACK-Leader. K použití s „VARIABLE RATE-Control“. ▪ „FIELDNav“ – Soubory: .iio, .data – Účel: Ve složce se ukládá materiál k mapám. – Složka se vytvoří ve chvíli, kdy jste aktivovali licenci FIELD-Nav. ▪ „GIS“ – Soubory: Data pole, jako např. hranice pole, v těchto formátech: .shp, .dbf, .shx. – Účel: TRACK-Leader. Export a import pro GIS. ▪ „NgStore“ – Soubory: .iio, .data – Účel: TRACK-Leader. Standardní složka pro uložené pojezdy a pole. ▪ „Screencopy“ – Soubory: .bmp – Účel: Zde se ukládají snímky obrazovky. – Terminál vytvoří tuto složku automaticky, když je aktivní parametr „Snímek obrazovky“ v nabídce „Terminál“ a vytvořili jste snímek obrazovky. ▪ „TaskData“

28

30322538-02-CS

V3.20140804

Podklady obsluhy Používání dvou terminálů

5

– Soubory: .xml – Účel: Složka smí obsahovat pouze soubory XML, které pochází z informačního systému kompatibilního s ISO-XML. Aplikace ISOBUS-TC se opírá právě o tato data. – Složku musíte vytvořit sami. ▪ „GPS“ – Soubory: .txt – Účel: Ve složce se ukládají v jednom souboru polohy GPS. Díky tomu může zákaznický servis rekonstruovat projetou trasu. – Složka se vytvoří, jakmile aktivujete parametr „Vytvořit a uložit data“. ▪ „fileserver“ – Soubory: Umožňuje všechny datové formáty. – Účel: Do této složky se ukládají soubory, které je třeba importovat nebo exportovat v aplikaci File Server. ▪ „dokumenty“ – Soubory: .txt – Účel: Ve složce budou uloženy doklady ke všem ukončeným zakázkám.

5.9.3

Zobrazení obsahu datového nosiče na terminálu Obsah datového nosiče si můžete prohlížet přímo přes terminál.

Postup

1. Zastrčte datový nosič (USB flash disk nebo SD kartu) do terminálu. 2. Otevřete aplikaci „Service“. 3. Klepněte na „USB 1“ nebo „SDCard“. ⇨ Zobrazí se obsah USB flash disku.

5.10

⇨ Obsah SD karty se nachází ve složce „ME-TERMINAL“.

Používání dvou terminálů

Pokud terminál namontujete do traktoru, ve kterém se již nachází stávající terminál, musíte oba terminály nakonfigurovat tak, aby komunikace mezi nimi fungovala. V následující tabulce se dozvíte, která nastavení musíte nakonfigurovat a ve kterých kapitolách jsou popsána.

30322538-02-CS

Parametr

Kapitola

ISOBUS-UT: Function instance

Základní nastavení terminálu [➙ 30]

Přihlášení jako ISOBUS-UT

Základní nastavení terminálu [➙ 30]

Spojení s ISOBUS-TC?

Konfigurace Tractor-ECU [➙ 44]

Konfigurace uspořádání zařízení

Konfigurovat uspořádání zařízení [➙ 50]

V3.20140804

29

6

6 6.1

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Změna jazyka

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Změna jazyka Pokud zapínáte terminál poprvé, může se stát, že se text objeví v cizím jazyce (německy). Když změníte jazyk v aplikaci Service, změní se tím jazyk všech aplikací a jobrechneru ISOBUS. Pokud připojený jobrechner ISOBUS nezná zvolený jazyk, aktivuje se jeho standardní jazyk.

Postup

1.

- Otevřete aplikaci Service. ⇨ Zobrazí se úvodní obrazovka aplikace:

2. Klepněte na položku „Terminál“. ⇨ Zobrazí se seznam s parametry.

3. Přejeďte prstem přes obrazovky zespodu nahoru. ⇨ Zobrazí se nové parametry.

4. Klepněte na položku „Jazyk“ (Sprache). ⇨ Zobrazí se seznam se zkratkami dostupných jazyků. 5. Klepněte na zkratku svého jazyka. ⇨ Zkratka se označí zelenou tečkou. 6.

- Potvrďte. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Terminál“.

7. Restartujte terminál.

6.2

Základní nastavení terminálu K základnímu nastavení patří mimo jiné: Jazyk, čas, měrná jednotka. Všechna nastavení, která zde provádíte, platí také v ostatních aplikacích a připojených ISOBUS jobrechnerech.

Postup

30

1.

- Otevřete aplikaci Service.

30322538-02-CS

V3.20140804

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Základní nastavení terminálu

6

⇨ Zobrazí se úvodní obrazovka aplikace:

2. Klepněte na položku „Terminál“. ⇨ Zobrazí se seznam s parametry. Viz tabulku níže.

3. Pokud chcete změnit hodnotu parametru, klepněte na požadovaný parametr. ⇨ Zobrazí se okno, ve kterém můžete zadat hodnotu parametru jako číslici nebo ji vybrat ze seznamu. 4.

- Potvrďte.

5. Restartujte terminál. Parametr v nabídce „Terminál“

30322538-02-CS

Název parametru

Funkce

Jas ve dne

Jas obrazovky ve dne.

Jas v noci

Jas obrazovky v noci.

Osvětlení klávesnice

Osvětlení kláves.

Hlasitost

Hlasitost terminálu.

Datum

Aktuální datum.

Čas

Aktuální čas.

Časová zóna

Časový posun vzhledem k času GMT.

Jazyk

Jazyk aplikace na obrazovce.

Měrné jednotky

Měrný systém.

Snímek obrazovky

Pokud je parametr aktivován, můžete na terminálu vytvářet snímky obrazovky.

ISOBUS-UT: Function instance

Tento parametr použijte, pokud chcete přiřadit rozhraní ISOBUS určitému příkladu „Function instance“. Tím můžete nastavit, na kterém terminálu se má přihlásit ISOBUS jobrechner.

Přihlášení jako ISOBUS-UT

Tento parametr aktivujte, když se má na terminálu zobrazit ISOBUS jobrechner. Tento parametr musí být ve většině případů aktivní. Parametr je třeba aktivovat na několika samojízdných zemědělských strojích.

V3.20140804

31

6

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Aktivování a deaktivování aplikací

Název parametru

Funkce

Počet navigačních tlačítek

Terminál poskytne v každé aplikaci maximálně 12 funkčních symbolů. Když k terminálu připojíte ISOBUS jobrechner, který má na obrazovce více funkcí, rozloží se jeho funkční symboly na více stran. Kromě toho se zobrazí navigační klávesy, kterými můžete listovat na další stranu. Tímto počtem zadáte, kolik kláves má sloužit k listování mezi více stranami s funkčními symboly.

6.3

Aktivování a deaktivování aplikací V aplikaci „Service“ můžete aktivovat a deaktivovat další aplikace, které jsou nainstalované na terminálu. Aplikace jsou instalované v balíčcích, v tzv. pluginech. Jeden plugin může obsahovat více aplikací. Pokud např. jeden z pluginů nechcete používat, můžete jej deaktivovat. Poté se již nebude v nabídce výběru zobrazovat. Název modulu plug-in

Obsahuje následující aplikace

TRACK-Leader

TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control

Postup

ISOBUS-TC

ISOBUS-TC

Tractor-ECU

Tractor-ECU

Kamera

Na obrazovce se zobrazí obrázek připojené kamery.

FIELD-Nav

FIELD-Nav

File Server

Datový server

Serial Interface

Sériové rozhraní pro přenos dat na palubní počítač.

Pluginy můžete aktivovat a deaktivovat takto: 1.


2. Klepněte na položku „Moduly plug-in“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Moduly plug-in“.

3. Modul plug-in aktivujete a deaktivujete klepnutím na něj. ⇨ Modul plug-in je aktivován, jakmile se před jeho názvem zobrazí háček. 4. Restartujte terminál.

32

30322538-02-CS

V3.20140804

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Aktivace licencí pro plnou verzi

6.4

6

Aktivace licencí pro plnou verzi Na terminálu je předinstalováno několik aplikací, které můžete za účelem jejich vyzkoušení používat po dobu 50 hodin. Poté se automaticky deaktivují.

Obrazovka „Licence“ Označení obrazovky

Název aplikace

Aktivované aplikace jsou označeny háčkem.

V závorce vidíte, jak dlouho ještě můžete používat zkušební verzi: v hodinách a minutách.

Aplikace bez háčku nejsou aktivovány

18-místný písmenný kód aplikace

K aktivování licence potřebujete aktivační klíč. Ten získáte při zakoupení licence od společnosti Müller-Elektronik. Pokud si aktivační klíč chcete vyžádat telefonicky nebo e-mailem, poskytněte našim zaměstnancům tyto informace: ▪ Název aplikace, pro kterou potřebujete licenci. ▪ 18-místný písmenný kód aplikace. Kód naleznete na obrazovce „Licence“. ▪ Sériové číslo terminálu – nachází se na typovém štítku na zadní straně terminálu. ▪ Číslo artiklu terminálu – nachází se na typovém štítku na zadní straně terminálu. Postup

Licenci aktivujete takto: 1.


2. Klepněte na položku „Licence“. 3. Aktivační klíč objednáte u společnosti Müller-Elektronik pomocí 18-místného písmenného kódu. 4. Klepněte na název licence, kterou chcete aktivovat. ⇨ Zobrazí se klávesnice. 5. Zadejte aktivační kód. 6.

- Potvrďte. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Licence“.


⇨ Plná verze aplikace je nyní aktivována.

30322538-02-CS

V3.20140804

33

6

6.5

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Přijímač GPS

Přijímač GPS Pokud připojíte přijímač GPS k terminálu, musíte jej aktivovat a nakonfigurovat.

6.5.1

Aktivace přijímače GPS Abyste mohli aktivovat přijímač GPS, musíte aktivovat jeho ovladač. Ovladač je malý program, který řídí připojené zařízení. Ovladač zařízení je na terminálu předinstaován od společnosti Müller-Elektronik. Dostupné ovladače Název ovladače

Přijímač GPS

deaktivován

Není připojen žádný přijímač GPS.

A100, A101

Ovladače pro přijímače GPS A100 a A101 společnosti MüllerElektronik, pokud jsou připojeny k sériovému rozhraní.

AG-STAR, SMART-6L

Ovladače pro přijímače AG Star a SMART-6L společnosti MüllerElektronik, pokud jsou připojeny k sériovému rozhraní.

PSR CAN

Vyberte tento ovladač, pokud je k jobrechneru řízení PSR připojen přijímač GPS. Signály budou na terminál přenášeny přes kabel CAN. Přijímač se konfiguruje přímo v aplikaci PSR.

Standard

Ovladače pro neznámé přijímače GPS, pokud jsou připojeny k sériovému rozhraní. Tento ovladač je aktivován standardně. Připojený přijímač GPS přitom nelze konfigurovat.

TRACK-Leader AUTO®

Vyberte tento ovladač, pokud je k jobrechneru řízení TRACKLeader AUTO® připojen přijímač GPS.

POZOR Nesprávný ovladač Poškození přijímače GPS. ◦ Než připojíte přijímač GPS k terminálu, vždy aktivujte vhodný ovladač. Postup

Takto aktivujete ovladač: 1.


2. Klepněte na „Ovladače“. 3. Klepněte na položku „GPS“. ⇨ Zobrazí se nainstalované ovladače. 4. Klepněte na vhodný ovladač.

34

30322538-02-CS

V3.20140804


5.

6

- Potvrďte.


6.5.2

Nakonfigurování přijímače GPS Na každém přijímači GPS je třeba nakonfigurovat interní software. Prostřednictvím terminálu lze nakonfigurovat tyto přijímače GPS od společnosti Müller-Elektronik: ▪ A100, A101 ▪ AG-STAR, SMART-6L Všechny ostatní přijímače GPS se konfigurují na základě údajů jejich výrobce. Funkční symbol

Význam Načte konfiguraci přijímače GPS. Obnoví tovární nastavení. Otevře licenční menu. [➙ 37] Zobrazí se jen u přijímače DGPS/Glonass SMART-6L a slouží k zadání volné licence.

Postup

 Přijímač GPS je připojen k terminálu.  Přijímač GPS je připojen přímo k terminálu. Mezi ně se nesmí připojovat žádná přídavná zařízení jako např. ME-Lightbar nebo modul sklonu.  Je aktivovaný správný GPS ovladač. 1.


2. Klepněte na položku „GPS“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Nastavení“. ⇨ U první konfigurace se zobrazí toto hlášení: „Byl rozpoznán přijímač GPS. Načíst konfiguraci?“ 3. Pro potvrzení klepněte na „Ano“. Pro stornování klepněte na „Ne“. ⇨ Terminál načte aktuální konfiguraci přijímače GPS. ⇨ Nyní vidíte všechny konfigurovatelné parametry.

4. Připojte opět všechna přídavná zařízení, která jste pro konfiguraci odpojili.

Parametry pro přijímač GPS Přenosová rychlost Zobrazí se jen v případě výběru ovladače „Standard“. Nastavení rychlosti, kterou terminál vysílá data k přijímači GPS. Parametr nastaví přenosovou rychlost terminálu. Satelit 1 a satelit 2 Satelit 1 – primární satelit DGPS. Přijímač DGPS se nejprve spojuje s tímto satelitem.

30322538-02-CS

V3.20140804

35

6


Satelit 2 – sekundární satelit DGPS. Přijímač DGPS se s tímto satelitem spojí teprve v případě poruchy primárního satelitu. Jaký satelit vyberete, závisí na tom, který satelit je v daném okamžiku ve Vašem regionu nejlépe dostupný. Možné hodnoty: ▪ „Auto“ Software si automaticky vybere nejlepší satelity v daném okamžiku. Toto nastavení se nedoporučuje, protože zpomaluje spouštění přijímače DGPS. ▪ Název satelitu. Jaké satelity se zde zobrazí, závisí na tom, který ovladač a který opravný signál jste aktivovali. Řízení Tento parametr aktivuje v přijímači GPS podporu funkce „Automatické řízení“. Parametr „Řízení“ je třeba nakonfigurovat v případě, kdy svůj stávající přijímač GPS chcete připojit k jobrechneru řízení. Možné hodnoty: ▪ „bez automatického řízení“ Deaktivuje podporu automatického řízení. ▪ „TRACK-Leader TOP“ Aktivuje podporu automatického řízení s TRACK-Leader TOP. ▪ „TRACK-Leader AUTO“ Aktivuje podporu automatického řízení s TRACK-Leader AUTO. Opravný signál Druh opravného signálu pro přijímač DGPS. Jaké opravné signály jsou k dispozici, závisí na aktivovaném ovladači. Možné hodnoty: ▪ Pro ovladač „A100, A101“: – „WAAS/EGNOS“ Opravný signál pro Evropu, severní Ameriku, Rusko a Japonsko. – „E-DIF“ Interní výpočet opravných dat. Funguje jen se zvláštním provedením přijímače DGPS A100 s číslem artiklu 30302464. Společnost Müller-Elektronik tento přijímač neprodává. ▪ Pro ovladač „AG-STAR, SMART-6L“ U připojeného přijímače DGPS/Glonass AG-STAR: – „EGNOS-EU“ – „WAAS-US“ – „MSAS-JP“ – „EGNOS-EU + GL1DE“ – „WAAS-US + GL1DE“ – „MSAS-JP + GL1DE“ – „GPS/Glonass GL1DE 1“

36

30322538-02-CS

V3.20140804


6

– „GPS/Glonass GL1DE 2“ U připojeného přijímače DGPS/Glonass SMART-6L: – EGNOS/WAAS – EGNOS/WAAS + GL1DE – GL1DE – RTK-Funk (nutná licence RTK [➙ 37]) – RTK-GSM (nutná licence RTK [➙ 37]) Modul sklonu Pod tímto parametrem se konfiguruje čidlo náklonu GPS modulu TILT. Čidlo náklonu si můžete objednat u společnosti Müller Elektronik pod následujícím výrobním číslem: 30302495.

Licence RTK pro SMART-6L Abyste mohli pracovat s opravným signálem RTK, potřebujete přijímač DGPS/Glonass SMART-6L a licenci RTK. Při koupi přijímače GPS s licencí RTK se zapíše licence společnosti Müller-Elektronik. Tuto licenci musíte sami vložit jen při dodatečném nákupu. Postup

1.


2. Klepněte na položku „GPS“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Nastavení“. 3.

- Otevřete licenční menu.

4. Klepněte na položku „Licenční kód“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Licenční menu“. ⇨ Na obrazovce vidíte sériové číslo a verzi firmwaru. Potřebujete je pro objednání licenčního kódu. 5. Zadejte licenční kód. 6.

- Potvrďte.

GSM modem pro SMART-6L Použijete-li přijímač DGPS/Glonass SMART-6L s GSM modemem, můžete aktuální konfiguraci přizpůsobit. Postup

1.


2. Klepněte na položku „GPS“. 3. Zobrazí se obrazovka „Nastavení“. 4.

30322538-02-CS

V3.20140804

- Otevřete konfigurační menu.

37

6


5. Nakonfigurujte parametry. Vysvětlení k jednotlivým parametrům najdete v tabulce na konci této kapitoly. 6.

- Uložte změny. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Chcete přenést data na modem?“

7. „Ano“ - Potvrďte. ⇨ Data se načtou na modem. Trvá to cca 30 sekund.

Parametr

⇨ Nová data po novém spuštění masky „Konfigurace NTRIP“ zobrazí v této masce. Význam

Možný vstup

APN

Spojení k poskytovateli.

URL nebo IP adresa poskytovatele.

Uživatel

Jméno internetového přístupu. Toto jméno je pro všechny uživatele jednoho poskytovatele shodné.

Jméno stanovené poskytovatelem U některých poskytovatelů se nemusí vkládat žádné jméno.

Heslo

Heslo internetového přístupu. Heslo je pro všechny Heslo stanovené poskytovatelem U uživatele jednoho poskytovatele shodné. některých poskytovatelů se nemusí vkládat žádné heslo.

URL/IP

Spojení k datovému serveru opravných dat.

URL nebo IP adresa datového serveru opravných dat.

Port

Port k datovému serveru opravných dat.

Číslo portu

Uživatel NTRIP

Jméno k identifikaci účtu zákazníka od služby oprav.

Písmena a cifry Pozor na velká / malá písmena.

Heslo NTRIP

Heslo k identifikačnímu jménu.

Písmena a cifry Pozor na velká / malá písmena.

Kotevní bod

Manuální vstup zdroje opravných dat, je možný jen Jméno zdroje opravných dat / toku dat. u spojení GPRS.

Přijímače GPS AG-STAR a SMART-6L pro konfiguraci automatického řízení Pro použití přijímače GPS s automatickým řízením jej musíte nejprve k tomu konfigurovat. Při konfiguraci se upravují interní nastavení přijímače GPS. Postup

Konfigurujte tedy přijímač GPS pro automatické řízení: 1. Aktivujte ovladače „AG-STAR, SMART-6L“ [➙ 34] ke zřízení spojení mezi terminálem a přijímačem GPS. 2. Nakonfigurujte přijímač GPS. [➙ 35] 3. V konfiguraci klepněte na „Řízení“. 4. Zvolte automatické řízení, které použijete. 5.

38

- Potvrďte.

30322538-02-CS

V3.20140804


6

6. U systémů TRACK-Leader AUTO® klepněte na a upravte přenosovou rychlost přijímače podle automatického řízení. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Nyní lze přerušit spojení s přijímačem GPS.“

7. „OK“ - Potvrďte.

8. Vypněte terminál. 9. Nyní připojte přijímač GPS ke kabelovému svazku jobrechneru řízení. 10. Zapněte terminál. 11. Aktivujte, podle jobrechneru řízení, ovladač „PSR CAN“ nebo „TRACK-Leader AUTO“. [➙ 34] 12.

- Potvrďte.

13. Restartujte terminál. ⇨ Nyní je přijímač GPS nakonfigurován pro automatické řízení.

Ke změně parametrů přijímače GPS po jeho konfiguraci pro automatické řízení musíte interní nastavení přijímače GPS vrátit zpět. Postup

1. Připojte přijímač GPS k terminálu. 2. Aktivujte ovladač „AG-STAR, SMART-6L“. [➙ 34] 3. Restartujte terminál. 4.


5. Klepněte na položku „GPS“. 6.

- Vraťte přenosovou rychlost.

7. Zobrazí se následující hlášení: „Chcete vynulovat rychlost přenosu na běžnou hodnotu?“ 8. „OK“ - Potvrďte. 9. Restartujte terminál. ⇨ Nyní můžete měnit jednotlivé parametry přijímače GPS.

6.5.3

⇨ Po provedení změn parametrů můžete přijímač GPS opět nakonfigurovat pro řízení.

Záznam poloh GPS

U několika chyb je třeba zaznamenat komunikaci mezi přijímačem GPS a terminálem. Postup

 V terminálu je zastrčený USB flash disk. 1.


2. Klepněte na položku „GPS“. 3. Klepněte na „GPS data“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „GPS data".

4. Srolujte dolů.

5. Klepněte na položku „Trace data“. 30322538-02-CS

V3.20140804

39

6

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Konfigurace čidlo náklonu „GPS modul TILT“

⇨ Zobrazí se obrazovka „Trace data“.

6. Srolujte dolů.

6.6 Postup

7. Zaškrtněte háčkem tlačítko „Vytvořit a uložit data“. ⇨ Terminál ihned začne zaznamenávat všechna data. Data se uloží na USB flash disku do složky „GPS“. ⇨ Funkce bude deaktivována po restartu.

Konfigurace čidlo náklonu „GPS modul TILT“  Modul sklonu „GPS TILT-Module“ je připojen.  Traktor stojí na rovné zemi.  Ovladač externího monitoru ME-Lightbar je deaktivován.

1. Jestliže jsou mezi terminálem a modulem sklonu ke kabelu připojena nějaká přídavná zařízení (např. ME-Lightbar), odpojte je. Modul sklonu musí být s terminálem spojen přímo. Po konfiguraci modulu sklonu musíte tato přídavná zařízení znovu připojit. 2. Změřte odstupovou vzdálenost mezi přijímačem GPS a zemí, na které stojí traktor. 3. Zapněte terminál. 4.


5. Klepněte na položku „GPS“. ⇨ Zobrazí se obrazovka „Nastavení“.

6. Rolujte dolů, dokud se na obrazovce nezobrazí parametr „Modul sklonu“. 7. Klepněte na položku „Modul sklonu“. 8. Na řádku „Výška přijímače GPS“ zadejte změřenou odstupovou vzdálenost. . 9. Klepněte na ⇨ Hlášení: Zobrazí se „Modul sklonu bude nakalibrován.“

10. Pro potvrzení klepněte na „Ano“. ⇨ Pozice modulu sklonu na rovném povrchu se nakalibruje. ⇨ Po kalibraci se na řádku „Sklon“ objeví úhel 0. Při každém naklonění traktoru se zobrazený úhel změní. 11. Připojte opět všechna přídavná zařízení, která jste pro konfiguraci odpojili.

6.7

Vytváření snímků obrazovky Screenshoty jsou fotka obrazovky.

Postup

1. Zastrčte USB disk do terminálu. 2.


3. Klepněte na položku „Terminál“. 4. Přepněte parametr „Snímek obrazovky“ na „aktivován“. 5. K vytvoření snímku obrazovky stiskněte klávesu 40

. 30322538-02-CS

V3.20140804

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Smazání dočasných souborů

6.8

6

⇨ Obsah obrazovky se uloží jako grafický soubor na USB disku do složky „Screencopy“.

Smazání dočasných souborů

Dočasné soubory jsou pomocná paměť terminálu. Ukládají se v nich dočasné grafiky či texty. Postupem času jsou tyto soubory čím dál větší a zpomalují práci terminálu. Dočasné soubory můžete smazat, abyste urychlili práci terminálu. Kdy smazat?

Smažte dočasné soubory: ▪ Po aktualizaci softwaru připojeného jobrechneru. ▪ Pokud terminál pracuje pomaleji, než je běžné. ▪ Pokud jste o to požádáni zákaznickou podporou.

Postup

Dočasné soubory smažete takto: 1.


2. Klepněte na položku „Objectpool“. ⇨ Zobrazí se seznam s názvy ISO jobrechnerů ISOBUS, jejichž grafika a texty se nachází v paměti terminálu. Podle symbolu poznáte, který zemědělský stroj jobrechner řídí. 3. Klepněte na položku Objectpool, kterou chcete smazat. 4.

- Smažte Objectpool. ⇨ Když smažete nesprávný Objectpool, nic se nestane. ⇨ Zobrazí se následující hlášení: „Opravdu chcete smazat složku?“

5. Pro potvrzení klepněte na „Ano“.

6. Při dalším restartu se nahraje aktuální pool jobrechneru.

6.9

Konfigurace obsazení kláves joysticku Terminál Vám nabízí možnost přiřazovat funkce jobrechneru ISOBUS klávesám joysticku. K tomu musí jobrechner ISOBUS a joystick splňovat požadavky specifikace Auxiliary-2 podle normy ISOBUS.

Postup

Řadič této funkce aktivujete takto:  Joystick a ISOBUS jobrechner jsou připojeny a podporují protokol Auxiliary 2. 1.


2. Klepněte na „Ovladače“. 3. Klepněte na položku „Auxiliary“. 4. Označte „Auxiliary2“. 5.

- Potvrďte.

6. Restartujte terminál. Postup

Obsazení kláves nakonfigurujete takto:  Aktivovali jste ovladač „Auxiliary 2“.

30322538-02-CS

V3.20140804

41

6

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Kamera

1.


2. Klepněte na položku „Auxiliary“. 3. Klepněte na položku „Auxiliary Editor“. ⇨ Pokud ISOBUS jobrechner podporuje ovladač Auxiliary 2, zobrazí se nyní seznam s funkcemi jobrechneru. ⇨ Pokud se nezobrazí žádný seznam, nebude ISOBUS jobrechner tento protokol podporovat.

4. Klepněte na funkci, kterou chcete přiřadit klávese joysticku. ⇨ Zobrazí se seznam kláves joysticku. 5. Vyberte, které klávese se má přiřadit vybraná funkce. 6.

- Potvrďte. ⇨ Zobrazí se seznam přiřazení.

7. Restartujte terminál. ⇨ Po restartu se na hlavní obrazovce zobrazí toto hlášení: „Potvrďte přiřazení.“ Toto hlášení se nyní zobrazí při každém restartu. 8. „OK“ - Potvrďte hlášení. ⇨ Na obrazovce se zobrazí seznam s rozpoznaným přiřazením. 9.

- Potvrďte přiřazení.

6.10

Kamera

6.10.1

Aktivace kamery K aktivaci kamery je třeba aktivovat modul plug-In „Camera_ME“.

Postup

1.


2. Klepněte na položku „Moduly plug-in“. 3. Klepněte na položku „Kamera“. ⇨ Modul plug-in se označí háčkem.

4. Restartujte terminál. ⇨ Po restartu se v nabídce zobrazí symbol aplikace Kamera.

5.

6.10.2

- Otevřete aplikaci Kamera.

Obsluha kamery Funkční symbol

Význam Zobrazí obraz horizontálně. Zobrazí obraz vertikálně.

42

30322538-02-CS

V3.20140804

Konfigurace terminálu v aplikaci Service Aktivace tiskárny ISO

6

 Připojili jste a aktivovali kameru. 1.

6.11

- Otevřete aplikaci Kamera. ⇨ V hlavním okně se zobrazí pohled z kamery.

2. Klepněte na hlavní okno. ⇨ Na straně se zobrazí na 10 sekund funkční symboly, kterými můžete ovládat kameru.

Aktivace tiskárny ISO

K aktivaci tiskárny ISO je třeba aktivovat také její ovladač. Postup

1.


2. Klepněte na „Ovladače“. 3. Klepněte na položku „ISOPrinter". ⇨ Zobrazí se nainstalované ovladače. 4. Klepněte na položku „Tiskárna ISO“. 5.

- Potvrďte.


6.12

Aktivace externího prvku lightbar Pokud jste připojili k terminálu externí lightbar, musíte jej aktivovat. Abyste mohli aktivovali externí lightbar, musíte aktivovat jeho ovladač. Lightbar si můžete objednat u společnosti Müller-Elektronik pod následujícím číslem artiklu: 30302490.

Postup

1.


2. Klepněte na „Ovladače“. 3. Klepněte na „LightBar“. ⇨ Zobrazí se nainstalované ovladače. 4. Klepněte na „Lightbar“.

5.

- Potvrďte.


30322538-02-CS

V3.20140804

43

7

7

Aplikace Tractor-ECU Konfigurace Tractor-ECU

Aplikace Tractor-ECU Aplikace Tractor-ECU shrnuje na terminálu všechny informace o vozidle, ve kterém je osazen terminál. Aplikace Traktor-ECU může tyto informace předávat jiným aplikacím (např. polohu přijímače GSM na TRACK-Leader nebo SECTION-Control) popř. na připojený ISOBUS jobrechner (GPS signál jako zdroj rychlosti). V aplikaci Tractor-ECU můžete: ▪ Zadat, jaké snímače jsou osazeny na vozidle. ▪ Zadat polohu přijímače GPS. ▪ Zavedení signálu GPS ke zjištění rychlosti na sběrnici CAN.

7.1 Postup

Konfigurace Tractor-ECU 1.

- Otevřete aplikaci Tractor-ECU.

2. Klepněte na „Nastavení“. ⇨ Zobrazí se parametry.

Parametry profilu vozidla Spojení s ISOBUS-TC?

Tímto parametrem nastavíte, zda má aplikace Tractor-ECU komunikovat s aplikací ISOBUS-TC. K tomu se přenáší: počítadlo, pracovní poloha, poloha přijímače GPS. Tyto parametry deaktivujte jen v případě, že je terminál používán jako druhý terminál a přijímač GPS je připojen k jinému terminálu.

Rychlost Konfigurování snímače rychlosti. Snímač měří rychlost. Možné hodnoty: ▪ „deaktivováno“ Rychlost neměří žádný snímač. ▪ „Snímač kola“ Snímač kola je připojen k terminálu. Je třeba provést kalibraci snímače kola [➙ 46]. ▪ „Radarový snímač“ Radarový snímač je připojen k terminálu. Je třeba provést kalibraci radarového snímače [➙ 46]. ▪ „Prijimac GPS“ Rychlost se počítá pomocí systému GPS. ▪ „Neznámý snímač přes CAN“ Snímač kola nebo radarový snímač je spojen s terminálem přes CAN. ▪ „Radarový snímač přes CAN“ Radarový snímač je spojen s terminálem přes CAN. ▪ „Snímač kola přes CAN“ Snímač kola je spojen s terminálem přes CAN.

44

30322538-02-CS

V3.20140804


7

Prac. zaber Hodnota se přenáší do aplikace ISOBUS-TC, aby bylo možné spočítat zpracovanou plochu. Tento parametr především umožňuje dokumentovat zpracovanou plochu u strojů bez systému ISOBUS při práci v aplikaci TRACK-Leader bez vlastního ISOBUS jobrechneru a současném využívání aplikace ISOBUS-TC u zakázek ISO XML. V této situaci se do aplikace ISOBUS-TC běžně nepřenášejí žádná data. Aby bylo možné vypočítat později v informačním systému zpracovanou plochu, můžete tady zadat pracovní záběr. Tuto funkci lze použít jen v případě, kdy máte rovněž snímač pracovní polohy. Uvědomte si, abyste po práci s jiným strojem než ISOBUS nastavili nový pracovní záběr.

Impulzů na 100 metrů Tento parametr potřebujete jen v případě, že zvolíte jedno z následujících čidel rychlosti: Snímač kola nebo radarový snímač. V jiných případech bude každá zde vložená hodnota ignorována. Pod tímto parametrem se zobrazí výsledek kalibrace senzoru rychlosti. Viz:

Snímač pracovní polohy Tímto parametrem můžete nastavit, zda je k dispozici snímač pracovní polohy, a jak jeho signál dosáhne terminál. Jsou tři parametry, jejichž pomocí je možno snímač pracovní polohy konfigurovat: Parametr „Místo montáže a připojení“ Možné hodnoty: ▪ „deaktivován“ Pracovní polohu neměří žádný snímač. ▪ „Vepředu konektorem B“ Snímač pracovní polohy je na předním zvedacím ústrojí nebo na pracovním ústrojí namontovaném na předním zvedacím ústrojí. Snímač je připojen k terminálu konektorem B. Je třeba nakonfigurovat snímač pracovní polohy. ▪ „Vzadu konektorem B“ Snímač pracovní polohy je na zadním zvedacím ústrojí nebo na pracovním ústrojí namontovaném na zadním zvedacím ústrojí. Snímač je připojen k terminálu konektorem B. Je třeba nakonfigurovat snímač pracovní polohy. ▪ „Neznámý snímač přes CAN“ Existuje jeden snímač pracovní polohy, který zjišťuje pracovní polohu pracovního ústrojí. Je připojen k jobrechneru ISOBUS nebo k jinému terminálu. Signál se dostane k terminálu přes CAN. ▪ „Vepředu přes CAN“ Existuje jeden snímač pracovní polohy, který zjišťuje pracovní polohu pracovního ústrojí na čele vozidla. Je připojen k jobrechneru ISOBUS nebo k jinému terminálu. Signál se dostane k terminálu přes CAN. ▪ „Vzadu přes CAN“ Existuje jeden snímač pracovní polohy, který zjišťuje pracovní polohu pracovního ústrojí na zádi vozidla. Je připojen k jobrechneru ISOBUS nebo k jinému terminálu. Signál se dostane k terminálu přes CAN. Parametr „Typ snímače“

30322538-02-CS

V3.20140804

45

7


Je-li snímač pracovní polohy připojen k terminálu konektorem B, musíte terminálu sdělit, podle jakého principu snímač pracuje. Možné hodnoty: ▪ „analogový“ Používáte analogový snímač pracovní polohy [➙ 48], který měří v procentech výšku tříbodového zavěšení. ▪ „digitální“ Používáte digitální pracovní snímač kompatibilní se systémem ISO podle normy ISO 11786. Snímač je připojen k terminálu přes signální zásuvku. ▪ „ME-snímač Y“ Používáte snímač pracovní polohy od společnosti Müller-Elektronik. Snímač je připojen k terminálu. Parametr „Inverze“ Terminál standardně vychází z toho, že se pracovní ústrojí nachází v pracovní poloze, jestliže snímač pracovní polohy vysílá signál. Jestliže však snímač pracovní polohy funguje obráceně, musíte jej zde nastavit. Možné hodnoty: ▪ „Ano“ - pracovní ústrojí je v pracovní poloze, jestliže snímač není obsazen. ▪ „Ne“ - pracovní ústrojí je v pracovní poloze, jestliže snímač není obsazen.

7.1.1

Kalibrování snímače rychlosti Při kalibrování snímače rychlosti 100-metrovou metodou zjišťujete počet impulzů, který snímač rychlosti obdrží na 100m trase. Pokud je Vám počet impulzů pro snímač rychlosti znám, můžete je rovněž zadat ručně.

Postup

 Změřili jste a označili trasu o délce 100 m. Trasa musí odpovídat polním podmínkám. Musíte tedy jet přes louku nebo pole.  Vozidlo s připojeným strojem je připraveno ujet 100 m a nachází se na začátku označené trasy.  Máte k terminálu připojený snímač kola nebo radarový snímač.  V parametru „Rychlost“ jste vybrali hodnotu „Snímač kola“ nebo „Radarový snímač“. 1. Otevřete aplikaci Tractor-ECU. 2. Klepněte na „Nastavení“. 3. Klepněte na

.

4. Sledujte pokyny na displeji.

7.1.2

⇨ Nakalibrovali jste snímač rychlosti.

Zadávání polohy přijímače GPS Když namontujete a připojíte přijímač GPS, musíte zadat jeho přesnou polohu. K přesnému zadání polohy GPS přijímače je třeba přesně vyměřit odstup přijímače GPS od podélné osy a od tzv. přípojného bodu [➙ 47]. Při zadávání tohoto odstupu je rozhodující, zda se přijímač GPS nachází vlevo nebo vpravo od podélné osy traktoru a zda se nachází před a nebo za přípojným bodem.

46

30322538-02-CS

V3.20140804


Kde se nachází přijímač GPS?

7

Vzdálenost musíte zadat takto

vpravo od podélné osy

y

vlevo od podélné osy

-y

před přípojným bodem

x

za přípojným bodem

-x

UPOZORNĚNÍ Jestliže používáte automatické řízení TRACK-Leader AUTO®, uvědomte si: Posuv přijímače GPS stranou od středu je zaznamenán i v jobrechneru řízení. Tato hodnota se přičítá k hodnotě v aplikaci Tractor-ECU a k hodnotě v profilu stroje (aplikace TRACK-Leader) Proto: ◦ Namontujte přijímač GPS na vozidle uprostřed (osy vlevo-vpravo). Vyloučíte tím řadu problémů, které souvisí s polohováním přijímače GPS. ◦ Jestliže to není možné: Jakmile zapnete jobrechner řízení TRACK-Leader AUTO®, ujistěte se, že posuv přijímače GPS stranou je roven 0 cm na následujících místech: v aplikaci TractorECU a v profilu použitého stroje v TRACK-Leader.

Přijímač GPS u strojů ISOBUS

y

30322538-02-CS

V3.20140804

Přípojný bod u přídavných a závěsných zařízení

Přijímač GPS

Přídavná a závěsná zařízení

Samojízdné vozidlo

Vzdálenost mezi podélnou osou stroje a přijímačem GPS pro posun Y

x

Vzdálenost pro posun X

47

7

7.1.3

Aplikace Tractor-ECU Výsledky

Kalibrování analogového snímače pracovní polohy Máte-li k terminálu připojen analogový snímač pracovní polohy, musíte terminálu udat, od které polohy se pracovní ústrojí nachází v pracovní poloze.

Postup

 Máte k terminálu připojený snímač pracovní polohy přímo nebo přes signální zásuvku.  V parametru „Typ snímače“ máte zvolen analogový snímač. 1. Otevřete aplikaci Tractor-ECU. 2. Klepněte na „Nastavení“. 3. Přesuňte pracovní ústrojí do pracovní polohy. 4. Klikněte na

7.2

k naučení pracovní polohy.

⇨ Nakonfigurovali jste snímač pracovní polohy.

Výsledky

Aplikace Tractor-ECU dokumentuje práci ve dvou skupinách počítadel: ▪ Denní počítadla ▪ Počítadla vztažené k zakázce

7.2.1

Postup

Denní počítadla Označení počítadel

Bude dokumentováno

Zpracovaná trasa

Trasa, na které byl aktivován snímač pracovní polohy.

Zpracovaná plocha

Plocha, na které byl aktivován snímač pracovní polohy. Jako podklad pro výpočet plochy se bere pracovní záběr nastavený v aplikaci Tractor-ECU.

Pracovní doba

Doba, po kterou byl aktivován snímač pracovní polohy.

Denní počítadlo smažete takto: 1.

- Otevřete aplikaci Tractor-ECU.

2. Klepněte na „informace“. ⇨ Zobrazí se maska „informace“ s denními čítači.

3. K vymazání denních počítadel klepněte na funkční symboly. Symbol

Toto počítadlo se vymaže Zpracovaná trasa

Zpracovaná plocha

48

30322538-02-CS

V3.20140804

Aplikace Tractor-ECU Výsledky

Symbol

7

Toto počítadlo se vymaže Pracovní doba

Všechna denní počítadla

7.2.2

Počítadla vztažená k zakázce Tato počítadla se přenášejí do aplikace ISOBUS-TC. Můžete je aktivovat v zakázce, ty se pak zobrazí v doplňkovém okně, jakmile je minimalizována aplikace ISOBUS-TC. Počítadla vztažená k zakázce Označení počítadel

Jednotka

Bude dokumentováno

Prac. zaber

m

Pracovní záběr z Tractor-ECU

Trasa

km

Trasa, na které byl aktivován snímač pracovní polohy.

Plocha

ha

Plocha, na které byl aktivován snímač pracovní polohy. Jako podklad pro výpočet plochy se bere pracovní záběr nastavený v aplikaci Tractor-ECU.

Doba v pracovní poloze

h

Doba, po kterou byl aktivován snímač pracovní polohy.

Pracovní poloha

0/1

0 = mimo pracovní polohu 1 = v pracovní poloze

30322538-02-CS

V3.20140804

49

8

8 8.1

Zpracování zakázek ISOBUS-TC Přes ISOBUS-TC

Zpracování zakázek ISOBUS-TC Přes ISOBUS-TC Aplikace ISOBUS-TC od společnosti Müller-Elektronik představuje na terminálu ISOBUS rozhraní mezi ISOBUS jobrechnerem, aplikací TRACK-Leader a informačním systémem. Pomocí aplikace ISOBUS-TC můžete: ▪ plánovat a zpracovávat zakázky ISO XML na terminálu, ▪ zpracovávat zakázky ISO XML, které jste naplánovali v informačním systému na PC Všechny informace, které daná zakázka obsahuje, jsou z aplikace ISOBUS-TC předávány na specializované aplikace terminálu. Díky tomu dělá každá aplikace přesně to, co umí nejlépe: ▪ Hranice pole uložená v zakázce, včetně vodicích stop, aplikačních map a dalších informací o zpracovávaných polích, jsou přenášeny do aplikace TRACK-Leader. Díky tomu můžete zpracovávat dané pole. ▪ Cílové hodnoty z aplikační mapy se kromě toho přenášejí do ISOBUS jobrechneru. Díky tomu se o zadávání cílových hodnot nemusíte starat. ▪ Aplikace ISOBUS-TC dokumentuje délku trvání prací, zúčastněné osoby, používané stroje a provozní prostředky. ▪ Po ukončení práce můžete přenést výsledky práce do PC. K tomu můžete použít buď USB disk nebo Internetový portál farmpilot - pokud je ve vašem státě k dispozici. ▪ Po ukončení práce můžete přenést všechny výsledky práce do USB disku ke zpracování dat v PC.

8.2

Nastavení způsobu používání aplikace ISOBUS-TC Nejprve musíte rozhodnout, jakým způsobem budete používat aplikaci ISOBUS-TC. Na tomto nastavení závisí obsluha aplikace ISOBUS-TC a TRACK-Leader.

Postup

1.

- Otevřete aplikaci ISOBUS-TC.

2. Klepněte na „Nastavení“. 3. Klepněte na „Pracovat s ISO-XML?“. 4. Pokud chcete pracovat se zakázkami, klepněte na „Ano“. Pokud nechcete používat ani zakázky, ani aplikaci ISOBUS-TC, klepněte na „Ne“. 5.

- Potvrďte. ⇨ Budete požádáni o zadání, zda chcete nastavení změnit.

6. Pro potvrzení klepněte na „Ano“.

7. Počkejte, dokud nezmizí všechna hlášení. 8. Restartujte terminál.

8.3

Konfigurace uspořádání zařízení Uspořádání zařízení uvádí, ze kterých ISOBUS jobrechnerů terminál nahrává geometrii připojených zemědělských zařízení. Geometrii potřebujete k výpočtu polohy všech částí pomocí signálu GPS. Jen tak lze zajistit přesné paralelní vedení a ovládání sekcí.

50

30322538-02-CS

V3.20140804

Zpracování zakázek ISOBUS-TC Konfigurace uspořádání zařízení

8

Zařízení je třeba seřadit zepředu dozadu ve směru jízdy. Symbol jobrechneru traktoru. V tomto případě se jedná o aplikaci Tractor-ECU terminálu.

Číslo ISO jobrechneru ISOBUS

Funguje spojení mezi aplikací „Tractor-ECU“ a postřikovačem „ME_ISO_Spritze“.

Název jobrechneru

- propojená zařízení. Symbol ISOBUS jobrechneru „ME_ISO_Spritze“

Ne všechna zařízení na seznamu se propojují. Jobrechnery, které neobsahují žádná relevantní data geometrie, lze odpojit. Na obrázku byl odpojen jobrechner „Tractor“, protože geometrie traktoru se přebírá z aplikace Tractor-ECU terminálu. - odpojená zařízení.

Postup

Takto nastavíte uspořádání zařízení v případě, že používáte aplikaci ISOBUS-TC: U jednoduchých systémů může terminál nastavit uspořádání zařízení automaticky. Může se tak stát zejména v případě, kdy terminál ME je jediným prvkem, který zachycuje geometrii traktoru (viz: Zadávání polohy přijímače GPS [➙ 46]) V následujících případech však může být třeba nastavit uspořádání zařízení ručně: ▪ Pokud je v kabině traktoru osazen jobrechner traktoru (Tractor-ECU), ve kterém je uložena geometrie traktoru. V tomto případě musíte rozhodnout, který jobrechner Tractor-ECU v uspořádání zařízení se spojuje s ostatním zařízením: aplikací terminálu ME nebo jobrechneru. ▪ Když systém nedokáže sám uspořádat ISOBUS jobrechnery. Například v případě, kdy traktor táhne více než jeden zemědělský stroj (např. vůz s kejdou a vysévací stroj). ▪ V případě přerušení spojení s ISOBUS jobrechnerem při spouštění zakázky ISO XML. Ve většině případů se po opětovném připojení ISOBUS jobrechneru uspořádání zařízení nastaví správně. ▪ Když se při spouštění terminálu zobrazí toto chybové hlášení: „Uspořádání zařízení je nekompletní.“ ▪ Když se při spuštění navigace v aplikaci TRACK-Leader zobrazí toto chybové hlášení: „Data o zařízení se stále nahrávají.“ Problém můžete vyřešit nastavením uspořádání zařízení.

30322538-02-CS

V3.20140804

51

9

9

Aplikace Serial Interface Přenos cílových hodnot přes LH5000

Aplikace Serial Interface Aplikace „Serial Interface“ (Sériové rozhraní) slouží k umožnění komunikace mezi terminálem a palubním počítačem, který není kompatibilní se systémem ISOBUS. Díky tomuto rozhraní můžete používat všechny aplikace spolu se signálem GSM a palubním počítačem k těmto účelům: ▪ přenos cílových hodnot (přes protokol LH-5000 nebo ASD); [➙ 52] ▪ ovládání sekcí (přes protokol ASD). [➙ 53] Abyste aplikaci nemuseli vždy znovu nastavovat, můžete pro každý palubní počítat založit vlastní profil.

9.1

Přenos cílových hodnot přes LH5000 Testované palubní počítače* Výrobce

Palubní počítač

Verze softwaru

Přenos. rychlost

RAUCH

Quantron A

V1.20.00

9600

RAUCH

Quantron E

V3.51.00

9600

RAUCH

Quantron E2

V2.10.00

9600

RAUCH

Quantron S

V3.90.00

9600

RAUCH

Quantron S2

V1.00.05

9600

ME

Spraylight

V02.00.10

9600

* - Uvedeny jsou pouze ty palubní počítače, u kterých se nám podařilo prokázat, že funguje sériové rozhraní. U jiných verzí softwaru mohou být výsledky odlišné. Postup

 Prověřili jste, zda musíte v palubním počítači aktivovat protokol LH5000. Pokud musíte, aktivovali jste protokol.  Modul plug-in „Serial Interface“ je aktivován. 1. Připojte palubní počítač k terminálu. [➙ 20] 2. Zapněte terminál. 3.

- Otevřete aplikaci Serial Interface.

4. Klepněte na „Nastavení“. 5.

- Přidejte nový profil stroje. ⇨ Na obrazovce se zobrazí nový profil stroje.

6. V níže uvedených krocích nastavte jednotlivé parametry. 7. „Pracovní režim“ -> „Přenos cílové hodnoty“ 8. „Protokol“ -> „LH5000“ 9. „Typ zařízení“ -> Vyberte zařízení, se kterým pracujete.

52

30322538-02-CS

V3.20140804

Aplikace Serial Interface Ovládání sekcí a přenos cílových hodnot přes protokol ASD

9

10. „Prenos. rychlost“ -> zpravidla „9600“. Přenosová rychlost závisí na palubním počítači. 11.

- Aktivujte profil stroje.

12.

- Stisknutím a potvrzením uložíte profil stroje.


Další postup Nastavili jste sériové rozhraní. Nyní je třeba nakonfigurovat aplikace terminálu. V aplikaci TRACK-Leader: 1. Deaktivujte parametr „SECTION-Control“ pod položkou „Nastavení / Obecne“. 2. Vytvořte profil stroje pro kombinaci Vašeho traktoru a připojeného zařízení. 3. Nahrajte aplikační mapu. Aplikační mapu můžete nahrát dvěma způsoby: ▪ Jako soubor shp v aplikaci TRACK-Leader. ▪ Jako součást zakázky ISO XML, pokud používáte aplikaci ISOBUS-TC a informační systém. Více informací naleznete v návodu k obsluze aplikace TRACK-Leader a ISOBUS-TC.

9.2

Ovládání sekcí a přenos cílových hodnot přes protokol ASD

Testované palubní počítače* Výrobce

Palubní počítač Verze softwaru

Přenos. rych- Přenos cílové hodnoty lost

Ovládání sekcí

Amazone

Amatron3

V1.09.00

19200

+

-

Amazone

Amatron+

V3.23.00

19200

+

-

RAUCH

Quantron A

V1.20.00

19200**

-

+

RAUCH

Quantron E

V3.51.00

19200**

+

+

RAUCH

Quantron E2

V2.10.00

19200**

+

+

MüllerElektronik

Spraylight

V02.00.13

19200

+

+

MüllerElektronik

DRILL-Control

-

19200

+

+

* - Uvedeny jsou pouze ty palubní počítače, u kterých se nám podařilo prokázat, že funguje sériové rozhraní. U jiných verzí softwaru mohou být výsledky odlišné. ** - Na palubním počítači musíte aktivovat „GPS-Control“ Protokol ASD můžete použít k přenosu cílových hodnot z aplikační mapy nebo k ovládání sekcí. Na palubním počítači závisí, v jakém rozsahu můžete této funkce využívat.

30322538-02-CS

V3.20140804

53

9


Abyste mohli přenosu přes protokol ASD využívat, je třeba aktivovat licenci „ASD-Protocol“. Postup

Takto nastavíte rozhraní, abyste se svým palubním počítačem mohli ovládat sekce:  V aplikaci TRACK-Leader v nabídce „Obecne“ jste aktivovali parametr„SECTION-Control“.  Prověřili jste, zda musíte v palubním počítači aktivovat protokol ASD. Pokud musíte, aktivovali jste protokol.  Modul plug-in „Serial Interface“ je aktivován. 1. Připojte palubní počítač k terminálu. [➙ 20] 2. Zapněte terminál. 3.

- Otevřete aplikaci Serial Interface.

4. Klepněte na „Nastavení“. 5.

- Přidejte nový profil stroje. ⇨ Na obrazovce se zobrazí nový profil stroje.

6. V níže uvedených krocích nastavte jednotlivé parametry. 7. „Pracovní režim“ -> „Ovládání sekcí“ 8. „Protokol“ -> „ASD“ 9. „Typ zařízení“ -> Vyberte zařízení, se kterým pracujete. 10. „Traktor<-->Pracovní bod“ -> Zadejte odstupovou vzdálenost mezi pracovním bodem traktoru a pracovním bodem.

11. „Odsazení L/P“ - Tento parametr slouží nastavení geometrie asymetrických zařízení. Sem zadejte, jak daleko se má odsadit střed pracovního záběru. Při odsazení doprava zadejte kladnou a při odsazení doleva zápornou hodnotu.

12. „Prac. zaber“ - Pracovní záběr nastavený v palubním počítači. 13. „Počet sekcí“ - Počet sekcí nastavený v palubním počítači. 14.

54

- Aktivujte profil stroje.

30322538-02-CS

V3.20140804


15.

9

- Stisknutím a potvrzením uložíte profil stroje.


Další postup Nastavili jste sériové rozhraní. Nyní je třeba nakonfigurovat aplikace terminálu. V aplikaci TRACK-Leader: 1. Aktivujte parametr „SECTION-Control“ pod položkou „Nastavení / Obecne“. 2. Nastavte ovládání sekcí pod položkou „Nastavení / SECTION-Control“. 3. Nahrajte aplikační mapu. Aplikační mapu můžete nahrát dvěma způsoby: ▪ Jako soubor shp v aplikaci TRACK-Leader. ▪ Jako součást zakázky ISO XML, pokud používáte aplikaci ISOBUS-TC a informační systém. Více informací naleznete v návodu k obsluze aplikace TRACK-Leader a ISOBUS-TC.

30322538-02-CS

V3.20140804

55

10

10

Aplikace Fileserver (Datový server)

Aplikace Fileserver (Datový server) Aplikace Fileserver (Datový server) slouží ke zřízení paměťového místa na terminálu. Toto paměťové místo mohou využívat všechna zařízení ISOBUS bez vlastního USB rozhraní. Tím můžete aktualizovat některé ISOBUS jobrechnery a u ostatních existuje možnost ukládat např. protokoly nebo chybová hlášení. Za tímto účelem se v paměti terminálu založí složka „Fileserver“. V ní máte přístup ke všem zařízením ISOBUS a data můžete buď zapisovat nebo číst. Maximální velikost paměťového místa činí 5 MB.

Postup

 Pokud chcete soubory zkopírovat do terminálu, musí se tato data nacházet na USB flash disku ve složce „Fileserver“.  Modul plug-in „File Server“ je aktivován. 1.

- Otevřete aplikaci File Server. ⇨ Zobrazí se úvodní obrazovka aplikace.

2. Klepněte na „Pamet“. 3. 4.

- Zkopírujte soubory z USB flash disku na SD kartu v terminálu (import). - Zkopírujte soubory z SD karty v terminálu na USB flash disk (export). ⇨ Zobrazí se toto hlášení: „Spustit import?“ nebo „Spustit export?“.

5. Pro potvrzení klepněte na „Ano“. ⇨ Data se zkopírují.

⇨ Zde vidíte seznam složek na USB flash disku: Složky na USB disku [➙ 28] ⇨ Zobrazí se zpráva:

6. Pro potvrzení klepněte na „OK“.

⇨ Import nebo export dat byl úspěšně dokončen.

56

30322538-02-CS

V3.20140804

Technická data Technická data terminálu

11

11

Technická data

11.1

Technická data terminálu Provozní napětí

10 V - 32 V

Provozní teplota

-30 °C - +70 °C

Skladovací teplota

-30 °C - +85 °C

Rozměry (Š x V x H)

243 mm x 186 mm x 69 mm

EMK

ISO14982

Krytí

IP54 podle ISO 20653:2013

ESD ochrana

ISO 10605:2001 stupeň IV

Příkon

Typický: 15 W Maximální: 60 W

Obrazovka

8" SVGA TFT

Vstupy / výstupy

1 x USB 1 x D-Sub 9 zdířka (CAN a napájení) 1 x D-Sub 9 konektor (RS232) 1 x D-Sub 9 konektor (RS232) 1 x M12 (kamera) 1 x M12 (Industrial Ethernet)

11.2

Plány obsazení

11.2.1

Přípojka A (CAN-Bus)

9-pólový konektor D-Sub

Kolík

Název signálu

Funkce

1

CAN_L

CAN_L out

6 -Vin

30322538-02-CS

V3.20140804

Napájení, země

57

11

Technická data Plány obsazení

Kolík

Název signálu

Funkce

2

CAN_L

CAN_L in

7 CAN_H

CAN_H in

3

CAN_GND 8 CAN_EN_out

4

CAN_H 9 +Vin

5

Zapalování Stínění Stínění

11.2.2

CAN země, interně na zem Spínané vstupní napětí, ≤ 200mA CAN_H out Napájení Signál zapalování Stínění ESD/EMK

Přípojka B

9-pólový konektor D-Sub

Přípojka B je 9-pólová zástrčka D-Sub. Na základě jejího obsazení lze zástrčku využívat k těmto účelům: Účel

Použité kolíky

Jako druhé rozhraní CAN

7, 9

Jako druhé sériové rozhraní

2, 3, 4, 5

Jako signální vstup pro dva digitální a jeden analogový signál.

1, 5, 6, 8

Kolík

Název signálu

1

Snímač kola1 6 Vývodová hřídel2

2

/RxD2 7 CAN2_H

3

/TxD2 8 Snímač pracovní polohy3 nebo

58

30322538-02-CS

V3.20140804


Kolík

11

Název signálu Zpětný signál ke zjištění směru jízdy

4

Napájení pro přijímač GPS4 Spínané vstupní napětí ≤ 250mA 9 CAN2_L

5

GND Stínění ESD/EMC stínění

Legenda:

11.2.3

1)

Digitální vstup podle normy: ISO 11786:1995 kapitoly 5.2

2)

Digitální vstup podle normy: ISO 11786:1995 kapitoly 5.3

3)

Analogový vstup podle normy: ISO 11786:1995 kapitoly 5.5

4)

Kolík se spíná souběžně s kolíkem 4 přípojky C. Celkové zatížení činí 600 mA.

Přípojka C (RS232)

9-pólová zdířka D-Sub

Kolík

6

7

8

Název signálu 1 DCD

DCD

DSR

DSR

2 /RxD

/RxD

RTS

RTS

3 /TxD

/TxD

CTS

CTS

4 DTR

9

RI 5 GND

Stínění 30322538-02-CS

V3.20140804

Funkce

Stínění

Spínané vstupní napětí, ≤ 200mA (alternativně DTR) 5V (alternativně RI) Signál, země Stínění ESD/EMK 59

11

11.2.4


Přípojka CAM

Zdířka M12: Kamera

11.2.5

Kolík

Název signálu

Funkce

1

Název signálu

Napájení, celkem max. 500mA

2

Power GND

Napájení, země

3

FBAS2

Kamera

4

FBAS

Kamera

5

Signál GND

Signál, země

6

Stínění

Stínění ESD/EMK

Přípojka ETH (Ethernet)

Zdířka M12: Ethernet

60

Kolík

Název signálu

Funkce

1

TD+

bílo-oranžová

2

RD+

bílo-zelená

3

TD-

oranžová

4

RD-

zelená

5

Kolík není k dispozici

Kolík není k dispozici

Stínění

Stínění

Stínění ESD/EMK

30322538-02-CS

V3.20140804

Poznámky

12

12

Poznámky

30322538-02-CS

V3.20140804

61

Návod k montáži a obsluze

Recommend Documents