LOGITRON s.r.o. REGULÁTOR
ATR420 NÁVOD K POUŽITÍ
Obsah Úvod............................................................... Chyba! Záložka není definována. 1. Objednací kód ................................................................................................. 3 2. Rozměry a instalace ........................................................................................ 4 3. Zapojení ........................................................................................................... 5 4. Displeje a tlačítka............................................................................................. 8 4.1 Displeje....................................................................................................... 8 4.2 Význam LED ukazatelů .............................................................................. 9 4.3 Tlačítka..................................................................................................... 10 5. Konfigurace a programování ......................................................................... 11 5.1 Spuštění úpravy cyklů .............................................................................. 11 6. Spuštění cyklu a speciální funkce.................................................................. 14 6.1 Start cyklu................................................................................................. 14 6.2 Funkce JEDNODUCHÝ REGULÁTOR (simple controller) ...................... 15 6.3 Auto-tuning ............................................................................................... 15 7.Konfigurace..................................................................................................... 16 7.1 Změna numerických hodnot ..................................................................... 16 7.2 Změna konfiguračních parametrů ............................................................ 16 7.3 Paměťová karta........................................................................................ 18 8. Konfigurační parametry ................................................................................. 19 9. Alarmové funkce ............................................................................................ 25 10. Softwerové funkce ....................................................................................... 27 10.1 Obnovení přerušeného cyklu ................................................................. 27 10.2 Vyčkávací funkce ................................................................................... 27 11. Protokol Modbus RTU ................................................................................ 28 11.1 Hlavní funkce.......................................................................................... 28 11.2 Adresy slov ATR420............................................................................... 28 12. Chybová hlášení .......................................................................................... 30 13. Technické údaje........................................................................................... 31 13.1 Hlavní funkce.......................................................................................... 31 13.2 Hardwarová data .................................................................................... 32 13.3 Hlavní softwarová data........................................................................... 33 Konfigurační tabulka .......................................................................................... 34
2
Úvod Regulátor ATR420 spojuje řídící a regulační funkce pro automatizaci procesů. Je vybaven portem RS485, protokolem MODBUS a zachovává hlavní rysy přístrojů značky Pixsys jako například volně konfigurovatelný vstup, nebo širokou škálu parametrů, což jej činí velmi přizpůsobivým a flexibilním. Pro zjednodušení nastavení byla vyvinuta speciální paměťová karta, schopná kopírovat všechny parametry a případně je archivovat pro pozdější využití. Další výhodou je ochrana předního krytu IP54 nebo přední vývod elektroniky pro jednoduchou údržbu. 1. Objednací kód
ATR420Vstup Výstup Napájení
1 1
1 vstup TD-signály V, mA 2 reléové výstupy + 1 SSR výstup AD 24/12V AC ±15% 50/60Hz BC 230/115V AC ±15% 50/60Hz
3
2. Rozměry a instalace
ATR420
MEMORY C.400
40 mm vstup pro paměťovou kartu
FRONT PANEL
°C PV
96 mm
SV
SPV
TIME
MAN
OUT 1
OUT 2
AL1
REM AL2
RT STAOP ST
M PRG
OK
PIXSYS
48 mm 11
112 mm
montážní otvor 46 x 91 mm
předpokládaná tloušťka 2 – 8 mm
4
3. Zapojení Přestože byl regulátor navržen tak, aby odolal silnému rušení v průmyslových budovách, dodržujte prosím následující bezpečnostní pokyny: • Izolujte řídící kabely od napájecích kabelů • Vyvarujte se instalaci přístroje poblíž dálkových spínačů, elektromagnetických relé a silných motorů • Vyvarujte se blízkosti el. rozvodných skříní, zejména těch s fázovým řízením
3.1 Schéma zapojení
5
Napájení
• • •
24/12V AC ±15% 50/60Hz (volitelné pomocí jumperu) 230/115V AC ±15% 50/60Hz (volitelné pomocí jumperu) Verze TR420-XXAD Zvolte JP4 a JP5 pro 12V AC Zvolte JP3 pro 24V AC
• • •
Verze ATR420-XXBC Zvolte JP4 a JP5 pro 115V AC Zvolte JP3 pro 230V AC
• napájení
•
POWER SUPPLY 24V
POWER SUPPLY 12V
POWER SUPPLY 230Vac
POWER SUPPLY 115Vac
Pt 100
Analogový vstup 1. Termočlánky K, S, R, J • Dodržujte polaritu • Pro eventuelní prodloužení použijte pouze kabely a svorky vhodné pro konkrétně užívaný termočlánek 2. Pro PT100, NI100 • Při prodloužení používejte pouze kabely se stejným průměrem. 3 2 1
3. Signály V, mA • Dodržujte polaritu
6
Digitální vstup •
Digitální vstup je volitelný parametrem 17 jako N.O. a N.C.
•
RS485 Modbus
Sériový vstup
Reléový výstup / SSR výstup Kapacita kontaktů 8A/250V~ odporové • Pro řídící relé nastavte 0 v parametru 5 (P-05). • Pro alarmové relé 1 s SSR nastavte hodnotu 1 v parametru 5 (P-05). Kapacita kontaktů 8A/250V~ odporové • Alarmové relé 2.
Kapacita 12V/30mA • Řídící výstup pro SSR • Alarm 1 prostřednictvím OUT1
7
4. Displeje a tlačítka ATR420
°C PV
SV
SPV
TIME
MAN
REM
OUT 1
OUT 2
AL1
AL2
RT STAOP ST
M PRG
OK
PIXSYS
4.1 Displeje 1
2
Obvykle zobrazuje hodnotu procesu. Během konfigurace zde bude zobrazena hodnota nastavovaného parametru. Tento displej může zobrazit žádanou hodnotu, výstupní procenta, uplynulý čas pro časovač, číslo právě probíhajícího kroku. během konfigurace zobrazí hodnotu nastavovaného parametru.
8
4.2 Význam LED ukazatelů 3 Svítí, pokud displej 1 nebo 2 zobrazuje žádanou hodnotu 4 Svítí, pokud displej 1 nebo 2 zobrazuje časovou hodnotu 5 Svítí, pokud přístroj pracuje jako jednoduchý regulátor bez programování 6 Svítí, pokud přístroj odpovídá na sériové volání 7
Svítí, pokud je řídící výstup aktivní
8
Svítí, pokud je výstup OUT2 aktivní
9
Svítí, pokud je alarmový výstup 1 nebo pomocný výstup 1 aktivní Svítí, pokud je alarmový výstup 2 nebo pomocný výstup 2 aktivní
10
9
4.3 Tlačítka 11
• • • •
12
• • • • •
13
• • • •
14
• •
15
• •
15
•
Výběr parametrů během konfigurace. Výběr programování nebo spuštění cyklu. Změna časové nebo žádané hodnoty během programování cyklu. Změna žádané hodnoty, když je aktivní funkce HOLD. Rychlý posun vpřed v cyklu. Výběr parametrů během konfigurace. Výběr programování nebo spuštění cyklu. Změna časové nebo žádané hodnoty během programování cyklu. Změna žádané hodnoty, když je aktivní funkce HOLD. Rychlý posun vzad. Zobrazí dobu trvání naposledy spuštěného cyklu (přístroj musí být v STOP-módu). Posun na další blikající číslici během nastavování parametrů. Výběr a zobrazení časovače, kroku, výstupních % a žádané hodnoty během provádění cyklu. Spustí výběr cyklů a konfigurační mód, pokud je přístroj ve STOP-módu. Podržte tlačítko stisknuté několik sekund během provádění cyklu, abyste spustili funkci HOLD. START nového cyklu, nebo STOP právě probíhajícímu cyklu Funguje jako tlačítko ESCAPE během programování parametrů nebo cyklů. Potvrdí zvolenou hodnotu nebo funkci.
10
5. Konfigurace a programování 1. Konfigurace znamená programování základních parametrů (typ vstupu/výstupu, alarmu ….). 2. Programování cyklu znamená zadávání časové a žádané hodnoty/teploty pro každý krok/segment cyklu.
5.1 Spuštění úpravy cyklu Přístroj musí být ve STOP-módu. Stiskni 1
Na displeji Displej 2 zobrazí
Dělá
. 2
3
4
Zobrazí (pro cyklus č. 1), (pro cyklus č. 2) a tak dále Displej 2 zobrazí . Displej 1 zobrazí dobu vyčkání před STARTem a dioda TIME svítí. Pokud tuto funkci nepotřebujete, jděte na bod 5. Zvýší / Sníží hodnotu na displeji 1.
Stiskněte jednu z šipek, dokud se Vámi zvolený cyklus nezobrazí
Kdykoli stiskněte pro opuštění programovacího módu, upravená data se uloží.
Vložte hodnotu času vyčkání před startem cyklu. Nastavením hodnoty 0 zobrazí 1 displej nápis
11
5
Displej 2 zobrazí Displej 1 zobrazí startovní žádanou hodnotu a LED dioda SPV svítí.
6
Zvýší/sníží hodnotu na displeji 1.
7
Displej 2 zobrazí krok, který je právě upravován. Displej 1 zobrazí dobu trvání kroku a LED dioda TIME svítí. Zvýší/sníží hodnotu na displeji 1.
8
Zadejte hodnotu startovní žád. hodnoty, kterou použije přístroj pro výpočet gradientu prvního kroku (obvykle jde o teplotu okolního prostředí 25°C).
Zadejte dobu trvání kroku (hodiny : minuty) (Můžete zvolit pro ukončení cyklu a jít na bod 15.)
9
10
11
Displej 2 zobrazí krok který je právě upravován. Displej 1 zobrazí žád. hodnotu, dioda SPV svítí. Zvýší/sníží hodnotu na Zadejte žádanou displeji hodnotu
pokud není pomocný výstup 1 časovaný, jděte na bod 13. Displej 1 zobrazí
nebo a dioda A1 svítí 12
12 Stiskem
zobrazíte , stiskem
zobrazíte 13
.
Pokud pomocný výstup 2 není časovaný, jděte na bod 15. Displej 1 zobrazí nebo a dioda A2 svítí.
14 Stiskem
zobrazíte
, stiskem zobrazíte . 15
Nastavte stav pomocného výstupu pro každý krok: pro aktivní výstup, pro vypnutý výstup
Pokud nejsou pomocné výstupy 1 nebo 2 časované, regulátor se vrátí do STOP-módu a uloží cyklus. Displej 2 zobrazí .
13
Nastavte stav pomocného výstupu pro každý krok: pro aktivní výstup, pro vypnutý výstup. Jděte zpět na bod 7 Pokud jsou výstupy programovány jako pomocné, opakujte body 12 a 14 pro stav výstupů na konci cyklu (po STOP)
6. Spuštění cyklu a speciální funkce 6.1 Start cyklu Přístroj musí být ve STOP-módu. Stiskni Na displeji 1 Displej 2 zobrazí výběr cyklů 2
(pro cyklus č.1), (pro cyklus č.2) …
3 nebo
Dělá
Stiskněte jednu z šipek, dokud se Vámi zvolený cyklus nezobrazí
Cyklus začne a vestavěný bzučák pípne. Displej 1 zobrazí provozní hodnotu, displej 2 zobrazí žádanou hodnotu
Funkce RYCHLÝ POSUN Během spuštěného cyklu, stiskněte nebo pro posun dopředu nebo dozadu v cyklu (každé pípnutí bzučáku znamená posun o 1 minutu) Funkce HOLD (během spuštěného cyklu) Stiskněte po dobu 1 sec. abyste zahájili funkci HOLD. Tato funkce způsobí, že regulátor pozastaví právě probíhající cyklus a bude udržovat aktuální teplotu, dokud nebude funkce zrušena. Žádanou hodnotu lze změnit pomocí Pro zrušení funkce a obnovu cyklu stiskněte
14
. po dobu 1 sec.
Pro zastavení cyklu před jeho dokončením a následnému přechodu přístroje do STOP-módu , stiskněte . 6.2 Funkce “JEDNODUCHÝ REGULÁTOR” Na rozdíl od standardní funkce jako programovatelný regulátor, lze ATR420 přepnout na jednoduchý regulátor s žádanou hodnotou. Přístroj musí být ve STOP-módu, aby byla funkce přístupná. Stiskni Displej Dělá 1 Displej 2 zobrazí výběr cyklů 2
Posunujte menu, až se zobrazí nápis . Dioda TRM svítí.
3
Displej 2 zobrazí žádanou hodnotu . Dioda TRM začne blikat. Řídící výstup se aktivuje. Zvyšte nebo snižte Pokud je to potřeba, žádanou hodnotu na změňte žád. hodnotu. displeji 2. Funkci opustíte
4
stiskem
.
6.3 Auto-tuning Auto-tuning funkce může být spuštěna pokud je aktivní JEDNODUCHÝ REGULÁTOR. Hodnota procesu musí být alespoň o 35% nižší než žádaná hodnota . Stiskni 1
Displej
Dělá
bliká na displeji 2.
15
nápis se zobrazí Vyčkejte, dokud se opět nezobrazí žádaná a regulátor zahájí funkci hodnota . Pro opuštění auto-tuning funkce před jejím dokončením
2
stiskněte 7.Konfigurace 7.1 Změna numerických hodnot 1. Pokud všechny cifry blikají, stiskněte pro změnu hodnoty parametrů. 2. Pokud bliká pouze jedna číslice a ostatní svítí, stiskněte pro její změnu a
pro přesun na další číslici.
7.2 Změna konfiguračních parametrů Aby bylo možné měnit hodnoty parametrů (viz kap. 8) , musí být přístroj ve STOP-módu. Stiskni 1
Displej Displej 2 zobrazí výběr cyklů
Pomocí šipek vyberte
2
3
Dělá
Displej 1 zobrazí a 1 číslice bliká. Displej 2 zobrazí . 16
Stiskni 4
5
6
7
Displej Dělá Upravte 1 blikající číslici Vložte heslo (viz. 7.1 , 7.2)
Displej 1 zobrazí , displej 2 zobrazí hodnotu parametru Zvyšte / snižte hodnotu Posunujte se mezi parametru parametry, dokud nebude žádaný parametr zobrazen. Displej 2 zobrazí blikající hodnotu.
8
Zvyšte nebo snižte hodnotu
Viz 7.1 změna numerické hodnoty
9
Hodnota parametru přestane blikat
Pro změnu dalšího parametru se vraťte na bod 6.
10
Jakmile je konfigurace nebo změna parametru dokončena stiskněte toto tlačítko. Přístroj opět přejde do STOP-módu.
17
7.3 Paměťová karta Parametry a hodnoty v cyklech mohou být ukládány nebo kopírovány do jiných přístrojů pomocí Paměťové karty. Před připojením paměťové karty musí být přístroj vypnut . Prosím zkontrolujte také směr zapojení (viz. nálepka na kartě) . Pokud uvedeme přístroj do chodu, displej 1 zobrazí a displej 2 1 zobrazí . Stiskni Displej Dělá 1 Zvolte pokud zobrazí , hodnoty na kartě chcete překopírovat do regulátoru. Pokud zobrazí . zvolíte možnost data regulátoru zůstanou zachována. 3 Regulátor začne stahovat data a vestavěný bzučák pípnutím oznámí, že byla data úspěšně stažena a uložena v paměti.
Nahrání dat do Paměťové karty na displeji 2 pro nahrání Viz také předchozí bod., zvolte 2 hodnot do Paměťové karty . Vstupte do konfiguračního módu a změňte alespoň 1 parametr. Při opuštění konfiguračního módu bzučák oznámí, že byla data úspěšně nahrána a uložena do paměti Karty. 1
Pokud jsou údaje nahrané na kartě v pořádku. 2 Pokud regulátor nezobrazí nápis , znamená to, že data se neuložila na kartu, ale hodnoty lze nahrát 18
8. Konfigurační parametry P-01 Základní konfigurace Zvolte typ PID akce, zapněte nebo vypněte počáteční žádanou hodnotu a vyčkání, vyberte počet cyklů. 1 Číslice – Typ PID akce 0 Jednoduchá reverse akce 1 Jednoduchá direct akce 2 Číslice – Aktivuje počáteční žádanou hodnotu 0 Počáteční žádaná hodnota zapnuta 1 Počáteční žádaná hodnota vypnuta 3 Číslice – Aktivuje vyčkání před začátkem cyklu 0 Vyčkání zapnuto 1 Vyčkání vypnuto 4 Číslice – Zvolte počet cyklů, se kterými bude regulátor pracovat 1..4 1..4 cykly P-02 Konfigurace univerzálního analogového vstupu AN1 Zvolte typ senzoru , zobrazení a měřené jednotky 1 Číslice – Termočlánek / Termorezistor 0 Typ K (-200/1370°C) 1 Typ S (-120/1840°C) 2 Typ R (-120/1840°C) 3 Typ J (-200/1220°C) 4 PT100 (-210/870°C) 5 NI100 (-70/190°C) 6 Vstup 0…10V 7 Vstup 0…20mA 8 Vstup 4…20mA 2 Číslice – Desetinná tečka 0 Bez desetinné tečky 1 Zobrazuje desetinnou tečku 3 Číslice – Výběr jednotky pro teplotní měření 0 °C 1 °F 19
P-03 Rezervováno P-04 Rezervováno P-05 Konfigurace řídícího výstupu Zvolte řídící výstup 0 Řídící relé OUT1 - Alarm 1 SSR - Alarm2 OUT2 1 Řídící SSR - Alarm 1 OUT1 - Alarm 2 OUT2 P-06 Dolní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) P-07 Horní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) Nastavte limitní hodnoty pro žádanou hodnotu, které může operátor zadat. P-08 Dolní limit rozsahu (-999/9999 digit). P-09 Horní limit rozsahu (-999/9999 digit). Nastavte limity rozsahu pro zobrazení na displeji v případě, že jsou vstupy navoleny jako V nebo mA. P-10 Hystereze alarmu (-99.9/999.9 digit). Hystereze pro alarmové funkce . Užitečná, abychom se vyhnuli nežádoucím oscilacím výstupů. P-11 Rezervováno
20
P-12 Konfigurace alarmu č.1 P-13 Konfigurace alarmu č.2 Typy alarmu (viz graf v kap. 5). Zvukový / vizuální signál přiřazený k zastavení cyklu lze zvolit. Porovnávací hodnoty pro grafy jsou definovány parametry P-15..16. 1 Číslice –Typ operace 0 Nepoužito 1 Absolutní - vztaženo na hodnotu procesu 2 Pásmová 3 Horní odchylka 4 Dolní odchylka 5 Absolutní - vztaženo na žádanou hodnotu 6 Časová - vztažena na krok 2 Číslice –Operační zóna 0 “Pod” - absolutní alarm nebo odchylka “Uvnitř” - pasmový alarm 1 “Nad” - absolutní alarm nebo odchylka “Vně” - pásmový alarm 3 Číslice –Typ akce při cyklu 0 Bez akce 1 Pouze akustický signál 2 Stop cyklu , 0% výstup , zvukový a vizuální 3 signál. 3 Stop cyklu,100% výstup , zvukový a vizuální 3 signál. P-14 Rezervováno P-15 Porovnávací hodnota pro alarm č.1 (-999/9999 digit). P-16 Porovnávací hodnota pro alarm č.2 (-999/9999 digit). 3
Visuální signal je
nebo
alarmu; aktivní, dokud není 3
Visuální signal je
alarmu; aktivní, dokud není
pro indikaci aktivního stisknuto operátorem.
nebo
pro indikaci aktivního stisknuto operátorem.
21
P-17 Konfigurace digitálního vstupu IN1 Zvolte typ práce digit. vstupu. Impuls znamená zavření / otevření kontaktu na alespoň 150msec 1 Číslice – Práce vstupu 0 Nepoužito 1 Vstup START/STOP při impulsu (>= 150 msec) 2 RUN while active. Regulátor je zapnutý a spouští cyklus zvolený pomocí 3 číslice tohoto parametru, dokud není kontakt zavřen (nebo otevřen) 3 Dočasné zastavení cyklu ; nápis bliká 4 Vstup HOLD. Žádaná hodnota může být změněna 5 Vstup MASTER/SLAVE. Pokud je vstup aktivní, regulátor pracuje jako Slave, pokud není => Master 2 Číslice – Typ kontaktu 0 Aktivní se zavřeným kontaktem 1 Aktivní s otevřeným kontaktem 3 Číslice - Spuštění cyklu nebo funkce 0 Start posledního cyklu 1…4 Start cyklu č.1...4 P-18 Rezervováno P-19 Rezervováno P-20 Rezervováno P-21 Čekání na konec kroku (1/1440 min. 0 zruší funkci ) Viz 10.2 pro detaily P-22 Max. diference na konci cyklu (1/200 digit). Pokud je rozdíl mezi žádanou-procesní hodnotou nižší než tato hodnota, regulátor přeskočí na následující krok, aniž by čekal po dobu nastavenou parametrem P-21. Detaily viz. 11.2.
22
P-23 Obnovení přerušeného cyklu Povolí funkci obnovení přerušeného cyklu v případě výpadku proudu . Detaily viz. 10.1. 0 Obnovení vypnuto 1 Obnovení zapnuto P-24 Rezervováno P-25 Rezervováno P-26 Offset korekce vstupu AN1 (-15.0/15.0 digit) P-27 Kalibrace přenosu vstupu AN1 (-10.0%…+10.0%) Přidá hodnotě měřené senzorem příslušný počet jednotek nebo procent tak, aby byla výsledná hodnota zobrazená na displeji správná. P-28 Rezervováno P-29 ON/OFF hystereze nebo neutrální zóna (-99.9/999.9 digit). Hystereze řídícího výstupu v ON/OFF módu. Užitečné pro zabránění nebezpečných oscilací, když se hodnota procesu blíží k hodnotě žádané.
P-30 Max. čas impulsu (1/120 sec). Pro časově-proporcionální výstupy. Příklad: P-30 nastavíme na 10 sekund, tzn. 60% výstup, pokud je výstup aktivní 6.0 sekund atd. P-31 Rezervováno P-32 Rezervováno P-33 Rezervováno P-34 Rezervováno 23
P-35 Rezervováno P-36 Pásmo proporcionality (0-9999 digit). ( 0 zruší P.I.D.) P-37 Integrační čas (0/9999 sec). ( 0 zruší Integrál) P-38 Derivační čas (0.0/999.9 sec). (0 zruší Derivaci) Nastavte parametry pro P.I.D.. P-49 Konfigurace seriového vstupu Zvolte přenosovou rychlost a povolte zpoždění pro MODBUS odpovídající přenosové rychlosti 1 Číslice – Přenosová rychlost 0 Přenosová rychlost 38400 1 Přenosová rychlost 19200 2 Přenosová rychlost 9600 3 Přenosová rychlost 4800 2 Číslice – Zpoždění pro Modbus 0 Vypnuto 1 Zpoždění povoleno (3, 6, 9, 12 ms ). P-50 Slave adresa (1/99). Modbus adresa pro slave moduly
24
9. Alarmové funkce Dva alarmy lze naprogramovat a přiřadit k výstupům OUT1, OUT2 a SSR). Funkci jednotlivých typů alarmů popisují grafy níže. Pásmový alarm (žádaná-procesní hodnota) Pásmový alarm aktivní: • vnější • vnitřní Příklad: vnější Comparison value = porovnávací hodnota Setpoint = žádaná hodnota
Signalizace odchylky (žádaná-procesní hodnota) Horní odchylka Dolní odchylka Příklad: horní odchylka • •
Comparison value = porovnávací hodnota Setpoint = žádaná hodnota
Nezávislý alarm (hodnota procesu) Aktivní nad Aktivní pod Příklad : aktivní nad • •
Comparison value = porovnávací hodnota
25
Nezávislý alarm (žádaná hodnota) Aktivní nad Aktivní pod Příklad : aktivní nad • •
Comparison value = porovnávací hodnota
Všem alarmům lze přiřadit zastavení cyklu a/nebo akustický / vizuální signál . Programovatelná funkce (časová ) ON- nebo OFF-stav pomocného výstupu může být vybrán pro každý krok cyklu. Stav je volitelný také na konci cyklu. Viz 5.1. Setpoint = žádaná hodnota Step = krok
26
10. Softwarové funkce 10.1 Obnovení přerušeného cyklu Obnovení cyklu je užitečné zejména u pecí. Při výpadku proudu ATR420 restartuje cyklus od místa přerušení. Gradient zůstane zachován (viz. příklad). Funkci vypnete zadáním parametru 23 = 0 (nula)
Temperature = teplota Setpoint = žádaná hodnota Black-out = výpadek proudu
10.2 Vyčkávací funkce Funkce je užitečná u cyklů spalování (průmyslové pece) v případě, že zařízení není schopno dosáhnout naprogramované teploty (žád. hodnota) v daném čase. Pokud rozdíl mezi žádanou a provozní teplotou je větší než hodnota parametru 22, další krok začne až po vypršení Funkci vypnete zadáním času nastaveného v parametru parametru 21 = 0 (nula) . 21 nebo až se rozdíl sníží na Pokud je vyčkávací funkce hodnotu nižší než je hodnota aktivní, časoměr zastaví a param. 22 (viz graf) . displej 2 zobrazí namísto čísla cyklu. Temperature = teplota Setpoint = žádaná hodnota Step = krok Max. gap step end = max. rozdíl hodnot na konci cyklu Waiting = vyčkávání
Manuálně
zrušíte
stiskem
.
27
funkci
11. Protokol Modbus RTU 11.1 Hlavní funkce ATR420 je koncipován pro vzdálenou správu propojením přes MODBUS protokol. Sériový port RS485 umožňuje programování a odečet hodnot vstupů (senzory). Přenosová rychlost Volitelná parametrem P-49 38400 bit/sec 19200 bit/sec 9600 bit/sec 4800 bit/sec Formát 8, N, 1(8bit, potlačená parita, 1 stop) Podporované ČTENÍ SLOV (max. 1 slovo) (0x03, 0x04) funkce PSANÍ JEDNODUCHÝCH SLOV (0x06) 11.2 Adresy slov ATR420 MODBUS ADRESA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
POPIS
Hodnota procesu Teplota procesu Žádaná hodnota % výstupu Parametr 1 (P-01) Parametr 2 (P-02) Parametr 5 (P-05) Parametr 6 (P-06) Parametr 7 (P-07) Parametr 8 (P-08) Parametr 9 (P-09) Parametr 10 (P-10) Parametr 12 (P-12) Parametr 13 (P-13)
3
Možnosti: 1. “EEP” 2. “?”
hodnota uložena v paměti Eeprom. neznámá hodnota při startu
28
READ/WRI TE
RESET HODNOTA3
R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
0 0 0 0 EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
Parametr 15 (P-15) Parametr 16 (P-16) Parametr 17 (P-17) Parametr 21 (P-21) Parametr 22 (P-22) Parametr 23 (P-23) Parametr 26 (P-26) Parametr 27 (P-27) Parametr 29 (P-29) Parametr 30 (P-30) Parametr 36 (P-36) Parametr 37 (P-37) Parametr 38 (P-38) Parametr 49 (P-49) Parametr 50 (P-50) Byte Displej1 (4. číslice) Byte Displej1 (3.číslice) Byte Displej1 (2. číslice) Byte Displej1 (1. číslice) Byte Displej2 (4. číslice) Byte Displej2 (3. číslice) Byte Displej2 (2. číslice) Byte Displej2 (1. číslice) Byte Led Byte klávesy
29
R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R R W
EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP EEP
12. Chybová hlášení Pokud zařízení nepracuje správně, zastaví regulátor právě běžící cyklus a zobrazí chybové hlášení. V následující tabulce naleznete význam jednotlivých hlášení. # Příčina E-01 Chyba programování EEPROM. E-03 Špatná data cyklu. Špatná konfigurační data . E-04 Možná ztráta dat. E-05 Odpojený nebo poškozený senzor / teplota mimo rozsah přístroje. E-07 Špatná data cyklu. Funkce Obnovení vypnuta. E-11 Selhání studených spojů. Prostorová teplota mimo rozsah přístroje.
30
Udělejte Naprogramujte cyklus znovu. Zkontrolujte nastavení parametrů. Zkontrolujte připojení senzoru Potvrďte a začněte nový cyklus -
13. Technické údaje 13.1 Hlavní funkce Zobrazení Podmínky provozu Ochrana Materiál Váha Rozměry
8 číslic (14 mm) 0-45°C, vlhkost 35..95uR% IP54 čelní panel ABS nehořlavý 450g 48x96(čelní panel)x135mm
31
13.2 Hardwarová data Analogový vstup 1: AN1, konfigurovatelný Vstup č.1 Termočlánky K, S, R, J Sondy PT100, Ni100 Vstup V/I 0-10V, 0-20mA, 4-20mA Reléové výstupy 2 relé: OUT1, OUT2 Volitelné jako řídící nebo alarmové SSR výstup
Sériový vstup Digitální vstup
1 lineární výstup Volitelný jako řídící nebo alarmový
Přesnost (25°C) 0.2 % ± 1 digit pro TC, RTD, V/I
Kapacita kontaktů 8A-250V~ Výstup 12Vdc 30mA
1: RS485 Sériový vstup, MODBUS protokol 1: IN1 Volitelný jako vstup START, STOP, signál , funkce HOLD vstupu
32
13.3 Hlavní softwarové údaje Řídící akce ON-OFF s hysterezí P, PI, PID, PD časově-proporcionální Pásmo proporcionality 0...9999°C nebo °F Integrační čas 0...9999 sec (0 vypne I) Derivační čas 0,0...999,9 sec (0 vypne D) Funkce Auto-Tuning, programovatelné alarmy Programování cyklů 4 cykly - max. 15 segmentů (kroků) Dále funkce "jednoduchý regulátor" s volitelnou žádanou hodnotou.
33
Konfigurační tabulka Datum: Instaloval: Poznámky:
P-01 P-02 P-03 P-04 P-05 P-06 P-07 P-08 P-09 P-10 P-11 P-12 P-13 P-14 P-15 P-16 P-17 P-18 P-19 P-20 P-21 P-22 P-23 P-24 P-25 P-26 P-27
Model ATR420: Aplikace:
Hlavní konfigurace Konfigurace analogového vstupu AN1 Rezervováno Rezervováno Konfigurace řídícího výstupu Dolní limit žádané hodnoty(-999/9999 digit) Horní limit žádané hodnoty (-999/9999 digit) Dolní limit rozsahu (-999/9999 digit) Horní limit rozsahu (-999/9999 digit) Hystereze alarmu (-99.9/999.9) Rezervováno Konfigurace alarmu č.1 Konfigurace alarmu č.2 Rezervováno Porovnávací hodnota pro alarm č.1(-999/9999 digit) Porovnávací hodnota pro alarm č.2(-999/9999 digit) Konfigurace digitálního vstupu IN1 Rezervováno Rezervováno Rezervováno Vyčkání před koncem cyklu (1/1440 min) Max. diference pro konec kroku (1/200 digit) Obnova cyklu Rezervováno Rezervováno Offset korekce AN1 (-15.0/15.0 digit) Kalibrace přenosu AN1(-5.0%…+5.0%) 34
P-28 Rezervováno P-29 ON/OFF hystereze / Neutrální zóna (-99.9/999.9 digit) P-30 Max. čas impulsu (1/120sec) P-31 Rezervováno P-32 Rezervováno P-33 Rezervováno P-34 Rezervováno P-35 Rezervováno P-36 Pásmo proporcionality (0-9999 digit) P-37 Integrační čas (0/9999 sec). P-38 Derivační čas (0.0/999.9 sec). P-49 Konfigurace sériového vstupu P-50 Slave adresy (1/99).
35
LOGITRON s.r.o. Volutová 2520 1. patro 158 00, Praha 5 - Stodůlky tel: 251 619 284 fax: 251612 831
PIXSYS Via Tagliamento, 18 30030 Mellaredo di Pianiga (VE) www.pixsys.net e-mail:
[email protected] -
[email protected] Software Rev.2.20 2300.10.062-RevA 130505
*2300.10.062-A* 36
