Line Follower Regional Jawa Timur

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG Sekretariat: Student Center Lt III Universitas Muhammadiyah Malang Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp.(0341)552318- 21 Malang 65144

PEDOMAN PELAKSANAAN AUTOBOT 2010 Kompetisi Robot Linetracer/Line Follower Regional Jawa Timur “ Art, Knowledge, Technology and Robotic Competition For Student ”

TINGKAT PELAJAR SMA REGIONAL JAWA TIMUR

AUTOBOT 2010


KETENTUAN UMUM : Peserta dari tingkat pelajar SMA/MA/SMK/Sederajat dengan batasan wilayah regional Jawa Timur. Setiap institusi sekolah diperbolehkan mendaftar salah satu katagori atau keduaduanya. Dalam perlombaan AUTOBOT 2010 ini memiliki dua katagori, yaitu katagori MIKRO dan NON-MIKRO. Setiap individu/tim wajib mengikuti Grand Opening dan Tehnical Meeting, bila tidak hadir tanpa pemberitahuan kepada panitia maka akan dinyatakan GUGUR. Team yang tidak lengkap mengirimkan semua perwakilannya dianggap GUGUR. (kecuali ada pemberitahuan kepada panitia) Peserta diwajibkan melakukan registrasi ulang terlebih dahulu di kesekretariatan panitia sebelum mengikuti Grand Opening. Panitia tidak menyediakan sarana transportasi untuk pendistribusian bahan perlombaan dari sekolah ke lokasi perlombaan. Sistematika pendistribusian sepenuhnya menjadi tanggung jawab peserta. Panitia tidak

bertanggung

jawab apabila terjadi kerusakan pada saat

pendistribusian dari sekolah hingga ke lokasi lomba. Keutuhan bahan sepenuhnya menjadi tanggung jawab peserta. Setiap individu / tim, guru pendamping, dan supporter harus tetap menjaga keamanan, kebersihan dan ketertiban lokasi acara. Peserta tidak diperkenankan membuat kericuhan selama acara berlangsung. Sanksi diskualifikasi akan diberlakukan kepada peserta yang bersangkutan. Setiap individu/tim wajib menggunakan ID card sebagai tanda peserta selama acara berlangsung. ID card tidak diperbolehkan untuk dipinjamkan Keputusan Dewan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat. AUTOBOT 2010


KATAGORI AUTOBOT 2010 dibagi dalam 2 Divisi, yaitu ; 1. Divisi Mikro Divisi Mikro adalah suatu divisi dimana robot Line Follower diperbolehkan menggunakan mikrokontroler. Dan jalur yang dilewati lebih rumit daripada divisi Non-Mikro. Adapun misi robot ini adalah memasukkan bola dalam gawang. 2. Divisi Non-Mikro Perbedaan divisi Non-Mikro dengan divisi Mikro adalah divisi ini tidak diperbolehkan menggunakan mikrokontroler jenis apapun. Adapun misi robot ini adalah memasukkan bola dalam gawang. Dan jalur yang dilewati lebvih mudah dibandingkan dengan divisi Mikro.

Pendaftaran  Setiap sekolah menerima dua berkas formulir pendaftaran peserta yang telah disertakan saat publikasi ke sekolah-sekolah.  Peserta diharuskan mengembalikan formulir pendaftaran sesuai hingga batas waktu yang telah ditentukan.  Kelengkapan pendaftaran yang wajib disertakan saat pengembalian formulir  Formulir pendaftaran HARUS diisi dengan lengkap.  Fotokopi kartu pelajar masing-masing anggota tim yang masih berlaku.  Jumlah tim peserta lomba AUTOBOT 2010 terbatas sesuai kuota yang ditentukan panitia.

Tempat Pendaftaran : Sekretariat AUTOBOT 2010 Student Center Lt III Universitas Muhammadiyah Malang Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp.(0341)552318- 21 Malang 65144 Atau via email : [email protected] atau [email protected]. AUTOBOT 2010


”AUTOBOT 2010”

MATERI ACARA

AUTOBOT 2010 adalah sebuah perlombaan robot Line Tracer, AUTOBOT 2010 merupakan ajang kreatifitas bagi siswa SMA/MA/SMK untuk meluapkan ide kreatif mereka dalam bentuk robot line tracer berupa kegiatan workshop dan pelatihan. Peserta dituntut untuk merancang, membuat, dan melombakan robot dengan sesuai kreativitas masing-masing.

WAKTU ACARA KEGIATAN Pendaftaran Peserta Grand Opening dan Tehnical Meeting Workshop Perakitan dan Trial Line Tracer Robot Battle Penjurian Penyerahan Hadiah

WAKTU 10-26 Mei 2010

KETERANGAN Sekretariat HME UMM

29 Mei 2010

Dome UMM

29 Mei 2010 30 Mei -15 Juni 2010 17 Juni 2010 17 Juni 2010

Dome UMM Diserahkan pada peserta Dome UMM Dome UMM

AUTOBOT 2010


KETENTUAN Peserta 1. Pendaftaran dimulai pada tanggal 10 Mei 2010 di Sekretariat AUTOBOT 2010. 2. Setiap tim terdiri dari 2 orang dan 1 guru pendamping, 1 sekolah hanya diperbolehkan mengirimkan max 2 tim. 3. Pendaftaran dibuka untuk 40 tim. 4. Tim yang telah mendaftar mengikuti technical meeting pada : Waktu

: 29 Mei 2010

Pukul

: 10.00-selesai

Tempat

: DOME UMM

5. Tim yang mendaftar membayar biaya kontribusi Rp 60.000 (Mendapatkan Modul, Sertifikat, snack, biaya workshop dan training) 6. Materi yang akan diberikan untuk technical meeting yaitu : a. Penjelasan tentang spesifikasi robot b. Penjelasan arena lomba c. Penjelasan tentang teknis lomba dan aturan lomba 7. Materi yang diberikan untuk training yaitu : a. Training 1 Materi dasar untuk membuat Robot Line Follower Non-Mikro. b. Training 2 Materi dasar untuk membuat Robot Line Follower berbasis Mikro. c. Training 3 Konsultasi masalah yang terjadi pada Robot yang telah dibuat, serta trial awal.

AUTOBOT 2010


Teknis Acara 1. Tiap sekolah maksimal mengirimkan 2 tim, 1 tim untuk divisi Mikro dan 1 tim untuk divisi Non-Mikro (1 tim terdiri dari maksimal 2 orang peserta dan 1 guru pendamping) 2. Peserta yang telah terdaftar wajib mengikuti grand opening, technical meeting dan workshop di Dome tanggal 29 Mei 2010.

A. TEMA Tema dari AUTOBOT 2010 adalah “Make Victory Gol“, yakni setiap tim harus dapat menyelesaikan misi yaitu memasukkan bola ke gawang, yang sebelumnya setiap tim harus menyelesaikan rintangan dengan mengikuti garis sebagai jalan menuju gawang sambil membawa bola. B. RULES I. PESERTA a. Setiap sekolah SMA/ SMK hanya diperbolehkan mendaftarkan maksimal 2 tim. b. Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang dan 1 guru pendamping. c. Setiap Individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim saja dan setiap Kelompok harus memiliki robot sendiri masing-masing satu untuk diperlombakan. d. Pendaftaran dibuka untuk 40 tim. e. Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut. II. SPESIFIKASI ROBOT a. Dimensi Maksimum Robot 20 x 20 x 20 b. Bobot keseluruhan robot Maksimum 1 Kg. c. Untuk divisi Non-Mikro, rangkaian elektronik robot harus Analog bukan mikrokontroller yang terprogram. d. Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta), dengan tegangan maksimal 13 Volt. AUTOBOT 2010


e. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta dapat menyelesaikan misi dalam perlombaan. f. Robot harus bekerja secara automatic, tanpa bantuan operator, transmiterreceiver, dan device-device interface human to Robot lainnya. g. Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi awal track dan/atau membahayakan penonton dan/atau panitia. III. ARENA LOMBA / PERTANDINGAN a. Lebar garis 2,5 cm b. Warna garis putih c. Warna dasar arena hitam d. Bola yang digunakan adalah bola ping pong berwarna kuning. e. Start zone berukuran 20 cm x 20 cm f. Gambar arena pertandingan (Gambar 1)

200 cm

200 cm

10 cm

300 cm 2,5 cm 100 cm 20 cm 20 cm

Gambar 1. Arena Pertandingan AUTOBOT 2010 Divisi Non-Mikro

AUTOBOT 2010


200 cm

200 cm

10 cm

300 cm 2,5 cm 100 cm 20 cm 20 cm

Gambar 2. Arena Pertandingan AUTOBOT 2010 Divisi Mikro

IV. TEKNIS LOMBA 4.1 Umum a. Pertandingan menggunakan sistem SETENGAH KOMPETISI b. Setiap pertandingan diberi waktu 5 menit. c. Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan misi pertandingan, d. Apabila waktu habis dan belum ada tim yang menyelesaikan misi pertandingan, maka penilaian tergantung pada seberapa jauh misi yang diselesaikan. e. Sebelum lomba dimulai, peserta akan diberikan waktu khusus untuk memperbaiki/memodifikasi robot hasil karyanya sebelum perlombaan dimulai.

AUTOBOT 2010


f. Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi tidak menjadi tanggung jawab panitia. Diharapkan peserta membawa spare part robot masing-masing. g. Peserta diwajibkan untuk tertib dan tidak melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung. 4.2 Sebelum Pertandingan a. Peserta harus sudah melakukan Registrasi b. Peserta dapat menggunakan pit stop yang akan disediakan oleh panitia dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot dan sebagai basecamp selama acara berlangsung c. Sebelum bertanding, robot harus melalui uji dimensi, untuk memastikan dimensi robot sesuai dengan persyaratan. d. Peserta diperkenankan melakukan trial robot yang diatur oleh panitia. 4.3 Saat Pertandingan a. Pada saat giliran, kelompok peserta harus hadir dengan toleransi 5 kali pemanggilan oleh panitia, apabila dipanggil 5 kali tidak hadir maka dianggap WO . b. Robot berada di kotak start pada arena sebelum aba - aba. c. Pada saat start, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal kepada robot guna mempercepat start. d. Jika robot menjadi rusak di saat pertandingan berlangsung, pertandingan tidak dihentikan dan tidak ada start ulang. e. Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di belakang garis cek point terakhir) ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry dapat dilakukan jika dalam kondisi : • Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari jalur. • Robot mengambil arah yang salah. • Robot terhenti selama lebih dari atau sama dengan 3 detik. f. Retry diberikan pada peserta sebanyak 2 kali, dan nilai yang didapat sebelum retry dihapus. Jadi poin yang didapat adalah poin terakhir.

AUTOBOT 2010


4.4 Penilaian a. Penilaian didasarkan pada cek poin dan menyelesaikan misi (memasukkan bola ke gawang) Cek poin 1 : 10 poin Cek poin 2 : 40 poin Cek poin 3 : 50 poin Bola masuk gawang : 100 poin b. Point ini dipakai untuk penilaian pada saat kedua robot tidak ada yang sampai ke garis finish. Jadi Point Tertinggi adalah yang menang. V. ATURAN TAMBAHAN 1. Aturan yang belum ditetapkan di atas, ditetapkan kemudian berdasarkan keputusan panitia. 2. Keputusan Tim Juri tidak dapat diganggu gugat. ALAMAT PENYELENGGARA Himpunan Mahasiswa Elektro (HME) UMM Gedung Student Center Lt III Universitas Muhammadiyah Malang Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp.(0341)552318- 21 Malang 65144

FORMULIR PESERTA LOMBA AUTOBOT 2010 DIVISI ........ (Nama Tim)

AUTOBOT 2010


Sekolah - Nama Sekolah - Alamat Sekolah - No. Telp Sekolah - Email

: ……………………………………………………………………… : ……………………………………………………………………… : ……………………………………………………………………… : ………………………………………………………………………

Siswa - Ketua Tim I Pas foto berwarna 3x4

-

Nama Alamat Rumah No. Telp/HP

: ……………………………………………… : ……………………………………………… : ………………………………………………


: ……………………………………………… : ……………………………………………… : ………………………………………………


: ……………………………………………… : ……………………………………………… : ………………………………………………

Anggota Pas foto berwarna 3x4

Guru Pendamping Pas foto berwarna 3x4

Panitia,

Malang, ………………….. Ketua Tim Linetracer Sekolah,

KELENGKAPAN BERKAS PENDAFTARAN : (……………………………) (……………………………) *(diisiTanda panitia) Tangan dan Stempel Panitia Tanda Tangan dan Nama Terang [ ] Formulir pendaftaran yang telah diisi lengkap [ ] Fotokopi kartu pelajar masing-masing anggota tim [ ] Pas foto berwarna 3x4 masing-masing anggota tim AUTOBOT 2010


[ ]

Biaya pendaftaran Rp60.000,-

----------------------------------------------------------------------------------------------------------Saya yang bertanda tangan di bawah ini, selaku ketua tim peserta Lomba AUTOBOT 2010 perwakilan dari ............................................................ ( nama sekolah) menyatakan kesediaan kami untuk mengikuti Lomba AUTOBOT 2010. Kami bersedia mentaati seluruh ketentuan yang berlaku dan bersedia menerima konsekuensi yang berlaku apabila melanggar ketentuan.

Malang, …………...……….. Ketua Tim Linetracer Sekolah, (………………………………) Tanda Tangan dan Nama Terang

AUTOBOT 2010

Line Follower Regional Jawa Timur

Recommend Documents