Kezelési útmutató Érintkezésmentes biztonsági kapcsoló CES-AP-C01-AH (unikód)
More than safety.
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Tartalomjegyzék Megjegyzések ehhez a dokumentumhoz
3
Rendeltetésszerű használat CES-részegységek kombinációs lehetőségei
3 4
Felelősség kizárása és jótállás
4
Általános biztonsági megjegyzések
5
Működés
6
Működési irány átállítása
8
Szerelés
9
Elektromos csatlakoztatás Biztonságos vezérléseken történő üzemeltetésre vonatkozó megjegyzések Készülékek az IP65-mezőmodulokhoz történő közvetlen csatlakoztatáshoz Hibabiztonság Feszültségellátás védelme biztosítékkal Csatlakozóvezetékekkel szembeni követelmények CES-AP-C01 biztonsági kapcsoló csatlakozókiosztása Csatlakoztatás CES-AP-...-SB-... (5. érintkező nincs bekötve) csatlakoztatása egy decentralizált periférikus rendszerhez (pl. Siemens ET200pro-sorozat)
10 11 11 12 12 13 13 14
Üzembe helyezés LED-kijelzések Működtető tanulási funkciója Működésellenőrzés
16 16 16 17
Rendszer-állapottáblázat
18
Műszaki adatok CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló műszaki adatai CES-A-BBA működtető műszaki adatai CES-A-BPA működtető műszaki adatai CES-A-BRN működtető műszaki adatai
19 19 21 23 25
Rendelési információk és tartozékok
27
Ellenőrzések és karbantartás
27
Szerviz
28
Megfelelőségi tanúsítvány
29
2
15
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Megjegyzések ehhez a dokumentumhoz Ez a dokumentum az összes CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló számára érvényes, a V 0.1.2 változatszámtól.
Rendeltetésszerű használat A kódolt elektronikus biztonsági kapcsolók a CES sorozatba tartoznak, biztonságtechnikai berendezések, a mozgás hatására megszakító védőberendezések ellenőrzésére szolgálnak. Ez a szétkapcsoló biztonsági berendezéssel és gépvezérléssel együtt használt biztonságtechnikai elem megakadályozza, hogy veszélyes gépmozgásokat lehessen végrehajtani mindaddig, amíg a védőberendezés nyitva van. Ha a védőberendezés a veszélyes gépmozgás közben nyitásra kerül, akkor megállító parancs kiadása történik meg. A biztonsági kapcsoló alkalmazása előtt kockázatelemzést kell a gépen végrehajtani, pl. a következők alapján:
EN ISO 13849-1, vezérlések biztonsági vonatkozású alkatrészei EN ISO 12100, gépekre vonatkozó biztonsági előírások - általános kialakításra vonatkozó vezérelvek, kockázat minősítése és kockázat csökkentése
IEC 62061, gépekre vonatkozó biztonsági előírások - biztonsági vonatkozású elektromos, elektronikus és programozható elektronikus vezérlőrendszerek működésbiztonsága. A rendeltetésszerű használathoz tartozik a beépítésre és üzemeltetésre vonatkozó követelmények betartása, mint például
EN ISO 13849-1, vezérlések biztonsági vonatkozású alkatrészei EN 1088, reteszelőberendezések a megszakító védőberendezésekkel együtt EN 60204-1, gépek elektromos felszerelései EN 60947-5-3, hibás kezelés alatt definiált működéssel rendelkező közelítőkapcsolókkal szemben támasztott követelmények A biztonsági kapcsolót csak az erre a célra kialakított EUCHNER CES működtetésekkel szabad üzemeltetni. Más működtetések alkalmazásánál az EUCHNER semmilyen felelősséget sem vállal a biztonságos működésért. Fontos!
A felhasználó viseli a felelősséget a készüléknek a biztonságos teljes rend
szerbe történő biztonságos integrálásáért. Ehhez a teljes rendszernek pl. az EN ISO 13849-2 szerint tanúsítva kell lenni. A teljes rendszer PL teljesítményszintjének megbecsléséhez az MTTFd számára az EN ISO 13849-1:2008, 4.5.2. fejezetében levő határérték alapján a maximális 100 év alkalmazható. Ez az PFHd 2,47 x 10-8/h minimális értékének felel meg. A rendeltetésszerű használat biztosításához a megengedett üzemeltetési paramétereket be kell tartani (lásd a Műszaki adatokat). Ha a termékhez tartozik adatlap, akkor az adatlapon szereplő adatok érvényesek, amennyiben azok eltérnek a kezelési útmutatóban szereplő adatoktól. Csak olyan részegységeket szabad használni, amelyek a következőkben ismertetésre kerülő táblázat alapján engedélyezettek.
3
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató CES-részegységek kombinációs lehetőségei
100251
CES-A-BRN
098775
CES-A-BPA
071840
Biztonsági kapcsoló
CES-A-BBA
Működtető
CES-AP-C01
Jelmagyarázat
Kombináció lehetséges
Felelősség kizárása és jótállás Ha a rendeltetésszerű használatra vonatkozó fenti feltételeket nem tartják be, vagy ha a biztonsági megjegyzéseket nem tartják be, vagy ha valamilyen karbantartási művelet nem az előírásoknak megfelelően kerül végrehajtásra, akkor ez a felelősség kizárásához és a jótállás megszűnéséhez vezet.
4
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Általános biztonsági megjegyzések A biztonsági kapcsolók személyvédelmi funkciókat látnak el. A szakszerűtlen beszerelés és manipulációk halálos kimenetelű személyi sérüléseket okozhatnak. A védőberendezés biztonságos működését különösen ellenőrizze
minden egyes üzembe helyezés után a CES-részegységek minden egyes kicserélése után hosszabb állásidők után minden egyes hiba után Ettől függetlenül a védőberendezés biztonságos működését megfelelő időközökben, a karbantartási program részeként végre kell hajtani. Figyelmeztetés! Halálos sérülések veszélye a hibás csatlakoztatás vagy a nem rendeltetésszerű használat miatt. A biztonsági kapcsolókat nem szabad kiiktatni (az érintkezőket áthidalni), elfordítani, eltávolítani vagy más módon hatástalanná tenni. Ezzel kapcsolatban különösen ügyelni kell a kiiktatási lehetőségek csökkentésére vonatkozó intézkedésekre az EN 1088:1995+A2:2008, 5.7 fejezete szerint. A készüléket csak arra jogosult olyan szakemberek telepíthetik és helyezhetik üzembe, akik a biztonsági alkatrészek szakszerű kezelését ismerik akik az érvényben levő EMV-előírásokat ismerik akik a munkabiztonságra és munkavédelemre vonatkozó érvényben levő előírásokat ismerik akik a kezelési útmutatót elolvasták és megértették Figyelem! A készülék hibás beépítés miatti sérülései. A biztonsági kapcsolót nem szabad mechanikus véghelyzet ütközőként használni. Kiegészítő ütközőt kell a védőberendezés mozgó része számára elhelyezni. Fontos! A használat előtt olvassa el a kezelési útmutatót és azt gondosan őrizze meg. Biztosítsa, hogy a kezelési útmutató a szerelési-, az üzembe helyezési és a karbantartási munkáknál mindig rendelkezésre álljon. A CD előírt megőrzési időtartam végéig történő olvashatóságáért az EUCHNER semmilyen jótállást sem vállalhat. Ezért kiegészítőleg archiválja a kezelési útmutató kinyomtatott példányát. A kezelési útmutató letölthető a www.EUCHNER.de internet oldalról.
5
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Működés A készülék a következő biztonsági követelményeknek felel meg.
4. kategória, PLe az EN ISO 13849-1 szerint A kapcsolás redundáns felépítése a készülékben önellenőrzéssel A biztonsági funkció ezáltal egy belső alkatrész meghibásodása esetén is hatásos marad.
A félvezetőkimenetek kapcsolási állapota folyamatosan belső ellenőrzésre kerül Keresztirányú rövidzárlat felismerés a biztonsági kimeneteken impulzusjelekkel Az OA és OB biztonsági kimenetek számára a következő bekapcsolási feltételek érvényesek (lásd Rendszer-állapottáblázat és Jellemző rendszeridők fejezetet is):
Védőberendezés zárva A rendszer a következő részegységekből áll: kódolt működtető (transzponder) és kapcsoló. Minden egyes kiszállított EUCHNER működtető elektronikus kódolással (egyedi kódolás) rendelkezik, amelyet az olvasófej olvas ki. A rendszer csak akkor fogadja el a működtetőt, ha a megfelelő kódolás kerül felismerésre. Az egyes működtetők kódjait nem lehet átprogramozni. Annak érdekében, hogy a működtetőt a rendszer felismerje, a biztonsági kapcsolóhoz a tanulási folyamaton keresztül hozzá kell rendelni. Ezen az egyértelmű hozzárendelésen keresztül nagyon nagy manipulációval szembeni biztonság érhető el. A biztonsági kapcsoló a védőberendezés álló részére kerül rögzítésre. A védőberendezés mozgó részén elhelyezett működtető az ajtó becsukásakor elvezetésre kerül a biztonsági kapcsolóban elhelyezett olvasófej előtt. A bekapcsolási távolság elérésekor az olvasófejen keresztül induktív úton megtörténik a működtető feszültségellátása, és az adatátvitel végbemehet. Ha megengedett kódolás kerül felismerésre, akkor megtörténik a biztonsági kimenetek engedélyezése. A működtető dinamikus kikérdezésén keresztül és a biztonsági elektronika két visszaolvasott biztonsági kimenettel rendelkező redundáns, diverziáter felépítésén keresztül a biztonsági kapcsoló minden felismerhető hibánál a biztonságos állapotra kapcsol át. A védőberendezés nyitásakor a biztonsági kör biztonsági kimenetei kikapcsolnak, és az OUT jelkimenet kikapcsolásra kerül. A biztonsági kimenetek állapota belül két mikroprocesszoron keresztül kerül ellenőrzésre. Ha hiba kerül felismerésre, akkor a biztonsági áramkör kikapcsolásra kerül, és a DIA LED világít. Azoknál a készülékeknél, amelyek rendelkeznek DIA-jelkimenettel, az kikapcsolásra kerül. A kapcsolás a biztonsági kapcsolóban redundáns önellenőrzéssel van felépítve. Ezáltal a biztonsági berendezés az egyik részegység meghibásodásakor is hatásos marad. A rendszer úgy került kialakításra, hogy a hiba nem vezet a biztonsági funkció elvesztéséhez. A ciklikus önellenőrzésen keresztül a fellépő hibák legkésőbb a biztonsági érintkezők következő zárásra vonatkozó igénylésénél (pl. az indításnál), felismerésre kerülnek.
6
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Ha a működtetővel rendelkező védőajtónak az idő függvényében kell becsukódnia, akkor a működtető kivándorolhat az olvasófej érzékelési tartományából. A készülék ezt felismeri és jelzi, hogy a működtető a határtartományban van (ez a funkció a V 0.1.2 változattól áll rendelkezésre). A védőajtót így megfelelő időben után lehet állítani.
7
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Működési irány átállítása Figyelem! A készülék károsodása becsípődött vezetékek miatt. Ügyeljen arra, hogy az elindulási irány átállításakor a vezetékek ne csípődjenek be vagy ne szakadjanak le. Az olvasófej aktív felületét 5 irányába lehet átállítani. Ezt a piros felület jelöli. A csatlakozó beállítását 45°-os lépésekben lehet átállítani annak érdekében, hogy a vezeték elvezetése módosítható legyen (ferde csatlakozók használata).
1. A szerelőfoglalat felső részét vegye le, és a szerelőfoglalat alsó részét tolja le az olvasófejről.
2. Csavarja ki a rögzítőprofilon levő csavarokat.
3. Válassza le az olvasófejet a rögzítőprofilról, és az olvasófejet 90°-kal billentse előre. Az aktív felület lefelé néz.
4. A rögzítőprofilt fogja meg és az olvasófejet 180°-kal forgassa el.
5. Az olvasófejet a rögzítőprofilhoz rögzítő csavarokat újra húzza meg. Meghúzási nyomaték 0,6 Nm.
6. Az olvasófejet 90°-os lépésekben forgassa el a kívánt működési irányba. Szükség esetén a csatlakozó átállítását elvégezni.
7. Az olvasófejet tolja rá a szerelőfoglalat alsó részére, és a szerelőfoglalatot szerelje össze.
8
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Szerelés Fontos!
Az Sar biztosított kikapcsolási távolságtól a biztonsági kimenetek biztonságosan ki vannak kapcsolva. Több biztonsági kapcsolónál a kétoldali zavaró hatások elkerülése érdekében tartsa be az előírt legkisebb távolságot. min. 80 mm
A működtetők egymáshoz közeli beépítésénél a beépítési mélységtől és a védőberendezés anyagától függően megváltozik a kapcsolási távolság. Egymáshoz közeli beépítés
Szerelés a felületen
Működtető
Működtető
Reagálási tartomány
Reagálási tartomány
Ügyeljen a következőkre:
A működtetőknek és a biztonsági kapcsolóknak az ellenőrzési- és kicserélési munkák számára könnyen hozzáférhetőnek kell lenni.
A kapcsolási folyamatot csak a speciálisan erre a célra beépített működtetőnek szabad kioldani. Az engedélyezett kombinációkat a 4. oldalon levő Kombinációtáblázat tartalmazza.
A működtetőket és a biztonsági kapcsolókat úgy kell elhelyezni, hogy a homlokfelületeknek zárt védőberendezésnél a 0,8 x Sao vagy annál kisebb minimális bekapcsolási távolságra kell lenniük (lásd Reagálási tartományok fejezet). Oldalirányú működési iránynál a működtetőtől függően a következő legkisebb távolságot kell betartani: - CES-A-BBA-nál 4 mm - CES-A-BPA-nál 6 mm - CES-A-BRN-nál 12 mm nyitott védőberendezésnél az Sar távolságig (biztosított kikapcsolási távolság) a veszélyeztetés ki van zárva. a működtetőnek a védőberendezéssel alakzáróan összekötve kell lenni, pl. a mellékelt biztonsági csavarok használatával. egyszerű eszközökkel ne legyenek eltávolíthatók vagy manipulálhatók.
Az olvasófej, ill. a biztonsági kapcsoló és a működtető rögzítésénél ügyelni kell az 1 Nm-es maximális meghúzási nyomatékra.
9
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Elektromos csatlakoztatás Figyelmeztetés! Meghibásodás esetén: A nem megfelelő csatlakoztatás miatt nem fog működni a biztonsági funkció. A biztonság szavatolása érdekében mindig mindkét biztonsági kimenetnek (OA és OB) kiértékelésre kell kerülni. A DIA jelkimenetet nem szabad biztonsági kimenetként használni. A keresztirányú rövidzárak veszélyének elkerülése érdekében a csatlakozóvezetékeket védetten kell elhelyezni. Figyelem! A készülék sérülésének vagy hibás működésének veszélye a nem megfelelő csatlakoztatás miatt. A készülék saját a időkitöltési tényezős jelet hoz létre az OA/OB kimenővezetékeken. Az utánkapcsolt vezérlésnek ezt a tesztimpulzust, amelynek hosszúsága 0,4 ms-ig terjedhet, tolerálnia kell. Kikapcsolt biztonsági kimeneteknél nem történik meg az ütemimpulzusok kiadása. A csatlakoztatott kiértékelőkészülék bemeneteinek pozitív kapcsolásúnak kell lenni, mert a biztonsági kapcsoló mindkét kimenete bekapcsolt állapotban +24 V-ot ad ki. Az összes elektromos csatlakozónak vagy az IEC 61558-2-6 szerinti, meghibásodás esetén kimenőfeszültség korlátozással rendelkező biztonsági transzformátorokkal vagy más ezzel azonos értékű szigetelési intézkedéssel, szigetelve kell lennie a hálózattól. A követelményeknek megfelelő használat és alkalmazás számára a „for use in class 2 circuits“ (2. osztályú áramkörökben történő használathoz) jellemzővel rendelkező feszültségellátást kell használni. A biztonsági kimenetek számára ugyanez a követelmény érvényes. Az alternatív megoldásoknak a következő követelményeknek kell megfelelni: a) Galvanikusan leválasztott hálózati részegység, 30 V/DC maximális üresjárati feszültséggel és max. 8 A-re korlátozott áramerősséggel. b) Galvanikusan leválasztott hálózati részegység az UL248 szerinti biztosítékkal együtt. Ennek a biztosítéknak max. 3,3 A áramerősségre megfelelőnek és a 30 V/DC-feszültségű részbe integrálva kell lennie. A követelményeknek megfelelő használat és alkalmazás számára olyan csatlakozóvezetéket kell használni, amely szerepel az CYJV2 vagy CYJV UL-kategóriakód alatti felsorolásban. Az EUCHNER csatlakozóvezetékek megfelelnek ezeknek a követelményeknek. A biztonsági kimenetek számára ugyanez a követelmény érvényes. Az összes elektromos kimenetnek induktív terheléseknél megfelelő védőkapcsolással kell rendelkeznie. A kimeneteknek ehhez szabadonfutó diódával védettnek kell lenni. RC zavarmentesítő tagokat nem szabad használni. Azokat a teljesítménykészülékeket, amelyek nagymértékű zavarforrást jelentenek, a jelfeldolgozás be-/ és kimeneteinek áramköreitől helyileg el kell különíteni. A biztonsági áramkörök vezetékeinek a teljesítményáramkörök vezetékeitől lehetőleg távol és azoktól elválasztva kell elhelyezve lenniük. Az EMV (elektromágneses) zavarok elkerülése érdekében a készülék beépítési helyén a környezeti- és üzemeltetési fizikai körülményeknek meg kell felelniük az EN 60204-1:2006, 4.4.2 (EMV) fejezetében előírtaknak. Kérjük, ügyeljen az olyan készülékeknél, mint a frekvenciaváltók vagy az indukciós melegítőberendezések, létrejövő esetleges zavaró elektromágneses mezőkre. Vegye figyelembe az adott gyártó kézikönyveiben megadott EMV (elektromágneses) zavarok elkerülésére vonatkozó megjegyzéseket. 10
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Fontos! Amennyiben a készülék az üzemi feszültség rákapcsolása után semmilyen működést sem jelez (pl. a zöld STATE (állapotjelző) LED nem villog), akkor a biztonsági kapcsolót használat nélküli állapotban vissza kell küldeni a gyártóhoz.
Biztonságos vezérléseken történő üzemeltetésre vonatkozó megjegyzések A biztonságos vezérlésekhez történő csatlakoztatásoknál ügyeljen a következő előírásokra:
A vezérlés és a csatlakoztatott biztonsági kapcsoló számára csak közös feszültségellátást használjon.
Az UB számára nem szabad periódikusan megszakított feszültségellátást használni. A tápfeszültséget közvetlenül a hálózati elemről kell levenni. A tápfeszültségnek a biztonságos vezérlések egyik kapocspontjához történő csatlakoztatásánál ennek a kimenetnek elegendően nagy áramerősséget kell rendelkezésre bocsátania.
Az OA és OB biztonsági kimenetek csatlakoztathatók a vezérlés biztonságos bemeneteire. Feltétel: a bemenetnek megfelelőnek kell lennie az időkitöltési tényezős biztonsági jelek számára (OSSD jelek, mint pl. fénykapuk). A vezérlésnek ekkor az időkitöltési tényezős bemenőjeleket tolerálnia kell. Ezt általban paraméterezni lehet a vezérlésben. Ezzel kapcsolatban vegye figyelembe a vezérlés gyártójának megjegyzéseit. Az Ön biztonsági kapcsolójának impulzus-időtartamát a Jellemző rendszeridők fejezet, 20. oldal, tartalmazza. A www.euchner.de internetoldalon a Applikationen (alkalmazások) CES pont alatt a letöltésnél részletes példát talál a vezérlés csatlakoztatásához és paraméterezéséhez. Ott szükség esetén az adott készülék különleges jellemzői is pontosan ismertetésre kerülnek.
Készülékek az IP65-mezőmodulokhoz történő közvetlen csatlakoztatáshoz A CES-AP-...-SB-... kivitel (M12, 5-pólusú, az 5. érintkező nincs bekötve) az M12-csatlakozóval rendelkező decentralizált periférikus rendszerek, mint pl. a Siemens ET200prosorozat, számára van optimalizálva. A készülékek az OSSD-vel azonos módon kerülnek paraméterezésre és csatlakoztatásra (pl. mint a fénykapuk). Az 5-pólusú M12-csatlakozó a 27. oldalon levő csatlakozóvezetékek segítségével közvetlenül csatlakoztatható a készüléken elhelyezett IP65-modul (pl. ET200pro) hüvelyéhez. Nyitott vezetékvégek használatakor természetesen az IP20- be- és kimeneti modulokon (pl. ET200s) történő csatlakoztatás is lehetséges. Fontos! A csatlakoztatás előtt figyelembe kell venni a következő megjegyzéseket:
A be-/kimenőmodulokat paraméterezni kell (lásd az alkalmazási példát az www. euchner.de internetoldalon az Applikationen (alkalmazások) CES pont alatt a letöltésnél. Szükség esetén ezen kívül vegye figyelembe a vezérlés gyártójának megjegyzéseit.
11
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Hibabiztonság Az UB üzemi feszültség polaritásfelcseréléssel szemben biztosítva van. Az OA/OB érintkezők rövidzárlat ellen biztosítva vannak Az OA és OB közötti UB feszültséggel történő keresztirányú rövidzár a kapcsolón keresztül felismerésre kerül.
Az OA és OB közötti keresztirányú rövidzár a kapcsolón keresztül felismerésre kerül.
A védett elektromos vezeték miatt a kábelben létrejövő keresztirányú rövidzár kizárható.
Feszültségellátás védelme biztosítékkal A feszültségellátásnak a kapcsolók számától és a kimenetek számára szükséges áramerősségtől függően kell biztosítékkal védettnek lenni. Ekkor a következő szabályok érvényesek: Az egyes különálló kapcsolók Imax maximális áramfelvétele Imax
= IUB + IOA+OB
IUB
= kapcsoló üzemi áram (50 mA)
IOA+OB = OA + OB biztonsági kimenetek terhelőárama (2 x max. 400 mA)
12
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Csatlakozóvezetékekkel szembeni követelmények Figyelem! A készülék sérülésének vagy hibás működésének veszélye a nem megfelelő csatlakozóvezetékek miatt. EUCHNER csatlakozóelemeket és csatlakozóvezetékeket használjon Más csatlakozóelemek használatakor a következő táblázatban levő követelmények érvényesek. Ennek figyelmen kívül hagyásakor az EUCHNER semmilyen felelősséget sem vállal a biztonságos működésért. Kérjük, ügyeljen a 200 m-es maximális vezetékhosszúságra. Vegye figyelembe a csatlakozóvezetékekkel szemben támasztott következő követelményeket: Paraméter
Érték
Vezeték-keresztmetszet
0,34
mm²
60
Ω/km
R max.
Mértékegység
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Ajánlott vezetéktípus
LIYY 5x0,34 mm²
CES-AP-C01 biztonsági kapcsoló csatlakozókiosztása Csatlakozó
5-pólusú, 5. érintkező nincs bekötve
5-pólusú UB
5
0V
3
4
OA
2
1
OB n.c.
1 3
2 4 5
Biztonsági kapcsoló csatlakozó felőli oldalának nézete
1. ábra: CES-AP biztonsági kapcsoló csatlakozókiosztása Csatlakozó érintkező 5-pólusú, 5. érintkező nincs bekötve
Jelölés
Leírás
Vezetékszín
1
UB
Tápfeszültség, DC 24 V
barna
2
OA
1. csatorna biztonsági kimenet
zöld
3
0V
Test, DC 0 V
kék
4
OB
2. csatorna biztonsági kimenet
sárga
5
n.c.
Nincs bekötve
szürke
13
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Csatlakoztatás Fontos! A CES-AP alrendszer az EN 13849-1 szerinti PL e teljesítményszintnek felel meg. Az alrendszer a 3., ill. 4. kategóriába tartozó struktúrába történő csatlakoztatásához, szükség van az utánkapcsolt terhelés ellenőrzésére (a visszavezető kört ellenőrizni kell). Ezek a példák csak egy kivonatot mutatnak be abból, ami a CES-rendszer csatlakoztatása számára releváns. A bemutatott példa nem teljes rendszertervet mutat be. A felhasználó viseli a felelősséget a teljes rendszerbe történő biztonságos integrálásáért.
DC 24 V
-F1
L1
UB
OA
OB
0V
1
2
4
3
-V1
-K1
-V2
M12 plug-connector (5-pin, pin 5 not connected) CES-AP-C
GND
2. ábra: CES-AP-C csatlakoztatási példa
14
L2
-K2
-M1
M
3~
L3
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Figyelmeztetés! Meghibásodás esetén: A nem megfelelő csatlakoztatás miatt nem fog működni a biztonsági funkció. A biztonság szavatolása érdekében mindig mindkét biztonsági kimenetnek (OA és OB) kiértékelésre kell kerülni. A biztonsági kimentek rendre egycsatornásként történő alkalmazása az EEN ISO 13849-1 szerinti kategória elvesztéséhez vezet.
0V
OB
A1
13
-K1 A2
14
3
4
UB 1
2
OA
DC 24 V
A1
13
A2
14
-K2
M12 plug-connector (5-pin, pin 5 not connected)
M
-M1
CES-AP-C
-M2
M
GND
3. ábra: Példa a hibás csatlakoztatásra.
CES-AP-...-SB-... (5. érintkező nincs bekötve) csatlakoztatása egy decentralizált periférikus rendszerhez (pl. Siemens ET200pro-sorozat) A készülék csatlakoztatása előtt vegye figyelembe a 11. oldalon levő, Különlegességek a decentralizált periférikus rendszerek üzemeltetésénél című fejezetet. PLC
DI
2 5
1
3
1
0V
FO1B
n.c.
4
5
FO1A 2
3
UB
2 5
DO 3
4
4
1
decentralized periphery e.g. ET 200pro
S1: M12 plug-connector (5-pin)
CES-AP-...-SB-...
4. ábra: Csatlakoztatási példa a csatlakozó kivitelére a decentralizált periférikus rendszereken 15
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Üzembe helyezés LED-kijelzések LED
STATE (állapot)
DIA
Szín
Állapot
Értelmezés
világít
Normál működés
villog
- Ajtó nyitva - Tanulási folyamat vagy Power Up (feszültségellátás bekapcsolva) - Működtető a határtartományban (további jelfunkciók lásd az Állapottáblázatban)
világít
- Belső elektronika hiba - Hiba a be-/kimeneteken
zöld
piros
Működtető tanulási funkciója Mielőtt a rendszer működő egységet alkotna, a működtetőt a tanulási funkcióban hozzá kell rendelni a biztonsági kapcsolóhoz. A tanulási folyamat alatt a biztonsági kimenetek és az OUT jelkimenet nagy ohmikus ellenállásúak, azaz a rendszer a biztos állapotban van. Fontos!
Ha egy új működtető kerül betanításra, akkor a biztonsági kapcsoló lezárja az utolsó előd kódját. Ezt egy újabb tanulási folyamattal nem lehet azonnal újra megtanítani. Csak miután a harmadik kód megtanításra került, akkor kerül a lezárt kód a biztonsági kapcsolóban újra engedélyezésre. A biztonsági kapcsolót csak a mindenkori utoljára megtanított működtetővel lehet üzemeltetni. Ha a kapcsoló a tanulás készenléti állapot alatt az utoljára megtanított működtetőt ismeri fel, akkor a tanulás készenléti állapot azonnal befejeződik és a kapcsoló a normál működésre tér át. Ha a megtanítandó működtető 60 s-nál rövidebb ideig van az érzékelési tartományban, akkor nem kerül aktiválásra.
Működtető megtanítása 1. Az üzemi feszültséget rákapcsolni a biztonsági kapcsolóra. A zöld LED gyorsan villog (kb. 10 Hz) Ez alatt az idő alatt (kb. 0,5 s) az önellenőrzés kerül végrehajtásra. Ezután a LED ciklikusan háromszor villog és jelzi a tanulás készenléti állapotot. A tanulásra kész állapot kb. 3 percig marad fenn. 2. A működtetőt elvezetni az olvasófej előtt (< Sao távolságra ügyelni). A tanulási folyamat megkezdődik, a zöld LED villog (kb. 1 Hz). A tanulási folyamat alatt a biztonsági kapcsoló ellenőrzi, hogy ekkor egy lezárt működtetőről van-e szó. Amennyiben ez nincs így, akkor a tanulási folyamat kb. 60 másodperc eltelte után befejezésre kerül, a zöld LED elalszik. Az új kód tárolása megtörtént, a régi kód lezárásra került. 3. A működtető új megtanult kódjának a biztonsági kapcsolóban történő aktiválásához, az üzemi feszültségnek a biztonsági kapcsolón ezután min. 3 másodpercig kikapcsolva kell lenni.
16
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Működésellenőrzés A telepítés és minden hiba után a biztonsági funkció teljes ellenőrzését végre kell hajtani. Ekkor a következőképpen kell eljárni: Figyelmeztetés! Halálos sérülések veszélye a telepítésnél és a működésellenőrzésnél fennálló hibák miatt. A működésellenőrzés előtt biztosítani kell, hogy senki se legyen a veszélyes tartományban. Vegye figyelembe a munkavédelemre vonatkozó érvényben levő előírásokat. 1. Az üzemi feszültséget bekapcsolni.
A biztonsági kapcsoló önellenőrzést hajt végre. Ezután a LED STATE (az állapotjelző LED) rendszeres időközönként villog. 2. Az összes védőberendezést zárni.
A gépnek nem szabad magától elindulnia. A zöld STATE LED folyamatosan világít. 3. A működést a vezérlésben engedélyezni. 4. A védőberendezést nyitni.
A gépnek ki kell kapcsolódnia és nem szabad indíthatónak lennie mindaddig, amíg a védőberendezés nyitva van.
A zöld STATE LED rendszeres időközönként villog. A 2-4 műveleteket mindegyik védőberendezésnél egyenként ismételje meg.
17
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Rendszer-állapottáblázat
Tanulás készenléti állapot
csukva
bekapcsolva
csukva
bekapcsolva
gyorsan villog 2 Hz
nyitva
kikapcsolva
1x
Normál működés, ajtó nyitva, nincs megtanított működtető
nyitva
kikapcsolva
3x
Ajtót kinyitni, a készülék készen áll egy másik működtető megtanulására (a Power UP után csak rövid ideig)
csukva
kikapcsolva
1 Hz
X
kikapcsolva
csukva
kikapcsolva
3x
Meghibásodott működtető (pl. hiba a kódban vagy a kód nem olvasható)
X
kikapcsolva
4x
Kimenethiba (pl. keresztirányú rövidzár, kapcsolóképesség elvesztése)
X
kikapcsolva
5x
Belső hiba (pl. alkatrészhiba, adathiba)
DIA (piros)
STATE (zöld)
OA és OB biztonsági kimenetek
Normál működés
Működtető/ajtóhelyzet
Üzemmód
Kimenet LEDkijelzése
Állapot
Normál működés, ajtó csukva
Normál működés, ajtó csukva, működtető a határtartományban Ajtót beállítani
Tanulási folyamat
Üzembe helyezés
Hibakijelzés
Pozitív igazolás a sikeres tanulási folyamat után
LED nem világít LED világít Jelmagyarázat
10 Hz (8 s)
LED 8 másodpercig villog 10 Hz-cel
3x
LED egyszer villog, azután ismétlés
X
Állapot tetszőleges
Az ok megszüntetése után a hibát rendszerint az ajtó nyitásával és becsukásával vissza lehet állítani. Ha a hiba ezután még mindig kijelzésre kerülne, akkor rövid időre szakítsa meg a feszültségellátást. Ha a hibát az újraindítás után nem lehetett visszaállítani, akkor vegye fel a kapcsolatot a gyártóval. Fontos! Ha a kijelzett készülékállapotot nem találja a rendszer-állapottáblázatban, akkor ez belső készülékhibára utal. Ilyen esetben fel kell vennie a kapcsolatot a gyártóval.
18
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Műszaki adatok Megjegyzés! Ha a termékhez tartozik adatlap, akkor az adatlapon szereplő adatok érvényesek, amennyiben azok eltérnek a kezelési útmutatóban szereplő adatoktól.
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló műszaki adatai Paraméter
Érték min.
Ház anyaga
típus
Mértékegység max.
PBT V0 GF30
Méretek
EN 60947-5-2-nek megfelelően
Tömeg
0,4
kg
Környezeti hőmérséklet UB = DC 24 V-nál
- 20
-
+ 55
Tárolási hőmérséklet
- 25
-
+ 70
Védelmi osztály az EN IEC 60529 szerint
°C
IP 67
Védelmi osztály
III
Szennyeződés mértéke
3
Beépítési helyzet
tetszőleges
Csatlakoztatás módja
M12 csatlakozó, 5-pólusú
UB üzemi feszültség (polaritásfelcseréléssel szemben biztosított, szabályozott, maradék hullámosság < 5 %) szerinti engedélyezésre A érvényes
24 ± 15% (PELV)
V DC
Üzemeltetés csak UL-Class 2 (2. UL osztályba tartozó) tápfeszültséggel vagy azzal egyenértékű intézkedésekkel
Áramfelvétel
50
Külső biztosítás (üzemi feszültség) OA/OB biztonsági kimenetek
mA
DC 24 V, Class 2
szerint:
Kapcsolt terhelés a
0,25
-
8
A
Félvezetőkimenetek, p-kapcsolású, rövidzárlat ellen biztosítva
- Kimenőfeszültség U(OA)/U(OB) 1) HIGH
U(OA)
HIGH
U(OB)
LOW
U(OA)/U(OB)
UB-1,5
Kapcsolt áram biztonsági kimenetenként Használati kategória az EN IEC 60947-5-2 szerint
-
0
UB
V DC
1
1
-
400
mA
DC-13 24 V 400 mA Figyelem: A kimeneteket induktív terheléseknél szabadonfutó diódával védeni kell.
Maradékáram EN IEC 60947-5-2 (OA/OB) 2) szerint
-
-
0,25 3)
mA
Mért szigetelési feszültség, Ui
-
-
75
Mért feszültséglökéssel szembeni ellenállóképesség, Uimp
-
-
1,5
kV
1
Hz
Rezgésekkel szembeni ellenállóképesség
V
az EN IEC 60947-5-2 szerint
Kapcsolási frekvencia
-
-
Ismétléspontosság, R az EN IEC 60947-5-2 szerint
≤ 10
EMV védelmi követelmények
az EN IEC 60947-5-3 és az EN IEC 61326-3-1 szerint
%
Megbízhatósági értékek az EN ISO 13849-1 szerint Kategória
4
Performance Level (teljesítményszint)
PL e 2,1 x 10 -9 / h
PFHd Használat időtartama 1) 2) 3)
20
Értékek 50 mA-es kapcsolóáramnál a vezetékhossz figyelembe vétele nélkül. Maximális áramerősség egy kimeneten kikapcsolt állapotban. 75 V-ig a BG által ellenőrizve.
19
év
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Jellemző rendszeridők Készenléti állapot késleltetés: A bekapcsolás után a készülék 500 ms-ig önellenőrzést hajt végre. A rendszer csak ennek az időnek az eltelte után működőképes. Biztonsági kimenetek bekapcsolási időtartama: A max. reakcióidő attól az időponttól, amikor a működtető a működési tartományban van (védőajtó becsukva) a Ton biztonsági kimenetek bekapcsolásáig 400 ms. Rizikóidő az EN IEC 60947-5-3 szerint: Ha az egyik működtető elhagyja a működési tartományt, az OA és OB biztonsági kiemenetek legkésőbb 260 ms eltelte után kikapcsolásra kerülnek. Eltérésidő: Az OA és OB biztonsági kimenetek kismértékű időeltolással kapcsolnak. Legkésőbb 10 ms időkülönbség után ugyanabban a jelállapotban vannak. Időkitöltési tényezős jel a biztonsági kimeneteknél: A készülék saját időkitöltési tényezős jelet hoz létre az OA/OB kimenővezetékeken. Az utánkapcsolt vezérlésnek ezt a tesztimpulzust, amelynek hosszúsága 400 μs-ig terjedhet, tolerálnia kell. Ezt általában a vezérlésekben lehet paraméterezni. Ha az Önök vezérlése nem lenne paraméterezhető vagy rövidebb időkitöltési tényezős jelek lennének szükségesek, akkor vegye fel a kapcsolatot a támogatórészleggel.
34 20,5
40 40,5
Méretek jelölése
13
56,5
7
Ø5,5
30 M12x1
LED-ek
20
47
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató CES-A-BBA működtető műszaki adatai Paraméter
Érték
Ház anyaga
Fortron, üvegszál-erősítésű hőre lágyuló, teljesen kiöntött
min.
típus
Méretek
42 x 25 x 12
Tömeg
0,02
Környezeti hőmérséklet
Mértékegység
- 25
max. mm kg
-
Védelmi osztály az EN IEC 60529 szerint
+ 70
°C
IP67/IP69K
Beépítési helyzet
aktív felület az olvasófejjel szemben
Feszültségellátás
induktív, az olvasófejen keresztül
Méretek jelölése 12
32 ±0,1
21
25
CES-A-B 071840
ø8
ø4,5
42
aktív felület
4,6
aktív felület
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Kapcsolási időközök Reagálási tartomány m = 0 középeltolásnál (csak a CES-A-BBA működtetővel együtt) Paraméter
Érték
Mértékegység
min.
típus
max.
-
18
-
Biztosított bekapcsolási távolság, sao 1)
15
-
-
Kapcsolási hiszterézis 1)
1
3
-
Biztosított kikapcsolási távolság, sar
-
-
45
Bekapcsolási állapot
mm
1) Az értékek a működtetők nem szorosan egymás melletti szerelésénél érvényesek.
Jellemző reagálási tartomány (csak a CES-A-BBA működtetővel együtt)
Y 30 25 20
-30
15 10 5 5 5
10
10
15
15
20
20
25
25
30
X
Z
-30
Annak érdekébe, hogy ne kerüljünk a működési tartomány mellékékeibe, oldalirányú működési iránynál a működtető és a biztonsági kapcsoló között s = 4 mm-es legkisebb távolságot kell betartani.
5. ábra: Jellemző reagálási tartomány
22
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató CES-A-BPA működtető műszaki adatai Paraméter
Érték min.
Mértékegység
típus
Ház anyaga
max.
PBT
Méretek
40 x 40 x 10
Tömeg
0,025
Környezeti hőmérséklet
- 25
mm kg
-
Védelmi osztály az EN IEC 60529 szerint
+ 70
IP67/IP69K
Beépítési helyzet
aktív felület az olvasófejjel szemben
Feszültségellátás
induktív, az olvasófejen keresztül
Méretek jelölése 10
0
Ø 5,2
40 - 0,25
4
30 ±0,1
CES-A-BPA-098775
IP67
CD
aktív felület aktív felület
23
°C
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Kapcsolási időközök Reagálási tartomány m = 0 középeltolásnál (csak a CES-A-BPA működtetővel együtt nem szorosan egymás melletti szerelésnél) Paraméter
Érték
Mértékegység
min.
típus
max.
-
22 1)
-
Biztosított bekapcsolási távolság, sao
18
-
-
Kapcsolási hiszterézis
1
2
-
Biztosított kikapcsolási távolság, sar
-
-
58
Bekapcsolási állapot
mm
1) Nem szorosan egymás melletti alumíniumra történő szerelésnél, fémmentes környezetben a jellemző kapcsolási távolság 30 mm-re nő.
Jellemző reagálási tartomány (csak a CES-A-BPA működtetővel együtt nem szorosan egymás melletti szerelésnél)
Y
45 40 35 30 25 20 15 10 5 51
-45
01
5
45
40
35
30
25
1 1 0 20 5
52
02
53
03
54
04
5 Z
X
-45
Annak érdekébe, hogy ne kerüljünk a működési tartomány mellékékeibe, oldalirányú működési iránynál a működtető és az olvasófej között s = 6 mm-es legkisebb távolságot kell betartani.
6. ábra: Jellemző reagálási tartomány
24
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató CES-A-BRN működtető műszaki adatai Paraméter
Érték min.
Ház anyaga
Mértékegység
típus
max.
PPS
Méretek
80 x 40 x 15
Tömeg
0,06
Környezeti hőmérséklet
- 25
Védelmi osztály az EN IEC 60529 szerint
mm kg
-
+ 70
IP67
Beépítési helyzet
aktív felület az olvasófejjel szemben
Feszültségellátás
induktív, az olvasófejen keresztül
Méretek jelölése 40 15
10,3
8,5
17
11
80
11
17
5,5
aktív felület
25
aktív felület
°C
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Kapcsolási időközök Reagálási tartomány m = 0 középeltolásnál (csak a CES-A-BRN működtetővel együtt) Paraméter
Érték
Mértékegység
min.
típus
max.
-
27
-
20
-
-
Kapcsolási hiszterézis 1)
-
3
-
Biztosított kikapcsolási távolság, sar
-
-
75
Bekapcsolási állapot Biztosított bekapcsolási távolság, sao 1)
mm
1) Az értékek a működtetők nem szorosan egymás melletti acélra történő szerelésénél érvényesek.
Jellemző reagálási tartomány (csak a CES-A-BRN működtetővel együtt nem szorosan egymás melletti szerelésnél) Y 65 60 55 50 45 40 35 30
50
25 20 15 10 5 5 5 10 15 20
-5
25 30 35 X
-10 -15 -20 -25
10
15
20
25
30
35
40
45
50 Z
-30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 -65
Annak érdekébe, hogy ne kerüljünk a működési tartomány mellékékeibe, oldalirányú működési iránynál a működtető és az olvasófej között s = 6 mm-es legkisebb távolságot kell betartani.
7. ábra: Jellemző reagálási tartomány
26
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Rendelési információk és tartozékok Jelölés
Kivitel
CES-AP-C01-AH-SB-111145
M12 csatlakozó, 5-pólusú, 5. érintkező nincs bekötve, unikód
5-polusú csatlakozóvezeték nyitott kábelvéggel
Rend. szám 111145
M12 hüvelyes csatlakozó, 5-pólusú, hosszúság 5 m, PVC
100183
M12 hüvelyes csatlakozó, 5-pólusú, hosszúság 10 m, PVC
100184
M12 hüvelyes csatlakozó, 5-pólusú, hosszúság 20 m, PVC
100185
5 m, PVC
100180
10 m, PVC
100181
20 m, PVC
100182
CES-A-BBA működtető
42 mm x 25 mm
071840
CES-A-BPA működtető
40 mm x 40 mm
098775
CES-A-BRN működtető
80 mm x 40 mm
100251
Hosszabbítóvezeték M12 csatlakozóval, 5-pólusú
Ellenőrzések és karbantartás Figyelmeztetés! A biztonsági funkciók elvesztése a készüléken levő sérülések miatt. Sérülés esetén a megfelelő modult ki kell cserélni. Csak olyan alkatrészeket szabad kicserélni, amelyek EUCHNER tartozékként vagy alkatrészként megrendelhetők. A kifogástalan és tartós működés biztosítása érdekében rendszeresen a következő ellenőrzések szükségesek:
Kapcsolófunkció ellenőrzése (lásd a Működésellenőrzés) fejezetet A készülékek és a csatlakozók biztonságos rögzítésének ellenőrzése Ellenőrzés szennyeződések szempontjából Karbantartási munkák nem szükségesek. A készüléken javítások csak a gyártón keresztül történhetnek. Megjegyzés! A gyártási év a típustáblán a jobb alsó sarokban látható. Az aktuális változatszám (V X.X.X) formátumban ugyancsak a készüléken található. Ha a készülék azt jelzi, hogy a működtető a határtartományban van, akkor a védőajtót utólag be kell állítani.
27
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Szerviz Szervizigény esetén forduljon a következő címhez: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Szerviztelefon: +49 711 7597-500 E-mail:
[email protected] Internet: www.euchner.de
28
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató Megfelelőségi tanúsítvány
29
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató
30
CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató
31
Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected] www.euchner.de
Kiadás: 112663-04-10/13 Cím: CES-AP-C01-AH biztonsági kapcsoló kezelési útmutató (eredeti kezelési útmutató) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 10/2013 A műszaki változtatások joga fenntartva, az kezelési útmutatóban szereplő adatokért nem vállalunk felelősséget.
More than safety.
