Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem hlavní údaje Všeobecné údaje Velmi plochá hlava pohonu ve tvaru znamená možnost přenosu velkých mechanických momentů.

Velmi kvalitní vedení jako pro pohony DGE-KF/DGP-KF.

Lepší dynamika než běžný pohon s ozubeným řemenem DGE-ZR v letmém provozu, protože motor, převodovka a hlava pohonu jsou namontovány napevno a tím je podstatně snížena pohybující se hmotnost (jen hliníkový profil). Lze použít osvědčené kombinace motor-ovladač. Možnosti upevnění vhodné pro nové stavebnice více pohonů.

velikost

18

25

40

max. pracovní zdvih

[mm]

800

900

1 000

max. užitečná zátěž

[kg]

7

18

27

max. rychlost

[m/s]

3

3

3

max. posuvová síla

[N]

230

400

1 000

Varianty 1 rozhraní ppro upevnění p užitečné zátěže: závity, středicí díry a připojovací obrazce jsou stejné jako na koncovém víku pohonu DGE. Obě víka lze podle potřeby libovolně upravit nebo odstranit a nahradit jinými.

základní provedení 2

4 6

1

7

3

2 hliníkový profil: 3 strany s drážkami pro vnější upevnění. Volný prostor pro vedení hadic a elektrických vedení 3 upevňovací rozhraní pro letmý pprovoz (vhodné ppro saně DGE-...-KF)

s úhlovou převodovkou 2

4 spojková skříň 5 spojková skříň s integrovanou úhlovou převodovkou

5 6

1

2

3

7

6 hlavice pohonu 7 volitelné: přídavná hlavice pohonu bez hřídele pro motor motor, ke zvýšení mechanického přenosu momentu

výrobky 2008 – změny vyhrazeny – 2008/10

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem hlavní údaje Systém letmého pohonu, montážní sady, motoru a ovladače motoru letmý pohon

-H-

upozornění

Pro letmý pohon DGEA a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení.

22

montážní sada motoru axiální sada Sada se skládá z: motorové příruby spojkové skříně spojky šroubů

22

motor 1 servomotor EMMS-AS, MTR-AC 2 krokový motor EMMS-ST, MTR-ST 1

2

technické údaje internet: ovladače motorů

ovladač motoru

1 ovladač servomotoru CMMP-AS, SEC-AC 2 ovladač krokového motoru EMMS-ST

1

2008/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2008

2

3

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku

6 6

1

2

4 4

1

7

6

1

3 5

7

Systémové prvky a příslušenství 1 2 3 4 5 6 7

4

pohony vedení pohony motory chapadla adaptér instalační prvky

krátký popis

strana/internet

mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro vyztužení proti silám a momentům v úlohách s více pohony mnoho možných kombinací v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky mnoho možných variant v rámci stavebnice manipulační a montážní techniky pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic

pohon vedení bez pohonu pohon motor chapadlo adaptér instalační prvek


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem vysvětlení typového značení

DGEA

–

25

–

500

–

ZR

–

WH

–

ZWK

–

typ DGEA

letmý pohon

velikost

zdvih [mm] funkce pohonu ZR

ozubený řemen

hlavice pohonu WH WV WB GVL GVR GHL GHR

výstup hřídele vzadu výstup hřídele vpředu výstup hřídele na obou stranách integrovaná úhlová převodovka/motor vpředu vlevo integrovaná úhlová převodovka/motor vpředu vpravo integrovaná úhlová převodovka/motor vzadu vlevo integrovaná úhlová převodovka/motor vzadu vpravo

přídavná hlavice pohonu ZWK

bez hřídele pro motor

příslušenství volně přiloženo …S …B …Y …X …C …Z L …O …P …W …R …V

krycí lišta pro profilovou drážku krycí lišta pro hlavu pohonu kámen do profilové drážky kámen do drážky na hlavici pohonu tlumič nárazu s držákem středicí dutinka upevňovací sada pro čidla čidlo s kabelem (spínací) čidlo s kabelem (rozpínací) čidlo s konektorem (spínací) čidlo s konektorem (rozpínací) zásuvka s kabelem, 2,5 m


5

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem přehled periférií 1 2 3

4

5

6

7 8 9 aJ aA aB s úhlovou převodovkou

aC

6


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem přehled periférií Varianty a příslušenství typ

krátký popis

1

pro upevnění pohonu

28

pro ochranu před znečištěním

28

k vystředění pohonu

28

zabraňuje poškození pohonu při výpadku proudu (při svislém provozu), když je pohon tažen zátěží do koncové polohy pro axiální montáž motoru (součásti: spojka, těleso spojky a příruba motoru) adaptér pro upevnění motoru na pohon

27

–

integrován

spojovací prvek mezi pohonem a motorem

integrován

spojovací prvek mezi spojkovou skříní a motorem

integrován

motory s převodovkou nebo bez ní, speciálně přizpůsobené pro pohony adaptér pro upevnění čidel SIEN na pohon (základní provedení) pro snímání poloh nebo bezpečnostní spínání

–

28

pro čidla

28

pro snímání poloh saní

25

pro upevnění montážních dílů

28

pro ochranu před znečištěním

28

–

26

2 3 4 5 5 5 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC

kámen do drážky na hlavici pohonu X krycí lišta pro hlavu pohonu B středicí dutinka Z tlumič nárazu s držákem C axiální sada EAMM-A spojková skříň KG spojka KSE příruba motoru MTR-FL motor EMMS, MTR upevňovací deska L čidla O/P/W/R zásuvka s kabelem V spínací lišta L kámen do profilové drážky Y krycí lišta pro profilovou drážku S upevňovací deska L


adaptér pro upevnění čidel SIEN na pohon s úhlovou převodovkou

základní provedení

úhlová převodovka

strana/internet

22 22 22 22 22 25

7

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje

-N-

funkce

-T-A-

velikost 18, 25, 40 délka zdvihu 100 … 1 000 mm servis oprav

DGEA-…

DGEA-…G-…

25

40

Obecné technické údaje velikost

18

konstrukce vedení montážní poloha max. pracovní zdvih1) max. užitečná zátěž, vodorovně2) max. užitečná zátěž, svisle max. posuvová síla Fx max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost

[mm] [kg] [kg] [N] [m/s] [m/s2] [mm]

letmý pohon s ozubeným řemenem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech libovolná 1 … 800 1 … 900 6 15 10 20 230 400 3 50 < ±0,05

1 … 1 000 40 50 1 000

základní provedení max. moment pohonu max. moment pohonu při chodu naprázdno3)

[Nm] [Nm]

3 0,4

5,2 0,4

19 1

maximální otáčky pohonu

[1/min]

2 222

2 222

1 500

s úhlovou převodovkou max. moment pohonu max. moment pohonu při chodu naprázdno3)

[Nm] [Nm]

1,4 0,3

2,2 0,6

7,3 1,3

[1/min]

6 666 talířový převod přímé 3

6 666

4 500

25

40

maximální otáčky pohonu druh převodovky ozubení převodový poměr 1) 2) 3)

celkový zdvih = pracovní zdvih + 2x rezerva zdvihu při zdvihu 500 mm a vystředěné užitečné zátěži na středový bod vedení, další hodnoty 12 měřeno při rychlosti 0,2 m/s

Provozní a okolní podmínky velikost teplota okolí stupeň krytí

8

18 [°C]

–10 … +60 IP20


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje Hmotnost [kg] velikost počet hlavic pohonu základní provedení celková hmotnost

pohybující se hmotnost

18 1

2

25 1

2

40 1

2

při zdvihu 0 mm 1)

2,8

4,7

4,9

8,5

14,3

23,2

přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu1) při zdvihu 0 mm

0,35

0,35

0,47

0,47

1

1

1,5

2

2,4

3,3

6,2

8,6

3,6

5

6,6

9,3

19,5

26

0,35

0,35

0,47

0,47

1

1

1,5

2

2,4

3,3

6,2

8,6

18 1

2

25 1

2

40 1

2

s úhlovou převodovkou celková hmotnost při zdvihu 0 mm 1)

pohybující se hmotnost 1)

přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu1) při zdvihu 0 mm 1)

bez motoru, spojky, spojkové skříně a příslušenství

Moment setrvačnosti velikost počet hlavic pohonu JO JH JL JG i

na metr zdvihu na kg užitečné zátěže úhlová převodovka převodový poměr

[kgcm2] [kgcm2/m] [kgcm2/kg] [kgcm2/m]

Moment setrvačnosti JA celého pohonu h se vypočítá čítá následovně: ál d ě

2,87 6 1,66 0,14 3

4,08

4,45 8 1,66 0,26 3

6,40

28 36,5 3,65 2,02 3

41,5

základní provedení JA = JO + JH x pracovní zdvih [m] + JL x mužitečná zátěž [kg]

s úhlovou převodovkou JA = JG +

Ozubený řemen velikost

JO + JH x pracovní zdvih [m] + JL x mužitečná zátěž [kg] i2

18

25

40

protažení1)

[%]

0,037

0,053

0,056

dělení

[mm]

3

3

5

účinný oblouk; účinný průměr posuvová konstanta

[mm]

25,78

25,78

38,2

[mm/ot.]

81

81

120

posuvová konstanta s integrovanou úhlovou převodovkou

[mm/ot.]

27

27

40

1)

při max. posuvové síle


9

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje Materiály funkční řez 1

5

2

4

3

pohon 1 2 3 4 5 – – –

saně hlavice pohonu těleso hlavice pohonu zadní víko profil vodicí lišta těleso převodovky pastorek ozubené kolo

pozinkovaná ocel eloxovaný hliník eloxovaný hliník eloxovaný hliník válcovaná ložisková ocel, vrstva corrotect eloxovaný hliník ocel ocel

Rezerva zdvihu L2 hlavice pohonu v koncové poloze pracovního zdvihu L8 vzdálenost mezi mechanickým dorazem a vnějším rozměrem pohonu L9 rezerva zdvihu je bezpečnostní vzdálenost, která je ponechána volná na obou stranách pohonu

Příklad: Typ yp DGEA-25-500-ZR

velikost L9 na koncovou polohu

[mm]

18

25

40

81

81

120

pracovníí zdvih d h = 500 mm rezerva zdvihu = (2x 81 mm) = 162 mm celkový zdvih = 500 mm + 126 mm = 662 mm

10


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje Zátěžová charakteristika vedení Pokud na letmý pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice.

Uvedené síly a momenty jsou vztaženy na střed vodicí lišty. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

ᚑFyFy ᚑ + ᚑFzFz ᚑ + ᚑMxMx ᚑ + ᚑMyMy ᚑ + ᚑMzMz ᚑ ≤ max

Přípustné síly a momenty velikost

max

max

18

25

40

Fymax. Fzmax.

[N] [N]

2 000 2 000

3 080 3 080

7 300 7 300

Mxmax. Mymax. Mzmax.

[Nm] [Nm] [Nm]

19 94 65

28 230 160

133 665 460

max

max

Zátěžová charakteristika rozhraní pro upevnění užitečné zátěže Pokud na letmý pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice.

Uvedené síly a momenty jsou vztaženy na rozhraní pro upevnění užitečné zátěže. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.

ᚑFxFx ᚑ + ᚑFyFy ᚑ + ᚑFzFz ᚑ + ᚑMxMx ᚑ + ᚑMyMy ᚑ + ᚑMzMz ᚑ ≤ max

Přípustné síly a momenty velikost

max

max

max

18

25

40

Fxmax. Fymax. Fzmax.

[N] [N] [N]

6 000 2 240 2 240

6 000 2 240 2 240

8 400 3 200 3 200

Mxmax. Mymax. Mzmax.

[Nm] [Nm] [Nm]

30 125 185

50 230 273

118 407 580

-H-

max

max

upozornění

software pro návrh PositioningDrives www.festo.cz


11

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje Moment ploch druhého stupně1) Fz

Fy

Iz

Iy

velikost [mm4] [mm4]

Iy Iz 1)

18

25

40

173x103 135x103

432x103 438x103

1759x103 1894x103

Po opracování nebo výměně koncového víka jsou tyto hodnoty neplatné.

Průhyb profilu f v závislosti na vzdálenosti L a užitečné zátěži m m

f [mm]

DGEA-18

L [mm]

f [mm]

DGEA-25

L [mm]

12


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje

f [mm]

Průhyb profilu f v závislosti na vzdálenosti L a užitečné zátěži m DGEA-40

L [mm]


13

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering

Rozměry základní provedení DGEA-18

DGEA-25/40

A DGEA-18 pohled A

+

= přičíst zdvih

spojková skříň DGEA-40-...-LV/-LH

1 spojková skříň 2 spojka 5 mazací místo (koncovka)

14

6 díra pro středicí dutinku ZBH-9 7 jezdec v koncové poloze pracovního zdvihu

8 rezerva zdvihu (na obou stranách je bezpečnostní vzdálenost od mechanické koncové polohy)

9 těžiště vlastní pohybující se hmotnosti


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem technické údaje velikost

varianty

B1

B3

B4

B5

B6

B8

B9

B10

B11

D1 ∅ h6

D2 ∅

D3

±0,1 18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

44 55

67 83

32 47

18 18

32,5 32,5

39,1 39,1

16 29,8

– 20

12 25

8 11

3,3 3,3

M4 M4

80

111 8 111,8

72

28

49

53

30 1 30,1

40

25

15

4

M5

velikost

varianty

D4

D5

D6 ∅ H7

D7

D8 ∅

D9 ∅ H7

D10 ∅ g7

H1

H2

H4

H5

H7

18 25 40


M6 M6

M6 M6

9 9

45 57,7

50,8 63,1

19,55 19,55

20 50

9

44 64 64 118

99 128

M6

32 48 48 78

28 32

M6

M4 M6 M6 M8

197

85

91 3 91,3

26 5 26,5

72

velikost

varianty

H8

H9

H10

H11

H12

H13

H14

H15

H16

H17

H18

H19

18 25 40


8 9,5

30,5 32,5

52 69

77 95

10 15

153

16

45 60 60 100

14,3 13,3

110

– – – 74

10 16

55 5 55,5

19 28 28 44,5

19,6 27,1

15 5 15,5

– – – 39

42 8 42,8

21 5 21,5

18

velikost

varianty

L1

L2

L3

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

L13

18 25 40


419,5 487,5

210 244

138 202

40 40

13 15

28 71

58 60

81 81

662

331

256

40

15

94

81

120

45 65 65 100

38 56 56 89

– – – 70

40 65 65 96

velikost

varianty

L14

L15

L16

L17

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

min.

min.

18 25 40


3,2 4 4 5

–3,6 2,2 2,2 –0,9

14,6 22,8 22,8 35,9

53 65,6

1,6 2,3

2 2

9 10

11 11

11 11

2,1 2,1

90

28 2,8

3

10

11

11

21 2,1

10 13 13 18

40

±0,1


15


Rozměry s úhlovou převodovkou

9 těžiště vlastní pohybující se hmotnosti

+ = přičíst zdvih 7 jezdec v koncové poloze užitečného zdvihu velikost

B12

B13

B14

B15

B16

D11 ∅

D12 ∅ +0,05/+0,08

D13 ∅

D14

D15 ∅ ±0,05

18 25 40

11 12 16

122 153 211 8 211,8

27,5 35 50

55 70 100

9 9 17

11,5 11,5 11 9 11,9

40 60 95

9 11 19

M4 M5 M5

2 2 3

velikost

D16 ∅

D17

H9

H17

H18

H19

H20

L1

L2

L19

18 25 40

63 75 115

M5 M5 M8

30,5 32,5 55 5 55,5

19,6 27,1 42 8 42,8

10 16 21 5 21,5

14,3 13,3 18

55 64 100

419,5 487,5 662

210 244 331

97 129 173

velikost

L20

L21

L22

L23

T8

T9

T10

T11

T12

±0,1

±0,1

18 25 40

8,5 8,5 11 5 11,5

64,5 94 120

18 28 44

34 44 68

5 7 5

2 2 2

12 12 12

3,5 3,5 35 3,5

24 25 40

16



Rozměry s přídavnou hlavicí pohonu

+

profilová trubka velikost 18

velikost 25

= přičíst zdvih

velikost 40

4 upevňovací drážka pro kameny NST velikost

B1

B2

H2

H3

L2

L3

L18

18 25 40

44 55 80

– – 40

45 57,7 85

18 28,4 24

210 244 331

138 202 256

569,5 697,5 926


17

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód minimální údaje/volitelné WH WV WB ZWK GVL GVR GHL GVR

výstup hřídele vzadu výstup hřídele vpředu výstup hřídele na obou stranách druhá hlavice pohonu úhlová převodovka vpředu vlevo úhlová převodovka vpředu vpravo úhlová převodovka vzadu vlevo úhlová převodovka vzadu vpravo

s úhlovou převodovkou

základní provedení

O = nahoře U = dole R = vpravo L = vlevo V = vpředu H = vzadu

1 hlavice pohonu 2 volitelné: přídavná hlavice pohonu (ke zvýšení mechanického přenosu momentů)

1

18

2


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Objednací kód volitelné X B Z

C axiální sada EAMM-A 22 servomotor EMMS-AS, MTR-AC krokový motor EMMS-ST, MTR-ST 22

L O/P/W/R V L Y S s úhlovou převodovkou

L


19

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků 0 M Minimální údaje

0 O Volitelné

č. stavebnice

funkce

velikost

zdvih

funkce pohonu

hlavice pohonu

195 611 195 612 195 613

DGEA

18 25 40

1 … 1000

ZR

WH WV WB GVL GVR GHL GHR

DGEA

– 25

příklad objednávky 195 612

– 850

– ZR

– WV

Tabulka pro objednávky velikost

18

25

40

0 M č. stavebnice

195 611

195 612

195 613

funkce velikost zdvih funkce pohonu hlavice pohonu p

0 O ppřídavná hlavice pohonu p

kód pro objednávky DGEA

20

přídavná hlavice pohonu ZWK

–

podmínky kód

letmý pohon s ozubeným řemenem 18 25 40 [mm] 1 … 800 1 … 900 1 … 1 000 elektromechanický pohon s ozubeným řemenem výstup hřídele vzadu výstup hřídele vpředu výstup hřídele na obou stranách integrovaná úhlová převodovka pro montáž motoru vpředu vlevo integrovaná úhlová převodovka pro montáž motoru vpředu vpravo integrovaná úhlová převodovka pro montáž motoru vzadu vlevo integrovaná úhlová převodovka pro montáž motoru vzadu vpravo

DGEA -… -… -ZR -WH -WV -WB -GVL -GVR -GHL -GHR

bez výstupů ý p hřídele

–

zadání

DGEA

-ZR

-ZWK

–

– ZR

–

–


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků 0 O Volitelné příslušenství

krycí lišta do drážky …S …B

ZUB

ZUB

– 2B

Tabulka pro objednávky velikost příslušenství 0 O krycí y lišta pro profilovou drážku do drážky pro hlavici pohonu kámen pro profilovou drážku do drážky pro hlavici pohonu tlumič nárazu s držákem středicí dutinka držák pro indukční čidla, vč. 2 spínacích lišt indukční spínací, kabel čidla rozpínací, kabel spínací, konektor rozpínací, konektor zásuvka s kabelem

-H-

kámen do drážky …Y …X

18

tlumič nárazu s držákem …C

středicí dutinka …Z

držák čidla

indukční čidla

L

…O …P …W …R

2C

10Z

L

2P2W

25

40

zásuvka s kabelem …V

2V

podmínky kód

volně přiloženo 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1 … 10 1…2 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1

ZUB…S …B …Y …X …C …Z L

1…5 1…5 1…5 1…5 1 … 10

…O …P …W …R …V

zadání ZUB-

upozornění

Letmé pohony DGEA lze upevnit stejně (na víko profilu a hlavici pohonu) jako jiné elektromechanické pohony. DGE-...-ZR-KF/-SP-KF.

Pamatujte však na to, že se neshoduje značení s velikostí profilu. Příklad: Rozměr profilu DGEA-18 odpovídá DGE-25.

kód pro objednávky ZUB –


21

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Přípustné kombinace s axiální sadou – základní provedení převodovka motor axiální sada

axiální sada se skládá z těchto částí: příruba motoru spojka

spojková skříň

typ

typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

DGEA-18 se servomotorem EMGA-60-P-G…-SAS-55

EMMS-AS-55-…

550 957 EAMM-A-F28-60G

529 944 MTR-FL44-PL60

123 042 KSE-30-35-D08-D11

530 468 DGEA-KG-18-ZR-FL44

s krokovým motorem –

EMMS-ST-57-…

EMGA-60-P-G…-SST-57

EMMS-ST-57-…

–

EMMS-ST-87-… MTR-ST-87-48S-A…

550 956 EAMM-A-F28-57A 550 957 EAMM-A-F28-60G 550 958 EAMM-A-F28-87A

530 081 MTR-FL44-ST57 529 944 MTR-FL44-PL60 530 082 MTR-FL44-ST87

530 088 KSE-30-35-D06,35-D08 123 042 KSE-30-35-D08-D11 123 042 KSE-30-35-D08-D11

530 468 DGEA-KG-18-ZR-FL44 530 468 DGEA-KG-18-ZR-FL44 530 468 DGEA-KG-18-ZR-FL44

EMMS-AS-70-…

550 959 EAMM-A-F32-60G

550 987 EAMF-A-64-60G

530 090 KSE-40-66-D11-D11

530 469 DGEA-KG-25-ZR-FL64

EMMS-ST-87-… MTR-ST-87-48S-A…

550 960 EAMM-A-F32-87A

533 140 MTR-FL64-ST87

530 090 KSE-40-66-D11-D11

530 469 DGEA-KG-25-ZR-FL64

DGEA-40 se servomotorem EMGA-80-P-G…-SAS-100

EMMS-AS-100-…

550 935 EAMM-A-F40-80G

533 139 MTR-FL64-PL80

123 845 KSE-40-66-D15-D20

124 629 DGEA-KG-40-ZR-FL64

s krokovým motorem EMGA-80-P-G…-SST-87

EMMS-ST-87-…

550 935 EAMM-A-F40-80G

533 139 MTR-FL64-PL80

123 845 KSE-40-66-D15-D20

124 629 DGEA-KG-40-ZR-FL64

DGEA-25 se servomotorem EMGA-60-P-G…-SAS-70 s krokovým motorem –

22


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Přípustné kombinace s úhlovou převodovkou motor

typ DGEA-18 se servomotorem EMMS-AS-55-… MTR-AC-55-3S-… DGEA-25 se servomotorem EMMS-AS-70-… MTR-AC-70-3S-… DGEA-40 se servomotorem EMMS-AS-100-… MTR-AC-100-5S-…

-H-

upozornění

Převodovky mají v základním provedení převod 4:1 a v provedení s úhlovou převodovkou převod 3:1.


23

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Axiální sada EAMM-A-… materiál: spojková skříň: hliníkový tlakový odlitek náboj spojky: tvárný legovaný hliník středicí tělesa: silně legovaná ocel šrouby: pozinkovaná ocel

Schématický nákres: 1 axiální sada 2 letmý pohon 3 motor Obecné technické údaje EAMM-A-… přenositelný krouticí moment moment setrvačnosti max. otáčky montážní poloha

F2857A [Nm] [kg mm2] [1/min]

7,5 6,1 8 000 libovolná

[°C] [°C]

0 … 50 –25 … +60 IP40 0 … 95

87A

F3287A

60G

8

60G

17 42,3 6 500

F4080G 17 42,3 6 500

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota stupeň krytí1) relativní vlhkost vzduchu 1)

[%]

pouze v kombinaci s namontovaným motorem a pohonem

Rozměry a údaje pro objednávky typ EAMM-A-F28-57A EAMM-A-F28-87A EAMM-A-F28-60G EAMM-A-F32-87A EAMM-A-F32-60G EAMM-A-F40-80G

-H-

B1

H1

45 5

45 5

65

60

65

60

L1 52,7 56,2 60,7 82,7 89,4 89,4

hmotnost [g]

č. dílu

typ

282 454 345 773 918 890

550 956 550 958 550 957 550 960 550 959 550 935

EAMM-A-F28-57A EAMM-A-F28-87A EAMM-A-F28-60G EAMM-A-F32-87A EAMM-A-F32-60G EAMM-A-F40-80G

upozornění

Přípustné kombinace pohonů a motorů 22

24


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Upevňovací sady pro čidla (DGEA v základním provedení) DGEA-…-SIE-M8 (objednací kód L) materiál: pozinkovaná ocel

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

D1

D2

H1

H3

H4

18 25 40

3 3 3

2 2 7

M4 M4 M4

M4 M5 M5

77 68 92

5 7 7

21 26 26

pro velikost

H5

L1

L2

L3

L4

18 25 40

7,5 8 10

114 117 190

90 101 133

74 85 124,5

84 100 145


hmotnost [g]

č. dílu

typ

200 250 600

525 868 525 869 525 870

DGEA-18-SIE-M8 DGEA-25-SIE-M8 DGEA-40-SIE-M8

25

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Upevňovací sady pro čidla (DGEA s úhlovou převodovkou) DGEA-…-G…-SIE-M8 (objednací kód L) materiál: pozinkovaná ocel

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

B3

B4

D1

D2

H1

H2

H3

18 25 40

3 3 3

2 2 4

17 19 23

11 12 16

M4 M4 M4

M4 M5 M5

40 55 64

34 49 52

5 7 7

pro velikost

H4

L1

L2

L3

L4

L5

hmotnost [g]

č. dílu

typ

18 25 40

21 26 26

114 117 153

34 44 68

74 85 124,5

84 100 145

46 58 82

170 250 520

539 935 539 936 539 937

DGEA-18-G…-SIE-M8 DGEA-25-G…-SIE-M8 DGEA-40-G…-SIE-M8

26


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Sady tlumičů nárazu DGEA-…-YSR (objednací kód C) materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi, PTFE a silikonu

1 seřizuje se při montáži

2 minimální vzdálenost od konce pohonu, koncová poloha není jinak zajištěna

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 H1

H2

H3

L1

L2 +1

L3

L4

L5 +1

hmotnost [g]

č. dílu

typ

18 25 40

15 25 14

3 4 4

44 43 70,5

67 60 81

1)

1)

1)

1)

1)

1)

2 2 2

390 630 1 200

525 865 525 866 525 867

DGEA-18-YSR DGEA-25-YSR DGEA-40-YSR

1)

59 73 98

80 97 122

Rozměr závisí na velikosti tlumiče nárazu a montážní poloze sady tlumiče nárazu.


27

Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost

poznámka

objednací kód

18 25, 40 18, 25, 40

ppro profilovou p drážku

Y

pro hlavici pohonu

18,, 25, 5, 40

18 25, 40 18, 25, 40

technické údaje internet: upevňovací prvek č. dílu typ PE1)

kameny do drážky NST

X

526 091 150 914 150 914

NST-HMV-M4 NST-5-M5 NST-5-M5

1 1 1

ppro hlavici pohonu p

Z

150 9927

ZBH-9 9

10

p profilovou pro p drážku po 0,5 m pro hlavici pohonu po 0,5 m

S

151 680 151 681 151 681

ABP-5-S ABP-5 ABP-5

2 2 2

středicí dutinky ZBH

krycí lišty do drážky ABP/ABP-S

1)

B

množství v balení

Údaje pro objednávky – indukční čidla M8 elektrické připojení kabelem konektorem M8

spínací p výstup

LED

technické údaje internet: sien typ yp

délka kabelu č. dílu [m]

spínací 3 vodiče

–

PNP

–

3 piny

PNP

3 vodiče

–

PNP

–

3 piny

PNP

2,5

150 386

SIEN-M8B-PS-K-L

150 387

SIEN-M8B-PS-S-L

150 390

SIEN-M8B-PO-K-L

150 391

SIEN-M8B-PO-S-L

rozpínací

Údaje pro objednávky – kabely elektrické připojení p p j vlevo

28

2,5

elektrické připojení p p j vpravo p

délka kabelu č. dílu [m]

ppřímá zásuvka,, M8x1,, 3 piny p y

kabel,, volnýý konec,, 3 vodiče

úhlová zásuvka,, M8x1,, 3 ppinyy

kabel,, volnýý konec,, 3 vodiče

2,5 5 2,5 5

technické údaje internet: nebu typ yp

541 333 541 334 541 338 541 341

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3


Letmé pohony DGEA s ozubeným řemenem

Recommend Documents