Návod k obsluze MOVITRAC LTP-B

Drive Technology \ Drive Automation \ System Integration \ Services

Návod k obsluze

MOVITRAC® LTP-B

Vydání 03/2013

20091893 / CS

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

1 Všeobecné pokyny................................................................................................. 7 1.1 Použití dokumentace ..................................................................................... 7 1.2

Struktura bezpečnostních pokynů.................................................................. 7 1.2.1 Význam výstražných hesel ................................................................. 7 1.2.2 Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec ........................ 7 1.2.3 Struktura vložených bezpečnostních pokynů ...................................... 7

1.3

Nároky vyplývající ze záruky.......................................................................... 8

1.4

Vyloučení ze záruky ....................................................................................... 8

1.5

Názvy produktů a značky ............................................................................... 8

1.6

Poznámka o autorských právech ................................................................... 8

2 Bezpečnostní pokyny ............................................................................................ 9 2.1 Úvodní poznámky .......................................................................................... 9 2.2

Všeobecně ..................................................................................................... 9

2.3

Cílová skupina ............................................................................................. 10

2.4

Použití v souladu s určeným účelem............................................................ 10 2.4.1 Bezpečnostní funkce ........................................................................ 11

2.5

Současně platné dokumenty........................................................................ 11

2.6

Transport...................................................................................................... 11

2.7

Instalace/montáž .......................................................................................... 11

2.8

Elektrické připojení....................................................................................... 12

2.9

Bezpečné oddělení ...................................................................................... 12

2.10 Uvedení do provozu / provoz ....................................................................... 12 2.11 Inspekce a údržba........................................................................................ 13 3 Všeobecné specifikace ........................................................................................ 14 3.1 Rozsahy vstupních napětí............................................................................ 14 3.2

Typové označení.......................................................................................... 14

3.3

Přetížitelnost ................................................................................................ 15

3.4

Ochranné funkce.......................................................................................... 15

4 Instalace ................................................................................................................ 16 4.1 Všeobecné pokyny....................................................................................... 16 4.2

Mechanická instalace................................................................................... 17 4.2.1 Utahovací momenty .......................................................................... 17 4.2.2 Varianty skříní a rozměry .................................................................. 17 4.2.3 Kryt IP 20: Montáž a rozměry spínací skříně .................................... 21

Návod k obsluze – MOVITRAC® LTP-B

3

Obsah

4.3

Elektrická instalace ...................................................................................... 23 4.3.1 Před instalací .................................................................................... 24 4.3.2 Instalace ........................................................................................... 26 4.3.3 Přehled signálních svorek ................................................................. 30 4.3.4 Komunikační zdířka RJ45 ................................................................. 32 4.3.5 Funkce bezpečného odpojení (STO) ................................................ 32 4.3.6 Instalace v souladu s UL ................................................................... 33 4.3.7 Elektromagnetická kompatibilita ....................................................... 35 4.3.8 Deska s průvlakem ........................................................................... 37 4.3.9 Sejmutí krytů svorek ......................................................................... 38

5 Uvedení do provozu ............................................................................................. 39 5.1 Uživatelské rozhraní..................................................................................... 39 5.1.1 Obslužné zařízení ............................................................................. 39 5.1.2 Rozšířené kombinace tlačítek ........................................................... 40 5.1.3 Displej ............................................................................................... 40 5.1.4 Software ............................................................................................ 40 5.2

Jednoduché uvedení do provozu ................................................................. 42 5.2.1 Nastavení měniče pro motory s permanentními magnety ................ 42 5.2.2 Provoz na svorkách (výrobní nastavení) P1-12 = 0 .......................... 44 5.2.3 Režim klávesnice (P1-12 = 1 nebo 2) ............................................... 44 5.2.4 Režim PID regulátoru (P1-12 = 3) .................................................... 45 5.2.5 Režim master-slave (P1-12 = 4) ....................................................... 46

5.3

Funkce zvedacího zařízení .......................................................................... 47 5.3.1 Doporučení pro uvedení do provozu ................................................ 47 5.3.2 Všeobecné pokyny ........................................................................... 48 5.3.3 Provoz zvedacího zařízení ............................................................... 48

5.4

Nouzový režim ............................................................................................. 49

5.5

Provoz s charakteristikou 87 Hz................................................................... 49

5.6

Funkce potenciometru motoru – použití v jeřábu ......................................... 50 5.6.1 Provoz s potenciometrem motoru ..................................................... 51 5.6.2 Zapojení svorek ................................................................................ 52 5.6.3 Nastavení parametrů ........................................................................ 52

6 Provoz ................................................................................................................... 53 6.1 Stav měniče ................................................................................................. 53 6.1.1 Statický stav měniče ......................................................................... 53 6.1.2 Provozní režim měniče ..................................................................... 54 6.1.3 Reset chyb ........................................................................................ 54

4


Obsah

7 Provoz na průmyslové sběrnici .......................................................................... 55 7.1 Všeobecné informace .................................................................................. 55 7.1.1 Dostupná řízení, brány a kabelové sady ........................................... 55 7.1.2 Struktura procesních datových slov při výrobním nastavení měniče .............................................................................. 56 7.1.3 Příklad komunikace .......................................................................... 57 7.1.4 Nastavení parametrů na frekvenčním měniči ................................... 58 7.1.5 Zapojení signálních svorek na měniči ............................................... 58 7.1.6 Uspořádání sítě CANopen/SBus ...................................................... 58 7.2

Připojení brány nebo řízení (SBus MOVILINK® )......................................... 59 7.2.1 Specifikace ....................................................................................... 59 7.2.2 Elektrická instalace ........................................................................... 59 7.2.3 Uvedení do provozu na bráně SEW ................................................. 60 7.2.4 Uvedení do provozu na CCU ............................................................ 61 7.2.5 MOVI-PLC® Motion Protocol (P1-12 = 8) ......................................... 61

7.3

Modbus RTU ................................................................................................ 61 7.3.1 Specifikace ....................................................................................... 61 7.3.2 Elektrická instalace ........................................................................... 62 7.3.3 Schéma obsazení registrů procesních datových slov ....................... 62 7.3.4 Příklad toku dat ................................................................................. 62

7.4

CANopen ..................................................................................................... 63 7.4.1 Specifikace ....................................................................................... 63 7.4.2 Elektrická instalace ........................................................................... 63 7.4.3 COB-IDs a funkce v LTP-B ............................................................... 64 7.4.4 Podporované přenosové režimy ....................................................... 64 7.4.5 Standardní schéma obsazení objektů procesních dat (PDO) ........... 65 7.4.6 Příklad toku dat ................................................................................. 66 7.4.7 Tabulka objektů specifických pro CANopen ..................................... 67 7.4.8 Tabulka objektů specifických pro výrobce ........................................ 68

8 Parametry.............................................................................................................. 70 8.1 Přehled parametrů ....................................................................................... 70 8.1.1 Parametry pro sledování v reálném čase (jen pro čtení) .................. 70 8.1.2 Registry parametrů ........................................................................... 74 8.2

Vysvětlení parametrů ................................................................................... 79 8.2.1 Skupina parametrů 1: základní parametry (úroveň 1) ....................... 79 8.2.2 Specifické parametry pro servo (úroveň 1) ....................................... 82 8.2.3 Skupina parametrů 2: rozšířená parametrizace (úroveň 2) .............. 84 8.2.4 Skupina parametrů 3: regulátor PID (úroveň 2) ................................ 92 8.2.5 Skupina parametrů 4: regulace motoru (úroveň 2) ........................... 94 8.2.6 Skupina parametrů 5: komunikace přes průmyslovou sběrnici (úroveň 2) ............................................................................ 99


5

Obsah

8.2.7 Skupina parametrů 6: rozšířené parametry (úroveň 3) ................... 102 8.2.8 Skupina parametrů 7: parametry regulace motoru (úroveň 3) ........ 106 8.2.9 Skupina parametrů 8: specifické parametry (použitelné pouze pro LTX) (úroveň 3) ........................................... 109 8.2.10 Skupina parametrů 9: binární vstupy určené uživatelem (úroveň 3) ......................................................... 110 8.2.11 P1-15 Binární vstupy, volba funkcí ................................................. 117 9 Technické údaje ................................................................................................. 121 9.1 Shoda......................................................................................................... 121 9.2

Okolní podmínky ........................................................................................ 121

9.3

Výkon a proud ............................................................................................ 122 9.3.1 1fázová soustava 230 V AC pro 3fázové motory 230 V AC ........... 122 9.3.2 3fázová soustava 230 V AC pro 3fázové motory 230 V AC ........... 123 9.3.3 3fázová soustava 400 V AC pro 3fázové motory 400 V AC ........... 127

10 Servis a chybové kódy ...................................................................................... 131 10.1 Diagnostika chyb........................................................................................ 131 10.2 Historie chyb .............................................................................................. 131 10.3 Chybové kódy ............................................................................................ 132 10.4 Servis elektroniky SEW.............................................................................. 134 10.4.1 Zaslání k opravě ............................................................................ 134 11 Seznam adres ..................................................................................................... 135 Index .................................................................................................................... 148

6


Všeobecné pokyny Použití dokumentace

1

Všeobecné pokyny

1.1

Použití dokumentace

1

Tato dokumentace je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny pro provoz a servis. Dokumentace je určena pro všechny osoby, které provádějí montáž, instalaci, uvedení do provozu a servis výrobku. Dokumentace musí být přístupná a v čitelném stavu. Ujistěte se, že osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly kompletní dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE.

1.2

Struktura bezpečnostních pokynů

1.2.1

Význam výstražných hesel Následující tabulka znázorňuje odstupňování a význam výstražných hesel pro bezpečnostní pokyny, upozornění na riziko vzniku hmotných škod a další upozornění. Výstražné heslo

1.2.2

Význam

Důsledky v případě nerespektování

NEBEZPIČÍ!

Bezprostředně hrozící nebezpečí

Smrt nebo těžká zranění

VAROVÁNÍ!

Možná nebezpečná situace

Smrt nebo těžká zranění

POZOR!

Možná nebezpečná situace

Lehká zranění

POZOR!

Možné hmotné škody

Poškození pohonového systému nebo jeho okolí

UPOZORNĚNÍ

Užitečné upozornění nebo tip: Usnadňuje manipulaci s pohonovým systémem.

Struktura bezpečnostních pokynů pro daný odstavec Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec platí nejen pro speciální manipulaci, ale také pro více způsobů manipulace v rámci jednoho tématu. Použité piktogramy poukazují buď na všeobecné riziko, nebo na specifické riziko. Níže vidíte formální strukturu bezpečnostního pokynu pro daný odstavec:

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. • 1.2.3

Opatření pro odvrácení nebezpečí.

Struktura vložených bezpečnostních pokynů Vložené bezpečnostní pokyny jsou uvedeny přímo v návodu před příslušným nebezpečným krokem. Níže je znázorněna formální struktura vloženého bezpečnostního pokynu: •

VÝSTRAŽNÉ HESLO! Druh nebezpečí a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. – Opatření pro odvrácení nebezpečí.


7

Všeobecné pokyny Nároky vyplývající ze záruky

1 1.3

Nároky vyplývající ze záruky Dodržování pokynů uvedených v dokumentaci je předpokladem pro bezporuchový provoz a uplatňování případných nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve dokumentaci!

1.4

Vyloučení ze záruky Respektování pokynů uvedených v dokumentaci je základním předpokladem pro bezpečný provoz a pro dosažení deklarovaných vlastností a výkonových parametrů produktu. Za škody na zdraví osob, hmotné škody a škody na majetku, které vzniknou kvůli nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou záruku. Ručení za věcné škody je v takových případech vyloučeno.

1.5

Názvy produktů a značky Názvy produktů uvedené v této dokumentaci jsou značky nebo registrované známky náležící příslušným vlastníkům.

1.6

Poznámka o autorských právech © 2013 – SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena Jakékoli – i dílčí – rozmnožování, editace, šíření a jiné komerční využití je zakázáno.

8


Bezpečnostní pokyny Úvodní poznámky

2

Bezpečnostní pokyny

2.1

Úvodní poznámky

2

Následující základní bezpečnostní pokyny slouží pro prevenci úrazů a věcných škod. Provozovatel musí zajistit respektování a dodržování základních bezpečnostních pokynů. Ujistěte se, že osoby odpovědné za funkci a provoz zařízení a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, kompletně přečetly dokumentaci a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, se obraťte na firmu SEW-EURODRIVE. Berte rovněž ohled na doplňující bezpečnostní pokyny v jednotlivých kapitolách této dokumentace.

2.2

Všeobecně VAROVÁNÍ! Během provozu se na zařízení v závislosti na příslušném stupni ochrany mohou vyskytovat součásti pod napětím, holé díly, pohyblivé a rotující díly nebo také horké plochy. Smrt nebo těžká poranění. • Veškeré práce v oblasti transportu, uskladnění, instalace/montáže, připojení, uvedení do provozu, údržby a oprav smí provádět pouze kvalifikovaný odborný personál při bezpodmínečném respektování: – příslušné podrobné dokumentace, – varovných a bezpečnostních štítků na zařízení, – všech ostatních příslušných podkladů pro konfiguraci, pokynů pro uvedení do provozu a schémat, – specifických pokynů a požadavků a – národních a regionálních předpisů pro bezpečnost a prevenci úrazů. • Nikdy neinstalujte poškozená zařízení. • Poškození prosím neprodleně reklamujte u firmy, která zajišťovala transport. V případě nepřípustného odstranění potřebných krytů, nesprávného použití a při chybné instalaci nebo obsluze vzniká riziko vážného poškození zdraví osob a rovněž může dojít k hmotným škodám. Další informace naleznete v následujících kapitolách.


9

Bezpečnostní pokyny Cílová skupina

2 2.3

Cílová skupina Jakékoli práce na mechanické části pohonu smí provádět pouze odborní pracovníci s příslušnou kvalifikací. Odborní pracovníci ve smyslu této dokumentace jsou osoby, které byly seznámeny s konstrukcí, mechanickou instalací, odstraněním poruch a údržbou výrobku a mají následující kvalifikaci: •

vzdělání v oblasti mechaniky (např. mechanik nebo mechatronik) zakončené závěrečnou zkouškou,

•

znalost této dokumentace.

Jakékoli práce na elektrické části pohonu smí provádět pouze odborní elektrotechnici s příslušnou kvalifikací. Odborní elektrotechnici ve smyslu tohoto dokumentu jsou osoby, které byly seznámeny s elektrickou instalací, uvedením do provozu, odstraněním poruch a údržbou výrobku a mají následující kvalifikaci: •

vzdělání v oblasti elektrotechniky (např. elektrotechnik nebo mechatronik) zakončené závěrečnou zkouškou,

•

znalost této dokumentace.

Pracovníci musí být kromě toho seznámeni s příslušnými platnými bezpečnostními předpisy a zákony, zejména s požadavky na Performance Level podle DIN EN ISO 13849-1 a s dalšími normami, směrnicemi a zákony uvedenými v této dokumentaci. Uvedené osoby musí mít podle vnitropodnikového řádu výslovně udělené povolení uvádět zařízení, systémy a elektrické obvody do provozu podle příslušných bezpečnostních standardů, programovat je, nastavovat jejich parametry a provádět označování a uzemnění. Veškeré práce v ostatních oblastech, jako je transport, skladování, provoz a likvidace, smí vykonávat pouze osoby, které byly vhodným způsobem zaškoleny.

2.4

Použití v souladu s určeným účelem Frekvenční měniče jsou komponenty určené k řízení třífázových asynchronních motorů. Frekvenční měniče jsou určené k montáži do elektrických strojů a zařízení. Nepřipojujte k frekvenčním měničům žádné kapacitní zátěže. Provoz s kapacitní zátěží vede ke vzniku přepětí, které může způsobit poškození přístroje. Pokud jsou frekvenční měniče uváděny do provozu v zemích EU/EFTA, platí následující normy: •

při montáži do strojů je uvedení frekvenčních měničů do provozu (tj. zahájení provozu v souladu s určeným účelem) nepřípustné tak dlouho, dokud není prokázáno, že stroj odpovídá požadavkům evropské směrnice 2006/42/EG (směrnice pro stroje); rovněž respektujte normu EN 60204.

•

Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je povoleno pouze při dodržení směrnice pro zajištění elektromagnetické kompatibility (2004/108/EG).

•

Frekvenční měniče splňují požadavky směrnice 2006/95/EG pro nízká napětí. Pro frekvenční měniče se uplatňují harmonizované normy řady EN 61800-5-1/ DIN VDE T105 ve spojení s normami EN 60439-1/VDE 0660, část 500 a EN 60146/ VDE 0558.

Technické údaje a informace o podmínkách připojení naleznete na typovém štítku a v návodu k obsluze. Tyto pokyny je třeba vždy dodržet.

10


Bezpečnostní pokyny Současně platné dokumenty

2.4.1

2

Bezpečnostní funkce Frekvenční měnič MOVITRAC® LTP-B nesmí bez nadřazeného bezpečnostního systému zajišťovat žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a bezpečnosti osob použijte nadřazené bezpečnostní systémy.

2.5

Současně platné dokumenty Při použití funkce "STO – bezpečné odpojení momentu" se musíte řídit následujícím dokumentem: •

MOVITRAC® LTP-B Funkční bezpečnost

Tyto dokumenty jsou k dispozici na internetové stránce SEW-EURODRIVE pod položkou "Dokumentation \ Software \ CAD".

2.6

Transport Zkontrolujte dodávku ihned po jejím obdržení. Ujistěte se, zda nedošlo k případnému poškození při transportu. Toto poškození ihned oznamte společnosti zajišťující transport. Uvedení do provozu v takovém případě není možné. Při transportu dbejte na dodržení následujících pokynů: •

Na přívody nasaďte ochranné zátky, které jsou součástí dodávky.

•

Při přepravě zařízení pokládejte pouze na chladicí žebra nebo na stranu bez konektorů.

•

Zajistěte, aby zařízení nebylo při transportu vystaveno žádným mechanickým rázům.

Pokud je to zapotřebí, použijte vhodné, dostatečně dimenzované transportní pomůcky. Před uvedením do provozu odstraňte transportní ochranné prvky. Respektujte pokyny ohledně klimatických podmínek uvedené v kapitole "Technické údaje" (→ str. 121).

2.7

Instalace/montáž Dbejte na to, aby instalace a chlazení zařízení probíhaly v souladu s předpisy uvedenými v této dokumentaci. Chraňte zařízení před nepřípustným namáháním. Zejména při přepravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí nebo ke změně izolačních vzdáleností. Nesmí dojít k mechanickému poškození nebo zničení elektrických součástek. Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: •

použití v oblastech ohrožených explozí,

•

použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod.,

•

použití v aplikacích, u kterých dochází k mechanickému kolísání a rázovému zatížení, které přesahuje požadavky normy EN 61800-5-1.

Respektujte pokyny uvedené v kapitole "Mechanická instalace" (→ str. 17).


11

Bezpečnostní pokyny Elektrické připojení

2 2.8

Elektrické připojení Při práci na řízení pohonu pod napětím respektujte platné národní předpisy pro prevenci úrazů. Elektrickou instalaci provádějte podle příslušných předpisů (např. průřezy kabelů, jištění, připojení uzemňovacího vodiče). V dokumentaci jsou obsaženy podrobnější pokyny. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí odpovídat platným předpisům (např. EN 60204-1 nebo EN 61800-5-1). Nutná ochranná opatření při mobilním použití jsou:

2.9

Způsob přenosu energie

Ochranné opatření

Přímé napájení ze sítě

•

Ochranné uzemnění

Bezpečné oddělení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonových přívodů a přívodů elektroniky podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného oddělení je třeba, aby všechny připojené elektrické obvody rovněž splňovaly požadavky na bezpečné oddělení.

2.10

Uvedení do provozu / provoz POZOR! Povrch zařízení a připojených prvků, např. brzdových odporů, může mít během provozu vysokou teplotu. Nebezpečí popálení. •

Před zahájením prací nechte zařízení a externí doplňky dostatečně vychladnout.

Monitorovací a ochranná zařízení nevyřazujte z funkce ani při zkušebním provozu. Při odchylkách oproti normálnímu provozu (např. při zvýšené teplotě, hluku nebo chvění) je třeba v případě pochybností zařízení vypnout. Zjistěte příčinu a případně kontaktujte SEW-EURODRIVE. Zařízení, do kterých se tyto přístroje montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky v souladu s platnými bezpečnostními předpisy, např. se zákonem o obecné bezpečnosti výrobků, s předpisy pro prevenci úrazů. U aplikací se zvýšeným rizikovým potenciálem mohou být doplňující ochranná opatření nezbytná. Po provedení jakýchkoli změn konfigurace je třeba zkontrolovat účinnost ochranných zařízení. Během provozu je třeba nepoužívané přívody zakrýt pomocí ochranných krytek, které jsou součástí dodávky. Po odpojení zařízení od napájecího napětí není možné se ihned dotýkat výkonových přívodů a součástí vedoucích proud, protože v zařízení mohou být nabité kondenzátory. Dodržujte po vypnutí prodlevu minimálně 10 minut. Respektujte v tomto ohledu rovněž příslušné výstražné štítky na zařízení. V zapnutém stavu se na všech výkonových přívodech a na připojených kabelech a svorkách motoru vyskytují nebezpečná napětí. Platí to i tehdy, pokud je zařízení zablokováno a motor stojí. Zhasnutí provozních kontrolek a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je zařízení odpojeno od sítě a že není přítomno žádné napětí.

12


Bezpečnostní pokyny Inspekce a údržba

2

Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí zařízení mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Pokud toto chování není pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte nejprve zařízení od sítě, než začnete poruchu odstraňovat.

2.11

Inspekce a údržba VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem kvůli přítomnosti nechráněných součástí pod napětím uvnitř zařízení. Smrt nebo těžká poranění. • •

V žádném případě zařízení neotevírejte. Opravy provádí pouze SEW-EURODRIVE.


13

Všeobecné specifikace Rozsahy vstupních napětí

3 3

Všeobecné specifikace

3.1

Rozsahy vstupních napětí V závislosti na modelu a výkonovém rozsahu je možné měniče připojit přímo na následující sítě: MOVITRAC® LTP-B, konstrukční velikost 2 (200–240 V): 200 V – 240 V ±10 %, 1fázové*, 50–60 Hz ±5 % MOVITRAC® LTP-B, všechny konstrukční velikosti (200–240 V): 200 V – 240 V ±10 %, 3fázové, 50–60 Hz ±5 % MOVITRAC® LTP-B, všechny konstrukční velikosti (380–480 V): 380 V – 480 V ±10 %, 3fázové, 50–60 Hz ±5 % •

UPOZORNĚNÍ * Rovněž je možné připojovat jednofázové měniče MOVITRAC® LTP-B na dvě fáze třífázových sítí o napětí 200–240 V.

Zařízení, která jsou připojena k 3fázové síti, jsou uzpůsobena pro nesymetrii sítě (nejvýše 3 %) mezi jednotlivými fázemi. Pro napájecí sítě s nesymetrií vyšší než 3 % (typicky v Indii a v některých částech asijsko-pacifického regionu včetně Číny) doporučuje SEW-EURODRIVE použití vstupních tlumivek.

3.2

Typové označení

MC LTP

14

-B

0015

-2

0

1

-4

- 00

(60 Hz) 60 Hz

Pouze americká varianta

Typ

00 = standardní, těleso se stupněm ochrany IP 20 10 = kryt IP 55 / NEMA 12

Kvadranty

4 = 4Q (s brzdovým přerušovačem)

Způsob zapojení

1 = 1fázové 3 = 3fázové

Odrušení na vstupu

0 = třída elektromagnetické kompatibility 0 A = třída elektromagnetické kompatibility C2 B = třída elektromagnetické kompatibility C1

Síťové napětí

2 = 200–240 V 5 = 380–480 V

Doporučený výkon motoru

0015 = 1,5 kW

Verze

B

Typ výrobku

MC LTP


Všeobecné specifikace Přetížitelnost

3.3

3

Přetížitelnost Měniče: Přetížitelnost založená na proudu měniče

60 sekund

2 sekundy

MOVITRAC® LTP-B

150 %

175 %

Přetížitelnost založená na jmenovitém proudu motoru

60 sekund

2 sekundy

Výrobní nastavení

150 %

175 %

CMP

200 %

250 %1)

Sync 250

200 %

250 %

Motory:

1) Jen 200 % pro KV 3; 5,5 kW Přetížitelnost založená na jmenovitém proudu motoru

300 sekund

MGF2 s LTP-B, 1,5 kW MGF4 s LTP-B, 2,2 kW

200 %

Úprava přetížitelnosti motoru se provádí parametrem P1-08 Jmenovitý proud motoru.

3.4

Ochranné funkce •

Zkrat na výstupu, fáze–fáze, fáze–zem

•

Nadproud na výstupu

•

Ochrana proti přetížení – Měnič pracuje s přetížením tak, jak je popsáno v odstavci "Přetížitelnost".

•

Chyba vlivem přepětí – Nastaveno na 123 % maximálního jmenovitého síťového napětí měniče.

•

Chyba vlivem podpětí

•

Chyba vlivem nadměrné teploty

•

Chyba vlivem příliš nízké teploty – Měnič se při teplotě pod –10 °C odpojí.

•

Výpadek síťových fází – Běžící měnič se vypne, pokud jedna fáze třífázové sítě vypadne na dobu delší než 15 sekund.


15

Instalace Všeobecné pokyny

4 4

Instalace

4.1

Všeobecné pokyny •

Před instalací MOVITRAC® LTP-B pečlivě zkontrolujte, zda není poškozen.

•

Měnič MOVITRAC® LTP-B skladujte v originálním obalu až do doby jeho použití. Místo skladování musí být čisté a suché a musí mít teplotu od –40 °C do +60 °C.

•

Nainstalujte měnič MOVITRAC® LTP-B ve vhodném krytu na rovnou, svislou a nehořlavou plochu odolnou proti vibracím. Pokud má být zaručen určitý stupeň ochrany IP, je třeba respektovat normu EN 60529.

•

Hořlavé látky udržujte v bezpečné vzdálenosti od měniče.

•

Zamezte pronikání vodivých nebo hořlavých cizorodých těles.

•

Nejvyšší přípustná teplota okolí během provozu činí 50 °C, u měničů se stupněm ochrany IP 20 a 40 °C u měničů se stupněm ochrany IP 55. Nejnižší přípustná teplota okolí během provozu činí –10 °C. Respektujte rovněž specifické údaje uvedené v kapitole "Okolní podmínky" (→ str. 121).

•

Relativní vlhkost vzduchu musí být nižší než 95 % (orosení je nepřípustné).

•

Měniče MOVITRAC® LTP-B je možné instalovat vedle sebe. Tím se zaručí dostatečný větrací prostor mezi jednotlivými zařízeními. Pokud má být měnič MOVITRAC® LTP-B nainstalován nad jiným měničem nebo jiným zařízením emitujícím teplo, je třeba dodržet minimální vertikální vzdálenost 150 mm. Spínací skříň musí být vybavena buď nucenou ventilací, nebo musí být dostatečně velká, aby bylo zajištěno vlastní chlazení (viz kapitola "Kryt IP 20: Montáž a rozměry spínací skříně" (→ str. 21)).

•

Montáž na montážní lištu je možná pouze u měničů o konstrukční velikosti 2 (IP 20).

•

Chraňte měnič se stupněm ochrany IP 55 před přímým slunečním zářením. Při instalaci venku použijte vhodné zakrytí.

•

Měnič LTP-B se smí instalovat pouze tak, jak je znázorněno na následujícím obrázku: -DC L1/L L2/N L3 U

V

W ®

BR

MOVITRAC LTP-B

+

®

MOVITRAC LTP-B

BR U V

-DC L1/L L2/N L3

+

®

MOVITRAC LTP-B

W

+

BR

U

V

W -DC L1/L L2/N L3

16


Instalace Mechanická instalace

4.2

Mechanická instalace

4.2.1

Utahovací momenty

4

Výkonové svorky

Řídicí svorky 4.2.2

Konstrukční velikost

Utahovací moment v Nm (lb in)

2

1 (9)

3

1 (9)

4

4 (35)

5

15 (133)

6

20 (177)

7

20 (177)

Přípustný utahovací moment řídicích svorek činí 0,8 Nm (7 Ib in)

Varianty skříní a rozměry

Varianty skříní MOVITRAC® LTP-B je k dispozici ve dvou variantách provedení krytu: •

kryt IP 20 pro použití ve spínacích skříních,

•

kryt IP 55 / NEMA 12 K.

Kryt IP 55 / NEMA 12 K je chráněn před vlhkostí a prachem. Tato ochrana umožňuje provoz měniče za ztížených podmínek v interiéru. Elektronika měničů je identická. Rozdílné jsou pouze rozměry krytu a jeho hmotnost.


17

4


Rozměry krytu IP 20, konstrukční velikost 2 a 3

B

a

c d

C

b

A

®

MOVITRAC LTP-B

-DC L1/L L2/N L3

+

BR

U

V

W

4765982731 Rozměr

Konstrukční velikost 2


Výška (A)

mm

220

261

in

8,66

10,28

Šířka (B)

mm

110

132

in

4,33

5,20

Hloubka (C)

mm

185

205

Hmotnost

in

7,28

8,07

kg

1,8

3,5

lb

3,97

7,72

a

mm

63,0

80,0

in

2,48

3,15

b

mm

209,0

247

in

8,23

9,72

c

mm

23

25,5

in

0,91

1,01

d

mm

7,00

7,75

in Doporučená velikost šroubů

18

0,28

0,30

4 × M4

4 × M4



4

Rozměry krytu IP 55 / NEMA 12 (LTP xxx–10) Konstrukční velikosti 2 a 3 C

a

c

d

b

A

d

B

4766970251

Rozměr



257

310

10,12

12,20

188

210,5

in

7,40

8,29

mm

239

251

Výška (A)

mm

Šířka (B)

mm

Hloubka (C)

in

Hmotnost

in

9,41

2,88

kg

4,8

6,4

lb

10,5

14,1

a

mm

176

197,5

in

6,93

7,78

b

mm

200

251,5

in

7,87

9,90

c

mm

6

6,5

in

0,24

0,26

d

mm

28,5

25,1

in

1,12

Doporučená velikost šroubů


0,99 4 × M5

19


4

Měniče konstrukční velikosti 4–7 jsou dodávány vždy se základní deskou s otvory a bez otvorů pro kabelovou průchodku.

d

b

A

Konstrukční velikosti 4 – 7

C

B 4656351243

4656355083

Rozměr

4656358027





440

540

865

1 280

Výška (A)

mm

17,32

21,26

34,06

50,39

Šířka (B)

mm

171

235

330

330

in

6,73

9,25

12,99

12,99

Hloubka (C)

mm

235

268

335

365

in

Hmotnost

in

9,25

10,55

13,19

14,37

kg

11,5

22,5

50

80

lb

25,35

49,60

110,23

176,37

a

mm

110

175

200

200

in

4,33

6,89

7,87

7,87

b

mm

423

520

840

1 255

16,65

20,47

33,07

49,41

c

mm

61

60

130

130

2,40

2,36

5,12

5,12

d

mm

8

8

10

10

0,32

0,39

in in in Doporučená velikost šroubů

20

a

0,32 4 × M8

0,39 4 × M10



4.2.3

4

Kryt IP 20: Montáž a rozměry spínací skříně U aplikací, které vyžadují vyšší stupeň ochrany než IP 20, musí být měnič umístěn ve spínací skříni. Respektujte přitom následující pokyny: •

Spínací skříň musí být vyrobena z tepelně vodivého materiálu, nebo musí být vybavena nuceným větráním.

•

Při použití spínací skříně s ventilačními otvory musí být otvory umístěny pod měničem a nad ním, aby byla umožněna dobrá cirkulace vzduchu. Vzduch musí být přiváděn pod měničem a nad měničem musí být opět odváděn.

•

Pokud vnější okolí obsahuje částice nečistot (např. prach), pak je třeba do ventilačních otvorů namontovat filtr částic a použít externí ventilaci. Filtr je třeba v případě potřeby kontrolovat a čistit.

•

V prostředích s vysokou koncentrací vlhkosti, solí nebo chemikálií je třeba použít vhodnou uzavřenou spínací skříň (bez ventilačních otvorů).

Rozměry kovové skříně bez ventilačních otvorů Spínací skříň s těsnicím uzávěrem Výkon

A

B

C

D

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in


230 V: 1,5 kW, 0,75 kW 400 V: 1,5 kW, 2,2 kW, 0,75 kW

400

15,75

300

11,81

250

9,84

60

2,36


230 V: 2,2 kW

600

23,62

450

17,72

300

11,81

100

3,94


Všechny výkonové rozsahy

800

31,50

600

23,62

350

13,78

150

5,91

C

B

D

A

D

3080168459


21


4

Rozměry spínací skříně s ventilačními otvory

Spínací skříň s ventilačními otvory Výkon

A

B

C

D

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in


230 V: 1,5 kW, 0,75 kW 400 V: 1,5 kW, 2,2 kW, 0,75 kW

400

15,75

300

11,81

250

9,84

60

2,36


230 V: 2,2 kW

600

23,62

400

15,75

300

11,81

100

3,94



800

31,50

600

23,62

350

13,78

150

5,91

Rozměry spínací skříně s externí ventilací

Spínací skříň s externí ventilací Výkon

22

A

B

C

D

mm

in

mm

in

mm

in

mm

in

Průtok vzduchu


230 V: 1,5 kW, 0,75 kW 400 V: 1,5 kW, 2,2 kW, 0,75 kW

400

15,75

300

11,81

250

9,84

60

2,36

> 45 m3/h


230 V: 2,2 kW

400

15,75

300

11,81

250

9,84

100

3,94

> 45 m3/h



600

23,62

400

15,75

250

9,84

150

5,91

> 80 m3/h


Instalace Elektrická instalace

4.3

4

Elektrická instalace Při instalaci bezpodmínečně respektujte bezpečnostní pokyny uvedené v kapitole 2!

Varování Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Vysoká napětí mohou být uvnitř zařízení a na svorkách přítomna až 10 minut po odpojení od sítě. Smrt nebo těžká poranění. •

Nejméně 10 minut předtím, než zahájíte práce na měniči MOVITRAC® LTP-B, musí být měnič odpojen od elektrického napájení a izolován.

•

Zařízení MOVITRAC® LTP-B smí instalovat pouze odborní pracovníci v oboru elektrotechniky při respektování příslušných předpisů a směrnic.

•

Měnič MOVITRAC® LTP-B je vybaven stupněm ochrany IP 20. Pro dosažení vyššího stupně ochrany IP je třeba použít vhodné zapouzdření nebo verzi IP 55 / NEMA 12.

•

Pokud je měnič spojen se sítí prostřednictvím konektoru, nesmí se konektor odpojovat dříve než 10 minut po odpojení síťového napájení.

•

Ujistěte se, že jsou zařízení správně uzemněná. Respektujte přitom schéma uvedené v kapitole "Připojení měniče a motoru" (→ str. 28).

•

Zemnicí kabel musí být dimenzován pro maximální svodový proud, který je za normálních okolností omezen pojistkami nebo ochranným spínačem motoru.

Varování Nebezpečí ohrožení života při zřícení zdvihacího zařízení. Smrt nebo těžká poranění. •

Měnič MOVITRAC® LTP-B nesmí být používán ve smyslu bezpečnostního zařízení pro aplikace ve zvedací technice. Jako bezpečnostní zařízení používejte kontrolní systémy nebo mechanické ochrany.


23


4 4.3.1

Před instalací

Pomocná karta

•

Ujistěte se, že napájecí napětí, frekvence a počet fází (jedno- nebo třífázové zařízení) odpovídají jmenovitým hodnotám měniče MOVITRAC® při dodání.

•

Mezi napájecí napětí a měnič je třeba nainstalovat odpojovač nebo podobný oddělovací prvek.

•

Síťové napájení se nikdy nesmí připojovat na výstupní svorky U, V nebo W měniče MOVITRAC® LTP-B.

•

Kabely jsou chráněny pomocí pomalých vysokovýkonových ochran nebo pomocí ochranných spínačů motoru. Další informace naleznete v odstavci "Přípustné napěťové sítě" (→ str. 26).

•

Mezi měnič a motor neinstalujte žádné automatické spínací ochrany. V místech, kde jsou řídicí vedení a vysokoproudé kabely položeny v těsné vzájemné blízkosti, je třeba dodržet minimální vzdálenost 100 mm a u křížení kabelů úhel 90°.

•

Zajistěte, aby stínění a opláštění výkonových kabelů odpovídalo schématu v odstavci "Připojení měniče a motoru" (→ str. 28).

•

Ujistěte se, že jsou všechny svorky dotažené příslušným utahovacím momentem (→ str. 17).

V krytu IP 55 je nalepena pomocná karta za snímatelným čelním krytem. V krytu IP 20 je pomocná karta zasunuta ve výřezu nad sedmisegmentovým displejem.

Síťové stykače

Vstupní pojistky

•

Používejte pouze síťové stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

•

Mezi dvěma zapnutími sítě musí vždy uplynout nejméně 120 sekund.

Typy pojistek: •

Typy ochran vedení v provozní třídě gL, gG: – jmenovité napětí jističe ≥ jmenovité síťové napětí – jmenovitý proud pojistky musí být podle zatížení měniče dimenzován na 100 % jmenovitého proudu měniče.

•

Ochranný jistič vedení s charakteristikou B, C: – jmenovité napětí jističe vedení ≥ jmenovité síťové napětí, – jmenovité proudy jističe vedení musí být alespoň o 10 % větší než jmenovitý proud měniče.

24



Provoz v sítích IT

4

V sítích IT smí být provozována pouze zařízení IP 20. Přitom je třeba kvůli potlačení přepětí rozpojit propojení mezi komponentami. To je možné provést vyšroubováním šroubu VAR. Dále je třeba odpojit elektromagnetický filtr vyšroubováním odrušovacího šroubu (viz dole): [1] [2]

3034074379 [1]

Odrušovací šroub

[2]

Šroub VAR

SEW-EURODRIVE doporučuje použít v napěťových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) hlídač izolace, využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tím chybnému spínání indikátoru zemního spojení vlivem parazitních kapacit měniče vůči zemi. Navíc mají měniče s odrušovacím filtrem výrazně vyšší chybový zemní proud. L/L1

Internal EMC Filter

N/L2 L3

EMC

Internal Surge Protection

VAR

Earth

5490852619

Připojení brzdového odporu

•

Vedení zkraťte na minimální přípustnou délku.

•

Použijte dvě těsně spojená vedení nebo jeden dvoužilový stíněný výkonový kabel. Průřez odpovídá jmenovitému výkonu měniče.

•

Brzdový odpor chraňte pomocí bimetalového relé vybavovací třídy 10 nebo 10 A (schéma připojení).

•

U brzdových odporů konstrukční řady BW..-T je možné namísto bimetalového relé připojit integrovaný teplotní snímač s dvoužilovým, stíněným kabelem.

•

Brzdové odpory v plochém provedení jsou vybaveny interní tepelnou ochranou proti přetížení (tavná pojistka bez možnosti výměny). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s odpovídající ochranou proti dotyku.


25


4

Instalace brzdového odporu

•

VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Přívody k brzdovým odporům vedou při jmenovitém provozu vysoké stejnosměrné napětí (cca 900 V DC). Smrt nebo těžká zranění. – Alespoň 10 minut před odstraněním napájecího kabelu odpojte měnič MOVITRAC® LTP-B od napětí.

•

POZOR! Nebezpečí popálení. Povrch brzdových odporů má při zatížení jmenovitým výkonem PN vysokou teplotu. Lehká poranění. – Zvolte proto vhodné místo montáže. – Nedotýkejte se brzdových odporů. – Použijte vhodnou ochranu proti dotyku.

4.3.2

Instalace Připojte měnič podle následujících schémat. Dbejte na správné zapojení ve svorkové skříni motoru. Rozlišují se dva základní druhy zapojení: do hvězdy a do trojúhelníku. Je třeba bezpodmínečně zajistit takové připojení motoru ke zdroji napětí, aby byl motor napájen správným provozním napětím. Další informace naleznete na obrázku v odstavci "Zapojení ve svorkové skříni motoru" (→ str. 27). Jako výkonový kabel se doporučuje používat 4žilový stíněný kabel s izolací z PVC. Tento kabel je třeba považovat za kabel, který je v souladu s národními předpisy v daném oboru a s příslušnými směrnicemi a pravidly. Pro připojení výkonových kabelů k měniči jsou zapotřebí koncové objímky žil. Zemnicí svorka každého měniče MOVITRAC® LTP-B musí být jednotlivě a přímo spojena se zemnicí lištou (kostrou) daného místa tak, jak je znázorněno na následujícím obrázku (spojení proveďte přes filtr, pokud je k dispozici). Přípojky uzemnění měniče MOVITRAC® LTP-B nesmí být propojovány od měniče k měniči. Rovněž nesmí být k měničům přiváděny od jiných měničů. Impedance uzemňovacího obvodu musí odpovídat místním oborovým bezpečnostním předpisům. Aby byly dodrženy podmínky UL, musí být všechny uzemňovací přípojky opatřeny nalisovanými kabelovými oky podle specifikace UL.

Přípustné napěťové sítě

•

Napěťové sítě s uzemněným nulovým bodem Měnič MOVITRAC® LTP-B je určen k provozu v sítích TN a TT s přímo uzemněným nulovým bodem.

•

Napěťové sítě s neuzemněným nulovým bodem Provoz v sítích s neuzemněným nulovým bodem (např. sítě IT) je rovněž přípustný. SEW-EURODRIVE doporučuje v takovém případě použít indikátor zemního spojení pracující na principu měření metodou Puls Code. Při použití těchto zařízení pak kvůli chybějící kapacitě měniče proti zemi nemůže dojít k vyhlášení chyby na indikátoru zemního spojení.

•

Napěťové sítě uzemněné vnějším vodičem Měniče smí být provozovány pouze v sítích s maximálním střídavým napětím (fáze vůči zemi) 300 V.

26



Zapojení ve svorkové skříni motoru

4

Motory jsou zapojeny do hvězdy, trojúhelníku, dvojité hvězdy nebo hvězdy Nema. Typový štítek motoru poskytuje informaci o napěťovém rozsahu pro příslušný způsob zapojení, který musí odpovídat provoznímu napětí zařízení MOVITRAC® LTP-B. R13

W2 U2

V2

U1

W1

V1 V

U

W2 U2 U1 V1

U

W

Nízké napětí Δ

V

V2 W1

W

Vysoké napětí Õ

R76

T6

T4

T5

T9

T7

T8

T3

T1

T2

T3

L1

L1

L2

L1

T6

T4

T5

T9

T7

T8

T1

T2

L1

L2

W2

U3 U1

U2

V3

V1

V2

W3

W1

Nízké napětí Õ Õ

W2 W3 U1

U2 U3 V1

V2 V3

W1

Vysoké napětí Õ

DR/DT/DV

T4 U2

T5 V2

T8

T9

T1

T2

T3

V3

U1

T6

T7

T8

T9

T1

T2

T3

V2 V3

U3

W1

W

Nízké napětí Õ Õ


T5

W2

W3

W3

V1

V

T4 U2

W2

T7 U3

U

T6

U1

U

W1

V1

V

W

Vysoké napětí Õ

27


4 Připojení měniče a motoru

•

VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Nesprávné zapojení může vést k ohrožení vlivem vysokých napětí. Smrt nebo těžká zranění. – Níže zobrazené pořadí připojení je třeba bezpodmínečně dodržet. L1 L2/N PE

není 1fáz. 230 V

F11/F12/F13 K10 (AC-3) L1 L2

[1]

L3

Doplněk ND.. Vstupní tlumivka

L1' L2' L3'

Pouze pokud je MC LT používán jako spínaný doplněk, nebo s namontovanou doplňkovou spínací skříní

V DC (BMV) V AC

V AC (BMK)

V AC

DC Bus “–” přístup F14/F15

F14/F15

F14/F15

L1 L2 L3

[2] K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

+V 17

[V+]

K11 (AC-3)

Výkonová část

[4]

+V

U

18

[4]

17

[4]

V

W

BR +

17

BW.. / BW..-T Připojení brzdového odporu / DC Bus "+"-přístup

18

18

GND

K12 (AC-3) GND

K12 (AC-3)

[3]

1 BG 2 * BGE 3 4 5

[3] GND

bílá

1 BMK 2 3 4 modrá BMV 13 DR/DT/DV/D: 14 Oddělení na straně 15 stejnosměrného a střídavého proudu červená

červená bílá modrá

1 BG 2 3 BGE 4 5

bílá červená modrá

M 3fáz

BW

DR/DT/DV/D: Oddělení na straně střídavého proudu

18014401512580747

28

[1]

Síťový stykač mezi napájecí sítí a měničem

[2]

Síťové napájení brzdového usměrňovače, spínáno simultánně z K10

[3]

Řídicí stykač/relé, odebírá napětí z interního reléového kontaktu [4]měniče a napájí tímto napětím brzdový usměrňovač

[4]

Bezpotenciálový reléový kontakt měniče

[V+]

Externí napájení 250 V AC / 30 V DC při max. proudu 5 A

VDC BMV

Napájení stejnosměrným napětím BMV

VAC BMK

Napájení střídavým natím BMK



•

4

UPOZORNĚNÍ •

Všechny měniče LTP-B se stupněm ochrany IP 55 mají na spodní straně měniče otvor pro protažení síťového kabelu a kabelu motoru.

•

Brzdový usměrňovač připojte přes zvláštní síťový přívod.

•

Napájení přes napětí motoru není přípustné!

U následujících aplikací vždy odpojujte brzdu na straně AC a DC:

Teplotní ochrana motoru (TF/TH)

•

u veškerých aplikací z oblasti zvedací techniky

•

u aplikací, které vyžadují rychlou dobu reakce brzdy

Motory s interním teplotním snímačem (TF, TH nebo podobné) je možné připojovat přímo na MOVITRAC® LTP-B. Měnič pak indikuje chybu. Teplotní snímač se připojuje na svorku 1 (+24 V) a na analogový vstup 2. Parametr P1-15 musí být nastaven na externí chybový vstup, aby se mohla rozpoznávat chybová hlášení o nadměrné teplotě. Prahová hodnota činí 2,5 kΩ. Informace k termistoru motoru naleznete v kapitole "P1-15 Binární vstupy, volba funkcí" (→ str. 117) a v popisu parametru P2-33.

Vícemotorový pohon / skupinový pohon

Suma proudů motorů nesmí překročit jmenovitý proud měniče. Viz kap. "Technické údaje měniče MOVITRAC® LTP-B" (→ str. 121). Provoz s více motory je možný pouze s třífázovými asynchronními motory, nikoli se synchronními motory. Skupina motorů je omezena na 5 motorů a motory v rámci skupiny se nesmí lišit o více než 3 velikosti. Maximální délka kabelů jedné skupiny je omezena na hodnoty jednotlivých pohonů. Viz kapitolu "Technické údaje" (→ str. 121). Pro skupiny s více než 3 motory doporučuje SEW-EURODRIVE použít výstupní tlumivku "HD LT xxx".

Připojení třífázových brzdových motorů

Podrobné pokyny ohledně systému brzd SEW naleznete v katalogu "Třífázové motory", který si můžete objednat u SEW-EURODRIVE. Brzdové systémy SEW jsou stejnosměrně buzené kotoučové brzdy, které se odbrzďují elektromagneticky a brzdí prostřednictvím síly pružin. Brzdový usměrňovač napájí brzdu stejnosměrným napětím.

UPOZORNĚNÍ Brzdový usměrňovač musí mít při provozu na měniči vlastní síťový přívod; napájení přes napětí motoru není přípustné!


29


4 4.3.3

Přehled signálních svorek

Hlavní svorky

DI 3

+10 V

AI 1 / DI 4

0V

AO 1 / DO 1

0V

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13

STO–

DI 2

2

STO+

DI 1

1

AI 2 / DI 5

+24 VIO

AO 2 / DO 2

IP 20 a IP 55

18014401512657163

Blok signálních svorek je vybaven následujícími signálními přívody: Číslo svorky

Signál

Připojení

Popis

1

+24 VIO

+24 V vztažné napětí

Vztažné napětí pro aktivaci DI1–DI3 (max. 100 mA)

2

DI1

Binární vstup 1

3

DI 2

Binární vstup 2

4

DI 3

Binární vstup 3

Pozitivní logika "Logická 1" rozsah vstupního napětí: 8–30 V DC "Logická 0" rozsah vstupního napětí: 0–2 V DC Kompatibilní s PLC, pokud je na svorce 7 nebo 9 připojeno napětí 0 V.

5

+10 V

Výstup +10 V, vztažné napětí

6

AI 1 / DI 4

Analogový vstup (12 bitů) 0–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA Binární vstup 4 "Logická 1" rozsah vstupního napětí: 8–30 V DC

7

0V

0 V vztažný potenciál

0 V vztažný potenciál (pot. napájení)

8

AO 1 / DO 1

Analogový výstup (10 bitů) Binární výstup 1

0–10 V, max. 20 mA analogový 24 V, max. 20 mA digitální

10 V, vztažná hodnota pro analogový vstup (pot. napájení +, 10 mA max., 1 kΩ – 10 kΩ)

9

0V

0 V vztažný potenciál

0 V vztažné napětí

10

AI 2 / DI 5

Analogový vstup 2 (12 bitů) Binární vstup 5 / termistorový kontakt

0–10 V, 0–20 mA, 4–20 mA "Logická 1" rozsah vstupního napětí: 8–30 V DC

11

AO 2 / DO 2

Analogový výstup 2 (10 bitů) Binární výstup 2

0–10 V, 20 mA analogový 24 V, 20 mA digitální

12

STO+

Uvolnění koncového stupně

Vstup +24 V DC, odběr proudu max. 100 mA Bezpečnostní kontakt STO, High = 18–30 V DC

13

STO–

Vztažný potenciál GND pro vstup +24 V DC Bezpečnostní kontakt STO

Všechny binární vstupy se aktivují vstupním napětím v rozsahu 8–30 V, tj. jsou kompatibilní s napětím +24 V. •

POZOR! Možnost vzniku hmotných škod. Připojením napětí nad 30 V na signální svorky se může řízení poškodit. – Napětí připojené na signálních svorkách nesmí přesáhnout hodnotu 30 V.

30



•

4

UPOZORNĚNÍ Svorky 7 a 9 je možné použít jako vztažný potenciál GND, pokud je měnič MOVITRAC® LTP-B řízen prostřednictvím PLC. Připojte STO+ na +24 V a STO– na 0 V, čímž uvolníte koncový výkonový stupeň; jinak měnič ukazuje stav "blokováno". Pokud se má provést STO ve smyslu bezpečnostního zařízení, je nutné se řídit pokyny a zapojení v příručce "Funkční bezpečnost MOVITRAC® LTP-B".

VAROVÁNÍ! Když je svorka 12 trvale napájena napětím 24 V a svorka 13 je trvale na GND, je funkce "STO" trvale deaktivovaná.

Výstup relé 1, vztažný potenciál

Výstup relé 1, spínací kontakt

Výstup relé 1, rozpínací kontakt

Výstup relé 2, vztažný potenciál


Přehled svorek relé

14

15

16

17

18

3003612555 Číslo svorky

Signál

Popis

14

Výstup relé 1 – vztažná hodnota

Kontakt relé (250 V AC / 30 V DC, max. 5 A)

15


16

Výstup relé 1, rozpínací kontakt

17

Výstup relé 2 – vztažná hodnota

18



31


4 4.3.4

Komunikační zdířka RJ45

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

2933413771

4.3.5

[1]

RS485+ (Modbus)

[2]

RS485– (Modbus)

[3]

+24 V (napájení vzdáleného displeje)

[4]

RS485+ (Engineering)

[5]

RS485– (Engineering)

[6]

0V

[7]

SBus+ (P1-12 musí být nastaven na komunikaci přes SBus)

[8]

SBus– (P1-12 musí být nastaven na komunikaci přes SBus)

Funkce bezpečného odpojení (STO) Pomocí funkce bezpečného odpojení (Safe Torque Off, funkce STO) se koncový stupeň měniče zcela zablokuje. Pokud je mezi STO+ a STO– připojeno napětí 24 V, jak je znázorněno na výkresu v kapitole "Přehled signálních svorek" (→ str. 30), funguje měnič normálně. Rovněž je možné použít externí napájení 24 V. Pokud dojde k odstranění napájení 24 V, aktivuje se funkce STO. Tím dojde k zablokování výstupu měniče a motor volně doběhne. Měnič při tomto stavu přestane dodávat krouticí moment. Měnič se může znovu rozběhnout tehdy, pokud je mezi STO+ a STO– znovu připojeno napětí 24 V. Funkci STO je možné použít tehdy, pokud je třeba odpojit výstup měniče – například v případě nouzového vypnutí nebo při údržbě stroje. •

VAROVÁNÍ! Aktivací funkce STO se neodpojí síťový proud přivedený k měniči. Před zahájením prací na údržbě elektrické části měniče nebo hnacího motoru proto odpojte síťové napájení měniče.

Další informace k tématu "STO" naleznete v příručce "MOVITRAC® LTP-B Funkční bezpečnost".

32



4.3.6

4

Instalace v souladu s UL Při instalaci v souladu s UL dbejte na dodržení následujících pokynů:

Teploty okolí

Utahovací momenty výkonových svorek

•

Měniče je možné provozovat při následujících okolních teplotách: Stupeň ochrany

Teplota okolí

IP 20

–10 °C až 50 °C

IP 55 / NEMA 12

–10 °C až 40 °C

•

Používejte výhradně měděné připojovací kabely, které jsou určené pro okolní teploty do 75 °C.

•

Pro výkonové svorky měniče MOVITRAC® LTP-B platí následující přípustné utahovací momenty: Velikost

Utahovací moment

2

1 Nm / 9 lb in

3

1 Nm / 9 lb in

4

4 Nm / 35 lb in

5

15 Nm / 133 lb in

6

20 Nm / 177 lb in

7

20 Nm / 177 lb in

Utahovací momenty řídicích svorek

Přípustný utahovací moment řídicích svorek činí 0,8 Nm (7 Ib in)

Externí napájení 24 V DC

Jako externí zdroj napětí 24 V DC používejte pouze vyzkoušená zařízení s omezeným výstupním napětím (Umax = 30 V DC) a omezeným výstupním proudem (I ≤ 8 A).

Napěťové sítě a jištění

Měniče MOVITRAC® LTP-B jsou vhodné pro provoz v napěťových sítích s uzemněným nulovým bodem (sítě TN a TT), které dodávají maximální síťový proud a maximální síťové napětí podle následujících tabulek. Pojistky uváděné v následujících tabulkách jsou maximální přípustné pojistky pro daný měnič. Používejte jen tavné pojistky. Certifikace UL neplatí pro provoz v napěťových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT).


33


4

Zařízení na 200–240 V MOVITRAC® LTP...

Max. střídavý zkratový proud sítě

Max. síťové napětí

Max. přípustná pojistka

0004

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 15 A / 250 V

0008

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 30 A / 250 V

0015

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 20 A / 250 V

0022, 0040

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 30 A / 250 V

0055, 0075

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 110 A / 250 V

0110

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 175 A / 250 V

0150

AC 5 000 A

AC 240 V

AC 225 A / 250 V

0220

AC 10 000 A

AC 240 V

AC 350 A / 250 V

MOVITRAC® LTP...

Max. střídavý zkratový proud sítě

Max. síťové napětí

Max. přípustná pojistka

0008, 0015

AC 5 000 A

AC 480 V

AC 15 A / 600 V

0022, 0040

AC 5 000 A

AC 480 V

AC 20 A / 600 V

0055, 0075

AC 5 000 A

AC 480 V

AC 60 A / 600 V

0110

AC 5 000 A

AC 480 V

AC 110 A / 600 V

0150/0220

AC 5 000 A

AC 500 V

AC 175 A / 600 V

0300

AC 5 000 A

AC 500 V

AC 225 A / 600 V

0370, 0450

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 350 A / 600 V

0550, 0750

AC 10 000 A

AC 500 V

AC 500 A / 600 V

Zařízení na 380–480 V

Tepelná ochrana motoru MOVITRAC® LTP-B má teplotní ochranu motoru proti přetížení podle NEC (National Electrical Code, US). Teplotní ochrana motoru proti přetížení musí být zajištěna podle některého z následujících opatření:

34

•

Instalace teplotního čidla motoru podle NEC, viz také kapitola Teplotní ochrana motoru (TF/TH)

•

Použití interní teplotní ochrany motoru proti přetížení aktivací parametru P4-17.



4.3.7

4

Elektromagnetická kompatibilita Konstrukční řada frekvenčních měničů MOVITRAC® LTP-B je určena pro použití ve strojích a zařízeních. Splňuje normu elektromagnetické kompatibility EN 61800-3 pro měniče s proměnlivými otáčkami. Pro instalaci systému měničů v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je třeba respektovat požadavky uvedené ve směrnici 2004/108/ES (elektromagnetická kompatibilita).

Odolnost proti rušení

MOVITRAC® LTP-B splňuje požadavky na odolnost proti rušení stanovené normou EN 61800-3 pro průmysl a domácnosti (lehký průmysl).

Vysílání rušivých signálů

Ohledně emise rušivých signálů splňuje měnič MOVITRAC® LTP-B mezní hodnoty podle norem EN 61800-3 a EN 55014, a může být proto používán jak v průmyslu, tak i v domácnostech (v lehkém průmyslu). Pro zajištění nejlepší možné elektromagnetické kompatibility je třeba měniče nainstalovat v souladu s pokyny uvedenými v kapitole "Instalace" (→ str. 16). Dbejte přitom na dobré uzemnění systému měničů. Mají-li být splněny požadavky z hlediska rušení, je třeba použít stíněné kabely motoru. Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru po obou stranách. To platí také pro kabely s několika stíněnými žílami.

1406710667

V níže uvedené tabulce jsou stanoveny podmínky pro použití měničů MOVITRAC® LTP-B v aplikacích s měniči: Typ měniče

Kat. C1 (třída B)

230 V, jednofázové LTP-B xxxx 2B1-x-xx

Není zapotřebí doplňková filtrace Použijte stíněný kabel motoru

230 V / 400 V, 3fázové LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx

Použijte externí filtr typu NF LT 5B3 0xx


Kat. C2 (třída A)

Kat. C3

Není zapotřebí doplňková filtrace

Použijte stíněný kabel motoru

35

4


Odpojení odrušovacího filtru a varistoru (IP 20)

Měniče IP 20 s vestavěným odrušovacím filtrem (např. MOVITRAC® LTP-B xxxx xAxx 00 nebo MOVITRAC® LTP-B xxxx xBxx 00) mají vyšší chybový zemní proud než zařízení bez filtru. Pokud je na jedné monitorovací jednotce pro kontrolu zemního spojení provozován více než jeden měnič MOVITRAC® LTP-B, může tato monitorovací jednotka případně hlásit chybu, zejména pokud jsou použity stíněné kabely motoru. Odrušovací filtr můžete deaktivovat vyšroubováním odrušovacího šroubu ze strany na zařízení. •

VAROVÁNÍ! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Vysoká napětí mohou být uvnitř zařízení a na svorkách přítomna až 10 minut po odpojení od sítě. Smrt nebo těžká zranění. – Odpojte měnič MOVITRAC® LTP-B od napětí nejméně 10 minut předtím, než vyšroubujete odrušovací šroub. [1] [2]

3034074379 [1]

Odrušovací šroub

[2]

Šroub VAR

L1

L1

L2

L2

Filter coil

L3

L3

earth

earth

VAR screw

EMC screw

3479228683

MOVITRAC® LTP-B je vybaven součástkami, které potlačují napěťové rázy ve vstupním napětí. Tyto součásti chrání elektrické obvody na přívodech před napěťovými špičkami, které mohou být vyvolány úderem blesku nebo působením jiných zařízení ve stejné síti.

36



4

Pokud u systému měničů provádíte vysokonapěťovou zkoušku, mohou součásti pro potlačení napěťových špiček vést ke znehodnocení výsledku zkoušky. Pro umožnění vysokonapěťových zkoušek vyšroubujte oba šrouby VAR na boční straně zařízení. Tím se ochranné součásti deaktivují. Po provedení vysokonapěťové zkoušky oba šrouby VAR opět zašroubujte, dotáhněte a zopakujte zkoušku ještě jednou. Zkouška by nyní měla být neúspěšná; to znamená, že spínací obvod je opět chráněn proti napěťovým rázům. 4.3.8

Deska s průvlakem Použití vhodného systému kabelových průvlaků je zapotřebí k tomu, aby byl zajištěn odpovídající stupeň ochrany IP / NEMA. Je třeba vyvrtat vhodné otvory pro kabely, které odpovídají tomuto systému. Některé doporučené velikosti jsou uvedené níže: Doporučené velikosti a druhy otvorů pro kabelové průvlaky Konstrukční velikost 2 a 3

Velikost otvoru

Anglosaský systém

Metrický systém

25 mm

PG16

M25

Velikosti otvorů pro elektroinstalační trubky Konstrukční velikost 2 a 3

•

Velikost otvoru

Obchodní velikost

Metrický systém

35 mm

1 in

M25

POZOR! Možnost vzniku hmotných škod. Vrtání otvorů provádějte opatrně, aby nemohly v zařízení zůstat vzniklé třísky.

•

Stupeň ochrany IP ("typ") podle údajů UL je zaručen pouze tehdy, pokud jsou kabely nainstalovány s objímkou nebo zdířkou pro flexibilní elektroinstalační systém, které jsou uznávány podle standardů UL a mají potřebný stupeň ochrany ("typ").

•

Při použití elektroinstalačních trubek musí být vstupní otvory trubek vybaveny standardními otvory pro potřebné velikosti podle parametrů NEC.

•

Není předpokládáno použití tuhých elektroinstalačních trubek.


37


4 4.3.9

Sejmutí krytů svorek Má-li být zachován přístup k připojovacím svorkám, je třeba sejmout čelní kryt měniče podle níže uvedeného obrázku. Po vyšroubování dvou šroubů na čelní straně produktu (viz níže) je umožněn přístup ke svorkám. Opětovná montáž čelního krytu se provádí v opačném pořadí.

90°

9007204902578315

38


Uvedení do provozu Uživatelské rozhraní

I

5

0

5

Uvedení do provozu

5.1

Uživatelské rozhraní

5.1.1

Obslužné zařízení Každý měnič MOVITRAC® LTP-B je standardně vybaven obslužným zařízením, které umožňuje provoz a instalaci pohonu bez dalších přístrojů. Obslužné zařízení má 5 tlačítek s následujícími funkcemi: Start (provedení)

• •

Uvolňuje motor. Obrátí směr otáčení, pokud je na klávesnici aktivován obousměrný režim.

Stop/Reset

• •

Zastavuje motor. Potvrzuje chybu.

Navigace

• • •

Zobrazuje informace v reálném čase. Stiskněte a přidržte toto tlačítko, pokud chcete přejít do režimu změny parametrů, nebo pokud chcete tento režim opustit. Ukládá změny parametrů.

Nahoru

• •

Zvyšuje otáčky v režimu reálného času. Zvyšuje hodnoty parametrů v režimu úpravy parametrů.

Dolů

• •

Snižuje otáčky v režimu reálného času. Snižuje hodnoty parametrů v režimu úpravy parametrů.

Pokud jsou parametry nastaveny na hodnoty výrobního nastavení, jsou klávesy <Start>/<Stop> obslužného zařízení deaktivovány. Pro uvolnění používání tlačítek <Start>/<Stop> obslužného zařízení se musí parametr P1-12 nastavit na hodnotu "1" nebo "2", viz část "Vysvětlení parametrů" (→ str. 79). K nabídce umožňující změnu parametrů je možné přistupovat pouze pomocí klávesy [4]. •

Přechod mezi nabídkami pro změnu parametrů a zobrazení v reálném čase (provozní otáčky / provozní proud): Přidržte klávesu stisknutou déle než 1 sekundu.

•

Přepnutí mezi provozními otáčkami a provozním proudem běžícího měniče: Krátce stiskněte klávesu (méně než 1 s).

[2]

MOVITRAC ® LT

[1]

[4] [5]

[3]

[6]

2933664395 [1]

Displej

[4]

Navigace

[2]

Start

[5]

Nahoru

[3]

Stop/Reset

[6]

Dolů

•

UPOZORNĚNÍ Pokud chcete zařízení vrátit do výrobního nastavení, stiskněte současně klávesy , a <Stop> a držte je 2 sekundy. Na displeji se zobrazí "P-deF". Stiskněte znovu klávesu <Stop>, čímž potvrdíte změnu a měnič resetujete.


39

I

5


0 5.1.2

Rozšířené kombinace tlačítek

Funkce

Zařízení zobrazuje...

Stiskněte...

Výsledek

Příklad

Rychlý výběr skupin parametrů1)

Px-xx

Tlačítka "Navigace" + "Nahoru"

Zvolí se nejbližší vyšší skupina parametrů.

• • • • •

Zobrazí se "P1-10" Stiskněte tlačítka "Navigace" + "Nahoru" Nyní se zobrazí "P2-01"

Px-xx

Tlačítka "Navigace" + "Dolů"

Zvolí se nejbližší nižší skupina parametrů.

Volba nejnižšího parametru skupiny

Px-xx

Tlačítka "Nahoru" + "Dolů"

Zvolí se první parametr skupiny

Nastavte parametr na nejnižší hodnotu

Numerická hodnota (při změně hodnoty parametru)

Tlačítka "Nahoru" + "Dolů"

Parametr se nastaví na nejnižší hodnotu

Při změně P1-01: • Zobrazí se "50,0" • Stiskněte tlačítka "Nahoru" + "Dolů" • Nyní se zobrazí "0,0"

Editace jednotlivých číslic hodnoty parametru

Numerická hodnota (při změně hodnoty parametru)

Tlačítka "Stop/Reset" + "Navigace"

Je možné měnit jednotlivé číslice hodnoty parametru

Při změně P1-10: • Zobrazí se "0" • Stiskněte tlačítka "Stop/Reset" + "Navigace" • Nyní se zobrazí "_0" • Stiskněte tlačítko "Nahoru" • Nyní se zobrazí "10" • Stiskněte tlačítka "Stop/Reset" + "Navigace" • Nyní se zobrazí "_10" • Stiskněte tlačítko "Nahoru" • Nyní se zobrazí "110" atd.

• • • •

Zobrazí se "P2-26" Stiskněte tlačítka "Navigace" + "Dolů" Nyní se zobrazí "P1-01" Zobrazí se "P1-10" Stiskněte tlačítka "Nahoru" + "Dolů" Nyní se zobrazí "P1-01"

1) Přístup ke skupinám parametrů musí být aktivován nastavením parametru P1-14 na "101".

5.1.3

Displej Šestimístný, sedmisegmentový displej je integrován v každém pohonu. S jeho pomocí je možné sledovat funkce pohonu a nastavovat parametry.

5.1.4

Software Pro měniče je k dispozici následující software.

LT Shell

Funkce: •

Zabezpečení dat

•

Aktualizace firmwaru

•

Změny parametrů

Propojení měniče s PC:

40

•

USB11A + kabelová sada C nebo

•

Parametrový modul Bluetooth® (LTBP-C)



I

5

0 MotionStudio

Funkce: •

Zabezpečení dat

•

Změny parametrů

Propojení měniče s PC: •

SBus s adaptérem CAN + kabelová sada C nebo

•

Brána SBus nebo MOVI-PLC®

POZOR! Možná poškození měniče. Během automatického změření motoru "Auto-Tune" nesmí být měnič propojen s počítačem.


41

I

5

Uvedení do provozu Jednoduché uvedení do provozu

0

5.2

Jednoduché uvedení do provozu 1. Připojte motor k měniči. Při připojování dbejte na dodržení jmenovitého napětí motoru. 2. Zadejte parametry motoru z typového štítku: •

P1-07 = jmenovité napětí motoru

•

P1-08 = jmenovitý proud motoru

•

P1-09 = jmenovitá frekvence motoru

•

(P1-10 = jmenovité otáčky motoru)

3. Nastavte maximální a minimální otáčky pomocí parametrů P1-01 a P1-02. 4. Nastavte zrychlovací a zpomalovací rampy pomocí parametrů P1-03 a P1-04. 5.2.1

Nastavení měniče pro motory s permanentními magnety MOVITRAC® LTP-B je vhodný pro bezsnímačové motory s permanentními magnety jako LSPM. Pro motory CMP jsou zapotřebí servomoduly AK1H a LTX.

Jednoduché uvedení do provozu pro přednastavené motory SEW-EURODRIVE Jednoduché uvedení do provozu je možné provést tehdy, pokud je k měniči připojen jeden z následujících motorů třídy otáček 4500: Typ motoru

Formát zobrazení

CMP40M CMP50S/CMP50M/CMP50L CMP63S/CMP63M/CMP63L CMP71S/CMP71M/CMP71L MGF..-DSM, KV 2 MGF..-DSM, KV 4

Podrobný soupis naleznete v kapitole "Specifické parametry pro servo" (→ str. 82). Průběh •

Nastavte parametr P1-14 na hodnotu "1" pro přístup ke specifickým parametrům pro LTX.

•

Nastavte parametr P1-16 podle přednastaveného motoru; viz kapitola "Specifické parametry LTX (úroveň 1)" v dokumentu "Dodatek v návodu k obsluze MOVITRAC® LTX".

Všechny potřebné parametry (napětí, proud atd.) se automaticky nastaví.

42



I

5

0 •

UPOZORNĚNÍ Je-li parametr P1-16 nastaven na "GF2" nebo "GF4", ochrana proti přetížení se nastaví na "200 %", aby byl k dispozici vysoký moment pro přetížení. Teplotní snímač KTY musí být kvůli ochraně motoru připojen na externí monitorovací zařízení. Zajistěte ochranu motoru přes externí ochranné zařízení.

Jednoduché uvedení do provozu pro motory SEW-EURODRIVE a cizí motory •

VAROVÁNÍ! Nebezpečí při rozběhu motoru. Funkce Auto-Tune nevyžaduje uvolnění, aby mohla být provedena. Jakmile se parametr P4-02 nastaví na "1", proběhne Auto-Tune automaticky a motor se zapne. Může dojít k rozběhnutí motoru! Smrt nebo těžká zranění. – Kabel se během provozu nesmí odstranit. – Nedotýkejte se hřídele motoru. Nastaví-li se parametr P1-16 na "In-Syn", pak se nastaví přetížitelnost v závislosti na P1-08 na "150 %".

Pokud je k měniči MOVITRAC® LTP-B připojen jiný než přednastavený motor SEW-EURODRIVE, je třeba nastavit následující parametry: •

P1-14 =101

•

P1-07 = napětí fáze-fáze motoru s permanentními magnety při jmenovitých otáčkách

•

P1-08 = jmenovitý proud motoru

•

P1-09 = jmenovitá frekvence motoru

•

P1-10 = jmenovité otáčky motoru

•

P4-01 = provozní režim (otáčky nebo krouticí moment motoru s permanentními magnety)

•

P4-05 = účiník

•

P4-02 = 1 aktivována funkce Auto-Tune

•

UPOZORNĚNÍ Další informace k parametrům P1-07, P1-08 a P1-09 naleznete v následujících návodech k obsluze: – "Synchronní servomotory CMP40–CMP100, CMPZ71–CMPZ100" Regulační charakteristiku motoru (PI regulátor) je možné nastavit prostřednictvím parametrů P4-03 Vektorový regulátor otáček – proporcionální zesílení a P4-04 Vektorový regulátor otáček – integrační časová konstanta.


43

I

5


0 5.2.2

Provoz na svorkách (výrobní nastavení) P1-12 = 0 Pro provoz v režimu na svorkách (výrobní nastavení):

5.2.3

•

P1-12 musí být nastaven na "0" (výrobní nastavení).

•

Připojte přepínač mezi svorky 1 a 2 na uživatelském bloku svorek.

•

Připojte mezi svorky 5, 6 a 7 potenciometr (1 k – 10 k); kontakt jezdce spojte s pinem 6.

•

Uvolněte pohon propojením svorek 1 a 2.

•

Nastavte otáčky pomocí potenciometru.

Režim klávesnice (P1-12 = 1 nebo 2) Pro provoz v režimu klávesnice: •

Nastavte parametr P1-12 na "1" (jednosměrný) nebo "2" (dvousměrný).

•

Pro uvolnění pohonu spojte kabelový můstek nebo přepínač mezi svorkami 1 a 2 na uživatelském bloku svorek.

•

Stiskněte nyní tlačítko <start>. Pohon je uvolněn při frekvenci 0,0 Hz.

•

Stisknutím tlačítka zvyšte otáčky.

•

Pro zastavení pohonu stiskněte tlačítko <Stop/Reset>.

•

Následným stisknutím tlačítka <Start> se pohon vrátí zpět na původní otáčky. (Je-li aktivován dvousměrný režim (P1-12 = 2), je možné směr otočit stisknutím tlačítka <Start>.)

•

UPOZORNĚNÍ Požadované cílové otáčky je možné přednastavit stisknutím tlačítka <Stop/Reset> v klidovém stavu. Následným stisknutím tlačítka <Start> pohon přejde na tyto otáčky podle příslušné rampy.

44



I

5

0 5.2.4

Režim PID regulátoru (P1-12 = 3) Implementovaný PID regulátor je možné použít k regulaci teploty, tlaku nebo pro jiné aplikace. Následující obrázek znázorňuje možnosti konfigurace PID regulátoru.

Aktivace PID regulátoru s P1-12 = 3

Pevná požad. ref. hodnota 0

Volba reference PID P3-05

Provozní režim PID P3-04

Analogový vstup 1 1 Analogový vstup 2

0

Ref. PID P0-08

+

-

Zesílení P P3-01 Časová konstanta I P3-02 Časová konstanta D P3-03

1

2

Práh chyby PID P3-11

PID-regulátor, horní mez: Pevná hodnota z P3-07: (P3-09=0) Analogový vstup 1: (P3-09=1) Regulační veličina PID + analogový vstup 1: (P3-09=3) Požadovaná hodnota PID P0-10

0%

Požadovaná hodnota Regulátor otáček P0-04

>0%

-1

Průmysl. sběrnice, ref. hodnota PID 3

Zpětná vazba PID P0-09

Analogový vstup 2

Zrychlovací rampa P1-03 Brzdová rampa P1-04

PID regulátor, dolní mez: Pevná hodnota z P3-08: (P3-09=0) Analogový vstup 1: (P3-09=2)

0 Analogový vstup 1

Display Displej rXXX

x

1

Volba zpět. vazby PID P3-10

Škálovací faktor P3-12

Legenda

Funkce Standby

Zpoždění zapnutí P2-27 <>0 Minimální otáčky/ frekvence P1-02

Zobrazované hodnoty

&

Parametry

S Režim Standby aktivní

Úroveň probuzení PID P3-13 > Regulační rozdíl

R

Výběr parametrů

9007202259028363

Připojte snímač regulační veličiny v závislosti na P3-10 k analogovému vstupu 1 nebo 2. Hodnotu tohoto snímače lze škálovat pomocí parametru P3-12 tak, že se uživateli zobrazí správná veličina na displeji měniče, např. 0–10 bar. Referenční požadovanou hodnotu pro PID regulátor je možné nastavit pomocí parametru P3-05. Pokud je PID regulátor aktivní, nemá nastavení časů ramp u regulace otáček při standardním nastavení žádný vliv na regulaci. V závislosti na regulačním rozdílu (požadovaná/skutečná hodnota) je možné pomocí parametru P3-11 aktivovat zrychlovací a zpomalovací rampy. •

UPOZORNĚNÍ Referenční hodnoty PID je možné zadat také přes SBUS (P3-05 = 3). K tomu se musí definovat procesní datová slova v parametrech P5-09 až P5-11. Navíc se musí zdroj řízení měniče nastavit na režim SBus (P1-12 = 5).


45

I

5


0 5.2.5

Režim master-slave (P1-12 = 4) Měnič MOVITRAC® LTP-B má implementovanou funkci master-slave. Jedná se o speciální protokol pro měnič, se kterým je možná komunikace v režimu master-slave. Pomocí konektoru RJ45 je možné spojit do jedné komunikační sítě až 63 pohonů. Jeden pohon musí být nakonfigurován jako master, ostatní pohony jak slave. V rámci jedné sítě může existovat pouze jeden pohon master. Tento pohon master sděluje síti každých 30 ms svůj provozní stav (např. zastaven, běží) a výstupní frekvenci. Pohony slave pak kopírují stav pohonu master (zastaven, běží). Výstupní frekvence pohonu master je pak použita jako výstupní frekvence pro všechny pohony slave.

Konfigurace pohonu master

Konfigurace pohonů slave

46

Pohon master každé sítě musí mít v této síti komunikační adresu 1. •

Nastavte parametr P5-01 Adresa pohonu (komunikace) na "1".

•

Nastavte parametr P1-12 na jinou hodnotu než 4.

•

Každý připojený pohon slave musí mít jednoznačnou komunikační adresu slave nastavenou v P5-01. Je možné zadávat adresy slave v rozsahu 2 až 63.

•

Nastavte parametr P1-12 na "4".

•

Nastavte v parametru P2-28 způsob škálování otáček.

•

Nastavte v parametru P2-29 škálovací faktor.


Uvedení do provozu Funkce zvedacího zařízení

I

5

0

5.3

Funkce zvedacího zařízení Pro aktivaci zvedacího zařízení se musí parametr P4-12 Řízení motorové brzdy nastavit na "1". Pokud je funkce zvedacího zařízení aktivní, jsou všechny relevantní parametry pro tento režim aktivní nebo blokované. Jsou to tyto parametry:

5.3.1

•

P2-07 Přednastavené otáčky 7 se použijí jako otáčky pro otevření brzdy

•

P2-08 Přednastavené otáčky 8 se použijí jako otáčky pro přítah brzdy

•

P2-18 Kontakt relé 2 pro řízení brzdového usměrňovače

•

P4-12 Řízení motorové brzdy = 1

•

P2-23 Výdrž na nulových otáčkách = 0 s

•

P4-13 Doba otevření motorové brzdy

•

P4-14 Doba přítahu motorové brzdy

•

P4-15 Prahová hodnota krouticího momentu pro otevření brzdy

•

P4-16 Timeout prahové hodnoty krouticího momentu

•

Výpadek jedné fáze motoru v některých případech není možné bezpečně rozpoznat.

•

Aby bylo možné správně realizovat funkci zvedacího zařízení, musí být motorová brzda řízena prostřednictvím měniče.

Doporučení pro uvedení do provozu V následující části jsou uvedena doporučení pro uvedení do provozu. Tyto parametry jsou pouze orientačními hodnotami a musí se upravit podle použití: Parametry P4-12 P4-01 P2-07 = P2-08 P2-18 P4-13 = P4-14 P4-15 P4-16 P7-07 P7-12 P7-14

Nastavení =1 =0 = P1-02 =8 = 0,1–0,3 s ≥ 10 % ≠0 =1 = 0,1 s

Funkce Funkce zvedacího zařízení Regulace VFC Minimální otáčky cca 15 ot/min Relé 2 v provozu zvedacího zařízení Doba otevření / doba přítahu motorové brzdy Krouticí moment otevření brzdy Timeout prahové hodnoty krouticího momentu V závislosti na rychlosti spouštění Doba předmagnetizace Nízkofrekvenční zvýšení krouticího momentu •

P7-15

= 5 Hz

10 % u asynchronních motorů

• 20–30 % u synchronních motorů Frekvenční omezení při zvýšení momentu

Při prvním uvedení do provozu se vždy musí provést Auto-Tune pomocí P4-02 = 1.


47

I

5

Uvedení do provozu Funkce zvedacího zařízení

0 5.3.2

5.3.3

Všeobecné pokyny •

Vpravo odpovídá směru vzhůru.

•

Vlevo odpovídá směru dolů.

•

Aby bylo možné obrátit směr otáčení, je třeba motor zastavit, tedy brzda se zavře. Před změnou směru otáčení je třeba nejprve nastavit blokování regulátoru.

Provoz zvedacího zařízení Následující obrázek znázorňuje provoz zvedacího zařízení.

Požadované otáčky

Otáčky pro otevření brzdy P2-07 Otáčky pro přítah brzdy P2-08

Uvolnění (DI01) Mechanická brzda Kontakt relé 2

t1

t2

t 3 t4

t5

t6

t7 3210688907

t1

Uvolnění pohonu

t1 – t2 Motor se rozjíždí až do dosažení otáček pro otevření brzdy (přednastavené otáčky 7). t2

Dosaženy otáčky pro otevření brzdy

t2 – t3 Prahová hodnota krouticího momentu P4-15 prokázána. Pokud během doby timeoutu P4-16 nedojde k překročení prahové hodnoty krouticího momentu, ohlásí měnič chybu. t3

Relé otevřeno

t3 – t4 Brzda se otevře během nastavené doby otevření brzdy P4-13. t4

Brzda je otevřena a pohon se rozjede až na požadované otáčky.

t4 – t5 Normální provoz t5

Blokování regulátoru

t5 – t6 Pohon sníží otáčky až na hodnotu otáček pro přítah brzdy (přednastavené otáčky 8). t6

Relé se uzavře

t6 – t7 Brzda se přitáhne během nastavené doby otevření brzdy P4-14. t7

48

Brzda je uzavřena a pohon je zastaven.


Uvedení do provozu Nouzový režim

I

5

0

5.4

Nouzový režim Aktivací vstupu nouzového režimu pohání měnič motor s přednastavenými hodnotami. Měnič v tomto režimu ignoruje všechny chyby a odpojení a pohání motor až do zničení nebo do ztráty napájení. Nouzový režim nastavíte podle popisu níže:

5.5

•

Zprovozněte motor.

•

Nastavte parametr P1-14 na "201", tím získáte přístup k dalším parametrům.

•

Nastavte parametr P1-15 na "0", abyste mohli provést vlastní konfiguraci binárních vstupů.

•

Proveďte konfiguraci vstupů podle požadavku ve skupině parametrů P9-xx. Při řízení přes svorky se musí parametr P9-09 nastavit na "9 = řízení přes svorky".

•

Nastavte parametr P9-33 Volba vstupu pro nouzový režim na požadovaný vstup.

•

Nastavte parametr P6-13 na "0", nebo "1", podle zapojení.

•

Nastavte parametr P6-14 na otáčky, které se mají použít v nouzovém režimu.

Provoz s charakteristikou 87 Hz Při provozu 87 Hz zůstává poměr U/f stejný. Dochází ale k vyšším otáčkám a výkonům, což způsobuje vyšší průtok proudu. U/V 400

230

50

87

f/Hz 7362086411

Provoz "Charakteristika 87 Hz" nastavíte takto: •

Nastavte parametr P1-01 na jmenovité otáčky × √3.

•

Nastavte parametr P1-07 na napětí při zapojení do hvězdy.

•

Nastavte parametr P1-08 na proud při zapojení trojúhelníka.

•

Nastavte parametr P1-09 na "87 Hz".


49

I

5

Uvedení do provozu Funkce potenciometru motoru – použití v jeřábu

0

5.6

Funkce potenciometru motoru – použití v jeřábu Potenciometr motoru funguje jako elektromechanický potenciometr, který podle signálu vstupů zvyšuje nebo snižuje interní hodnotu a tím otáčky motoru. Abyste měli stejné funkce jako u předchozího měniče LTP-A, postupujte při uvedení do provozu podle popisu níže.

UPOZORNĚNÍ Konfigurace vstupů se může při jiném obsazení svorek provést také individuálně.

50



I

5

0 5.6.1

Provoz s potenciometrem motoru Následující graf popisuje základní funkci potenciometru motoru. Popis v kapitole "Nastavení parametrů" (→ str. 52) vychází z často používané funkce jeřábu a funguje podle obsazení svorek podle kapitoly "Obsazení svorek" (→ str. 52).

Maximální otáčky

Přednastavené otáčky 1 Minimální otáčky

Zdroj vstupu uvolnění

Zdroj vstupu FWD/RWD Zdroj vstupu Potenciometr motoru, zesílení Zdroj vstupu Potenciometr motoru, zeslabení Zdroj vstupu Přednastavené otáčky 1 t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

t11

t12

t13 7830750987

t1

Uvolnění pohonu

t1 – t2

Motor se rozbíhá až na nastavené minimální otáčky (P1-02).

t2 – t3

Motor udržuje minimální otáčky.

t3

Aktivuje se potenciometr motoru – zesílení (P9-28).

t3 – t4

Pokud je přítomen signál na P9-28, zvyšují se otáčky motoru podle urychlovací rampy P1-03.

t4 – t5

Pokud již na P9-28 není signál, udržují se aktuální otáčky.

t5

Aktivuje se potenciometr motoru – zesílení (P9-28).

t5 – t6

Pokud je přítomen signál na P9-28, zvyšují se otáčky motoru podle urychlovací rampy (P1-03) dále až na maximální otáčky (P1-01).

t6 – t7

Maximální otáčky nejsou překročeny a jsou udržovány, když již není signál na P9-28.

t7

Aktivuje se potenciometr motoru – zeslabení (P9-29).

t7 – t8

Pokud je přítomen signál na P9-29, snižují se otáčky motoru podle zpomalovací rampy P1-04.

t8 – t9

Pokud již na P9-28 není signál, udržují se aktuální otáčky.

t9

Aktivují se přednastavené otáčky.

t9 – t11

Dokud je přítomen signál na vstupu Přednastavené otáčky, snižují se otáčky motoru podle zpomalovací rampy P1-04 až do dosažení přednastavených otáček, poté se otáčky udržují.

t11

Aktivuje se potenciometr motoru – zeslabení (P9-29).

t11 – t12

Pokud je přítomen signál na P9-29, snižují se otáčky motoru podle zpomalovací rampy P1-04, ale nikoli pod minimální otáčky (P1-02).


51

I

5


0 5.6.2

Zapojení svorek

1

2

3

4

[1] [2] [3]

5

6

[4] 7834026891

5.6.3

[1]

DI1 Uvolnění / rampa dolů

[2]

DI2 Rampa nahoru

[3]

DI3 Přednastavené otáčky 1

[4]

DI4 Změna směru (vpřed/vzad)

Nastavení parametrů Uveďte měnič do provozu podle popisu v kapitole "Jednoduché uvedení do provozu". Chcete-li používat motorový potenciometr, musíte provést následující nastavení. •

P1-14 Rozšířený přístup k parametrům = 201

•

P1-15 Binární vstup, volba funkcí = 0

•

P2-37 Klávesnice, restart – otáčky = 6

Konfigurace vstupů: •

P9-01 Zdroj vstupu pro uvolnění = din-1

•

P9-03 Zdroj vstupu pro chod vpřed FWD = din-1

•

P9-06 Změna směru otáčení = din-4

•

P9-09 Zdroj k aktivaci řízení přes svorky = on

•

P9-10 Zdroj otáček 1 = d-Pot

•

P9-11 Zdroj otáček 2 = PrE-1

•

P9-18 Vstup volby otáček 0 = din-3

•

P9-28 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zesílení = din-2

Uživatelská nastavení:

52

•

P1-02 Minimální otáčky

•

P1-03 Čas urychlovací rampy

•

P1-04 Čas zpomalovací rampy

•

P2-01 Přednastavené otáčky 1


Provoz Stav měniče

6

6

Provoz S cílem, aby bylo možné kdykoli odečíst provozní stav měniče, se zobrazují následující informace: Stav

Význam

Drive OK

Statický stav měniče

Drive running

Provozní režim měniče

Fault/trip

Chyba

6.1

Stav měniče

6.1.1

Statický stav měniče V následujícím seznamu jsou uvedeny zkratky, které se zobrazují jako informace o stavu měniče, pokud motor stojí. Zkratka

Popis

StoP

Výkonový stupeň měniče je odpojen. Toto hlášení se objeví, pokud měnič stojí a nejsou přítomny žádné chyby. Měnič je připraven na normální provoz.

P-deF

Jsou nahrány přednastavené parametry. Toto hlášení se objeví, pokud uživatel vyvolá příkaz k nahrání parametrů nastavených z výroby. Než se měnič opět uvede do provozu, je třeba stisknout tlačítko "Stop/Reset".

Stndby

Měnič se nachází v režimu Standby. Při P2-27 > 0 s se zobrazí toto hlášení, poté co se měnič zastaví a požadovaná hodnota je rovněž "0".

Inhibit

Zobrazuje se, pokud na kontaktech STO není přítomno napětí 24 V a zem (GND). Koncový stupeň je zablokovaný.

ETL 24

Externí napájecí napětí je připojené.


53

Provoz Stav měniče

6 6.1.2

Provozní režim měniče V následujícím seznamu jsou uvedeny zkratky, které se zobrazují jako informace o stavu měniče, pokud motor běží. Pomocí tlačítka "Navigace" na klávesnici je možné přepínat mezi výstupní frekvencí, výstupním proudem a otáčkami.

6.1.3

Zkratka

Popis

H xxx

Výstupní frekvence měniče je zobrazována v Hz. Toto hlášení se zobrazí při měniči v provozu.

A xxx

Výstupní proud měniče je zobrazován v A. Toto hlášení se zobrazí při měniči v provozu.

P xxx

Momentální výstupní výkon měniče se zobrazuje v kW. Toto hlášení se zobrazí při měniči v provozu.

Auto-t

Provede se automatické měření parametrů motoru, aby bylo možné provést jejich konfiguraci. Funkce Auto-Tune se spustí automaticky při prvním uvolnění po provozu s parametry nastavenými z výroby, pokud je měnič nastaven na "Vektorovou regulaci" (P4-01). Pro vykonání funkce Auto-Tune není zapotřebí žádné uvolnění hardwaru.

Ho-run

Spuštěn referenční chod. Počkejte, dokud se měnič nedostane do referenční pozice. Po úspěšném dokončení referenčního chodu se zobrazí "Stop".

xxxx

Výstupní otáčky měniče se zobrazují v ot/min. Toto hlášení se zobrazuje při měniči v provozu, pokud byly v parametru P1-10 zadány jmenovité otáčky motoru.

C xxx

Škálovací faktor otáček (P2-21/P2-22).

. . . . . . (blikající body)

Výstupní proud měniče překračuje hodnotu proudu uloženou v parametru P1-08. MOVITRAC® LTP-B monitoruje velikost a dobu trvání přetížení. V závislosti na velikosti přetížení hlásí měnič MOVITRAC® LTP-B chybu "I.t-trP".

Reset chyb Pokud dojde k chybě, je možné ji resetovat stisknutím tlačítka <Stop/Reset> nebo otevřením a uzavřením binárního vstupu 1. Další informace naleznete v kapitole "Chybové kódy" (→ str. 132).

54


Provoz na průmyslové sběrnici Všeobecné informace

7

Provoz na průmyslové sběrnici

7.1

Všeobecné informace

7.1.1

Dostupná řízení, brány a kabelové sady

Brány pro průmyslové sběrnice

7

Brány pro průmyslové sběrnice převádějí standardní průmyslové sběrnice na standard SBus firmy SEW-EURODRIVE. Z jedné brány je přitom možné komunikovat až s 8 měniči, z nichž každý používá 3 typy procesních dat. Řízení (PLC nebo PC) a frekvenční měnič MOVITRAC® LTP-B si přes průmyslovou sběrnici vyměňují procesní data, jako např. řídicí slova nebo otáčky. V principu je možné přes SBus připojit na průmyslovou sběrnici a provozovat i jiná zařízení SEW-EURODRIVE (např. pohonové měniče MOVIDRIVE®).

Dostupné brány

Pro rozhraní průmyslová sběrnice jsou k dispozici brány pro následující sběrnicové systémy: Sběrnice

Vlastní kryt

PROFIBUS

DFP21B / UOH11B

®

DFE24 / UOH11B

DeviceNet

DFD11 / UOH11B

PROFINET

DFE32 / UOH11B

EtherNet/IP

DFE33B / UOH11B

Typ

Rozhraní pro průmyslovou sběrnici

DHE21B / 41B v UOH11B

• •

Ethernet TCP/IP UDP

DHF21B / 41B v UOH21B

• • • •

Ethernet TCP/IP UDP PROFIBUS DP-V1 DeviceNet

DHR21B / 41B v UOH21B

• • • • •

Ethernet TCP/IP UDP PROFINET EtherNet/IP Modbus TCP/IP

EtherCat

Dostupná řízení

Dostupné kabelové sady

K připojení řízení, bran a měničů LT jsou k dispozici kabelové sady s odpovídajícími komponentami. Další informace najdete v katalogu "MOVITRAC® LTP-B".


55


7 7.1.2

Struktura procesních datových slov při výrobním nastavení měniče Řídicí a stavové slovo je pevně definováno. Zbývající procesní datová slova je možné libovolně konfigurovat skupinou parametrů P5-xx Popis PO1

Bit Řídicí slovo

Nastavení

0

Zablokování koncového stupně1)

0: Start 1: Stop

1

Rychlé zastavení podle 2. Zpomalovací rampy / rampy rychlého zastavení (P2-25)

0: Rychlé zastavení 1: Start

2

Zastavení podle procesní rampy P1-03 / P1-04 nebo PO3

0: Stop 1: Start

3–5

Rezervováno

0

6

Reset chyb

Hrana z 0 na 1 = reset chyb

7–15

Rezervováno

0

PO2


Škálování: 0x4000 = 100 % maximálních otáček, jak je nastaveno v P1-01 Hodnoty nad 0x4000 nebo pod 0xC000 jsou omezeny na 0x4000/0xC000.

PO3

Žádná funkce

PO4

Žádná funkce (k dispozici jen u Modbus RTU/CANopen)

1) Při zablokování koncového stupně motor pomalu doběhne

Procesní datová slova (16bitová) z měniče na bránu (PI): Popis PI1

Bit Stavové slovo

Nastavení

0

Uvolnění koncového stupně

0: Blokováno 1: Uvolněno

1

Měnič je připraven k provozu

0: Není připraveno k provozu 1: Připraveno

2

PO data uvolněna

1 když P1-12 = 5

3–4

Rezervováno

5

Chyba/varování

0: Žádná chyba 1: Chyba

6

Koncový spínač vpravo aktivován1)


7

Koncový spínač vlevo aktivován1)


8–15

Stav měniče, když bit 5 = 0 0x01 = STO – bezpečné odpojení momentu aktivní 0x02 = není uvolněno 0x05 = regulace otáček 0x06 = regulace krouticího momentu 0x0A = technologická funkce 0x0C = referenční chod

8–15

Byte

Byte low

Byte high

Stav měniče, když bit 5 = 1 Viz kapitola "Chybové kódy" (→ str. 132).

PI2

Skutečné otáčky

Škálování: 0x4000 = 100 % maximálních otáček, jak je nastaveno v P1-01

PI3

Skutečný proud

Škálování: 0x4000 = 100 % maximálních otáček, jak je nastaveno v P1-08

PI4

Žádná funkce (k dispozici jen u Modbus RTU/CANopen)

1) Obsazení koncového spínače lze nastavit v P1-15, viz dodatek k návodu k obsluze "MOVITRAC® Servomodul LTX pro MOVITRAC® LTP-B".

56



7.1.3

7

Příklad komunikace Následující informace se přenesou do měniče, pokud: •

jsou binární vstupy řádně nakonfigurovány a zapojeny, aby bylo možné měnič uvolnit.

Popis PO1

PO2

Řídicí slovo


Hodnota

Popis

0x0000

Zastavení podle 2. zpomalovací rampy (P2-25)

0x0001

Doběh

0x0002

Zastavení podle procesní rampy (P1-04)

0x0003– 0x0005

Rezervováno

0x0006

Rozběh podle rampy (P1-03) a provoz s požadovanými otáčkami (PO2)

0x4000

= 16 384 = maximální otáčky, např. 50 Hz (P1-01) vpravo

0x2000

= 8 192 = 50 % maximálních otáček, např. 25 Hz vpravo

0xC000

= -16 384 = maximální otáčky, např. 50 Hz (P1-01) vlevo

0x0000

= 0 = minimální otáčky, nastaveno v parametru P1-02

Procesní data přenesená z měniče by během provozu měla vypadat následovně: Popis

Hodnota

Popis Stav = běží Koncový stupeň uvolněn Měnič připraven PO data uvolněna

PI1

Stavové slovo

0x0407

PI2

Skutečné otáčky

Hodnota by měla odpovídat PO2 (požadované otáčky)

PI3

Skutečný proud

Závisí na otáčkách a zatížení


57


7 7.1.4

Nastavení parametrů na frekvenčním měniči •

Uveďte měnič do provozu podle popisu v kapitole "Jednoduché uvedení do provozu" (→ str. 42).

•

Nastavte následující parametry v závislosti na použitém sběrnicovém systému: Parametry

SBus

P1-12 (zdroj řízení)

Modbus RTU1)

CANopen

5

6

7

P1-14 (rozšířená nabídka)

101

101

101

P1-15 (výběr funkcí binárních vstupů)

12)

12)

12)

1-63

1-63

1-63

Přenosová rychlost


--

--

--

Přenosová rychlost Datový formát

P5-01 (adresa měniče) P5-02 (přenosová rychlost sběrnice SBus) P5-03 (přenosová rychlost sběrnice Modbus) P5-04 (datový formát Modbus) P5-053) (chování při výpadku komunikace) P5-063) (Timeout, výpadek komunikace) P5-073) (zadání rampy přes SBus)

P5-XX (parametry průmyslové sběrnice)

--

--

0-1-2-3

0-1-2-3

0-1-2-3

0,0–1,0–5,0 s

0,0–1,0–5,0 s

0,0–1,0–5,0 s

0 = zadání přes P1-03/04 1 = zadání rampy přes průmyslovou sběrnici4)



Další možnosti nastavení5)



1) Systém Modbus RTU není k dispozici, pokud je instalován modul snímače LTX. 2) Standardní nastavení, další podrobnosti k možnostem nastavení viz popis parametru P1-15. 3) Tyto parametry mohou mýt zpočátku standardní hodnotu. 4) Při zadání rampy přes průmyslovou sběrnici se musí nastavit P5-10 = 3 (PO3 = čas rampy). 5) Další nastavení průmyslové sběrnice a podrobnou definici procesních dat je možné provést ve skupině parametrů P5-xx, viz kapitola "Skupina parametrů 5" (→ str. 99).

7.1.5

Zapojení signálních svorek na měniči Pro provoz na sběrnici je možné svorky zapojit například při standardním nastavení P1-15 podle popisu v kapitole "Přehled signálních svorek" (→ str. 30). Při změně úrovně signálu na pinu 3 se přepne mezi zdrojem požadované hodnoty otáček průmyslová sběrnice (low) a pevnou požadovanou hodnotou 1 (high).

7.1.6

Uspořádání sítě CANopen/SBus Síť CAN by se měla provést, jak je znázorněno na následujícím obrázku, vždy jako lineární sběrnicová struktura bez odbočných vedení [1] nebo jen s velmi krátkými odbočnými vedeními [2]. Oba konce sběrnice se musí opatřit zakončovacím odporem RT = 120 Ω. Pro jednoduché vytvoření takové sítě jsou k dispozici kabelové sady popsané v katalogu "MOVITRAC® LTP-B".

CAN-High

CAN-High

RT

RT CAN-Low

CAN-Low [1]

[2] 7338031755

58


Provoz na průmyslové sběrnici Připojení brány nebo řízení (SBus MOVILINK®)

Délka vedení

•

7

Přípustná celková délka vedení závisí na přenosové rychlosti nastavené v parametru P5-02: – 125 kBd:

500 m (1 640 ft)

– 250 kBd:

250 m (820 ft)

– 500 kBd:

100 m (328 ft)

– 1 000 kBd:

25 m (82 ft)

7.2

Připojení brány nebo řízení (SBus MOVILINK®)

7.2.1

Specifikace Profil MOVILINK® přes CAN (SBus) je aplikační profil společnosti SEW-EURODRIVE přizpůsobený speciálně pro měniče SEW. Detailní informace ke struktuře protokolu najdete v příručce "MOVIDRIVE® MDX60B/61B Komunikace a profil zařízení pro průmyslovou sběrnice". Pro použití SBus se měnič musí konfigurovat podle popisu v kapitole "Nastavení parametrů na frekvenčním měniči" (→ str. 58). Stavové a řídicí slovo jsou pevné, ostatní procesní datová slova jsou ve skupině parametrů P5-xx volně konfigurovatelná. Detailní informace ke struktuře procesních datových slov najdete v kapitole "Struktura procesních datových slov při výrobním nastavení měniče" (→ str. 56). Detailní seznam všech parametrů včetně potřebných indexů a škálování je v kapitole "Registry parametrů" (→ str. 74).

7.2.2

Elektrická instalace Připojení brány a systému MOVI-PLC®

DFP 21B RUN BUS FAULT 0

1

20 21 22 23 24 25 26 nc

X30

ADDRESS

A

B

D

D

D

F

C

max. 8

E

D

F 7338662155

[A]

Připojení sběrnice

[D]

Dělič

[B]

Brána, např. DFx/UOH

[E]

Spojovací kabel

[C]

Spojovací kabel

[F]

Konektor Y se zakončovacím odporem


59

Provoz na průmyslové sběrnici Připojení brány nebo řízení (SBus MOVILINK®)

7

Místo zakončovacího konektoru kabelové sady A je možné použít také adaptér Y kabelové sady C Engineering. Ta obsahuje rovněž zakončovací odpor. Detailní informace ke kabelovým sadám najdete v katalogu "MOVITRAC® LTP-B".

UPOZORNĚNÍ Zakončovací konektor [F] je vybaven 2 zakončovacími odpory. Vytváří tak zakončení na sběrnicích CAN/SBus a Modbus RTU. Propojení řízení s komunikační zdířkou RJ45 měničů LTP-B: Pohled z boku

Označení

X26 1 2 3 4 56 7

MOVI-PLC® nebo brána (DFX/UOH)

Externí řízení

Svorka na CCU/PLC

Signál

Zdířka RJ451) na frekvenčním měniči (S29)

Signál

X26:1

CAN 1H

7

SBus/CANBus h

X26:2

CAN 1L

8

SBus/CANBus l

X26:3

DGND

6

GND

X26:4

Rezervováno

X26:5

Rezervováno

X Modbus RTU+

1

RS485+ (Modbus RTU)

X Modbus RTU–

2

RS485– (Modbus RTU)

X Modbus GND

6

GND

X26:6

DGND

X26:7

24 V DC

1) Pozor: Obrázek výše ukazuje obsazení svorek zásuvky měniče LTP-B, nikoli zástrčky

7.2.3

Uvedení do provozu na bráně SEW

Sledování přenesených dat

60

•

Připojte bránu podle kapitoly "Elektrická instalace" (→ str. 59).

•

Resetujte všechna nastavení brány na výrobní nastavení.

•

Přepněte případně všechny připojené měniče podle popisu v kapitole "Nastavení parametrů na frekvenčním měniči" (→ str. 58) na režim SBus-MOVILINK®, přidělte jednoznačné adresy SBus (jiné než 0!) a nastavte přenosovou rychlost odpovídající bráně (standardně = 500 kBd).

•

Přepněte přepínač DIP AS na bráně DFx/UOH z polohy "OFF" do polohy "ON", aby bylo možné provést funkci Auto-Setup pro bránu průmyslové sběrnice. Kontrolka "H1" na bráně se opakovaně rozsvítí a poté zcela zhasne. Pokud kontrolka "H1" svítí, je brána nebo některý z měničů na sběrnici SBus nesprávně zapojený nebo chybně uvedený do provozu.

•

Nastavení komunikace přes průmyslovou sběrnici mezi bránou DFx/UOH a masterem sběrnice je popsáno v příslušné příručce DFx.

Data přenesená přes bránu je možné sledovat následujícím způsobem: •

Pomocí softwaru MOVITOOLS® MotionStudio přes inženýrské rozhraní X24 brány nebo volitelně přes Ethernet®

•

Přes webovou stránku brány, např. pro ethernetové brány DFE3x.

•

Která procesní data se přenáší, je možné u měniče LTP-B zkontrolovat pomocí odpovídajícího parametru ve skupině parametrů 0.


Provoz na průmyslové sběrnici Modbus RTU

7.2.4

7

Uvedení do provozu na CCU Dříve než se měnič pomocí asistentu "Drive Startup" softwaru MotionStudio uvede do provozu, musí se přímo na měniči nastavit následující parametry:

7.2.5

•

Nastavte parametr P1-14 na hodnotu "1" pro zajištění přístupu ke specifické skupině parametrů pro modul LTX P1-01 – P1-20.

•

Je-li ke kartě snímače připojený snímač Hiperface®, musí parametr P1-16 zobrazovat správný typ motoru. Není-li tomu tak, musí se správný typ motoru zvolit tlačítky a <dolů>.

•

Zadejte jednoznačnou adresu měniče do parametru P1-191).

•

Přenosová rychlost sběrnice SBus (P1-20) se musí nastavit na 500 kBd.

MOVI-PLC® Motion Protocol (P1-12 = 8) Pokud je měnič MOVITRAC® LTP-B s modulem snímače LTX nebo bez něho provozován v režimu CCU společně MOVI-PLC®, musí být na měniči nastaveny následující parametry:

7.3

•

Nastavte parametr P1-14 na hodnotu "1" pro přístup ke specifické skupině parametrů pro modul LTX (parametry P1-01 – P1-20 jsou poté viditelné).

•

Je-li ke kartě snímače připojen snímač Hiperface®, měl by parametr P1-16 zobrazovat správný typ motoru. V opačném případě je třeba příslušný typ motoru vybrat pomocí tlačítek "nahoru" a "dolů".

•

Zadejte jednoznačnou adresu pohonu do parametru P1-19.

•

Přenosová rychlost sběrnice SBus (P1-20) se musí nastavit na "1 000 kBd".

Modbus RTU Měniče LTP-B podporují komunikaci přes sběrnici Modbus RTU. Při čtení se k tomu používají Holding Register (03) a při zápisu Single Holding Register (06). Pro použití sběrnice Modbus RTU se měnič musí konfigurovat podle popisu v kapitole "Nastavení parametrů na frekvenčním měniči" (→ str. 58). Upozornění: Sběrnice Modbus RTU není dostupná, pokud je zasunut modul snímače LTX.

7.3.1

Specifikace

Protokol

Modbus RTU

Kontrola chyb

CRC


9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 115 200 bps (standard)

Datový formát

1 spouštěcí, 8 datových, 1 zastavovací bit, žádná parita

Fyzikální formát

RS485 (dvoužilové)

Uživatelské rozhraní

RJ45

1) Změna těchto parametrů se okamžitě projeví na parametry P5-01 a P5-02.


61

Provoz na průmyslové sběrnici Modbus RTU

7 7.3.2

Elektrická instalace Síť se vytváří stejně jako síť CAN/SBus. Maximální počet prvků sběrnice činí 32. Přípustná délka kabelů je závislá na přenosové rychlosti. Při přenosové rychlosti 115 200 Bd/s a použití kabelu 0,5 mm2 je maximální délka kabelu 1 200 m. Zapojení komunikační zdířky RJ45 je popsáno v kapitole "Komunikační zdířka RJ45" (→ str. 32).

7.3.3

Schéma obsazení registrů procesních datových slov Procesní datová slova se ukládají v registrech sběrnici Modbus uvedených v tabulce. Stavové a řídicí slovo jsou pevné. Ostatní procesní datová slova jsou ve skupině parametrů P5-xx volně konfigurovatelná. V tabulce je uvedeno standardní obsazení procesních datových slov. Všechny zbývající registry jsou všeobecně obsazeny tak, že odpovídají číslu parametru (101 = P1-01). To však neplatí pro skupinu parametrů 0. Registr

Horní byte

Příkaz

Typ

1

PO1 řídicí slovo (pevné)

Dolní byte

03,06

Read/Write

2

PO2 (standardní nastavení v P5-09 = 1; požadovaná hodnota otáček)

03,06

Read/Write

3

PO3 (standardní nastavení v P5-10 = 7; žádná funkce)

03,06

Read/Write

4


03,06

Read/Write

5

Rezervováno

0,3

READ

6

PI1 stavové slovo (pevné)

0,3

READ

7

PI2 (standardní nastavení v P5-12 = 1; skutečné otáčky)

0,3

READ

8

PI3 (standardní nastavení v P5-13 = 2; skutečný proud)

0,3

READ

9

PI4 (standardní nastavení v P5-14 = 4; výkon)

0,3

READ

…

Další registry viz kapitola "Registry parametrů" (→ str. 74)

-

Celkové přiřazení parametrů k registrům a škálování dat najdete ve schématu obsazení paměti kapitoly "Registry parametrů" (→ str. 74).

UPOZORNĚNÍ Pamatujte prosím: Mnoho masterů sběrnice adresuje první registr jako registr 0. Proto může být k získání správné adresy registru nutné od níže uvedených čísel registrů odečíst hodnotu "1". 7.3.4

Příklad toku dat

Struktura procesních dat

Požadavek master -> slave Adresa

Funkce

addr

03h

Data Výchozí adresa byte high

Počet registrů

byte low

byte high

byte low

Kontrola CRC crc16

Odpověď slave -> master Adresa

Funkce

addr

03h

Data Počet bytů dat

Informace

Kontrola CRC

n (8 bitů)

n/2 registr

crc16

Příklad:

62

Směr dat

Adresa

Funkce

Data

Kontrola CRC

–Tx

01

03

00 6B 00 02

B5 D7

–Rx

01

03

04 00 2B 00

32 0B EE


Provoz na průmyslové sběrnici CANopen

7

Vysvětlivky k příkladu komunikace Tx – odesílání z pohledu masteru sběrnice Adresa

adresa zařízení 0x01 = 1

Funkce

03 čtení / 06 zápis

Výchozí adresa

výchozí adresa registru =0x006B = 107

Počet registrů

počet požadovaných registrů od výchozí adresy = 0x02 = 2

2 × CRC byty

CRC_high, CRC_low

Rx – přijímání z pohledu masteru sběrnice

7.4

Adresa

adresa zařízení 0x01 = 1

Funkce

03 čtení / 06 zápis

Počet registrů

0x04 = 4

Datové byty high

0x00 = 0

Datové byty low

0x2B = 43 % ze jmenovitého proudu měniče

Datové byty high

0x00 = 0

Datové byty low

0x32 = 50 V

2 × CRC byty

CRC_high, CRC_low

CANopen Měniče LTP-B podporují komunikaci přes sběrnici CANopen. Pro použití CANopen se měnič musí konfigurovat podle popisu v kapitole "Nastavení parametrů na frekvenčním měniči" (→ str. 58). V následujícím textu je uveden všeobecný přehled k vytvoření komunikačního spojení přes CANopen. Budeme se zde zabývat komunikací prostřednictvím procesních dat, konfigurace CANopen nebude popisována. Detailní informace k profilu CANopen najdete v příručce "MOVIDRIVE® MDX60B/61B Komunikace a profil zařízení pro průmyslovou sběrnice".

7.4.1

Specifikace Komunikace CANopen je implementována v souladu se specifikací DS301 verze 4.02 organizace CAN in Automation (viz www.can-cia.de). Speciální profil zařízení, jako např. DS 402, není realizován.

7.4.2

Elektrická instalace Viz kapitola "Uspořádání sítě CANopen/SBus" (→ str. 58).


63


7 7.4.3

COB-IDs a funkce v LTP-B V profilu CANopen jsou k dispozici následující COB-ID (Communication Object Identifier) a funkce.

Hlášení a COB-IDs Typ

COB-ID

Funkce

NMT

000h

Síťový management

Sync

080h

Synchronizační hlášení s dynamicky konfigurovatelným COB-ID

Emergency

080h + adresa zařízení

Nouzové hlášení s dynamicky konfigurovatelným COB-ID

PDO11) (TX)


PDO11) (RX)


PDO21) (TX)


PDO21)


(RX)

SDO2) (TX)


2)

SDO (RX)


Error Control


PDO (Process Data Object) PDO1 je předmapován a ve výchozím stavu aktivován. PDO2 je předmapován a ve výchozím stavu aktivován. Přenosový režim (synchronní, asynchronní, řízený událostmi), COB-ID a mapování je možné volně konfigurovat. Kanál SDO pro výměnu dat parametrů s masterem CANopen Jsou podporovány funkce Guarding a Heartbeat. COB-ID je možné nastavit na jinou hodnotu.

1) LTP-B podporuje až 2 Process Data Objects (PDO). Všechny PDO jsou "předmapovány" a aktivní s přenosovým režimem 1 (cyklický a synchronní). Tzn. po každém synchronizačním impulzu se pošle TX-PDO, nezávisle na tom, zda se na obsahu TX-PDO něco změnilo nebo ne. 2) Kanál LTP-B SDO podporuje pouze přednostní (expedited) přenos. Podrobný popis mechanismů SDO je obsažen v CANopen specifikaci DS301.

UPOZORNĚNÍ Pamatujte prosím: Tx (transmit) a Rx (receive) jsou zde znázorněny z pohledu slave.

UPOZORNĚNÍ Když se přes Tx-PDO odesílají otáčky, proud, poloha jiné rychle se měnící veličiny, vede to k velmi vysokému zatížení sběrnice. Pro omezení zatížení sběrnice na předvídatelné hodnoty je možné použít dobu Inhibit, k tomu viz odstavec "Doba Inhibit" v příručce "MOVIDRIVE® MDX60B/61B Komunikace a profil zařízení pro průmyslovou sběrnice". 7.4.4

Podporované přenosové režimy Pro každý objekt procesních dat (PDO) je možné zvolit různé druhy přenosu. Pro objekty Rx-PDO jsou podporovány následující druhy přenosu: Přenosový režim Rx PDO

Typ přenosu

64

Režim

Popis

0–240

Synchronní

Přijímaná data se přenáší k měniči, jakmile je přijato další synchronizační hlášení.

254, 255

Asynchronní

Přijímaná data se přenáší k měniči bez prodlevy.



7

Pro objekty Tx-PDO jsou podporovány následující druhy přenosu: Přenosový režim Tx PDO Typ přenosu

Režim

0

Acyklicky synchronní

Tx PDO se odesílá, jen když se procesní data změnila a byl přijat objekt SYNC.

1–240

Acyklicky synchronní

Objekty Tx PDO se odesílají synchronně a cyklicky. Typ přenosu indikuje číslo objektu SYNC, který je potřeba k vyvolání odeslání objektu Tx PDO.

254

Asynchronní

Objekty Tx PDO se přenáší, jen když byl přijat odpovídající objekt Rx PDO.

255

Asynchronní

Objekty Tx PDO se odesílají vždy, když se změnila data PDO.

7.4.5

Popis

Standardní schéma obsazení objektů procesních dat (PDO) Následující tabulka ukazuje výchozí mapování objektů PDO: PDO Default Mapping Č. objektu

RX PDO1

TX PDO1

RX PDO 2

TX PDO2

Mapovaný objekt

Délka

Mapování při standardním nastavení

1

2001h

Unsigned 16

PO1 řídicí slovo (pevné)

2

2002h

Integer 16

PO2 (standardní nastavení v P5-09 = 1; požadovaná hodnota otáček)

3

2003h

Unsigned 16


4

2004h

Unsigned 16


1

2101h

Unsigned 16

PI1 stavové slovo (pevné)

2

2102h

Integer 16

PI2 (standardní nastavení v P5-12 = 1; skutečné otáčky)

3

2103h

Unsigned 16

PI3 (standardní nastavení v P5-13 = 2; skutečný proud)

4

2104h

Integer 16

PI4 (standardní nastavení v P5-14 = 4; výkon)

1

2016h

Unsigned 16

Průmyslová sběrnice, analogový výstup 1

2

2017h

Unsigned 16

Průmyslová sběrnice, analogový výstup 2

3

2015h

Unsigned 16

Průmyslová sběrnice, referenční hodnota PID

4

0006h

Unsigned 16

Dummy

1

2118h

Unsigned 16

Analogový vstup 1

2

2119h

Integer 16

Analogový vstup 2

3

211Ah

Unsigned 16

Stav vstupů a výstupů

4

2116h

Unsigned 16

Teplota měniče

Typ přenosu

1

1

1

1

UPOZORNĚNÍ Pamatujte prosím: Tx (transmit) a Rx (receive) jsou zde znázorněny z pohledu slave.

UPOZORNĚNÍ Pamatujte prosím: Změněná výchozí nastavení nezůstanou při vypnutí/zapnutí sítě uložena. To znamená, že při vypnutí/zapnutí sítě se obnoví standardní hodnoty.


65


7 7.4.6

Příklad toku dat Příklad komunikace s procesními daty ve výchozím nastavení: word 1

čítač

COB-ID

D

DB

byte 1

word 2

word 3

word 4

byte 2

byte 3

byte 4

byte 5

byte 6

byte 5

byte 6

Popis

1

0x701

Tx

1

"00"

-

-

-

-

-

-

-

BootUpMessage

2

0x000

Rx

2

"01"

"01"

-

-

-

-

-

-

Node Start (operational)

3

0x201

Rx

8

"06"

"00"

"00"

"20"

"00"

"00"

"00"

"00"

Uvolnění + požadované otáčky

4

0x080

Rx

0

-

-

-

-

-

-

-

-

5

0x181

Tx

8

"C7"

"05"

"00"

"20"

"A2"

"00"

"28"

"00"

Process Data Object 1

6

0x281

Tx

8

"29"

"09"

"00"

"00"

"01"

"1F"

"AC"

"0D"


Zpráva SYNC

Po provedeném prohození bytů vypadá tabulka následovně: word 4

word 3

word 2

word 1

čítač

COB-ID

D

DB

byte 8

byte 7

byte 6

byte 5

byte 4

byte 3

1

0x701

Tx

1

-

-

-

-

-

-

2

0x000

Rx

2

-

-

-

-

-

-

3

0x201

Rx

8

"00"

"00"

"00"

"00"

"20"

4

0x080

Rx

0

-

-

-

-

5

0x181

Tx

8

"00"

"28"

"00"

6

0x281

Tx

8

"0D"

"AC"

"1F"

byte 2

byte 1

Popis

"00"

BootUpMessage

"01"

"01"

Node Start (operational)

"00"

"00"

"06"

Uvolnění + požadované otáčky (prohození bytů)

-

-

-

-

"A2"

"20"

"00"

"05"

"C7"


"01"

"00"

"00"

"09"

"29"


Zpráva SYNC

Vysvětlení dat: word 4 byte 8

word 3

byte 7

byte 6

word 2

byte 5

byte 4

word 1

COB-ID

Vysvětlení COB-ID

1

0x701

BootUp-Message + adresa zařízení 1

-

-

-

-

-

2

0x000

NMT-Service

-

-

-

-

-

3

0x201

Rx-PDO1 + adresa zařízení 1

-

-

byte 2

byte 1

-

-

Náhradní znak

-

Stav sběrnice

Adresa zařízení

4

0x080

Synchronizační zpráva

-

-

5

0x181

Tx-PDO1 + adresa zařízení

Výstupní výkon

Výstupní proud

Skutečné otáčky

Stavové slovo

6

0x281

Tx-PDO2 + adresa zařízení

Teplota měniče

Stav I/O

Analogový vstup 2

Analogový vstup 1


Zadání rampy -

byte 3

-

-

Řídicí slovo

-

-

-

Příklad načtení obsazení indexu pomocí objektu Service Device Object (SDO): Požadavek řízení → měnič: Index: 1A00h Odpověď měnič → řízení: 10 00 01 21h → Prohození bytů: 2101 00 10 h Vysvětlení odpovědi: → 2101 = index v Manufacturer specific Object table → 00h = subindex → 10h = datová šířka = 16 bitů x 4 = 64 bitů = délka mapování 8 bytů

66



7.4.7

7

Tabulka objektů specifických pro CANopen

Objekty specifické pro CANopen Index

Subindex

Funkce

Přístup

Typ

PDO Map

Výchozí hodnota

1000h

0

device type

RO

Unsigned 32

N

0

1001h

0

Error register

RO

Unsigned 8

N

0

1002h

0

Manufacturer status register

RO

Unsigned 16

N

0

1005h

0

COB-ID Sync

RW

Unsigned 32

N

00000080h

1008h

0

Manufacturer device name

RO

String

N

LTPB

1009h

0

Manufacturer hardware version

RO

String

N

x.xx (např. 1.00)

100Ah

0

Manufacturer software version

RO

String

N

x.xx (např. 1.12)

100Ch

0

Guard time [1 ms]

RW

Unsigned 16

N

0

100Dh

0

life time factor

RW

Unsigned 8

N

0

1014h

0

COB-ID EMCY

RW

Unsigned 32

N

00000080h+Node ID

1015h

0

Inhibit time emergency [100 us]

RW

Unsigned 16

N

0

1017h

0

Producer heart beat time [1 ms]

RW

Unsigned 16

N

0

1018h

0

Identity object No. of entries

RO

Unsigned 8

N

4

1

Vendor ID

RO

Unsigned 32

N

0x00000059

2

Product code

RO

Unsigned 32

N

V závislosti na měniči

3

Revision number

RO

Unsigned 32

N

x.xx (IDL verze: 0.33)

4

Serial number

RO

Unsigned 32

N

např. 1234/56/789 1)1)

0

SDO parameter No. of entries

RO

Unsigned 8

N

2

1

COB-ID client -> server (RX)

RO

Unsigned 32

N

00000600h+Node ID

2

COB-ID server -> client (TX)

RO

Unsigned 32

N

00000580h+Node ID

0

RX PDO1 comms param No. of entries

RO

Unsigned 8

N

2

1

RX PDO1 COB-ID

RW

Unsigned 32

N

00000200h+Node ID

2

RX PDO1 transmission type

RW

Unsigned 8

N

1

0

RX PDO2 comms param No. of entries

RO

Unsigned 8

N

2

1

RX PDO2 COB-ID

RW

Unsigned 32

N

00000300h+Node ID

2

RX PDO2 transmission type

RW

Unsigned 8

N

1

0

RX PDO1 mapping / No. of entries

RW

Unsigned 8

N

4

1

RX PDO1 1st mapped object

RW

Unsigned 32

N

20010010h

2

RX PDO1 2nd mapped object

RW

Unsigned 32

N

20020010h

3

RX PDO1 3rd mapped object

RW

Unsigned 32

N

20030010h

4

RX PDO1 4th mapped object

RW

Unsigned 32

N

20040010h

0

RX PDO2 mapping / No. of entries

RW

Unsigned 8

N

4

1

RX PDO2 1st mapped object

RW

Unsigned 32

N

20160010h

2

RX PDO2 2nd mapped object

RW

Unsigned 32

N

20170010h

3

RX PDO2 3rd mapped object

RW

Unsigned 32

N

20150010h

4

RX PDO2 4th mapped object

RW

Unsigned 32

N

00060010h

0

TX PDO1 comms param No. of entries

RO

Unsigned 8

N

3

1

TX PDO1 COB-ID

RW

Unsigned 32

N

40000180h+Node ID

2

TX PDO1 transmission type

RW

Unsigned 8

N

1

3

TX PDO1 Inhibit time [100us]

RW

Unsigned 16

N

0

0

TX PDO2 comms param No. of entries

RO

Unsigned 8

N

3

1

TX PDO2 COB-ID

RW

Unsigned 32

N

40000280h+Node ID

2

TX PDO2 transmission type

RW

Unsigned 8

N

1

3

TX PDO2 Inhibit time [100 us]

RW

Unsigned 16

N

0

1200h

1400h

1401h

1600h

1601h

1800h

1801h


67


7

Objekty specifické pro CANopen Index

Subindex

Funkce

Přístup

Typ

PDO Map

Výchozí hodnota

1A00h

0

TX PDO1 mapping / No. of entries

RW

Unsigned 8

N

4

1

TX PDO1 1st mapped object

RW

Unsigned 32

N

21010010h

2

TX PDO1 2nd mapped object

RW

Unsigned 32

N

21020010h

3

TX PDO1 3rd mapped object

RW

Unsigned 32

N

21030010h

4

TX PDO1 4th mapped object

RW

Unsigned 32

N

21040010h

0

TX PDO2 mapping / No. of entries

RW

Unsigned 8

N

4

1

TX PDO2 1st mapped object

RW

Unsigned 32

N

21180010h

2

TX PDO2 2nd mapped object

RW

Unsigned 32

N

21190010h

3

TX PDO2 3rd mapped object

RW

Unsigned 32

N

211A0010h

4

TX PDO2 4th mapped object

RW

Unsigned 32

N

21160010h

1A01h

1) zobrazení posledních 9 číslic sériového čísla

7.4.8

Tabulka objektů specifických pro výrobce Objekty měniče LTP-B specifické pro výrobce jsou definovány následovně: Objekty specifické pro výrobce

Index

68

Subindex

Funkce

Přístup

Typ

PDO Map

Poznámka

2000h

0

Reserved / No function

RW

Unsigned16

Y

Čteno jako 0, zápis není možný

2001h

0

PO1

RW

Integer 16

Y

Definováno jako příkaz

2002h

0

PO2

RW

Integer 16

Y

Konfigurováno pomocí P5-09

2003h

0

PO3

RW

Integer 16

Y


2004h

0

PO4

RW

Integer 16

Y


2010h

0

Control command register

RW

Unsigned 16

Y

2011h

0

Speed reference (RPM)

RW

Integer 16

Y

1 = 0.2 RPM

2012h

0

Speed reference (percentage)

RW

Integer 16

Y

4000HEX = 100 % P1-01

2013h

0

Torque reference

RW

Integer 16

Y

1000DEC = 100 %

2014h

0

User ramp reference

RW

Unsigned 16

Y

1 = 1 ms (reference na 50 Hz)

2015h

0

Fieldbus PID reference

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2016h

0

Fieldbus analog output 1

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2017h

0

Fieldbus analog output 2

RW

Integer 16

Y

1000HEX = 100 %

2100h

0

Reserved / No function

RO

Unsigned 16

Y

Čteno jako 0

2101h

0

PI1

RO

Integer 16

Y

Definováno jako stav

2102h

0

PI2

RO

Integer 16

Y


2103h

0

PI3

RO

Integer 16

Y


2104h

0

PI4

RO

Integer 16

Y


2110h

0

Drive status register

RO

Unsigned 16

Y

2111h

0

Otáčky motoru (ot/min)

RO

Integer 16

Y

1 = 0,2 ot/min

2112h

0

Otáčky motoru (procentuálně)

RO

Integer 16

Y

4000HEX = 100 % P1-01

2113h

0

Motor current

RO

Integer 16

Y

1000DEC = jmenovitý proud měniče

2114h

0

Motor torque

RO

Integer 16

Y

1000DEC = jmenovitý moment měniče

2115h

0

Výkon motoru

RO

Unsigned 16

Y

1000DEC = jmenovitý výkon měniče

2116h

0

Teplota měniče

RO

Integer 16

Y

1DEC = 0,01 °C

2117h

0

DC bus value

RO

Integer 16

Y

1DEC = 1 V

2118h

0

Analog input 1

RO

Integer 16

Y

1000HEX = celý rozsah



7

Objekty specifické pro výrobce Index

Subindex

Funkce

Přístup

Typ

PDO Map

Poznámka

2119h

0

Analog input 2

RO

Integer 16

Y

1000HEX = celý rozsah

211Ah

0

Digital input & output status

RO

Unsigned 16

Y

LB = input, HB = output

211Bh

0

Analog output 1

RO

Integer 16

Y

211Ch

0

Analog output 2

RO

Integer 16

Y

2121h

0

Scope channel 1

RO

Unsigned 16

Y

2122h

0

Scope channel 2

RO

Unsigned 16

Y

2123h

0

Scope channel 3

RO

Unsigned 16

Y

2124h

0

Scope channel 4

RO

Unsigned 16

Y

2AF8h1)

0

Počáteční index parametrů SBus

RO

-

N

11000D

…

0

Parametry SBus

RO/RW

-

N

…

2C6F

0

Koncový index parametrů SBus

RW

-

N

11375D

1) Objekty 2AF8h až 2C6EF korespondují s parametry SBus, index 11000d–11375d, některé z nich lze jen číst.


69

kVA

8

i

f

n

Parametry Přehled parametrů

P Hz

8

Parametry

8.1

Přehled parametrů

8.1.1

Parametry pro sledování v reálném čase (jen pro čtení) Skupina parametrů 0 umožňuje přístup k interním parametrům měniče pro účely sledování. Tyto parametry není možné měnit. Skupina parametrů 0 je viditelná, pokud je parametr P1-14 nastaven na hodnotu "101".

Parametry

70

Index SEW

Popis

Rozsah zobrazení

Vysvětlení

0–100 %

100 % = max. vstupní napětí

P0-01

11210

Hodnota analogového vstupu 1

P0-02

11211

Hodnota analogového vstupu 2

0–100 %

100 % = max. vstupní napětí

P0-03

11212

Stav binárního vstupu

Binární hodnota

Stav binárního vstupu

P0-04

11213

Speed controller reference

–100,0 až 100,0 %

100 % = frekvence při odbuzení (P1-09)

P0-05

11214

Torque controller reference

0–100,0 %

100 % = jmenovitý moment motoru

P0-06

11215

Digitální požadovaná hodnota otáček v režimu klávesnice

-P1-01–P1-01 v Hz

Zobrazení otáček v Hz / ot/min

P0-07

11216

Požadovaná hodnota otáček přes komunikační spojení

-P1-01–P1-01 v Hz

–

P0-08

11217

Požadovaná hodnota uživatelského PID

0–100 %

Požadovaná hodnota PID regulátoru

P0-09

11218

Uživatelská zpětná vazba PID

0–100 %

Hodnota zpětné vazby PID regulátoru

P0-10

11219

Uživatelský výstup PID

0–100 %

Požadovaná hodnota zpětné vazby

P0-11

11270

Připojené napětí motoru

V rms

Efektivní hodnota napětí motoru

P0-12

11271

Výstupní krouticí moment

0–200,0 %

Hodnota krouticího momentu v % Znázorňuje poslední 4 chyby. Pomocí tlačítek "Nahoru" / "Dolů" je možné přecházet mezi jednotlivými položkami.

P0-13

11272– 11281

Chybový protokol

Poslední 4 chybová hlášení s časovým otiskem

P0-14

11282

Magnetizační proud (Id)

A rms

Magnetizační proud v A rms

P0-15

11283

Proud rotoru (Iq)

A rms

Proud rotoru v A rms

P0-16

11284

Intenzita magnetického pole

0–100 %

Intenzita magnetického pole

P0-17

11285

Odpor statoru (Rs)

Ω

Odpor statoru fáze-fáze

P0-18

11286

Indukčnost statoru (Ls)

H

Indukčnost statoru v henry

P0-19

11287

Odpor rotoru (Rr)

Ω

Vypočtený odpor rotoru

P0-20

11220

Napětí meziobvodu

V DC

Interní napětí meziobvodu

P0-21

11221, 11222

Teplota měniče

°C

Vnitřní teplota měniče

P0-22

11288

Zvlnění napětí v meziobvodu

V rms

Zvlnění napětí v interním meziobvodu

P0-23

11289, 11290

Celkový čas nad 80 °C (chladicí těleso)

Hodiny a minuty

Čas, po který byl měnič provozován při teplotě nad 80 °C

P0-24

11237, 11238

Celkový čas nad 60 °C (prostředí)

Hodiny a minuty

Doba, po kterou byl měnič provozován při > 60 °C, dva záznamy

P0-25

11291

Otáčky kotvy (odhad)

Hz

Platí pouze pro vektorový režim

P0-26

11292, 11293

Měřič spotřeby v kWh

0.0–999.9 kWh

Kumulativní spotřeba energie

P0-27

11294, 11295

Měřič spotřeby v MWh

0,0–65 535 MWh

Kumulativní spotřeba energie

P0-28

11247– 11250

Verze softwaru a zkušební součet

např. "1 1.00", "1 4F3C", "2 1.00", "2 Ed8A"

Číslo verze a kontrolní součet, firmware



Parametry

Index SEW

kVA

i

f

n

P Hz

Popis

Rozsah zobrazení

Vysvětlení

P0-29

11251– 11254

Typ měniče

např. "HP 2", "2 400", "3-PhASE"

Číslo verze a zkušební součet

P0-30

11255

Sériové číslo měniče

000000–000000 (SN grp 1) 000-00–999-99 (SN grp 2, 3)

Pevné sériové číslo

P0-31

11296, 11297

Provozní hodiny od data výroby

Hodiny a minuty

Znázorňuje celkovou dobu provozu (při resetu do výrobního nastavení se nezmění)

P0-32

11298, 11299

Doba provozu od poslední chyby (1)

99 999 hodin

Hodiny pro sledování doby provozu se zastavily kvůli blokování měniče (nebo chybě); obnoví se pouze v případě chyby s následujícím uvolněním. Resetuje se rovněž při výpadku sítě s následným uvolněním.

P0-33

11300, 11301

Doba provozu od poslední chyby (2)

99 999 hodin

Hodiny pro sledování doby provozu se zastavily kvůli blokování měniče (nebo chybě); obnoví se pouze v případě chyby s následujícím uvolněním (podpětí není bráno jako chyba). Při výpadku/obnovení síťového napájení se neresetuje, pokud před výpadkem nedošlo k chybě. Resetuje se rovněž při výpadku sítě s následným uvolněním.

P0-34

11302, 11303

Doba provozu od posledního blokování

99 999 hodin

Hodiny reálného času se po blokování měniče resetují

P0-35

11304, 11305

Doba provozu větráku měniče

Zobrazení v hodinách (možnost resetu + bez možnosti resetu)

Hodiny reálného času pro interní ventilátor

P0-36

11306– 11313

Protokol napětí meziobvodu (256 ms)

Posledních 8 hodnot před chybou


P0-37

11314– 11321

Protokol zvlnění napětí meziobvodu (20 ms)



P0-38

11322– 11329

Protokol teploty chladicího tělesa (30 s)



P0-39

11239– 11246

Protokol teploty okolí (30 s)



P0-40

11330– 11337

Protokol proudu motoru (256 ms)



P0-41

11338

Čítač kritických chyb -O-I Čítač chyb vlivem nadproudu

–

Čítač určitých kritických chyb

P0-42

11339

Čítač kritických chyb -O-Volts Čítač chyb vlivem přepětí

–


P0-43

11340

Čítač kritických chyb -U-Volts Čítač chyb vlivem podpětí

–


P0-44

11341

Čítač kritických chyb -O-Temp (chladicí těleso) Čítač chyb vlivem nadměrné teploty chladicího tělesa

–


P0-45

11342

Čítač kritických chyb -b O-I Čítač chyb vlivem zkratu na brzdovém přerušovači

–


P0-46

11343

Čítač kritických chyb -O-Temp (okolí) Čítač chyb vlivem nadměrné teploty okolí

–


P0-47

11223

Čítač interních chyb komunikace na vstupu/výstupu

0–65535

–

P0-48

11344

Čítač interních chyb komunikace DSP

0–65535

–


8

71

8

kVA

i

f


P Hz

Parametry

Index SEW

Popis

Rozsah zobrazení

Vysvětlení

0–65535

–

P0-49

11224

Čítač chyb komunikace v systému Modbus

P0-50

11225

Čítač chyb komunikace v systému CAN-Bus

0–65535

–

P0-51

11256– 11258

Vstupní procesní data PI1, PI2, PI3

Interní hodnota

Tři záznamy zobrazení hodnoty v hexadecimálním tvaru

P0-52

11260– 11262

Výstupní procesní data PO1, PO2, PO3

Interní hodnota

Tři záznamy zobrazení hodnoty v hexadecimálním tvaru

Interní hodnota

Dva záznamy První je vztažná hodnota, druhá je naměřená hodnota; žádné místo za desetinnou čárkou pro obě hodnoty

P0-53

Offset fází proudu a vztažná hodnota U

P0-54

Offset fází proudu a vztažná hodnota V

Interní hodnota


P0-55

Offset fází proudu a vztažná hodnota W

Interní hodnota (u některých měničů nemusí být k dispozici)


P0-56

Max. doba zatížení brzdového odporu, pracovní cyklus brzdového odporu

Interní hodnota

Dva záznamy

P0-57

Ud/Uq

Interní hodnota

Dva záznamy

Hz / ot/min

Škálování s 3000 = 50,0 Hz s jedním místem za desetinnou čárkou 0,0 Hz ~ 999,0 Hz; 1 000 Hz ~ 2 000 Hz Může se zobrazovat v ot/min, pokud je P1-10 nenulový.

Otáčky – frekvenční vstup

Hz / ot/min


11346

Vypočtená hodnota skluzových otáček

Interní hodnota (pouze při regulaci U/f) Hz / ot/min


11227

Hodnota hystereze otáček pro řízení relé

Hz / ot/min

Škálování s 3000 = 50,0 Hz s jedním místem za desetinnou čárkou 0.0 Hz ~ 999.0 Hz; 1000 Hz ~ 2000 Hz Může se zobrazovat v ot/min, pokud je P1-10 nenulový.

Interní hodnota


Hz / ot/min


P0-58

P0-59

P0-60

P0-61

P0-62

P0-63

72

n

11345

11226

Otáčky snímače

11347, 11348

Statistika otáček

11349

Požadovaná hodnota otáček po skončení rampy

P0-64

11350

Interní spínací frekvence

4–16 kHz

0 = 2 kHz 1 = 4 kHz 2 = 6 kHz 3 = 8 kHz 4 = 12 kHz 5 = 16 kHz

P0-65

11351, 11352

Životnost měniče

H/min/s

Dva záznamy První pro hodiny, druhý pro minuty a sekundy



Parametry

Index SEW

Popis

kVA

i

f

n

P Hz

Rozsah zobrazení

Vysvětlení

Požadovaná hodnota krouticího momentu na průmyslové sběrnici

Interní hodnota

bez desetinného místa KV2…KV3 1 = 0,01 s, zobrazení 1dp jako 0,01 s ~ 0,09 s, 0,1 s ~ 9,9 s, 10 s ~ 600 s KV4…KV7 1 = 0,1 s, zobrazení 2dp jako 0,1 s ~ 9,9 s, 10 s ~ 6 000 s

P0-66

11353

Rezerva

P0-67

11228

P0-68

11229

Hodnota rampy, uživatel

KV2…KV3: 0,00 až 600 s; KV4…KV7: 0,0 až 6 000 s

P0-69

11230

Čítač chyb I2C

0 ~ 65 535

bez desetinného místa

Seznam

PL-HFA: Modul snímače Hiperface® PL-Enc: Modul snímače PL-EIO: Vstupní/výstupní rozšiřovací modul PL-BUS: Modul průmyslové sběrnice HMS PL-UnF: Není připojen žádný modul PL-UnA: Je připojen neznámý modul

ID/stav modulu průmyslové sběrnice

Seznam hodnota

N.A.: není připojen žádný modul Prof-b: Je připojen modul Profibus dE-nEt: Je připojen modul DeviceNet Eth-IP: Je připojen modul Ethernet / IP CAN-OP: Je připojen modul CANopen SErCOS: Je připojen modul Sercos-III bAc-nt: Je připojen modul BACnet nu-nEt: Je připojen modul nového typu (nebyl rozpoznán)

P0-70

11231

P0-71

Identifikační kód modulu

P0-72

11232

Teplota okolí

C


P0-73

11354

Stav snímače / chybový kód

Interní hodnota

Zobrazeno jako dekadická hodnota

P0-74

Vstup L1

Interní hodnota


P0-75

Vstup L2

Interní hodnota


P0-76

Vstup L3

Interní hodnota


P0-77

Zpětná vazba polohy

Interní hodnota

Zpětná vazba polohy

P0-78

Referenční hodnota polohy

Interní hodnota

Referenční hodnota polohy

Příklad: L 1.00 Příklad: b 1.00

Dva záznamy; první pro verzi lib řízení motoru, druhý pro verzi zaváděče DSP Dvě desetinná místa

P0-79

11355, 11356

Verze Lib a zaváděče DSP pro řízení motoru

P0-80

11233, 11357

Značka pro platná data motoru Verze servomodulu


8

Dva záznamy První hodnota je 1, pokud byla přes modul LTX načtena platná data servomotoru. Druhá hodnota je verze softwaru karty LTX.

73

kVA

8

i

f

n


P Hz

8.1.2

Registry parametrů Následující tabulka znázorňuje veškeré parametry s jejich výrobním nastavením (podtrženo). Číselné hodnoty jsou uvedeny s kompletním rozsahem nastavení.

Registr Modbus

74

Index SEW

Příslušný parametr

Rozsah / výrobní nastavení

101

11020

P1-01 Maximální otáčky

P1-02–50,0 Hz–5 × P1-09

102

11021


0–P1-01 Hz

103

11022

P1-03 Čas zrychlovací rampy

0–5,0–600 s

104

11023


0–5,0–600 s

105

11024

P1-05 Režim zastavení

0 / zastavovací rampa / 1 / doběh

106

11025

P1-06 Funkce úspory energie

0 / vyp / 1 / zap

107

11012

P1-07 Jmenovité napětí motoru

108

11015

P1-08 Jmenovitý proud motoru

20 % jmenovitého proudu ... jmenovitý proud

109

11009

P1-09 Jmenovitá frekvence motoru

25–50/60–500 Hz

110

11026

P1-10 Jmenovité otáčky motoru

0–30 000 ot/min

111

11027

P1-11 Zvýšení napětí, boost

0–30 % (výrobní nastavení závisí na měniči)

112

11028

P1-12 Zdroj řízení

0 (provoz na svorkách)

113

11029

P1-13 Protokol chyb

114

11030

P1-14 Rozšířený přístup k parametrům

0–30 000

115

11031

P1-15 Binární vstup, volba funkce

0–1–25

116

11006

P1-16 Typ motoru

In-Syn

117

11032

P1-17 Volba funkce servomodulu

1–8

118

11033

P1-18 Volba termistoru motoru

0 / blokováno

119

11105

P1-19 Adresa měniče

1–63

120

11106

P1-20 Přenosová rychlost SBus

125, 250, 500, 1 000 kBd

121

11017

P1-21 Tuhost

122

11149

P1-22 Poměr setrvačností mezi motorem a zátěží

0–1–30

201

11036


-P1-01–5,0 Hz–P1-01

202

11037


-P1-01–10,0 Hz–P1-01

203

11038


-P1-01–25,0 Hz–P1-01

204

11039


-P1-01–50,0 Hz–P1-01

205

11040


-P1-01–0,0 Hz–P1-01

206

11041


-P1-01–0,0 Hz–P1-01

207

11042


-P1-01–0,0–P1-01

208

11043


-P1-01–0,0–P1-01

209

11044

P2-09 Střed pásma potlačení

P1-02–P1-01

210

11045

P2-10 Pásmo potlačení

0,0 Hz–P1-01

211

11046

P2-11 – P2-14 Analogové výstupy

0–8–12

212

11047

P2-12 Analogový výstup 1, formát

0–10 V

213

11048

P2-13 Analogový výstup 2, volba funkcí

0–9–12

214

11049


0–10 V

215

11050

P2-15 Uživatelský výstup relé 1, volba funkcí 0–1–9

216

11051

P2-16 Horní mez uživatelského relé 1 / analogový výstup 1

0,0–100,0–200,0 %

217

11052

P2-17 Dolní mez uživatelského relé 1 / analogový výstup 1

0,0–200,0 %

218

11053

P2-18 Uživatelský výstup relé 2, volba funkcí 0–3–9

219

11054


0,0–100,0–200,0 %

220

11055


0,0–200,0 %

221

11056

P2-21 Faktor škálování zobrazení

–30.000–0.000–30000

222

11057

P2-22 Zdroj škálování zobrazení

223

11058

P2-23 Výdrž na nulových otáčkách

0,0–0,2–60,0 s

224

11003

P2-24 Spínací frekvence, PWM

2–16 kHz (závisí na měniči)

225

11059

P2-25 Druhá zpomalovací rampa, rampa rychlého zastavení

0,00–30,0 s



Registr Modbus

Index SEW



226

11060

P2-26 Uvolnění funkce letmého startu

0 / blokováno

227

11061

P2-27 Režim Standby

0,0–250 s

228

11062

P2-28 Škálování otáček pro slave

0 / blokováno

229

11063

P2-29 Škálovací faktor otáček slave

-500–100–500 %

230

11064

P2-30 Analogový vstup 1, formát

0–10 V

231

11065

P2-31 Analogový vstup 1, škálování

0–100–500 %

232

11066

P2-32 Analogový vstup 1, offset

-500–0–500 %

233

11067


0–10 V

234

11068


0–100–500 %

235

11069


–500–0–500 %

236

11070

P2-36 Volba režimu spuštění

Auto-0

237

11071

P2-37 Klávesnice, restart – otáčky

0–7

238

11072

P2-38 Výpadek sítě, řízené zastavení

239

11073

P2-39 Blokování parametrů

0 / blokováno

240

11074

P2-40 Rozšířený přístup k parametrům – určení kódu

0–101–9 999

301

11075

P3-01 Proporcionální zesílení PID

0–1–30

302

11076

P3-02 Integrační časová konstanta PID

0–1–30

303

11077

P3-03 PID Diferenční časová konstanta PID

0,00–1.00

304

11078

P3-04 Provozní režim PID

0 / přímý pohon

305

11079

P3-05 Volba referenční hodnoty PID

306

11080

P3-06 PID pevná požad. referenční hodnota

0,0–100,0 %

307

11081

P3-07 PID regulátor, horní mez

P3-08–100,0 %

308

11082

P3-08 PID regulátor, dolní mez

0,0 %–P3-07 %

309

11083

P3-09 Omezení regulační veličiny regulátoru PID

310

11084

P3-10 Volba zpětné vazby PID

0 / analogový vstup 2

311

11085

P3-11 Chyba aktivace rampy PID

0,0–25,0 %

312

11086

P3-12 Zobrazení skutečné hodnoty PID, škálovací faktor

0.000–50.000

313

11087

P3-13 Spouštěcí úroveň zpětné vazby PID

0,0–100,0 %

401

11089

P4-01 Regulace

2 / Regulace otáček – rozšířená U/f

402

11090

P4-02 Auto-Tune

0 / blokováno

403

11091

P4-03 Proporcionální zesílení regulátoru otáček

0,1–50–400 %

404

11092

P4-04 Integrační časová konstanta regulátoru 0,001–0,100–1,000 s otáček

405

11093

P4-05 Účiník motoru

0,50–0,99 (závisí na měniči)

406

11094

P4-06 Zdroj požadované hodnoty krouticího momentu

0 / maximální krouticí moment

407

11095

P4-07 Horní mezní hodnota krouticího momentu

P4-08–200–500 %

408

11096

P4-08 Dolní mezní hodnota krouticího momentu

0,0–P4-07 %

409

11097

P4-09 Horní mezní hodnota krouticího momentu v generátorovém režimu

P4-08–200–500 %

410

11098

P4-10 Charakteristika U/f, adaptační frekvence

0,0–100,0 % z P1-09

411

11099

P4-11 Charakteristika U/f, adaptační napětí

0,0–100,0 % z P1-07

412

11100

P4-12 Řízení motorové brzdy

0 / blokováno / 1 / uvolněno

413

11101

P4-13 Doba otevření brzdy

0,0–0,2–5,0 s

414

11102

P4-14 Doba přítahu brzdy

0,0–5,0 s

415

11103


0,0–1,0–200 %

416

11104


0,0–25,0 s

417

11357

P4-17 Tepelná ochrana motoru podle UL508C 0 / deaktivováno

501

11105



kVA

i

f

n

8

P Hz

1–63

75

kVA

8

i

n


P Hz

Registr Modbus

76

f

Index SEW



502

11106


503

11107

P5-03 Přenosová rychlost Modbus

504

11108

P5-04 Datový formát Modbus

n-1 / žádná parita, 1 stop bit

505

11109

P5-05 Reakce na výpadek komunikace

2 / zastavovací rampa (bez chyby)

506

11110

P5-06 Timeout, výpadek komunikace

0,0–1,0–5,0 s

507

11111

P5-07 Zadání rampy přes průmyslovou sběrnici

0 / deaktivováno

508

11112

P5-08 Doba synchronizace

0, 5–20 ms

509

11369

P5-09 Definice PO2 průmyslové sběrnice

510

11370


511

11371


512

11372

P5-12 Definice PI2 průmyslové sběrnice

513

11373


514

11374


515

11360

P5-15 Volba funkce rozšiřovacího relé 3

516

11361

P5-16 Relé 3, horní mez

0,0–100,0–200,0 %

517

11362

P5-17 Relé 3, dolní mez

0,0–200,0 %

518

11363


519

11364


0,0–100,0–200,0 %

520

11365


0,0–200,0 %

601

11115

P6-01 Aktivace upgradu firmwaru

0 / deaktivováno

602

11116

P6-02 Automatická tepelná kontrola

1 / aktivováno

603

11117

P6-03 Doba prodlevy pro autoreset

1–20–60 s

604

11118

P6-04 Pásmo hystereze uživatelských relé

0,0–0,3–25,0 %

605

11119

P6-05 Aktivace zpětné vazby snímače

0 / deaktivováno

606

11120

P6-06 Počet inkrementů snímače

0–65535 PPR

607

11121

P6-07 Prahová hodnota pro chybu otáček

1,0–5,0–100 %

608

11122

P6-08 Max. frekvence pro požadovanou hodnotu otáček

0; 5–20 kHz

609

11123

P6-09 Regulace pro statiku otáček

0,0–25,0

610

11124

P6-10 Rezervováno

611

11125

P6-11 Doba udržení otáček při uvolnění (přednastavené otáčky 7)

0,0–250 s

612

11126

P6-12 Doba udržení otáček při zablokování (přednastavené otáčky 8)

0,0–250 s

613

11127

P6-13 Logika nouzového režimu

0 / otevření spouštěče: nouzový režim

614

11128

P6-14 Otáčky v nouzovém režimu

-P1-01–0–P1-01 Hz

615

11129

P6-15 Analogový výstup 1, škálování

0,0–100,0–500,0 %

616

11130

P6-16 Analogový výstup 1, offset

–500,0–0,0–500,0 %

617

11131

P6-17 Timeout max. mezní hodnoty momentu 0,0–25,0 s

618

11132

P6-18 Úroveň napětí při stejnosměrném brzdění

Auto, 0,0–25,0 %

619

11133

P6-19 Hodnota brzdového odporu

0, Min-R–200 Ω

620

11134

621

11135

P6-21 Pracovní cyklus brzdového přerušovače při nízké teplotě

0,0–2,0–20,0 %

622

11136

P6-22 Reset doby provozu ventilátoru

0 / deaktivováno

623

11137

P6-23 Reset počitadla kWh

0 / deaktivováno

624

11138

P6-24 Výrobní nastavení parametrů

0 / deaktivováno

625

11139

P6-25 Úroveň přístupových kódů

0–201–9999

701

11140

P7-01 Odpor statoru motoru (Rs)

702

11141

P7-02 Odpor rotoru motoru (Rr)

703

11142

P7-03 Indukčnost statoru motoru (Lsd)

704

11143

P7-04 Magnetizační proud motoru (Id rms)

705

11144

P7-05 Koeficient ztráty rozptylem pro motoru 0,025–0,10–0,25 (Sigma)

0–200 kW



Registr Modbus

Index SEW


kVA

i

f

n

8

P Hz


706

11145

P7-06 Indukčnost statoru motoru (Lsq) – pouze pro motory PM

707

11146

P7-07 Rozšířená regulace generátoru

0 / deaktivováno

708

11147

P7-08 Úprava parametrů

0 / deaktivováno

709

11148

P7-09 Mezní hodnota proudu – přepětí

0,0–1,0–100 %

710

11149

P7-10 Setrvačnost zátěže motoru

0–10–600

711

11150

P7-11 Dolní mez šířky impulzu

0–500

712

11151

P7-12 Doba předmagnetizace

0–2 000 ms

713

11152

P7-13 Zesílení D vektoru regulace otáček

0,0–400 %

714

11153

P7-14 Nízkofrekvenční zvýšení krouticího momentu

0,0–100 %

715

11154

P7-15 Frekvenční omezení při zvýšení momentu

0,0–50 %

716

11155

P7-16 Otáčky podle typového štítku motoru

0,0–6 000 ot/min

801

11156

P8-01 Simulované škálování snímače

20–23

802

11157

P8-02 Hodnota škálování vstupního impulzu

20–216

803

11158

P8-03 Nízká vlečná chyba

0–65535

804

11159

P8-04 Vysoká vlečná chyba

0–65535

805

11160

P8-05 Referenční chod

0 / deaktivováno

806

11161

807

11162

P8-07 Režim spouštěče, touch probe

808

11163

P8-08 Rezervováno

809

11164

P8-09 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou rychlosti

0–100–400 %

810

11165

P8-10 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou zrychlení

0–400 %

811

11166

P8-11 Referenční offset slova Low

0–65 535

812

11167

P8-12 Referenční offset slova High

0–65 535

813

11168

P8-13 Rezervováno

814

11169

P8-14 Referenční moment pro uvolnění

901

11171

P9-01 Zdroj vstupu pro uvolnění

902

11172

P9-02 Zdroj vstupu rychlého zastavení

903

11173

P9-03 Zdroj vstupu pro chod vpřed (FWD)

904

11174

P9-04 Zdroj vstupu pro zpětný chod (REV)

905

11175

P9-05 Aktivace funkce přidržení

906

11176

P9-06 Změna směru otáčení

907

11177

P9-07 Zdroj vstupu pro reset

908

11178

P9-08 Zdroj vstupu pro externí chybu

909

11179

P9-09 Zdroj k aktivaci řízení přes svorky

910

11180

P9-10 Zdroj otáček 1

911

11181


912

11182


913

11183


914

11184


915

11185


916

11186


917

11187


918

11188

P9-18 Vstup volby otáček 0

919

11189


920

11190


921

11191

P9-21 Vstup 0 pro volbu přednastavených otáček

922

11192


923

11193


0,0–1,0–400 %


0 / TP1 P hrana TP2 P hrana

0–100–500 %

77

kVA

8

i

n


P Hz

Registr Modbus

78

f

Index SEW


924

11194

P9-24 Vstup krokovacího provozu v kladném směru

925

11195

P9-25 Vstup krokovacího režimu v záporném směru

926

11196

P9-26 Zdroj pro uvolnění referenčního chodu

927

11197

P9-27 Vstup referenční vačky

928

11198

P9-28 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zesílení

929

11199

P9-29 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zeslabení

930

11200

P9-30 Spínač omezení otáček FWD

931

11201

P9-31 Spínač omezení otáček REV

932

11202

P9-32 Uvolnění, druhá zpomalovací rampa, rampa rychlého zastavení

933

11203

P9-33 Volba vstupu pro nouzový režim



Parametry Vysvětlení parametrů

8.2

Vysvětlení parametrů

8.2.1

Skupina parametrů 1: základní parametry (úroveň 1)

P1-01 Maximální otáčky

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: P1-02 – 50,0 Hz –5 × P1-09 (max. 500 Hz) Zadaná horní mez frekvence (otáček) pro motor ve všech provozních režimech. Tento parametr se zobrazuje v Hz, pokud je použito výrobní nastavení nebo pokud má parametr pro jmenovité otáčky motoru (P1-10) nulovou hodnotu. Pokud jsou v parametru P1-10 zadány jmenovité otáčky motoru v ot/min, pak se tento parametr zobrazuje v ot/min. Maximální otáčky jsou rovněž omezeny spínací frekvencí, která je v parametru P2-24 nastavena. Mezní hodnota je omezena: maximální výstupní frekvencí vůči motoru = P2-24/16.


Rozsah nastavení: 0 – P1-01 Hz Zadaná dolní mez frekvence (otáček) pro motor ve všech provozních režimech. Tento parametr se zobrazuje v Hz, pokud je použito výrobní nastavení nebo pokud má parametr pro jmenovité otáčky motoru (P1-10) nulovou hodnotu. Pokud jsou v parametru P1-10 zadány jmenovité otáčky motoru v ot/min, pak se tento parametr zobrazuje v ot/min. Otáčky podkročí tuto hranici pouze tehdy, pokud bylo zrušeno uvolnění měniče a měnič sníží výstupní frekvenci na nulu.

P1-03 Čas zrychlovací rampy


P1-05 Režim zastavení

P1-06 Funkce úspory energie

P1-07 Jmenovité napětí motoru

Rozsah nastavení: 0 – 5,0 ... 600 s Určuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence (otáčky) zvýší z 0 na 50 Hz. Pamatujte, že na čas rampy nemá vliv změna horní nebo dolní mezní hodnoty otáček, protože čas rampy se vztahuje k frekvenci 50 Hz a nikoli k hodnotám parametrů P1-01 / P1-02. Rozsah nastavení: 0 – 5,0 ... 600 s Určuje čas v sekundách, během kterého se výstupní frekvence (otáčky) sníží z 50 na 0 Hz. Pamatujte, že na čas rampy nemá vliv změna horní nebo dolní mezní hodnoty otáček, protože čas rampy se vztahuje k frekvenci 50 Hz a nikoli k hodnotám parametrů P1-01 / P1-02. Rozsah nastavení: 0 / zastavovací rampa / 1 / doběh •

0 / zastavovací rampa: Otáčky se sníží podle rampy nastavené v parametru P1-04 na nulu, pokud se zruší uvolnění měniče. Koncový stupeň se zablokuje pouze tehdy, pokud je výstupní frekvence nulová. (Pokud je v parametru P2-23 nastavena doba výdrže pro nulové otáčky, udržuje měnič nulové otáčky během nastavené doby a pak se zablokuje).

•

1 / Doběh: V tomto případě se výstup měniče zablokuje, jakmile se odebere uvolnění. Motor neřízeně doběhne až do klidového stavu.

Rozsah nastavení: 0 / vyp / 1 / zap V případě uvolnění měnič u malých zátěží automaticky sníží přiložené napětí motoru. Tuto funkci lze aplikovat pouze u asynchronních motorů. Rozsah nastavení: •

Motory 230 V: 0,20 – 230 ... 250 V

•

Motory 400 V: 0,20 – 400 – 500 V


79

8

kVA

i

f

n


P Hz Určuje jmenovité napětí motoru připojeného k měniči (podle typového štítku motoru). Hodnota parametru se použije při regulaci otáček U/f k řízení výstupního napětí připojeného k motoru. Při regulaci otáček U/f odpovídá výstupní napětí měniče hodnotě nastavené v parametru P1-07, pokud výstupní otáčky odpovídají frekvenci při odbuzení motoru nastavené v parametru P1-09. "0V" = kompenzace meziobvodu je vyp. Při brzdění se vlivem zvýšení napětí v meziobvodu posouvá poměr U/f, tím dochází k vyšším ztrátám v motoru. Motor se více zahřívá. Další ztráty během brzdění umožňují za určitých okolností, že není nutný brzdový odpor.

P1-08 Jmenovitý proud motoru

Rozsah nastavení: 20–100 % výstupního proudu měniče. Údaj je absolutní hodnotou v ampérech. Určuje jmenovitý proud motoru připojeného k měniči (podle typového štítku motoru). Měnič tak může přizpůsobit svou interní tepelnou ochranu motoru (ochrana I x t) připojenému motoru. Měnič pak při přetížení motoru (I.t-trP) vypne dříve, než může dojít k tepelnému poškození motoru.

P1-09 Jmenovitá frekvence motoru

P1-10 Jmenovité otáčky motoru

Rozsah nastavení: 25 – 50/601) – 500 Hz Určuje jmenovitou frekvenci motoru připojeného k měniči (podle typového štítku motoru). Při této frekvenci se k motoru přivede maximální (jmenovité) výstupní napětí. Nad touto frekvencí zůstává napětí připojené k motoru na konstantní, maximální hodnotě. Rozsah nastavení: 0 – 30 000 ot/min Zde lze zadat jmenovité otáčky motoru. Pokud se parametr nerovná nule, zobrazují se všechny parametry vztahující se k otáčkám jako minimální otáčky, maximální otáčky v jednotce "ot/min". Zároveň se aktivuje kompenzace skluzu. Frekvence nebo otáčky zobrazené na displeji měniče odpovídají vypočítané frekvenci nebo otáčkám rotoru.

P1-11 Zvýšení napětí, boost

Rozsah nastavení: 0–30 % (standardní hodnota závisí na napětí měniče a výkonu) Určuje zvýšení napětí při nízkých otáčkách, aby se usnadnilo rozpohybování stojící zátěže. Změní mezní hodnoty U/f o ½ P1-07 a ½ P1-09. UP1-07

P1-07 2 20 % 10 % 0% P1-09 2

P1-09

f 2933868939

1) 60 Hz (pouze americká verze)

80



P1-12 Zdroj řízení

kVA

i

f

n

8

P Hz

Pomocí tohoto parametru může uživatel určit, zda bude měnič řízen přes uživatelské svorky, prostřednictvím klávesnice nebo přes interní PID regulátor. Viz také kapitola "Jednoduché uvedení do provozu pro měnič MOVITRAC® LTP-B" (→ str. 42). •

0 (provoz na svorkách)

•

1 (režim klávesnice unipolární)

•

2 (režim klávesnice bipolární)

•

3 (režim regulátoru PID)

•

4 (provoz v režimu slave)

•

5 (SBus MOVILINK®)

•

6 (CANopen)

•

7 (průmyslová sběrnice/Modbus)

•

8 (Multimotion)

P1-13 Protokol chyb

Obsahuje protokol se 4 posledními chybami a/nebo událostmi. Každá chyba je indikována textovou zkratkou; poslední vzniklá chyba je zobrazena jako první v pořadí. Pokud dojde k nové chybě, objeví se tato chyba v seznamu nahoře. Další chyby se posunou dále směrem dolů. Nejstarší chyba se vymaže z protokolu chyb. Pokud je nejnovější chybou v seznamu chyb podpětí, nezapisují se do protokolu chyb žádná další podpětí. Protokol chyb se tak nemůže neustále plnit chybou "podpětí", ke které nutně dojde při každém vypnutí měniče.

P1-14 Rozšířený přístup k parametrům

Rozsah nastavení: 0 – 30 000

P1-15 Binární vstup, volba funkce

Tento parametr umožňuje přístup ke skupinám parametrů nad rámec základních parametrů (parametry P1-01..P1-15). Přístup je možný tehdy, pokud platí následující zadané hodnoty. •

0 / P1-01..P1-15 – základní parametry

•

1 / P1-01..P1-22 – základní parametry + parametry pro servo

•

101 / P0-01..P5-20 – rozšířené parametry bez parametrů pro servo

•

201 / P0-01..P9-33 – rozšířené parametry s parametry pro servo

Rozsah nastavení: 0 – 1 – 25 Definuje funkci binárního vstupu. Viz kapitola "P1-15 Binární vstupy, volba funkcí" (→ str. 117).


81

8

kVA

i 8.2.2

f

n


P Hz Specifické parametry pro servo (úroveň 1)

P1-16 Typ motoru

Nastavení typu motoru Zobrazovaná hodnota

Typ motoru

Vysvětlení

Indukční motor

Standardní nastavení. Neměňte, pokud neodpovídá žádná z ostatních nabízených možností. Zvolte indukční motor nebo motor s permanentními magnety v parametru P4-01.

Neurčený servomotor

Neurčený servomotor. Během uvedení do provozu je třeba nastavit speciální parametry servomotoru. V tomto případě se musí parametr P4-01 nastavit na regulaci motoru s permanentními magnety.

230 V / 400 V CMP40M 230 V / 400 V CMP40M s brzdou 230 V / 400 V CMP50S

Přednastavené motory CMP od firmy SEW-EURODRIVE. Při volbě některého z těchto typů motorů se automaticky nastaví všechny specifické parametry. Přetížitelnost se nastaví na 200 % po dobu 60 s a 250 % po dobu 2 s.

230 V / 400 V CMP50S s brzdou 230 V / 400 V CMP50M 230 V / 400 V CMP50M s brzdou 230 V / 400 V CMP50L 230 V / 400 V CMP50L s brzdou 230 V / 400 V CMP63S 230 V / 400 V CMP63S s brzdou 230 V / 400 V CMP63M 230 V / 400 V CMP63M s brzdou 230 V / 400 V CMP63L 230 V / 400 V CMP63L s brzdou 230 V / 400 V CMP71S 230 V / 400 V CMP71S s brzdou 230 V / 400 V CMP71M 230 V / 400 V CMP71M s brzdou 230 V / 400 V CMP71L 230 V / 400 V CMP71L s brzdou MGF2..DSM MGF4..DSM

Volba pro provoz MGF..DSM. Zvolte vhodnou konstrukční velikost. Veškeré potřebné parametry se automaticky nastaví. V takovém případě činí přetížení 300 % jmenovitého proudu po dobu 5 sekund a 200 % po dobu 300 sekund.

Pomocí tohoto parametru můžete zvolit přednastavené motory (CMP a MGF..DSM). Tento parametr se automaticky nastaví, pokud se načtou informace ze snímače Hiperface® přes kartu snímače LTX. Při připojení motoru s permanentními magnety a provozu na frekvenčním měniči není nutné parametr P1-16 měnit. V tomto případě určuje parametr P4-01 typ motoru (nutná funkce Auto-Tune).

82



P1-17 Volba funkce servomodulu P1-18 Volba termistoru motoru

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: 1 – 8 Určuje funkci vstupů/výstupů servomodulu. Viz kap. "P1-17 Volba funkce servomodulu" v dodatku k návodu k obsluze pro MOVITRAC® LTX. 0 / blokováno 1 / KTY Pokud se motor zvolí prostřednictvím parametru P1-16, změní se tento parametr na 1. Možno pouze v kombinaci se servomodulem LTX.


Rozsah nastavení: 1 – 63


Rozsah nastavení: 125, 250, 500, 1 000 kBd

P1-21 Tuhost

Rozsah nastavení: 0,5 – 1,00 – 2,00

P1-22 Poměr setrvačností mezi motorem a zátěží


Zrcadlení parametru P5-01. Změna parametru P1-19 působí bezprostředně na parametr P5-01.

Tento parametr je zrcadlením parametru P5-02. Změna parametru P1-20 působí bezprostředně na parametr P5-02.

Tímto způsobem je možné do motoru zadat poměr setrvačností mezi motorem a připojenou zátěží. Tato hodnota může obvykle zůstat na standardním nastavení, které je "1,0". Používá se však v řídicím algoritmu měniče jako řídicí hodnota pro motory CMP/PM z parametru P1-16, aby byl k dispozici optimální krouticí moment / optimální proud pro zrychlení zátěže. Z tohoto důvodu se přesným nastavením poměru setrvačností zlepšuje reakce a dynamika systému. Hodnota se v uzavřeném regulačním okruhu vypočte následujícím způsobem: P1 − 22 =

Jext J mot

Pokud hodnota není známá, ponechejte přednastavenou hodnotu "1,0".


83

8

kVA

i 8.2.3

f

n


P Hz Skupina parametrů 2: rozšířená parametrizace (úroveň 2)

P2-01–P2-08

Je-li parametr P1-10 nastavený na 0, je možné měnit následující parametry P2-01 až P2-08 v krocích po 0,1 Hz. Je-li parametr P1-10 ≠ 0, je možné měnit následující parametry P2-01 až P2-08 v těchto krocích:

84

•

1 ot/min, když P1-09 ≤ 100 Hz

•

2 ot/min, když 100 Hz < P1-09 ≤ 200 Hz

•

4 ot/min, když P1-09 > 200 Hz


Rozsah nastavení: -P1-01 – 5,0 Hz – P1-01










Rozsah nastavení: -P1-01– 0,0 Hz – P1-01


Rozsah nastavení: -P1-01 – 0,0 – P1-01


Rozsah nastavení: -P1-01 – 0,0 – P1-01

Použije se rovněž jako otáčky pro referenční chod.

Použije se rovněž jako otáčky pro referenční chod.

Použití jako otáčky pro otevření brzdy při provozu v režimu zdvihacího zařízení

Použití jako otáčky pro přítah brzdy při provozu v režimu zdvihacího zařízení



P2-09 Střed pásma potlačení

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: P1-02 – P1-01 Střed a šířka pásma potlačení jsou směrné hodnoty a při aktivaci působí automaticky na kladné a záporné požadované hodnoty. Funkce se deaktivuje nastavením šířky pásma potlačení na nulovou hodnotu. Výstupní otáčky

P2-10

P2-09

Požadovaná hodnota otáček pozitivní a negativní

Požadovaná Rampy hodnota Žádaná hodnota otáček (vstup integrátoru) (výstup integrátoru)

9007202718207243

P2-10 Pásmo potlačení

Rozsah nastavení: 0,0 Hz–P1-01

P2-11 – P2-14 Analogové výstupy

Režim binárních výstupů: (0 V / 24 V) Nastavení Funkce

Vysvětlení

0

INVERTER ENABLED

Logická 1 při uvolněném měniči (běží)

1

Měnič je v pořádku (digitální)

Logická 1, pokud měnič nevykazuje žádnou chybu

2

Motor pracuje s požadovanými otáčkami (digitální)

Logická 1, pokud otáčky motoru odpovídají požadované hodnotě

3

Otáčky motoru ≥ 0 (digitální)

Logická 1, pokud motor pracuje s otáčkami vyššími než 0

4

Otáčky motoru ≥ mezní hodnota (digitální)

5

Proud motoru ≥ mezní hodnota (digitální)

Binární výstup uvolněn s hladinou vyplývající z "Horní hranice uživatelského relé / analogový výstup" a "Dolní hranice uživatelských relé / analogový výstup"

6

Krouticí moment motoru ≥ mezní hodnota (digitální)

7

Analogový vstup 2 ≥ mezní hodnota (digitální)

Režim analogových výstupů: (0–10 V nebo 0/4–20 mA)


Nastavení Funkce

Vysvětlení

8

Otáčky motoru (analogové)

Amplituda analogového výstupního signálu znázorňuje otáčky motoru. Škálování má rozsah od nuly až do horní hranice, která je určena v parametru P1-01.

9

Proud motoru (analogový)

10

Moment motoru (analogový)

Amplituda analogového výstupního signálu znázorňuje proud zátěže motoru (krouticí moment). Škálování má rozsah od nuly do 200 % jmenovitého proudu motoru, který je určen v parametru P1-08.

11

Výkon motoru (analogový)

Amplituda analogového výstupního signálu znázorňuje výstupní výkon měniče. Škálování má rozsah od nuly až do jmenovitého výkonu měniče.

12

SBus (analogový)

Analogová výstupní hodnota řízení přes SBus, pokud P1-12 = 8

Rozsah nastavení: 0 – 8 – 12 Viz tabulka P2-11 – P2-14 (→ str. 85).


85

8

kVA

i

f

n


P Hz


0–10 V 10–0 V 0–20 mA, 20–0 mA 4–20 mA, 20–4 mA


Rozsah nastavení: 0– 9 –12


0–10 V

Viz tabulka P2-11 – P2-14 (→ str. 85).

10–0 V 0–20 mA, 20–0 mA 4–20 mA, 20–4 mA

P2-15 – P2-20 Výstupy relé

Funkce: Nastavení Funkce

Vysvětlení

0

INVERTER ENABLED

Kontakty relé jsou při uvolněném měniči sepnuty.

1

Měnič je v pořádku (digitální) = žádná chyba

Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je měnič v pořádku (žádná chyba).

2

Pohon pracuje s cílovou rychlostí Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je výstupní frekvence = (digitální) požadovaná frekvence ±0,1 Hz.

3

Otáčky motoru ≥ 0 (digitální)

Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je výstupní frekvence vyšší než "nulová frekvence" (0,3 % frekvence při odbuzení)

4

Otáčky motoru ≥ mezní hodnota (digitální)

Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je výstupní frekvence vyšší než hodnota nastavená v parametru "Uživatelská relé – horní mez". Kontakty relé jsou rozepnuté, pokud je hodnota nižší než "Uživatelská relé – dolní mez"

5

Proud motoru ≥ mezní hodnota (digitální)

6

86

Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je proud/moment motoru vyšší než mezní hodnota proudu nastavená v parametru Krouticí moment motoru ≥ mezní "Uživatelská relé – horní mez". Kontakty relé jsou rozepnuté, pokud je hodnota nižší než "Uživatelská relé – dolní mez" hodnota (digitální)

7

Analogový vstup 2 ≥ mezní hodnota (digitální)

Kontakty relé jsou sepnuty, pokud je hodnota druhého analogového vstupu vyšší než hodnota nastavená v parametru "Uživatelská relé – horní mez". Kontakty relé jsou rozepnuté, pokud je hodnota nižší než "Uživatelská relé – dolní mez"

8

Zdvihací zařízení (pouze pro P2-18)

Tento parametr se zobrazuje, pokud je parametr P4-12 funkce zvedacího zařízení nastaven na hodnotu 1. Měnič nyní ovládá kontakt relé pro provoz zvedacího zařízení. (Hodnota parametru P4-12 je stabilně = 1)

9

Stav STO

Kontakty relé rozepnuty, když je spínací obvod STO otevřený (zobrazení na měniči "inhibit")

P2-15 Uživatelský výstup relé 1, volba funkcí

Rozsah nastavení: 0 – 1 – 9


Rozsah nastavení: 0,0 – 100,0 – 200,0 %


Rozsah nastavení: 0,0 – 200,0 %

Viz tabulka P2-15 – P2-20



kVA

i

f

n

8

P Hz

P2-18 Uživatelský výstup relé 2, volba funkcí

Rozsah nastavení: 0 – 3 – 9





P2-21/22 Škálování zobrazení

Pomocí parametru P2-21 může uživatel škálovat data ze zvoleného zdroje, a získat tak zobrazení hodnoty, které lépe odpovídá řízenému procesu. Zdrojová hodnota použitá pro výpočet škálování je uložena v parametru P2-22.

Viz tabulka P2-15 – P2-20

Pokud je hodnota P2-21 nenulová, zobrazí se škálovaná hodnota na displeji jako další hodnota vedle otáček, proudu a výkonu motoru. Stisknutím tlačítka "Navigace" je možné displej přepínat mezi hodnotami v reálném čase. Malé písmeno "c" na levé straně displeje znamená, že je škálovaná hodnota právě zobrazena. Škálovaná hodnota se vypočte pomocí následujícího vzorce: Škálovaná zobrazená hodnota = P2-21 × zdroj škálování P2-21 Faktor škálování zobrazení

Rozsah nastavení: -30.000 – 0.000 – 30000

P2-22 Zdroj škálování zobrazení

•

0 Jako zdroj škálování se použije informace o otáčkách motoru.

•

1 Jako zdroj škálování se použije informace o proudu motoru.

•

2 Jako zdroj škálování se použije hodnota druhého analogového vstupu. V tomto případě mohou být vstupní hodnoty v rozsahu 0 až 4 096.

P2-23 Výdrž na nulových otáčkách

Rozsah nastavení: 0,0 – 0,2 ... 60,0 s Pomocí tohoto parametru můžete nastavit, aby motor při obdržení příkazu pro zastavení a následném zpomalení až do klidového stavu udržoval po určitou dobu nulové otáčky (0 Hz) a teprve poté se kompletně vypnul. Je-li parametr P2-23 = 0, výstup měniče se ihned odpojí, jakmile jsou dosaženy nulové výstupní otáčky. Není-li parametr P2-23 roven nule, zůstává motor po určitou dobu (stanoveno v parametru P2-23 v sekundách) na nulových otáčkách. Teprve poté se výstup měniče odpojí. Tato funkce se obvykle používá společně s funkcí výstupů relé, takže měnič nejprve vyšle řídicí signál pro relé a teprve pak se výstup měniče zablokuje.

P2-24 Spínací frekvence, PWM

Rozsah nastavení: 2–16 kHz (závisí na měniči) Nastavení výstupní spínací frekvence. Vyšší spínací frekvence znamená menší hlučnost motoru, ale také vyšší ztráty v koncovém stupni. Maximální výstupní spínací frekvence závisí na výkonu měniče. Měnič v případě značného zvýšení teploty chladicího tělesa automaticky sníží spínací frekvenci.


87

8

kVA

i

f

n


P Hz

P2-25 Druhá zpomalovací rampa, rampa rychlého zastavení

Rozsah nastavení: 0,00 ... 30,0 s

P2-26 Uvolnění funkce letmého startu

Při aktivaci se motor spustí se zjištěnými otáčkami rotoru. Pokud rotor stojí, je možné krátké zpomalení (pouze tehdy, pokud je P4-01 = 0, 1 nebo 2).

Čas rampy 2. Zpomalovací rampa, rampa rychlého zastavení. Při výpadku sítě se automaticky vyvolá, pokud je P2-38 = 2. Je možné vyvolat rovněž prostřednictvím binárních vstupů,v závislosti na dalším nastavení parametrů. Při nastavení "0" se motor co nejrychleji zpomalí tak, aby přitom nedošlo k chybě vlivem přepětí.

0 / deaktivováno 1 / aktivováno

P2-27 Režim Standby

P2-28/29 Parametr master/slave

Rozsah nastavení: 0,0 ... 250 s Je-li parametr P2-27 > 0, přejde měnič do režimu Standby (blokovaný výstup) tehdy, když jsou během doby stanovené v parametru P2-27 udržovány minimální otáčky. Je-li parametr P2-23 > 0 nebo P4-12=1, je tato funkce deaktivována. Měnič používá parametr P2-28/29 ke škálování požadovaných otáček, které obdržel od masteru dané sítě. Tato funkce je vhodná zejména pro aplikace, ve kterých mají všechny motory v rámci sítě běžet synchronizovaně, ale s různými otáčkami založenými na pevném škálovacím faktoru. Pokud je např. u motoru slave nastaveno P2-29 = 80 % a P2-28 = 1 a motor master dané sítě běží s frekvencí 50 Hz, pak se motor slave po uvolnění rozběhne s frekvencí 40 Hz.

P2-28 Škálování otáček pro slave

0/deaktivováno 1/skutečné otáčky = digitální otáčky x P2-29 2/skutečné otáčky = (digitální otáčky x P2-29) + referenční hodnota analogového vstupu 1 3/skutečné otáčky = digitální otáčky x P2-29 x referenční hodnota analogového vstupu 1

P2-29 Škálovací faktor otáček slave

88

Rozsah nastavení: -500 – 100 – 500 %



kVA

i

f

n

8

P Hz

P2-30 – P2-35 Analogové vstupy

Pomocí těchto parametrů může uživatel upravit analogové vstupy 1 a 2 tak, aby byly v souladu s formátem signálu, který je přítomný na řídicích svorkách analogových vstupů. Při nastavení 0–10 V dávají všechna záporná vstupní napětí nulové otáčky. Při nastavení –10 až 10 V dávají všechna záporná napětí záporné otáčky, hodnota je přitom úměrná velikosti vstupního napětí.


0–10 V, 10–0 V / unipolární rozsah napětí -10–10 V / bipolární napěťový vstup 0–20 mA / proudový vstup t4 – 20 mA, t20–4 mA r4 – 20 mA, r20-4 mA "t" udává, že se měnič vypne, pokud dojde k odebrání signálu při uvolněném měniči. t4 – 20 mA, t20–4 mA "r" udává, že měnič přejde po příslušné rampě na P1-02, pokud dojde k odebrání signálu při uvolněném měniči. r4 – 20 mA, r20-4 mA


Rozsah nastavení: 0 – 100 – 500 %

Otáčky

P2

-31

=2

00%

100%

P2

-3

1

=

10

0%

50%

P

1 2-3

=5

0%

0% 0V

5V

10V

Analogový vstup 7370733451


89

8

kVA

i

f

n


P Hz


Rozsah nastavení: -500 – 0 – 500 % Určuje offset jako procentuální hodnotu z celkového vstupního rozsahu, vztaženo na analogový vstupní signál.

100%

P2

32

=

-5

0%

P2

-

32

=

0%

50%

Otáčky

P2

-3

2

=

50

%

0% min.

max.

5V

P2

32

=

10

Analogový vstup

0%

-50%

-100% 9007202188615947


0–10 V, 10–0 V / unipolární napěťový vstup PTC-th / vstup termistoru motoru 0–20 mA / proudový vstup t4–20 mA, t20–4 mA "t" udává, že se měnič vypne, pokud dojde k odebrání signálu při uvolněném měniči. r4–20 mA, r20–4 mA "r" udává, že měnič přejde po příslušné rampě na P1-02, pokud dojde k odebrání signálu při uvolněném měniči. PTC-th je třeba zvolit společně s parametrem P1-15 jako reakci na externí chybu, aby byla zajištěna tepelná ochrana motoru.

90




Rozsah nastavení: -500 – 0 – 500 % Určuje offset jako procentuální hodnotu z celkového vstupního rozsahu, vztaženo na analogový vstupní signál.



P2-36 Volba režimu spuštění

P2-37 Klávesnice, restart – otáčky

kVA

i

f

n

8

P Hz

Definuje chování měniče s ohledem na uvolňovací digitální vstup a konfiguruje rovněž automatickou funkci opětovného rozběhu. •

Edge-r: Po zapnutí nebo resetu se měnič nespustí, pokud binární vstup 1 zůstává uzavřený. Vstup se po zapnutí nebo resetování musí sepnout, aby se měnič spustil.

•

Auto-0: Po zapnutí nebo resetování se spustí měnič automaticky, je-li binární vstup 1 sepnutý.

•

Auto-1 – Auto-5: Po odpojení kvůli chybě (trip) provede měnič až 5 pokusů o restart, a to ve 20sekundovém intervalu. Aby bylo možné restartovat počitadlo, musí být měnič odpojený od napětí. Počet pokusů o opětovný rozběh se počítá a pokud se měnič při posledním pokusu nespustí, přejde do chybového stavu a vyzve uživatele k ručnímu resetu této chyby.

Tento parametr je aktivní, pouze je-li P1-12 = "1" nebo "2". 0 Minimální otáčky. Po zastavení nebo resetování běží motor nejprve na minimální otáčky P1-02. 1 Poslední otáčky. Po zastavení nebo resetování se měnič vrátí na poslední hodnotu zadanou klávesnicí před zastavením. 2 Aktuální otáčky. Je-li měnič konfigurován pro více referenčních hodnot otáček (zpravidla manuální/automatické řízení nebo lokální/decentrální řízení), pracuje měnič při přepnutí režimu klávesnice použitím binárního vstupu i nadále s posledními provozními otáčkami. 3 Přednastavené otáčky 8. Po zastavení nebo resetování pracuje měnič vždy s přednastavenými otáčkami 8 (P0-08). 4 Minimální otáčky (svorka provoz). Po zastavení nebo resetování pracuje měnič vždy s minimálními otáčkami P1-02. 5 Poslední otáčky (svorka provoz). Po zastavení nebo resetování se měnič vrátí na poslední hodnotu zadanou klávesnicí před zastavením. 6 Aktuální otáčky. Je-li měnič konfigurován pro více referenčních hodnot otáček (zpravidla manuální/automatické řízení nebo lokální/decentrální řízení), pracuje měnič při přepnutí režimu klávesnice použitím binárního vstupu i nadále s posledními provozními otáčkami. 7 Přednastavené otáčky 8 (svorka provoz). Po zastavení nebo resetování pracuje měnič vždy s přednastavenými otáčkami 8 (P0-08). Možnost 4–7 "Provoz se svorkou" platí pro všechny režimy.


91

8

kVA

i

f

n


P Hz

P2-38 Výpadek sítě, řízené zastavení

Způsob řízení měniče při reakci na výpadek sítě při uvolněném měniči. 0 / Měnič se pokouší udržet provoz tím, že získává energii ze zatíženého motoru. Pokud trvá výpadek sítě pouze krátkou dobu a získá se dostatečné množství energie ještě před vypnutím řídicí elektroniky, měnič se restartuje ihned po obnovení síťového napětí. 1 / Měnič ihned zablokuje výstup do motoru, což vede k doběhu nebo k volnému pohybu zátěže. Pokud toto nastavení používáte pro zátěže s vysokou setrvačnou hmotou, je obvykle zapotřebí aktivovat funkci letmého startu (P2-26). 2 / Měnič zastaví podle rampy rychlého zastavení nastavené v parametru P2-25.

P2-39 Blokování parametrů

Při aktivovaném blokování není možné měnit žádné parametry (zobrazuje se znak "L") 0 / deaktivováno 1 / aktivováno

P2-40 Rozšířený přístup k parametrům – určení kódu 8.2.4

Rozsah nastavení: 0 – 101 – 9 999 Přístup na rozšířenou nabídku (skupiny parametrů 2, 3, 4, 5) je možný pouze tehdy, pokud hodnota zadaná v parametru P1-14 odpovídá hodnotě uložené v P2-40. Pak může uživatel změnit kód ze standardního nastavení "101" na libovolnou hodnotu.

Skupina parametrů 3: regulátor PID (úroveň 2)

P3-01 Proporcionální zesílení PID

Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 30,0 Proporcionální zesílení PID regulátoru. Vyšší hodnoty znamenají výraznější změnu výstupní frekvence měniče v reakci na malou změnu signálu zpětné vazby. Příliš vysoká hodnota může vést k nestabilitě.

P3-02 Integrační časová konstanta PID


P3-03 PID Diferenční časová konstanta PID

Rozsah nastavení: 0,00 – 1,00

P3-04 Provozní režim PID

0 / přímý pohon – otáčky motoru stoupají se zvyšováním signálu zpětné vazby

P3-05 Volba referenční hodnoty PID

Volba zdroje pro referenční hodnotu / požadovanou hodnotu PID

Integrační čas PID regulátoru. Vyšší hodnoty znamenají tlumenou reakci pro systémy, ve kterých celkový proces reaguje pomalu.

1 / inverzní provoz – otáčky motoru se snižují se zvyšováním signálu zpětné vazby

0 / pevná požad. referenční hodnota (P3-06) 1 / analogový vstup 1 2 / analogový vstup 2 3 / referenční hodnota PID průmyslové sběrnice

P3-06 PID pevná požad. referenční hodnota

92

Rozsah nastavení: 0,0 – 100,0 % Nastaví zadanou digitální referenční hodnotu PID / požadovanou hodnotu.



P3-07 PID regulátor, horní mez

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: P3-07 – 100,0 % PID regulátor – dolní mez, výstup. Tento parametr definuje maximální výstupní hodnotu PID regulátoru. Horní mez se vypočte následujícím způsobem: Horní mez = P3-07 × P1-01

P3-08 PID regulátor, dolní mez

Rozsah nastavení: 0,0 % – P3-08 % Určuje minimální výstupní hodnotu PID regulátoru. Dolní hranice se vypočte: Dolní mez = P3-08 × P1-01 Hodnota 100 % odpovídá maximální mezní hodnotě otáček definované v parametru P1-01.

P3-09 Omezení regulační veličiny regulátoru PID

0 / Omezení binárních výstupů – výstupní rozsah PID regulace omezený parametry P3-07 a P3-08 1 / Analogový vstup 1 proměnlivá horní mez – výstup PID je směrem nahoru omezen signálem, který je přítomen na analogovém vstupu 1. 2 / Analogový vstup 1 proměnlivá dolní mez – výstup PID je směrem dolů omezen signálem, který je přítomen na analogovém vstupu 1. 3 / Výstup PID + analogový vstup 1 – výstup PID se přičte k referenční hodnotě otáček, která je přítomna na analogovém vstupu 1.

P3-10 Volba zpětné vazby PID

Volba zdroje signálu zpětné vazby PID 0 / analogový vstup 2 1 / analogový vstup 1

P3-11 Chyba aktivace rampy PID

Rozsah nastavení: 0,0 – 25,0 % Určuje práh chyby PID. Pokud rozdíl mezi požadovanou a skutečnou hodnotou leží pod nastavenou prahovou hodnotou, pak jsou interní rampy měniče deaktivovány. V případě větší odchylky PID se aktivují rampy, aby se omezilo kolísání otáček motoru a aby bylo možné rychle reagovat na menší odchylky.

P3-12 Zobrazení skutečné hodnoty PID, škálovací faktor

Rozsah nastavení: 0.000 – 50.000

P3-13 Spouštěcí úroveň zpětné vazby PID


Škáluje zobrazení skutečné hodnoty PID, takže uživatel může zobrazit aktuální úroveň signálu měniče, např. 0–10 bar atd. Škálovaná zobrazená hodnota = P3-12 × hodnota zpětné vazby PID (= skutečná hodnota), škálovaná zobrazená hodnota (rxxx).

Nastavuje programovatelnou úroveň. Pokud je měnič v režimu Standby nebo pokud je v provozu PID regulace, pak musí zvolený signál zpětné vazby klesnout pod tuto úroveň dříve, než se měnič vrátí do normálního provozu.


93

8

kVA

i 8.2.5

f

n


P Hz Skupina parametrů 4: regulace motoru (úroveň 2)

P4-01 Regulace

0 / VFC Regulace otáček Vektorová regulace otáček pro indukční motory s vypočtenou regulací otáček rotoru. Pro regulaci otáček motoru se používají průmyslově orientované regulační algoritmy. Vzhledem k tomu, že s vypočtenými otáčkami rotoru je okruh otáček interně uzavřen, poskytuje tento způsob regulace určitý druh uzavřeného regulačního obvodu bez fyzických snímačů. Se správně nastaveným regulátorem otáček je statická změna otáček zpravidla nižší než 1 %. Pro dosažení nejlepší možné regulace je vhodné před prvním uvedením do provozu spustit funkci Auto-Tune (P4-02). 1 / VFC Regulace momentu Namísto otáček motoru se přímo řídí krouticí moment. Otáčky se v tomto provozním režimu nezadávají, ale mění se v závislosti na zátěži. Maximální otáčky jsou omezeny parametrem P1-01. Tento provozní režim se často používá u aplikací s vinutím, které potřebují konstantní krouticí moment, aby udržely kabel pod napětím. Pro dosažení nejlepší možné regulace je vhodné před prvním uvedením do provozu spustit funkci AutoTune (P4-02). 2 / Regulace otáček – rozšířená U/f Tento provozní režim v podstatě odpovídá napěťové regulaci, u které je namísto proudu vytvářejícího krouticí moment regulováno napětí přivedené k motoru. Magnetizační proud je řízen přímo, takže není zapotřebí žádné zvyšování napětí. Napěťovou charakteristiku je možné volit prostřednictvím funkce úspory energie v parametru P1-06. Standardní nastavení dává lineární charakteristiku, při které je napětí přímo úměrné frekvenci; magnetizační proud je regulován nezávisle. Aktivací funkce úspory energie se zvolí omezená napěťová charakteristika, při které se při nízkých otáčkách snižuje připojené napětí. Tento postup se používá typicky u ventilátorů, aby se snížila spotřeba energie. I v tomto režimu je vhodné spustit funkci Auto-Tune. V takovém případě je proces nastavení snazší a je možné ho provést velmi rychle. 3 / Regulace otáček motoru s permanentními magnety Regulace otáček pro motory s permanentními magnety. Stejné vlastnosti jako regulace otáček VFC 4 / Regulace krouticího momentu motoru s permanentními magnety Regulace krouticího momentu pro motory s permanentními magnety. Stejné vlastnosti jako regulace momentu VFC 5 / Regulace polohy motoru s permanentními magnety Regulace polohy pro motory s permanentními magnety. Požadované hodnoty otáček a krouticího momentu jsou poskytovány prostřednictvím procesních dat v protokolu Motion Protocol (P1-12 = 8). Pro ten účel je zapotřebí snímač.

P4-02 Auto-Tune

0 / blokováno 1 / uvolnění Při nastavení na hodnotu "1" měnič ihned provede statické měření parametrů motoru (bez otáčení rotoru), aby bylo možné provést konfiguraci parametrů. Parametry P1-07, P1-08 a P1-09 musí být správně nastaveny podle typového štítku motoru před aktivací této funkce. Funkce Auto-Tune se vykoná při prvním uvolnění pohonu po provozu s parametry nastavenými z výroby a pokud došlo ke změně parametru P1-08. Není k tomu zapotřebí uvolnění hardwaru. Měnič nesmí být v režimu "inhibit".

94



P4-03 Proporcionální zesílení regulátoru otáček

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: 0,1 – 50 – 400 % Určuje proporcionální zesílení pro regulátor otáček. Vyšší hodnoty zajišťují lepší regulaci výstupní frekvence a rychlejší reakce. Příliš vysoká hodnota může způsobit nestabilitu, nebo dokonce chybu vlivem nadměrného proudu. Pro aplikace, které vyžadují nejlepší možnou regulaci: Hodnota se přizpůsobí připojené zátěži, přičemž můžete hodnotu postupně zvyšovat a sledovat skutečnou rychlost zátěže. Tento proces pokračuje tak dlouho, dokud není dosažena požadovaná dynamika bez minimálním překračování, resp. s minimálním překračováním regulačních rozsahů, kdy výstupní rychlost překročí požadovanou hodnotu. Zátěže s vyšším třením zpravidla také tolerují vyšší hodnoty proporcionálního zesílení. U zátěží s vysokou setrvačností a nízkým třením je třeba případně snížit zesílení.

P4-04 Integrační časová konstanta regulátoru otáček

Rozsah nastavení: 0,001 – 0,100 ... 1,000 s Určuje integrační čas pro regulaci otáček. Nižší hodnoty vedou k rychlejší reakci na změny zátěže motoru, ovšem s rizikem, že může docházet k nestabilitě. Pro dosažení nejlepší možné dynamiky je třeba hodnotu přizpůsobit připojené zátěži.

P4-05 Účiník motoru

Rozsah nastavení: 0,50 – 0,99 (v závislosti na motoru)

P4-06 – P4-09 Nastavení krouticího momentu motoru

Pomocí těchto parametrů je upravují mezní hodnoty krouticího momentu motoru.

Účiník na typovém štítku motoru je nezbytný pro vektorovou regulaci (P4-01 = 0 nebo 1).

M P4-09

P4-07

P4-08

P4-08

n P4-08

P4-08

P4-07

P4-09

3473010955


95

8

kVA

i

f

n


P Hz

P4-06 Zdroj požadované hodnoty krouticího momentu

U vektorového řízení nebo v režimu PM (P4-01 ≠ 2) určuje tento parametr zdroj referenční hodnoty / mezní hodnoty krouticího momentu. 0 / maximální krouticí moment Pevně přednastavená mezní hodnota krouticího momentu. Požadovaná hodnota krouticího momentu přednastavena pomocí P4-07. Při použití této volby je požadovaná hodnota krouticího momentu motoru určena procentuálním podílem jmenovitého momentu motoru, který je nastaven v parametru P4-07. Jmenovitý moment motoru je určen automaticky funkcí Auto-Tune. 1 / analogový vstup 1 2 / analogový vstup 2 Mezní hodnota momentu – analogový vstup. Pokud je zapotřebí proměnná požadovaná hodnota krouticího momentu, je možné použít jako zdroj požadovaných hodnot momentu analogový vstup. V takovém případě je možné měnit požadovanou hodnotu v reálném čase proporcionálně s úrovní analogového vstupního signálu. Správný formát signálu analogového vstupu je třeba nastavit v parametru P2-30/P2-33. Formát signálu analogového vstupu musí být unipolární. Bipolární referenční hodnoty nejsou u mezních hodnot krouticího momentu přípustné. Škálování závisí na hodnotě nastavené v parametru P4-07. (0–10 V = 0–P4-07 % točivý moment). Analogový vstup 2 3 / Komunikace přes Modbus Požadovaná hodnota krouticího momentu v systému Modbus. Při zvolení této možnosti se mezní hodnota krouticího momentu motoru zadává přes master Modbus. Je možné zadávat hodnoty od 0 do 200 %. 4 / Pohon master Pohon master udává v síti master-slave požadovanou hodnotu krouticího momentu. 5 / Výstup PID Výstup PID regulátoru udává požadovanou hodnotu krouticího momentu.

P4-07 Horní mezní hodnota krouticího momentu

Rozsah nastavení: P4-08 – 200 – 500 %

P4-08 Dolní mezní hodnota krouticího momentu

Rozsah nastavení: 0,0 – P4-07 %

Při nastavení P4-01 = 1 nebo 4 a P4-06 = 0 se nastaví zadaná požadovaná hodnota krouticího momentu. Při nastavení P4-01 = 0 nebo 3 se nastaví horní mezní hodnota krouticího momentu. Mezní hodnota krouticího momentu se týká výstupního proudu nastaveného v parametru P1-08.

Zde se nastavuje dolní mezní hodnota krouticího momentu. Měnič se snaží při provozu motoru neustále udržovat tento krouticí moment.

UPOZORNĚNÍ Tento parametr se musí používat s nejvyšší opatrností, protože vede ke zvyšování výstupní frekvence měniče (aby bylo dosaženo krouticího momentu) a může případně dojít k překročení zvolených požadovaných otáček.

96


kVA


P4-09 Horní mezní hodnota krouticího momentu v generátorovém režimu

P4-10/11 Nastavení charakteristiky U/f

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: P4-08 – 200 – 500 % Určuje mezní hodnotu proudu pro regulaci v generátorovém režimu. Hodnota v tomto parametru odpovídá procentuální hodnotě jmenovitého proudu motoru, který je určen v parametru P1-08. Mezní hodnota proudu nastavená v tomto parametru ruší platnost běžné mezní hodnoty proudu vytvářejícího krouticí moment a platí tehdy, pokud motor pracuje v generátorovém režimu. Příliš vysoká hodnota může vést ke značnému zkreslení proudu motoru, což může vést k agresivnímu chování motoru v generátorovém režimu. Pokud je hodnota tohoto parametru příliš nízká, může dojít v generátorovém režimu k poklesu výstupního krouticího momentu motoru. Napěťově-frekvenční charakteristika určuje úroveň napětí, která je na motoru přítomna při dané hodnotě frekvence. Pomocí parametrů P4-10 a P4-11 může uživatel v případě potřeby upravit charakteristiku U/f. Parametr P4-10 je možné nastavit na libovolnou frekvenci od 0 až do frekvence odbuzení (P1-09). Parametr udává frekvenci, při které se použije procentuální adaptační úroveň nastavená P4-11. Tato funkce je aktivní pouze při nastavení P4-01 = 2. U/V

P1-07 = 230V

[3] P4-11 = 165V [1]

P1-11 = X% z P1-07 (Boost)

[2]

P4-11 = 40V

P4-10 = 10Hz

P1-09 = 50Hz

f/Hz

9007202727750027 [1] Normální charakteristika U/f [2] Upravená charakteristika U/f [3] Upravená charakteristika U/f

P4-10 Charakteristika U/f, adaptační frekvence

Rozsah nastavení: 0,0–100,0 % z hodnoty P1-09

P4-11 Charakteristika U/f, adaptační napětí

Rozsah nastavení: 0,0–100,0 % z hodnoty P1-07

P4-12 Řízení motorové brzdy

Aktivuje funkce zvedacího zařízení měniče. Aktivují se parametry P4-13 až P4-16. Kontakt relé 2 je nastaven na zvedací zařízení; funkci není možno měnit. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno Detaily k tomu najdete v kapitole "Funkce zvedacího zařízení" (→ str. 47).


97

8

kVA

i

f

n


P Hz

P4-13 Doba otevření brzdy

Rozsah nastavení: 0,0 – 0,2 – 5,0 s

P4-14 Doba přítahu brzdy

Rozsah nastavení: 0,0 – 5,0 s



P4-17 Tepelná ochrana motoru podle UL508C

Tento parametr určuje, jak dlouho motor běží po úspěšné předmagnetizaci s přednastavenými otáčkami 7 a jaký čas potřebuje brzda k otevření.

Pomocí tohoto parametru můžete nastavit čas, který potřebuje mechanická brzda pro přítah. Můžete tak zabránit propadání pohonu, především u zvedacích zařízení. Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 200 % Určuje krouticí moment v % maximálního momentu. Tato procentuální hodnota krouticího momentu musí být k dispozici před otevřením motorové brzdy. Tím je zajištěno, že je motor připojen a krouticí moment k dispozici, a nemůže tak dojít k propadu zátěže při otevření brzdy. Při regulaci U/f není nutnost prokázání krouticího momentu aktivována. Toto nastavení je doporučeno pouze pro aplikace s horizontálním pohybem. Rozsah nastavení: 0,0 – 25 s Určuje, jak dlouho se bude měnič po obdržení příkazu pro spuštění snažit o vytvoření dostatečného krouticího momentu v motoru pro překročení prahové hodnoty pro otevření brzdy nastavené v parametru P4-15. Pokud není prahová hodnota krouticího momentu během této doby dosažena (kvůli mechanické nebo jiné poruše), pak měnič nahlásí chybu. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno Měniče MOVITRAC® LTP-B jsou vybaveny funkcí tepelné ochrany motoru podle NEC, aby chránily motor před přetížením. V interní paměti se akumuluje proud motoru v čase. Když je překročena tepelná mez, přejde měnič do chybového stavu (I.t-trP). Pokud je výstupní proud měniče nižší než nastavený jmenovitý proud motoru, interní paměť se v závislosti na výstupním proudu dekrementuje. Je-li P4-17 deaktivován, pak se sepnutím sítě paměť tepelného přetížení resetuje. Je-li P4-17 aktivován, zůstane paměť zachována i po sepnutí sítě.

98



8.2.6

kVA

i

f

n

8

P Hz

Skupina parametrů 5: komunikace přes průmyslovou sběrnici (úroveň 2)



Rozsah nastavení: 1 – 63 Určuje všeobecnou adresu měniče pro SBus, Modbus, průmyslovou sběrnici a síť master/slave. Určuje přenosovou rychlost v systému SBus. Tento parametr musí být nastaven, aby byl možný provoz s branami SEW nebo se systémem MOVI-PLC®. 125 / 125 kBd 250 / 250 kBd 500 / 500 kBd 1 000 / 1 000 kBd

P5-03 Přenosová rychlost Modbus

Určuje očekávanou přenosovou rychlost Modbus. 9,6 / 9 600 Bd 19,2 / 19 200 Bd 38,4 / 38 400 Bd 57,6 / 57 600 Bd 115,2 / 115 200 Bd

P5-04 Datový formát Modbus

Určuje očekávaný datový formát Modbus. n-1 / žádná parita, 1 stop bit n-2 / žádná parita, 2 stop bity O-1 / lichá parita, 1 stop bit E-1 / sudá parita, 1 stop bit

P5-05 Reakce na výpadek komunikace

Určuje chování měniče po výpadku komunikace a následné době timeoutu, která je nastavena v parametru P5-06. 0 / chyba, pouze doběh 1 / zastavovací rampa a chyba 2 / zastavovací rampa (bez chyby) 3 / přednastavené otáčky 8

P5-06 Timeout, výpadek komunikace

Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 5,0 s

P5-07 Zadání rampy přes průmyslovou sběrnici

Tímto parametrem můžete aktivovat interní nebo externí ovládání brzdy. Po aktivaci měnič sleduje externí rampy, které jsou zadané prostřednictvím procesních dat MOVILINK® (PO3).

Určuje čas v sekundách, po jehož uplynutí měnič provede reakci nastavenou v parametru P5-05. Při nastavení "0,0 s" si měnič zachová stávající rychlost i tehdy, pokud dojde k výpadku komunikace.



99

8

kVA

i

f

n


P Hz

P5-08 Doba synchronizace

Rozsah nastavení: 0, 5 – 20 ms

P5-09 – P5-11 Definice výstupních procesních dat (POx) průmyslové sběrnice

Definice procesních datových slov přenášených z PLC / brány k měniči.

Určuje dobu trvání synchronizační zprávy z MOVI-PLC®. Tato hodnota musí odpovídat hodnotě nastavené v MOVI-PLC®. Při nastavení P5-08 = 0 měnič nebere ohled na synchronizaci.

0 / otáčky: ot/min (1 = 0,2 ot/min) → možné pouze tehdy, pokud je parametr P1-10 nenulový 1 / otáčky % (4 000 h = 100 % P1-01) 2 / krouticí moment % (1 = 0,1 %) → měnič musí být nastaven na P4-06 = 3 3 / čas rampy (1 = 1 ms); zrychlovací rampa: vyšší byte, zpomalovací rampa: nižší byte 4 / referenční hodnota PID (1 000 h = 100 %) → viz kapitola P1-12 Zdroj řízení (P1-12 = 3) (→ str. 92) 5 / analogový výstup 1 (1 000 h = 100 %) 6 / analogový výstup 2 (1 000 h = 100 %) 7 / žádná funkce


Definice výstupů 2, 3, 4 pro přenášená procesní data





P5-12 – P5-14 Definice vstupních procesních dat (PIx) průmyslové sběrnice

Definice procesních datových slov přenášených z měniče na PLC/bránu.

Popis parametrů jako P5-0 9 – P5-11



01) / otáčky: ot/min (1 = 0,2 ot/min) 1 / otáčky % (4 000 h = 100 % P1-01) 2 / proud % (1 = 0,1 % Ijmen) 3 / krouticí moment % (1 = 0,1 %) 4 / výkon % (1 = 0,1 %) 5 / teplota (1 = 0,01 °C) 6 / napětí meziobvodu (1 = 1 V) 7 / analogový vstup 1 (1 000 h = 100 %) 8 / analogový vstup 2 (1 000 h = 100 %) 9 / stav vstupů a výstupů

1) možné pouze tehdy, pokud je parametr P1-10 nenulový

100



HB –

–

–

RL5

RL4

kVA

i

f

n

8

P Hz

LB RL3

RL2

RL1

–

–

–

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

101) / pozice LTX dolní (jedno rozlišení) 111) / pozice LTX horní (počet rozlišení) P5-12 Definice PI2 průmyslové sběrnice

Definice vstupů 2, 3, 4 pro přenášená procesní data





Popis parametrů jako P5-12 – P5-14




UPOZORNĚNÍ Možné a viditelné pouze tehdy, pokud je připojen vstupní/výstupní rozšiřovací modul. Definuje funkci rozšiřovacího relé 3. 0 / Měnič uvolněn 1 / Měnič v pořádku 2 / Pohon pracuje se skutečnými otáčkami 3 / Otáčky motoru > 0 4 / Otáčky motoru > mezní hodnota 5 / Proud motoru > mezní hodnota 6 / Krouticí moment motoru > mezní hodnota 7 / Druhý analogový vstup > mezní hodnota 8 / Průmyslová sběrnice 9 / Stav STO P5-16 Relé 3, horní mez





Definuje funkci rozšiřovacího relé 4. Popis parametrů jako P5-15

1) jen při zasunutém modulu LTX


101

8

kVA

i

f

n


P Hz





UPOZORNĚNÍ Funkce rozšiřovacího relé 5 je nastavena na "otáčky motoru > 0". 8.2.7

Skupina parametrů 6: rozšířené parametry (úroveň 3)

P6-01 Aktivace upgradu firmwaru

Aktivuje režim upgradu firmwaru, ve kterém je možné aktualizovat firmware uživatelského rozhraní nebo firmware pro řízení koncového stupně. Provádí se zpravidla z PC pomocí příslušného softwaru. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno (DSP + IO) 2 / aktivováno (pouze IO) 3 / aktivováno (pouze DSP) Upozornění: Tento parametr by uživatel neměl měnit. Upgrade firmwaru se provede plně automaticky prostřednictvím softwaru v PC.

P6-02 Automatická tepelná kontrola

Aktivuje automatickou tepelnou kontrolu. Měnič při zvýšení teploty chladicího tělesa automaticky sníží spínací frekvenci na výstupu, aby se snížilo nebezpečí chyby vlivem přehřátí. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno

P6-03 Doba prodlevy pro autoreset

Rozsah nastavení: 1 – 20 – 60 s

P6-04 Pásmo hystereze uživatelských relé


P6-05 Aktivace zpětné vazby snímače

Nastavuje dobu prodlevy, která uplyne mezi dvěma po sobě následujícími pokusy o resetování pohonu, pokud je v parametru P2-36 aktivována funkce autoresetu.

Tento parametr se používá společně s P2-11 a P2-13 = 2 nebo 3, k nastavení pásma požadovaných otáček (P2-11 = 2) nebo nulových otáček (P2-11 = 3). Pokud leží otáčky v tomto pásmu, pracuje měnič s požadovanými otáčkami, resp. s nulovými otáčkami. Pomocí této funkce zabráníte "cvakání" na výstupu relé, pokud se provozní otáčky protnou s hodnotou, při které se mění stav binárního výstupu / výstupu relé. Příklad: Pokud je P2-13 = 3, P1-01 = 50 Hz a P6-04 = 5 %, sepnou se kontakty relé nad hodnotou 2,5 Hz. Udává připojení modulu LTX. Nastavením na hodnotu 1 se aktivuje provozní režim s regulací snímače pomocí připojeného modulu LTX. Tento parametr se automaticky aktivuje, jakmile připojíte modul LTX. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno

102



P6-06 Počet inkrementů snímače

P6-07 Prahová hodnota pro chybu otáček

P6-08 Max. frekvence pro požadovanou hodnotu otáček

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: 0 – 65 535 PPR Používá se společně s modulem LTX. Tento parametr musí být nastaven na příslušný počet impulzů na otáčku pro připojený snímač. Tuto hodnotu je třeba správně nastavit, aby byl zajištěn řádný provoz pohonu, pokud je aktivován režim zpětné vazby snímače (P6-05 = 1). Chybné nastavení tohoto parametru může vést ke ztrátě řízení motoru nebo k chybě. Při nastavení nulové hodnoty se zpětná vazba snímače deaktivuje. Rozsah nastavení: 1,0 – 5,0 – 100 % Tento parametr udává maximální přípustnou odchylku mezi hodnotou otáček ze zpětné vazby snímače a hodnotou otáček rotoru vypočtenou z regulačních algoritmů motoru. Pokud oblast otáček překročí tuto mezní hodnotu, měnič se vypne. Rozsah nastavení: 0; 5 – 20 kHz Pokud má být žádaná hodnota otáček motoru řízena přes vstupní frekvenční signál (připojeno na binárním vstupu 3), používá se tento parametr pro určení vstupní frekvence, která odpovídá maximálním otáčkám motoru (nastaveno v parametru P1-01). Maximální frekvence, kterou je možné v tomto parametru nastavit, musí být v rozsahu od 5 kHz do 20 kHz. Při nastavení hodnoty 0 je tato funkce deaktivována.

P6-09 Regulace pro statiku otáček

Rozsah nastavení: 0,0 – 25,0 Tento parametr lze použít jen tehdy, když měnič běží ve vektorové regulaci otáček (P4-01 = 0). Při nastavení nulové hodnoty je regulační funkce pro statiku otáček deaktivována. Při nastavení P6-09 > 0 se pomocí tohoto parametru definují skluzové otáčky se jmenovitým momentem motoru na výstupu. Statika otáček je procentuální hodnota z hodnoty parametru P1-09. V závislosti na zatížení motoru se referenční otáčky před vstupem do regulátoru otáček snižují o určitou statickou hodnotu. Výpočet se provádí následujícím způsobem: Statika otáček = P6-09 × P1-09 Statická hodnota = statika otáček × (skutečný krouticí moment motoru / jmenovitý krouticí moment motoru) Vstup regulátoru otáček = žádaná hodnota otáček – statická hodnota Pomocí regulace statiky je možné dosáhnout mírného snížení otáček motoru v poměru k použité zátěži. To může mít smysl zejména tehdy, pokud několik motorů pohání jednu společnou zátěž a tato zátěž má být rovnoměrně rozdělena na jednotlivé motory.

P6-10 Rezervováno


103

8

kVA

i

f

n


P Hz

P6-11 Doba udržení otáček při uvolnění (přednastavené otáčky 7)

Rozsah nastavení: 0,0 – 250 s Určuje časový interval, ve kterém měnič běží s přednastavenými otáčkami 7 (P2-07), pokud je na měniči přítomen signál pro uvolnění. Přednastavené otáčky mohou mít libovolnou hodnotu v rozsahu od dolní do horní mezní hodnoty a libovolný směr. Tato funkce může mít užitečná v aplikacích, ve kterých je nezávisle na normálním provozu systému zapotřebí řízená charakteristika při startu. Funkce uživateli umožňuje naprogramovat pohon tak, aby se po určitou dobu před návratem do normálního provozu spouštěl vždy se stejnou frekvencí a se stejným směrem otáčení. Nastavením 0,0 se tato funkce deaktivuje.

P6-12 Doba udržení otáček při zablokování (přednastavené otáčky 8)

P6-13 Logika nouzového režimu

Rozsah nastavení: 0,0 – 250 s Určuje časový interval, ve kterém měnič po zrušení uvolnění a před zahájením zastavovací rampy běží s přednastavenými otáčkami 8 (P2-08). Pozor: Pokud je tento parametr nastaven na hodnotu > 0, běží měnič po odebrání uvolnění po nastavenou dobu dále s přednastavenými otáčkami. Před použitím této funkce je třeba bezpodmínečně zajistit, aby tento provozní režim byl bezpečný. Nastavením 0,0 se funkce deaktivuje. Aktivuje režim pro nouzový provoz. Měnič poté ignoruje většinu chyb. Pokud je měnič v chybovém stavu, pokouší se až do úplného výpadku nebo vyčerpání zdrojů energie každých 5 sekund o reset. Tato funkce by neměla být používána u servořízení a u aplikací ve zvedací technice. 0 / otevření spouštěče: nouzový režim 1 / zavření spouštěče: nouzový režim

P6-14 Otáčky v nouzovém režimu

Rozsah nastavení: -P1-01 – 0 – P1-01 Hz

P6-15 Analogový výstup 1, škálování


P6-16 Analogový výstup 1, offset

Rozsah nastavení: –500,0 – 0,0 – 500,0 %

P6-17 Timeout max. mezní hodnoty momentu

Rozsah nastavení: 0,0 – 25,0 s

P6-18 Úroveň napětí při stejnosměrném brzdění

104

Otáčky použité v nouzovém režimu

Určuje faktor škálování v %, který se použije pro analogový výstup 1.

Určuje offset v %, který se použije pro analogový výstup 1.

Určuje, jak dlouho může motor nejvýše běžet na mezní hodnotě momentu pro motor/generátor (P4-07/P4-09), než dojde ke spuštění příslušné reakce. Tento parametr je aktivován výhradně pro provoz s vektorovou regulací. Rozsah nastavení: Auto, 0,0 – 25,0 % Určuje hodnotu stejnosměrného napětí jako procentuální podíl jmenovitého napětí připojeného k motoru při příkazu k zastavení (P1-07). Tento parametr je aktivován pouze pro regulaci U/f.



P6-19 Hodnota brzdového odporu

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: 0, Min-R – 200 Ω Určuje hodnotu brzdového odporu v ohmech. Tato hodnota se používá pro tepelnou ochranu brzdového odporu. Min-R závisí na měnič. Nastavením hodnoty 0 se ochranná funkce pro brzdový odpor deaktivuje.

P6-20 Výkon brzdového odporu

Rozsah nastavení: 0 – 200 kW Nastavuje výkon brzdového odporu v kW při rozlišení 0,1 kW. Tato hodnota se používá pro tepelnou ochranu brzdového odporu. Nastavením hodnoty 0 se ochranná funkce pro brzdový odpor deaktivuje.

P6-21 Pracovní cyklus brzdového přerušovače při nízké teplotě

P6-22 Reset doby provozu ventilátoru

Rozsah nastavení: 0,0 – 2,0 – 20,0 % Pomocí tohoto parametru se definuje pracovní cyklus použitý pro brzdový přerušovač, pokud se měnič nachází v chybovém stavu kvůli nízké teplotě. Brzdový odpor může být namontován na chladicím tělese a používán k ohřevu pohonu, dokud není dosažena správná provozní teplota. Tento parametr je třeba používat s mimořádnou opatrností, protože při chybném nastavení může dojít k překročení jmenovité výkonové kapacity odporu. Za účelem, aby se toto riziko eliminovalo, je třeba pro odpor vždy použít externí tepelnou ochranu. 0 / deaktivováno 1 / reset doby provozu Nastavením hodnoty 1 se interní čítač doby provozu ventilátoru resetuje na nulu (jak je znázorněno v parametru P0-35).

P6-23 Reset počitadla kWh

0 / deaktivováno 1 / reset počitadla kWh Nastavením hodnoty 1 se interní čítač kWh resetuje na nulu (jak je znázorněno v parametru P0-26 a P0-27).

P6-24 Výrobní nastavení parametrů

Výrobní nastavení měniče 0 / deaktivováno 1 / výrobní nastavení kromě nastavení parametrů sběrnice 2 / výrobní nastavení pro všechny parametry

P6-25 Úroveň přístupových kódů

Rozsah nastavení: 0 – 201 – 9 999 Přístupový kód definovaný uživatelem, který musí být uveden v parametru P1-14, aby byl možný přístup k rozšířeným parametrům ve skupinách 6 až 9.

POZOR! Možná poškození měniče. Následující parametry jsou interně využívány měničem, aby byla možná optimální regulace motoru. Chybné nastavení parametrů může vést ke snížení výkonu a k neočekávanému chování motoru. Úpravy by měli provádět pouze zkušení uživatelé, kteří plně rozumějí funkcím parametrů.


105

8

kVA

i 8.2.8

f

n


P Hz Skupina parametrů 7: parametry regulace motoru (úroveň 3) Náhradní schéma třífázových motorů RS

‚

Lsq

Lsd

Rr

I drms U

‚

R r 1 -s s

Xn

7372489995

P7-01 Odpor statoru motoru (Rs)

Rozsah nastavení: v závislosti na motoru (Ω) Odpor statoru je ohmický odpor měděného vinutí. Tuto hodnotu je možné zjistit a nastavit pomocí funkce Tuto-Tune. Hodnotu můžete zadat také ručně.

P7-02 Odpor rotoru motoru (Rr)

Rozsah nastavení: v závislosti na motoru (Ω)

P7-03 Indukčnost statoru motoru (Lsd)

Rozsah nastavení: v závislosti na motoru (μH)

P7-04 Magnetizační proud motoru (Id rms)

Rozsah nastavení: 10 % × P1-08-80 % × P1-08 (A)

Pro indukční motory: Hodnota pro odpor rotoru (fáze-fáze) v ohmech

Pro indukční motory: hodnota indukčnosti fáze na statoru Pro motory s permanentními magnety: indukčnost osy d fáze statoru v henry

Pro indukční motory: Magnetizační proud / proud naprázdno. Před spuštěním funkce Auto-Tune se tato hodnota přiblíží hodnotě 60 % jmenovitého proudu motoru (P1-08), přičemž se vychází z účiníku motoru 0,8.

P7-05 Koeficient ztráty rozptylem pro motoru (Sigma)


P7-06 Indukčnost statoru motoru (Lsq) – pouze pro motory PM

Rozsah nastavení: v závislosti na motoru (H)

P7-07 Rozšířená regulace generátoru

Tento parametr se používá, když se u výrazně generátorových aplikací vyskytnou problémy se stabilitou. Při aktivaci se umožní generátorový provoz při nízkých otáčkách.

Pro indukční motory: koeficient rozptylu indukčnosti motoru

Pro motory s permanentními magnety: indukčnost osy d fáze statoru v henry


106



P7-08 Úprava parametrů

kVA

i

f

n

8

P Hz

Tento parametr se používá u malých motorů (P < 0,75 kW) s vysokou impedancí. Při aktivaci může tepelný model motoru přizpůsobovat odpor rotoru a statoru během provozu. Tím se při vektorové regulaci kompenzují impedanční efekty způsobené zahříváním. 0 / deaktivováno 1 / aktivováno

P7-09 Mezní hodnota proudu – přepětí

Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 100 % Tento parametr je možné použít pouze při vektorové regulaci otáček a plní svoji funkci, jakmile napětí meziobvodu měniče překročí přednastavenou hranici. Tato mezní hodnota napětí je interně nastavena těsně pod spouštěcí prahovou hodnotou pro přepětí. Nastavením 0,0 se tato funkce deaktivuje. Průběh:

P7-10 Setrvačnost zátěže motoru

•

Motor s velkou setrvačností se přibrzdí, generátorová energie teče zpět k měniči.

•

Napětí meziobvodu stoupne a dosáhne úroveň UZmax.

•

Měnič dodává proud (P7-09), aby meziobvod vybil, čímž se motor opět urychlí.

•

Napětí meziobvodu klesne opět pod UZmax.

•

Motor se dále zbrzďuje.

Rozsah nastavení: 0 – 10 – 600 Tímto způsobem je možné do motoru zadat poměr setrvačností mezi motorem a připojenou zátěží. Tato hodnota může obvykle zůstat na standardním nastavení, které je 10. Používá se však v řídicím algoritmu měniče jako řídicí hodnota pro všechny motory, aby byl k dispozici optimální krouticí moment / optimální proud pro zrychlení zátěže. Z tohoto důvodu se přesným nastavením poměru setrvačností zlepšuje reakce a dynamika systému. Hodnota se v uzavřeném regulačním okruhu vypočte následujícím způsobem:

P 7 − 10 = P7-11 Dolní mez šířky impulzu

Jext J mot

Rozsah nastavení: 0 – 500 Pomocí tohoto parametru se omezuje minimální šířka výstupního impulzu. To je možné využít u aplikací s dlouhými kabely. Zvýšením hodnoty tohoto parametru se sníží riziko chyby vlivem nadproudu při použití dlouhých kabelů motoru, protože se sníží počet napěťových hran, a tím nabíjecích špiček. Současně se ale také sníží maximální dostupné výstupní napětí motoru pro příslušné vstupní napětí. Výrobní nastavení závisí na měniči. Upozornění: Čas = hodnota × 16,67 ns


107

8

kVA

i

f

n


P Hz

P7-12 Doba předmagnetizace

Rozsah nastavení: 0 – 2 000 ms Pomocí tohoto parametru se nastavuje minimální doba zpoždění regulace magnetizačního proudu při regulaci U/f, pokud je přítomen spouštěcí signál měniče. Příliš nízká hodnota může vést k tomu, že měnič při příliš krátké zrychlovací rampě generuje chybu nadměrného proudu. Výrobní nastavení závisí na měniči.

P7-13 Zesílení D vektoru regulace otáček

Rozsah nastavení: 0,0 – 400 %

P7-14 Nízkofrekvenční zvýšení krouticího momentu

Rozsah nastavení: 0,0 – 100 %

P7-15 Frekvenční omezení při zvýšení momentu

P7-16 Otáčky podle typového štítku motoru

108

Nastavuje diferenciální zesílení (%) regulátoru otáček pro provoz s vektorovou regulací.

Zvýšení proudu při startu v % jmenovitého proudu motoru (P1-08). Měnič je vybaven funkcí zvýšení proudu, se kterou je možné dodávat při nízkých otáčkách proud do motoru, aby bylo zajištěno, že rotor udrží synchronizovanou pozici, a aby byl zajištěn efektivní provoz motoru při nízkých otáčkách. Za účelem, aby došlo ke zvýšení při nízkých táčkách, nechte měnič běžet s nejnižší frekvencí, která je pro danou aplikaci zapotřebí, a hodnoty zvyšte, aby bylo dosaženo jak potřebného krouticího momentu, tak i plynulého provozu. Rozsah nastavení: 0,0 – 50 % Frekvenční rozsah pro připojený navyšovací proud (P7-14) v % jmenovité frekvence motoru (P1-09). Zde se nastavuje mezní hodnota frekvence, nad kterou se již k motoru nepřivádí žádný navyšovací proud. Rozsah nastavení: 0,0 – 6 000 ot/min



8.2.9

kVA

i

f

n

8

P Hz

Skupina parametrů 8: specifické parametry (použitelné pouze pro LTX) (úroveň 3)

UPOZORNĚNÍ Další informace naleznete v dodatku k návodu k obsluze v kapitole "Sada parametrů pro funkce LTX (úroveň 3)". P8-01 Simulované škálování snímače


P8-02 Hodnota škálování vstupního impulzu


P8-03 Nízká vlečná chyba


P8-04 Vysoká vlečná chyba


P8-05 Referenční chod

0 / Deaktivováno 1 / Nulový impulz při negativním směru pohybu 2 / Impulz při nepozitivním směru pohybu 3 / Referenční vačky, negativní směr pohybu 4 / Konec referenční vačky, pozitivní směr pohybu 5 / Žádný referenční chod; možné pouze bez uvolněného pohonu 6 / Pevný doraz, pozitivní směr pohybu 7 / Pevný doraz, negativní směr pohybu

P8-06 Proporcionální zesílení regulátoru polohy

Rozsah nastavení: 0,0 – 1,0 – 400 %

P8-07 Režim spouštěče, touch probe

0 / TP1 P hrana TP2 P hrana 1 / hrana TP1 N hrana TP2 P 2 / hrana TP1 N hrana TP2 N 3 / hrana TP1 P hrana TP2 N

P8-08 Rezervováno P8-09 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou rychlosti


P8-10 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou zrychlení

Rozsah nastavení: 0 – 400 %


109

8

kVA

i

f

n


P Hz

P8-11 Referenční offset slova Low


P8-12 Referenční offset slova High


P8-13 Rezervováno P8-14 Referenční moment pro uvolnění


8.2.10 Skupina parametrů 9: binární vstupy určené uživatelem (úroveň 3) Skupina parametrů 9 má uživateli poskytnout plnou flexibilitu při řízení chování měniče v komplexních aplikacích, pro jejichž použití je zapotřebí speciální nastavení parametrů. Parametry v této skupině je třeba používat s nejvyšší opatrností. Uživatelé se musí nejprve dokonale seznámit s používáním měniče a jeho regulačními funkcemi, než začnou provádět úpravy parametrů v této skupině. Přehled funkcí

Skupina parametrů 9 umožňuje rozšířené programování měniče včetně uživatelem definovaných funkcí pro binární a analogové vstupy měniče a regulace zdroje požadované hodnoty otáček. Pro skupinu parametrů 9 platí následující pravidla. •

Parametry v této skupině je možné měnit pouze tehdy, pokud je P1-15 = 0.

•

Pokud se hodnota P1-15 změní, vymažou se všechna předchozí nastavení ve skupině parametrů 9.

•

Konfiguraci skupina parametrů 9 musí uživatel provádět individuálně.

UPOZORNĚNÍ Zapište si nastavované hodnoty!

110



Parametry pro volbu zdroje logiky

kVA

i

f

n

8

P Hz

Pomocí parametrů pro volbu zdroje logiky může uživatel přímo určit zdroj regulačních funkcí měniče. Tyto parametry mohou být spojeny výhradně s binárními hodnotami, pomocí kterých se funkce v závislosti na zadané hodnotě aktivuje, nebo deaktivuje. Parametry definované jako zdroj logiky mají následující rozsah možných nastavení: Zobrazení na měniči

Nastavení

Funkce

Vstup STO

Spojeno se stavem vstupů STO, pokud je to přípustné

Vždy vypnuto

Funkce trvale deaktivována

Vždy zapnuto

Funkce trvale aktivována

Binární vstup 1

Funkce je spojena se stavem binárního vstupu 1

Binární vstup 2


Binární vstup 3


Binární vstup 4

Funkce je spojena se stavem binárního vstupu 4 (analogového vstupu 1)

Binární vstup 5

Funkce je spojena se stavem binárního vstupu 5 (analogového vstupu 2)

Binární vstup 6

Funkce je spojena se stavem binárního vstupu 6 (je zapotřebí rozšířená verze vstupů/výstupů)

Binární vstup 7


Binární vstup 8


Upozornění: Zdroje regulace pro měnič se zpracovávají v následujícím pořadí podle priority (od nejvyšší priority po nejnižší): •

Spínací obvod STO

•

Externí chyba

•

Rychlé zastavení

•

Uvolnění

•

Vyřazení z provozu prostřednictvím řízení přes svorky

•

Chod vpřed / zpětný chod / zpět

•

Reset


111

8

kVA

i

f

n


P Hz

Parametry pro volbu zdroje dat

Pomocí parametrů pro volbu zdroje dat se definuje zdroj signálu pro zdroj otáček 1–8. Parametry určené jako zdroje dat mají následující rozsah možných nastavení: Zobrazení na měniči

P9-01 Zdroj vstupu pro uvolnění

P9-02 Zdroj vstupu rychlého zastavení

Nastavení

Funkce

Analogový vstup 1

Úroveň signálu na analogovém vstupu 1 (P0-01)

Analogový vstup 2

Úroveň signálu na analogovém vstupu 2 (P0-02)

Přednastavené otáčky

Zvolené přednastavené otáčky

Klávesnice (potenciometr s pohonem)

Klávesnice – žádaná hodnota otáček (P0-06)

Výstup PID regulátoru

Výstup PID regulátoru (P0-10)

Žádaná hodnota otáček master

Žádaná hodnota otáček master (provoz master-slave)

Žádaná hodnota otáček na průmyslové sběrnici

Žádaná hodnota otáček na průmyslové sběrnici PI2

Uživatelem definovaná žádaná hodnota otáček

Uživatelem definovaná žádaná hodnota otáček (funkce PLC)

Frekvenční vstup

Vstupní referenční hodnota frekvence impulzu

Rozsah nastavení: SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Určuje zdroj pro funkci uvolnění měniče. Tato funkce je zpravidla přiřazena binárnímu vstupu 1 a umožňuje využití signálu uvolnění hardwaru v situacích, ve kterých se používají příkazy pro chod vpřed nebo zpětný chod přes externí zdroje, například přes řídicí signály průmyslové sběrnice nebo přes program PLC. Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Určuje zdroj pro vstup rychlého zastavení. V reakci na příkaz k rychlému zastavení motor zastaví s dobou zpoždění nastavenou v parametru P2-25.

P9-03 Zdroj vstupu pro chod vpřed (FWD)

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On

P9-04 Zdroj vstupu pro zpětný chod (REV)


Určuje zdroj příkazu pro chod vpřed.

Určuje zdroj pro příkaz ke zpětnému chodu.

UPOZORNĚNÍ Pokud se na motor zašlou současně příkazy pro chod vpřed a zpět, provede měnič rychlé zastavení.

112



P9-05 Aktivace funkce přidržení

kVA

i

f

n

8

P Hz

Rozsah nastavení: OFF, On Aktivuje funkci přidržení binárních vstupů. S funkcí přidržení je možné použít dočasné spouštěcí signály ke spuštění a zastavení motoru v libovolném směru. V tomto případě musí být zdroj vstupu pro uvolnění (P9-01) spojen se zdrojem regulace pro rozpínací kontakt (pro zastavení rozpojeno). Tento zdroj řízení musí mít hodnotu logické "1", aby bylo možné motor spustit. Měnič pak reaguje na dočasné pulzní signály pro spuštění a zastavení podle nastavení parametrů P9-03 a P9-04.

P9-06 Změna směru otáčení

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On Určuje zdroj příkazu pro zpětný chod, pomocí kterého se obrací směr otáčení motoru. Pozor: Vstup zpětného chodu je aktivní pouze tehdy, pokud se motor otáčí směrem dopředu. Proto platí: •

Současné použití vstupů "Chod vpřed" a "Zpětný chod" = motor se otáčí zpět

•

Současné použití vstupů "Zpětný chod" a "Zpět" = motor se otáčí zpět

P9-07 Zdroj vstupu pro reset


P9-08 Zdroj vstupu pro externí chybu


P9-09 Zdroj k aktivaci řízení přes svorky


Určuje zdroj pro příkaz k resetu.

Určuje zdroj příkazu pro externí chybu.

Určuje zdroj příkazu, pomocí kterého se volí provoz měniče s řízením přes svorky. Tento parametr je aktivní pouze, je-li P1-12 > 0, a umožňuje volbu řízení přes svorky, aby bylo možné zdroj řízení definovaný P1-12 deaktivovat.

P9-10 – P9-17 Zdroj otáček

Pro měnič je možné nadefinovat až 8 zdrojů požadovaných hodnot otáček a během provozu je volit pomocí parametrů P9-18 – P9-20. Pokud se zdroj žádaných hodnot změní, převezme se změna okamžitě v průběhu provozu. Není přitom zapotřebí zastavit a znovu spustit měnič.


Rozsah nastavení: Ain-1, Ain-2, přednastavené otáčky 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, User, Pulse Určuje zdroj pro otáčky.






113

8

kVA

i

f

n


P Hz











P9-18 – P9-20 Vstup volby otáček

114

Aktivní zdroj žádaných hodnot otáček je možné během provozu měnit podle stavu výše uvedených parametrů zdroje logiky. Žádané hodnoty otáček se volí podle následující logiky: P9-20

P9-19

P9-18

Zdroj žádaných hodnot otáček

0

0

0

1 (P9-10)

0

0

1

2 (P9-11)

0

1

0

3 (P9-12)

0

1

1

4 (P9-13)

1

0

0

5 (P9-14)

1

0

1

6 (P9-15)

1

1

0

7 (P9-16)

1

1

1

8 (P9-17)







Bit 0 – zdroj logiky pro volbu žádané hodnoty otáček





P9-21 – P9-23 Vstup pro volbu přednastavených otáček

kVA

i

f

n

8

P Hz

Pokud mají být přednastavené otáčky použity pro žádanou hodnotu otáček, je možné zvolit aktivní přednastavené otáčky na základě stavu těchto parametrů. Volba se provádí na základě následující logiky: P9-23

P9-22

P9-21

Přednastavené otáčky

0

0

0

1 (P2-01)

0

0

1

2 (P2-02)

0

1

0

3 (P2-03)

0

1

1

4 (P2-04)

1

0

0

5 (P2-05)

1

0

1

6 (P2-06)

1

1

0

7 (P2-07)

1

1

1

8 (P2-08)







P9-24 Vstup krokovacího provozu v kladném směru

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8

P9-25 Vstup krokovacího režimu v záporném směru


P9-26 Zdroj pro uvolnění referenčního chodu


P9-27 Vstup referenční vačky


P9-28 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zesílení


Určuje zdroj vstupu 0 pro přednastavené otáčky.



Určuje zdroj signálu pro použití v krokovacím režimu v kladném směru.

Určuje zdroj signálu pro použití v krokovacím režimu v záporném směru.

Určuje zdroj signálu k uvolnění pro funkci referenčního chodu.

Určuje zdroj pro vstup vačky.

Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se zvyšuje žádaná hodnota otáček prostřednictvím klávesnice / poháněného potenciometru. Pokud nastavený zdroj signálu odpovídá logické 1, dojde ke zvýšení hodnoty o rampu určenou v parametru P1-03.


115

8

kVA

i

f

n


P Hz

P9-29 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zeslabení P9-30 Spínač omezení otáček FWD

P9-31 Spínač omezení otáček REV

116

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se snižuje žádaná hodnota otáček prostřednictvím klávesnice / poháněného potenciometru. Pokud nastavený zdroj signálu odpovídá logické 1, dojde ke snížení hodnoty o rampu určenou v parametru P1-04. Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se omezují otáčky ve směru vpřed. Pokud nastavený zdroj signálu odpovídá logické 1 a motor běží vpřed, sníží se otáčky na 0,0 Hz. Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se omezují otáčky ve zpětném směru. Pokud nastavený zdroj signálu odpovídá logické 1 a motor běží zpět, sníží se otáčky na 0,0 Hz.

P9-32 Uvolnění, druhá zpomalovací rampa, rampa rychlého zastavení

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se uvolňuje rychlá zpomalovací rampa definovaná v parametru P2-25.

P9-33 Volba vstupu pro nouzový režim

Rozsah nastavení: OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5. Určuje zdroj logického signálu, pomocí kterého se aktivuje nouzový režim. Měnič poté ignoruje veškeré chyby, resp. odpojení, a běží až do totálního výpadku, nebo dokud nedojde zdroj energie.


kVA


i

f

n

8

P Hz

8.2.11 P1-15 Binární vstupy, volba funkcí Funkci binárních vstupů na měniči MOVITRAC® LTP-B může nastavit uživatel, tj. může vybrat funkce, které jsou pro danou aplikaci zapotřebí. V následujících tabulkách jsou znázorněny funkce binárních vstupů v závislosti na hodnotě parametrů P1-12 (Řízení přes svorky/klávesnici/SBus) a P1-15 (Volba funkcí binárních vstupů).

UPOZORNĚNÍ Individuální konfigurace binárních vstupů: K provedení individuální konfigurace binárních se parametr P1-15 musí nastavit na "0". Vstupní svorky pro DI1–DI5 (s volbou LTX DI1–DI8) jsou tím nastaveny na "žádná funkce". Ve skupině parametrů P9-xx lze funkce přiřadit přímo určitému vstupu. Zapište si své individuální nastavení přiřazení. Provoz s měničem Poznámky / přednastavená hodnota

Binární vstup 1

Binární vstup 2

Binární vstup 3

Analogový vstup 1

Analogový vstup 2

0

Žádná funkce P9-xx





–

1

O: Stop (blokování regulátoru)

O: Vpřed C: Zpět

O: Zvolená požadovaná hodnota otáček

Analogové, 1 požadovaná hodnota otáček

O: Přednastavené otáčky 1

–

Rozpojený

Rozpojený

Rozpojený

Přednastavené otáčky 1

Sepnutý

Rozpojený

Rozpojený


Rozpojený

Sepnutý

Rozpojený


Sepnutý

Sepnutý

Rozpojený


Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Rozpojený

Sepnutý


Rozpojený

Sepnutý

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý

Sepnutý




Analog. ref. toč. momentu

–


O: Zpomalovací rampa 1

–



P1-15

C: Start (uvolnění)

C: Přednastavené otáčky 1, 2 2


O: Vpřed C: Zpět


3


O: Vpřed C: Zpět


C: Přednastavené otáčky 2

C: Přednastavené otáčky 1 4


O: Vpřed C: Zpět


O: Zvolená požadovaná hodnota otáček C: Přednastavené otáčky 1

5


O: Vpřed C: Zpět



C: Zpomalovací rampa 2 –

C: Analogový vstup 2


117

kVA

8

i

P1-15 6

f

n


P Hz

Binární vstup 1

Binární vstup 2

Binární vstup 3

Analogový vstup 1

Analogový vstup 2

Poznámky / přednastavená hodnota


O: Vpřed C: Zpět



Externí chyba1)

–

Rozpojený

Externí chyba1)

Sepnutý

Rozpojený

O: Chyba C: Start

Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý


Rozpojený

Rozpojený



Sepnutý

Rozpojený

C: Zpomalovací rampa 2


Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý


Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý

Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý

Sepnutý

Sepnutý

Spínací kontakt (N.O. = za normálních okolností otevřený) Při uzavření se zvýší otáčky

Spínací kontakt (N.O. = za normálních okolností otevřený) Při uzavření se sníží otáčky




O: Přednastavené otáčky 1


O: Chyba C: Start



O: Vpřed C: Zpět


8


O: Vpřed C: Zpět


9


O: Vpřed C: Zpět


10


O: Vpřed C: Zpět


11



C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Rozpojený

C: Přednastavené otáčky 1, 2 12

118

O: Zvolená požadovaná hodnota otáček C: Přednastavené otáčky 1–4

Přednastavené otáčky 1 Přednastavené otáčky 2

Přednastavené otáčky 1 Přednastavené otáčky 2 Přednastavené otáčky 3 Přednastavené otáčky 4 –

C: Přednastavené otáčky 1 –




Rozpojený

Rozpojený

Rozpojený


C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Sepnutý

Rozpojený

Rozpojený


Rozpojený

Sepnutý

Rozpojený


Sepnutý

Sepnutý

Rozpojený


Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Rozpojený

Sepnutý


Rozpojený

Sepnutý

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý

Sepnutý



kVA


P1-15 13

i

f

n

8

P Hz

Poznámky / přednastavená hodnota

Binární vstup 1

Binární vstup 2

Binární vstup 3

Analogový vstup 1

Analogový vstup 2



–

C: Chod zpět


Analog. ref. toč. momentu

C: Chod vpřed




–



–


Externí chyba1)

–

Rozpojený

Externí chyba1) O: Chyba C: Start




C: Chod vpřed

C: Chod zpět

O: Zvolená požadovaná hodnota otáček C: Přednastavené otáčky 1

15



C: Chod vpřed

C: Chod zpět



C: Analogový vstup 2 16



C: Chod vpřed

C: Chod zpět


O: Chyba C: Start


18

19

20



Rozpojený

C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Sepnutý

Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý





Rozpojený

Rozpojený



C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Sepnutý

Rozpojený



Rozpojený

Sepnutý


Sepnutý

Sepnutý




Rozpojený

Rozpojený

C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Sepnutý

Rozpojený

Rozpojený

Sepnutý

Sepnutý

Sepnutý

Spínací kontakt (N.O. = za normálních okolností otevřený)

Spínací kontakt (N.O. = za normálních okolností otevřený) Při uzavření se sníží otáčky






C: Chod vpřed

C: Chod zpět

Při uzavření se zvýší otáčky 21





C: Chod vpřed (samočinné zastavení)

C: Start

C: Chod zpět (samočinné zastavení)

O: Zvolená požadovaná hodnota otáček C: Přednastavené otáčky 1–4

Přednastavené otáčky 1 Přednastavené otáčky 2 Přednastavené otáčky 3 Přednastavené otáčky 4 Použití pro provoz s potenciometrem motoru

C: Přednastavené otáčky 1 Funkce je aktivována při P1-12 = 0


1) Externí chyba je definovaná v parametru P2-33.


119

8

kVA

i

f

n


P Hz

Volba požadované hodnoty otáček

120

"Zdroj požadované hodnoty otáček", který je zmíněn v předchozí kapitole, je určen hodnotou nastavení v parametru P1-12 (svorky/klávesnice/SBus). P1-12 (Řízení přes svorky/klávesnici/SBus)

Binární vstup 2

0

Provoz na svorkách

Analogový vstup 1

1

Režim klávesnice (jednosměrný)

Digitální potenciometr

2

Režim klávesnice (obousměrný)

Digitální potenciometr

3

Uživatelský PID režim

Výstup PID regulátoru

4

Režim slave

Požadovaná hodnota otáček přes interní sběrnici

5

SBus (protokol MOVILINK®)

Požadovaná hodnota otáček přes SBus

6

CAN Bus

Požadovaná hodnota otáček přes CAN Bus

7

Modbus

Požadovaná hodnota otáček přes Modbus

8

SBus (MOVI-PLC® Motion Protocol)

Požadovaná hodnota otáček přes SBus


Technické údaje Shoda

9

Technické údaje

9.1

Shoda

kVA

i

f

n

9

P Hz

Všechny produkty splňují následující mezinárodní normy:

9.2

•

Certifikace CE podle směrnice pro nízká napětí

•

Výkonový měnič UL 508C

•

EN 61800-3 – Elektrické systémy pohonů s proměnlivými otáčkami – část 3

•

EN 61000-6/-2, -3, -4 Základní odborná norma pro odolnost proti rušení/vysílání rušivých signálů (elektromagnetická kompatibilita)

•

Stupeň ochrany podle NEMA 250, EN 60529

•

Třída hořlavosti podle UL 94

•

C-Tick

•

cUL

Okolní podmínky Okolní teplota během provozu

–10 °C až +50 °C při standardní frekvenci PWM (IP 20) –10 °C až +40 °C při standardní frekvenci PWM (IP 55, NEMA 12 K)

Maximální snížení výkonu v závislosti na teplotě okolí

4 % / °C až 55 °C pro měniče IP 20 4 % / °C až 50 °C pro IP 55, NEMA 12 K

Rozsah teplot při skladování

–40 °C až +60 °C

Maximální instalační výška pro jmenovitý provoz

1 000 m

Snížení výkonu nad 1 000 m

1 % / 100 m do max. 2 000 m

Maximální relativní vlhkost vzduchu

95 % (orosení není přípustné)

Stupeň ochrany standardního krytu

IP 20

Vyšší stupeň ochrany krytu měniče

IP 55, NEMA 12 K


121

kVA

9

i

f

n

Technické údaje Výkon a proud

P Hz

9.3

Výkon a proud

9.3.1

1fázová soustava 230 V AC pro 3fázové motory 230 V AC

MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace B Kryt IP 20

Typ

MC LTP-B...

0008-2B1-4-00 18251382

18251528

18251641

MC LTP-B...

0008-2B1-4-10

0015-2B1-4-10

0022-2B1-4-10

18251390

18251536

18251668

Objednací číslo Kryt IP 55 / NEMA 12

Typ Objednací číslo

0015-2B1-4-00

0022-2B1-4-00

Vstup Síťové napětí

Uvedení

1 × 200–240 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %

Průřez síťového kabelu

2

2,5

4,0

AWG

14

12

mm

Síťové pojistky

A

16

20

32 (35)1)

Vstupní jmenovitý proud

A

10,5

16,2

23,8

kW

0,75

1,5

2,2

PS

1,0

2,0

3

VÝSTUP Doporučený výkon motoru Výstupní napětí

Umotor

Výstupní proud

A

4,3

Průřez kabelu motoru Cu 75C

mm2

1,5

AWG

16

Max. délka kabelů motoru

Stíněno Nestíněno

3 × 20 – Uvedení 7

10,5 2,5 14

100

m

150

VŠEOBECNÉ Velikost

2

Tepelná ztráta při výstupním jmenovitém výkonu

W

Minimální hodnota brzdového odporu

Ω

45

66 27

1) Doporučené hodnoty pro shodu s UL

122



9.3.2

kVA

i

f

n

9

P Hz


KV 2 & 3 MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace A Kryt IP 20

Typ

MC LTP-B...


Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0008-2A3-400

0015-2A3-400

0022-2A3-400

0030-2A3-400

0040-2A3-400

0055-2A3-400

18251358

18251471

18251617

18251722

18251765

18251846

0008-2A3-410

0015-2A3-410

0022-2A3-410

0030-2A3-410

0040-2A3-410

0055-2A3-410

18251366

18251498

18251625

18251730

18251773

18251854

4,0

6,0

12

10


Uvedení

3 × 200–240 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení


mm2

1,5

50/60 Hz ±5 % 2,5

AWG

16

Síťové pojistky

A

10

10

16

14


A

5,7

8,4

13,1


kW

0,75

1,5

2,2

PS

1,0

2,0

3,0

Výstupní napětí

Umotor

Výstupní proud

A

4,3

7

10,5

14


mm2

1,5

2,5

4

6

AWG

16

14

12

10

32 (35)1) 16,1

50 20,7

25

3

4

5,5

4,0

5,4

7,4

18

24

VÝSTUP


3 × 20 – Uvedení


100 m

150


2


W


Ω

45

66 27

3/42)

3 90

120 22

165 12

1) Doporučené hodnoty pro shodu s UL 2) Kryt IP 20 – konstrukční velikost 3 / kryt IP 55 – konstrukční velikost 4


123

9

kVA

i

f

n


P Hz

KV 4 & 5 MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace A Kryt IP 55 / NEMA 12

Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0075-2A3-4-10

0110-2A3-4-10

0150-2A3-4-10

0185-2A3-4-10

18251919

18251978

18252036

18252060


Uvedení

3 × 200–240 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG

10

16

25

8

6

4

Síťové pojistky

A

50

63


A

46,6

54,1

69,6

80 76,9

kW

7,5

11

15

18,5

PS

10,1

14,8

20,1

24,8


Umotor

Výstupní proud

A

39

46


mm2

10

16

AWG

8

6



3 × 20 – Uvedení 61

72 25 4

100

m

150


124

4


W


Ω

225

5 330

12

450

555 6



kVA

i

f

n

9

P Hz

KV 6 MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace A Kryt IP 55 / NEMA 12

Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0220-2A3-4-10

0300-2A3-4-10

0370-2A3-4-10

0450-2A3-4-10

18252087

18252117

18252141

18252176


Uvedení

3 × 200–240 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG

35

50

70

90

2

1/0

2/0

4/0

Síťové pojistky

A

100

125

160

200


A

92,3

116

150

176

kW

22

30

37

45

PS

30,0

40,2

49,6

60,3


Umotor

Výstupní proud

A

90

110

150

180


mm2

35

50

70

90

AWG

2

1/0

2/0

4/0

1 110

1 350




100

m

150


6


W

660


Ω

6


900

3

125

9

kVA

i

f

n


P Hz


Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0550-2A3-4-10

0750-2A3-4-10

0900-2A3-4-10

18252206

18252230

18252265


Uvedení

3 × 200–240 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG

150

2 × 120

2 × 120

–

–

–

Síťové pojistky

A

250

315

400


A

217

255

312

kW

55

75

90

PS

73,8

100,6

120,7


Umotor

Výstupní proud

A

202

248

302


mm2

150

2 × 120

2 × 120

AWG

4/0

–

–




100

m

150


126

7


W


Ω

1 650

2 250

2 700

3


kVA


9.3.3

i

f

n

9

P Hz


KV 2 & 3 MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace A Kryt IP 20

Typ

MC LTPB...


Typ

MC LTPB...

Objednací číslo

0008-5A3-400

0015-5A3-400

0022-5A3-400

0040-5A3-400

0055-5A34-00

0075-5A34-00

0110-5A34-00

18251412

18251552

18251684

18251803

18251870

18251927

18251986

0008-5A3-410

0015-5A3-410

0022-5A3-410

0040-5A3-410

0055-5A34-10

0075-5A34-10

0110-5A34-10

18251420

18251560

18251692

18251811

18251889

18251935

18251994


Uvedení

3 × 380–480 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm2

1,5

2,5

4

6

AWG

16

14

12

10

Síťové pojistky

A

6

10

16

16 (15)1)

20

25

32 (35)


A

3,1

4,8

7,2

10,8

17,6

22,1

28,2


kW

0,75

1,5

2,2

4

5,5

7,5

11

PS

1

2

3

5,4

7,4

10,1

14,8

Výstupní napětí

Umotor

Výstupní proud

A

2,2

4,1

5,8

14

18

24

VÝSTUP

Průřez kabelu motoru Cu 75C Max. délka kabelů motoru

mm


2

AWG

1,5

2,5

4

6

16

14

12

10


9,5

100 m

150


2


W


Ω

22

45

3/42)

3 66

82

120

165

225

330

47

1) Doporučené hodnoty pro shodu s UL 2) Kryt IP 20 – konstrukční velikost 3 / kryt IP 55 – konstrukční velikost 4


127

9

kVA

i

f

n


P Hz

KV 4 & 5 MOVITRAC® LTP-B – třída elektromagnetické filtrace A Kryt IP 55 / NEMA 12

Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0150-5A3-4-10

0185-5A3-4-10

0220-5A3-4-10

0300-5A3-4-10

0370-5A3-4-10

18252044

18252079

18252095

18252125

18252168


Uvedení

3 × 380–480 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG Síťové pojistky

A


A

6

10

16

25

35

10

8

6

4

2

32,9

46,6

54,1

69,6

76,9

22

30

37

30,0

40,2

49,6

50

63

80

VÝSTUP Doporučený výkon motoru

kW

15

18,5

PS

20,1

24,8

Výstupní napětí

Umotor

Výstupní proud

A

30

39

46


mm2

6

10

16

25

AWG

10

8

6

4




61

72

100 m

150


128

4


W


Ω

450

555 27

5 660

900

1 110 12



kVA

i

f

n

9

P Hz


Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

0450-5A3-4-10

0550-5A3-4-10

0750-5A3-4-10

0900-5A3-4-10

18252184

18252214

18252249

18252273


Uvedení

3 × 380–480 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG

35

50

70

90

2

1/0

2/0

4/0

Síťové pojistky

A

100

125

160

200


A

92,3

116

150

176

kW

45

55

75

90

PS

60,3

73,8

100,6

120,7


Umotor

Výstupní proud

A

90

110

150

180


mm2

35

50

70

90

AWG

2

1/0

2/0

4/0

2 250

2 700




100

m

150


6


W

1 350


Ω

12


1 650

6

129

9

kVA

i

f

n


P Hz


Typ

MC LTP-B...

Objednací číslo

1100-5A3-4-10

1320-5A3-4-10

1600-5A3-4-10

18252303

18252311

18252346


Uvedení

3 × 380–480 V AC ±10 %

Síťová frekvence

fvedení

50/60 Hz ±5 %


mm

2

AWG

150

2 × 120

2 × 120

–

–

–

Síťové pojistky

A

250

315

315


A

217

255

312

kW

110

132

160

PS

147,5

177,0

214,6


Umotor

Výstupní proud

A

202

240

302


mm2

150

2 × 120

2 × 120

AWG

–

–

–




100

m

150


130

7


W


Ω

3 300

3 960

4 800

4,7


Servis a chybové kódy Diagnostika chyb

10

10

Servis a chybové kódy Pro umožnění bezporuchového provozu společnost SEW-EURODRIVE doporučuje pravidelně kontrolovat větrací otvory v krytu měniče a v případě potřeby je vyčistit.

10.1

Diagnostika chyb

Projev

Příčina a řešení

Přetížení nebo nadproud při nezatíženém motoru během zrychlení

Překontrolujte připojení svorek hvězda/trojúhelník v motoru. Jmenovité provozní napětí motoru a měniče se musí shodovat. Zapojení do trojúhelníku dává u motoru s přepínatelnými póly vždy dolní napětí.

Přetížení nebo nadproud – motor se neotáčí

Zkontrolujte, zda je rotor zablokován. Zajistěte, aby mechanická brzda byla otevřena (pokud je použita).

Chybí uvolnění měniče – na displeji zůstává "StoP"

• • • • • •

Překontrolujte, zda je na binárním vstupu 1 přítomen signál pro uvolnění hardwaru. Dbejte na správné uživatelské výstupní napětí +10 V (mezi svorkami 5 a 7). Pokud je napětí chybné, překontrolujte zapojení uživatelské svorkové lišty. P1-12 – zkontrolujte, zda je nastaven režim svorek/klávesnice. Pokud je zvolen režim klávesnice, stiskněte tlačítko "Start". Síťové napětí musí odpovídat specifikaci.

Za velmi chladných podmínek se měnič nespustí

Při teplotě okolí pod –10 °C se může stát, že se měnič nespustí. V takovém případě zajistěte pomocí vhodného zdroje tepla udržení teploty nad –10 °C.

Nelze přistupovat k rozšířeným nabídkám

P1-14 musí být nastaven na rozšířený přístupový kód. Tento kód je "101", pokud nebyl uživatelem změněn v parametru P2-40.

10.2

Historie chyb Parametr P1-13 v režimu parametrů archivuje poslední 4 chyby, resp. události. Každá chyba je zobrazována ve zkrácené podobě. Naposledy vzniklá chyba se zobrazí jako první (při vyvolání parametru P1-13). Každá nová chyba se zapíše na první místo v seznamu a ostatní chyby se posunou dolů. Nejstarší chyba se vymaže z protokolu chyb. •

UPOZORNĚNÍ Pokud je nejnovější chybou v seznamu chyb podpětí, nezapisují se do protokolu chyb žádná další podpětí. Protokol chyb se tak nemůže neustále plnit chybami "podpětí", ke kterým nutně dojde při každém vypnutí měniče MOVITRAC® LTP-B.


131

Servis a chybové kódy Chybové kódy

10 10.3

Chybové kódy

Kód (dec)

Chybové hlášení

Vysvětlení

Řešení

01

"h-O-I" "O-I"

Nadproud na výstupu z měniče k motoru. Přetížení motoru. Nadměrná teplota chladicího tělesa měniče.

Chyba při konstantních otáčkách: • Zkontrolujte přetížení nebo poruchy. Chyba při uvolnění měniče: • Zkontrolujte, zda není motor překlopený nebo zablokovaný. • Zkontrolujte, zda nedošlo k chybě v zapojení hvězdatrojúhelník. • Zkontrolujte, zda délka kabelů odpovídá požadavkům. Chyba v průběhu provozu: • Zkontrolujte, zda nedošlo k náhlému přetížení nebo k chybné funkci. • Překontrolujte kabelové spojení mezi měničem a motorem. • Doba urychlení/zpoždění je možná příliš krátká a spotřebuje se příliš velký výkon. Pokud není možné zvýšit hodnotu parametru P1-03 nebo P1-04, je třeba použít větší jednotku MC LTP.

04

"OI-b"

Nadproud v kanálu brzdy; nadproud v obvodu brzdového odporu

• • •

Zkontrolujte přívody k brzdovému odporu. Překontrolujte hodnotu brzdového odporu. Respektujte minimální hodnoty odporů podle příslušných tabulek

"OL-br"

Brzdový odpor přetížen

•

Prodlužte dobu zpoždění, snižte moment setrvačnosti zátěže nebo zapojte paralelně další brzdové odpory. Respektujte minimální hodnoty odporů podle příslušných tabulek

• 06

"P-LOSS"

Chyba – výpadek vstupní fáze

U měniče použitého v třífázové síti dochází k výpadku jedné fáze.

07

"O.Uolt"

Příliš vysoké napětí meziobvodu

• • •

08

11

"Flt-dc"

Zvlnění na meziobvodu je příliš vysoké

Překontrolujte elektrické napájení

"I.t-trP"

Chyba – přetížení měniče; nastane tehdy, pokud měnič po určitou dobu dodává více než 100 % jmenovitého proudu (uvedeno v parametru P1-08). Displej bliká, čímž indikuje přetížení.

•

Nadměrná teplota chladicího tělesa

• •

"O-t" "O-HFAT"

• •

• 14

"Enc 01" "Enc 02" "Enc 03"

132

Překontrolujte, zda napájecí napětí není příliš vysoké nebo příliš nízké. Pokud při zpomalování dochází k chybě, zvyšte dobu zpomalení v parametru P1-04. Připojte brzdový odpor (pokud je zapotřebí)

Chyba zpětné vazby snímače (viditelné pouze tehdy, pokud je modul snímače připojen a uvolněn)

Zvyšte rampu zrychlení (P1-03) nebo snižte zatížení motoru. Zkontrolujte, zda délka kabelů odpovídá požadavkům. Mechanicky zkontrolujte zátěž – zjistěte, zda se může volně pohybovat a zda nedošlo k zablokování nebo k jiné mechanické poruše. Překontrolujte chlazení měniče a rozměry krytu. Případně může být zapotřebí větší prostor nebo přídavné chlazení Snižte spínací frekvenci

Výpadek komunikace snímače Zpětná vazba snímače – chyba otáček, zvyšte hodnotu P6-07. • •

Chybné nastavení počtu čárek snímače Zkontrolujte, zda jsou v parametru P1-10 uvedeny správné otáčky podle typového štítku.

"Enc 04"

Hiperface® – ztráta signálu / chyba kanálu snímače A

"Enc 05"

Chyba kanálu snímače B

"Enc 06"

Chyba kanálu snímače A a B

"Enc 07"

• •

"Enc 08"

Chyba vstupního/výstupního komunikačního kanálu Hiperface®

"Enc 09"

Nepodporovaný typ snímače Hiperface®

"Enc 10"

Čidlo KTY není připojené

Chyba datového kanálu Hiperface® Motor se otáčí při zapnutí


Servis a chybové kódy Chybové kódy

Kód (dec)

Chybové hlášení

Vysvětlení

Řešení

25

"dAtA-E"

Interní chyba paměti

• •

"dAtA-F"

Chyba EEPROM; parametr nebyl uložen, obnoveno výrobní nastavení

Chyba EEPROM; parametr nebyl uložen, obnoveno výrobní nastavení Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEWEURODRIVE

26

"E-triP"

Externí chyba (ve spojení s binárním vstupem 5).

•

31

"F-PTC"

Chyba termistoru motoru

• • • •

Parametr nebyl uložen, obnoveno výrobní nastavení Zopakujte; Při opakovaném výskytu kontaktujte servis SEW-EURODRIVE

Externí chyba na binárním vstupu 5; rozpínací kontakt byl rozepnut. Překontrolujte termistor motoru (pokud je připojen) Chyba na binárním vstupu 5; Rozpínací kontakt se r-ozpojil. Zkontrolujte termistor motoru Zkontrolujte teplotu motoru

39

"Ho-trp"

Chyba referenčního chodu

• • •

Překontrolujte referenční vačku Překontrolujte připojení koncového spínače Zkontrolujte nastavení typu referenčního chodu a požadovaných parametrů

42

"Lag-Er"

Vlečná chyba

• • • • • • •

Zkontrolujte připojení snímače Prodlužte rampy Nastavte větší zesílení složky P regulátoru Nově parametrizujte regulátor otáček Zvyšte toleranci vlečné chyby Překontrolujte zapojení snímače, motoru a síťových fází Zajistěte, aby se mechanické součásti mohly volně pohybovat a nebyly blokované

47

"Sc-Fxx"

Chyba – výpadek komunikace

•

Překontrolujte komunikační spojení mezi měničem a externími zařízeními Ujistěte se, že má každý měnič v síti přiřazenou jednoznačnou adresu.

• 81

"At-F01"

Chyba – Auto-Tune

"At-F02"

Naměřený odpor statoru kolísá mezi fázemi. • Zajistěte, aby byl motor správně připojen a bez chyby • Zkontrolujte odpor a symetrii vinutí • • •

113

Naměřený odpor statoru je u měřeného motoru příliš vysoký. Zajistěte, aby byl motor správně připojen a bez chyby Zkontrolujte, zda výkon motoru odpovídá výkonu připojeného měniče

"At-F03"

• •

Naměřená indukčnost motoru je příliš nízká. Zajistěte, aby byl motor správně připojen a bez chyby

"At-F04"

• • •

Naměřená indukčnost motoru je příliš vysoká. Zajistěte, aby byl motor správně připojen a bez chyby Zkontrolujte, zda výkon motoru odpovídá výkonu připojeného měniče

"At-F05"

• • •

Naměřené parametry motoru nejsou konvergentní. Zajistěte, aby byl motor správně připojen a bez chyby Zkontrolujte, zda výkon motoru odpovídá výkonu připojeného měniče

• •

Zkontrolujte, zda vstupní proud leží v rozsahu definovaném v parametrech P2-30 a P2-33. Překontrolujte spojovací kabel

"4-20 F"

Proud na analogovém vstupu je mimo definovaný rozsah

115

"STO-F"

Chyba spínacího obvodu STO

•

Výměna zařízení, protože měnič je vadný.

117

"U-t"

Nízká teplota

• •

Nastává při teplotě okolí pod –10 °C Pokud chcete pohon spustit, zvyšte teplotu nad –10 °C.

198

"U.Uolt"

Podpětí meziobvodu

Nastává běžně při vypnutí měniče; pokud k tomuto vypnutí dojde při běžícím pohonu, překontrolujte síťové napětí.

200

"FAN-F"

Chyba ventilátoru

Kontaktujte servis SEW-EURODRIVE

"th-Flt"

Vadný termistor chladicího tělesa


"P-dEF"

Nahrávají se parametry nastavené Stiskněte tlačítko <Stop>; měnič se nyní může konfigurovat z výroby pro požadovanou aplikaci.

–


10

133

Servis a chybové kódy Servis elektroniky SEW

10

Kód (dec)

Chybové hlášení

Vysvětlení

Řešení

–

"SC-FLt"

Interní chyba měniče


"FAULtY" "Prog_ _" –

"Out.F"

Interní chyba měniče


–

"U-torq"

Timeout dolní hranice krouticího momentu

• • •

Prahová hodnota krouticího momentu nebyla včas překročena Zvyšte čas v P4-16 nebo zvyšte mezní krouticí moment v parametru P4-15. Zkontrolujte zatížení motoru Zvyšte hodnotu v P4-07.

–

"O-torq"

Timeout horní hranice krouticího momentu

• •

–

"Etl-24"

Externí napájení 24 V

Není připojeno elektrické napájení • Zkontrolujte napájecí napětí a připojení

10.4

Servis elektroniky SEW

10.4.1 Zaslání k opravě Pokud chybu nedokážete odstranit, obraťte se prosím na servis elektroniky SEWEURODRIVE. Pokud zařízení zasíláte k opravě, uveďte, prosím, následující údaje:

134

•

Sériové číslo (→ typový štítek)

•

Typové označení

•

Stručný popis aplikace (použití, řízení přes svorky nebo sériově)

•

Připojené komponenty (motor atd.)

•

Druh chyby

•

Průvodní okolnosti

•

Vlastní domněnky

•

Předcházející neobvyklé události atd.


Seznam adres

11

11

Seznam adres

Německo Ředitelství Výrobní závod Obchod

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Poštovní přihrádka Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Výrobní závod / Průmyslových převodovek

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Mechanics / Mechatronics

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Technology Center

Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 800 SEWHELP +49 800 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Francie Výrobní závod Obchod Servis průmyslových převodovek

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Výrobní závod

Forbach

SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes

SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Montáž/Výroba prů- Bordeaux myslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii.


135

Seznam adres

11

Alžírsko Obchod

Alžír

REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 [email protected] http://www.reducom-dz.com

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Brusel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Průmyslových převodovek

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by [email protected]

Výrobní závod Obchod Servis průmyslových převodovek

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Rio Claro

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP


Joinville

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba 89239-270 – Joinville / SC


Indaiatuba

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 13347-510 - Indaiatuba / SP

Tel. +55 19 3835-8000 [email protected]

Argentina Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Austrálie Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Belgie

Bělorusko Obchod

Brazílie

136


Seznam adres

11

Bulharsko Obchod

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Hostivice

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova 2459 253 01 Hostivice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 235 350 613 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]


HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)

Servis: Tel. +420 255 709 632 Fax +420 235 358 218 [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Tchien-ťin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Su-čou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Kanton

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Šen-jang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Wu-chan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan


Si-an

SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065


Česká republika Obchod Korespondeční a návštěvní adresa Montáž/Výroba průmyslových převodovek Servis průmyslových převodovek

Čína

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Číně.


137

Seznam adres

11

Dánsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Kodaň

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Káhira

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]


Hollola

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Servis průmyslových převodovek

Hollola

SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN-15860 Hollola

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek

Karkkila

SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun


Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Poštovní přihrádka Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Egypt Obchod Servis průmyslových převodovek Estonsko Obchod

Finsko

Gabon Obchod

Hongkong Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Chile Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

138


Seznam adres

11

Chorvatsko Obchod Servis průmyslových převodovek

Záhřeb

KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb


Registered Office Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Solaro

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 980 999 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Indie

Irsko Obchod Servis průmyslových převodovek Itálie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Izrael Obchod

Japonsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Jihoafrická republika Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek


139

Seznam adres

11

Jihoafrická republika Kapské Město

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 902 3815 Fax +27 31 902 3826 [email protected]

Nelspruit

SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200


Ansan

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Pusan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala


Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Jižní Korea Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Kamerun Obchod

Kanada Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Kazachstán Obchod

140

Almaty

ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.Райымбека, 348 050061 г. Алматы Республика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880 Факс +7 (727) 334 1881 http://www.sew-eurodrive.kz [email protected]


Seznam adres

11

Keňa Obchod

Nairobi

Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi

Tel. +254 20 6537094/5 Fax +254 20 6537096 [email protected]

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut


After Sales Service

[email protected]

Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut

Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971 [email protected] http://www.medrives.com

After Sales Service

[email protected]

Alytus

UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Brusel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Antananarivo

Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar


Budapešť

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 http://www.sew-eurodrive.hu [email protected]

Kolumbie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Libanon Obchod Libanon

Obchod Jordánsko / Kuvajt / Saúdská Arábie / Sýrie

Bejrút

Litva Obchod

Lotyšsko Obchod

Lucembursko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Madagaskar Obchod

Maďarsko Obchod Servis průmyslových převodovek


141

Seznam adres

11

Malajsie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Johor

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Mohammedia

SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia

Tel. +212 523 32 27 80/81 Fax +212 523 32 27 89 [email protected] http://www.sew-eurodrive.ma

Quéretaro

SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Swakopmund

DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund


Lagos

EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria

Tel. +234 (0)1 217 4332 [email protected] http://www.eisnl.com

Rotterdam

SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 Service: 0800-SEWHELP http://www.sew-eurodrive.nl [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Maroko Obchod Servis průmyslových převodovek Mexiko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Namibie Obchod

Nigérie Obchod

Nizozemsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Norsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

142


Seznam adres

11

Nový Zéland Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Karáčí

Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Abidjan

SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'Afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 [email protected]

Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Servis průmyslových převodovek

Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24H Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Pákistán Obchod

Peru Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Pobřeží slonoviny Obchod

Polsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Portugalsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek


143

Seznam adres

11

Rakousko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Vídeň

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at [email protected]

Bukurešť

Sialco Trading SRL str. Brazilia nr. 36 011783 Bucuresti


Petrohrad

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Athény

Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected] http://www.senemeca.com

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica


Košice

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice


Rumunsko Obchod Servis průmyslových převodovek Rusko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Řecko Obchod

Senegal Obchod

Singapur Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Slovensko Obchod

144


Seznam adres

11

Slovinsko Obchod Servis průmyslových převodovek

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Sharjah

Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah


Bělehrad

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Manzini

C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basilej

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Spojené arabské emiráty Obchod Servis průmyslových převodovek Srbsko Obchod

Svazijsko Obchod

Španělsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Švédsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Švýcarsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Thajsko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek


145

Seznam adres

11

Tunisko Obchod

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana

Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRİVE Tekstilkent Ticaret Merkezi B-13 Blok No:70 Esenler / İstanbul

Tel. +90-262-9991000-04 Fax +90-262-9991009 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Dněpropetrovsk

ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.Рабочая, 23-B, офис 409 49008 Днепропетровск

Тел. +380 56 370 3211 Факс. +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Výrobní závod Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Jihovýchod

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Montáž/Výroba průmyslových převodoveky Obchod Servis průmyslových převodovek

Severovýchod

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Středozápad

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jihozápad

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Západ

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544


Turecko Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek Ukrajina Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek USA

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Velká Británie Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX


146

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Tel. 01924 896911


Seznam adres

11

Venezuela Montáž/Výroba průmyslových převodovek Obchod Servis průmyslových převodovek

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Ho Či Minovo Město

Všechna odvětví kromě přístavů a těžebních plošin: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223 [email protected] [email protected] [email protected]

přístavy a těžební plošiny: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Hanoj

Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City


Kitwe

EC Mining Limited Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe

Tel. +260 212 210 642 Fax +260 212 210 645 [email protected] http://www.ecmining.com

Vietnam Obchod

Zambie Obchod


147

Index

Index B Bezpečné oddělení .............................................12 Bezpečné odpojení .............................................32 Bezpečnostní pokyny montáž ..........................................................11 úvodní poznámky ...........................................9 všeobecně ......................................................9 Bezpečnostní pokyny pro daný odstavec .............7 Bezpečnostní upozornění značení v dokumentaci ...................................7 Binární vstupy, volba funkcí (P1-15) .................117 Brány pro průmyslové sběrnice ..........................55 dostupné brány .............................................55 Brzdový odpor instalace .......................................................26 připojení ........................................................25 C Cílová skupina ....................................................10 D Délka vedení, přípustná ......................................59 Diagnostika chyb ...............................................131 Displej .................................................................40 Dodávaný výkon ...............................................122 Doplňková karta ..................................................24 E Elektrická instalace ...................................... 23, 26 před instalací ................................................24 Elektrické připojení ..............................................12 Elektromagnetická kompatibilita .........................35 odolnost proti rušení .....................................35 odpojení filtru a varistoru (IP 20) ..................36 vysílání rušivých signálů ...............................35 F Funkce zvedacího zařízení .................................47 H Historie chyb .....................................................131 CH Charakteristika 87 Hz ..........................................49 Chybové kódy .......................................... 131, 132

I Instalace ............................................................. 16 brzdový odpor .............................................. 26 elektrická ............................................... 23, 26 připojení měniče a motoru ........................... 28 v souladu s UL ............................................. 33 Instalace v souladu s UL .................................... 33 J Jednoduché uvedení do provozu ....................... 42 K Kombinace tlačítek ............................................. 40 Komunikační zdířka RJ45 .................................. 32 Konfigurace pohonu master ............................... 46 Konfigurace pohonů slave ................................. 46 Kryt IP 20 / NEMA 1 montáž ......................................................... 21 rozměry ........................................................ 18 Kryt IP 55 / NEMA 12 rozměry ........................................................ 19 Kryty svorek, sejmutí .......................................... 38 M Mechanická instalace ......................................... 17 Modul snímače LTX ........................................... 24 Montáž bezpečnostní pokyny ................................... 11 Motory s permanentními magnety ...................... 42 N Nároky vyplývající ze záruky ................................ 8 Názvy produktů .................................................... 8 Normy definující elektromagnetickou kompatibilitu z hlediska rušení ......................... 121 Nouzový režim ................................................... 49 O Obslužné zařízení .............................................. 39 Oddělení, bezpečné ........................................... 12 Odstranění poruch ........................................... 131 Ochranné funkce ................................................ 15 Okolní podmínky .............................................. 121 Oprava ............................................................. 134 P P1-01 Maximální otáčky ..................................... 79 P1-02 Minimální otáčky ...................................... 79 P1-03 / P1-04 Čas zrychlovací rampy/čas zpomalovací rampy ............................................ 79

148


Index

P1-03/P1-04 Čas zrychlovací rampy/čas zpomalovací rampy .............................................79 P1-05 Režim zastavení .......................................79 P1-06 Funkce úspory energie .............................79 P1-07 Jmenovité napětí motoru ..........................79 P1-08 Jmenovitý proud motoru ...........................80 P1-09 Jmenovitá frekvence motoru ....................80 P1-10 Jmenovité otáčky motoru .........................80 P1-11 Zvýšení napětí ..........................................80 P1-12 Zdroj řízení ...............................................81 P1-13 Protokol chyb ............................................81 P1-14 Rozšířený přístup k parametrům ..............81 P1-15 Binární vstupy, volba funkcí ...................117 P1-15 Binární vstup, volba funkce ......................81 P1-16 Typ motoru ...............................................82 P1-17 Volba funkce servomodulu .......................83 P1-18 Volba termistoru motoru ...........................83 P1-19 Adresa měniče .........................................83 P1-20 Přenosová rychlost SBus .........................83 P1-21 Tuhost ......................................................83 P1-22 Poměr setrvačností mezi motorem a zátěží ................................................83 P2-01 Přednastavené otáčky 1 ...........................84 P2-01–P2-08 .......................................................84 P2-02 Přednastavené otáčky 2 ...........................84 P2-03 Přednastavené otáčky 3 ...........................84 P2-04 Přednastavené otáčky 4 ...........................84 P2-05 Přednastavené otáčky 5 ...........................84 P2-06 Přednastavené otáčky 6 ...........................84 P2-07 Přednastavené otáčky 7 ...........................84 P2-08 Přednastavené otáčky 8 ...........................84 P2-09 Střed pásma potlačení .............................85 P2-10 Pásmo potlačení .......................................85 P2-11 Analogový výstup 1, volba funkcí .............85 P2-11 – P2-14 Analogové výstupy ......................85 P2-12 Formát analogového výstupu ...................86 P2-13 Analogový výstup 2, volba funkcí .............86 P2-14 Analogový výstup 2, formát ......................86 P2-15 Uživatelský výstup relé 1, volba funkcí .....86 P2-15–P2-20 Výstupy relé ..................................86 P2-16 Horní mez uživatelského relé 1/analogový výstup 1 ...................................86 P2-17 Dolní mez uživatelského relé 1/analogový výstup 1 ...................................86 P2-18 Uživatelský výstup relé 2, volba funkcí .........................................................87 P2-19 Horní mez uživatelského relé 2/analogový výstup 2 ...................................87 P2-20 Dolní mez uživatelského relé 2/analogový výstup 2 ...................................87


P2-21 Faktor škálování zobrazení ..................... 87 P2-21/22 Škálování zobrazení ........................... 87 P2-22 Zdroj škálování zobrazení ....................... 87 P2-23 Výdrž na nulových otáčkách .................... 87 P2-24 Spínací frekvence, PWM ......................... 87 P2-25 Druhá zpomalovací rampa ...................... 88 P2-26 Uvolnění funkce letmého startu ............... 88 P2-27 Režim Standby ........................................ 88 P2-28 Škálování otáček pro slave ..................... 88 P2-28/29 Parametr master/slave ....................... 88 P2-29 Škálovací faktor otáček slave .................. 88 P2-30 Analogový vstup 1, formát ....................... 89 P2-30–P2-35 Analogové vstupy ........................ 89 P2-31 Analogový vstup 1, škálování .................. 89 P2-32 Analogový vstup 1, offset ........................ 90 P2-33 Analogový vstup 2, formát ....................... 90 P2-34 Analogový vstup 2, škálování .................. 90 P2-35 Analogový vstup 2, offset ........................ 90 P2-36 Volba režimu spuštění ............................. 91 P2-37 Klávesnice, restart – otáčky .................... 91 P2-38 Výpadek sítě, řízené zastavení ............... 92 P2-39 Blokování parametrů ............................... 92 P2-40 Rozšířený přístup k parametrům – určení kódu ........................................................ 92 P3-01 PID Proporcionální zesílení PID .............. 92 P3-02 Integrační časová konstanta PID ............ 92 P3-03 PID Diferenční časová konstanta PID ..... 92 P3-04 Provozní režim PID ................................. 92 P3-05 Volba referenční hodnoty PID ................. 92 P3-06 PID digitální reference ............................. 92 P3-07 PID regulátor, horní mez ......................... 93 P3-08 PID regulátor, dolní mez .......................... 93 P3-09 PID regulátor výstupu .............................. 93 P3-10 Volba zpětné vazby PID .......................... 93 P3-11 Chyba aktivace rampy PID ...................... 93 P3-12 Zobrazení skutečné hodnoty PID, škálovací faktor .................................................. 93 P3-13 Spouštěcí úroveň zpětné vazby PID ....... 93 P4-01 Regulace ................................................. 94 P4-02 Auto-Tune ................................................ 94 P4-03 Proporcionální zesílení regulátoru otáček ............................................... 95 P4-04 Integrační časová konstanta regulátoru otáček ............................................... 95 P4-05 Účiník motoru .......................................... 95 P4-06 Požadovaná hodnota krouticího momentu ............................................................ 96 P4-06 – P4-09 Nastavení krouticího momentu motoru ................................................ 95

149

Index

P4-07 Horní mezní hodnota krouticího momentu .............................................................96 P4-08 Dolní mezní hodnota krouticího momentu .............................................................96 P4-09 Horní mezní hodnota krouticího momentu v generátorovém režimu .....................97 P4-10 Charakteristika U/f, adaptační frekvence ............................................................97 P4-10/11 Nastavení charakteristiky U/f ...............97 P4-11 Charakteristika U/f, adaptační napětí .................................................97 P4-12 Řízení motorové brzdy .............................97 P4-13 Doba otevření motorové brzdy .................98 P4-14 Doba přítahu motorové brzdy ...................98 P4-15 Prahová hodnota krouticího momentu pro otevření brzdy ...............................98 P4-16 Timeout prahové hodnoty krouticího momentu ............................................98 P4-17 Tepelná ochrana motoru podle UL508C ...............................................................98 P5-01 Adresa měniče .........................................99 P5-02 Přenosová rychlost SBus .........................99 P5-03 Přenosová rychlost Modbus .....................99 P5-04 Datový formát Modbus .............................99 P5-05 Reakce na výpadek komunikace ..............99 P5-06 Timeout, výpadek komunikace .................99 P5-07 Zadání rampy přes SBus ..........................99 P5-08 Doba synchronizace ...............................100 P5-09 Definice PDO2 průmyslové sběrnice ......100 P5-09–P5-11 Definice PDOx průmyslové sběrnice .........................................100 P5-10 Definice PDO3 průmyslové sběrnice ......100 P5-11 Definice PDO4 průmyslové sběrnice ......100 P5-12 Definice PDI2 průmyslové sběrnice .......101 P5-12–P5-14 Definice PDIx průmyslové sběrnice .........................................100 P5-13 Definice PDI3 průmyslové sběrnice .......101 P5-14 Definice PDI4 průmyslové sběrnice .......101 P5-15 Funkce rozšiřovacího relé 3 ...................101 P5-16 Relé 3, horní mez ...................................101 P5-17 Relé 3, dolní mez ...................................101 P5-18 Funkce rozšiřovacího relé 4 ...................101 P5-19 Relé 4, horní mez ...................................102 P5-20 Relé 4, dolní mez ...................................102 P6-01 Aktivace upgradu firmwaru .....................102 P6-02 Automatická tepelná kontrola .................102 P6-03 Doba prodlevy pro autoreset ..................102 P6-04 Pásmo hystereze uživatelských relé ......102 P6-05 Aktivace zpětné vazby snímače .............102 P6-06 Počet inkrementů snímače .....................103

150

P6-07 Prahová hodnota pro chybu otáček ....... 103 P6-08 Max. frekvence pro požadovanou hodnotu otáček .......................... 103 P6-09 Regulace pro statiku otáček .................. 103 P6-10 Rezervováno ......................................... 103 P6-11 Doba udržení otáček při uvolnění .......... 104 P6-12 Doba udržení otáček při zablokování (přednastavené otáčky 8) ................................ 104 P6-13 Logika nouzového režimu ..................... 104 P6-14 Otáčky v nouzovém režimu ................... 104 P6-15 Analogový výstup 1, škálování .............. 104 P6-16 Analogový výstup 1, offset .................... 104 P6-17 Timeout max. mezní hodnoty momentu ............................................ 104 P6-18 Úroveň napětí při stejnosměrném brzdění ................................... 104 P6-19 Hodnota brzdového odporu ................... 105 P6-20 Výkon brzdového odporu ...................... 105 P6-21 Pracovní cyklus brzdového přerušovače při nízké teplotě ........................... 105 P6-22 Reset doby provozu ventilátoru ............. 105 P6-23 Reset počitadla kWh ............................. 105 P6-24 Výrobní nastavení parametrů ................ 105 P6-25 Úroveň přístupových kódů ..................... 105 P7-01 Odpor statoru motoru (Rs) ..................... 106 P7-02 Odpor rotoru motoru (Rr) ....................... 106 P7-03 Indukčnost statoru motoru (Lsd) ............ 106 P7-04 Magnetizační proud motoru (Id rms) ..... 106 P7-05 Koeficient ztráty rozptylem pro motoru (Sigma) ............................................................ 106 P7-06 Indukčnost statoru motoru (Lsq) − pouze pro motory PM .............. 106 P7-07 Rozšířená regulace generátoru ............. 106 P7-08 Úprava parametrů ................................. 107 P7-09 Mezní hodnota proudu – přepětí ........... 107 P7-10 Setrvačnost zátěže motoru .................... 107 P7-11 Dolní mez šířky impulzu ........................ 107 P7-12 Doba předmagnetizace ......................... 108 P7-13 Zesílení D vektoru regulace otáček ....... 108 P7-14 Nízkofrekvenční zvýšeníkrouticího momentu ............................. 108 P7-15 Frekvenční omezení při zvýšení momentu ........................................ 108 P7-16 Otáčky podle typového štítku motoru .... 108 P8-01 Simulované škálování snímače ............. 109 P8-02 Hodnota škálování vstupního impulzu ... 109 P8-03 Nízká vlečná chyba ............................... 109 P8-04 Vysoká vlečná chyba ............................. 109 P8-05 Referenční chod .................................... 109


Index

P8-06 Proporcionální zesílení regulátoru polohy ..............................................109 P8-07 Režim spouštěče, touch probe ...............109 P8-08 Rezervováno ..........................................109 P8-09 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou rychlosti ................................................109 P8-10 Zesílení pozitivní zpětnou vazbou zrychlení ...............................................109 P8-11 Referenční offset slova Low ...................110 P8-12 Referenční offset slova High ..................110 P8-13 Rezervováno ..........................................110 P8-14 Referenční moment pro uvolnění ...........110 P9-01 Zdroj vstupu pro uvolnění .......................112 P9-02 Zdroj vstupu rychlého zastavení .............112 P9-03 Zdroj vstupu pro chod vpřed (FWD) .......112 P9-04 Zdroj vstupu pro zpětný chod (REV) ......112 P9-05 Aktivace funkce přidržení .......................113 P9-06 Zpětná aktivace ......................................113 P9-07 Zdroj vstupu pro reset ............................113 P9-08 Zdroj vstupu pro externí chybu ...............113 P9-09 Zdroj pro deaktivaci řízení přes svorky ...113 P9-10 Zdroj otáček 1 .........................................113 P9-10–P9-17 Zdroj otáček ................................113 P9-11 Zdroj otáček 2 .........................................113 P9-12 Zdroj otáček 3 ................................ 113, 114 P9-14 Zdroj otáček 5 .........................................114 P9-15 Zdroj otáček 6 .........................................114 P9-16 Zdroj otáček 7 .........................................114 P9-17 Zdroj otáček 8 .........................................114 P9-18 Vstup volby otáček 0 ..............................114 P9-18–P9-20 Vstup volby otáček ......................114 P9-19 Vstup volby otáček 1 ..............................114 P9-20 Vstup volby otáček 2 ..............................114 P9-21 Vstup 0 pro volbu přednastavených otáček ...................................115 P9-21–P9-23 Vstup pro volbu přednastavených otáček .........................115 P9-22 Vstup 1 pro volbu přednastavených otáček ...................................115 P9-23 Vstup 2 pro volbu přednastavených otáček ...................................115 P9-24 Vstup krokovacího provozu v kladném směru ...............................................115 P9-25 Vstup krokovacího režimu v záporném směru ............................................115 P9-26 Zdroj pro uvolnění referenčního chodu ................................................................115 P9-27 Vstup referenční vačky ...........................115 P9-28 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zesílení ................................................115


P9-29 Zdroj vstupu, potenciometr motoru, zeslabení ............................................ 116 P9-30 Spínač omezení otáček FWD ................ 116 P9-31 Spínač omezení otáček REV ................ 116 P9-32 Uvolnění rychlé zpomalovací rampy ...... 116 P9-33 Volba vstupu pro nouzový režim ........... 116 Parametry .......................................................... 70 binární vstupy, volba funkcí (P1-15) .......... 117 sledování v reálném čase ............................ 70 Parametry pro sledování v reálném čase ........... 70 Parametry pro volbu zdroje dat ........................ 112 Parametry pro volbu zdroje logiky .................... 111 Pomocná karta ................................................... 24 Použití ................................................................ 10 Použití v souladu s určeným účelem .................. 10 Poznámka o autorských právech ......................... 8 Procesní data ..................................................... 57 Proud ............................................................... 122 Provoz ................................................................ 53 bezpečnostní pokyny ................................... 12 stav pohonu ................................................. 53 v sítích IT ..................................................... 25 Provoz na svorkách, zprovoznění ...................... 44 Provoz s charakteristikou 87 Hz ......................... 49 Přetížení ochranné funkce .......................................... 15 Připojení bezpečnostní pokyny ................................... 12 brzdový odpor .............................................. 25 měnič a motor .............................................. 28 Připojení měniče a motoru ................................. 28 Připojení motorů ................................................. 29 R Reset chyb ......................................................... 54 Režim klávesnice, uvedení do provozu .............. 44 Režim master-slave ........................................... 46 Režim PID regulátoru, uvedení do provozu ....... 45 RJ45 komunikační zdířka ................................... 32 Rozměry kovová skříň bez ventilačních otvorů ........... 21 kryt IP 20 ..................................................... 18 kryt IP 55 / NEMA 12 ................................... 19 spínací skříň s externí ventilací ................... 22 spínací skříň s ventilačními otvory ............... 22 Rozsahy napětí, vstup ....................................... 14 Rozsahy vstupních napětí .................................. 14

151

Index

152

Ř Řídicí slovo .........................................................57

Stavové slovo ..................................................... 57 Svorka relé ......................................................... 31

S Servis ....................................................... 131, 134 diagnostika chyb .........................................131 historie chyb ...............................................131 chybové kódy .............................................132 servis elektroniky SEW ...............................134 Shoda ...............................................................121 Schopnost přetížení .......................................................15 Signální svorky ....................................................30 Sítě IT .................................................................25 Síťové stykače ....................................................24 Skříně rozměry ........................................................17 Skupina parametrů 1 základní parametry (úroveň 1) .....................79 Skupina parametrů 2 rozšířená parametrizace (úroveň 2) .............84 Skupina parametrů 3 regulátor PID (úroveň 2) ...............................92 Skupina parametrů 4 regulace motoru (úroveň 2) ..........................94 Skupina parametrů 5 komunikace přes průmyslovou sběrnici (úroveň 2) ...........................99 Skupina parametrů 6 rozšířené parametry (úroveň 3) ..................102 Skupina parametrů 7 parametry regulace motoru (úroveň 3) .......106 Skupina parametrů 8 specifické parametry (použitelné pouze pro LTX) (úroveň 3) ............109 Skupina parametrů 9 binární vstupy určené uživatelem (úroveň 3) ....................110 Skupinový pohon ................................................29 Specifické parametry pro servo (úroveň 1) ..................................................82 Specifikace ..........................................................14 Spínací skříň s ventilačními otvory rozměry ........................................................22 Spínací skříň, montáž .........................................21 Stav pohonu ........................................................53 provozní stav ................................................54 statický .........................................................53

T Technické údaje ............................................... 121 Tepelná ochrana motoru (TH/TF) ...................... 29 Teplota okolí .................................................... 121 TH/TF tepelná ochrana motoru .......................... 29 Transport ............................................................ 11 Třífázové brzdové motory, připojení ................... 29 Typové označení ................................................ 14 U Upozornění struktura pro daný odstavec .......................... 7 struktura vložených ........................................ 7 značení v dokumentaci .................................. 7 Utahovací momenty ........................................... 17 Uvedení do provozu ........................................... 39 bezpečnostní pokyny ................................... 12 jednoduché uvedení do provozu ................. 42 režim klávesnice .......................................... 44 režim PID regulátoru .................................... 45 Uživatelské rozhraní .......................................... 39 V Varianty skříní .................................................... 17 Vícemotorový pohon / skupinový pohon ............ 29 Vložené bezpečnostní pokyny ............................. 7 Volba požadované hodnoty otáček (P1-12) ..... 120 Vstupní pojistky .................................................. 24 Vyloučení ze záruky ............................................. 8 Výstražná hesla v bezpečnostních pokynech .............................................................. 7 Výstupní výkon ................................................. 122 Z Značky ................................................................. 8 Zprovoznění provoz na svorkách (výrobní nastavení) ...... 44


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Návod k obsluze MOVITRAC LTP-B

Recommend Documents