e n i z a Mag 2007 - 2008
Hier vindt u onder andere: Het productprogramma Voorbeeldsystemen Brochure downloads Nieuws Laatste ontwikkelingen
DaG- en naCHtpRoDuCtIe KijK VOOR mEER iNfORmAtiE Op www.CELLRO.COm
Colofon Redactie Heleen Aalders, Waarder Frank Coenen, Esloo CELLRO BV, Zegveld Vertalingen Helena Technical Translations, Zoetermeer
InnovatIef HooGWaa GW RDIG GWaa
Fotografie Cojan van Toor, Oudewater Hans van Ommeren, Woerden
MoDulaIR
Ontwerp & lay-out Graphic Design, Driebruggen
unIek softWa W Re platfoRM Wa
Drukkerij van Schaik Offset, Oudewater Oplage 7.500 exemplaren
InDustRIËle Robots
CELLRO BV Nijverheidsbuurt 13C - 3474 LA Zegveld - Nederland tel. +31 (0)348 - 69 25 25 - fax +31 (0)348 - 69 16 09 www.cellro.com -
[email protected]
WWW.CellRo.CoM
2
2003
3
December:
Maart:
Juli: Eerste systemen in
Maart:
Januari:
Automatiserings start
Technishow 2006
Nederlandse markt geplaatst
Introductie Skidbased
Uitbreiding Compact programma
Marktonderzoek automatiseringsmogelijkheden en specificatiebepalingen
2004
Oprichting CELLRO en samenstelling van een R&D Team en start ontwikkeling
2005
voorwoord
Ontwikkeling CELLRO standaard componenten en start ontwikkeling software
inhoudsopgave 3 Cellro’s automatiseringsvisie
Beste collega-ondernemer, In 2006: introduceerden wij de CELLRO Ro-
• goed en eenvoudig kan worden aangepast
botcel tijdens de Techni-Show in Nederland.
aan specifieke situaties, en ook stabiel
Daar ontvingen wij vele enthousiaste reac-
blijft bij toekomstige uitbreidingen;
ties. Inmiddels is het product opgenomen in
• een hoge kwaliteit biedt, betrouwbaar is
de markt en gaan de ontwikkelingen verder.
en nauwelijks storingen geeft;
CELLRO plaatst maandelijks nieuwe Robotcel-
• een lange economische en technische
len bij nieuwe relaties. Daarom is het nu tijd
levensduur heeft, mede door de
om ons product te presenteren buiten Neder-
aanpassingsmogelijkheden als gevolg van
land. Maar eerst nemen wij u even mee terug
veranderde bedrijfsomstandigheden;
in de tijd…
• de productiekosten drastisch verlaagt.
4 Interview Mettlon Interview Osterholt
5 Vervolg interview Mettlon
2006
Ontwikkeling CELLRO Compact en uitontwikkeling software
2007
Verdere ontwikkeling en inrichting organisatie
Januari:
Maart:
September: EMO Hannover: introductie Toploader en introductie
April: Opening R&D en technolo-
Octrooi verlening
Innovator Technishow
2de generatie Advanced besturing op basis van WinnCC
gie centrum in midden Nederland
CELLRO’s automatiseringsvisie Procesmatig werken wordt steeds belangrij-
inzetbaar en, waar nodig, tegen redelijke
ker, ook in de verspanende industrie. In toe-
kosten te vervangen door nieuwe hoogwaar-
nemende mate is daarbij een rol weg gelegd
diger componenten.
voor automatisering. Productiemiddelen, organisatie en automatisering worden een een-
De modulaire opbouw van CELLRO is te ver-
heid. CELLRO draagt de oplossingen aan.
gelijken met de modulaire opbouw van een computernetwerk. Wanneer het netwerk
6 Advertorial CNC Worknet
CELLRO’s onderscheidende vermogen is de
wordt uitgebreid, krijgt de server een up-
Advisering en begeleiding
combinatie van het software platform, de in-
grade en mogelijk nieuwe functionaliteiten.
zet van een industriële robot en het modulaire
In dit voorbeeld is de CELLRO-automatisering
bouwsysteem. Met deze combinatie is CELLRO
te vergelijken met de server en het fysieke
in staat om voor elke automatiseringsvraag
netwerk en zijn computers vergelijkbaar met
een unieke oplossing te bieden. Omdat elke
de machines. Stapsgewijs groeien naar een
organisatie uniek is, levert CELLRO systemen
hogere automatiseringsgraad is dus een reële
die specifiek voor elke individuele opdrachtge-
optie, ongeacht de grootte van productseries
ver worden geconfigureerd. Het product van
en de complexiteit. Door inzet van standaard
CELLRO is standaard automatisering op maat.
uitontwikkelde componenten helpt CELLRO
7 Technologie centrum 8 Interview Norma
2001: De opdrachtenportefeuille is goed ge-
Inmiddels is de CELLRO Robotcel een hoog-
vuld, het prijsniveau gezond. Zo was het bij
waardig product dat niet alleen voldoet aan
ons en waarschijnlijk ook bij u. Bedrijven
onze eisen maar ze zelfs overtreft. In de eer-
groeiden. We investeerden in nieuwe machi-
ste helft van 2008 maakt CELLRO de presenta-
nes en ontwikkelingen.
tie van de Robotcel compleet met een nieuw
2002: De groeiende economie stagneert en
CELLRO R&D- en TechniekCentrum. Hier zult u
de concurrentie van lagelonenlanden komt
de oplossingen van CELLRO in de praktijk kun-
12 Cellro Basic
CELLRO-systemen zijn intelligent en toe-
komstvaste automatisering.
hard aan. Westerse bedrijven met hun up to
nen ervaren. Onze relaties kunnen gebruik
CELLRO Vision
komstvast. Alle onderdelen, zowel hard- als
CELLRO Robotcellen zijn dé oplossing voor
date machinepark en goed opgeleide mede-
maken van het R&D- en TechniekCentrum
software, zijn tien tot vijftien jaar economisch
verspanende bedrijven geconfronteerd met
werkers zijn te duur geworden. Wat te doen?
voor praktische opleidingen en trainingen.
De kosten zullen fors moeten dalen. En de
Graag nodigen wij u op voorhand al uit voor
output zal substantieel moeten toenemen,
een bezoek om live de oplossingen te erva-
anders is er geen toekomst.
ren. Bij CELLRO maakt u zeker kennis met in-
Automatiseren lijkt het toverwoord. Op de
novaties. Kortom: een inspirerende omgeving
EMO 2003 zoeken we tevergeefs naar een sy-
voor uw onderneming.
steem dat ons een oplossing biedt. Maar zoiets blijkt er niet te zijn. Sterker nog; er zijn
Met vriendelijke groet,
nauwelijks aanbieders voor flexibele automatiserings systemen. 2003: We gaan in gesprek met collega’s, leveranciers en medewerkers. We specificeren onze behoeften en besluiten zelf tot actie over te gaan; de benodigde automatisering ontwikkelen en bouwen. Nu niet zozeer meer voor eigen gebruik, maar als een hoogwaardig product voor de verspanende industrie. Een nieuw bedrijf is geboren: CELLRO, een professioneel team van gekwalificeerde mechanici, software- en robotexperts en program-
Bram de Koning
9 Interview Hankamp 10+11 Cellro Advanced
13 Cellro Integrated
2008
u bouwen met technisch en economisch toe-
14+15 Cellro Bouwsysteem 16+17 Cellro Round serie 18+19 CELLRO Skidbased serie 20+21 Cellro Toploader serie 22 Cellro Track serie 23 Cellro Compact serie 24 Cellro Nulpunt spansystemen 25 Cellro Opties 26 Cellro Engineering 27 Cellro Service
toenemende druk op prijs, levertijd en plan-
product. Daarbij maakt CELLRO gebruik van
ningsflexibiliteit. CELLRO Robotcellen auto-
haar moederbedrijf welke werkzaam is in de
matiseren productieprocessen met CNC-frees-
verspanende industrie, waar een belangrijk
machines, draaimachines, bewerkingscentra,
deel van haar professionals ervaring op deed.
zinkvonkmachines en ook meetbanken en
Het is deze combinatie waardoor CELLRO niet
schoonmaakmachines.
alleen kan adviseren, maar ook ontwerpen, produceren en service verlenen met groot
De afmetingen en gewichten van te automa-
inlevingsvermogen naar de opdrachtgever.
tiseren producten zijn zelden een probleem.
CELLRO is uw partner in groei naar de hogere
ontwikkelen, bouwen en testen wij met ge-
De CELLRO Robotcel functioneert bij een pro-
automatiseringsgraad.
middeld acht engineers ons nieuwe product:
duct van zeshonderd kilogram maar ook bij
de CELLRO Robotcel, een geautomatiseerd
kleine producten met afmetingen van slechts
systeem dat:
enkele millimeters.
• machine en nulpuntspansysteem
Onderneming
onafhankelijk is;
CELLRO is een jong bedrijf waarin hoogopge-
• modulair is opgebouwd, eenvoudig
leide mensen een belangrijke rol spelen. Door
aanpasbaar en uitbreidbaar, zowel in
de sterke interne organisatie werken afdelin-
hardware als in software;
gen zoals Sales, R&D, Operations, Assembla-
meurs. Van 2003 tot het voorjaar van 2006
ge en Service doelmatig aan een innovatief
4
5
Mettlon zet CELLRO-Robotcel in voor maximale flexibiliteit en productiviteit Kleine series tegen prijzen van grote series Voor Stephan Olof van het Friese Mettlon lijdt
St. Nyk voor de Friezen - overgenomen. Met-
Stephan Olof deelt die 600 stuks door twaalf
ren. Als het materiaal in huis is, kan Mettlon
het geen twijfel: robotisering is hét antwoord
tlon produceert vooral kleinere freesdelen
maanden. De vijftig stuks die hij elke maand
eigenlijk direct produceren als dat nodig zou
op het groeiende tekort aan vakmensen in de
voor uiteenlopende toepassingen, van came-
moet maken, worden weer gedeeld door het
zijn. Omdat men in de Robotcel niet alleen
metaal én op de niet aflatende prijsdruk. In
ra’s tot automatische deuren van treinstellen.
aantal dat op één pallet van de CELLRO-Ro-
palletplaatsen heeft voor de werkstukken
het bedrijf staat een CELLRO-Robotcel gekop-
De seriegroottes variëren van enkele tot een
botcel past. Olof: “Als dat er vijf zijn, moeten
maar ook voor gereedschappen, kan hij on-
peld aan een drie-assige freesbank. “Dankzij
paar honderd stuks.
we tien keer in de maand zo’n pallet op de
bemand een groot aantal verschillende pro-
machine zetten. Daardoor blijven we flexibel,
ducten bewerken, ook al heeft de freescel
deze combinatie kunnen we onze klanten de flexibiliteit bieden die hoort bij produceren in
Uitgekiend concept
want we hebben onze machine niet met één
een beperkt aantal gereedschapsplaatsen.
heel kleine series tegen de prijs die je anders
Sterke kanten van het bedrijf zijn kwaliteit,
product vol zitten. We kunnen snel op een
Stephan Olof waarschuwt er wel voor dat
alleen bij grote series haalt.”
leverbetrouwbaarheid én een scherpe prijs.
onverwachte vraag reageren.”
je je niet moet verkijken op het maken van
Men slaagt erin dankzij een uniek productie-
het programma en het ontwikkelen van een
Ongeveer op het dieptepunt van de markt,
concept, gebaseerd op de CELLRO-Robotcel,
Instelstuk
pallet voor een specifiek product. “Dat kost
in 2003, hebben Stephan Olof en zijn com-
zelfs onder de prijs van Oost-Europese leve-
Door één pallet van de Robotcel te reserveren
eenmalig tijd. Daarna heb je echter nauwe-
pagnon ir. Jaap Nauta een tweetal CNC be-
ranciers te werken. “Daarvoor moeten we
voor dat ene product, kan men bij Mettlon
lijks insteltijd nodig en krijgt de klant heel
werkingscentra in het Friese St. Nicolaasga -
maximale productiviteit uit onze machines
ondanks dat men per vijf stuks produceert,
flexibel in kleine aantallen zijn producten
halen. Dat kun je alleen door te automatise-
een prijs hanteren die bij veel grotere series
geleverd tegen de prijs die hij grote series
ren. Met het concept van CELLRO kun je dat
hoort. “Als we eenmaal ons opspanstuk klaar
hoort.” Mettlon kan zo met de lage lonen
ook in een klein bedrijf met veel verschil-
hebben, hebben we nauwelijks nog insteltijd
landen concurreren. “Wij produceren stuk-
lende producten doen,” aldus de Friese me-
nodig. Het programma en het opspangereed-
ken die voorheen in Tsjechië werden ge-
taalondernemer. Als een klant 600 pneuma-
schap zijn immers klaar. Onze pallets zijn van
maakt tegen een lagere prijs dan de klant
tiekblokken per jaar nodig heeft, zou je die
geslepen staalplaat, waardoor ze niet slijten
daar ervoor moest betalen. Op onze manier
in één keer kunnen produceren om de prijs
en we ze als referentievlak kunnen gebrui-
kun je zelfs enkelstuks nog geautomatiseerd
zo laag mogelijk te houden. De gevolgen zijn
ken.” De machinebediener hoeft enkel het
laten maken, als ze maar elke maand terug-
wel voorraadvorming en risico bij product-
materiaal in het opspangereedschap te klem-
keren zodat je de ontwikkelkosten van het
wijziging. Mettlon doet het daarom anders.
men en de CELLRO-Robotcel te programme-
stelstuk eruit haalt.” www.mettlon.com, Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor.
Osterholt Machinefabriek vergroot capaciteit met CELLRO-Robotcel
“Ook kleine series kun je goed automatiseren” Een spilrendement van 30% is bij een duur be-
dienst. Het is echter zonde als je zo’n bewer-
middels draait de bewerkingscel niet alleen ’s
werkingscentrum niet echt aantrekkelijk. Als
kingscentrum slechts 8 uur op een dag inzet.
nachts, maar ook overdag. “Ons spilrendement
klein bedrijf schakel je echter niet zomaar over
Ik schat dat in die 8 uur ons spilrendement niet
is al omhoog gegaan naar schat ik 50 tot 60%.
van één naar twee ploegendienst, zeker niet
hoger kwam dan zo’n 30%.”
Over 24 uur gemeten”, aldus Adrie Osterholt.
met de huidige krapte op de arbeidsmarkt. Ro-
“Overdag verlies je weliswaar iets productie-
botisering is wel een haalbare oplossing, weet
Compact en flexibel
capaciteit omdat je de cel moet ‘voeden’, dat
Adrie Osterholt van Osterholt Machinefabriek
De keuze voor CELLRO is onder andere ge-
maak je echter ruimschoots goed doordat je
inmiddels. “Een jaar geleden zou ik nooit heb-
maakt omdat deze cel in een compacte opstel-
de 16 uur dat de machine anders stil stond nu
ben geloofd dat een Robotcel iets voor een
ling leverbaar is. “De cel neemt weinig ruimte
wel kunt verspanen.” De metaalondernemer
klein bedrijf met kleine series is. Nu draait de
in beslag omdat ze met stellingen werken. Dat
had zelf niet verwacht al na zo’n korte tijd - de
cel hier elke nacht door, als wij al lang naar huis
is voor ons belangrijk, omdat de ruimte in de
CELLRO-cel staat er pas enkele maanden - de
zijn.”
fabriek krap is. Bovendien ziet het geheel er ge-
productiviteit zo ver op te kunnen voeren.
likt uit. En het oog moet ook wat hebben”, ver-
“Met dit concept kun je ook kleine series heel
De variatie in producten die Osterholt Machine-
volgt Osterholt. Naar de toekomst toe biedt het
goed automatiseren en kun je concurreren met
fabriek in ’s Gravendeel bewerkt, is groot. Van
CELLRO-concept het bedrijf veel vrijheid omdat
bedrijven in lage lonen landen.”
kleine doppen voor petrochemische installaties
je eenvoudig nog andere machines eraan kunt
tot grote assen en ringen voor de offshore en
koppelen. “Dat was niet meteen onze gedachte,
Service essentieel
machinebouw. Er wordt rondgedraaid tot 1600
maar ondertussen denken we er over om nog
Service staat bij Osterholt Machinefabriek hoog in
mm doorsnede, bijvoorbeeld flenzen, assen
een draaibank aan de cel te koppelen.” Tot slot
het vaandel. Met hun kleine series zijn ze immers
tot Ø 500 x 3000 mm lengte worden gedraaid.
zocht men een cel die eenvoudig veel verschil-
een serviceverlenend bedrijf. “Dat verwachten
Daarnaast bewerkt men veel bronzen en giet-
lende producten door elkaar kan bewerken.
we dus ook van onze leveranciers”, zegt direc-
ijzeren ringen, tot een gewicht van meer dan
teur Adrie Osterholt. “De klik met de mensen van
100 kilo. Weliswaar repeterende orders, maar
Hoger rendement
CELLRO was er meteen. Ik had er vertrouwen in
per batch worden ze bewerkt van enkelstuk tot
Aanvankelijk is men gestart met 6 palletplaat-
en dat is gebleken. In het begin hebben we wat
een serie van hooguit 20 stuks. Juist voor deze
sen in de Robotcel. De producten die op de
aanloopproblemen gehad met de pallets. Ze heb-
productgroep heeft het bedrijf geïnvesteerd in
machine bewerkt worden, hebben namelijk
ben er alles aan gedaan die op te lossen en dat
een CELLRO-Robotcel die gekoppeld is aan een
een gemiddelde bewerkingstijd van vele uren.
is gelukt.” Een voordeel van het automatiserings-
Hermle U 1130 bewerkingscentrum. De belang-
Inmiddels is het aantal palletplaatsen uitge-
concept zoals CELLRO dat kant en klaar levert, is
rijkste redenen hiervoor zijn het vergroten van
breid naar 15. Door de modulaire opbouw van
dat je als gebruiker één aanspreekpunt hebt. “Dat
het spilrendement en het tekort aan vakmen-
de CELLRO-Robotcel kunnen gemakkelijk trays
was voor ons een voorwaarde omdat we zelf nog
sen. Adrie Osterholt: “We werken hier in één
voor extra palletplaatsen bijgezet worden. In-
geen ervaring met robots hadden.”
www.osterholtmachinefabriek.nl, Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor.
6
7
advertorial
TECHNOLOGIE CENTRUM
CNC Worknet
CELLRO staat voor innovatie.
A Global Automated Manufacturing Network
maakt een optimale afstemming van vraag
kosten staan centraal.
Innovatie komt tot uiting in onze producten en in ons voortdurende onderzoek naar nieuwe
CNC Worknet is een onderneming, die een
en aanbod van productiecapaciteit mogelijk.
Dit wordt gerealiseerd door het totale proces
verbeteringen. Vanaf maart 2008 kunt u deze beproeven in ons R&D- en TechniekCentrum in
nieuw bedrijfsconcept ontwikkelt waarmee
Een uniek kenmerk van het CNC Worknet
volledig te integreren, standaardiseren en au-
Ede. In dit TechniekCentrum zult u de laatste noviteiten kunnen ervaren op het gebied van
vrijwel de gehele supply chain in de maakin-
concept.
tomatiseren. Van ontwerp, calculatie, werk-
industriële automatisering.
dustrie wordt geautomatiseerd. CELLRO is één
voorbereiding, NC-programmering, produc-
van de partners van CNC Worknet en zal in
Maak het verschil
tieplanning, productie tot en met expeditie,
2008 een Advanced Robotcel leveren voor de
CNC Worknet stelt haar facilitaire netwerk
maar ook het in- en verkooptraject.
eerste productiefaciliteit van CNC Worknet.
ter beschikking van de huidige maakindustrie
Waarom een CELLRO R&D- en TechniekCentrum? • om u als geïnteresseerd collega optimaal te kunnen informeren omtrent de
door zich te richten op relatief eenvoudige
Stand van zaken
mogelijkheden van proces automatisering;
De CNC Worknet formule
freesproducten met beperkte afmetingen.
CNC Worknet is een nieuwe onderneming en
• om u op meer dan 1000 vierkante meter vloeroppervlak meerdere CELLRO-systemen te
Het unieke business model van CNC Worknet
Dit is zo’n 80% van de freesproducten in de
binnenkort wordt gestart met de bouw van
kunnen tonen en demonstreren;
bestaat uit een internetportal met daaraan
markt en belangrijker nog, producten waar-
de eerste geautomatiseerde proeffabriek bij
• om een centrum te bieden aan onze ontwikkelaars en leveranciers zodat ook zij u kunnen
gekoppeld gestandaardiseerde productiefa-
van de productie zich goed laat automatise-
het hoofdkantoor van de SOLVA GROEP in
bijstaan om uw eisen en wensen optimaal te vervullen;
ciliteiten. Op het internetportal draait een
ren in een gestandaardiseerde productieom-
Ede. In 2008 zullen hier de eerste produc-
• om u ook te kunnen bijstaan als partner in automatisering door opleidingen, trainingen
geavanceerde webapplicatie met daarbin-
geving. In bijna elk verspanend bedrijf komt
ten volledig onbemand geproduceerd gaan
en nieuwe ontwikkeling;
nen een volledig geïntegreerde CAD/CAM-
men deze producten tegen. Vaak worden ze
worden en kunnen via het internet portal
• om u bij te staan met het testen van nieuwe toepassingen en logistieke oplossingen;
omgeving met automatische vertaling van
al uitbesteed of vormen ze een onnodige be-
de eerste onderdelen besteld worden. Vanaf
• omdat wij u graag ontmoeten. Alleen door intensief contact kunnen wij immers goede
CAD-model naar NC-programma’s, een kost-
lasting voor de steeds schaarser wordende
2010~2011 zal een franchiseorganisatie voor
notie nemen van uw ideeën en wensen, onze inspiratiebron voor nieuwe ontwikkelingen!
prijscalculatiesysteem, een ERP-systeem en
vakmensen.
de exploitatie van de productiebedrijven wor-
een interfacemodule om efficiënt te com-
Juist met de andere 20% van de producten
den opgezet. Dan zal het echte netwerk van
Direct naast het CELLRO R&D- en TechniekCentrum wordt er gewerkt aan de bouw van
municeren met de klant. In de gestandaardi-
kunnen bestaande fijnmechanische toeleve-
productiebedrijven ontstaan.
Nederlands meest moderne verspaningsfabriek, uiteraard met een hoge mate van automatise-
seerde productieomgevingen staan volledig
ranciers zich onderscheiden. Dit zijn specialis-
geautomatiseerde productiecellen met auto-
tische producten met een hoge nauwkeurig-
Eigen expertise
matische belading en ontlading van produc-
heid, grote afmetingen, hoge complexiteit of
CNC Worknet is een dochteronderneming
Wij leiden u ook graag rond in deze fabriek om te laten zien hoe de systemen en de praktijk func-
ten. In samenwerking met CELLRO worden de
speciaal productieproces, enzovoort.
van de SOLVA GROEP. De businessunits van de
tioneren. Wat zijn de voordelen van hoog geautomatiseerde productie? Wat zijn de effecten op
SOLVA GROEP ondersteunen de ontwikkeling
kwaliteit, prijs en rendement? U ervaart het in CELLRO’s R&D- en TechniekCentrum in Ede.
Robotcel volledig geintegreerd in het gehele bedrijfsproces.
ring middels CELLRO Robotcellen (zie advertorial CNC Worknet).
Ambitieuze doelstelling
met een schat aan expertise op het gebied van
De doelstelling van CNC Worknet is het proces
CAD/CAM, PLM/PDM en IT infrastructuren.
Met het CNC Worknet business model ont-
van uitbesteden, produceren en toeleveren
Juist de integrale kennis van automatisering
staat een netwerk van productie omgevingen
van mechanische componenten te optimalise-
van het gehele voortbrengingsproces vormt
die met hun efficiënte, manarme productie
ren. Het vereenvoudigen van het inkooppro-
de kracht van de SOLVA GROEP als geheel en
een unieke, sterke positie in de globale markt
ces, het verhogen van de kwaliteit / leverbe-
versterkt de positie van iedere onafhankelijke
innemen. De integrale capaciteitsplanning
trouwbaarheid en het verlagen van de totale
businessunit.
ADVISERING EN BEGELEIDING Als u gaat automatiseren, heeft dat impact op
CELLRO’s advisering en begeleiding bij het automatiseringstraject:
de gehele organisatie. Daarom is het belangrijk dat uw automatiseringsambities slagen.
1. Een kennismaking met uw organisatie
Een gedegen voortraject van informatie ver-
2. Een presentatie, toegespitst op uw branche
zamelen hoort daarbij. Mensen, machines en
3. Onze inventarisatie van de bedrijfspecifieke situatie
het organisatorisch model moeten perfect op
4. Gerichte advisering toegespitst op uw situatie
elkaar worden afgestemd. CELLRO wil graag
5. Gezamenlijk: de vaststelling van uw unieke configuratie
een actieve rol spelen in de advisering en be-
6. Een complete 3D-presentatie van deze unieke configuratie
geleiding van dit proces. Door onze specifieke
7. Advisering in het voorbereidingtraject en de implementatie fase
kennis en ervaring in de verspanende industrie kent CELLRO als geen ander de uitdagingen die u zult tegen komen. Bij CELLRO staat de klant centraal.
LEGENDA W = Werkstukken G = Gereedschappen M = Machine Freesmachine Draaimachine Slijpmachine Zinkvonker Draadvonker Zaagmachine Schoonmaakmachine Ontbraammachine Meetmachine
8
9
Norma schroeft spilrendement met CELLRO-Robotcel op naar 80% Betere procesbeheersing dankzij automatisering Capaciteitsuitbreiding, meer spiluren maken op
concept heeft Norma over de streep getrok-
leren van fouten, naderen we stilaan echter
hetzelfde aantal machines, maar vooral de pro-
ken. “We veranderen onze machineopstelling
de 100% betrouwbaarheid in de onbemande
cessen beter beheersen. Dat zijn voor Norma in
nogal eens. Het modulaire concept stelt ons
uren. Het proces wordt steeds robuuster.”
Hengelo belangrijke redenen geweest om te
in staat snel in te spelen op nieuwe situaties”,
investeren in een Robotcel van CELLRO. “Vooral
zegt Oude Mulders. Hij merkt verder dat
procesbeheersing telt. We willen de menselijke
CELLRO bij de ontwikkeling van de cel ge-
invloed zoveel mogelijk uit het bewerkingspro-
Door een CELLRO-Robotcel aan een pendel-
spaant men series van 20 tot 30 tandwielen
freesmachine te koppelen, heeft tandwielen-
op de Unisignmachine in combinatie met de
Hoge inzet
specialist Hankamp Gears het spilrendement
CELLRO-cel. “Eerst haalden we een spilren-
OEE-metingen (overall equipment efficiency)
van de machine praktisch verdubbeld: van
dement van 55 uren in de week op deze ma-
bruik heeft gemaakt van de eigen ervaring in
tonen aan dat het aantal spiluren van de beide
55 uren in de week naar 100 uren, zonder
chine. Nu zitten we op 100 uren per week”,
ces halen en zo een meer constante kwaliteit ga-
de verspanende industrie. “Je ziet dat ze uit
5-assige bewerkingscentra hoog ligt dankzij de
’s nachts bemand te werken. “Met zo’n cel
zegt Tönis. Het aantal spiluren kan nog ver-
randeren”, zegt directeur Stan Oude Mulders.
deze industrie komen. Bijvoorbeeld aan de
CELLRO-Robotcel. Gemeten over 24 uur op 24,
kun je ook overdag veel efficiencywinst boe-
der oplopen naarmate de machine meer in de
robuustheid van de robotarm, noodzakelijk
7 dagen per week, haalt zelfs één van de ma-
ken”, constateert directeur Frederik Tönis van
avonduren en de weekends ingezet wordt.
Norma is een 1. tier supplier. De core business
om goed te kunnen positioneren.” Ook zocht
chines 80% spilrendement. Zonder de Robotcel
Hankamp Gears.
Onbemand produceren is voor het bedrijf
is het ontwikkelen, produceren en assembleren
hij naar een concept waarbij hij niet afhanke-
draaiden ze hooguit 40% van de tijd. “Als je
van zeer nauwkeurige modules. Modules met
lijk zou worden van een bepaalde leverancier
de robot niet hebt, mis je 16 uur productie per
Hankamp Gears in Enschede is vandaag de
gint men het ’s avonds steeds vaker te doen.
freesdelen tot nauwkeurigheden van eendui-
én zijn eigen opspansystemen kon blijven ge-
dag”, stelt Stan Oude Mulders. Hij denkt met
dag een specialist in hoogwaardige tandwie-
Tönis: “Het ging ons vooral om capaciteits-
zendste millimeter in series tot hooguit zo’n
bruiken.
80% aan de grens te zitten. Onderhoud en on-
len. “We produceren zeer nauwkeurige tand-
uitbreiding omdat we geen plaats meer heb-
verwachte storingen voorkomen dat je 24 uur
wielen, met een diameter van maximaal 600
ben voor nieuwe machines.” Door meerdere
500 stuks per jaar. De klanten zijn met name
Fotografie: Cojan van Toor.
nooit het uitgangspunt geweest, maar nu be-
wereldwijd opererende concerns. “Die kopen
Onbemand produceren
per dag kunt produceren. Hij tilt hier niet zwaar
mm en een nauwkeurigheid van 2 tot 3 µ, in
producten op een pallet op te spannen, kan
in waar ze de beste condities krijgen en daar
De Robotcel, met 60 palletplaatsen, is gekop-
aan. “Het rendement is absoluut omhoog ge-
kleine en middelgrote series, tot batches van
men met 20 pallets toch een behoorlijke tijd
hoort ook de prijs bij”, aldus Stan Oude Mul-
peld aan twee 5-assige bewerkingscentra,
gaan. De investering in een Robotcel verdien je
hooguit 200 à 300 tandwielen. Steeds vaker
vooruit, ook al is de gemiddelde bewerkings-
ders. Door te automatiseren, maakt het bedrijf
een DMU eVolution 70 en een DMU eVolu-
altijd binnen een tot twee jaar terug.”
assembleren we deze tot complete units”,
tijd per product slechts 4 minuten. Hiervoor
de factor loonkosten in de eindprijs kleiner.
tion 50. In de dagdienst worden producten
legt directeur Frederik Tönis uit. Zo’n 80% van
is wel een zekere standaardisatie nodig of in
Toch is dat niet de enige drijfveer geweest. Net
van de pallets gehaald, nieuwe werkstukken
Concurreren
de omzet komt uit de export. De belangrijk-
ieder geval het vormen van productfamilies.
zo belangrijk is het aspect kwaliteit. “Automa-
opgespannen, geprogrammeerd en complexe
Met de CELLRO-Robotcel denkt Oude Mulders
ste afzetmarkten zijn luchtvaart, defensie, de
“We maken hier duizenden verschillende pro-
tisering dwingt je je processen goed op de rails
stukken getest. ’s Avonds, ’s nachts en in het
juist de concurrentie met lage lonen landen
grafische industrie, hoogwaardige pompen
ducten. Alleen al om de opspanoplossingen
te krijgen. En door te automatiseren ga je je
weekeinde verspanen de beide machines, on-
aan te kunnen. “Natuurlijk zijn de loonkosten
en de agrarische industrie. Sinds Tönis samen
betaalbaar en beheersbaar te houden, moet
processen beter beheersen, wat in ons segment
bemand. “We werken dan met een storings-
daar een factor 10 lager, maar met zo’n cel
met zijn broer het bedrijf tien jaar geleden
je gaan combineren.”
absoluut noodzakelijk is.”
dienst. Er zijn veel variabelen die het proces
kun je absoluut concurreren omdat je kostprijs
overnam, groeit de omzet 20% per jaar. Het
kunnen verstoren, zoals een afgebroken ge-
daalt en omdat je het proces beter beheerst
aantal medewerkers neemt nauwelijks toe.
Modulair
reedschap, een sensor die niet goed werkt.
en daardoor een hoger kwaliteitsniveau kunt
Frederik Tönis: “We zoeken voortdurend naar
Vooral de modulaire opzet van het CELLRO-
Door strikt een logboek bij te houden en te
garanderen. Ook dat levert geld op.”
mogelijkheden om te automatiseren. Niet
www.normabv.nl, Interview: Franc Coenen.
CELLRO-Robotcel zorgt voor bijna verdubbeling van spilrendement Dankzij automatisering exporteert Hankamp Gears nu zelf naar China
eens zozeer vanwege de prijsdruk, veel meer om de capaciteit te vergroten én om dom werk uit de fabriek weg te halen. Want daar vind je de mensen niet meer voor.” Efficiënter werken Een van de automatiseringsoplossingen is een CELLRO-Robotcel gekoppeld aan een Unisignpendelfreesmachine Univers 4. De opstelling van de Robotcel, met 20 palletplaatsen, is opvallend: de robot belaadt enkel het linker bewerkingsstation. Overdag - bij Hankamp Gears werkt men in twee ploegen - kunnen
Flexibel
de operators in het rechter bewerkingsstation
Het concept van CELLRO onderscheidt zich
complexe stukken en kleine series, zo’n 4 tot
door de flexibiliteit en modulariteit. De klant
10 stuks, verspanen. Tijdens de pauzes en als
stelt aan de hand van een aantal modules de
de frezers de machine programmeren, zorgt
cel samen zoals dat binnen zijn onderneming
de CELLRO-Robotcel ervoor dat de spil niet
het beste past, bijvoorbeeld een compacte
onnodig stil staat. Frederik Tönis: “Ons idee is
opstelling, een lineaire of een ronde. Ook
dat we de 16 uur die we elke dag werken, zo
een tweede kop, bijvoorbeeld met een af-
efficiënt mogelijk frezen en draaien.”
braamunit, kan eenvoudig geïntegreerd worden in het concept. Frederik Tönis: “Met het
Machinecapaciteit verdubbeld
CELLRO-concept koop je flexibiliteit. Boven-
Ook met kleine series en zonder veel be-
dien: we hadden de machine al. De keuze
mand in de nachtelijke uren te verspanen,
voor een stand alone cel ligt voor de hand.”
kun je volgens Tönis zo’n Robotcel in korte tijd terugverdienen. Bij Hankamp Gears ver-
Export naar China Volgens Frederik Tönis is er geen weg meer terug als je automatiseert. Ook al is bij Hankamp Gears automatisering niet ingegeven door prijsdruk, de kostenreductie speelt de tandwielenproducent wel in de kaart. “We exporteren naar China. Naar Chinese machinebouwers. Dat zegt genoeg.” www.hankampgears.nl, Interview: Franc Coenen. Fotografie: Cojan van Toor.
10
11
CELLRO AdVANCEd
Bouw op een goed fundament
Database
beheren en bijhouden De applicatie is gebouwd op een krachtige SQL-database. Hierin zijn de eigenschappen en de toestand van objecten in het proces opgeslagen. De applicatie is zo ingericht dat aanpassing of toevoeging van functionaliteiten een kwestie is van confi-
Automatisering, zoals we die kennen, is veelal
men echter te complex en chaotisch. Daardoor
niet meer dan een serie aan elkaar gekoppelde
zouden ze de verdere groei van de organina-
systemen en applicaties die onderling commu-
tie en haar systemen belemmeren. Tevens zijn
niceren door interfaces. Dergelijke systemen
deze systemen nauwelijks te onderhouden.
slimme inzet van robots
kunnen functioneel zijn, met name als de
CELLRO vindt dat automatisering ten dien-
Het sturende en controlerende orgaan dat de leiding heeft in het proces zorgt ervoor dat de aangekoppelde systemen veel
automatisering zich in een beginstadium
ste moet staan van de organisatie, vanaf het
bevindt en nog relatief eenvoudig zijn. Om
begin. Daarom kiest CELLRO voor een goed
verder te ontwikkelen, worden deze syste-
platform waarop de automatisering kan groeien.
Robots
Robotcel; een kwestie van het activeren van een tabel in de database en de machine draait direct mee in de applicatie!
ook pakketten van andere aanbieders goed
teiten van de bekende Windows-omgeving.
worden geïntegreerd.
nC MaCHInes
LRO e L E s C gno a i O D LR LRO CEL trol CEL anager m Con LRO d Job L E e C anc v d A LRO L E C D CC n RFI i W -on Add LRO er CEL ag n
To
a olm
Industriële trends: • Hardware wordt steeds complexer en krachtiger. • IT en productieautomatisering groeien naar
ReMote I/o
Center; de besturing heeft alle functionali-
Hoe meer controle en terugkoppeling plaats vindt tussen de CELLRO Advanced -applicatie en de gekoppelde NC-machines, hoe beter processen beheersbaar worden. Door de slimme koppelingen wordt uw machine geïntegreerd in het totaalproces. Het resultaat: een optimale productiviteit en beheersbaarheid.
Via Profibus of Profinet kunnen systemen worden gebouwd met een station dat de in- en uitgangssignalen herbergt voor de aansturing, de controle en beveiliging. Door zo’n station is er een rechtstreekse (of via de plc van het specifieke proces) communicatie met de bovenliggende CELLRO Advanced -laag. Ieder signaal is daarna gemakkelijk te bedienen door visualisatie in het CELLRO-scherm. Nieuwe interessegebieden zijn eenvoudig te realiseren. Denk bijvoorbeeld aan het monitoren van het niveau in het koelvloeistofreservoir.
RanDappaRatuuR
gebouwd. Naast de eigen software kunnen
Integreer ook randapparatuur in het proces Integreer ook randapparatuur in het proces Door de modulaire opbouw is het relatief eenvoudig om ook processen als nabewerken, schoonmaken en meten op te nemen in de productie. Deze ‘secundaire’ aspecten van de productie worden immers belangrijker naar mate het automatiseringsniveau stijgt. Centraal aansturen en controleren van deze processen komt dus de efficiëntie en effectiviteit ten goede! procesbediening en -visualisatie
HMI
soft. WinCC staat voor Windows Control
CELLRO Advanced is een SCADA-pakket. SCADA staat voor “System Control and Data Acquisition”. SCADA maakt het mogelijk om voor verschillende gebruikers en op verschillende plekken in het systeem specifieke schermen in te richten met relevante bedieningsmogelijkheden en informatie. Zo zal een scherm naast het invoerstation van de Robotcel andere informatie bieden dan bijvoorbeeld het scherm voor managementleden die geïnteresseerd zijn in het rendement van de automatisering.
JobManaGeMnent
dit platform heeft CELLRO haar software
toolManaGeMent
applicaties gebouwd kunnen worden. Op
keld in nauwe samenwerking met Micro-
RappoRtaGe
diseerde Siemens Software Suite, ontwik-
Communicatie met nC machines
Modulair aansturen en beveiligen
Georganiseerd produceren Jobmanagement dient ervoor om de gekoppelde productie-eenheden aan te sturen en te voorzien van van de juiste informatie om te kunnen produceren. In een job wordt de samenhang tussen materiaal, machine, gereedschap, nc-programma en spanmiddelen vastgelegd. Voldoet een job aan alle voorwaarden, dan kan deze in de job list van de Robotcel geplaatst worden. Van daaruit worden de jobs in de gewenste volgorde afgehandeld. beheer van gereedschap Gereedschappen kunnen geplaatst worden in verschillende Robotcellen. Vanuit de Robotcel worden de gereedschappen door verschillende machines gebruikt. Een overkoepelende applicatie zorgt ervoor dat standtijden worden bijgehouden en dat de juiste tools op het juiste moment beschikbaar zijn.
analyseren en controleren Doordat alle data van het proces beschikbaar zijn in een applicatie, zijn er tal van mogelijkheden voor automatische rapportages met trends en andere relevante informatie. Denk aan overzichten van spiluren van de productiemachines, gemiddelde doorlooptijden van werkstukken en de oorzaken van stilstand.
elkaar toe. • Voor het realiseren van de ondernemingsdoelstellingen is verhoging van de produc-
Identificeren
tiviteit noodzakelijk.
Binnen de Advanced besturing heeft elk object een eigen identiteit, van gereedschap tot opspanpallet. Deze identiteiten vor-
RfID
schalen platform waarop klantspecifieke
men de kern van de database, die registreert waar en in welke toestand objecten zich bevinden. Wordt het aantal objecten
Gevolgen voor automatisering:
erg groot of worden productiemiddelen en werkstukken gebruikt in meerdere systemen, dan is het raadzaam om gebruik te
• Door de huidige wensen en eisen neemt
maken van RFID Chips. Deze zorgen ervoor dat de identitieit en toestand ook in objecten zelf worden opgeslagen.
de complexiteit van automatisering constant toe. • Meer en betere communicatie is nodig, geen ‘eiland oplossingen’ meer. • Verticale integratie van productievloer met MES- en ERP-systemen. • Noodzaak tot modulaire oplossingen en integratie van deelsystemen
seRvICe & onDeRHouD
besturing is WinCC. Dit is een gestandaar-
C E L L R O A d V A N C E d p L At f O R m
WinCC is het open en gemakkelijk op te
slimmer kunnen functioneren. Zo krijgt de robot vanuit de CELLRO Advanced-besturing zijn instructies en bijbehorende parameters. Daardoor is de robot flexibeler inzetbaar dan wanneer hij alleen in het eigen programma zou draaien.
Het CELLRO Advanced platform Het fundament voor de CELLRO Advanced
gureren in plaats van programmeren. Daardoor is het eenvoudig om bijvoorbeeld een extra machine bij te plaatsen aan de
Maximaal toegankelijk De CELLRO Advanced software is te benaderen via het bedrijfsnetwerk, maar ook door in te loggen via internet. Hierdoor is het mogelijk om op afstand de toestand van het systeem te bekijken en eventueel te besturen. De specialisten van CELLRO kunnen desgewenst meekijken in uw applicatie; in geval van problemen kan zodoende snel en gericht service geleverd worden. De optie Maintenance Station voorziet in de mogelijkheid om preventief onderhoud te plegen tot op componentniveau. Zo maakt u optimaal gebruik van uw middelen.
12
13
CELLRO BAsiC
CELLRO iNtEgRAtEd
de eenvoudige en kostenefficiënte besturing
total integrated Automation
Naast de CELLRO Advanced Robotcel is er
systeem met de basismogelijkheden voor
Dit geldt voor maximaal twee machines en
Een basisvoorwaarde voor het slagen van uw
productie-omgeving. Ook wordt het mogelijk
de Basic versie: een eenvoudiger vorm van
automatisering, een goede eerste opstap naar
maximaal twee typen objecten die behandeld
automatisering is standaardisatie van het pro-
om prioriteiten voor de productie en de job
automatisering met behulp van dezelfde
een hoger automatiseringsniveau.
worden in de cel. Daarnaast kan de robot sub-
ductieproces en de productiemiddelen. Daar-
list te koppelen aan uw projectplanning.
taken overnemen, zoals het afblazen, wassen
mee legt u niet alleen de grondslag voor goe-
Alle benodigde data uit de productie-omge-
geavanceerde robot en modulair te bouwen celsegmenten. Het verschil met de Advanced
De communicatie met gekoppelde bewer-
en afbramen van producten. De celbediening
de automatisering, maar wordt bovendien de
ving bevinden zich immers in de database.
besturing: de Basic heeft geen PC die leidend
kingsmachines vindt plaats op I/O-niveau of,
vindt plaats via het Teach Pendant van de
productieomgeving beheersbaar voor boven-
Deze database kan vervolgens de productie-
is in het proces. Een database die de toestand
indien mogelijk, via een bussysteem (Profibus
robot, uitgevoerd met een gebruiksvrien-
liggende ERP-systemen. De CELLRO Advanced
omgeving aansturen. De CELLRO Advanced
van de objecten bij houdt, is er evenmin. Wél
of I/O link). Daarbij is óf de machine óf de ro-
delijk kleuren touch screen. Indien gewenst
-laag helpt u om de productie-omgeving te
WinCC kenmerkt zich door een open struc-
heeft de robot door dataregisters een een-
bot leidend in het bepalen van de productie-
kan de CELLRO Basic Robotcel te allen tijde
structureren. Daarmee is de implementatie
tuur. Daardoor laat het systeem zich gemak-
voudige database functionaliteit. Deze vol-
volgorde. De toepassingsmogelijkheden van
worden ge-upgrade worden naar een CELLRO
van een ERP-systeem dat echt grip heeft op
kelijk koppelen aan andere pakketten.
doet voor de besturing van de Basic Robotcel
een Basic Robotcel zijn in sterke mate afhan-
Advanced Robotcel.
uw productie omgeving, goed te realiseren.
maar is beperkt in vergelijking tot de moge-
kelijk van de te koppelen machine. Er zijn drie
lijkheden van de Advanced.
mogelijke hoofdfuncties:
Met CELLRO INTEGRATED koppelt u bijvoorbeeld uw voorraadbeheer en uw inkoop van
Het programma voor de afhandeling van I/O,
• Palletwissel
cycli en ook de HMI is gebouwd op de robot-
• Productwissel
controller. Het resultaat is een kostenefficiënt
• Toolwissel
toegang op afstand t Op elk type CELLRO Robot is een webserver geïnstalleerd waarmee de robot op afstand te bereiken is via Ethernet. Als de robotcontroller verbonden is met het internet, dan kan men via een willekeurige PC met Windows verbinding maken. Zo kan men op afstand de situatie bekijken, instellingen wijzigen (met een beveiligde inlogmogelijkheid uiteraard) en zelfs de Robotcel opstarten.
CELLRO VisiON
Een krachtige tool voor productautomatisering Met de nieuwste ontwikkeling van CELLRO,
teerde’ omgeving verandert in een ‘procesge-
de Vision-applicatie, neemt de inzetbaarheid
oriënteerde’ omgeving. Dit betekent dat een
van de Robotcel nog verder toe. De Vison-
belangrijke CELLRO-filosofie wordt ingevuld:
applicatie kan worden geïntegreerd in alle
overdag enkelstuks productie en ‘s nachts
uitvoeringen; daarmee is het mogelijk om
series produceren.
in één automatisering zowel serie- als enkelstuks-productie te organiseren. De integratie van de Vision-applicatie in de RC-controller van de robot is een bijkomend belangrijk voordeel. Hiermee brengt CELLRO het instelproces voor nieuwe producten terug tot drie hoofdstappen: de camera setup, de camera calibratie en het “werkstuk aan leer proces”. Door de inzet van camera’s krijgt de gebruiker steeds meer flexibiliteit. De ‘mensgeoriën-
materiaal en gereedschappen aan de actuele
14
15
“CellRo is het meest flexibele productie automatiserings systeem gebaseerd op standaard modules en software.”
keuze GeWICHtsklasse en afMetInGen
lay-out keuze
keuze funCtIonalIteIten
bestuRInGs keuze
16
17
CELLRO ROuNd sERiE
ideale lay-out met een optimale prijs/prestatie verhouding • Meest optimale vorm t.o.v. capaciteit
t traygrootten:
bouwhoogten:
• Snelle en efficiënte robot bewegingen
525 x 425
2300
• Met name geschikt voor 2 of meerdere machines
825 x 425
2300 + 3000
• Eenvoudig uitbreidbaar naar een CELLRO Track configuratie
1225 x 825
2300 + 3000
• Productgewichten tot 700 kg en productafmetingen tot 1200 x 750 mm • Robotgewichtsklassen: 50, 70, 165, 210, 350, en 700 kilogram • Bij meerdere machines steeds gunstigere automatiseringskosten per machine • Grote variatie in de toe te passen gestandaardiseerde delen
18
19
CELLRO sKidBAsEd sERiE
modulair in opzet en snel te wijzigen • Eenvoudige modulaire opzet • Beperkt ruimte gebruik • Installatie binnen één dag • Snel en eenvoudig ombouwbaar en uitbreidbaar • Vooral bedoeld voor het automatiseren van 1 machine t traygrootten:
bouwhoogten:
• Robotkeuze: 20, 50 en 70 kg
525 x 425
2300
• Sterk in combinaties van product, pallet en gereedschapwissel
825 x 425
2300
• Snel en eenvoudig verplaatsbaar
• Prijsgunstig
RC LOADING TYPE 1
RC LOADING TYPE 2
skID sk IDffRaMe
vIsIon un unIIt
tRanspo anspoR Rtka tkaR R un unIIt
pallet un unIIt
stoR sto RaGe un unIIt pallet pallet//tools
afbR afb Raa aaM M un unIIt
20
21
CELLRO tOpLOAdER sERiE
de meest vrije productieautomatiseringsvorm • Volledig behoud van de machine toegankelijkheid • Ideaal voor enkelstuks productie • Meest geschikte oplossing voor multiplex machines • De oplossing voor machines waarbij de beladings zijde gelijk is aan de bedieningszijde; zoals draaibanken, slijpmachines, vonkmachines, multiplex machines en bepaalde freesmachines • Optimale vloervrijheid • Robotkeuze: 20, 50 en 70 kg • Ook verkrijgbaar in 2-zijdige uitvoering • Grote capaciteit tot 4 machines • Compacte bouwwijze waardoor gering vloeroppervlak
t traygrootten:
bouwhoogten:
825 x 425
2300 + 3000
22
23
CELLRO tRACK sERiE
CELLRO COmpACt sERiE
Hoge opslagcapaciteit voor meerdere bewerkingscentra in lijn
meest geschikt voor de automatisering van 1 tot 2 machines
• Nagenoeg oneindige uitbreidbaarheid in capaciteit
• Compacte bouwvorm
• Met name geschikt voor 2 of meerdere machines
• Gunstige prijs t traygrootten:
bouwhoogten:
• Robotkeuze: 50, 70, 165, 210, 350 en 700 kg
525 x 425
2300
• Ideaal voor horizontale bewerkingscentra
825 x 425
2300 + 3000
• Optimaal geschikt voor integratie van dure randapparatuur als meetmachines en wascabines
1225 x 825
2300 + 3000
• Tot productgewichten van 700 kg met een maximale afmeting van 1200 x 650 mm
t traygrootten:
bouwhoogten:
• Gemakkelijk in capaciteit uitbreidbaar
525 x 425
2300
• Snelle installatie
825 x 425
2300
• Robotkeuzen: 50, 70, 165, 210 en 350 kg
24
25
CELLRO NULPUNT SPANSYSTEMEN
CELLRO opties
Zelfreinigend, zeer stabiel
Schoonmaakmachine
De huidige markt voor zowel kleine als grote
Wanneer een robot pallets wisselt, is het van
pallet wordt gevoegd. CELLRO organiseert
Het schoonmaken en conserveren van bewerk-
bank de producten meet, is schoonmaken
pallets kent een groot aanbod van nulpuntwis-
groot belang dat deze zo licht mogelijk, maar
overigens het ontwerpen en de productie van
te producten is tijdrovend maar noodzakelijk
nog belangrijker. Vooral als de meetwaarden
selsystemen. CELLRO kan werken met elk van
wel voldoende stijf zijn. Extra gewicht van de
pallets dusdanig dat het product betaalbaar
werk. Bij continue productie verdient dit as-
dienen als actieve controle in het proces. Er
deze systemen, mits geschikt voor onbemande
pallet gaat ten koste van het handelingsge-
blijft en snel leverbaar is.
pect nog extra aandacht; de emulsie en de spa-
vindt dan directe terugkoppeling plaats van
palletwissel. Dit houdt in dat eventuele vervui-
wicht van de robot.
nen hechten zich vaster aan het product. Bo-
de meetmachine naar de gereedschapswaar-
vendien neemt, naarmate het onbehandelde
den voor productie. Valt een maat buiten
ling van de wisselpunten geen wisselstoring mag veroorzaken. CELLRO heeft voor het han-
Standaard gietstalen pallets zijn vaak onnodig
product langer blijft staan, de kans op oxidatie
de tolerantie, dan wordt de theoretische
delen van deze componenten in de Robotcel
zwaar. Daarom ontwikkelde CELLRO lichtge-
toe. CELLRO heeft gezamenlijk met de firma
gereedschapdiameter, waarmee de machine
een grote variëteit in tray opnames, geschikt
wicht pallets met een hoge stijfheid. Daarbij
Perkute schoonmaak machines ontwikkkeld
rekent, aangepast. Correct meten is der-
voor de gangbare nulpuntwissel pallets.
speelt CELLRO optimaal in op de uiteenlopen-
welke als standaard systemen eenvoudig aan
halve van cruciaal belang. En correct meten
de wensen met betrekking tot nulpuntsyste-
de CELLRO Robotcellen zijn te koppelen.
is alleen mogelijk bij een honderd procent
Naast het feit dat CELLRO automatisering
men, opnames, afmetingen, benodigde stijf-
Wanneer in de productiecel een 3D-meet-
schoon product.
geschikt is voor alle bestaande nulpuntspan-
heid, gaten- en sleufpatronen; CELLRO levert
systemen heeft CELLRO ook samen met de
met name deze pallets op maat: een optimale
firma Schunk gestandaardiseerde nulpunt-
pallet, vervaardigd van het juiste materiaal
spansystemen en pallets ontwikkeld. Deze
en voorzien van de juiste ribgeometrie. Voor
nulpuntspan systemen zijn optimaal geschikt
het doorrekenen en optimaliseren gebruikt
voor onbemande productie waarbij deze zelf-
CELLRO
eindige-elementenmethode,
Niet elke machine is op voorhand geschikt
Automatische deur
worden geplaatst. Sommige machines zijn
reinigend zijn.
waarvan standaard een rapport bij deze
voor automatische belading. Vrijwel elke ma-
Het beladen van een machine gebeurt bij
uitsluitend te bereiken via de bedieningszijde.
chine kan echter worden aangepast aan de
voorkeur vanaf een andere zijde dan de be-
Dan is een (door de Robotcel bediende) pneu-
geautomatiseerde omgeving. De aanpassin-
dieningszijde waar de operator zijn werk
matische deur de oplossing. Een voordeel van
gen omvatten doorgaans, naast het nulpunt-
doet. Op deze manier blijft stand-alone ge-
deze situatie is de relatief grote ruimte tussen
systeem, de installatie van een automatische
bruik mogelijk. CELLRO levert automatische
de cel en de machine. Bij stand-alone produc-
deur, een spoelsysteem en communicatie tus-
deuren op maat voor elke specifieke machi-
tie biedt dit de operator relatief veel werk-
sen de Robotcel en machine.
ne. Deuren die als één element in de machine
ruimte.
Door de vrije programmeerbaarheid en
De robot kan het ontbramen op twee manie-
al uw robotprogramma’s maken en testen in
grote bewegingsvrijheid kan de CELLRO
ren uitvoeren: Of de robot leidt het product
de gesimuleerde productieomgeving.
robot bewerkingen overnemen van mens
langs een vast opgestelde afbraamfrees, of de
én machine, zoals ontbramen. Ontbramen
robot plaatst het product (in een houder) en
Behalve afbramen kan de robot nog meer extra
door de robot levert een aantal voorde-
hanteert zelf het afbraamgereedschap.
taken uitvoeren, bijvoorbeeld schoonmaken,
de
Machineaanpassingen
Afbramen Cellro machine clamping system
1150 x 800 T-Groove pallet
- NSA 125 - 400 x 400
inserts plaatsen en montage. Dit biedt interes-
len ten opzichte van ontbramen met de
Cellro machine clamping system
400 x 400 pallet Schunk KSG 125 double
- NSE 138T - 200 x 200
bewerkingsmachine. Zo kan de robot bij
Voor het afbramen van producten gebruikt de
sante voordelen; de robot is immers productief
bewerkingen hoeken aannemen die voor
robot specifieke programma’s. Deze worden
tegen een laag uurtarief. Maar wanneer de ro-
de drie- of vier-assige bewerkingsmachine
geschreven met de robotcontroller. Het ont-
bot afbraamt of schoonmaakt, kan deze niet
niet bereikbaar zijn. Bovendien kan de ro-
wikkelen van een afbraamprogramma voor
beladen. Het is dus belangrijk om steeds te in-
bot afbramen met een voorgedefinieerde
producten met een simpele geometrie is een-
ventariseren met welke inzet de robot optimaal
kracht, ideaal voor producten waarbij het
voudig. Voor complexere geometrie bestaat
bijdraagt aan de productie. Het kan interessant
contour niet precies vastligt, zoals bij giet-
het 3D-programmeer- en simulatiepakket
zijn om naast de cel een (kleine) extra robot te
producten.
RoboGuide. Met deze software kunt u offline
plaatsen voor ondersteunende extra taken.
Meetmachine Idealiter vindt direct na productie een gron-
vinden van de meetmachine naar de toolta-
dige controle plaats van de afgeleverde werk-
bel van de bewerkingsmachine. Meten met
stukken. Zeker bij onbemande productie,
de bewerkingsmachine is, mits de toleranties
gezien de kosten van langdurige productie
het toestaan, een goed alternatief voor de
van afkeur. De CELLRO Robotcel biedt hier-
3D-meetbank.
voor een oplossing. In de cel kan namelijk
Cellro machine clamping system
Ø198 pallet Schunk KSP 100
- NSE 196 - SPA 90
een 3D-meetbank worden opgenomen. De
Uiteraard is het van belang dat het te me-
robot plaatst het product eenvoudig op de
ten product schoon is. Schoonmaken van het
meetbank, waarna de meetmachine het pro-
werkstuk kan plaats vinden door het schoon
duct doormeet aan de hand van een specifiek
te spuiten en af te blazen in de machine, of
meetprogramma. Eventueel kan (met speciale
nog beter: door behandeling in de schoon-
software) een directe terugkoppeling plaats-
maakmachine.
26
27
CELLRO ENGINEERING
CELLRO Service
Product georiënteerde automatisering
De online oplossing
CELLRO’s modulaire bouwkarakter is dé basis
fieke en afwijkende situaties een uitdaging
neemt CELLRO graag het voortouw, ook als
In een organisatie met 24-uurs productie en
CELLRO biedt verschillende contracten aan:
voor flexibiliteit. Toch zijn er situaties denk-
vormen. Met behulp van hightech software
andere partijen betrokken worden in de ont-
geautomatiseerde processen is service be-
• met verschillende responstijden
baar waarin het standaard programma niet
zoals 3D CAD en FEM ontwerpt CELLRO spe-
wikkeling.
langrijk. Onbemande productie moet immers
• met verschillende bereikbaarheidskaders
de optimale oplossing oplevert, bijvoorbeeld
cifiek voor uw toepassingen doeltreffende
Wanneer u besluit een traject met CELLRO
efficiënt verlopen.
als er speciale machines nodig zijn in het pro-
specials. Uiteraard worden deze in eigen huis
aan te gaan, zullen wij altijd starten met een
Ondanks de uptime van de Fanuc robot van
Voor een snelle diagnose kan CELLRO boven-
ductieproces of wanneer de geometrie van
geproduceerd en getest alvorens deze te im-
uitgebreide inventarisatie. Daarna presen-
99,99 procent, bestaat er een kleine kans op
dien op afstand inbellen in het systeem. In
de producten een speciale gripper vereist. Dit
plementeren in uw proces.
teert CELLRO u, ondersteund door procesbe-
storingen in het proces. Meestal niet zozeer
veel gevallen kan de storing zodoende snel
komt vooral voor wanneer sprake is van de
Ook in specifieke situaties vormen de stan-
rekeningen en een 3D-lay out, het concept.
veroorzaakt door de robot zelf maar door
en effectief worden afgehandeld.
automatisering van een bepaald product of
daard componenten van CELLRO vaak de basis
In service en onderhoud, ook na installatie en
andere oorzaken, waaronder vervuiling en
een productfamilie. CELLRO heeft R&D hoog
van waar uit de special verder wordt ontwik-
oplevering, blijft CELLRO dus altijd uw aan-
menselijke fouten. Ook op deze situatie wil
Spare parts
in het vaandel staan, waardoor ook speci-
keld. Omdat automatisering veelal leading is,
spreekbare partner.
CELLRO inspelen. Daarom zijn er voortdurend
CELLRO houdt
ervaren service engineers beschikbaar die
onderdelen op voorraad. Daarnaast wordt
adequaat kunnen optreden bij calamiteiten.
gewerkt met gerenommeerde partners als
in overleg met u kritieke
Fanuc, Siemens en Schunk die kritieke onderdelen zeer snel kunnen leveren.
CELLRO Fanuc Robotkit
Special clamping system Een blik op afstand in de robotcontroler via de Internet Explorer.
CELLRO PC
CELLRO PC
CELLRO PC
VPN Client
ROUTER
ROUTER
SERVER IP/PORT FORWARDING
SERVER
Special GRIPPER VOOR GIETSTUKKEN MODEM
De vier verschillende gietproducten die worden bewerkt liggen in de palletcel opgeslagen in een intelligent opslag-systeem . De robot vraagt een product op, pakt deze uit de juiste lade en positioneert deze in de CNC-freesmachine. Zodra het product is bewerkt, haalt de robot het
CELL PC/ ROBOTCONTROLLER
CELL PC VPN SERVER CELL PC/ ROBOTCONTROLLER
product op en plaatst deze in een transport kist op een geautomatiseerde rolllerbaan. Aan het einde van de cyclus kan men de bewerkte producten uit de lades halen. Om de productiecyclus periodiek op kwaliteit te controleren worden door de robot producten op de controle band weggelegd. Ook de vier opspanmallen worden automatisch en onbemand door de robot ge-
Om optimale ondersteuning te kunnen verle-
snel een goede diagnose te stellen en daar-
wisseld. De opslag- en verwerkingscapaciteit is minimaal 48 uur onbemand.
nen wordt er een verbinding met de Robot-
bij doeltreffend de juiste actie te kiezen en
cel gemaakt via het internet. Dit maakt het
uit te voeren om de stilstandtijd minimaal
mogelijk dat een engineer van CELLRO op de
te houden. Afhankelijk van de aanwezige of
celbesturing en de robotcontroller mee kan
gewenste netwerk infrastuctuur wordt er ge-
kijken en eventueel wijzigingen kan maken.
kozen voor een passend en veilig type verbin-
Hiermee is het mogelijk om bij een storing
ding tussen CELLRO en de Robotcel.
Automatisering van 40.000 gietproducten op jaarbasis. De robot voorziet 3 freesmachines die uitgevoerd zijn met een rotatietafel van gietproducten waarop de verschillende bewerkingen worden uitgevoerd. De gietproducten worden aan –en afgevoerd in daarvoor speciaal ontwikkelde palletsystemen.
