Leica GPS Systém 900 Návod pro rychlý start
Srpen 2007 v.5
OBSAH: 1
SESTAVENÍ A ZAPOJENÍ ....................................................................................................................... 2 1.1 1.2
2
POSTAVENÍ REFERENČNÍ STANICE NA STATIVU ............................................................................................ 2 SESTAVENÍ GPS900CS NA TYČKU ............................................................................................................... 2
BATERIE A NABÍJENÍ .............................................................................................................................. 3 2.1 TYPY BATERIÍ V GPS900 ............................................................................................................................ 3 2.2 NABÍJEČKA ................................................................................................................................................ 3 2.2.1 Vkládání a nabíjení Li-Ion baterií......................................................................................................... 4 2.2.2 Stavové LED kontrolky u baterií.......................................................................................................... 4 2.2.3 Výběrové tlačítko, vybíjecí režim.......................................................................................................... 4 2.2.4 Indikátor kapacity.............................................................................................................................. 4 2.2.5 Chybové indikace ............................................................................................................................... 4
3
POPIS KLÁVESNICE A HLAVNÍHO MENU ...................................................................................... 5 3.1 3.2 3.3
4
KLÁVESNICE KONTROLERU ........................................................................................................................ 5 HLAVNÍ MENU ........................................................................................................................................... 5 HORNÍ STAVOVÁ LIŠTA .............................................................................................................................. 6
KONFIGURACE SENZORU.................................................................................................................... 7 4.1 SPECIÁLNÍ KONFIGURACE PRO PŘIPOJENÍ NA INTERNET PŘES GPRS ............................................................ 10 4.1.1 Nastavení GPRS............................................................................................................................... 10 4.1.2 Konfigurace roveru pro sítě referenčních stanic (CZEPOS) ................................................................. 11 4.1.3 Konfigurace roveru pro spojení s GPRS mobilní referenční stanicí ....................................................... 13 4.1.4 Konfigurace mobilní GPRS referenční stanice..................................................................................... 15
5
MĚŘENÍ....................................................................................................................................................... 16 5.1 ZAČÁTEK MĚŘENÍ .................................................................................................................................... 16 5.2 KONFIGURACE MĚŘENÍ ............................................................................................................................ 16 5.3 MĚŘENÍ ................................................................................................................................................... 17 5.4 MĚŘENÍ LINIÍ A PLOCH.............................................................................................................................. 18 5.5 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY K JEDNOTLIVÝM TYPŮM MĚŘENÍ .............................................................................. 18 5.5.1 Rychlá statická metoda .................................................................................................................... 18 5.5.2 RTK referenční stanice ..................................................................................................................... 19 5.5.3 RTK rover........................................................................................................................................ 19
6
VYTYČOVÁNÍ .......................................................................................................................................... 20 6.1 6.2
7
KONFIGURACE VYTYČOVÁNÍ ................................................................................................................... 20 VLASTNÍ VYTYČOVÁNÍ ............................................................................................................................. 21
APLIKAČNÍ PROGRAMY ...................................................................................................................... 22 COGO FUNKCE ................................................................................................................................................. 22
8
PŘÍSTROJOVÉ MENU ............................................................................................................................ 24
9
PŘENOS DAT ........................................................................................................................................... 25 9.1 9.2
EXPORT DAT ZE ZAKÁZKY ....................................................................................................................... 25 IMPORT DAT DO ZAKÁZKY....................................................................................................................... 25
10
NAHRÁNÍ KÓDOVÉ LISTINY DO PŘÍSTROJE .......................................................................... 27
11
KONTAKTNÍ INFORMACE NA TECHNICKOU PODPORU.................................................. 28
Leica GPS900cs
1
1 Sestavení a zapojení 1.1 Postavení referenční stanice na stativu Toto postavení lze využít pro statické observace a/nebo jako RTK referenční stanici. a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) m)
GPS anténa GEB211 baterie Hák pro měření výšky stroje – není nutný Trn Trojnožka Stativ GHT58 držák na stativu Rádio anténa Rádio modem Kufr CompactFlash karta GEV205 Y-kabel GEB171 externí baterie
1.2 Sestavení GPS900cs na tyčku
Sestavení GPS900cs záleží na typu použité tyčky a držáku kontroleru. Postupujte dle obrázku.
Leica GPS900cs
2
2 Baterie a nabíjení 2.1 Typy baterií v GPS900 •
•
GEB211: Tenká Li-Ion vnitřní baterie 7.4V / 1.9Ah. Použití v kontroleru RX900cs (10 hodin), anténě ATX900 (5 hodin), nouzově i k napájení modemu v držáku GHT56. GEB221: Silná Li-Ion vnitřní baterie 7.4V / 3.8Ah. Použití k napájení modemu v držáku GHT56
2.2 Nabíječka Pro všechny zmíněné typy baterií se dodává profesionální nabíječka GKL221. Vlastní nabíječka je základna šedivé barvy, na kterou lze nasadit 1 nebo 2 kusy adaptérů. Adaptéry jsou dvojího typu: • GDI221: pro nabíjení Li-Ion baterií GEB211 a GEB221 • GDI222: pro nabíjení Ni-MH baterií GEB111 a GEB121 a externích baterií pomocí kabelu s 5 piny. Navíc má nabíječka zboku konektor pro nabíjení externích baterií pomocí kabelu s 5 piny.
Leica GPS900cs
3
2.2.1 Vkládání a nabíjení Li-Ion baterií 1) Vložte adaptér do nabíječky, pokud byl vyndaný. 2) Zapojte nabíječku do sítě nebo autoadaptéru 3) Vložte baterii(e) GEB211 nebo GEB221 do adaptéru k přednímu okraji 4) Přistrčte baterii(e) dozadu, žlutě blikající kontrolka indikuje rozpoznávání baterie 5) I když lze najednou připojit až 5 baterií, nabíječka může nabíjet nejvíce dvě baterie najednou
2.2.2 Stavové LED kontrolky u baterií Nesvítí: Svítí žlutě: Svítí zeleně: Bliká zeleně: Svítí červeně: Bliká červeně: Bliká žlutě:
Baterie nebyla rozpoznána Baterie byla rozpoznána a čeká na nabíjení (tj. jiné dvě baterie se právě nabíjí) Baterie se právě nabíjí Baterie je plně nabitá a lze ji vyndat Nabíječka indikuje chybu baterie Baterie určená k vybití a je připojená a právě se vybíjí Dok je vybrán výběrovým tlačítkem a k němu se vztahuje stavová informace
2.2.3 Výběrové tlačítko, vybíjecí režim Stisk méně než 2 vteřiny: Postupný výběr doků pro zobrazení míry nabití baterie Stisk více než 3 vteřiny: Přepíná mezi nabíjecím a vybíjecím režimem u vybraného doku. Bliká-li kontrolka po 5 vteřin žlutě a červeně, dok nabíhá do vybíjecího režimu. Bliká-li kontrolka po 5 vteřin žlutě a zeleně, dok nabíhá do nabíjecího režimu. LiIon baterie stačí takto vybít pouze jednou nebo v případě znatelného snížení kapacity.
2.2.4 Indikátor kapacity Indikátor kapacity se aktivuje vložením Li-Ion baterie nebo postupným stiskem výběrového tlačítka na méně než 2 vteřiny, dokud se žlutě nerozbliká příslušný dok. Při bezchybném provozu baterií, indikují 3 zelené kontrolky následující informace: Nesvítí ani jedna: Méně než 20% nabití Svítí jedna: 20% - 50% nabití Svítí dvě: 50% - 80% nabití Svítí všechny tři: Více než 80% nabití Svítí li kontrolky jinak než zeleně, platí informace v další kapitole.
2.2.5 Chybové indikace Červeně svítící kontrolky indikují: Levá (teploměr): Baterie je podchlazená nebo přehřátá. Nachte baterii uvést do normálního teplotního rozsahu. Prostřední (přerušená baterie): Vadná baterie Pravá (kontakt): Špatný kontakt na baterii nebo adaptéru, zkuste vyndat a zandat baterii a adaptér.
Leica GPS900cs
4
3 Popis klávesnice a Hlavního menu 3.1 Klávesnice kontroleru F1 až F6 F7 až F12
CE ESC USER PROG
ŠIPKY ENTER
- funkční klávesy, kterými se ovládá spodní lišta obrazovky - volně definovatelné funkční klávesy (definice funkcí: 5 Konfig...> 3 Obecná nastavení > 2 Horké kláv. a uživ. menu) - mají druhou polohu SHIFT+F?, která se definuje stejným způsobem - mazání jednotlivých znaků nepotvrzeného údaje - mazání nepotvrzených údajů, opuštění aktuální obrazovky - zobrazení uživatelského MENU - zapnutí přístroje – delším stisknutím tlačítka (cca 2 s) - nabídka aplikačních programů - stisknutím USER+PROG se přístroj vypíná (ze základní obrazovky Main Menu) - ovládají pohyb kurzoru po obrazovce, pohyb po stránce pomocí SHIFT+PgUp (PgD) - potvrzení zadaných údajů
3.2 Hlavní menu 1 2 3 4 5 6
Měření – měření Programy – aplikační programy nainstalované v přístroji Správce – správce dat: založení zakázky, prohlížení a editace měř. dat, souřadnic, kódů Konverze – konverze surových dat na ASCII-data, import souřadnic ve tvaru GSI apod. Konfigurace – nastavení konfigurace přístroje Nástroje – formátování karty, import uživatelských filtrů, přenosy souborů, ...
Leica GPS900cs
5
3.3 Horní stavová lišta Na displeji kontroleru je neustále zobrazena horní stavová lišta:
Symboly zleva znamenají: • Symbol pozice: Kříž ve velkém kruhu: navigační (nepřesná) pozice Kříž s prostředním kruhem: DGPS (submetrová) pozice Křiž bez kruhu: přesná RTK pozice Dvě odškrtnutí: senzor právě počítá na pozadí novou RTK inicializaci • Symbol družice: Počet družic k dispozici nad výškovou maskou podle almanachu • L1, L2: Počet přijímaných družic na první a druhé frakvenci • Symbol blesku: Bliká nahoru: referenční stanice vysílá korekce Bliká dolů: rover přijímá korekce Nebliká: netečou data Vůbec nezobrazen: přístroj nemá nakonfigurovánu žádnou RTK funkci Pod bleskem dále může být: • Symbol vysílačky: konfigurace s radiomodemem • Symbol mobilního telefonu: konfigurace pro GSM vytáčené spojení • Zavináč: konfigurace GPRS spojení, např. pro CZEPOS, systém je online na internetu. • PC port: konfigurace obecného sérivého rozhraní Stop&Go indikátor: • Panáček: lze se pohybovat – přístroj neměří nebo měří v auto režimu • Stativ: nehýbat s anténou – přístroj měří Symbol Bluetooth: Pod tímto symbolem se zobrazuje stav Bluetooth portů Symbol linie a plochy: zobrazuje počet otevřených linií a ploch • Symbol paměťové karty: Ukazuje zaplnění Je li nahoře šipka, kartu je dovoleno vytáhnout • Symbol baterií: ukazuje stav a použití baterií.
Leica GPS900cs
6
4 Konfigurace senzoru Jednotky a formáty Konfigurace ⇒ Konfigurace obecná ⇒ Jednotky a formáty Obsahuje 4 záložky: - Jednotky: nastavení jednotek vzdáleností, úhlů, spádu, rychlosti, ploch, teploty a tlaku - Úhel: typ azimutu a základní směr (pravý vs. magnetický se zadáním deklinace) - Čas: formát času a data - Formát:: formát pravoúhlých a zeměpisných souřadnic Real –Time režim Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F3 EDIT První řádek R-Time režim určuje zda bude senzor působit jako RTK rover, reference nebo bez RTK korekcí (Žádný). R-Time data: formát korekcí (Leica, RTCM, CMR), pro vlastní GPS pár nastavte Leica, pro Czepos je věnovaná samostatná kapitola. Port: na kterém portu je komunikační zařízení (Net1, Klips) Zařízení: Automaticky se zvolí právě připojené zařízení.
Pod tlačítkem F2 ROVER jsou další volby: Akcept ref: Libovolně přijatý, první přijatý nebo uživatelsky definovatelný Ref síť: Typ příp. sítě referenčních stanic (Žádný, VRS, FKP) posl uživ ID: Zasílání ID uživatele sítě nebo referenční stanice
Leica GPS900cs
7
V případě, že se používá GSM modem, objeví se ještě následující nastavení: Stanice: GSM stanice, která nese informaci o telefonním čísle, protokolu a příp. i souřadnicích ref.stn. Tvoří se nebo edituje tak, že se na pole stanice stiskne ENTER, objeví se seznam stanic a nástroje na spodní liště. Auto SPOJ: automatické volání a zavěšování při měření Data rate sítě a spojení závisí na konkrétní GSM síti
Anténa a výška antény: nastavení typu, výšky a způsobu měření výšky antény Nastavení displeje: výběr masky a intervalu obnovy displeje. Tlačítkem F3 DMASK lze nadefinovat masku zobrazení na displeji.
Jako užitečné se jeví zobrazovat kromě základních údajů (ID bodu, H antény) navíc „Čárovou kresbu“ pro případ práce s liniemi a plochami, GDOP pro přehled o celkovém vlivu konfigurace družic, HDOP kvůli limitům při předávání na KÚ a dále RTK pozice, kvalitu 3D a popř. čas na bodě. Ukládání raw obs Konfigurace ⇒ Konf. měření ⇒ Ukládání raw dat Raw GPS observace slouží pro post-processing. Ukl raw obs: Nikdy (pro RTK), Pouze static.(pro post-processing, Int. ukládání norm. 10 nebo 15 vteřin), Static a pohyb (pro kinematické aplikace, Int. ukládání norm. 1 nebo 2 vteřiny), Když není rádio (aktivuje se po výpadku RTK linky).
Leica GPS900cs
8
Nastavení měření bodu Měření bodu: Normální (dle nastavených parametrů), Okamžitý (okamžitě sejme jednu pozici bez kontroly parametrů) Auto MĚŘENÍ: Ne (spustí se tlačítkem F1 MĚR), Ano (spustí se po otevření aplikace Měření), Časované (začne měřit v celou minutu) Auto STOP: Ne (měření nutné zastavit tlačítkem F1 STOP), Ano (skončí samo dle „STOP kritéria“) STOP kritéria: Přesnost, Čas – dle podrobného nastavení pod tlačítkem F3 PARAM Auto ULOŽ: Ne (měření se ukládá tlačítkem F1 ULOŽ), Ano (měření se uloží automaticky po změření bodu) Konec měření: Ruční (program měření se opouští klávesou ESC), Automaticky (program je opuštěn po doměření bodu), Auto a vypnout (dojde k vypnutí přístroje po doměření bodu). Horké kláv. a uživ. menu: Zde lze nastavit volné funkční klávesy F7 až F12. Dále je pod tlačítkem uloženo vlastní menu, které si můžete přizpůsobit dle vlastních požadavků. Displej, pípání, text: nastavení Osvětlení obrazovky příp. klávesnice, kontrastu, pípání, a typu alfanumerických znaků pro psaní. Nastavení družic: Druž.systém: GPS nebo GPS i Glonass. Glonass. L2C track je nastaveno automaticky. Výšk. maska: neměří na družice pod zadanými stupni nad obzorem.
Místní časové pásmo: nastavení časového posunu od nultého poledníku Greenwiche (zimní čas +1:00, letní čas +2:00) ID přístroje: nastavení názvu přístroje
Leica GPS900cs
9
4.1 Speciální konfigurace pro připojení na internet přes GPRS Připojení na internet má u GPS význam pro odběr RTCM korekcí pro RTK ze sítě referenčních stanic (např. CZEPOS) a pro GPRS komunikaci mezi mobilní nebo pevnou referenční stanicí a roverem. Připojit se lze pomocí modemu Siemens MC75, který je standardně dodáván a který má GPRS podporu. Siemens MC75 podporuje navíc rychlou mobilní komunikaci EDGE. Na úvod vysvětlení pojmů: - GPRS: General Packet Radio Service je služba GSM mobilních operátorů pro připojení k internetu a datový přenos. Hlavní rozdíl oproti GSM/CSD vytáčenému spojení je v tom, že se neplatí za provolaný čas, ale za přenesená data. - EDGE: Enhanced Data rates for Global Evolution je v podstatě rozšíření technologie GPRS, kde se dosahuje vyšších přenosových rychlostí pomocí jiného způsobu modulace rádiového signálu a rozšířením počtu kódovacích schémat ze stávajících 4 (GPRS) o dalších 9 pro EDGE. Nastavení modemu je totožné jako pro GPRS, takže z režimu GPRS na EDGE a obráceně se přechází automaticky dle dostupnosti v určitém místě sítě, příp. dle tarifu. - RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services je komise určující kromě jiného standard pro přenos RTK a DGPS korekcí. - NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol je protokol pro přenos RTCM korekcí po internetu pomocí protokolu HTTP.
4.1.1 Nastavení GPRS Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Internet ⇒ F3 EDIT Internet: Nastavte „Ano“ Port: Vyberte sériový port na senzoru, ke kterému je připojen GSM/GPRS modem Zařízení: Vybere se automaticky po připojení příslušného modemu. Například „Siemens MC75“ IP Adresa: dynamická nebo statická – záleží na Vaší SIM kartě Uživ ID a Heslo: (pro připojení na internet) Zde obvykle není nic požadováno Zkontrolujte nastavení GSM/GPRS modemu: F5 ZAŘÍZ > Siemens MC45 > F3 EDIT...
Při prvním využití internetového připojení stiskněte F5 DEFLT. GPRS: nastavte „Ano“ Ostatní řádky stejně jako na obrázku nahoře. Zkontrolujte AT příkazy pomocí F4 ATPŘÍ Příkazy by měly být nastaveny podobně jako na obrázku, zvláště důležitý je „Connect“. Uložte všechna nastavení pomocí F1 (ULOŽ příp. POKR) až do hlavního menu. Dále...
Leica GPS900cs
10
Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Internet ⇒ F4 CTRL Zde je bezpodmínečně nutné nastavit „APN“. T-mobile používá i jinou adresu, ale obecně lze říci, že pro všechny platí APN: internet Pomocí F3 KÓDY lze dále případně vložit PIN a PUK kód Vaší SIM karty. Pokud odblokujete požadavek na PIN v mobilním telefonu, tak zde nemusíte nic zadávat.
Uložte všechna nastavení: F1-POKR až do hlavního menu. Pokud jste Vše správně nastavili, tak systém musí postupně hlásit“ - Port KLIPS: GSM inicializováno - Připojeno k internetu - Na horní liště se pod „RTK bleskem“ objeví zavináč @. Pokud to systém nehlásí, je chyba buďto v nastavení, na SIM kartě (neaktivovaný GPRS tarif) nebo není mobilní signál nebo v daném místě nefunguje GPRS.
4.1.2 Konfigurace roveru pro sítě referenčních stanic (CZEPOS) Toto nastavení se uplatní pro Českou síť pevných GPS referenčních stanic CZEPOS. Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F3 EDIT
R-Time režim: Rover R-Time data: CZEPOS vysílá RTCM 20, 21 v2.3 (RTK) nebo RTCM 1, 2 v2.1 (DGPS) Port: NETx (vyberte jeden z logických internetových portů, např. NET1) Zařízení: Automaticky se nastaví na „Internet“. Ref Senzor: Pro síťové řešení „Neznámý“ Ref Anténa: Pro síťové řešení musí být „ADVNULLANTENNA“, která má všechny korekční parametry nulové, protože s korekčními parametry je již počítáno v software, který generuje síťově modelované korekce.
Leica GPS900cs
11
Následuje nastavení roveru, stiskněte F2 ROVER Záložka „Obecné“: Akcept ref: Lib. přijatý Ref síť: Služba FKP: nastavte FKP (doporučujeme) Služba PRS: nastavte VRS Jednotlivé stanice: nastavte Žádný posl uživ ID: NE RTCM verze: 2.3 pro RTK, 2.1 pro DGPS Bitů / Byte: 6 F4 GGA: Nastavení odesílání NMEA GGA zpráv, pomocích kterých síťový server zjistí Vaši aktuální pozici. Viz. dále. GGA pozice: Pro služby FKP a PRS (VRS) nastavte automaticky. Pro jednotlivé stanice nastavte Žádný.
Záložka „NTRIP“: Užij NTRIP: Ano Uživ ID a Heslo obdržíte registrací u správce sítě Mountpnt: Lze vybrat ze zdrojové tabulky NTRIP Casteru pomocí F5 ZDROJ. Zde se obvykle nachází konkrétní služby sítě (např. FKP, VRS, DGPS) nebo i konkrétní referenční stanice sítě. Aby se zobrazila zdrojová tabulka, musí být systém již připojen k internetu.
Komentář k mountpointům: FKP0C: Síťová služba FKP (doporučujeme) PRS0C: Síťová služba pseudo-referenční stanice, odnož VRS, vytvoří virtuální referenční stanici 4km od Vaší pozice směrem na nejbližší reálnou stanici. Cxxx0: Nesíťové RTK korekce z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK0 jsou nesíťové RTK RTCM 20,21 v2.3 korekce ze stanice Rakovník. Cxxx1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 z z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK1. GOPE0, PLZE0, TUBO0, VSBO0: Nesíťové RTK korekce ze sítě VESOG, ve stejném pořadí Geodetická observatoř Pecný, ZČÚ Plzeň, VUT Brno, VŠB Ostrava, RTCM 20,21 v2.3 GOPE1, PLZE1, TUBO1, VSBO1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 ze stanic VESOGu. Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu.
Leica GPS900cs
12
Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F4 CTRL Uživatel: Nastavte „Klient“ IP adresa a IP Port: Nastavte IP adresu a IP port NTRIP Casteru, které obdržíte od správce sítě referenčních stanic. Pro CZEPOS nyní platí: IP Adresa: 195.245.209.181, IP Port: 2101 Auto SPOJ: Ne: V programu měření se pak musíte spojovat / odpojovat manuálně pomocí Shift-F3 SPOJ / ODPOJ. Tuto funkci je vhodné nakonfigurovat na funkční klávesu (viz. dále). Ano: Spojení se provede při měření bodu automaticky. Uložte konfiguraci pomocí F1 až do hlavního menu. Konfigurace funkční klávesy pro spojování / odpojování toku korekcí z NTRIPu nebo GSM: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uživ. menu. Např. na F7 nastavte: „FUNC Spoj/Odpoj GSM“. Potvrďte F1 POKR až do hlavního menu.
4.1.3 Konfigurace roveru pro spojení s GPRS mobilní referenční stanicí V této konfiguraci vysílá referenční stanice korekce přes GSM/GPRS modem na určitou IP adresu a port. Nastavení takové referenční stanice bude popsáno v další kapitole, nyní následuje nastavení roveru. Založte nový konfigurační soubor: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > F2 NOVÝ a vraťte se do hlavního menu. Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F3 EDIT
Leica GPS900cs
13
R-Time režim: Rover R-Time data: Dle referenční stanice, u Leica páru „Leica“ Port: NETx (podle toho, kde je připojen GSM/GPRS modem) Zařízení: Automaticky se nastaví na „Internet“. Ref Senzor: Dle referenční stanice, u GPS1200 nejspíše GX1230. Ref Anténa: Dle referenční stanice, u GPS1200 nejspíše některá z variant AX1202. Následuje nastavení roveru, stiskněte F2 ROVER Záložka „Obecné“: Akcept ref: Lib. přijatý nebo Uživ. defin. s konkrétním číslem Vaší referenční stanice Ref síť: Žádný posl uživ ID: Ne. Užij NTRIP: Ano Záložka „NTRIP“ zůstává nevyplněna: Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F4 CTRL Uživatel: Nastavte „Klient“ IP adresa a IP Port: Nastavte IP adresu a IP port Vaší referenční stanice. IP port se v referenční stanici určuje uživatelsky, avšak IP adresa je určena jednou z následujících variant podle SIM karty v modemu na referenční stanici: - SIM s pevnou IP adresou: Použije se právě ta pevná IP adresa - SIM s dynamickou IP adresou: Adresa je na referenční stanici přidělena po připojení do internetu přes GPRS, a zjistí se v okně
Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Internet ⇒ F3 EDIT Auto SPOJ: Ne: V programu měření se pak musíte spojovat / odpojovat manuálně pomocí Shift-F3 SPOJ / ODPOJ Ano: Spojení se provede při měření bodu automaticky Uložte konfiguraci pomocí F1 až do hlavního menu.
Leica GPS900cs
14
4.1.4 Konfigurace mobilní GPRS referenční stanice V této konfiguraci vysílá referenční stanice korekce přes GSM/GPRS modem na určitou IP adresu a port. Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F3 EDIT
R-Time režim: Reference R-Time data: Pro Leica rover „Leica“ Port: NETx (podle toho, kde je připojen GSM/GPRS modem) Zařízení: Automaticky se nastaví na „Internet“. Následuje nastavení reference, stiskněte F2 REF Záložka „Obecné“: Ref stn ID: Záleží na Vás, stejné číslo se pak nastaví na roveru Time Slicing: Ne Užij NTRIP: Ne Záložka „NTRIP“ zůstává nevyplněna: Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Real-Time ⇒ F4 CTRL Uživatel: Nastavte „Server“ IP adresa zde nelze změnit, protože je určena jednou z následujících variant podle SIM karty v modemu na referenční stanici: - SIM s pevnou IP adresou: Použije se právě ta pevná IP adresa - SIM s dynamickou IP adresou: Adresa je na referenční stanici přidělena po připojení do internetu přes GPRS, a zjistí se v okně
Konfigurace ⇒ Kom. konfig ⇒ Internet ⇒ F3 EDIT IP port: nastavte nějaké číslo (např. 5001), které se pak musí nastavit na roveru, aby došlo ke spojení. Uložte konfiguraci pomocí F1 až do hlavního menu. Leica GPS900cs
15
5 Měření Měření
- program pro klasické měření s možností nastavení všech potřebných vstupních údajů
5.1 Začátek měření Základní údaje o měření: Zakázka: Stiskem ENTER na pole názvu zakázky se objeví seznam zakázek s nástrojovou lištou na jejich tvorbu a editaci. Souř. systém: Transformace z WGS-84 do státního systému (důležité pro GPS), lze přenastavit tlačítkem F6 SSYS Kódová listina Anténa: výběr GPS antény. Stiskem F2 KONF se objeví další nastavení
5.2 Konfigurace měření KONF F2: S-Kód Jsou to tlačítka, která mají přiřazený kód a při jejich zmáčknutí se provede automatické změření bodu a přiřazení správného kódu.
Auto body Automatické měření bodů dle zadaných kritérií. Metoda Stop&Go je nejvhodnější metodou pro mapování. Zastavíte se na bodě a za 3 sec. od chvíle zastavení je bod automaticky změřen a uložen. Takto se dá jednoduše zmapovat efektivně rozsáhlé území.
Leica GPS900cs
16
5.3 Měření Název zakázky Položky na obrazovce jsou závislé na konfiguraci displejové masky. ID bodu: číslo bodu H antény: výška antény 3D kval: odhad kvality měření Spodní lišta: MĚŘ (F1) – spuštění měření (GPS) LIST (F6) – přepínání mezi obrazovky dialogu měření Pozn.: na další obrazovky dialogu se přepíná tlačítkem LIST (F6) Code (Kód): (zadání kódu k měřenému bodu, buď výběr z listiny kódů nebo definice nového kódu) Point Code: bodový kód Auto: (automatická registrace měřených dat) Auto bod ID: číslo automaticky měřeného bodu SHIFT+F2(KONF): nastavení parametrů pro automatickou registraci
Autoregistr: automatická registrace (ano/ne) Reg.podle: Čas – auto-registrace po definované době Vzdálenost - auto-registrace po def. vzdálenosti Výšk. rozdíl – auto-registrace po def. změně výšky Vzdál nebo výška – auto-registrace buď po změně vzdálenosti nebo výšky Stop & Go – auto-registrace po zastavení (sec) hranolu při průběžném pohybu Uživ.rozhodn. – dle příkazu uživatele Registr.po: definice parametrů (čas, vzdálenost, atd.) auto-registrace Uložit: Coords Only – registrace souřadnic Coords & Meas – registrace souřadnic i měření Automatická registrace se spouští tlačítkem F1(START) a ukončuje stejným tlačítkem F1(STOP). Map(a): (zobrazení měření ve formě mapy) ZOOM+(F4): zvětšení obrázku ZOOM-(F5): zmenšení obrázku
Leica GPS900cs
17
5.4 Měření linií a ploch Tato aplikace je funkční z běžného dialogu měření a přepíná se na ni následujícími způsoby: F8 (Data) – Plochy (na horní liště) nebo Správa – Data – Plochy. Zde se zvolí nová (nebo již existující) plocha: Nová plocha F2 (NOVÝ): Obecné: ID plochy: číselná řada pro plochu Body na ulož: volba typu bodů, které ohraničují plochu (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry ohraničující plochu (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód: Plošný kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Popis kódu Styl čáry Atributy Pokud je třeba měřit body v liniích a spojovat je čárami, je postup následující: F8(Data) – Lines (na horní liště) nebo Management – Data – Lines. Zde se zvolí nová (nebo již existující) linie: Nová linie: Obecné: ID linie: číselná řada pro linii Body na ulož.: volba typu bodů, které budou v linii (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry spojující body linie (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód: Liniový kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Popis kódu: popis kódu Styl čáry Atributy Od firmwaru v3.00 lze také zobrazit nástroje na čarovou kresbu přímo do obrazovky měření a tak vybírat přímo z menu položky jako „Nová linie“, Pokr. Lin./plochy, Konec linie apod.
5.5 Důležité poznámky k jednotlivým typům měření 5.5.1 Rychlá statická metoda Princip rychlé statické metody je v tom, že se na dvou nebo více stanicích najednou ukládají kódová i fázová data, která se pak přehrají do PC a v programu Leica Geo Office se provede výpočet vektorů. U statické metody je nejdůležitější, že je předem nastaveno v konfiguraci ukládání GPS raw observací v intervalu 10 nebo 15 sekund (stejně na všech statických stanicích!!!). Nastavení měření v reálném čase může být nastaveno jakkoliv (Žádný, Reference nebo Rover), takže lze např. postavit referenční stanici, která současně ukládá data pro statickou metodu a vysílá RTK korekce. Při spuštění měření jsou důležité údaje pouze zakázka, konfigurační soubor (s aktivovaným ukládáním raw observací!!!), anténa, ID bodu a výška antény. U statické metody nebývá zvykem pouštět autostop měření, takže měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŽ. Doporučené časy observací za dobrých GPS podmínek a s použitím nového výpočetního algoritmu (tj. od SKI-Pro v3.0 a všechny verze LGO) vyjadřují následující tabulky pro dvoufrekvenční a jednofrekvenční měření:
Leica GPS900cs
18
Dvoufrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 – 15 km 10 minut 15 – 30 km 15 minut 30 – 80 km 20 minut Jednofrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 – 4 km 20 minut 5 – 10 km přidat 5min / km
5.5.2 RTK referenční stanice Princip RTK je v tom, že referenční stanice observující na známém bodě počítá korekce a ty vysílá pomocí rádia nebo GSM. RTK rover, který tyto korekce přijímá, je pak zpřesněn na 1-5cm přesnost. V konfiguraci Real-time musí být nastaveno „Reference“ a vysílání korekcí po 1 vteřině. Referenční stanice může zároveň ukládat statická data a sloužit i pro statickou metodu. Při spuštění měření jsou důležité údaje zakázka, konfigurační soubor (s real-time režimem „Reference“!!!), anténa, ID bodu, jeho souřadnice a výška antény. Souřadnice se zadají výběrem nebo vytvořením nového bodu. Bod musí mít zadány přesné souřadnice ze sítě, ve které se měří, ideálně v ETRS89!!! Tlačítko F4 ZDE vytvoří nový bod z nepřesných navigačních souřadnic, proto je velmi nebezpečné! Dá se využít např. v malé lokalitě, kde má firma lokální GPS klíč a nepředpokládá se napojení na nějaké sousední lokality. Při zakládání nové větší sítě je vhodné se napojit na síť DOPNUL a brát WGS84 souřadnice z dokumentace. U RTK reference také nebývá zvykem pouštět autostop měření, takže měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŽ.
5.5.3 RTK rover Pro RTK rover plně vyhovuje popis od počátku kapitoly „Měření“. Z hlediska přesnosti je třeba kontrolovat stav pozice (RTK=kříž) a zda proudí data z referenční stanice (blesk po 1s mění délku).
Leica GPS900cs
19
6 Vytyčování 6.1 Konfigurace vytyčování Program pro vytyčování bodů, které jsou uloženy v paměti přístroje a mají souřadnice. K dispozici jsou metody vytyčování, ortogonální a DMT.
ortogonální
digitální model terénu (placená aplikace)
Vytyčování lze spustit Programy ⇒ Vytyčování Nebo pomocí tlačítka PROG a nebo je tato aplikace přístupná i přes vlastní menu pod tlačítkem USER. Pozor: body lze vytyčovat pouze v tom souřadném systému, kterému odpovídají jejich uložené souřadnice. Např. jsou-li body uloženy ve WGS84, musí být tento souřadný systém nastaven před vytyčováním do přístroje. Vytyč. zak.: Zakázka s body na vytyčení Zakázka: Aktivní zakázka pro měření. Určuje ostatní nastavení (souř. systém apod.) Kódová listina. a Anténa již nepotřebují vysvětlení. Pod tlačítkem F2 KONF se skrývá konfigurace vytyčování (viz. dále).
V záložce obecné: Orientovat: Vztažná směrová orientace (K severu, Ke Slunci, K posl.bodu, Ke znám.bodu, K linii, K šipce) K: Doplňuje volbu orientovat (např. výběr bodu nebo linie) Nejbližší bod: Ano, Ne – aktivace vyhledávání nejbližšího bodu pro vytyčení od posledně vytyčeného
V záložce Kontroly: Možnost zadání limitu v poloze a ve výšce mezi danými a kontrolně změřenými souřadnicemi a aktivace pípání v určité vzdálenosti od vytyčovaného bodu. Nastavení se potvrdí F1 POKR a pokračuje se do vytyčování znovu F1 POKR
Leica GPS900cs
20
6.2 Vlastní vytyčování
Ortogonální V levé části obrazovky se vybírá bod a zobrazují se polární nebo ortogonální údaje od aktuální pozice k vytyčovanému bodu. 1.řádek: seznam vytyčovaných bodů, bod lze vybrat i z mapy hA: výška antény ÄL, ÄQ, ÄH: polární souřadnicové rozdíly včetně znamének Pr H: pravá výška – zde lze ručně zadat specifickou výšku bodu, pokud je to v konfiguraci povoleno 3Dkv: kvalita aktuální pozice V pravé části je navigace, kde je vidět aktuální pozice, pozice vytyčovaného bodu, orientační směr a měřítko. Natočte kontroler na orientační směr (dle konfigurace sever, Slunce, bod, apod.) Tím zjistíte jakým směrem se vydat. Po nalezení bodu se stiskne F1 MĚŘ, čímž se uloží kontrolní měření do aktivní zakázky a zapíše se protokol (pokud je konfigurováno) F2 BLÍZK: najde další bod, který leží nejblíže od naposledy vytyčeného F6 LIST: přepínání mezi záložkami Do měření se dá dostat pomocí tlačítka USER nebo PROG
Leica GPS900cs
21
7 Aplikační programy Hlavní menu > 2 Programy... (ikona) - menu pro vyvolání aplikačních programů nahraných v přístroji 1 Měření – program měření popsaný výše (jiný přístup) 2 GPS Prot. zpět 3…
COGO funkce 5 COGO funkce – aplikační program, který se používá pro výpočet souřadnic, směrníku a vzdálenosti mezi body v následujících situacích: KONF (F2): Parametery Užij ofsety: aktivace odsazení v COGO kalkulacích Typ délky: (Grid, Terén, Elipsoid) Odh poloh kval: přibližná hodnota pro kvalitu polohy bodu, kterou zohledňuje každá COGO kalkulace Odh výšk kval: přibližná hodnota pro výškovou kvalitu bodu, kterou zohledňuje každá COGO kalkulace Logfile Zápis logfilu: tvorba protokolu o měření (yes/no) Název souboru: zadání jeho názvu Rormát. soub.: zadání filtru (formátu), který definuje tvar protokolu Výpočetní metody programu COGO funkce: Rajon zpět -
je dáno: P1 souřadnice P2 souřadnice program vypočte: α směrník P1 - P2 d1 šikmou délku mezi P1 a P2 d2 vodorovnou vzdálenost mezi P1 a P2 d3 výškový rozdíl mezi P1 a P2
Rajon vpřed – 1. metoda je dáno: P1 souřadnice α směrník P1 - P2 d1 vzdálenost mezi P1 a P2 d2 odsazení v kladném směru d3 odsazení v záporném směru program vypočte: P2 souřadnice bodu bez odsazení P3 souřadnice bodu s kladným odsazením P4 souřadnice bodu se záporným odsazením
Leica GPS900cs
22
Rajon vpřed – 2. metoda je dáno: P1 souřadnice bodu α1 směrník P1 - P2 α2 směrník P2 – P3 α3 směrník P3 – P4 α4 směrník P3 – P5 d1 vzdálenost P1 – P2 d2 vzdálenost P2 – P3 d3 vzdálenost P3 – P4 d4 vzdálenost P3 – P5 program vypočte: P2 souřadnice bodu P3 souřadnice bodu P4 souřadnice bodu
Průsečík přímka-přímka je dáno: P1 P2 α1 α2 program vypočte: P3
souřadnice bodu souřadnice bodu směrník P1 – P3 směrník P2 – P3 souřadnice průsečíku
Průsečík přímka-kružnice je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu α směrník P1 – P3(P4) r poloměr kružnice, tzn. P2-P3 = P2-P4 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku P4 souřadnice průsečíku
Průsečík kružnice-kružnice je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu r1 poloměr kružnice, tzn. P1-P3=P1-P4 r2 poloměr kružnice, tzn. P2-P3=P2-P4 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku P4 souřadnice průsečíku
Leica GPS900cs
23
8 Přístrojové menu 1 Měření 2 Programy... 3 Správce... 1 Zakázky (výběr nebo založení zakázky) 2 Kódové listiny (prohlížení, založení, editace, výmaz kódů) 3 Souřad. systémy (prohlížení, založení, výmaz a editace souř. systémů) 4 Konverze... 1 Export dat ze zakázky (přes zvolený filtr) 2 Import ASCII/GSI/DXF dat do zakázky (import dat ve tvaru ASCII/GSI, např. souřadnice) 3 Kopírování bodů mezi zakázkami 5 Konfigurace... 1 Konfigurace měření 1 Konfigurace displeje 2 Konfigurace kódů 3 Ukládání raw dat (statická metoda) 4 Měření bodu 2 Konfigurace přístroje 1 Anténa 2 Konfigurace družic 3 Časové pásmo 4 ID přístroje 3 Konfigurace obecná 1 Horké klávesy a uživatelské menu 2 Jednotky a formát 3 Jazyk 4 Displej, pípání 4 Konfigurace komunikace nastavení komunikace přes porty a bluetooth pro korekce (Real-Time), ASCII vstup, NMEA výstupy, export zakázky, měřidlo na skryté body, meteo a sklonové senzory, vzdálené řízení. User Menu (tlačítko USER): Různé položky dle konfigurace. V nástrojové liště se objeví: F1 POKR F3 STAV – Status Menu F3 STAV má následující strukturu: 1 Stav příjmu družic 2 Real-Time stav 3 Aktuální pozice 4 Stav baterie 5 Systém – informace o verzi FW 6 Rádio
Leica GPS900cs
24
9 Přenos dat 9.1 Export dat ze zakázky Data ze Systému 1200 je možné přenést do PC k dalšímu zpracování dvěma způsoby: 1. čtením paměťové karty v mechanice počítače nebo ve speciální čtečce 2. přenosem přes sériový kabel v programu LGO (Leica Geo Office) Formát dat: Do PC je možné buď přenést surová naměřená data a zpracovat je do přijatelné podoby v programu LGO nebo provést konverzi za použití datového filtru přímo v přístroji (Přenos...). Tento filtr se sestavuje v LGO – Tools – Format Manager. Soubory *.frt se nahrávají na CF kartu do adresáře Convert. Konverze dat v přístroji: Hlavní menu – Přenos... – Export dat ze zakázky : Export do: uložení na kartu nebo do PC (přes RS232 kabel) Directory: adresář data nebo GSI na kartě Zakázka: soubor určený ke konverzi Formát.. soub.: volba filtru Název souboru: jméno výstupního souboru Takto převedený soubor je uložen na kartu do adresáře Data nebo GSI, odkud ho lze zkopírovat k dalšímu zpracování do PC.
9.2 Import dat do zakázky Následující popis se týká načtení souboru se souřadnicemi vytyčovaných nebo připojovacích bodů do přístroje. Souřadnice mohou být buď ve tvaru ASCII nebo GSI, cílem je jejich převod do přístrojového (databázového) formátu. Body se souřadnicemi v textovém tvaru mohou mít tvar např.: CB, Y, X, Z, kód. Položky mohou být vzájemně přehozeny a nemusí být všechny. Soubor s těmito body se uloží na kartu do adresáře Data. Je důležité, aby sloupce byly vzájemně odděleny oddělovači, které firmware akceptuje (tzn. mezera, tabelátor, čárka, středník). Nelze zpracovat seznam souřadnic, ve kterém jsou sloupce odděleny více mezerami (takovýto soubor by bylo nutné nejdříve převést do tvaru GSI). Je-li do přístroje nahráván soubor se souřadnicemi ve tvaru GSI, uloží se na kartu do adresáře GSI. Konverze ASCII/GSI dat v přístroji: Hlavní menu – Convert – Import ASCII/GSI Data to Job: Import: volba typu souboru určeného ke konverzi (GSI nebo ASCII) Ze souboru: soubor určený ke konverzi Do zakázky: jméno zkonvertovaného souboru
Leica GPS900cs
25
Pro textový tvar (ASCII) je nutné zkontrolovat nastavení konfigurace: KONF (F2): Oddělovač: volba typu oddělovače sloupců Poz. ID bodu: pozice čísla bodu Poz. Y(E): pozice souřadnice Y Poz. X(N): pozice sořadnice X Poz. výšky: pozice souřadnice Z Poz. kódu: kód Příklad: příklad řádku na základě výše zadaných oddělovačů a položek
Leica GPS900cs
26
10 Nahrání kódové listiny do přístroje Kódová listina se tvoří v programu LGO (Tools – Codelist Management). Jednotlivým kódům jsou zde přiřazeny atributy s vlastnostmi, které si uživatel zvolí. Vytvořenou kódovou listinu je třeba uložit do libovolného adresáře v PC následujícím způsobem: - kursor umístěte na název kódové listiny (levý sloupec okna) a pravým tlačítkem myši otevřete menu - zvolte „Send To – Hard Disk“ a uložte kódovou listinu do libovolného adresáře. Listina se uloží ve formě 3 souborů. Poté je třeba načíst listinu do systémové paměti totální stanice: - zkopírujte zmíněné tři soubory do adresáře „CODE“ na paměťové kartě - do systému totální stanice je třeba nahrát kódovou listinu z karty. Klikněte na ikonu „Nástroje...“ a otevřete menu „2 Přenos objektů... – 01 Kódová listina“: Z: CF karta Do: Systém RAM Kódová listina: zadejte název kódové listiny nebo F3 VŠE a stiskněte F1 POKR. Pozn.: kódová listina, uživatelské filtry, transformační klíče apod. se obvykle nahrávají do systémové paměti přístroje a jsou tak k dispozici nezávisle na paměťové kartě.
Leica GPS900cs
27
11 Kontaktní informace na technickou podporu GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEM AG pro ČR Kundratka 17 180 82 Praha 8, Libeň Tel.: 283 842 620 Fax: 283 842 621 E-mail:
[email protected] Internet: www.gefos.cz/leica Specialisté na GPS: Ing. Daniel ŠANTORA Tel.: 284 007 034 Mobil: 724 031 261 E-mail:
[email protected] Ing. Pavel BOZDĚCH Tel.: 284 007 066 Mobil: 602 658 204 E-mail:
[email protected] Ředitel obchodního zastoupení: Ing. Filip KOBRLE Tel.: 284 007 032 Mobil: 602 461 652 E-mail:
[email protected]
Leica GPS900cs
28
