T H E F U T U R E T E C H N O L O G Y
KATALOG PRODUKTŮ TR-Electronic GmbH a TRsystems GmbH
Výhradní zastoupení pro Českou a Slovenskou republiku.
w w w. d e l . c z
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s.
Engineering
Elektro
Výroba rozváděčů
Montáže
Projektový management
▪
Projekce, management a dokumentace
Elektrické rozváděče
▪
Kompletní montáže technologických zařízení
▪
Software PLC, PC a průmyslových robotů
▪
▪
Elektrické regulované pohony
Opravy, prohlídky a revize výrobních zařízení
▪
Vizualizace technologických procesů
▪
Databázové aplikace
▪
Opravy a modernizace elektrického zařízení
▪
Bezpečnost a certifikace strojního zařízení
Robotizace, manipulace a mechanizace Robotizovaná svařovací pracoviště, svařovací přípravky Dopravníky, dopravníkové systémy Vypěňovací linky Zařízení na dělení plechu ze svitku Opravy a modernizace technologických zařízení Transfery technologických zařízení
▪
Ovládací pulty a panely
▪
Skříně rozváděčů
▪
▪
Dělení materiálů
▪
Klempířské práce
▪ ▪
▪ ▪
Přeprava a montáže zařízení DEL a.s.
▪
Demontáže, transfery a montáže výrobních zařízení
▪ ▪
Produkty TR-Electronic a TRsystems
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již více než 15 let naplnit očekávání a požadavky zákazníků.
▪ 7.12.1995 - založení společnosti DEL a.s. (120 zaměstnanců) ▪ 1999 - rozšíření aktivit, založení divize Engineering ▪ 2001 - dokončena výstavba výrobní a montážní haly ▪ 2005 - rozšíření výrobních kapacit pro výrobu rozváděčů ▪ 2008 - získání certifikátů ČSN EN ISO 14001:2005 a ČSN OHSAS 18001:2008 ▪ 2010 - 15 let samostatné existence (cca 280 zaměstnanců) ▪ 2012 - vybudování vzdělávacího centra
Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávání pracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků.
▪ Chytrá, ekonomická řešení přispívají k úspoře nákladů, zvyšují
produktivitu, jsou komfortní pro obsluhu a v neposlední řadě jsou charakteristická svým jednoduchým servisem.
▪ Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem naší filozofie. Sni žujeme prostoje, zvyšujeme životnost.
CERTIFIKACE
▪ Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakte- ▪ ČSN EN ISO 9001:2009 rem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty. Dispo- ▪ ČSN EN ISO 14001:2005 nujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi, ▪ ČSN OHSAS 18001:2008 což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci, přání a potřeby ▪ Siemens Solution Partner zákazníků. ▪ Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika w w w. d e l . c z
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI TR GROUP
Rotační snímače
Absolutní rotační snímače...........str. 4
Lineární snímače
Magnetostrikční snímače...........str. 12
Pohony
Příslušenství.....str. 8
Laserové dálkoměry........str. 14
Lankové navijáky............str. 15
Systémy
Ovládací pohony.............str. 16
Pravítka a sondy............str. 13 Inkrementální rotační snímače...........str. 9
Komponenty
Řídící sytémy..............str. 19 Displeje............str. 17
Decentralizovaný systém.............str. 18
Polohovací pohony.............str. 16
Procesní pohony.............str. 16
Unidor
Kontrolní funkce..............str. 20
Průmyslová PC....................str. 17
Systém BQS.....str. 18
Senzorika.........str. 21
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Více než 25 roků je společnost TR-Electronic GmbH nedílnou součástí světa automatizace - přesněji vyjádřeno v oblasti vývoje a výroby digitálních úhlových a lineárních odměřovacích systémů. V širokém výrobním programu naleznete absolutní a inkrementální snímače, lineární magnetostrikční snímače, lankové navijáky, vysoceprecizní pravítka a laserové dálkoměry stejně tak i kompaktní elektrické servopohony.
▪ 1.4.1983 - založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců) ▪ 1984 - rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače ▪ 1992 - založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH ▪ 1996 - akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH ▪ 1998 - rozšíření výroby o laserové dálkoměry ▪ 2008 - fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH a přejmenování na společnost TRsystems GmbH ▪ 2013 - pobočky a obchodní zastoupení jsou aktivní ve více
Dceřiná společnost TRsystems GmbH se specializuje na zákaznické dodávky systémů pro rozličné technologie jako jsou sběrnicové I/O moduly, průmyslová PC a programovatelné logické kontroléry. Společnost TRsystems GmbH divize Unidor je specialistou na problematiku ražení a tváření. Za více než 30 roků své existence společnost získala rozsáhlé zkušenosti a stala se lídrem v oboru. V nabídce jsou nejen rozličné miniaturní jednopaprskové a vícepaprskové digitální a analogové optické snímače, ale rovněž speciální snímače vířivých proudů, barev, snímače akustických signálů i piezoelektrické snímače. Unidor dále nabízí systémy pro měření, monitorování a vyhodnocení procesů ražení a tváření včetně nabídky služeb v oblasti modernizace a oprav strojů a zařízení.
než 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
CERTIFIKACE
▪ ISO 9001:2008 ▪ UL Certificate of Compliance ▪ SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety ▪ CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET ▪ RoHS Declaration of conformity w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
▪
Absolutní rotační snímače vyhodnocují natočení hřídele v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček a převádí je na elektrické sig nály. Na rozdíl od inkrementálních odměřovacích systémů absolutní snímače poskytují absolutní pozici neustále. Pokud dojde u absolutního snímače k mechanickému pohybu hřídele v deaktivovaném stavu, je nová hodnota pozice k dispozici ihned po zapnutí napájecího napětí. ▪ V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze. ▪ Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity přímé komunikace, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet. Absolutní snímač – optický princip „E“, „O“
Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Snímací jednotka s optoelektronikou
IR LED
Satelitní magnety pro detekci otáček
Výstupní hřídel snímače
Výstupní hřídel snímače
Centrální kódovaný disk Snímací jednotka s Hallovými sensory
Satelitní magnety pro detekci otáček
Snímací jednotka s Hallovými sensory
Centrální magnet
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
Obrázek
Typ
ne
w
CMV-22
S: 1024, 4096 M: 256
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
6
-20..+70°C IP65
6
-20..+70°C IP69K (singleturn) IP65 (multiturn)
D: SSI F: DQ
6, 8, 10, 12
-20..+70°C -40..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR, Optický princip ASI Inkr. stopy A,B F: PB, CO, DN, LJU Kabelové průchodky E: ETC, EPN, EIP, SEAL-PACK … IP67 ES3
8, 10, 12
-20..+70°C -40..+70°C IP54
D: SSI, ISI, PAR, ASI Optický princip F: PB, CO, DN, LJU Inkr. stopy A,B E: ETC, EPN, EIP, Kabelové průchodky ES3
8, 10, 12
-20..+70°C -40..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR, ASI Optický princip F: PB, CO, DN, LJU Inkr. stopy A,B E: ETC, EPN, EIP, Kabelové průchodky ES3
Integrovaná spojka
-20..+70°C -40..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR, ASI Optický princip F: PB, CO, DN, LJU Inkr. stopy A,B E: ETC, EPN, EIP, Kabelové průchodky ES3
CMV-36 CMF-36
S:32-8192 M: 256
CEV-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
COV-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CEH-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
COH-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CES-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
COS-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CEK-58
S: 32768 M: 256000
COK-58 4
Rozlišení S/M
S: 262144 M: 256000
Komunikace
D: AN, SSI, ISI
Vlastnosti
Magnetický princip
Magnetický princip Zapouzdřená elektronika (singleturn) DRIVE-CLiQ (DQ) s konektorem M12
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
Obrázek
Typ
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CMV-58
S: 4096 M: 4096
6, 8, 10, 12
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN
magnetický princip přesnost ± 1° 12 bit Analog
CMH-58
S: 4096 M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C IP54
D: SSI
magnetický princip přesnost ± 1°
CMS-58
S: 4096 M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN
magnetický princip přesnost ± 1° 12 bit Analog
CMK-58
S: 4096 M: 4096
Integrovaná spojka
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN
magnetický princip přesnost ± 1° 12 bit Analog
6, 8, 10, 12, 14
-20..+70°C IP65
CEV-65
CES-65
w w w. d e l . c z
Rozlišení S/M
S: 8192/32768 M: 4096
S: 8192/32768 M: 4096
10, 12 ,14
D: SSI, ISI, PAR, AN, NSW, ASI F: PB, CO, DN, LWL, IBS E: EPL, EIP, EPN
Optický princip Inkr. stopy A,B 16 bit Analog
-20..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR, AN, NSW, ASI F: PB, CO, DN, LWL, IBS E: EPL, EIP, EPN
Optický princip Inkr. stopy A,B 16 bit Analog
Optický princip Inkr. stopy A,B 16 bit Analog
CEK-65
S: 8192, 32768 M: 4096, 256000
Integrovaná spojka
-20..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR, AN, NSW, ASI F: PB, CO, DN, LWL, IBS E: EPL, EIP, EPN
CMV-65
S: 8192 M: 4096
6, 10, 12, 14
-20..+70°C IP65
F: PB
COV-65
S: 8192, 32768 M: 4096, 256000
6, 10, 12, 14
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN E: EPL, PN
Magnetický princip
Optický princip Inkr. stopy A,B
5
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
ne
w
Obrázek
Typ
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CXV-65
S: 131072 M: 65536
8, 10, 12, 14
-20..+70°C IP65
D: SSI, PAR F: PB, CO, DN
Optický princip Program. SIN/COS
CXS-65
S: 131072 M: 65536
8, 10, 12
-20..+70°C IP65
D: SSI, PAR F: PB, CO, DN
Optický princip Program. SIN/COS
CXV-70
S: 2097152 M: 1
6
-20..+70°C IP67
D: AN
Optický princip
QEH-75
S: 64 (neprogr.) M: 65536
20
-20..+70°C IP54
D: ASI
Optický princip 6/8 pos. LED displej Adresování přes DIP přepínače
CEH-80
S: 32768 M: 4096 16 .. 27
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: ETC
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C IP54
D: SSI, ISI F: PB, CO, DN
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C IP54
D: SSI, ISI, ASI F: PB, CO, DN
Optický princip
27 .. 50
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB E: ETC
Optický princip Kabelová průchodka
-20..+70°C IP54
D: SSI, ISI F: PB, CO, DN E: ETC, EPL
Optický princip Snímač s největším průměrem duté hřídele v nabídce TR-Electronic GmbH
COH-80
S: 262144 M: 4096
QEH-80
S: 32768 M: 32768
QOH-80
S: 131072 M: 4096
QEH-81
S: 32768 M: 32768
CEH-110
S: 32768 M: 4096
COH-110
CEH-160
6
Rozlišení S/M
S: 262144 M: 4096
S: 32768 M: 32768
50 .. 80
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – redundantní provedení, provedení SIL3/PLe
Typ
CDV-36
Rozlišení S/M
S: 2x4096 M: 2x1
CDF-36
S: 2x4096 M: 2x1
CDV-58
Hřídel [mm]
6
Pracovní teplota Krytí
-40..+70°C IP69K
ne w w w. d e l . c z
Komunikace
Vlastnosti
D: SSI
Magnetický princip Zapouzdřená elektronika Odolnost vůči horké tlakové vodě Magnetický princip Zapouzdřená elektronika Odolnost vůči horké tlakové vodě
13, 15
-40..+70°C IP69K
D: SSI
S: 2x32768 M: 2x32768
6, 8, 10, 12
-20..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip Možné kombinace uvedených komunikací
CDS-58
S: 2x32768 M: 2x32768
8, 10, 12
-20..+70°C IP65
D: SSI, ISI, PAR F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip Možné kombinace uvedených komunikací
CDK-58
S: 2x32768 M: 2x32768
Integrovaná spojka
D: SSI, ISI, PAR F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip Možné kombinace uvedených komunikací
CDV-75
S: 2x8192,32768 M:2x4096
10
-20..+70°C IP65
-20..+70°C IP65
D: SSI F: PB-Profisafe E: EPN Profisafe, EPL Safety, ETC Safety
Kombinovaný princip Certifikováno dle
-20..+70°C IP54
D: SSI F: PB-Profisafe E: EPN Profisafe, EPL Safety, ETC Safety
Kombinovaný princip Certifikováno dle
w
ne w
ne w
ne w
Obrázek
CDH-75
SIL3/PLe
S: 2x8192,32768 M:2x4096
Max. 20
QDH-80
S: 2x8192,32768 M:2x4096
16, 20, 24, 25
-20..+70°C IP54
D: SSI, ISI
Optický princip
QDH-81
S: 2x8192,32768 M: 32768
16, 20, 24, 25
-20..+40°C IP65
D: SSI, ISI F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
SIL3/PLe
7
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – speciální zpětnovazební snímače s minimální hloubkou zástavby, ideální pro pohony
Obrázek
Rozlišení S/M
Typ
FMG-65
S: 4096 M: 4096
FXH-70
S: 131072 M: 65536
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
10
-20..+70°C IP54
D: SSI
8, 10, 12, 14
-20..+70°C IP54
D: SSI, ISI
Komunikace
Vlastnosti
SIN/COS
Speciální kryty a příslušenství pro absolutní a inkrementální rotační snímače
Obrázek
8
Typ
Vlastnosti Použití
Typ
Vlastnosti Použití
„SEALPACK“ C_V-58 I_V-58
Odolnost ve vodě IP67 Odolnost proti prosakování oleje Odolnost proti vlhkému teplu
Absorbční modul „65“ a „100“
Tlumení nadměrných vibrací a rázů
Speciální kryt CMV-69
Hliníkový anodizovaný ochranný kryt Krytí IP67 Komunikace Analog
Ložiskový modul „65“ a „100“
Eliminace nadměrného radiálního a axiálního zatížení hřídele snímače
Speciální kryt AEV-70 AEW-70
Provedení krytuxxxx pro prostředí s rizikem výbuchu II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zona 1, 21 a 2, 22
Spojky CPS, SED, EK, GEL
Široká variabilita průměrů, délek a kroutících momentů
Speciální kryt CEV-84
Speciální kryt do agresivního prostředí
Moduly PU-10, PU-20, IT-10, IV-20, IV-30
Převodníky průmyslových komunikací Rozdělovače a děliče inkrementálních signálů
Speciální kryt C_V-115
Speciální kryt do náročných průmyslových provozů
Programovací prostředky
Nastavování parametrů Diagnostika Archivace dat
Obrázek
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
▪
Rotační pohyb je snímačem zpracován a vysílán ve formě elektrických signálů. Úhlové přírůstky jsou zaznamenány přes optický disk s pevným počtem dílků na otáčku. Snímací jednotka s integrovaným optoelektronickým systémem generuje elektrické signály a vysílá impulsy dále ke zpracování. ▪ Rozlišení inkrementálního snímače je stanoveno počtem světlých a tmavých segmentů na impulsním disku. ▪ Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90° doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací signály Z a Z. ▪ Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti Detekční jednotka
Fotoelementy
LED Elektrické obvody
Optika
Optická clona
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače – programovatelné provedení pro standardní aplikace nebo pro případy atypických požadavků Inkrementální rotační snímače – na nestandardní rozlišení, rozsah 2-36000 impulsů na otáčku Obrázek
Typ
IEV-58 IOV-58 IEH-58 IOH-58 IES-58 IOS-58 IEK-58 IOK-58 IEH-110
Rozlišení
max. 8 192 max. 36 000
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
„V“ Standardní hřídel 6, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Vlastnosti
Princip: - optický Modularita:
max. 8 192 max. 36 000 max. 8 192 max. 36 000 max. 8 192 max. 36 000
30 .. 50 mm
„H“ Dutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
„S“ Polodutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
„K“ Integrovaná spojka
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
„H“ Dutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
- výměnné příruby - výměnné hřídele Parametry: - rozlišení 2-8192 - resp. 2-36000 - impulsů na otáčku - prodloužení délky - nulovacího impulsu - až na 2 periody - nastavení více - nulovacích impulsů - na jednu otáčku - volba sledu kanálů - A->B, B->A Dostupnost: - standardně skladem
Inkrementální rotační snímače – programovatelné redundantní provedení pro speciální aplikace Inkrementální rotační snímače – s rozlišením 2-8192 impulsů na otáčku Obrázek
Typ
IDV-58
IDS-58
w w w. d e l . c z
Rozlišení
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
max. 8 192
„V“ Standardní hřídel 6, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
max. 8 192
„S“ Polodutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Vlastnosti Optický princip Oddělené napájení Dvě nezávislé snímací jednotky Volba rozdílné konfigurace a nastavení parametrů u obou snímačů 9
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – standardní pevné provedení
Typ
Rozlišení
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
IE-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Magnetický princip Radiální kabelový vývod
IS-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Magnetický princip Radiální kabelový vývod
IE-35
max. 3 600
6
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Axiální kabelový vývod
IMV-36
2 048
6
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Magnetický princip Radiální kabelový vývod
IMF-36
2 048
-
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Magnetický princip Radiální kabelový vývod
IE-40
1-3 600
4-6
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Magnetický princip Radiální kabelový vývod
IE-58U
1-4 096
10 - 14
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Vlastnosti
ne
w
ne
w
Obrázek
10
IH-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
IS-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
IK-58U
1-4 096
Integrovaná spojka
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor Axiální konektor Radiální kabelový vývod Axiální kabelový vývod Standardní pracovní teplota -20..+70°C Rozšířená pracovní teplota -40..+110°C
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – standardní pevné provedení
Obrázek
Typ
IE-58A
max. 10 000
Hřídel [mm]
10 - 14
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální nebo axiální konektor a kabelový vývod Rozšířená pracovní teplota -40..+110°C Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod Rozšířená pracovní teplota -40..+110°C
Vlastnosti
IH-58A
max. 10 000
4-12
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
IH-20
max. 1 024
20
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor
IH-76-0503
max. 10 000
16-28
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod
IH-76-0500
max. 10 000
6-16
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod Vysoké rozlišení a přesnost
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální kabelový vývod Vysoké rozlišení a přesnost Optický princip Radiální kabelový vývod Vysoké rozlišení a přesnost
IH-76-0503V
IE-92V
9 000, 10 000, 18 000
9 000, 10 000, 18 000
16-28
10
IH-92V
9 000, 10 000, 18 000
20-22
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
IH-120
max. 10 000
27-55
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod
11-27V DC 5V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Optický princip Radiální konektor nebo kabelový vývod Vysoké rozlišení a přesnost
IH-120V
w w w. d e l . c z
Rozlišení
9 000, 10 000, 18 000
27-55
11
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
▪
Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej na elektrické signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného signálu. Proudové impulsy vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem sebe kruhové magnetické pole. Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe generuje trvalé magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické pole proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci v důsledku dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný torzní impuls se šíří konstantní rychlostí po vlnovém vodiči oběma směry. Časová prodleva odpovídající okamžiku od vyslání elektrického impulsu do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím elementem je přímo úměrná vzdálenosti. ▪ Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo analogově.
Magnetostrikční snímač – princip činnosti Magnetické pole snímače pozice Přijímací cívka
Magnetické pole generované proudovým impulsem
Vlnový vodič
Výsledný torzní impuls
Proudový impuls
Snímač pozice
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, nerezová ocelová tyč
Obrázek
Typ
LA-41 LA-42
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
max. 4 000
≤ 0,01 mm < 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, ISI, AN, SS F: CO, DN
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Plovák
max. 4 000
≤ 0,001 mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP
max. 2 000
≤ 0,01 mm < 0,04% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: AN F: CO
max. 4 000
≤ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN, SS, PAR, NSW F: PB, LWL, IBS, FIP E: EPN, ETC
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Plovák Funkce multimagnet (max. počet magnetů 12 ks)
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
ne
w
LA-46 LA-46K LA-46KH
Měřící zdvih [mm]
LMR-48
LA-66
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Plovák Funkce multimagnet (max. počet magnetů 3/30 ks) 12 Bit Analog MZ – měřící zdvih Malý zástavbový prostor
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, plastový kryt
Obrázek
12
Měřící zdvih [mm]
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze
LA-50
max. 1 000 mm (v krocích po 50 mm)
≤ 0,001 mm ± 0,1% z MZ ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
LA-80
max. 4 000 mm (v krocích po 50 mm)
≤ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,05 mm
Typ
-20..+70°C IP65
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Vhodné k instalaci do chemicky agresivních prostředí
D: SSI, AN
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Vhodné k instalaci do chemicky agresivních prostředí w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní magnetostrikční snímače – profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt
Obrázek
Typ
LMP-30 LMP-30 BUS
LP-38
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze
Pracovní teplota Krytí
max. 4 000 (v krocích po 50 mm)
≤ 0,005 mm ± 0,15 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN, ISI F: PB, CO E: EPN, ETC, EPL, EIP
12 Bit Analog Funkce multimagnet (max. počet magnetů 3/30 ks)
max. 4 000
≤ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN, ISI, SS F: PB, CO, DN E: EPN
16 Bit Analog MZ – měřící zdvih Funkce multimagnet (max. počet magnetů 12 ks)
max. 4 000
≤ 0,005 mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
D: SSI, AN, ISI, SS F: PB, CO, DN E: EPN, ETC, EPL, EIP
16 Bit Analog Funkce multimagnet (max. počet magnetů 3/30 ks)
max. 20 000
≤ 0,05 mm ± 0,02% z MZ - 0,1 mm - 0,1 mm
-20..+70°C IP65
F: PB, CO
Kaskádové provedení Funkce multimagnet (max. počet magnetů 30 ks)
ne
w
LP-46 LP-46K
Měřící zdvih [mm]
LMC-55
Komunikace
Vlastnosti
VYSOCEPRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
▪
Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT pracují na základě fotoelektrického skenování skleněného pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem a skenovací jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje na základě výpočtů naměřených hodnot a korekcí, které souvisí s chybami vedení a nastavení.
Kryt
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z Optika Vzdálenost
Skenovací jednotka
Skenovací směr
Optické pravítko
Vysoceprecizní pravítka a sondy
Obrázek
Typ
LT-S
LT-PI
LT-RV
w w w. d e l . c z
Měřící zdvih [mm]
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
140-3 040
0,1 µm ± 5 µm
0..40°C IP53
D: SSI
100, 150, 200, 250
0,1 µm ± 5 µm
-10..60°C IP66
D: SSI
400, 520
0,1 µm ± 5 µm
-10..60°C IP54
D: SSI
Vlastnosti Inkrementální stopy nebo SIN/COS Vstup tlak. vzduchu Kabel délky 1m nebo 3 m Inkrementální stopy nebo SIN/COS Pružinový modul Dosedací plocha nebo kulička Inkrementální stopy nebo SIN/COS Dosedací plocha 13
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
▪
LE-200 – princip činnosti
Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických skladů, manipulační techniky a jeřábů nebo galvanoven. ▪ V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu mezi vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru. ▪ Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se časová prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí odrazem od ref lektoru nebo přirozeného materiálu. ▪ Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá vzdá lenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost měření vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce.
d = f (φ) d = vzdálenost φ = fázový posuv
Reflektorová fólie
Vyslaný signál Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Obrázek
Typ
LE-200
LLB-65
LLB-500
BE-90
Měřící zdvih [mm]
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost
Pracovní teplota Krytí
Komunikace
Vlastnosti
0,2 ..50, 125, 170, 195, 240
≤ 0,1 mm ± 2 mm ± 2 mm
0..+50°C -30..+50°C (vytápění) 0..100°C (chlazení) IP65
D: SSI F: PB, CO, DN, IBS E: EPN, ETC, EIP, EPL
Modul vytápění Modul chlazení Různé formáty reflektorů Čas cyklu 1 ms Paralelní provoz
0,05..65
≤ 0,1 mm ± 1,5 mm (± 3,0 ) mm -
-10..+50°C -40..+50°C (vytápění) IP65
D: AN F: PB
Modul vytápění 12 Bit Analog Čas cyklu 0,15-4 s
0,05 .. 65 ≤ 0,1 mm (bez reflektoru) ± 1,5 mm (± 3,0 ) mm 0,005 .. 500 (s reflektorem)
-10..+50°C -40..+50°C (vytápění) IP65
D: AN, SSI F: PB
Modul vytápění Různé formáty reflektorů 12 Bit Analog Čas cyklu 0,04-4 s
0..+50°C -30..+40°C (vytápění) IP65
D: SSI F: PB
Modul vytápění Čas cyklu 2 ms Skenovací hloubka 90..170 mm
max. 10 000
± 1,0 (2,0) mm ± 1,0 (2,0) mm
Laserové snímače vzdálenosti – příslušenství
Obrázek
14
Typ
Vlastnosti
ID-200
Optický přenos dat Rozsah: 120 m, 240 m Komunikace: PB, IBS, Data Highway + (DH+)
Kódovaná páska
Pro systém BE-90 Maximální délka 10 000 m Polyesterová fólie s čárovým kódem o tl. 0,08 mm Odolnost proti UV záření, chemikáliím, poškrábání a vlhkosti
Obrázek
Typ
Vlastnosti
Vychylovací zrcadlo
Používá se pro vychýlení laserového paprsku Komfortní seřízení paprsku přes stavěcí šrouby
Reflektor
do 125m formáty 200 x200 mm, 200 x 300 mm, 749 x 914 mm nad 125m formáty 554 x 480 mm, 720 x 693 mm, 1108 x 960 mm
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE LANKOVÉ NAVIJÁKY Lankové navijáky – standardní provedení, provedení ATEX
Obrázek
Měřící délka [mm]
Typ
Dostupnost v kombinaci
SL-3002 - 2 m
Převod [mm/ot.]
Linearita
Životnost typ.
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
200,00
SL-3003 - 3 m SL-3005 - 5 m C_V-58-M C_V-65-M CDV-75-M CDH-75-M I_V-58
SL-3010 - 10 m
SL
SL-3015 - 15 m SL-3020 - 20 m
325,73
SL-3025 - 25 m SL-3030 - 30 m
SL-ATEX
SL-3050 - 50 m
490,196
SL-3002 - 2 m
200,00 A_V-70
SL-3010 - 10 m
325,73 SL-3025 - 25 m WDS-2500-P85 – 2,5 m
199,80
WDS-5000-P115 – 5,0 m
±0,02% z MD
WDS-7500-P115 – 7,5 m
WDS
WDS-1000-P115 – 10,0 m
C_K-58-M I_K-58
315,07
WDS-1500-P115 – 15,0 m WDS-3000-P115 – 30,0 m
1 mil. cyklů
±0,01% z MD 500,00
Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace Komunikace D: Direkt přímá komunikace
F: Fieldbus průmyslová sběrnice
E: Ethernet průmyslový ethernet
SSI
Synchronní sér. int.
PB
Profibus DP
EPN ProfiNet
AN
Analog U/I
CO
CANopen
ETC EtherCAT
PAR Paralel
DN
DeviceNet
EPL Ethernet Powerlink
NSW Elektronická vačka
IBS
Interbus-S
EIP
SS
Start-Stop
LWL Optická síť
ISI
Inkrementální sér. int.
DQ
DRIVE-CLiQ
ASI S/C
Asynchronní sér. int.
LJU
LJU
EtherNet/IP
ES3 Ethernet Sercos 3
Parametrizace
Ruční přístroj
EPROG (WIN verze)
LLB - 30, RS 232
Programování přes fieldbus nebo ethernet
Configuration, RS 232
WINPROG, RS 485
SIN/COS
w w w. d e l . c z
15
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR POHONY – encoTRIVE Výkon Ovládací pohon
Polohovací pohon
od P 1 000 min -1 za s 20 ms 1-2° bez 1 000 h
Procesní pohon
Struktura kontroléru Dynamika Reálný čas Přesnost Vstupy a výstupy Životnost
až do PID 10 000 min -1 za s 2 ms 20 arcmin programovatelné 30 000 h
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavní pohon:
Hlavní pohon pro:
- nastavení rozměrů, vedení, dorazů - nastavení ventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavování formátů - dynamické hrubé nastavování - precizní nastavení včetně řízení rychlosti
- precizní nastavení - synchronizovaná a cyklická manipulace - speciální aplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- dřevozpracující stroje - stroje na kontrolu profilů - paketovací stroje - rentgenové analyzátory
- přesné brusky - inspekční linky
- drážkovací stroje - termoformovací stroje
MA 025
- lepící stroje na kartony - směšovací stroje
MA 120
MP 060–180
MP 200
- moduly pro kontrolu nástrojů - stroje na testování pneumatik
MD 060–180
MD 300
Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive
ne
w
ne
w
Obrázek
16
Typ
Napájení
Moment Výkon Otáčky
Motor Snímač Brzda
MA 025
24 V DC
2, 4 Nm 39, 27 W (S1) 187, 54 min-1
DC motor (kartáče) MA 025: IP42 MA 120: IP54 Snímač: 4 096 imp. / ot. 256 otáček Přesnost ± 8 imp. Brzda: ne
MA 120
24 V DC
7 .. 24,5 Nm 28 .. 47 W (S3) 11 .. 65 min-1
MP 200
24, 36, 48 V DC
0,40 Nm 91, 136, 182 W (S1) 2 175, 3 260, 4 350 min-1
MP 060/ 095/100/ 140/180
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm 55 .. 166 W (S1) 2 860 .. 3 240 min-1
MD 300
24, 36, 48 V DC
0,60 Nm 136, 205, 273 W (S1) 2 175, 3 260, 4 350 min-1
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm 55 .. 166 W (S1) 2 860 .. 3 240 min-1
MD 060/ 095/100/ 140/180
EC motor: IP54, hřídel IP41 Snímač: 4 096 imp. / ot. 4 096 otáček Přesnost ± 8 imp. Brzda: jen u MP 200 EC motor IP54, hřídel IP41 Snímač 1 024 imp. / ot. 65 538 otáček Přesnost ± 2 imp. Brzda: jen u MD 300
Převodovka Šneková Převod: 17,5 (2 Nm) Převod: 65 (4 Nm)
Komunikace
PB (Profibus) CO (CANopen)
Šikmá šneková Převod: 27 .. 160 Planetová: Převod 3 .. 512 Šneková Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová: Převod 4,5 .. 512 Šneková Převod: 5 ..75
CO (CANopen)
Planetová: Převod 3 .. 512 Šneková Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová: Převod 4,5 .. 512 Šneková Převod: 5 ..75
EPN (Profinet) CO (CANopen) RS232 Log. I/O modul Limitní spínače
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR KOMPONENTY – PRŮMYSLOVÁ PC/DISPLEJE Průmyslová PC / Displeje – nabídka zahrnuje široké spektrum průmyslových PC a displejů – provedení PC-Box, vestavný panel, montáž na kloubové rameno, Heavy Duty, montáž na DIN lištu
Typ
Velikost displeje
Rozlišení
CPU procesor
RAM
Interface
Dostupná zařízení
Vlastnosti
Display VDSP
TFT / 10“, 12“, 15“, 19“
Max. 1280x1024
-
-
VGA, DVI
Touchscreen Front USB
-20..+70°C Front: IP65
PC-Box VPC
-
Max. 2048x1536
Intel® AtomTM up to Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA, PS/2 (mouse / keypad) Enhanced: CAN, PROFIBUS, RS232CF II adapter, audio, LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte, SSD, RIAD1, CF-Card, CD / DVD-RW - optional exchangable
0..+50°C IP20 Chladič nebo ventilátor
PC-build in panel VPC1
TFT / 12“, 15“, 19“
Max. 2048x1536
Intel® AtomTM up to Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA, PS/2 (mouse / keypad) Enhanced: CAN, PROFIBUS, RS232CF II adapter, audio, LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte, SSD, RIAD1, CF-Card, CD / DVD-RW
0..+50°C Front: IP65 Back: IP20 Chladič nebo ventilátor
PC-support TFT / 12“, Max. arm 15“, 19“ 2048x1536 VPC2
Intel® AtomTM up to Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB, COM, VGA / DVI, PS/2 (mouse / keyboard) Enhanced: fieldbus on board or over slots (PCI / ISA), integrated UPS Frontsided: function key, track-ball, ´touch-pad
SATA Festplatte, SSD, RIAD1, CF-Card, CD / DVD-RW
0..+50°C Front: IP65 Back: IP20 Chladič nebo ventilátor
do 4 GB
PS2, COM, LPT, LAN (10 / 100 MBit), VGA, USB Optional: 2. LAN
Standard: Compact Flash Enhanced: Festplatte 2,5“
0..+50°C Back: IP20
Obrázek
PC-DIN rail mounted @C500
-
Max. 2048x1536
AMD GeodeTM LX800 500 MHz, Intel® AtomTM Z530 1,6 GHz
Konfigurace Vašeho průmyslového PC 3 Způsob zabudování
2 Provedení předního
panelu
4 Systém chlazení
1 Velikost displeje
19“ 15“ 12“
5 Výkon CPU
10“
11 Operační systém
a software 10 Datová a provozní
bezpečnost
6 Pracovní paměť 9 Mechaniky
a paměti
w w w. d e l . c z
8 Krytí
7 Rozhraní
17
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM Decentralizovaný systém @ctiveIO – široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích – hlavní předností decentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím
Komunikační moduly @C100 @C101
CANopen FiberOptic IIO Profibus DP DeviceNet
@C202 @C203
CANopen FiberOptic IIO Profibus DP DeviceNet
@P2___
Digitální vstup Digitální výstup
Vstupní úroveň 12/24 VDC, vstupní filtr 2 ms, 200 μs Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
@P3___
Analogový vstup
16 bit (synchronní skenování), 12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis @PLC
-
@P4___
Analogový výstup
16 bit (synchronní skenování)
@Axis @PLC
Remote maintance Modbus M/S
@P5___
Vstupy SSI, IRC
SSI, inkrementální 5 VDC, inkrementální 24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
Sériová komunikace
RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232, RS232, RS422, RS485
-
-
-
@P1___
-
@Axis @PLC
-
-
@C200 @C201
Moduly I/O
Ethernet
-
SYSTÉM BQS ne w
Systém BQS
– doplňkové zařízení pro soustruhy, frézy, obráběcí centra a montážní linky pro optimalizaci systému monitorování kvality výroby – spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce Obrázek
Popis systému
Obrázek
Příklady typických aplikací
Cíl: - prevence poškození nástroje nebo dílce - eliminace ztrát ve výrobě - minimalizace prostojů - včasné odhalení problémů - redukce zmetkovitosti - eliminace následných ztrát Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty pro plnou funkčnost systému BQS. Kontrolér BQS I/O: - interfaces 4 x DI/4 xDO, USB 2.0, RJ45 - Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování - Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování - LED diagnostika (Power, OK, KO, Error) - nastavení směru rotace, skenovacího módu, výstupních signálů a skenovací síly je řešeno přes DIP přepínače
Snímač BQS 224: - vícestupňový těsnící systém s krytím IP68 - odolnost proti emulsím, mazivům, agresivním chladivům, prachu a třískám - dlouhý servisní interval - až do 10 mil. cyklů - snímací úhel 15°.. 300° oběma směry - pracovní teplota 0-80°C - nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm - nulovací ryska 18
Přítomnost nástroje Je tam nástroj?
Kontrola na zlomení Zlomil se nástroj?
Monitorování vyhození Je tam prostor pro další díl?
Kontrola upnutí nástroje Je nástroj správně upnut?
Monitorování volného prostoru Je tam překážka?
Monitorování procesu Může začít další cyklus?
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY compactPRESS – špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorování a řízení procesů ražení a tváření kovů – provedení compactPRESS s řadami smartLINE, ecoLINE a starLINE
compactPRESS - smartLINE - nezávislý monitorovací systém nacházející uplatnění kdekoliv, kde je třeba optimalizovat - výrobní proces a zabezpečit celkové monitorování procesu lisování a ražení - vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalací na stroj, který je řízen klasických způsobem - (releově) nebo PLC - základ tvoří průmyslové PC s dotykovým displejem (10“, 12“, 15“) umístěné poblíž ovládacího - pultu v zorném poli obsluhy - komunikace s periferními zařízeními je realizována přes průmyslový ethernet (EtherCAT) - vzorkování stavů jednotlivých digitálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek - maximálně desítek mikrosekund - propojení compactPRESSu s ovládáním lisu je realizováno přes modul I/O Box - digitální, analogové a speciální snímače jsou zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných - na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT přímo do průmyslového PC - pro potřeby precizního monitorování procesů je v některých případech nutná instalace - absolutního rotačního snímače opět s komunikací EtherCAT
ne w
combiBOX NOVINKA – nový standard pro ultrarychlé automatizační procesy (combiBOX A, combiBOX D) – rychlost vzorkování až 200.000 hodnot za sekundu (5 µs / vzorek) – 100 – 200 krát rychlejší převzorkování než u běžného PLC
combiBOX - funkční prvky - Programovatelné CPU řídí a koordinuje všechny funkce modulu combiBOX. Programování se provádí - pomocí programu C. - Programovatelné FPGA (Field-Programmable Gate Array) umožňuje propojit všechny ultrarychlé vstupy - a výstupy logickými a matematickými operacemi. Programování se provádí pomocí programu VHDL. - I/O logika je zodpovědná za přípravu a předzpracování všech vstupních a výstupních signálů. - BUS/POWER logika je sběrnicové / síťové rozhraní na a z procesní periferie. CombiBox je připojitelný - ke komunikacím jako PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet, TCP/IP.
E/A - přehled combiBOX A Analog-Input
12
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
Analog-Input (volitelný)
4
4 … 20 mA
16 Bit / 200 kSPS
2.
Analog-Output
4
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
3.
Digital-Input
20
0 … 24 V
600 ns
4.
Digital-Output
16
0 … 24 V, … 1,0 A
140 µs
5.
SSI / IRC (5V/24V)
1
5 V diferenční
0,125 … 1 MHz
6.
EtherCAT
IN/OUT
7.
PROFINET, Modbus TCP, Ethernet, TCP/IP
IN/OUT
1.
w w w. d e l . c z
19
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR KONTROLNÍ FUNKCE Kontrolní funkce – jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactPRESS – jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešení profesionální vizualizace a monitorování různých výrobních – procesů ražení a tváření – kontrolní funkcí se rozumí dodávka funkčních balíčků, které zahrnují jak hardwarové komponenty, tak i software – eliminují problémy kvality dílců, opotřebení nástrojů a výrobních zařízení – kontrolní funkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat
kontrola podání -------------------infeed CONTROL
Kontrola podání zobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočení beranu. Přesné rozpoznání posloupnosti úhlu začátku a konce podání a úhlu začátku lisování vede často ke zjištění úhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet otáček lisu až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje. Výsledkem optimalizace a kontroly podání je navýšení počtu pracovních zdvihů. Toto opatření vede k navýšení produktivity a zároveň k úspoře finančních prostředků.
ochrana nástroje -------------------die protection
Kontrola ochrany nástroje má za hlavní cíl monitorovat posun a koncové pozice materiálu v nástroji. Využitím digitálních a analogových snímačů je prováděna kontrola přesného podání, detekce konce materiálu, vyhození dílce, vyhození odpadu, kontrola děrování a ohybu a další. Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku, kdy signály přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro zastavení stroje. Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji.
monitorování lisovací síly -------------------press force monitoring
Kontrola monitoruje lisovací sílu během procesu tváření přes obalovou křivku. Detekovat je možné i nejjemnější odchylky v lisovací síle během jednoho cyklu. Lisovací síla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech ražení a tváření. Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu, nebo blížících se problémů. Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení stroje.
monitorování odpadu / laminace -------------------slug / lamination CONTROL
Kontrola monitoruje i nejjemnější odpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes monitorovací obalovou křivku. Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly a může vést i k vážnému poškození nástroje. I při nejvyšších lisovacích silách kontrola detekuje nejmenší kousky odpadu během výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouští poruchový signál, který vede k okamžitému zastavení stroje, nebo vyhození poškozeného dílce.
měření „BDC“ -------------------„BDC“ measurement
Kontrola pro precizní měření penetrační hloubky a monitorování správného uzavírání nástroje. Pozice „BDC“ (Bottom Death Centre) je rozhodující pro operace výroby dílů s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka plechovek, víčka konzerv, lámací nože, atd.), nebo pro přesné hlídání uzavírání nástroje zamezující vzpříčení. Kolísání změny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce penetrace. Tato skutečnost zásadně ovlivňuje finální kolísání kvality dílců. Pokud naměřená hodnota „BDC“ přesáhne horní nebo dolní limit, je generován poruchový signál vedoucí k zastavení lisu.
kontrola „piezo“ -------------------„piezo“ CONTROL
Kontrolu „piezo“ lze s úspěchem použít pro procesy tváření i ražení. Hlavním úkolem kontroly je odhalit jakékoliv poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutí nástroje, zlomení razníků, blokovaný kanál pro vyhození odpadu, uvíznutý odpad v nástroji atd. Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření - Holding Down Plate, pro ražení – Pressure Plate), které zaznamenávají průběh nebo nárůst síly. Kontrola průběžně analyzuje a zobrazuje tyto signály a hlásí i ty nejmenší odchylky. Výsledkem je buď vyhození vadného dílu, nebo zastavení stroje (dle volby).
Kontrola mazaní --------------smartoil CONTROL
20
Olejové mazání nástroje a materiálu je klíčové pro technologii tváření a ražení. SmartoilCONTROL moss 8000 přináší novou technologii v rozprašování. Zároveň zabezpečuje nejenom minimální spotřebu oleje, ale také extrémní stabilitu nanášení. Jako první nabízí revoluční výměnu olejového média s automatickým čištěním zbytkového maziva. Dále nabízí vysoce efektivní zónové mazání jen pro oblasti důležité pro tváření a ražení, kde je to technologicky vyžadováno. V nabídce jsou jednotky pro mazání plechů s šířkou od 70 do 700 mm. OPC rozhraní dovoluje jednoduchou komunikaci se všemi systémy zařízení. w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR SENZORIKA Senzorika – snímače transformující sílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitální a analogové signály jako základ pro vizualizaci, – optimalizaci, měření a ochranu všech procesů ražení a tváření – široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
GD
GD 5x8 až GD 40x20
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu
GLE
GLE 10x15 až GLE 30x50
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
FG
FG 5x16 až FG 40x40
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GLS/ WLW3
GLS 5x10 až GLS 30x30
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Viditelný infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L 5x10 GDL 20x30, Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Laserový paprsek Class 1 LS08
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L GD-L08 S
GD-L 08 S 10x15 až GD-L 08 S 30x30
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
M 8x1
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Laserový paprsek Class 1
Pozice na vzdálenost až 20 m
SL/SFxxx
SL4, SL8, SL10x1
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany
LS 05
LS 05-1, 2, ABS
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany (včetně kapalin)
GM
GM 1/250 až GM 3/1500
Digitální / Optický / Jednopaprskový / Reflexní / Infračervený paprsek
Pozice / Vyhození
LAGM
LAGM M20x LAGM M40x
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAG
LAG 60x60 až LAG 100x100
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LA 300
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození (nastavitelná vzdálenost vysílače a přijímače)
FPE
FPE 60x60, FPE 80x80, FPE 100x100
Digitální / Optický / Vícepaprskový / Infračervený paprsek / Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození
LAS3
w w w. d e l . c z
21
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
Senzorika
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
COLO
COLO 2, COLO 3, COLO 4
Digitální / Optický / Detekce barev / Max. 100 barev / Bílá LED
Měření a detekce barev / Zbarvení hrany / Barevné struktury
ZT
ZT 398 (M4) až ZT410 (M18)
Digitální / Indukční / Různé spínací vzdálenosti / závit od M4 až po M18
Pozice
IPH
IPH 60x80 až IPH 245x290
Digitální / Indukční / Rámový / Nastavitelná citlivost
Vyhození / Průchodu
GM
GM 04, GM 05, GM 08, GM 10x1
Digitální / Různé stupně elasticity hrotu / Spínání proti zemi
Pozice / Dílce
AGL
AGL 5x10 až AGL 40x40
Analogový / Optický / Vidlicový / Viditelné světlo / Externí elektronika
Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu
GD-AH
GD-AH 10x10 až GD-AH 20x30
Analogový / Optický / Vidlicový / Infračervený paprsek / Integrovaná elektronika
Všeobecné měřící aplikace / Přesná detekce posunu materiálu
JZT
JZT 127
Analogový / Piezo / Vysoká linearita / Měření tahu a tlaku / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMD
QMD 8
Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení / Tyčové provedení / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMS
QMS 9001 až QMS 9091
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Kruh / Robustní provedení
Měření dynamických a kvazistatických sil
PSA
PSA 10 až PSA 30
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost / Disk / Montáž na lepidlo
Dynamické měření zvuku / Tlaku / Síly / Vibrací
WSD
WSD 70, WSD 150, WSD 500
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 2 mm
Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC
WS4
WS4
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm
Detekce odpadu / Laminace / Dvojitého plechu / BDC
KSS
UNI KSS
Analogový / Snímač na bázi vířivých proudů / Extrémně přesný, čas měření v µs / Rozsah 4 mm
Měření vysokých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji
VIB
UNI VIB
Analogový / Detekce zvuku / Logaritmické nebo lineární měření / Externí převodník
Měření nízkých frekvencí ultrazvukových signálů na stroji a v nástroji
ne
w
Obrázek
22
w w w. d e l . c z
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-GROUP
Mechanické lisy
Hydraulické lisy
Divadelní technika
Dopravníkové linky
Jaderné elektrárny
Robotizovaná pracoviště
Hutní provozy
Strojírenství
Polygrafický průmysl
Skladování a logistika
Liberec Ústí nad Labem
Praha
Mladá Boleslav
w w w. d e l . c z
Hradec Králové
Žďár nad Sázavou
Plzeň
EXIT 119 České Budějovice
EXIT 162
Hlubočky
Ostrava
Brno Zlín
Žilina
Banská Bystrica
Košice
Trnava
Bratislava
DEL a.s., Strojírenská 38, 591 01 Žďár nad Sázavou, CZECH REPUBLIC tel.: +420 566 657 111 | fax: +420 566 621 657 | e-mail:
[email protected]