Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Mire jó az RTKLIB? Az Alberding GmbH GNSS monitorozó megoldásai
Horváth Tamás Alberding GmbH Rédey István Geodéziai Szeminárium
2016. április 29., Budapest
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
1/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Tartalom Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
2/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding GmbH • Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég • Nagy pontosságú műholdas helymeghatározás • GNSS műszergyártóktól független • Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők
• Szoftver termékek: –
valós idejű GNSS adatgyűjtés és továbbítás: Alberding Ntrip Caster
–
GNSS adat formátum konverzió: Alberding DataConv
–
valós idejű GNSS adatfeldolgozás: Alberding EuroNet
–
monitoring: Alberding-QC, Alberding Monitoring, Alberding GNSS Status Sw
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
3/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alkalmazási területek • Geodézia/térinformatika • Tengeri- és folyami navigáció • Precíziós mezőgazdálkodás • Külszíni bányászat – deformáció monitorozás – munkagép vezérlés
• Autópálya díjszedő rendszerek
• Troposzféra monitorozás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
4/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Mozgásvizsgálat L1 GNSS vevőkkel • Teljesen automatizált rendszer • Közel valós-idejű feldolgozás • Cm-es pontosság • Költséghatékony megoldás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
5/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Valós idejű troposzféra monitorozás • PPP-alapú ZTD monitorozás • IWV számítás • Grafikus megjelenítés, riasztás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
6/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
7/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB • Nyílt forráskódú GNSS helymeghatározó szoftvercsomag • 2006-tól fejleszti Tomoji Takasu Tokyo University of Marine Science and Technology • Jelenlegi verzió: 2.4.2 p11 (2015.03.23) (beta 2.4.3 b8)
• BSD licenc • Hordozható programkönyvtár és az arra épülő alkalmazások • Parancssoros és GUI • Windows és Linux/UNIX verzió • http://www.rtklib.com vagy https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
8/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB - jellemzők • GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS és SBAS feldolgozás • Valós idejű és utófeldolgozás • Abszolút helymeghatározás, differenciális GNSS (DGNSS), statikus-, kinematikus és mozgó bázisú relatív helymeghatározás, RTK, L-RTK, hálózati RTK, statikus- és kinematikus PPP, PPP-RTK • RINEX 2.x, 3.x, RTCM 2.x, 3.x, RTCA-DO-229, BINEX, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX, Ntrip 1.0, ... • NovAtel, Trimble, Septentrio, Hemisphere, u-blox, Javad, NVS, ...
• Soros port, TCP/IP, Ntrip, log fájl (archiválás és újra „lejátszás”), FTP/HTTP
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
9/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB GUI alkalmazások
RTKNAVI RTKPLOT RTKGET STRSVR
SRCTBLBROWS
Horváth Tamás
RTKPOST
Mire jó az RTKLIB?
RTKCONV
2016.04.29.
10/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB GUI alkalmazások • RTKNAVI:
valós-idejű helymeghatározás
• RTKPOST: utófeldolgozás • RTKPLOT:
nyers adat és pozíció megjelenítés
• RTKCONV: RINEX konvertálás
• RTKGET:
adatletöltés utófeldolgozáshoz
• STRSVR:
kommunikációs szerver
• SRCTBLBROWS:
Horváth Tamás
Ntrip forrástábla böngészés
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
11/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Multi GNSS támogatás • GPS • GLONASS • Galileo • BeiDou • QZSS
Tanegashima, Japan, 28.04.2016 Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
12/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Abszolút GNSS helymeghatározás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
13/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK float helymeghatározás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
14/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK fix helymeghatározás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
15/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
PPP helymeghatározás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
16/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
PPP-RTK – QZSS L6 CLAS • CLAS = Centimeter Level Augmentation Service • PPP ciklustöbbértelműség feloldással • Precíz műhold pálya- és óraadatok • Műhold oldali kód- és fáziskésés adatok • Ionoszféra és troposzféra adatok • Geoszinkron műholdakról sugározzák Japán fölött
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
17/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
PPP-RTK – helymeghatározás
Forrás: Mitsubishi Electric Corp.
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
18/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
19/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding-QC monitorozó szoftver RTK-Check • RTK pontosság és inicializálási idő vizsgálat
Checkstream • Ntrip stream elérhetőség és konzisztencia monitorozás
InspectRTCM
• Bináris GNSS adatok dekódolása és megjelenítése
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
20/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK-Check működési elv GNSS bázis / monitor állomások nyers észlelési adatai
GNSS efemerisz adatok
Ntrip Caster
Alberding-QC RTK-Check •
Horváth Tamás
Automatikus, ismétlődő kapcsolódás állítható időközönként és csatlakozási időtartammal
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
21/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK-Check működési elv – RTKLIB GNSS bázis / monitor állomások nyers észlelési adatai
GNSS efemerisz adatok
Ntrip Caster
Horváth Tamás
Alberding-QC RTK-Check
Mire jó az RTKLIB?
•
RTKLIB (rtkrcv) adatfeldolgozás
•
NMEA pozíció adat elemzés
•
Statisztikai számítások
•
Eredmények megjelenítése
•
Riasztások (email/SMS)
2016.04.29.
22/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK-Check szoftver funkciók • Különböző megoldások összehasonlítása –
Különböző hosszúságú bázisvonalak
–
Különböző feldolgozási módszerek
–
Különböző műszer/szoftver beállítások
• Speciális tesztek (pl. VRS adatok)
• Állítható figyelmeztetési küszöbök –
Nincs NMEA adat
–
Nincs RTK fix megoldás
–
Pozíció hiba túl nagy
–
Alacsony a műholdszám
–
Magas a korrekciók kora
• PDF jegyzőkönyv , CSV export
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
23/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB (rtkrcv) konfiguráció
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
24/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTKLIB (rtkrcv) konfiguráció • GNSS rendszerek • GNSS frekvenciák • Feldolgozási módszerek • Atmoszféra modellek
• Efemerisz adatok • Magassági szög beállítás • Ciklus-többértelműség feloldás paraméterek • ...
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
25/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK-Check webfelület
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
26/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
RTK-Check eredmények idősorokon
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
27/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
28/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
EGNOS monitoring
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
29/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
EDAS RTK monitorozás RTKLIB-bel • EDAS = EGNOS Data Access Service
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
30/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Eredmények megjelenítése idősorokon
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
31/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Eredmények megjelenítése
POTS - BRNA RTK
Min.
Max.
Mean
2 SD
Δ North [m]
-0.12
0.05
-0.03
0.08
Δ East [m]
-0.07
0.14
0.02
0.08
Δ Height [m]
-0.29
0.02
-0.16
0.12
0.00
0.18
0.05
0.07
Δ Horizontal [m]
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
32/33
Köszönöm a figyelmet! Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email:
[email protected] Web: www.alberding.eu
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
Grafika:33/33 ESA 2016.04.29.
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Alberding GmbH RTKLIB Alberding-QC - RTK-Check EGNOS/EDAS monitorozás Tartalék oldalak
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
34/33
Alberding GmbH
RTKLIB
AQC
EDAS
Folyamatos minőség-ellenőrzés • Rendelkezésre állás, adatok kora, adatformátum és tartalom • Működési állapot • Műhold észlelési adatok • Pozíció • Helymeghatározás pontossága • Objektum geometria
• Elmozdulás és deformáció • ...
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
35/33
Alberding GmbH
Monitoring
RTKLIB
JOSM
Hogyan monitorozunk? • GNSS vevők (egyfrekvenciás, többfrekvenciás, csak GPS-es vagy több műholdrendszer jeleit is támogató)
• Mérőállomás, lézerszkenner, geotechnikai és meteorológiai szenzorok • Egyetlen szenzorból vagy több állomásból álló rendszerek • Centralizált vagy decentralizált kialakítás • Valós idejű analízis vagy utófeldolgozás • Különböző GNSS helymeghatározási módszerek (DGNSS, RTK, PPP) • Pontosság: 1 m ... <1 cm • Mintavételi gyakoriság: 1 nap ... 1 Hz ... 10 Hz
Horváth Tamás
Mire jó az RTKLIB?
2016.04.29.
36/33
