Multimediální technika a televize - úvod
přednášející:
Prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. Dr. Ing. Libor Husník
Multi-média – pokus o slovníkové heslo multi = mnoho, více média = z latinského mediare medius = prostřední mediare = půlit, vstupovat do něčeho, zprostředkovat multimédia obecně = několik současně působících prostředníků
Multimédia technické prostředky představující rozhraní mezi technikou a člověkem,
tedy prostředky působící na smysly člověka a naopak prostředky, které snímají projevy člověka a ty předávají do přenosového řetězce
v současné době – audiovizuální technika, ale v budoucnu … kdo ví?
Návazné magisterské předměty v oboru Multimédia na katedře radioelektroniky Multimediální technika - X37MMT Televize - X37TEL Obrazová fotonika - X37OBF Studiová technika - X37STT Zvuková technika – X37ZVT Měření akustických veličin – X37MAV Zpracování akustických signálů X37ZAS Záznam signálu X37ZSG
Multimediální technika část zvuková technika Libor Husník
1. Šíření zvuku ve volném prostoru, modely kmitajících soustav 3. Fyziologická akustika 5. Zvukové signály 7. Elektroakustické měniče 9. Prostorová akustika 11.Ozvučování 7. Záznam signálu (Dr. František Rund)
Zvuk = mechanické kmity kontinua jeden z prostředků komunikace člověka - s dalšími lidmi: řeč (informace, melodika řeči), hudba, jiné zvuky - s prostředím: hlukové signály (orientace v prostoru, upozornění na nebezpečí)
Přenosový řetězec „přirozený“: zdroj – přenosové prostředí – přijímač (ucho)
se začleněním multimediální techniky: zdroj – přenosové prostředí – mikrofon – záznam/zpracování/přenos - reproduktor – přenosové prostředí – přijímač (ucho)
Aspekty zvukové techniky zdroj – vysílač (přirozený/umělý) tvorba řeči, tvorba hudby – hudební nástroje akustické a elektronické, mechanické kmity obecných ploch teorie signálů (typy dle průběhu časového, kmitočtového, transformace..) přenosové médium – šíření zvuku v prostoru, prostorová akustika, návaznost na architekturu
Aspekty zvukové techniky… pokračování
záznamová a přenosová technika (záznamové a kompresní formáty, přenosové protokoly) elektroakustické měniče – mikrofony a reproduktory přijímač – ucho – fyziologická, psychologická a hudební akustika = vliv na člověka
Disciplíny pokrývající daná témata obecné šíření zvuku – fyzikální akustika měniče (reproduktory, mikrofony..) – elektroakustika vlastnosti sluchového systému – fyziologická akustika vnímání zvuku a jeho působení na člověka – psychologická akustika hudební nástroje, hudební signály – hudební akustika šíření zvuku v uzavřených prostorech, úprava akustiky prostoru – prostorová akustika typy akustických signálů, transformace a kódování – zpracování akustických signálů záznam signálu …další příbuzné obory: stavební akustika (zvuková izolace prostorů) akustika řeči (tvorba řečového signálu) akustická emise (nedestruktivní testování materiálu) psychometrie (psychologické testování (i akustických) signálů) …
Terminologie Zvuková technika = audio technika popisuje podstatu zvuku, jeho šíření a prostředky, kterými se generuje nebo přijímá, tedy popis vlastností celého zvukového přenosového řetězce
Akustika = (z řeckého akuo – slyším) se zabývá všemi oblastmi, kde se vyskytuje jakékoli obecné mechanické kmitání
Zvuk a jeho podstata zvuk = mechanické kmity kontinua, tedy v plynné, kapalné i pevné fázi. MY SE NYNÍ OMEZÍME NA ZVUK VE VZDUCHU
akustický tlak = změny celkového tlaku
akustický tlak pa se udává v Pascalech (Pa), ale obvyklejší je HLADINA AKUSTICKÉHO TLAKU LSPL
L SPL
pa 20 log p ref
[dB]
proč logaritmus (hladina) : psychofyziologie vnímání, člověk vnímá logaritmicky (Weberův a Fechnerův zákon) proč taková volba reference : pref je přibližná hodnota prahu slyšitelnosti v okolí 2 kHz proč DECIbely: 1 dB je přibližně hodnota JND (právě postřehnutelný rozdíl)
zvuk v plynech je vlnění podélné (nejsou smyková napětí mezi molekulami) střední hodnota akustického tlaku je nulová průběhy jsou v drtivé většině harmonické pro analýzu možno použít Fourierových řad jeho šíření se řídí (v drtivé většině případů) lineární vlnovou rovnicí (v tomto případě pro akustický tlak
1 p p 2 2 c0 t 2
Rychlost šíření adiabatická rychlost zvuku
p0 c0 cad 0
ve vzduchu přibližně 340 m/s
Vlnová délka pro slyšitelné kmitočty c0 = f
20 17m
100 3,4m
oblast hluku
500 68cm
1k 34cm
2k 5k 10k 20k 50k 17cm 6,8cm 3,4cm 1,7cm 6,8mm
oblast řeči
oblast perkusních signálů
Vlnová rovnice (lineární) Předpoklady (zavádějí omezující podmínky!!!): - prostředí je spojité, stlačitelné, homogenní, izotropní, neviskózní (bez ztrát), v klidu - výchylky všech veličin jsou malé (linearizace úlohy) - akustické pole se předpokládá za nevírové (pole je gradientní) - akustické děje jako adiabatický termodynamický děj tedy vše – LINEÁRNÍ AKUSTIKA
Tři výchozí rovnice -
Eulerova (2. Newtonův zákon) kontinuity (zákon zachování) stavová (adiabatický zákon)
Zavedeme veličinu rychlostní potenciál
v grad ( ) (pro jednoduchost výpočtů, nemá fyzikální význam)
Vlnová rovnice platí pro rychlostní potenciál akustický tlak akustickou rychlost (ale jen jako vektor!!!) změny hustoty
z rychlostního potenciálu se jednoduše vypočte ostatní
p 0 t
v grad ( )
Praktická řešení vlnové rovnice
jkx
v kartézských souřadnicích
Ae
Be
ve sférických souřadnicích
A jkr j t e e r
e
j t
4
A jkr e e e j t kr j
v cylindrických souřadnicích
jkx
kde grad( = v (definice rychlostního potenciálu z akustické rychlosti a k vlnové číslo)
Fyzikální veličiny používané v akustice akustický tlak pa [Pa] akustická rychlost v [m/s] rychlost šíření c [m/s] rychlostní potenciál [m2/s]…hlavně pro výpočty objemové posunutí [m3] objemová rychlost W [m3/s] a dále intenzita, energie, výkon….
Elektroakustické a elektromechanické analogie
cíl: najít metodu, pomocí které by bylo možno analyzovat kmitající soustavy v tuhé nebo plynné fázi za použití obvodových náhrad
Model se soustředěnými parametry platí pro soustavy, jejichž největší rozměr je mnohem menší, než vlnová délka!!!
di uL dt i
dq dt
q 1 u idt C C
u Ri
Fm
v
dv dt
d dt
1 F vdt c c
F rm v
p ma w
dw dt
d dt
1 p wdt ca ca p ra w
Elektromechanické analogie Symbolická schémata pomocí tří základních prvků modelují mechanickou kmitající soustavu
Transformační prvek - páka Transformuje sílu a rychlost z jednoho bodu ramene na druhý bod
F1l1 F2 l 2 v1 l1 v2 l 2
Z m1 Zm 2
F1 2 v1 l 2 F2 l1 v2
Elektro-akustické analogie prvky: akustický rezistor akustický inertor akustický elastor
(vlastnost – akustický odpor) (vlastnost – akustická hmotnost) (vlastnost – akustická poddajnost)
transformace změnou průřezu píst – přechod mechanicko-akustický
Akustická impedance
pa Za W
Specifická impedance
pa ZS v
Mechanická impedance
F Zm v
Vztah mezi akustickou, specifickou a mechanickou impedancí:
F pa pa Z S Zm S Za 2 W v.S S v.S S
Akustická poddajnost vlastnost uzavřených objemů objem V0 je uzavřen pístem s plochou S, který kmitá s výchylkou y
y S
dV dy .S d
Předpokládáme adiabatickou stavovou změnu (zavádí omezující podmínky!! = dolní mezní kmitočet, daný tepelnou vodivostí přiléhajících soustav a jejich geometrií)
p0 pa V
konst .
dp a .V p0 pa .V 1dV 0 p0 dp a dV V0
d V0 ca dpa p0 akustická poddajnost uzavřeného objemu V0 (například pro modelování objemu uzavřené ozvučnice)
Akustická hmotnost
Trubice (kapilára, průduch,….) délky l, průřezu S
Zm jm Z a j m a 2 2 S S a tedy ma
m Sl l 2 2 S S S
Započtení spolukmitajícího vzduchu na otevřeném konci:
8R l l0 2 * 3 V případě krátkých útvarů může druhý člen dominovat (natržená membrána)
Akustický odpor
Akustický odpor je definován vztahem
p = raw
Vychází z viskózních ztrát v plynu, tepelné vodivosti plynu a z relaxačních ztrát
8 l ra 4 R
12l ra 3 bh
Helmholtzův rezonátor
Přechod mezi mechanickou a akustickou soustavou
F v
p = F/S w = v.S
píst s plochou S působí na něj síla F kmitá harmonicky rychlostí v
S
d d w S S .v dt dt
Transformace mechanické a akustické impedance
F p Zm S Za 2 w v.S S veličiny (p, w, – F, v, ) se transformují přes S prvky (impedance) přes S2 model pomocí ideálního transformátoru