MOVITRAC Æ 31C FrekvenËnÌ mïnië

T

MOVITRACÆ 31C FrekvenËnÌ mÏniË ProvoznÌ n·vod

0922 9094 / 072000

Vydání 07/2000

C

UL UL ®

®

Všeobecné pokyny Dbejte, prosím, bezpodmínečně bezpečnostních pokynů a upozornění, které jsou zde uvedeny!

Nebezpeční úrazu el. proudem, např. při práci pod napětím.

Nebezpečí úrazu, např. při práci na zvedacích plošinách.

Důležité upozornění pro bezpečný a bezporuchový provoz.

Dodržování provozního návodu je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro akceptování případných nároků na záruku. Proto si před uvedením přístroje do provozu přečtěte nejprve provozní návod! Provozní návod obsahuje důležité servisní pokyny, proto by měl být umístěn v blízkosti přístroje. Správné použití přístroje: Frekvenční měniče MOVITRAC®31C jsou přístroje pro průmyslové použití s asynchronními střídavými motory s rotorem nakrátko. Tyto motory musí být vhodné k provozu s frekvenčním měničem, na přístroje nesmí být připojeny jiné zátěže. Frekvenční měniče MOVITRAC®31C jsou přístroje pro stacionární umístění do rozváděčů. Je třeba bezpodmínečně dodržet veškeré údaje uvedené v technických datech a provozních podmínkách v místě určení. Uvedení do provozu (zahájení provozu, ke kterému je přístroj určen) je zakázáno do té doby, než se potvrdí, že stroj vyhovuje směrnici EMV 89/336/EWG a že konečný výrobek vyhovuje směrnici o strojích 98/392/EWG (dbát EN 60204).

Je zakázáno (Pokud k tomu není přístroj výrazně a jednoznačně určen): • Použití ve výbušném prostředí • Použití v prostředí se škodlivými oleji, kyselinami, plyny, výpary, zářením a prachem atd. • Použití v nestacionárních podmínkách, kdy jsou překročeny požadavky normy EN 50178 o max. přípustných kmitech a otřesech. • Použití v podmínkách, kdy pouze samotný měnič zajišťuje bezpečnostní funkce (bez nadřízených bezpečnostních systémů), které zabezpečují ochranu strojů a osob. Odstranění zařízení (dodržujte, prosím, aktuální předpisy): Přístroje odstraňujte podle vlastností a existujících předpisů např. jako: šrot s elektronikou (tištěné spoje), plasty (kryty), plech, měď atd. Další technické informace a pokyny jsou uvedeny v katalogu frekvenční měnič MOVITRAC®31C, číslo výtisku 0922 9108. Podrobnější informace o přídavném vybavení synchronní chod, polohovací řízení IPOS a sběrnicová rozhraní (PROFIBUS a INTERBUS) jsou uvedeny v příslušných příručkách.

2

Provozní návod MOVITRAC® 31C

Obsah Strana 1

BEZPEČNOSTNÍ POKYNY ..................................................................................... 4

2

INSTALACE............................................................................................................. 5 2.1 TYPOVÉ OZNAČENÍ, TYPOVÝ ŠTÍTEK A ETIKETA VOLITELNÉHO VYBAVENÍ ............................. 5 2.2 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 0............... 6 2.3 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 1 A 2 ........ 7 2.4 KONSTRUKCE PŘÍSTROJE MOVITRAC® 31C, TYPOVÁ ŘADA 3 A 4 ........ 8 2.5 POKYNY PRO INSTALACI............................................................................... 9 2.6 INSTALACE PODLE EMV. ............................................................................. 10 2.7 INSTALACE PODLE UL ................................................................................. 11 2.8 ZAPOJOVACÍ SCHÉMA ZÁKLADNÍHO PŘÍSTROJE.................................... 12 2.9 PŘIŘAZENÍ BRZDOVÝCH ODPORŮ, TLUMIVEK A FILTRŮ ....................... 15 2.10 MOVITRAC® 31C ,TYPOVÁ ŘADA 0 S BRZDOVÝM ODPOREM ............... 18 2.11 PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232 (VOLITELNÉ USS11A NEBO USS21A) ......................................................... 18 2.12 PŘIPOJENÍ SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-485 (VOLITELNÉ UST11A NEBO USS21A) ......................................................... 19 2.13 MONTÁŽ KARET S VOLITELNÝM VYBAVENÍM........................................... 20 2.14 PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEA31C ..................... 21 2.15 PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIO31C ...................... 22 2.16 PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FEN31C/FPI31C........ 23 2.17 PŘIPOJENÍ A POPIS SVOREK VOLITELNÉ KARTY FIT31C....................... 24 2.18 PŘIPOJENÍ INKREMENTÁLNÍHO ČIDLA...................................................... 25

3

UVEDENÍ DO PROVOZU ...................................................................................... 26 3.1 PŘÍPRAVNÉ PRÁCE A POMŮCKY ............................................................... 26 3.2 UVEDENÍ DO PROVOZU POMOCÍ OVLÁDACÍHO PŘÍSTROJE FBG31C .. 27 3.3 SPUŠTĚNÍ MOTORU ..................................................................................... 29 3.4 PŘÍKLADY UVEDENÍ DO PROVOZU ............................................................ 32 3.5 KOMPLETNÍ SEZNAM PARAMETRŮ............................................................ 39

4

PROVOZ A SERVIS .............................................................................................. 47 4.1 PROVOZNÍ INFORMACE............................................................................... 47 4.2 INFORMACE O PORUCHÁCH ...................................................................... 51 4.3 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ ...................................................................................... 52 4.4 SEW-SERVIS ELEKTRONIKY ....................................................................... 55

5

TECHNICKÉ ÚDAJE ............................................................................................. 56 5.1 VŠEOBECNÉ TECHNICKÉ ÚDAJE ............................................................... 56 5.2 MOVITRAC® 31C ….-233 (230 V-PŘÍSTROJE) ........................................... 57 5.3 MOVITRAC® 31C ….-503 (400/500 V-PŘÍSTROJE) .................................... 59 5.4 MOVITRAC® 31C DATA ELEKTRONIKY...................................................... 64


3

Instalace 2

Instalace

2.1

Typové označení, typový štítek a etiketa volitelného vybavení

2

Příklad typového označení

01552Acs

Typový štítek Na boku přístroje je umístěn typový štítek.

Obr 1: Typový štítek

00593Acs

Příklad etikety s volitelným vybavením Všechny frekvenční měniče MOVITRAC® 31C jsou opatřeny etiketou, která udává, jaké vybavení výrobce do přístroje zabudoval. Pokud je přístroj dodatečně dovybaven, je třeba to na etiketě označit, např. MOVITRAC® 31C s FEA31C.

Obr 2: Etiketa s volitelným vybavením


00596Acs

5

2

Instalace 2.2

Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0

Obr 3: Konstrukce přístroje MOVITRAC ® 31C, stavební velikost 0 - bez spodního krytu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

6

00592Bcs

Servisní štítek (není viditelný) Typový štítek X1: výkonová svorkovnice (není viditelná) pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor. PE-svorka ( ) Plechová úchytka pro přídavný brzdný odporbrzdný odpor Horní kryt Upevňovací šrouby pro horní kryt, tento kryt je třeba sejmout pro umožnění přístupu k výkonové svorkovnici X1 X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení Typový štítek S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod volitelnou ovládací jednotkou V1: provozní LED dioda X2: svorkovnice pro elektroniku Připojení stínění elektronických signálů (není viditelné) X3: Svorkovnice pro elektroniku


Instalace 2.3

Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 1 a 2

Obr 4: Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 1 a 2 - bez spodního krytu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2

00597Bcs

Systémové paměti EPROM V1: provozní LED dioda X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení Servisní štítek X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení Etiketa volitelného vybavení S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uživatelským vybavením Typový štítek X2: svorkovnice pro elektroniku X3: svorkovnice pro elektroniku X14: svorkovnice pro elektroniku X1: výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor PE-svorka ( ) Připojení stínění elektronických signálů Typový štítek


7

2

Instalace 2.4

Konstrukce přístroje MOVITRAC® 31C, stavební velikost 3 a 4

00061Bcs

Obr 5: Konstrukce přístroje MOVITRAC®31C, stavební velikost 3 a 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

8

Systémové paměti EPROM V1: provozní LED dioda X20: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení X4: slot (volné místo) pro přídavné uživatelské vybavení Etiketa s volitelným vybavením X21: slot (volné místo) pro karty volitelného vybavení Servisní štítek S1: Přepínač pro přepínání njmen: 10V/20mA, je přístupný pod uživatelským vybavením Typový štítek Typový štítek (etiketa) X2: svorkovnice pro elektroniku X3: svorkovnice pro elektroniku X14: svorkovnice pro elektroniku X1: PE-svorka ( ) výkonová svorkovnice pro připojení sítě a motoru, při 4Q provozu i pro brzdný odpor Připojení stínění elektronických signálů


Instalace 2.5

2

Pokyny pro instalaci

Při instalaci je třeba bezpodmínečně dodržovat bezpečnostní pokyny (viz kap. 1, str. 4)! • Používat jen originální připojovací prvky! Dodržovat utahovací momenty výkonových svorek MOVITRAC ® 31C: stavební velikost 0 → 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 1 → 0,6 Nm (5,3 Ib.in) / stavební velikost 2 → 1,5 Nm (13.3 Ib.in) / stavební velikost 3 a 4 → 3,5 Nm (31 Ib.in) • Dodržovat minimální volný prostor přístrojů (dostatečné chlazení)! 100 mm (4 in) nahoře a dole, volný prostor na boku není nutný. • Přístroje instalovat svisle. Vodorovná, příčná nebo obrácená instalace není přípustná! • MOVITRAC ® 31C je určen pro provoz v sítích s přímo uzemněným středním bodem hvězdice (sítě TT a TN). Provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodem (např. sítě IT) je povolen. Firma SEW doporučuje použít v těchto sítích s neuzemněným středním bodem (sítě IT) hlídač izolace s pulsním kódovým měřením. Tím se zabrání chybným spuštěním hlídače izolace způsobeným zemními kapacitami měniče. Mezní hodnoty rušivého vyzařování nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního bodu (sítě IT) specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezena. • Při připojení více než 4 přístrojů na 1 stykač dimenzovaný pro součtový proud: pro omezení zapínacího proudu zapojit 3-fázovou tlumivku. • Silnoproudé a slaboproudé vodiče vést v oddělených kabelových kanálech. • Síťový přívod: podle jmenovitého vstupního proudu Isíť při jmenovité zátěži (data viz kap. 5). • Připojení PE vodiče (viz EN 50178): při síťovém přívodu < 10 mm2 (AWG8) položit druhý PE vodič s průřezem síťového přívodu paralelně s ochranným vodičem přes oddělené svorky nebo ochranný vodič Cu s průřezem 10 mm2 (AWG8). Při síťovém přívodu > 10 mm2 (AWG8) použít ochranný vodič Cu s průřezem síťového přívodu. Mohou vzniknout provozní svodové proudy > 3,5 mA. • Přívod motoru: podle jmenovitého výstupního proudu IN (údaje viz kap. 5). • Vstupní pojistky instalovat na začátku síťového přívodu za odbočkou přípojnice (viz kap. 2.8.1: F11/F12/F13). Použít D. DO, NH nebo výkonový ochranný spínač. • Rozdílový ochranný spínač jako jediné ochranné opatření není přípustný. V běžném provozu měniče mohou vzniknout svodové proudy větší než 3,5 mA. • Provoz dvou střídavě běžících motorů přes jeden měnič: na každý z obou motorových přívodů zapojit přepínací stykač, přepínací stykače spínat jen při zablokovaném přístroji! • Na výstup přístroje smí být připojena jen ohmická nebo indukční zátěž, ne kapacitní!! • Doporučení: Pro síťový stykač K11 dodržet minimální dobu vypnutí 10 sec. • Binární vstupy jsou potenciálově oddělené pomocí optočlenů. Binární výstupy jsou zkratuvzdorné, nejsou ale odolné proti cizímu napětí. Cizí napětí je může zničit! • Připojení brzdových odporů: použít dva vedle sebe položené zkroucené vodiče nebo dvoužilový stíněný silnoproudý kabel. Průřez podle jmenovitého proudu měniče (údaje viz kap. 5). Brzdný odpor je třeba chránit bimetalovým relé (viz kap. 2.8.1: F16), spouštěcí proud podle technických údajů brzdových odporů (viz kap. 2.9). • Provoz brzdových odporů: Přívody brzdového odporu vedou v normálním provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900V). V případě potřeby instalovat brzdové odpory v plochém provedení s příslušnou dotykovou ochranou. Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení jmenovitým výkonem vysokých teplot. Zvolit správné místo pro instalaci brzdových odporů. Obvykle se montují na střechu rozváděče.


9

2

Instalace 2.6

Instalace podle EMV.

• Řídící vedení musí být stíněna. • Stínění musí být na obou stranách nejkratší cestou spojeno se zemním potenciálem přes plochý kontakt. Pro zamezení smyček je možno jeden konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220nF/50V). Při použití vodičů s dvojitým stíněním je třeba vnější stínění uzemnit na straně měniče MOVITRAC® 31C a vnitřní stínění na opačném konci. • Z důvodu odstínění je zásadně třeba pokládat veškeré vodiče odděleně v jednotlivých uzemněných plechových kanálech nebo plechových trubkách. • MOVITRAC® 31C a všechny přídavné přístroje je třeba uzemnit s ohledem na vysoké frekvence (plochý kovový kontakt krytu přístroje se zemním potenciálem, např. nelakovaná montážní deska rozvaděče). • EMV-Modul EF...-503 (obsahuje síťový filtr a výstupní tlumivku): - EF ∅14/030/075-503: EMV Modul namontovat společně s měničem MOVITRAC®31C na vodivou montážní desku v rozvaděči. - EF 220/450-503: EMV Modul namontovat pomocí 4 šroubů na vodivou montážní desku v rozvaděči a potom přišroubovat měnič MOVITRAC® 31C na Modul EMV pomocí 4 šroubů M6. • Siťový filtr NF...-...: - Síťový filtr umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor. - Vedení mezi síťovým filtrem a měničem MOVITRAC®31C zkrátit na nezbytně nutnou délku, maximálně 400 mm. Stačí nestíněné zkroucené vedení. Jako síťový přívod rovněž stačí nestíněné vedení. - Pokud se připojuje více měničů na 1 síťový filtr, musí být tento síťový filtr namontován buď na vstupu rozvaděče nebo v bezprostřední blízkosti měničů. Výběr síťového filtru se provádí podle součtového proudu měničů. • Výstupní tlumivka HD...: - Výstupní tlumivku umístit v blízkosti měniče mimo minimální volný prostor. - Přes výstupní tlumivku musí vést jen 3 fáze U, V, W! PE vodič nesmí vést přes výstupní tlumivku!

Obr 6: připojení výstupní tlumivky HD....

00569Acs

Upozornění: Mezní hodnoty rušení nejsou u napěťových sítí bez uzemněného středního bodu hvězdice specifikovány. Účinnost síťových filtrů je silně omezená.

10


Instalace 2.7

2

Instalace podle UL

Při UL instalaci dbejte následujících pokynů: • Jako přívodní kabel používat pouze měděné vodiče vyhovující následujícím teplotám: - Pro MOVITRAC® 31C005...300 rozsah teplot 60/75°C - Pro MOVITRAC® 31C370/450 rozsah teplot 75/90°C • Přípustné utahovací momenty pro výkonové svorky měniče MOVITRAC® 31C jsou: stavební velikost 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) stavební velikost 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in) stavební velikost 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) stavební velikost 3 → 3,5 Nm (31 lb.in) stavební velikost 4 → 3,5 Nm (31 lb.in) • Frekvenční měniče MOVITRAC® 31C jsou vhodné pro provoz v napěťových sítích s uzemněným středním bodem hvězdice (sítě TN a TT), které jsou schopny dodávat maximální proud podle následujících tabulek a které mají maximální napětí 240 VAC pro MOVITRAC® 31C...-233 (přístroje na 230V) a 500VAC pro MOVITRAC® 31C...503 (přístroje na 400/500V). Použité pojistky nesmí překročit hodnoty uvedené v následujících tabulkách. • Jako externí zdroj napětí 24 VDC se smí používat jen vyzkoušené zdroje s omezeným výstupním napětím (Umax. = 30VDC) a omezeným výstupním proudem (Imax. ≤ 8A). Přístroje na 230V: MOVITRAC® 31C...-233

max. proud

max. síťové napětí

Pojistky (max.)

005/011 (stavební velikost 0)

5 000 AAC

240 VAC

20 A / 600 V

008/015/022 velikost 1)

5 000 AAC

240 VAC

32 A / 600 V

(stavební velikost 2)

5 000 AAC

240 VAC

63 A / 600 V

055/075 (stavební velikost 3)

5 000 AAC

240 VAC

110 A / 600 V

max. proud

max. síťové napětí

Pojistky (max.)

5 000 AAC

500 VAC

16 A / 600 V

008/015/022/030 (stavební velikost 1)

5 000 AAC

500 VAC

30 A / 600 V

040/055/075 velikost 2)

(stavební

5 000 AAC

500 VAC

63 A / 600 V

110/150/220 velikost 3)

(stavební

5 000 AAC

500 VAC

175 A / 600 V

300/370/450 velikost 4)

(stavební

10 000 AAC

500 VAC

400 A / 600 V

037

(stavební

Přístroje na 400/500V: MOVITRAC® 31C...-503 005/007/011/014 velikost 0)

(stavební

Upozornění: Certifikace UL neplatí pro provoz v napěťových sítích s neuzemněným středním bodem hvězdice (sítě IT). Provozní návod MOVITRAC® 31C

11

2

Instalace 2.8 2.8.1

Zapojovací schéma základního přístroje Připojení výkonové části a brzdy

Obr 7: Schéma připojení výkonové části a brzdy

01553Acs

Pro připojení brzdového usměrňovače je nutný vlastní síťový přívod, napájení přes motorové napětí je zakázáno! Při použití ve zvedacích mechanismech používat vždy stejnosměrné i střídavé odpojení brzdy. V měničovém provozu (taktované výstupní napětí) musí být napájecí vedení brzdy vedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů. Při montáži brzdového usměrňovače v rozvaděči musí být spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou vedeno odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné vedení s taktovanými výkonovými kabely je přípustné pouze tehdy, pokud jsou tyto výkonové kabely stíněné. U brzd bez brzdového usměrňovače je třeba dbát příslušných pokynů pro připojení.

12


Instalace 2.8.2

2

Připojení desky počítače

Obr 8: Zapojovací schéma desky počítače


01554Acs

13

2

Instalace 2.8.3

Funkční popis svorek základního přístroje

Svorka

Funkce

X1: 1/2/3 Připojení sítě L1, L2, L3 nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 1, 2, 3 4/5/6 Připojení motoru U, V, W nebo EMV Modulu EF...-503 svorky 4, 5, 6 8 Připojení obvodu výstupního filtru HF...(svorka 7 u HF...403, svorka V5 u HF...503): Připojit pouze, je-li fPWM = 12 kHz nebo 16 kHz a navíc u HF...-403 je Usíť ≤ 400V! 8/9 Připojení brzdového odporu R+, RPE Připojení ochranného vodiče X0:

Připojení konců stínění (kabelová oka) elektronických řídících vodičů (potenciál PE)

S1:

Přepínání proudového signálu (0-20mA, 4-20mA) nebo napěťového signálu (0-10V, +/-10V), výrobcem nastaveno na napěťový signál.

X2:

31 34/35 0 65 40 44

+10V (max.3mA) pro potenciometr jmenovitých hodnot. Vstup jmenovitých hodnot n2 (diferenční vstup, svorka x2:0). Tvar signálu menu P11 a spínač S1. Vztažný potenciál pro analogové signály Výstup měřící hodnoty: vhodný pro displeje 5V (typy signálů - P634/P635), vztažná svorka x2:0 Vstup napájení +24V (opěrné napětí vždy podle přídavného vybavení, přístrojová diagnostika při výpadku sítě) Výstup pomocného napětí +24V (max. 250mA) pro externí spínače

41 Binární vstup 1, pevně osazeno signály: vpravo/stop X3:

14

42 43 47 60

Binární vstup 2, od výrobce: vlevo/stopBinární vstupy jsou odděleny optočleny. Binární vstup 3, povolení/rychlé zastaveníMožnosti volby pro binární vstupy - menu P60 Binární vstup 4, t1/t2 Vztažná svorka pro binární vstupy X2:41 a X3:42/43/47 Spínání binárních vstupů pomocí +24V ze svorky X2:44Můstek X3:60-30 Spínání binárních signálů cizím napětím 24V: Spojení X3:60-cizí zemní potenciál s můstkem X3:60-30 potenciálově spojeno bez můstku X3:60-30 potenciálově volné 30 Vztažný potenciál pro binární signály 61 Binární výstup 1, pevně osazeno: /brzda Zatížitelnost max. 150 mA 62 Binární výstup 2, od výrobce:/porucha Zatížitelnost max. 50 mA Možnosti volby - menu P611 U MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 (005/007/

X14: 48 49 60 30

Binární vstup 5, n11/n21 011/014) Binární vstup 6, n12/n22 Vztažné svorky pro binární vstupy X14:48/49 Vztažný potenciál pro binární signály

X4:

Slot pro volitelné vybavení: ovládací přístroj FBG 31C/sériová rozhraní (RS 232 a RS 485) USS 21A

X20:

Slot pro volitelné vybavení: vstupní a výstupní funkce FEA31C/digitální vstupní a výstupní funkce FIO31C/pro kartu synchronního chodu FES31C/sběrnicová rozhraní FFP31C, FFI31C a FFD31C. U MOVITRAC® 31C, typová řada 0 (005/007/011/014) není k dispozici.

X21:

Slot pro volitelné vybavení: snímání otáček FEN31C/snímání polohy FPI31C/vyhodnocení TF/ TH FIT31C U MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 (005/007/011/014) není k dispozici

není k dispozici. Svorky 48 a 49 jsou u těchto přístrojů integrovány v X3.


Instalace 2.9

Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů

2.9.1

Pro MOVITRAC® 31C...-233 (přístroje na 230V)

MOVITRAC® 31C...-233

005

stavební velikost (velikost) Brzdové odpory

011 0

008

015

022

1

037

055

2

826 266 7

BW100-005 IF = 1.2 ARMS

826 269 1

BW100-002 IF = 1.2 ARMS

821 700 9

BW100-006 IF = 2.3 ARMS

821 701 7

BW039-003 IF = 2.0 ARMS

821 687 8

BW039-006 IF = 3.2 ARMS

821 688 6

BW039-012 IF = 5.0 ARMS

821 689 4

BW039-026 IF = 7.8 ARMS

821 690 8

BW027-006 IF = 2.5 ARMS

822 422 6

BW027-012 IF = 4.4 ARMS

822 423 4

BW012-025 IF = 10 ARMS

821 680 0

BW012-050 IF = 19 ARMS

821 681 9

BW012-100 IF = 27 ARMS

821 682 7

3

Věcné číslo

EF014-503

ID = 5 AAC

826 384 1

EF030-503

ID = 10 AAC

826 385 X

EF075-503

ID = 20 AAC

826 386 8

EF220-503

ID = 60 AAC

826 553 4

Síťové tlumivky

Věcné číslo

ND020-013 ΣINetz = 20 AAC

826 012 5

A


826 013 3

B

Síťové filtry

Věcné číslo

NF008-443 NF016-443 NF025-443

075

Věcné číslo

BW100-003 IF = 0.5 ARMS

EMV Moduly

Umax = 440 VAC

825 721 3

A

A

825 719 1

B

B

825 718 3

NF036-443

825 717 5

Výstupní tlumivky

Věcné číslo

A B

2

A B

A B

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5

Pro průřezy kabelů 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

Pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4

Pro průřezy kabelů ≥ 16 mm2 (AWG6)

při jmenovitém provozu (100%) při kvadratickém zatížení (125%)


15

2

Instalace 2.9.2

Pro MOVITRAC® 31C...-503 (přístroje na 400/500V)

MOVITRAC® 31C...-503

005

007

stavební velikost (velikost) Brzdové odpory BW200-005 IF = 0.5 ARMS

826 270 5

BW100-003 IF = 0.4 ARMS

826 266 7

BW100-005 IF = 0.8 ARMS

826 269 1

BW100-002 IF = 0.7 ARMS

821 700 9

BW100-006 IF = 1.8 ARMS

821 701 7

BW068-002 IF = 0.8 ARMS

821 692 4

BW068-004 IF = 1.4 ARMS

821 693 2

ID = 5 AAC

826 384 1

EF030-503

ID = 10 AAC

826 385 X

Síťové tlumivky Síťové filtry Umax = 440 VAC

Výstupní tlumivky

1

826 012 5 825 721 3

A

825 719 1

B

825 831 7 Věcné číslo

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

Pro průřezy kabelů ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4


Výstupní filtry

030

Věcné číslo

NF008-503 Umax = 550 VAC

16

022

Věcné číslo


A B

015

Věcné číslo

EF014-503

NF016-443

008

Věcné číslo 826 267 5

NF008-443

014

0

BW200-003 IF = 0.2 ARMS

EMV Moduly

011

Věcné číslo

HF008-503

826 029 X

A

HF015-503

826 030 3

B

HF022-503

826 031 1

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

A A B

B

A B

A B

A B

při jmenovitém provozu (100%) při kvadratickém zatížení (125%)


Instalace MOVITRAC® 31C...-503

040

stavební velikost (velikost) Brzdové odpory

075

110

2

150

220

300

3

370

450

4

Věcné číslo

BW047-005 IF = 1.1 ARMS BW147 IF = 3.5 ARMS

826 268 3

BW247

IF = 4.9 ARMS

820 714 3

BW347

820 713 5

IF = 7.8 ARMS

820 798 4

BW018-015 IF = 4.0 ARMS BW018-035 IF = 8.1 ARMS

821 684 3

C

821 685 1

C

BW018-075 IF = 14 ARMS BW915 IF = 28 ARMS

821 686 X

C

BW012-025 IF = 6.1 ARMS

821 680 0

BW012-050 IF = 12 ARMS BW012-100 IF = 22 ARMS

821 681 9

EMV Moduly

821 260 0


EF075-503

ID = 20 AAC

826 386 8

EF220-503

ID = 60 AAC

826 553 4

EF450-503

ID = 115 AAC

Síťové tlumivky



826 012 5

A

ND045-013 ΣINetz = 45 AAC ND085-013 ΣINetz = 85 AAC

826 013 3

B

ND1503

ΣINetz = 150 AAC

Síťové filtry

A

826 014 1

B

825 548 2

A

A

B

B

Věcné číslo

NF016-443

825 719 1

A

NF025-443

825 718 3

B

NF036-443

825 717 5

NF050-443

Umax = 440 VAC

825 716 7

NF080-443

825 830 9

A B

NF110-443

826 353 1

NF008-503

825 831 7

A

NF016-503

825 832 5

B

NF025-503

825 833 3

A

NF036-503 Umax = 550 VAC

825 834 1

B

NF050-503

825 835 X

NF080-503

826 077 X

NF110-503

826 354 X

Výstupní tlumivky

Věcné číslo

A B

A B

A B

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4


Výstupní filtry

Věcné číslo 826 311 6

A

HF055-503

826 312 4

B

HF075-503

826 313 2

HF040-503

A B C

055

2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

HF047-403

825 786 8

A B

A B

A B

A

B/C

A/C

B

A

B/C

C

A/C

při jmenovitém provozu (100%) při kvadratickém zatížení (125%) paralelně zapojit 2 brzdové odpory resp. výstupní filtry!


17

2

Instalace 2.10 MOVITRAC® 31C, stavební velikost 0 s brzdovým odporem Pro přístroje typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) lze použít pro 4-kvadrantový provoz brzdové odpory v plochém provedení BW100-003 a BW200-003. Je třeba provést následující kroky: 1. Vypnout síťové napájení a napětí 24VDC. 2. Z horní strany přístroje odšroubovat a vytáhnout plechový držák brzdového odporu (viz obr. 9). 3. Zkrátit kabel brzdového odporu na potřebnou délku (cca 25 cm) a nalisovat kabelové koncovky. 4. Protáhnout kabel brzdového odporu gumovou průchodkou a brzdný odpor vložit do plechového držáku (viz obr. 9). 5. Plechový držák s brzdovým odporem znovu vložit do přístroje a přišroubovat. 6. Odšroubovat horní kryt tak, aby byla přístupná výkonová svorkovnice x1. 7. Kabel brzdového odporu připojit na svorky 8 a 9 podle odstavce "Připojení výkonové části a brzdy" (kapitola 2.8.1, str 12).

Obr 9: Vytažení plechového držáku a vložení brzdového odporu.

18

01786Acs


Instalace

2

2.11 Připojení sériového rozhraní RS-232 (volitelné vybavení USS21A) 9ti pólový standardní kabel pro rozhraní RS232 (stíněný!)

01587Bcs

Obr 10: Propojovací kabel MOVITRAC® 31C - PC

2.12 Připojení sériového rozhraní RS-485 (volitelné vybavení USS21A) Doporučení pro připojení rozhraní RS-485: • Použít 4-žílový sdělovací kabel se stíněním z měděného opletení. • Signálové vodiče zkroutit po dvojicích. • Společně s dvojící vodičů vést i vodič 0V5. • Stínění uzemnit na obou stranách (svorka stínění měniče MOVITRAC® 31C nebo jiné vhodné místo v rozvaděči).

Osazení svorek USS21A + 0V5

Obr 11: Rozhraní RS-485 USS21A

➞ ➞ ➞

+ RS-485 - RS-485 Vztažný potenciál

00997Bcs

Rozhraní RS-485 podle standardu EIA: • Maximální přenosová rychlost 9600 baudů. • Maximálně 32 účastníků (každý přístroj s USS21A platí za dva účastníky). • Maximální celková délka kabelu 200m (660 stop). • Vestavěný dynamický zakončovací odpor.


19

2

Instalace 2.13 Montáž karet s volitelným vybavením U přístrojů typové řady 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) nejsou k dispozici volné sloty X20 X21 pro volitelné vybavení. U těchto přístrojů nelze karty s volitelným vybavením zabudovat. Následující popis platí pro přístroje typové řady 1-4 (31C008...31C450). Dříve než začnete: • Předtím než se dotknete elektronické karty odveďte ze svého těla případný elektrický náboj (svodový pás, vodivá obuv atd.). • Kartu s volitelným vybavením uchovávejte v originálním balení a vybalte ji až před montáží. • Karty se dotýkejte co nejméně a jen na okraji. Nedotýkejte se součástek. Montáž karty: • Vypněte měnič, tzn. vypnout síťové napájení a popř. napájení 24V. • Sejmout spodní krytku. • Odšroubovat a sejmout kryt (šroub pod volitelným ovladačem). Pro volitelné karty FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: • Odšroubovat desku systémových EPROM pamětí a rozpojit konektor X20. • Volitelnou kartu zasunout do konektoru X20 a přišroubovat. • U volitelných karet FES31C, FFP31C, FFI31C a FFD31C: Sejmout krycí záslepku a nasadit přiložený kryt. Pro volitelné karty FEN31C, FPI31C a FIT31C: • Odšroubovat svorkovnici X14 a sejmout z konektoru X21. • Volitelnou kartu zasunout do konektoru X21a přišroubovat. Znovu nasadit a přišroubovat kryt. • Znovu nasadit spodní krytku.

Obr 12: Montáž volitelných karet

20

01784Acs


Instalace

2

2.14 Připojení a popis svorek volitelné karty FEA31C

00513Acs

Obr 13: Zapojovací schéma FEA31C Volitelné vybavení

Karta vstupů a výstupů typ FEA31C

Věcné číslo

822 297 5

Analogový diferenční vstup

X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10V

Externí proudové omezení

X7:36/37 0...10V = 0...100% Imax (→ P320)

Analogové výstupy Tvar signálu Řídící funkce

X7:38/39 Max. délka kabelu: 10m (33 stop)/rozlišení: 8 bitů/vzorkovací perioda ≤ 10ms 0...±10V, Imax = 3mA → Menu P63_

Vztažná svorka Binární vstupy Signálová úroveň Řídící funkce Vztažná svorka Vztažná svorka Binární výstupy Signálová úroveň Řídící funkce Rozhraní RS-485

X7:0 Vztažný potenciál pro analogové signály (0V10) X8:48/49/50/51 Ri ≈ 3.0kΩ IE ≈ 10mA +13V...+30V -3V...+5V → Menu P60_

PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131-2 Vzorkovací perioda: 5ms = “1” Potenciálově odděleno přes optočlen = “0”

X8:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51 X8:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24) X8:63/64 Ri ≈ 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní “0” = 0V “1” = +24V Imax = 50mA → Menu P61_

doba odezvy: 5ms

X8:67 RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účastníků 68 RS-485vestavěný dynamický zakončovací odpor Max. délka kabelu: 200m (660 stop)


21

2

Instalace 2.15 Připojení a popis svorek volitelné karty FIO31C

00576Acs

Obr 14: Zapojovací schéma FIO31C Volitelné vybavení

Karta digitálních vstupů a výstupů typ FIO31C

Věcné číslo

822 419 6

Binární vstupy Signálová úroveň Řídící funkce

Ri ≈ 3.0kΩ PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN611312 IE ≈ 10mA Vzorkovací perioda: 5ms +13V...+30V = “1” Potenciálově odděleno přes optočlen -3V...+5V = “0” → Menu P60_

Vztažná svorka

X8:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X8:48/49/50/51 a X19:52/ 53/54

Vztažná svorka

X8:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24)

Binární výstupy Signálová úroveň Řídící funkce Rozhraní RS-485

22

X8:48/49/50/ 51 X19:52/53/54

PLC (progr. automat) kompatibilní X19:69/70/71/ Ri ≈ 100Ω 72 5ms “1” = +24V Imax = 50mA X8:63/64 “0” = 0V → Menu P61_

doba odezvy:

X8:67 RS-485+ podle standardu EIA, 9600 baudů, max. 32 účast68 níků RS-485vestavěný dynamický zakončovací odpor Max. délka kabelu: 200m (660 stop)


Instalace

2

2.16 Připojení a popis svorek volitelné karty FEN31C/FPI31C

00514Acs

Obr 15: Zapojovací schéma FEN31C/FPI31C Volitelné vybavení

Snímání otáček, typ FEN31C/snímání polohy FPI31C

Věcné číslo Impulzní výstupy A/A, B/B, C/C Vztažná svorka Impulzní vstupy A/A, B/B, C/C Mezní otáčky

822 321 1 / 822 304 1 X5:81...X5:86 +5V, úroveň TTL (RS-422) X5:87 Vztažný potenciál pro analogové signály (0V10) X6:88...X6:93 +5V, úroveň TTL (RS-422) fmezní = 200 kHz 128/256/512/1024/2048 impulsů/otáčka (přednostně 1024) 12000 min-1 při 1024 impulsů/otáčka 6000 min-1 při 2048 impulsů/otáčka

Napájení čidla

X6:94 +5...8V (Ub / +) 97 Vztažný potenciál (⊥)

Přívod snímače

X6:95 +5V 96 0V

pro měření napětí a doregulování na +5V na vstupu čidla

Připojení čidla: Pořadí stop A → B znamená chod motoru doprava při pohledu na konec výstupní hřídele motoru.


23

2

Instalace 2.17 Připojení a popis svorek volitelné karty FIT31C

01742Acs

Obr 16: Zapojovací schéma FIT31C Volitelné vybavení

Karta vyhodnocení TF-/TH- FIT31C

Věcné číslo

822 710 1

Binární vstupy Signálová úroveň Řídící funkce Vztažná svorka Vztažná svorka

PLC (progr. automat) kompatibilní podle EN61131X14:48/49 Ri ≈ 3.0kΩ 2 Vzorkovací perioda: 5ms IE ≈ 10mA +13V...+30V = “1” Potenciálově odděleno přes optočlen -3V...+5V = “0” → Menu P60_ X14:60 Vztažný potenciál pro binární vstupy X14:48/49 X14:30/X24:30 Vztažný potenciál pro binární signály (0V24)

Připojení TF-/TH-

X24:73 Práh odezvy při RTF ≥ 2,9 kΩ ±10%

Binární výstup Signálová úroveň Řídící funkce

X24:74 Ri ≈ 100Ω PLC (progr. automat) kompatibilní doba odezvy: 5ms “0” = 0V “1” = +24V Imax = 50mA “0” = teplota motoru příliš vysoká nebo přerušení vedení TF-/TH“1” = teplota motoru je v toleranci

X24:74 se spojí s binárním vstupem, který je osazen funkcí "externí chyba". Pokud je X24:74 = "0", dojde k okamžitému zastavení přístroje. MOVITRAC® 31C splňuje požadavky bezpečného oddělení výkonové a řídící části podle EN50178. Volitelná karta FIT31C je na potenciálu řídící části. Pokud se k řídící části přístroje připojí proudový obvod, který neodpovídá požadavkům bezpečného oddělení, přestane MOVITRAC® 31C jako celek splňovat podmínky bezpečného oddělení.

24


Instalace

2

2.18 Připojení inkrementálního čidla Podrobné informace jsou obsaženy v příručce "Systémy čidel SEW", kterou lze získat pod objednacím číslem 0919 6404 u firmy SEW. • Maximální délka vedení (měnič-čidlo): 100m (330 stop) při kapacitě kabelu ≤ 120 nF/km (193 nF/míle) • Průřez žil: 0.25 ... 0.5 mm2 (AWG24 ... AWG20) • Použít stíněné vedení s párově zkroucenými žilami a stínění připojit na obou stranách (na svorku stínění a na konektor čidla) • Kabel snímače položit odděleně od výkonových kabelů • Přípustné počty inkrementů snímače: 256, 512, 1024, 2048 (přednostně 1024) Stínění vedení snímače připojit plošně: • Na měniči

Obr 17: Připojení stínění na svorku stínění elektroniky měniče

• na čidle

01937Acs

01948Acs

Obr 18: Připojení stínění na PG průchodku čidla

Pro provoz s frekvenčním měničem MOVITRAC® 31C doporučuje firma SEW inkrementální čidla (TTL enkodér) ES1T, ES2T nebo EV1T (dosud IG11/IG5). Připojte snímač následujícím způsobem:

*

Vedení snímače připojit na čidle na svorky UB a ⊥, nespojovat můstkem na měniči!

Obr 19: Připojení TTL enkodéru ES1T, ES2T nebo EV1T na měnič MOVITRAC® 31C

01585Bcs

Kanály K0 (C) a K0 (C) se používají jen pro řízení polohy (volitelná karta FPI31C). Při regulaci otáček (volitelná karta FRN31C nebo FEN31C) a synchronním chodu (volitelná karta FRS31C) se kanály K0 (C) a K0 (C) nepoužívají.


25

1

Bezpečnostní pokyny 1

Bezpečnostní pokyny

Instalace a uvedení do provozu • Nikdy neinstalujte ani neuvádějte do provozu poškozené přístroje. Poškození reklamujte, prosím, ihned u dopravce. • Instalační, servisní práce a uvádění přístroje do provozu smí provádět jen odborníci v oboru elektro s příslušnými znalostmi a dodržováním bezpečnostních předpisů (např. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). • Při instalaci a uvádění motoru a brzdy do provozu je třeba dbát příslušných návodů! • Ochranná opatření a zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění přístroje Nutné ochranné zařízení: nadproudová ochrana (pojistky) • Přístroj splňuje všechny požadavky bezpečného oddělení výkonových a řídicích přívodů podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí požadavkům bezpečného oddělení vyhovovat i všechny připojené obvody. • Pomocí vhodných opatření (např. odpojením svorkovnice) je nutno zajistit, aby připojený motor samočinně nenaběhl při zapnutí měniče do sítě.

Provoz a servis • Před demontáží předního krytu je třeba přístroj odpojit od sítě. Nebezpečná napětí se mohou vyskytovat ještě 10 minut po odpojení od sítě. • Přístroj se sejmutým krytem má krytí IP 00, na všech jednotkách kromě řídicí elektroniky se vyskytují nebezpečná napětí. Během provozu musí být přístroj uzavřen. • V zapnutém stavu se na přístroji vyskytují nebezpečná napětí na výstupních svorkách a na připojených kabelech a motorových svorkách. Platí i v případě, že je přístroj blokován a motor je v klidu. • Zhasnutí provozní LED diody V1 a dalších signalizačních prvků není důkazem toho, že je přístroj odpojen od sítě a že je bez napětí. • Interní bezpečnostní funkce přístroje nebo mechanické blokování mohou způsobit zastavení motoru a jeho klidový stav. Odstranění poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že přístroj samočinně znovu naběhne. Pokud to není při daném použití z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba před odstraněním poruchy odpojit přístroj od sítě. V těchto případech je navíc zakázáno aktivování funkce "Auto-reset" (P860).

4


3

Uvedení do provozu 3

Uvedení do provozu

Při uvádění do provozu bezpodmínečně dbejte bezpečnostních pokynů (viz kap. 1, str. 4)! Předpokladem úspěšného uvedení přístroje do provozu je správné navržení pohonu. Pokyny pro navrhování a vysvětlení parametrů jsou uvedeny v katalogu MOVITRAC® 31C (objednací číslo: 0922 9108). 3.1

Přípravné práce a pomůcky

Přípravné práce: • Zkontrolovat instalaci (viz kap. 2, Instalace). • Pomocí vhodných opatření zabránit neúmyslnému spuštění motoru (např. odpojení svorkovnice elektroniky X3). Dále je třeba vždy podle druhu aplikace provést dodatečná bezpečnostní opatření pro zamezení ohrožení osob a strojů. • Při uvádění do provozu s ovládacím přístrojem FBG31C: Ovládací přístroj FBG31C zasunout do konektoru X4. • Při uvádění do provozu pomocí PC a MC_SHELL: Volitelnou kartu USS11A zasunout na konektor X4 a propojovacím kabelem (RS-232) spojit s PC. MOVITRAC® a PC musí být bez napětí, jinak mohou nastat nedefinované stavy. Potom zapnout oba přístroje, na PC nainstalovat MC_SHELL a spustit. • Zapnout síťové napájení a napětí 24V. Provozní LED dioda (V1) svítí žlutě. Při použití ovládacího přístroje FBG31C se asi na 5s objeví následující hlášení:

01593Axx

• Správné přednastavení parametrů (např. nastavení výrobce). Po nastavení na parametry výrobce je aktivní stručné menu FBG31C, je to indikováno "/" za číslem parametru. • Kontrola nastaveného osazení svorek (viz P60_/P61_). K programování IPOS je nutný MC_SHELL. S ovládacím přístrojem FBG31C nelze editovat parametry IPOS. Program IPOS se při ukládání uloží i do FBG31C a při kopírování sady parametrů může být přenesen do jiného přístroje MOVITRAC® 31C.

26


Uvedení do provozu 3.2

3

Uvedení do provozu pomocí ovládacího přístroje FBG31C

3.2.1

Funkce ovládacího přístroje FBG31C pro uvedení měniče do provozu.

Podrobné pokyny - viz kap. 4. 1.2 ↑ -Tlačítko: Další bod menu, resp. v editačním režimu změna hodnoty (zvětšení). ↓ -Tlačítko: Předchozí bod menu, resp. v editačním režimu změna hodnoty (zmenšení). → -Tlačítko: Do nižší úrovně menu, resp. do editačního režimu daného bodu menu. ← -Tlačítko: Do vyšší úrovně menu, resp. opuštění editačního režimu daného bodu menu. Q -Tlačítko: Zpět do základního zobrazení. E -Tlačítko: Tlačítko reset pro případ poruchy. 01406AXX

3.2.2

Změna jazyka na FBG31C ve zkráceném menu (nastaveno výrobcem jako aktivní menu)

• Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německém jazyku. 01595 Acz • 3x stisknout tlačítko ↓-, zobrazí se P850 (jazyk).

01770 Acz • Stisknout tlačítko →-, abyste se dostali do editačního režimu, pomocí tlačítek ↓- nebo ↑- vybrat požadovaný jazyk a pomocí tlačítka ←- opustit editační režim. 01771 Acz • Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení.

3.2.3

Změna jazyka na přístroji FBG31C v podrobném parametrickém menu

• Ovládací přístroj je v základním zobrazení v německém jazyku. 01595Ac z

• Stisknout 1x tlačítko ↓-, zobrazí se skupina parametrů 8.. 01767Ac z

• Stisknout 1x tlačítko →- a 5x tlačítko ↑-, zobrazí se skupina parametrů 85. (přepínání jazyků). 01768Ac z

• Pomocí tlačítka →- vybrat parametr P850 (jazyk) a znovu stisknout tlačítko →-, abyste se dostali do editačního režimu, pomocí tlačítek ↓- nebo ↑- vybrat požadovaný jazyk a pomocí tlačítka ←opustit editační režim.

01769Ac z

• Stisknout tlačítko Q, objeví se základní zobrazení.


27

3

Uvedení do provozu 3.2.4

Průběh uvádění do provozu ve zkratce

1. Signál "0" na svorce X3:43 (povolení/rychlé zastavení), např. odpojením svorkovnice X3. 01595Ac z

2. Minimální frekvenci FMIN1 (P200) nastavit na 5Hz a přechodovou frekvenci FECK1 (P201) a maximální frekvenci FMAX1 (P202) nastavit podle typového štítku motoru. 01597AX X

3. Stisknutím tlačítka Q zpět do základního zobrazení a spustit pohon nastavením signálu na svorce X2:41 (doprava/zastavit) nebo X3:42 (doleva/zastavit) na "1" a signálu na X3:43 (povolení/rychlé zastavení) rovněž na "1". Pohon se otáčí frekvencí FMIN1=5Hz.

01772Ac z

Pozor: Zobrazení proudu se vztahuje na jmenovitý proud měniče, ne na jmenovitý proud motoru. Pokud je dimenzovaný výkon motoru menší než výkon motoru doporučený pro měnič, neodpovídá zobrazený údaj proudu jmenovitému proudu motoru. Příklad: Doporučený výkon motoru pro měnič = 3kW, dimenzovaný výkon (připojeného) motoru = 1,5kW → zobrazení "proud 50%" = 100% jmenovitého proudu motoru. V tomto případě způsobí funkce "dimenzovat motor" (P328/P348 = ANO) příliš vysoký BOOST a příliš vysoký IxR. Tak se určí příliš vysoký proud pro daný motor. 4. Zkontrolovat směr otáčení pohonu (změna se provede vypnutím motoru a přehozením fází). 5. okud se pohon otáčí správným směrem, zvýšit frekvenci až na hodnotu požadované frekvence pohonu. 01773Ac z

6. Nastavit integrátorové náběhy, např. T11 RAMPE AUF (náběh) (P120) a frekvenční charakteristiky (např. FMIN1) na požadované hodnoty. 01598Ac z

Pozor: Pokud se naprogramuje signál N2 na svorce 34/35 (P110) na -10...+10V, nelze zvolit vnitřní pevné jmenovité hodnoty (P160...P162/P170...P172). Funkce "změření motoru" (P328/P348): Automatické nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = ANO) pro jednomotorový provoz s přizpůsobeným motorem (Pmot = doporučený výkon motoru podle technických údajů MOVITRAC® 31C). Zjištěné hodnoty lze ručně měnit. Pokud je funkce "změření motoru" aktivní (P328/P348 = ANO), přizpůsobí se BOOST a IxR při každém povolení změněným podmínkám pohonu (zahřátý motor). Manuální nastavení BOOSTu a IxR (P328/P348 = NE): Nastavené hodnoty se permanentně uloží v přístroji. BOOST (P321/P341) a IxR (P322/ P342) nastavit při studeném motoru. Nastavení při teplém motoru může při pozdějším zapnutí studeného motoru vést k tomu, že se motor překompenzuje a nerozběhne. Potom snížit BOOST a IxR dokud se motor nerozběhne. Doporučení: • Nastavení parametrů odlišné od nastavení výrobce zapsat do seznamu parametrů (viz kap. 3.5). • Při spouštění motoru dbejte pokynů v kapitole 3.3, str. 29. 28



3

Spuštění motoru

Provoz s analogovou předvolbou jmenovité hodnoty (unipolární, zadání směru otáčení přes svorky): Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 = 0-10V) na svorkovnicích X2 a X3, aby motor běžel s analogovým zadáváním jmenovitých hodnot. X2:41 doprava/zastavit

X3:42 doleva/zastavit

X3:43 povolení/rychlé zastavení

X2:34 n2

Funkce

X

X

"0"

X

Chybí povolení

"0"

"0"

"1"

X

Zastavení

"1"

"0"

"1"

5V

Chod doprava s frekvencí 25Hz

"1"

"0"

"1"

10 V

Chod doprava s frekvencí 50Hz

"0"

"1"

"1"

5V

Chod doleva s frekvencí 25Hz

"0"

"1"

"1"

10 V

Chod doleva s frekvencí 50Hz

Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály na svorkovnicích X2/X3 a s analogovými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/ brzda) se používá ke spínání brzdového stykače K12.

01599Acz

obr 21: Pojezdový diagram s analogovými jmenovitými hodnotami


29

3

Uvedení do provozu Provoz s pevnými jmenovitými hodnotami (zadání směru otáčení přes svorky): Následující tabulka ukazuje, jaké úrovně signálu musí být při nastavení výrobce (P110 = 0-10V) a při vestavěné volitelné kartě FEA31C na svorkovnicích X2/X3/X8, aby motor běžel s pevnými jmenovitými hodnotami. X2:41 doprava/ zastavit

X3:42 doleva/ zastavit

X3:43 povolení/rychlé zastavení

X8:48 n11/n21

X8:49 n12/n22

Funkce

X

X

“0”

X

X

Chybí povolení

"0"

"0"

"1"

X

X

Zastavení

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

Chod doprava s n11

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

Chod doprava s n12

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

Chod doprava n13

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Chod doleva n11

Následující pojezdový diagram ukazuje na příkladu, jak se rozbíhá motor se signály na svorkovnicích X2/X3/X8 a s pevnými jmenovitými hodnotami. Binární výstup X3:61(/ brzda) se používá ke spínání brzdového stykače K12.

obr 22: Pojezdový diagram s interními pevnými jmenovitými hodnotami

30

01602Acz


Uvedení do provozu

3

Ruční režim: Pomocí funkce ručního režimu lze ovládat měnič pomocí ovládacího přístroje FBG31C bez příkazu přes binární vstupy. Binární vstupy jsou během ručního provozu nefunkční. Směr otáčení se neurčuje pomocí binárních vstupů "doprava/zastavit" nebo "doleva/ zastavit", ale volbou směru otáčení na ovládacím přístroji (viz obr. 23). Ruční provoz zůstává aktivní i po vypnutí a zapnutí síťového napájení, měnič je ovšem potom zablokován. Příkaz ke směru otáčení pomocí tlačítek → nebo ← způsobí povolení a rozběh motorů frekvencí fmin ve zvoleném směru otáčení. Pomocí tlačítek ↑ a ↓ se zvyšuje nebo snižuje počet otáček. Změna rychlosti je 150min-1/s.

obr 23: Ruční režim s ovládacím přístrojem FBG31C


01798Acz

31

3

Uvedení do provozu 3.4 3.4.1

Příklady uvedení do provozu Pokyny a nastavení pro uvedené příklady

Pokyny: • Veškeré údaje se vztahují na nastavení výrobce a sadu parametrů 1. • Označení a funkce svorek se vztahují na zapojovací schéma základního přístroje (viz kap. 2.8, str. 12). • Pro motor platí: PMot = doporučený výkon motoru pro měnič. • Jmenovitá hodnota n2 (svorka 34/35) je výrobcem nastavena na unipolární napěťový signál (P110=0...10V). Kromě toho lze nastavit: - Napěťový signál bipolární (P110 = -10...+10V). - Proudový signál 0...20mA (P110 = 0...20mA a spínač S1 na proudový signál = vlevo). - Proudový signál 4...20mA (P110 = 4...20mA a spínač S1 na proudový signál = vlevo) Nastavení: • Signál "0" přivést na všechny binární vstupy a vstupy jmenovitých hodnot. • "Stručné menu" P802 nastavit na VYP, aby bylo možno volit všechny parametry. • Integrátorové časy P120 "t11 rozběh" a P121 "t11 doběh" nastavit podle projektu. Pokud v projektu nejsou tyto hodnoty zadány, nastavit P120 a P121 na 5...1s (začít s větší hodnotou). • S přizpůsobeným motorem (PMot = doporučený výkon motoru pro měnič) nastavit P120 "IMax 1" = 150% (nastavení výrobce). • Nastavit P324 "počet pólpárů 1" připojeného motoru: U dvoupólového motoru P324 = 1 U čtyřpólového motoru P324 = 2 (nastavení výrobce) atd. Jen tak se u P004 "otáčky" zobrazí správná hodnota. • Zkontrolovat P329 "napětí motoru 1" (typový štítek motoru) a v případě potřeby nastavit na správnou hodnotu. • S přizpůsobeným motorem nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO (nastavení výrobce). Pokud PMot < než doporučený výkon pro měnič, ručně nastavit: P328 = NE a P321 "BOOST" a P322 "IxR". • Kontrola provozních podmínek: Proud naprázdno u studeného motoru = 73...80%. Pokud je potřebný vysoký náběhový moment, smí se na krátkou dobu proud naprázdno = 100%. Zkorigovat příliš nízké proudy naprázdno nebo překompenzované motory pomocí P321 "BOOST1" a P322 "IxR1".

32



3

Příklady pro BOOST a IxR

Dbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1! Pokud použijete přizpůsobený motor (Pmot = doporučený výkon motoru pro měnič +/jeden typový skok), můžete pomocí P328 „dimenzovat motor 1“ = ANO (nastavení výrobce) automaticky zjistit hodnoty pro BOOST 1 (P321) a IxR 1 (P332). Kvůli rušivým vlivům, např. příliš malému průřezu přívodu motoru nebo špatným kontaktům na svorkách, může tato funkce způsobit příliš velké nastavení BOOST a IxR. Důsledkem toho je, že měnič dosáhne při zrychlování velmi rychle mezní hodnoty proudu a pohon pak nedosáhne požadovaných otáček. V následujících tabulkách je na příkladech uvedeno, jaké hodnoty BOOST a IxR se zjistí při připojení 4-pólových střídavých motorů SEW (provedení IEC a NEMA) pomocí funkce „dimenzovat motor“. Uvědomte si, že se jedná o orientační hodnoty. Hodnoty BOOST a IxR jsou ovlivňovány různými faktory, např. teplotou motorového přívodu a vinutí. Předpoklady: • Délka motorových přívodů je max. 100 m (330 stop). • Pro přívod motoru jsou použity vícežilové měděné vodiče s PVC izolací. • Teplota přívodu a vinutí motoru je asi 20°C. Pokud je teplota motorových vinutí asi 100°C, je třeba níže uvedené hodnoty BOOST a IxR zvýšit asi o 30%. Údaje pro motory IEC, napětí motoru (P329) = 400V Zapojení do hvězdy, fEck (P201, P211) = 50 Hz: MOVITRAC 31C…-503

Průřez motorového přívodu (mm2)

BOOST (%)

IxR (%)

DT71D4

31C005

1.5

101

76

DT80K4

31C005

1.5

56

42

DT80N4

31C007/31C008

1.5

50

38

DT90S4

31C011

1.5

49

37

DT90L4

31C014/31C015

1.5

42

31

DT100LS4

31C022

1.5

46

35

DT100L4

31C030

1.5

48

29

DV112M4

31C040

1.5

54

40

DV132S4

31C055

1.5

54

30

DV132M4

31C075

2.5

44

25

DV160M4

31C110

6

34

19

DV160L4

31C150

6

36

20

DV180L4

31C220

10

30

17

DV200L4

31C300

16

26

14

DV225S4

31C370

25

23

13

DV225M4

31C450

35

18

10

Typ motoru


33

3

Uvedení do provozu Zapojení do trojúhelníka, fEck (P201, P211) = 87 Hz: MOVITRAC 31C…-503


BOOST (%)

IxR (%)

DT71D4

31C005

1.5

37

28

DT80K4

31C007/31C008

1.5

27

20

DT80N4

31C011

1.5

26

20

DT90S4

31C014/31C015

1.5

26

20

DT90L4

31C022

1.5

28

21

DT100LS4

31C030

1.5

33

20

DT100L4

31C040

1.5

40

30

DV112M4

31C055

1.5

43

24

DV132S4

31C075

2.5

35

20

DV132ML4

31C110

6

23

13

DV160M4

31C150

6

30

17

DV180M4

31C220

10

24

13

DV180L4

31C300

16

20

11

DV200L4

31C370

25

16

9

DV225S4

31C450

35

15

8

Typ motoru

Údaje pro motory NEMA, napětí motoru (P329) = 460V Zapojení do hvězdy, fEck (P201, P211) = 60 Hz: MOVITRAC 31C…-503


BOOST (%)

IxR (%)

DT71D4

31C005

14

87

65

DT80K4

31C005

14

48

36

DT80N4

42

32

Typ motoru

34

31C007/31C008

14

DT90S4

31C011

14

39

29

DT90L4

31C014/31C015

14

34

26

DT100LS4

31C022

14

37

28

DT100L4

31C030

14

37

22

DV112M4

31C040

12

35

26

DV132S4

31C055

10

31

17

DV132M4

31C075

10

29

16

DV160M4

31C110

8

26

14

DV160L4

31C150

6

21

12

DV180L4

31C220

4

19

11

DV200L4

31C300

3

22

12

DV225S4

31C370

2

20

11

DV225M4

31C450

2

22

12


Uvedení do provozu

3

Zapojení do dvouhvězdy, fEck (P201, P211) = 120 Hz: MOVITRAC 31C…-503


BOOST (%)

IxR (%)

DT71D4

31C005

14

24

18

DT80K4

31C007/31C008

14

17

13

DT80N4

31C011

14

17

13

DT90S4

31C014/31C015

14

16

12

DT90L4

31C022

14

18

14

DT100LS4

31C030

14

21

13

DT100L4

31C040

12

20

15

DV112M4

31C055

10

16

9

DV132S4

31C075

10

18

10

DV132ML4

31C110

8

15

9

DV160M4

31C150

6

14

8

DV180M4

31C220

4

12

7

DV180L4

31C300

3

12

6

DV200L4

31C370

2

12

7

DV225S4

31C450

2

13

7

Typ motoru


35

3


Pojezdový pohon, skupinový pohon, pohon čerpadel a ventilátorů

Dbejte pokynů a nastavení v kap. 3.4.1! 1. Nastavit P200 “fmin1” = 2...6 Hz. 2. Nastavit P201 “fEck1” a P202 “fmax1” podle projektu. 3. Pokud je motor přizpůsobený, nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO a pokračovat bodem 12. Je-li PMot < než doporučený výkon motoru pro měnič a u skupinových pohonů se společnou zátěží nastavit P328 = NE a pokračovat bodem 4. Tato nastavení provádět při studeném motoru. 4. Nastavit P321 “BOOST 1” = 0% Nastavit P322 “I×R” = 0% Nastavit P323 “skluz 1” = 0 Hz Nastavit P321 “BOOST 1” 5. Přivést signály "1" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "doprava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". Zkontrolovat směr otáčení a v případě potřeby vyměnit fáze motoru. Měnič má na výstupu frekvenci fmin1 a pohon buď stojí nebo se otáčí velmi pomalu. 6. Zvýšit P321 "BOOST1" až pohon naběhne na frekvenci fmin a zobrazí se 80%IN . 7. Zvýšit P322 "IxR" až protéká Imax tzn. že se zobrazí 150%IN . 8. Nastavit P321 "BOOST1" znovu na 0. 9. Znovu snížit P322 "IxR" až se proud dostane mimo hodnotu proudového omezení (je podstatně menší než 150%IN). 10. Znovu zvýšit P321 "BOOST1" až se zobrazí 80%IN . 11. Přivést signály "0" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "doprava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". 12. Nastavit P200 “fmin1” na hodnotu podle projektu. 13. Nastavit P323 "skluz 1" na jmenovitý skluz motoru sN . Počet pólpárů

Jmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku Jmenovitá frekvence motoru 50Hz

Jmenovitá frekvence motoru 60Hz

1 (dvoupólový)

2700

2760

2820

2880

2940

3300

3360

3420

3480

3540

2 (čtyřpólový)

1350

1380

1410

1440

1470

1650

1680

1710

1740

1770

Jmenovitý skluz sN

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

14. Připojit externí zadávání jmenovitých hodnot (potenciometr jmenovitých hodnot) na svorky 32/33 "n1" (jen s deskou FEA31C) nebo na svorky 34/35 "n2" (základní přístroj). 15. Spustit motor (viz kap. 3.3). Pozor: U skupinových pohonů bez společné zátěže nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = NE a neprovádět kroky 7-10. Nastaví se jen BOOST, IxR zůstává nulové. Pro čerpadla a ventilátory (v jednokvadrantovém provozu): Nastavit dlouhé časy náběhu a doběhu (t11, t21) a svorku X3:43 (povolení/rychlé zastavení) spojit můstkem se svorkou X2:44 (+24V) nebo naprogramovat svorku X3:43 na hodnotu "bez funkce". 36



3

Zvedací mechanismy s a bez protizávaží

Dbejte pokynů a nastavení v kapitole 3.4.1! 1. Zvedací mechanismus je v dolní poloze. 2. Provést následující přiřazení signálu: Signál "1" na svorce 41 "doprava/zastavit" = směr zvedání nahoru Signál "1" na svorce 42 "doleva/zastavit" = směr klesání dolů 3. U zvedacích mechanismů s protizávažím:P710 "funkce zvedání 1" = NE U zvedacích mechanismů bez protizávaží:P710 "funkce zvedání 1" = ANO 4. Nastavit P326 "doba předmagnetizace 1" = 200ms. Pozor: Při příliš krátkých časech předmagnetizace se může zdvihací mechanismus propadnout. 5. Nastavit P200 “fmin1” = 10 Hz. 6. Nastavit P201 “fEck1” = 50 Hz und P202 “fmax1” = 70 Hz . 7. Nastavit P260 “Satz 1 START-/STOP-Freq.” frekvence" na hodnotu 1,5×sN (jmenovitý skluz motoru). Počet pólpárů

8.

9.

10.

11. 12.

13. 14. 15. 16. 17.

Jmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku Jmenovitá frekvence motoru 50Hz


1 (dvoupólový)

2700

2760

2820

2880

2940

3300

3360

3420

3480

3540

2 (čtyřpólový)

1350

1380

1410

1440

1470

1650

1680

1710

1740

1770

Jmenovitý skluz sN

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

Pokud je motor přizpůsobený, nastavit P328 "dimenzovat motor 1" = ANO a pokračovat bodem 13. Je-li Pmot < než doporučený výkon motoru pro měnič a u skupinových pohonů se společnou zátěží nastavit P328 = NE a pokračovat bodem 9. Tato nastavení provádět při studeném motoru. Nastavit P321 “BOOST 1” = 100% Nastavit P322 “I×R” = 0% Nastavit P323 “skluz 1” = 0 Hz Znovu nastavit P321 “BOOST 1” Přivést signály "1" na svorku 43 "povolení/rychlé zastavení" a na svorku 41 "doprava/zastavit" nebo na svorku 42 "doleva/zastavit". Zkontrolovat směr otáčení a v případě potřeby vyměnit fáze motoru. Měnič pracuje s maximálním proudem (IN = 143...150%). Při chybovém hlášení "nadproud" snížit BOOST a znovu povolit chod pohonu. Snížit P321 "BOOST1" až pohon naběhne na fmin a zobrazí se < 100% In. Přivést signál "0" na svorku 43 a potom nastavit P322 "IxR" na 75% hodnoty BOOST. Příklad: Zjištěná hodnota BOOST = 40% → nastavit IxR = 30%. Nastavit P200 “fmin1” na hodnotu podle projektu, ale minimálně na 6Hz. Nastavit P323 "skluz 1" na jmenovitý skluz motoru sN . Nastavit P510 "kontrola n-mot 1" a P520 "kontrola n-gen 1" = ANO Připojit externí zadávání jmenovitých hodnot (potenciometr jmenovitých hodnot) na svorky 32/33 "n1" (jen s deskou FEA31C) nebo na svorky 34/35 "n2" (základní přístroj). Spustit motor (viz kap. 3.3) a vyzkoušet zvedání a klesání. Pokud motor nenaběhne do otáček (údaj PROUD 150%), snížit trochu IxR. Při malých otáčkách musí být zobrazení PROUD < než 150%.


37

3

Uvedení do provozu 3.4.5 Regulátor otáček FRN31C/FEN31C Dbejte pokynů a nastavení v kapitole 3.4.1! 1.

Zkontrolovat připojení inkrementálního čidla (viz kap. 2.18).

2.

Regulátor otáček (P770=řízení U/f)uvést do provozu podle kap. 3.4.2.

3.

Zkontrolovat směr otáčení motoru, je to důležité pro přiřazení stop inkrementálního čidla. Přivést signál "1" na svorky 41 a 43 "doprava/zastavit": pohled na stranu B motoru → otáčení doleva (A strana = konec hřídele, B strana = ventilátor), pohled na stranu A motoru → otáčení doprava. Při špatném směru otáčení vyměnit fáze motoru.

4.

Nastavit P260 "Sada 1 frekvence START/STOP" na hodnotu podle projektu, např. 0,5 Hz.

5.

Nastavit P323 "Skluz 1" na jmenovitý skluz sN motoru. Počet pólpárů

jmenovité otáčky motoru [min-1] podle typového štítku



1 (dvoupólový)

2700

2760

2820

2880

2940

3300

3360

3420

3480

3540

2 (čtyřpólový)

1350

1380

1410

1440

1470

1650

1680

1710

1740

1770

Jmenovitý skluz sN

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

5 Hz

4 Hz

3 Hz

2 Hz

1 Hz

Pozor: P323 je třeba bezpodmínečně nastavit na správnou hodnotu, v žádném případě se nesmí rovnat nule. 6.

Nastavit P324 "počet pólpárů 1" připojeného motoru: U dvoupólového motoru P324 = 1 U čtyřpólového motoru P324 = 2 (nastavení výrobce) atd.

7.

Nastavit P510 "kontrola n-mot 1" a P520 "kontrola n-gen 1" = ANO

8.

Nastavit P511 a P521 "Doba odezvy 1". Zohlednit dobu náběhu a přetížení.

9.

Nastavit P770 "Druh provozu" = regulace otáček.

10. Nastavit P773 "Počet impulzů inkrementálního čidla" (nastavení výrobce - 1024). 11. Nastavit P774 "předvolba sxR" = ANO. Motor je na 500 ms pod proudem a nastaví se P321 "BOOST1" a P322 "IxR". Pokud je P774 nastaveno na NE, je třeba nastavit P322 manuálně. 12. Spustit pohon podle kap. 3.3.

Pozor: Pokud je nastaven příliš malý počet impulzů inkrementálního čidla (P773) nebo špatně nastaven počet pólpárů (P324), rozběhne se pohon po přivedení povolovacího signálu (svorka 43 = 1) neregulovaně až na fmax. Jen při aktivované kontrole otáček motoru (P510 = ANO) a generátoru (P520 = ANO) je rozpoznána chyba a aktivuje se rychlé zastavení. Nejsou-li P510 a P520 aktivní, musí se motor vypnout síťovým vypínačem. Je-li binární vstup naprogramován na "/blokování regulátoru", odpojí se pohon rovněž přivedením signálu "0" na tento binární vstup.

Optimalizace regulátoru otáček: 1. 2. 3. 4. 5.

38

1. Nastavit P120 "náběh t11" a P121 "doběh t11" na přípustnou minimální hodnotu a spustit pohon. Nastavit P772 "Časová konstanta regulátoru" vyšší než 200 ms a zvýšit P771 "Zesílení - P" až pohon začne kmitat. Snižovat P771až motor přestane kmitat. Projet celý rozsah otáček. Postupně snižovat P772. Vyzkoušet pomocí skokové změny jmenovité hodnoty, správné nastavení je při 1-2 překmitech. P777 "Přednastavení P" zabrání příliš silnému překmitu. P777 = 0 znamená, že je přednastavení vypnuto. Čím vyšší hodnota P777 se nastaví, tím vyšší hodnotu je třeba nastavit i pro P778 "Filtr jmenovitých hodnot".



3

Kompletní seznam parametrů

Parametry stručného menu (viz kap. 4.1.3) jsou označeny /. Stručné menu se zapíná a vypíná pomocí P802. Parametry označené • nejsou u typové řady "0" (MC31C005/007/011/014) k dispozici! Par.

Význam

Rozsah hodnot

ZOBRAZENÉ HODNOTY

Par.

Význam

Rozsah hodnot

ZOBRAZENÉ HODNOTY

Základní zobrazení

06_

Chybová paměť

060/

ERROR t-0

061

ERROR t-1

062

ERROR t-2

-20...+100°C

063

ERROR t-3

1/2

064

ERROR t-4

0...400 Hz / 0...200%

/

Frekvence/proud

00_

Procesní hodnoty

000

Proud/frekvence

0...200%/0...400 Hz

001

Teplota

002

Aktuální sada parametrů

003• Externí omezení proudu svorka 36/37

0...100%

004

Otáčky

0...9999 min-1

01_

Napětí

010

Napětí meziobvodu UZK

0...1000 V

011

Napětí motoru U-MOT

0...1000 V

a frekvence

0...400 Hz

Podmenu chyba 0...4: Změřené hodnoty v okamžiku chyby: UZK/teplota chladiče/ I-SCHEIN/Ixt/svorky/ sada parametrů/

zatížení motoru 07_• Monitor sběrnice (jen s volitelnou kartou FFP, FFI nebo FFD) 070• PD-konfigurace

1PD+Par./1PD 2PD+Par./2PD 3PD+Par./3PD

071• Typ sběrnice

PROFIBUS/INTERBUS/ DeviceNet

072• Přenos. rychlost sběrnice

0...1500 kBaud

Zdánlivý proud I-SCHEIN 0...200%

073• Adresa sběrnice

0...255

Zatížení přístroje

0...125%

Zatížení motoru 1

0...200%

023• Zatížení motoru 2

074• PA1 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex 075• PE1 skutečná hodnota 0000...FFFFhex

0...200%

02_

Proudy/výkony

020 021/ 022/

076• PA2 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex 077• PE2 skutečná hodnota

03_

Stavové binární vstupy

030/

Svorky 41/42/43/47

0/1

031/

Svorky 48/49

0/1

0000...FFFFhex

078• PA3 jmenovitá hodnota 0000...FFFFhex 079• PE3 skutečná hodnota

0000...FFFFhex

Svorky 50/51 (s kartami FEA/FIO) 032

Svorky 52/53/54 (s kartou 0/1 FIO)

04_

Binární výstupy

040

Svorky 61/62

0/1

Svorky 63/64 (s kartami FEA/FIO) 043

Svorky 69/70/71/72 (s kartou FIO)

0/1

05_• Volitelné vybavení 050• Volitelné vybavení 1 (X20) Žádná karta/FEA/ FF../FES/FIO 051• Volitelné vybavení 2 (X21) Žádné volitelné karta2 FEN/FPI/FIT


39

3

Uvedení do provozu

Par. Význam

Rozsah nastavení Po Nastavení výrobce uvedení do provozu

Přepín. parametry Sada parametrů 1

Par. Význam


Sada parametrů 2

1__ Jmenovité hodnoty/Integrátory 10_ Jmen. hodnota n1, svorka 32/33 (jen s kartou FEA) 100• n1-charakteris-

Roztáhnout/stlačit

tika 101• n1 faktor roztažení

0.1...1...10

102• n1 faktor stlačení

0.1...1...9

11_ Jmen. hodnota n2, svorka 34/35 (zákl. přístroj) 110/ Signál n2 svorka 34/ 0...10 V / -10..10V / 0...20mA / 4...20mA 35 (pozor na S1!) 111 Offset jm. hodnoty

-500...0...500 mV

12_ 1. integrátor 0.0...1...2000 s

123• t21 náběh

0.0...1...2000 s

121/ t11 doběh

0.0...1...2000 s

124• t21 doběh

0.0...1...2000 s

122 t11 S-křivka

0/1/2/3

125• t21 S-křivka

0/1/2/3

120/ t11 náběh

13_ 2. integrátor 130/ t12 náběh = doběh 0.0...5...2000 s

131• t22 náběh = doběh 0.0...5...2000 s

14_ Doběh rychlého zastavení 140/ t13 doběh zastavení 0.0...1...9.95

141• t23 doběh zastavení

0.0...1...9.95

15_ Motorový potenciometr 150 Motor. potenciometr ANO/NE 151 t4 náběh

1...10...60 s

152 t4 doběh

1...10...60 s

153 Uložit polohu

ANO/NE

154 Motor. potenciometr NE/SOUČET + externí software

16_ 1. sada pevných jmenovitých hodnot

17_ 2. sada pevných jmenovitých hodnot

160/ n11

0...5...400 Hz

170• n21

0...5...400 Hz

161/ n12

0...25...400 Hz

171• n22

0...25...400 Hz

162/ n13

0...50...400 Hz

172• n23

0...50...400 Hz

163• Mix 1. sada + n1

NE/SOUČET/ PRODUKT

173• Mix 2. sada + n1

NE/SOUČET/ PRODUKT

18_ Jmen. hodnota funkce zastavení 180 Jmen. hodnota funkce zastavení 1

ANO/NE

183• Jmen. hodnota ANO/NE funkce zastavení 2

181 Jmen. hodnota zastavení 1

0...2...25 Hz / ... mV

184• Jmen. hodnota zastavení 2

182 Hystereze startu 1

0.1...2...5 Hz / ... mV

185• Hystereze startu 2 0.1...2...5 Hz / ... mV

0...2...25 Hz / ... mV

19_ Ovládací povel na svorkách 190• Ovládací povel

40

STANDARD/ 3-WIRE-CTRL


Uvedení do provozu

Par. Význam



Par. Význam

3


Sada parametrů 2

2__ Frekvenční charakteristiky 20_ 1-stupňová charakteristika

21_ 2- stupňová charakteristika

200/ fmin1

210• fmin2

0...2...40 Hz

201/ fzlomová 1-stupňová 50/60/87/104/120 Hz

211• froh 2-stupňová

50/60/87/104/120 Hz

202/ fmax1

212• fmax2

5...50...150 Hz

251• Charakteristika sada parametrů 2

2/3

0...2...40 Hz

5...50...150 Hz

22_ 3-stupňová charakteristika 220 fmin3

0...2...150 Hz

221 fzlomová plynulá

5...50...400 Hz

222 fmax3

5...50...400 Hz

23_ 1. zaclonění frekvence 230• 1. zaclonění frekvence

ANO/NE

231• Střed okna

5...50...150 Hz

232• Střed okna

± 2...9 Hz

25_ Volba charakteristiky 250 Charakteristika sada parametrů 1

1/3

26_ Frekvence START/STOP 260/ Sada 1 Frekvence START/STOP

0...2...10 Hz

261• Sada 2 Frekvence 0...2...10 Hz START/STOP

3__ Parametry motoru 31_ Manuální nastavení 1/1

33_ Manuální nastavení 2/1

310 Jmen. proud motoru 1 20...90...200%

330• Jmen. proud motoru 20...90...200% 2

311 PWM fix 1

331• PWM fix 2

ANO/NE

ANO/NE



320/ Imax1

20...150%

340• Imax2

20...150%

321/ BOOST 1

0...200%

341• BOOST 2

0...200%

322/ I×R 1

0...200%

342• I×R 2

0...200%

323/ Skluz 1

0...10 Hz

343• Skluz 2

0...10 Hz

324 Počet pólpárů 1

1/2/3/4/5/6

344• Počet pólpárů 2

1/2/3/4/5/6

325/ PWM- frekvence 1

4/8/12/16 kHz

345• PWM- frekvence 2 4/8/12/16 kHz

326/ Čas předmagnetizace 0...100...300 ms 1

346• Čas předmagnetizace 2

327 Čas domagnetizace 1 0...100...300 ms

347• Čas domagnetizace 2 0...100...300 ms

0...100...300 ms

328/ Měření motoru 1

ANO/NE

348• Měření motoru 2

ANO/NE

329/ Napětí motoru 1

200...400...600 V

349• Napětí motoru 2

200...400...600 V

35_ Přepínání parametrů 350• Povolení přepínání ANO/NE parametrů


41

3

Uvedení do provozu

Par. Význam



Par. Význam


Sada parametrů 2

4__ Referenční hlášení 40_ 1. referenční hodnota frekvence 400 1. ref. frekvence

2...50...150 Hz

401 1. hystereze

1...2...9 Hz

402 1. zpoždění

0...9 s

403 1. hlášení = "1" při

f > fRef1 / f < fRef1

41_ 2. referenční hodnota frekvence 410• 2. ref. frekvence

2...50...150 Hz

411• 2. hystereze

1...2...9 Hz

412• 2. zpoždění

0...9 s

413• 2. hlášení = "1" při

f > fRef2 / f < fRef2

43_ Porovnání jmenovitých a skutečných hodnot 430• Hystereze

± 1...2...9 Hz

431• Hlášení = "1" při

ISTW.=SOLLW. / ISTW.<>SOLLW.

45_ 1. referenční hodnota proudu 450• 1. referenční hodnota proudu

10...100...150%

451• 1. hystereze

± 1...9%


0...9 s


I < IRef1 / I > IRef1

46_ 2. referenční hodnota proudu 460• 2. referenční hodnota proudu

10...100...150%

461• 2. hystereze

± 1...9%


0...9 s


I < IRef2 / I > IRef2

47_ Hlášení Imax

42

470• Hlášení = "1" při

I = Imax / I < Imax

471• Zpoždění

0...9 s


Uvedení do provozu

Par. Význam




Sada parametrů 2

500 Kontrola zpoždění

ANO/NE

501 fRef3

10...99 Hz

51_

Par. Význam

Motorická kontrola n (otáček)

510 Motorická kontrola n (otáček) 1

ANO/NE

512• Motorická kontrola n (otáček) 2

ANO/NE

511 Doba odezvy 1

0.1...1...9 s

513• Doba odezvy 2

0.1...1...9 s

52_

Generatorická kontrola n

520 Generatorická kontrola n 1

ANO/NE

522• Generatorická kontrola n 2

ANO/NE

521 Doba odezvy 1

0.1...1...9 s

523• Doba odezvy 2

0.1...1...9 s

53_

Kontrola síťového napětí

530 Kontrola síť. napětí 54_

3

ANO/NE

Kontrola motoru

541 Motorová ochrana 1

vyp./varování/odpojení

543• Motorová ochrana 2

vyp./varování/odpojení

542 Druh chlazení 1

vlastní/cizí ventilace

544• Druh chlazení 2

vlastní/cizí ventilace

55_

Kontrola synchronního chodu (jen s kartou FRS)

550• 551• 552•

Předběžná výstraha FRS 50...99 999 999 Vlečná chyba FRS

100...4000...99 999 999

Čas potlačení (zaclonění)

1...99 s

553• Reakce na chybu

0/1-signál/samovolný doběh/zastavení/ rychlé zast.

554• Tolerance polohy (SLAVE)

10...25...32 768

555• LED-čítač V11

10...100...32 768

556• Časová konstanta polohy - hlášení

5...10...2000 ms

557• Přerušení vodiče MAS- ANO/NE TER-SLAVE 56_

Popis sběrnice PD

560• Popis jm. hodnoty PA1

Řídící slovo 1

561• Popis sk. hodnoty PE1

Stavové slovo 1


Otáčky


Otáčky


Bez funkce


Bez funkce

57_

Parametry sběrnice

570• Povolení jm. hodnot

ANO/NE

571• Timeout sběrnice

0.01...0.5...650 s

572• Reakce na timeout

Rychlé zastavení s výstrahou

573• CAN-Sync. ID

0...1...2047

574• DeviceNet PD-konfigurace

1PD+Par./1PD 2PD+Par./2PD 3PD+Par./3PD

6__

Osazení svorek

60_

Binární vstupy 42-54

-

Zákl.přístroj svorka 41

Pevně osazeno: doprava/zastavit


43

3

Uvedení do provozu

Par. Význam


Přepín. parametry Sada parametrů 1 6__

Osazení svorek

60_

Binární vstupy 42-54

-

Zákl.přístroj svorka 41


Sada parametrů 2

Pevně osazeno: doprava/zastavit

600 Zákl.přístroj svorka 42 Doleva/zastavit 601 Zákl.přístroj svorka 43 uvolnění 602 Zákl.přístroj svorka 47 Integ. přepínání t2/t1 603 Zákl.přístroj svorka 48 n11 (n21) 604 Zákl.přístroj svorka 49 n12 (n22) 605• S kartou FEA/FIO svorka 50

Par. Význam

Přepínání parametrů

606• S kart. FEA/FIO sv. 51 RESET

Lze programovat následující funkce: Bez funkce · Doprava/zastavit · Doleva/zastavit · Povolení · Přepínání parametrů · n11 (n21) · n12 (n22) · Reset · Mpot rozběh · Mpot doběh · /Kontrola zpoždění · Integ. přepínání · /Blokování regulátoru · /Externí chyba · FRS nulový bod · FRS řízení · Slave-start · Slave povolen · /Regulátor zastavení · /ES doprava · /ES doleva · Referenční vačka · Referenční běh · FRS TEACH-IN · Přepínání jmenovité hodnoty · Jmenovitá hodnota aktivní · Charakteristika

607• S kartou FIO svorka 52 Bez funkce 608• S kartou FIO svorka 53 Bez funkce

609• S kartou FIO svorka 54

Bez funkce

61_ Binární výstupy 62-64/69-72 -

Základní přístroj svorka 61

Pevně osazeno: /brzda

611 Základní přístroj svorka 62

/porucha

612• S kartou FEA/FIO svorka 63

I×T varování

613• S kartou FEA/FIO svorka 64

1. referenční proud

614• mit FIO Kl. 69

Bez funkce

615• S kartou FIO svorka 70 Bez funkce 616• S kartou FIO svorka 71 Bez funkce 617• S kartou FIO svorka 72 Bez funkce

Lze naprogramovat následující hlášení: Bez funkce · MC připraven · Točivé pole zapnuto · Točivé pole vypnuto · Brzda přitažena · Ruční provoz · Sada parametrů · Výstraha Ixt · 1. referenční frekvence · 2. referenční frekvence · Skutečná hodnota=jmenovitá hodnota · 1. referenční proud · 2. referenční proud · Max. I · /Chyba zpoždění · /Porucha · /Externí chyba · / Proud >> · UZ >> /Ixt >> /teplota >> · Zaclonění frekvence · /Předběžná výstraha FRS · Schlepp FRS, Slave in pos · /Chyba BRC · Brzda otevřena · Nulové otáčky · Motor-výstraha 1 · Motor-výstraha 2 · V poloze · IPOSvýstup 1 · IPOS-výstup 2 · IPOS-výstup 3 · IPOS-výstup 4 · IPOS-výstup 5 · IPOS-výstup 6 · IPOS-výstup 7 · IPOS-výstup 8 · Definice referenční polohy

63_ Analogové výstupy 38, 39, 65 630• Analogový výstup 1 (svorka 38 jen s kartou FEA)

Skutečná frekvence

631• Faktor výstupu 1

0.1...1...3

632• Analogový výstup 2 (svorka 39 jen s kartou FEA)

Zdánlivý proud

633• Faktor výstupu 1

0.1...1...3

Lze programovat následující funkce: Skutečná frekvence · Skutečné otáčky · Integrátor · Napětí motoru · Hodnota Ixt · Zdánlivý proud · Jmenovitá frekvence

634 Výstup měřící veličiny Skutečná frekvence (svorka 65 základního přístroje) 635 Faktor výstupu měřící 0.1...1...3 veličiny 64_ Analogové vstupy 32-33, 36-37 (jen s kartou FEA) 640• Analogový vstup 32/ Jmenovitá hodnota 33 (jen s kartou FEA) n1/bez funkce

641• Analogový vstup 36/ Bez funkce/externí omezení proudu 37 (jen s kartou FEA)

44


Uvedení do provozu

Par. Význam



Par. Význam

3


Sada parametrů 2

7__ Řídící funkce 71_ Funkce zvedání 710/ Funkce zvedání 1

ANO/NE

712• Funkce zvedání 2 ANO/NE

72_ Funkce rychlého startu 720 Rychlý start 1

ANO/NE

723• Rychlý start 2

ANO/NE

721 Budicí proud 1

10...35...50%

724• Budicí proud 2

10...35...50%

722 Časová konstanta 1 3...180 s

725• Časová konstanta 3...180 s 2

73_ Brždění stejnosměrným proudem 730 Brždění ss proudem ANO/NE 1

733• Brždění ss proudem ANO/NE 2

731 Čas ss brždění 1

734• Čas ss brždění 2

0.1...3...30 s

732 Přídržný ss proud 1 0...25...50%

0.1...3...30 s

735• Přídržný ss proud 2 0...25...50%

74_ Topný proud 740 Topný ss proud 1

ANO/NE

742• Topný ss proud 2

ANO/NE

741 Topný ss proud 1

0...50%

743• Topný ss proud 2

0...50%

76_ Synchronní chod 760• Synchronní chod

ANO/NE

761• MOVITRAC je

MASTER/SLAVE

Synchronlauf nur im Parameter-Satz 1 möglich.

762• Funkce pohonu-Mas- 1...3 999 999 999 ter 763• Funkce pohonuSlave

1...3 999 999 999

764• Režim

1...8

765• Čítač Slave

-99 999 999...10... 99 999 999

766• Offset 1

-32 767...10...32 767

767• Offset 2

-32 767...10...32 767

768• Offset 3

-32 767...10...32 767

769• Faktor regulátoru KP 1...10...200 77_ Regulace otáček 770• Provozní režim

U/f/regulace otáček/polohování

771• P-zesílení

0.1...2...60

772• Časová konstanta

1...30...500 ms

773• Počet impulzů

128/256/512/ 1024/2048

774• S×R

ANO/NE

777• P-řízení

0...60

778• Filtr jmenovité hodnoty

0...5...100 ms

Regulace otáček a polohování je možné jen v sadě parametrů 1

779• P-přídržný regulátor 0...60


45

3

Uvedení do provozu

Par. Význam



Par. Význam


Sada parametrů 2

8__ Zvláštní funkce 80_ Menu parametrů 800/ Blokování parametrů ANO/NE 801 Ukládání

ZAP/VYP

802/ Zkrácené menu

ZAP/VYP

Jen s ovládacím přístrojem FBG31..

81_ Servisní informace 810 Softwarový systém 822 XXX X.XX 811 Obsluha EPROM

821 XXX X.XX

812• Sběrnice EPROM

821 XXX X.XX

813 Servisní telefon

0171-7210791

Tyto parametry lze jen číst

82_ Kopírování parametrů 820 Kopírovat z

MOVITRAC/EEPROM

822 Kopírovat

ANO/NE

83_ Nastavení výrobce 830/ Nastavení výrobce

ANO/NE

831/ Výběr

STANDARD/USA/ BRASIL

U typové řady "0" není možné zvolit Brazílii

84_ Režim rozhraní 841 Ovládací režim

Standard/Remotejmen. hodnota/ Remote-control/ sběrnice

842 Adresa měniče

0...63

843 Čas pro odpověď

0...300 ms

Jen s MC_SHELL pro rozhraní RS-485

85_ Přepínání jazyků 850/ Jazyk

Německý/Anglický/ Francouzský

86_ Režim reset 860 Režim autoreset

ANO/NE

861 Čas-restart

3...30 s

862/ Tlačítkový reset

ANO/NE

87_ Ruční režim 870 Ruční režim

ANO/NE

88_ Režim Master-Slave 880• Master-Slave

ANO/NE

881• MOVITRAC je

MASTER/SLAVE

882• Faktor (důležitosti)

0.1...1...10

89_ Režim brždění 890/ 4-kvadrantový 1

46

ANO/NE

891• 4-kvadrantový 2

ANO/NE


Provoz a servis 4

Provoz a servis

4.1

Provozní informace

4.1.1

4

LED-kontrolky

LED V1-barva

Upozornění/význam

žlutá

Síťové napětí připojeno, měnič je připraven k provozu

zelená

Točivé pole zapnuto

červená

Součtová porucha

Žlutá-blikající

Fáze autotestu (trvá max. 5s)/probíhá nastavení (P830=ANO)/Síťové napětí je nižší, než je přípustná hodnota/provoz s pomocným napětím +24VDC, žádné síťové napětí

červenožlutáblikající

Koncový spínač aktivní

červenozelená Regulace polohy aktivní (IPOS) blikající

4.1.2 Ovládací přístroj FBG31C Základní zobrazení:

01795Ac z

Zobrazení při vypnutém síťovém napětí a provozu s pomocným napětím 24VDC nebo naprogramovaném binárním vstupu "/blokování regulátoru" = "0".

Zobrazení při X3:43 ("povolení/rychlé zastavení") = "0". 01595Ac z

01595Ac z

Zobrazení při X2:41 ("doprava/zastavit") a X3:42 ("doleva/zastavit") = "0".

Zobrazení při povoleném provozu měniče. 01773Ac z

Upozorňující zpráva 01781Ac z

Chybové hlášení 01782Ac z


47

4

Provoz a servis Funkce: Pomocí ovládacího přístroje FBG31C je možné kopírovat kompletní sady parametrů z jednoho přístroje MOVITRAC® 31C na další měniče MOVITRAC® 31C. Nastavením P820 "kopírování z" = MOVITRAC a P822 "kopírování" = ano, zkopírujeme sadu parametrů do ovládacího přístroje. Ovládací přístroj zapojit na jiný měnič MOVITRAC® 31C, nastavit P820=EEPROM a zkopírovat sadu parametrů pomocí P822=ano do měniče MOVITRAC® 31C. Ovládací přístroj je možné během provozu odpojit a znovu zapojit. Pokud nedojde po připojení sítě, příp. zapnutí 24V zdroje na FBG31C k žádnému spojení s měničem, objeví se na displeji chybové hlášení COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK. Opakovaným připojením ovládacího přístroje zkuste spojení aktivovat.

Volba pomocí menu:

01783Acz

obr 24: Struktura menu

48

[←] [→]

změna úrovně menu, v 3. úrovni (parametry) vstup [←] popř. výstup [→] z editačního režimu. Parametr je možné měnit jen v editačním režimu.

[↑] [↓]

výběr bodů menu, v editačním režimu zvýšit nebo snížit hodnotu. Po uvolnění tlačítka [↑] nebo [↓]bude nová hodnota platná.

[Q]

zpět do základního zobrazení, v ručním provozu (P870=ano) příkaz STOP

[E]

ruční provoz: opuštění ručního provozu případ poruchy: tlačítko reset, dotazování tlačítka RESET ANO/NE


Provoz a servis

4

4.1.3 Zkrácené menu FBG 31C Ovládací přístroj FBG 31C má podrobné menu parametrů a přehledné stručné menu s nejčastěji používanými parametry. Mezi oběmi menu je možné přepínat v jakémkoliv provozním stavu pomocí P802 ("zkrácené menu"). Výrobcem je nastaveno zkrácené menu, které je na displeji zobrazeno pomocí "/" po číslu parametru. V seznamu parametrů (viz kap. 3.5) jsou parametry zkrácené nabídky označeny pomocí "/".

00508Acz

obr 25: Zkrácené menu FBG 31C Provozní návod MOVITRAC® 31C

49

4

Provoz a servis 4.1.4

MOVITRAC® 31C-upozornění

Hlášení upozornění na FBG31C (cca 2 s dlouho) nebo v MC-SHELL (kvitovatelná hlášení): Pokyn

Význam

16

nedovolený index*)

17

funkce/parametr není implementován*)

18

přístup jen na čtení

19

blokování parametrů (P800=ano)je aktivní

20

tovární nastavení (P830=ano) běží

21

hodnota pro parametr příliš velká

22

hodnota pro parametr příliš malá

23

pro funkci nebo parametr chybí příslušenství

24

chyba v systémovém software

25

parametrický přístup přes sériové rozhraní není dovolen

27

neautorizovaný přístup*)

28

přístup na zvolený parametr je možný jen při zablokovaném měniči - sv. 43="0"nebo zadaným příkazem směru otáček = "0"

34

sada 1 funkce zvedání (P710) volitelná jen při 4Q-provozu, - aktivovat 4Q provoz (P890=ano)

35

sada 2 funkce zvedání (P710) volitelná jen při 4Q-provozu, - aktivovat 4Q provoz (P891=ano)

38

sada 1 funkce zvedání (P710) jen při 4Qprovozu, - 4Q provoz 1 (P890) nesmí být vypnutý

39

sada 2 funkce zvedání (P712) jen při 4Q provozu, - 4Q provoz 2 (P891) nesmí být vypnutý

41

přístup k parametrům možný jen přes zásuvku X4 (s FBG31C/USS11A/ UST11A), pokud je aktivní ruční provoz (P870=ano), nebo provoz Master/Slave (P880=ano)

42

aktivovat regulaci otáček (P770=reg. otáček)

44

proměření (dimenzování) motoru 1 (P328) a rychlý start 1 (P720) nemohou být aktivovány současně

45

proměření motoru 2 (P348) a rychlý start 2 (P723) nemohou být aktivovány současně

46

chybí potřebná rozšiřující karta (FEA31C/FI031C)

47

Q-provoz 1 (P890) a DC brždění 1 (P730) nemohou být aktivovány současně

48

4Q-provoz 2 (P891) a DC brždění 2 (P733) nemohou být aktivovány současně

49

blokování regulátoru aktivní, funkce lze aktivovat jen při připojení na síť

50

nejprve je třeba aktivovat synchronní běh (P760=ano)

51

synchronní běh přístroje Slave (P761) je ještě zapnutý, změna není možná

53

3-WIRE-CTRL je aktivní, REMOTE-CTRL není možné zapnout

54

REMOTE-CTRL je aktivní, 3-WIRE-CTRL není možné zapnout

*)

50

hlášení se neobjeví se SEW-obslužným softwarem, příp. se obraťte na SEW-Elektronik-Service


Provoz a servis 4.2

4

Informace o poruchách

Při poruše svítí LED V1 červeně. Detailní zobrazení chyby je na ovládacím přístroji FBG31C nebo na MC-SHELL. Paměť chyb (P060..P064) ukládá posledních 5 chybových hlášení (chyby t-0…t-4). Nejstarší chybové hlášení je při vzniku nového smazáno. V okamžiku poruchy jsou uloženy následující informace: Meziobvodové napětí • Ixt (vytížení) • teplota chladícího tělesa • stav svorek (binární vstup) • kmitočet • parametrická sada 1/2 • zdánlivý proud • motorové zatížení. V závislosti na poruše jsou dvě možnosti odpojení, měnič zůstává při poruše zablokován: • okamžité odpojení: Přístroj nemůže pohon ubrzdit, koncový stupeň je v případě chyby vysokoohmový a brzda se aktivuje (sv. X3:61 "/brzda" = "0"). Motory bez brzdy dobíhají. • rychlý stop: Dojde k zabrždění pohonu se strmostí zastavení t13/t23. Po dosažení stop-kmitočtu je koncový stupeň vysokoohmový a brzda se aktivuje (kl. X3:61 "/brzda" = "0"). RESET: chybové hlášení je možné potvrdit pomocí: • vypnutí od sítě a znovu zapojení, doporučení: pro síťový stykač K11 dodržet minimální dobu 10 s • reset pomocí vstupních svorek, tzn. přes odpovídající zapojený binární vstup (P60_) • manuální reset v MC_SHELL (P862=ano nebo (parametr)/(ruční reset)) • ruční reset pomocí FBG31C (pomocí tlačítka "E" v případě chyby přímo na parametr P862) • autoreset provede maximálně 3x reset přístroje s nastavitelnou dobou restartu. Nepoužívat u pohonů, jejichž automatický start by mohl být nebezpečný pro osoby a přístroje.


51

4

Provoz a servis 4.3

Chybová hlášení

Zobrazená chybová hlášení se vynulují pomocí RESETu. Č Označení

Reakce

Možná příčina

Opatření

1

Nadproud

Okamžité odpojení

Zkrat Příliš velký motor Vadný koncový stupeň

Zkrat odstranit Připojit menší motor Nedaří se chybu odstranit, SEWservis požádat o radu

2

Meziobvodové napětí


Meziobvodové napětí je příliš vysoké

- Zpožďovací náběhy prodloužit

3

Brzdový střídač


Meziobvodové napětí je příliš vysoké Příliš velký generatorický výkon

Zpožďovací náběhy prodloužit Zkontrolovat přívod k brzdovému odporu Zkontrolovat technické údaje brzdového odporu Vyměnit MOVITRAC 31C

Okruh odporového brždění přerušit Zkrat v okruhu odporového brždění Brzdící odpor vysokoohmový Brzdový střídač vadný 4

Trvalé přetížení

5

Gen. přetížení Okamžité odpojení

6

Vysoká teplota

7

Výpadek fáze Okamžité odpojení

10 Směr otáček

52



Ixt-zatížení příliš vysoké (nad 125%)

Zatížení snížit

Při gen. kontrole n (P520/P522)=ano a regulaci otáček (P770): Chybný signál inkrement. snímače Špatně nastavený počet pólpárů (P324/ P344) Špatně nastavený počet impulzů čidla (P773)

Inkrementální čidlo zkontrolovat

Termické přetížení měniče

Snížit zatížení a/nebo zajistit dostatečné chlazení

Při kontrole síťového napětí (P530)=ano, na sv. X1: 1/2/3 chybí jedna fáze

Zkontrolovat připojení


Jen u regulace otáček (P770): Signály čidla A/Aa B/B zaměněny Motor se otáčí špatným směrem Generat. přetížení vlivem velké zátěže nebo malé hodnoty BOOST (P321/ P341)

11 Snímání otáček


Jen u regulace otáček (P770): Porucha vedení čidla Chybí volitelné zařízení FEN 31C/ FPI31C

12 Motorové přetížení


Při kontrole otáček motoru (P510/ P512)=ano a reg. otáček (P770): Chybný signál inkrement. čidla Špatně nastavený počet pólpárů (P324/ P344) Špatně nastavený počet impulsů čidla (P773)

13 Podmínka spuštění


U funkce zvedání (P710/P712)=ano: Proud motoru během předmagnetizace nemůže dosáhnout požadované výše Výkon motoru v poměru k výkonu měniče je příliš malý Průřez motorového vedení příliš malý

14 Výstup otevřený


U funkce zvedání (P710/P712)=ano: Dvě nebo všechny výstupní fáze přerušeny Výkon motoru v poměru výkonu měniče je příliš malý

Připojení inkrem. čidla zkontrolovat Nastavit správně počet polpárů Správně nastavit počet impulzů čidla

Zkontrolovat připojení inkrem. čidla Vyměnit dvě fáze motorového zapojení Snížit zátěž nebo zvýšit hodnotu BOOST

Zkontrolujte připojení inkrem. čidla Použít správné příslušenství (FEN 31C nebo FPI31C Inkrementální snímač zkontrolovat Zkontrolovat připojení inkrem. čidla Nastavit správně počet pólpárů Správně nastavit počet impulsů čidla Zkontrolovat data pro uvedení do provozu popř. nové uvedení do provozu Zkontrolovat propojení měniče a motoru Průřez motorového vedení zkontrolovat a příp. zvýšit Zkontrolovat propojení měniče a motoru Zkontrolovat data pro uvedení do provozu popř. nové uvedení do provozu


Provoz a servis Č Označení

Reakce

17 Stack overflow Okamžité 18 Stack under- odpojení

Možná příčina

Opatření

Rušení elektroniky přístroje, např. vlivem EMV

Upozornění na správnou instalaci s ohledem na EMV: U chyby 25 zahrnuje Reset více kroků 1. výrobní nastavení (P830=ano) 2. přizpůsobovací parametr nově nastavit 3. provést Reset

flow 19 NMI Trap 20 Nedefinovaný op. kód 21 Protected Instr.

4

Při opětovném výskytu požádat o radu SEW Elektronic-Service.

22 Word op. access 23 Instruct. access 24 Ext. bus access 25 EEPROM 26 Žádné spojení Rychlý stop 27 Ext. svorka

Rychlý stop

Externí chybový signál načtený přes programovatelný binární vstup

Momentální příčinu chyby odstranit, event přeprogramovat binární vstup

28 Chybný INTER-BUS

Programovatelný

FFI31C a řídící režim (P841)=Feldbus: chyba kontrolního signálu

Připojení sběrnice zkontrolovat

32 Kopírování

Bez vypnutí

Jen u kopírování parametrů (P820): PC- PC-připojení zkontrolovat, FBG31C připojení nebo spojení FBG31C odpojit a znovu zapojit přerušeno

33 Master-Slave Rychlý stop

Přerušení spojení Master-Slave Chybí 0 V5 propojení (RS-485) Master-Slave špatně nastaven v P880

Zkontrolovat propojení Master-Slave Propojit 0 V5 mezi Master-Slave Přiřazení v P880 správně nastavit

34 Feldbus timeout


Nebylo navázané spojení mezi Master-Slave

Zkontrolovat komunikační rutinu nadřízeného zařízení Feldbus Timeout-čas (P571) prodloužit/kontrolu vypnout

35 Spojení čidlo - FRS


Porušené vedení čidla Napěťový přívod čidla porušen

Zkontrolovat připojení inkrement. čidla Zkontrolovat zdroj napětí čidla

36 Propojení Okamžité Master-Slave odpojení

U FRS a přerušení vodiče Master-Slave (P557) = ANO: Přerušeno připojení jmenovité hodnoty Slave (svorky 98-101) Přerušeno Master "otáčky 0" → Slave "FRS CTRL" Žádný vstup zařízení Slave není osazen signálem "FRS CTRL" Žádný výstup zařízení Master není osazen signálem "otáčky 0" Zařízení Master není k dispozici Je použit typ snímače s méně než 512 impulsy na otáčku

Zkontrolovat instalaci Zkontrolovat programování binárních vstupů a výstupů Zkontrolovat daný typ

37 Chyba RAM FRS

Interní porucha

Při opakovaném výskytu požádat o pomoc SEW Elektronik Service


38 Chyba proces- Okamžité ních dat FRS odpojení

Porucha propojení základního přístroje a Při opakovaném výskytu požádat příslušenství FRS o pomoc SEW Elektronik Service

39 Datová chyba Rychlý stop FRS

Nedovolený rozsah hodnot FRS param.(P55_) Zkontrolovat nastavení parametru

41 Vlečená chyba ProgramoPolarita snímače otáček špatně nasFRS vatelný (P553) tavená Příliš krátké zrychlovací náběhy P-část polohovacího regulátoru příliš malá Regulátor otáček špatně nastavený Malá hodnota pro toleranci vlečné chyby


Změnit polaritu snímače otáček Prodloužit náběhy Nastavit větší P-podíl Znovu nastavit reg. otáček Zvětšit toleranci vlečné chyby (P551) Zkontrolovat propojení snímač, motor a síťové fáze Zkontrolovat mechaniku

53

4


Reakce

Možná příčina

Opatření

43 Chyba binárního výstupu


Zatížení na sv. X3:61 větší než 150 mA, zatížení na dalších binárních výstupech větší než 50 mA Zkrat na binárním výstupu Kapacitní zátěž na binárním-výstupu

Zkontrolovat instalaci binárních výstupů

Rušení elektroniky přístrojů, např. EMV vlivem

Doporučení na správnou instalaci EMV. Při opakovaném výskytu požádejte o radu SEW Elektronik Service

44 Statická RAM Okamžité odpojení 45 Čas PCřízení 50 Chybí koncový spínač


Zkontrolovat spojení koncových spínačů

51 Chybí nulový Okamžité impuls odpojení

Jen u IPOS: Vadné čidlo nebo přerušení kabelu Zkontrolovat zapojení čidla nebo stopa KO/KO (=C/C) není zapo- Zkontrolovat funkci čidla jena

52 Koncový spínač zaměněný


Ne u typové řady 0: Koncové spínače jsou zaměněny vzhledem ke směru otáčení motoru

Zkontrolovat zapojení koncového spínače Vyměnit přívody koncového spínače Svorky přeprogramovat

53 Referenční vačka


Jen s IPOS: chybí referenční vačka

Zkontrolovat instalaci

54 Přetížený motor

Rychlý stop

Zatížení motorů vysoké

Snížit zatížení Prodloužit náběhy Dodržovat delší pauzy

55 Neplatný Rychlý stop příkaz IPOS

Jen s IPOS: žádný nebo špatný program (např. z výrobního nastavení)

Zkontrolovat obsah programovací paměti

56 Uživatelský Rychlý stop Watchdog (v polohovacím programu)

Jen s IPOS: chyba v zařízení nebo časovém nastavení

Zkontrolovat využití Watchdog

57 Teach chyba Rychlý stop

Jen s IPOS: nekorektní průběh Teach Zkontrolovat Teach proces procesu

58 Neplatné řídící slovo

Rychlý stop

Jen s IPOS: pokus nastavit neplatný automatický režim

59 Softwarový koncový spínač

Rychlý stop

Jen s IPOS: Cílová pozice leží vně softwarového spínače

Zkontrolovat softwarový koncový spínač a pojezdový program

Jen s IPOS: Chyba zařízení Nastavená hodnota příliš malá Regulátor není optimálně nastaven

Nastavenou hodnotu a regulátor zkontrolovat

60 Vlečná chyba Rychlý stop

54

Ne u typové řady 0: Přerušení drátu/chyba Obou koncových spínačů

Zkontrolovat sériové spojení a nastavenou hodnotu externího řízení

61 Chyba při referenční jízdě


Jen s IPOS: Chybí referenční vačka Chybné připojení koncového spínače Změna referenčního typu

Zkontrolovat typ reference a odpovídající podmínky

62 Přeběhnutí indexu


Jen s IPOS: Chyba programování

Program zkontrolovat a korigovat

63 Chyba při příkazu skoku

Rychlý stop

Jen s IPOS: Skok do neplatné oblasti

Znovu nahrát poziční program

64 Pravý koncový spínač aktivní

Rychlý stop

Ne u typové řady 0: Pravý aktivní spínač aktivní nebo přerušení drátu

Zkontrolovat pojezdový program a zapojení koncových spínačů.



Reakce

Možná příčina

Opatření

65 Levý koncový Rychlý stop spínač aktivní

Ne u typové řady 0: Zkontrolovat pojezdový program a Levý aktivní spínač aktivní nebo přerušení zapojení koncových spínačů drátu

66 Hardwarová Okamžité konfigurace odpojení

Systémový software chybí

Typová řada 0: SEW Service-požádat o radu Typová řada 1-4: zasunout na X20 správnou kartu

67 HW Watchdog-Timer

Vnitřní porucha

Provést reset Při opakovaném výskytu žádat o radu SEW Service



4

55

4

Provoz a servis 4.4

SEW-servis elektroniky

Není-li možné odstranit závadu, obraťte se , prosím, na SEW Elektronik Service (číslo 07251/75-1780 nebo "Zákaznická služba a náhradní díly). Pokud posíláte přístroj na opravu, zadejte, prosím, následující: - sériové číslo (typový štítek) - typové označení - číslo servisního kódu - krátký popis aplikace - připojený motor (motorové napětí, zapojení hvězda V nebo trojúhelník ∆) - zabudované příslušenství - typ chyby - průvodní okolnosti - vlastní domněnky - předcházející neobvyklé příhody atd. Přístroje MOVITRAC® 31C obsahují servisní etiketu, která je na boku vedle typového štítku.

00591Acz

obr 26: servisní etiketa

56


Technické údaje 5

Technické údaje

5.1

Všeobecné technické údaje

5

V následující tabulce jsou uvedeny technické údaje, které jsou platné pro všechny měniče kmitočtů MOVITRAC® 31C, nezávisle na velikosti a výkonu. MOVITRAC® 31C

Všechny velikosti

Odolnost proti rušení

Splňuje EN 61800-3

Rušivé vysílání při správné EMV instalaci

Dle hodnoty hraniční třídy B dle EN 55011 a EN 55014 splňuje EN 61800-3

Okolní teplota*) Derating Teplota okolí

ϑU

0°...+45°C PN-redukce:3.0 % IN na K až max. 60 °C EN 60721-3-3, třída 3K3

Teplota skladování**)

ϑL

-25°C...+70°C (EN 60721-3-3, třída 3K3) Ovládací přístroj FBG: -20°C...+60°C

El. krytí

IP20 (EN 60529 / NEMA1)

Způsob provozu

DB (EN 60149-1-1 und 1-3)

Výška instalace

h ≤ 1000m (IN-redukce: 1 % na 100 m od 1000 m až max. 2000 m)

*) přístroje pro ϑU < 0 °C na vyžádání **) při dlouhodobém skladování každé 2 roky min. na 5 min zapojit na síť, aby nedošlo ke zkrácení životnosti přístrojů

Řada přístrojů MOVITRAC® 31C

obr 27: řada přístrojů MOVITRAC® 31C


00578EXX

57

5

Technické údaje 5.2

MOVITRAC® 31C...-233 (230 V-přístroje)

5.2.1 Základní přístroje stavební velikosti 0 a 1 (230 V) MOVITRAC® 31C

005-233-400

011-233-400

008-233-400

015-233-400

022-233-400

Věcné číslo

826 321 3

826 322 1

826 323 X

826 324 8

826 325 6

Stavební velikost

0

1

Vstup Připojovací napětí Dovolený rozsah Kmitočet sítě

Usíť

3 x 230 VAC Usíť = 200VAC-10%...240VAC+10%

fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Síťový-jmenovitý proud Isíť 100% (při Usíť = 3×230VAC) 125%

2.8 AAC 3.5 AAC

4.0 AAC 5.0 AAC

3.3 AAC 4.1 AAC

6.7 AAC 8.4 AAC

7.8 AAC 9.8 AAC

1.3 kVA

2.0 kVA

1.6 kVA

2.7 kVA

3.4 kVA

3.2 AAC

4.9 AAC

4.0 AAC

7.3 AAC

8.6 AAC

4.0 AAC

6.1 AAC

5.0 AAC

9.1 AAC

10.8 AAC

0.55 kW (0.75 HP)

1.1 kW (1.5 HP)

0.75 kW (1.0 HP)

1.5 kW (2.0 HP)

2.2 kW (3.0 HP)

0.75 kW (1.0 HP)

1.5 kW (2.0 HP)

1.1 kW (1.5 HP)

2.2 kW (3.0 HP)

3.0 kW (4.0 HP)

Výstup Jmenovitý výstupní výkon (při Usítě = 3×200...240VAC)

PN

Jmenovitý výstupní proud (při Usítě = 3×230VAC)

IN

Trvalý výstupní proud = 125% IN*) ID (při Usítě = 3×230VAC) M

n M

n

Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot Proudové omezení

Imax

Vnitřní proudové omezení

Doba je závislá na zatížení

Imax = 20…150 % přes nabídku (P320/P340) nastavitelné

Minimální dovolený RBW brzdný odpor při 4Q-provozu Výstupní napětí Výstupní kmitočet Rozlišení Oblast odbuzování PWM kmitočet

Motorické: 150% IN Generatorické: 150% IN

68 Ω -10%

33 Ω -10%

UA

Nastavitelná hodnota P329/P349, ale max. Usíť

fA ∆fA fEck

0...400 Hz, fmin = 0...40 Hz, fmax = 5...400 Hz 0.05 Hz přes celou oblast ve stupních 50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz Nastavitelně: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)

fPWM

Všeobecně Ztrátový výkon při PN

PVmax

Způsob chlazení (DIN 41751) Samochlazení Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu Hmotnost Rozměry

54 W

40 m3/h (24 ft3/min) 2.4 kg (5.3 lb)

šxvxh

75 W

2.5 kg (5.5 lb)

105 × 188 × 189 mm (4.13 × 7.40 × 7.44 in)

70 W

•

110 W

126 W

25 m3/h (15 ft3/min) 4.5 kg (9.9 lb) 184 × 281 × 170 mm (7.24 × 11.06 × 6.69 in)

*) platí pro fPWM = 4 kHz Pro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm! Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).

58


Technické údaje 5.2.2

5

Základní přístroje stavební velikosti 2 a 3 (230 V)

MOVITRAC® 31C Věcné číslo Stavební velikost

037-233-4-00

055-233-4-00

075-233-4-00

826 326 4

826 327 2

826 328 0

2

3

Vstup Připojovací napětí Dovolený rozsah Kmitočet sítě Síťový-jmenovitý proud 100% (při Usítě = 3×230VAC)

Usíť

3 x 230 VAC Usíť = 200VAC-10%...240VAC+10%

fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

14.2 AAC 17.8 AAC

19.5 AAC 24.4 AAC

27.4 AAC 34.3 AAC

PN

6.4 kVA

8.8 kVA

11.6 kVA

16 AAC

22 AAC

29 AAC

20 AAC

27.5 AAC

36.3 AAC

Výstup Jmenovitý výstupní výkon (při Usítě = 3×200...240VAC) Jmenovitý výstupní výkon (při Usítě = 3×230VAC)

IN

Trvalý výstupní proud = 125% IN*) ID (při Usítě = 3×230VAC) Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot

M

3.7 kW (5.0 HP)

7.5 kW (10 HP)

n M

n

5.5 kW (7.5 HP)

Motorické: 150% IN Imax Generatorické: 150% IN

Proudové omezení

5.5 kW (7.5 HP)

7.5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)


Imax = 20...150% přes nabídku (P320/P340) nastavitelné

Vnitřní proudové omezení Minimální dovolený RBW brzdný odpor při 4Q-provozu Výstupní napětí Výstupní kmitočet Rozlišení Oblast odbuzování PWM kmitočet

27 Ω -10%

11 Ω -10%

UA

Nastavitelná hodnota P329/P349, ale max. Usítě

fA ∆fA fEck

0...400 Hz, fmin = 0...40 Hz, fmax = 5...400 Hz 0.05 Hz přes celou oblast ve stupních 50/60/87/104/120 Hz i plynule 5..400 Hz

fPWM

Nastavitelně: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)

Všeobecně PVmax

Ztrátový výkon při PN

223 W

305 W

390 W

Způsob chlazení (DIN 41751) Cizí chlazení/spotřeba chladícího vzduchu Hmotnost Rozměry

šxvxh

50 m3/h (30 ft3/min)

100 m3/h (60 ft3/min)

5.9 kg (13 lb)

13 kg (28.7 lb)

184 × 296 × 218 mm (7.24 × 11.65 × 8.58 in)

220 × 405 × 264 mm (8.66 × 15.94 × 10.39 in)

*) platí pro fPWM = 4 kHz Pro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm! Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345).


59

5


MOVITRAC® 31C ….-503 (400/500 V-přístroje)

5.3.1 Základní přístroje stavební velikosti 0 MOVITRAC® 31C Věcné číslo

005-503-4-00

007-503-4-00

011-503-4-00

014-503-4-00

826 078 8

826 079 6

826 080 X

826 374 4


Usíť

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VAC Usíť = 380VAC-10%...500VAC+10%

fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

1.6 AAC 1.9 AAC

1.9 AAC 2.4 AAC

2.4 AAC 2.9 AAC

3.5 AAC 4.4 AAC

PN

1.4 kVA

1.8 kVA

2.2 kVA

2.8 kVA

2.0 AAC

2.5 AAC

3.2 AAC

4.0 AAC

2.5 AAC

3.1 AAC

4.0 AAC

5.0 AAC

Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot

0.55 kW (0.75 HP)

0.75 kW (1.0 HP)

Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot

0.75 kW (1.0 HP)

Výstup Jmenovitý výstupní výkon (při Usítě = 3×380...500VAC) Jmenovitý výstupní proud (při Usítě = 3×400VAC)

IN


n M

n

Proudové omezení

Imax


1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP)

Motorické: 150% IN Generatorické: 150% IN




1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP)

200 Ω -10%

UA


fA ∆fA fEck


fPWM


PVmax


46 W

54 W

•

• 2.4 kg (5.3 lb)

šxvxh

68 W

75 W

40 m3/h (24 ft3/min) 2.5 kg (5.5 lb)

105 × 188 × 189 mm (4.13 × 7.40 × 7.44 in)

*) platí pro fPWM = 4 kHz Pro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm! Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345). Přípustné síťové a výstupní proudy se snižují při Usíť = 3x500 VAC ve srovnání se jmenovitými hodnotami o 20%. .

60



5

Základní přístroje stavební velikosti 1

MOVITRAC® 31C Věcné číslo

008-503-4-00

015-503-4-00

022-503-4-00

030-503-4-00

826 332 9

826 333 7

826 334 5

826 335 3


Usíť


fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

2.0 AAC 2.5 AAC

3.5 AAC 4.4 AAC

5.0 AAC 6.3 AAC

6.7 AAC 8.4 AAC

PN

1.8 kVA

2.8 kVA

3.8 kVA

5.1 kVA

2.5 AAC

4.0 AAC

5.5 AAC

7.3 AAC

3.1 AAC

5.0 AAC

6.9 AAC

9.1 AAC


IN

Trvalý výstupní proud = 125% IN*) ID (při Usítě = 3×400VAC) Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot Proudové omezení

Imax


M

0.75 kW (1.0 HP)

1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP)

n

1.1 kW (1.5 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP) 4.0 kW (5.0 HP) Motorické: 150% IN Generatorické: 150% IN




n M

47 Ω -10%

UA


fA ∆fA fEck


fPWM


PVmax


65 W

85 W

•

•

105 W

130 W

25 m3/h (15 ft3/min) 4.5 kg (9.9 lb)

šxvxh

184 × 281 × 170 mm (7.24 × 11.06 × 6.69 in)

*) platí pro fPWM = 4 kHz Pro správné chlazení pod a nad přístrojem nechat minimální prostor minimálně 100mm! Údaje o výkonu se vztahují na PWM frekvenci = 4 kHz (P325/P345). Přípustné síťové a výstupní proudy se snižují při Usíť = 3x500 VAC ve srovnání se jmenovitými hodnotami o 20%.


61

5




040-503-4-00

055-503-4-00

075-503-4-00

826 336 1

826 337 X

826 338 8


Usíť


fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

8.8 AAC 11 AAC

10.7 AAC 13.4 AAC

13.8 AAC 17.3 AAC

PN

6.6 kVA

8.3 kVA

11 kVA

9.6 AAC

12 AAC

16 AAC

12 AAC

15 AAC

20 AAC

4.0 kW (5.0 HP)

5.5 kW (7.5 HP)

7.5 kW (10 HP)

5.5 kW (7.5 HP)

7.5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)


IN


n M

n

Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot


Proudové omezení Vnitřní proudové omezení




47 Ω -10%

UA


fA ∆fA fEck


fPWM



PVmax


190 W

230 W

310 W

50 m3/h (30 ft3/min) 5.9 kg (13 lb)

šxvxh

184 × 296 × 218 mm (7.24 × 11.65 × 8.58 in)


62



5



110-503-4-00

150-503-4-00

220-503-4-00

826 308 6

826 309 4

826 310 8


Usíť

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VAC UNetz = 380VAC-10%...500VAC+10%

fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

20 AAC 24 AAC

27 AAC 33 AAC

39 AAC 49 AAC

PN

17 kVA

23 kVA

33 kVA

24 AAC

33 AAC

47 AAC

30 AAC

41 AAC

58 AAC


IN

Dauerausgangsstrom = 125% IN*) ID (bei UNetz = 3×400VAC) Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot

M

11 kW (15 HP)

22 kW (30 HP)

n M

n

15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)


Proudové omezení

30 kW (40 HP)




15 kW (20 HP)

18 Ω -10%

15 Ω -10%

UA


fA ∆fA fEck


fPWM



PVmax


430 W

100 m3/h (60 ft3/min)

580 W

800 W

230 m3/h (135 ft3/min) 13 kg (28.7 lb)

šxvxh

220 × 405 × 264 mm (8.66 × 15.94 × 10.39 in)



63

5




300-503-4-00

370-503-4-00

450-503-4-00

826 329 9

826 330 2

826 331 0


Usíť

3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VAC UNetz = 380VAC-10%...500VAC+10%

fsíť

50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Isítě 125%

56 AAC 70 AAC

69 AAC 86 AAC

84 AAC 105 AAC

PN

42 kVA

52 kVA

64 kVA

61 AAC

75 AAC

92 AAC

76 AAC

93 AAC

115 AAC

30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)

45 kW (60 HP)

37 kW (50 HP)

45 kW (60 HP)

55 kW (75 HP)


IN

Dauerausgangsstrom = 125% IN*) ID (bei UNetz = 3×400VAC) M

n M

n

Konstantní zatížení Doporučený motorový výkon PMot Kvadratické zatížení a konstantní zatížení bez přetěžování Doporučený motorový výkon PMot


Proudové omezení




12 Ω -10%

10 Ω -10%

8.2 Ω -10%

UA


fA ∆fA fEck


fPWM



PVmax


1000 W

1200 W

230 m3/h (135 ft3/min) 19 kg (41.9 lb)

šxvxh

1500 W

20 kg (44.1 lb)

220 × 555 × 264 mm (8.66 × 21.85 × 10.39 in)


64



5

MOVITRAC® 31C data elektroniky

MOVITRAC® 31C

Všeobecná data elektroniky

Napájecí napětí pro X2:31 vstup požadovaných hodnot Požadovaná hodnota vstupu n2 X2:34 X2:35

n2 = 0...+10V / -10V...+10V Rozlišení: 9 Bit = 20 mV, čas snímání 5 ms Ri = 40kΩ (externí napájecí napětí) Ri = 20kΩ (napájení z X2:31)

Vnitřní požadovaná hodnota 1. integrátor 2. integrátor Strmost rychlého zastavení

Výstup pomocného napětí X2:44 X2:40

Binární vstupy

t11/t21 t12/t22 t13/t23 t4

Doběh (dolů): 0.0...2000 Náběh (nahoru): s 0.0...2000 s Doběh (dolů): 0.0...2000 s Náběh (nahoru): 0...9.95 Náběh (nahoru): 2...60 s s Doběh (dolů): 2...60 s

U = 24 VDC, Zatížitelnost proudem Imax = 250 mA UN = 24 VDC -15% / +20% (Bereich 19.2...30 VDC) podle EN 61131-2 Základní přístroj bez příslušenství: IE ≈ 200 mA Základní přístroj s příslušenstvím: IE_max ≈ 600 mA Potenciálově oddělené přes optočlen (EN 61131-2)

Úroveň signálu

+13...+30 V -3...+5 V

Řídící funkce X2:41 X3:42/43/47/X14:48/49

Ri ≈ 100 Ω

Úroveň signálu

“0” = 0 V

= Kontakt uzavřen = Kontakt otevřen

čas snímání: 5 ms PLC (pogr. automat) kompatibilní dle EN 61131-2

“1” = 24 V

PLC kompatibilní, doba odezvy: 5 ms Pozor: nepřipojovat cizí napětí

Binární výstup pevně osazen "/brzda", Imax = 150mA (zkratuvzdorný)

X3:61 X3:62

Binární výstup

→ Menü P61_, Imax = 50mA (zkratuvzdorný)

Ri ≈ 330 Ω, Imax = 3 mA, Doba snímání: 10 ms, max. délka kabelu: 10 m

Výstup - měření Úroveň signálu Řídící funkce

= “1” = “0”

Ri ≈ 3.0 kΩ IE ≈ 10 mA

Pevně osazeno s "doprava/zastavit" → Menü P60_

Binární výstupy

Řídící funkce

n2 = 0...20 mA / 4...20 mA Rozlišení: 8 Bit = 0.08 mA čas snímání 5 ms

n11/n12/n13 oder n21/n22/n23 = 0...400 Hz

Kmitočtový integrátor časové oblasti při ∆fA = 50 Hz

Externí napájecí napětí

Referenční napětí pro požadovanou hodnotu

+10VDC +5%/-0%, Imax = 3mA

5 V-TTL, PWM taktováno 100 Hz X2:65

Vztažné svorky 0V10

Výstup měřících veličin - menu P634 X2:0

Vztažný potenciál pro analogové signály a svorku X2:31

X3:30/X14:30 0V24

Vztažný potenciál pro binární signály

X3:60/X14:60 Bezug

Vztažné svorky pro binární vstupy X3:41/42/43/47 a X14:48/49

Přípustný průřez vodiče


Jednožilový: 0.25...2.5 mm2 (AWG22...12) Dvojžilový: 0.25...1 mm2 (AWG22...17)

65

Index 6

Index

S

B Bezpečnostní pokyny

4

CH Chybová hlášení

52

I Informační hlášení 50 Informace o poruchách Odpojovací reakce 51 Chybová paměť 51 Reset 51 Instalace Typová řada 0 s brzdovým odporem 18 Podle EMV 10 Pokyny 9 Podle UL 11

O Ovládací přístroj Funkce48 Funkce pro uvedení do provozu 27 Základní zobrazení 47 Stručné menu 49 Přepínání jazyků 27 Provozní zobrazení Ovládací přístroj 47 LED kontrolky 47

P Připojení Inkrementální snímač 25 Výkonový díl a brzda 12 Volitelné vybavení FEA31C 21 Volitelné vybavení FEN31C / FPI31C 23 Volitelné vybavení FIO31C 22 Volitelné vybavení FIT31C 24 Deska počítače 13 Sériové rozhraní RS-485 19 Sériové rozhraní RS-232 19 Přiřazení brzdových odporů, cívek a filtrů Přístroje 230V 15 Přístroje 400 / 500 V 16

O Optionsetikett

6

5

R Regulátor otáček Připojení snímání otáček FEN31C 23 Připojení inkrementálního snímače 25 Uvedení do provozu 38

MOVITRAC® 31C Betriebsanleitung

Seznam parametrů 0_hodnoty zobrazení 39 1_jmenovité hodnoty / integrátory 40 2_frekvenční charakteristiky 41 3_parametry motoru 41 4_referenční hlášení 42 5_kontrolní funkce 43 6_osazení svorek 44 7_řídicí funkce 45 8_zvláštní funkce 46 Servis Servisní etiketa 55 Odeslat na opravu 55 Spuštění motoru Ruční provoz 31 S analogovými jmenovitými hodnotami 29 Spuštění motoru S pevnými jmenovitými hodnotami 30

T Technické údaje Přístroje 230V Typová řada 1 a 2 (005 ... 014) 57 Typová řada 3 a 4 (037 ... 075) 58 Přístroje 400 / 500 V Typová řada 0 (005 ... 014) 59 Typová řada 1 (008 ... 030) 60 Typová řada 2 (040 ... 075) 61 Typová řada 3 (110 ... 220) 62 Typová řada 4 (300 ... 450) 63 Technické údaje - všeobecné 56 Elektronické údaje 64 Typové označení 5 Typový štítek 5

U Uvedení do provozu Průběh ve zkratce28 Příklady Příklady pro Boost a IxR 33 Pohon pojezdu, skupinový pohon, pohon čerpadla nebo ventilátoru 36 Pokyny a předběžné nastavení 32 Zvedací zařízení 37 Regulátor otáček FRN31C / FEN31C 38 Přepínání jazyků na ovládacím přístroji 27 Přípravné práce a pomůcky 26

V Volitelná etiketa

5

65

=iND]QLFNiVOXåEDDQiKUDGQtGtO\

$XVWUiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

0HOERXUQH

6(:(852'5,9(37</7' %HYHUDJH'ULYH 7XOODPDULQH9LFWRULD

7HOHIRQ 7HOHID[

6\GQH\

6(:(852'5,9(37</7' 6OHLJK3ODFH:HWKHULOO3DUN 1HZ6RXWK:DOHV

7HOHIRQ 7HOHID[

%UVVHO

&$5219(&7256$ $YHQXH(LIIHO %:DYUH

7HOHIRQ 7HOHID[ KWWSZZZFDURQYHFWRUEH LQIR#FDURQYHFWRUEH

6DR3DXOR

6(:'2%5$6,/ 0RWRUHV5HGXWRUHV/WGD &DL[D3RVWDO 5RGRYLD3UHVLGHQWH'XWUDNP &(3*XDUXOKRV63

7HOHIRQ 7HOHID[ VHZEUDVLO#RULJLQHWFRPEU

6DQWLDJRGH&KLOH

6(:(852'5,9(&+,/( 0RWRUHV5HGXFWRUHV/7'$ 3DQDPHULFDQD1RUWH1R &DVLOOD&RUUHR4XLOLFXUD 5&+6DQWLDJRGH&KLOH

7HOHIRQ 7HOHID[

6(:(852'5,9(&=VUR /XåQi 3UDKD9RNRYLFH

WHO ID[ ID[ VHZ#VHZHXURGULYHF]

%UQR

6(:(852'5,9(&=VUR =YRQDND %UQR

WHO PRE ID[

9êFKRGQtþHFK\

6(:(852'5,9(&=VUR âYHUPRYD +RUQt-HOHQt

PRE ID[

&KUXGLP

=(7$6(59,6&+58',0VUR ýiVODYVNi &KUXGLP,9

WHO PRE ID[

7LDQMLQ

6(:(852'5,9(7LDQMLQ &R/WG 1RWK$YHQXH7('$ 7LDQMLQ

7HOHIRQ 7HOHID[

.RSHQKDJHQ

6(:(852'5,9($6 *HPLQLYHM32%R[ '.*UHYH

7HOHIRQ 7HOHID[

/DKWL

6(:(852'5,9(2< 9HVLPlHQWLH ),1+ROOROD

7HOHIRQ 7HOHID[

9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

+DJXHQDX

6(:862&20(6$ URXWHGH6RXIIOHQKHLP %3 )+DJXHQDX&HGH[

7HOHIRQ 7HOHID[ KWWSZZZXVRFRPHFRP VHZ#XVRFRPHFRP

9êUREQt]iYRG

)RUEDFK

6(:(852&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOH7HFKQRSROH)RUEDFK6XG %3))RUEDFK&HGH[

%HOJLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

%UD]tOLH 9êUREQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

&KLOH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

ýHVNiUHSXEOLND 6OXåED]iND]QtN$P 3UDKD D]iVRERYiQt QiKUDGQtPLGtO\

6HUYLV

ýtQD 9êUREQt]iYRG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

'iQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

)LQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

)UDQFLH


0RQWiåQt]iYRG %RUGHDX[ 6HUYLV 7HFKQLFNiNDQFHOi

6(:862&20( 3DUFG¶DFWLYLWpVGH0DJHOODQ DYHQXHGH0DJHOODQ%3 )3HVVDF&HGH[

7HOHIRQ 7HOHID[

3DULV

6(:862&20(6$ =RQHLQGXVWULHOOHUXH'HQLV3DSLQ )9HUQHXLO,¶(WDQJ

7HOHIRQ 7HOHID[

+RQJ.RQJ

6(:(852'5,9(/7' 8QLW1RWK)ORRU +RQJ/HRQJ,QGXVWULDO&RPSOH[ 1R:DQJ.ZRQJ5RDG .RZORRQ+RQJ.RQJ

7HOHIRQ 7HOHID[

%DURGD

6(:(852'5,9(,QGLD3ULYDWH/LPLWHG 3ORW12*LGF3RU5DPDQJDPGL %DURGD*XMDUDW

7HOHIRQ 7HOHID[

0LODQR

6(:(852'5,9(GL5%OLFNOH &RVDV 9LD%HUQLQL ,6RODUR0LODQR

7HOHIRQ 7HOHID[

7R\RGDFKR

6(:(852'5,9(-$3$1&2/7' 6KLPRPDQQR 7R\RGDFKR,ZDWDJXQ 6KL]XRNDSUHIHFWXUH32%R[

7HOHIRQ 7HOHID[

-RKDQQHVEXUJ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' (XURGULYH+RXVH &QU$GFRFN,QJUDPDQG$HURGURPH5RDGV $HURWRQ([W -RKDQQHVEXUJ 32%R[%HQURVH-RKDQQHVEXUJ

7HOHIRQ 7HOHID[

&DSHWRZQ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' 5DLQERZ3DUN &QU5DFHFRXUVH 2PXUDPED5RDG 0RQWDJXH*DUGHQV&DSH7RZQ 32%R[ 5DFHFRXUVH3DUN&DSH7RZQ

7HOHIRQ 7HOHID[ 7HOH[

'XUEDQ

6(:(852'5,9(35235,(7$5< /,0,7(' &LUFXLW5RDG :HVWPHDG3LQHWRZQ 32%R[$VKZRRG

7HOHIRQ 7HOH[

7RURQWR

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' :DONHU'ULYH %UDPDOHD2QWDULR/7:

7HOHIRQ 7HOHID[

9DQFRXYHU

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' +RQH\PDQ6WUHHW 'HOWD%&9*(

7HOHIRQ 7HOHID[

0RQWUHDO

6(:(852'5,9(&22)&$1$'$/7' 5XH/HJHU6WUHHW /D6DOOH4XHEHF+19

7HOHIRQ 7HOHID[

+RQJ.RQJ 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

,QGLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

,WiOLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

-DSRQVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

-LKRDIULFNi UHSXEOLND 0RQWiåQt]iYRG\ 2GE\W 6HUYLV

.DQDGD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV


.RUHD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

$QVDQ&LW\

6(:(852'5,9(&2/7' 5%DQZHRO,QGXVWULDO(VWDWH 8QLW6KLQJLO'RQJ$QVDQ

7HOHIRQ 7HOHID[

-RKRUH

6(:(852'5,9(6GQ%KG -DODQ6HURMD -RKRUH%DKUX-RKRUH

7HOHIRQ 7HOHID[

+ODYQtVSUiYD 9êUREQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

%UXFKVDO

6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUDHÂ'%UXFKVDO

7HOHIRQ 7HOHID[ 7HOH[ KWWSZZZ6(:(852'5,9(GH VHZ#VHZHXURGULYHGH

9êUREQt]iYRG

*UDEHQ

6(:(852'5,9(*PE+ &R (UQVW%OLFNOH6WUDH '*UDEHQ1HXGRUI 3RVWIDFKÂ'*UDEHQ1HXGRUI


0RQWiåQt]iYRG\ 6HUYLV

*DUEVHQ EHL+DQQRYHU

6(:(852'5,9(*PE+ &R $OWH5LFNOLQJHU6WUDHÂ'*DUEVHQ 3RVWIDFKÂ'*DUEVHQ

7HOHIRQ 7HOHID[

.LUFKKHLP EHL0QFKHQ

6(:(852'5,9(*PE+ &R 'RPDJNVWUDHÂ'.LUFKKHLP

7HOHIRQ 7HOHID[

/DQJHQIHOG EHL'VVHOGRUI

6(:(852'5,9(*PE+ &R 6LHPHQVVWUDHÂ'/DQJHQIHOG

7HOHIRQ 7HOHID[

0HHUDQH EHL=ZLFNDX

6(:(852'5,9(*PE+ &R 'lQNULW]HU:HJÂ'0HHUDQH

7HOHIRQ 7HOHID[

5RWWHUGDP

9(&725$DQGULMIWHFKQLHN%9 ,QGXVWULHZHJ 1/$65RWWHUGDP 3RVWEXV1/$%5RWWHUGDP

7HOHIRQ 7HOHID[

0RVV

6(:(852'5,9($6 6ROJDDUGVNRJ10RVV

7HOHIRQ 7HOHID[

$XFNODQG

6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 32%R[ *UHHQPRXQWGULYH(DVW7DPDNL$XFNODQG

7HOHIRQ 7HOHID[

&KULVWFKXUFK

6(:(852'5,9(1(:=($/$1'/7' 6HWWOHUV&UHVHQW)HUU\PHDG &KULVWFKXUFK

7HOHIRQ 7HOHID[ VDOHV#VHZHXURGULYHFRQ]

&RLPEUD

6(:(852'5,9(/'$ $SDUWDGR30HDOKDGD

7HOHIRQ 7HOHID[

:LHQ

6(:(852'5,9(*HVPE+ 5LFKDUG6WUDXVV6WUDVVH $:LHQ

7HOHIRQ 7HOHID[

6LQJDSRUH

6(:(852'5,9(37(/7' 1R7XDV'ULYH -XURQJ,QGXVWULDO(VWDWH6LQJDSRUH -XURQJ3RLQW3RVW2IILFH 32%R[6LQJDSRUH


0DODMVLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

1 PHFNR

3RVWIDFKDGUHVVH 3RVWIDFKÂ'%UXFKVDO

1L]R]HPt 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

1RUVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

1RYê=pODQG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

3RUWXJDOVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

5DNRXVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\WVHUYLV

6LQJDSXU 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV


âYpGVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

-|QN|SLQJ

6(:(852'5,9($% *QHMVYlJHQ%R[ 6-|QN|SLQJ


%DVHO

$OIUHGOPKRI$* -XUDVWUDVVH &+0QFKHQVWHLQEHL%DVHO

7HOHIRQ 7HOHID[

%LOEDR

6(:(852'5,9((63$$6/ (GLILFLR (=DPXGLR9L]FD\D

7HOHIRQ 7HOHID[ VHZVSDLQ#VHZHXURGULYHHV

&KRQ%XUL

6(:(852'5,9(7KDLODQG /WG %DQJSDNRQJ,QGXVWULDO3DUN 07DPERO%RQKXDURK 0XDQJ'LVWULFW&KRQ%XUL

7HOHIRQ 7HOHID[

,VWDQEXO

6(:(852'5,9( +DUHNHW6LVWHPOHUL7LFDUHW/WG6LUNHWL %DJGDW&DG.RUXPD&LNPD]L1R 750DOWHSH,67$1%8/

7HOHIRQ 7HOHID[

9êUREQt]iYRG 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

*UHHQYLOOH

6(:(852'5,9(,1& 2OG6SDUWDQEXUJ+LJKZD\ 32%R[/\PDQ6&

7HOHIRQ 7HOHID[6DOHV 7HOHID[0DQXI

0RQWiåQt]iYRG\ 2GE\W 6HUYLV

6DQ)UDQFLVFR

6(:(852'5,9(,1& 6DQ$QWRQLR5RDG 32%R[+D\ZDUG&DOLIRUQLD

7HOHIRQ 7HOHID[

3KLODGHOSKLD3$

6(:(852'5,9(,1& 3XUHODQG,QG&RPSOH[ +LJK+LOO5RDG32%R[ %ULGJHSRUW1HZ-HUVH\

7HOHIRQ 7HOHID[

'D\WRQ

6(:(852'5,9(,1& :HVW0DLQ6WUHHW7UR\2KLR

7HOHIRQ 7HOHID[

'DOODV

6(:(852'5,9(,1& 3ODWLQXP:D\'DOODV7H[DV

7HOHIRQ 7HOHID[

1RUPDQWRQ

6(:(852'5,9(/WG %HFNEULGJH,QGXVWULDO(VWDWH 32%R[1R *%1RUPDQWRQ:HVW
7HOHIRQ 7HOHID[

9DOHQFLD

6(:(852'5,9(9HQH]XHOD6$ $Y1RUWH6XU1R*DOSRQ =RQD,QGXVWULDO0XQLFLSDO1RUWH9DOHQFLD

7HOHIRQ 7HOHID[

âYêFDUVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

âSDQ OVNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

7KDMVNR 0RQWiåQt]iYRG

7XUHFNR 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

86$

9HONi%ULWiQLH 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

9HQH]XHOD 0RQWiåQt]iYRG 2GE\W 6HUYLV

Poznámky

05/2000

Rueckseite_neu CZ.fm Page 49 Monday, December 18, 2000 1:58 PM

Jsme tam, kde nás potřebujete. Na celém světě. SEW je Váš partner, který Vás svou výrobou a montážemi v oboru pohonné

techniky osloví na celém světě - ve všech důležitých průmyslových zemích.

Služba zákazníkům a zásobování náhradními díly: SEW PRAHA:

SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Lužná 591 160 00 PRAHA 6 - Vokovice

Tel.: 02 / 20 12 12 34, 36 Fax 1: 02 / 20 12 12 37 Fax 2: 02 / 35 35 06 13 e-mail: [email protected]

SEW BRNO:

SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Zvonařka 16 617 00 BRNO

Tel.: Mob.: Mob.: Fax:

VÝCHODNÍ ČECHY:

SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. Švermova 132 533 74 HORNÍ JELENÍ

Mob.: 0602 / 41 03 88 Fax: 04 56 / 89 36 34

SERVIS:

ZETA SERVIS CHRUDIM, s.r.o. Čáslavská 266 537 01 CHRUDIM IV

Tel.: 04 55 / 62 12 20, 62 03 64 Mob.: 0602 / 41 25 96 Fax: 04 55 / 62 12 20

05 / 43 25 61 51, 63 0601 / 22 89 64 0602 / 57 76 45 05 / 43 25 68 45

SEW-EURODRIVE C.Z., s.r.o. • Lužná 591 • 160 00 PRAHA 6 - Vokovice http://www.sew-eurodrive.cz • e-mail: [email protected]

MOVITRAC Æ 31C FrekvenËnÌ mïnië

Recommend Documents