PERATURAN PROGRAMMABLE LINE FOLLOWER FUN & CHALLENGE 1. PERATURAN PESERTA a. Peserta menyediakan sendiri laptop atau komputer untuk memprogram robot. b. Laptop/Komputer tidak diizinkan memiliki program yang sudah jadi, peserta wajib membuat program dari awal pada saat pertandingan dimulai. Akan ada juri/panitia yang mengawasi. c. Setiap tim diberikan waktu selama 1 jam untuk memprogram robotnya sebelum pertandingan dimulai. d. Setiap peserta wajib mematuhi semua jadwal maupun peraturan, baik pada saat memprogram robot, tes lapangan, dan lomba. e. Setiap tim bisa membawa robot ke lapangan pada saat kontes setelah ditimbang dan diukur dan ditempelkan stiker. f. Setiap peserta yang tidak mematuhi aturan lomba, atau melakukan hal-hal yang dapat membahayakan peserta lain, ataupun robot yang digunakan telah merusak arena perlombaan dengan sangat terpaksa akan di-diskualifikasi. g. Setiap Tim diperbolehkan mengubah atau memperbaiki robotnya sampai dipanggil ke lapangan. h. Peserta dapat melihat lapangan pada saat hari (H), atau pada saat pertandingan berlangsung. i.
Setiap tim mendapatkan kesempatan sesi
penilaian yang sama. Jika waktu
memungkinkan dan berdasarkan keputusan juri sesi penilaian tambahan dapat dilakukan. Nilai akhir adalah total nilai semua sesi. j.
Keputusan Juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
k. Hal-hal yang belum ditentukan dalam aturan ini, akan ditentukan oleh Panitia pada saat technical meeting sebelum pertandingan dilaksanakan. l.
Peraturan senantiasa dapat diupgrade oleh panitia jika diperlukan
Robotic Explorer Bandung
Page 1
2. SPESIFIKASI ROBOT a. Robot dapat berupa robot kit yang terdapat di pasaran atau dibuat sendiri oleh peserta atau hasil modifikasi peserta. b. Robot bersifat autonomous dengan supply sendiri berbentuk baterai kering (NiCd, NiMH, Lithium, Alkaline). Tegangan supply maksimum 12VDC. Dilarang menggunakan catu daya cairan, atau yang berbahaya. c. Ukuran robot maksimal lebar 25cm, panjang 25cm, dan tinggi 25cm dalam kondisi start/minimum. d. Berat robot maksimal 1 Kg. e. Jenis sensor yang dipakai bebas dan tidak dibatasi. f. Robot hanya diperbolehkan menggunakan satu tombol start saja. g. Robot diperbolehkan memiliki satu set cadangan power supply, parts, sensor, aktuator. Yang dikumpulkan di meja panitia, dan digunakan hanya seijin juri. h. Jumlah robot yang diizinkan hanya satu (tidak boleh membawa cadangan processor/controller). i.
Robot harus bergerak sendiri atau autonomous tidak boleh dikendalikan oleh peserta.
j.
Robot bergerak harus berdasarkan mengikuti garis hitam pada lapangan, diluar dari itu tidak diperbolehkan.
k. Robot tidak diizinkan memecahkan diri menjadi bagian yang lebih kecil atau menjatuhkan benda apapun di dalam arena. l.
Semua robot sudah dalam keadaan terpasang, tetapi belum diprogram sama sekali.
m. Peserta akan didiskualifikasi (tidak diizinkan mengikuti kontes) jika melanggar dari ketentuan di atas
3. SPESIFIKASI LAPANGAN a. Terdapat lapangan bawah dan lapangan atas.
Robotic Explorer Bandung
Page 2
1. Lapangan bawah memiliki ukuran panjang ±244 Cm dan lebar ±122 Cm
Lapangan Bawah
2. Lapangan atas memiliki ukuran panjang ±127 Cm, lebar ±122 Cm, dan tinggi ±25cm.
Lapangan Atas
3. Tinggi lantai atas ±25 Cm dan jarak Lift otomatis dan tanjakan ±46 Cm.
Robotic Explorer Bandung
Page 3
b. Terdapat sebuah dinding berwarna putih dengan tinggi ±25 Cm, panjang ±25 Cm, dan lebar/tebal ±3 Cm.
Gambar Dinding c. Terdapat sebuah lift otomatis yang berukuran lebar ±28 Cm, panjang ±39 Cm, dan tinggi ±36 Cm, berikut gambar dari lift otomatis.
Robotic Explorer Bandung
Page 4
Gambar Lift otomatis
1. Lantai darar lift berwarna putih yang berukuran panjang ± 28 Cm dan lebar ±28 Cm, dengan garis hitam ditengah. 2. Pada bagian depan lift terdapat dinding yang berwarna putih dengan tinggi ±20 Cm dan panjang ±27 Cm.
3. Terdapat tanjakan kecil sebelum naik ke lift otomatis dengan ukuran panjang ±40 Cm, lebar ±29 Cm, dan tinggi ±5 Cm.
Cara kerja Lift : 1. Lift akan mendeteksi robot yang sudah masuk kedalam lift selama 3 detik, setelah itu lift akan bergerak ke atas. 2. Setelah lift berada di lantai 2 lift akan diam selama 5 detik, dan seteleh itu lift akan turun kembali. Robotic Explorer Bandung
Page 5
d. Terdapat sebuah jalur tanjakan yang memiliki kemiringan ±25° dengan panjang tanjakan ±111 Cm dan lebar ±41 Cm.
e. Terdapat sebuah terowongan dengan panjang ±40 Cm, lebar ±26 Cm, dan tinggi ±26 Cm.
4. TUGAS ROBOT a. Robot mulai bergerak pada saat juri mengatakan GO/MULAI. b. Peserta hanya menekan 1 tombol ON pada bagian robot sebanyak 1 kali saja. Setelah itu tidak boleh menyentuh robot tanpa izin juri. c. Robot harus bisa melewati sebuah dinding yang menghalangi pada saat menyusuri garis, (posisi dinding ditentukan oleh panitia). d. Robot harus bisa naik ke lapangan atas (lantai 2) dengan menggunakan sebuah lift otomatis, atau menggunkan tanjakan sebagai pilihan kedua. Robot tidak diperbolehkan naik diluar kedua pilihan tersebut. Robotic Explorer Bandung
Page 6
e. Robot harus bisa mendeteksi sebuah terowongan,
kemudian robot harus
memberikan tanda dengan menyalakan sebuah led sebagai tanda bahwa robot sudah/sedang melewati terowongan. f. Robot harus bisa melewati jalur yang berbentuk segitiga, jalur putus-putus, jalur persimpangan. g. Posisi dinding penghalang dan terowongan akan ditentukan pada saat hari pertandingan dimulai. h. Ketentuan peserta meminta re-try (start ulang). 1. Setiap Tim diberikan kesempatan melakukan re-try. Peserta boleh meminta kesempatan re-try kepada Juri dengan isyarat tangan apabila robot nya telah gagal. Kesempatan re-try hanya diberikan satu kali untuk setiap sesi penilaian.
Selama re-try, tidak diperbolehkan mengganti bagian robot
termasuk batere. 2. Apabila dalam perjalanannya robot berhenti di dalam arena lebih dari 10 (sepuluh) detik, karena mogok atau sebab lainnya, atau robot berputar-putar ditempat yang sama, maka Tim Juri berhak meminta tim peserta untuk mengeluarkan robot dari arena dan apabila kesempatan re-try telah dimanfaatkan maka tim Juri berhak menghentikan pertandingan. Peserta berhak meminta ijin kepada juri untuk re-try untuk kasus seperti di atas 3. Pada saat re-try peserta harus memindahkan robot nya kembali ke posisi start dan semua objek ditempatkan kembali ke posisi semula, kemudian peserta dapat men-start kembali robot nya. Semua hasil point dan penalti yang telah diperoleh sebelum retry dilakukan – akan dihapus dan digantikan dengan hasil yang baru, tetapi perhitungan waktu tidak diubah dan tetap berlanjut. i.
Setiap tim diberikan waktu maksimal selama 5(lima) menit untuk menyelesaikan tugas tersebut, termasuk waktu untuk re-try. Apabila dalam 5 (lima) menit robot tidak mampu menyelesaikan misi nya maka perjalanan robot akan dihentikan tim Juri. Tim juri akan mencatat seluruh point bonus dan penalti.
5. PENILAIAN Robotic Explorer Bandung
Page 7
a. Ketentuan penilaian. 1. Penilaian robot dilakukan pada saat robot mulai bergerak dari garis start. 2. Jika dari tim memiliki nilai yang sama setelah semua dilakukan penilaian, maka juri akan menentukan dari waktu setiap robot. 3. Nilai/point akan didapat jika robot menyelesaikan tugas dengan benar, hanya juri yang berhak untuk menentukannya. 4. Setiap tugas robot memiliki point yang berbeda.
b. Tabel nilai tugas robot. No
Tugas Robot
Nilai
1.
Melewati dinding penghalang
20
2.
Menaiki lift otomatis
50
3.
Melewati tanjakan
30
4.
Memberikan sinyal pada saat melewati terowongan
30
Ketentuan penilaian dari setiap tugas: 1. Melewati dinding penghalang. a) Robot harus bergerak dengan cara memutari dinding tersebut kemudian kembali kedalam jalur. b) Robot bebas memilih arah gerak untuk memutari dinding kekanan atau kekiri, asalkan tidak melompati dinding tersebut. c) Jika robot menjatuhkan dinding tersebut maka nilai dari tugas tersebut tidak dapat. d) Jika robot berhasil memutari dinding kemudian dengan tidak sengaja robot menyentuh kemudian menjatuhkan tembok, maka tidak dinyatakan tidak berhasil. 2. Menaiki lift otomatis. a) Robot diberi waktu 3 detik pada saat didalam lift, sebelum lift bergerak naik ke atas.
Robotic Explorer Bandung
Page 8
b) Robot diberi waktu 5 detik pada saat lift berada diatas (lantai 2), sebelum bergerak kembali kebawah. c) Robot akan mendapatkan nilai jika robot sudah berada dilapangan atas (lantai 2). d) Jika robot sudah naik ke lantai 2 dengan menggunakan lift, tetapi masih berada didalam lift maka nilai dari tugas tersebut tidak dapat. e) Jika robot sudah naik ke lantai 2 dengan menggunakan lift, kemudian turun kembali menggunakan lift dan naik kembali ke lantai 2 kemudian keluar dari lift di lantai 2, maka dinyatakan berhasil. f) Robot jatuh dari lift maka nilai dari tugas tersebut tidak dapat. 3. Melewati tanjakan. a)
Robot dinyataka berhasil mendapatkan point jika robot berhasil melewati tanjakan dan sampai di lantai 2.
b)
Jika robot
berhenti ditengah-tengah tanjakan maka belum
dinyatakan berhasil tidak mendapat point. 4. Memberikan sinyal pada saat melewati terowongan. a) Robot memberikan sinyal pada saat robot berada didalam terowongan maka dinyatakan berhasil mendapat point. b) Jika robot belum masuk kedalam terowongan tetapi sudah membirikan sinyal, maka dinyatakan tidak berhasil. c)
Jika robot sudah melewati terowongan belum memberikan sinyal lebih dari 10 detik maka dinyatakan tidak berhasil.
c. Nilai yang didapat dari setiap tugas hanya satu kali, jika robot mengulangi tugas yang sudah dikerjakan maka nilainya tetap tidak bertambah. Nilai yang pertama yang akan diambil.
Robotic Explorer Bandung
Page 9
