Leica Geo Office. Návod pro rychlý start

Leica Geo Office Návod pro rychlý start

Prosinec 2007

OBSAH: 1

O PROGRAMU…................................................................................................................................... 4 1.1

2

INSTALACE ........................................................................................................................................ 4

POPIS UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ.............................................................................................. 4 2.1 KOMPONENTY SOFTWARE LGO .......................................................................................................... 5 2.1.1 Správa ....................................................................................................................................... 6 2.1.1.1 Projekty ................................................................................................................................. 6 2.1.1.2 Souřadnicové systémy............................................................................................................ 7 2.1.1.3 Antény................................................................................................................................... 7 2.1.1.4 Kódové listiny........................................................................................................................ 8 2.1.1.5 Dostupnost satelitů................................................................................................................. 9 2.1.1.6 Přené efemeridy ................................................................................................................... 10 2.1.1.7 Skripty................................................................................................................................. 10 2.1.1.8 Šablony protokolů................................................................................................................ 10 2.1.1.9 Správce obrázků................................................................................................................... 11 2.1.2 Nástroje................................................................................................................................... 11 2.1.2.1 Import raw dat ..................................................................................................................... 11 2.1.2.2 Import ASCII dat ................................................................................................................. 12 2.1.2.3 Export ASCII dat, Exportovat FBK soubor ........................................................................... 12 2.1.2.4 Export RINEX dat................................................................................................................ 12 2.1.2.5 Export Shape file ................................................................................................................. 12 2.1.2.6 Správce přenosu................................................................................................................... 12 2.1.2.7 Software Upload .................................................................................................................. 12 2.1.2.8 Správce formátů................................................................................................................... 12 2.1.2.9 Design to field ..................................................................................................................... 12 2.1.2.10 Exportovat ze zakázky...................................................................................................... 13 2.1.2.11 GIS/CAD Export.............................................................................................................. 13 2.1.2.12 Transformace (Datum&Map)............................................................................................ 13 2.1.3 Projektové záložky .................................................................................................................. 13

3

GPS POST-PROCESSING................................................................................................................... 13 3.1 PŘENOS DAT Z PŘÍSTROJE ................................................................................................................. 13 3.1.1 Ze Systému 1200 a GPS900 pomocí CF karty ........................................................................... 13 3.1.2 Z GPS pomocí sériového kabelu............................................................................................... 13 3.1.3 Z kontrolerů RX1250 a RX900 pomocí USB kabelu................................................................... 14 3.1.3.1 První připojení kontroleru .................................................................................................... 14 3.1.3.2 Další připojení kontroleru..................................................................................................... 14 3.2 ZALOŽENÍ A OTEVŘENÍ PROJEKTU ..................................................................................................... 14 3.3 IMPORT GPS DAT ............................................................................................................................. 15 3.4 PRÁCE S PROJEKTEM ........................................................................................................................ 16 3.5 VÝPOČET VEKTORŮ.......................................................................................................................... 17 3.5.1 Ruční editace souřadnic referenční stanice............................................................................... 18 3.5.2 Přiřazení kalibrace GPS antén................................................................................................. 18 3.5.2.1 Obecné informace o kalibraci GPS antén .............................................................................. 18 3.5.2.2 Použití kalibrace antén ze sítě referenčních stanic ................................................................. 19 3.5.3 Výpočet souřadnic procedurou SPP (Single Point Processing).................................................. 20 3.5.4 Výpočet vektorů („Baselines“) ................................................................................................. 21 3.5.4.1 Příprava dat.......................................................................................................................... 21 3.5.4.2 Nastavení parametrů výpočtu ............................................................................................... 21 3.5.4.3 Výpočet a analýza po výpočtu .............................................................................................. 24 3.6 VYROVNÁNÍ SÍTĚ ............................................................................................................................. 27 3.6.1 Vkládání dat ............................................................................................................................ 27 3.6.1.1 GPS data.............................................................................................................................. 27 3.6.1.2 TPS data .............................................................................................................................. 27 3.6.1.3 Nivelovaná převýšení........................................................................................................... 27 3.6.2 Konfigurace............................................................................................................................. 27 3.6.2.1 Obecné parametry ................................................................................................................ 27 3.6.2.2 Terestrické parametry........................................................................................................... 30

Leica Geo Office

2

3.6.3 Výpočet vyrovnání.................................................................................................................... 31 3.7 TRANSFORMACE SOUŘADNIC DO LOKÁLNÍHO SYSTÉMU ..................................................................... 31 3.7.1 Příprava LGO pro lokální transformace do S-JTSK.................................................................. 31 3.7.1.1 Definice Křovákova zobrazení.............................................................................................. 31 3.7.1.2 Příprava vstupních projektů.................................................................................................. 32 3.7.2 Výpočet transformačního klíče ................................................................................................. 32 3.7.3 Použití souřadnicových systémů ............................................................................................... 35 3.7.3.1 Použití v LGO...................................................................................................................... 35 3.7.3.2 Přenos do přístroje ............................................................................................................... 35 3.7.4 Typy transformací.................................................................................................................... 36 3.7.4.1 Klasická 3D ......................................................................................................................... 36 3.7.4.2 Dvou-kroková (Two-step) .................................................................................................... 36 3.7.4.3 Po krocích (Stepwise)........................................................................................................... 36 3.7.4.4 Jedno-kroková (One-step) .................................................................................................... 36 3.8 POUŽITÍ GLOBÁLNÍHO TRANSFORMAČNÍHO KLÍČE ETRFJT01 (VÚGTK)............................................ 36 3.8.1 Zavedení CSCS korekční tabulky pro S-JTSK do LGO .............................................................. 36 3.8.2 Zavedení modelu geoidu pro Bpv do LGO ................................................................................ 38 3.8.3 Zavedení transformace a souřadnicového systému do LGO....................................................... 38 4

TVORBA VÝSTUPŮ............................................................................................................................ 41 4.1 POMOCÍ SCHRÁNKY .......................................................................................................................... 41 4.2 SPRÁVCE FORMÁTŮ (FORMAT MANAGER)......................................................................................... 41 4.2.1 Tvorba formátové masky .......................................................................................................... 41 4.2.2 Použití formátové masky při tvorbě výstupu.............................................................................. 43

5

KONTAKTNÍ INFORMACE NA TECHNICKOU PODPORU ......................................................... 44

Leica Geo Office

3

1 O programu… Program Leica Geo Office (LGO) je kompletním balíkem programů, které umožňují zpracování dat po měření („Post Processing“), podporu měření v reálném čase („Real-Time Surveying“) a také správu těchto dat a plánování měření. Software LGO má v sobě komponenty, které jsou rozděleny na dvě skupiny. Jednak jsou to komponenty přístupné uživateli i bez hardwarové ochrany a jednak jsou to komponenty přístupné pouze s hardwareovým klíčem. Chráněné se týkají zpracování dat, vyrovnání, transformací, načítání dat ve formátu RINEX, výpočtu povrchů a kubatur a exportu pro aplikace GIS a CAD. Ostatní komponenty a správa dat nejsou chráněny klíčem, ale pouze tzv. kódem softwarové údržby.

1.1

Instalace

Software LGO musí být nainstalován na systému, který splňuje několik základních systémových požadavků. Operační systém musí být jedním z těchto: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista nebo vyšší. Software LGO bude optimálně pracovat na doporučených požadavcích na systém. Jednotlivé konfigurace systému jsou: Instalace software pro zpracování GPS měření se provádí z CD. Po zasunutí instalačního CD se automaticky spustí krátké demo, na jehož konci se objeví grafická obrazovka a tři možnosti: • • •

Open CD Readme Text – anglické instrukce k užívání Install LGO (english) – vlastní instalace software LGO Documentation – referenční manuál a dokumentace

Instalační program Vás provede celou instalací bez větších problémů. Pro jednoduchost instalace jsou již volby pro instalaci předdefinovány jako „default“ nastavení. Během instalace není třeba tyto nastavení měnit. Instalačním programem se pohybujete pomocí tlačítka NEXT. Instalační program založí složku v nabídce Start à Programy à Leica Geo Officeà Leica Geo OfficeCombined . Pokud budete chtít některou ze součástí instalačního CD spustit samostatně, pak po zasunutí CD do mechaniky držte stisknutou klávesu levý SHIFT. Tak se nespustí automatická instalace software LGO. Úvodní menu s prezentací pak spustíte z hlavního adresáře CD příkazem SETUP.EXE. Vlastní instalaci spustíte samostatně příkazem SETUP.EXE v adresáři LGO.

2 Popis uživatelského rozhraní Celé uživatelské rozhraní software je koncipováno tak, aby bylo jeho ovládání co nejjednodušší a co možná nejintuitivnější. Celé ovládání je založeno na několika možnostech a jejich kombinacích: • • • • • •

Hlavní menu Nástrojové lišty pod hlavním menu Seznamové lišty – panely nástrojů a správy ve sloupci vlevo od pracovní plochy Záložky – programy pod pracovní plochou Kontextové menu – obsahově orientované menu pod pravým tlačítkem myši (vždy aktuální možnosti v kterékoliv části menu nebo pracovní plochy) Help – velmi podrobný návod a informace v menu Help

Leica Geo Office

4

Kontextové menu Seznamová lišta

Záložky Nástrojová lišta

Hlavní menu

Samozřejmostí je velmi vysoká variabilita konfigurace lišt nástrojů a panelů nástrojů. Každý uživatel si může nastavit vzhled nástrojů jak bude jemu samému vyhovovat.

2.1

Komponenty software LGO

Software LGO se skládá z těchto komponent: • • • • • • • • •

Projekty Souřadnicové systémy Antény Kódové listiny Dostupnost satelitů Přesné efemeridy Skripty Šablony protokolů Správce obrázků

Leica Geo Office

„Správa“ – komponenty, které umožňují práci s projekty, souřadnicovými systémy, anténami, kódovými listinami, dostupností družic, přesnými efemeridami, skripty, šablonami protokolů a rastrovými podklady

5

• • • • • • • • • • • • •

Import raw dat Import ASCII dat Export ASCII dat Exportovat FBK soubor Export RINEX dat Export GIS/CAD dat Export Shape File Transformace (*) Správce přenosu Software Upload Správce formátů Design to Field Exportovat ze zakázky

„Nástroje“ – slouží pro import/export dat, transformace, komunikaci s přístroji, natažení firmware a tvorbu formátových masek

• •

Projekty Reporty

„Otevřené dokumenty“ – projekty, reporty apod.

(*)

Tyto komponenty jsou přístupny pouze v případě, že je použit hardwareový klíč. Jinak jsou nedostupné.

Dále jsou k software LGO dodávány externí programy, které jsou instalovány automaticky s LGO. Jedná se o: • •

Road Line Editor Format Manager

2.1.1 Správa Ikony Správy se zobrazí v levé části okna LGO při kliknutí na hlavičku „Správa“. 2.1.1.1

Projekty Tato komponenta umožňuje práci s projekty. Měření prováděná GPS, TPS a DNA jsou ukládána a organizována do samostatných projektů. V této komponentě je možné tyto projekty zakládat, otvírat, mazat a editovat. Nikdy nemažte projekt z jiného prostředí než je LGO. Vlastnosti projektu lze editovat, když po stisku pravého tl.myši na daném projektu vyberete „Vlastnosti“. Okno Vlastnosti projektu má několik záložek:

Obecné: Název a umístění složky projektu, Max. vzdálenosti mezi růunými řešeními v poloze a ve výšce (max. dopustné odchylky jednotlivých řešení od průměru) a časové pásmo lokality (v ČR +1 v zimním čase nebo +2 v letním čase). Souřadnice: Zde se vybírá souřadnicový systém, podle kterého se přepočítávají souřadnice ze systému WGS-84 do místního systému, např. S-JTSK. Pro JTSK lze použít globální klíč

Leica Geo Office

6

ETRFJT01 (VÚGTK), který se importuje nebo místní transformaci na identické body, což se provádí v nástroji Transformace (Datum&Map). Slovník: Podrobné údaje o projektu, které se pak objevují v různých protokolech. Obrázek pozadí: Výběr rastrové podkladové mapy, která se bude objevovat v záložce Prohl./Editovat. Rastrové mapy se do LGO registrují ve Správa > Správce obrázků. Šablona kódové listiny: Výchozí typ kódové listiny podle používaného přístroje. 2.1.1.2

Souřadnicové systémy Zde jsou uloženy informace potřebné pro transformaci ze systému WGS84 do lokálních systémů. Ty mohou být definovány jako geodetické, ale také pouze jako obecné sítě bodů. Coordinate System Management je koncipován jako databáze informací, které nejsou závislé na databázích projektových. Dialog pro editaci souřadnicového systému lze vyvolat stiskem pravého tl.myši na příslušném souřadnicovém systému.

Každý souřadnicový systém může obsahovat: Transformaci: Pro předávání výsledků měření GPS na katastrální úřady jsou schváleny dva typy transformace – „Klasická 3D“ a „Po krocích“. Výpočet lokálních transformací se provádí v nástroji Transformace (Datum&Map) a je popsán v části Výpočet transformačních parametrů. Pro globální klíč ETRFJT01 (VÚGTK) je dána importovaná transformace ETRFJT01. Projekci: Zobrazovací rovnice pro přechod z geocentrických souřadnic na místní pravoúhlé. Křovákovi rovnice jsou definovány v projekci Česko a Slovensko (Czech and Slovak). Opravy: Rozdělení zbytkových oprav na identických bodech (Jungova dotransformace). Model geoidu: Používá se v globálních klíčích. Definuje rozdíl ortometrické a elipsoidické výšky (odlehlost geoidu) v určitém místě. Pro globální klíč ETRFJT01 se používá model geoidu CZ_Bpv. CSCS model (Country-Specific Coordinate System): Používá se v globálních klíčích. Definuje 2D polohové opravy souřadnicového systému pro určité místo. Pro globální klíč ETRFJT01 se používá CSCS model CZ_JTSK. 2.1.1.3

Antény Tato komponenta dovoluje definovat a editovat informace o různých anténách, které se používají při měření GNSS. Tyto informace jsou ukládány jako globální databáze, kterou je možné nahrát do senzoru nebo použít v projektu při výpočtech. Použití standardních antén Leica je automatizováno a není potřeba nastavení antén ve výpočtech nijak zvlášť kontrolovat. Jiná je situace při použití sítě CZEPOS pro post-processing, kde je potřeba naimportovat individuální kalibrace každé používané antény CZEPOSu. Více o použití antén v části postprocessing.

Leica Geo Office

7

2.1.1.3.1 Import nové antény • Na ploše správy antén stiskněte pravé tl.myši a v kontextovém menu vyberte „Vložit anténu..“. • Najděte soubor, který obsahuje parametry dané antény a který je ve standardním výměnném formátu ANTEX. 2.1.1.3.2 Ruční vložení nové antény • Na ploše správy antén stiskněte pravé tl.myši a v kontextovém menu vyberte „Nová“.

•

2.1.1.4

Zadejte požadované kalibrační parametry, které lze nalézt v dokumentaci od výrobci antény nebo na stránkách příslušné sítě referenčních stanic. Podrobný popis jednotlivých parametrů antén je v kapitole „Přiřazení kalibrace GPS antén“ dále. Kódové listiny Komponenta dovoluje vytvářet, mazat a editovat kódové listiny pro body, linie a plochy. Seznam kódů je pak možné připojit k projektu nebo přenést do přístroje k použití v terénu. Novou kódovou listinu lze vytvořit stiskem pravého tl.myši na řádku „Kódové listiny“ a výběrem „Nová kódová listina“. Podobným způsobem se dále vytváří celá struktura kódové listiny, která se např. pro Systém 1200 skládá ze skupin kódů, kódů, atributů a výčtem hodnot atributů.

Leica Geo Office

8

Jednu nebo více kódových listin lze přenést do přístroje pomocí příkazu „Poslat na“ z kontextového menu. V případě přenosu přes kartu, patří soubory kódové listiny do adresáře „Code“. 2.1.1.5

Dostupnost satelitů Zde se provádí plánování GNSS měření. V záložce „Správa“ se zakládají a editují Místa měření, almanachy a překážky. Nové místo se zakládá z kontextového menu Místa > Nový, kde je požadováno vyplnit název a popis místa, souřadnice a časové pásmo (v ČR +1 v zimním čase nebo +2 v letním čase). Almanach se dostává do LGO s každým novým importem dat z GNSS přístroje do projektu nebo lze importovat pomocí kontextového menu Almanachy > Importovat. Soubor pro import almanachu lze stáhnout z internetu, např. ze stránek www.leica-geosystems.com , odkazy Support > Downloads. Překážky definují zákryty družic. Novou překážku lze vytvořit z kontextového menu Překážky > Nový. Kliknutím na určitou překážku v levé části okna se vpravo objeví okrouhlý graf, jehož střed prezentuje zenit a obvod prezentuje obzor. Definiční body překážky se do grafu vkládají dvoj-klikem důsledně po směru hodinových ručiček. V záložce „Dostupnost“ se již zobrazují grafy dostupnosti družic v závislosti na zvoleném místě, čase, typu GNSS (Pouze GPS nebo GPS+GLONASS) a překážce, což se všechno nastavuje v levé horní části okna. Vlevo uprostřed se nastavuje typ grafu a vlevo dole je výběr družic.

Leica Geo Office

9

Družice GPS mají před číslem písmeno G a družice GLONASS písmeno R. V kontextovém menu lze také „Otevřít protokol“. Neměli byste měřit v místě a čase, kdy nemáte alespoň 5 družic a GDOP je překračuje hodnotu 8. 2.1.1.6

Přené efemeridy Zde lze naimportovat přesné efemeridy družic stažené z internetu a ty pak použít ve výpočtu vektorů namísto efemerid vysílaných. Přesné efemeridy lze stáhnout např. ze stránek: http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html nebo: http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html

2.1.1.7

Skripty Zde lze definovat skripty pro pokročilou automatizaci vlastních postupů v LGO. Toto je určeno pro velmi pokročilé uživatele, bližší informace naleznete v on-line helpu.

2.1.1.8

Šablony protokolů Zde se definuje obsah a vzhled HTML protokolů.

Rozeznáváme typy protokolů dle prostředního sloupce obrázku nahoře. Pro předávání výsledků GPS měření na katastrální úřady jsou důležité protokoly: Importovat > Zápisník: Vzniká během importu raw dat do projektu. Tento protokol se využívá zejména pro RTK měření. Jeho vlastnosti se nastavují v Importovat > Zápisník > pravé tl.myši > Nový nebo Vlastnosti na stávající šabloně. V záložce Obsah lze nastavit vše, co požaduje KÚ. V záložce Typy souřadnic se nastaví Systém – Místní, Typ výšek – Ortometrické. V záložce Formát se nastavují fonty a velikosti písem a v záložce Hlavičky lze načíst rastrový obrázek Vašeho firemního loga. Výsledky > GPS Shrnutí: Tento protokol vzniká po výpočtu vektorů ze statických dat, takže se využívá zejména při postprocessingu. Transformace: Tento protokol vzniká po transformaci v nástroji Transformace (Datum&Map) a shrnuje výsledky a chybovou analýzu po transformaci pomocí identických bodů. QC > Prům. souřadnice a rozd.: Tento protokol vzniká, když v rámci nějakého projektu vyberete hl.menu > Nástroje > Prům. souřadnice & rozdíly, a provádí chybovou analýzu bodů, které mají přidruženu více než jednu observaci. V zobrazeném protokolu lze pak nadefinovanou šablonu vybrat pomocí roletové lišty – viz. obrázek níže:

Leica Geo Office

10

2.1.1.9

Správce obrázků Zde se registrují a geo-referencují rastrové podkladové mapy.

Pro registraci nového rastru vyberte z kontextového menu na Obrázky > Register. Pro georeferenci klikněte vlevo na název příslušného rastru, v obrázku vytvořte dvojklikem identické body a v levém dolním okně zadejte místní pravoúhlé (např. JTSK) souřadnice. Pak z kontextového menu klikněte na „Reference image“. Takto připravený rastr lze pak připojit do projektu se shodným souřadnicovým systémem, do kterých je rastr umístěn, pomocí vlastností projektu > záložka Obrázek pozadí. Obrázek se potom zobrazuje projektových záložkách Prohl./Editovat.

2.1.2 Nástroje Ikony Nástrojů se zobrazí v levé části okna LGO při kliknutí na hlavičku „Nástroje“. 2.1.2.1

Import raw dat Zde je možné importovat naměřená a uložená data do projektů LGO. Data ukládaná při observacích mohou být formátech Leica Geosystems GPS300, GPS500/SR20, System 1200 / GPS900, DNA03/10, RINEX (chráněno placeným modulem RINEX Import!) a GSI.

Po výběru formátu, souboru a stisku Import se objeví další okno, kde lze provést další operace:

Leica Geo Office

11

V záložce Obecné lze založit nebo vybrat projekt, do kterého se přiřadí naimportovaná data. V záložce Nastavení se provádí další nastavení importu. V záložkách GPS, TPS a Body lze provést užší výběr observací a bodů pro import. Vlevo dole jsou dvě ikony: Zálohovat raw data: provede zálohu dat z přístroje, pokud jsou importována přímo z karty. Zobrazit zápisník: Zobrazí Polní měřický zápisník s možností výběru šablony protokolu, tisku a uložení do HTML formátu. Klávesou Přiřadit se provede přiřazení importovaných dat do projektu. 2.1.2.2

Import ASCII dat Tato komponenta umožňuje import souřadnic a vektorů („Baselines“) z předdefinovaných nebo uživatelem definovaných ASCII souborů. Předdefinované soubory jsou ve formátech SKI-ASCII a IDEX („Independent Exchange Format“).

2.1.2.3

Export ASCII dat, Exportovat FBK soubor Umožňuje export souřadnic z programu LGO v mnoha předdefinovaných ASCII formátech.

2.1.2.4

Export RINEX dat Exportuje měřená GPS data z vybraného projektu do ASCII souboru ve formátu RINEX.

2.1.2.5

Export Shape file Exportuje data z projektu do formátu ESRI Shape. Výsledná datová struktura je závislá na struktuře použité kódové listiny včetně hodnot atributů.

2.1.2.6

Správce přenosu Zde je možné nahrávat data ze senzoru a také do senzoru. Data mohou být přenášena ve směru PC ↔ Senzor pomocí sériového portu nebo MS ActiveSync při použití kontroleru s Windows CE nebo přímo z Flash karty.

2.1.2.7

Software Upload Tento nástroj slouží k natahování nových verzí firmwaru do přístrojů a výměně konfiguračních souborů.

2.1.2.8

Správce formátů Otvírá externí program „Format Manager“, pomocí kterého se vytváří výstupní masky pro tvorbu uživatelských ASCII textových výstupů z měření a aplikací z přístrojů i z LGO projektů.

2.1.2.9

Design to field Velmi užitečný nástroj, který otvírá interaktivního průvodce importem z grafických CAD formátů do zakázek Systému 1200. Nejčastěji se ho využívá pro imprort DXF do zakázky

Leica Geo Office

12

nebo pro import z projekčních systémů do tzv. RoadRunner zakázky pro použití v aplikaci RoadRunner v přístrojích Systému 1200. 2.1.2.10 Exportovat ze zakázky Provádí převod dat ze zakázky Systému 1200 do uživatelského textového souboru, jehož formát je určen formátovou maskou – souborem *.frt. FRT soubory se tvoří v nástroji Správce formátů (Format Manager). Je to velmi podobný nástroj, jako když se provádí v Systému 1200 Konverze > Export ASCII dat ze zakázky. 2.1.2.11 GIS/CAD Export Umožňuje export souřadnic pro formáty AutoCAD (DXF/DWG), Microstation (DGN) a MapInfo (MIF). Jedná se o příplatkový modul. 2.1.2.12 Transformace (Datum&Map) Tato komponenta umožňuje transformaci souřadnic ze systému WGS84 do lokálního systému. Pokud chceme mít jako konečný produkt souřadnice v globálním systému WGS84, není tato komponenta zapotřebí.

2.1.3

Projektové záložky

Zobrazují v dolní části okna každého projektu. • Prohl./Editovat - Slouží ke grafickému znázornění a editaci všech bodů a observací obsažených v projektu. • GPS - Vyhodnocuje naměřená GNSS data pro „Post Processing“. Data určená pro výpočet se označují graficky. Výpočet probíhá automaticky a uživatel nemusí do výpočtu zasahovat. • TPS – Úprava stanovisek totální stanice a výpočet polygonových pořadů • Nivelace – Vyrovnání nivelačních pořadů • Vyrovnání - Provádí vyrovnání sítě vektorů („Baselines“) a terestrických dat (směry, vzdálenosti, azimuty, zenitové úhly) na základě metody nejmenších čtverců. Dále je zde umožněna simulace sítě na základě default observací a vyhodnocení stability této sítě ještě před samotným měřením. Grafické uživatelské rozhraní umožňuje velmi snadné určení bodů a observací, které se mají zúčastnit vyrovnání. • Body - Slouží jako přehledný seznam všech dostupných bodů v projektu nebo v seznamu souřadnic. • Povrchy – Výpočet povrchů a kubatur • Antény - Slouží pro přehled typů antén, které jsou použity v projektu. Dále je možné některé údaje o typu antény editovat. • Výsledky - Jsou zde zpřístupněny výsledky výpočtů jednotlivých řešení v rámci projektu. • Kód. listina - Slouží pro prohlížení a editaci použitých kódů při měření. Tyto kódy jsou automaticky ukládány do databáze.

3 GPS post-processing 3.1

Přenos dat z přístroje

3.1.1 Ze Systému 1200 a GPS900 pomocí CF karty Týká se všech přístrojů Systému 1200, tj. senzorů GX1210, GX1220, GX1230 (GG), SmartStation, kontrolery RX1250 (SmartRover, SmartPole), TPS1200. • Vyjměte CF kartu z přístroje a vložte ji do čtečky na PC • Prozkoumejte adresář DBX CF karty. Každá zakázka je tvořena několika soubory, jejichž název začíná názvem zakázky. • Zkopírujte všechny soubory zakázek, které chcete přenést, na disk PC.

3.1.2 Z GPS pomocí sériového kabelu Týká se přístrojů GX1210, GX1220, GX1230, GX1230 GG, SR510, SR520 a SR530.

Leica Geo Office

13

• • • • •

Připojte sériový port PC s portem č.2 nebo RX na GPS senzoru nebo portem 1 na TPS1200 dle kabelu, který máte k dispozici V LGO otevřete Nástroje > Správce přenosu Ve Správci přenosu rozbalte v levé části okna složku Serial Porty, vyberte port, ke kterému je přípojen přístroj a rozbalte jeho strukturu. Pro přenos zakázky jděte na CF karta > Objekty > Zakázky a přetáhněte příslušnou zakázku do nějakého adresáře v PC, který nalistujete v pravé části okna. Po dokončení přenosu zavřete Správce přenosu a odpojte přístroj od PC.

3.1.3 Z kontrolerů RX1250 a RX900 pomocí USB kabelu Týká se kontrolerů RX1250X(c) a RX1250T(c), RX900(c), které mají platformu Windows CE v5.0 a USB rozhraní a komunikují tedy pomocí Microsoft ActiveSync, jehož aktuální verze musí být nainstalována na PC spolu s LGO. Zmíněné kontrolery se používají 3.1.3.1 První připojení kontroleru • Spusťte instalaci programu Microsoft ActiveSync • Ke konci instalaci budete vyzváni k připijení a zapnutí mobilního zařízení – kontroleru • Po připojení a spuštění kontroleru budete vyzváni k instalaci ovladačů k RX1250, které naleznete na instalačním CD k LGO v adresáři Common > RX1250 > USB drivers > … • Po nainstalování ovladačů budete vyzváni k provedení synchronizace kontroleru s PC – synchronizujte pouze Soubory (Files)! 3.1.3.2 Další připojení kontroleru • Propojte kontroler s PC přes USB port a spusťte ho. Automaticky proběhne synchronizace s MS ActiveSync. • V LGO otevřete Nástroje > Správce přenosu a v levé části okna rozbale složku ActiveSync > CF karta > Zakázky. • Přeneste příslušnou zakázku do adresáře v PC v pravé části okna.

3.2

Založení a otevření projektu

Projekt se zakládá takto: • V levé nástrojové liště zvolte položku „Správa“ a pak ikonu „Projekty“. Otevřou se všechny existující projekty • Klikněte na plochu, kde se vypsaly existující projekty pravým tlačítkem myši • V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku „Nový“ • Do formuláře vypište jméno projektu, cestu, časovou zónu (1h pro STČ, 2h pro letní čas) a maximální odchylku mezi dvěma různými řešeními. • Potvrďte tlačítkem „OK“

Leica Geo Office

14

Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: Soubor à Nový projekt...

Již existující projekt se otvírá takto: • V levé nástrojové liště zvolte ikonu „Projekty“. Otevřou se Vám všechny existující projekty • Klikněte na projekt, který chcete otevřít pravým tlačítkem myši • V menu, které se Vám otevřelo, zvolte položku „Open“ Je možné taktéž použít hlavní menu volbou položek: Soubor à Otevřít projekt...

3.3

Import GPS dat • • • • • •

V levé nástrojové liště zvolte položku „Nástroje“ a pak ikonu „Import raw dat“ Ve formuláři zvolte typ souborů podle přístroje nebo formátu dat; typicky: „System 1200/GPS900 raw data“, „GPS500/SR20 raw data“ nebo „Rinex soubory“ (např. data z CZEPOSu, import rinex dat je hráněn hw klíčem, který tedy musí být zasunut). Vyberte příslušné soubory Stiskněte tlačítko „Import“ V otevřeném formuláři přepněte na záložku „GPS“, „TPS“ nebo „Body“ a editujte načítaná data dvojím kliknutím na editované místo, případně vybírejte data pro import. V záložce „Nastavení“ lze mj. nastavit:

Leica Geo Office

15

Importovat status ‚použít vlajku‘ pro průměrované body: V případě nadbytečných observací na bodě přenese informace, které observace jsou použity do výpočtu průměru. o Importovat souř. systém a komponenty: Zkopíruje souřadnicový systém (transformační klíč) z importované zakázky do databáze LGO a přiřadí ho k projektu, do kterého se naimportují data. o Sloučit intervaly: V případě přerušovaných statických observací na bodě sloučí více intervalů do jednoho. Zvolte opět list „Obecné“. Pokud jste založili a otevřeli nový projekt (je označen žlutým trojúhelníčkem) označte jej, jinak jej lze vytvořit i nyní pomocí pravého tlačítka myši na ploše projektů a volbou položky v menu „Nový“. Ikonou vlevo dole lze zálohovat zakázku na disk, pokud se importuje přímo z karty. Do zálohy nebudou zpětně zahrnuty případné změny provedené v záložkách GPS, TPS nebo Body. Tyto změny se promítají pouze v projektu, do kterého se data naimportují. Ikonou vlevo dole lze zobrazit polní měřický zápisník, který má obsah podle naposledy použité šablony protokolů (viz. kapitola Šablony protokolů). Zobrazený zápisník lze následně tisknout nebo uložit (pravé tl.myši) do formátu html. Stiskněte tlačítko „Přiřadit“ – tím přiřadíte data k projektu, který se následně automaticky otevře. Tlačítkem „Zavřít“ zavřete okno pro import dat. o

• • • • • •

3.4

Práce s projektem

Jakmile jsou data načtena a přiřazena k projektu, tak se graficky zobrazí v projektové záložce „Prohl./Editovat“.

Obsah a styl zobrazení bodů a observací v záložce Prohl./Editovat lze nastavit pod pravým tl.myši „Nastavení grafiky“. Seznam bodů v textové podobě lze zobrazit v záložce body.

Leica Geo Office

16

V záložce Body lze nastavit viditelnost položek k bodům: Pravé tl.myši na hlavičce sloupců > Sloupce. Každý bod má určitou třídu, nebo také tzv. souřadnicový triplet (řazeno od nejpřesnějších): - Pevné (3D, polohový, výškový): ručně vložené nebo importované souřadnice, považované za přesné. - Vyrovnané: souřadnice prošly procesem vyrovnání v rámci sítě. - Reference: GPS reference nebo stanovisko totální stanice - Průměrováno: Vážený průměr z více observací - Měřeno: Souřadnice získané GPS/RTK, DGPS, GPS po přepočtu s daty z referenční stanice (post-processing) nebo měřením totální stanicí. - SPP: GPS Single Point Processing – výpočet souřadnic ze statických observací bez referenční stanice. - Navigační: Souřadnice z GPS bez korekcí a bez výpočtů - Odhadnuté. Lze také nastavit typ zobrazovaných souřadnic pomocí nástrojové lišty Typ souřadnic (vlevo nahoře – na obr. červeně zakroužkováno). Přepočet mezi jednotlivými typy souřadnic se děje podle souřadnicového systému, který je aktuálně připojen k projektu (zeleně zakroužkováno). Souřadnicové triplety určené GPS mají pevné souřadnice WGS84 a podle klíče se přepočítávají souřadnice pravoúhlé. U TPS tripletů je tomu naopak. Seznam souřadnic, příp. i jiných údajů ze záložky Body lze nejsnáze uložit pomocí schránky: Označit > Ctrl-C > otevřít nový soubor, např. txt, doc, xls > Ctrl-V > Uložit soubor.

3.5

Výpočet vektorů

Pro konkrétní výpočet vektorů je třeba znát absolutní polohu výchozího bodu (referenční stanice) s přesností do 10 metrů. Vzhledem k dnešní přesnosti GPS je tato podmínka vždy splněna. Jinak by se musely výchozí souřadnice vložit ruční editací pomocí programu „View/Edit“ v tabulce programů („Tabbed Views“) nebo spočítat procedurou SPP („Single Point Processing“) v záložce „GPS“ taktéž v tabulce programů:

Leica Geo Office

17

3.5.1 Ruční editace souřadnic referenční stanice Souřadnice referenční stanice jsou výchozím údajem pro všechny vektory, které se z této stanice vypočtou. Tyto souřadnice je tedy třeba zkontrolovat, případně opravit. Správné souřadnice referenční stanice lze získat několika způsoby, nejčastější jsou však následující 3 zdroje: • Ze sítě referenčních stanic • Z dokumentace • Z předchozích měření Postup: • Klikněte v tabulce programů na program „Prohl./Editace“ • Najeďte myší na bod, který chcete editovat a stiskněte pravé tlačítko myši • V menu zvolte položku „Vlastnosti“

• • • •

Změňte třídu bodů („Třída bodu“) z hodnoty „Navigační“ na hodnotu „Pevný“ Zvolte druh souřadnic („Typ souřadnic“) - zeměpisné („Geodetické“) nebo pravoúhlé, podle toho, které z nich chcete vkládat Vložte souřadnice a potvrďte tlačítkem „OK“ Bodu je přiřazena trojúhelníková ikona, která značí pevné body.

3.5.2 Přiřazení kalibrace GPS antén 3.5.2.1

Obecné informace o kalibraci GPS antén Fázové centrum L2 Fázové centrum L1

Odsazení fázového centra L2 Odsazení fázového centra L1

Referenční bod antény (ARP) Vertikální odsazení (dolů +, nahoru -) Místo, kam se měří výška antény

Leica Geo Office

18

Kalibračními parametry GPS antén jsou: • Definice referenčního bodu antény • Odsazení fázových center L1/L2 • Vertikální/horizontální odsazení: souřadnicový rozdíl mezi ARP a místem měření výšky antény. V případě nulového odsazení se výška antény měří k referenčnímu bodu antény (ARP). • Korekční tabulka, která postihuje pohyby fázových center v závislosti z jakého výškového úhlu resp. i azimutu přilétá signál z družice. Rozlišujeme dva typy kalibrací GPS antén: • Relativní: parametry jsou vztaženy k absolutním kalibračním parametrům standardní chokering IGS T-type anténě. Většina komerčně dodávaných antén má od výrobce tzv. typovou relativní kalibraci, tzn. že všechny antény stejného typu používají stejné kalibrační parametry. Při výpočtu vektorů se musí na roveru a na referenci používat stejný typ kalibrace, tedy ve většině případů relativní! • Absolutní: parametry jsou dány absolutně bez použití vztažné standardní antény. Obvykle se měří zvlášť pro konkrétní kus antény za účelem použití v síti referenčních stanic, jedná se tedy o tzv. individuální absolutní kalibraci. V databázi LGO existují dvě místa, kde jsou uloženy GPS antény se svými parametry: • Správa antén: Obsahuje antény Leica zadané automaticky v průběhu instalace software a jiné antény uživatelsky zadané nebo importované. • Projektová záložka „Antény“: Zde jsou uloženy antény použité v daném konkrétním projektu. Pokud tedy chceme použít kalibraci použité antény, musíme její parametry mít právě v této záložce. V případě, že importujeme data z aparatury Leica, jsou parametry příslušné antény vloženy automaticky, a není třeba se o ně dále starat. Jiná situace nastává, používáme-li cizí senzory nebo RINEX soubory ze sítě referenčních stanic (viz. další odstavec). 3.5.2.2 Použití kalibrace antén ze sítě referenčních stanic • Ve Správě antén je potřeba mít naimportované nebo ručně vložené antény, které chceme použít (viz. kapitola „Správa antén“). • Anténu je třeba nakopírovat ze Správy antén do projektové záložky Antény, což lze provést prostým uchopením a přetažením myší. • V projektové záložce „GPS“ stiskněte pravé tl.myši na bodě, na jehož intervalu chcete přidělit

•

anténu a v kontextovém menu volte „Vlastnosti“. V roletovém menu „Typ antény:“ vyberte příslušnou anténu a potvrďte OK.

Leica Geo Office

19

3.5.3 Výpočet souřadnic procedurou SPP (Single Point Processing) • • •

• • • • •

Otevřete záložku „GPS“ Pravým tlačítkem myši klikněte na příslušné grafické znázornění observace na bodě, který chceme spočítat procedurou SPP V menu volte položku „SPP“ - observace se zbarví oranžově (defaultní nastavení)

Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického znázornění observací a volte položku v menu „Výpočet“. Proceduru výpočtu je též možno spustit ikonou „Process“ z menu GPS à Výpočet Po výpočtu se automaticky zobrazí záložka „Výsledky“ a adresář Body Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku „Uložit“ Ikona v programu „Prohl/Editovat“ se změní na ikonu, která je příslušná třídě bodů SPP

Upozornění:

Pro výpočet polohy s přesností do 10 metrů bylo dříve třeba minimálně dvouhodinové observace.

Leica Geo Office

20

Upozornění: Vzhledem k tomu, že se nyní vypnuto S/A („Selective Availability“) kódování, je přesnost navigace cca. 2-10 metrů. Proto není nutné na prvním referenčním bodě provádět výpočet SPP.

3.5.4 Výpočet vektorů („Baselines“) Jedná se o výpočet přesného relativního vztahu mezi refernční stanicí a rovery. Při RTK probíhá identický algoritmus za pohybu přímo v aparatuře na roveru, kde se jedná o tzv. On-the-fly (OTF) inicializaci. Pokud v terénu není k dispozici spojení s referenční stanicí nebo nemáte k dispozici RTK aparaturu, potom je nutné stáhnout data z i referenční stanice a provést výpočet vektorů v programu Leica Geo Office. 3.5.4.1 Příprava dat • Klikněte na záložku „GPS“. V levé části okna se zobrazí body, na kterých bylo v časovém sledu observováno, a v pravé části uvdíte pruhy, korespondující s časovým intervalem jednotlivých observací. Šedá barva pruhu znamená, že observační interval obsahuje data pro post-processing. Pokud je pruh vyplněn bílou barvou, pak v daném intervalu nejsou žádná data pro výpočet, což může být buďto RTK observace nebo jste v aparatuře zapoměli aktivovat ukládání post-processingových dat.

•

•

V grafickém znázornění observací klikněte pravým tlačítkem myši na bod, který bude pro výpočet vektorů bodem referenčním a v kontextovém menu vyberte „Reference“. Daný interval se vybarví červeně s tmavě šedým pruhem přes celé okno, což značí časový interval, ve kterém lze počítat vektory. Ostatní body, které byly měřeny společně s bodem referenčním označte stejným způsobem, ale v menu volte položku „Rover“. Intervaly označené jako rover se vybarví zeleně.

3.5.4.2 Nastavení parametrů výpočtu • Pravým tlačítkem klikněte do plochy grafického znázornění observací a v kontextovém menu volte „Parametry výpočtu“. • V záložce „Obecné“ zaškrtněte „Zobrazit rozšířené parametry“.

Leica Geo Office

21

3.5.4.2.1

• •

• • •

Parametry v záložce „Obecné“

Výšková maska: Minimální úhlová výška družic nad horizontem. Data z družic, které jsou pod tímto úhlem, nebudou zahrnuta do výpočtu. Efemeridy: Parametry drah družic. • Vysílané: jsou ihned k dispozici z kódového signálu z družic. Přestože jsou méně přesné, hodí se pro většinu geodetických aplikací. • Přesné: Vznikají post-processingem v řídícím centru systému GPS a jsou tedy k dispozici s cca 14-denním zpožděním. Používají se pouze pro velmi přesné a vědecké aplikace. Informace o stahování a importu přesných efemerid do LGO naleznete v kapitole „Přesné efemeridy“ výše. Typ řešení: Možnost výběru použití fázových a kódových dat do výpočtu. Volba „Automaticky“ použije nejlepší dostupná data. GNSS typ: Možnost volby GNSS systémů: „GPS a GLONASS“, „Pouze GPS“. Volba automaticky použije všechna dostupná data, která lze vzájemně kombinovat. Aktivní satelity: Možnost deaktivace konkrétních družic pro případ problémů při výpočtu.

3.5.4.2.2 Parametry v záložce „Strategie“ • Frekvence: L1, L2, L1+L2, Iono free (L3). Volba Iono free (L3) je lineární kombinací L1 a L2 oprostěná od vlivů ionosféry. Volba Automaticky vybere nejlepší kombinaci dostupných dat a

Leica Geo Office

22

• • • • • •

zároveň přepne na Iono free (L3) v případě, že délka vektoru přesáhne hodnotu nastavenou v parametru „Min. vzdálenost“ při aktivní volbě „Použít stochastický model“. Přednastavená doporučená hodnota je 8km. Fixovat ambiguity až do: Maximální délka vektoru pro výpočet celého počtu ambiguit. Díky jedinečnému algoritmu, který je shodný s RTK aloritmem v Leica roverech je tato hodnota přednastavena na 80km! Minimální délka pro float řešení (static): Minimální trvání observace ve vteřinách pro výpočet. Sampling rate: Interval mezi jednotlivými epochami pro výpočet. Volba „Použít vše“ nastaví společný násobek dat z reference a roveru. Model troposféry: Přednastavený model „Hopfield“. Model ionosféry: Přednastaveno „Automaticky“. Aktivita ionosféry: Automaticky (přednastaveno), Málo, Středně, Hodně.

3.5.4.2.3 Parametry v záložce „Rozšířený výstup“ Zde lze vybrat typ dat, která se při výpočtu vytvoří za účelem analýzy pro případ problémů. Zaškrtněte obě volby!

3.5.4.2.4 Parametry v záložce „Auto. výpočet“ Zde se nastavuje chování automatického výpočtu při nastavení: Na ploše v záložce „GPS“ pravé tl.myši > Výpočetní režim > Automatický. Při tomto nastavení se nevybírají intervaly reference ani rover pro výpočet, protože to provede výpočetní algoritmus automaticky na pozadí.

Leica Geo Office

23

3.5.4.3 Výpočet a analýza po výpočtu • Volte v kontextovém menu položku „Výpočet“. Proceduru výpočtu je též možno spustit z menu GPS à Výpočet. • Po výpočtu se automaticky otevře záložka „Výsledky“ a pak adresář daného početního řešení. Nalistujte v adresáři řešení adresář „Základny“. • Levým tlačítkem myši vyberte body, které chcete uložit a které mají „Stav ambiguit“ nastaven na „ano“. • Pravým tlačítkem klikněte do plochy výpisu bodů a volte v menu položku „Uložit“.

•

V případě, že nějaký z vektorů nevyjde (tj. má „Stav ambiguit“ „Ne“), lze pomocí pravé tl.myši > Analyzovat otevřít grafy odchylek, ze kterých lze usoudit, která družice v kterém čase dávala do přijímače špatná data (např. kvůli překážkám).

Leica Geo Office

24

•

Podobné informace lze získat také z podrobného protokolu o výpočtu dané základny, který se vyvolá rozbalením adresářové struktury vlevo v okně Výsledky – Protokol > klik na konkrétní základnu.

•

Po analýze lze vybrané vektory přepočítat s přenastavením oken družic – návrat do záložky GPS > na konkrétním intervalu pravé tl.myši > Okna satelitů…, ve kterém lze vyloučit z výpočtu konkrétní interval na příslušné družici. Znovu se spustí výpočet, který pak otevře záložku Výsledky, kde se pro případ opětovných potíží proces opakuje.

Leica Geo Office

25

•

Souhrnný protokol o výpočtu, který může sloužit i pro předání výsledků na katastrální úřad, se zobrazí v adresářové struktuře klikem na „Protokol“.

•

V záložce „Prohl/Editovat“ se po uložení zobrazí určované vektory a ikona se změní na určovaných bodech změní na kruhovou (tj. body přejdou z třídy „Navigační“ na třídu „Měřeno“). Výsledné souřadnice jsou pak v záložce „Body“. Pro zpracování dalších bodů volte jako referenční bod některý z určených výpočtem a postup dále opakujte.

•

Leica Geo Office

26

3.6

Vyrovnání sítě

Chráněná aplikace „Adjustment&Design“ (Vyrovnání a návrh sítě) je určena pro vyrovnání kombinovaných sítí složených z GPS, TPS a nivelačních dat metodou nejmenších čtverců. Lze využít i funkce „Návrh sítě“, která spočtítá vhodnost konfigurace z fiktivních bodů a observací z hlediska hromadění chyb.

3.6.1 Vkládání dat 3.6.1.1 GPS data GPS data se do LGO projektu dají vložit: a) Importem raw dat z Leica přístrojů b) Importem vektorů ze starších verzí (SKI-Pro, SKI) pomocí formátu SKI-ASCII c) Ručně: • V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup… • Zadejte Typ setupu: GPS, zadejte požadované údaje a potvrďte OK. • Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To New. • Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do prázdna založíte nový bod. • V okně nová observace vyberte příslušný GPS Setup a zadejte základnový vektor DX, DY a DZ a další údaje. d) Výpočtem statických a kinematických vektorů (viz. kapitola Výpočet vektorů) 3.6.1.2 TPS data Terestrické TPS observace se do LGO projektu dají vložit: a) Importem raw dat z TPS1200 b) Importem GSI textového formátu z jiných přístrojů c) Ručně: • V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup… • Zadejte Typ setupu: TPS, zadejte výšku stroje, chyby a potvrďte OK. • Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To New. • Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do prázdna založíte nový bod. • V okně nová observace vyberte příslušný TPS Setup a zadejte požadované údaje jako měřené směry délku, odhady chyb atd. 3.6.1.3 Nivelovaná převýšení Nivelovaná převýšení se do LGO zadávají: a) Importem raw dat z DNA přístrojů a následným zpracováním nivelačního pořadu v LGO b) Importem GSI textového formátu a následným zpracováním nivelačního pořadu v LGO c) Ručně: • V záložce vyrovnání na výchozím bodě pravé.tl myši > Nový > Setup… • Zadejte Typ setupu: Nivelace a potvrďte OK. • Na stejném bodě zadejte pravé tl.myši Nový > Observace…, u kurzoru myši se objeví text To New. • Kliknutím levým tl.myši na existující bod budete zadávat observaci na tento bod. Kliknutím do prázdna založíte nový bod. • V okně nová observace vyberte příslušný Nivelační Setup a zadejte požadované údaje jako nivelované převýšení, délku nivelačního pořadu, odhady chyb atd.

3.6.2 Konfigurace 3.6.2.1 3.6.2.1.1

Obecné parametry Režim

Leica Geo Office

27

Režim – návrh: pouze simulace hromadění chyb na fiktivních observacích Režim – vyrovnání: Vyrovnání sítě reálných observací. Use sets of angles results: Využití výsledků měření úhlů v řadách a skupinách 3.6.2.1.2

Standardní odchylky

Zde se zadává odhad apriorních chyb jednotlivých typů měření a způsob jejich použití ve výpočtu. 3.6.2.1.3

Centrace/Výška

Zde se zadávají apriorní chyby v centraci a měření výšek přístrojů a cílů.

Leica Geo Office

28

3.6.2.1.4

Známé stanice

Zde se nastavuje, jak bude naloženo s body třídy „Pevný“. Buďto budou neměnné (absolutně fixované) nebo budou vzaty v úvahu jejich apriorní chyby. 3.6.2.1.5

Testovací kritéria

Zde se zadávají výchozí hodnoty pro testování. Výchozí hodnoty vychází ze zkušeností a nedoporučují se měnit.

3.6.2.1.6 Souřadnicový systém WGS84: Nastavte při vyrovnání sítě obsahující pouze GPS vektory Lokální zeměpisné: Nastavte při vyrovnání kombinované sítě Místní pravoúhlé (pouze terestrické): Nastavte při vyrovnání sítě obsahující pouze terestrické observace.

Leica Geo Office

29

3.6.2.2 3.6.2.2.1

Terestrické parametry Vertikální refrakční koeficient

Zde se nastavuje, jak bude aplikován vliv atmosférické refrakce na výškové úhly. 3.6.2.2.2

Odsazení směrníku

Zde se nastavuje orientační posun na osnovách směrů. 3.6.2.2.3

Zkreslení

Leica Geo Office

30

Zde se nastavuje měřítkový faktor v ppm aplikovaný na měřené délky.

3.6.3 Výpočet vyrovnání • • • • • • • •

3.7

Pravým tlačítkem myši klikněte do plochy grafického znázornění počítaných vektorů V menu volte položku „Pre-analýza“. Provede analýzu vyrovnávané sítě a určí počet nadbytečných měření pro vyrovnání. Výsledky procedury „Pre-analýza“ prohlédněte kliknutím pravým tlačítkem myši do grafického prostoru a volbou položky v menu „VýsledkyàPre-analýza“. Klikněte pravým tlačítkem myši do grafického znázornění vyrovnávaných vektorů V menu volte položku „Počítej síť“ Pokud v síti existuje alespoň jedno nadbytečné měření, provede se vyrovnání volné sítě Pravým tlačítkem klikněte do prostoru grafiky a volte v menu položky „VýsledkyàSíť“ Zkontrolujte výsledky vyrovnání

Transformace souřadnic do lokálního systému

3.7.1 Příprava LGO pro lokální transformace do S-JTSK Zde jsou popsány kroky, které potřeba provést pouze jednou po instalaci LGO na počítač. 3.7.1.1 Definice Křovákova zobrazení • Otevřete správu souřadnicových systémů: Správa > Souřadnicové systémy • Na složce souřadnicové systémy otevřete pravým tl.myši kontextové menu a vyberte Nový. • Vložte název např. JTSK_vychozi a proveďte nastavení podle obrázku.

Leica Geo Office

31

Smysl tohoto souřadnicového systému je, že definuje Křovákovo zobrazení, a lze ho připojit k projektu s výchozími JTSK souřadnicemi identických bodů za účelem přepočtu na geocentrické souřadnice. 3.7.1.2 Příprava vstupních projektů Pro výpočet transformace v LGO je zapotřebí dvou projektů: Projekt A obsahující vstupní WGS84ETRS89 souřadnice a Projekt B obsahující vstupní JTSK (nebo jiné místní) souřadnice identických bodů. Tyto projekty lze získat importem (viz. kapitola „Import ASCII dat“) nebo jsou k dispozici již hotové projekty obsahující body výběrové údržby z databáze Zeměměřického úřadu ve stavu platném k určitému datu. Důležité je, aby projekt B měl připojen souřadnicový systém se zobrazovacími rovnicemi, např. s Křovákovým zobrazením: • Ve Správě projektů klikněte na projekt B pravým tl.myši a v kontextovém menu vyberte „Vlastnosti“. • Otevřete záložku „Souřadnice“. V položce „Souřadnicový systém“ musí být vybrán souřadnicový systém obsahující zobrazovací rovnice, např. výše zmíněný „JTSK_vychozi“.

3.7.2 Výpočet transformačního klíče • • •

V hlavním menu vyberte Nástroje > Transformace Otevře se okno „Transfrormace“ obsahující 5 záložek: Výběr, Přiřadit, Výsledky, Grafy a Protokol. V záložce „Výběr“ vyberte nahoře projekt A (projekt s WGS souřadnicemi) a dole projekt B (projekt s JTSK souřadnicemi)

Leica Geo Office

32

• •

• • •

V záložce „Přiřadit“ jsou zobrazeny geocentrické souřadnice, vlevo z projektu A, vpravo z projektu B. Pokud je pole vpravo prázdné, tak pravděpodobně nemáte k projektu B připojen souřadnicový systém se zobrazovacími rovnicemi. Nastavte konfiguraci výpočtu: pravé tl.myši > Konfigurace:

V záložce Parametry nastavte Typ transformace. Podrobnější popis typů transformací je v kapitole „Typy transformací“ níže. Režim výšek nastavte na „Ortometrické“. Potvrďte OK. Nyní se provede přiřazení párů identických bodů z obou projektů: o V případě použití lokálních projektů vyberte pravé tl.myši > Automat. přiřadit. Program automaticky vytvoří páry identických bodů podle shodných čísel bodů.

Leica Geo Office

33

o

•

V případě použití globálních projektů (např. se všemi body výběrové údržby) se páry tvoří ozačením příslušných bodů z obou projektů a výběrem pravé tl.myši > Přiřadit.

•

V případě použití typu transformace jiné než Klasické 3D je možné přenastavit Typ bodu z 3D (Poloha + výška), na Pouze poloha“ nebo „Pouze výška“. Přechodem do záložky „Výsledky“ se vypočte transformace a zároveň se zobrazí její výsledky formou zbytkových oprav na identických bodech. Zde je také možné transformaci uložit: pravé tl.myši > Uložit.

•

V záložce Grafy lze zobrazit různé typy grafů rozdělení chyb.

Leica Geo Office

34

•

V záložce Protokol se zobrazuje HTML protokol, který lze přímo tisknout nebo uložit.

3.7.3 Použití souřadnicových systémů Po uložení se souřadnicový systém objeví ve Správě > Souřadnicové systémy. 3.7.3.1 Použití v LGO • Správa projektů > pravé tl.myši na konkrétním projektu > Vlastnosti > záložka Souřadnice: Vyberte souřadnicový systém a potvrďte OK. • Otevřete projekt • V projektu v záložce Body lze přepínat mezi různými typy souřadnic, pomocí tlačítek v liště typy souřadnic: 3.7.3.2 Přenos do přístroje • Ve Správě Souřadnicových systémů vyberte jeden nebo více souřadnicových systémů a zvolte pravé tl.myši > Poslat na…, vyberte umístění a typ přístroje. • V případě Systému 1200 nebo GPS900 vznikne soubor Trfset.dat, který patří na CF kartu do adresáře DBX.

Leica Geo Office

35

3.7.4 Typy transformací Pro účely GPS měření v katastru nemovitostí jsou ČÚZK schváleny tyto typy transformací: Klasická 3D, Dvou kroková, Po krocích. V určitých případech mimo katastr nemovitostí lze využít i jednokrokovou transformaci. 3.7.4.1 Klasická 3D Souřadnice z obou projektů jsou nejdříve pomocí zobrazovacích rovnic přepočteny na geocentrické kartézské souřadnice. Na úrovni geocentrických kartézských souřadnic probíhá výpočet 3D Helmertovy transformace, jejímž výsledkem je 7 prvků: 3 posuny, 3 rotace a měřítkový faktor. Tato transformace vyhovuje pro všechny případy, kdy u identických bodů známe polohu i výšku v rovnocenné přesnosti. 3.7.4.2 Dvou-kroková (Two-step) Zde se nejdříve aplikuje libovolná dříve vypočtená 3D pre-transformace a dále pak probíhá zvlášť 2D transformace polohy a výšek. Tato transformace umožňuje nastavit typ identického bodu jako 3D (poloha i výška) nebo pouze poloha nebo pouze výška. 3.7.4.3 Po krocích (Stepwise) Podobně jako u dvoukrokové probíhá zvlášť transformace polohy a výšek, ovšem bez předem dané pre-transformace. Tento fakt zesložiťuje celý výpočet a tento typ transformace tedy není podporován v senzorech. 3.7.4.4 Jedno-kroková (One-step) Výpočet 3D transformace probíhá mezi geocentrickým kartézskými souřadnicemi projektu A a rovinnými souřadnicemi a výškami projektu B. Je vhodná pro místní systémy, kde se vůbec nezabýváme kartografickým zobrazení. Tato transformace není schválená pro použití v katastru nemovitostí.

3.8

Použití globálního transformačního klíče ETRFJT01 (VÚGTK)

VÚGTK disponuje díky Prof. Kosteleckému globálním transformačním klíčem ze systému ETRF89 do S-JTSK. Tento klíč pracuje na principu jedné sady sedmi prvků prostorové podobnostní transformace a korekční tabulky, která má za úkol postihnout deformace sítě S-JTSK. Podobná korekční tabulka existuje i pro výšky, jedná se o model geoidu, který postihuje výškové rozdíly mezi elipsoidem GRS80 a naším výškovým systémem Bpv. Ve spolupráci s Prof. Kosteleckým jsme zavedli tuto transformaci a korekční tabulky pro S-JTSK a Bpv do našich Leica technologií, tj. do softwaru Leica Geo Office (LGO), SKI-Pro, Systému 1200 (GPS1200, SmartRover, SmartStation), do GPS900 a do GPS500. Korekční tabulky polohových systémů se v Leica technologiích nazývají CSCS (Country Specific Coordinate System) a výškové tabulky Geoid Model (Model geoidu). Zeměměřič, který toto využije, tak již nemusí tvořit lokální transformační klíče, pokud se ovšem spokojí s přesností, kterou korekční tabulky poskytují. Navíc je třeba vědět, že použití tohoto klíče v katastru nemovitostí je povoleno pouze pro podrobné měření, nikoli pro tvorbu bodových polí. Testem na bodech výběrové údržby (2688 bodů, stav k únoru 2006, tj. chybělo 6 ZTL z jižní Moravy) jsme zjistili následující přesnosti: CSCS pro S-JTSK: Model geoidu GRS80-Bpv:

Výběrová střední chyba polohová (2D): Maximální nalezená polohová odchylka: Výběrová Střední chyba ve výšce: Maximální nalezená výšková odchylka:

0,04m 0,16m 0,04m 0,27m

Maximální nalezené odchylky v poloze i ve výšce se vyskytují v Jablunkovském výběžku ve východním cípu republiky.

3.8.1 Zavedení CSCS korekční tabulky pro S-JTSK do LGO -

-

Zkopírujte soubor „CZ_JTSK.CSC“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD do Vašeho PC do adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\CSCS models“. Nezaměňte tento soubor s polními soubory, které jsou v adresářích GPS500 nebo System1200. V levé části LGO zobrazte záložku Management > Coordinate Systems > klikněte na CSCS models

Leica Geo Office

36

-

Na složce CSCS Systems vyberte pravé tl.myši > New. Objeví se okno „New CSCS Model“.

-

V „Path of grid file“ stiskněte „…“ a označte soubor „CZ_JTSK.CSC“, který jste vložili do adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\CSCS models“. V Name zadejte název „CZ_JTSK“. Zkontrolujte zda položky Method, Interpolation method a Coordinate type souhlasí s obrázkem výše; toto nastavení pochází z vybraného souboru „CZ_JTSK.CSC“. V Note můžete zadat libovolnou poznámku. Potvrďte OK.

-

Leica Geo Office

37

3.8.2 Zavedení modelu geoidu pro Bpv do LGO

-

Zkopírujte soubor „CZ_Bpv.GEM“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD do Vašeho PC do adresáře „C:\Documents and Settings\All Users\Dokumenty\LGO\Geoid models“. Nezaměňte tento soubor s polními soubory, které jsou v adresářích GPS500 nebo System1200. Na složce Geoids vyberte pravé tl.myši > New. Objeví se okno „New Geoid Model“.

-

Zadejte Name: CZ_Bpv. V Note můžete zadat libovolnou poznámku. Potvrďte OK.

3.8.3 Zavedení transformace a souřadnicového systému do LGO -

Zkopírujte soubor „TRFSET.DAT“ z adresáře „LGO_SKI-Pro“ dodaného CD kamkoli do Vašeho PC. V případě, že máte SKI-Pro, použijte soubor „GPSTRF.DAT“. Pro LGO: V okně Management > Coordinate Systems stiskněte na složce Coordinate Systems pravé tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Import Coordinate System…“.

Leica Geo Office

38

-

Vyberte zmíněný soubor „TRFSET.DAT“ resp. „GPSTRF.DAT“ a potvrďte OK. V okně Management > Coordinate Systems klikněte na složku „Transformations“. Měla by se tam po importu vyskytovat transformace pod názvem „ETRF89-JTSK“. Klikněte na ni pravým tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Properties“. Objeví se okno, ve kterém musí být transformační parametry shodné jako v následujícím obrázku:

-

V okně Management > Coordinate Systems klikněte na složku „Coordinate Systems“. Měl by se tam po importu vyskytovat souřadnicový systém „ETRF89-JTSK“. Klikněte na něj pravým tl.myši a zvolte v kontextovém menu „Properties“. Objeví se okno, ve kterém musí být zadané údaje shodné jako v následujícím obrázku:

Leica Geo Office

39

-

-

Je pravděpodobné, že budete muset manuálně vybrat Geoid Model. Poznámku Note můžete zadat dle libosti. Souřadnicový systém se v projektech aplikuje běžným způsobem, tj. musí se vybrat v záložce Coordinates projektových vlastností.

V projektové záložce Points se potom zobrazí souřadnice typu Local Grid. Pozor, projekt s tímto souřadnicovým systémem bude obsahovat oba typy výšek tj. elipsoidické i ortometrické. Korektní Bpv výšky po aplikaci modelu geoidu jsou ty ortometrické!

Leica Geo Office

40

4 Tvorba výstupů V LGO existuje mnoho možností tvorby výstupů. Zde jsou popsány nejdůležitější z nich.

4.1

Pomocí schránky

Schránka je nejjednodušší způsob přenosu informací o vypočtených bodech do jiných programů. • V otevřeném projektu zobrazte záložku „Body“. • V záhlaví sloupců vyberte pravé tl.myši > Sloupce • Objeví se okno „Sloupce“, ve kterém lze aktivovat a deaktivovat položky pro zobrazení, příp. přesouvat jejich pozice. Potvrďte OK. • Označte řádky pro export a vložte je do schránky (Ctrl+C). • V textovém nebo tabulkovém editoru vložte schránku (Ctrl+V).

4.2

Správce formátů (Format Manager)

Správce formátů je nástroj na tvorbu tzv. formátových masek, které určují, jak bude vypadat exportovaný textový soubor. Formátové masky lze vytvořit pro různé typy Leica přístrojů a u některých se navíc rozlišuje, zda jsou určeny pro export přímo na přístroji nebo zprostředkovaně z dat z LGO (verze „field“ a „office“).

4.2.1 Tvorba formátové masky • •

• •

Z hlavního menu LGO vyberte Nástroje > Formátové masky. Otevře se samostatný program „Formátové masky“. Vyberte Soubor > Nový

Zadejte: o Typ zařízení: Typ Leica přístroje, kterým byla pořízena data o Typ: Field – pro přímý výstup z přístroje, Office – výstup z dat importovaných do LGO Popis okna Správce formátů:

Leica Geo Office

41

Stromový pohled

Editovací okno

Nápověda

Náhled výstupu

•

Proměnné

•

Ve stromovém pohledu vyberte typ řetězce na výstup, např. hlavičku, zápatí, Body (Points), GPS observace (GPS Baselines), TPS observace, Položky aplikačního logfilu,… Pro daný typ řetězce se v pravém sloupci objeví seznam možných proměnných. Proměnné se vkládají dvoj-klikem do editovacího okna spolu s libovolnými oddělovači nebo texty. Dvoj-klikem na určité proměnné v editovacím okně se otevře okno s možnostmi formátování

• •

proměnné na výstupu. Řádek je nutné ukončit entrem. Soubor > Uložit. Vznikne soubor *.frt.

• •

Leica Geo Office

42

4.2.2 Použití formátové masky při tvorbě výstupu •

V rámci otevřeného projektu vyberte Export > ASCII data.

• •

V „Uložit jako typ“ vyberte „Uživatelský ASCII soubor (*.cst)“. Proveďte nastavení výstupu výběrem již definované struktury nebo nadefinováním nové: stisk „Nastavení…“.

•

Proveďte požadované nastavení. V řádku „Formátová šablona“ vyberte příslušnou formátovou masku *.frt, vytvořenou ve Správci formátů. Potvrďte OK. Zadejte název souboru a stiskněte „Export“. Zkontrolujte výstupní soubor, příp. upravte *.frt masku a opakujte proces.

• •

Leica Geo Office

43

5 Kontaktní informace na technickou podporu GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEM AG pro ČR Kundratka 17 180 82 Praha 8, Libeň Tel.: 283 842 620 Fax: 283 842 621 E-mail: [email protected] Internet: www.gefos.cz/leica Specialisté na GPS: Ing. Daniel ŠANTORA Tel.: 284 007 034 Mobil: 724 031 261 E-mail: [email protected] Ing. Pavel BOZDĚCH Tel.: 284 007 066 Mobil: 602 658 204 E-mail: [email protected] Ředitel obchodního zastoupení: Ing. Filip KOBRLE Tel.: 284 007 032 Mobil: 602 461 652 E-mail: [email protected]

Leica Geo Office

44