Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások
Rendszerkézikönyv
MOVITRAC® B
Kiadás: 2011. 09.
16964977 / HU
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Tartalomjegyzék
1 MOVITRAC® B rendszerleírás ............................................................................... 6 1.1 Készülékkivitelek............................................................................................ 6 1.2 A MOVITRAC® B rendszeráttekintése........................................................... 8 1.3 A készülékek áttekintése ............................................................................... 9 1.4 Funkciók és felszereltség............................................................................. 10 1.5 MOVITOOLS® MotionStudio........................................................................ 13 2 Műszaki adatok..................................................................................................... 15 2.1 CE jelzés, UL engedély és C-Tick................................................................ 15 2.2 Általános műszaki adatok ............................................................................ 16 2.3 A MOVITRAC® B elektronikai adatai ........................................................... 18 2.4 MOVITRAC® B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz.................... 19 2.5 A MOVITRAC® B műszaki adatai ................................................................ 20 2.6 Előlapi modulok............................................................................................ 39 2.7 DBG60B kezelőkészülék.............................................................................. 47 2.8 DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára............................... 50 2.9 UBP11A paramétermodul ............................................................................ 51 2.10 MBG11A alapjel-állító .................................................................................. 52 2.11 UWS11A típusú interfész-átalakító opció..................................................... 53 2.12 UWS21B interfész-átalakító ......................................................................... 56 2.13 USB11A interfész-átalakító .......................................................................... 58 2.14 BW fékellenállások....................................................................................... 60 2.15 BS… érintésvédelmi burkolat....................................................................... 66 2.16 Az FKB10B fékellenállások felszerelése...................................................... 68 2.17 FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez .......................................... 68 2.18 FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés .......................................................... 70 2.19 ND hálózati fojtók ......................................................................................... 71 2.20 NF hálózati szűrő ......................................................................................... 73 2.21 ULF11A rácsukható ferritgyűrű .................................................................... 75 2.22 HD kimeneti fojtótekercsek .......................................................................... 76 2.23 FKE12B / FKE13B EMC modul.................................................................... 79 2.24 HF… kimeneti szűrő..................................................................................... 81 2.25 Terepibusz-csatlakozás ............................................................................... 85 2.26 MOVI-PLC®.................................................................................................. 95 2.27 Vezérléstechnika.......................................................................................... 99 2.28 UWU52A kapcsolóüzemű tápegység......................................................... 101 3 Paraméterek........................................................................................................ 102 3.1 A paraméterek magyarázata...................................................................... 102 4 Tervezés .............................................................................................................. 153 4.1 Folyamatvázlat ........................................................................................... 153 4.2 Opciók standard alkalmazásokhoz ............................................................ 154 4.3 Az alkalmazások leírása ............................................................................ 155 4.4 Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe............................................... 157 4.5 Motorválasztás ........................................................................................... 158 4.6 Túlterhelhetőség ........................................................................................ 160 4.7 A fékellenállás kiválasztása ....................................................................... 161 4.8 2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú váltakozó áramú aszinkronmotorok tervezése........................................... 161 4.9 A fékellenállás kiválasztása ....................................................................... 162 Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
3
Tartalomjegyzék
4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21
A fékellenállás kiválasztása ....................................................................... 167 Hálózati és motorcsatlakozás .................................................................... 168 Többmotoros / csoportos hajtás................................................................. 175 Elektromágneses összeférhetőség ............................................................ 176 Elektromágneses összeférhetőség ............................................................ 177 HF kimeneti szűrő ...................................................................................... 179 Elektronikai vezetékek és jelképzés........................................................... 183 Külső DC 24 V feszültségellátás ................................................................ 183 Paraméterkészlet-átkapcsolás ................................................................... 185 Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata.............. 185 PI szabályozó............................................................................................. 187 Alkalmazási példák .................................................................................... 192
5 Általános tudnivalók .......................................................................................... 198 5.1 A dokumentáció használata ....................................................................... 198 5.2 A biztonsági utasítások felépítése ............................................................. 198 5.3 Szavatossági igények ................................................................................ 199 5.4 A felelősség kizárása ................................................................................. 199 5.5 Szerzői jogi megjegyzés ............................................................................ 199 5.6 Terméknevek és védjegyek ....................................................................... 199 6 Biztonsági tudnivalók ........................................................................................ 200 6.1 Előzetes megjegyzések ............................................................................. 200 6.2 Általános tudnivalók ................................................................................... 200 6.3 Célcsoport .................................................................................................. 201 6.4 Rendeltetésszerű használat....................................................................... 201 6.5 További vonatkozó kiadványok .................................................................. 202 6.6 Szállítás, tárolás......................................................................................... 202 6.7 Felállítás..................................................................................................... 203 6.8 Elektromos csatlakoztatás ......................................................................... 203 6.9 Biztonságos leválasztás............................................................................. 203 6.10 Üzemeltetés ............................................................................................... 204 6.11 A készülék hőmérséklete ........................................................................... 204 7 A készülék felépítése ......................................................................................... 205 7.1 0XS / 0S / 0L kiviteli méret ......................................................................... 205 7.2 1-es, 2S, 2-es kiviteli méret........................................................................ 206 7.3 3-as kiviteli méret ....................................................................................... 207 7.4 4-es és 5-ös kiviteli méret .......................................................................... 208 7.5 Típusjel ...................................................................................................... 209 7.6 Típustábla .................................................................................................. 209 8 Telepítés.............................................................................................................. 210 8.1 Ajánlott szerszámok ................................................................................... 210 8.2 Telepítési tudnivalók .................................................................................. 210 8.3 Opcionális erősáramú komponensek telepítése ........................................ 215 8.4 UL szerinti telepítés ................................................................................... 221 8.5 A készülékhez mellékelt tételek ................................................................. 223 8.6 A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél) ....................... 228 8.7 Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) ............................. 228
4
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tartalomjegyzék
8.8 Bekötési rajz .............................................................................................. 230 8.9 TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló...................................................... 231 8.10 A BW..-P / BW..-T / BW.. fékellenállás csatlakoztatása az X3 / X2 kapcsokra................................................................................................... 231 8.11 Fék-egyenirányító csatlakoztatása............................................................. 232 8.12 FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése..................................... 234 8.13 MBG11A alapjel-állító telepítése................................................................ 241 9 Üzembe helyezés ............................................................................................... 243 9.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez............................................ 243 9.2 Előkészületek és segédeszközök .............................................................. 243 9.3 A motor indítása ......................................................................................... 245 9.4 A 94/9/EK irányelv szerinti 2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú aszinkronmotorok üzembe helyezése ................................... 249 9.5 A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása ................... 250 9.6 FBG11B kezelőkészülék ............................................................................ 251 9.7 Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel ......................................... 257 9.8 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével ........ 264 9.9 Külső alapjel-megadás............................................................................... 265 9.10 Paraméterlista ............................................................................................ 267 10 Üzemelés............................................................................................................. 278 10.1 Adatmentés ................................................................................................ 278 10.2 Visszatérési kódok (r-19 – r-38) ................................................................. 279 10.3 Állapotkijelzések ........................................................................................ 280 10.4 DBG60B kezelőkészülék............................................................................ 282 11 Szerviz és hibalista ............................................................................................ 287 11.1 Készülékinformációk .................................................................................. 287 11.2 Hibalista (F00 – F113)................................................................................ 288 11.3 SEW elektronikai szerviz............................................................................ 294 11.4 Tartós tárolás ............................................................................................. 295 Szószedet............................................................................................................ 307
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
5
kVA
1
i 1
f
n
MOVITRAC® B rendszerleírás Készülékkivitelek
P Hz
MOVITRAC® B rendszerleírás
91694219
Kompakt és gazdaságos: MOVITRAC® B – a standard frekvenciaváltó.
1.1
Készülékkivitelek A MOVITRAC® B frekvenciaváltó 3 kivitelben kapható:
1.1.1
•
Alapkivitel
•
Technológiai kivitel
•
Lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel
Alapkivitel A készülékek alapkivitelben el vannak látva beépített IPOSplus® pozicionáló és folyamatvezérléssel. A MOVITRAC® B a kínálatban szereplő opciókkal bővíthető. Az alapkivitel a típusjel végén található "00" számjegyekről ismerhető fel.
6
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
MOVITRAC® B rendszerleírás Készülékkivitelek
1.1.2
kVA
i
f
n
1
P Hz
Technológiai kivitel Az alapkivitel jellemzőin kívül a technológiai kivitelű készülékekkel használhatók a MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftverben rendelkezésre álló alkalmazásmodulok is. A technológiai kivitel a típusjel végén található "0T" karakterekről vagy a MOVITOOLS® MotionStudio szoftverben a "Unit data" (készülékadatok) pont alatti "Unit variant: Technology" (készülékkivitel: technológiai) bejegyzésről ismerhető fel.
1.1.3
Lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel Ezeket a készülékeket zord környezetben való használatra szánták. Az áramköri lapok lakkozása nagyobb ellenálló képességet biztosít a környezeti hatásokkal szemben. A lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel a típusjel végén található "00/L" karakterekről ismerhető fel.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
7
kVA
1
i
f
n
MOVITRAC® B rendszerleírás A MOVITRAC® B rendszeráttekintése
P Hz
A MOVITRAC® B rendszeráttekintése
1.2
DBG60B kezelőkészülék
FIO21B digitális modul FIO11B analóg modul EtherCAT FSE24B
FBG11B kezelőkészülék előlap-opció
1 x 200 – 240 V
3 x AC 200 – 240 V 3 x AC 380 – 500 V
NF hálózati szűrő
ND hálózati fojtó MOVITRAC® B MC07B..-2B1
MOVITRAC® B MC07B..-..3
DOP kezelőterminálok Opcionális kártyák: – DFP21B – MOVI-PLC ®
UOH11B gateway
BW fékellenállás FKB alászerelési opcióval
FHS tartósínes rögzítés USB11A, UWS11A, UWS21B interfész-átalakító interfész-
FKE EMC modul
BW fékellenállás
MGB11A alapjel-állító
HF kimeneti szűrő
HD kimeneti fojtótekercs H j
MOVITOOLS® MotionStudio
27021597999235595 Hálózati csatlakozás
Előlapi modulok
Opcionális kártyák
• •
• • • • •
• •
ND hálózati fojtó NF hálózati szűrő
Erősáramú csatlakozás • •
HF kimeneti szűrő HD kimeneti fojtótekercs
BW fékellenállás
8
FBG11B kezelőkészülék FIO11B analóg modul vagy FIO21B digitális modul vagy FSC11B / FSC12B kommunikáció FSE24B EtherCAT
DFx terepibusz-opció MOVI-PLC® vezérlés
Szerelés • • •
FHS tartósínes rögzítés Alászerelési opció FKB fékellenálláshoz FKE EMC modul
MOVITOOLS® MotionStudio szoftver
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
MOVITRAC® B rendszerleírás A készülékek áttekintése
1.3
kVA
i
f
n
1
P Hz
A készülékek áttekintése Hálózati csatlakozás
230 V 1 fázisú
230 V 3 fázisú
400 V 3 fázisú
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Névleges kimeneti áram
MOVITRAC® B típus
0,25 kW / 0,34 LE
AC 1,7 A
MC07B0003-2B1-4-00
0,37 kW / 0,50 LE
AC 2,5 A
MC07B0004-2B1-4-00
0,55 kW / 0,74 LE
AC 3,3 A
MC07B0005-2B1-4-00
0,75 kW / 1,0 LE
AC 4,2 A
MC07B0008-2B1-4-00
1,1 kW / 1,5 LE
AC 5,7 A
MC07B0011-2B1-4-00
1,5 kW / 2,0 LE
AC 7,3 A
MC07B0015-2B1-4-00
Motorteljesítmény
2,2 kW / 3,0 LE
AC 8,6 A
MC07B0022-2B1-4-00
0,25 kW / 0,34 LE
AC 1,7 A
MC07B0003-2A3-4-00
0,37 kW / 0,50 LE
AC 2,5 A
MC07B0004-2A3-4-00
0,55 kW / 0,74 LE
AC 3,3 A
MC07B0005-2A3-4-00/S0
0,75 kW / 1,0 LE
AC 4,2 A
MC07B0008-2A3-4-00/S0
1,1 kW / 1,5 LE
AC 5,7 A
MC07B0011-2A3-4-00/S0
1,5 kW / 2,0 LE
AC 7,3 A
MC07B0015-2A3-4-00/S0
2,2 kW / 3,0 LE
AC 8,6 A
MC07B0022-2A3-4-00/S0
3,7 kW / 5,0 LE
AC 14,5 A
MC07B0037-2A3-4-00
5,5 kW / 7,4 LE
AC 22 A
MC07B0055-2A3-4-00
7,5 kW / 10 LE
AC 29 A
MC07B0075-2A3-4-00
11 kW / 15 LE
AC 42 A
MC07B0110-203-4-00
15 kW / 20 LE
AC 54 A
MC07B0150-203-4-00
22 kW / 30 LE
AC 80 A
MC07B0220-203-4-00
30 kW / 40 LE
AC 95 A
MC07B0300-203-4-00
0,25 kW / 0,34 LE
AC 1,0 A
MC07B0003-5A3-4-00
0,37 kW / 0,50 LE
AC 1,6 A
MC07B0004-5A3-4-00
0,55 kW / 0,74 LE
AC 2,0 A
MC07B0005-5A3-4-00/S0
0,75 kW / 1,0 LE
AC 2,4 A
MC07B0008-5A3-4-00/S0
1,1 kW / 1,5 LE
AC 3,1 A
MC07B0011-5A3-4-00/S0
1,5 kW / 2,0 LE
AC 4,0 A
MC07B0015-5A3-4-00/S0
2,2 kW / 3,0 LE
AC 5,5 A
MC07B0022-5A3-4-00/S0
3,0 kW / 4,0 LE
AC 7,0 A
MC07B0030-5A3-4-00/S0
4,0 kW / 5,4 LE
AC 9,5 A
MC07B0040-5A3-4-00/S0
5,5 kW / 7,4 LE
AC 12,5 A
MC07B0055-5A3-4-00
7,5 kW / 10 LE
AC 16 A
MC07B0075-5A3-4-00
11 kW / 15 LE
AC 24 A
MC07B0110-5A3-4-00
15 kW / 20 LE
AC 32 A
MC07B0150-503-4-00
22 kW / 30 LE
AC 46 A
MC07B0220-503-4-00
30 kW / 40 LE
AC 60 A
MC07B0300-503-4-00
37 kW / 50 LE
AC 73 A
MC07B0370-503-4-00
45 kW / 60 LE
AC 89 A
MC07B0450-503-4-00
55 kW / 74 LE
AC 105 A
MC07B0550-503-4-00
75 kW / 100 LE
AC 130 A
MC07B0750-503-4-00
Kiviteli méret 0XS 0S
0L
0XS 0S
0L 1 2 3 4 0XS
0S
0L
2S 2 3
4 5
9
kVA
1
i 1.4
f
n
MOVITRAC® B rendszerleírás Funkciók és felszereltség
P Hz
Funkciók és felszereltség A MOVITRAC® B frekvenciaváltók a következő jellemzőkkel tűnnek ki:
1.4.1
Készüléktulajdonságok •
Széles feszültségtartomány: – 230 V-os készülékek 1 × AC 200 – 240 V, 50/60 Hz feszültségtartományra – 230 V-os készülékek 3 × AC 200 – 240 V, 50/60 Hz feszültségtartományra – 400/500 V-os készülékek 3 × AC 380 – 500 V, 50/60 Hz feszültségtartományra
•
Túlterhelhetőség: – 125% IN folyamatos üzemben – 150% IN legalább 60 másodpercig
•
Névleges üzem â = 50 °C környezeti hőmérsékletig, â = 60 °C környezeti hőmérsékletig pedig áramcsökkentéssel lehetséges az üzemeltetés.
•
0 – 5500 1/min fordulatszám-tartomány.
•
A kimeneti frekvencia tartománya: – VFC: 0 – 150 Hz – U/f: 0 – 600 Hz
•
4 negyedes üzemre képes a beépített fékszaggatónak köszönhetően.
•
Kompakt készülékkialakítás, hogy minimális kapcsolószekrény-felületet igényeljen és optimálisan kihasználja a kapcsolószekrény térfogatát.
•
"STO" (biztonságosan lekapcsolt nyomaték) funkcióval ellátott készülékek: – -S0 készülékváltozat: •
3 × AC 380 – 500 V, 0,55 – 4,0 kW (0,74 – 5,4 LE)
•
3 × AC 200 – 240 V, 0,55 – 2,2 kW (0,74 – 3,0 LE)
– Standard készülék: 3 × AC 380 – 500 V, 5,5 – 75 kW (7,4 – 100 LE) •
Az EN 61800-5-2 szerinti STO (1-es kiviteli mérettől alapkivitelben, 0-s kiviteli méretben csak -S0 készülékeknél) – Az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategória, "d" teljesítményszint
•
Beépített EMC hálózati zavarszűrő a megadott EN 61800-3 szerinti C1/C2 határértékosztályok betartására a hálózati oldalon: – 0-s – 2-es kiviteli méret: C2, további intézkedések nélkül – 0-s – 5-ös kiviteli méret: C1 megfelelő szűrőkkel / rácsukható ferritgyűrűkkel
•
Paraméterezhető be- / kimenetek – 1 analóg bemenet – 6 bináris bemenet – 3 bináris kimenet, ebből 1 relékimenet – opcionálisan: 1 kiegészítő analóg bemenet / 1 kiegészítő analóg kimenet
10
•
A motor hőmérséklet-felügyelete céljából integrált tápfeszültség és kiértékelés a TF (PTC hőmérsékletérzékelő) számára.
•
A motor hőmérsékletfelügyelete céljából integrált TH-kiértékelés.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
MOVITRAC® B rendszerleírás Funkciók és felszereltség
•
kVA
i
f
n
1
P Hz
Opcionális kezelőkészülék az alapjelek kijelzésére, valamint paraméterezésre – 5 karakteres, 7 szegmenses kijelző – 9 LED a kiválasztott szimbólumok kijelzésére – 6 kezelőgomb – 1 alapjel-állító a fordulatszám megadására – paraméterkészlet adatmentése
•
A fékellenállás a 0-s kiviteli méretnél opcionálisan alulra szerelhető.
•
Leválasztható jelkapcsok.
•
0-s kiviteli méret: – Leválasztható erősáramú kapcsok és jelkapcsok. – A kisebb levezetési áramok érdekében IT hálózaton történő üzemeltetéshez szigetelhető EMC-kondenzátor. – "Cold Plate" telepítés lehetséges. – Hosszú motorvezeték
1.4.2
•
2S kiviteli mérettől: Üzemeltethető MDR hálózati visszatápláló készülékkel (lásd a "MOVIDRIVE® MDR60A hálózati visszatápláló készülék" c. rendszerkézikönyvet).
•
U/f vezérlés vagy VFC szabályozási eljárás.
•
Automatikus fékegyenirányító-vezérlés a frekvenciaváltó által.
•
Nyugalmiáram-funkció az alábbiakhoz:
Vezérlés
– Gyorsindítás – Fűtőáram az alacsony hőmérsékleten a motorban keletkező csapadék elkerülésére •
Repülőrajt funkcióval a frekvenciaváltó rákapcsolható a még forgó motorra.
•
Alkalmas emelőműhöz.
•
Egyenáramú fékezés a motor lassítására 1 negyedes üzemben.
•
Szlipkompenzáció a nagy állandósult (stacionárius) fordulatszám-pontosság érdekében.
•
A motor billenés elleni védelme csúszó áramkorlátozással a mezőgyengítési tartományban.
•
2 komplett motorparaméter-készlet.
•
A gyári beállítás újra aktiválható.
•
Paramétertiltás a paramétermódosítások elleni védelemként.
•
Védelmi funkciók az alábbiak elleni védelemként – túláram – földzárlat – túlterhelés – a frekvenciaváltó túlmelegedése – a motor túlmelegedése (TF/TH)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
11
1
kVA
i
1.4.3
f
n
MOVITRAC® B rendszerleírás Funkciók és felszereltség
P Hz •
Fordulatszám-felügyelet és a motoros és generátoros határteljesítmény felügyelete.
•
5 hibatároló a hiba időpontjának minden lényeges üzemi adatával.
•
Egységes kezelés, paraméterezés és azonos csatlakozástechnika a teljes MOVITRAC® B készüléksorozatra vonatkozóan.
•
Paraméterezhető jeltartomány-üzenet (fordulatszám).
•
Energiatakarékos funkció a mágnesezési áram automatikus optimalizálására.
Alapjeltechnika •
Motor-potenciométer
•
Külső alapjel-megadás: – 0 – 10 V (egyirányú és kétirányú) – 0 – 20 mA – 4 – 20 mA – –10 V … +10 V kétirányú, FIO11B modullal
1.4.4
•
6 rögzített alapjel
•
Frekvenciabemenet
Opcionális kommunikáció / kezelés •
CAN alapú rendszerbusz (SBus), max. 64 MOVITRAC® B készülék hálózatba kötésére.
•
CANopen DS301 V4 protokoll.
•
RS-485 interfész.
•
Egyszerű paraméterezés és üzembe helyezés az opcionális kezelőkészülékkel vagy a MOVITOOLS® MotionStudio PC-szoftverrel.
•
Terepibusz-interfészek az alábbiakhoz: – PROFIBUS – DeviceNet – INTERBUS – CANopen
•
12
Ipari Ethernet: •
EtherCAT
•
PROFINET
•
Ethernet/IP
•
Modbus/TCP
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
MOVITRAC® B rendszerleírás MOVITOOLS® MotionStudio
1.4.5
kVA
i
f
n
1
P Hz
Alkalmazásmodulok Az alkalmazásmodulok a MOVITOOLS® MotionStudio szoftver részét képezik, és technológiai kivitelű MOVITRAC® B (…-0T) készülékekkel használhatók. Alkalmazáskézikönyvek az SEW honlapjáról tölthetők le PDF fájlok formájában.
1.4.6
Káros anyagokban szegény A MOVITRAC® B frekvenciaváltók gyártásakor különösen kevés káros anyagot használnak fel, természetesen a megszokott jó minőséget nyújtva. Ennek különös jellemzője az ólommentes forraszanyagok elsődleges használata az elektronikai termékek gyártásakor. Az ólommentes forrasztási folyamatok összhangban vannak a RoHS EU-irányelvvel és az elektronikai készülékekről szóló törvénnyel.
1.5
MOVITOOLS® MotionStudio A MOVITOOLS® MotionStudio program az alábbiakat tartalmazza: •
Paraméterfa
•
Üzembe helyezés
•
SCOPE
•
Application Builder
•
Adatkezelés
A MOVITRAC® B készülékkel az alábbi funkciók hajthatók végre:
1.5.1
•
Üzembe helyezés
•
Paraméterezés
•
Megjelenítés / diagnosztizálás
SCOPE A MOVITOOLS® MotionStudio SCOPE funkciója az SEW frekvenciaváltókhoz való oszcilloszkóp-program. A SCOPE segítségével önállóan optimalizálhatja a hajtásokat. A frekvenciaváltó valós időben rögzíti pl. az alapjelugrásokra adott válaszokat. Ezeket az információkat átviheti a PC-re, és ott grafikusan megjelenítheti. A SCOPE legfeljebb 8 analóg és digitális mért mennyiséget jeleníthet meg, különböző színű görbékkel. Mindkét tengely (abszcissza és ordináta) tetszőlegesen nyújtható és zsugorítható. A SCOPE lehetőséget ad a frekvenciaváltó digitális be- és kimeneti jeleinek rögzítésére is. Így a fölérendelt vezérlés komplett programrészletei követhetők, majd elemezhetők. A SCOPE az alábbiakkal segíti a beállított paraméterek és a rögzített mérési adatok egyszerű dokumentálását: •
mentés
•
metaadatok
•
nyomtatás
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
13
1
kVA
i
f
n
MOVITRAC® B rendszerleírás MOVITOOLS® MotionStudio
P Hz Az online súgó funkció lehetővé teszi, hogy Ön könnyen belefogjon a SCOPE-pal végzett munkába. A SCOPE Multiple Document Interface (MDI) alkalmazás. Ezáltal egyidejűleg több rekord tekinthető meg és elemezhető. A SCOPE minden új rekordot új ablakban jelenít meg. A rekord megjelenítésének (nézet) és szerkesztésének minden beállítása csak az aktív ablakra érvényes.
14
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok CE jelzés, UL engedély és C-Tick
2
Műszaki adatok
2.1
CE jelzés, UL engedély és C-Tick
2.1.1
CE jelzés
kVA
i
f
n
2
P Hz
A MOVITRAC® B frekvenciaváltók teljesítik a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásait. A MOVITRAC® B frekvenciaváltók arra szolgálnak, hogy részegységként gépekbe ill. berendezésekbe építsék őket. Eleget tesznek az elektromágneses összeférhetőségről szóló EN 61800-3 Változtatható fordulatszámú villamos hajtások termékszabványnak. A telepítési utasítások betartása esetén a CE jelölés megfelelő feltételei az elektromágneses összeférhetőségről szóló 2004/108/EK irányelv szerint a teljes, így felszerelt gépre/berendezésre adottak. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről részletes információ az SEW-EURODRIVE "Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában" c. kiadványában található. A C2 és C1 határérték-osztályok betartását specifikált vizsgálóberendezéssel igazolták. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről további információkat bocsát rendelkezésre. A típustáblán látható CE jelzés a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelvnek való megfelelést jelzi. Kívánságra az SEW-EURODRIVE erről megfelelőségi nyilatkozatot állít ki. 2.1.2
UL engedély, CSA, GOST-R tanúsítvány, C-Tick Az UL és a cUL engedélyt (USA) az alábbi MOVITRAC® B készülékekre adták meg.
®
LISTED
US
•
230 V / egyfázisú
•
230 V / háromfázisú
•
400/500 V / háromfázisú
A cUL jogilag egyenlő a CSA szerinti engedéllyel. A GOST-R tanúsítványt (Oroszország) a MOVITRAC® készüléksorozat megkapta. A C-Tick az ACMA (Australian Communications and Media Authority) által kiadott megfelelőségi tanúsítás. Az 1 × 230 V-os és a 3 × 400 V-os készülékek C-Tick jelöléssel vannak ellátva.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
15
kVA
2
i 2.2
f
n
Műszaki adatok Általános műszaki adatok
P Hz
Általános műszaki adatok Az alábbi táblázat olyan műszaki adatokat tartalmaz, amelyek a kiviteli mérettől és a teljesítménytől függetlenül minden MOVITRAC® B frekvenciaváltóra érvényesek.
MOVITRAC® B
Minden kiviteli méret
Zavartűrés
Teljesíti az EN 61800-3 előírásait
Zavarkibocsátás az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés esetén (hálózati oldalon)
Határértékosztálynak megfelelő1) • 0-s – 2-es kiviteli méret: C2, további intézkedések nélkül • 0-s – 5-ös kiviteli méret: C1 megfelelő szűrőkkel / rácsukható ferritgyűrűkkel C1/C2 az EN 61800-3 szerint
Levezetési áram
> 3,5 mA
Környezeti hőmérséklet âA (60 °C-ig áramcsökkentéssel)
•
•
•
16
230 V, 0,25 – 2,2 kW (0,34 – 3,0 LE) / 400/500 V, 0,25 – 4,0 kW (0,34 – 5,4 LE) Túlterhelhetőséggel (max. 150% IN 60 másodpercre): ID = 100% IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C … +40 °C Túlterhelhetőség nélkül: ID = 100% IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C … +50 °C ID = 100% IN / fPWM = 8 kHz: -10 °C … +40 °C ID = 125% IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C … +40 °C 3 × 230 V, 3,7 – 30 kW (5,0 – 40 LE) / 400/500 V, 5,5 – 75 kW (7,4 – 100 LE) Túlterhelhetőséggel (max. 150% IN 60 másodpercre): ID = 100% IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C … +40 °C Túlterhelhetőség nélkül: ID = 100% IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C … +50 °C ID = 100% IN / fPWM = 8 kHz: 0 °C … +40 °C ID = 125% IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C … +40 °C Szerelőlap "Cold Plate" < 70 °C esetén
Környezeti hőmérséklet általi teljesítménycsökkentés (áramcsökkentés)
2,5% IN K fokonként 40 °C és 50 °C között 3% IN K fokonként 50 °C és 60 °C között
Klímaosztály
EN 60721-3-3, 3K3 osztály
Tárolási hőmérséklet Szállítási hőmérséklet
-25 °C … +75 °C -25 °C … +75 °C
Hűtés módja
Önhűtéssel:
EN 60529 (NEMA 1) védettség
0-s – 3-as kiviteli méret: IP20 4-es – 5-ös kiviteli méret erősáramú csatlakozói: • IP00 • Felszerelt plexiburkolattal (mellékelve) és felszerelt zsugorcsővel (nem tartozik a szállítási terjedelemhez): IP10
Üzemmód
folyamatos üzem
Túlfeszültségi kategória
III az IEC 60664-1 (VDE 0110-1) szerint
A hálózati feszültség tűrése
EN 50160: ±10%
Szennyeződésosztály
2 az IEC 60664-1 (VDE 0110-1) szerint
Mechanikailag aktív anyagok elleni védelem
3S1
Vegyileg aktív anyagok elleni védelem
3C2
230 V: ≤ 0,75 kW (1,0 LE) 400/500 V: ≤ 1,1 kW (1,5 LE) Független hűtéssel: 230 V: ≥ 1,1 kW (1,5 LE) 400/500 V: ≥ 1,5 kW (3,0 LE) (hőmérséklet-szabályozott ventilátor, megszólalási küszöb 45 °C)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Általános műszaki adatok
kVA
i
f
n
2
P Hz
MOVITRAC® B
Minden kiviteli méret
Telepítési magasság
h ≤ 1000 esetén nincs korlátozás. h ≥ 1000 esetén a következő korlátozások érvényesek: • 1000 m és 4000 m között: – IN csökkentése 1%-kal 100 m-enként • 2000 m és 4000 m között: – A erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztása 2000 m-től kezdve már nem garantált. Ilyen esetekben külön intézkedésekre van szükség (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) – A készülék elé kell kapcsolni egy túlfeszültség-védelmi berendezést a III. kategóriájú túlfeszültségek II. kategóriájúra csökkentéséhez.
Méretezés
a DIN ISO 276-v szerint
0-s kiviteli méret: A folyamatos üzem korlátozásai 125% IN esetén
• • •
Maximális környezeti hőmérséklet âA: 40 °C Nem lehetséges kalapsínes szerelés / beszerelt fékellenállás 1 × 230 V esetén: gondoskodjon ND típusú hálózati fojtótekercsről
1) Az elektromágneses összeférhetőség határérték-osztályainak betartásához előírásszerű elektromos telepítés szükséges. Kérjük, vegye figyelembe a telepítési tudnivalókat.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
17
kVA
2
i 2.3
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B elektronikai adatai
P Hz
A MOVITRAC® B elektronikai adatai
Funkció
Kapocs
Megnevezés
Alapjel-bemenet (differenciális bemenet)
X10:1 X10:2 X10:3
REF1 AI11 (+) AI12 (–)
X10:4
GND
X12:1 X12:2 X12:3 X12:4
DI00 DI01 DI02 DI03
X12:5 X12:6
DI04 DI05TF
Tápfeszültség TF számára
X12:7
VOTF
Speciális karakterisztika TF számára a DIN EN 60947-8 szerint, a kioldási érték 3 kΩ
Segédfeszültségkimenet / külső feszültségellátás1)
X12:8
24VIO
Segédfeszültség-kimenet: U = DC 24 V, áramterhelhetőség: Imax = 50 mA Külső feszültségellátás: U = DC 24 V -15% / +20% az EN 61131-2 szerint lásd "Tervezés / Külső DC 24 V tápfeszültség" c. fejezet
Referenciakapocs
X12:9
GND
a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál
Bináris kimenetek
X13:1 X13:2 X13:3 X13:4
GND DO02 DO03 GND
Relékimenet
X13:5 X13:6 X13:7
DO01-C DO01-NO DO01-NC
Biztonsági érintkező
Lásd a "MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz" c. fejezetet (→ 19. oldal).
Bináris bemenetek
Alapértelmezés Adatok +10 V, Imax = 3 mA 0 – 10 V (Ri > 200 kΩ) 0 – 20 mA / 4 – 20 mA (Ri = 250 Ω), felbontás 10 bit, letapogatási ciklus 1 ms, pontosság ±100 mV, 200 μA GND = a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál hibanyugtázás jobbra/állj balra/állj engedélyezés/ leállás n11/n21 n12/n22
fék KI üzemkész
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, letapogatási ciklus 5 ms, PLC-kompatibilis Jelszint az EN 61131-2 szerint 1. vagy 3. típus: • 11 – 30 V → 1 / érintkező zárva • –3 – +5 V → 0 / érintkező nyitva • X12:2 / DI01 fix funkciója jobbra/állj • X12:5 / DI04 használható frekvenciabemenetként • X12:6 / DI05 használható TF-bemenetként
PLC-kompatibilis, megszólalási idő 5 ms, Imax DO02 = 150 mA, Imax DO03 = 50 mA, rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig GND = a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál közös reléérintkező záró nyitó (bontó) terhelhetőség: Umax = 30 V, Imax = 800 mA
A kapcsok reakcióidői
A bináris be- és kimeneti kapcsok frissítése minden 5 ms után megtörténik
Maximális kábelkeresztmetszet
1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Szigetelés eltávolítási hossza
X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm
Meghúzási nyomaték
X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 0,22 – 0,25 Nm
1) Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni.
18
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz ®
2.3.1
i
f
n
2
P Hz
DC 24 V-os teljesítményigény a 24 V-os segédfeszültségi üzemhez Kiviteli méret
Az alapkészülék teljesítményigénye1)
0 MC07B..-00
5W
0 MC07B..-S0
12 W
1, 2S, 2
17 W
3
23 W
4, 5
25 W
DBG60B
FIO11B
Terepibuszopció2)3)
DHP11B3)
DHE21B / 41B3)
FSE24B
1W
2W
3W
4,5 W
8,5 W
1,2 W
1) Beleértve a következőket: FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Emellett 2,4 W / 100 mA mértékben vegye még figyelembe a bináris kimenetek terhelését is. 2) A terepibusz-opciók a következők: DFP21B, DFD11B, DFE11B, … 3) Ezeket az opciókat MINDIG kiegészítőleg, külsőleg kell táplálni.
2.4
MOVITRAC® B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz X17 biztonsági bemenet beépített funkcionális biztonsággal rendelkező készülékekhez: Kapocs
Megnevezés
X17:1
GND: referenciapotenciál az X17:2 számára
X17:2
VO24: UOUT = DC 24 V, csak egyazon készülék X17:4 kapcsának ellátására, további készülékek ellátására nem megengedett
X17:3
SOV24: referenciapotenciál az "STO" DC +24 V-os bemenet számára (biztonsági érintkező)
X17:4
SVI24: "STO" DC +24 V-os bemenet (biztonsági érintkező)
Megengedett kábelkeresztmetszet
kapcsonként 1 ér esetén: 0,75 – 1,5 mm2 (AWG 21 – 15) kapcsonként 2 ér esetén: 0,75 – 1,0 mm2 (AWG 21 – 17)
Meghúzási nyomaték
• •
min. 0,22 Nm max. 0,25 Nm Kiviteli méret
Bemeneti kapacitás
Biztonsági 24 V-os tápfeszültség
–
–
Teljesítményfelvétel az X17:4 kapcson
0S / 0L
27 µF
A MOVITRAC® B 24 V-os biztonsági tápfeszültségének lekapcsolásától a végfok impulzusmintájának lekapcsolásáig tartó tlekapcs időtartam Az újraindulás időtartama
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Min.
Jell.
Max.
DC 19,2 V
DC 24 V
DC 30 V 3W
1
270 µF
5W
2 / 2S
270 µF
6W
3
270 µF
4
270 µF
–
–
7,5 W 8W
5
270 µF
0
–
–
–
20 ms
10 W
1–5
–
–
–
100 ms
200 ms
19
kVA
2
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5
A MOVITRAC® B műszaki adatai
2.5.1
A MOVITRAC® B áttekintése
400 / 500 V
0XS
230 V
0S 0XS
0L
0S 0L
1
2
2
2S
3
4
3
4
5
400/500 V / háromfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret Teljesítmény [kW / LE]
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
0,25 / 0,34 0,37 / 0,50
0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0
2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4
5,5 / 7,4 7,5 / 10
11 / 15
15 / 20 22 / 30 30 / 40
37 / 50 45 / 60
55 / 74 75 / 100
230 V / egyfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret Teljesítmény [kW / LE]
0XS
0S
0L
0,25 / 0,34 0,37 / 0,50
0,55 / 0,74 0,75 / 1,0
1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0
230 V / háromfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret Teljesítmény [kW / LE]
20
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0,25 / 0,34 0,37 / 0,50
0,55 / 0,74 0,75 / 1,0
1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0
3,7 / 5,0
5,5 / 7,4 7,5 / 10
11 / 15 15 / 20
22 / 30 30 / 40
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
2.5.2
i
f
n
2
P Hz
AC 400/500 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET
0003-5A3-4-00
0004-5A3-4-00
828 515 2
828 516 0
1)
Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 0,9 A AC 1,1 A
AC 1,4 A AC 1,8 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 0,25 kW / 0,34 LE 0,37 kW / 0,50 LE
0,37 kW / 0,50 LE 0,55 kW / 0,74 LE
Ihál Ihál 125
AC 1,0 A AC 1,3 A
AC 1,6 A AC 2,0 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
0,7 kVA 0,9 kVA
1,1 kVA 1,4 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
68 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
35 W 40 W Természetes konvekció / –
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
30 W 35 W
150% IN legalább 60 másodpercig kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,3 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
21
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.3
AC 400/500 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kW / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
80 (3.1)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Standard készülék (-00) cikkszáma "Biztonságos leállás" (-S01)) cikkszáma
0005-5A3-4-x0
0008-5A3-4-x0
0011-5A3-4-x0
0015-5A3-4-x0
828 517 9 828 995 6
828 518 7 828 996 4
828 519 5 828 997 2
828 520 9 828 998 0
BEMENET2) Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 1,8 A AC 2,3 A
AC 2,2 A AC 2,6 A
AC 2,8 A AC 3,5 A
AC 3,6 A AC 4,5 A
KIMENET 3 × 0 – Uhál
Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot
0,55 kW / 0,74 LE
0,75 kW / 1,0 LE
1,1 kW / 1,5 LE
1,5 kW / 2,0 LE
Pmot 125
0,75 kW / 1,0 LE
1,1 kW / 1,5 LE
1,5 kW / 2,0 LE
2,2 kW / 3,0 LE
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN
AC 2,0 A
AC 2,4 A
AC 3,1 A
AC 4,0 A
IN 125
AC 2,5 A
AC 3,0 A
AC 3,9 A
AC 5,0 A
SN
1,4 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
2,8 kVA
SN 125
1,7 kVA
2,1 kVA
2,7 kVA
3,5 kVA
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállásérték (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
68 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV
40 W
45 W
50 W
60 W
PV 125
45 W
50 W
60 W
75 W
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
Természetes konvekció 150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
Független hűtés / 12 m3/h
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm
80 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,5 kg
1) Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. 2) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
22
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
2.5.4
i
f
n
2
P Hz
AC 400/500 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret / 2,2 / 3,0 / 4,0 kW / 3,0 / 4,0 / 5,4 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) *
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat)
0022-5A3-4-x0
0030-5A3-4-x0
0040-5A3-4-x0
Standard készülék (-00) cikkszáma
828 521 7
828 522 5
828 523 3
"Biztonságos leállás" (-S01)) cikkszáma
828 999 9
829 000 8
829 001 6
BEMENET2) Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 380 – 500 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
AC 5,0 A AC 6,2 A
AC 6,3 A AC 7,9 A
AC 8,6 A AC 10,7 A
2,2 kW / 3,0 LE 3,0 kW / 4,0 LE
3,0 kW / 4,0 LE 4,0 kW / 5,4 LE
4,0 kW / 5,4 LE 5,5 kW / 7,4 LE
KIMENET 3 × 0 – Uhál
Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 5,5 A AC 6,9 A
AC 7,0 A AC 8,8 A
AC 9,5 A AC 11,9 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN
3,8 kVA
4,8 kVA
6,6 kVA
SN 125
4,8 kVA
6,1 kVA
8,2 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
68 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
95 W 120 W
Természetes konvekció
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
80 W 95 W
125 W 180 W Független hűtés / 18 m3/h
150% IN legalább 60 másodpercig 4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm 2,1 kg
1) Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. 2) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
23
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.5
AC 400/500 V / háromfázisú / 2S kiviteli méret / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 LE 238 (9.37) *
105 (4.13)
234 (9.21)
325 (12.8)
335 (13.2)
70 (2.8)
7 (0.3) * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
828 524 1
828 526 8
BEMENET1) Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 380 – 500 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
AC 11,3 A AC 14,1 A
AC 14,4 A AC 18,0 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 5,5 kW / 7,4 LE 7,5 kW / 10 LE
7,5 kW / 10 LE 11 kW / 15 LE
IN IN 125
AC 12,5 A AC 15,6 A
AC 16 A AC 20 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
8,7 kVA 10,8 kVA
11,1 kVA 13,9 kVA
Minimális megengedett fékellenállás-érték (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
47 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Áramkorlát
220 W 290 W
290 W 370 W
150% IN legalább 60 másodpercig Független hűtés / 80 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,6 Nm 105 mm × 335 mm × 238 mm 5,0 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
24
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai
kVA
®
n
2
P Hz
AC 400/500 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret / 11 kW / 15 LE
105 (4.13)
225 (8.86)
315 (12.4)
229 (9.02) *
335 (13.2)
130 (5.12)
300 (11.8)
2.5.6
i
f
6.5 (0.26) * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat)
0110-5A3-4-00
Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET
828 527 6
1)
Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 380 – 500 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
AC 21,6 A AC 27,0 A
Kimeneti feszültség
UA
3 × 0 – Uhál
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 24 A AC 30 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
16,6 kVA 20,8 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
KIMENET 11 kW / 15 LE 15 kW / 20 LE
22 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Független hűtés / 80 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
400 W 500 W 150% IN legalább 60 másodpercig
Kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 1,5 Nm 130 mm × 335 mm × 229 mm 6,6 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
25
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.7
AC 400/500 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret / 15 / 22 / 30 kW / 20 / 30 / 40 LE 251 (9.88)
200 (7.87) 105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
828 528 4
828 529 2
828 530 6
BEMENET1) Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 28,8 A AC 36,0 A
AC 41,4 A AC 51,7 A
AC 54,0 A AC 67,5 A
15 kW / 20 LE 22 kW / 30 LE
22 kW / 30 LE 30 kW / 40 LE
30 kW / 40 LE 37 kW / 50 LE
KIMENET 3 × 0 – Uhál
Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 32 A AC 40 A
AC 46 A AC 57,5 A
AC 60 A AC 75 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
22,2 kVA 27,7 kVA
31,9 kVA 39,8 kVA
41,6 kVA 52,0 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
15 Ω
12 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
550 W 690 W
750 W 940 W
950 W 1250 W
Független hűtés / 180 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
Kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
6 mm2 / AWG 10
10 mm2 / AWG 8
16 mm2 / AWG 6
3,5 Nm 200 mm × 465 mm × 251 mm 15 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
26
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
2.5.8
i
f
n
2
P Hz
AC 400/500 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret / 37 / 45 kW / 50 / 60 LE 280 (11.0) 140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) * 246 (9.69)
7 (0.3)
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET
0370-503-4-00
0450-503-4-00
828 531 4
828 532 2
1)
Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 65,7 A AC 81,9 A
AC 80,1 A AC 100,1 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 37 kW / 50 LE 45 kW / 60 LE
45 kW / 60 LE 55 kW / 74 LE
IN IN 125
AC 73 A AC 91,3 A
AC 89 A AC 111,3 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
50,6 kVA 63,2 kVA
61,7 kVA 77,1 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
6Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
1200 W 1450 W
1400 W 1820 W
Független hűtés / 180 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Áramkorlát
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
Kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
25 mm2 / AWG 4
35 mm2 / AWG 2 14 Nm
280 mm × 522 mm × 250 mm 27 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
27
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.9
AC 400/500 V / háromfázisú / 5-ös kiviteli méret / 55 / 75 kW / 74 / 100 LE 280 (11.0)
330 (13.0)
610 (24.0)
590 (23.2)
140 (5.51)
7 (0.3)
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0550-503-4-00
0750-503-4-00
829 527 1
829 529 8
BEMENET1) Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 94,5 A AC 118,1 A
AC 117 A AC 146,3 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 55 kW / 74 LE 75 kW / 100 LE
75 kW / 100 LE 90 kW / 120 LE
IN IN 125
AC 105 A AC 131 A
AC 130 A AC 162 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
73,5 kVA 90,8 kVA
91,0 kVA 112,2 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
6Ω
4Ω
1700 W 2020 W
2000 W 2300 W
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Független hűtés / 360 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Áramkorlát
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
Kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
35 mm2 / AWG 2
50 mm2 / AWG 0 14 Nm
280 mm × 610 mm × 330 mm 35 kg
1) Uhál = 3 × 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell.
28
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
i
f
n
2
P Hz
2.5.10 AC 230 V / egyfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 LE 163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (egyfázisú hálózat) Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül)
0003-2B1-4-00
0004-2B1-4-00
828 491 1
828 493 8
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
1 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 1 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 4,3 A AC 5,5 A
AC 6,1 A AC 7,5 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 0,25 kW / 0,34 LE 0,37 kW / 0,50 LE
0,37 kW / 0,50 LE 0,55 kW / 0,74 LE
IN IN 125
AC 1,7 A AC 2,1 A
AC 2,5 A AC 3,1 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
0,7 kVA 0,9 kVA
1,0 kVA 1,3 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
35 W 45 W Természetes konvekció / –
Áramkorlát
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
30 W 35 W
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,3 kg
29
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.11 AC 230 V / egyfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 LE
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
163.5 (6.437)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
80 (3.1)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (egyfázisú hálózat) Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül)
0005-2B1-4-00
0008-2B1-4-00
828 494 6
828 495 4
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
1 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 1 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 8,5 A AC 10,2 A
AC 9,9 A AC 11,8 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 0,55 kW / 0,74 LE 0,75 kW / 1,0 LE
0,75 kW / 1,0 LE 1,1 kW / 1,5 LE
IN IN 125
AC 3,3 A AC 4,1 A
AC 4,2 A AC 5,3 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
1,4 kVA 1,7 kVA
1,7 kVA 2,1 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
50 W 65 W Természetes konvekció / –
Áramkorlát
30
45 W 50 W
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 80 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,5 kg
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
i
f
n
2
P Hz
2.5.12 AC 230 V / egyfázisú / 0L kiviteli méret / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 LE 163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B opcionális kártyával +4 mm
MOVITRAC® MC07B (egyfázisú hálózat) Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül)
0011-2B1-4-00
0015-2B1-4-00
0022-2B1-4-00
828 496 2
828 497 0
828 498 9
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 1 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
1 × AC 200 – 240 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 13,4 A AC 16,8 A
AC 16,7 A AC 20,7 A
AC 19,7 A AC 24,3 A
1,1 kW / 1,5 LE 1,5 kW / 2,0 LE
1,5 kW / 2,0 LE 2,2 kW / 3,0 LE
2,2 kW / 3,0 LE 3,0 kW / 4,0 LE
KIMENET 3 × 0 – Uhál
Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 5,7 A AC 7,1 A
AC 7,3 A AC 9,1 A
AC 8,6 A AC 10,8 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN
2,3 kVA
3,0 kVA
3,5 kVA
SN 125
2,9 kVA
3,7 kVA
4,3 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
90 W 110 W
Természetes konvekció
105 W 132 W Független hűtés / 18 m3/h
150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
70 W 90 W
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm 2,2 kg
31
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.13 AC 230 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 LE 163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül)
0003-2A3-4-00
0004-2A3-4-00
828 499 7
828 500 4
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 1 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 1,6 A AC 1,9 A
AC 2,0 A AC 2,4 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 0,25 kW / 0,34 LE 0,37 kW / 0,50 LE
0,37 kW / 0,50 LE 0,55 kW / 0,74 LE
IN IN 125
AC 1,7 A AC 2,1 A
AC 2,5 A AC 3,1 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
0,7 kVA 0,9 kVA
1,0 kVA 1,3 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
40 W 50 W Természetes konvekció / –
Áramkorlát
32
35 W 40 W
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,3 kg
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
i
f
n
2
P Hz
2.5.14 AC 230 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 LE 163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
80 (3.1)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat)
0005-2A3-4-x0
0008-2A3-4-x0
Standard készülék (-00) cikkszáma
828 501 2
828 502 0
"Biztonságos leállás" (-S01)) cikkszáma
829 987 0
829 988 9
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 1 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 200 – 240 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 2,8 A AC 3,4 A
AC 3,3 A AC 4,1 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 0,55 kW / 0,74 LE 0,75 kW / 1,0 LE
0,75 kW / 1,0 LE 1,1 kW / 1,5 LE
IN IN 125
AC 3,3 A AC 4,1 A
AC 4,2 A AC 5,3 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
1,4 kVA 1,7 kVA
1,7 kVA 2,1 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
50 W 60 W
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
Természetes konvekció / –
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
60 W 75 W
150% IN legalább 60 másodpercig kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 80 mm × 185 mm × 163,5 mm 1,5 kg
1) Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
33
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.15 AC 230 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 LE 163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2) 159.5 (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat)
0011-2A3-4-00
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
Standard kivitel (-00) cikkszáma
828 503 9
828 504 7
828 505 5
"Biztonságos technika" (-S01)) cikkszáma
829 989 7
829 990 0
829 991 9
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 5,1 A AC 6,3 A
AC 6,4 A AC 7,9 A
AC 7,6 A AC 9,5 A
1,1 kW / 1,5 LE 1,5 kW / 2,0 LE
1,5 kW / 2,0 LE 2,2 kW / 3,0 LE
2,2 kW / 3,0 LE 3,0 kW / 4,0 LE
KIMENET 3 × 0 – Uhál
Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 5,7 A AC 7,1 A
AC 7,3 A AC 9,1 A
AC 8,6 A AC 10,8 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
2,3 kVA 2,9 kVA
3,0 kVA 3,7 kVA
3,5 kVA 4,3 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
75 W 90 W
Természetes konvekció
105 W 140 W Független hűtés / 18 m3/h
150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
90 W 110 W
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 0,5 Nm 80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm 2,2 kg
1) Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni.
34
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai
kVA
®
i
f
n
2
P Hz
2.5.16 AC 230 V / háromfázisú / 1-es kiviteli méret / 3,7 kW / 5,0 LE *
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat)
0037-2A3-4-00
Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
828 506 3
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 12,9 A AC 16,1 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
IN IN 125
AC 14,5 A AC 18,1 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
5,8 kVA 7,3 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
3 × 0 – Uhál 3,7 kW / 5,0 LE 5,5 kW / 7,4 LE
27 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
Független hűtés / 40 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
150% IN legalább 60 másodpercig kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
210 W 270 W
4 mm2 / AWG 12 / 0,6 Nm 105 mm × 315 mm × 173 mm 3,5 kg
35
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.17 AC 230 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 LE
225 (8.86)
300 (11.8)
335 (13.2)
229 (9.02)
105 (4.13)
315 (12.4)
130 (5.12)
6.5 (0.26) * FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
828 507 1
828 509 8
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 200 – 240 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 19,5 A AC 24,4 A
AC 27,4 A AC 34,3 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 5,5 kW / 7,4 LE 7,5 kW / 10 LE
7,5 kW / 10 LE 11 kW / 15 LE
IN IN 125
AC 22 A AC 27,5 A
AC 29 A AC 36,3 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
8,8 kVA 11,0 kVA
11,6 kVA 14,5 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
12 Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
380 W 475 W
Független hűtés / 80 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Áramkorlát
36
300 W 375 W
150% IN legalább 60 másodpercig
Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
4 mm2 / AWG 12 / 1,5 Nm 130 mm × 335 mm × 229 mm 6,6 kg
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai ®
i
f
n
2
P Hz
2.5.18 AC 230 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret / 11 / 15 kW / 15 / 20 LE 251 (9.88)
200 (7.87) 105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0110-203-4-00
0150-203-4-00
828 510 1
828 512 8
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
3 × AC 200 – 240 V
Névleges hálózati frekvencia
fhál
50 / 60 Hz ± 5%
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
AC 40,0 A AC 50,0 A
AC 48,6 A AC 60,8 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 11 kW / 15 LE 15 kW / 20 LE
15 kW / 20 LE 22 kW / 30 LE
IN IN 125
AC 42 A AC 52,5 A
AC 54 A AC 67,5 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
16,8 kVA 21,0 kVA
21,6 kVA 26,9 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
7,5 Ω
5,6 Ω
PV PV 125
580 W 720 W
720 W 900 W
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
Független hűtés / 180 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
2
10 mm2 / AWG 8
6 mm / AWG 10 3,5 Nm
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
200 mm × 465 mm × 251 mm 15 kg
37
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok A MOVITRAC® B műszaki adatai
P Hz
2.5.19 AC 230 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret / 22 / 30 kW / 30 / 40 LE 280 (11.0) 140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) * 246 (9.69)
7 (0.3)
* FSE24B előlapi modullal +4 mm
MOVITRAC® MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve)
0220-203-4-00
0300-203-4-00
828 513 6
828 514 4
BEMENET Névleges hálózati feszültség
Uhál
Névleges hálózati frekvencia
fhál
Névleges hálózati áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
Ihál Ihál 125
3 × AC 200 – 240 V 50 / 60 Hz ± 5% AC 72 A AC 90 A
AC 86 A AC 107 A
KIMENET Kimeneti feszültség
UA
Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél
Pmot Pmot 125
Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél
3 × 0 – Uhál 22 kW / 30 LE 30 kW / 40 LE
30 kW / 40 LE 37 kW / 50 LE
IN IN 125
AC 80 A AC 100 A
AC 95 A AC 118,8 A
Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél
SN SN 125
31,9 kVA 39,9 kVA
37,9 kVA 47,4 kVA
Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)
Rfékell_min
3Ω
ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél
PV PV 125
1100 W 1400 W
1300 W 1700 W
Független hűtés / 180 m3/h
Hűtési mód / hűtőlevegő-igény
150% IN legalább 60 másodpercig
Áramkorlát Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték
kapcsok
Méretek
Sz × Ma × Mé
Tömeg
m
25 mm2 / AWG 4
35 mm2 / AWG 2 14 Nm
38
280 mm × 522 mm × 250 mm 27 kg
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Előlapi modulok
2.6
kVA
i
f
n
2
P Hz
Előlapi modulok A MOVITRAC® B esetében 2 csatlakozóhely áll rendelkezésre a közvetlenül feltűzhető modulokhoz, amelyekkel sok kiegészítő funkció valósítható meg.
MEGJEGYZÉS A modulok csak az előzőleg meghatározott helyükre csatlakoztathatók. Csatlakozóhelyenként csak egy modul csatlakoztatható (az FIO11B, az FSC11B/12B és az FSE24B opciót ugyanarra a helyre kell felszerelni, ezért nem használhatók egyidejűleg). A
B
3818921227
Az A csatlakozóhely az FBG11B számára van fenntartva. A B csatlakozóhelyet a következő modulok egyikének szánták: •
FSC11B/12B
•
FSE24B
•
FIO11B/21B
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
39
2
kVA
i 2.6.1
f
n
Műszaki adatok Előlapi modulok
P Hz FBG11B kezelőkészülék Cikkszám: 1820 635 2
Leírás
Az FBG11B előlapi modul az egyszerű diagnosztizáláshoz és üzembe helyezéshez használható.
[1]
9007199279701003 [1] LED kijelző
Funkciók
Felszereltség
40
•
folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése
•
a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás
•
paraméterek megjelenítése és beállítása
•
adatmentés és paraméterkészletek átvitele
•
kényelmes üzembe helyezési menü SEW- és idegen motorokhoz
•
a MOVITRAC® B kézi vezérlése
•
5 jegyű 7 szegmenses kijelző / 6 gomb / 8 piktogram / alapjel-állító
•
választás a rövid és a hosszú menü közül
•
feltűzhető a frekvenciaváltóra (üzem közben)
•
IP20 védettségi fokozat (EN 60529)
•
az elindított IPOS program jelzése LED-del
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Előlapi modulok
2.6.2
kVA
i
f
n
2
P Hz
FIO11B analóg modul Cikkszám: 1820 637 9
Leírás
Az FIO11B analóg modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket: •
Alapjel-bemenet
•
Analóg kimenet
•
RS-485 interfész
X44 FIO11B X45 X40 HL
12345 9007199490009355
Az FIO11B analóg modul elektronikai adatai Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
Alapjel-bemenet1)
X40:1 X40:2
AI2: feszültségbemenet GND: referenciapotenciál
-10…+10 V Ri > 40 kΩ felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms pontosság: ±100 mV, 200 μA
Analóg kimenet / választhatóan áramkimenet vagy feszültségkimenet
X40:3 X40:4 X40:5
GND: referenciapotenciál AOV1: feszültségkimenet AOC1: áramkimenet
RS-485 interfész
X45:H X45:L X45:Ø
ST11: RS-485 + ST12: RS-485 – GND: referenciapotenciál
EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve
X44 RJ10
Szervizinterfész
Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FIO11B modulban párhuzamosan van kapcsolva.
0 – 10 V / Imax = 2 mA 0 (4) – 20 mA felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig terhelőellenállás RL ≤ 750 Ω pontosság: ±100 mV, 200 μA
1) Ha nem használják az alapjel-bemenetet, akkor GND-re kell kötni. Máskülönben -1 V … +1 V mért bemeneti feszültség áll be.
Az FIO11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: •
1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül
•
1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
41
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Előlapi modulok
P Hz
2.6.3
FIO21B digitális modul Cikkszám: 1822 541 1
Leírás
Az FIO21B digitális modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket: •
7 további bináris bemenet, DI10 – DI16
•
RS-485 szervizinterfész
•
CAN alapú SBus rendszerbusz (támogatott protokollok: MOVILINK®, CANopen)
X44 FIO21B X46 X42 1231234567 9007200898417931
Az FIO21B digitális modul elektronikai adatai Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
Bináris bemenetek
X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7
DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, letapogatási ciklus 5 ms, PLC-kompatibilis Jelszint az EN 61131-2 szerint, 1. vagy 3. típus: • 11…30 V: érintkező zárva • -3…+5 V: érintkező nyitva Gyárilag "nincs funkciója" funkcióra állítva
Szervizinterfész
X44 RJ10
Szervizinterfész
EIA szabvány, 9,6 kbaud Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m
SBus rendszerbusz
X46:1 X46:2 X46:3
SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: referenciapotenciál
CAN busz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő A busz lezárására a mellékelt 120 Ω-os ellenállással van lehetőség az SC11 és SC12 között
Az FIO21B minden kapcsának kapocskeresztmetszete:
42
•
1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül
•
1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Előlapi modulok
2.6.4
kVA
i
f
n
2
P Hz
Az FSC11B kommunikációs modul Cikkszám: 1820 716 2 Az FSC11B kommunikációs modul a PLC, a MOVITRAC® B, a MOVIDRIVE®, a PC vagy a kezelőterminál kommunikációjának támogatására kivezeti a MOVITRAC® B kommunikációs interfészeit. Az alábbi interfészek állnak ehhez rendelkezésre:
Leírás
•
RS-485
•
CAN alapú rendszerbusz (SBus) (támogatott protokollok: MOVILINK®, CANopen)
S1
S2 ON
X44
OFF
FSC11B X45
X46
HL 1 2 3 4 5 6 7 235261451
Az FSC11B kommunikációs modul elektronikai adatai Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
Rendszerbusz (SBus)
X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7
SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás
A 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ω) az S1 DIP kapcsolóval kapcsolható
RS-485 interfész
X45:H X45:L X45:Ø
ST11: RS-485 + ST12: RS-485 – GND: referenciapotenciál
EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve
X44 RJ10
Szervizinterfész
Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban. Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FSC modulban párhuzamosan van kapcsolva.
Az FSC11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: •
1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül
•
1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
43
2
kVA
i 2.6.5
f
n
Műszaki adatok Előlapi modulok
P Hz Az FSC12B kommunikációs modul Cikkszám: 1824 045 3
X46
0012
S2 Addr. 1: 20 2: 21 3: 22 4: 23 5: 24 6: 25 7: 26 8: 27
18240453.51
CTS
S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X46
ON
X45
S1
CTS
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
ON
S2
1: CAN+ 2: CAN3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN6: Gnd 7: 24V IO
HL 1 2 3 4 5 6 7 3833587211
Leírás
Az FSC11B kommunikációs modul a PLC, a MOVITRAC® B, a MOVIDRIVE®, a PC vagy a kezelőterminál kommunikációjának támogatására kivezeti a MOVITRAC® B kommunikációs interfészeit. Az alábbi interfészek állnak ehhez rendelkezésre: •
RS-485
•
CAN alapú rendszerbusz (SBus) (támogatott protokollok: MOVILINK®, CANopen)
A DIP kapcsolókkal állíthatók be a következő kommunikációs paraméterek:
44
•
Profil (MOVILINK®, CANopen)
•
adatátviteli sebesség
•
cím
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Előlapi modulok
kVA
i
f
n
2
P Hz
Az FSC12B kommunikációs modul elektronikai adatai Funkció
Kapocs / kapcsoló
Megnevezés
Adatok
Rendszerbusz (SBus)
X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7
SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás
A 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ω) az S1:8 (hátoldali) DIP kapcsolóval kapcsolható.
RS-485 interfész
X45:H X45:L X45:Ø
ST11: RS-485 + ST12: RS-485 – GND: referenciapotenciál
EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve
X44 RJ10
Szervizinterfész
Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban. Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FSC modulban párhuzamosan van kapcsolva.
S2
Cím
Bináris kódolású: 1:20; 2:21; 3:22 Példa: 9. cím: S2:1 és S2:4 = ON (be) Megengedett címtartomány: • 0 – 63 (MOVILINK®: S1:1 = OFF (ki)) • 1 – 127 (CANopen: S1:1 = ON (be))
S1
S1:1 CAN-profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 Mbaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 lezáró ellenállás
OFF (ki) = MOVILINK®, ON (be) = CANopen S1:2 – S1:5 • Adatátviteli sebesség: csak 1 adatátviteli sebesség választható ki
DIP kapcsoló
S1:6 – S1:7 • Az F1 és az F2 fenntartva, nem szabad működtetni Az S1:8 a 120 Ω-os buszlezáró ellenállást kapcsolja át CAN high és CAN low között
Az FIO11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: •
1,5 mm2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül
•
1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
Minden DIP kapcsoló előre beállított állása OFF (ki). Így a P88. paraméternél megadott értékek érvényesek. Ha az S1:2 – S1:5 DIP kapcsolóval nem választottak ki adatátviteli sebességet vagy többet is kiválasztottak, akkor a készülék a P884 paraméternél beállított adatátviteli sebességet használja. Ha az S2 DIP kapcsolóval érvénytelen címet állítanak be, akkor a P881 és a P886 paraméternél beállított címek érvényesek. Példák érvénytelen címekre: •
63-nál nagyobb cím a MOVILINK® profilban (S1:1 = OFF) vagy
•
127-nél nagyobb vagy 0-s cím a CANopen profilban (S1:1 = ON)
Az FSC12B modul csak a MOVITRAC® 1822 5632.11 firmware-étől támogatott. Régebbi firmware-verzió esetén a CAN-en keresztüli kommunikáció nem lehetséges. Az SEW-EURODRIVE 5.70 verziójú vagy újabb MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftver használatát ajánlja.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
45
2
kVA
i 2.6.6
f
n
Műszaki adatok Előlapi modulok
P Hz FSE24B EtherCAT modul Cikkszám: 1824 006 2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
X44
ON
S1 FSE24B
S2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
FSE24B
ON
RUN ERR SYS-F
X47 X30 IN X30 OUT X47
EtherCAT X30 IN
Device-ID S1 S2 1 : 20 1 : 28 2 : 21 2 : 29 3 : 22 3 : 210 4 : 23 4 : 211 5 : 24 5 : 212 6 : 25 6 : 213 7 : 26 7 : 214 8 : 27 8 : 215
24V IO: 1 Gnd: 2
X47
RS-485 szervizinterfész
IN
X30
•
Ethercat
EtherCAT
18240062.52
•
0013
Az FSE24B EtherCAT kommunikációs modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket:
FSE24B
Leírás
OUT
1 2
®
X30 OUT
3833591435
Az FSE24B EtherCAT modul elektronikai adatai
Funkció
Kapocs
Megnevezés
Adatok
EtherCAT
X30 IN X30 OUT (2 × RJ45)
Bejövő és továbbmenő EtherCAT kapcsolat
• • •
Fast Ethernet (100 Mbaud, full duplex) Autocrossing IEC 61158, IEC 61784-2
Külső feszültségellátás
X47:1 X47:2
24 V IO GND
• •
V = DC 24 V (-15%, +20%) Az FSE24B modul és a MOVITRAC® B készülék 24 V-os feszültségellátása is az X47 kapcson át történik. Alternatívaként az FSE24B táplálható csak a MOVITRAC® B készülékről is.
•
Az S1 és az S2 DIP kapcsolóval bináris kódolású készülékazonosító állítható be, amely a MOVITOOLS® MotionStudio szoftver paraméterfájában a P09. (buszdiagnosztika) paramétercsoportnál olvasható ki. Alternatívaként a készülékazonosító kiolvasható a 10497-es index 3-as alindexével is. A paraméterfa P09. paramétercsoportjában a kiterjesztett diagnosztika paraméterének kijelzéséhez 5.70 verziójú vagy újabb MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftver szükséges.
46
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék
2.7
DBG60B kezelőkészülék
2.7.1
Leírás
kVA
i
f
n
2
P Hz
A MOVITRAC® alapkészülék DBG60B kezelőkészülék nélküli kivitel, és opcionálisan kiegészíthető a kezelőkészülékkel. Kezelőkészülék
Nyelvi változatok
Cikkszám
DBG60B-01
DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (német / angol / francia / olasz / spanyol / portugál / holland)
1820 403 1
DBG60B-02
DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (német / angol / francia / finn / svéd / dán / török)
1820 405 8
DBG60B-03
DE / EN / FR / RU / PL / CS (német / angol / francia / orosz / lengyel / cseh)
1820 406 6
DBG60B-04
DE / EN / FR / ZH (német / angol / francia / kínai)
1820 850 9
Leírás (= szállítási terjedelem)
Cikkszám
DBM60B
• •
824 853 2
Hosszabbító kábel
Leírás (= szállítási terjedelem)
Cikkszám
DKG60B
• •
817 583 7
Ajtóba szerelhető készlet1)
DBG60B beépíthető ház (IP65) DKG60B hosszabbító kábel, hossza 5 m Hossza 5 m 4 eres, árnyékolt vezeték
1454354443 1) A DBG60B kezelőkészüléket a szállítási terjedelem nem tartalmazza, azt külön lehet megrendelni.
Funkciók
•
folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése
•
a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése
•
a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás
•
üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása
•
adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVIDRIVE® készülékre
•
kényelmes üzembe helyezési menü VFC üzemmódhoz
•
MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B kézi vezérlése
•
MOVIMOT® kézi kezelése (→ decentralizált rendszer dokumentációja)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
47
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék
P Hz
Funkciók
Felszereltség
•
folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése
•
a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése
•
a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás
•
üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása
•
adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVITRAC® B készülékre
•
kényelmes üzembe helyezési menü
•
a MOVITRAC® B kézi vezérlése
•
megvilágított szöveges kijelző, különféle nyelvek állítható be
•
21 gombos billentyűzet
•
felhasználói menü, részletes paramétermenü és VFC üzemmódban alkalmazott üzembe helyezési menü közötti választás (CFC és SERVO üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel nem lehetséges)
•
MOVIDRIVE®-ra feltűzhető
•
csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges
•
IP40 védettségi fokozat (EN 60529)
MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék és az interfész-átalakító opció azonos (XT) csatlakozóra csatlakozik a frekvenciaváltón, ezért nem használhatók egyidejűleg. Felszereltség
•
megvilágított szöveges kijelző, max. 7 nyelv állítható be
•
21 gombos billentyűzet
•
csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges
•
IP40 védettségi fokozat (EN 60529)
MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék opció az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. A DBG60B használata esetén a MOVITRAC® B nem köthető hálózatba RS-485-ön át. 2.7.2
48
Funkciók •
folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése
•
a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése
•
a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás
•
üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása
•
adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVITRAC® B készülékre
•
kényelmes üzembe helyezési menü
•
a MOVITRAC® B kézi vezérlése
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék
2.7.3
kVA
i
f
n
2
P Hz
Felszereltség •
megvilágított szöveges kijelző, max. 7 nyelv állítható be
•
21 gombos billentyűzet
•
csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges
•
IP40 védettségi fokozat (EN 60529)
MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék opció az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. A DBG60B használata esetén a MOVITRAC® B nem köthető hálózatba RS-485-ön át. 2.7.4
A DBG60B méretlapja
135 (5.31)
Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk).
45 (1.8)
18 (0.71) 1454357771
Méretek, mm (hüvelyk)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
49
kVA
2
i
f
n
Műszaki adatok DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára
P Hz
2.8
DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára
2.8.1
Leírás A DBG60B kezelőkészülék elkülönített (pl. a kapcsolószekrény ajtajába) történő felszereléséhez a DBM60B opció használható. Az DBM60B opció az IP65 védettségi fokozatú beépíthető házból és az 5 m-es DKG60B hosszabbító kábelből áll.
Cikkszámok
2.8.2
•
DBM60B08248532
•
DKG60B08175837
A DBM60B / DKG60B méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 16
)
(1.0
.15)
67 (2
.6)
139 (5.47)
26
54 (2
151 (5.94)
Ø4 (0.2)
3)
(0.6
R5
1454360843 Méretek, mm (hüvelyk)
50
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok UBP11A paramétermodul
2.9
kVA
i
f
n
2
P Hz
UBP11A paramétermodul
18028939
2.9.1
Cikkszám 823 933 9
2.9.2
Leírás •
adatok mentése a frekvenciaváltóról a paramétermodulra
•
adatok mentése a paramétermodulról a frekvenciaváltóra
•
az üzemállapot kijelzése
•
A LED-ek jelentése: – zöld: az adatok rendelkezésre állnak – villogó zöld: adatátvitel folyik – sárga: nincs rendelkezésre álló adat – piros: másolási hiba
MEGJEGYZÉS A UBP11A paramétermodul az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. Az UBP11A használata esetén a MOVITRAC® B nem köthető hálózatba RS-485-ön át.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
51
2
kVA
i 2.10
f
n
Műszaki adatok MBG11A alapjel-állító
P Hz
MBG11A alapjel-állító
2.10.1 Cikkszám 822 547 8 2.10.2 Leírás •
Az MBG11A alapjel-állítónak 2 gombja és egy kijelzője van. A -100% … +100% nmax (P302) tartományban teszi lehetővé a fordulatszám távbeállítását.
•
Max. 31 MOVITRAC® B vezérelhető egyidejűleg (broadcasting).
•
Az MBG11A alapjel-állítóhoz FSC11B/12B vagy FIO11B előlapi modul szükséges.
2.10.3 Méretek és csatlakozókiosztás Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva.
5) M4
[2]
[2]
60 ((2.4)) 88 (3.5)
[1]
[1]
28 (1.1)
) (2.8 70 38 (1.
[1]
[1]
90 (3 (3.5)
56 (2.2) 68 (2.7)
RS-
RS+
24V
MBG11A
186412427 [1] hátoldali menetes furat [2] rögzítőfuratok M4-es csavarokhoz
52
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.10.4 Műszaki adatok Cikkszám
822 547 8
Bemeneti feszültség
DC 24 V ± 25%
Áramszükséglet
kb. 70 mA
Alapjel-felbontás
1%
Soros interfész
1)
RS-485, max. 31 MOVITRAC® frekvenciaváltó csatlakoztatásához (max. 200 m, 9600 baud)
Védettségi fokozat
IP65
Környezeti hőmérséklet
–15 °C … +60 °C
Méretek
90 mm × 70 mm × 38 mm
1) integrált dinamikus lezáró ellenállással
2.11
UWS11A típusú interfész-átalakító opció MEGJEGYZÉS Az UWS11A csatlakoztatásához FSC11B/12B vagy FIO11B szükséges.
2.11.1 Cikkszám 822 689 X 2.11.2 Leírás Az UWS11A opcióval (a pl. PC-ről származó) RS-232 jelek RS-485 jelekké alakíthatók. Ezek az RS-485 jelek azután továbbadhatók a MOVITRAC® RS-485 interfészére. Az UWS11A opció DC 24 V-os feszültségellátást igényel (Imax = DC 50 mA). 2.11.3 RS-232 interfész Az UWS11A és a PC összekapcsolása a kereskedelemben kapható (árnyékolt!) soros interfészkábellel történik. 2.11.4 RS-485 interfész Az UWS11A opció RS-485-ös interfészén át max. 32 MOVITRAC® készülék köthető hálózatba kommunikációs célokra (a max. vezetékhossz összesen 200 m). Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve, ezért tilos külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Megengedett kábelkeresztmetszet: kapcsonként 1 ér, 0,20…2,5 mm2 (AWG 24…12) kapcsonként 2 ér, 0,20…1 mm2 (AWG 24…17)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
53
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció
P Hz
2.11.5 Az UWS11A méretlapja
24V RS+ RS-
X2:RS-232
X1:RS-485
1 2 3 4 5
75 (3.0)
1 2 3 4 5
UWS 68 (2.7)
5 (0.2) 22.5 (0.88)
83 (3.3)
1454780939 Méretek, mm (hüvelyk)
Az UWS11A opció a kapcsolószekrényben tartósínre (EN 50022-35 × 7,5) szerelhető. 2.11.6 Műszaki adatok
UWS11A
54
Cikkszám
822 689 X
Környezeti hőmérséklet
0 °C … 40 °C
Tárolási hőmérséklet
–25 °C … +70 °C (EN 60721-3-3, 3K3 osztály szerint)
Védettségi fokozat
IP20
Feszültségellátás
DC 24 V (Imax = 50 mA)
Áramfelvétel
max. DC 50 mA
Tömeg
150 g
Méretek
83 mm × 75 mm × 22,5 mm
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció
kVA
i
f
n
2
P Hz
Az UWS11A méretlapja 24V RS+ RS-
X2:RS-232
X1:RS-485
1 2 3 4 5
75 (3.0)
1 2 3 4 5
UWS 5 (0.2)
68 (2.7)
22.5 (0.88) 83 (3.3)
1454780939 Méretek, mm (hüvelyk)
Az UWS11A opció a kapcsolószekrényben tartósínre (EN 50022-35 × 7,5) szerelhető.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
55
2
kVA
i 2.12
f
n
Műszaki adatok UWS21B interfész-átalakító
P Hz
UWS21B interfész-átalakító MEGJEGYZÉS Az UWS21B csatlakoztatásához FSC11B/12B, FSE24B vagy FIO11B/21B szükséges.
2.12.1 Cikkszám 1820 456 2 2.12.2 Leírás Az UWS21B opcióval (a pl. PC-ről származó) RS-232 jelek RS-485 jelekké alakíthatók. Ezek az RS-485 jelek azután a MOVITRAC® B készülék XT csatlakozóhelyére vezethetők. 2.12.3 RS-232 interfész Az UWS21B és a PC összekapcsolása a kereskedelemben kapható (árnyékolt!) soros interfészkábellel történik. 2.12.4 RS-485 interfész Az UWS21B és a MOVITRAC® B összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik. 2.12.5 Szállítási terjedelem Az UWS21B opció szállítási terjedelme az alábbiakat foglalja magában: •
UWS21B készülék
•
Soros interfészkábel 9 pólusú D-Sub aljzattal és 9 pólusú D-Sub dugasszal az UWS21B és a PC csatlakoztatására.
•
Soros interfészkábel 2 RJ10-dugasszal az UWS21B és a MOVITRAC® B csatlakoztatására.
•
A MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftvert tartalmazó CD-ROM.
2.12.6 Az UWS21B méretlapja
25 (0.98)
96 (3.8)
43 (1.7)
90 (3.5)
1454854283 Méretek, mm (hüvelyk)
56
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok UWS21B interfész-átalakító
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.12.7 Műszaki adatok
UWS21B Cikkszám
1 820 456 2
Környezeti hőmérséklet
0 °C … 40 °C
Tárolási hőmérséklet
-25 °C … +70 °C (EN 60721-3-3, 3K3 osztály szerint)
Védettségi fokozat
IP20
Tömeg
300 g
Méretek
96 mm × 43 mm × 25 mm
Az UWS21B méretlapja 25 (0.98)
96 (3.8)
43 (1.7)
90 (3.5)
1454854283 Méretek, mm (hüvelyk)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
57
2
kVA
i 2.13
f
n
Műszaki adatok USB11A interfész-átalakító
P Hz
USB11A interfész-átalakító MEGJEGYZÉS Az USB11A csatlakoztatásához FSC11B/12B, FSE24B vagy FIO11B/21B szükséges.
2.13.1 Cikkszám 824 831 1 2.13.2 Leírás Az USB11A opció segítségével USB interfésszel rendelkező PC vagy laptop csatlakoztatható a MOVITRAC® B készülék XT csatlakozójához. Az USB11A interfész-átalakító támogatja az USB 1.1 és az USB 2.0 szabványt. 2.13.3 USB11A - PC Az USB11A - PC kapcsolat kialakítása a kereskedelemben kapható árnyékolt USB A-B típusú USB csatlakozókábellel történik. 2.13.4 RS-485 interfész Az USB11A és a MOVITRAC® B összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik. 2.13.5 MOVITRAC® - USB11A A MOVITRAC® B és az USB11A összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik. 2.13.6 Szállítási terjedelem Az USB11A opció szállítási terjedelme az alábbiakat foglalja magában:
58
•
USB11A interfész-átalakító
•
USB csatlakozókábel az USB11A - PC kapcsolathoz
•
soros interfészkábel 2 RJ10-dugasszal a MOVITRAC® B és az USB11A csatlakoztatására
•
az illesztőprogramokat és a MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftvert tartalmazó CD-ROM
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok USB11A interfész-átalakító
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.13.7 Méretlap Méretek, mm (hüvelyk) 25 (0.98)
92.5 (3.64)
43 (1.7)
90 (3.0)
1454863115 Méretek, mm (hüvelyk)
2.13.8 Műszaki adatok
USB11A
Méretlap
Cikkszám
824 831 1
Környezeti hőmérséklet
0 … 40 °C
Tárolási hőmérséklet
-25 °C … +70 °C (EN 60721-3-3, 3K3 osztály szerint)
Védettségi fokozat
IP20
Tömeg
300 g
Méretek
92,5 mm × 43 mm × 25 mm
Méretek, mm (hüvelyk) 25 (0.98)
92.5 (3.64)
43 (1.7)
90 (3.0)
1454863115 Méretek, mm (hüvelyk)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
59
2
kVA
i 2.14
f
n
Műszaki adatok BW fékellenállások
P Hz
BW fékellenállások
2.14.1 Általános tudnivalók A fékellenállásokat a MOVITRAC® B frekvenciaváltó-sorozathoz igazították. A hűtés módja KS = önhűtés (léghűtés). Az ellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. A beépítés helyének ezt el kell viselnie. A fékellenállásokat ezért rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik. 45 °C környezeti hőmérséklettől 10 K-enként 4% teljesítménycsökkenést kell betervezni. A 80 °C-os maximális környezeti hőmérsékletet túllépni tilos. Kapcsolószekrénybe szerelés esetén kérjük, vegye figyelembe a többi komponens (pl. MOVITRAC® B) megengedett maximális hőmérsékletét. UL és cUL engedély
A BW.. típusú fékellenállások MOVITRAC® B frekvenciaváltóval való alkalmazás esetén UL és cUL szerint engedélyezettek. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. A BW..-T és BW..-P fékellenállások a MOVITRAC® B frekvenciaváltótól független cRUus engedéllyel rendelkeznek.
2.14.2 PTC fékellenállások A PTC fékellenállásoknál vegye figyelembe a következőket: •
Csak csekély generátoros energiájú alkalmazásoknál ajánlott.
•
Az ellenállás úgy védi magát reverzibilis módon a túlterheléstől, hogy ugrásszerűen nagyohmos lesz, és nem vesz fel több energiát. A frekvenciaváltó ekkor "fékszaggató" hibával (F04-es hiba) lekapcsol.
186415755
A PTC fékellenállások hozzárendelése: Fékellenállás típusa Cikkszám Környezeti hőmérséklet âA MOVITRAC® B
60
BW1
BW2
BW3
BW4
822 897 3
823 136 2
823 598 8
823 599 6
–25 °C … +60 °C 0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok BW fékellenállások
i
f
n
2
P Hz
2.14.3 Lapos kivitel A lapos kivitelű ellenállások védettsége IP54, és belső (nem cserélhető) termikus túlterhelés-védelemmel rendelkeznek. Az ellenállások típustól függően a következőképpen telepíthetők: •
FHS tartósínes rögzítéssel vagy FKB alászereléssel hűtőtest alá. Az alászereléssel rögzített fékellenállások nem érik el a megadott ED-teljesítményt. Az FHS és az FKB opció csak BW027-003 és BW072-003 fékellenálláshoz alkalmas.
•
BS érintésvédelmi burkolattal, tartósínre.
Figyelem! A terhelhetőség vízszintes beépítési helyzetre [2] vonatkozik. Függőleges beépítési helyzet [1] esetén az értékek 10%-kal csökkennek.
[1]
[2]
313597195
230 V Fékellenállás típusa
BW027-003
BW027-005
Cikkszám
826 949 1
826 950 5
100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
230 W 310 W 410 W 550 W 980 W
450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W
27 Ω ±10%
27 Ω ±10%
Ellenállásérték, RBW Kioldóáram
1,0 A
Környezeti hőmérséklet âA MOVITRAC® B 230 V
1,4 A –20 °C … +45 °C
0003 – 0022
0003 – 0022
400 / 500 V BW072-003
BW072-005
Cikkszám
Fékellenállás típusa
826 058 3
826 060 5
100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W
450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W
72 Ω ±10%
72 Ω ±10%
Ellenállásérték, RBW Kioldóáram
0,6 A
Környezeti hőmérséklet âA MOVITRAC® B 400/500 V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
1,0 A –20 °C … +45 °C
0003 – 0040
0003 – 0040
61
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok BW fékellenállások
P Hz
2.14.4 Huzalellenállások és acélrács ellenállások •
Perforált lemezház (IP20), a szerelőfelület felé nyitott
•
A huzal- és acélrács ellenállások rövid idejű terhelhetősége jobb, mint a lapos kivitelű fékellenállásoké (→ "A fékellenállás kiválasztása" c. fejezet).
•
A BW..-T fékellenállásba hőmérséklet-kapcsoló van beépítve
•
A BW..-P fékellenállásba termikus túláramvédelmi relé van beépítve
Az SEW-EURODRIVE azt ajánlja, hogy a huzal- és acélrács-ellenállásokat emellett (az EN 60947-4-1 szerinti) 10-es vagy 10A kioldási osztályú kioldási karakterisztikával rendelkező bimetál relével is biztosítsa túlterhelés ellen. A kioldóáramot IF értékre állítsa be (→ alábbi táblázatok). Ne használjon elektronikus vagy elektromágneses biztosítékokat, mivel azok már a rövid idejű, még megengedett áramtúllépések esetén is kioldhatnak. A BW..-T / BW..-P sorozatú fékellenállásoknál a bimetál relé alternatívájaként csatlakoztatható a beépített hőmérséklet-érzékelő vagy túláramvédelmi relé, 2 eres, árnyékolt kábellel. A BW..-T és BW..-P fékellenállások kábel-hozzávezetése elölről vagy hátulról történhet (→ BW.. / BW..-T / BW..-P fékellenállások méretlapja). A nem csatlakoztatott menetes furatoknál használjon vakdugót. Az ellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. A beépítés helyének ezt el kell viselnie. A fékellenállásokat ezért rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik. Az alábbi táblázatokban feltüntetett teljesítményadatok a relatív bekapcsolási időtartam függvényében adják meg a fékellenállások terhelhetőségét. A fékellenállás százalékos bekapcsolási időtartama (ED) legfeljebb 120 másodperces terhelési periódusra vonatkozik.
62
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok BW fékellenállások
i
f
n
2
P Hz
230 V Típus Cikkszám BW…-T típus cikkszáma BW…-P típus cikkszáma 100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
BW027006
BW027012
822 422 6
822 423 4
–
–
–
1820 416 3
Csatlakozások
BW018075
BW012025
BW012050
BW012100
–
–
821 680 0
–
–
1820 138 5
1820 139 3
–
1820 140 7
1820 141 5
–
–
–
–
–
1820 414 7
–
–
1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 7,2 kW 8,7 kW1)
1,5 kW 2,7 kW 4,8 kW 9,0 kW 12,8 kW1)
3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 13,0 kW1) 13,0 kW1)
7,5 kW 12,8 kW1) 12,8 kW1) 12,8 kW1) 12,8 kW1)
2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW
5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 19,2 kW1) 19,2 kW1)
10 kW 17 kW 19,2 kW1) 19,2 kW1) 19,2 kW1)
20,4 A
14,4 A
27 Ω ±10% 4,7 A
18 Ω ±10%
6,7 A
kerámiakapocs, 2,5
Meghúzási nyomaték
9,1 A
mm2
12 Ω ±10%
13,9 A
(AWG 12)
20,4 A
28,9 A
M8 menetes csap
0,5 Nm
Építési mód MOVITRAC® B
BW018035
0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,6 kW 5,7 kW
Ellenállás Kioldóáram, IF
BW018015
6 Nm
huzalellenállás 0015 – 0022
acélrács ellenállás 2 × párhuzamosan 0110 esetén
0055 / 0075
1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus Cikkszám BW…-T típus cikkszáma 100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
BW039-003
BW039-006
821 687 8
821 688 6
821 689 4
–
–
–
–
–
–
1820 136 9
1820 415 5
1820 413 9
1820 083 4
1820 412 0
0,3 kW 0,5 kW 1,0 kW 1,7 kW 2,8 kW
0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,5 kW 5,7 kW
1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 5,9 kW1) 5,9 kW1)
2,6 kW 4,6 kW 5,9 kW1) 5,9 kW1) 5,9 kW1)
15,3 kW 15,3 kW 15,3 kW1) 15,3 kW1) 15,3 kW1)
13 kW 24 kW 38,4 kW1) 38,4 kW1) 38,4 kW1)
18 kW 32 kW 38,4 kW1) 38,4 kW1) 38,4 kW1)
Ellenállás Kioldóáram, IF Csatlakozások
BW039-012
BW039-026
39 Ω ±10% 2,8 A
3,9 A
5,5 A
BW915
BW106
15 Ω ±10% 8,1 A
6 Ω ±10%
28 A
38 A
kerámiakapocs, 2,5 mm2 (AWG 12)
Meghúzási nyomaték Építési mód MOVITRAC® B
42 A
M8 menetes csap
0,5 Nm
6 Nm
huzalellenállás
acélrács ellenállás
0015 – 0022
BW206
2 × párhuzamosan 0110 esetén
0150 / 2 × párhuzamosan 0220 / 0300 esetén
1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
63
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok BW fékellenállások
P Hz
400 V Típus
BW100-006
BW168
BW268
BW147
BW247
BW347
Cikkszám
821 701 7
820 604 X
820 715 1
820 713 5
820 714 3
820 798 4
BW..-T típus cikkszáma
1820 419 8
1820 133 4
1820 417 1
1820 134 2
1820 084 2
1820 135 0
100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,6 kW 5,7 kW
0,8 kW 1,4 kW 2,6 kW 4,8 kW 7,6 kW
1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 6,7 kW 10 kW1)
1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 7,2 kW 11 kW
2,0 kW 3,8 kW 6,4 kW 12 kW 19 kW
4,0 kW 7,6 kW 12,8 kW 20 kW1) 20 kW1
Ellenállás
100 Ω ±10%
5A
6,5 A
Kioldóáram, IF
68 Ω ±10%
2,4 A
3,4 A
Csatlakozások
47 Ω ±10%
4,2 A
kerámiakapocs, 2,5
Meghúzási nyomaték
mm2
9,2 A
(AWG 12)
kerámiakapocs, 10 mm2 (AWG 8)
0,5 Nm
1,6 Nm
Építési mód
huzalellenállás
MOVITRAC® B
0015 – 0040
0055 / 0075
1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus
BW039-012
BW039-026
BW039-050
BW018-015
BW018-035
BW018-075
Cikkszám
821 689 4
–
–
821 684 3
–
–
BW..-T típus cikkszáma
1820 136 9
1820 415 5
1820 137 7
–
1820 138 5
1820 139 3
BW..-P típus cikkszáma 100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
–
–
–
1820 416 3
–
–
1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 7,0 kW 11,4 kW
2,6 kW 4,6 kW 8,3 kW 15,3 kW 24,0 kW1)
5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 24,0 kW1) 24,0 kW1)
1,5 kW 2,5 kW 4,5 kW 6,7 kW 11,4 kW
3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 15,7 kW 26,6 kW
7,5 kW 12,7 kW 22,5 kW 33,7 kW 52,2 kW1)
11,3 A
9,1 A
M8 menetes csap
kerámiakapocs, 2,5 mm2 (AWG 12)
M8 menetes csap
6 Nm
1,0 Nm
6 Nm
Ellenállás Kioldóáram, IF Csatlakozások
39 Ω ±10% 5,5 A
8,1 A
kerámiakapocs, 2,5 mm (AWG 12)
Meghúzási nyomaték
2
0,5 Nm
Építési mód
18 Ω ±10%
huzalellenállás
MOVITRAC® B
13,9 A
20,4 A
acélrács ellenállás
0110
0110
0150 / 0220
1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus Cikkszám BW..-T típus cikkszáma BW..-P típus cikkszáma
BW915
BW012-025
BW012-050
BW012-100
BW0106
BW206
–
821 680 0
–
–
–
–
1820 413 9
–
1820 140 7
1820 141 5
1820 083 4
1820 412 0
–
1820 414 7
–
–
–
–
100% ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED
16 kW 27 kW 45 kW1) 45 kW1) 45 kW1)
2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW
5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 22,5 kW 38,0 kW
10 kW 17 kW 30 kW 45 kW 56 kW1)
13,5 kW 23 kW 40 kW 61 kW 102 kW
18 kW 30,6 kW 54 kW 81 kW 136,8 kW
Ellenállás
15 Ω ±10%
28,8 A
47,4 A
Kioldóáram, IF
32,6 A
Csatlakozások
12 Ω ±10% 14,4 A
54,7 A
M8 menetes csap
Meghúzási nyomaték
6 Nm
Építési mód MOVITRAC® B
6 Ω ±10%
20,4 A
acélrács ellenállás 0220
0300
0370 – 0750
1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján.
64
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok BW fékellenállások
i
f
n
2
P Hz
2.14.5 A BW…/ BW…-T / BW…-P fékellenállások méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk).
1
B
2
A
B d
A
a 6
'
2
M4
1
C
b
a A
c C
12
10
4
3
C
M12
BW…: • 1 = lapos kivitel A csatlakozóvezeték hossza 500 mm. A szállítási terjedelem része 4-4 darab 1-es és 2-es kivitelű M4-es menetes csap. • 2 = acélrács ellenállás • 3 = huzalellenállás • 4 = huzalellenállás hőkapcsolóval (-T/-P) A kábel hozzávezetése (X) mindkét oldalról lehetséges.
d a A
10
B
B
X
a
8
c
c C
M25
A
1455846795 BW… típus
Kivitel
BW..-T/ BW…-P
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A/A'
B
C
Rögzítés mm-ben (hüvelykben) a
b/c
d
Kábeltömszelence
Tömeg kg (font)
BW072-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW027-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW072-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW027-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
BW100-006
4
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW100-006-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
80 (3,1)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,0 (6,6)
BW168
3
365 (14,4)
120 (4,72)
185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13,5
3,5 (7,7)
BW168-T
4
449 (17,7)
120 (4,72)
185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,6 (7,9)
BW268
3
465 (18,3)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13,5
4,3 (9,5)
BW268-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
BW147
3
465 (18,3)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13,5
4,3 (9,5)
BW147-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
BW247
3
665 (26,2)
120 (4,72)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13,5
6,1 (13)
BW247-T
4
749 (29,5)
120 (4,72)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
9,2 (20)
BW347
3
670 (26,4)
145 (5,71)
340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8)
6,5 (0,26)
PG13,5
13,2 (29,1)
BW347-T
4
749 (29,5)
210 (8,27)
185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
12,4 (27,3)
BW039-003
3
286 (11,3)
120 (4,72)
92 (3,6)
230 (9,06)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
1,5 (3,3)
BW039-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW039-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
BW039-012-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
BW039-026-T
4
649 (25,6)
120 (4,72)
275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45)
6,5 (0,26)
M12 + M25
7,5 (17)
BW018-015
3
620 (24,4)
120 (4,72)
6,5 (0,26)
PG11
4,0 (8,8)
BW018-015-P
4
649 (25,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
5,8 (13)
BW012-025
2
295 (11,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-025-P
2
295/355 (11,6)/(14)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW012-100-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
21 (46)
BW018-035-T
2
295 (11,6)
270 (10,6)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
9,0 (20)
BW018-075-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
18,5 (40,8)
BW039-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW915-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3) 770 (30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
30 (66)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
92 (3,6)
544 (21,4)
64 (2,5)
65
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok BS… érintésvédelmi burkolat
P Hz
BW… típus
Kivitel
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
BW..-T/ BW…-P
A/A'
B
C
Rögzítés mm-ben (hüvelykben) a
b/c
d
Kábeltömszelence
Tömeg kg (font)
BW106-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3)
770(30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
32 (71)
BW206-T
2
995 (39,2)
270 (10,6)
490 (19,3) 970 (38,2)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
40 (88)
2.14.6 PTC fékellenállások méretlapja
34 ±0.3 (1.3 ±0.01)
≥11 (0.43)
4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004)
L1
>0
≥1 (0.04)
(L4)
max. 14 (0.55)
(L3) L
L2 187649035
2.15
Típus
L1
L2
L3
L4
L
BW1
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW2
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
BW3
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW4
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
BS… érintésvédelmi burkolat
2.15.1 Leírás A lapos kivitelű fékellenállásokhoz BS.. érintésvédelmi burkolat kapható. Érintésvédelmi burkolat Cikkszám Fékellenállás
66
BS003
BS005
813 151 1
813 152 X
BW027-003 BW072-003
BW027-005 BW072-005 BW100-005
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok BS… érintésvédelmi burkolat
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.15.2 A BS… méretlapja
1455849867
[1] hüvely [2] tartósínes rögzítés
Típus
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
A
B
C
b
d
BS-003
60 (2,4)
160 (6,3)
146 (5,75)
125 (4,92)
40 (1,6)
BS-005
60 (2,4)
160 (6,3)
252 (9,92)
125 (4,92)
4 (1,6)
Tartósínes szerelés
a
x
Tömeg, kg (font)
20 (0,79)
6 (0,2)
17,5 (0,69)
0,35 (0,77)
20 (0,79)
6 (0,2)
17,5 (0,69)
0,5 (1)
e
Az érintésvédelmi burkolat tartósínes szereléséhez az SEW-EURODRIVE tartozékként kínál HS001 tartósínes rögzítést, cikkszáma: 822 194 4.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
67
2
kVA
i 2.16
f
n
Műszaki adatok Az FKB10B fékellenállások felszerelése
P Hz
Az FKB10B fékellenállások felszerelése Típus
Cikkszám
Kiviteli méret
230 V
400 V
FKB10B
1821 621 8
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1
65 (2.6)
2.16.1 A 0XS, 0S, 0L kiviteli méretek méretlapja
125 (4.92) 791021195
2.17
FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez Az FKB..B a fékellenállás frekvenciaváltó alá szerelésére szolgál. Típus
Cikkszám
Kiviteli méret
FKB11B
1820 728 6
0XS, 0S
FKB12B
1820 729 4
0S
FKB13B
1820 730 8
0L
Fékellenállás 230 V
400 / 500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
Az alászereléssel rögzített fékellenállások nem érik el a megadott, bekapcsolási időtartam szerinti teljesítményt.
68
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez
i
f
n
2
P Hz
2.17.1 Méretlap a
185 (7.28)
d
b
M5
21.5 (0.846)
9007199340913035 MOVITRAC® B kiviteli mérete 0XS
Méretek mm-ben (hüvelykben) a
b
d
55 (2,2)
196 (7,72)
220 (8,66)
0S
80 (3,1)
196 (7,72)
220 (8,66)
0L
80 (3,1)
284,5 (11,20)
308,5 (12,15)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
69
2
kVA
i 2.18
f
n
Műszaki adatok FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés
P Hz
FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés Az FHS opció MOVITRAC® B frekvenciaváltók tartósínes rögzítésére és fékellenállások alászerelésére szolgál. Típus
Cikkszám
Kiviteli méret
FHS11B
1820 724 3
0XS
FHS12B
1820 725 1
0S
FHS13B
1820 727 8
0L
Fékellenállás 230 V
400 / 500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
2.18.1 Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva.
e
10 (0.39)
5 (0.2)
b
d
196 (7.72)
a
32.5 (1.28)
4.5 (0.18)
9007199340909451 MOVITRAC® B kiviteli mérete
70
Méretek mm-ben (hüvelykben) a
b
d
e
0XS
55 (2,2)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
7,5 (0,30)
0S
80 (3,1)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
32,5 (1,28)
0L
80 (3,1)
260,3 (10,25)
308,5 (12,15)
32,5 (1,28)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok ND hálózati fojtók
2.19
i
f
n
2
P Hz
ND hálózati fojtók A hálózati fojtók használata opcionális: •
a túlfeszültség elleni védelem támogatására
•
a hálózati áram simítására, a felharmonikusok csökkentésére
•
védelemre, torzult hálózati feszültségnél
•
A töltőáram korlátozására több, a bemeneti oldalon párhuzamosan kapcsolt hajtásszabályozó és közös hálózati kontaktor esetén (hálózati fojtótekercs névleges árama = hajtásszabályozók áramának összege).
Az ND.. hálózati fojtók a MOVITRAC® készüléktől független cRUus engedéllyel rendelkeznek. A hálózati fojtótekercs típusa
ND 010-301
ND 020-151
826 972 6
826 973 4
Cikkszám Névleges feszültség, UN
1 × AC 230 V ± 10%
Környezeti hőm érséklet, °C
–25 °C … +45 °C
Védettségi fokozat
IP00 (EN 60529)
Névleges áram, IN
AC 10 A
AC 20 A
6W
10 W
Veszteségi teljesítmény IN esetén, PV
3 mH
1,5 mH
4 mm2 (AWG 10)
10 mm2 (AWG 8)
0,6 Nm
1,5 Nm
0003 – 0008
0011 – 0022
Induktivitás, LN Sorkapocs Meghúzási nyomaték MOVITRAC® B 1 fázisú 230 V A hálózati fojtótekercs típusa Cikkszám
ND 020-013
ND045-013
ND085-013
ND150-013
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
3 × AC 200 – 500 V ± 10%
Névleges feszültség, UN Környezeti hőmérséklet, °C
–25 °C … +45 °C
Védettségi fokozat
IP00 (EN 60529)
Névleges áram, IN Veszteségi teljesítmény IN esetén, PV
AC 20 A
AC 45 A
AC 85 A
AC 150 A
10 W
15 W
25 W
65 W
0,1 mH
Induktivitás, LN 2
2
Sorkapocs
4 mm (AWG 10)
10 mm (AWG 8)
35 mm2 (AWG 2)
M10 menetes csap / PE: M8
Meghúzási nyomaték
0,6 – 0,8 Nm
2,5 Nm
3,2 – 3,7 Nm
M10 menetes csap: 10 Nm PE: 6 Nm
MOVITRAC® B háromfázisú 400/500 V 3 fázisú 230 V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
100% IN
0003 – 0075
0110 – 0220
0300 – 0450
0550 – 0750
125% IN
0003 – 0075
0110 – 0150
0220 – 0370
0450 – 0750
100% IN
0003 – 0055
0075 – 0110
0150 – 0220
0300
125% IN
0003 – 0037
0055 – 0750
0110 – 0150
0220 – 0300
71
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok ND hálózati fojtók
P Hz
2.19.1 ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. hálózati fojtótekercs méretlapja
A a c
c [1] B b
1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2
[1]
C 1455926923
[1] beépíthető kapcsok helye A beépítési helyzet tetszőleges A hálózati fojtótekercs típusa
bemenet: 1U1, 1V1, 1W1 kimenet: 1U2, 1V2, 1W2 Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
b
Lyukméret mm-ben (hüvelykben)
Tömeg
c
kg (font)
A
B
C
a
ND020-013
85 (3,3)
60 (2,4)
120 (4,72)
50 (2)
ND030-023 ND045-013
125 (4,92)
95 (3,7)
170 (6,69)
84 (3,3)
55-75 (2,2 – 3)
6 (0,24)
2,5 (5,5)
ND085-013
185 (7,28)
115 (4,53)
235 (9,25)
136 (5,35)
56 – 88 (2,2 – 3,5)
7 (0,28)
8 (18)
31 – 42 (1,2 – 1,7) 5 – 10 (0,2 – 0,39)
0,5 (1)
C
2.19.2 ND150.. hálózati fojtótekercs méretlapja
c
c a A
b B 1455933707
A hálózati fojtótekercs típusa ND150-013
72
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
Lyukméret mm-ben (hüvelykben)
Tömeg
A
B
C
a
b
c
kg (font)
255 (10)
140 (5,51)
230 (9,06)
170 (6,69)
77 (3)
8 (0,31)
17 (37)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok NF hálózati szűrő
2.20
i
n
f
2
P Hz
NF hálózati szűrő •
A frekvenciaváltók zavarkibocsátásának elnyomására hálózati oldalon.
•
Az NF… hálózati szűrő és a MOVITRAC® közé tilos kapcsolót iktatni.
•
Az NF… hálózati szűrők a MOVITRAC® készüléktől független cRUus engedéllyel rendelkeznek.
Típus
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
Cikkszám
827 412 6
827 116 X
827 413 4
827 128 3
827 117 8
Névleges feszültség
3 × AC 200 – 500 V ± 10%
Környezeti hőmérséklet
-25 °C … +45 °C
Védettségi fokozat
IP20 (EN 60529)
Névleges áram Veszteségi teljesítmény Levezetési áram
AC 9 A
AC 14 A
AC 18 AAC
AC 35 A
AC 48 A
6W
9W
12 W
15 W
22 W
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 40 mA
≤ 25 mA
Csatlakozások PE csavar Meghúzási nyomaték
4 mm2 (AWG 10) M5
10 mm2 (AWG 8) M5/M6
0,6 – 0,8 Nm
1,8 Nm
MOVITRAC® B 3 × 400/500 V 100% IN
0003 – 0040
0055 / 0075
–
0110 / 0150
0220
125% IN
0003 – 0030
0040 / 0055
0075
0110
0150
100% IN
0015 / 0022
0037
–
0055 / 0075
0110
125% IN
0015
0022
0037
0055 / 0075
–
3 × 230 V
Típus
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
Cikkszám
827 414 2
827 415 0
827 416 9
827 417 7
Névleges feszültség
3 × AC 200 – 500 V ± 10%
Környezeti hőmérséklet
-25 °C … +45 °C
Védettségi fokozat
IP20 (EN 60529)
Névleges áram Veszteségi teljesítmény Levezetési áram Csatlakozások PE csavar Meghúzási nyomaték
AC 63 A
AC 85 A
AC 115 A
AC 150 A
30 W
35 W
60 W
90 W
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
16 mm2 (AWG 6) M6
35 mm2 (AWG 2) M8
3 Nm
50 mm2 (AWG 1/0) 50 mm2 (AWG 1/0) M10 M10 3,7 Nm
MOVITRAC® B 3 × 400/500 V 3 × 230 V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
100% IN
0300
0370 / 0450
0550
0750
125% IN
0220
0300 / 0370
0450
0550 / 0750
100% IN
0150
0220
0300
–
125% IN
0110 / 0150
–
0220 / 0300
–
73
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok NF hálózati szűrő
P Hz
a
A
2.20.1 Az NF009-503 – NF150-503 hálózati szűrők méretlapja
C C
L2
L3
L1
B
b
LINE
LOAD L3'
L2'
L1'
1456387083
A beépítési helyzet tetszőleges Hálózati szűrő típusa NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503 NF063-503 NF085-503 NF115-503 NF150-503
74
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A 55 (2,2) 50 (1,97) 60 (2,36) 90 (3,54) 100 (3,94)
B
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
C
a
80 (3,1)
20 (0,78)
195 (7,68) 225 (8,86)
b
240 (9,45) 255 (10)
100 (3,94)
260 (10,2)
330 (13)
c
140 (5,51) 155 (6,1)
30 (1,18) 60 (2,36) 65 (2,56)
5,5 (0,22)
kg (font)
M5
0,9 (2) 1,1 (2,4) 1,7 (3,7)
295 (11,6)
M6
235 (9,25) 255 (10)
Tömeg
0,8 (2)
210 (8,27)
255 (10)
320 (12,6)
PE csatlakozás
180 (7,09)
275 (10,8) 315 (12,4)
Lyukméret mm-ben (hüvelykben)
6,5 (0,26)
M8 M10
2,1 (4,6) 2,4 (5,3) 3,5 (7,7) 4,8 (11) 5,6 (12,3)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok ULF11A rácsukható ferritgyűrű
2.21
kVA
i
f
n
2
P Hz
ULF11A rácsukható ferritgyűrű Cikkszám: 1821 213 1 (3 db)
2.21.1 Leírás A rácsukható ferritgyűrűkkel csökkenthető a hálózati vezeték zavarkibocsátása. A rácsukható ferritgyűrűket csak egyfázisú készülékeknél történő alkalmazásra tervezték. A szállítási terjedelembe 3 rácsukható ferritgyűrű tartozik, amelyeket a szerelési tudnivalóknak megfelelően kell felerősíteni. 2.21.2 Műszaki adatok Kábelátmérő
10,5 – 12,5 mm
Tárolási hőmérséklet
–40 °C … +85 °C
Üzemi hőmérséklet
–25 °C … +105 °C
2.21.3 Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva.
C D A
B
9007199346002571
Típus ULF11A
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A
B
C
D
37,6 (1,48)
33,5 (1,32)
28,8 (1,13)
Ø 13,0 (0,512)
75
2
kVA
i 2.22
f
n
Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek
P Hz
HD kimeneti fojtótekercsek A kimeneti fojtótekerccsel csökkenthető az árnyékolatlan motorkábel zavarkibocsátása. A kimeneti fojtótekercs típusa Cikkszám Max. veszteségi teljesítmény, PVmax Tömeg Kábelkeresztmetszet
HD002
HD003
813 325 5
813 557 6
813 558 4
15 W
8W
30 W
0,5 kg
0,2 kg
1,1 kg
1,5 – 16 mm2 AWG 16 – 6
≤ 1,5 mm2 ≤ AWG 16
≥ 16 mm2 ≥ AWG 6
HD012
HD100
HD101
1821 217 4
829 837 8
829 838 6
A kimeneti fojtótekercs típusa Cikkszám
HD001
Névleges áram
AC 12 A
Veszteségi teljesítmény (névleges áram esetén) Környezeti hőmérséklet
11 W
20 W
–10 °C … +60 °C az IN 3%-ának megfelelő teljesítménycsökkenés 40 °C … 60 °C esetén
Védettségi fokozat
IP20 ≤ 4 mm2 ≤ AWG 12
A hálózat és a motor csatlakoztatása
csavaros kapcsok, 4 mm2 (AWG 10)
Frekvenciaváltó csatlakoztatása
vezeték érvéghüvellyel
Tömeg
0,55 kg
0,40 kg
0,48 kg
nem alászerelhető
0S
0L
MOVITRAC® B ..-5A3 számára
0003 – 0040
0005 / 0008 / 0011 / 0015
0022 / 0030 / 0040
MOVITRAC® B ..-2A3 számára
0003 – 0022
0005 / 0008
0011 / 0015 / 0022
Alászerelhető a következő kiviteli méretnél
2.22.1 A HD001 – HD003 méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk):
d
C
A
HD001 HD002 HD003
c
b B
a
1456392203 A kimeneti fojtótekercs típusa HD001 HD002 HD003
76
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A 121 (4,76) 66 (2,6) 170 (6,69)
B 64 (2,5) 49 (1,9) 64 (2,5)
C 131 (5,16) 73 (2,9) 185 (7,28)
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) a 80 (3,1) 44 (1,7) 120 (4,72)
b 50 (2,0) 38 (1,5) 50 (2,0)
Belső Ø mm-ben (hüvelykben) d 50 (2,0) 23 (0,91) 88 (3,5)
Lyukméret mm-ben (hüvelykben) c 5,8 (0,23) 7,0 (0,28)
Tömeg kg (font) 0,5 (1) 0,2 (0,4) 1,1 (2,4)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.22.2 A HD012 méretlapja
130 (5.12) 24 (0.94)
158 (6.22)
[1]
178 (7.01)
5 (0.2)
Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk):
5 (0.2)
80 (3.1)
45 (1.8)
247576459
[1] hossz = 100 mm (3,94 in)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
77
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek
P Hz
2.22.3 A HD100 / HD101 méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 208.5 (8.209) * 80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467 * FSE24B előlapi modullal +4 mm
78
A kimeneti fojtótekercs típusa
MOVITRAC® B b
d
e
HD100
0S kiviteli méret
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
HD101
0L kiviteli méret
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok FKE12B / FKE13B EMC modul
2.23
kVA
i
f
n
2
P Hz
FKE12B / FKE13B EMC modul Az EMC modullal be- és kimeneti oldalon C1 (B) határértékosztály érhető el. Az EMC modul 100%-os üzemre és 125%-os üzemre van méretezve.
2.23.1 Műszaki adatok
Típus
FKE12B
Cikkszám
FKE13B
829 590 5
829 591 3
Névleges feszültség
3 × AC 230 – 500 V
Feszültségesés a szűrőn (névleges áram esetén)
< 1%
Névleges áram
AC 12 A
Veszteségi teljesítmény (névleges áram esetén)
20 W
Környezeti hőmérséklet
–10 °C … +60 °C az IN 3%-ának megfelelő teljesítménycsökkenés 40 °C … 60 °C esetén
Védettségi fokozat A hálózat és a motor csatlakoztatása
IP20 csavaros kapcsok, 4 mm2 (AWG 10)
Frekvenciaváltó csatlakoztatása Tömeg
vezeték érvéghüvellyel 0,40 kg
0,48 kg
Alászerelhető a következő kiviteli méretnél
0S
0L
MOVITRAC® B …-5A3 számára
0005 / 0008 / 0011 / 0015
0022 / 0030 / 0040
0005 / 0008
0011 / 0015 / 0022
®
MOVITRAC B …-2A3 számára
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
79
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok FKE12B / FKE13B EMC modul
P Hz
2.23.2 Az FKE12B / FKE13B EMC modul méretlapja Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 208.5 (8.209) * 80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467 * FSE24B előlapi modullal +4 mm EMC modul
MOVITRAC® B
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) b
80
d
e
FKE12B
0S kiviteli méret
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
FKE13B
0L kiviteli méret
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok HF… kimeneti szűrő
2.24
i
f
n
2
P Hz
HF… kimeneti szűrő A HF… kimeneti szűrők a frekvenciaváltók kimeneti feszültségének simítására szolgáló szinuszszűrők. A HF… kimeneti szűrők (a HF450-503 és a HF180-403 kivételével) az UL/cUL szerint engedélyezettek MOVITRAC® készülékkel való alkalmazás esetén. A HF.. kimeneti szűrőket az alábbi célokra használják: •
Csoporthajtás (több párhuzamos motortápvezeték) esetén a motorkábelek áttöltési áramainak elnyomására.
•
Az olyan idegen motorok tekercsszigetelésének védelmére, amelyek nem alkalmasak a frekvenciaváltóhoz.
•
Túlfeszültségi csúcsok elleni védelemre, hosszú (> 100 m) motorvezetékek esetén.
Kérjük, vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat:
MEGJEGYZÉSEK • • •
Kimeneti szűrőket csak VFC és U/f üzemmódban szabad alkalmazni. Kimeneti szűrőket nem szabad alkalmazni emelőműveknél. A hajtás tervezésénél ügyeljen a kimeneti szűrőben fellépő feszültségesésre és a motor forgatónyomatékának ezzel járó csökkenésére. Ez különösen AC 230 V-os, kimeneti szűrővel rendelkező készülékekre vonatkozik.
Kimeneti szűrő típusa Cikkszám
HF008-5031)
HF015-5031)
826 029 X
826 030 3
HF022-5031)
HF030-5031)
HF040-5031)
HF055-5031)
826 031 1
826 032 X
826 311 6
826 312 4
90 W
115 W
Névleges feszültség
UN
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
Levezetési áram UN esetén
∆I
0 mA
Veszteségi teljesítmény IN esetén
PV
25 W
35 W
55 W
65 W
Zavarkibocsátás árnyékolatlan motortápvezetéken keresztül
C1/C2 határértékosztály az EN 61800-3 szerint3)
Környezeti hőmérséklet âkörny
0 °C … +45 °C (csökkentés: K fokonként max. 60 °C-ig 3% IN)
védettségi fokozat (EN 60529)
IP20
Csatlakozások/ meghúzási nyomaték
M4-es menetes csap 1,6 Nm ± 20%
Tömeg
3,1 kg
4,4 kg
10,8 kg
AC 400/500 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés IN esetén
∆U
Névleges átmenő áram, IN 400 V (ha Uhál = 3 × AC 400 V) Névleges átmenő áram, IN 500 V (ha Uhál = 3 × AC 500 V) Névleges üzem (100%) 3)
Megnövelt teljesítmény (125%) 3)
< 6,5% (7,5%) AC 400 V esetén / < 4% (5%) AC 500 V esetén, ha fAmax = 50 Hz (60 Hz) AC 2,5 A
AC 4 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
AC 12 A
AC 2 A
AC 3 A
AC 5 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
0005 – 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
0055
0005
0008 / 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
AC 230 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés IN esetén
∆U
Névleges átmenő áram, IN 230 V (ha Uhál = 3 × AC 230 V) Névleges üzem (100%)
–
< 18,5% (19%) AC 230 V esetén, ha fAmax = 50 Hz (60 Hz)
AC 4,3 A
AC 6,5 A
AC 10,8 A
AC 13 A
AC 17,3 A
–
–
0015/0022
–
0037
0055
–
–
0015/0022
–
–
0037
3)
Megnövelt teljesítmény (125%) 3)
AC 22 A
1) Az UL/cUL szerint MOVITRAC® hajtásszabályozóval való alkalmazás esetén engedélyezett. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. 2) fA = 60 Hz felett az IN névleges átmenő áramra 10 Hz-enként az IN 6%-os csökkenése érvényes. 3) Az SEW dokumentáció EN 61800-3 szerinti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésre vonatkozó fejezetének figyelembevételével
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
81
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok HF… kimeneti szűrő
P Hz HF075-5031) HF023-4031) HF033-4031) HF047-4031) HF450-503
Kimeneti szűrő típusa Cikkszám
826 313 2
825 784 1
825 785 X
825 786 8
Névleges feszültség
UN
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
Levezetési áram UN esetén
∆I
0 mA
Veszteségi teljesítmény IN esetén
PV
135 W
90 W
Zavarkibocsátás árnyékolatlan motortápvezetéken keresztül Környezeti hőmérséklet âkörny Védettségi fokozat (EN 60529)
120 W
200 W
HF180-403
826 948 3
0 829 909 9
860 W
400 W
C1/C2 határértékosztály az EN 61800-3 szerint3) 0 °C … +45 °C (csökkentés: K fokonként max. 60 °C-ig 3% IN) IP20
Csatlakozások / meghúzási nyomaték
M4-es menetes csap 1,6 Nm ± 20%
Tömeg
10,8 kg
IP20
16,5 kg
23 kg
IP00 M10 menetes csap / 70 mm2 (AWG 3/0) 30 Nm
35 mm2 (AWG 2) 3,2 Nm 15,9 kg
-25 °C … +85 °C
IP10
32 kg
85,3 kg
AC 400/500 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés IN esetén
∆U
< 6,5% (7,5%) AC 400 V esetén / < 4% (5%) AC 500 V esetén, ha fAmax = 50 Hz (60 Hz)
IN 400 V
AC 16 A
AC 23 A
AC 33 A
AC 47 A
AC 90 A
AC 180 A
IN 500 V
AC 13 A
AC 19 A
AC 26 A
AC 38 A
AC 72 A
AC 180 A
Névleges üzem (100%) 3)
0075
0110
0150/0300
0220
0370/0450/ 05504)/0750
0550/0750
Megnövelt teljesítmény (125%) 3)
0055
0075
0110/0220
0150
0300/0370/ 0450/0550/ 0750
0550/0750
Névleges átmenő áram (ha Uhál = 3 × AC 400 V) Névleges átmenő áram (ha Uhál = 3 × AC 500 V)
AC 230 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés IN esetén Névleges átmenő áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)
∆U IN 230 V
< 18,5% (19%) AC 230 V esetén, ha fAmax = 50 Hz (60 Hz) AC 29 A
AC 42 A
AC 56,5 A
AC 82,6 A
AC 156 A
-
Névleges üzem (100%) 3)
0075
0110
0150/0300
0220
0300
-
Megnövelt teljesítmény (125%) 3)
0055
0075
0110/0220
0150
0220/0300
-
1) Az UL/cUL szerint MOVITRAC® hajtásszabályozóval való alkalmazás esetén engedélyezett. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. 2) fA = 60 Hz felett az IN névleges átmenő áramra 10 Hz-enként az IN 6%-os csökkenése érvényes. 3) Az SEW dokumentáció EN 61800-3 szerinti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésre vonatkozó fejezetének figyelembevételével 4) Ezekkel a MOVITRAC® készülékekkel üzemeltetve kapcsoljon párhuzamosan 2 HF…-… kimeneti szűrőt.
82
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok HF… kimeneti szűrő
i
n
f
2
P Hz
2.24.1 A HF…-503 kimeneti szűrő méretlapjai Az alábbi ábrák a mechanikai méreteket mutatják, a mértékegység mm (hüvelyk). HF008/015/022/030-503
HF040/055/075-503
1
1
1 M
~ MOVIDRIVE® MOVIDRIVE®
U2
V2 V5
B b
B b
W2
U1
4
V1
5
W1
6
8
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® c
c A
a C
A
C
1472824587
Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett.
Kimeneti szűrő típusa
Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A
HF008/015/022/030-503 HF040/055/075-503
B
C
80 (3,1)
286 (11,3)
135 (5,31)
296 (11,7)
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) a
b
176 (6,93)
-
265 (10,4)
216 (8,5)
70 (2,8)
283 (11,1)
Lyukméret mm-ben (hüvelykben)
A szellőzéshez szükséges szabad hely1) mm-ben (hüvelykben)
c
fent
lent
7 (0,3)
100 (3,94)
100 (3,94)
1) Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók.
B
b
HF450-503
c
4 5 6 7 U VW
a
A
C 1472827659
Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett. Rögzítési méretek Lyukméret Kimeneti szűrő Fő méretek mm-ben (hüvelykben) mm-ben (hüvelykben) mm-ben (hüvelykben) típusa A HF450-503
B
C
465 (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben)
a
b
c
fent
lent
436 (17,2)
220 (8,66)
8,5 (0,33)
100 (3,94)
100 (3,94)
83
kVA
2
i
f
n
Műszaki adatok HF… kimeneti szűrő
P Hz
2.24.2 A HF…-403 kimeneti szűrő méretlapjai Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). b
b1 c
c
a1 a
B
4 5 6 7 U V W
C
A
C1 1472830731
Típus
HF023-403 HF033-403 HF047-403
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
normál beépítés
A
B
C/C1
a
b
145 (5,71)
284 (11,2)
365/390 (14,4/15,4)
268 (10,6)
60 (2,4)
190 (7,48)
300 (11,8)
385/400 (15,2/15,7)
284 (11,2)
80 (3,1)
beépítés keresztben
Lyukméret mm-ben (hüvelykb en)
A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben)
a1
a2
c
oldalt
fent
lent
210 (8,27)
334 (13,1)
6,5 (0,26)
mindegyik 30 (1,2)
150 (5,91)
150 (5,91)
d
U2
V2
W2
U1
V1
W1
C
c
b
a
B
A
2705456011
A gyűrűs kábelsaru közvetlenül a réz fülre legyen felerősítve. Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett. Kimeneti szűrő típusa
HF180-403
84
Fő méretek mm-ben (hüvelykben)
Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben)
Lyukméret mm-ben (hüvelykben)
A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben)
A
B
C
a
b
c
d
oldalt
fent
lent
480 (18,9)
260 (10,2)
510 (20,1)
430 (16,9)
180 (7,1)
18 × 13 (0,71 × 0,51)
11 (0,43)
mindegyik 192 (7,6)
510 (20,1)
510 (20,1)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
2.25
i
f
n
2
P Hz
Terepibusz-csatlakozás
2.25.1 Terepibusz-gateway-ek A terepibusz-gateway-ek a standard terepi buszokat SEW rendszerbusszá alakítják át. Egy gateway-jel max. 8 frekvenciaváltó szólítható meg. A vezérlés (PLC vagy PC) és a MOVITRAC® B frekvenciaváltó a terepi buszon át cserél folyamatadatokat, például vezérlőszót vagy fordulatszám-adatot. A MOVITRAC® B készülék terepibusz-gateway-re csatlakoztatásához FSC11B/12B kommunikációs modul szükséges. Ez akkor is szükséges, ha a gateway a frekvenciaváltóba van integrálva. Az FIO11B modul nem használható a csatlakoztatásra. Elvileg a rendszerbuszon át más SEW készülékek (pl. MOVIDRIVE® hajtásszabályozó) is csatlakoztathatók a terepi buszra és üzemeltethetők. A gateway-funkciók 2 különböző módon állnak rendelkezésre: •
A frekvenciaváltóba integrálva: A DF..B terepibusz-interfész a MOVITRAC® B készülékbe van szerelve. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe®
MOVITRAC® B
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC SBus
351335435
•
Saját házban: A DF..B terepibusz-interfész egy UOH11B házba van szerelve. INTERBUS-hoz az UFI11A gateway kapható.
MOVITRAC® B
PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe®
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC SBus
351336971
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
85
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
P Hz
MEGJEGYZÉS Ha gyárilag be van építve terepibusz-interfész a MOVITRAC® B-be, akkor a P881 SBus cím gyárilag már "1"-re van állítva. A terepibusz-interfész nélküli MOVITRAC® B esetében a P881 SBus cím gyárilag "0"ra van állítva. A terepi buszokra való csatlakoztatáshoz az alábbi buszrendszerekhez való gatewayek állnak rendelkezésre. Busz
Saját ház
A frekvenciaváltóba integrálva1)
PROFIBUS
DFP21B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFP21B
DeviceNet
DFD11B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFD11B
EtherCAT2)
DFE24B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFE24B
PROFINET
DFE32B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFE32B
EtherNet/IP + Modbus/TCP
DFE33B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFE33B
®
DFS11B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFS11B
PROFINET / PROFIsafe®
DFS21B / UOH11B
MC07B… / FSC11B/12B / DFS21B
INTERBUS
UFI11A (823 898 7)
–
PROFIBUS / PROFIsafe
1) 0XS kiviteli méretnél nincs frekvenciaváltóba integrált változat. 2) Alternatívaként minden MOVITRAC® B készülék csatlakoztatható FSE24B előlapi modullal az EtherCAT hálózatra.
A beépített opcionális kártyával ellátott MOVITRAC® B esetében a rendszerbusz csatlakoztatásához csatlakozókábelt mellékelnek. Ha a gateway-t a MOVITRAC® B táplálja, akkor magát a MOVITRAC® B készüléket is el kell látni DC 24 V-os feszültséggel az X12.8 és X12.9 kapcsokon át. Működési elv
A terepibusz-gateway-ek szabványosított interfészekkel rendelkeznek. Az alárendelt MOVITRAC® B készülékeket a készülék-rendszerbuszon (SBus) át csatlakoztassa a terepibusz-gateway-re. Elölnézet MOVITRAC® B és UOH11B esetén H1 H2
X24
86
Leírás
Funkció
H1 LED (piros)
Rendszerhiba (csak gateway funkciónál)
H2 LED (zöld)
Fenntartva
X24 X terminal
RS-485 interfész PC-vel és MOVITOOLS® MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
kVA
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
n
2
P Hz
Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva.
185 (7.28)
28 (1.1)
257.5 (10.14)
234.5 (9.232)
4.5 (0.18)
224 (8.82)
5.5 (0.22)
Az UOH méretlapja
i
f
22.5 (0.886) 30 (1.2)
100 (3.94) 9007199470367499
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
87
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
P Hz
2.25.2 DFP21B PROFIBUS terepibusz-interfész Leírás
A DFP21B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIBUS DP és DP-V1 hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFIBUS DP-V1 DFP21B terepibusz-interfész" c. kiadványt.
Elektronikai adatok opció, DFP21B
DFP21B RUN
X30
BUS FAULT
20 21 22 23 24 25 26 AS 0
88
1
Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
PROFIBUS protokollváltozatok
PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC 61158 szerint
Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése
9,6 kbaud – 12 Mbaud
csatlakozás módja
• •
Buszlezárás
Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval kell megvalósítani.
Állomáscímek
1 – 125, DIP kapcsolóval állítható
GSD fájl neve
SEW_6009.GSD
DP-azonosítószám
6009hex = 24585dec
Alkalmazás specifikus paraméterezési adatok (Set-PrmUserData)
• •
DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére
Lásd a "DFP21B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész" c. kiadványt.
Diagnosztikai adatok
a standard diagnosztika 6 bájt
9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC 61158 szerint
3 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.25.3 DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész Leírás
A DFD11B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén nyitott és szabványosított DeviceNet hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "DeviceNet DFD11B terepibusz-interfész" c. kiadványt.
Elektronikai adatok DFD11B opció
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
Kommunikációs protokoll
Master/Slave Connection Set a DeviceNet specifikáció 2.0 verziója szerint
Folyamatadatszók száma
DIP kapcsolóval állítható: • 1 – 24 folyamatadat-szó Polled I/O esetén • 1 – 4 folyamatadat-szó Bit-Strobe I/O esetén
Adatátviteli sebesség
125, 250 vagy 500 kbaud, DIP kapcsolóval állítható
Buszkábel hossza
DeviceNet specifikáció 2.0, B függelék szerinti Thick Cable esetén: • 500 m, 125 kbaud esetén • 250 m, 250 kbaud esetén • 100 m, 500 kbaud esetén
Átviteli szint
ISO 11 98 – 24 V
A csatlakozás módja
• •
5 pólusú Phoenix-Kombicon kapocs csatlakozókiosztás a DeviceNet specifikáció szerint
MAC ID
• •
0 – 63, DIP kapcsolóval állítható max. 64 résztvevő
Támogatott műveletek
• • •
Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set
EDS fájl neve
SEW_GATEWAY_DFD11B.eds
89
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
P Hz
2.25.4 DFE24B EtherCAT terepibusz-interfész Leírás
A DFE24B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén EtherCAT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe az "EtherCAT DFE24B terepibusz-interfész" c. kiadványt. A DFE24B helyett használható az FSE24B előlapi modul is (→ 46. oldal). Az több funkciót kínál, és nem igényel kiegészítő FSC11B modult sem. MOVITRAC® B készülékenként egy FSE24B szükséges.
Elektronikai adatok DFE24B opció
90
Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
Szabványok
IEC 61158, IEC 61784-2
Adatátviteli sebesség
100 Mbaud full duplex
A csatlakozás módja
2 × RJ45 (8×8 modular jack)
Buszlezárás
Nem integrált, mivel a buszlezárás automatikusan aktiválódik.
OSI layer 1/2
Ethernet II
Állomáscímek
Beállítás EtherCAT masteren át (→ kijelzés a P093 paraméterrel)
XML fájl neve
SEW_DFE24B.xml
Vendor ID
0x59 (CANopen Vendor ID)
EtherCAT műveletek
• •
CoE (CANopen over EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-Protocol over EtherCAT)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.25.5 DFE32B PROFINET IO RT terepibusz-interfész Leírás
A DFE32B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFINET IO RT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "DFE32B PROFINET IO terepibusz-interfész" c. kiadványt.
Elektronikai adatok DFE32B opció Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
Alkalmazásprotokollok
• • •
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
PROFINET IO (8892hex frame-jelű Ethernet frame-ek) a hajtásszabályozó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS® MotionStudio által használt protokoll.
Alkalmazott portszámok
• •
300 (SMLP) 80 (HTTP)
Ethernet műveletek
• •
ARP ICMP (Ping)
OSI layer 1/2
Ethernet II
Adatátviteli sebesség
100 Mbaud teljes duplex eljárással
A csatlakozás módja
2 × RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval
Címzés
4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Gyártói azonosító (Vendor-ID)
010Ahex
GSD fájl neve
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÉÉÉÉHHNN.xml
91
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
P Hz
2.25.6 DFE33B terepibusz-interfész EtherNet/IP és Modbus/TCP hálózathoz Leírás
Az EtherNet/IP DFE33B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén EtherNet/IP hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe az "EtherNet/IP DFE33B terepibusz-interfész" c. kiadványt.
Elektronikai adatok DFE33B opció
DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS
Külső feszültségellátás
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
Alkalmazásprotokollok
• •
xx xx xx xx
•
ETHERNET/IP
92
•
EtherNet/IP (Industrial Protocol) vagy Modbus/TCP a frekvenciaváltó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS® MotionStudio által használt protokoll. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) a címparaméterek automatikus kiosztásához.
Alkalmazott portszámok
• • • • • •
44818 EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP
Ethernet műveletek
• •
ARP ICMP (Ping)
ISO / OSI layer 1/2 ISO / OSI layer 4/5
• •
Ethernet II TCP/IP és UDP/IP
Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése
10 / 100 Mbaud
A csatlakozás módja
2 × RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval
Címzés
4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Gyártói azonosító (Vendor-ID)
• •
Üzembe helyezési segédeszköz
MOVITOOLS® MotionStudio szoftvercsomag, 5.40-es vagy újabb verzió
A MOVITRAC® B firmware-verziója
Különleges firmware-verzió nem szükséges.
EDS fájl neve
SEW_GATEWAY_DFE33B.eds
013Bhex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.25.7 DFS11B PROFIBUS / PROFIsafe® terepibusz-interfész Leírás
A DFS11B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIsafe® funkcióval rendelkező PROFIBUS hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFIBUS DP-V1 DFS11B terepibusz-interfész PROFIsafe® funkcióval" c. kiadványt.
Elektronikai adatok DFS11B opció
•
Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
PROFIBUS protokollváltozatok
PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC 61158 szerint
Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése
9,6 kbaud – 12 Mbaud
csatlakozás módja
• •
Buszlezárás
Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval kell megvalósítani.
Állomáscímek
1 – 125, DIP kapcsolóval állítható
F-cím
1 – 1022, DIP kapcsolóval állítható
GSD fájl neve
SEW_6009.GSD
DP-azonosítószám
6009hex = 24585dec
Alkalmazásspecifikus paraméterezési adatok (Set-Prm-UserData)
• •
DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére
Lásd a "DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe® funkcióval" c. kiadványt.
Diagnosztikai adatok
a standard diagnosztika 6 bájt
9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC 61158 szerint
3 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00
FIGYELEM! A PROFIsafe® interfészek használatával biztonsági alkalmazások valósíthatók meg. Ide vonatkozólag lásd a "DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe® funkcióval" c. kiadványt.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
93
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás
P Hz
2.25.8 DFS21B PROFINET / PROFIsafe® terepibusz-interfész Leírás
A DFS21B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC® B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIsafe® funkcióval rendelkező PROFINET IO RT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFINET DFS21B terepibusz-interfész PROFIsafe® funkcióval" c. kiadványt.
Elektronikai adatok DFS21B opció Külső feszültségellátás az X26-on át
U = DC 24 V (-15%, +20%) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W
Alkalmazásprotokollok
• • •
•
PROFINET IO (8892hex frame-jelű Ethernet frame-ek) a hajtásszabályozó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS® MotionStudio által használt protokoll.
Alkalmazott portszámok
• •
300 (SMLP) 80 (HTTP)
Ethernet műveletek
• •
ARP ICMP (Ping)
OSI layer 1/2
Ethernet II
Adatátviteli sebesség
100 Mbaud teljes duplex eljárással
A csatlakozás módja
2 × RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval
Címzés
4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
F-cím
1 – 1022, DIP kapcsolóval állítható
Gyártói azonosító (Vendor-ID)
010Ahex
GSD fájl neve
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÉÉÉÉHHNN.xml
FIGYELEM! A PROFIsafe® interfészek használatával biztonsági alkalmazások valósíthatók meg. Ide vonatkozólag lásd a "DFS21B PROFINET terepibusz-interfész PROFIsafe® funkcióval" c. kiadványt.
94
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok MOVI-PLC®
2.26
kVA
i
f
n
2
P Hz
MOVI-PLC®
2.26.1 Készülékkivitelek A MOVI-PLC® vezérlés különböző kivitelekben áll rendelkezésre, amelyek különféle könyvtárak moduljainak végrehajthatóságában különböznek. A telepítéshez kérjük, vegye figyelembe a "MOVI-PLC® vezérlés" c. kiadványt. MOVI-PLC® készülékkivitel
Leírás
MOVI-PLC®
MOVI-PLC® basic vezérlés
basic
MOVI-PLC® advanced
DHP11B-T0 1)
DHP11B-T1
Az 1-es technológiai kivitel a T0 kivitel funkcióin túl egyebek mellett az alakos tárcsa és a szinkronfutás funkciókat is lehetővé teszi.
DHP11B-T21)
A 2-es technológiai kivitel a T1 kivitel funkcióin túl egyebek mellett a munkadarab- és anyagmozgatás funkciót is lehetővé teszi.
DHE21B / 41B
A MOVI-PLC® basic funkciói, továbbá rendkívüli teljesítménytartalékok és nagysebességű interfészek.
1) A T1 és T2 kivitel MOVITRAC® B készülékkel együtt csak korlátozottan hasznos. Ebben az esetben lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel.
2.26.2 Leírás A MOVI-PLC® basic DHP11B vezérléssel az SEW-EURODRIVE termékválasztékában szerepel az IEC 61131-3 és a PLCopen szerint szabadon programozható vezérlés is. A DHP11B opciót gyárilag beépítik (0XS kiviteli méretben nem) vagy saját UOH házban szállítják. A készülék ilyen opcióval történő bővítését csak az SEW-EURODRIVE végezheti. A MOVI-PLC® DHP11B.. vezérlés fel van szerelve PROFIBUS DP-V1 slave interfésszel, 2 rendszerbusz-interfésszel (CAN), RS-485 és 8 digitális be- / kimenettel, amelyből 5 interrupt-képes. A DHP11B egyidejűleg 12 készüléket (MOVIDRIVE®, MOVITRAC®, MOVIMOT®) vezérelhet.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
95
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok MOVI-PLC®
P Hz
2.26.3 A DHP11B elektronikai adatai A MOVI-PLC® basic DHP11B elektronikai adatai: Állapotkijelzések
LED-ek az alábbiakhoz: • I/O feszültségellátás • firmware • program • PROFIBUS • rendszerbuszok
terepi busz
• • • • • •
Rendszerbusz
• • • • •
Tervezés
2 rendszerbusz (CAN) 12 frekvenciaváltó és CANopen I/O modul vezérlésére CAN layer 2 (ciklikus, aciklikus SCOM) vagy SEW-MOVILINK® protokollal adatátviteli sebesség: 125 kbaud – 1 Mbaud külső buszlezárás címtartomány: 0 – 127
RS-485-ön, PROFIBUS-on és rendszerbuszon át
Panelüzem
RS-485-ön és CAN 2-n át (előkészületben)
A csatlakozás módja
• • •
PROFIBUS: az IEC 61158 szerinti 9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz Rendszerbuszok és I/O: dugaszolható kapcsok RS-485: RJ10
Bináris be- és kimenetek
8 darab IEC 61131-2 szerinti I/O, be- vagy kimenetként konfigurálható, ebből 5 interrupt-képes.
Memória
• • •
program: 512 kbájt adatok: 128 kbájt nem felejtő: 24 kbájt
Üzembe helyezési segédeszköz
•
programnyelvek: – AWL – ST – KOP – FUP – CFC – AS könyvtárak a frekvenciaváltók optimalizált vezérléséhez
•
96
PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC 61158 szerint Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése 9,6 kbaudtól 12 Mbaudig A buszlezárást megfelelő csatlakozóval kell megvalósítani GSD-fájl: SEW_6007.GSD DP-azonosítószám: 6007hex (24579dec) Legfeljebb 32 folyamatadat
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok MOVI-PLC®
kVA
i
f
n
2
P Hz
2.26.4 A DHE21B/41B elektronikai adatai A MOVI-PLC® basic DHE21B/41B elektronikai adatai: DHE21B/41B opció Cikkszám
•
DHE21B opció: 1823 607 3 DHE41B opció: 1821 160 7
Elektromos ellátás
•
X26: U = DC 24 V (-15% / +20%) A DGND-t földelni kell (PELV) Teljesítményfelvétel: Pmax = 8,5 W Imax = 600 mA X31: a bináris be- és kimeneteket külön kell DC 24 V feszültséggel ellátni
• • • Potenciálszintek
A DHE21B/41B opció az alábbi potenciálszintekkel rendelkezik: • a vezérlés / CAN 1 / COM1 potenciálja • a COM2 potenciálja • a bináris be- és kimenetek potenciálja • a CAN 2 rendszerbusz potenciálja
Memória
• Nem felejtő adatmemória: 32 kbájt • Rendszerváltozók (nem felejtő): 8 kbájt Programmemória: • DHE21B: 2 Mbájt (a felhasználói program számára, beleértve az IEC könyvtárakat) • DHE41B: 6 Mbájt (a felhasználói program számára, beleértve az IEC könyvtárakat) Adattároló: • DHE21B: 4 Mbájt (az IEC alkalmazások számára) • DHE41B: 8 Mbájt (az IEC alkalmazások számára)
1455764363
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
97
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok MOVI-PLC®
P Hz
DHE21B/41B opció CAN 2 rendszerbusz X32:1 – X32:3 CAN 1 rendszerbusz X33:1 – X33:3
• • • • • • • • •
Ethernet 1
X36
rendszerbusz, fenntartva
Ethernet 2
X37
• •
USB RS-485 interfész, COM1/2 X34:1 – X34:4 SD memóriakártya
Tervezés
TCP/IP Csatlakoztatási lehetőségek: tervező PC, más vezérlés, intranet
tervező PC csatlakoztatására szolgáló USB 1.0 (előkészületben) • • • • •
• •
98
CAN 1 és CAN 2 rendszerbusz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, átviteli technika az ISO 11898 szerint A CAN 2 rendszerbusz galvanikusan leválasztott. Max. 64 résztvevő CAN rendszerbuszonként Max. 64 SCOM Transmit objektum / 32 Receive objektum CAN rendszerbuszonként Címtartomány: 0 – 127 Adatátviteli sebesség: 125 kbaud – 1 Mbaud Ha X32 vagy X33 a buszlezárás, akkor kívülről lezáró ellenállást (120 Ω) kell csatlakoztatni. Az X32 vagy az X33 csatlakozó a rendszerbusz megszakítása nélkül lehúzható. A rendszerbusz a 2. rétegben (SCOM ciklikus, aciklikus) vagy az SEW MOVILINK® protokoll szerint üzemeltethető.
DOP11A/B kezelőterminál vagy MOVIMOT® frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor csatlakoztatásához I/O standard, 57,6 / 9,6 kbaud, max. kábelhossz összesen 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve PC-vel olvasható Tartalma: – firmware – IEC program – adatok Min. 128 MB memória Kivitelek, cikkszámok és funkciók: – OMH41B-T0: 1821 204 2 Funkciók: adminisztráció, fordulatszám-szabályozás, pozicionálás, pl. a MPLCMotion_MDX könyvtárral – OMH41B-T1: 1821 205 0 Funkciók: ezek mellett pl. alakos tárcsa, elektronikus hajtómű, bütykös kapcsolómű – OMH41B-T2: 1821 206 9 Funkciók: továbbá pl. munkadarab- és anyagmozgatás
A tervezés az alábbi interfészeken át történik: • Ethernet 2 (X37) • előkészületben: USB (X35) A MOVI-PLC®advanced DHE41B vezérlésre csatlakoztatott minden SEW-komponens tervezése történhet magán a MOVI-PLC®advanced DHE41B vezérlésen. A MOVI-PLC®advanced DHE41B vezérlés tervezése a hajtásszabályozókon keresztül nem végezhető el. • MOVITOOLS® MotionStudio tervezőszoftver PLC editorral
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok Vezérléstechnika
2.27
kVA
i
f
n
2
P Hz
Vezérléstechnika A vezérléstechnika az SEW-EURODRIVE-nál skálázható, modulrendszerű kontrollerekből áll, amelyek vagy IEC 61131-3-ban programozhatók (MOVI-PLC®) vagy előre elkészített alkalmazásmodulokkal (CCU) konfigurálhatók. A kontrollerek vagy opcionális kártyaként közvetlenül a készülékbe építhetők, vagy kompakt vezérlésként (UOH ház) tetszőleges SEW hajtáselektronikát üzemeltethetnek. Az SEW-EURODRIVE a MOVITRAC® B készülékhez a Basic és a Standard teljesítményosztályt ajánlja, mivel ezeket max. 16 tengelyes, tengelyenként koordinált mozgatású alkalmazásokhoz tervezték.
2.27.1 Szabadon programozható Motion Control vezérlés (MOVI-PLC®) Az OMH41B típusú SD kártyák alkalmazásával a kontroller MOVI-PLC® szabadon programozható Motion Control vezérlésként használható. A MOVI-PLC® egyfajta Motion Control PLC-család. Lehetővé teszi a hajtásmegoldások kényelmes és teljesítőképes automatizálását, valamint az IEC 61131-3 szabvány szerinti programnyelvek segítségével történő logikai feldolgozást és folyamatvezérlést.
MOVI-PLC® standard teljesítményosztály
•
A MOVI-PLC® általános a programok általános futtathatósága alapján, a teljes SEW hajtásszabályozó-portfólió optimalizált vezérlésének és a nagyobb teljesítményű MOVI-PLC®-re való egyszerű frissítésnek köszönhetően.
•
A MOVI-PLC® skálázható a több különböző (standard, advanced, …) hardverplatformnak és a moduláris szoftverkoncepciónak (a számos alkalmazáshoz való könyvtáraknak) köszönhetően.
•
A MOVI-PLC® nagy teljesítményű az átfogó technológiáknak (pl. alakos tárcsa, szinkronfutás) és az igényes alkalmazások (pl. anyagmozgatás) vezérlésének köszönhetően.
A DH.21B kontroller lehetővé teszi egyes tengelyek mozgásának koordinált végrehajtását, valamint külső be- és kimenetek és kezelőterminál (Drive Operator Panel = DOP) csatlakoztatását. Így a DH.21B opció modulvezérlésként vagy önálló vezérlésként is alkalmas közepesen összetett gépek vezérlésére.
2.27.2 Konfigurálható alkalmazásvezérlő (CCU) OMC41B típusú SD kártyával a kontroller konfigurálható alkalmazásvezérlőként (CCU) használható. Ezzel csak az SEW-EURODRIVE által készített, szabványosított alkalmazásmodulok hajthatók végre. Az alkalmazásmodulok grafikus konfigurálással gyorsan és egyszerűen üzembe helyezhetők. Ezt a funkciót definiált folyamatadat-interfész bocsátja a fölérendelt vezérlés rendelkezésre. Az üzembe helyezés támogatására vezérlő üzemmóddal rendelkező folyamatadat-monitor áll rendelkezésre. A CCU standard teljesítményosztály
A CCU standard teljesítményosztály egytengelyes és közepes reakcióidejű alkalmazásmodulokhoz való. Legfeljebb 16 tengely csatlakoztatható egy konfigurálható alkalmazásvezérlőhöz. Az alábbi alkalmazásmodulok állnak rendelkezésre és helyezhetők üzembe az "AxisConfigurator" eszközzel: •
fordulatszám-megadás
•
bütykös pozicionálás
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
99
2
kVA
i
f
n
Műszaki adatok Vezérléstechnika
P Hz
2.27.3 Készülékkivitelek Opcionális kártyaként
Kompakt vezérlésként, UOH házban
Opcionális kártya
Leírás
MOVI-PLC® basic DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
DHE21B-T0 standard kontroller
Beépített Ethernet interfésszel ellátott kontroller (UDP, TCP/IP protokoll) az egyes tengelyek koordinált mozgatásának automatizálására. USB interfész a tervezéshez és SD kártya az egyszerű adatkezeléshez.
Opcionális kártya
Leírás
®
MOVI-PLC basic DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
DHE21B-T0 standard kontroller
Beépített Ethernet interfésszel ellátott kontroller (UDP, TCP/IP protokoll) az egyes tengelyek koordinált mozgatásának automatizálására. USB interfész a tervezéshez és SD kártya az egyszerű adatkezeléshez.
DHF21B-T0 kontroller
Mint a DHE21B, de emellett még Profibus és DeviceNet slave terepibuszinterfészekkel.
DHR21B-T0 kontroller
Mint a DHE21B, de emellett még PROFINET, Ethernet IP és Modbus TCP ipari Ethernet interfésszekkel.
2.27.4 MOVI-PLC® dokumentáció A funkciókról, a tervezésről és a műszaki adatokról részletes információ az alábbi kiadványokban található:
100
•
"DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced) kontroller" c. kézikönyv
•
"MOVI-PLC® basic DHP11B.. vezérlés" c. kézikönyv
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Műszaki adatok UWU52A kapcsolóüzemű tápegység
2.28
kVA
i
f
n
2
P Hz
UWU52A kapcsolóüzemű tápegység
2.28.1 Műszaki adatok
UWU52A kapcsolóüzemű tápegység Cikkszám
188 181 7
Bemeneti feszültség
1 × AC 110 – 240 V
Feszültségtartomány
AC 95 – 265 V, DC 110 – 300 V
Frekvencia
50 / 60 Hz
Maximális üresjárati áram
AC 40 mA
Névleges bemeneti áram 1 × AC 110 V esetén 1 × AC 230 V esetén
AC 1,04 A AC 0,63 A
Kimeneti feszültség
DC 24 V (-1% / +3%)
Névleges kimeneti áram 40 °C-on 55 °C-on
DC 2,5 A DC 2,0 A
Maradék hullámosság
< 50 mV
Zavarfeszültség
< 120 mV
Veszteségi teljesítmény
< 5,5 W
Tömeg
0,23 kg
Üzemeltetési hőmérséklet
0 °C … +55 °C (lecsapódás nem megengedett)
Védettségi fokozat
IP20 (EN 60529)
Védelmi osztály
I
Csatlakoztatás
Csavaros kapcsok 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – AWG 13) kábelkeresztmetszethez A meghúzási nyomaték 0,4 – 0,5 Nm.
2.28.2 Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 109 (4.29)
38 (1.5)
76 (3.0)
101 (3.98)
EN 60715TM35
4 (0.2) 269954187
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
101
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
3
Paraméterek A paraméterek beállítására rendszerint csak üzembe helyezéskor és szervizeléskor kerül sor. A MOVITRAC® B paraméterei különféleképpen állíthatók be:
3.1
•
kezelőkészülékkel
•
MOVITOOLS® MotionStudio PC-szoftverrel RS-485 interfészen keresztül
•
a paramétereket kezelőkészülékkel átmásolva
A paraméterek magyarázata Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítást aláhúzás emeli ki. A motor üzembe helyezési paramétereinek leírása az "Üzembe helyezés FBG kezelőkészülékkel" c. fejezetben (→ 254. oldal) található. A paraméterek az FBG11B kezelőkészüléken a következőképpen választhatók ki: Kiválasztás az FBG11B hosszú menüjében Kiválasztás az FBG11B rövid menüjében és az FBG11B hosszú menüjében Közvetlen kiválasztás az FBG11B kezelőkészüléken és az FBG11B hosszú menüjében Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül
A paraméterek mellett a következő magyarázó szimbólumok fordulnak elő: 1
2
Ezek a paraméterek átkapcsolhatók és az 1. és 2. paraméterkészletben állnak rendelkezésre. Ezek a paraméterek csak a hajtásszabályozó "INHIBITED" (= LETILTVA, a végfok nagyohmos) állapotában módosíthatók. Az üzembe helyezési funkció automatikusan módosítja ezt a paramétert.
AUTO
102
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
3.1.1
0.. paramétercsoport: kijelzett érték
00. paramétercsoport: folyamatadatok P000 Speed (signed) (fordulatszám (előjeles))
A kijelzett fordulatszám a számított tényleges percenkénti fordulatszám
P001 User display for DBG11B (felhasználói kijelzés a DBG11B-hez)
A felhasználói kijelzést az alábbi paraméterek határozzák meg:
P002 Frequency (signed) (frekvencia (előjeles))
A frekvenciaváltó kimeneti frekvenciája Hz-ben
P004 Output current (absolute value) (kimeneti áram (absz. érték))
Látszólagos áram, a készülék névleges IN áramának százalékában
P005 Active current (signed) (effektív áram (előjeles))
Kijelzés az IN %-ában
•
P850 Scaling factor numerator (skálázási tényező számlálója)
•
P851 Scaling factor denominator (skálázási tényező nevezője)
•
P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység)
Effektív áram, a készülék névleges árama 0 – 200%-ának tartományában. Pozitív forgásirányba ható forgatónyomaték esetén a kijelzett érték pozitív, negatív forgásirányba ható forgatónyomaték esetén negatív.
P008 DC link voltage (közbensőköri feszültség)
Közbensőköri feszültség V-ban
P009 Output current (kimeneti áram)
Látszólagos áram a frekvenciaváltó kimenetén, mértékegysége AC A
01. paramétercsoport: állapotkijelzések P010 Inverter status (frekvenciaváltó állapota)
A készülék végfokozatának állapota: •
INHIBITED (LETILTOTT)
•
ENABLED (ENGEDÉLYEZETT)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
103
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P011 Operat. status (üzemállapot)
A következő üzemállapotok lehetségesek: •
24 V OPERATION (24 V-os üzem)
•
CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)
•
NO ENABLE (nincs engedélyezés)
•
STANDSTILL CURRENT (nyugalmi áram)
•
ENABLE (engedélyezés)
•
FACTORY SETTING (gyári beállítás)
•
ERROR (hiba)
•
SAFE STOP (biztonságos leállás)
P012 Error status (hibaállapot)
Hibaszám és szöveges hibajelzés
P013 Current parameter set (aktuális paraméterkészlet)
1. vagy 2. paraméterkészlet
P014 Heat sink temperature (hűtőtest hőmérséklete)
A frekvenciaváltó hűtőtestének hőmérséklete °C-ban
02. paramétercsoport: analóg alapjelek P020 Analog input AI1 (AI1 analóg bemenet)
0 – 10 V feszültség az AI1 analóg bemeneten. Ha S11 = "ON" és P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód): •
= NMAX, 0 – 20 mA: a kijelzés 0 – 10 V = Ô 0 – 20 mA
•
= NMAX, 4 – 20 mA: a kijelzés 2 – 10 V = Ô 4 – 20 mA
P021 Analog input AI2 (optional) (AI2 analóg bemenet (opció))
Feszültség voltban (-10 V … +10 V) 03. paramétercsoport: bináris bemenetek
104
P030 Binary input DI00 (DI00 bináris bemenet)
A DI00 bináris bemenet állapota (Fault reset (hibanyugtázás))
P031 Binary input DI01 (DI01 bináris bemenet)
A DI01 bináris bemenet állapota (rögzített funkció: CW/STOP (jobbra/állj))
P032 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet)
A DI02 bináris bemenet állapota (CCW/STOP (balra/állj))
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P033 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet)
A DI03 bináris bemenet állapota (enable (engedélyezés))
P034 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet)
A DI04 bináris bemenet állapota (n11/n21)
P035 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet)
A DI05 bináris bemenet állapota (n12/n22)
P039 Binary inputs DI00 – DI05 (DI00 – DI05 bináris bemenetek)
A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése
04. paramétercsoport: az opció bináris bemenetei P040 Binary input DI10 (DI10 bináris bemenet)
A DI10 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P041 Binary input DI11 (DI11 bináris bemenet)
A DI11 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P042 Binary input DI12 (DI12 bináris bemenet)
A DI12 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P043 Binary input DI13 (DI13 bináris bemenet)
A DI13 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P044 Binary input DI14 (DI14 bináris bemenet)
A DI14 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P045 Binary input DI15 (DI15 bináris bemenet)
A DI15 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P046 Binary input DI16 (DI16 bináris bemenet)
A DI16 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója))
P048 Binary inputs DI10 – DI16 (DI10 – DI16 bináris bemenetek)
A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
105
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
05. paramétercsoport: bináris kimenetek P051 Binary output DO01 (DO01 bináris kimenet)
A DO01 bináris kimenet állapota (/MALFUNCTION (hiba))
P052 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet)
DO02 bináris kimenet állapota (BRAKE RELEASED (fék kioldva))
P053 Binary output DO03 (DO03 bináris kimenet)
A DO03 bináris kimenet állapota (READY (üzemkész))
P059 Binary outputs DO01 – DO03 (DO01 – DO03 bináris kimenetek)
A bináris kimenetek gyűjtött kijelzése
07. paramétercsoport: készülékadatok
106
P070 Unit type (készüléktípus)
A készüléktípus, pl. MC07B0008-2B1 kijelzése
P071 Nominal output current (névleges kimeneti áram)
A készülék névleges áramának kijelzése amperben
P072 Front module (előlapi modul)
Az előlapi modul kijelzése
P073 Firmware front module (előlapi modul firmware-verziója)
Az előlapi modul firmware-ének cikkszáma és verziója
P076 Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója)
A firmware cikkszáma és verziója
P077 Firmware DBG (DBG firmware)
A firmware cikkszáma és verziója
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
08. paramétercsoport: hibatároló P080 – P084 Errors t-0 – t-4 (t-0 – t-4 hiba)
FBG11B kezelőkészülék: csak t-0 hiba (P080) A hiba időpontjában az alábbi információkat eltárolja a készülék. A MOVITOOLS® MotionStudio szükség esetén képes megjeleníteni ezeket az információkat: •
P036/P053 bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota
•
P013 aktuális paraméterkészlet
•
P011 frekvenciaváltó üzemállapota
•
P010 frekvenciaváltó állapota
•
P014 hűtőtest hőmérséklete
•
P000 fordulatszám
•
P004 kimeneti áram
•
P005 effektív áram
•
a készülék kihasználtsága
•
P008 közbensőköri feszültség
09. paramétercsoport: buszdiagnosztika P090 PD configuration (PD konfiguráció)
A folyamatadat-konfiguráció kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik
P091 Fieldbus type (terepi busz típusa)
A terepi busz típusának kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik
P092 Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége)
Adatátviteli sebesség kbaudban, csak az FSE24-re vonatkozik
P093 Fieldbus address (terepi busz címe)
A cím kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik
P094 PO1 setpoint (PO1 alapjel)
1. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában
P095 PO2 setpoint (PO2 alapjel)
2. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában
P096 PO3 setpoint (PO3 alapjel)
3. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában
P097 PI1 actual value (PI1 tényleges érték)
1. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
107
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P098 PI2 actual value (PI2 tényleges érték)
2. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában
P099 PI3 actual value (PI3 tényleges érték)
3. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában
–
A buszállapot kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik
–
A készülékazonosító kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik
3.1.2
1.. paramétercsoport: alapjelek, integrátorok
10. paramétercsoport: alapjel-választás / frekvenciabemenet P100 Setpoint source (alapjel forrása)
0 / Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) Az alapjel az analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjeleket előjelesen dolgozza fel. Vezetékszakadás esetén a fordulatszámot a P302 / P312 maximális fordulatszám korlátozza. 1 / Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) Az alapjel az analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjelek abszolút értékével dolgozik. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. 2 / RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) Az alapjel az RS-485 interfészről érkezik. Az alapjel előjele határozza meg a forgásirányt. 4 / Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Az alapjelet a megfelelően programozott Motor-potenciométer fel és Motor-potenciométer le kapcsokkal állítsa be. Ez a motor-potenciométer virtuális potenciométer, nem a készüléken található alapjel-potenciométernek felel meg. 6 / Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) A kiválasztott rögzített alapjel és az AI1 analóg bemenet összege képezi az alapjelet. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. Ezenkívül a P112 AI1 üzemmód paraméter hat. 7 / Fixed setpoint × AI1 (rögzített alapjel × AI1) Az AI1 analóg bemenet értéke a kiválasztott rögzített alapjel értékelési tényezőjeként szolgál (0 – 10 V = 0 – 100%). Ha nincs kiválasztott rögzített alapjel, akkor nmin lép érvénybe. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. 8 / MASTER SBus1 Master-slave üzemmódban az 1. rendszerbuszon át érkezik az alapjel a masterről. Lásd P75x Master-slave funkció. 9 / MASTER RS-485 Master-slave üzemmódban az RS-485 interfészen át érkezik az alapjel a masterről. Lásd P75x Master-slave funkció. 10 / SBus1 / Fixed setpoint (SBus1 / rögzített alapjel) A rendszerbusz adja meg az alapjelet. Az alapjel előjele határozza meg a forgásirányt.
108
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
11 / Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) A DI04 bináris bemeneten megjelenő frekvencia adja meg az alapjelet. A letapogatási arány (a high és a low jel impulzusszélessége) optimális esetben 1:1. A bemeneti jel emelkedő és eső éle is érzékelésre kerül. A P102 frekvenciaskálázás (→ 254. oldal) paraméterrel állítható be, hogy milyen bemeneti frekvenciánál érjük el a 100%-os rendszeralapjelet. A forgásirány megadása a jobbra/állj és a balra/állj bináris bemenettel történik. Frekvenciaskálázás
Minimális reakcióidő (holtidő)
A frekvenciabemenet felbontása
25 – 120 kHz
20 ms
50 Hz
12,5 – 24,99 kHz
40 ms
25 Hz
10 – 12,49 kHz
60 ms
16,7 Hz
1 – 9,99 kHz
500 ms
2 Hz
14 / Bipolar AI2 / Fixed setpoint (bipoláris AI2 / rögzített alapjel) Az alapjel az opcionális AI2 analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjeleket előjelesen dolgozza fel. P101 Control signal source (vezérlés forrása)
0 / Terminals (kapcsok) A bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 1 / RS-485 Az RS-485 interfész és a bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 3 / SBus A rendszerbusz és a bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 4 / 3-wire control (3 vezetékes vezérlés) A 3 vezetékes vezérlés elve határozza meg a vezérlést. A frekvenciaváltó engedélyezési és forgásirányjelei ekkor élvezérelten reagálnak. •
A JOBBRA startgombot záróként csatlakoztassa a "JOBBRA/ÁLLJ" bináris bemenetre.
•
A BALRA startgombot záróként csatlakoztassa a "BALRA/ÁLLJ" bináris bemenetre.
•
A STOP gombot csatlakoztassa az "ENGEDÉLYEZÉS/STOP" nyitó bemenetre.
Ha a jobbra és balra parancsot egyidejűleg kapcsolják, a hajtás a P131 / P141 leállási rámpa mentén leáll. Ha aktív a vezérlés 3-wire control forrása és a hajtást indító éllel indítják: a hajtás engedélyezett RUN-STOP gombok esetén a STOP gombbal állítható le. Ezután a hajtás a RUN gomb megnyomásával ismét elindítható, anélkül hogy újabb indító élre lenne szükség. Ha a hajtást a STOP gombbal állítjuk le, a készülék eltárol egy indító élet. Ha ezt követően megnyomjuk a RUN gombot, a készülék azonnal engedélyezi a hajtást.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
109
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
A vezérlés forrása 3-wire control (3 vezetékes vezérlés)
X12:
X12:2
X12:3
X12:4
X10 X10:
fA Hz
X12:2 X12:3 X12:4 X10 fA f0
110
jobbra/állj balra/állj engedélyezés/leállás AI alapjel-bemenet kimeneti frekvencia start/stop-frekvencia
CW CCW t11 [1] t11 [2] t13
jobbra forgás balra forgás t11 felfutás t11 lefutás leállási rámpa
P102 frequency scaling fFI1max (fFI1max frekvenciaskálázás)
Beállítási tartomány: 0,1 – 10 – 120,00 kHz
P103 FI1 reference (FI1-referencia)
0 / nmax
P104 Setpoint reference speed and analog inputs (alapjel referenciafordulatszáma és analóg bemenetek)
Az alapjel nref referencia-fordulatszáma az FI1 frekvenciabemenet és az AI1 és AI2 analóg bemenetek számára
1 / nref
Beállítási tartomány: 0 – 3000 – 6000 1/min
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P105 AI1 wire break detection (AI1 vezetékszakadásfelismerés)
Vezetékszakadással szembeni biztonságot csak a 4 – 20 mA-es üzemmód nyújt. 0 / No response (nincs reakció) 2 / Immediate stop / fault (azonnali leállás / hiba) A hajtásszabályozó azonnali lekapcsolása hibaüzenettel. A hajtásszabályozó letiltja a végfokozatot és működésbe lép a fék. A hajtásszabályozó törli az üzemkészség jelzését és aktiválja a programozott hibakimenetet. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. 4 / Rapid stop / fault (gyorsleállás / hiba) A frekvenciaváltó a hajtást beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén lefékezi. 2 negyedes üzemben a hajtásszabályozó DC árambetáplálással fékez. A leállási fordulatszám elérése után a hajtásszabályozó letiltja a végfokozatot és működésbe lép a fék. A hiba jelzése azonnal megtörténik. A hajtásszabályozó törli az üzemkészség jelzését és aktiválja a programozott hibakimenetet. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. 7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (leállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését és aktiválja a hibakimenetet. FI1 jelleggörbe frekvenciabemenet A frekvenciabemenet jelleggörbével paraméterezhető: FI1 üzemmód Maximális fordulatszám Alapjel referencia-fordulatszáma Normázott bemeneti érték
Bemeneti érték Normázás 0 – fFI1max
FI1 jelleggörbe
0 – +100 %
Normázott alapjel –100 % – 0 – +100 %
Fordulatszámalapjel [min-1]
(P102)
P106 FI1 characteristic curve x1 (FI1 jelleggörbe x1)
Beállítási tartomány: 0 – 100%
P107 FI1 characteristic curve y1 (FI1 jelleggörbe y1)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100%
P108 FI1 characteristic curve x2 (FI1 jelleggörbe x2)
Beállítási tartomány: 0 – 100%
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
111
3
kVA
i
f
n
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P Hz
P109 FI1 characteristic curve y2 (FI1 jelleggörbe y2)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az FI1 frekvenciabemenetet értékelő kétpontos jelleggörbe. Normázott alapjel +100 %
Gyári beállítás 0% 0 Hz példa
Bemeneti érték +100 % fFI1max
11. paramétercsoport: 1. analóg bemenet (0 – 10 V) Az analóg bemenet jelleggörbével paraméterezhető. AI1 üzemmód Maximális fordulatszám Alapjel referencia-fordulatszáma Normázott bemeneti érték
Bemeneti érték Normázás 0 – 10 V
0 – +100 %
AI1 jelleggörbe
Normázott alapjel
Fordulatszámalapjel [min–1]
–100 % – 0 – +100 %
Fordulatszám-alapjel [%] PI szabályozó alapjel [%]
P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód)
1 / 10 V, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Feszültségbemenet nmax referenciával (0 – 10 V = 0 – nmax). A jelleggörbe az AI1 skálázás paraméterrel illeszthető. S11 kapcsoló = V. 5 / 0 – 20 mA, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Árambemenet, 0 – 20 mA = 0 – nmax. A P110 AI1 skálázás paraméternek nincs hatása. S11 kapcsoló = mA. 6 / 4 – 20 mA, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Árambemenet, 4 – 20 mA = 0 – nmax. A P110 AI1 skálázás paraméternek nincs hatása. S11 kapcsoló = mA. 7 / 0 – 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 8 / 0 – 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 9 / 4 – 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia)
112
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P116 AI1 characteristic curve x1 (AI1 jelleggörbe x1)
Beállítási tartomány: 0 – 100%
P117 AI1 characteristic curve y1 (AI1 jelleggörbe y1)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100%
P118 AI1 characteristic curve x2 (AI1 jelleggörbe x2)
Beállítási tartomány: 0 – 100%
P119 AI1 characteristic curve y2 (AI1 jelleggörbe y2)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az AI1 analóg bemenetet értékelő kétpontos jelleggörbe. Normázott alapjel +100 % Gyári beállítás 0% 0V 0 mA 4 mA Példa
Bemeneti érték +100 % 10 V 20 mA
12. paramétercsoport: AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció) Az AI2 analóg bemenet csak az opcionális FIO11B analóg modullal áll rendelkezésre. Maximális fordulatszám Normázott bemeneti érték
Bemeneti érték Normázás –10 V – 0 – 10 V
–100 % – 0 – +100 %
AI2 jelleggörbe
Normázott alapjel
Fordulatszàmalapjl [min–1]
–100 % – 0 – +100 %
Fordulatszám-alapjel [%] PI szabályozó alapjel [%]
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
113
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P120 AI2 operating mode (AI2 üzemmód)
0 / Nincs funkciója Az AI2 analóg bemenet alapjelét nem használják. 1 / 0 … ±10 V + alapjel / 100% megfelel nmax-nak Az AI2 bemeneten jelentkező értékelt alapjelet a készülék előjelhelyesen hozzáadja az 1. alapjelhez (= AI1). 2 / 0…10 V áramkorlátozás / 100% megfelel Imax-nak A bemenet külső áramkorlátozásként szolgál.
P121 addition FBG speed control module (járulékos FBG alapjel-állítás)
0 / OFF (ki) A készülék nem veszi figyelembe az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítóját. 1 / ON (be) Az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójának értéke hozzáadódik a beállított bipoláris / rögzített alapjel, unipoláris / rögzített alapjel, RS-485 / rögzített alapjel, frekvenciabemenet / rögzített alapjel vagy SBus / rögzített alapjel alapjelforráshoz. A hozzáadás a rögzített alapjelekre is hat. 2 / On (without fixed setpoint) (be, rögzített alapjel nélkül) Az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójának értéke hozzáadódik a beállított bipoláris / rögzített alapjel, unipoláris / rögzített alapjel, RS-485 / rögzített alapjel, frekvenciabemenet / rögzített alapjel vagy SBus / rögzített alapjel alapjelforráshoz. A hozzáadás a rögzített alapjelekre nem hat.
P122 direction of rotation FBG manual mode (FBG kézi üzemmód forgásiránya)
Az alapjel beállítása az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójával FBG kézi üzemmódban. 0 / Unipolar CW (unipoláris, jobbra) Beállítható fordulatszám: 0 … +nmax. 1 / Unipolar CCW (unipoláris, balra) Beállítható fordulatszám: 0 … –nmax. 2 / Bipolar CW and CCW (bipoláris, jobbra és balra) Beállítható fordulatszám: –nmax … +nmax.
114
P126 AI2 characteristic curve x1 (AI2 jelleggörbe x1)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% (-10 – 0 – +10 V)
P127 AI2 characteristic curve y1 (AI2 jelleggörbe y1)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% (-nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P128 AI2 characteristic curve x2 (AI2 jelleggörbe x2)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% (-10 – 0 – +10 V)
P129 AI2 characteristic curve y2 (AI2 jelleggörbe y2)
Beállítási tartomány: -100 – 0 – +100% (-nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax) Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az analóg bemenetet értékelő jelleggörbe. Normázott alapjel +100 %
Gyári beállítás
–100 % –10 V
0% 0V Példa
Bemeneti érték +100 % +10 V
–100 %
13. / 14. paramétercsoport: 1. / 2. fordulatszámrámpa A rámpaidők mindig ∆n = 3000 min-1 alapjelváltozásra vonatkoznak. A t11 / t21 felfutási és t11 / t21 lefutási rámpák az alapjel változásakor hatnak. Az engedélyezés STOP/RESET gombbal vagy kapcsokon át történő elvétele esetén a t13 / t23 leállási rámpa lép érvénybe. P130 / P140 ramp t11 / t21 up (felfutás, t11 / t21)
1
2
P131 / P141 ramp t11 / t21 down (lefutás, t11 / t21)
1
Beállítási tartomány: 0 – 2 – 2000 s; gyorsítórámpa
Beállítási tartomány: 0 – 2 – 2000 s; lassítórámpa
2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
115
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P134 / P144 ramp t12 / t22 up = down (t12 / t22 rámpa felfutás = lefutás)
1
Erre a rámpára vonatkozóan: felfutás = lefutás és jobbra = balra. A t12 / t22 rámpákat egy "fordulatszám-rámpák váltása" funkcióra programozott bináris bemenet (→ P601 – P608) aktiválja.
2
P135 / P145 S pattern t12 / t22 (t12 / t22 S-minta)
1
Beállítási tartomány: 0 – 10 – 2000 s
2
Ez a funkció csak a t12 / t22 kiválasztása esetén aktív. Beállítási tartomány: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = ki, 1 = gyenge, 2 = közepes, 3 = erős) Az 1. és a 2. paraméterkészlet 2. rámpája (t12 / t22) 3 fokozatban kerekíthető le, hogy a hajtás lágyabban gyorsuljon. Az S-minta hatása: UE
Alapjel-beállítás S-minta nélkül S-mintával t
A megkezdett S-mintát a t13 / t23 leállási rámpa és a t11 / t21 rámpára való átkapcsolás szakítja meg. Az alapjel elvétele vagy a bemeneti kapcsokkal történő leállítás a megkezdett S-minta befejezéséhez vezet. A hajtás így az alapjel elvétele ellenére még gyorsíthat. P136 / P146 stop ramp t13 / t23 up = down (t13 / t23 rámpa felfutás = lefutás)
1
Leállási rámpa a "NO ENABLE" (nincs engedélyezés) üzemállapotba átkapcsoláskor.
2
P139 / P149 ramp monitoring 1 / 2 (rámpafelügyelet 1 / 2)
1
Beállítási tartomány: 0 – 2 – 20 s
2
Beállítási tartomány: Yes / No (igen/nem) Ha a lassító rámpát sokkal rövidebbre állítja, mint ami a berendezéssel fizikailag elérhető, akkor a felügyeleti idő leteltével a még forgó hajtáson megtörténik a végső lekapcsolás. Ez a hibaüzenetet mellett a fék fokozott kopásához is vezet. Emiatt az adott rámpa beállítását növelni kell, ha a rámpa időtúllépését egyértelműen a megvalósíthatatlan rámpamegadás okozza. Ez a paraméter a fordulatszám-felügyelet kiegészítő felügyeleti funkciója. Azonban csak a lefutási rámpára vonatkozik. Felügyelheti pl. nem kívánt fordulatszám-felügyelet esetén a lefutási, leállási, vészleállási rámpát.
15. paramétercsoport: motor-potenciométer funkció Lásd még P100 alapjel-forrás. A rámpaidők mindig ∆n = 3000 min-1 alapjelváltozásra vonatkoznak. P150 ramp t3 up = down (t3 rámpa felfutás = lefutás)
116
Beállítási tartomány: 0,2 – 20 – 50 s A rámpa a Motor-potenciométer fel és a Motor-potenciométer le kapocsfunkciók használatakor hat.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P152 Save last setpoint (utolsó alapjel tárolása)
Off / KI A frekvenciaváltó nmin értékkel indul: • •
a hálózat ki- és bekapcsolása után az engedélyezés elvétele után
Ha a motor-potenciométert állandó fordulatszám-állításra használjuk, a P152 utolsó alapjel tárolása paramétert "KI" értékre kell állítani. Máskülönben kb. 100000 tárolási folyamat után F25 EEPROM hibaüzenet jelenik meg. Tárolás csak alapjel-változás esetén. A rögzített alapjel kiválasztásának megszüntetése után a rögzített alapjelet veszik át a motor-potenciométer jeleként. On / BE A frekvenciaváltó a motor-potenciométer utoljára beállított alapjelével indul: •
a hálózat ki- és bekapcsolása után
•
az engedélyezés elvétele után
A rögzített alapjel kiválasztásának megszüntetése után ismét a régi motor-potenciométer-alapjel lesz érvényes. 16. / 17. paramétercsoport: 1. / 2. rögzített alapjel A rögzített alapjelek a DI02 – DI05 bináris bemeneten át az n11/n21 vagy n12/n22 és FIX SETPT SW.OV (rögzített alapjel átkapcsolás) paraméterértékkel aktiválhatók (P60_ paraméterek). Az n13/n23 rögzített alapjelek úgy aktiválhatók, hogy 2 bináris bemenetre n11/n21 és n12/n22 funkciót kapcsolunk és mindkettőre 1 jelet adunk. P160 / P170 internal setpoint n11 / n21 (n11 / n21 belső alapjel)
Beállítási tartomány: -5000 – 150 – 5000 1/min
P161 / P171 internal setpoint n12 / n22 (n12 / n22 belső alapjel)
Beállítási tartomány: -5000 – 750 – 5000 1/min
P162 / P172 internal setpoint n13 / n23 (n13 / n23 belső alapjel)
Beállítási tartomány: -5000 – 1500 – 5000 1/min
P163 / P173 n11 / n21 PI controller (n11 / n21 PI szabályozó)
Beállítási tartomány: 0 – 3 – 100%. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet (→ 187. oldal).
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
117
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P164 / P174 n12 / n22 PI controller (n12 / n22 PI szabályozó)
Beállítási tartomány: 0 – 15 – 100%. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet (→ 187. oldal).
P165 / P175 n13 / n23 PI controller (n13 / n23 PI szabályozó)
Beállítási tartomány: 0 – 30 – 100%. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet (→ 187. oldal).
3.1.3
2.. paramétercsoport: szabályozó-paraméterek
25. paramétercsoport: PI szabályozó A paraméterek magyarázata a "PI szabályozó" c. fejezetben található (→ 187. oldal). PI szabályozó P250 PI szabá lyozó Normál Invertált 1 -1
Tényle ges érték AI1 %
-
x
Szabályozási eltérés
alapjel %
P301/311 n max P302/312 n min n max n min
Fordulatszám-alapjel (absz. érték) Beavatkozó jel
P251 P erősítés P252 I összetevő
327699339
P250 PI-controller (PI szabályozó)
0 / OFF (ki) PI szabályozó kikapcsolva. 1 / Normal (normál) PI szabályozó bekapcsolva, normál üzemmódban. 2 / Inverted (invertált) PI szabályozó bekapcsolva, invertált üzemmódban.
118
P251 P gain (P erősítés)
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 64
P252 I component (I összetevő)
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 2000 s
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
3.1.4
3.. paramétercsoport: motorparaméterek Ezzel a paramétercsoporttal illessze hozzá a frekvenciaváltót a motorhoz.
30. / 31. paramétercsoport: korlátok 1 / 2 P300 / P310 Start/stop speed 1 / 2 (indítási/leállítási fordulatszám 1 / 2)
1
2
Beállítási tartomány: 0 – 150 1/min Ha az előírt fordulatszám az indítási/leállítási fordulatszám feletti, akkor az engedélyezés az indítási/leállítási fordulatszámmal történik. Az előírt fordulatszámra való áttérés az aktív fordulatszámrámpa mentén megy végbe. Ha az előírt fordulatszám az indítási/leállítási fordulatszám alatti, akkor azonnal az előírt fordulatszám lép érvénybe. VFC & HOIST (VFC & emelőmű) üzemmódban az engedélyezés mindig a motor névleges szlipfordulatszámával történik. Az indítási/leállítási fordulatszámot üzembe helyezéskor a csatlakoztatott motor névleges szlipfordulatszámának 50%-ára állítják.
AUTO
Leállási parancs végrehajtásakor ez a beállítás határozza meg azt a legkisebb fordulatszámot is, amelynél a motor áramellátása lekapcsol vagy működésbe lép az utánmágnesezés és a fék.
P301 / P311 Minimum speed 1 / 2 (minimális fordulatszám 1 / 2)
Beállítási tartomány: 0 – 15 – 5500 1/min
1
Figyelem! •
Aktivált emelőmű-funkció esetén a minimális fordulatszám 15 min-1, akkor is, ha az nmin ennél kisebb értékre van állítva.
•
Annak érdekében, hogy a végálláskapcsolók szabaddá tétele kisebb sebességeknél is lehetséges legyen, az nmin hardveres végálláskapcsoló működtetése esetén nem aktív.
2
AUTO
P302 / P312 Maximum speed 1 / 2 (maximális fordulatszám 1 / 2)
1
Az a fordulatszámérték, amelyet nullás alapjel-beállítás esetén sem lehet lefelé túllépni. Akkor is a minimális fordulatszám érvényes, ha nmin < nstart/stop lett beállítva.
2
AUTO
Beállítási tartomány: 0 – 1500 – 5500 1/min Az a fordulatszámérték, amelyet az alapjel-beállítás nem léphet túl. Ha nmin > nmax van beállítva, akkor a minimális és a maximális fordulatszámra az nmax értéke érvényes. VFC és VFC + DC BREAK (VFC + DC fék) üzemmódban maximális fordulatszámként a pólusszámtól függően az alábbi értékek adhatók meg: •
2 pólusú: legfeljebb 5500 1/min
•
4 pólusú: legfeljebb 4000 1/min
•
6 pólusú: legfeljebb 2600 1/min
•
8 pólusú: legfeljebb 2000 1/min
Nagyobb értékek megadása esetén adott esetben F08 speed monitoring (fordulatszám-felügyelet) hiba jelenik meg. Az üzembe helyezés végrehajtásakor a maximális motorfordulatszám automatikusan a sarokfordulatszám értékét veszi fel. P303 / P313 Current limit 1 / 2 (áramkorlát 1 / 2)
1
2
Beállítási tartomány: 0 – 150% IN A belső áramkorlát a látszólagos áramra vonatkozik, tehát a frekvenciaváltó kimeneti áramára. A mezőgyengítési tartományban a frekvenciaváltó belül automatikusan csökkenti az áramkorlátot. Ezáltal a frekvenciaváltó megvalósítja a motor billenés elleni védelmét. Aktivált emelőmű-funkció esetén a készülék a motor névleges áramánál kisebb áramkorlátot figyelmen kívül hagyja.
AUTO
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
119
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
32. / 33. paramétercsoport: motorkompenzálás 1 / 2 A P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) funkciót csak egymotoros üzemben használja. Ez a funkció minden motorhoz és szabályozási eljáráshoz használható. A frekvenciaváltó az előmágnesezés során kiméri a motort és beállítja a P322 / P332 IxR adjustment (I×R kompenzáció) paramétert. Az értékek tárolása felejtő módon történik. A motor bemérése nem történik meg, ha: •
P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) = "OFF" (ki).
•
A VFC & FLY.START (VFC & repülőrajt) üzemmód van aktiválva.
•
A beállított előmágnesezési idő több mint 30 ezredmásodperccel rövidebb, mint az üzembe helyezéskor számított előmágnesezési idő.
Ha kikapcsoljuk az automatikus kompenzálást, akkor a készülék az utoljára mért értékeket nem felejtő módon tárolja. A P321 – P324 / P331 – P334 paraméterek gyári beállítása motorfüggő. P320 / P330 Automatic adjustment 1 / 2 (automatikus kompenzálás 1 / 2)
1
Off / KI Nincs automatikus kompenzálás: a frekvenciaváltó nem méri be a motort. On / BE Automatikus kompenzálás: a frekvenciaváltó beméri a motort minden alkalommal, amikor "ENABLE" (engedélyezés) üzemállapotra vált.
2
AUTO
P321 / P331 Növelés 1 / 2 (boost 1 / 2)
1
2
Beállítási tartomány: 0 – 100% Az értéket üzembe helyezéskor számítják ki. A VFC üzemmódoknál az érték "0". Kézi beállítás normál esetben nem szükséges. Különleges esetekben az indítási nyomaték növelése érdekében szükség lehet kézi beállításra, ilyenkor az I×R max. 30%-át célszerű beállítani. Az U/f üzemmódoknál az I×R 1/3-át állítják be. Különleges esetekben az indítási nyomaték növelése érdekében szükség lehet kézi beállításra, ilyenkor az I×R max. 60%-át célszerű beállítani.
AUTO
P322 / P332 I×R adjustment 1 / 2 (I×R kompenzálás 1 / 2)
1
Beállítási tartomány: 0 – 100% P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) = "ON" (be) esetén a frekvenciaváltó automatikusan állítja be az értéket. E paraméter kézi módosítása a specialisták által végzett optimalizáláshoz van fenntartva.
2
AUTO
120
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P323 / P333 Premagnetization time 1/2 (előmágnesezési idő 1 / 2)
1
Beállítási tartomány: 0 – 2 s A hajtásszabályozó engedélyezése esetén az előmágnesezés gondoskodik a motor mágneses mezőjének felépítéséről.
2
AUTO
P324 / P334 Slip compensation 1 / 2 (szlipkompenzáció 1 / 2)
1
2
Beállítási tartomány: 0 – 500 1/min A szlipkompenzáció fokozza a motor fordulatszámhűségét. Adja meg a kézi bevitelnél a csatlakoztatott motor névleges szlipjét. A motor egyedi szórásának kompenzálásához a névleges szliptől max. 20%-kal eltérő értéket adjon meg. A szlipkompenzációt 10-nél kisebb terhelési tehetetlenségi nyomaték / motor-tehetetlenségi nyomaték arányra tervezték. Ha az arány nagyobb és a hajtás leng, akkor csökkenteni kell a szlipkompenzációt, adott esetben akár 0-ra kell állítani.
AUTO
34. paramétercsoport: motorvédelem P340 / P342 Motor protection 1 / 2 (motorvédelem 1 / 2) 1
2
Beállítási tartomány: OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) A csatlakoztatott motortól (szinkron- vagy aszinkronmotor) függően ennek a funkciónak az alább leírt hatásai vannak. OFF (ki): a funkció nem aktív ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron): A MOVITRAC® B e funkció aktiválása esetén elektronikusan átvállalja a csatlakoztatott motor termikus védelmét. A motorvédő funkció a legtöbb esetben hasonló egy hagyományos termikus védelemhez (motorvédő kapcsolóhoz) és emellett figyelembe veszi a saját ventilátor általi fordulatszámfüggő önhűtést is. A motor kihasználtságát a frekvenciaváltó kimeneti árama, a hűtési mód, a motorfordulatszám és az idő alapján határozzák meg. A termikus motormodell alapjául a motorra előírt üzemi feltételek betartása és az üzembe helyezéskor (MOVITOOLS® MotionStudio/DBG60B) megadott motoradatok szolgálnak. •
MEGJEGYZÉS Ha a motort a szellőzés kimaradása, az levegő útjának elzáródása és hasonlók ellen is védeni kell, védelemként használjon TF termisztort vagy TH bimetál kapcsolót.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
121
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
A motorvédőhöz a következő jelző és megjelenítő funkciók kapcsolódnak: Paraméter
Jelző és megjelenítő funkció
P006 / P007 Motor utilization 1 / 2 (motorkihasználtság 1 / 2)
A motor kihasználtságának kijelzése az 1-es / 2-es paraméterkészletre vonatkozóan
P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció)
A frekvenciaváltó hibareakciója, ha a P006 / P007 motorkihasználtság 1 / 2 paraméterek elérik a 110%-os értéket. Emergency stop/malfunction (vészleállás/hiba)
Ehhez az alábbi paramétereket kell beállítani: Paraméter
Beállítás / jelentés
P341 / P343 Type of cooling 1 / 2 (hűtési mód 1 / 2)
saját hűtés vagy független hűtés
A bináris kimenet programozható: • /Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1) • /Motor utilization 2 (motorkihasználtság 2)
Előzetes figyelmeztetés, ha a P006 / P007 Motor utilization 1 / 2 (motorkihasználtság 1 / 2) paraméter túllépi a 100%-os értéket. Ebben az esetben a programozott kimenet "0" = 0 V értéket kap.
Figyelem! A frekvenciaváltó kikapcsolásával (hálózat és külső 24 V) a motorkihasználtság mindig visszaáll 0-ra, azaz az újbóli bekapcsolás után a motor korábbi felmelegedését a rendszer nem veszi figyelembe. A motorvédő funkció a csatlakoztatott motor kihasználtságát a két paraméterkészletre külön-külön dolgozza fel. Ha csak egy motort csatlakoztatnak a frekvenciaváltóra és a "paraméterkészlet-átkapcsolás" funkciót csak vezérléstechnikai célokra használják, akkor a motorvédő funkciót tilos használni. Csoporthajtások esetén a motorvédő funkciót ugyancsak nem szabad használni, mivel nem biztosítható minden egyes motornak megbízható védelem. ON SERVO (be, szervó): •
KTY hőmérséklet-érzékelő nélküli motor: A MOVIDRIVE® B az áram alapján kiszámítja és kijelzi a motor kihasználtságát. A cél, hogy már néhány ciklus után vagy az üzembe helyezés során meghatározzák, hogy a hajtás túlterhelés miatt lekapcsol-e F31 TF sensor (hőmérsékletérzékelő-kioldás) hibával. Ez a beállítás csak az 1-es paraméterkészletnél lehetséges. Feltételek: A motorkihasználtság meghatározásához a referenciamennyiség mindig a motor névleges árama. Annak érdekében, hogy minél pontosabban megkapják, hogy milyen kihasználtsággal teljesíti a csatlakoztatott motor a gépciklust, meg kell adni a gépciklus időtartamát. A motorvédőhöz a következő jelző és megjelenítő funkciók kapcsolódnak: Paraméter
Jelző és megjelenítő funkció
P006 Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1)
A motor kihasználtságának kijelzése az 1-es paraméterkészletre vonatkozóan. Kb. 10…20 ciklus, ill. kb. 2 s után érvényes, és az IPOSplus® vagy PLC segítségével értékelhető ki.
P007 Motor utilization 2 (motorkihasználtság 2)
P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál nincs funkciója
P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció)
P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál nincs funkciója
Ehhez a következő paramétereket állítsa be:
122
Paraméter
Beállítás / jelentés
P344 Motor protection interval (motorvédő intervalluma)
Megfelel az alkalmazás gépciklusának. Tartomány: 0,1 s – 20 s
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
•
MEGJEGYZÉS A funkció aktiválásával nem valósul meg felügyelet vagy a csatlakoztatott motor védelme. A védelmet TF / TH segítségével kell biztosítani. P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál a bináris kimenet "Motor utilization_1" (motorkihasználtság_1) vagy "Motor utilization_1" (motorkihasználtság_2) értékre programozása is hatástalan.
•
P341 / P343 Type of cooling 1 / 2 (hűtési mód 1 / 2) 1
2
P345 / P346 IN-UL monitoring (IN-UL felügyelet)
KTY hőmérséklet-érzékelős SEW motor: A motor kihasználtságát a MOVITRAC® Bben tárolt motormodell alapján számítják ki (P006 Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1), P018 KTY utilization 1 (KTY kihasználtság 1)). Ha elérik a motortól függő lekapcsolási korlátot, a frekvenciaváltó a P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció) paraméternél beállított reakcióval lekapcsol. A P341 és a P344 beállítás ebben az esetben hatástalan.
Beállítási tartomány: FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés) Ahhoz, hogy a motor termikus terhelését a P340 / P342 Motor protection 1 / 2 (motorvédelem 1 / 2) alatt leírtak szerint a lehető legpontosabban számíthassák ki, ismerni kell a motor hűtésének módját. Beállítási tartomány: 0,1 – 500 A Ez a funkció nem kapcsolható ki. A gyári beállítás függ a MOVITRAC® B névleges teljesítményétől, az azonos teljesítményű SEW motor névleges áramának értékére állítjuk. A motor névleges áramának 150%-a esetén a hajtásszabályozó 5 perc után lekapcsol.
1
2
A motor névleges áramának 500%-a esetén a hajtásszabályozó 20 másodperc után lekapcsol.
AUTO
3.1.5
4.. paramétercsoport: referenciaüzenetek Az alábbi referenciaértékek meghatározott üzemállapotok érzékelésére és jelzésére szolgálnak. A 4.. paramétercsoport minden üzenete kiadható bináris kimeneten át. Ha a hajtásszabályozó a bekapcsolás után Ready (üzemkész) jelet adott és nincs hibajelzés, akkor az üzenetek érvényesek.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
123
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
40. paramétercsoport: fordulatszám-referenciaüzenetek Ha a fordulatszám kisebb vagy nagyobb, mint a beállított referencia-fordulatszám, a hajtásszabályozó a P403 paraméternél "1" üzenetet ad ki. Fordulatszám-referenciaüzenet
124
P400 Speed reference value (fordulatszámreferenciaérték)
Beállítási tartomány: 0 – 750 – 5000 1/min
P401 Hysteresis (hiszterézis)
Beállítási tartomány: 0 – 100 – 500 1/min
P402 Deceleration time (késleltetési idő)
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 9 s
P403 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha)
0 / n < nref 1 / n > nref
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
43. paramétercsoport: áram-referenciaüzenet Arra vonatkozó üzenet, hogy a kimeneti áramerősség nagyobb vagy kisebb, mint a referenciaérték. I P431
Iref
P430 t -I ref P432 1 P433: | I | > Iref 0
t
1 P433: | I | < Iref 0
t 9007199902738315
P430 Current reference value (áramreferenciaérték)
Beállítási tartomány: 0 – 100 – 150% IN
P431 Hysteresis (hiszterézis)
Beállítási tartomány: 0 – 5 – 30% IN
P432 Deceleration time (késleltetési idő)
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 9 s
P433 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha)
0 / I < Iref 1 / I > Iref
44. paramétercsoport: Imax jelzés Üzenet, ha a frekvenciaváltó elérte az áramkorlátot. P440 Hysteresis (hiszterézis)
Beállítási tartomány: 0 – 5 – 50% IN
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
125
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P441 Deceleration time (késleltetési idő)
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 9 s
P442 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha)
0 / I = Imax 1 / I < Imax
45. paramétercsoport: PI szabályozó_referenciaüzenet Lásd még a "PI szabályozó, referenciaüzenet" c. fejezetet (→ 190. oldal). Ezek a paraméterek határozzák meg, mikor és miként szólaljon meg a PI referenciaüzenet. P450 PI actual value reference (PI tényleges érték referencia)
0,0 – 100,0%
P451 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha)
0 / PI actual value < PI ref (PI tényleges érték < PI referencia)
3.1.6
1 / PI actual value > PI ref (PI tényleges érték > PI referencia)
5.. paramétercsoport: ellenőrző funkciók
50. paramétercsoport: fordulatszám-felügyelet 1 / 2 A hajtás csak akkor éri el az alapjel által megkövetelt fordulatszámot, ha elegendő a nyomatéka. Ha a frekvenciaváltó eléri a P303 Current limit (áramkorlát) értékét, abból indul ki, hogy nem éri el a kívánt fordulatszámot. Ha a frekvenciaváltó a P501 deceleration time (késleltetési idő) értékénél hosszabban túllépi az áramkorlátot, akkor megszólal a fordulatszám-felügyelet. P500 / P502 Speed monitoring 1/2 (fordulatszámfelügyelet 1 / 2)
1
126
on / motor / regenerative (be / motoros / generátoros) A fordulatszám-ellenőrzés működése a motor motoros és generátoros üzemében
2
P501 / P503 deceleration time 1 / 2 (késleltetési idő 1 / 2)
1
Off / KI
Beállítási tartomány: 0 – 1 – 10 s A gyorsítási és lassítási folyamatok ill. a terhelési csúcsok alatt a beállított áramkorlát rövid időre elérhető. A késleltetési idő beállításával megakadályozható a fordulatszámfelügyelet túl érzékeny megszólalása. A felügyelet akkor szólal meg, ha az áramkorlát elérése a késleltetési idő hosszának megfelelő ideig fennáll.
2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
54. paramétercsoport: hajtómű- és motorfelügyeletek Ezekkel a paraméterekkel a motor- vagy hajtóműproblémák által kiváltott reakció állítható be. Ehhez el kell végezni a bináris bemenetek hozzá tartozó programozását. A hibareakció kioldása a frekvenciaváltó controller inhibit (szabályozótiltás) vagy no enable (nincs engedélyezés) állapotában történik. A bináris bemenetek üzeneteit 10 másodperces időállandóval szűrik. Tehát a jelnek legalább 10 s hosszan fenn kell állnia.
P540 Response drive vibration / warning (hajtásrezgés figyelmeztetési reakció)
P541 Response drive vibration / error (hajtásrezgés hibareakció)
P542 Response to oil aging / warning (olajöregedés figyelmeztetési reakció)
Reakció
Leírás
0 / No response (nincs reakció)
Sem hiba nem jelenik meg, sem hibareakció nem történik. A jelzett hibát a készülék teljesen figyelmen kívül hagyja.
1 / Display error (hiba jelzése)
Kijelzésre kerül a hiba és aktiválódik a hibakimenet (ha programozva van). Azonban a készülék egyéb hibareakciót nem hajt végre. A hiba nyugtázással ismét törölhető (kapocs, RS-485, terepi busz, automatikus nyugtázás).
2 / Immediate stop / fault (azonnali leállás / hiba)
A hajtásszabályozó azonnali lekapcsolása hibaüzenettel. A végfokozat letiltódik és a fék működésbe lép. Az üzemkész állapot jelzése törlődik és aktiválódik a hibakimenet, ha programozva van. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát.
4 / Rapid stop / fault (gyorsleállás / hiba)
A hajtás lefékez a beállított t13/t23 leállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám elérése után a végfokozat letiltódik és működésbe lép a fék. A hibaüzenet azonnal megjelenik. Az üzemkész állapot jelzése törlődik és aktiválódik a hibakimenet, ha programozva van. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát.
7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés)
A hajtás lefékez a beállított t13/t23 leállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám elérésekor a végfokozat letiltódik és működésbe lép a fék. A hibaüzenet azonnal megjelenik. A kapcson át hibajelzés történik, ha az programozva van. Az üzemkész állapot jelzése nem törlődik. Ha a hibát belső folyamat vagy hibanyugtázás megszünteti, akkor a hajtás a készülék újabb inicializálása nélkül ismét elindul.
Display error (hiba jelzése) Ha a hajtás rezgésérzékelője figyelmeztetést ad, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) Ha a hajtás rezgésérzékelője hibát jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Display error (hiba jelzése) Ha az olajöregedés érzékelője figyelmeztetést ad, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
127
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P543 Response to oil aging / fault (olajöregedés hibareakció)
Display error (hiba jelzése)
P544 Oil aging / overtemperature (olajöregedés / túlmelegedés)
Display error (hiba jelzése)
P545 oil aging / ready (olajöregedés, üzemkész állapot jelzése)
Display error (hiba jelzése)
P549 Response brake wear (fékkopás reakciója)
Ha az olajöregedés érzékelője hibát jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Ha az olajöregedés érzékelője túlmelegedést jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Ha az olajöregedés érzékelője elveszi az üzemkész állapot jelzését, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
Display error (hiba jelzése) Ha a fékkopás érzékelője jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót.
56. paramétercsoport: Ex e motor áramkorlátozása A P56. Ex e motor áramkorlátozása paramétercsoport a "frekvenciaváltóra kötött Ex e motor áramkorlátozása" funkcióra jellemző kijelzési és beállítási értékeket tartalmaz. A gyári beállítás mindig aláhúzással van kiemelve. A gyári beállítások érvényesek a kiszállítási állapotban. Az A frekvenciánál kisebb és a motor névleges frekvenciájánál nagyobb frekvenciák tartósan nem megengedettek. Mindig érvényes: •
A frekvencia < B frekvencia < C frekvencia < D frekvencia < E frekvencia
Idegen Ex motorokra vonatkozóan a beállításokat kézzel kell elvégezni. Áramkorlát lkorl
l1
1.5 lC
lN(motor)
lü
C
lü
D
l2
B
E
A Motortípustól függő
Megengedett tartós áramtartomány
fA
128
fB
fC
fEck
fD
fE
f/Hz
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
9007200296570891
P560 Current limit Ex-e motor (Ex e motor áramkorlátozása)
Ez a funkció automatikusan aktív, ha előzőleg Ex e motort helyeztek üzembe. Beállítási tartomány: On/Off (be/ki) On (be): aktív az Ex e motor áramkorlátozása (A áramkorlát < B áramkorlát < C áramkorlát)
AUTO
Az üzembe helyezéssel az Ex e üzemre kiválasztott és engedélyezett motorokra aktiválódik az Ex e motorok áramkorlátozása.
P561 Frequency A ("A" frekvencia)
Beállítási tartomány: 0 – 5 – 60 Hz
AUTO
P562 Current limit A ("A" áramkorlát) AUTO
P563 Frequency B ("B" frekvencia)
Az fA minimális üzemi frekvencia értéke. Az A üzemi frekvencián történő üzemelés időtartama az áram nagyságától függetlenül 60 másodperc. Ezen idő leteltével a frekvenciaváltó lekapcsol és F110 Ex e protection (Ex e védelem) hibaüzenetet ad ki. Beállítási tartomány: 0 – 50 – 150% Az fA üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. Az A és B áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: 0 – 10 – 104 Hz Az fB üzemi frekvencia értéke.
AUTO
P564 Current limit B ("B" áramkorlát) AUTO
P565 Frequency C ("C" frekvencia)
Beállítási tartomány: 0 – 80 – 200% Az fB üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A B és C áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: 0 – 25 – 104 Hz Az fC üzemi frekvencia értéke.
AUTO
P566 Current limit C ("C" áramkorlát) AUTO
P567 Frequency D ("D" frekvencia)
Beállítási tartomány: 0 – 100 – 200% Az fC üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A C és D áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: 0 – 50 – 104 Hz Az fD üzemi frekvencia értéke.
AUTO
P568 Current limit D ("D" áramkorlát) AUTO
Beállítási tartomány: 0 – 100 – 200% Az fD üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A D és E áramkorlát közötti útgörbe lineáris.
57. paramétercsoport: motorvédelem P570 Frequency E ("E" frekvencia)
Beállítási tartomány: 0 – 87 – 104 Hz
AUTO
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
129
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P571 Current limit E ("E" áramkorlát)
Beállítási tartomány: 0 – 100 – 200% Az fE üzemi frekvencián megengedett áramkorlát.
AUTO
3.1.7
6.. paramétercsoport: kapocskiosztás
60. paramétercsoport: bináris bemenetek A DI01 fix funkciója jobbra/állj. Reakció
130
Hatás
A frekvenciaváltó állapota, amelyben hatásos
"0" jel
"1" jel
tiltva
engedélyezve
0: No function (nincs funkciója)
–
–
–
–
1: Enable/stop (engedélyezés/ leállás)
Leállás a P136 / P146 leállási rámpa mentén
Engedélyezés
nem
igen
2: CW / stop (jobbra/állj)
Leállás a t11 / t21 rámpa mentén
Jobbra forgás engedélyezése
nem
igen
3: CCW/stop (balra/állj)
Leállás a t11 / t21 rámpa mentén
Balra forgás engedélyezése
nem
igen
4: n11/n21
Csak külső alapjelek
Rögzített alapjel kiválasztva
nem
igen
5: n12/n22
Csak külső alapjelek
lásd alább
nem
igen
6: Fixed setpoint switchover (rögzített alapjel átkapcsolása)
Az aktív paraméterkészlet rögzített alapjelei kiválasztva
A nem aktív paraméterkészlet rögzített alapjelei kiválasztva
igen
igen
7: Parameter set switchover (paraméterkészlet-átkapcsolás)
1. paraméterkészlet
2. paraméterkészlet
igen
nem
8: Ramp switchover (rámpa-átkapcsolás)
t11 / t21 aktív
t12 / t22 aktív
igen
igen
9: Motor potentiometer up (motor-potenciométer fel)
–
Alapjel növelése
nem
igen
10: Motor potentiometer down (motor-potenciométer le)
Külső hiba (F26)
–
nem
igen
11: /External error (külső hiba)
Visszaállítás (reset) 0-1 pozitív él esetén
–
igen
igen
12: Error reset (hibanyugtázás)
Master-slave üzemmód
Slave szabadonfutás
igen
igen
19: Slave free running (slave szabadonfutás)
Nem kerül átvételre
Alapjel átvétele
nem
igen
20: Setpoint acceptance active (alapjel átvétele aktív)
Külső hiba (F26)
–
nem
igen
26: TF signal (DI05 only) (hőm. érzékelő üzenet, csak DI05-nél)
Motortúlmelegedés
–
nem
igen
27: Vibration / warning (rezgés / figyelmeztetés)
Az érzékelő figyelmeztetést ad
–
igen
igen
28: Vibration / fault (rezgés / hiba)
Az érzékelő hibát jelez
–
igen
igen
29: Brake wear (fékkopás)
Elkopott a fék
–
igen
igen
30: /Controller inhibit (szabályozótiltás)
Tiltva
Engedélyezve
igen
igen
33: Oil aging / warning (olajöregedés / figyelmeztetés)
Az érzékelő figyelmeztetést ad
–
igen
igen
34: Oil aging / fault (olajöregedés / hiba)
Az érzékelő hibát jelez
–
igen
igen
35: Oil aging / overtemperature (olajöregedés / túlmelegedés)
Az érzékelő túlmelegedést jelez
–
igen
igen
36: Oil aging / ready (olajöregedés / üzemkész)
Az érzékelő nem üzemkész
–
igen
igen
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
Rögzített alapjelek Rögzített alapjel
Leírás
n11 / n21 = "0" és n12 / n22 = "0":
Csak külső alapjelek
n11 / n21 = "1" és n12 / n22 = "0":
n11/n21
n11 / n21 = "0" és n12 / n22 = "1":
n12/n22
n11 / n21 = "1" és n12 / n22 = "1":
n13/n23
P601 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet)
CCW/stop (balra/állj)
P602 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet)
Enabled (engedélyezés)
P603 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet)
n11/n21
P604 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet)
n12/n22
P608 Binary input DI00 (DI00 binári bemenet)
Error reset (hibanyugtázás)
61. paramétercsoport: az opció bináris bemenetei P610 Binary input DI10 (DI10 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
131
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
132
P611 Binary input DI11 (DI11 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
P612 Binary input DI12 (DI12 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
P613 Binary input DI13 (DI13 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
P614 Binary input DI14 (DI14 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
P615 Binary input DI15 (DI15 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
P616 Binary input DI16 (DI16 bináris bemenet)
No function (nincs funkciója)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
62. paramétercsoport: az alapkészülék bináris kimenetei A fék-egyenirányító vezérlésére csak a DO02 bináris kimenetet használja. Reakció
Hatás "0" jel
"1" jel
0: No function (nincs funkciója)
–
–
1: /Fault (/hiba)
gyűjtött hibajelzés
–
2: Ready (üzemkész)
nem üzemkész
üzemkész
3: Output stage on (végfok be)
készülék letiltva
készülék engedélyezve, a motor kap áramot
4: Rotating field on (forgómező be)
nincs forgómező
van forgómező
5: Brake released (fék KI)
fék behúzva
fék kioldva (DO03 esetén nem)
8: Parameter set (paraméterkészlet)
1. aktív
2. aktív
9: Speed reference signal (fordulatszám-referenciaüzenet)
n > nref / n < nref (P403)
n < nref / n > nref (P403)
11: Setpoint-actual value comparison signal (az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete)
n ≠ nset (n ≠ nelőírt)
n = nset (n = nelőírt)
Üzenet, ha a fordulatszám az előírt fordulatszámmal megegyező vagy nem megegyező. 1/min
100 1/min
nelőír
t
1s
1 üzenet = "1", ha n = nelőír 0
t
12: Current reference message (áramreferencia-üzenet)
I > Iref / I < Iref (P433)
I < Iref / I > Iref (P433)
13: Imax signal (Imax jelzés)
I < Imax / I = Imax (P442)
I = Imax / I < Imax (P442)
21: IPOS output (IPOS kimenet)
–
az IPOS programtól függ
22: /IPOS fault (/IPOS hiba)
IPOS hibajelzés
–
23: PI controller actual value reference (PI szabályozó tényleges érték referenciája)
–
PI szabályozásnál a tényleges érték átlépte a beállított küszöböt
24: Ex-e current limit active (Ex-e áramkorlát aktív)
áramkorlát nem aktív
áramkorlát aktív
26: S pattern is generated (S-minta generálása)
nincs S-minta generálás
van S-minta generálás
27: Safe stop (biztonságos leállás)
A "biztonságos leállás" kijelzés nem biztonsági funkció, tilos biztonságtechnikai célra használni.
30: /Ixt warning (/I×t figyelmeztetés)
normál üzem
Ixt > 115%
31: /Ixt error (/I×t hiba)
normál üzem
Ixt > 125%
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
133
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P620 Binary output DO01 (DO01 bináris kimenet)
/FAULT (/hiba)
P621 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet)
BRAKE RELEASED (fék kioldva)
P622 Binary output DO03 (DO03 bináris kimenet)
READY (üzemkész) (az 5. (BRAKE RELEASED – fék ki) kiválasztása nem lehetséges)
64. paramétercsoport: AO1 analóg kimenetek (opció) Az AO1 analóg kimenet csak az opcionális FIO11B analóg modullal áll rendelkezésre.
Kimeneti érték 100 % =
relatív kimeneti érték Normázás
–3000 – 0 – 3000 min–1 –100 – 0 – 100 Hz 0 – 100 % = 0 – 150 % IN = 0 – 150 % készülékkihasználtság
–100 % – 0 – +100 %
AO1 jelleggörbe
Kimenet 0 – 10 V 0 / 4 – 20 mA
9007199426629643
P640 AO1 analog output (AO1 analóg kimenet)
0 / No function (nincs funkciója) A jelleggörbével értékelt 0%-os érték kerül kiadásra. 1 / Ramp generator input (rámpagenerátor-bemenet, absz. érték) A belső rámpagenerátor bemenetén jelentkező előírt fordulatszám 100% megfelel 3000 min-1-nek 2 / Setpoint speed (fordulatszám-alapjel, absz. érték) Érvényes előírt fordulatszám (a rámpagenerátor kimenete vagy a fölérendelt vezérlés beavatkozó jele) 100% megfelel 3000 min-1-nek 3 / Actual speed (tényleges fordulatszám, absz. érték) A forgómező frekvenciája 100% megfelel 3000 min-1-nek 4 / Actual frequency (tényleges frekvencia, absz. érték) 100% megfelel 100 Hz-nek
134
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
5 / Output current (kimeneti áram, absz. érték) Látszólagos áram 100% megfelel 150% IN-nek 6 / Active current (effektív áram, absz. érték) 100% megfelel 150% IN-nek 7 / Unit utilization (készülékkihasználtság) A készülék pillanatnyi kihasználtsága 100% megfelel a készülék 150%-os kihasználtságának 11 / Actual speed (signed) (tényleges fordulatszám, előjeles) ±100% megfelel ±3000 min-1-nek 12 / Actual frequency (signed) (tényleges frekvencia, előjeles) A forgómező frekvenciája ±100% megfelel ±100 Hz-nek P641 AO1 reference (AO1 referencia)
P642 AO1 operating mode (AO1 üzemmód)
0 / 3000 1/min, 100 Hz, 150% 1 / nmax 2 / nalapjel ref
0 / No function (nincs funkciója) Kimenet: mindig 0 V vagy 0 mA 2 / 0 – 20 mA / 100% megfelel 20 mA-nek 3 / 4 – 20 mA / 100% megfelel 20 mA-nek 4 / 0 – 10 V / 100% megfelel 10 V-nak
P646 AO1 char. curve x1 (AO1 jelleggörbe x1)
-100 – 0 – +100% –3000 1/min – 0 – +3000 1/min –100 Hz – 0 – 100 Hz 0 – 100% IN 0 – 100% = 0 – 150% készülékkihasználtság
P647 AO1 char. curve y1 (AO1 jelleggörbe y1)
-100 – +100%
P648 AO1 char. curve x2 (AO1 jelleggörbe x2)
-100 – 0 – +100% –3000 1/min – 0 – +3000 1/min –100 Hz – 0 – 100 Hz 0 – 100% IN 0 – 100% = 0 – 150% készülékkihasználtság
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
135
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P649 AO1 characteristic curve y2 (AO1 jelleggörbe y2)
-100 – +100% Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az analóg kimenetet értékelő jelleggörbe. Kimenet +100 % +10 V +20 mA
–100 % –3000 min–1 –100 Hz –150 % IN –nmax –nalapjel ref
Példa
Gyári beállítás
(x1/y1) 0% 0% 0V 0 min–1 0 Hz 0/4 mA 0%
(x2/y2)
Kimeneti érték +100 % +3000 min–1 +100 Hz +150 % IN +nmax +nalapjel ref
9007199426637579
3.1.8
7.. paramétercsoport: vezérlési funkciók A 7.. paramétercsoporton belül határozható meg a hajtásszabályozó alapvető vezérlési tulajdonságaira vonatkozó minden beállítás. Ez a paramétercsoport a hajtásszabályozó által aktiválásakor automatikusan végrehajtott funkciókat foglalja magában.
70. paramétercsoport: üzemmód 1 / 2 Ezzel a paraméterrel a hajtásszabályozó alapvető üzemmódja állítható be. Beállítás a kezelőkészüléken. VFC / V/f characteristics (VFC / U/f jelleggörbe): Ez standard beállítás aszinkronmotorokhoz. Alkalmas általános alkalmazásokhoz, mint szállítószalagok, kocsihajtások és ellensúlyos emelőművek. VFC & HOIST (VFC & emelőmű): Az emelőmű-funkció automatikusan biztosít minden olyan funkciót, amely egy kiegyensúlyozatlan emelőmű üzemeltetéséhez szükséges. Biztonsági okokból különösen azokat a felügyeleti funkciókat aktiválja, amelyek a hajtás nem kívánt indítását akadályozhatják meg. A felügyeleti funkciók a következők: •
A kimeneti áram felügyelete az előmágnesezési fázisban
•
A megereszkedés megakadályozása a fék kioldásakor
A készülék az alábbi hibás helyzeteket felismeri és a következő hibákkal jelzi:
136
•
2 vagy 3 fázisú motorfázis-szakadás: F82 A kimenet nyitott hiba
•
Túl rövid előmágnesezési idő vagy helytelen motor-hajtásszabályozó kombináció: F81 Indítási feltétel hiba
•
Egy motorfázis kieséses az aktív P500/P502 fordulatszám-felügyelet miatt: F08 Fordulatszám-felügyelet hiba
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
Figyelem! •
A vezérlést úgy kell méretezni, hogy a hajtás forgásirányváltásacsak álló helyzetből történhessen.
•
VFC & emelőmű üzemmódban a felfelé mozgáshoz "jobbra/állj", a lefelé mozgáshoz "balra/állj" jel legyen beállítva.
•
Az egyfázisú motorfázis-kimaradás nem mindig ismerhető fel biztosan.
•
Az SEW-EURODRIVE nyomatékosan ajánlja a fordulatszám-felügyelet aktiválását.
•
Az emelőmű-funkciók helyes futásának feltétele, hogy a motorféket a hajtásszabályozó vezérelje.
•
A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszám-felügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal.
VFC & DC brake / V/f characteristic curve & DC brake (VFC & egyenáramú fék / U/f jelleggörbe & egyenáramú fék): Az aszinkronmotor DC fékezéskor árambetáplálással fékez. Ennek során a motor anélkül fékez, hogy a hajtásszabályozón volna fékellenállás. Az alábbi ábra a féknyomaték alakulását mutatja be, a motor névleges áramával megegyező fékáram esetében. M/M N 1
0
0
5 Hz
fN
f 17888011
A hajtásszabályozó a fékezési folyamat során állandó áramot táplál be 5 Hz-es forgómező-frekvenciával. A féknyomaték álló helyzetben "0". Kis fordulatszám esetén nagy féknyomaték hat, nagyobb fordulatszám esetén a féknyomaték csökken. A fékezési idő és ezáltal a fékáram időtartama függ a motor terhelésétől. Amikor a motor forgómezejének frekvenciája 5 Hz, a DC fékezés leáll. A motor a leállási rámpa mentén áll meg. Az árambetáplálás a motor névleges áramával történik. A hajtásszabályozó az áramot mindig max. 125% IN értékre korlátozza. A fékvezérlés tekintetében lásd a fékfunkciót.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
137
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
A DC fékezéssel nem tehető lehetővé irányított leállás vagy meghatározott rámpa betartása. A fő alkalmazási területe a motor kifutásának drasztikus lerövidítése. Az alábbi ábra a fékezési folyamatot mutatja. f f1 t13 5 Hz
[1]
1 0
t
tB
t 9007199272632587
n1 = előírt fordulatszám [1] = engedélyezés t13 = leállási rámpa tB = fékezési fázis VFC & flying start function (VFC & repülőrajt funkció): A repülőrajt funkció lehetővé teszi, hogy a hajtásszabályozót forgó motorra kapcsoljuk rá. Különösen olyan hajtásoknál, amelyek nincsenek aktívan fékezve, hosszan futnak ki vagy az áramló közeg által mozgatottak, mint pl. a szivattyúk és a ventilátorok. A repülőrajt maximális hossza kb. 200 ms. A "flying start" (repülőrajt) üzemmódban a P320 automatic adjustment (automatikus kompenzálás) inaktív. A repülőrajt funkció végrehajtásához fontos, hogy a P322 I×R érték (állórész-ellenállás) helyesen legyen beállítva. Az SEW motorok üzembe helyezése: Az I×R érték üzemmeleg SEW motorhoz van beállítva. Ha a repülőrajt hideg motornál történik, akkor csökkenteni kell ezt az értéket. Idegen motor MOVITOOLS® MotionStudio segítségével végzett üzembe helyezésekor az I×R értéket az üzembe helyezés során kimérik.
17894667
n1 = előírt fordulatszám nM = motorfordulatszám [1] = engedélyezés Ha a hajtásszabályozóra kimeneti szűrő van csatlakoztatva, akkor a repülőrajt funkció nem működik.
138
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P700 / P701 Operating mode 1/2 (üzemmód 1 / 2)
1
2
0 / VFC (Voltage Flux Control Mode mezőorientált szabályozási eljárás) 2 / VFC & hoist (VFC & emelőmű mezőorientált szabályozási eljárás emelőmű-alkalmazásokhoz, csak a MOVITOOLS® MotionStudióban állítható be) 3 / VFC & DC braking (VFC & DC fékezés, mezőorientált szabályozási eljárás egyenáramú fékezéssel) 4 / VFC & flying start (VFC & repülőrajt, mezőorientált szabályozási eljárás repülőrajt funkcióval) 21 / V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe, feszültség- / frekvenciavezérelt szabályozási eljárás)
AUTO
22 / V/f & DC braking (U/f & DC fékezés, feszültség- / frekvenciavezérelt szabályozási eljárás egyenáramú fékezéssel)
71. paramétercsoport: nyugalmi áram 1 / 2 A hajtásszabályozó a nyugalmiáram-funkcióval a motor álló helyzetében áramot táplál be a motorba. A hajtásszabályozó ezáltal a következő funkciókat képes ellátni: •
A nyugalmi áram a motor alacsony környezeti hőmérséklete esetén megakadályozza a kondenzátumképződést és a befagyást (különösen tárcsafékét). Az áram értékét úgy állítsa be, hogy ne melegedjen túl a motor. Javaslat: a motor háza legyen kézmeleg.
•
Ha aktiváljuk a nyugalmi áramot, a motor előmágnesezési idő nélkül indítható. Javaslat: emelőműveknél állítsa "45 – 50%" értékre.
•
VFC & emelőmű, valamint VFC fordulatszám-szabályozás & emelőmű üzemmódban a frekvenciaváltó mindig a névleges mágnesezési áramot táplálja be, ha aktiválták a P710 standstill current (nyugalmi áram) funkciót.
•
A többi üzemmódban csak akkor történik gyorsindítás, ha a beállított nyugalmi áram a névleges mágnesezési áramnál nagyobb vagy azzal egyenlő.
A nyugalmiáram-funkció P710 = "0" beállítással inaktiválható. A nyugalmi áramot a motor névleges áramának százalékában állítsa be. A nyugalmi áram nem lépheti túl az áramkorlátot (P303). Aktivált nyugalmiáram-funkció esetén a végfokozat számára "nincs engedélyezés" állapotban is engedélyezett a motor nyugalmi áramának betáplálása. A nyugalmi áramot a stop/reset gomb működtetése nem kapcsolja ki. A nyugalmi áram csak a "/CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)" = "0" beállítással vagy biztonságos leállással kapcsolható le. A nyugalmiáram-funkció aktiválása előtt az egyik bemenetet szabályozótiltásra kell programozni. Máskülönben a végfokozat azonnal áramot kap. P710 / P711 standstill current 1 / 2 (nyugalmi áram 1 / 2)
1
0 – 50% IMot
2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
139
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
72. paramétercsoport: alapjel-állj funkció 1 / 2 A P720 / P723 setpoint stop function 1 / 2 (alapjel-állj funkció 1 / 2) segítségével a hajtásszabályozó a fő alapjel függvényében automatikusan engedélyezhető. A hajtásszabályozó engedélyezése az összes szükséges funkcióval, pl. előmágnesezéssel és fékvezérléssel történik. A hajtást emellett minden esetben kapcsokkal is engedélyezze. P720 / P723 setpoint stop function 1 / 2 (alapjel-állj funkció 1 / 2)
1
0 – 30 – 500 1/min
2
P722 / 725 Start offset 1 / 2 (start-ofszet 1 / 2)
1
On / BE
2
P721 / P724 Stop setpoint 1 / 2 (stop-alapjel 1 / 2)
1
Off / KI
0 – 30 – 500 1/min
2
73. paramétercsoport: fékfunkció 1 / 2 A MOVITRAC® B hajtásszabályozók képesek vezérelni a motorra szerelt féket. A fék funkció a "/BRAKE" (/fék, 24 V = fék kioldva) funkcióval ellátott bináris kimenetre hat. Fékvezérlésre a DO02 kimenetet használja. "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) = "0" esetén a fék mindig befog. engedélyezés
"1" "0"
t előmágnesezési idő fékkioldási idő
n
fék befogási ideje
utánmágnesezési idő t t
nelőírt
n start-stop 0 "1" BRAKE (/fék) "0" végfok BE "1" "0" forgómező BE "1" "0"
t t t t
9007199272638731
140
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P731 / P734 Brake release time 1 / 2 (fékkioldási idő 1 / 2)
1
Ezzel a paraméterrel határozható meg, hogy az előmágnesezési idő letelte után a motor meddig maradjon még állva, hogy a féknek legyen ideje kioldani.
2
P732 / P735 Brake application time 1 / 2 (fékbefogási idő 1 / 2)
1
Beállítási tartomány: 0 – 2 s
Beállítási tartomány: 0 – 2 s Itt azt az időt állítsa be, amelyre a mechanikus féknek a befogáshoz szüksége van. Ezzel a paraméterrel elkerülhető a hajtás megereszkedése, mindenekelőtt emelőműalkalmazásoknál.
2
74. paramétercsoport: fordulatszám-kitakarás A kitakarási tartomány közepe és szélessége olyan számértékek, amelyek aktiválás esetén automatikusan hatnak a pozitív és negatív alapjelekre. A funkció a "Skip width" (kitakarási tartomány szélessége) paramétert "0"-ra állítva inaktiválható. Kimeneti fordulatszám
P741/P743
P740/P742 n alapjel
n alapjel pozitív és negatív
t11/t12 rámpák n alapjel (Integrátorbemenet)
n alapjel (Integrátorkimenet)
311009931
A "Speed skip" (fordulatszám-kitakarás) funkcióval elkerülhető, hogy a motor fordulatszáma huzamosabban egy meghatározott tartományba essen. Ezzel elnyomhatók a rezgések és zajok, különösen az erős mechanikai rezonanciájú gépeknél. P740 / P742 Skip center 1 / 2 (kitakarási középpont 1 / 2)
1
2
P741 / P743 Skip width 1 / 2 (kitakarási szélesség 1 / 2)
1
Beállítási tartomány: 0 – 1500 – 5000 1/min
Beállítási tartomány: 0 – 300 1/min
2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
141
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
75. paramétercsoport: master-slave funkció A master-slave funkció lehetőséget ad olyan funkciók automatikus megvalósítására, mint a fordulatszám-együttfutás. Kommunikációs kapcsolatként az RS-485 interfész vagy a rendszerbusz-interfész használható. A slave-en P100 Setpoint source (alapjelforrás) = Master SBus vagy P100 Setpoint source (alapjelforrás) = Master RS-485 értéket kell beállítani. A PO1 – PO3 (P870, P871, P872) kimeneti folyamatadatokat a firmware automatikusan beállítja. A P60x alapkészülék bináris bemenetei-nek "Slave szabadonfutás" programozható kapocsfunkciójával lehetőség van a slave leválasztására a master vezérlő alapjeléről és helyi vezérlési módba kapcsolására (mint a bipoláris/rögzített alapjel vezérlésforrás). A slave esetében a P87x folyamatadatok automatikusan a következő beállítást kapják: – PO1 = 1. vezérlőszó – PO2 = fordulatszám – PO3 = IPOS PO Data – PI1 = 1. állapotszó – PI2 = fordulatszám – PI3 = IPOS PI Data slave master P750 slave alapjel
RS-485 / SBus
0
= SBus master = RS-485 master
1
= bipoláris / rögzített alapjel
P100 alapjel forrása
P751 slave alapjel skálázása
P100 = master esetén, 0
engedélyezés a masteren át
1
= bemeneti kapcsok
P101 vezérlés forrása slave szabadonfutás
9007199989850507
A P811 RS-485 group address (RS-485 csoportcím) vagy P882 SBus group address (SBus csoportcím) paramétert a master és a slave esetében is azonos értékre kell állítani. RS-485 interfészen át történő master-slave üzem esetén a P811 RS-485 group address (RS-485 csoportcím) paramétert 100-nál nagyobbra kell állítani. Rendszerbuszon át történő üzemeltetés esetén (pl. master-slave üzem) aktiválni kell a buszlezáró ellenállásokat a rendszerbusz fizikai elején és végén. •
MEGJEGYZÉS Alapjel megadása RS-485 interfészen át: Ha az alapjelet a master RS-485 interfészen át adja meg a slave-nek, akkor a MOVITRAC® B a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paraméter "RS-485 speed" (RS-485 fordulatszám) értékre állítása után az RS-485 interfészen átveszi a master funkciót. Mivel a MOVITRAC® B csak egy RS-485 interfésszel rendelkezik, az RS-485 masterként történő aktiválást követően megszakad a MotionStudio-val folytatott kommunikáció.
142
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
A MotionStudio kapcsolatának helyreállításához a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paramétert ismét "MASTER-SLAVE OFF" (master-slave KI) értékre kell állítani. Ehhez MOVITRAC® B készüléken le kell kapcsolni a 24 V-os segédfeszültséget és a hálózati feszültséget is. Azután ismét rá kell kapcsolni a 24 V-os segédfeszültséget vagy a hálózati feszültséget. Az újbóli bekapcsolást követően a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paraméter 30 másodpercen belül ismét átparaméterezhető a MotionStudióval. Az FBG11B kézi kezelőkészülékkel bármikor (a feszültség le- és felkapcsolása nélkül) átállítható a P750 paraméter. A P750 paraméter "MASTERSLAVE OFF" (master-slave KI) értékre állítása után a MotionStudio ismét masterként működhet az RS-485 interfészen. Továbbá létrehozható a MotionStudio kapcsolata UOH/DFxxxx terepibusz-gateway-en át is. Ennél a kombinációnál a MOVITRAC® B masterként működhet az RS-485 interfészen. A kapcsolat ellenőrzése •
Rendszerbusz (SBus): A rendszerbuszon (SBus) felépített kommunikációs kapcsolat esetén a P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő) érvényes. Ha a P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő) értékét "0"-ra állítják, akkor a készülék nem felügyeli a rendszerbusz adatátvitelét.
•
RS-485 interfész: Az RS-485 interfészen felépített kommunikációs kapcsolat esetén mindig van kapcsolatellenőrzés, a P812 RS485 timeout interval (RS-485 időtúllépési idő) paraméternek nincs funkciója. A rögzített t = 500 ms időintervallumon belül a slave frekvenciaváltóknak érvényes RS-485 üzenetet kell kapniuk. Ha túllépik az időt, a slave hajtások F43 RS-485 időtúllépés hibával leállnak a leállási rámpa mentén.
A master-slave üzemmód funkcióáttekintése Fordulatszám-együttfutás: Master
Mastervezérelt Slave-vezérelt
P750 slave setpoint (slave alapjel)
P751 Scaling of the slave setpoint (slave alapjel skálázása)
Slave
P750 slave setpoint (slave alapjel):
P100 Setpoint source (alapjel forrása):
SPEED (RS-485+SBus) (fordulatszám)
MASTER SBus MASTER RS-485
P700 Operating mode 1 (üzemmód 1): P700 Operating mode 1 (üzemmód 1): VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) V/f & DC braking (U/f & DC fék)
VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) V/f & DC braking (U/f & DC fék)
A masteren állítható be, hogy milyen alapjelet adjon át a slave-re. A slave-en meg kell tartani a "MASTER-SLAVE OFF" (master-slave KI) beállítást. •
0: MASTER/SLAVE OFF (master-slave ki)
•
1: SPEED (RS-485) (fordulatszám)
•
2: SPEED (SBus1) (fordulatszám)
•
3: SPEED (RS-485 + SBus) (fordulatszám)
Beállítási tartomány: -10 – 0 – 1 – 10 A slave-en ezt beállítva a masterről átadott alapjel megszorzódik ezzel a tényezővel.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
143
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
76. paramétercsoport: manuális kezelés P760 Locking RUN/STOP keys (RUN/STOP gombok reteszelése)
Off / KI (a RUN/STOP gombok aktiválva vannak és használhatók a motor indítására és leállítására) On / BE (a RUN/STOP gombok reteszelve vannak és így nincs funkciójuk) Lásd még a "Külső alapjel-megadás" c. fejezetet (→ 265. oldal).
77. paramétercsoport: energiatakarékos funkció Az energiatakarékos funkció a VFC / VFC & REPÜLŐRAJT / U/f JELLEGGÖRBE üzemmódokhoz aktiválható. Üresjáratban a motor teljesítményfelvétele akár 70%-kal csökkenthető. Vegye figyelembe az alábbi korlátozásokat: •
Az energiatakarékos funkció csak a részterhelés tartományában nyújt előnyöket.
•
Üzem közben ne legyenek nagyobb terhelésugrások.
Energiamegtakarítás érhető el szivattyúk, ventilátorok, szállítószalagok stb. üzemeltetésekor. Ennél az eljárásnál az aszinkronmotor mágnesezését terhelésfüggően, a feszültség-frekvencia arány illesztésével szabályozzák, a motor alulmágnesezett lesz. P770 Energysaving function (energiatakarékos funkció)
3.1.9
Off / KI On / BE
8.. paramétercsoport: készülékfunkciók
80. paramétercsoport: beállítás P800 quick menu (rövid menü, csak FBG11B)
Long (hosszú)
P801 Language DBG60B (DBG60B nyelve)
A nyelv csak a DBG60B kezelőkészülék esetében állítható be.
P802 Factory setting (gyári beállítás)
No / nem (ne állítsa vissza a gyári beállításokat)
Short (rövid) A P800 quick menu (rövid menü) paraméterrel lehet váltani a gyárilag beállított rövid menü és a részletes paramétermenü között.
Std / standard (állítsa vissza a gyári beállításokat) All / kiszállítási állapot (IEC motorok üzembe helyezéséhez) nEMA / NEMA kiszállítási állapot (NEMA motorok üzembe helyezéséhez) A P802 Factory setting (gyári beállítás) paraméterrel az EPROM-ban tárolt gyári beállítások közel minden paraméternél visszaállíthatók. A gyári beállítás aktiválása majdnem minden paraméterértéket felülír. A gyári beállítás végrehajtása előtt mentse el a beállított értékeket a MOVITOOLS® MotionStudio segítségével. A gyári beállítás után a paraméterértékeket és kapocskiosztásokat ismét hozzá kell illeszteni a követelményekhez. A statisztikai adatokat a P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása) paraméterrel külön kell visszaállítani. Ha a paramétert "igen" értékre állítja, akkor végrehajtja a gyári beállítást. Ezalatt a kijelzőn SEt látható. A hajtásszabályozó a gyári beállítás befejezése után ismét az előző üzemállapotot jelzi ki. A P802 Factory setting (gyári beállítás) paraméter önmagától visszaáll "no" (nem) értékre. A kiszállítási állapot kiválasztásával visszaállít minden paramétert.
144
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P803 Parameter lock (paramétertiltás)
Off / KI (minden paraméter módosítható) On / BE (csak a P803 és a P840 paraméter módosítható) A P803 Parameter lock (paramétertiltás) "on" (be) beállításával megakadályozható minden paraméter módosítása. Kivétel a P840 manual reset (kézi nyugtázás) és maga a P803. A paramétertiltás például a MOVITRAC® B optimalizált beállítását követően hasznos. A paraméterek átállítása a P803 Parameter lock (paramétertiltás) "off" (ki) beállításával tehető ismét lehetővé. A paramétertiltás érvényes az RS-485 és SBus interfészen át végzett paramétermódosításokra is.
P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása)
No action (nem történik visszaállítás) Fault memory (a hibatároló tartalma törlődik) A P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása) paraméterrel az EEPROMban tárolt statisztikai adatok (hibatároló) visszaállítása végezhető el. A gyári beállítás visszaállítása ezeket az adatokat nem befolyásolja. A visszaállítás befejeztével a paraméter automatikusan ismét "no" (nem) értéket kap.
P805 Nominal line voltage (névleges hálózati feszültség)
Beállítási tartomány: 50 – 500 V
P806 Copy from DBG to MOVITRAC® B (másolás DBG → MOVITRAC® B)
Yes/No (igen/nem)
A frekvenciaváltó kimeneti feszültségét korlátozza.
A DBG60B-ben rendelkezésre álló paraméteradatok átvitele a MOVITRAC® B-re.
P807 Copy from MOVITRAC® B to DBG (másolás MOVITRAC® B → DBG)
Yes/No (igen/nem)
P808 24VIO auxiliary voltage output (24VIO segédfeszültségkimenet)
0 / Off (ki): a 24 V lekapcsolva
P809 IPOS activation (IPOS engedélyezése)
Ezzel a paraméterrel az integrált pozicionálás- és folyamatvezérlés aktiválható.
A MOVITRAC® B-ben rendelkezésre álló paraméteradatok átvitele a DBG60B-re.
1 / On (be): a 24 V bekapcsolva
81. paramétercsoport: soros kommunikáció P810 RS-485 address (RS-485 cím)
Beállítási tartomány: 0 – 99 A P810 paraméterrel a MOVITRAC® B címe állítható be, soros interfészen át folytatott kommunikációhoz. Kiszállításkor a MOVITRAC® B címe mindig "0". Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ne használja a "0" címet, elkerülendő a több hajtásszabályozóval folytatott soros kommunikációnál az adatátvitel során fellépő ütközéseket.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
145
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P811 RS485 group address (RS-485 csoportcím)
Beállítási tartomány: 100 – 199
P812 RS485 timeout interval (RS-485 időtúllépési idő)
Beállítási tartomány: 0 – 650 s
P819 Fieldbus timeout interval (terepi busz időtúllépési idő)
Az EtherCAT masterre beállított időtúllépési idő kijelzési paramétere másodperc 149 mértékegységben.
82. paramétercsoport: féküzem 1 / 2 A P820 / P821 paraméterrel a 4 negyedes üzem kapcsolható be és ki. Ha a MOVITRAC® B-hez fékellenállást csatlakoztat, akkor lehetséges a 4 negyedes üzem. Ha nincs fékellenállás csatlakoztatva a MOVITRAC® B-hez és így nem lehetséges a generátoros üzem, akkor a P820 / P821 paramétert "off" (ki) értékre kell állítani. A MOVITRAC® B ebben az üzemmódban megkísérli meghosszabbítani a lassítórámpát. Ezáltal a generátoros teljesítmény nem lesz túl nagy és a közbensőköri feszültség a lekapcsolási küszöb alatt marad. Amennyiben a generátoros teljesítmény a meghosszabbított lassítórámpa ellenére túl nagy, akkor előfordulhat, hogy a MOVITRAC® B F07 közbenső kör túlfeszültsége hibával lekapcsol. Ebben az esetben a lassítórámpát kézzel kell meghosszabbítani (P131). Ezért ne állítson be valószínűtlenül rövid lassítórámpát! Ha túl rövidre állítja a rámpát és a megvalósítható rámpa lényegesen túllépi a beállított értéket, akkor a készülék F34 rámpa időtúllépés hibaüzenettel reagál. P820 / P821 4quadrant operation 1 / 2 (4 negyedes üzem 1 / 2)
1
Off / KI On / BE
2
83. paramétercsoport: hibareakciók Az "EXT. FAULT" (külső hiba) hiba csak a hajtásszabályozó "ENABLED" (engedélyezett) állapotában szólal meg. A P830 paraméterrel adható meg a hibára adott reakció, amelyet az "/EXT. FAULT" (külső hiba) értékre programozott bemeneti kapocs vált ki. P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra)
2 / Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) (azonnali lekapcsolás reteszeléssel) Ez a hibareakció a végfok azonnali reteszelését és a fékkimenet egyidejű megvezérlését eredményezi, így ha rendelkezésre áll fék, az befog. A hajtásszabályozó törli az "üzemkész" jelzést és aktiválja a "hibajelzés"-t. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét.
146
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
4 / Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (leállás reteszeléssel) (P830 gyári beállítása) Ez a hibareakció a beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén történő leállást eredményez. Ez a hibaleállás időellenőrzött. Ha a hajtás a megadott időintervallumban nem éri el az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, letiltja a végfokot és ha rendelkezésre áll fék, az befog. Megjelenik az F34 rámpa-időtúllépés hibaüzenet és felülíródik az eredeti hibaüzenet. Ha a hajtás eléri az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, befog a fék és letiltódik a végfok. A zavarjelzést kiadja, az "üzemkész" jelzést visszaveszi a készülék. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. 7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (P833 / P836 gyári beállítása) RS-485 / SBus időtúllépés esetén (leállás reteszelés nélkül): Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap. Más hiba esetén (leállás reteszeléssel): A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (gyorsleállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését és aktiválja a hibakimenetet. F31 hibalista: Hibareakció: leállás reteszeléssel (a készülék nem veszi el az "üzemkész" jelzést) P833 Response timeout RS-485 (reakció RS-485 időtúllépés esetén)
Leírás: Lásd a P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra) paramétert.
P836 Response timeout SBus (reakció SBus időtúllépés esetén)
Leírás: Lásd a P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra) paramétert.
84. paramétercsoport: nyugtázási (reset) tulajdonságok P840 Manual reset (kézi nyugtázás)
Yes (igen) A MOVITRAC® B törli a fennálló hibát. A nyugtázás (reset) végrehajtása után a P840 automatikusan ismét "no" (nem) értéket kap. Ha a nyugtázás (reset) végrehajtása után minden szükséges jel fennáll, a motor azonnal ismét felfut a megadott alapjel értékére. Ha nincs hiba, akkor a kézi nyugtázás (reset) aktiválása hatástalan. No (nem) Nincs nyugtázás (reset). A P840 paraméter megfelel a STOP/RESET gombnak.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
147
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P841 Auto reset (automatikus nyugtázás)
On (be) Az auto-reset funkció aktiválódik. Hiba esetén ez a funkció a P842 Restart time (újraindítási idő) letelte után önműködően végrehajtja a nyugtázást (reset). Egy auto-reset fázisban legfeljebb 5 automatikus nyugtázás lehetséges. Ha öt auto-reset funkcióval törölt hiba lép fel, akkor az alábbi pontok egyikének a végrehajtásáig több auto-reset nem lehetséges: •
kézi nyugtázás a bemeneti kapcson keresztül
•
kézi nyugtázás a soros interfészen keresztül (SHELL, DBG60B, fölérendelt vezérlés)
•
átállás a 24 V-os segédfeszültségre vagy a hajtásszabályozó teljes kikapcsolása
•
kézi nyugtázás az FBG11B nyugtázó gombjával
Ezután újabb 5 auto-reset műveletre nyílik lehetőség. •
VESZÉLY! A motor auto-reset miatti önműködő indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. – Az auto-reset funkciót ne alkalmazza olyan hajtásoknál, amelyeknél az önműködő indítás veszélyt jelent emberekre vagy készülékekre. – Hajtson végre kézi nyugtázást (resetet).
Off (ki) Nincs auto-reset (automatikus nyugtázás). P842 Restart interval (újraindítási idő)
Beállítási tartomány: 1 – 3 – 30 s A P842 Restart interval (újraindítási idő) paraméterrel beállítható az a várakozási idő, amelynek – hibák előfordulása esetén – az automatikus nyugtázásig el kell telnie.
85. paramétercsoport: tényleges fordulatszámérték skálázása A tényleges fordulatszámérték skálázásával felhasználóspecifikus P001 felhasználói kijelzés paraméter határozható meg. A felhasználói kijelzést például 1/s mértékegységben kell megjeleníteni. Ehhez 1/60 skálázási tényezőre van szükség. A skálázási tényező számlálóját ekkor "1"-re, a skálázási tényező nevezőjét pedig "60"-ra kell állítani. A P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység) paraméternél a skálázási egységet 1/s-re kell állítani. Az alábbi ábra a tényleges fordulatszámérték skálázására mutat példát:
Tényleges fordulatszámérték -1 (1500 min )
P850 1 = P851 60
001 USER
25 [1/s
]
P852
P850 Scaling factor numerator (skálázási tényező számlálója)
148
Beállítási tartomány: 1 – 65535
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
P851 Scaling factor denominator (skálázási tényező nevezője)
Beállítási tartomány: 1 – 65535
P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység)
rpm (1/min)
P853 Scaled speed FBG (FBG skálázott fordulatszáma)
A P853 paraméterrel határozható meg, hogy mi jelenjen meg az FBG alapkijelzőjén.
Legfeljebb 8 ASCII karakter, amely a P001 felhasználói kijelzés paraméternél jelenik meg.
0 / speed = motorfordulatszám 1 / scaled speed = motorfordulatszám × P850 / P851 2 / H0 [0 – 99999] = pozitív értékek, 0 … 99999 3 / H0 [-9999 – 9999] = előjeles értékek, -9999 … 9999 4 / H0 = 09999 speciális formátum A 2 … 4 beállítás csak a MOVITOOLS® MotionStudióban állítható be, és csak ha a P809 IPOS activation (IPOS engedélyezése) paraméter "on" (be) értékre van állítva. Bit 16 Bit 21
Bit 17 Bit 22
Bit 20
Bit 18 Bit 19
A H0 változóval a kijelzés vezérelhető: •
Low word 0 – 9999: 7 szegmenses számjegyek (2. – 5. számjegy)
•
High word (16. – 22. bit): a (balról számított) 1. számjegy szegmenseinek egyedi vezérlése
A 2-es … 4-es beállításnál emellett világít mind a 4 tizedespont. 86. paramétercsoport: moduláció 1 / 2 A P860 / P861 paraméterrel a hajtásszabályozó kimenetének névleges ütemfrekvenciája állítható be. Ha a P862 / P863 értéke "off" (ki), akkor az ütemfrekvencia a készülék kihasználtságától függően önműködően változhat. P860 / P861 PWM frequency 1 / 2 (impulzusszélesség-modulációs frekvencia 1 / 2)
1
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
149
P6..
3
P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P862 / P863 PWM fix 1 / 2 (állandó impulzusszélesség-moduláció 1 / 2)
1
On / BE (a hajtásszabályozó nem változtatja önműködően az ütemfrekvenciát) Off / KI (a hajtásszabályozó a kihasználtságtól függően önműködően változtatja az ütemfrekvenciát)
2
87. paramétercsoport: folyamatadat-paraméterezés Ide vonatkozólag közelebbi információ a "MOVITRAC® B kommunikáció" c. kézikönyvben található. A P870 – P872 paraméterrel a PO1 – PO3 kimeneti folyamatadat-szavak tartalma definiálható. Ez a definíció szükséges, hogy a MOVITRAC® B hozzájuk tudja rendelni a megfelelő alapjeleket. A PO-k alábbi funkciói állnak rendelkezésre: Kiosztás
Leírás
0 / No function (nincs funkciója)
A kimeneti folyamatadat-szó tartalmát a készülék figyelmen kívül hagyja.
1 / Setpoint speed (fordulatszám-alapjel)
Fordulatszám alapjel-beállítás [min-1]
5 / Max. speed (max. fordulatszám)
Maximális fordulatszám (P302)
8 / Ramp (rámpa)
Az alapjel-beállítás rámpaideje (P130 / P131)
9 / Control word 1 (1. vezérlőszó)
A start/stop stb. vezérlőjelei
10 / Control word 2 (2. vezérlőszó)
A start/stop stb. vezérlőjelei
11 / Setpoint speed % (fordulatszám-alapjel, %)
Fordulatszám-alapjel megadása a P302 százalékában
12 / IPOS PO data (IPOS PO adatok)
16 bites kódolású érték megadása az IPOSplus® számára
13 / PI controller setpoint % (PI szabályozó alapjel, %)
PI szabályozó alapjele
P870 Setpoint description PO1 (PO1 alapjel leírása)
Control word 1 (1. vezérlőszó)
P871 Setpoint description PO2 (PO2 alapjel leírása)
Speed (fordulatszám)
P872 Setpoint description PO3 (PO3 alapjel leírása)
No function (nincs funkciója)
A P873 – P875 paraméterrel a PI1 – PI3 bemeneti folyamatadat-szavak tartalma definiálható. Ez a definíció szükséges, hogy a MOVITRAC® B hozzájuk tudja rendelni a megfelelő tényleges értékeket (ellenőrző jeleket).
150
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P6.. P60.
3
P600
A PI-k alábbi funkciói állnak rendelkezésre: Kiosztás
Leírás
0 / No function (nincs funkciója)
A bemeneti folyamatadat-szó tartalma 0000hex
1 / Actual speed (tényleges fordulatszám)
Aktuális tényleges fordulatszámérték [min-1]
2 / Output current (kimeneti áram)
A hajtásszabályozó pillanatnyi effektív árama az IN százalékában
3 / Active current (effektív áram)
A hajtásszabályozó pillanatnyi kimeneti árama az IN százalékában
6 / Status word 1 (1. állapotszó)
A frekvenciaváltó állapotinformációja
7 / Status word 2 (2. állapotszó)
A frekvenciaváltó állapotinformációja
8 / Actual speed % (tényleges fordulatszám százalékban)
Pillanatnyi tényleges fordulatszám a P302 százalékában
9 / IPOS PI data (IPOS PI adatok)
IPOS bemeneti folyamatadatok
10 / PI controller actual value % (PI szabályozó tényleges érték, %)
A PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrzőjele)
P873 Actual value description PI1 (PI1 tényleges érték leírása)
STATUS WORD 1 (állapotszó 1)
P874 Actual value description PI2 (PI2 tényleges érték leírása)
SPEED (fordulatszám)
P875 Actual value description PI3 (PI3 tényleges érték leírása)
OUTPUT CURRENT (kimeneti áram)
P876 PO data enable (PO adatok engedélyezése)
No / nem Az utoljára érvényes kimeneti folyamatadatok továbbra is érvényben maradnak. Yes / igen A terepibusz-vezérlés által küldött legutóbbi kimeneti folyamatadatok érvénybe lépnek.
88. paramétercsoport: SBus soros kommunikáció P880 SBus protocol (SBus protokoll)
SBus beállítási tartománya 0 / MoviLink 1 / CANopen Az FSE állítja be a paramétert. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
151
3
P6.. P60.
Paraméterek A paraméterek magyarázata
P600
P881 SBus address (SBus cím)
Beállítási tartomány: 0 – 63 A P881 paraméterrel a MOVITRAC® B rendszerbusz-címe állítható be. Ezzel a címmel a MOVITRAC® B pl. PC-vel, PLC-vel vagy MOVIDRIVE® készülékkel kommunikálhat a rendszerbuszon át. Az FSE állítja be a paramétert. Kiszállításkor a MOVITRAC® B címe mindig "0". Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ne használja a "0" címet, elkerülendő a több hajtásszabályozóval folytatott soros kommunikációnál az adatátvitel során fellépő ütközéseket. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége.
P882 SBus group address (SBus csoportcím)
P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő)
P884 SBus baud rate (SBus adatátviteli sebesség)
Beállítási tartomány: 0 – 63 A P882 paraméterrel lehetőség van arra, hogy több MOVITRAC® B készüléket az SBus interfészen át folytatott kommunikáció vonatkozásában csoporttá fogjunk össze. Ezzel a címmel minden MOVITRAC® B azonos SBus csoportcímmel, és ezáltal egy Multicast üzenettel szólítható meg. A csoportcímen át fogadott adatokat a MOVITRAC® B nem nyugtázza. Az SBus csoportcím segítségével például lehetőség van arra, hogy egy MOVITRAC® B hajtásszabályozó-csoportnak egyidejűleg küldjünk alapjel-beállításokat. A "0" csoportcímű hajtásszabályozó nincs csoporthoz rendelve. Beállítási tartomány: 0 – 650 s A P883 paraméterrel állítsa be a rendszerbusz adatátvitelének felügyeleti idejét. Ha a P883 paraméterrel beállított idő alatt nincs adatforgalom a rendszerbuszon, akkor a MOVITRAC® B "leállás/hiba" hibareakciót hajt végre. Ha a P883 paramétert 0-ra állítja, akkor a készülék nem felügyeli a rendszerbusz adatátvitelét. A P884 paraméterrel a rendszerbusz adatátviteli sebessége állítható be. 125 / 125 kbaud 250 / 250 kbaud 500 / 500 kbaud 1000 / 1000 kbaud FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége.
P886 CANopen address (CANopen cím)
152
Beállítási tartomány: 1 – 2 – 127 A P886 paraméterrel az SBusszal folytatott soros kommunikáció címe állítható be. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Folyamatvázlat
4
Tervezés
4.1
Folyamatvázlat
4
Adatok felvétele műszaki adatok és követelmények • peremfeltételek • rendszerkapcsolat
→ •
↓ A vonatkozó alkalmazási adatok számítása • állandósult, dinamikus és generátoros teljesítmény • fordulatszámok ↓ A hajtómű kiválasztása Jellemzők meghatározása • hajtóműkivitel, hajtóműméret, hajtóműáttétel Hajtómű-kihasználtság ellenőrzése (Mamax ≥ Ma(t)) ↓ Motorválasztás forgatónyomaték és fordulatszám átszámítása a motortengelyre • a motor meghatározása
→ •
↓ Ellenőrzés maximális fellépő forgatónyomaték Mmax < 1,5 × MN • szükséges motorfordulatszám < nN • hőterhelés az állítási tartomány és a bekapcsolási időtartam figyelembevételével
← •
↓ A MOVITRAC® B frekvenciaváltó kiválasztása • motor és frekvenciaváltó egymáshoz rendelése • tartós teljesítmény, csúcsteljesítmény • telepítési feltételek • FBG11B kezelőkészülék opció • DBG60B szöveges kijelzésű kezelőkészülék opció • FSC11B/21B kommunikáció opció • FIO11B analóg modul opció • FIO21B digitális modul opció • FSE24B EtherCAT opció • UWS11A / UWS21B / USB11A interfész-átalakító opció ↓ A fékellenállás kiválasztása • a számított generátoros teljesítmény és a bekapcsolási időtartam alapján ↓ Komponensek összeállítása • hálózati fojtó, kimeneti fojtó, érintésvédelmi burkolat ↓
← Annak ellenőrzése, hogy minden követelmény teljesül-e.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
153
Tervezés Opciók standard alkalmazásokhoz
4 4.2
Opciók standard alkalmazásokhoz Az alábbi táblázat az egyszerű alkalmazásokhoz való opciókat tartalmazza. Az egyszerű alkalmazások feltételei: •
Függőleges mozgás: A fékezési idő rövidebb az ED bekapcsolási időtartam 25%-ánál és nem hosszabb, mint 30 s.
•
Vízszintes mozgás: A fékezési idő rövidebb az ED bekapcsolási időtartam 12%-ánál és nem hosszabb, mint 15 s.
MC07B típus
230 V, 1 fázisú
230 V, 3 fázisú
400 V, 3 fázisú
Fékellenállás Vízszintes mozgás Függőleges mozgás
Kimeneti fojtótekercs
Hálózati szűrő
0003
BW027-003
BW027-003
HD012
0004
BW027-003
BW027-003
HD012
0005
BW027-003
BW027-003
HD012
0008
BW027-003
BW027-005
HD012
0011
BW027-003
BW027-005
HD012
0015
BW027-003
BW027-006
HD012
0022
BW027-005
BW027-012
HD012
0003
BW027-003
BW027-003
HD012
0004
BW027-003
BW027-003
HD012
0005
BW027-003
BW027-003
HD012
0008
BW027-003
BW027-006
HD012
0011
BW027-003
BW027-006
HD012
0015
BW027-003
BW027-006
HD012
0022
BW027-006
BW027-012
HD012
0037
BW027-006
BW027-012
HD012
0055
BW012-025
BW012-025
HD001
0075
BW012-015
BW012-025
HD001
0110
BW012-025
BW012-050
HD003
0150
2 × BW012-025
2 × BW012-050
HD003
NF063-503
0220
2 × BW106
2 × BW106
HD003
NF085-503 NF115-503
integrált1)
integrált1)
NF048-503
0300
2 × BW106
2 × BW106
HD003
0003
BW072-003
BW072-003
HD012
0004
BW072-003
BW072-003
HD012
0005
BW072-003
BW072-003
HD012
0008
BW072-003
BW072-005
HD012
0011
BW072-003
BW072-005
HD012
0015
BW072-003
BW168
HD012
0022
BW072-005
BW168
HD012
0030
BW072-005
BW268
HD012
0040
BW168
BW268
HD012
0055
BW147
BW247
HD001
0075
BW147
BW347
HD001
0110
BW039-026
BW039-050
HD001
0150
BW018-035
BW018-075
HD003
NF035-503
0220
BW018-035
BW018-075
HD003
NF048-503
0300
BW018-075
BW915
HD003
NF063-503
0370
2 × BW012-025
BW106
HD003
NF085-503
0450
BW106
BW206
HD003
NF085-503
0550
BW106
BW206
HD003
NF115-503
0750
BW106
3 × BW012-100
HD003
NF150-503
integrált1)
1) A C1 határértékosztály eléréséhez további komponensek szükségesek.
154
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Az alkalmazások leírása
4.3
Az alkalmazások leírása
4.3.1
Kocsihajtások tervezése
4
A dinamikus szakaszok motorterhelése határozza meg a motor méretezendő csúcsteljesítményét. A hőterhelés határozza meg a motor szükséges tartós teljesítményét. A mozgásciklus alapján kell meghatározni a hőterhelést. A fordulatszámgörbe döntően meghatározza a motor önhűtését. 4.3.2
Emelőszerkezetek tervezése Az emelőszerkezetek méretezését a gyakorlatban különleges hő- és biztonságtechnikai kritériumokra tekintettel kell végezni. A vezérlést úgy kell tervezni, hogy a hajtás forgásirányváltása csak álló helyzetből történhessen. VFC & emelőmű üzemmódban a felfelé mozgáshoz "jobbra/állj", a lefelé mozgáshoz "balra/állj" jel legyen beállítva. Figyelem! A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszámfelügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal.
Hőterhelési szempontok
Az emelőművek a kocsihajtásokkal szemben állandó sebességnél a motor névleges nyomatékának kb. 70-90%-át igénylik.
Indítási nyomaték
A motor maximális terheléssel emelési irányban, felfelé történő gyorsításkor igényli a legnagyobb üzemi forgatónyomatékot. A 4 pólusú hajtóműves motort mindig az alábbi maximális fordulatszámra méretezze: •
2100 1/min (70 Hz) ha a sarokfordulatszám 1500 1/min (50 Hz)
•
2500 1/min (83 Hz) ha a sarokfordulatszám 1800 1/min (60 Hz)
A hajtómű behajtási fordulatszáma ezáltal kb. 1,4-szeresére nő. Ezért 1,4-szer nagyobb hajtóműáttételt is kell választani. Ezzel a megoldással a motor nem veszít nyomatékot a hajtótengelyen a mezőgyengítés tartományában (50 – 70 Hz vagy 60 – 83 Hz). A hajtás a fordulatszám reciprokával csökkenő forgatónyomatékot nagyobb hajtóműáttétellel kompenzálja. Emellett a motor 1,4-szer nagyobb indítási nyomatékot nyer. További előnye a nagyobb állítási tartomány és a motor jobb önhűtése.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
155
4
Tervezés Az alkalmazások leírása
Feszültség-fordulatszám jelleggörbe emelőművekhez
min–1
min–1
9007199272646667 a = ajánlott feszültség-fordulatszám jelleggörbe és eredő nyomatékgörbe B = a forgatónyomaték-tartalék tartománya
Emelőműveknél a motorteljesítményt a terhelés jellegének megfelelően válassza ki: •
S1 (100% ED): A motorteljesítményt 1 lépéssel nagyobbra válassza a típussorozatban, mint a frekvenciaváltó teljesítményét, pl. hosszú felfelé mozgás vagy folytonos függőleges anyagmozgatás esetén.
•
S3 (40% ED): A frekvenciaváltó választott teljesítményének megfelelő motorteljesítményt válasszon.
A fenti irányelvektől függetlenül a P700 = VFC & hoist (VFC & emelőmű) üzemmód kiválasztásával aktiválja az emelőmű funkciót.
156
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe
4.4
4
Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe A fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe a következőképpen néz ki: M P MN PN 1.6 Mmax 1.4
1.2
1.0 1
0.8
0.6 2
0.4
0.2
0 0
25 %
50 %
75 %
100 %
125 %
150 %
175 %
200 %
n nN
244146315 [1] M, ha S1 100% ED [2] P, ha S1 100% ED
Az 1. jelleggörbéhez: A hajtás 20 Hz alatt nem terhelhető a motor névleges nyomatékával. Az alacsony fordulatszám csökkenti a motor önhűtését, ezáltal túlzottan felmelegedne a motor. Ez a korlátozás nem a frekvenciaváltóból ered, a kielégítő független hűtéssel ellátott motorok 20 Hz alatt is terhelhetők a névleges nyomatékkal.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
157
Tervezés Motorválasztás
4 4.5
Motorválasztás
4.5.1
Általános ajánlások
4.5.2
•
Legalább 155 (F) hőosztályú motorokat használjon.
•
Használjon TF hőérzékelőt vagy TH bimetál kapcsolót.
•
Elsősorban 4 pólusú motorokat alkalmazzon. Ez különösen érvényes akkor, ha a hajtóműves motorokat a függőleges beépítési helyzet miatt nagy olajtöltettel üzemeltetik. 2 pólusú motoroknál nagyon nagy lesz a kenésből adódó veszteség.
Feszültség-frekvencia jelleggörbe Az U/f üzemmódok az aszinkronmotort terhelésfüggő feszültség-frekvencia jelleggörbe mentén vezérlik. A VFC üzemmódokban mindig a motormodellel számolnak. Állítsa be a jelleggörbét üzembe helyezéskor, megadva a motor névleges feszültségét és a motor névleges frekvenciáját. Ez a beállítás határozza meg az aszinkronmotor fordulatszámfüggő forgatónyomaték- és teljesítménykarakterisztikáját. Az alábbi ábra 230/400 V-os, 50 Hz-es háromfázisú váltakozóáramú aszinkronmotor feszültség-frekvencia jelleggörbéjére mutat példát. V
1
400
2
230
0
3
0
50
87
Hz
9007199272658699 1 csillagkapcsolás; 400 V, 50 Hz 2 deltakapcsolás; 230 V, 50 Hz 3 deltakapcsolás; 400 V, 87 Hz (üzembe helyezés: 230 V, 50 Hz)
A MOVITRAC® B kimeneti feszültségét a csatlakoztatott tápfeszültség korlátozza. 4.5.3
Dinamikus alkalmazások A dinamikus alkalmazásokhoz olyan hajtásra van szükség, amelynél a frekvenciaváltó névleges árama nagyobb a motor névleges áramánál. Az alábbi paramétereket úgy állítsa be, hogy a motor legfeljebb a névleges nyomatékának 150%-át fejthesse ki: •
P303 current limit (áramkorlát)
•
P324 slip compensation (szlipkompenzáció)
Dinamikus alkalmazásoknál növelje meg manuálisan e paraméter értékét kb. 1,4szeresére.
158
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Motorválasztás
4.5.4
4
Motor-frekvenciaváltó kombinációk A 4 pólusú DT/DV motorok (1500 1/min) adatait a MOVITRAC® B gyári beállítása tartalmazza. A frekvenciaváltókhoz hozzárendelhetők a típussorozatban 1 lépéssel eltérő motorok is. Kisebb motoroknál kedvezőtlenek lehetnek a szabályozási jellemzők. MOVITRAC® B Fordulatszám [min-1, 50 Hz esetén]
Ajánlott névleges motorteljesítmény, PN
-1
Fordulatszám [min , 60 Hz esetén] MC07B0003-..-4-00
0,25 kW (0,34 LE)
MC07B0004-..-4-00
0,37 kW (0,50 LE)
MC07B0005-..-4-00
0,55 kW (0,74 LE)
MC07B0008-..-4-00
0,75 kW (1,0 LE)
MC07B0011-..-4-00
1,1 kW (1,5 LE)
MC07B0015-..-4-00
1,5 kW (2,0 LE)
MC07B0022-..-4-00
2,2 kW (3,0 LE)
MC07B0030-..-4-00
3,0 kW (4,0 LE)
MC07B0040-..-4-00
4,0 kW (5,4 LE)
MC07B0055-..-4-00
5,5 kW (7,4 LE)
MC07B0075-..-4-00
7,5 kW (10 LE)
MC07B0110-..-4-00
11 kW (15 LE)
MC07B0150-..-4-00
15 kW (20 LE)
MC07B0220-..-4-00
22 kW (30 LE)
MC07B0300-..-4-00
30 kW (40 LE)
MC07B0370-..-4-00
37 kW (50 LE)
MC07B0450-..-4-00
45 kW (60 LE)
MC07B0550-..-4-00
55 kW (74 LE)
MC07B0750-..-4-00
75 kW (100 LE)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
159
Tervezés Túlterhelhetőség
4 4.6
Túlterhelhetőség A MOVITRAC® B frekvenciaváltó folyamatosan számolja a hajtásszabályozó végfokának terhelését (a készülék kihasználtságát). Minden üzemállapotban le tudja adni az éppen lehetséges maximális teljesítményt. A megengedett tartós kimeneti áram az alábbiaktól függ: •
környezeti hőmérséklet
•
a hűtőtest hőmérséklete
•
hálózati feszültség
•
PWM frekvencia
Ha 4 kHz-nél nagyobb PWM frekvenciát állítanak be és a P862 / P863 PWM fix 1 / 2 (állandó impulzusszélesség-moduláció 1 / 2) paramétert "Off" (ki) értékre állítják, a frekvenciaváltó a készülék túlterhelése esetén önműködően csökkenti a PWM frekvenciát. Ha a frekvenciaváltót a megengedettnél nagyobb mértékben terhelik, akkor F44 készülék-kihasználtság hibaüzenettel és azonnali lekapcsolással reagál. Túlterhelhetőség 40 °C-on
17923211
Túlterhelhetőség 25 °C-on
17926283 Kiviteli méret T (min)
160
0XS
0S < 1,5 kW
0S 1,5 kW
0L
1
2S
2
3
4
5
20
20
8
8
3,5
4
5
4
9
5
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4.7
4
A fékellenállás kiválasztása A MOVITRAC® B termikus modellje megvalósítja a maximális kimeneti áram dinamikus korlátozását. Ezért nagy kihasználtság esetén a termikus modell 2 Hz alatti kis kimeneti frekvenciákon csak a névleges áram 100%-ánál kevesebbet tesz lehetővé. Ilyen üzemállapotok esetén a frekvenciaváltó közepes kimeneti áramát legfeljebb a frekvenciaváltó névleges áramának 70%-ára tervezze.
MEGJEGYZÉS A frekvenciaváltó kimeneti frekvenciája a forgási frekvenciából (= fordulatszám) és a szlipfrekvenciából tevődik össze. Garantált tartós áramok a kimeneti frekvencia függvényében:
9007199272671371
4.8
2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú váltakozó áramú aszinkronmotorok tervezése A MOVITRAC® B frekvenciaváltóval üzembe helyezett robbanásvédett SEWEURODRIVE háromfázisú váltakozó áramú motoroknak a típustábla és az EK-típustanúsítvány szerint alkalmasnak kell lenniük ilyen üzemeltetésre.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
161
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4 4.9
A fékellenállás kiválasztása VESZÉLY! A fékellenállás tápvezetékei nagyfeszültség alatt állnak (kb. DC 900 V). Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. • •
A fékellenállás vezetékeinek alkalmasnak kell lenniük erre a nagy egyenfeszültségre. A fékellenállás vezetékeit előírásszerűen telepítse.
VIGYÁZAT! A fékellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Égés- és tűzveszély. • •
Alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrényre szerelik. Ne érintse meg a fékellenállást.
MEGJEGYZÉSEK • • •
•
•
Az adatok a BW…, BW…-T és BW…-P fékellenállásra vonatkoznak. A BW.., BW..-T és BW..-P fékellenállásoknál 45 °C környezeti hőmérséklettől 10 Kenként 4% terheléscsökkentést kell betervezni. A 80 °C-os maximális környezeti hőmérsékletet túllépni tilos. A beépített hőrelé alkalmazásával korlátozható a BW..-T és BW..-P fékellenállások túlterhelési tényezője: – BW..-T 12-es túlterhelési tényezőig – BW..-P 40-es túlterhelési tényezőig A maximális megengedett vezetékhossz a MOVITRAC® B és a fékellenállás között 100 m. Párhuzamos kapcsolás Néhány hajtásszabályozó-ellenállás kombináció esetében 2 fékellenállást kell párhuzamosan kapcsolni. Ebben az esetben a bimetálrelén a kioldóáramot a táblázatban szereplő IF érték kétszeresére kell beállítani.
•
Fékezési csúcsteljesítmény A közbensőköri feszültség és az ellenállásérték alapján a fékezési csúcsteljesítmény kisebb lehet, mint a fékellenállás terhelhetősége. A fékezési csúcsteljesítmény számítási képlete: Pmax = UDC2/R ahol UDC a maximális megengedett közbensőköri feszültség, értéke pedig
162
•
400/500 V-os készülékeknél: DC 970 V
•
230 V-os készülékeknél: DC 485 V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4
A következő táblázat azt adja meg, hogy milyen fékezési csúcsteljesítmény lehetséges a különböző ellenállásértékek esetében. Ellenállás [Ω]
Fékezési csúcsteljesítmény [kW] 400/500 V-os készülékek
100
9,4
–
72
13,0
–
68
13,8
–
47
20,0
–
39
24,0
–
27
34,8
8,7
18
52,2
–
15
62,7
–
12
78,4
19,6
–
26,1
156
39,2
9 (2 × 18 Ω párhuzamosan) 6
4.9.1
230 V-os készülékek
A PTC fékellenállások terhelhetősége Az alábbi diagramon a BW1 – BW4 fékellenállások fékezésenkénti terhelhetősége látható: BW2 BW1 BW4 BW3 J
1200
600 [1]
1000
500
800
400
600
300
400
200
200
100
0
[2]
[3]
0 0
10
50
100
200
500
1000 c/h
2000
3000
4000
5000
6000
9007199346699275 [1] fékezőrámpa 10 s [2] fékezőrámpa 4 s [3] fékezőrámpa 0,2 s c/h kapcsolás óránként
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
163
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4 Számítási példa
Adott: •
Átlagos fékezési teljesítmény: 0,25 kW
•
Fékezőrámpa: 2 s
•
200 fékezés óránként
Eljárás: Az energia kiszámítása a fékezőrámpa teljesítményéből: W = P × t = 0.25 kW × 2 s = 500 J
2 másodperces fékezőrámpához a diagramban a [3] (0,2 s) fékezőrámpa használható. A rövidebb fékezőrámpás jelleggörbét kell használni, mivel a rövidebb fékezőrámpa nagyobb teljesítményt jelent. A diagram a 0,2 másodperces fékezőrámpánál óránként 200 kapcsolás esetén 580 J teljesítményt enged meg. A szükséges 500 J ebben az esetben a BW2 / BW4 segítségével vezethető el. 4.9.2
Lapos kivitel, huzalellenállás, acélrács ellenállás terhelhetősége A TD terhelési perióduson belüli (standard: TD ≤ 120 s) fékezéseknél az ED fékezési teljesítményből a teljesítménydiagramokkal meghatározható az ellenállás eredő tartós teljesítménye (100% ED teljesítmény). A jobb Y tengely a 100% ED teljesítményt mutatja. A terhelhetőség meghatározásakor vegye figyelembe a közbensőköri feszültség okozta fékezési csúcsteljesítményt.
6
3
4
5
6
7
8 9 10
20
30
40
50
60
70 80
100 6
4
4 BW..-005
2
2
1 0.8
1 0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
BW..-003
0.2 3
4
5
6
7
8 9 10
20
P2 (100% ED) / kW
Lapos kivitelű fékellenállások teljesítménydiagramja:
P1 / kW
A lapos kivitel teljesítménydiagramja
30
40
50
60
70 80
0,2 100
ED / %
27021597856728715 P1 = rövid idejű teljesítmény P2 = tartós teljesítmény ED = a fékellenállás bekapcsolási időtartama
164
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
Huzalellenállások túlterhelési tényezője
4
Huzalellenállások túlterhelési tényezője a bekapcsolási időtartam függvényében:
K 30
10
3
1%
6%
10%
25%
40%
60%
100%
ED / % 9007199347248267
Acélrács ellenállások túlterhelési tényezője
Relatív bekapcsolási időtartam (ED)
1%
3%
6%
15%
25%
40%
60%
80%
100%
Túlterhelési tényező (K)
30
15
9,5
5
3,2
2,2
1,5
1,12
1
Acélrács ellenállások túlterhelési tényezője a bekapcsolási időtartam függvényében:
K
20 10
3
1 1%
6%
10%
20%
40%
60%
100%
ED / % 9007199347249803 Relatív bekapcsolási időtartam (ED)
1%
3%
6%
15%
25%
40%
60%
80%
100%
Túlterhelési tényező (K)
20
12
7,6
4
3
2,2
1,5
1,12
1
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
165
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4 Számítási példa
Adott: •
fékezési csúcsteljesítmény = 13 kW
•
átlagos fékezési teljesítmény = 6,5 kW
•
ED relatív bekapcsolási időtartam = 6%
A kívánt eredmény:
Eljárás
•
BW.. típusú fékellenállás
•
Először az alábbi képlettel kiszámítják a huzal- és acélrács ellenállások 100% ED teljesítményét: átlagos fékezési teljesítmény / túlterhelési tényező (huzal- / acélrács ellenállás) A (huzal- vagy acélrács) ellenállás túlterhelési tényezője ED 6% bekapcsolási időtartam esetére a megfelelő diagramokból kereshető ki.
•
Eredmények: 100% ED teljesítmény huzalellenállásokra: 685 W. 100% ED teljesítmény acélrács ellenállásokra: 856 W.
•
MC07B..-5A3 (AC 400/500 V-os készülék) alkalmazása esetén a maximális fékellenállás-érték 72 Ω, ha a fékezési csúcsteljesítmény 13 kW (lásd a fékezési csúcsteljesítmény táblázatát).
•
Az alábbi pontok alapján válassza ki a hozzárendelési táblázatból a megfelelő fékellenállást: – maximális fékellenállás-érték – alkalmazott MOVITRAC® B készülék Eredmény pl. MC07B0110-5A3 alkalmazása esetén: BW039-12
166
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés A fékellenállás kiválasztása
4.10
4
A fékellenállás kiválasztása Az SEW fékrendszerrel kapcsolatban részletes információ található a "Hajtóműves motorok" c. katalógusban, amely az SEW-EURODRIVE-tól rendelhető meg. Az SEW fékrendszerekben egyenárammal működő tárcsafékek vannak, amelyek elektromágneses úton oldanak ki, és rugóerő hatására fognak be. Fék-egyenirányító látja el a féket egyenárammal.
MEGJEGYZÉS A frekvenciaváltós üzemeléshez a fék-egyenirányítót saját hálózati tápvezetékre kell kötni; nem megengedett a motorfeszültségről való táplálás! 4.10.1 Fék-egyenirányító A fékegyenirányító lekapcsolása, ami a fék befogását eredményezi, 2 módon történhet: 1. Lekapcsolás a váltakozó áramú oldalon 2. Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon (gyorsabb lekapcsolás) Az alábbi esetekben a fékáramkör lekapcsolásakor mindig meg kell szakítani az egyenés a váltakozó áramú oldalt is: •
minden emelőmű-alkalmazásnál,
4.10.2 Fék vezérlése A féket mindig a DOØ2 "/fék" bináris kimeneten át vezérelje, ne PLC-n át! A DOØ2 "/fék" bináris kimenet DC 24 V vezérlőfeszültségű, max. 150 mA-es, 3,6 W teljesítményű szabadonfutó diódás relé üzemeltetésére szolgál. Ezzel közvetlenül vezérelhető egy DC 24 V tekercsfeszültségű erősáramú kontaktor vagy a BMK fékegyenirányító. Ezzel az erősáramú kontaktorral kapcsolható a fék. Az FBG11B kezelőkészülék és a MOVITOOLS® MotionStudio szoftver üzembe helyezési funkciójával elvégezhető a 2 és 4 pólusú SEW-EURODRIVE motorok fékparamétereinek beállítása. Nagyobb pólusszámú SEW-EURODRIVE motoroknál és idegen motoroknál a fékparamétereket (P73_) kézzel kell beállítani. 4.10.3 Fékparaméterek
MEGJEGYZÉS A fékparaméterek a bekötési rajzon feltüntetett fékvezérlőhöz vannak illesztve. A fék kioldási és befogási idejének túl rövidre állítása esetén, pl. a fékvezérlő túl hosszú reakcióidői esetén, előfordulhat például az emelőművek megereszkedése.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
167
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
4 4.11
Hálózati és motorcsatlakozás
4.11.1 Engedélyezett elektromos hálózatok •
MEGJEGYZÉSEK – Földelt csillagpontú hálózatok A MOVITRAC® B készüléket közvetlenül földelt csillagpontú hálózatokon (TN és TT hálózatokon) történő üzemeltetésre alakítottuk ki. – Nem földelt csillagpontú hálózatok Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő (PCM) szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. – Külső vezetéken földelt táphálózatok A frekvenciaváltót csak max. AC 300 V fázis-föld feszültségű külső vezetéken földelt hálózatokról szabad üzemeltetni.
4.11.2 Hálózati kontaktor és biztosítékok Hálózati kontaktor
•
Csak az AC-3 (EN 60947-4-1) alkalmazási kategóriának megfelelő hálózati kontaktort használjon.
A hálózat kapcsolása •
Az AC 230 V egyfázisú készülékek esetében két hálózati bekapcsolás között legalább 120 s teljen el.
UN
t
120 s
91421067
•
168
A háromfázisú készülékek esetében hagyjon legalább 10 s kikapcsolási időt.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
•
4
A hálózatot ne kapcsolja be/ki percenként egynél többször.
UN
t
10 s
91425163
MEGJEGYZÉS A K11 hálózati kontaktort ne használja léptető üzemmód megvalósítására, hanem csak a hajtásszabályozó be-/kikapcsolására. Léptető üzemmódhoz használja az alábbi parancsokat: – engedélyezés/leállás – jobbra/állj – balra/állj Hálózati biztosítékok
Biztosítéktípusok: •
gL, gG üzemi osztályú vezetékvédő relék: – Biztosítékfeszültség ≥ névleges hálózati feszültség – A névleges biztosítékáramot – a frekvenciaváltó kihasználtságától függően – a frekvenciaváltó névleges áramának legalább 100%-ára vagy 125%-ára kell méretezni.
•
B, C karakterisztikájú vezetékvédő relé: – A vezetékvédő relé névleges feszültsége ≥ névleges hálózati feszültség – A vezetékvédő relé névleges áramának 10%-kal meg kell haladnia a frekvenciaváltó névleges áramát.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
169
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
4
4.11.3 Vezetékvédelem és érkeresztmetszet A biztosításkor és a kábelkeresztmetszet kiválasztásakor vegye figyelembe a nemzeti és a berendezés-specifikus előírásokat. Ha szükséges, tartsa be az UL szerinti telepítés előírásait is. Több egyfázisú készülék használata esetén a közös nullvezetéket mindig az összáramra méretezze. Akkor is az összáramra méretezze, ha a készülékeket a 3 hálózati fázisra elosztva csatlakoztatja, mivel a hálózati áram 3. felharmonikusa mindig összeadódik. A motor tápvezetékének kábelkeresztmetszetét úgy válassza meg, hogy a feszültségesés a lehető legkisebb legyen. A túl nagy feszültségesés következménye az, hogy a motor nem éri el a teljes forgatónyomatékát. Minimális hajlítási tér (EN 61800-5-1)
Az EN 61800-5-1 szerint az erősáramú csatlakozókapocs és az azt elhagyó drót elé helyezett akadály közötti távolságnak legalább az alábbi táblázatban meghatározott mértékűnek kell lennie. Kábelkeresztmetszet [mm2]
Minimális hajlítási tér [mm] Egy csatlakozókapocs huzaljainak száma
Javaslat jellemző telepítésre, SI mértékegységek MOVITRAC® B 1 × 230 V 1 fázisú
1
2
3
10 – 16
40
–
–
25
50
–
–
35
65
–
–
50
125
125
180
70
150
150
190
95
180
180
205
120
205
205
230
150
255
255
280
185
305
305
330
Kábelcsatornába fektetett, PVC szigetelésű vörösréz érvezetékek használata és 25 °C környezeti hőmérséklet esetén, a frekvenciaváltó névleges árama 100%-ának megfelelő névleges hálózati áramok mellett az SEW-EURODRIVE a következő kábelkeresztmetszeteket és biztosítókat ajánlja: 0003
0004
0005
0008
0011
1)
vezetékvédő
0015
0022
2)
C16 / gL16 / K16
C32 / gL25 / K25 / D20
hálózati tápvezeték
1,5 mm2
4 mm2
PE vezeték
2 × 1,5 mm2
2 × 4 mm2
1,5 mm2
Motortápvezeték Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
1,5 mm2
bontható sorkapocs, 4
mm2,
DIN 46228 érvéghüvely
1) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B16 2) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B32 MOVITRAC® B 3 × 230 V 3 fázisú
0004
0005
vezetékvédő
0008
0011
0015
10 A
0022 16 A
hálózati tápvezeték
1,5 mm2
4 mm2
PE vezeték
2 × 1,5 mm2
2 × 4 mm2
Motortápvezeték Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
170
0003
1,5 mm2 bontható sorkapocs, 4
1,5 mm2 mm2,
DIN 46228 érvéghüvely
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
4
MOVITRAC® B 3 × 230 V
0037
0055
0075
0110
0150
0220
0300
F11/F12/F13 biztosítókIN
25 A
25 A
35 A
50 A
63 A
80 A
100 A
L1/L2/L3 hálózati vezeték
4 mm2
10 mm2
16 mm2
25 mm2
35 mm2
4 mm2 2
PE vezeték U/V/W motorvezeték
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
MOVITRAC® B 400 / 500 V 3 fázisú
6 mm2 2
2 × 4 mm 1 × 10 mm2
2 × 4 mm 1 × 10 mm2
2 × 6 mm 1 × 10 mm2
1 × 10 mm2
1 × 16 mm2
4 mm2
4 mm2
6 mm2
10 mm2
16 mm2
M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm2, DIN 46228 érvéghüvely 6 mm2, DIN 46234 sajtolt kábelsaru
bontható sorkapocs 4 mm2, DIN 46228 érvéghüvely
0003
0004
vezetékvédő
0005
0008
0011
0015
10 A
0022
0030
0040
16 A
1,5 mm
1,5 mm2
2 × 1,5 mm2 1 × 10 mm2
2 × 1,5 mm2 1 × 10 mm2
1,5 mm2
2,5 mm2
1,5 mm2
Motortápvezeték
0075 2
2 × 1,5 mm2 1 × 10 mm2 2
bontható sorkapocs, 4 mm , DIN 46228 érvéghüvely
35 mm2
M10 menetes csap anyával max. 70 mm2 préselt kábelsaru, DIN 46235
16 A
1,5 mm 2 × 1,5 mm2
25 mm2
0055
2
PE vezeték
1 × 16 mm2 1 × 16 mm2
M6 kombi csavar alátéttel max. 25 mm2 sajtolt kábelsaru, DIN 46234
16 A
hálózati tápvezeték
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
2
M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm2, DIN 46228 érvéghüvely
MOVITRAC® B 400 / 500 V
0110
0150
0220
0300
3 fázisú
25 A
35 A
50 A
63 A
vezetékvédő hálózati tápvezeték
4
PE vezeték Motortápvezeték Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
MOVITRAC® B 400 / 500 V 3 fázisú
vezetékvédő hálózati tápvezeték
6
mm2
0370
10
mm2
16 mm2
2 × 4 mm2 1 × 10 mm2
2 × 6 mm2 1 × 10 mm2
1 × 10 mm2
1 × 16 mm2
4 mm2
6 mm2
10 mm2
16 mm2
M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm2, DIN 46228 érvéghüvely 6 mm2, DIN 46234 sajtolt kábelsaru 0450
M6 kombi csavar alátéttel max. 25 mm2 sajtolt kábelsaru, DIN 46234 0550
0750
80 A
100 A
100 A
125 A
25 mm2
35 mm2
35 mm2
50 mm2
1 × 16 mm2
PE vezeték Motortápvezeték
mm2
25
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
mm2
35
mm2
25 mm2 35
mm2
50 mm2
M10 menetes csap anyával, max. 70 mm2 préselt kábelsaru: DIN 36235
171
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
4
Javaslat jellemző telepítésre, USA NEC (National Electrical Code) MOVITRAC® B 1 × 230 V 1 fázisú
0003
0004
0005
0008
0011
0015
0022
C161) / gL16 / K16
C322) / gL25 / K25 / D20
hálózati tápvezeték
AWG 16
AWG 12
PE vezeték
2 × AWG 16
2 × AWG 12
AWG 16
AWG 16
vezetékvédő
Motortápvezeték Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely
1) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B16 2) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B32 MOVITRAC® B 3 × 230 V 3 fázisú
0003
0004
0005
vezetékvédő
0008
0015
0022 16 A
hálózati tápvezeték
AWG 16
AWG 12
PE vezeték
2 × AWG 16
2 × AWG 12
Motortápvezeték
AWG 16
AWG 16
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely
MOVITRAC® B 3 × 230 V
0037
0055
0075
0110
0150
0220
0300
F11/F12/F13 biztosítókIN
25 A
25 A
35 A
50 A
63 A
80 A
100 A
L1/L2/L3 hálózati vezeték
AWG 12
AWG 12
AWG 10
AWG 6
AWG 4
AWG 4
AWG 3
PE vezeték
AWG 12
AWG 12
AWG 10
AWG 10
AWG 8
AWG 8
AWG 6
AWG 12
AWG 10
AWG 10
AWG 6
AWG 4
AWG 4
AWG 3
U/V/W motorvezeték Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
MOVITRAC® B 400 / 500 V
bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely 0003
M4 kombi csavar szorítópánttal AWG 10 érvéghüvely AWG 10 sajtolt kábelsaru 0004
0005
Kiviteli méret
0008
M10 menetes csap anyával max. AWG 2/0 préselt kábelsaru
M6 kombi csavar alátéttel max. AWG 10 sajtolt kábelsaru 0011
0014
0015
0022
0030
0
F11/F12/F13 biztosítókIN
10 A
L1/L2/L3 hálózati vezeték
AWG 14
AWG 14
PE vezeték
AWG 14
AWG 14
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete MOVITRAC® B 400 / 500 V
0055
AWG 14
AWG 14 bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely
0110
0150
0220 60 A
2 20 A
30 A
40 A
L1/L2/L3 hálózati vezeték
AWG 12
AWG 10
AWG 8
PE vezeték
AWG 12
AWG 10
AWG 12
AWG 10
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
0300
3
F11/F12/F13 biztosítókIN
U/V/W motorvezeték
15 A
bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely 0075
Kiviteli méret
0040
1 6A
U/V/W motorvezeték
172
0011
10 A
M4 kombi csavar szorítópánttal AWG 10 érvéghüvely AWG 10 sajtolt kábelsaru
AWG 6 AWG 10
AWG 8
80 A AWG 4 AWG 8
AWG 6
AWG 4
M6 kombi csavar alátéttel max. AWG 4 sajtolt kábelsaru
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
MOVITRAC® B 400 / 500 V
0370
0450
Kiviteli méret
4
0550
4
0750 5
F11/F12/F13 biztosítókIN
90 A
110 A
150 A
175 A
L1/L2/L3 hálózati vezeték
AWG 4
AWG 3
AWG 1
AWG 2/0
PE vezeték
AWG 8
AWG 6
AWG 6
AWG 6
U/V/W motorvezeték
AWG 4
AWG 3
AWG 1
AWG 2/0
M10 menetes csap anyával max. AWG 2/0 préselt kábelsaru
Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete
4.11.4 A motorvezeték hossza A motorvezeték maximális hossza az alábbiaktól függ: •
kábeltípus
•
a vezeték feszültségesése
•
beállított PWM frekvencia
•
kimeneti szűrő alkalmazása Ha kimeneti szűrőt alkalmaznak, akkor nem érvényesek a táblázatokban megadott határértékek. A motorvezeték hosszát olyankor kizárólag a motor tápvezetékének feszültségesése korlátozza. MOVITRAC® B
Motorvezeték megengedett maximális hossza méterben (lábban)
Kiviteli méret
0XS / 0S / 0L
Feszültség, Uhál
3 × AC 400 V 3 × AC 230 V 1 × AC 230 V
3 × AC 500 V 3 × AC 400 V (125% IN)
2S 0055
2S 0075 / 2/3/4/5
3 × AC 230 V 3 × AC 400/500 V
Árnyékolt vezeték
4 kHz1) 8 kHz 12 kHz 16 kHz
100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130)
50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82)
300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492)
400 (1310) 300 (984) 250 (820) 200 (656)
Árnyékolatlan vezeték
4 kHz1) 8 kHz 12 kHz 16 kHz
200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 (2640
100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160)
900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) 450 (1480)
1200 (3937) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970)
1) Normál beállítás
MEGJEGYZÉS Hosszú motortápvezeték esetén ne használjon hibaáram-védőkapcsolót. A kábel kapacitása miatti levezetési áramok téves kioldásokhoz vezethetnek.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
173
Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás
4
4.11.5 Feszültségesés A motor tápvezetékének kábelkeresztmetszetét úgy válassza meg, hogy a feszültségesés a lehető legkisebb legyen. A túl nagy feszültségesés következménye az, hogy a motor nem éri el a teljes forgatónyomatékát. A várható feszültségesés az alábbi táblázatokkal határozható meg. Rövidebb vezetékek esetén a feszültségesés a hosszal arányosan számítható át. Kábelkeresztmetszet
Terhelés: I / A = 4
6
8
10
5,3
8
10,6
13,3
Réz 2,5 mm
2
4 mm2
20
25
17,3
21,3
40
50
63
80
100
125
150
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10,2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
3,2
4,8
6,4
8,1
10,4
12,8
16
1,9
2,8
3,8
4,7
6,5
8,0
10
12,5
4,4
10 mm2
5,3
6,4
8,3
9,9
1)
3,2
4,0
5,0
6,0
8,2
2
3,3
25 mm2 35 mm
30
1)
1)
mm2
16 mm
16
∆U feszültségesés [V] ha a hossz = 100 m és â = 70°C
1,5 mm2
6
13
3,9
5,2
6,5
7,9
10,0
1)
2,5
3,3
4,1
5,1
6,4
8,0
1)
1)
2,9
3,6
4,6
5,7
7,2
8,6
4,0
5,0
6,0
80
100
125
150
2
50 mm2 1) VDE 0100, 430. rész szerinti terhelés nem megengedett. Kábelkeresztmetszet
Terhelés: I / A = 4
6
8
10
Réz AWG 16
13
16
7,0
10,5
1)
1)
30
40
50
63
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
12,9
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
AWG 14
4,2
6,3
8,4
10,5
13,6
AWG 12
2,6
3,9
5,2
6,4
8,4
10,3
AWG 8
25
1)
1)
AWG 10
20
∆U feszültségesés [V] ha a hossz = 100 m és â = 70°C
5,6
6,9
8,7
10,8
13,0
1)
4,5
5,6
7,0
8,4
11,2
5,1
6,9
8,6
10,8
13,7
1)
AWG 4
3,2
4,3
5,4
6,8
8,7
10,8
13,5
1)
AWG 3
2,6
3,4
4,3
5,1
6,9
8,6
10,7
12,8
AWG 6
AWG 2
4,3
4,2
5,4
6,8
8,5
10,2
AWG 1
3,4
4,3
5,4
6,8
8,1
AWG 1/0
2,6
AWG 2/0
3,4
3,4
4,3
5,4
6,8
2,7
3,4
4,3
5,1
1) Több mint 3% feszültségesés Uhál = AC 460 V-ra vonatkoztatva.
174
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Többmotoros / csoportos hajtás
4.12
4
Többmotoros / csoportos hajtás A csoporthajtások egymástól mechanikusan külön vannak választva (pl. különböző szállítószalagok). A frekvenciaváltó ebben az üzemmódban szlipkompenzáció nélkül, állandó U/f aránnyal üzemel. A többmotoros hajtások egymás közötti mechanikus kapcsolattal rendelkeznek (pl. lánchajtás több motorral). Kérjük, vegye figyelembe a "Többmotoros hajtások" c. kiadványban található tudnivalókat.
VIGYÁZAT! A hajtások közötti kapcsoláskor áramcsúcsok keletkeznek. Lehetséges anyagi kár vagy lekapcsolás F01 túláram hibával. •
A frekvenciaváltó kimenetén csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon.
4.12.1 Motoráramok A motoráramok összege nem haladhatja meg a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramát. 4.12.2 Motortápvezeték Az összes párhuzamosan kapcsolt motortápvezeték megengedett teljes hossza a következőképpen határozható meg: I Iössz  max n lössz = a párhuzamosan kapcsolt motortápvezetékek teljes vezetékhossza lmax = ajánlott maximális motorvezeték-hossz különálló hajtásnál n = a párhuzamosan kapcsolt motorok száma 4.12.3 Motorméret Egy csoport motorjai 3 teljesítményugrásnál távolabb nem lehetnek egymástól. 4.12.4 Kimeneti szűrő Az SEW-EURODRIVE 3 vagy 4 motor feletti csoportoknál HF kimeneti szűrő alkalmazását javasolja. Ha túllépik a táblázat szerinti maximális (lmax) motorvezeték-hosszat, HF kimeneti szűrőt kell alkalmazni. Ez nagy csoportok (n) vagy nagy párhuzamosan kapcsolt motorvezeték-hossz (lössz) esetén lehetséges. Ekkor a maximális motorvezeték-hosszt nem a táblázat szerinti határérték, hanem a motorvezeték feszültségesése korlátozza. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges átmenő áramát.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
175
Tervezés Elektromágneses összeférhetőség
4 4.13
Elektromágneses összeférhetőség A hálózati fojtók használata opcionális: •
a túlfeszültség elleni védelem támogatására
•
a hálózati áram simítására, a felharmonikusok csökkentésére
•
védelemre, torzult hálózati feszültségnél
•
a töltőáram korlátozására több, a bemeneti oldalon párhuzamosan kapcsolt hajtásszabályozó és közös hálózati kontaktor esetén (hálózati fojtótekercs névleges árama = hajtásszabályozók áramának összege)
4.13.1 Egyfázisú frekvenciaváltó Használata szükséges: •
ha a vezetékágankénti hálózati induktivitás < 100 µH
•
Használata szükséges, ha több egyidejűleg kapcsolt készüléket üzemeltetnek. A hálózati fojtótekercs korlátozza a kapcsolás okozta túlfeszültségeket.
Használata opcionális: •
a hálózati áram felharmonikusainak csökkentésére
•
a túlfeszültség elleni védelem támogatására
Több egyfázisú frekvenciaváltó csatlakoztatása egy háromfázisú fojtótekercsre Több egyfázisú frekvenciaváltó egy háromfázisú fojtótekercsre csatlakoztatásának feltételei: •
a teljes áramfelvételre méretezett hálózati kontaktor
•
a hálózati fojtótekercs névleges áramerősségének megfelelő előtét-biztosító
•
a MOVITRAC® B szimmetrikus csatlakoztatása a hálózati fojtótekercsre
4.13.2 Háromfázisú frekvenciaváltó Használata szükséges, ha 5 vagy több egyidejűleg kapcsolt frekvenciaváltót üzemeltetnek. A hálózati fojtótekercs korlátozza a kapcsolás okozta túlfeszültségeket. Használata opcionális a túlfeszültség elleni védelem támogatására.
176
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Elektromágneses összeférhetőség
4.14
4
Elektromágneses összeférhetőség A MOVITRAC® B frekvenciaváltók gépek és berendezések elemei. Eleget tesznek az elektromágneses összeférhetőségről szóló EN 61800-3 Változtatható fordulatszámú villamos hajtások termékszabványnak. Amennyiben a gépet/berendezést az elektromágneses összeférhetőségről szóló 2004/108/EK irányelv szerinti frekvenciaváltóval kívánja ellátni, akkor a telepítéskor vegye figyelembe az elektromágneses összeférhetőség szempontjait. Az EN 61800-3 szerinti határértékosztály
Az EN 55011 / EN 55014 szerinti régi határértékosztály
C2
A
C1
B
4.14.1 Zavartűrés A MOVITRAC® B a zavartűrés vonatkozásában teljesíti vagy meghaladja az EN 618003 szabvány követelményeit. 4.14.2 Zavarkibocsátás A MOVITRAC® B zavarkibocsátását átlagos berendezésekkel igazolták. A betartott határértékek mind ipari, mind lakóterületen lehetővé teszik a készülékek alkalmazását. A megcélzott határérték-osztálytól függően a következő intézkedések ajánlottak. Ipari területeken magasabb zavarszint megengedett. Ipari területen a betápláló hálózat helyzetétől és a berendezés konfigurációjától függően elhagyhatók a következő intézkedések. Határértékosztály
Az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelő telepítésre a berendezés konfigurációjától függően a következő megoldási lehetőségek kínálkoznak. A telepítést az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelően hajtsa végre. C1 és C2 határértékosztály az EN 61800-3 szerint Határértékosztály
C2
C1
0-s kiviteli méret 230 V, 1 fázisú bemeneti oldalon
kimeneti oldalon
további szűrés nem szükséges
HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő
vezetéken terjedő
további szűrés nem szükséges
szórt
rácsukható ferritgyűrű1)
árnyékolt motorvezeték
1) 3 ULF11A rácsukható ferritgyűrű az L és N hálózati vezetékekre (PE nélkül) Határértékosztály
C2
C1
0-s kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon
kimeneti oldalon
további szűrés nem szükséges
HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő
NF hálózati szűrő
HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték FKE EMC modul
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
177
4
Tervezés Elektromágneses összeférhetőség
Határértékosztály
1-es, 2S, 2-es kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon
kimeneti oldalon
C2
további szűrés nem szükséges
HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő
C1
NF hálózati szűrő
HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték
Határértékosztály
3-as, 4-es, 5-ös kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon
kimeneti oldalon
NF hálózati szűrő
HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő
C2
HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték
C1
4.14.3 Csatlakoztatás Az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelő csatlakoztatáshoz vegye figyelembe a "Telepítés" c. fejezetet. 4.14.4 IT hálózatok
MEGJEGYZÉSEK • • •
Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága erősen korlátozott. 0-s kiviteli méretnél inaktiválhatók a zavarszűrő kondenzátorok. Lásd a "Telepítés" c. fejezet "Telepítés IT hálózatoknál" c. részét. Impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelők esetén nem szükséges inaktiválni a zavarszűrő kondenzátorokat.
4.14.5 A frekvenciaváltó okozta levezetési áramok Normál üzemben 3,5 mA-es vagy nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. A levezetési áramokat lényegében az alábbiak határozzák meg: •
a közbensőköri feszültség mértéke
•
a PWM frekvencia
•
az alkalmazott motorvezeték és annak hossza
•
az alkalmazott motor
A levezetési áramok csökkentése (csak 0-s kiviteli méretnél) Annak érdekében, hogy csökkenjenek a frekvenciaváltónak a hálózat bekapcsolásakor jelentkező belső levezetési áramai, inaktiválhatók a PE-re kötött zavarszűrő kondenzátorok (lásd a "Telepítés" c. fejezet "Telepítés IT hálózatoknál" c. részét). Deaktivált zavarszűrő kondenzátorokkal az EMC-szűrő nem működik. Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy mondjanak le a hibaáram-védőkapcsolók alkalmazásáról, és más (pl. az EN 61800-5-1, EN 50178, EN 60204-1 stb. szabvány szerinti) személyvédelmi megoldásokat válasszanak.
178
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés HF kimeneti szűrő
4.15
4
HF kimeneti szűrő
4.15.1 Fontos tudnivalók Kimeneti szűrők alkalmazásakor vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: •
Kimeneti szűrőket nem szabad alkalmazni emelőműveknél.
•
A hajtás tervezésénél ügyeljen a kimeneti szűrőben fellépő feszültségesésre és a motor forgatónyomatékának ezzel járó csökkenésére. Ez különösen AC 230 V-os, kimeneti szűrővel rendelkező készülékekre vonatkozik.
•
HF kimeneti szűrővel repülőrajt funkció nem lehetséges.
4.15.2 Felszerelés, bekötés és üzemeltetés
MEGJEGYZÉSEK • • •
•
• • •
• •
A kimeneti szűrőt a hozzá tartozó frekvenciaváltó mellé szerelje. A kimeneti szűrő alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt nem szükséges szabad helyet hagyni. A frekvenciaváltó és a kimeneti szűrő közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre. Ez árnyékolatlan vezeték esetén legfeljebb 1 m, árnyékolt vezeték esetén 10 m. Kimeneti szűrő alkalmazása esetén elegendő az árnyékolatlan motorvezeték. Vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat, ha egyszerre használ kimeneti szűrőt és árnyékolt motorvezetéket: – UZ-csatlakozás nélkül a legnagyobb megengedett motorvezeték-hossz 20 m. – 20 m-nél hosszabb motorvezeték esetén UZ-csatlakozásra van szükség. – Vegye figyelembe a következő oldalon található "Üzemeltetés UZ-csatlakoztatással" c. utasításokat. A kimeneti szűrő névleges árama legyen nagyobb vagy egyenlő a frekvenciaváltó kimeneti áramával. Ennek során ügyeljen arra, hogy a frekvenciaváltó tervezett kimeneti árama 100% IN (= névleges kimeneti áram) vagy 125% IN (= tartós kimeneti áram) legyen. Ha motorcsoport üzemel egy frekvenciaváltón, több motor is csatlakoztatható egy kimeneti szűrőre. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges átmenő áramát. A névleges áram növelése érdekében megengedett 2 egyforma kimeneti szűrő párhuzamos kapcsolása egy frekvenciaváltó-kimenetre. Ebben az esetben a kimeneti szűrő minden azonos jelzésű csatlakozását párhuzamosan kell kapcsolni. Elsősorban fPWM = 4 kHz-es üzemnél a kimeneti szűrőben jelentős zaj (magnetostrikció) keletkezhet. Zajérzékeny környezetben az SEW-EURODRIVE fPWM = 12 kHz-es (vagy 16 kHz-es) üzemet ajánl UZ-csatlakozással. Ebben az esetben vegye figyelembe az UZ-csatlakozásra vonatkozó tudnivalókat. A frekvenciaváltó fPWM = 4 vagy 8 kHz-es üzeme esetén a kimeneti szűrő V5 (HF..-503 esetében) vagy 7 (HF..-403 esetében) csatlakozását nem szabad bekötni (nincs UZ-csatlakozás). A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos UZ-csatlakoztatást végezni.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
179
4
Tervezés HF kimeneti szűrő
4.15.3 UZ-csatlakozás Üzemeltetés UZ-csatlakozás nélkül: •
Csak 4 vagy 8 kHz-es PWM-frekvenciára megengedett.
B X1
X2/3 +R
18091787
Üzemeltetés UZ-csatlakozással A frekvenciaváltó +R kapcsának összekötése a HF..-503 V5 kapcsával vagy a HF..-403 7. kapcsával.
MEGJEGYZÉSEK • • • • • •
Optimalizált szűrő hatás földdel szemben. Javított szűrő hatás az alacsony frekvenciájú tartományban (≤ 150 kHz). Csak 12 vagy 16 kHz-es PWM-frekvenciára megengedett. Vegye figyelembe, hogy 12 vagy 16 kHz-es frekvenciájú üzem esetén a frekvenciaváltóban növekszik a veszteség (= teljesítménycsökkenés). PWM fix = BE beállítással akadályozza meg a PWM-frekvenciának a frekvenciaváltó általi automatikus csökkentését. HF..-403 esetén feltétlenül vegye figyelembe: UZ-csatlakozás csak Uhál ≤ AC 400 V esetén megengedett, Uhál = AC 500 V esetén nem. Az UZ-csatlakozás növeli a frekvenciaváltó kihasználtságát. Ezáltal a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramára vonatkoztatott kimeneti áramszükséglete az alábbi táblázat szerint nő:
fPWM
180
Uhál = 3 × AC 230 V
Uhál = 3 × AC 400 V
Uhál = 3 × AC 500 V
12 kHz
4%
12%
15%
16 kHz
3%
8%
12%
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés HF kimeneti szűrő
4
A megemelkedett áramszükséglet a frekvenciaváltót tovább terheli. Kérjük, hogy a hajtás tervezésénél ezt vegye figyelembe. Ha figyelmen kívül hagyja, a frekvenciaváltó túlterhelés következtében lekapcsolhat.
B X1
X2/3 +R
90326155
MEGJEGYZÉSEK • •
A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos UZ-csatlakoztatást végezni. A HF180-403 esetében UZ-csatlakozás nem lehetséges.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
181
4
Tervezés HF kimeneti szűrő
Az alábbi ábra összefoglalva bemutatja a PWM frekvencia kiválasztását és a frekvenciaváltó ellenőrzését.
A PWM frekvencia kiválasztása és UZ-csatlakozás
igen
nem
Motorkábel kivitele
árnyékolt
árnyékolatlan Motorkábel hossza (és csoporthajtásnál a teljes hossz)
A motorkábel hosszát csak a feszültségesés korlátozza
> 20 m < 20 m
igen A motorkábel hosszát csak a feszültségesés korlátozza
nem
UZ-csatlakozással: (P860) PWM frekvencia 12/16 kHz (P862) PWM frekvencia = FIX
UZ-csatlakozás nélkül: (P862) PWM frekvencia 4 / 8 kHz
3 x AC 230 V
Hálózati feszültség?
3 x AC 500 V
3 x AC 400 V HF…-403 nem megengedett u = 4 % (12 kHz) u = 3 % (16 kHz)
u = 12 % (12 kHz) u = 8 % (16 kHz)
u = 15 % (12 kHz) u = 12 % (16 kHz)
Frekvenciaváltó szükséges kimeneti árama = (1+u) × motoráram
Vegye figyelembe a frekvenciaváltó kimeneti áramának minimalizálását.
Lásd a rendszerkézikönyv "Tervezés" c. fejezetét
Válasszon nagyobb frekvenciaváltót
nem
Elég nagy a frekvenciaváltó kimeneti árama? igen
.
90433163
182
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Elektronikai vezetékek és jelképzés
4.16
4
Elektronikai vezetékek és jelképzés
4.16.1 Kábeltípus Az elektronikai kapcsok az alábbiakhoz alkalmasak: •
legfeljebb 1,5 mm2 (AWG 16) keresztmetszet, érvéghüvely nélkül
•
legfeljebb 1,0 mm2 (AWG 17) keresztmetszet, érvéghüvellyel
Alapesetben használjon árnyékolt vezetékeket. Az ányékolást mindkét oldalon földelje. Az elektronikai vezetékeket az erősáramú vezetékektől, a kontaktorvezérlő vezetékektől és a fékellenállások vezetékeitől elkülönítve fektesse. 4.16.2 0 V-os vezetékek A GND 0 V-os vezetékeket soha ne kapcsolja. Az összekapcsolt készülékek 0 V-os vezetékeit ne készülékről készülékre vezesse, hanem csillag formában huzalozza. Ez a következőket jelenti: •
A készülékeket szomszédos kapcsolószekrény-mezőkbe szerelje, és ne helyezze őket távol egymástól.
•
A 0 V-os vezetékeket egy központi helyről legalább 1 mm2 (AWG 17) keresztmetszeten, a legrövidebb úton vezesse az egyes készülékekhez.
4.16.3 Csatolórelé A bináris bemeneteknek és a bináris kimeneteknek az üzemi földelésről való galvanikus leválasztására csatolórelé alkalmazható. Csak tokozott, portól védett elektronikai érintkezőkkel rendelkező csatolórelét használjon. A relék legyenek alkalmasak kis feszültségek és áramok (5 – 30 V, 0,1 – 20 mA) kapcsolására.
4.17
Külső DC 24 V feszültségellátás A belső feszültségellátás elegendő az alapkészülék, valamint a bináris kimenetek számára, 200 mA-ig (DO02: 150 mA; DO03: 50 mA). FBG11B, FSC11B / 12B és FSE24B modul DBG60B, USB11A vagy UWS21A / UWS21B opcióval szintén táplálható a belső feszültségellátásról. A MOVITRAC® B táplálható külső DC 24 V-os feszültségellátásról, ez például buszüzem esetén célszerű. Ez a feszültségellátás legyen elegendően nagyra méretezett, hogy a digitális kimeneteket is üzemeltethesse. A terepibusz-opciók mindig külső feszültségellátást igényelnek. Ebben az esetben a külső DC 24 V-os tápegységet mindig a hálózati kontaktor előtt kell bekapcsolni és a hálózati kontaktor után kell kikapcsolni. A DC 24 V-os feszültségkimenet a P808 paraméterrel kikapcsolható. A külső feszültségellátás ilyenkor továbbra is lehetséges. Az MC07B…-S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
183
Tervezés Külső DC 24 V feszültségellátás
4
A MOVITRAC® B készülék DC 24 V-os teljesítményigénye: Kiviteli méret
Az alapkészülék teljesítményigénye1)
0-s kiviteli méretű MC07B..-00
DBG60B
FIO11B / FIO21B
Terepibuszopció2)3)
DHP11B3)
DHE21B / DHE41B
FSE24B
1W
2W
3W
4,5 W
8,5 W
1,2 W
5W
0-s kiviteli méretű MC07B..-S04)
12 W5)
1, 2S, 2
17 W6)
3
23 W6)
4, 5
25 W6)
1) Beleértve a következőket: FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Emellett 2,4 W / 100 mA mértékben vegye még figyelembe a bináris kimenetek terhelését is. 2) A terepibusz-opciók a következők: DFP21B, DFD11B, DFE11B, … 3) Ezeket az opciókat mindig kiegészítőleg, külsőleg kell táplálni. 4) Az MC07B..-S0 készüléktípus az X17:1 és X17:2 kapcsokon át táplálható külső DC 24 V-os tápegységről. 5) Ebből 3 W a végfokok teljesítményigénye az X17:3 SOV24, X17:4 SVI24 kapcsokon át. 6) Beleértve a biztonságos leállás (X17) áramigényét
MEGJEGYZÉS •
•
Ha a segédüzemhez segédfeszültséget használ a VIO24-en, gondoskodjon arról, hogy a segédfeszültség hálózati üzemben mindig fennálljon, vagy kapcsolja ki a P808 paramétert, különben a segédfeszültség-ellátás nélküli hálózati üzemben a VIO24-re csatlakoztatott más készülékeket a MOVITRAC® B táplálja. A segédfeszültség átvezetésének áramterhelése az alapkészülék VIO24 kapcsa és az FSC/FIO modul VIO24 kapcsa között legfeljebb 1 A lehet.
4.17.1 Példa MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B készülék FSC11B & FBG11B opciókkal. A DI01 (jobbra/állj) és a DI03 (engedélyezés) bináris bemeneteket a MOVITRAC® B látja el feszültséggel. A motorféket a DO02 kimeneten át vezérlik, a fékrelé féktekercse 100 mA-t igényel DC 24 V esetén. A zavarjelző érintkezőt a DO00 kimeneten át a fölérendelt PLC 50 mA áramigény mellett értékeli ki. Az összesített teljesítményigény számítása: •
Az alapkészülék teljesítményigénye (beleértve az FSC11B-t és a bináris bemenetek táplálását): 5 W
•
A DFP21B terepibusz-opció teljesítményigénye: 3 W
•
A féktekercs teljesítményigénye: 0 W, mivel a kimenet DC 24 V-os üzemben 0 esetén aktív.
•
A zavarjelző érintkező teljesítményigénye: 24 V × 0,05 A = 1,2 W
A külső DC 24 V-os táplálásról segédüzemben igényelt összteljesítmény 9,2 W.
184
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Paraméterkészlet-átkapcsolás
4.18
4
Paraméterkészlet-átkapcsolás Ezzel a funkcióval a frekvenciaváltón 2 motor üzemeltethető, 2 különböző paraméterkészlettel. A paraméterkészlet-átkapcsolás bináris bemeneten vagy terepi buszon át történik. Ehhez egy bináris bemenetet "Paraméterkészlet-átkapcsolás" funkcióra (→ P60./P61.) kell programozni. A frekvenciaváltó INHIBITED (letiltva) állapotában lehet átkapcsolni az 1-es és 2-es paraméterkészlet között. Hatás
Funkció PARAM. SELECT (paraméterkészlet-átkapcsolás)
"0" jel esetén
"1" jel esetén
1. paraméterkészlet aktív
2. paraméterkészlet aktív
MEGJEGYZÉS Egy frekvenciaváltón 2 váltakozva járó motort paraméterkészlet-átkapcsolással üzemeltetve mindkét motorhoz be kell tervezni átkapcsoló kontaktort. Az átkapcsoló kontaktorokat csak letiltott készüléknél kapcsolja.
4.19
Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata
4.19.1 Az üzemállapotok prioritása Az alábbi ábrán az üzemállapotok prioritása látható: prioritás nagy
szabályozótiltás
gyorsleállás
állj
kicsi
engedélyezés 204161163
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
185
4
Tervezés Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata
4.19.2 A vezérlőjelek logikai kapcsolata A vezérlőjelek az alábbi értékekkel rendelkeznek: •
szabályozótiltás
•
gyorsleállás
•
állj
Az alábbiakkal aktiválhatók: •
bináris bemenetek
•
a busz vezérlőszó-feldolgozása, ha a P101 control source (vezérlés forrása) paramétert RS-485 vagy SBus értékre állították
•
H484 IPOSplus® vezérlőszó (csak LOGODrive készülékeknél)
Az alábbi táblázat a vezérlőjelek logikai kapcsolatát ismerteti. A "/jobbra/állj" funkció fixen a DIØ1 bináris bemenetre van programozva. A többi vezérlőjel csak akkor hatásos, ha egy bináris bemenetet erre a funkcióra programoztak (→ P60. paraméterek). A bináris bemenet programozott funkciója
A frekvenciaváltó állapota
/szabályozótiltás
engedélyezés/ gyorsleállás
jobbra/állj (DI01)
balra/állj
0
1)
1)
1)
1
0
2)
2)
1
1
1
0
engedélyezett, jobbra forgás
1
1
0
1
engedélyezett, balra forgás
letiltott
1) Nem releváns, ha a bináris bemenetet szabályozótiltás funkcióra programozták és a "/szabályozótiltás" = "0" 2) Nem releváns, ha az "engedélyezés/gyorsleállás" = "1"
Amint a 3 feldolgozási blokk egyike magasabb prioritású vezérlési parancsot működtet (pl. "gyorsleállás" vagy "/szabályozótiltás"), az lép érvénybe. A bináris bemenetek akkor is aktívak maradnak, ha a frekvenciaváltót a folyamatadatokkal vezérlik (P101 control source (vezérlés forrása) = RS-485 vagy SBus). A biztonsági szempontból jelentős funkciók, mint a "/szabályozótiltás" és a "nincs engedélyezés" feldolgozása mind a kapocslécről, mint a terepi buszról egyenértékű. Terepi buszon át történő vezérléshez a hajtásszabályozót egy kapoccsal feltétlenül engedélyezni kell JOBBRA vagy BALRA irányban. A JOBBRA vagy BALRA kapocsnak ekkor nincs hatása a forgásirányra. Azt a fordulatszám-alapjel előjele határozza meg. Minden további, kapcsokról és vezérlőszóval vagy IPOSplus® vezérlőszóval is aktiválható funkció feldolgozása VAGY logikai kapcsolattal történik.
186
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés PI szabályozó
4
A bemeneti kapcsok és a rendszerbusz vezérlőjeleinek logikai kapcsolata
hiba
szabályozótiltás
gyorsleállás
ncs engedélyezés engedélyezés
hajtásvezérlés és állapotjelzés
Kapcsok jobbra/állj = 0 balra/állj = 0
Kapcsok OR
gyorsleállás = 0
OR
szabályozótiltás = 0
OR
engedélyezés/leállás = 0
hiba nem üzemkész
BUS
BUS
BUS
OR
IPOS vezérlőszó
AND
AND
IPOS
IPOS
IPOS vezérlőszó
IPOS vezérlőszó
9007199458906251
Az alap-vezérlőblokkot biztonságtechnikai okokból úgy definiálták, hogy a frekvenciaváltó a 0000hex vezérlőszó megadásával a "nincs engedélyezés" biztonságos állapotot vegye fel, mivel minden elterjedt terepibusz-masterrendszer hiba esetén a kimeneteket egyértelműen 0000hex értékre állítja vissza. A frekvenciaváltó ebben az esetben gyorsleállást hajt végre, és ezt követően aktiválja a mechanikus féket.
4.20
PI szabályozó Az alábbi ábra a PI szabályozó elvi felépítését mutatja be. d zavarjellemző
PI szabályozó w alapjel (vezérlő jellemző)
e szabályozási eltérés
-
u beavatkozó jel szabályozókör
+
y tényleges érték (szabályozott jellemző)
2888583435 w alapjel (vezérlő jellemző): P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter. Lásd az "Alapjel-beállítás" c. fejezetet (→ 189. oldal). u beavatkozó jel Fordulatszám y tényleges érték Visszacsatolás az AI1 analóg bemeneten át. Lásd "A tényleges értékek érzé(szabályozott jellemző) kelése" c. fejezetet (→ 190. oldal).
A készülékben kialakított PI szabályozót hőmérséklet- vagy nyomásszabályozásra, ill. egyéb célra lehet használni. A PI szabályozó be- és kikapcsolható.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
187
Tervezés PI szabályozó
4
A PI szabályozó megvalósításának szerkezeti képe P250 PI szabá lyozó Normál Invertált 1 -1
Tényle ges érték AI1 %
-
x n min
Szabályozási eltérés
alapjel %
P301/311 n max P302/312 n min n max
Fordulatszám-alapjel (absz. érték) Beavatkozó jel
P251 P erősítés P252 I összetevő
327699339
Az érzékelő által mért tényleges értéket (pl. hőmérséklet, nyomás stb.) kösse rá az AI1 analóg bemenetre. A tényleges értéket skálázhatja és ofszet mennyiséget adhat hozzá, hogy illeszteni tudja a PI szabályozó működési értéktartományához. A PI szabályozó alapjelét a 6 programozható rögzített alapjel egyikére állíthatja, vagy megadhatja az RS-485 interfészen vagy terepi buszon (SBus) át (P100 Setpoint source (alapjel forrása)). Emellett lehetőség van a helyi alapjel-potenciométerrel történő alapjel-megadásra is. A PI szabályozó beavatkozó jele a minimális és maximális fordulatszámra (P301 Minimum speed 1 (minimális fordulatszám 1) és P302 Maximum speed 1 (maximális fordulatszám 1)) korlátozott fordulatszám-alapjel. Ha a PI szabályozó aktív, akkor a fordulatszám-rámpaidőknek nincs hatásuk. 4.20.1 Paraméterezés A paraméterek alapértelmezett beállításait a következőkben aláhúzás jelöli. A PI szabályozó aktiválása
A PI szabályozó a P250 paraméterrel kapcsolható ki és be. Ha bekapcsolja a PI szabályozót, az elején említett alap- és ellenőrzőjel-beállítások aktívak. A Normál beállítás pozitív szabályozási eltérés esetén növeli a beavatkozó jelet, negatív szabályozási eltérés esetén pedig csökkenti. Az Invertált beállítás negatív szabályozási eltérés esetén növeli a beavatkozó jelet, pozitív szabályozási eltérés esetén pedig csökkenti. P250
Szabályozóparaméterek
188
PI szabályozó
Off (ki) Normal (normál) Inverted (invertált)
A szabályozó a következő beállításokkal illeszthető az alkalmazáshoz: P251 P252
P-gain (P erősítés) I component (I összetevő)
0 – 1 – 64 0 – 1 – 2000 s
Lépésköz: Tartomány: 0 0,01 – 0,99 1,0 – 9,9 10 – 99 100 – 2000
0,01 Lépésköz: I összetevő KI 0,01 0,1 1 10
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés PI szabályozó
4
4.20.2 Alapjel-beállítás Alapjel-forrásként a következő beállítások lehetségesek. Az alapjel forrása a P100 paraméterrel választható ki. •
Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel): Amíg ki nem választanak egy rögzített alapjelet, addig a "0" alapjel érvényes. Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható a "0" alapjelhez vagy a rögzített alapjelhez. A P163/164/165 setpoint n11/12/13 (n11/12/13 alapjel) skálázza a PI szabályozót [0 – 100%], lépésköz: 0,1% A P173/174/175 setpoint n21/22/23 (n21/22/23 alapjel) skálázza a PI szabályozót [0 – 100%], lépésköz: 0,1% Üzemeltetés opcionális 2. analóg bemenettel (FIO11B): Amíg ki nem választanak egy rögzített alapjelet, addig az AI2 analóg bemenet alapjele érvényes. Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható az AI1 alapjeléhez vagy a rögzített alapjelhez. rögzített alapjel kiválasztva
AI2
0
PI szabályozó alapjel
1
rögzített alapjel
9007199785744523
•
RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel)
•
SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel): Adja meg az alapjelet és állítsa be a következő buszparaméterekkel: P870/P871/P872 Setpoint description PO1/PO2/PO3 (PO1/PO2/PO3 alapjel-leírás) [PI szabályozó alapjelének %-a] PO1/PO2/PO3 = 0 – 214 = 0 – 100% PI szabályozó alapjele Az alapjel-beállítás mindig unipoláris. A frekvenciaváltó a pl. RS-485-ön vagy SBus-on át érkező negatív alapjeleket "0"-ra korlátozza. rögzített alapjel kiválasztva PO alapjel, %
0
100%
1
PI szabályozó alapjel, %
0% rögzített alapjel %
n n
> 0: jobbra forgásirány < 0: balra forgásirány 9007199785799563
•
Minden alapjel-forrásra: Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható az alapjelhez vagy a rögzített alapjelhez.
•
A Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel), a Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel), valamint a Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) és a Fixed setpoint × AI1 (rögzített alapjel × AI1) beállítások nem hatásosak. Ha ezeket állítja be, a frekvenciaváltó mindig "0" alapjelet ad meg.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
189
4
Tervezés PI szabályozó
•
Frekvenciabemenet / rögzített alapjel rögzített alapjel kiválasztva
FI1
0 1
PI szabályozó alapjel
rögzített alapjel
9007199785803403
4.20.3 A tényleges értékek érzékelése Az AI1 unipoláris bemenet a tényleges értékek bemenete. A P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód) paraméterrel állítható be a tényleges érték (ellenőrző jel) üzemmódja (lásd még a P116 – P119 paramétereket): •
0 – 10 V: Feszültségbemenetként történő üzemeltetéskor: 0 – 10 V = 0 – 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel)
•
0 – 20 mA: Árambemenetként történő üzemeltetéskor: 0 – 20 mA = 0 – 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel)
•
4 – 20 mA: Árambemenetként történő üzemeltetéskor: 4 – 20 mA = 0 – 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel)
4.20.4 Referenciaüzenet Ezzel a paraméterrel a PI szabályozó tényleges értékére vonatkoztatott referenciaüzenet programozható. Ezáltal pl. határérték szempontjából felügyelhető a tényleges érték. P450 P451
PI actual value reference 0 – 100% Lépésköz: (PI tényleges érték referencia) Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) PI tényleges érték < PI referencia PI tényleges érték > PI referencia
0,1%
A referenciaüzenet kiadásához egy bináris kimeneti kapcsot "PI controller actual value reference" (PI tényleges érték referencia) beállításra kell programozni. A referenciaüzenet 5%-os hiszterézissel dolgozik. A referenciaüzenet késleltetési idő nélkül lép fel, és a P451 paramétertől függően jelez "1"-et. A DO01 P620, DO02 P621 vagy DO03 P622 bináris kimenetet PI controller actual value reference (PI tényleges érték referencia) beállításra kell programozni.
190
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés PI szabályozó
4
4.20.5 A frekvenciaváltó vezérlése A forgásirány a "jobbra/állj" és a "balra/állj" forgásirány-kapcsokkal adható meg. Engedélyezés esetén a frekvenciaváltó a fordulatszámot a P130 fordulatszám-rámpa mentén a P301 minimális fordulatszám eléréséig emeli. A minimális fordulatszám elérésekor aktívvá válik a PI szabályozó. A PI szabályozó beavatkozó jele közvetlenül határozza meg a fordulatszám-alapjelet. Ha elveszik a JOBBRA / BALRA kapocs jelét, a frekvenciaváltó inaktiválja a PI szabályozót, és eltárolja a PI szabályozó I összetevőjét. A fordulatszám a fordulatszám-rámpa mentén (P131) csökken. Ha az előtt engedélyezik a frekvenciaváltót, hogy a hajtás elérte volna a leállási fordulatszámot, akkor ismét aktívvá válik a PI szabályozó az aktuális alapjellel. Ha a frekvenciaváltót az "engedélyezés/leállás" kapoccsal állítja le, akkor a hajtás a leállási rámpa mentén áll le. A frekvenciaváltó tárolja a szabályozó I összetevőjét. Ha az alapjel forrása RS-485 vagy SBus, a PO adat abszolút értéke határozza meg a forgásirányt. A "PI szabályozó %" paraméter és a "PI szabályozó %" PO adat abszolút értéke szolgál a PI szabályozó alapjeleként.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
191
Tervezés Alkalmazási példák
4 4.21
Alkalmazási példák Minden alábbi alkalmazási példa feltételezi az "Üzembe helyezés" c. fejezet szerinti előírásszerű üzembe helyezést.
4.21.1 Külső alapjel-potenciométer A külső alapjel-potenciométer aktivált kézi üzemmódnál nem hatásos. A külső alapjel-potenciométert a következőképpen csatlakoztassa: A külső alapjel-potenciométer ellenállásértéke R ≥ 3 kΩ legyen.
R
REF1 AI11 AI12 GND
1 2 3 4
X10:
DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X12:
18101643
4.21.2 Alapjel-feldolgozás Az AI1 a 0 – 10 V feszültségbemenet, nincs rögzített alapjel kiválasztva, a frekvenciaváltó engedélyezett. Alapjel forrása
X1 P116 Y1 P117
X2 P118 Y2 P119
UAI1
Fordulatszámalapjel
Diagram
100% / nmax
Bipoláris
0% 100%
100% 100%
0V 5V 10 V
nmin 50% nmax nmax
50 % / nmax/2
nmin 0% 0 1/min 0V
192
50% / 5 V
100% / 10 V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Alkalmazási példák
Alapjel forrása
X1 P116 Y1 P117
X2 P118 Y2 P119
UAI1
Fordulatszámalapjel
4
Diagram
100% / nmax
50 % / nmax/2
Bipoláris
0% -100%
100% 100%
0V 5V 10 V
–nmax –nmin / +nmin +nmax
nmin
0% 0 1/min 0V
-nmin
100% / 10 V
-50 % / nmax/2
-100% / nmax
100% / nmax
Unipoláris
0% 100%
100% 100%
0V 5V 10 V
nmin 50% nmax nmax
50 % / nmax/2
nmin 0% 0 1/min 0V
50% / 5 V
100% / 10 V
100% / nmax
Unipoláris
0% 0%
100% 0%
0V 5V 10 V
nmax 50% nmax nmin
50 % / nmax/2
nmin 0% 0 1/min 0V
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
50% / 5 V
100% / 10 V
193
Tervezés Alkalmazási példák
4
4.21.3 Fordulatszám-vezérelt keverőmű Ennél az alkalmazásnál a fordulatszám az FBG alapjel-állítóval vezérelhető.
RUN
STOP RESET
18108811
A kezelőkészülékkel az alábbiak vezérelhetők: •
visszaállítás (reset)
•
start
•
stop
•
fordulatszám-vezérlés.
A keverőmű kezeléséhez az "FBG alapjel-állító" piktogramot kell kiválasztani. Paraméterek
194
Illessze a keverőhöz az alábbi paramétereket: •
P122 direction of rotation FBG manual mode (FBG kézi üzemmód forgásiránya)
•
t11 felfutási rámpa (a kezelőkészüléken vagy a P130 paraméterrel állítható)
•
t11 lefutási rámpa (a kezelőkészüléken vagy a P131 paraméterrel állítható)
•
P301 Minimum speed 1 / 2 (minimális fordulatszám 1 / 2)
•
P302 Maximum speed 1 / 2 (maximális fordulatszám 1 / 2)
•
P860 PWM frequency 1 / 2 (impulzusszélesség-modulációs frekvencia 1 / 2)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Alkalmazási példák
4
4.21.4 Szállítókocsi pozicionálása Működési elv
Szállítókocsi pozicionálása gyorsmenettel és kúszómenettel, pozícióérzékelés iniciátorokkal. A vészkikapcsolásról külön biztosítókörrel kell gondoskodni. Szereljen be fékellenállást. Hajtson végre VFC üzemmódhoz való üzembe helyezést.
RUN STOP RESET
18125835
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
195
Tervezés Alkalmazási példák
4 Kapcsok
•
gyorsmenet: DI04 = 1 és DI05 = 1
•
kúszómenet: DI04 = 1 és DI05 = 0
Az elektronikai kapocsléc bekötése: •
DI01 = jobbra/állj
•
DI02 = balra/állj
•
DI03 = engedélyezés
•
DO01-C és DO01-NO = "hiba"
•
DO02 = fék
S1
PLC
K1
DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X12:
GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC
1 2 3 4 5 6 7
X13:
18131467
K1 a fékkontaktor, S1 a zavarjelző lámpa. A fölérendelt PLC és a MOVITRAC® B közötti alábbi jelek lényegesek: X12:2: jobbra forgásirány X12:3: balra forgásirány X12:4: start / stop X12:5: gyorsmenet
Paraméterek
Ennél az alkalmazásnál az alábbi paraméterek lényegesek. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítás értékei átvehetők-e változtatás nélkül. P601 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet): balra/állj P602 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet): engedélyezés P603 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet): n11/n21
196
X12:6: kúszómenet / gyorsmenet X12:8: 24 V X13:6: nincs hiba X13:2: fék KI
P604 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet): n12/n22 P620 Binary output DO01 (DO01 bináris kimenet): hiba P621 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet): fék KI
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Tervezés Alkalmazási példák
4
4.21.5 PI szabályozó Itt a PI szabályozó szabályozókörének alapvető felépítését a nyomásszabályozás példáján mutatjuk be.
MOVITRAC® B
Alapjel
szabályozási eltérés +
PI szabályozó
frekvencia áram/feszültség
fordulatszám forgatónyomaték
Motor
nyomás
Kompresszor
kiértékelt tényleges érték
egységjel áram/feszültség
tényleges érték
nyomásérzékelő
18148235
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
197
Általános tudnivalók A dokumentáció használata
5 5
Általános tudnivalók
5.1
A dokumentáció használata Ez a dokumentáció a termék része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Minden olyan személynek szól, aki a terméken telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. A dokumentációt olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.
5.2
A biztonsági utasítások felépítése
5.2.1
A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági tudnivalókra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó
5.2.2
Jelentés
Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén
VESZÉLY!
Közvetlenül fenyegető veszély
Halál vagy súlyos testi sérülések
VIGYÁZAT!
Lehetséges veszélyhelyzet
Halál vagy súlyos testi sérülések
FIGYELEM!
Lehetséges veszélyhelyzet
Könnyebb testi sérülések
FIGYELEM!
Lehetséges anyagi károk
A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása
MEGJEGYZÉS
Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését.
–
Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók nemcsak egy adott cselekvésre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több cselekvésre. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy meghatározott veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja:
JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. • 5.2.3
Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.
A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági tudnivalók közvetlenül be vannak építve a cselekvés útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja: •
JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. – Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.
198
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Általános tudnivalók Szavatossági igények
5.3
5
Szavatossági igények A MOVITRAC® B-dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el a dokumentációt!
5.4
A felelősség kizárása A MOVITRAC® B dokumentációjának figyelembevétele a MOVITRAC® B biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. A dokumentáció figyelmen kívül hagyásából eredő személyi, tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt.
5.5
Szerzői jogi megjegyzés © 2011 – SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Mindenféle – akár kivonatos – sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos.
5.6
Terméknevek és védjegyek A jelen kiadványban található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
199
Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések
6 6
Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.
6.1
Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók elsősorban a frekvenciaváltók alkalmazására vonatkoznak. Motorral vagy hajtóműves motorral rendelkező hajtások alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre és a motorra vonatkozó üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is. Tartsa be az ezen üzemeltetési utasítás egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is.
6.2
Általános tudnivalók Üzem közben a frekvenciaváltók a védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, fedetlen alkatrészekkel rendelkezhetnek. Halál vagy súlyos testi sérülések. •
Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat: – a vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) – a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai – a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz – a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények – az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások.
•
Sérült terméket soha ne telepítsen.
•
Haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.
A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információ a dokumentációban található.
200
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Biztonsági tudnivalók Célcsoport
6.3
6
Célcsoport Bármely mechanikus munkát kizárólag képzett szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: •
mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával.
•
ezen üzemeltetési utasítás ismerete.
Bármely elektrotechnikai munkát kizárólag képzett villamossági szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: •
elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerészként vagy mechatronikai szakemberként) letett záróvizsgával.
•
ezen üzemeltetési utasítás ismerete.
Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát kizárólag megfelelően betanított személyekkel szabad végeztetni.
6.4
Rendeltetésszerű használat A frekvenciaváltók olyan elemek, amelyek háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlésére szolgálnak, és rendeltetésszerűen elektromos berendezésekbe vagy gépekbe építhetők be. Ne csatlakoztasson kapacitív terhelést a frekvenciaváltókra! A kapacitív terheléssel történő üzemeltetés túlfeszültséget eredményez, és tönkreteheti a készüléket. Ha a frekvenciaváltókat az EU/EFTA térségben hozzák forgalomba, az alábbi szabványok érvényesek: •
Gépekbe történő beszerelés esetén a frekvenciaváltó üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 2006/42/EK irányelvnek. Az EN 60204 szabványt is szem előtt kell tartani.
•
Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (2004/108/EK) betartása esetén megengedett.
•
A frekvenciaváltók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásainak. Az EN 61800-5-1 / DIN VDE T105 sorozat és az EN 60439-1 / VDE 0660, 500. rész és az EN 60146 / VDE 0558 harmonizált szabványait alkalmaztuk a frekvenciaváltókra.
Nézze meg és tartsa be a műszaki adatokat, valamint a csatlakoztatási feltételekre vonatkozó specifikációkat, amelyek a típustáblán és az üzemeltetési utasításban találhatók.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
201
Biztonsági tudnivalók További vonatkozó kiadványok
6 6.4.1
Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltóival tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. A "biztonságos leállás" funkció alkalmazása esetén a következő kiadványokat kell még figyelembe venni: •
MOVITRAC® B / Funkcionális biztonság
Ezek a dokumentációk rendelkezésre állnak az SEW-EURODRIVE honlapján a "Dokumentációk \ Szoftver \ CAD" oldalon. 6.4.2
A kiadvány tartalma Jelen kiadvány a MOVITRAC® B biztonságtechnikai alkalmazásaihoz tartalmaz kiegészítéseket és előírásokat. A rendszer frekvenciaváltóból, aszinkronmotorból és biztonságilag ellenőrzött külső lekapcsoló egységből áll.
6.5
További vonatkozó kiadványok Ez a kiadvány kiegészíti a MOVITRAC® B üzemeltetési utasítását, és a használati útmutatót a következők szerint korlátozza. A jelen kiadvány csak az alábbi kiadványokkal együtt használható:
6.6
•
A MOVITRAC® B kompakt üzemeltetési utasítása
•
A MOVITRAC® B kommunikáció kézikönyve
•
Az alkalmazott opcionális kártya kézikönyve
Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Az üzembe helyezést szükség esetén fel kell függeszteni. Tartsa be az "Általános műszaki adatok" (→ 16. oldal) c. fejezetnek megfelelő klimatikus feltételeket.
202
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Biztonsági tudnivalók Felállítás
6.7
6
Felállítás A készülékek telepítését és hűtését a jelen üzemeltetési utasítás előírásainak megfelelően kell végezni. Óvja a frekvenciaváltókat a meg nem engedett igénybevételektől. A szállítás és mozgatás közben semelyik alkatrészt se deformálja, és/vagy ne változtassa meg a szigetelési távolságokat. Ne érintse meg az elektronikai alkatrészeket és az érintkezőket. A frekvenciaváltók elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni. Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak:
6.8
•
a robbanásveszélyes helyen történő használat,
•
a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat (a frekvenciaváltót csak az EN 60721-3-3 szerinti 3K3 osztályú klimatikus környezetben szabad üzemeltetni)
•
a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN 61800-5-1 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő.
Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló frekvenciaváltókon végzett munkáknál vegye figyelembe a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. Németországban a BGV A3-at). Telepítéskor vegye figyelembe a megengedett vezeték-keresztmetszeteket, biztosítékokat és védővezeték-csatlakoztatást. Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről – árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. – a jelen üzemeltetési utasításban található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Gondoskodjon a hatályos előírások (pl. EN 60204 vagy EN 61800-5-1) szerinti óvintézkedésekről és a védőberendezésekről. Földelje a készüléket.
6.9
Biztonságos leválasztás A készülék eleget tesz az EN 61800-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
203
Biztonsági tudnivalók Üzemeltetés
6 6.10
Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a frekvenciaváltókat beépítik, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. Miután a frekvenciaváltót leválasztotta a tápfeszültségről, 10 percig nem szabad megérintenie a feszültség alatt álló alkatrészeket és az erősáramú csatlakozókat az esetleg feltöltött kondenzátorok miatt. Ezzel kapcsolatban vegye figyelembe a frekvenciaváltón lévő, megfelelő tájékoztató táblákat. Üzem közben minden burkolatot és készülékházat zárva kell tartani. Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról.
6.11
A készülék hőmérséklete A MOVITRAC® B frekvenciaváltókat általában fékellenállással üzemeltetik. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrény fedelére szerelik fel. A fékellenállások felületi hőmérséklete jóval 70 °C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a fékellenállást!
204
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
A készülék felépítése 0XS / 0S / 0L kiviteli méret
7
A készülék felépítése
7.1
0XS / 0S / 0L kiviteli méret
[1]
[2]
7
[3]
[14] [13]
[12] [11] [10] [9] [8]
[7]
[6] [5]
[4] 9007199279301643
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
X1: hálózati csatlakozás: 3 fázisú: L1 / L2 / L3 1 fázisú: L / N rögzítőfül PE csatlakozás árnyékoló lemez a motorkábelhez, alatta rögzítőfül van X2: U / V / W motorcsatlakozók, +R / –R fékcsatlakozók X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak a 0S / 0L kiviteli méretű, 400 / 500 V-os MC07B…-S0 típusnál) X13: bináris kimenetek X12: bináris bemenetek X10: analóg bemenet S1 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására (0XS és 0S kiviteli méret esetén a lehúzható csatlakozó mögött) az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be / 0XS kiviteli méretnél nincs) opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
205
A készülék felépítése 1-es, 2S, 2-es kiviteli méret
7 7.2
1-es, 2S, 2-es kiviteli méret
[1]
[2]
[14] [13]
[12] [11] [10]
[9] [8] [7]
[6]
[5]
[4]
[3]
9007199346901259
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
206
X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: L1 / L2 / L3 / PE csavar X4: –UZ / +UZ közbensőköri csatlakozás X3: fékellenállás R+ / R– / PE csatlakozói az elektronika árnyékolásának kapcsa X2: motorcsatlakozók U / V / W / PE-csavar X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) X13: bináris kimenetek X12: bináris bemenetek X10: analóg bemenet S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
A készülék felépítése 3-as kiviteli méret
7.3
7
3-as kiviteli méret
[16] [15]
[14] [13] [12] [11] [10] [9]
[8]
[7] [6]
[5]
[4] 9007199346833675
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]
X2: PE csatlakozás X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: –UZ / +UZ közbensőköri csatlakozás X3: fékellenállás R+ (8) / R– (9) és PE csatlakozói X2: U (4) / V (5) / W (6) motorcsatlakozók X2: PE csatlakozás az elektronika árnyékolásának kapcsa X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) X13: bináris kimenetek X12: bináris bemenetek X10: analóg bemenet S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
207
A készülék felépítése 4-es és 5-ös kiviteli méret
7 7.4
4-es és 5-ös kiviteli méret
[16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9]
[8] [7]
[6]
[5]
[4] 9007199346827019
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]
208
X2: PE csatlakozás X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: –UZ, +UZ közbensőköri csatlakozás és PE csatlakozás X3: fékellenállás R+ (8) / R– (9) és PE csatlakozói X2: U (4) / V (5) / W (6) motorcsatlakozók X2: PE csatlakozás az elektronika árnyékolásának kapcsa X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) X13: bináris kimenetek X12: bináris bemenetek X10: analóg bemenet S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
A készülék felépítése Típusjel
7.5
7
Típusjel A következő ábrán látható egy típusjel: MC 07
B
0022-
2 B 1- 4- 00
/T
Kivitel
/T = technológiai készülék /L = lakk (részlegesen lakkozott nyomtatott áramkörök) /S = S-Bus cím 1
Kivitel
00 = standard S0 = biztonságos leállás
Hajtásnegyedek
4 = 4 negyedes (fékszaggatóval)
Csatlakozás módja
3 = 3 fázisú / 1 = 1 fázisú
RF zavarszűrés
0 = nincs zavarszűrés A = C2 zavarszűrési szint B = C1 zavarszűrési szint
Csatlakoztatási 2 = AC 200 – 240 V feszültség 5 = AC 380 – 500 V Ajánlott motorteljesítmény
0022 = 2,2 kW
B változat Típussorozat és generáció MOVITRAC® típus
7.6
Típustábla A következő ábrán egy típustábla látható:
3185547659 Eingang
U I f U I f
Névleges hálózati feszültség Névleges hálózati áram 100%-os üzemnél Névleges hálózati frekvencia Ausgang Kimeneti feszültség 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Kimeneti frekvencia T Környezeti hőmérséklet P Motor Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél A készülékállapot az alsó vonalkód felett látható. A készülék hardver- és szoftverállapotát dokumentálja.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
209
Telepítés Ajánlott szerszámok
8 8
Telepítés VESZÉLY! A hűtőtestek felületének hőmérséklete 70 °C feletti lehet. Égési sérülés veszélye! •
8.1
Ne érintse meg a hűtőtestet.
Ajánlott szerszámok •
Az X10 / X12 / X13 elektronikai sorkapocsléc csatlakoztatásához 2,5 mm pengeszélességű csavarhúzót használjon.
8.2
Telepítési tudnivalók
8.2.1
Az előlapi modulok felhelyezése Az előlapi modulokat a következőképpen helyezze fel:
FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B
2.
1.
3.
4. 3889591435
210
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Telepítési tudnivalók
8.2.2
8
Beépítési helyzet és minimális szabad hely •
A kifogástalan hűtés érdekében a ház fölött és alatt is hagyjon 100 mm szabad helyet. Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók.
•
Ügyeljen arra, hogy a légáramlást vezetékek vagy más szerelési anyagok ne zavarják. Akadályozza meg, hogy más készülékek távozó meleg hűtőlevegője a készülékre kerüljön.
•
A készülékeket mindig függőlegesen szerelje fel. Fekvő, ferde, vagy fejtetőre állított beépítés nem megengedett.
•
A hűtőtest hátoldalának jó hőelvezetése javítja a készülék termikus kihasználtságát.
100 mm (3.94 in)
100 mm (3.94 in)
648722187
8.2.3
Elválasztott kábelcsatornák •
8.2.4
Az erősáramú kábeleket és az elektronikai vezetékeket külön kábelcsatornában vezesse.
Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés •
A tápvezeték kivételével az összes vezetéket árnyékolt kivitelben készítse el. Az árnyékolás alternatívájaként a motorkábelnél a zavarkibocsátási határértékek eléréséhez alkalmazható a HD.. (kimeneti fojtótekercs) opció.
•
Árnyékolt motorkábel, pl. az SEW-EURODRIVE konfekcionált motorkábelének alkalmazásakor az árnyékolás bekötése és a hajtásszabályozó csatlakozókapcsa közötti árnyékolatlan erek a lehető legrövidebbek legyenek.
•
Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a hajtásszabályozó oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén.
9007199272247947
•
A vezeték árnyékolására használható földelt lemezcsatorna vagy fémcső is. Az erősáramú és a vezérlő vezetékeket egymástól elkülönítve fektesse.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
211
Telepítés Telepítési tudnivalók
8
•
A hajtásszabályozót és az összes kiegészítő készüléket a nagyfrekvenciának megfelelően földelje (a készülékházak nagy felületű fémes érintkezése a testtel, például a kapcsolószekrény festés nélküli szerelőlemezeivel).
MEGJEGYZÉS A MOVITRAC® B az EN 61800-3 szerint korlátozott elérhetőségű termék. A termék elektromágneses összeférhetőségi zavarokat okozhat. Ebben az esetben előfordulhat, hogy az üzemeltetőnek megfelelő intézkedéseket kell hoznia. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről részletes információ az SEW-EURODRIVE "A hajtástechnika gyakorlata: Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában" c. kiadványában található.
• •
8.2.5
8.2.6
Üzemeltetés IT hálózatokban •
Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatrendszerekben (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása.
•
Az SEW a 0-s kiviteli méretnél javasolja a zavarszűrő inaktiválását a mellékelt szigetelő alátétekkel (lásd Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) (→ 228. oldal)).
A kontaktorok használati kategóriája •
8.2.7
Csak az AC-3 (EN 60947-4-1) alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktort használjon.
Szükséges keresztmetszetek •
Hálózati tápvezeték: keresztmetszete a névleges terhelésnél fellépő Ihál névleges bemeneti áramnak megfelelő Motortápvezeték: keresztmetszete az IN névleges kimeneti áramnak megfelelő Elektronikai vezetékek: legfeljebb 1,5 mm2 (AWG 16) érvéghüvely nélkül1) legfeljebb 1,0 mm2 (AWG 17) érvéghüvellyel
8.2.8
Vezetékhosszak a különálló hajtásoknál •
8.2.9
A vezetékhosszak az impulzusszélesség-modulációs frekvenciától függenek. A motorvezetékek megengedett hossza a "Tervezés" c. fejezetben van feltüntetve.
Készülékkimenet •
Csak ohmos/induktív terhelést (motort) csatlakoztasson.
1) A finomhuzalos vezetékeket tilos érvéghüvely nélkül szerelni.
212
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Telepítési tudnivalók
8
8.2.10 Fékellenállás csatlakoztatása •
A vezetékeket vágja le a szükséges hosszra.
•
Használjon két szorosan sodrott vezetéket vagy egy 2 eres, árnyékolt erősáramú kábelt. A keresztmetszet a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramának megfelelő legyen.
•
A fékellenállást védje 10-es vagy 10A kioldási osztályú bimetál relével (bekötési rajz). A kioldóáramot a fékellenállás műszaki adatainak megfelelően állítsa be.
•
A BW..-T sorozatú fékellenállásoknál a bimetál relé alternatívájaként csatlakoztatható a beépített hőmérséklet-kapcsoló, 2 eres, árnyékolt kábellel.
•
A lapos kivitelű fékellenállások belső termikus túlterhelés-védelemmel rendelkeznek (nem cserélhető olvadó biztosítékkal). A lapos kivitelű fékellenállásokat megfelelő érintésvédelmi burkolattal szerelje.
8.2.11 A fékellenállás telepítése •
A fékellenállások tápvezetékei névleges üzemben nagyfeszültség alatt állnak (kb. DC 900 V).
•
A fékellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Erre alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik.
8.2.12 Bináris kimenetek •
A bináris kimenetek rövidzárbiztosak és 30 V-ig idegen feszültség ellen védettek. A nagyobb idegen feszültség tönkreteheti a bináris kimeneteket.
8.2.13 Zavarkibocsátás •
Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő szereléshez használjon árnyékolt motor-tápvezetékeket vagy HD kimeneti fojtótekercset.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
213
8
Telepítés Telepítési tudnivalók
8.2.14 Kapcsolt induktivitás
FIGYELEM! Kapcsolt induktivitás. Veszély: működési zavarok / anyagi károk. •
A kapcsolt induktivitásoknak a frekvenciaváltótól mért távolsága legalább 150 mm legyen.
•
Az alábbiak zavarszűrésére használjon zavarszűrőket: – Kontaktor – Relé – Mágnesszelep Zavarszűrők például a diódák, a varisztorok vagy az RC-tagok:
644450187
Tilos zavarszűrő berendezést közvetlenül a MOVITRAC® B-re csatlakoztatni. A zavarszűrő berendezést az induktivitáshoz a lehető legközelebb kösse be. 8.2.15 Hálózati szűrő A MOVITRAC® B frekvenciaváltók 11 kW-ig alapkivitelben tartalmaznak hálózati szűrőt. A szűrő a hálózat felől további intézkedés nélkül teljesíti az EN 61800-3 szerinti alábbi zavarkibocsátási szintet: •
Egyfázisú csatlakoztatás: C1, vezetéken terjedő zavarok
•
Háromfázisú csatlakoztatás: C2
Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága erősen korlátozott. 8.2.16 Vezetékvédő és hibaáram-védőkapcsoló •
A biztosítékokat a hálózati tápvezeték elejére, a gyűjtősín leágazása mögé kösse (lásd: alapkészülék bekötési rajza).
•
Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy mondjanak le a hibaáram-védőkapcsolók alkalmazásáról. Ha azonban a közvetlen vagy közvetett érintésvédelemhez előírás a hibaáram-védőkapcsoló (FI relé), akkor vegye figyelembe az alábbiakat:
•
VIGYÁZAT! Nem megfelelő típusú hibaáram-védőkapcsoló van beépítve. Halál vagy súlyos testi sérülések – A MOVITRAC® B készülék egyenáramot kelthet a védőföldelés vezetékében. Ha közvetlen vagy közvetett érintés esetére védelemként hibaáram-védőberendezést (RCD) vagy hibaáram-felügyeleti készüléket (RCM) alkalmaznak, a MOVITRAC® B áramellátási oldalán csak B típusú RCD vagy RCM megengedett.
214
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
8
8.2.17 Hálózati PE csatlakozás az EN 61800-5-1 szerint Normál üzemben 3,5 mA-es vagy nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. A biztonságos PE csatlakozás érdekében vegye figyelembe az alábbiakat: •
10 mm2-nél kisebb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: – Fektessen le a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű, a védővezetékkel párhuzamos második PE vezetéket külön kapcsokon keresztül vagy – 10 mm2 keresztmetszetű réz védővezetéket.
•
10 – 16 mm2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: – A hálózati tápvezeték keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket.
•
16 – 35 mm2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: – 16 mm2 keresztmetszetű réz védővezetéket.
•
35 mm2-nél nagyobb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: – A hálózati tápvezeték fél keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket.
8.3
Opcionális erősáramú komponensek telepítése Hálózati kontaktor több készülékhez A bekapcsolási áram korlátozására iktasson közbe hálózati fojtótekercset:
8.3.1
•
5 vagy több háromfázisú készülék esetén
•
2 vagy több egyfázisú készülék esetén
ND hálózati fojtó ND típussorozatú hálózati fojtótekercs csatlakoztatása
B
9007199272823563
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
215
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
8 8.3.2
NF hálózati szűrő • •
Az NF hálózati szűrővel be tudja tartani a C1 / B határérték-osztályt a 0-s – 4-es kiviteli méretű MOVITRAC® B készülékeknél. FIGYELEM! Lehetséges anyagi károk a bemeneti fokozat tönkremenetele. – A hálózati szűrő és a MOVITRAC® B között tilos kapcsolni.
•
A hálózati szűrőt a hajtásszabályozó közelébe, de a hűtéshez szükséges minimális szabad helyen kívülre szerelje.
•
A hálózati szűrő és a hajtásszabályozó közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre, de max. 400 mm-re. Árnyékolatlan, sodrott vezetékek elegendőek.
•
Hálózati tápvezetékként szintén árnyékolatlan vezetékeket használjon.
NF hálózati szűrő csatlakoztatása
B
18014398527568907
8.3.3
ULF11A rácsukható ferritgyűrű Helyezze a hálózati tápvezetéket (L és N) a rácsukható ferritgyűrűbe, majd nyomja össze a ferritgyűrűt, amíg az be nem pattan. Az elektromágneses összeférhetőség C1 határértékosztályának betartását specifikált vizsgálóberendezéssel igazolták. A zavarkibocsátás C1 osztályának betartása az ULF11A rácsukható ferritgyűrű szakszerű felszerelésével érhető el.
216
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
8.3.4
8
HF kimeneti szűrő
MEGJEGYZÉS A kimeneti szűrőt a hozzá tartozó frekvenciaváltó mellé szerelje. A kimeneti szűrő alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt nem szükséges szabad helyet hagyni. •
A frekvenciaváltó és kimeneti szűrő közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre. Ez árnyékolatlan vezeték esetén legfeljebb 1 m, árnyékolt vezeték esetén 10 m.
•
Ha motorcsoport üzemel egy frekvenciaváltón, több motor is csatlakoztatható egy kimeneti szűrőre. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges áramát.
•
A névleges áram megkétszerezése érdekében megengedett két egyforma kimeneti szűrő párhuzamos kapcsolása egy frekvenciaváltó-kimenetre. Ebben az esetben a kimeneti szűrő minden azonos jelzésű csatlakozását párhuzamosan kell kapcsolni.
•
A frekvenciaváltó fPWM = 4 vagy 8 kHz-es üzeme esetén a kimeneti szűrő V5 (HF.. 503 esetében) ill. 7 (HF..-403 esetében) csatlakozását nem szabad bekötni.
•
A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos UZ-csatlakoztatást végezni.
HF kimeneti szűrő csatlakoztatása UZ-csatlakoztatás nélkül (csak 4 vagy 8 kHz impulzusszélesség-modulációs frekvencia)
B X1
X2/3 +R
9007199272832779
HF kimeneti szűrő csatlakoztatása UZ-csatlakoztatással (csak 12 vagy 16 kHz impulzusszélesség-modulációs frekvencia)
B X1
X2/3 +R
9007199345067147
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
217
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
8 8.3.5
HD kimeneti fojtótekercs •
A kimeneti szűrőt a MOVITRAC® B közelébe, a minimális szabad helyen kívülre szerelje.
•
Mindig vezesse át mindhárom fázist a kimeneti fojtótekercsen (a PE vezetéket nem!).
•
Árnyékolt kábel esetén az árnyékolást nem szabad átvezetni a kimeneti fojtótekercsen. A HD kimeneti fojtótekercs esetében a kábelt ötször bújtassa át a fojtótekercsen.
n=5
9007199271903243
Nagy kábelátmérő esetén alkalmazható ötnél kisebb menetszám, ha kettő vagy három kimeneti fojtótekercset sorba kötnek. Az SEW-EURODRIVE 4 menet esetén 2 kimeneti fojtótekercs, 3 menet esetén 3 kimeneti fojtótekercs sorba kapcsolását ajánlja. •
A HD012 kimeneti fojtótekercs telepítése: A kimeneti fojtótekercset a hozzá tartozó frekvenciaváltó alá építse be. A kimeneti fojtótekercs alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt mindenhol tartson szabadon 10 mm-t. A védővezeték csatlakoztatására 3 megjelölt, alternatív csatlakoztatási lehetőség adott. A motorkábel PE vezetéke közvetlenül a frekvenciaváltóra csatlakoztatható.
218
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
A HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs telepítése
8
Szerelje a HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercset a mellékelt csavarokkal a MOVITRAC® B frekvenciaváltóval együtt a kapcsolószekrény elektromosan vezetőképes beépítőfelületére. Az U / V / W csatlakozók U / V / W feliratot hordoznak, ennek megfelelően kell bekötni őket.
9007200304810123
8.3.6
FKE12B / FKE13B EMC modul Szerelje az EMC modult a mellékelt csavarokkal a MOVITRAC® B frekvenciaváltóval együtt a kapcsolószekrény elektromosan vezetőképes beépítőfelületére. Az U / V / W csatlakozók U / V / W feliratot hordoznak, ennek megfelelően kell bekötni őket. Az L1 / L2 / L3 (barna / narancs / fehér) csatlakozók tetszőleges sorrendben köthetők be.
L1 L2 L3
PE
PE
MOVITRAC® B
FKE U V W
L1 L2 L3
PE
U V W
PE
M 3
~ 9007199753732747
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
219
Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése
8 8.3.7
BW1 és BW3 PTC fékellenállás FKB10B-vel A BW1 és BW3 PTC fékellenállás [1] az FKB10B típusú, 1 821 621 8 cikkszámú opcionális rögzítőidommal [2] szerelhető a frekvenciaváltó alatti árnyékolólemezre.
[1]
[2]
9007199923476235
220
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés UL szerinti telepítés
8.3.8
8
Lapos kivitelű ellenállások FKB11B / FKB12B / FKB13B-vel és FHS11B / FHS12B / FHS13B-vel A lapos kivitelű fékellenállásokat a következőképpen telepítse: •
FKB11B / FKB12B / FKB13B: rögzítés a kapcsolószekrény hátlapján
•
FHS11B / FHS12B / FHS13B: rögzítés tartósínnel
FKB11B FKB12B FKB13B
FHS11B FHS12B FHS13B
18014399298721547
8.4
UL szerinti telepítés Az UL szerinti telepítéshez vegye figyelembe a következő tudnivalókat: •
Bekötőkábelként csak az alábbi hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használja: – MOVITRAC® B 0003 – 0300: 60/75 °C. – MOVITRAC® B 0370 és 0450: 75 °C.
•
A MOVITRAC® B erősáramú kapcsainak szükséges meghúzási nyomatéka: lásd a műszaki adatokat.
•
A frekvenciaváltót csak max. AC 300 V fázis-föld feszültségű hálózatokról szabad üzemeltetni.
•
A frekvenciaváltót csak akkor szabad IT hálózaton üzemeltetni, ha a fázis-föld feszültség sem üzem közben, sem hiba esetén nem haladja meg az AC 300 V értéket.
•
A MOVITRAC® B frekvenciaváltót csak olyan táphálózatokról szabad üzemeltetni, amelyek biztosítani tudják az alábbi táblázat szerinti maximális értékeket. Csak olvadóbiztosítékokat használjon. A biztosítékok teljesítményadatai nem haladhatják meg a következő táblázat szerinti értékeket.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
221
Telepítés UL szerinti telepítés
8 8.4.1
Maximális értékek / biztosítékok Az UL szerinti telepítéshez be kell tartani az alábbi maximális értékeket / biztosítékokat: 230 V-os készülék / 1 fázisú
Maximális hálózati áram
Maximális hálózati feszültség
Biztosíték
0003 / 0004 / 0005 / 0008
AC 5000 A
AC 240 V
15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022
AC 5000 A
AC 240 V
30 A / 250 V
230 V-os készülék / 3 fázisú
Maximális hálózati áram
Maximális hálózati feszültség
Biztosíték
0003 / 0004 / 0005 / 0008
AC 5000 A
AC 240 V
15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022
AC 5000 A
AC 240 V
20 A / 250 V
0037
AC 5000 A
AC 240 V
30 A / 250 V
0055 / 0075
AC 5000 A
AC 240 V
110 A / 250 V
0110
AC 5000 A
AC 240 V
175 A / 250 V
0150
AC 5000 A
AC 240 V
225 A / 250 V
0220 / 0300
AC 10000 A
AC 240 V
350 A / 250 V
400/500 V-os készülékek
Maximális hálózati áram
Maximális hálózati feszültség
Biztosíték
0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015
AC 5000 A
AC 500 V
15 A / 600 V
0022 / 0030 / 0040
AC 5000 A
AC 500 V
20 A / 600 V
0055 / 0075
AC 5000 A
AC 500 V
60 A / 600 V
0110
AC 5000 A
AC 500 V
110 A / 600 V
0150 / 0220
AC 5000 A
AC 500 V
175 A / 600 V
0300
AC 5000 A
AC 500 V
225 A / 600 V
0370 / 0450
AC 10000 A
AC 500 V
350 A / 600 V
0550 / 0750
AC 10000 A
AC 500 V
500 A / 600 V
MEGJEGYZÉS Külső DC 24 V feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax = DC 30 V) és korlátozott kimeneti árammal (I ≤ 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Az UL engedély nem földelt csillagpontú hálózatra (IT hálózatra) nem érvényes.
222
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés A készülékhez mellékelt tételek
8.5
A készülékhez mellékelt tételek
8.5.1
Készülékhez mellékelt szállítási tételek
8
A szállítási terjedelem része egy tartozéktasak, amely a frekvenciaváltó kiviteli méretétől függően különböző tartozékokat tartalmaz. Az egyes kiviteli méretekhez mellékelt szállítási tételek 0XS / 0S / 0L
1
2S
2
3
• •
árnyékolólemez a vezérlőelektronika számára, kapoccsal és csavarral [1] 3 csatlakozódugó elektronikai kapocshoz [2]
•
földelőkapcsok csavarral [4]
•
árnyékolólemez az erősáramú rész számára, kapcsokkal és csavarokkal [3] csatlakozódugó a hálózathoz (2 vagy 3 pólusú) és a motorhoz [5] műanyag szigetelések matricával [6]
• •
4/5
– •
•
árnyékolólemez az erősáramú rész számára, csavarok nélkül
• •
érintésvédelmi burkolat árnyékolólemez az erősáramú rész számára, csavarokkal
rögzítőfülek
–
•
érintésvédelmi burkolat
–
Mellékelt szállítási tételek a 0-s kiviteli mérethez:
"#!#%!# #!"#%# "#$!"&"#%&"
1234745355
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
223
Telepítés A készülékhez mellékelt tételek
8 8.5.2
A vezérlőelektronika árnyékolólemezének telepítése (minden kiviteli méretnél) A MOVITRAC® B esetében a vezérlőelektronika számára alapkivitelben mellékelünk árnyékolólemezt rögzítőcsavarral. A vezérlőelektronika árnyékolólemezét az alábbiak szerint szerelje fel: 1. Először lazítsa meg a csavart [1] 2. Tolja az árnyékolás kapcsát a műanyag ház résébe 3. Csavarozza oda az árnyékolás kapcsát
[1] 8.5.3
Az erősáramú rész árnyékolólemezének telepítése
0-s kiviteli méret
A 0-s kiviteli méretű MOVITRAC® B esetében az erősáramú rész számára alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt 2 rögzítőcsavarral. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a két rögzítőcsavar felhasználásával szerelje fel.
[1]
[2]
318334475
[1] PE csatlakozás [2] árnyékolólemez
224
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés A készülékhez mellékelt tételek
1-es kiviteli méret
8
Az 1-es kiviteli méretű MOVITRAC® B esetében alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt az erősáramú rész számára. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a készülék két rögzítőcsavarjának felhasználásával szerelje fel.
[1] [2]
244986123
[1] árnyékoló kapocs [2] PE csatlakozás
2S / 2-es kiviteli méret
A 2S / 2-es kiviteli méretű MOVITRAC® B esetében az erősáramú rész számára alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt 2 rögzítőcsavarral. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a két rögzítőcsavar felhasználásával szerelje fel. Az ábrán a 2-es kiviteli méret látható.
111752587
[1] árnyékoló kapocs [2] PE csatlakozás
Az erősáramú rész árnyékolólemezével nagyon kényelmesen szerelheti a motor és a fékellenállás vezetékének árnyékolását. Az árnyékolást és a PE vezetéket az ábrákon jelzett módon kösse be. 3-as – 5-ös kiviteli méret
A 3-as – 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC® B esetében nem mellékelünk árnyékolólemezt az erősáramú rész számára. A motor és a fék vezetékeinek árnyékolására használjon kereskedelemben kapható árnyékoló kapcsokat. Az árnyékolást a hajtásszabályozóhoz minél közelebb kösse be.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
225
Telepítés A készülékhez mellékelt tételek
8 8.5.4
Az érintésvédelmi burkolat telepítése
VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. • • 2S kiviteli méret
Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse. A készüléket felszerelt érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe.
A 2S kiviteli méretű MOVITRAC® B frekvenciaváltóhoz alapkivitelben mellékelünk 2 darab érintés ellen védő burkolatot a közbensőköri kapcsokhoz és a fékellenállás kapcsaihoz. Érintés ellen védő burkolat nélkül a 2S kiviteli méretű MOVITRAC® B frekvenciaváltó védettsége IP10, érintés ellen védő burkolattal IP20. Az érintésvédelmi burkolatot az itt látható ábra szerint szerelje fel:
IP10 X4 -UZ +UZ PE
IP20 X4 -UZ +UZ PE
IP10 X3 8/+R 9/-R PE
IP20 X3 8/+R 9/-R PE
9007199366497419
226
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés A készülékhez mellékelt tételek
4-es és 5-ös kiviteli méret
8
A 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC® B esetében alapkivitelben 2 darab érintésvédelmi burkolatot mellékelünk, 8 rögzítőcsavarral. Az érintésvédelmi burkolatot az erősáramú rész kapcsainak burkolataira szerelje fel. Érintésvédelmi burkolat 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC® B frekvenciaváltóhoz: [2]
[1] [3] 188886667
Az érintésvédelmi burkolat az alábbi részekből áll: [1] fedőlap [2] csatlakozóburkolat [3] takarólemez (csak a 4-es kiviteli méretnél) A 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC® B készülékek az IP10 védettségi fokozatot akkor érik el, ha •
az érintésvédelmi burkolat teljesen fel van szerelve
•
a zsugorcső minden erősáramú kapocsnál (X1, X2, X3, X4) fel van szerelve
MEGJEGYZÉS Ha a fenti feltételek nem teljesülnek, a 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC® B készülékek védettségi fokozata IP00.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
227
Telepítés A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél)
8 8.6
A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél) A frekvenciaváltó veszteségi teljesítményének elvezetése történhet különböző hűtőközegekkel (levegő, víz, olaj stb.) működő hűtő segítségével. Ez pl. szűkös helyviszonyok esetén lehet célszerű. A szokásos telepítési utasítások (40 °C / 100 mm hely fent és lent) figyelembevétele esetén nincs szükség Cold Plate technikára. A frekvenciaváltó biztos működéséhez fontos a hűtő jó termikus csatlakoztatása:
8.7
•
A frekvenciaváltó és a hűtő érintkezési felületének akkorának kell lennie, mint a frekvenciaváltó hűtőlapja.
•
Sík érintkezési felület, eltérés max. 0,05 mm.
•
A hűtőt és a hűtőlapot az összes előírt csavarkötéssel kapcsolja össze.
•
A szerelőlap üzem közben legfeljebb 70 °C hőmérsékletű lehet. Ezt a hűtőközegnek kell biztosítania.
•
A Cold Plate telepítés FHS ill. FKB esetén nem lehetséges.
Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) VESZÉLY! Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. • • • • •
Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Várjon 10 percig. Bizonyosodjon meg a feszültségmentességről. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt levenné a burkolatot. A készüléket csak a keretnél és a hűtőtestnél fogja meg. Ne érjen az elektronikai alkatrészekhez.
Az átépítést csak elektrotechnikai szakember végezheti. Az átépítést követően a készüléket a tartozéktasakban mellékelt matricával meg kell jelölni. Ha Ön a MOVITRAC® B frekvenciaváltón inaktiválni kívánja az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő kondenzátorokat, az alábbiak szerint járjon el: 1. Nyissa fel a készüléket: – Húzzon le minden csatlakozót – Távolítsa el az elektronika árnyékolásának kapcsát – Távolítsa el a ház elülső oldalán középen található házrögzítő csavart – Vegye le a házat
228
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek...
8
2. Távolítsa el az áramköri lapot rögzítő két csavart [A]. 3. A csavarokat dugja be a mellékelt műanyag szigetelőkbe [B]. 4. Ismét csavarja be a csavarokat a készülékbe [C]. 5. Zárja le a készüléket. 6. Jelölje meg a készüléket a mellékelt matricával.
[A]
[A]
[B]
[C]
[C]
25372555
Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő kondenzátorok inaktiválása után ezeken a kondenzátorokon nem folyik levezetőáram. •
Vegye figyelembe, hogy a levezetőáramokat lényegében a közbensőköri feszültség nagysága, az impulzusszélesség-modulációs frekvencia, a felhasznált motorvezeték és annak hossza, valamint a felhasznált motor határozza meg.
MEGJEGYZÉS IT hálózatok •
Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei.
Deaktivált zavarszűrő kondenzátorokkal az EMC-szűrő nem működik.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
229
Telepítés Bekötési rajz
8 8.8
Bekötési rajz 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE
1 x AC 230 V / N / PE
®
MOVITRAC B
L1 N PE
S2
S1
X44 [1]
ON
ON
OFF
OFF
FSC11B –UZ +UZ
PE
7
8
X45 PE X4
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
áramjel È feszültségjel átkapcsolás* 0 V – +10 V
0 (4) – 20 mA
REF1 0 – 10 V* 0 – 20 mA; 4 – 20 mA az analóg jelek referenciapotenciálja
fölérendelt vezérlés hibanyugtázás* jobbra/állj balra/állj* engedélyezés/leállás* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* TF/TH tápfeszültsége [2] +24 V-os be-/kimenet (lekapcsolható a P808-cal) a bináris jelek referenciapotenciálja
bináris emenet bináris kimenetek
}
referenciapotenciál fék KI* üzemkész* referenciapotenciál hiba reléérintkező* relé, záró relé, nyitó
3 x 400 V: 5,5 – 75 kW, standard 3 x 400 V: 0,55 – 4,0 kW, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3,7 – 30 kW, standard 3 x 230 V: 0,55 – 2,2 kW, MC07B..-S0
1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24
X17: X17 "Biztonságos leállás"
a bináris kimenetek referenciája
24VIO
PE
PE X2 X3
[1]
[1]
Æ "BW.. / BW..-T / BW..-P fékellenállás csatlakoztatása" c. fejezet
Æ "Fék-egyenirányító csatlakoztatása" c. rész
M 3 fázisú
PE
* = gyári beállítás
[1] Az 1-es, 2-es és 2S kiviteli méret esetében a hálózati csatlakozókapcsok és a motor [X1], [X2] csatlakozókapcsai mellett nincs PE csatlakozás. Ilyenkor az [X4] közbensőköri csatlakozó melletti PE kapcsot használja (ez csak 1-es – 5-ös kiviteli méretnél áll rendelkezésre). A 0-s kiviteli méretnél a PE csatlakozás a lemez. [2] Az MC07B..-S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni.
Csak az 1…5-ös kiviteli méreteknél állrendelkezésre X4. A 3-as kiviteli mérettől további 2 PE kapocs áll rendelkezésre.
230
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló
8.9
8
TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló A tekercs hőmérsékletét TF hőérzékelők vagy TH bimetál kapcsolók felügyelik. A TF vagy TH felügyeleti eszközt a MOVITRAC® B VOTF jelű TF kimenetére és DI05TF jelű TF bemenetére csatlakoztassa. Állítsa a bináris bemenetet TF jelzésre. A termikus felügyeletet ekkor a MOVITRAC® B végzi, további felügyelő készülék nem szükséges. A TH bimetál kapcsolót rákötheti a 24VIO-ra és egy bináris bemenetre is. A bináris bemenetet "/külső hiba" beállításra paraméterezze.
8.10
A BW..-P / BW..-T / BW.. fékellenállás csatlakoztatása az X3 / X2 kapcsokra VIGYÁZAT! A fékellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Égés- és tűzveszély. • •
Alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrényre szerelik. Ne érintse meg a fékellenállást.
X2/X3: +R -R PE
X2/X3:
X2/X3:
+R -R PE
+R -R PE
8
8
9
9
F16 → K11
BW..-P
BW..-T 95
97 F16 98 4
→ K11
RB1
T2 → K11
96
T1
6 RB2
BW.. 9007199281070731
Programozzon egy kapcsot "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) értékre. A K11-et nyitni kell, és a "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia, ha •
BW..-P: kiold a segédérintkező
•
BW..-T: kiold a belső hőkapcsoló
•
BW..: kiold a külső F16 bimetál relé
Az ellenállás körét megszakítani tilos!
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
231
Telepítés Fék-egyenirányító csatlakoztatása
8
A BW fékellenállások túlterhelés-védelme: Túlterhelés elleni védelem Fékellenállás típusa
szerkezetileg meghatározott
belső hőmérsékletkapcsoló (..T / ..P)
külső bimetál relé (F16)
BW..
–
–
Szükséges
BW..-T1) / BW..-P
–
A két opció (belső hőkapcsoló / külső bimetál relé) egyike szükséges.
BW..-003 / BW..-005
Kielégítő
–
Megengedett
BW1 – BW4
Kielégítő
–
–
1) Megengedett szerelés: Vízszintes felületre vagy függőleges felületre kapcsokkal lent és perforált lemez fent és lent. Nem megengedett szerelés: Függőleges felületre, kapcsok fent, balra vagy jobbra.
8.11
Fék-egyenirányító csatlakoztatása MEGJEGYZÉS A fék-egyenirányítót saját hálózati tápvezetékre kell kötni; a motorfeszültségről való táplálás nem megengedett! A K11 és K12 számára csak AC-3 alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktorokat használjon. Az alábbi esetekben a fékáramkör lekapcsolásakor meg kell szakítani az egyen- és a váltakozó áramú oldalt is: •
minden emelőmű-alkalmazásnál,
•
a gyors fékreakciót igénylő hajtásoknál.
A fék-egyenirányító kapcsolószekrénybe szerelésekor: A fék-egyenirányító és a fék közötti összekötő vezetékeket a többi erősáramú kábeltől elkülönítve kell vezetni. A fékegyenirányító kábeleit csak akkor szabad más kábelekkel együtt vezetni, ha a többi kábel árnyékolva van.
232
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés Fék-egyenirányító csatlakoztatása
8
8.11.1 Bekötési rajzok
DOØ2 GND
Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon
Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon
váltakozó áramú oldalon történő lekapcsolás
9007199909369355
A BG/BGE vagy BME nélküli fékeknél vegye figyelembe a megfelelő csatlakoztatási előírásokat. Az SEW fékekkel kapcsolatban részletes információt talál "A hajtástechnika gyakorlata: SEW tárcsafékek" c. kiadványban.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
233
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8 8.12
FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése Az alapkészülékek FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B modulokkal bővíthetők. S1
S2 ON
X44 FIO11B
X44
OFF
X44
FIO21B
X45 X40
X46
X42
HL 1 2 3 4 5
H L1 2 3 4 5 6 7
X44 FSC12B
FSC11B X45
X44
X45
X46
FSE24B
X46
X47 X30 IN X30 OUT
HL 1 2 3 4 5 6 7
HL 1 2 3 4 5 6 7
1 2
X44 FSE24B RUN ERR SYS-F
X47
EtherCAT X30 IN
®
X30 OUT
18014398749591179
Csatlakoztatás / modultípus
FIO11B
FIO21B
FSC11B/12B
FSE24B
analóg modul
digitális modul
kommunikáció
kommunikáció
Analóg bemenet / kimenet, X40
van
nincs
nincs
nincs
Bináris bemenetek, X42
nincs
van
nincs
nincs
RS-485 diagnosztikához (RJ10), X44
van
van
van
van
RS-485 kapcsos csatlakoztatás, X45
van
nincs
van
nincs
SBus kapcsos csatlakoztatás, X46
nincs
van
van
nincs
nincs
nincs
van
EtherCAT csatlakoztatás (2 × RJ45), X30 nincs
8.12.1 Az előlapi modulok rögzítése és telepítése Az opciókat mindig a mellékelt csavarral rögzítse a készülékhez. 0-s kiviteli méret esetén először szerelje fel a távtartó csapot. Az 1-es kiviteli mérettől a csap már rendelkezésre áll. A csavaros rögzítéssel biztosítja az alapkészülék és az opció közötti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő nagyfrekvenciás kapcsolatot.
234
Funkció
Kapocs
Leírás
Adatok
FIO11B
FIO21B
FSC11B/ 12B
FSE24B
Szervizinterfész
X44
RJ10 dugaszolható csatlakozón át
Csak szervizcélokra Maximális kábelhossz: 3 m
van
van
van
van
RS-485 interfész
X45:H
ST11: RS-485 +
van
nincs
van
nincs
X45:L
ST12: RS-485 –
Az X44 kapoccsal párhuzamosan kötve
X45:Ø
GND: referenciapotenciál
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
Funkció
Kapocs
Leírás
Adatok
FIO11B
FIO21B
FSC11B/ 12B
FSE24B
Rendszerbusz
X46:1
SC11: SBus High
nincs
van1)
van2)
nincs
X46:2
SC12: SBus Low
X46:3
GND: referenciapotenciál
CAN busz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, max. 64 résztvevő
X46:4
SC21: SBus High
nincs
nincs
van3)
nincs
X46:5
SC22: SBus Low
X46:6
GND: referenciapotenciál
DC 24 V
X46:7
24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás
nincs
nincs
van
nincs
DC 24 V
X47:1
24VIO: külső feszültségellátás
nincs
nincs
nincs
csak bemenet
X47:2
GND: referenciapotenciál
EtherCAT
X30:In
2 RJ45 dugaszolható csatlakozón át
Fast Ethernet
nincs
nincs
nincs
van
Analóg bemenet
X40:1
AI2: feszültségbemenet
van
nincs
nincs
nincs
X40:2
GND: referenciapotenciál
-10…+10 V Ri > 40 kΩ felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms pontosság: ±100 mV
X40:3
GND: referenciapotenciál
van
nincs
nincs
nincs
X40:4
AOV1: feszültségkimenet
X40:5
AOI1: áramkimenet
0…+10 V Imax = 2 mA 0 (4) – 20 mA felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig pontosság: ±100 mV
X42:1
DI10
nincs
van
nincs
nincs
X42:2
DI11
X42:3
DI12
X42:4
DI13
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, letapogatási ciklus: 5 ms, PLC-kompatibilis
X42:5
DI14
X42:6
DI15
X42:7
DI16
X30:Out
Analóg kimenet
Bináris bemenetek
1) A busz lezárására a mellékelt 120 Ω-os ellenállással van lehetőség az SC11 és SC12 között. 2) A 120 Ω-os lezáró ellenállás DIP kapcsolóval rákapcsolható, az SC21 és SC22 ekkor inaktív 3) DIP kapcsolóval rákapcsolható 120 Ω-os lezáró ellenállás
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
235
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
Az X46:7 és X47:1 kapocs DC 24 V potenciálja azonos az alapkészülék X12:8 kapcsáéval. A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással és a PE kapoccsal. Kábelspecifikáció
•
Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet: 0,25 – 0,75 mm2 (AWG 23 – AWG 18) – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ω – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén ≤ 40 pF/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel.
Az árnyékolás bekötése
• • •
•
Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. A MOVITRAC® B és a gateway-ek vagy a MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B közötti árnyékolt vezetékes csatlakozás esetében elhagyhatja a testkapcsolatot. Ebben az esetben megengedett a 2 eres kábel. MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B közötti kapcsolatnál mindig ügyelni kell arra, hogy általa a MOVIDRIVE® B készüléken megszüntetjük a DGND referenciapotenciál és a föld közötti potenciálleválasztást. FIGYELEM! Potenciálkülönbség Lehetséges következmény: hibás működés, akár a készülék tönkremenetele. – Az összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.
MEGJEGYZÉS Az FIO21B és az FSE24B előlapi modul 24 V-os tápfeszültséget igényel. Ha nem csatlakoztatnak külső feszültségellátást, tilos kikapcsolni a P808 24VIO auxiliary voltage output (24VIO segédfeszültség-kimenet) paramétert.
236
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
8.12.2 Az FIO11B analóg modul bekötése
AI1 analóg bemenet
AO1 analóg kimenet
X45 X40
X45 X40 RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
X45 X40
AOV1 feszültségkimenet
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
X45 X40
AOC1 áramkimenet
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
Unipoláris
RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1
Bipoláris
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL 1 2 3 4 5
HL 1 2 3 4 5
GND
A
GND
–10 V külső
+10 V külső vagy X10:1
+10 V külső
RL
V
RL ≤ 750 Ω
8.12.3 Az FIO21B digitális modul bekötése
X42
CAN + CAN – GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16
X46
HL 1 2 3 4 5 6 7 DC 24 V V 3833241355
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
237
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
8.12.4 Az RS-485 interfész telepítése az FSC11B / 12B esetében Az RS-485 interfésszel legfeljebb 32 MOVITRAC® B készülék köthető össze. MOVITRAC® B RS-485-kapcsolata MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
X13
X44
X44
FSC11B / 12B FIO11B
FSC11B / 12B FIO11B
X45
X46
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
DGND 9 ST11 10 ST12 11
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199280036491
MEGJEGYZÉS Lezáró ellenállás: Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Vezetékhossz
•
A megengedett teljes vezetékhossz 200 m.
•
Árnyékolt vezetéket kell használni.
8.12.5 Rendszerbusz (SBus) telepítése FSC11B/12B esetében A rendszerbusszal (SBus) legfeljebb 64 CAN-Bus résztvevő címezhető meg. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technikát. FSC11 S1
FSC12
FSC11/12
S1:8
FSC11
FSC12
X46:1;:2
X46:4;:5
X46:4;:5
OFF (ki)
CAN 1
CAN 1
CAN 1
ON (be)
CAN 1 lezárva
–
CAN 1 lezárva
Az S2 az FSC11B esetében fenntartott, mindig "Off" helyzetben kell állnia. A beépített opcionális kártyával ellátott MOVITRAC® B esetében a rendszerbusz csatlakoztatásához csatlakozókábelt mellékelnek.
238
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
MOVITRAC® B rendszerbusz-kapcsolata MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
S12 S1
S2
S1
ON
ON
OFF
OFF
X44
X44
ON OFF
S2
X12: DGND 1 SC11 2
FSC11B / 12B X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
FSC11B / 12B X45
SC12 3
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199279915787
MOVITRAC® B és UFx rendszerbusz-kapcsolata MOVITRAC® B
UFx
S1
S2 ON
X44
OFF
FSC11B / 12B X45 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199494900875
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
239
Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése
8
MOVITRAC® B rendszerbusz-kapcsolata DFx/UOH11B gateway-jel vagy MOVITRAC® B-be épített DFx-szel UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT
9
5
6
1
X30 20 21 22 23
0 1
24 25 26 AS ADDRESS
MOVITRAC® B S1
S2 ON
H1 H2
X44
OFF
X24
FSC11B / 12B X45
X26
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
1234567
+ 24 V GND
9007199494905355
Vezetékhossz
•
A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P884): – 125 kbaud: 500 m – 250 kbaud: 250 m – 500 kbaud: 100 m – 1000 kbaud: 25 m
•
Árnyékolt vezetéket kell használni.
MEGJEGYZÉSEK • •
240
Lezáró ellenállás: A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A közbenső készülékeknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). Bizonyos készülékek lezáró ellenállása fixen telepített, nem kapcsolható ki. Az UFx és DFx/UOH gateway esetében ez a helyzet, ezek a gateway-ek képezik a fizikai ág végét. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni!
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Telepítés MBG11A alapjel-állító telepítése
Kábelspecifikáció
8
Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet: 0,25 – 0,75 mm2 (AWG 23 – AWG 18) – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ω – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén ≤ 40 pF/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel.
Az árnyékolás bekötése
8.13
•
Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára.
•
A MOVITRAC® B és a gateway-ek vagy a MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B közötti árnyékolt vezetékes csatlakozás esetében elhagyhatja a testkapcsolatot. Ebben az esetben megengedett a 2 eres kábel.
•
MOVIDRIVE® B és MOVITRAC® B közötti kapcsolatnál mindig ügyelni kell arra, hogy általa a MOVIDRIVE® B készüléken megszüntetjük a DGND referenciapotenciál és a föld közötti potenciálleválasztást.
MBG11A alapjel-állító telepítése •
A: felszerelés hátulról, 4 menetes furattal
•
B: felszerelés elölről, 2 rögzítőfurattal
A
B
B M4
28 (1.1)
B
60 (2.4) 88 (3.5)
A
A
A
A 56 (2.2) 68 (2.7)
188175883
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
241
8
Telepítés MBG11A alapjel-állító telepítése
8.13.1 Csatlakoztatás
®
MOVITRAC B S1
S2 ON
OFF
X44 FSC11B X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
MBG11A 1234
188285707
242
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez
I
9
0
9
Üzembe helyezés
9.1
Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. • •
9.1.1
Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse. A készüléket felszerelt érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe.
Feltétel A sikeres üzembe helyezés feltétele a hajtás helyes tervezése. A MOVITRAC® B frekvenciaváltókat gyárilag a megfelelő teljesítményű, SEW gyártmányú (4 pólusú, 50 Hz-es) motorokhoz U/f vezérlési móddal helyezik üzembe. Így az illesztett SEW-EURODRIVE motort tervezés nélkül tudja üzembe helyezni és elindítani.
9.1.2
Emelőmű-alkalmazások
VESZÉLY! A lezuhanó teher életveszélyes. Halál vagy súlyos testi sérülések. A MOVITRAC® B frekvenciaváltó használható emelőmű-alkalmazásokban. De tilos a MOVITRAC® B frekvenciaváltót biztonsági berendezésként használni. •
9.2
Biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket.
Előkészületek és segédeszközök •
Ellenőrizze a szerelést.
VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések. • •
Pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket, alkalmazzon pl. felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
243
I
9
Üzembe helyezés Előkészületek és segédeszközök
0 9.2.1
9.2.2
Üzembe helyezési előkészületek és segédeszközök gyári beállítás esetén •
Csatlakoztassa a hálózatot és a motort.
•
Csatlakoztassa a jelvezetékeket.
•
Kapcsolja be a hálózatot.
Előkészületek és segédeszközök kezelőkészülékkel vagy PC-vel történő üzembe helyezéskor •
Csatlakoztassa a hálózatot és a motort. Ne csatlakoztasson egyetlen jelkapcsot sem, hogy a frekvenciaváltó ne kaphasson engedélyezést!
•
Kapcsolja be a hálózatot.
•
A kijelzőn Stop felirat látható.
•
Programozza a jelkapcsokat.
•
Állítsa be a paramétereket (pl. rámpák).
•
Ellenőrizze a beállított kapocskiosztást (P601 – P622).
•
Kapcsolja ki a hálózatot.
•
Csatlakoztassa a jelvezetékeket.
•
Kapcsolja be a hálózatot.
MEGJEGYZÉS Az üzembe helyezés során a frekvenciaváltó automatikusan módosít bizonyos paraméterértékeket.
244
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés A motor indítása
I
9
0
9.3
A motor indítása Vegye figyelembe, hogy ki kell lépnie a kézi üzemmódból, mielőtt a motort kapcsok útján engedélyezi.
9.3.1
Analóg alapjel-beállítás Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "unipolar/fixed setpoint" (unipoláris / rögzített alapjel) (P100) alapjel-választásnál az X11:2 (AI1) és X12:1 – X12:4 (DIØØ – DIØ3) kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás analóg alapjel-beállítással üzemeljen. X11:2 (AI11) n1 analóg bemenet
X12:1 (DIØØ) /szabályozótiltás1)
X12:2 (DIØ1) jobbra/ állj
X12:3 (DIØ2) balra/állj
X12:4 (DIØ3) engedélyezés/ leállás
X12:5 (DIØ4) n11/n21
X12:6 (DIØ5) n12/n22
Szabályozótiltás
X
0
X
X
X
0
0
Leállás
X
1
X
X
0
0
0
Engedélyezés és állj
X
1
0
0
1
0
0
Jobbra forgás 50% nmax sebességgel
5V
1
1
0
1
0
0
Jobbra forgás nmax sebességgel
10 V
1
1
0
1
0
0
Balra forgás 50% nmax sebességgel
5V
1
0
1
1
0
0
Balra forgás nmax sebességgel
10 V
1
0
1
1
0
0
Funkció
1) Nem standard beállítás 0 1 X
= = =
"0" jel "1" jel nem releváns
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
245
9
I
Üzembe helyezés A motor indítása
0 Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása az X12:1 – X12:4 kapcsok segítségével és analóg alapjelek felhasználásával. Az X10:3 (DOØ2 "/fék") bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk. DIØØ bemenet /szabályozótiltás
1
t
0 DIØ1 bemenet jobbra/állj
1
t
0 DIØ2 bemenet balra/állj
1
t
0 DIØ3 bemenet engedélyezés/ stop DOØ2 kimenet /fék
1
t
0 1 0
t
10V n1 analóg bemenet (AI11) 5V 0V
t
nmax fordulatszám 50 % nmax nmin nstart-stop 0 -50 % nmax
t11 felfutás t11 felfutás t11 felfutás
t11 lefutás t11 lefutás
t t11 felfutás
t13 leállási rámpa
-nmax
18014398698571787
MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut).
246
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés A motor indítása
I
9
0 9.3.2
Rögzített alapjelek Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "unipolar/fixed setpoint" (unipoláris / rögzített alapjel) (P100) alapjel-választásnál az X12:1 – X12:6 (DIØØ – DIØ5) kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás rögzített alapjelekkel üzemeljen. X12:1 (DIØØ) /szabályozótiltás
X12:2 (DIØ1) jobbra/állj
X12:3 (DIØ2) balra/állj
X12:4 (DIØ3) engedélyezés/leállás
X12:5 (DIØ4) n11/n21
X12:6 (DIØ5) n12/n22
Szabályozótiltás
0
X
X
X
X
X
Leállás
1
X
X
0
X
X
Engedélyezés és állj
1
0
0
1
X
X
Jobbra forgás n11 sebességgel
1
1
0
1
1
0
Jobbra forgás n12 sebességgel
1
1
0
1
0
1
Jobbra forgás n13 sebességgel
1
1
0
1
1
1
Balra forgás n11 sebességgel
1
0
1
1
1
0
Funkció
0 1 X
= = =
"0" jel "1" jel nem releváns
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
247
9
I
Üzembe helyezés A motor indítása
0 Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása az X12:1 – X12:6 kapcsok segítségével, a belső, rögzített alapjelek felhasználásával. Az X10:3 (DOØ2 "/fék") bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk. DIØØ bemenet /szabályozótiltás
1
t
0 DIØ1 bemenet jobbra/állj
1
t
0 DIØ2 bemenet balra/állj
1
t
0 DIØ3 bemenet engedélyezés/ stop DIØ4 bemenet n11/n21
1
t
0 1
t
0 DIØ15 bemenet n12/n22 DOØ2 kimenet /fék
1
t
0 1
t
0
fordulatszám
n13 n12 n11 0 -n11 -n12
t11 felfutás t11 felfutás t11 felfutás
t11 lefutás
t t11 felfutás
t13 leállási rámpa
-n13
18014398698576011
MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut).
248
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés A 94/9/EK irányelv szerinti 2. kategóriának robbanásvédelmű A 94/9/EK irányelv szerintimegfelelő 2. kategóriának megfelelő...
I
9
0
9.4
A 94/9/EK irányelv szerinti 2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú aszinkronmotorok üzembe helyezése A MOVITRAC® B frekvenciaváltóval üzembe helyezett robbanásvédett SEWEURODRIVE háromfázisú váltakozó áramú motoroknak a típustábla és az EK-típustanúsítvány szerint alkalmasnak kell lenniük ilyen üzemeltetésre. Az Ex területen történő üzemeltetés biztosítását a motorban található hőmérséklet-érzékelővel összekapcsolt tanúsított biztonsági berendezés végzi. A MOVITRAC® B áramkorlátozás funkciója megakadályozza a biztonsági berendezés megszólalását, azaz védi a motort a megengedhetetlen túlhevülés ellen (→ alábbi ábra). Áramkorlát lkorl
l1
1.5 lC
lN(motor)
lü
C
lü B
D
l2 E
A Motortípustól függő
Megengedett tartós áramtartomány
fA fB
fC
fsarok fD
fE
f/Hz
9007200296570891 ® MotionStudio szoftvert használja. Az üzembe
Az üzembe helyezéshez a MOVITOOLS helyezéssel az Ex e üzemre kiválasztott és engedélyezett SEW motorokra automatikusan aktiválódnak a P560 – P566 paraméterek.
Az üzembe helyezést követően a P560 paraméter csak akkor aktiválható, ha előzőleg Ex e üzemre engedélyezett motort helyeztek üzembe. A motor üzembe helyezését követően aktív az I1 áramkorlát. Az I2 áramkorlát a tartósan engedélyezett áramot határozza meg (csíkozott terület). Az üzembe helyezési paraméterek és értékek a MOVITOOLS® MotionStudio programmal dokumentálhatók. A kijelzés az "ATEX information" (ATEX információk) mezőben történik.
MEGJEGYZÉS További információ a "Robbanásbiztos háromfázisú váltakozó áramú motorok, aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasításban található.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
249
I
9
Üzembe helyezés A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása
0
9.5
A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása A MOVITRAC® B frekvenciaváltó közvetlenül rácsatlakoztatható egy azonos teljesítményű motorra. Példa: Egy 1,5 kW teljesítményű motor közvetlenül csatlakoztatható egy MC07B0015 készülékre. Eljárás 1. Csatlakoztassa a motort a MOVITRAC® B frekvenciaváltóra (X2 kapocs). 2. Opcionálisan csatlakoztathat fékellenállást (X2/X3 kapocs). 3. A vezérlésnek a következő jelkapcsokat kell megvezérelnie: • Engedélyezés DIØ3 • Választhatóan jobbra/állj DIØ1 vagy balra/állj DIØ2 • Alapjel: • analóg bemenet (X10) vagy / és • DIØ4 = n11 = 150 1/min vagy / és • DIØ5 = n12 = 750 1/min vagy / és • DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min • Fékes motor esetén: DOØ2 = fékvezérlés a fék-egyenirányítón át 4. Opcionálisan csatlakoztathatja a következő jelkapcsokat: • DIØØ = hibanyugtázás • DOØ1 = /zavar (reléérintkező kivitelű) • DOØ3 = üzemkész 5. Ellenőrizze, hogy a vezérlés a kívánt funkciókat hajtja-e végre. 6. Csatlakoztassa a frekvenciaváltót a hálózatra (X1).
3 x 400/500 VAC / PE 3 fázisú
1 x 230 VAC / N / PE 1-fázisú
PE
쓔 V* mA
áramjel feszültségjel átkapcsolás
REF1
az analóg jelek referenciapotenciálja
GND
hibanyugtázás* jobbra/állj balra/állj* Fengedélyezés/leállás*
n13 = n11 + n12
}
9.5.1
TF/TH tápfeszültsége +24 V-os be-/kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja
24VIO
referenciapotenciál fék KI* üzemkész* referenciapotenciál hiba reléérintkező* relé, záró relé, nyitó
X2 X3
PE
쓔
= árnyékoló kapocs
댷
= gyári beállítás
3 fázisú motor
53520267
9.5.2
Tudnivalók A jelkapcsok funkciói és az alapjel-beállítások az FBG11B kezelőkészüléken vagy PCn át módosíthatók. PC csatlakoztatásához szükséges az FSC11B előlapi modul, valamint a következő interfész-átalakítók egyike: UWS21B / UWS11A / USB11A.
250
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
I
9
0
9.6
FBG11B kezelőkészülék A gombok és piktogramok elrendezése a kezelőkészüléken:
[1]
9007199348841739 [1] az elindított IPOS program jelzése LED-del
9.6.1
A kezelőkészülék funkciói A FEL / LE / OUT / ENTER gombokkal lehet mozogni a menüben. A RUN és STOP/RESET gombok a hajtás vezérlésére szolgálnak. Az alapjel-állító az alapjel megadására szolgál. FEL / LE: a szimbólumok kiválasztása és az értékek módosítása.
out
Enter
RUN STOP
OUT / ENTER: a szimbólumok vagy paramétermenük aktiválása és deaktiválása. RUN gomb a hajtás indításához. A STOP/RESET gomb a hibák törlésére és a hajtás megállítására szolgál.
RESET
STOP RESET
A STOP/RESET gombnak prioritása van a kapcsokon vagy az interfészen át történő engedélyezéssel szemben. Ha a hajtást a STOP/RESET gombbal állítjuk le, akkor azt a RUN gombbal ismét engedélyezni kell.
MEGJEGYZÉS A hálózat kikapcsolása után a STOP/RESET gomb általi reteszelés feloldódik! Hiba és előre programozott hibareakció esetén a STOP/RESET gombbal végezhető el a visszaállítás. A hajtás ezután le van tiltva, elindításhoz ismét engedélyezni kell a RUN gombbal. A P760 paraméterrel a STOP funkció az FBG11B-ről inaktiválható. RUN
Ha a hajtást a STOP/RESET gombbal állították le, akkor a kijelzőn Stop felirat villog. Ez azt jelzi, hogy a hajtást a RUN gomb megnyomásával engedélyezni kell. A paraméterkészletnek a MOVITRAC® B-re másolása után a készülék szintén le van állítva.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
251
I
9
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
0 9.6.2
Az FBG11B kezelőkészülék elvi használata 1. szint
2. szint frekvenciaváltó állapotának kijelzése: fordulatszám
felfutási rámpa kijelzése
out Enter
felfutási rámpa módosítása
Enter
érték módosítása / átvétele
lefutási rámpa kijelzése
out Enter
lefutási rámpa módosítása
Enter
érték módosítása / átvétele
rögzítettalapjel-menü módosítási üzemmód a rögzített alapjel menüjének kiválasztása
out Enter
maximális alapjel kijelzése
out Enter
paramétermenü kiválasztása
out Enter
out Enter
Enter
maximális fordulatszám módosítása [1/min]
Enter
érték módosítása / átvétele
módosítási üzemmód
paramétermenü out Enter
Enter
motor üzembe helyezésének kiválasztása 1. paraméterkészlet
out Enter
motor üzembe helyezésének kiválasztása 2. paraméterkészlet
out Enter
adatmentés kiválasztása
out Enter
FBG alapjel-állítás kiválasztása
out Enter
érték módosítása / átvétele
érték módosítása / átvétele
a motor üzembe helyezésének 1. menüje
a motor üzembe helyezésének 2. menüje
adatmentés menü
FBG alapjel-állító
kimeneti frekvencia kijelzése
kimeneti áram kijelzése
9007199272928395
252
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
I
9
0 A menük használata
Kiválasztott (aktivált) állapotban a szimbólumba integrált LED világít. A csak értéket kijelző szimbólumok esetén az aktuális érték azonnal megjelenik a kijelzőn.
Paraméterek módosítása
A szimbólum kiválasztása és az ENTER gomb megnyomása után választható ki a kívánt paraméter. A paraméterérték módosításához még egyszer meg kell nyomni az ENTER gombot. Az érték és a hozzá tartozó szimbólum LED-jének villogása jelzi, hogy módosítható az érték. Ha még egyszer megnyomjuk az ENTER gombot, az érték aktiválódik, és nem villog többé.
Állapotkijelzések
Ha az aktuális állapot a "hajtás engedélyezve", akkor a kijelző a számított motorfordulatszámot mutatja.
Hibajelzés
Hiba fellépése esetén a kijelzés megváltozik, és a kijelzőn villogva megjelenik a hibakód, pl. F-11 (a hibakódok listáját lásd a "Szerviz és hibalista" szerviz c. fejezetben). Aktív üzembe helyezés esetén azonban ez nem történik meg.
Figyelmeztetések
Egyes paramétereket nem lehet bármilyen üzemmódban megváltoztatni. Ha mégis megpróbálja, akkor a kijelzőn r-19 – r-32 jelenik meg. A kijelzés az adott műveletnek megfelelő kódot mutatja, pl. r-28 (szabályozótiltás szükséges). A figyelmeztetések listája az "Üzemeltetés" c. fejezetben található.
Rövid ↔ hosszú paramétermenü váltás
A P800 paraméterrel lehet ide-oda kapcsolni a rövid és a hosszú menü között. A paraméter-leírásban és a paraméterlistában meg van jelölve, hogy melyik paraméterhez lehet a rövid és melyikhez a hosszú menüből hozzáférni.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
253
I
9
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
0 9.6.3
Üzembe helyezés az FBG11B kezelőkészülékkel 2. szint
3. szint motorválasztás:
– SEW DT/DV motor – nem SEW motor
1. szint
out
out
Enter
out
Enter
Enter
– SEW DRS motor – SEW DRE motor
üzemmódválasztás: – U/f jelleggörbe – U/f & DC fék – VFC out
Enter
– VFC & DC fék
out
Enter
out
Enter
teljesítmény [kW] HP = kW x 1,33
motorfeszültség [V]
out
Enter
motor névleges frekvenciája [Hz]
(
out
Enter
out
Enter
motor névleges fordulatszáma 1/min
)
motor névleges árama [A] csak idegen motor üzembe helyezésekor áll rendelkezésre (Motor= noSEW) out
Enter
out
Enter
cos phi
4 negyedes üzem
out
Enter
többmotoros hajtásoknál a motorok száma
27021597782442891
254
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
I
9
0 Szükséges adatok
A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: •
motortípus (SEW motor vagy idegen motor)
•
motoradatok – névleges feszültség és névleges frekvencia – továbbá idegen motornál: névleges áram, névleges teljesítmény, cos Φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám.
• Az üzembe helyezés aktiválása
névleges hálózati feszültség
Feltételek: •
Hajtás nincs engedélyezve: Stop
Kisebb vagy nagyobb motor csatlakoztatása esetén (legfeljebb egy lépésnyi eltérés lehet a típussorozatban), a motor névleges teljesítményéhez legközelebb álló értéket kell választani. Az üzembe helyezés befejezéséhez az OUT gombbal vissza kell térni a főmenübe. Az üzembe helyezés csak a motor 1. paraméterkészletével végezhető el.
MEGJEGYZÉS Az SEW motor-üzembehelyezést négypólusú motorokhoz tervezték. Célszerű lehet a 2 pólusú vagy 6 pólusú SEW motorokat idegen motorként üzembe helyezni. U/f üzemmód
Az üzemmód standard beállítása az U/f jelleggörbe. Ezt az üzemmódot olyankor használja, ha nincsenek speciális követelmények a fordulatszám pontosságára vonatkozóan, valamint az olyan alkalmazásoknál, amelyeknél 150 Hz feletti maximális kimeneti frekvenciára van igény.
VFC üzemmód
A frekvenciaváltót VFC vagy VFC és DC fék üzemmódban kell üzembe helyezni, az alábbiak érdekében: •
nagy forgatónyomaték
•
tartós üzem kis frekvencián
•
pontos szlipkompenzáció
•
dinamikusabb tulajdonságok
Ehhez az üzembe helyezés során a P01 menüpontban a VFC vagy VFC & DC fék üzemmódot kell kiválasztani.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
255
I
9
Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék
0 Többmotoros hajtás üzembe helyezése
A többmotoros hajtások egymás közötti mechanikus kapcsolattal rendelkeznek, pl. lánchajtás több motorral.
Csoporthajtás üzembe helyezése
A csoporthajtások egymástól mechanikusan külön vannak választva (pl. különböző szállítószalagok). A frekvenciaváltó ebben az üzemmódban szlipkompenzáció nélkül, állandó U/f aránnyal üzemel.
Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE® többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat.
Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE® többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat. Üzembe helyezés nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelésnél, pl. szivattyúk és ventillátorok esetében 9.6.4
A szlipkompenzációt 10-nél kisebb terhelési tehetetlenségi nyomaték / motor-tehetetlenségi nyomaték arányra tervezték. Ha az arány nagyobb és a hajtás leng, akkor csökkenteni kell a szlipkompenzációt, adott esetben akár 0-ra kell állítani.
Kézi üzemmód FBG11B alapjel-állítóval FBG11B alapjel-állítás a kezelőkészüléken (helyi kézi üzem): villog a
LED
"FBG alapjel-állítás" esetén csak a következők hatásosak: •
P122 Direction of rotation FBG manual operation (FBG kézi üzemmód forgásiránya)
•
RUN és STOP/RESET nyomógomb
•
alapjel-beállító potenciométer
Ha aktiválva van az FBG alapjel-állítás, akkor villog a szimbólum. A legkisebb fordulatszám a P301 Minimum speed (minimális fordulatszám) paraméterrel, a maximális fordulatszám az nmax szimbólummal korlátozható. Hiba fellépése után a visszaállítás történhet a STOP/RESET gombbal, a kapcsokon vagy interfészen át. A visszaállítást követően ismét aktív a "kézi alapjel-állítás" üzemmód. A hajtás leállítva marad. A kijelzőn villogó Stop felirat jelzi, hogy a hajtást ismét engedélyezni kell a RUN gombbal. A P760 Locking RUN/STOP keys (RUN/STOP gombok reteszelése) paraméter a "kézi alapjel-állítás" üzemmódban hatástalan. Az FBG11B kezelőkészülék lehúzása leállítási reakciót vált ki.
256
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
I
9
0
9.7
Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
9.7.1
Szükséges adatok A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: •
motortípus (SEW motor vagy idegen motor)
•
motoradatok – névleges feszültség és névleges frekvencia – továbbá idegen motornál: névleges áram, névleges teljesítmény, cos Φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám.
• 9.7.2
névleges hálózati feszültség
A kívánt nyelv kiválasztása Az alábbi ábrán a kívánt nyelv kiválasztásához szükséges gombok láthatók.
[1] [2] [4]
[3]
247015051
[1] [2] [3] [4]
↑ gomb OK gomb ↓ gomb nyelv gomb
egy menüponttal felfelé bevitel nyugtázása egy menüponttal lefelé megjelenik a rendelkezésre álló nyelvek listája
Az első bekapcsoláskor ill. a DBG60B kiszállítási állapotának aktiválása után a kijelzőn néhány másodpercre megjelenik az alábbi szöveg: SEW EURODRIVE
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
257
I
9
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
0 Azután a nyelvválasztás ikonja jelenik meg a kijelzőn.
A kívánt nyelv kiválasztásához a következőképpen járjon el:
9.7.3
•
Nyomja meg a nyelv gombot. A kijelzőn megjelenik a rendelkezésre álló nyelvek listája.
•
A ↑ / ↓ gombbal válassza ki a kívánt nyelvet.
•
Az OK gombbal nyugtázza a nyelvválasztást. A kijelzőn megjelenik az alapkijelzés a kiválasztott nyelven.
Üzembe helyezés Az alábbi ábrán az üzembe helyezéshez szükséges gombok láthatók.
[1]
[6]
[2]
[5]
[3] [4]
247163659
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
258
↑ gomb OK gomb helyi menü gombja ↓ gomb ↔ gomb DEL gomb
egy menüponttal felfelé bevitel nyugtázása helyi menü aktiválása egy menüponttal lefelé menüváltás, kijelzés üzemmód ↔ szerkesztés üzemmód üzembe helyezés megszakítása vagy befejezése
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
I
9
0 9.7.4
Az üzembe helyezés folyamata
1.
Kapcsoljon "0" jelet az X12:2 bemenetre (DIØ1 "/CW/STOP" (jobbra/állj)), pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával.
0.00rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT
2.
A helyi menü gombjának megnyomásával aktiválja a helyi menüt.
PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW
3.
Görgesse a képet lefelé a ↓ gombbal, amíg ki nem választja a "STARTUP" (üzembe helyezés) menüpontot.
MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX
4.
Az üzembe helyezés megkezdéséhez nyomja meg az OK gombot. Ekkor megjelenik az első paraméter. A kezelőkészülék kijelzés üzemmódban van, ezt a paraméterszám alatti villogó kurzor jelzi.
STARTUP PREPARE FOR STARTUP
• • • • •
A ↔ gombbal váltson szerkesztés üzemmódba. A villogó kurzor eltűnik. A ↑ vagy a ↓ gombbal válassza ki a "PARAMETER SET 1" vagy a "PARAMETER SET 2" paraméterkészletet. Az OK gombbal nyugtázza a választást. A ↔ gombbal váltson vissza kijelzés üzemmódba. A villogó kurzor ismét megjelenik. A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert.
C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2
5.
Állítsa be a motortípust.
C22*MOTORS SINGLE MOTOR IDENT. MOTORS DIFFERENT MOTORS
6.
Állítsa be a kívánt üzemmódot. A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert.
C01*OPER. MODE 1 STANDARD V/f VFC1
A repülőrajt funkció vagy az emelőmű funkció aktiválásához a VFC üzemmód használata szükséges. a.
b.
A STANDARD V/f (U/f) üzemmód kiválasztása esetén:
C28*DC BRAKING
A VFC üzemmód kiválasztása esetén:
C36*OPER. MODE SPEED CONTROL HOIST DC BRAKING FLYING START
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
NO YES
259
9
I
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
0
7.
8.
Válassza ki a motortípust. Ha két- vagy négypólusú SEW-EURODRIVE motor van csatlakoztatva, válassza ki a megfelelő motort a listából.
C02*MOTOR TYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2
Ha idegen motor vagy 4-nél több pólusú SEW motor van csatlakoztatva, válassza ki a lista "NON-SEW MOTOR" (idegen motor) bejegyzését.
C02*MOTOR TYPE 1
A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert.
NON-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4
Adja meg a motor névleges feszültségét a kiválasztott kapcsolási módnak megfelelően, a motor típustáblája szerint.
C03* V RATED MOT. VOLT 1 +400.000
Példa: 230Ö/400Õ50 Hz van a típustáblán Õ kapcsolás → "400 V"-ot adjon meg. Ö kapcsolás, sarokpont 50 Hz-nél → "230 V"-ot adjon meg. Ö kapcsolás, sarokpont 87 Hz-nél → Szintén 230 Vot adjon meg, azonban az üzembe helyezés után először állítsa a P302 "MAXIMUM SPEED 1" (maximális fordulatszám 1) paraméter értékét 87 Hz-re és ezt követően indítsa el a hajtást. Példa: 400Ö/690Õ50 Hz van a típustáblán Csak Ö kapcsolás lehetséges → "400 V"-ot adjon meg. Õ kapcsolás nem lehetséges. A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert. 9.
Adja meg a motor adattábláján látható névleges frekvenciát.
C04* Hz RATED MOT. FREQ. 1 +50.000
Példa: 230Ö/400Õ50 Hz "50 Hz"-et adjon meg Õ és Ö kapcsolásban is. A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert. SEW MOTOROKNÁL 10. A két- és négypólusú SEW motorok értékei el vannak tárolva, azokat nem kell megadni.
260
C47*4-Q OPERATION NO YES
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
I
9
0
IDEGEN MOTOROKNÁL 10. Adja meg a motor típustáblájának következő adatait: •
C10* motor névleges árama, csatlakoztatási mód (Õ vagy Ö) figyelembevételével
•
C11* a motor névleges teljesítménye
•
C12* cos Φ teljesítménytényező
•
C13* a motor névleges fordulatszáma
C47*4-Q OPERATION NO YES
11. Adja meg a hálózat névleges feszültségét (C05* SEW motornál, C14* idegen motornál).
C05* V RAT. MAINS VOLT. 1 +400.000
11. A "YES" (igen) kiválasztásával indítsa el az üzembe helyezési adatok számítását. Ez a folyamat néhány másodpercet vesz igénybe.
C06*CALCULATION NO YES
SEW MOTOROKNÁL 12. Megtörténik a számítás elvégzése. A számítást követően automatikusan a következő menüpontra vált a készülék.
C06*SAVE NO YES
IDEGEN MOTOROKNÁL 12. Idegen motoroknál a számításhoz bemérési folyamat szükséges: •
•
A motor automatikusan áramot kap.
13. Állítsa a "SAVE" (tárolás) paramétert "YES" (igen) értékre. Az adatok (motorparaméterek) átkerülnek a MOVITRAC® B nem felejtő memóriájába.
DATA IS BEING COPIED…
14. Az üzembe helyezés lezárult. A DEL gombbal térjen vissza a helyi menübe.
MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MC07B
15. Görgesse a képet lefelé a ↓ gombbal, amíg ki nem választja az "EXIT" (kilépés) menüpontot.
EXIT UNIT QUIT
16. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. Az alapkijelzés jelenik meg.
0.00rpm 0.000Amp CONTR. INHIBIT
VESZÉLY! A nem megfelelő adatrekordok téves paraméter-beállításokat okozhatnak. Halál vagy súlyos testi sérülés. – Győződjön meg arról, hogy az átmásolt adatrekord megfelelő az alkalmazáshoz.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
261
I
9
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
0
9.7.5
•
A gyári beállítástól eltérő paraméter-beállításokat jegyezze fel a paraméterlistába.
•
Idegen motoroknál állítsa be a fék helyes befogási idejét (P732 / P735).
•
A motor indításához vegye figyelembe "A motor indítása" c. fejezetben található tudnivalókat.
•
Ö kapcsolás és 87 Hz-es sarokpont esetén állítsa a P302 / P312 "maximális fordulatszám 1/2" paraméter értékét a 87 Hz-nek megfelelő értékre.
Üzembe helyezés 87 Hz-es jelleggörbével A 87 Hz-es jelleggörbével történő üzembe helyezéshez adja meg a delta kapcsolás motoradatait. Az üzembe helyezést követően állítsa be a maximális fordulatszám értékét a P302 és / vagy P312 paraméterrel 87 Hz-nek megfelelő értékre.
Példa
9.7.6
Egy 1420 min-1 névleges fordulatszámú, Un = 230/400 V névleges feszültségű, 50 Hz névleges frekvenciájú és delta kapcsolással / 87 Hz-es sarokponttal üzembe helyezett motornál a következő üzembe helyezési adatokat adja meg: Rated motor voltage (motor névleges feszültsége)
230 V
Rated motor frequency (motor névleges frekvenciája)
50 Hz
Maximum speed (transition speed) (maximális fordulatszám (sarokfordulatszám))
2470 rpm (2470 min-1)
Paraméterek beállítása A paraméterek beállításához ebben a sorrendben járjon el:
262
•
A helyi menü gombjával hívja be a helyi menüt. A helyi menüben válassza a "PARAMETER MODE" (paraméter üzemmód) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelőkészülék paraméter üzemmódban van, ezt a paraméterszám alatti villogó kurzor jelzi.
•
A ↔ gombbal váltson szerkesztés üzemmódba. A villogó kurzor eltűnik.
•
A ↑ vagy a ↓ gombbal kiválasztható vagy beállítható a helyes paraméterérték.
•
Az OK gombbal nyugtázza a kiválasztást vagy a beállítást.
•
A ↔ gombbal váltson vissza ismét paraméter üzemmódba. A villogó kurzor ismét megjelenik.
•
A ↑ gombbal válassza ki a következő paramétert.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel
I
9
0 9.7.7
Kézi üzemmód A kézi üzemmód funkcióban a hajtásszabályozó a DBG60B kezelőkészülékkel (helyi menü → kézi üzemmód) vezérelhető. A bináris bemenetek egy "/szabályozótiltás" kivételével a kézi üzemmód idejére hatástalanok. Valamelyik "/szabályozótiltás" bináris bemenetnek "1" jelet kell kapnia, hogy a hajtás kézi üzemmódban indítható legyen. A forgásirányt nem a "jobbra/állj" vagy "balra/állj" bináris bemenet határozza meg, hanem a DBG60B kezelőkészüléken történő forgásirány-választás. •
Ehhez adja meg a kívánt fordulatszámot, és az előjel gombbal (+/–) a kívánt forgásirányt (+ = jobbra / – = balra).
A kézi üzemmód a tápfeszültség ki- és bekapcsolását követően is aktív marad, azonban akkor a hajtásszabályozó le van tiltva. •
A RUN gombbal aktiválható az engedélyezés és az indítás nmin fordulatszámmal a kiválasztott forgásirányba. A ↑ és a ↓ gombbal növelhető ill. csökkenthető a fordulatszám.
MEGJEGYZÉS Ha befejeződött a kézi üzemmód, a bináris bemenetekre kapcsolt jelek azonnal hatnak. A /szabályozótiltás bináris bemenetnek nem kell "1"-"0"-"1" jelet kapnia. A hajtás a bináris bemeneteknek és az alapjel-forrásoknak megfelelően elindulhat. •
VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülés. – Pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását. – Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
263
I
9
Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével
0
9.8
Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® MotionStudio segítségével Indítsa el a MOVITOOLS® MotionStudio-t a Windows Start menü segítségével: Minden program (All Programs) / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x A [Scan] gomb segítségével a MOVITOOLS® MotionStudio-val listázható az összes csatlakoztatott készülék a készülékfában.
189003915
Ha az egér jobb gombjával az egyik készülékre kattint, végrehajthatja például az üzembe helyezést. További információk az online súgóban találhatók.
264
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Külső alapjel-megadás
I
9
0
9.9
Külső alapjel-megadás Külső alapjel-megadás Vezérlés módja: – kapcsok – soros interfész – az AI11/AI12-re kötött alapjel-potenciométer
9.9.1
Forgásirány megadása A forgásirány a következőképpen adható meg:
9.9.2
•
"Jobbra/állj" és "balra/állj" ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = Terminals (kapcsok) vagy ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = 3 wire-control (3 vezetékes vezérlés).
•
Az alapjel előjele a folyamatadat-szóban ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = RS-485 vagy SBUS és a P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter = RS-485 vagy SBUS.
Előírt fordulatszám (alapjel) A fordulatszám-alapjel a következőképpen adható meg: •
alapjel-állító, ha a P121 Addition FBG Setpoint generator (járulékos FBG alapjelállító) paraméter értéke ON (be)
•
P100 Setpoint source (alapjel forrása) – rögzített alapjelek – rögzített alapjelek analóg bemenettel – az SBus vagy az RS-485 folyamatadatszava – motor-potenciométer
9.9.3
Forgásirány-engedélyezés RS-485 vagy SBus útján Unipoláris alapjel-források: Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) Fixed setpoint * AI1 (rögzített alapjel * AI1) Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel)
A forgásirány a JOBBRA vagy a BALRA kapoccsal adható meg. Bipoláris alapjel-források: Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel)
A forgásirányt az alapjel határozza meg. A JOBBRA vagy a BALRA kapocsra az engedélyezéshez van szükség.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
265
I
9
Üzembe helyezés Külső alapjel-megadás
0 9.9.4
Üzembe helyezés MBG11A alapjel-állítóhoz Nem hozható létre egyidejűleg kapcsolat a MOVITRAC® B / MBG11A és a MOVITRAC® B / PC között RS-485-ön át. Az MBG11A max. 31 MOVITRAC® B készüléknek képes alapjelet adni.
Paraméterbeállítások
Az alábbi paramétereket a MOVITRAC® B gyári beállításától eltérően kell beállítani. Ha FBG11B készüléket használ a paraméterezésre, akkor a zárójelben megadott értéket állítsa be: •
P100 Setpoint source (alapjel forrása): RS-485 (2)
•
P101 Control signal source (vezérlés forrása): RS-485 (1)
•
P871 Setpoint description PO2 (PO2 alapjel leírása): állítsa "Speed %" (fordulatszám %) értékre, ezt követően pedig a P876 PO data enable (kimenő PO engedélyezése) paramétert "Yes" (igen) értékre.
Ekkor kijelzésre kerül a fordulatszám: a -100% … +100% kijelzés -nmax … +nmax fordulatszámnak felel meg. Bemeneti kapcsok
A folyamatadatszó beállításai
Az alábbi bemeneti kapcsokra 24 V-ot kell kapcsolni: •
DI01 jobbra/állj: pozitív + negatív forgásirány az MBG11A-n előjelet választva lehetséges
•
DI03 engedélyezés / leállás
Ha a PO2 folyamatadat-szót nem módosítják, akkor is használható az MBG11B. Akkor 1% = 32 min-1 az átszámítási arány. Ez a 4000 hex = 100% fordulatszámból adódik. Az alábbi táblázatokból kereshető ki a mindenkori érték. PO2 = fordulatszám (P871 standard paraméterezés = fordulatszám) Százalék
Hex
Decimális
Fordulatszám
1%
A4 hex
164 dec
32
10%
666 hex
1638 dec
328
25%
1000 hex
4096 dec
819,2
33%
1555 hex
5461 dec
1092,3
50%
2000 hex
8192 dec
1638,4
75%
3000 hex
12288 dec
2457,6
100%
4000 hex
16384 dec
3276,8
PO2 = Speed % (fordulatszám %) (P871 módosított paraméterezése = Speed % (fordulatszám %))
266
Százalék
Hex
Decimális
Fordulatszám
1%
A4 hex
164 dec
n_max / 100
10%
666 hex
1638 dec
n_max / 10
25%
1000 hex
4096 dec
n_max / 4
33%
1555 hex
5461 dec
n_max / 3
50%
2000 hex
8192 dec
n_max / 2
75%
3000 hex
12288 dec
n_max / 1,333
100%
4000 hex
16384 dec
n_max
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
9.10
Paraméterlista A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket az FBG (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: Kiválasztás a hosszú menüben (P800 = long) Kiválasztás a rövid vagy a hosszú menüben (P800 = short) Kijelzés az FGB11B kezelőkészülék piktogram-menüjében Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül
Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítást aláhúzás emeli ki. Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
0..
MOVITOOLS® MotionStudio
Kijelzett értékek (csak olvasható)
00.
Folyamatadatok
000
8318
Fordulatszám (előjeles)
min-1
001
8501
Felhasználói kijelzés a DBG11B-hez
szöveg
002
8319
Frekvencia (előjeles)
Hz
004
8321
Kimeneti áram (absz. érték)
% IN
005
8322
Effektív áram (előjeles)
% IN
008
8325
Közbensőköri feszültség
V
009
8326
Kimeneti áram
A
01.
Állapotkijelzések
010
8310
A frekvenciaváltó állapota
szöveg
011
8310
Üzemállapot
szöveg
012
8310
Hibaállapot
szöveg
013
8310
Aktuális paraméterkészlet
Current parameter set (aktuális paraméterkészlet)
014
8327
A hűtőtest hőmérséklete
°C
02.
Analóg alapjelek
020
8331
AI1 analóg bemenet
V
021
8332
AI2 analóg bemenet (opció)
V
03. 030
Bináris bemenetek (lásd a P60. paramétereket is) 8844
DI00 bináris bemenet
Error reset (hibanyugtázás)
031
8335
DI01 bináris bemenet
CW / STOP (jobbra/állj, rögzített)
032
8336
DI02 bináris bemenet
CCW/stop (balra/állj)
033
8337
DI03 bináris bemenet
Enable/stop (engedélyezés/leállás)
034
8338
DI04 bináris bemenet
n11/n21
035
8339
DI05 bináris bemenet
n12/n22
039
8334
DI00 – DI05 bináris bemenetek
A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
267
I
9
Üzembe helyezés Paraméterlista
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
04.
Az opció bináris bemenetei (lásd a P61. paramétereket is)
040
DI10 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
041
DI11 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
042
DI12 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
043
DI13 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
044
DI14 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
045
DI15 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
046
DI16 bináris bemenet
No function (nincs funkciója)
DI10 – DI15 bináris bemenetek
A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése
048 05.
8348
Bináris kimenetek (lásd a P62. paramétereket is)
051
8349
DO01 bináris kimenet
052
8349
DO02 bináris kimenet
Brake released (fék KI)
053
8349
DO03 bináris kimenet
Ready (üzemkész)
059
8349
DO01 – DO03 bináris kimenetek
A bináris kimenetek gyűjtött kijelzése
07.
/Fault (/hiba)
Készülékadatok
070
8301
Készüléktípus
szöveg
071
8361
Névleges kimeneti áram
A
073
8362
Előlapi modul
073
8364
Az előlapi modul firmware-verziója
076
8300
Az alapkészülék firmware-verziója
Cikkszám és verzió
077
–
DBG firmware
csak a DBG60B-ben
08. 080 – 084 09.
268
MOVITOOLS® MotionStudio
Hibatároló 8366 – 8370
t-0 – t-4 hiba
Hibakód
A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció
Buszdiagnosztika
090
8451
PD konfiguráció
091
8452
A terepi busz típusa
092
8453
A terepi busz adatátviteli sebessége
093
8454
A terepi busz címe
094
8455
PO 1 alapjel
hex
095
8456
PO 2 alapjel
hex
096
8457
PO 3 alapjel
hex
097
8458
PI 1 tényleges érték
hex
098
8459
PI 2 tényleges érték
hex
099
8460
PI 3 tényleges érték
hex
–
10497.1
Buszállapot
10497.3
Készülékazonosító
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
MOVITOOLS® MotionStudio
1..
Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet)
10.
Alapjel-választás / frekvenciabemenet
100
8461
Alapjel forrása
0 1 2 4 6 7 8 9 10 11 14
Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) Fixed setpoint * AI1 (rögzített alapjel * AI1) MASTER SBus1 MASTER RS-485 SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel) Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) Bipolar AI2 / Fixed setpoint (bipoláris AI2 / rögzített alapjel) Terminals (kapcsok) RS-485 SBus 1 3-wire control (3 vezetékes vezérlés)
101
8462
Vezérlés forrása
0 1 3 4
102
8840
Frekvenciaskálázás
0,1 – 10 – 120,00 kHz
103
10247.15
FI1-referencia
0 1
104
10247.10
Alapjel referenciafordulatszáma, nref
0 – 3000 – 6000 min-1
105
10416.1
Vezetékszakadásfelismerés
0 2 4 7
nmax nref
No response (nincs reakció) Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés)
106
10247.11
FI1 jelleggörbe x1
0 – 100%
107
10247.12
FI1 jelleggörbe y1
-100% – 0 – +100%
108
10247.13
FI1 jelleggörbe x2
0 – 100%
109
10247.14
FI1 jelleggörbe y2
-100% – 0 – +100%
11. 112
1. analóg bemenet (0 – 10 V) 8465
AI1 üzemmód
1 5 6 7 8 9
10 V, reference potential maximum speed (a maximális fordulatszám referenciafeszültsége) 0 – 20 mA, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 4 – 20 mA, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 0 – 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 0 – 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia) 4 – 20 mA, n-reference (fordulatszám-referencia)
116
10247.6
AI1 jelleggörbe x1
0 – 100%
117
10247.7
AI1 jelleggörbe y1
-100% – 0 – +100%
118
10247.8
AI1 jelleggörbe x2
0 – 100%
119
10247.9
AI1 jelleggörbe y2
-100% – 0 – +100%
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
269
I
9
Üzembe helyezés Paraméterlista
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás MOVITOOLS® MotionStudio
kijelző 12. 120
8469
AI2 üzemmód
0 No function (nincs funkciója) 1 0 – ±10 V + Setpoint (alapjel) 2 0 – 10 V current limit (áramkorlátozás)
121
8811
Járulékos FBG alapjel-állítás
0 Off (ki) 1 On (be) 2 On (without fixed setpoint) (be, rögzített alapjel nélkül)
122
8799
FBG kézi üzemmód forgásiránya
0 Unipolar CW (unipoláris, jobbra) 1 Unipolar CCW (unipoláris, balra) 2 Bipolar CW and CCW (bipoláris, jobbra és balra)
126
10247.1
AI2 jelleggörbe x1
-100% – 0 – +100% (-10 V – 0 – +10 V)
127
10247.2
AI2 jelleggörbe y1
-100% – 0 – +100% (-nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)
128
10247.3
AI2 jelleggörbe x2
-100% – 0 – +100% (-10 V – 0 – +10 V)
129
10247.4
AI2 jelleggörbe y2
-100% – 0 – +100% (-nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)
13. / 14.
Fordulatszám-változási meredekségek 1 / 2
130 / 140
8807 / 9264 Felfutás, t11 / t21
0,1 – 2 – 2000 s
131 / 141
8808 / 9265 Lefutás, t11 / t21
0,1 – 2 – 2000 s
134 / 144
8474 / 8482 t12 / t22 rámpa
0,1 – 10 – 2000 s
135 / 145
8475 / 8483 S-minta, t12 / t22
136 / 146
8476 / 8484 Leállási rámpa, t13 / t23
139 / 149
8928 / 8929 Rámpafelügyelet 1 / 2
0 1 2 3
Off (ki) Weak (gyenge) Medium (közepes) Strong (erős)
0,1 – 2 – 20 s 0 YES (igen) 1 NO (nem)
15.
Motor-potenciométer
150
8809
t3 rámpa felfutás = lefutás
0,2 – 20 – 50 s
152
8488
Utolsó alapjel tárolása
oFF on
16. / 17.
270
AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció)
Off (ki) On (be)
Rögzített alapjelek
160 / 170
8489 / 8492 n11 / n21 belső alapjel
0 – 150 – 5000 min-1
161 / 171
8490 / 8493 n12 / n22 belső alapjel
0 – 750 – 5000 min-1
162 / 172
8491 / 8494 n13 / n23 belső alapjel
0 – 1500 – 5000 min-1
163 / 173
8814 / 8817 PI szabályozó, n11 / n21
0 – 3 – 100%
164 / 174
8815 / 8818 PI szabályozó, n12 / n22
0 – 15 – 100%
165 / 175
8816 / 8819 PI szabályozó, n13 / n23
0 – 30 – 100%
2..
Szabályozó-paraméterek
25.
PI szabályozó
250
8800
PI szabályozó
0 Off (ki) 1 Normal (normál) 2 Inverted (invertált)
251
8801
PI erősítés
0 – 1 – 64
252
8802
I összetevő
0 – 1 – 2000 s
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
3..
MOVITOOLS® MotionStudio
Motorparaméterek (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet)
30. / 31.
Korlátok 1 / 2
300 / 310
8515 / 8519 Indítási/leállítási fordulatszám 1 / 2
0 – 150 min-1
301 / 311
8516 / 8520 Minimális fordulatszám 1/2
0 – 15 – 5500 min-1
302 / 312
8517 / 8521 Maximális fordulatszám 1/2
0 – 1500 – 5500 min-1
303 / 313
8518 / 8522 Áramkorlát 1 / 2
0 – 150% IN
32. / 33.
Motorkompenzálás 1 / 2 8523 / 8528 Automatikus kompenzálás 1 / 2
321 / 331
8524 / 8529 Növelés (boost) 1 / 2
0 – 100%
322 / 332
8525 / 8530 I×R kompenzálás 1 / 2
0 – 100%
323 / 333
8526 / 8531 Előmágnesezési idő 1/2
0–2s
324 / 334
8527 / 8532 Szlipkompenzáció 1 / 2
0 – 500 min-1
34.
oFF on
Off (ki) On (be)
320 / 330
IN-UL felügyelet
340
8533
Motorvédelem 1
OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó)
341
8534
Hűtési mód 1
FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés)
342
8535
Motorvédelem 2
OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó)
343
8536
Hűtési mód 2
FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés)
345 / 346
9114 / 9115
IN-UL felügyelet 1 / 2
0,1 – 500 A
4..
Referenciaüzenetek
40.
Fordulatszám-referenciaüzenet
400
8539
Fordulatszám referenciaérték
0 – 750 – 5000 min-1
401
8540
Hiszterézis
0 – 100 – +500 min-1
402
8541
Késleltetési idő
0–1–9s
403
8542
Üzenet = "1", ha
0 1
43. 430
n < nref n > nref
Áram-referenciaüzenet 8550
Áram-referenciaérték
0 – 100 – 150% IN
431
8551
Hiszterézis
0 – 5 – 30% IN
432
8552
Késleltetési idő
0–1–9s
433
8553
Üzenet = "1", ha
0 1
44.
I < Iref I > Iref
Imax jelzés
440
8554
Hiszterézis
0 – 5 – 50% IN
441
8555
Késleltetési idő
0–1–9s
442
8556
Üzenet = "1", ha
0 1
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
I < Imax I > Imax
271
I
9
Üzembe helyezés Paraméterlista
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
45.
PI szabályozó referenciaüzenet
450
8813
PI tényleges érték referencia
0,0 – 100,0%
451
8796
Üzenet = "1", ha
0 1
5..
Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet)
50.
Fordulatszám-felügyelet 1 / 2
500 / 502 501 / 503 54.
8557 / 8559 Fordulatszámellenőrzés 1 / 2
0 3
8558 / 8560 Késleltetési idő 1 / 2
0 – 1 – 10 s
PI actual value < PI ref (PI tényleges érték < PI referencia) PI actual value > PI ref (PI tényleges érték > PI referencia)
Off (ki) Motor / regenerative (motoros / generátoros)
Hajtómű- és motorfelügyeletek
540
9284
Hajtásrezgés figyelmeztetési reakció
1
Display error (hiba jelzése)
541
9285
Hajtásrezgés hibareakció
7
Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés)
542
9286
Olajöregedés hibareakció
1
Display error (hiba jelzése)
543
9287
Olajöregedés figyelmeztetési reakció
1
Display error (hiba jelzése)
544
9288
Olajöregedés, túlmelegedés
1
Display error (hiba jelzése)
545
9289
Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése
1
Display error (hiba jelzése)
9290
Fékkopás reakciója
1
Display error (hiba jelzése)
549 56.
Ex e motor áramkorlátozása
560
9293
Ex e motor áramkorlátozása
ON / OFF (be / ki)
561
9294
"A" frekvencia
0 – 5 – 60 Hz
562
9295
"A" áramkorlát
0 – 50 – 150%
563
9296
"B" frekvencia
0 – 10 – 104 Hz
564
9297
"B" áramkorlát
0 – 80 – 200%
565
9298
"C" frekvencia
0 – 25 – 104 Hz
566
9299
"C" áramkorlát
0 – 100 – 200%
567
10247.20
"D" frekvencia
0 – 50 – 104 Hz
568
10247.21
"D" áramkorlát
0 – 100 – 200%
57.
272
MOVITOOLS® MotionStudio
Motorvédelem
570
10247.22
"E" frekvencia
0 – 87 – 104 Hz
571
10247.23
"E" áramkorlát
0 – 100 – 200%
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás MOVITOOLS® MotionStudio
kijelző 6..
Kapocskiosztás
60.
Bináris bemenetek
601
8336
A DI02 bináris bemenet funkciója
602
8337
A DI03 bináris bemenet funkciója
603
8338
A DI04 bináris bemenet funkciója
604
8339
A DI05 bináris bemenet funkciója
608
8844
A DI00 bináris bemenet funkciója
61.
Az opció bináris bemenetei
610
8340
A DI10 bináris bemenet funkciója
611
8341
A DI11 bináris bemenet funkciója
612
8342
A DI12 bináris bemenet funkciója
613
8343
A DI13 bináris bemenet funkciója
614
8344
A DI14 bináris bemenet funkciója
615
8345
A DI15 bináris bemenet funkciója
616
8346
A DI16 bináris bemenet funkciója
62.
0: No function (nincs funkciója) 1: Enable/stop (engedélyezés/leállás, DI03 gyári beállítása) 2: CW / stop (jobbra/állj) 3: CCW/stop (balra/állj, DI02 gyári beállítása) 4: n11/n21 (DI04 gyári beállítása) 5: n12/n22 (DI05 gyári beállítása) n13 = n11 + n12 6: Changing the fixed setpoint (rögzített alapjel átkapcsolása) 7: Parameter set switchover (paraméterkészletátkapcsolás) 8: Ramp switchover (rámpa-átkapcsolás) 9: Motor potentiometer up (motor-potenciométer fel) 10: Motor potentiometer down (motor-potenciométer le) 11: /External error (külső hiba) 12: Fault reset (hibanyugtázás, DI00 gyári beállítása) 19: Slave free running (slave szabadonfutás) 20: Setpoint acceptance active (alapjel átvétele aktív) 26: TF signal (hőm. érzékelő üzenet, csak DI05-nél) 27: Vibration / warning (rezgés / figyelmeztetés) 28: Vibration / fault (rezgés / hiba) 29: Brake wear (fékkopás) 30: Controller inhibit (szabályozótiltás) 33: Oil aging / warning (olajöregedés / figyelmeztetés) 34: Oil aging / fault (olajöregedés / hiba) 35: Oil aging / overtemperature (olajöregedés / túlmelegedés) 36: Oil aging / ready (olajöregedés / üzemkész)
Bináris kimenetek
620
8350
A DO01 bináris kimenet funkciója
621
8351
A DO02 bináris kimenet funkciója
622
8916
A DO03 bináris kimenet funkciója
0 1 2 3 4 5
No function (nincs funkciója) /Malfunction (/hiba, DO01 gyári beállítása) Ready (üzemkész, DO03 gyári beállítása) Output stage on (végfok be) Rotating field on (forgómező be) Brake released (fék ki, DO02 gyári beállítása / DO03-nál nincs)
8 Parameter set (paraméterkészlet) 9 Speed reference signal (fordulatszámreferenciaüzenet) 11 Setpoint-actual value comparison signal (az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete) 12 Current reference message (áramreferenciaüzenet) 13 Imax signal (Imax jelzés) 21 IPOS output (IPOS kimenet) 22 /IPOS fault (/IPOS hiba) 23 PI controller actual value reference (PI szabályozó, tényleges érték referencia) 24 Ex-e current limit active (Ex-e áramkorlát aktív) 27 Safe stop (biztonságos leállás) 30 I×t warning (I×t figyelmeztetés) 31 I×t fault (I×t hiba)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
273
I
9
Üzembe helyezés Paraméterlista
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás MOVITOOLS® MotionStudio
kijelző 64.
AO1 analóg kimenetek (opció) 8568
AO1 analóg kimenet
641
10248.5
AO1 referencia
0 3000 min-1, 100 Hz, 150% 1 nmax 2 nalapjel ref
642
8570
AO1 üzemmód
0 2 3 4
646
10246.1
AO1 jelleggörbe x1
-100% – 0 – +100%
647
10246.2
AO1 jelleggörbe y1
-100 – 100%
0 1 2 3 4 5 6 7 11
No function (nincs funkciója) 0 – 20 mA 4 – 20 mA 0 – 10 V
648
10246.3
AO1 jelleggörbe x2
-100% – 0 – +100%
649
10246.4
AO1 jelleggörbe y2
-100 – 100%
7..
Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet)
70. 700 / 701
71. 710 / 711 72.
Üzemmód 1 / 2 8574 / 8575 Üzemmód 1 / 2
0 2 3 4
VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) VFC & DC braking (VFC & DC fék) VFC & flying start function (VFC & repülőrajt funkció) 21 V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) 22 V/f & DC braking (U/f & DC fék)
Nyugalmi áram 1 / 2 8576 / 8577 Nyugalmi áram 1 / 2
0 – 50% Imot
Alapjel-állj funkció 1 / 2
720 / 723
8578 / 8581 Alapjel-állj funkció 1 / 2
oFF on
721 / 724
8579 / 8582 Stop-alapjel 1 / 2
0 – 30 – 500 min-1
722 / 725
8580 / 8583 Start-ofszet 1 / 2
0 – 30 – 500 min-1
73. 731 / 734 732 / 735 74.
274
No function (nincs funkciója) Ramp generator input (rámpaképző bemenet) Setpoint speed (fordulatszám-alapjel) Actual speed (tényleges fordulatszám) Actual frequency (tényleges frekvencia) Output current (kimeneti áram) Active current (effektív áram) Unit utilization (készülék kihasználtsága) Actual speed (signed) (tényleges fordulatszám, előjeles) 12 Actual frequency (signed) (tényleges frekvencia, előjeles)
640
Off (ki) On (be)
Fékfunkció 1 / 2 8749 / 8750 Fékkioldási idő 1 / 2
0–2s
8585 / 8587 Fékbefogási idő 1 / 2
0–2s
Fordulatszám-kitakarás
740 / 742
8588 / 8590 Kitakarási középpont 1/2
0 – 1500 – 5000 min-1
741 / 743
8589 / 8591 Kitakarási szélesség 1/2
0 – 300 min-1
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás MOVITOOLS® MotionStudio
kijelző 75.
Master-slave funkció
750
8592
Slave alapjel
751
8593
Slave alapjel skálázása
76. 760
77. 770
0 1 2 3
Master/slave off (master-slave ki) Speed RS-485 (fordulatszám) Speed SBus (fordulatszám) Speed RS-485 + SBus (fordulatszám) 1, 00
Manuális kezelés 8798
A RUN és a STOP/RESET gombok reteszelése
oFF on
Off (ki) On (be)
oFF on
Off (ki) On (be)
Energiatakarékos funkció 8925
Energiatakarékos funkció
8..
Készülékfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet)
80.
Beállítás
800
–
Rövid menü
801
–
A DBG nyelve
802
8594
Gyári beállítás
no Hours ALL nEMA
No (nem) Standard Delivery state (kiszállítási állapot) Delivery state NEMA (NEMA kiszállítási állapot)
803
8595
Paramétertiltás
oFF on
Off (ki) On (be)
804
8596
Statisztikai adatok nullázása
–
No action (nincs művelet) Error memory (hibatároló)
805
8660
Névleges hálózati feszültség
50 – 500 V
806
–
Copy DBG → MOVITRAC® B (másolás)
Yes (igen) No (nem)
807
–
Copy MOVITRAC® B → DBG (másolás)
Yes (igen) No (nem)
808
10204.3
24 V kimeneti feszültség
Off On
Off (ki) On (be)
809
10204.1
IPOS engedélyezése
–
Off (ki) On (be)
81.
Soros kommunikáció
810
8597
LonG Short
RS-485 cím
0 – 99
811
8598
RS-485 csoportcím
100 – 199
812
8599
RS-485 időtúllépési idő
0 – 650 s
819
8606
Terepi busz időtúllépési idő
Fieldbus timeout interval (terepi busz időtúllépési idő)
82. 820 / 821
Féküzem 1 / 2 8607 / 8608 4 negyedes üzem 1 / 2
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
oFF on
Off (ki) On (be)
275
I
9
Üzembe helyezés Paraméterlista
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
83.
8609
Reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra
833
8612
Reakció RS-485 időtúllépés esetén
836
8615
Reakció SBus időtúllépés esetén
2 Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) 4 Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (P830 gyári beállítása) 7 Rapid stop / warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (P833 / P836 gyári beállítása)
Nyugtázási (reset) tulajdonságok
840
8617
Kézi nyugtázás
841
8618
Automatikus nyugtázás
842
8619
Újraindítási idő
85.
Yes (van) No (nincs) Off On
Off (ki) On (be) 1 – 3 – 30 s
Tényleges fordulatszám-érték skálázása
850
8747
Skálázási tényező számlálója
1 – 65535 (csak a SHELL segítségével állítható be)
851
8748
Skálázási tényező nevezője
1 – 65535 (csak a SHELL segítségével állítható be)
852
8772 / 8773 Felhasználó által definiált egység
853
9312
86.
szöveg
FBG skálázott fordulatszáma
0 Speed (fordulatszám) 1 Scaled speed (skálázott fordulatszám)
Moduláció 1 / 2
860 / 861
8620 / 8621 Impulzusszélességmodulációs frekvencia 1/2
4 8 12 16
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
862 / 863
8751 / 8752 Állandó impulzusszélesség-moduláció 1 / 2
on oFF
On (be) Off (ki)
87.
276
Hibareakciók
830
84.
MOVITOOLS® MotionStudio
Folyamatadat-paraméterezés
870
8304
PO1 alapjel leírása
871
8305
PO2 alapjel leírása
872
8306
PO3 alapjel leírása
873
8307
PI1 tényleges érték leírása
874
8308
PI2 tényleges érték leírása
875
8309
PI3 tényleges érték leírása
876
8622
PO adatok engedélyezése
0 No function (nincs funkciója, P872 gyári beállítása) 1 Setpoint speed (fordulatszám-alapjel, P871 gyári beállítása) 5 Max. speed (max. fordulatszám) 8 Ramp (rámpa) 9 Control word 1 (1. vezérlőszó, P870 gyári beállítása) 10 Control word 2 (2. vezérlőszó) 11 Setpoint speed % (fordulatszám-alapjel, %) 12 IPOS PO data (IPOS PO adatok) 13 PI controller setpoint % (PI szabályozó alapjel, %) 0 No function (nincs funkciója) 1 Actual speed (tényleges fordulatszám, P874 gyári beállítása) 2 Output current (kimeneti áram, P875 gyári beállítása) 3 Active current (effektív áram) 6 Status word 1 (1. állapotszó, P873 gyári beállítása) 7 Status word 2 (2. állapotszó) 8 Actual speed % (tényleges fordulatszám, %) 9 IPOS PI DATA (IPOS PI adatok) 10 PI controller actual value % (PI szabályozó tényleges érték, %) No Yes
No (nem) Yes (igen)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzembe helyezés Paraméterlista
I
9
0
Szám
FBG
Dec. index
Megnevezés
Tartomány / gyári beállítás kijelző
88. 880
MOVITOOLS® MotionStudio
Soros kommunikáció, SBus 8937
SBus protokoll
0 / MOVILINK 1 / CANopen
881
8600
SBus cím
0 – 63
882
8601
SBus csoportcím
0 – 63
883
8602
SBus időtúllépési idő
0 – 650 s
884
8603
SBus adatátviteli sebesség
125 250 500 1000
886
8989
CANopen cím
1 – 2 – 127
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 Mbaud
277
Üzemelés Adatmentés
10 10
Üzemelés
10.1
Adatmentés
10.1.1 Adatmentés az FBG11B készülékkel Az FBG11B kezelőkészülékkel a MOVITRAC® B paraméterei elmenthetők a kezelőkészülékre, ill. a kezelőkészülékről a MOVITRAC® B-re tölthetők. Ellenőrizze, hogy a kívánt adatrekord a frekvenciaváltóra van-e másolva. Adatmentés az FBG11B készülékkel 2. szint
1. szint
3. szint Enter
betöltés indítása
adatmentés kiválasztása
Enter
out Enter
paraméteradatok másolási iránya: FBG11B MOVITRAC® B Enter
mentés indítása
Enter
paraméteradatok másolási iránya: MOVITRAC® B FBG11B 25352587 ®
Az adatok másolása után a MOVITRAC B le van tiltva. A letiltott állapot az állapotkijelzésen a villogó STOP feliratról ismerhető fel. Emellett az állapotjelző LED sárga színnel lassan villog. A tiltás az alábbi intézkedések egyikével oldható fel: •
Nyomja meg az FBG11B készüléken a RUN gombot.
•
Kapcsolja ki a hálózatot, várjon 10 másodpercet, majd kapcsolja be ismét a hálózatot.
10.1.2 Adatmentés a DBG60B készülékkel Másolja a paraméterkészletet a MOVITRAC® B-ről a DBG60B kezelőkészülékre. Erre az alábbi lehetőségek kínálkoznak: •
A helyi menüben válassza a "COPY TO DBG" (másolás a DBG-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A paraméterkészlet átmásolódik a MOVITRAC® Bről a DBG60B-re.
•
A helyi menüben válassza a "PARAMETER MODE" (paraméter üzemmód) menüpontot. Válassza ki a P807 Copy from MOVITRAC® B to DBG (másolás MOVITRAC® B → DBG) paramétert. A paraméterkészlet átmásolódik a MOVITRAC® B-ről a DBG60B-re.
10.1.3 Adatmentés az UBP11A készülékkel Másolja a paraméterkészletet a MOVITRAC® B-ről az UBP11A paramétermodulra. Ehhez nyomja meg a modul alsó végén található gombot. A gomb csak valamilyen hegyes tárggyal nyomható meg.
278
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzemelés Visszatérési kódok (r-19 – r-38)
10
10.1.4 Adatmentés a MOVITOOLS® MotionStudio szoftverrel Ha a MOVITIOOLS® MotionStudio segítségével adatokat visz át a MOVITRAC® B frekvenciaváltóra, akkor ezt követően a következőképpen kell ismét engedélyezni a frekvenciaváltót: •
Válassza ki a készüléket a hálózaton
•
Nyissa meg a helyi menüt az egér jobb gombjával
•
Válassza ki a [RUN/STOP via Software-Keypad] menüpontot [1]
•
A szoftveres billentyűzeten válassza ki a [RUN] pontot [2]
[1]
[2]
421623307
10.2
Visszatérési kódok (r-19 – r-38) A MOVITRAC® B visszatérési kódjai: Sz.
Megnevezés
Jelentés
18
Csak olvasási hozzáférés
A paraméter nem módosítható
19
A paramétertiltás aktív
A paraméterek módosítása nem lehetséges
20
Gyári beállítás folyamatban
A paraméterek módosítása nem lehetséges
23
Hiányzik az opcionális kártya
A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya
27
Hiányzik az opcionális kártya
A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya
28
Szabályozótiltás szükséges
Szabályozótiltás szükséges
29
Nem megengedett paraméterérték
• •
32
Engedélyezés
Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre
34
Hiba a folyamatban
• •
38
FBG11B helytelen rekord
Az elmentett rekord nem illik a készülékhez
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Nem megengedett paraméterérték. Az FBG (kezelőkészülék) kézi üzemmódjának kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód.
Hiba az FBG11B készülékre való mentéskor. Az üzembe helyezés az FBG készülékkel nem történt meg. Az üzembe helyezést a MotionStudio szoftverrel végezze, vagy válasszon újra motort.
279
Üzemelés Állapotkijelzések
10 10.3
Állapotkijelzések
10.3.1 Alapkészülék / FBG11B kezelőkészülék A készülék az alábbi állapotkijelzésekkel rendelkezik: Állapot
Kijelzés (opcionálisan az FBG11B kezelőkészülékkel)
Az alapkészülék állapotjelző LED-jének villogáskódjai
Készülékállapot (felső bájt az 1. állapotszóban)
"ENABLE" (engedélyezés)
fordulatszám
folyamatos zöld fény
4
"ENABLE" (engedélyezés) áramkorláton
villogó fordulatszám
gyors zöld villogás
"CURRENT AT STANDSTILL" (nyugalmi áram)
dc
lassú zöld villogás
3
"NO ENABLE" (nincs engedélyezés)
Stop
folyamatos sárga fény
2
"FACTORY SETTING" (gyári beállítás)
SEt
gyors sárga villogás
8
"CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás)
oFF
gyors sárga villogás
1
"24 V operation" (24 V-os üzem)
villogó 24U
lassú sárga villogás
0
"SAFE STOP" (biztonságos leállás)1)
villogó U vagy villogó 24U
lassú sárga villogás
17
Aktív az FBG kézi üzemmód vagy STOP gombbal lett leállítva a frekvenciaváltó
villogó FBG kézi üzemmód piktogram vagy "Stop" felirat
hosszú sárga fény, rövid szünet
Időtúllépés
hibakód: 43 / 47
sárga-zöld villogás
Másolás
hibakód: 97
piros/sárga villogás
Rendszerhiba
hibakód: 10 / 17 – 24 / 25 / folyamatos piros fény 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94
Túlfeszültség / fáziskimaradás
hibakód: 4 / 6 / 7
lassú piros villogás
Túlterhelés
hibakód: 1 / 3 / 11 / 44 / 84
gyors piros villogás
Felügyelet
hibakód: 8 / 26 / 34 / 81 / 82
2 piros villanás
Motorvédelem
hibakód: 31 / 84
3 piros villanás
1) Villogó "U" (17-es állapot) ha hálózatra van kapcsolva, villogó "24U" (0-s állapot) ha segédüzemben működik.
•
VIGYÁZAT! Az U = "biztonságos leállás" aktív kijelzés helytelen értelmezése. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. – Az U = "biztonságos leállás" kijelzés nem biztonsági funkció, tilos biztonságtechnikai célra használni.
280
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzemelés Állapotkijelzések
A szabályzótiltás (OFF) okai
10
A szabályzótiltás (OFF) lehetséges okai: •
A bináris bemeneti kapocs (DI00, DI02 – DI05) szabályzótiltásra programozott és aktív állapota.
•
Szabályzótiltás PC-s kézi üzemmódban a MOVITOOLS® MotionStudio program segítségével.
•
Időleges szabályzótiltás: Akkor áll elő, ha a P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter átállítása közvetlenül engedélyezéshez vezetne. Az időleges szabályzótiltás feloldásra kerül, amint első alkalommal megtörténik az engedélyező jel visszaállítása.
•
Szabályzótiltás a H484 IPOS control word (ellenőrző szó) használatával.
10.3.2 A bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota A paramétermenüben a következő kijelezhető paraméterek állnak rendelkezésre: •
P039 Binary inputs of basic unit (az alapkészülék bináris bemenetei)
•
P048 Binary inputs option (az opció bináris bemenetei)
•
P059 binary outputs (bináris kimenetek)
Az állapotkijelzés binárisan történik. Minden bináris be- ill. kimenethez a 7 szegmenses kijelző 2 függőlegesen egymás felett elhelyezkedő szegmense van hozzárendelve. A felső szegmens akkor világít, ha a bináris be- ill. kimenet aktív, az alsó szegmens pedig akkor, ha a bináris be- ill. kimenet nem aktív. A két bal oldali 7 szegmenses kijelző mutatja, hogy a P039 (di = az alapkészülék bináris bemenetei), a P048 (dI = az opció bináris bemenetei) vagy a P059 (do = bináris kimenetek) jelenik-e meg. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 1 0 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 1 0 DO03 DO02 DO01 1761603083
Ha nincs bináris bemeneteket tartalmazó FIO21B, akkor a kijelzőn dl - - - látható.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
281
Üzemelés DBG60B kezelőkészülék
10 10.4
DBG60B kezelőkészülék
10.4.1 Alapkijelzések 0.00rpm 0.000Amp CONTR. INHIBIT
Kijelzés, ha /CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás) = "0".
0.00rpm 0.000Amp NO ENABLE
Kijelzés, ha a hajtásszabályozó nem engedélyezett ("ENABLE/STOP" (engedélyezés/leállás) = "0").
950.00rpm 0.990Amp ENABLE (VFC)
Kijelzés engedélyezett hajtásszabályozó esetén.
Tájékoztató üzenet
NOTE 6: VALUE TOO HIGH (DEL)=Quit FAULT STARTUP PARAMET.
282
9
Hibajelzés
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzemelés DBG60B kezelőkészülék
10
10.4.2 Tájékoztató üzenetek Tájékoztató üzenetek a DBG60B kezelőkészüléken (kb. 2 s hosszan) vagy a MOVITOOLS® MotionStudio/SHELL programban (nyugtázható üzenet): Sz.
DBG60B/SHELL szöveg
Leírás
1
ILLEGAL INDEX (érvénytelen index)
Az interfészen át megszólított index nem létezik.
2
NOT IMPLEMENT. (nincs megvalósítva)
3
READ ONLY VALUE (csak olvasható érték)
Csak olvasható érték módosítására történt kísérlet.
4
PARAM. INHIBITED (letiltott paraméter)
A P803 paramétertiltás = "ON" (be), a paraméter nem módosítható.
5
SETUP ACTIVE (beállítás aktív)
A gyári beállítások visszaállítása közben paraméter módosítására történt kísérlet.
6
VALUE TOO HIGH (túl nagy érték)
Túl nagy érték megadására történt kísérlet.
7
VALUE TOO LOW (túl kis érték)
Túl kis érték megadására történt kísérlet.
8
REQ. CARD MISSING (hiányzik a szükséges kártya)
A kiválasztott funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya.
10
ONLY VIA ST1 (csak az ST1-en keresztül)
A kézi üzemmódot az X13:ST11/ST12 (RS-485) bemeneten keresztül kell befejezni.
11
ONLY TERMINAL (csak terminálon keresztül)
A kézi üzemmódot TERMINÁLON (DBG60B vagy UWS21B) keresztül kell befejezni.
12
NO ACCESS (nincs hozzáférés)
A kiválasztott paraméterhez való hozzáférés megtagadva.
13
CTRL. INHIBIT MISSING (szabályozótiltás hiányzik)
A kiválasztott funkcióhoz a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás) bemenetre "0" jelet kell adni.
14
INVALID VALUE (nem megengedett érték)
Nem megengedett érték megadására történt kísérlet.
16
PARAM. NOT SAVED (nem tárolt paraméter)
Az EEPROM puffer túlcsordulása, pl. ciklikus írási hozzáférések miatt. A paraméter nincs a tápfeszültség kikapcsolása ellen védetten az EEPROM-ban tárolva.
17
INVERTER ENABLED (hajtásszabályozó engedélyezve)
• • •
Nem megvalósított funkció végrehajtásának kísérlete. Téves kommunikációs művelet lett kiválasztva. Nem megengedett interfészen (pl. terepi buszon) keresztüli kézi üzemmód lett kiválasztva.
-
--
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
• •
A módosítandó paraméter beállítása csak "CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)" állapotban lehetséges. Engedélyezett üzemmódban kézi üzemmódra váltásra történt kísérlet.
283
Üzemelés DBG60B kezelőkészülék
10
10.4.3 A DBG60B kezelőkészülék funkciói A DBG60B kezelőkészülék gombjainak kiosztása
[1]
[2] [3]
[12]
[4]
[11] [10]
[5] [6]
[9]
[7]
[8]
247460747
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] A DBG60B másolás funkciója
284
STOP gomb stop (leállás) ↑ gomb felfelé nyíl, egy menüponttal felfelé RUN gomb start OK gomb OK, a bevitel nyugtázása helyi menü gombja helyi menü aktiválása ↓ gomb lefelé nyíl, egy menüponttal lefelé . gomb tizedesvessző ± gomb előjelváltás 0 – 9 gomb 0 – 9 számjegy ↔ gomb menüváltás nyelv gomb nyelv kiválasztása DEL gomb utolsó bevitel törlése
A DBG60B kezelőkészülékkel teljes paraméterkészletek másolhatók egy MOVITRAC® B készülékről más MOVITRAC® B készülékekre. Ehhez a következőképpen járjon el: •
A helyi menüben válassza a "COPY TO DBG" (másolás a DBG-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést.
•
A másolási folyamatot követően dugja be a DBG60B kezelőkészüléket a másik hajtásszabályozóba.
•
A helyi menüben válassza a "COPY TO MC07B" (másolás az MC07B-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Üzemelés DBG60B kezelőkészülék
A DBG60B paraméter üzemmódja
10
A paramétereknek a paraméter üzemmódban történő beállításához a következőképpen járjon el: 1.
A helyi menü gombjának megnyomásával aktiválja a helyi menüt. A "PARAMETER MODE" (paraméter üzemmód) menüpont az első helyen áll.
PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW
2.
Az OK gomb megnyomásával indítsa el a paraméter üzemmódot (PARAMETER MODE). Megjelenik az első kijelzési paraméter, a P000 "SPEED" (fordulatszám). A ↑ vagy a ↓ gombbal válassza ki a 0-s … 9-es paraméter-főcsoportot.
P 000 SPEED
A ↑ vagy a ↓ gombbal válassza ki a kívánt paraméterfőcsoportot. A villogó kurzor a paraméter-főcsoport száma alatt áll.
P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS
A kívánt paraméter-főcsoportban az OK gombbal aktiválja a paraméter-alcsoport kiválasztását. A villogó kurzor egy lépéssel jobbra mozdul.
P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS
A ↑ vagy a ↓ gombbal válassza ki a kívánt paraméteralcsoportot. A villogó kurzor a paraméter-alcsoport száma alatt áll.
\ 13. SPEED RAMPS 1
A kívánt paraméter-alcsoportban az OK gombbal aktiválja a paraméter kiválasztását. A villogó kurzor egy lépéssel jobbra mozdul.
\ 13. SPEED RAMPS 1
7.
A ↑ vagy a ↓ gombbal válassza ki a kívánt paramétert. A villogó kurzor a paraméterszám 3. számjegye alatt áll.
\ 132 T11 UP CCW +0.13 CONTR. INHIBIT
s
8.
A kiválasztott paraméter beállítási üzemmódjának aktiválásához nyomja meg az OK gombot. A kurzor a paraméterérték alatt áll.
\ 132 T11 UP CCW +0.13_ CONTR. INHIBIT
s
9.
A ↑ vagy a ↓ gombbal állítsa be a kívánt paraméterértéket.
\ 132 T11 UP CCW +0.20_ CONTR. INHIBIT
s
10.
Az OK gombbal nyugtázza a beállítást és a ↔ gombbal lépjen ki a beállítási üzemmódból. A villogó kurzor újra a paraméterszám 3. számjegye alatt áll.
\ 132 T11 UP CCW +0.20 CONTR. INHIBIT
s
11.
A ↑ vagy a ↓ gombbal válasszon másik paramétert, vagy a DEL gombbal lépjen ismét a paraméter-alcsoportok menüjébe.
\ 13. SPEED RAMPS 1
3.
4.
5.
6.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
rpm +0.0
CONTR. INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
CONTR. INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
CONTR. INHIBIT
CONTR. INHIBIT
285
Üzemelés DBG60B kezelőkészülék
10
12.
13.
Paraméterek törlése a felhasználói menüből
Kezdőparaméter
A ↑ vagy a ↓ gombbal válasszon másik paraméteralcsoportot, vagy a DEL gombbal lépjen ismét a paraméter-főcsoportok menüjébe.
P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS
A helyi menü gombjával térjen vissza a helyi menübe.
PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW
CONTR. INHIBIT
A paramétereknek a felhasználói menüből való törléséhez ebben a sorrendben járjon el: •
A helyi menü gombjával hívja be a helyi menüt. Válassza ki a "USER MENU" (felhasználói menü) menüpontot.
•
Válassza ki a törlendő paramétert. Az OK gombbal nyugtázza a lépést.
•
A helyi menü gombjával térjen vissza a helyi menübe. A helyi menüben válassza a "DELETE Pxxx" (Pxxx törlése) menüpontot. Az "xxx" helyén az előzőleg kiválasztott paraméter áll. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A kiválasztott paraméter törlődik a felhasználói menüből.
A készülék bekapcsolása után a DBG60B kijelzőjén a kezdőparaméter jelenik meg. Kiszállításkor (gyári beállítás szerint) az alapkijelzés a kezdőparaméter. A kezdőparaméter személyre szabottan beállítható. Lehetséges kezdőparaméterek: •
paraméter (→ paraméter üzemmód)
•
felhasználói menü paraméterei (→ felhasználói menü)
•
alapkijelzés
A kezdőparaméter tárolásához a következőképpen járjon el:
286
•
Először válassza ki paraméter üzemmódban a kívánt paramétert.
•
Ezt követően a helyi menüben válassza az "XXXX INITIAL PARAM." (xxx kezdőparaméter) menüpontot. Az "xxx" helyén a kiválasztott kezdőparaméter áll. Az OK gombbal nyugtázza a lépést.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szerviz és hibalista Készülékinformációk
11
Szerviz és hibalista
11.1
Készülékinformációk
11
11.1.1 Hibatároló A frekvenciaváltó a hibaüzenetet a P080 hibatárolóban tárolja. A frekvenciaváltó csak a hibaüzenet nyugtázását követően tárol új hibát. A helyi kezelőegység a legutoljára fellépett hibát mutatja. Ezért kettős hiba esetén a P080-ban tárolt érték és a kezelőegységen kijelzett érték különböző. Ez fordul elő például az F07 közbensőköri túlfeszültség és az azt követő F34 rámpa-időtúllépés esetén. A hiba időpontjában a következő információk kerülnek be a frekvenciaváltó hibatárolójába: •
fellépő hiba
•
a bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota
•
a frekvenciaváltó üzemállapota
•
a frekvenciaváltó állapota
•
a hűtőtest hőmérséklete
•
fordulatszám
•
kimeneti áram
•
effektív áram
•
a készülék kihasználtsága
•
közbensőköri feszültség
11.1.2 Lekapcsolás hiba esetén A hiba jellegétől függően háromféle lekapcsolás fordulhat elő: Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) (azonnali lekapcsolás reteszeléssel) Ez a hibareakció a végfok azonnali reteszelését és a fékkimenet egyidejű megvezérlését eredményezi, így ha rendelkezésre áll fék, az befog. A hajtásszabályozó törli az "üzemkész" jelzést és aktiválja a "hibajelzés"-t. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (leállás reteszeléssel) Ez a hibareakció a beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén történő leállást eredményez. Ez a hibaleállás időellenőrzött. Ha a hajtás a megadott időintervallumban nem éri el az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, letiltja a végfokot és ha rendelkezésre áll fék, az befog. F34 rámpa időtúllépés hibaüzenet jelenik meg. Az eredeti hibaüzenet felülíródik. Ha a hajtás eléri az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, befog a fék és letiltódik a végfok. A "zavar" jelzést kiadja, az "üzemkész" jelzést pedig visszaveszi a készülék. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
287
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
11
Rapid stop / warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (leállás reteszelés nélkül) A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (gyorsleállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését, hanem csak aktiválja a hibakimenetet. RS-485 / SBus időtúllépés esetén: Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap. A kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet magától törlődik. 11.1.3 Visszaállítás (reset) Reset alapkészülék esetén
A hibaüzenetet az alábbi módon lehet visszaállítani (nyugtázni):
Visszaállítás (reset) a kezelőkészüléken
A hibaüzenetet az alábbi módon lehet nyugtázni:
•
•
Visszaállítás a bemeneti kapcsokon, megfelelően definiált (DIØØ, DIØ2 – DIØ5) bináris bemeneten át. A DIØØ-ra gyárilag hibanyugtázás van paraméterezve.
Kézi visszaállítás a kezelőpanelen (STOP/RESET gomb).
A STOP/RESET gombnak prioritása van a kapcsokon vagy interfészen át történő engedélyezéssel szemben. Hiba és előre programozott hibareakció esetén a STOP/RESET gombbal végezhető el a visszaállítás. A hajtás a visszaállítást követően le van tiltva. A RUN gombbal kell engedélyezni a hajtást.
Visszaállítás (reset) az interfészen keresztül
11.2
•
Kézi visszaállítás a MOVITOOLS® MotionStudio-ban (P840 manual reset (kézi nyugtázás) = Yes (igen) vagy a Reset gombbal az állapotkijelző ablakban).
Hibalista (F00 – F113)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
00
Nincs hiba
–
–
–
01
Túláram
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
Zárlat a kimeneten
•
Szüntesse meg a zárlatot
•
Kapcsolás a kimeneten
•
Csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon
•
Túl nagy motor
•
Csatlakoztasson kisebb motort
•
Hibás végfokozat
•
Ha a hiba nem törölhető, kérjen tanácsot az SEW szerviztől
•
Földzárlat a motorban
•
Cserélje ki a motort
•
Földzárlat a frekvenciaváltóban
•
Cserélje ki a MOVITRAC® B frekvenciaváltót
•
Földzárlat a motor tápvezetékében •
Szüntesse meg a földzárlatot
•
Túláram (lásd F01)
Lásd F01
03
288
A hibaüzenetet az alábbi módon lehet nyugtázni:
Földzárlat
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
04
Fékszaggató
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
Túl nagy a generátoros teljesítmény
•
Csökkentse a lassítórámpa meredekségét
•
Szakadt a fékellenállás köre
•
Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét
•
Zárlat a fékellenállás áramkörében •
Szüntesse meg a zárlatot
•
Túl nagy a fékellenállás értéke
•
Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait
•
Hibás a fékszaggató
•
Cserélje ki a MOVITRAC® B frekvenciaváltót
•
Földzárlat
•
Szüntesse meg a földzárlatot
Fáziskimaradás
•
Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket
Túl kicsi a hálózati feszültség
•
Ellenőrizze a hálózati feszültséget
Túl nagy a közbensőköri feszültség
•
Csökkentse a lassító rámpa meredekségét Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait
06
07
Hálózati fáziski- Azonnali lekap• maradás csolás reteszeléssel (csak • háromfázisú frekvenciaváltó esetén) Közbensőköri túlfeszültség
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
• •
• 08
Fordulatszámfelügyelet
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Földzárlat
•
Az áramszabályozó a szabályozási határon dolgozik az alábbiak miatt:
–
•
• • •
Mechanikus túlterhelés
•
09
10
11
Üzembe helyezés IPOS ILLOP (érvénytelen művelet)
Túlmelegedés
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Leállás reteszeléssel Csak IPOS esetén
Leállás reteszeléssel
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szüntesse meg a földzárlatot
Csökkentse a terhelést Ellenőrizze az áramkorlátozást Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Növelje a beállított P501 késleltetési időt1)
•
Hálózati fáziskimaradás
•
Ellenőrizze a hálózati fázisokat
•
Fáziskimaradás a motornál
•
Ellenőrizze a motort és a tápvezetékét
•
A VFC üzemmódra megadott maxi- • mális fordulatszám túllépése
Csökkentse a maximális fordulatszámot
•
A frekvenciaváltó még nincs üzembe helyezve
•
Helyezze üzembe a frekvenciaváltót
•
Ismeretlen motor lett kiválasztva
•
Válasszon másik motort
•
Hibás parancs a program végrehajtásakor
•
Ellenőrizze a programot
•
Hibás feltételek a program végrehajtásakor
•
Ellenőrizze a program futását
•
A funkció nem áll rendelkezésre / nincs megvalósítva a frekvenciaváltóban
•
Használjon más funkciót
•
A frekvenciaváltó termikus túlterhelése
•
Csökkentse a terhelést és/vagy gondoskodjon kielégítő hűtésről Ha a fékellenállás be van építve a hűtőtestbe: szerelje kívülre a fékellenállást
•
11
289
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
11
Sz.
Megnevezés
17 – Rendszerhiba 24
25
EEPROM
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
•
•
Leállás reteszeléssel
•
A szabályozó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.
•
Hiba az EEPROM-hozzáférés során •
•
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset) és új paraméterezést A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez
26
Külső kapocs
Programozható
•
Külső hibajel beolvasása a programozható bemeneten át
•
Szüntesse meg az adott hiba okát, szükség esetén programozza át a kapcsot
31
TF/TH kioldó
Leállás reteszelés nélkül • A "Ready" (üzemkész) jelzés érvényben marad
•
Túl forró a motor, kioldott a hőérzékelő
•
Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát
•
A motor hőérzékelője nincs vagy • nem jól van csatlakoztatva Megszakadt a MOVITRAC® B és a motor hőérzékelőjének kapcsolata
Ellenőrizze a MOVITRAC® B és a hőérzékelő összekötő vezetékeit
•
A programozási alapszabályokat • nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel
Ellenőrizze és javítsa ki a felhasználói programot Növelje a rámpaidőt
•
32
IPOS indextúlcsordulás
Leállás reteszeléssel
34
Rámpaidőtúllépés
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel •
A beállított rámpaidő túllépése
Ex e védelem üzemmód
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel
Helytelen üzemmód van kiválasztva Megengedett üzemmódok: • U/f, VFC, VFC emelőmű
35
•
Ha az engedélyezés elvétele után a • hajtás a t13 leállási rámpaidőt bizonyos értékkel túllépi, a frekvenciaváltó F34 hibaüzenetet jelez ki.
Növelje a leállási rámpaidőt
Nem megengedett üzemmódok: • repülőrajt • DC fékezés • csoportos üzemelés
290
•
Nem megengedett paraméterkészlet
•
Csak az 1. paraméterkészlet használható
•
Nincs üzembe helyezett Ex e motor •
Ex e motor üzembe helyezése
•
A frekvenciapontok hibás paraméterezése
• •
A frekvencia < B frekvencia B frekvencia < C frekvencia
•
Az áramkorlátok hibás paraméterezése
• •
A áramkorlát < B áramkorlát B áramkorlát < C áramkorlát
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
36
Hiányzik az opció
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel •
•
Intézkedés
Nem megengedett típusú opcionális • kártya
Helyezze be a megfelelő opcionális kártyát
Az alapjelforrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód nem megengedett ennél az opcionális kártyánál
• •
Állítsa be a helyes alapjelforrást Állítsa be a helyes vezérlésforrást Állítsa be a helyes üzemmódot Ellenőrizze a P120 és P121 paramétert
Hiányzik a szükséges opció
•
• •
• •
37
38
Az FIO21B előlapi modul nem kap tápot
•
Állítsa a P808 paramétert "On" (be) értékre vagy gondoskodjon az alapkészülék külső 24 V-os ellátásáról
Rendszer-műkö- Azonnali lekap• désjelző csolás reteszeléssel (watchdog)
Hiba a rendszerszoftver futásában
•
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez
Rendszerszoftver
Rendszerhiba
•
• •
43
Ellenőrizze a következő paramétereket: P121 az FBG11B számára P120 és P642 az FIO12B számára
•
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel
RS-485 időtúllépés
Leállás reteszelés nélkül2)
Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez
•
Megszakadt a frekvenciaváltó és a PC közötti kommunikáció
•
Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC összeköttetését
•
Megszakadt a kommunikáció az FSE24B modullal
• •
Ellenőrizze a feszültségellátást Ellenőrizze a P808 paramétert
44
A készülék kihasználtsága
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel
Túl nagy a készülék kihasználtsága • (I×t érték) • •
Csökkentse a teljesítményleadást Növelje a rámpaidőt Ha az előbbiekre nincs lehetőség: alkalmazzon nagyobb frekvenciaváltót
45
Inicializálás
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel
Hiba az inicializálás során
•
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől
47
1. rendszerbusz Leállás reteszelés időtúllépés nélkül
Hiba a rendszerbuszon át történő kommunikáció során
•
Ellenőrizze a rendszerbuszkapcsolatot Ellenőrizze a P808 paramétert Ellenőrizze az FSE24B modul feszültségellátását Csatlakoztaott FSE24B esetén ellenőrizze az EtherCAT kommunikációt
•
• • •
77
IPOS vezérlőszó
Leállás reteszeléssel
•
Rendszerhiba
•
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől
80
RAM-teszt
Azonnali lekapcsolás
•
Belső készülékhiba, hibás a RAM
•
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
11
291
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
11
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
81
Indítási feltétel
Azonnali lekapCsak "VFC-emelőmű" üzemmódban: csolás reteszeléssel A frekvenciaváltó az előmágnesezési idő alatt nem tudta a motorba betáplálni a szükséges áramot: •
•
82
84
Motorvédelem
Azonnali lekapcsolás reteszeléssel
Leállás reteszeléssel
A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi
•
Túl kicsi a motor tápvezetékének keresztmetszete
•
Ellenőrizze a motor tápvezetékének keresztmetszetét, szükség esetén növelje meg
•
Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését
•
Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést
Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: •
Két vagy három kimeneti fázis szakadt
•
A frekvenciaváltó névleges teljesít- • ményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi
Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést
•
Túl magas a motor kihasználtsága
Ellenőrizze a P345 / P346 IN-UL felügyeletet Csökkentse a terhelést Növelje a rámpaidőt Tartson hosszabb szüneteket
• • • •
94
EEPROM ellen- Azonnali lekap• őrző összeg csolás reteszeléssel
Hibás EEPROM
•
97
Másolási hiba
A másolási folyamat közben kihúzták a paramétermodult A másolási folyamat közben ki-/bekapcsolás történt
A hiba nyugtázása előtt: • töltse be a gyári beállításokat vagy a teljes adatrekordot a paramétermodulból
98
CRC Error Flash Azonnali lekapcsolás
•
Belső készülékhiba, hibás a flash memória
•
100
Rezgés figyelmeztetés
Hiba jelzése
•
A rezgésérzékelő figyelmeztet (lásd • a "DUV10A diagnosztikai egység" c. üzemeltetési utasítást)
Állapítsa meg a rezgés okát, az F101 megjelenéséig tovább lehet üzemelni.
101
Rezgés hiba
Gyorsleállás
•
A rezgésérzékelő hibát jelez
•
Az SEW-EURODRIVE a rezgés okának azonnali elhárítását javasolja.
102
Olajöregedés figyelmeztetés
Hiba jelzése
•
Az olajöregedés-érzékelő figyelmeztet
•
Tervezze be az olajcserét
103
Olajöregedés hiba
Hiba jelzése
•
Az olajöregedés-érzékelő hibát jelez •
Az SEW-EURODRIVE a hajtóműolaj azonnali cseréjét javasolja
104
Olajöregedés, túlmelegedés
Hiba jelzése
•
Az olajöregedés-érzékelő túlmelegedést jelez
• •
Hagyja lehűlni az olajat Ellenőrizze, hogy kifogástalan-e a hajtómű hűtése
105
Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése
Hiba jelzése
•
Az olajöregedés-érzékelő nem üzemkész
•
Ellenőrizze az olajöregedésérzékelő feszültségellátását Ellenőrizze, adott esetben cserélje ki az olajöregedésérzékelőt
Fékkopás
Hiba jelzése
Elkopott a fékbetét
•
106
292
A kimenet nyitott
Intézkedés
Azonnali lekap• csolás reteszeléssel •
•
•
Kérjen tanácsot az SEW szervizétől
Küldje be a készüléket javításra
Cseréljen fékbetétet (lásd "Motorok" üzemeltetési utasítás)
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szerviz és hibalista Hibalista (F00 – F113)
Sz.
Megnevezés
Reakció
Lehetséges ok
Intézkedés
110
Ex e védelem
Vészleállás
•
• •
Ellenőrizze a tervezést Rövidítse le az 5 Hz alatti üzemelés időtartamát
111
Rendszerbusz (SBus) hiba
Ez a hibaszám azt jelzi az EtherCAT- vagy a terepibuszmaster számára, hogy zavar van az FSE24B és a MOVITRAC® B közötti kommunikációban. Maga a MOVITRAC® B készülék 47-es hibát ismerne fel.
•
Ellenőrizze az FSE24B dugaszolható csatlakozását
113
Analóg bemenet Programozható vezetékszakadása
•
Ellenőrizze a huzalozást
116
Alkalmazásmodul hibája Alhiba: 14: Jeladóhiba 29: Végálláskapcsoló elérve 42: Követési hiba 78: Szoftveres végálláskapcsoló elérve
•
Túllépték az 5 Hz alatti üzemelés időtartamát
AI1 analóg bemenet vezetékszakadása
11
1) A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszám-felügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal. 2) Reset nem szükséges, a kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet eltűnik.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
293
Szerviz és hibalista SEW elektronikai szerviz
11 11.3
SEW elektronikai szerviz
11.3.1 Forródrót A hajtások szervizének forródrótján az év 365 napján éjjel-nappal elérhető az SEWEURODRIVE szervizszakembere. Csak tárcsázza a +49 1805 előhívót, majd a telefon gombjaival üsse be a SEWHELP betűkombinációt. Természetesen tárcsázhatja a +49 1805 739 4357 számot is. 11.3.2 Beküldés javításra Ha valamilyen hibát nem tud elhárítani, kérjük, forduljon az SEW elektronikai szervizhez. Kérjük, hogy az SEW elektronikai szervizével való kapcsolatfelvételkor mindig adja meg a készülékállapot számjegyeit. Ez esetben az SEW-EURODRIVE szervize hatékonyabban tud segítséget nyújtani. Ha a készüléket javításra beküldi, kérjük, adja meg a következőket:
294
•
gyártási szám (lásd a típustáblát)
•
típusjel
•
az alkalmazás rövid leírása (alkalmazás, vezérlés kapcsokon át vagy sorosan)
•
csatlakoztatott motor (motor feszültsége, csillag- vagy deltakapcsolás)
•
a hiba jellege
•
kísérő körülmények
•
saját vélemény
•
előzetes szokatlan események stb.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szerviz és hibalista Tartós tárolás
11.4
11
Tartós tárolás Tartós tárolás esetén a készüléket karbantartás céljából kétévente legalább 5 percre kösse hálózati feszültségre. Máskülönben csökken a készülék élettartama. Elmulasztott karbantartás esetén követendő eljárás: A hajtásszabályozókban elektrolit-kondenzátorokat alkalmaznak, ezek feszültségmentes állapotban ki vannak téve az öregedés hatásának. Ez a hatás az elektrolit-kondenzátorok károsodását eredményezheti, ha a készüléket hosszú tárolást követően közvetlenül a névleges feszültségre kapcsolják. A karbantartás elmulasztása esetén az SEW-EURODRIVE azt javasolja, hogy a hálózati feszültséget lassan növeljék a maximális feszültségig. Ez történhet pl. állítható transzformátorral, amelynek kimeneti feszültségét az alábbi áttekintőtáblázat szerint állítják be. Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy a feszültséget 0 V-ról néhány másodperc alatt növeljék az első fokozatra. Az SEW-EURODRIVE az alábbi fokozatokat ajánlja: AC 400/500 V-os készülékek: •
1. fokozat: AC 350 V 15 percre
•
2. fokozat: AC 420 V 15 percre
•
3. fokozat: AC 500 V 1 órára
AC 230 V-os készülékek: •
1. fokozat: AC 170 V 15 percre
•
2. fokozat: AC 200 V 15 percre
•
3. fokozat: AC 240 V 1 órára
Ezt a regenerációt követően a készülék azonnal használható, vagy karbantartást követően további hosszú időre eltárolható.
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
295
Címlista
Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Gyár / Ipari hajtóművek
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970
Service Competence Center
KözépNémetország
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Észak
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)
Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Kelet
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett)
Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Dél
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett)
Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Nyugat
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)
Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat
+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357
További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország
296
Gyár Értékesítési iroda Szerviz
Haguenau
SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com
[email protected]
Gyár
Forbach
SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Bordeaux
SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15
Nantes
SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon
Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20
08/2012
Címlista
Franciaország Paris
SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88
További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda
Algír
REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger
Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84
[email protected] http://www.reducom-dz.com
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21
[email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Bécs
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Brüsszel
SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service Competence Center
Ipari hajtóművek
SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Gyár Értékesítési iroda Szerviz
São Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Rio Claro
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conparq 13501-600 – Rio Claro / SP
Tel. +55 19 3522-3100 Fax +55 19 3524-6653
[email protected]
Joinville
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba 89239-270 – Joinville / SC
Tel. +55 47 3027-6886 Fax +55 47 3027-6888
[email protected]
Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda
Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Belgium
Brazília
08/2012
297
Címlista
Brazília Indaiatuba
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 13347-510 - Indaiatuba / SP
Tel. +55 19 3835-8000
[email protected]
Szófia
BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166
[email protected]
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Prága
SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná 591 16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat
HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)
Servis: Tel. +420 255 709 632 Fax +420 235 358 218
[email protected]
Koppenhága
SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za
[email protected]
Fokváros
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Bulgária Értékesítési iroda
Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Cseh Köztársaság Értékesítési iroda Szerelőüzem Szerviz
Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Dél-afrikai Köztársaság Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
298
08/2012
Címlista
Dél-afrikai Köztársaság Nelspruit
SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200
Tel. +27 13 752-8007 Fax +27 13 752-8008
[email protected]
Ansan
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839
Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204 Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Sharjah
Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah
Tel. +971 6 5578-488 Fax +971 6 5578-499
[email protected]
Kairó
Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Abidjan
SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'Afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26
Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231
[email protected]
Minszk
SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk
Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by
[email protected]
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Lahti
SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Gyár Szerelőüzem
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310
[email protected] http://www.sew-eurodrive.fi
Dél-Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Egyesült Arab Emírségek Értékesítési iroda Szerviz
Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz
Elefántcsontpart Értékesítési iroda
Észtország Értékesítési iroda
Fehéroroszország Értékesítési iroda
Finnország
08/2012
299
Címlista
Gabon Értékesítési iroda
Libreville
ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun
Tel. +241 741059 Fax +241 741059
[email protected]
Athén
Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr
[email protected]
Rotterdam
SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 Service: 0800-SEWHELP http://www.sew-eurodrive.nl
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200 Fax +852 36902211
[email protected]
Zágráb
KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Központ Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat
Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel. +91 44 37188888 Fax +91 44 37188811
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458
[email protected] http://www.alperton.ie
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon
Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Görögország Értékesítési iroda
Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Horvátország Értékesítési iroda Szerviz
India
Írország Értékesítési iroda Szerviz
Izrael Értékesítési iroda
300
08/2012
Címlista
Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala
Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1
Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1
Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Kamerun Értékesítési iroda
Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kazahsztán Értékesítési iroda
Almati
ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.Райымбека, 348 050061 г. Алматы Республика Казахстан
Тел. +7 (727) 334 1880 Факс +7 (727) 334 1881 http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Nairobi
Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi
Tel. +254 20 6537094/5 Fax +254 20 6537096
[email protected]
Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273
[email protected] http://www.sew-eurodrive.cn
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783
[email protected]
Kanton
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267922
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580
[email protected]
Kenya Értékesítési iroda
Kína
08/2012
301
Címlista
Kína Vuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478388 Fax +86 27 84478389
[email protected]
Xi'An
SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065
Tel. +86 29 68686262 Fax +86 29 68686311
[email protected]
További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Szerviz
Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Fax +48 42 6765346
Linia serwisowa Hotline 24H Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga
Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Bejrút
Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 510 532 Fax +961 1 494 971
[email protected]
After Sales Service
[email protected]
Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut
Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971
[email protected] http://www.medrives.com
After Sales Service
[email protected]
Alytus
UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus
Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175
[email protected] http://www.sew-eurodrive.lt
Brüsszel
SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Lettország Értékesítési iroda
Libanon Értékesítési iroda Libanon
Értékesítési iroda Jordánia / Kuvait / Szaúd-Arábia / Szíria
Bejrút
Litvánia Értékesítési iroda
Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
302
08/2012
Címlista
Madagaszkár Értékesítési iroda
Antananarivo
Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar
Tel. +261 20 2330303 Fax +261 20 2330330
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
Johor
SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia
Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404
[email protected]
Mohammedia
SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 28 2ème étage Mohammedia 28810
Tel. +212 523 32 27 80/81 Fax +212 523 32 27 89
[email protected] http://www.sew-eurodrive.ma
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Magyarország Értékesítési iroda Szerviz
Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Marokkó Értékesítési iroda Szerviz
Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat
Tel. 01924 896911
Swakopmund
DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund
Tel. +264 64 462 738 Fax +264 64 462 734
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Solaro
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Namíbia Értékesítési iroda
Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
08/2012
303
Címlista
Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Szentpétervár
ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Karacsi
Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi
Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Bázel
Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Dakar
SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771
[email protected] http://www.senemeca.com
Belgrád
DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Pakisztán Értékesítési iroda
Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Románia Értékesítési iroda Szerviz
Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Szenegál Értékesítési iroda
Szerbia Értékesítési iroda
304
08/2012
Címlista
Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Szingapúr
SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Pozsony
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200
[email protected] http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Kassa
SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245 Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Cilli
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Manzini
C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200
Tel. +268 2 518 6343 Fax +268 2 518 5033
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288
[email protected]
Isztambul
SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR-41480 Gebze KOCAELİ
Tel. +90-262-9991000-04 Fax +90-262-9991009 http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Tunisz
T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana
Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch
Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Szlovákia Értékesítési iroda
Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz
Szváziföld Értékesítési iroda
Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Tunézia Értékesítési iroda
Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
08/2012
305
Címlista
Ukrajna Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Dnipropetrovsk
SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Délkeleti Régió
SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Északkeleti Régió
SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Középnyugati Régió
SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 332-0038
[email protected]
Délnyugati Régió
SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Nyugati Régi
SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433
[email protected]
USA
További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected] [email protected]
Ho Si Minhváros
Minden ágazat kikötőipar, bányászat és offshore kivételével: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223
[email protected] [email protected] [email protected]
Kikötőipar, bányászat és offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 62969 609 Fax +84 8 62938 842
[email protected]
Hanoi
Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City
Tel. +84 4 37730342 Fax +84 4 37762445
[email protected]
Kitwe
EC Mining Limited Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe
Tel. +260 212 210 642 Fax +260 212 210 645
[email protected] http://www.ecmining.com
Vietnam Értékesítési iroda
Zambia Értékesítési iroda
306
08/2012
Szószedet
Szószedet 0...9 4 negyedes üzem ..............................................146 A acélrács ellenállás fékellenállás ..................................................62 adatmentés .............................................. 252, 278 DBG60B .....................................................278 FBG11B ......................................................278 MOVITOOLS® MotionStudio ......................279 UBP11A ......................................................278 adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások .........................................................198 AI1 jelleggörbe ..................................................113 AI1 üzemmód ....................................................112 AI2 jelleggörbe ..................................................114 AI2 üzemmód ....................................................114 aktuális paraméterkészlet .................................104 alapjel forrása ...................................................108 alapjel referencia-fordulatszáma .......................110 alapjelek, integrátorok .......................................108 alapjel-állító .......................................................252 kézi .............................................................256 MBG11A .............................................. 52, 241 MBG11A, üzembe helyezés .......................266 alapjel-állj funkció ..............................................140 alapjel-beállítás .................................................108 alapjel-bemenet ..................................................18 alapjel-leírás, PO ..............................................150 alapjel-megadás, analóg ...................................245 alapjel-megadás, külső .....................................265 alapjel-potenciométer ............................... 116, 192 alapkészülék firmware-verziója .........................106 alapkivitel ..............................................................6 alászerelés fékellenálláshoz ...............................68 alkalmazási példák ............................................192 állandó PWM .....................................................150 állapotkijelzések ................................................103 alapkészülék ...............................................280 bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota ..........................................281 FBG11B kezelőkészülék ............................253 kezelőkészülék ...........................................280 LED villogáskódjai ......................................280 analóg alapjelek ................................................104 analóg alapjel-beállítás .....................................245 analóg bemenet, AI1 ................................ 104, 112 analóg bemenet, AI2 ................................ 104, 113
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
analóg kimenetek, AO1 .................................... 134 analóg modul, FIO11B ................ 41, 42, 234, 237 AO1 analóg kimenet ........................................ 134 AO1 jelleggörbe ............................................... 135 AO1 referencia ................................................. 135 AO1 üzemmód ................................................. 135 áramkorlát ................................................ 119, 128 áram-referenciaérték ........................................ 125 árnyékolólemez erősáramú rész .......................................... 224 vezérlőelektronika ...................................... 224 átkapcsolás, paraméterkészlet ........................ 185 automatikus kompenzálás ............................... 120 azonnali leállás / hiba ............................... 111, 146 azonnali lekapcsolás ........................................ 287 B beágyazott biztonsági utasítások ..................... 198 beállítás ............................................................ 144 beépítési helyzet .............................................. 211 beépíthető ház, DBM60B / DKG60B .................. 50 bekötési rajz ..................................................... 230 belső alapjel ..................................................... 117 bemeneti folyamatadat-szók ............................ 150 bimetál kapcsoló (TH) ...................................... 231 bináris bemenetek ....... 18, 104, 105, 130, 131, 132, 213 bináris kimenetek ..............18, 106, 133, 134, 213 biztonsági érintkező ........................................... 18 biztonsági tudnivalók ........................................ 200 adott fejezetre vonatkozó utasítások felépítése ...................................... 198 beágyazott utasítások felépítése ............... 198 jelölés a dokumentációban ........................ 198 biztosíték .......................................................... 170 boost (növelés) ................................................ 120 buszdiagnosztika ............................................. 107 C CANopen cím ................................................... 152 CE jelzés ............................................................ 15 cím, CANopen .................................................. 152 Cold Plate ........................................................ 228 cUL ..................................................................... 15
307
Szószedet
CS CSA ....................................................................15 csatlakozó X31 bináris be- és kimenetek .......................96 csatlakoztatás, fékellenállás .............................213 csoportos hajtás ....................................... 175, 256 D DBG60B kezelőkészülék ....................................47 kijelzések ....................................................282 paraméterek beállítása ...............................262 DBM60B ..............................................................50 DFD11B DeviceNet .............................................89 DFE24B EtherCat ...............................................90 DFE32B PROFINET ...........................................91 DFE33B PROFINET ...........................................92 DFP21B PROFIBUS ...........................................87 DFS11B PROFIBUS ...........................................93 DFS21B PROFINET ...........................................94 digitális modul, FIO21B .....................................237 dinamikus alkalmazások ...................................158 DKG60B ..............................................................50 dokumentáció, további ......................................202 dokumentumok, további ....................................202 E effektív áram, kijelzett érték ..............................103 elektromágneses összeférhetőség ...................177 elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés ............................................211 elektronika árnyékolásának kapcsai .................224 elektronikai adatok ..............................................18 funkcionális biztonság ..................................19 elektronikai szerviz ............................................294 elektronikai vezetékek .......................................183 ellenőrző funkciók .............................................126 előlapi modul analóg modul, FIO11B .................................41 analóg modul, FIO21B .................................42 EtherCAT modul, FSE24B ...........................46 kezelőkészülék, FBG11B .............................40 kommunikációs modul, FSC11B ..................43 előlapi modulok ...................................................39 előlap-opció, FSC12B kommunikáció .................44 előmágnesezési idő ..........................................121 EMC ..................................................................177 EMC határértékek .............................................214 EMC kondenzátorok inaktiválása ......................228 EMC modul, FKE ....................................... 79, 219 emelőszerkezetek .............................................155
308
energiatakarékos funkció ................................. 144 engedélyezett elektromos hálózat ................... 168 Enter (FBG11B kezelőkészülék) ...................... 251 érintésvédelmi burkolat .................................... 226 érintésvédelmi burkolat, BS ............................... 66 érkeresztmetszet .............................................. 170 erősáramú árnyékolás kapcsai ........................ 224 EtherCat DFE24B .............................................. 90 EtherCAT modul, FSE24B ................................. 46 Ex e motor ........................................................ 128 F FBG alapjel-állítás ............................................ 252 FBG11B kezelőkészülék ............................ 40, 251 funkciók ..................................................... 251 kezelés ...................................................... 252 fék befogási ideje ............................................. 141 fékellenállás ....................................................... 60 acélrács ellenállás ............................... 62, 164 alászerelés .................................................. 68 BW csatlakoztatása ................................... 231 csatlakoztatás ............................................ 213 FKB10B, felszerelés .................................... 68 huzalellenállás ..................................... 62, 164 lapos kivitel .......................................... 61, 164 PTC ..................................................... 60, 163 tartósínes rögzítés ....................................... 70 tervezés ..................................................... 162 fékezési csúcsteljesítmény .............................. 162 fékkioldási idő .................................................. 141 fékparaméterek ................................................ 167 féküzem ........................................................... 146 fékvezérlő ......................................................... 167 fék-egyenirányító ............................................. 167 csatlakoztatás ............................................ 232 felelősség kizárása .......................................... 199 felhasználói kijelzés ......................................... 103 feszültségellátás, külső DC 24 V ..................... 183 feszültségesés ................................................. 174 motorvezeték ............................................. 170 feszültség-frekvencia jelleggörbe ..................... 158 FI1 jelleggörbe ......................................... 111, 112 FI1-referencia ................................................... 110 figyelmeztetések az FBG11B kezelőkészüléken ............................................. 253 FIO11B analóg modul ................. 41, 42, 234, 237 FIO21B digitális modul ..................................... 237 firmware, DBG ................................................. 106 FKE EMC modul ................................................ 79
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szószedet
folyamatadatok ..................................................103 fordulatszám felügyelet ....................................................126 kijelzett érték ..............................................103 manuális beállítás .......................................256 maximális ...................................................256 minimális ....................................................256 rámpák .......................................................115 referenciaérték ...........................................124 referenciaüzenet .........................................124 fordulatszám-alapjel ..........................................265 fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe .......157 forgásirány-engedélyezés .................................265 forgásirány, FBG kézi üzemmód .......................114 frekvenciabemenet, FI1 jelleggörbe ..................111 frekvenciaskálázás ............................................110 frekvenciaváltó állapota ........................... 103, 252 frekvencia, kijelzett érték ...................................103 FSC11B kommunikációs interfész ............. 43, 234 FSC12B kommunikációs interfész ......................44 FSE24B ............................................................234 FSE24B EtherCAT modul ...................................46 funkcionális biztonság .........................................19 G GOST-R ..............................................................15 GY gyári beállítás ....................................................144 H hajlítási tér .........................................................170 hajtási esetek ....................................................155 hajtóműfelügyelet ..............................................127 hálózat ..............................................................168 hálózati biztosítékok ..........................................169 hálózati csatlakozás ..........................................168 hálózati fojtó, ND ................................71, 176, 215 hálózati kontaktor ..................................... 168, 215 hálózati szűrő, NF ..............................73, 214, 216 hálózati tápvezeték ...........................................212 háromfázisú váltakozó áramú motorok csatlakoztatása .................................................167 használat, a dokumentációé .............................198 határértékosztály ...................................... 177, 214 határérték-osztály B, vezetéken terjedő zavarok .............................................................214 helyzet, beépítési ..............................................211
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
hiba F01 Túláram .............................................. 288 F03 Földzárlat ............................................ 288 F04 Fékszaggató ....................................... 289 F06 Hálózati fáziskimaradás ..................... 289 F07 Közbensőköri túlfeszültség ................. 289 F08 Fordulatszám-felügyelet ..................... 289 F09 Üzembe helyezés ............................... 289 F10 IPOS ILLOP (érvénytelen művelet) .... 289 F100 Rezgés/figyelmeztetés ..................... 292 F101 Rezgés hiba ..................................... 292 F102 Olajöregedés figyelmeztetés ............ 292 F103 Olajöregedés hiba ............................ 292 F104 Olajöregedés, túlmelegedés ............. 292 F105 Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése .......................................... 292 F106 Fékkopás .......................................... 292 F11 Túlmelegedés ..................................... 289 F110 Ex e védelem .................................... 293 F111 Rendszerbusz (SBus) hiba ............... 293 F113 Analóg bemenet vezetékszakadása ... 293 F116 MOVI-PLC időtúllépés ...................... 293 F17…F24 rendszerhiba ............................. 290 F25 EEPROM ............................................ 290 F26 Külső kapocs ...................................... 290 F31 TF/TH kioldó ....................................... 290 F32 IPOS index-túlcsordulás ..................... 290 F34 Rámpa-időtúllépés ............................. 290 F35 Ex e védelem üzemmód ..................... 290 F36 Hiányzik az opció ............................... 291 F37 Rendszer-működésjelző (watchdog) .. 291 F38 Rendszerszoftver ............................... 291 F43 RS-485 időtúllépés ............................. 291 F44 A készülék kihasználtsága ................. 291 F45 Inicializálás ......................................... 291 F47 1. rendszerbusz időtúllépés ................ 291 F77 IPOS vezérlőszó ................................. 291 F80 RAM-teszt ........................................... 291 F81 Indítási feltétel .................................... 292 F82 A kimenet nyitott ................................. 292 F84 Motorvédelem ..................................... 292 F94 EEPROM ellenőrző összeg ................ 292 F97 Másolási hiba ..................................... 292 F98 CRC Error Flash ................................. 292 hibaállapot ........................................................ 104 hibaáram-védőkapcsoló ................................... 214 hibajelzés az FBG11B kezelőkészüléken ........ 253 hibalista ............................................................ 288 hibareakciók ..................................................... 146
309
Szószedet
hibatároló ................................................. 106, 287 hiba, t-0 … t-4 ...................................................106 hiszterézis ................................................ 124, 125 hőérzékelő (TF) ..................................18, 158, 231 hőmérséklet-szabályozás .................................187 hőosztály, 155 (F) .............................................158 huzalellenállás, fékellenállás ...............................62 hűtés módja ............................................... 16, 123 hűtőtest hőmérséklete .............................. 104, 160 I I összetevő ........................................................118 időtúllépés (figyelmeztetés) ..............................288 indítási/leállítási fordulatszám ...........................119 indítás, motor ....................................................245 IN-UL felügyelet ................................................123 IT hálózatok .....................................178, 212, 228 I×R kompenzálás ..............................................120 J járulékos FBG alapjel-állítás .............................114 javítás ...............................................................294 jelképzés ...........................................................183 jelzőszavak a biztonsági tudnivalókban ............198 K kábelspecifikáció, SBus ....................................236 kapcsok reakcióidői .............................................18 kapcsolóüzemű tápegység, UWU52A ..............101 kapocskiosztás ..................................................130 kapocs, X17 ........................................................19 kenésből adódó veszteség ...............................158 késleltetési idő .................................124, 125, 126 készülékadatok .................................................106 készülékállapot .................................................209 készülékfelépítés ..............................................205 0XS / 0S / 0L kiviteli méret .........................205 1-es, 2S, 2-es kiviteli méret ........................206 3-as kiviteli méret .......................................207 4-es és 5-ös kiviteli méret ...........................208 készülékfunkciók ...............................................144 készülékhez mellékelt tételek ...........................223 készülékinformációk ..........................................287 készülékkivitelek ...................................................6 készüléktípus ....................................................106 készülék-állapotkódok .......................................280 kezelőkészülék, DBG60B ...................................47 kézi üzemmód ............................................263 paraméterek beállítása ...............................262 üzembe helyezés .......................................257
310
kezelőkészülék, FBG11B ........................... 40, 251 állapotkijelzések ........................................ 280 bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota ......................................... 281 funkciók ..................................................... 251 kezelés ...................................................... 252 üzembe helyezés ....................................... 254 kézi nyugtázás ......................................... 147, 148 kézi üzemmód kezelőkészülék, DBG60B .......................... 263 kezelőkészülék, FBG11B .......................... 256 kiadvány tartalma ............................................. 202 kiadványok, további ......................................... 202 kijelzett értékek ................................................ 103 kimeneti áram .................................................. 252 kimeneti áram, kijelzett érték ............................ 103 kimeneti fojtótekercs, HD ........................... 76, 218 kimeneti folyamatadat-szók ............................. 150 kimeneti frekvencia .......................................... 252 kimeneti frekvencia, terhelhetőség .................. 161 kimeneti szűrő, HF .............................81, 179, 217 kis kimeneti frekvenciák ................................... 161 kitakarási középpont ........................................ 141 kitakarási szélesség ......................................... 141 klímaosztály ....................................................... 16 kocsihajtások ................................................... 155 kommunikációs interfész, FSC11B ............ 43, 234 kommunikációs interfész, FSC12B .................... 44 kontaktor .......................................................... 212 korlátok ............................................................ 119 környezeti hőmérséklet ...................................... 16 közbensőköri feszültség, kijelzett érték ............ 103 külső alapjel-megadás ..................................... 265 külső alapjel-potenciométer ............................. 192 külső feszültségellátás, DC 24 V ............... 18, 183 L lapos kivitelű fékellenállás .................................. 61 leállási rámpa t13 felfutás = lefutás, P136 ........................ 116 t23 felfutás = lefutás, P146 ........................ 116 leállás, hiba ...................................................... 147 LED-ek ............................................................... 96 villogáskódok ............................................. 280 lekapcsolás hiba esetén ................................... 287 azonnali lekapcsolás ................................. 287 stop (leállás) .............................................. 287 levezetési áram .......................................... 16, 178 logikai kapcsolat, vezérlőjelek .......................... 186
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szószedet
M manuális alapjel-állítás ......................................256 manuális kezelés ..............................................144 másolás DBG -> MOVITRAC® B ......................145 másolás MOVITRAC® B -> DBG ......................145 maximális alapjel ...............................................252 maximális fordulatszám ........................... 119, 256 MBG11A alapjel-állító ................................ 52, 241 MBG11A alapjel-állító, üzembe helyezés .........266 megadás, forgásirány .......................................265 méretlapok DBG60B .......................................................49 DBM60B / DKG60B ......................................50 fékellenállások, BW… / BW…-T / BW…-P ...65 fékellenállás, BW1.4-170 ..............................67 hálózati fojtó, ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. ...........................................72 hálózati fojtó, ND150.. ..................................72 hálózati szűrő, NF009-503 – NF150-503 .....74 kimeneti fojtók, HD001-HD003 .....................76 kimeneti szűrő, HF…-403 .............................84 kimeneti szűrő, HF…-503 .............................83 USB11A ........................................................59 UWS11A ................................................ 54, 55 UWS21B ................................................ 56, 57 minimális fordulatszám ............................ 119, 256 minimális hajlítási tér .........................................170 minimális szabad hely .......................................211 módosítások a paramétereknél, FBG11B kezelőkészüléken ..............................................253 moduláció ..........................................................149 motor csatlakoztatása .......................................167 motor indítása ...................................................245 motor kompenzálása .........................................120 motor üzembe helyezése ..................................252 motorcsatlakozás ..............................................168 motorfelügyelet .................................................127 motorparaméterek .............................................119 motortápvezeték ...............................................212 motorválasztás ..................................................158 motorvédelem .......................................... 121, 129 motorvezeték feszültségesése ..........................174 motorvezeték hossza ........................................173 motor-frekvenciaváltó kombinációk ...................159 motor-potenciométer .........................................116 MOVITOOLS® MotionStudio, üzembe helyezés ..............................................264 MOVI-PLC® ........................................................95
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
műszaki adatok AC 230 V / egyfázisú / 0L kiviteli méret ....... 31 AC 230 V / egyfázisú / 0S kiviteli méret ....... 30 AC 230 V / egyfázisú / 0XS kiviteli méret .... 29 AC 230 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret ... 34 AC 230 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret ............................ 32 AC 230 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret ............................ 36 AC 230 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret ............................ 37 AC 230 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret ............................ 38 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret ............................... 23 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret .............................. 22 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret ............................ 21 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 2S kiviteli méret .............................. 24 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret ............................ 25 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret ............................ 26 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret ............................ 27 AC 400 / 500 V / háromfázisú / 5-ös kiviteli méret ............................ 28 általános ...................................................... 16 áttekintés ..................................................... 20 DFP21B opció ............................................. 88 opció, DFP21B ............................................ 93 N névleges kimeneti áram, kijelzett érték ............ 106 NY nyelv, DBG60B ................................................ 144 nyomásszabályozás ......................................... 187 nyugalmi áram ................................................. 139 nyugalmiáram-funkció ...................................... 139 nyugtázás tulajdonságok ............................................ 147 O olajöregedés túlmelegedés ............................................. 128 üzemkész állapot jelzése ........................... 128 opció beépíthető ház, DBM60B / DKG60B ........... 50 out (FBG11B kezelőkészülék) ......................... 251
311
Szószedet
P P erősítés ..........................................................118 paraméter alapjelek, integrátorok ................................108 ellenőrző funkciók .......................................126 kapocskiosztás ...........................................130 készülékfunkciók ........................................144 kijelzett értékek ...........................................103 motorparaméterek ......................................119 referenciaüzenetek .....................................123 szabályozó-paraméterek ............................118 tiltás (P803) ................................................145 vezérlési funkciók .......................................136 paraméterek beállítása DBG60B kezelőkészülékkel .............................................262 paraméterek módosítása FBG11B kezelőkészüléken ..............................................253 paraméterkészlet ..............................................104 átkapcsolás ................................................185 paraméterlista ...................................................267 paramétermenü .................................................252 paramétermodul, UBP11A ..................................51 paramétertiltás ..................................................145 PC-s üzembe helyezés .....................................264 PE csatlakozás, hálózati ...................................215 PI szabályozó .......................... 117, 118, 126, 187 felépítés ......................................................187 megvalósítás ..............................................188 paraméterezés ...........................................188 tényleges érték küszöbértéke .....................190 PI tényleges érték .................................... 107, 126 PO adatok engedélyezése ................................151 PO alapjel .........................................................107 prioritás, üzemállapotok ....................................185 PROFIBUS DFP21B ...........................................87 PROFIBUS DFS11B ...........................................93 PROFINET DFE32B ...........................................91 PROFINET DFE33B ...........................................92 PROFINET DFS21B ...........................................94 PTC fékellenállás ....................................... 60, 163 PWM frekvencia ....................................... 149, 160
312
R rácsukható ferritgyűrű, ULF11A ......................... 75 rámpa felfutás ....................................................... 252 felügyelet ................................................... 116 lefutás ........................................................ 252 t11/t21 felfutás ........................................... 115 t11/t21 lefutás ............................................ 115 t3 motor-potenciométer ............................. 116 rámpa, t12/t22 felfutás = lefutás ....................... 116 reakció fékkopás .................................................... 128 hajtásrezgés .............................................. 127 időtúllépés, RS-485 ................................... 147 időtúllépés, SBus ....................................... 147 olajöregedés ...................................... 127, 128 /EXT. FAULT (/külső hiba) ......................... 146 reakció hajtásrezgésre ..................................... 127 referenciaüzenetek .......................................... 123 relékimenet ........................................................ 18 rendszeráttekintés ................................................ 8 reset ................................................................. 288 alapkészülék .............................................. 288 interfész ..................................................... 288 kezelőkészülék .......................................... 288 reteszelés, RUN/STOP gombok ...................... 144 rögzített alapjel ................................................. 252 rögzített alapjelek ..................................... 117, 247 rövid menü, FBG11B ....................................... 144 RS-485 cím ............................................................. 145 csoportcím ................................................. 146 remote timeout ........................................... 146 telepítés ..................................................... 238 RUN (FBG11B kezelőkészülék) ....................... 251 S SBus adatátviteli sebesség ................................. 152 cím ............................................................. 152 csoportcím ................................................. 152 időtúllépési idő ........................................... 152 protokoll ..................................................... 151 segédfeszültség-kimenet ................................... 18 skálázás, slave alapjel ..................................... 143 skálázott fordulatszám, FBG ............................ 149 slave alapjel ..................................................... 143 soros kommunikáció ........................................ 145 standard alkalmazások .................................... 154
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
Szószedet
start-ofszet ........................................................140 stop (leállás) ......................................................287 STOP / RESET (FBG11B kezelőkészülék) .......251 stop-alapjel ........................................................140 S-minta, t12 / t22 ...............................................116 SZ szabályozó-paraméterek ...................................118 szállítási hőmérséklet ..........................................16 szállítási terjedelem ..........................................223 szavatossági igények ........................................199 szennyeződésosztály ..........................................16 szerzői jogi megjegyzés ....................................199 szigetelésfigyelő ................................................212 szlipkompenzáció ..............................................121 T tárolási hőmérséklet ............................................16 tartós tárolás .....................................................295 tartósínes rögzítés fékellenállás ..................................................70 technológiai kivitel .................................................7 telepítési magasság ............................................17 telepítési tudnivalók ..........................................210 telepítés, rendszerbusz (SBus) .........................238 tényleges érték leírása, PI ................................151 terepi busz paraméterezése .............................150 terepibusz-csatlakozás .......................................85 terepibusz-gateway-ek ........................................85 terepibusz-interfész DeviceNet DFD11B ......................................89 EtherCat DFE24B .........................................90 PROFIBUS DFP21B ....................................87 PROFIBUS DFS11B ....................................93 PROFINET DFE32B .....................................91 PROFINET DFE33B .....................................92 PROFINET DFS21B .....................................94 tervezés ............................................................153 típusjel ..............................................................209 típustábla ..........................................................209 többmotoros hajtás .................................. 175, 256 tudnivalók általános .....................................................198 jelölés a dokumentációban .........................198 túlfeszültségi kategória .......................................16 túlterhelhetőség ................................................160
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
U UBP11A ............................................................. 51 UL engedély ....................................................... 15 UL szerinti telepítés ......................................... 221 ULF11A rácsukható ferritgyűrű .................. 75, 216 utolsó alapjel tárolása ...................................... 117 UWU52A .......................................................... 101 U/f .................................................................... 255 Ü üzemállapot ...................................................... 104 üzemállapotok prioritása .................................. 185 üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülék ........................... 257 előkészületek és segédeszközök ...... 243, 244 emelőmű-alkalmazások ............................. 243 FBG11B kezelőkészülék ........................... 254 feltétel ........................................................ 243 MBG11A alapjel-állító ................................ 266 PC .............................................................. 264 rövid leírás ................................................. 250 tudnivalók .................................................. 243 üzemmód ...........................................16, 136, 139 üzemmód, U/f ................................................... 255 üzemmód, VFC ................................................ 255 üzenet = "1", ha ................................124, 125, 126 V védettségi fokozat .............................................. 16 védettségi fokozat, fékellenállások .................... 61 vezérlés forrása ............................................... 109 vezérlési funkciók ............................................. 136 vezérlés, MOVI-PLC® ........................................ 95 vezérlőjelek logikai kapcsolata ......................... 186 vezérlőkártya, DHP11B típus LED-ek ......................................................... 96 vezetékhossz ........................................... 173, 212 SBus .......................................................... 240 vezetékszakadás-felismerés ............................ 111 vezetékvédő ............................................. 170, 214 vezeték-keresztmetszet ........................... 170, 212 VFC .................................................................. 255 visszaállítás (reset) statisztikai adatok ...................................... 145
313
Szószedet
visszatérési kódok .............................................279 19 A paramétertiltás aktív ...........................279 20 Gyári beállítás folyamatban ...................279 23 Hiányzik az opcionális kártya ................279 27 Hiányzik az opcionális kártya ................279 28 Szabályozótiltás szükséges ..................279 29 Nem megengedett paraméterérték .......279 32 Engedélyezés ........................................279 34 Hiba a folyamatban ...............................279 38 FBG11B helytelen rekord ......................279 Z zavarkibocsátás .................................16, 177, 213 zavartűrés .................................................. 16, 177
314
Rendszerkézikönyv – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com