Leica GPS Systém Návod pro rychlý start

Leica GPS Systém 1200 Návod pro rychlý start

Květen 2009

OBSAH: 1

SESTAVENÍ A ZAPOJENÍ ......................................................................................................................... 3 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

2

POSTAVENÍ SENZORŮ GX12X0 NA STATIVU ............................................................................................ 3 RTK ROVER S BATŮŽKEM S PŘIJÍMAČEM GX1230................................................................................... 3 OPĚTOVNÉ PŘIPOJENÍ KONTROLERU OD GX PŘIJÍMAČŮ ........................................................................... 3 SESTAVENÍ SMARTROVERU NA TYČKU .................................................................................................... 4 SESTAVENÍ SMARTROVERU NA STATIV.................................................................................................... 4

BATERIE A NABÍJENÍ ............................................................................................................................... 5 2.1 TYPY BATERIÍ V GPS1200 ....................................................................................................................... 5 2.2 NABÍJEČKA .............................................................................................................................................. 5 2.2.1 Vkládání a nabíjení Li-Ion baterií ................................................................................................... 6 2.2.2 Stavové LED kontrolky u baterií ..................................................................................................... 6 2.2.3 Výběrové tlačítko, vybíjecí režim..................................................................................................... 6 2.2.4 Indikátor kapacity ........................................................................................................................... 6 2.2.5 Chybové indikace ............................................................................................................................ 6

3

POPIS KLÁVESNICE A HLAVNÍHO MENU ......................................................................................... 7 3.1 3.2 3.3

4

KLÁVESNICE KONTROLERU ...................................................................................................................... 7 HLAVNÍ MENU .......................................................................................................................................... 7 HORNÍ STAVOVÁ LIŠTA ............................................................................................................................ 7

KONFIGURACE SENZORU ...................................................................................................................... 8 4.1 KONFIGURAČNÍ SOUBOR .......................................................................................................................... 8 4.2 SPECIÁLNÍ KONFIGURACE PRO PŘIPOJENÍ NA INTERNET PŘES GPRS ...................................................... 11 4.2.1 Nastavení GPRS ............................................................................................................................ 12

5

SPECIÁLNÍ RTK KONFIGURACE PRO SÍŤ CZEPOS ...................................................................... 13 5.1 PŘEHLED SLUŽEB PRO MĚŘENÍ V REÁLNÉM ČASE ................................................................................... 13 5.1.1 Služby generované programem Geo++ GNSMART ..................................................................... 13 5.1.2 Služby generované programem Leica GNSS Spider .................................................................... 13 5.2 NASTAVENÍ SLUŽEB ............................................................................................................................... 14

6

MĚŘENÍ ...................................................................................................................................................... 16 6.1 ZAČÁTEK MĚŘENÍ .................................................................................................................................. 16 6.2 ZÁKLADNÍ DIALOG PRO MĚŘENÍ ............................................................................................................. 16 6.3 MĚŘENÍ LINIÍ A PLOCH ........................................................................................................................... 17 6.4 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY K JEDNOTLIVÝM TYPŮM MĚŘENÍ ........................................................................ 18 6.4.1 Rychlá statická metoda.................................................................................................................. 18 6.4.2 RTK referenční stanice .................................................................................................................. 18 6.4.3 RTK rover ...................................................................................................................................... 19

7

VYTYČOVÁNÍ ........................................................................................................................................... 20 7.1 7.2

8

KONFIGURACE VYTYČOVÁNÍ ................................................................................................................. 20 VLASTNÍ VYTYČOVÁNÍ .......................................................................................................................... 21

APLIKAČNÍ PROGRAMY ....................................................................................................................... 21 8.1 8.2

9

COGO FUNKCE ...................................................................................................................................... 21 URČENÍ SOUŘADNICOVÉHO SYSTÉMU .................................................................................................... 23

PŘÍSTROJOVÉ MENU ............................................................................................................................. 25

10 10.1 10.2

PŘENOS DAT ......................................................................................................................................... 27 EXPORT DAT ZE ZAKÁZKY...................................................................................................................... 27 IMPORT DAT DO ZAKÁZKY ..................................................................................................................... 27

11

NAHRÁNÍ KÓDOVÉ LISTINY DO PŘÍSTROJE ............................................................................. 28

12

KONTAKTNÍ INFORMACE NA TECHNICKOU PODPORU ........................................................ 29

Leica GPS systém 1200

2

1 Sestavení a zapojení 1.1

Postavení senzorů GX12x0 na stativu

Toto postavení lze vyuţít pro statické observace a/nebo jako RTK referenční stanici. a) Anténa radio resp. GSM modemu b) Rameno – není nutné anténu lze zapojit přímo do modemu c) GPS anténa d) Hák pro měření výšky stroje – není nutný e) Trn f) Trojnoţka g) Kabel k GPS anténě se zapojí do koaxiálních TNC konektorů na anténě a senzoru h) Stativ i) Kontroler j) Senzor k) Radio příp. GSM modem – mohou být pouţity oba najednou, kaţdý na jedné straně (porty 1 a 3) l) kufr m) kabel k radio příp. GSM modemu – není nutný v příp. přímého zapojení n) baterie o) CompactFlash karta

1.2

RTK rover s batůžkem s přijímačem GX1230

Toto je nejčastější sestavení senzorů GX1230 (GG) pro pouţití jako RTK rover a) GPS anténa b) Horní díl výtyčky c) Drţák s libelou d) Kontroler e) Drţák na kontroler f) Spodní díl výtyčky g) GPS anténní kabel h) Prodlouţení GPS anténního kabelu i) radio příp. GSM modem – mohou být připojeny oba najednou, kaţdý na jedné straně (porty 1 a 3). Jejich pouţití se pak určuje v konfiguraci j) Kabel kontroleru se zapojí do RX portu senzoru a jediného portu v kontroleru k) Dvířka pro baterie a flash kartu nechte přístupné (tj. v batůţku směrem nahoru) l) baterie m) CompactFlash karta n) Anténa(y) radio a/nebo GSM modemu o) Jednoduchý nebo dvojitý adaptér p) Kabel(y) od antén k modemům q) Výsuvná tyčka r) Batůţek

1.3

Opětovné připojení kontroleru od GX přijímačů

Pokud se za chodu přijímače GX12x0 odpojí kontroler, přístroj běţí dál, avšak po opětovném připojení kontroleru, je někdy nutné provést následující kroky:  Aţ se objeví logo Leica, stisknout na 2s tlačítko USER, dokud se neobjeví vlastní menu kontroleru Zvolit 4 Work with Sensor (Práce se senzorem).


3

1.4

Sestavení SmartRoveru na tyčku

Sestavení SmartRoveru záleţí na typu pouţité tyčky a drţáku kontroleru. Postupujte dle obrázku.

1.5

Sestavení SmartRoveru na stativ

Pouţije se pro statické observace a/nebo jako RTK reference. Postupujte podle obrázku.


4

2 Baterie a nabíjení 2.1

Typy baterií v GPS1200

Pro GPS1200 se pouţívají baterie:  GEB211: Tenká Li-Ion vnitřní baterie 7.4V / 1.9Ah. Pouţití v kontroleru RX1250X (10 hodin), SmartAnténě ATX1230 (5 hodin), nouzově i k napájení modemu v drţáku GHT56.  GEB221: Silná Li-Ion vnitřní baterie 7.4V / 3.8Ah. Pouţití k napájení modemu v drţáku GHT5, v senzorech GX12x0  GEB171: Velká externí univerzální Ni-MH baterie 12V / 8Ah. Pouţití k napájení senzorů GX12x0 externě přes kabel.

2.2

Nabíječka

Pro všechny zmíněné typy baterií se dodává profesionální nabíječka GKL221. Vlastní nabíječka je základna šedivé barvy, na kterou lze nasadit 1 nebo 2 kusy adaptérů. Adaptéry jsou dvojího typu:  GDI221: pro nabíjení Li-Ion baterií GEB211 a GEB221  GDI222: pro nabíjení Ni-MH baterií GEB111 a GEB121 a externích baterií pomocí kabelu s 5 piny. Navíc má nabíječka zboku konektor pro nabíjení externích baterií pomocí kabelu s 5 piny.


5

2.2.1 Vkládání a nabíjení Li-Ion baterií 1) Vloţte adaptér do nabíječky, pokud byl vyndaný. 2) Zapojte nabíječku do sítě nebo autoadaptéru 3) Vloţte baterii(e) GEB211 nebo GEB221 do adaptéru k přednímu okraji 4) Přistrčte baterii(e) dozadu, ţlutě blikající kontrolka indikuje rozpoznávání baterie 5) I kdyţ lze najednou připojit aţ 5 baterií, nabíječka můţe nabíjet nejvíce dvě baterie najednou

2.2.2 Stavové LED kontrolky u baterií Nesvítí: Svítí ţlutě: Svítí zeleně: Bliká zeleně: Svítí červeně: Bliká červeně: Bliká ţlutě:

Baterie nebyla rozpoznána Baterie byla rozpoznána a čeká na nabíjení (tj. jiné dvě baterie se právě nabíjí) Baterie se právě nabíjí Baterie je plně nabitá a lze ji vyndat Nabíječka indikuje chybu baterie Baterie určená k vybití a je připojená a právě se vybíjí Dok je vybrán výběrovým tlačítkem a k němu se vztahuje stavová informace

2.2.3 Výběrové tlačítko, vybíjecí reţim Stisk méně neţ 2 vteřiny: Postupný výběr doků pro zobrazení míry nabití baterie Stisk více neţ 3 vteřiny: Přepíná mezi nabíjecím a vybíjecím reţimem u vybraného doku. Bliká-li kontrolka po 5 vteřin ţlutě a červeně, dok nabíhá do vybíjecího reţimu. Bliká-li kontrolka po 5 vteřin ţlutě a zeleně, dok nabíhá do nabíjecího reţimu. Li-Ion baterie stačí takto vybít pouze jednou nebo v případě znatelného sníţení kapacity.

2.2.4 Indikátor kapacity Indikátor kapacity se aktivuje vloţením Li-Ion baterie nebo postupným stiskem výběrového tlačítka na méně neţ 2 vteřiny, dokud se ţlutě nerozbliká příslušný dok. Při bezchybném provozu baterií, indikují 3 zelené kontrolky následující informace: Nesvítí ani jedna: Méně neţ 20% nabití Svítí jedna: 20% - 50% nabití Svítí dvě: 50% - 80% nabití Svítí všechny tři: Více neţ 80% nabití Svítí li kontrolky jinak neţ zeleně, platí informace v další kapitole.

2.2.5 Chybové indikace Červeně svítící kontrolky indikují: Levá (teploměr): Baterie je podchlazená nebo přehřátá. Nachte baterii uvést do normálního teplotního rozsahu. Prostřední (přerušená baterie): Vadná baterie Pravá (kontakt): Špatný kontakt na baterii nebo adaptéru, zkuste vyndat a zandat baterii a adaptér.


6

3 Popis klávesnice a Hlavního menu 3.1

Klávesnice kontroleru

F1 aţ F6 - funkční klávesy, kterými se ovládá spodní lišta obrazovky F7 aţ F12 - volně definovatelné funkční klávesy (definice funkcí: 5 Konfig...> 3 Obecná nastavení > 2 Horké kláv. a uţiv. menu) - mají druhou polohu SHIFT+F?, která se definuje stejným způsobem CE - mazání jednotlivých znaků nepotvrzeného údaje ESC - mazání nepotvrzených údajů, opuštění aktuální obrazovky USER - zobrazení uţivatelského MENU - PROG - zapnutí přístroje – delším stisknutím tlačítka (cca 2 s) - nabídka aplikačních programů - stisknutím USER+PROG se vypíná přístroj (ze základní obrazovky Main Menu) ŠIPKY - ovládají pohyb kurzoru po obrazovce, pohyb po stránce pomocí SHIFT+PgUp (PgDn) ENTER - potvrzení zadaných údajů

3.2 1 2 3 4 5 6

Hlavní menu

Měření – klasické měření, plochy, linie, automatické měření, mapa Programy – aplikační programy nainstalované v přístroji Správce – správce dat: zaloţení zakázky, prohlíţení a editace měř. dat, souřadnic, kódů Konverze – konverze surových dat na ASCII-data, import souřadnic ve tvaru GSI apod. Konfig – nastavení konfigurace přístroje Nástroje – formátování karty, import uţivatelských filtrů, kalibrace apod.

3.3

Horní stavová lišta

Na displeji kontroleru je neustále zobrazena horní stavová lišta:

Symboly zleva znamenají:  Symbol pozice: o Kříţ ve velkém kruhu: navigační (nepřesná) pozice o Kříţ s prostředním kruhem: DGPS (submetrová) pozice o Křiţ bez kruhu: přesná RTK pozice o Dvě odškrtnutí: senzor právě počítá na pozadí novou RTK inicializaci  Symbol druţice: Počet druţic k dispozici nad výškovou maskou podle almanachu  L1, L2: Počet přijímaných druţic na první a druhé frakvenci  Symbol blesku: o Bliká nahoru: referenční stanice vysílá korekce o Bliká dolů: rover přijímá korekce o Nebliká: netečou data o Vůbec nezobrazen: přístroj nemá nakonfigurovánu ţádnou RTK funkci o Pod bleskem dále můţe být:  Symbol vysílačky: konfigurace s radiomodemem  Symbol mobilního telefonu: konfigurace pro GSM vytáčené spojení  Zavináč: konfigurace GPRS spojení, např. pro CZEPOS, systém je on-line na internetu.


7

 o o    o o 

 PC port: konfigurace obecného sérivého rozhraní Stop&Go indikátor: Panáček: lze se pohybovat – přístroj neměří nebo měří v auto reţimu Stativ: nehýbat s anténou – přístroj měří Symbol Bluetooth: Pod tímto symbolem se zobrazuje stav Bluetooth portů Symbol linie a plochy: zobrazuje počet otevřených linií a ploch Symbol paměťové karty: Ukazuje zaplnění Je li nahoře šipka, kartu je dovoleno vytáhnout Symbol baterií: ukazuje stav a pouţití baterií.

4 Konfigurace senzoru Senzor lze pomocí kontroleru nakonfigurovat dvěma způsoby: a) konfiguračními soubory: 3 Správce... > 5 Konfigurační soubory b) konfiguračním menu: Tlačítko USER > F2 KONF První způsob vyuţívá konfiguračního průvodce, který projde základní konfigurační obrazovky a uloţí konfiguraci do souboru. Takových souborů můţe být mnoho a jejich výběr pomocí F1 POKR kompletně změní konfiguraci přístroje podle nastavení v daném souboru.

4.1

Konfigurační soubor

Otevře se správa konfiguračních souborů: 3 Správce... > 5 Konfigurační soubory Objeví se seznam souborů. Nový soubor lze vytvořit pomocí F2 NOVÝ; vytvoří se tím kopie souboru, na kterém je kurzor a nabídne se jeho editace. Editace stávajícího souboru se spustí pomocí F3 EDIT a probíhá tak, ţe se provádí nastavení v jednotlivých obrazovkách, které jdou po sobě po stisku F1 POKR: Režim průvodce První obrazovkou je reţim průvodce. Wizard reţim obsahuje moţnosti „Projít vše“ nebo „Omezený“. Zvolte „Projít vše“. Jazyky v přístroji: Zvolte „CZECH“. Jednotky a formáty Obsahuje 4 záloţky: - Jednotky: nastavení jednotek vzdáleností, úhlů, spádu, rychlosti, ploch, teploty a tlaku - Úhel: typ azimutu a základní směr (pravý vs. magnetický se zadáním deklinace) - Čas: formát času a data - Formát:: formát pravoúhlých a zeměpisných souřadnic Real –Time režim První řádek R-Time reţim určuje zda bude senzor působit jako RTK rover, reference nebo bez RTK korekcí (Ţádný). R-Time data: formát korekcí (Leica, RTCM, CMR), pro vlastní GPS pár nastavte Leica, pro Czepos je věnovaná samostatná kapitola. Port: na kterém portu je komunikační zařízení Zařízení: Vybírá se pomocí F5 ZAŘÍZ, kde jsou záloţky pro „Rádia“, „Modemy/GSM“ a „Ostatní“ (obecná RS232 zařízení). Specifická nastavení pro rover:


8

Lze nastavit typ referenčního senzoru a antény. Pod tlačítkem F2 ROVER jsou další volby: Akcept ref: Libovolně přijatý, první přijatý nebo uţivatelsky definovatelný Ref síť: Typ příp. sítě referenčních stanic (Ţádný, VRS, FKP) posl uţiv ID: Zasílání ID uţivatele sítě nebo referenční stanice V případě, ţe se pouţívá GSM modem, objeví se ještě následující nastavení: Stanice: GSM stanice, která nese informaci o telefonním čísle, protokolu a příp. i souřadnicích ref.stn. Tvoří se nebo edituje tak, ţe se na pole stanice stiskne ENTER, objeví se seznam stanic a nástroje na spodní liště. Auto SPOJ: automatické volání a zavěšování při měření Data rate sítě a spojení závisí na konkrétní GSM síti

Specifická nastavení pro referenční stanici:

Volba SHIFT F2 (RT-2) umoţňuje obdobně zadat druhou linku pro vysílání korekcí, která bude pracovat souběţně s první linkou (např. rádio a GSM) Pod tlačítkem F2 REF jsou následující volby: Ref stn ID: název, pod kterým se bude referenční stanice hlásit Time Slicing: posunutí vysílání do časového slotu pro případ interference s cizí referenční stanicí na stejné frekvenci Ukončení zpráv: NIC nebo CR (Carriage Return) Pod tlačítkem RATES se definuje interval odesílání zpráv. U RTK je Data obvykle 1 vteřina. Anténa a výška antény: nastavení typu, výšky a způsobu měření výšky antény Nastavení displeje: výběr masky a intervalu obnovy displeje. Tlačítkem F3 DMASK lze nadefinovat masku zobrazení na displeji.


9

Jako uţitečné se jeví zobrazovat kromě základních údajů (ID bodu, H antény) navíc „Čárovou kresbu“ pro případ práce s liniemi a plochami, GDOP pro přehled o celkovém vlivu konfigurace druţic, HDOP kvůli limitům při předávání na KÚ a dále RTK pozice, kvalitu 3D a popř. čas na bodě. Nastavení kódování

Záloţka Kódování: Rychlý kód: Nikdy, Vypnuto, Zapnuto; rychlé kódování umoţňuje zadat kód 1 – 3 ciferným číselným zástupcem. Cifer: Počet cifer rychlých kódů Rec volný kód: Určuje, kdy se zadává rychlý kód (Před bodem, Po bodu) Atributy: Jaké nabídne hodnoty atributů (Deflt, Posl. uţitý) Tématic. kódy: S kód. listinou, Bez kód. listiny – určuje, jestli se vyuţije kódová listina. Ukázat kódy: Manuální nebo Automaticky Záloţka Čár.kres: Nastavení příkazových řetězců pro různé fáze čárové kresby. Tyto řetězce lze ke kaţdému bodu vyexportovat (poloţka „linework“ v LGO Format Manageru) a vyuţít v externích programech pro automatické generování čárové kresby. Nejlépe se čárová kresba tvoří, kdyţ se v konfiguraci displejové masky zobrazí nástroje pro čárovou kresbu, které umoţňují výběr např. otevření nové linie, pokračování linie/plochy apod. Ukládání raw obs Raw GPS observace slouţí pro post-processing. Ukl raw obs: Nikdy (pro RTK), Pouze static.(pro post-processing, Int. ukládání norm.10 nebo 15 Vteřin), Static a pohyb (pro kinematické aplikace, Int. ukládání norm. 1 nebo 2 vteřiny), Kdyţ není rádio (aktivuje se po výpadku RTK linky). Nast. měření bodu Měření bodu: Normální (dle nastavených parametrů), Okamţitý (okamţitě sejme jednu pozici bez kontroly parametrů) Auto MĚŘENÍ: Ne (spustí se tlačítkem F1 MĚR), Ano (spustí se po otevření aplikace Měření), Časované (začne měřit v celou minutu) Auto STOP: Ne (měření nutné zastavit tlačítkem F1 STOP), Ano (skončí samo dle „STOP kritéria“) STOP kritéria: Přesnost, Čas – dle podrobného nastavení pod tlačítkem F3 PARAM Auto ULOŢ: Ne (měření se ukládá tlačítkem F1 ULOŢ), Ano (měření se uloţí automaticky po změření bodu) Konec měření: Ruční (program měření se opouští klávesou ESC), Automaticky (program je opuštěn po doměření bodu), Auto a vypnout (dojde k vypnutí přístroje po doměření bodu). Nastav. kontr. kvality: Nastavení kontroly kvality pozice, DOP limitu, a povolení 2D pozice


10

ID vzory

Slouţí k nastavení číslování objektů (měřených bodů, pomocných bodů, auto-bodů, linií a ploch) Stiskem ENTER na pole ID vzoru se objeví seznam ID vzorů s nástroji na liště, mj. F2 NOVÝ a F3 EDIT, čímţ se otevře okno Edit. ID vzor, kde lze editovat masku čísla objektu. Sesmic. záznam: moţnost zapnutí seismického záznamu. Horké kláv. a uživ. menu: Zde lze nastavit volné funkční klávesy F7 aţ F12 včetně SHIFT kombinací a uţivatelské menu, které lze kdykoliv vyvolat tlačítkem USER. Displej, pípání, text: nastavení Osvětlení obrazovky příp. klávesnice, kontrastu, ohřevu, pípání, a typu alfanumerických znaků pro psaní. Zapnutí a vypnutí: řídí chování přístroje po zapnutí a po ztrátě energie. Nastavení družic: Druţ.systém: GPS nebo GPS i Glonass. Glonass je moţno nastavit pouze u kombinovaných GG přijímačů. L2C track.: Automaticky (doporučeno!) nebo vynucené L2C. L2C je podporováno pouze u kombinovaných GG přijímačů. Výšk. maska: neměří na druţice pod zadanými stupni nad obzorem. Ztráta druţic: chování při ztrátě druţic Zdraví druţic: Automaticky (dle almanachu), Uţiv. defin. (takto lze ručně vyloučit vybrané druţice z měření pomocí tlačítka F4 ZDRAV) Zmírnit multipath: Automaticky (doporučeno!) nebo Vţdy zapnuto. Místní časové pásmo: nastavení časového posunu od nultého poledníku Greenwiche (zimní čas +1:00, letní čas +2:00) ID přístroje: nastavení názvu přístroje

4.2

Speciální konfigurace pro připojení na internet přes GPRS

Připojení na internet má u GPS význam pro odběr RTCM korekcí pro RTK ze sítě referenčních stanic (např. CZEPOS). Připojit se lze pomocí modemu GFU17 (Siemens MC45), příp. od srpna 2006 GFU24 (Siemens MC75), který je k Systému 1200 standardně dodáván a který má GPRS podporu, nový Siemens MC75 podporuje navíc rychlou mobilní komunikaci EDGE. Na úvod vysvětlení pojmů: - GPRS: General Packet Radio Service je sluţba GSM mobilních operátorů pro připojení k internetu a datový přenos. Hlavní rozdíl oproti GSM/CSD vytáčenému spojení je v tom, ţe se neplatí za provolaný čas, ale za přenesená data. Doporučujeme pořídit od operátora tarif s takovým paušálem, abyste neplatili za přenesené kB, protoţe je to vzhledem k přenášeným datovým objemům výhodnější. - EDGE: Enhanced Data rates for Global Evolution je v podstatě rozšíření technologie GPRS, kde se dosahuje vyšších přenosových rychlostí pomocí jiného způsobu modulace rádiového signálu a rozšířením počtu kódovacích schémat ze stávajících 4 (GPRS) o dalších 9 pro


11

EDGE. Nastavení modemu je totoţné jako pro GPRS, takţe z reţimu GPRS na EDGE a obráceně se přechází automaticky dle dostupnosti v určitém místě sítě, příp. dle tarifu. - RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services je komise určující kromě jiného standard pro přenos RTK a DGPS korekcí. - NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol je protokol pro přenos RTCM korekcí po internetu pomocí protokolu HTTP. Připojení k internetu v GPS1200 je podporováno ve verzi firmwaru 1.52 a výše, tj. od listopadu 2004. Pokud máte verzi starší, kontaktujte prosím GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEMS pro ČR.

4.2.1 Nastavení GPRS Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F3 EDIT.

Internet: Nastavte „Ano“ Port: Vyberte sériový port na senzoru, ke kterému je připojen GSM/GPRS modem Zařízení: Pomocí F5 ZAŘÍZ vyberte GSM/GPRS modem „Siemens MC75“ IP Adresa: dynamická nebo statická – záleţí na Vaší SIM kartě Uţiv ID a Heslo: (pro připojení na internet) Zde obvykle není nic poţadováno Zkontrolujte nastavení GSM/GPRS modemu: F5 ZAŘÍZ > Siemens MC45 > F3 EDIT...

Při prvním vyuţití internetového připojení stiskněte F5 DEFLT. GPRS: nastavte „Ano“ Ostatní řádky stejně jako na obrázku nahoře. Zkontrolujte AT příkazy pomocí F4 ATPŘÍ Příkazy by měly být nastaveny podobně jako na obrázku, zvláště důleţitý je „Connect“. Uloţte všechna nastavení pomocí F1 (ULOŢ příp. POKR) aţ do hlavního menu. Dále... Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F4 CTRL Zde je bezpodmínečně nutné nastavit „APN“, které je závislé na SIM kartě daného mobilního operátora. APN si zjistěte přes kontaktní osobu mobilního operátora. Obvyklá hodnota APN je v dnešní době „internet“ pro všechny operátory. Pomocí F3 KÓDY lze dále případně vloţit PIN a PUK kód Vaší SIM karty. Lze také odblokovat poţadavek na PIN v mobilním telefonu.


12

Uloţte všechna nastavení: F1 aţ do hlavního menu. Pokud jste Vše správně nastavili, tak systém musí postupně hlásit“ - Port: GSM inicializováno - Připojeno k internetu - Na horní liště se pod „RTK bleskem“ objeví zavináč @. Pokud to systém nehlásí, je chyba buďto v nastavení, na SIM kartě (neaktivovaný GPRS tarif) nebo není mobilní signál nebo v daném místě nefunguje GPRS.

5 Speciální RTK konfigurace pro síť CZEPOS Toto nastavení se uplatní pro Českou síť pevných GPS referenčních stanic CZEPOS. CZEPOS v současné době poskytuje několik sluţeb pro měření v reálném čase. Tyto sluţby jsou generovány dvěma různými softwary – GNSMART od německé firmy Geo++ a nově Leica GNSS Spider. GNSMART generuje sluţby od počátku provozu sítě, tj. od konce 2004. Nový software Leica GNSS Spider generuje nejmodernější typ standardních síťových korekcí od počátku roku 2009. Následuje přehled sluţeb:

5.1

Přehled služeb pro měření v reálném čase

5.1.1 Sluţby generované programem Geo++ GNSMART PRS: Pseudo-Reference Station. Po připojení rover odešle pomocí tzv. NMEA GGA zprávy síti informaci o své poloze. Na základě toho vytvoří síť pro daného uţivatele virtuální referenční stanici (VRS), která má polohu ve virtuálním bodě vzdáleném 4 km od roveru směrem k nejbliţší reálné referenční stanici. Jediný rozdíl mezi PRS a VRS přístupem je ten, ţe u VRS je virtuální reference přesně v poloze roveru, coţ má tu nevýhodu, ţe některé typy roverů mohou mít problémy s nulovým vektorem. Korekce sluţby PRS jsou kaţdou vteřinu opravovány o výsledky stavového modelu celé sítě, tj. je to síťová sluţba. Korekce jsou ve formátu RTCM verze 2.3, věty 20, 21. FKP: Flächenkorekturparameter (plošné korekční parametry): Také zde je nutné, aby rover nejdříve odeslal GGA zprávu se svou pozicí. Síť začne okamţitě posílat korekce ze stanice CTAB (Tábor) a po přijetí GGA zprávy z roveru automaticky přepne odesílání z reálné stanice, která je nejblíţe. Korekce navíc obsahují FKP zprávy (věta č.59), na základě kterých rover počítá opravu své RTK polohy o výsledky stavového modelu sítě. Korekce jsou také ve formátu RTCM verze 2.3, věty 20, 21. Individuální RTK: Uţivatel si sám v nastavení roveru volí, ze které reálné referenční stanice bude odebírat korekce, a je tedy zcela na něm, zda zvolí správně tu nejbliţší funkční. Korekce neobsahují síťové informace a jsou také ve formátu RTCM verze 2.3, věty 20, 21. V této sluţbě má kaţdá referenční stanice individuální mountpoint, jehoţ název končí „0“, např. CLIT0 pro stanici CLIT – Litoměřice. DGPS: Diferenciální GPS. Korekce ve formátu RTCM verze 2.1, věty 1, 2, které jsou schopny korigovat polohu roveru pouze na tzv. submetrovou přesnost. Pouţitelné pro sběr GIS dat nebo pro přesnější navigaci. Uţivatel si sám v nastavení roveru volí, ze které reálné referenční stanice bude odebírat korekce. V této sluţbě má kaţdá referenční stanice individuální mountpoint, jehoţ název končí „1“, např. CLIT1 pro stanici CLIT – Litoměřice.

5.1.2 Sluţby generované programem Leica GNSS Spider MAX: Nejnovější sluţba vysílající jediné standardní síťové korekce RTCM verze 3.1 v tzv. MAC (Master-Auxiliary Concept) konceptu. Po odeslání GGA zprávy z roveru do sítě určí síť nejbliţší referenční stanici jako „Master“ (hlavní) a z té jsou vysílány kompletní korekce. Dále je 4-5 dalších okolních stanic určeno jako „Auxiliary“ (pomocné) a z těch jsou vysílány pouze diference korekcí. Ze všech těchto dat pak speciální „MAX“ algoritmus na roveru vypočte velmi přesný model a pouţije na výpočet zpřesněné pozice. Vzhledem k maximální spolehlivosti a přesnosti doporučujeme využívat právě tuto službu. Ještě většího výkonu sluţby MAX dosáhnete, kdyţ budete mít na roveru verzi firmware 5.50 a vyšší. i-MAX: (individualizovaný MAX) je obdobou sluţby MAX s tím rozdílem, ţe MAX algoritmus je počítán na serveru sítě a výsledky se promítnou do hodnot vysílaných korekcí ze stanice Master. Tím se výhody MAC konceptu částečně zpřístupňují i těm roverům, které tento algoritmus neznají, coţ se netýká GPS1200 ani GPS900CS.


13

Nearest: (Nejbliţší) je sluţba, která na základě pozice roveru posílá RTK korekce z nejbliţší stanice tak, jako by tato stanice nebyla součástí sítě. Korekce tedy nezahrnují zpřesňující výsledky síťového modelování. CPRG3, PLZE3, VSBO3: jsou korekce ze stanic CPRG (Praha), PLZE (ZČU Plzeň) a VSBO (VŠB TU Ostrava), které obsahují i data ruského navigačního systému Glonass. Ani tyto korekce nezahrnují síťové řešení.

5.2

Nastavení služeb

Pro kaţdou sluţbu sítě zaloţte nový konfigurační soubor: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > F2 NOVÝ – vyplnit údaje – F1-ULOŢ > ESC z průvodce > F1-POKR do hlavního menu. V následujícím obrázku je typ, jak konfigurační soubory pojmenovat podle sluţeb sítě CZEPOS.

Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Real-Time > F3 EDIT:

V okně Real-Time reţim vyplňte údaje podle tabulky níţe: Služba Spider MAX Spider i-MAX Spider Nearest Spider CPRG3,… GNSMART PRS GNSMART FKP GNSMART Individual

R-Time rež. Rover Rover Rover Rover Rover Rover Rover

R-Time data

Port

Ref Senzor

Ref Anténa

RTCM v3.1 RTCM v3.1 RTCM v3.1 RTCM v3.1 RTCM 20,21 v2 RTCM 20,21 v2 RTCM 20,21 v2

Net 2 Net 2 Net 2 Net 2 Net 1 Net 1 Net 1

Neznámý Neznámý Neznámý Neznámý Neznámý Neznámý Neznámý

ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA ADVNULLANTENNA

Potvrďte nastavení F1 POKR, tím se vrátíte do seznamu rozhraní. V seznamu rozhraní s kurzorem na Real-Time zvolte F4 CTRL.


14

Rozbalte seznam „Server“ a nadefinujte 2 nové servery (F2 NOVÝ): Služba

Název serveru

Spider MAX Spider i-MAX Spider Nearest Spider CPRG3,… GNSMART PRS GNSMART FKP GNSMART Individual

CZEPOS SpiderNET CZEPOS SpiderNET CZEPOS SpiderNET CZEPOS SpiderNET CZEPOS GNCASTER CZEPOS GNCASTER CZEPOS GNCASTER

Hostitel – IP adresa 195.245.209.181 195.245.209.181 195.245.209.181 195.245.209.181 195.245.209.181 195.245.209.181 195.245.209.181

Hostitel – DNS adresa* czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz czeposr.cuzk.cz

IP port 2111 2111 2111 2111 2101 2101 2101

*DNS adresu lze variantně zadat namísto IP adresy aţ od verze firmware 7.00. Potvrďte F1 POKR aţ do seznamu rozhraní a na rozhraní Real-Time zvolte znovu F3 EDIT a dále F2 ROVER. Nastavte údaje podle tabulky níţe. Údaje neuvedené v tabulce jsou pro všechny sluţby stejné, nastavte je podle obrázků obrazovek:

Služba Spider MAX Spider i-MAX Spider Nearest Spider CPRG3,… GNSMART PRS GNSMART FKP GNSMART Individual

Obecné Ref síť MAX i-MAX Nejbliţší Ţádný VRS FKP Ţádný

Obecné F4 GGA Automaticky Automaticky Automaticky Ţádné Automaticky Automaticky Ţádné

NTRIP Mountpnt MAX3C iMAX3C RTK3 CPRG3* PRS0C FKP0C CPRG0**

* Příp. PLZE3, VSBO3 ** Příp. jiné stanice, vţdy mountpoint s „0“ na konci! Mountpoint lze buďto napsat z klávesnice nebo vybrat z tzv. zdrojové tabulky, kterou lze ze sítě stáhnout pomocí F5 ZDROJ:

Potvrďte F1 POKR aţ do hlavního menu.


15

Konfigurace funkční klávesy pro spojování / odpojování toku korekcí z NTRIPu nebo GSM: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uţiv. menu. Např. na F7 nastavte: „FUNC Spoj/Odpoj GSM“. Potvrďte F1 POKR aţ do hlavního menu.

6 Měření 1 Měření

6.1

- program pro klasické měření s moţností nastavení všech potřebných vstupních údajů

Začátek měření Základní údaje o měření: Zakázka: Stiskem ENTER na pole názvu zakázky se objeví seznam zakázek s nástrojovou lištou na jejich tvorbu a editaci. Souř. systém: Transformace z WGS-84 do státního systému (důleţité pro GPS), lze přenastavit tlačítkem F6 SSYS Kódová listina Konfig soub.: výběr uţivatelské konfigurace Anténa: výběr GPS antény. Stiskem F2 KONF se objeví další nastavení

KONF F2: Auto body - aktivace či deaktivace automatického měření, definice displejové masky pro tento reţim, definice způsobu registrace Skryté body: - aktivace či deaktivace měření na nepřístupné (skryté) body, definice tolerance, volba displejové masky pro tento reţim. GPS – volba metody měření skrytých bodů.

6.2

Základní dialog pro měření Měření: Název zakázky Poloţky na obrazovce jsou závislé na konfiguraci displejové masky. ID bodu: číslo bodu H antény: výška antény 3D kval: odhad kvality měření Spodní lišta: MĚŘ (F1) – spuštění měření (GPS) SRYTÝ (F5) – měření nepřístupných bodů LIST (F6) – přepínání mezi obrazovky dialogu měření


16

Pozn.: na další obrazovky dialogu se přepíná tlačítkem LIST (F6) Code (Kód): (zadání kódu k měřenému bodu, buď výběr z listiny kódů nebo definice nového kódu) Point Code: bodový kód Auto: (automatická registrace měřených dat) Auto bod ID: číslo automaticky měřeného bodu SHIFT+F2(KONF): nastavení parametrů pro automatickou registraci

Autoregistr: automatická registrace (ano/ne) Reg.podle: Čas – auto-registrace po definované době Vzdálenost - auto-registrace po def. vzdálenosti Výšk. rozdíl – auto-registrace po def. změně výšky Vzdál nebo výška – auto-registrace buď po změně vzdálenosti nebo výšky Stop  Go – auto-registrace po zastavení (sec) hranolu při průběţném pohybu Uţiv.rozhodn. – dle příkazu uţivatele Registr.po: definice parametrů (čas, vzdálenost, atd.) auto-registrace Uloţit: Coords Only – registrace souřadnic Coords  Meas – registrace souřadnic i měření Automatická registrace se spouští tlačítkem F1(START) a ukončuje stejným tlačítkem F1(STOP). Map(a): (zobrazení měření ve formě mapy) ZOOM+(F4): zvětšení obrázku ZOOM-(F5): zmenšení obrázku 6.3

Měření linií a ploch

Tato aplikace je funkční z běţného dialogu měření a přepíná se na ni následujícími způsoby: F8 (Data) – Plochy (na horní liště) nebo Správa – Data – Plochy. Zde se zvolí nová (nebo jiţ existující) plocha: Nová plocha F2 (NOVÝ): Obecné: ID plochy: číselná řada pro plochu Body na uloţ: volba typu bodů, které ohraničují plochu (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry ohraničující plochu (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód: Plošný kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Popis kódu Styl čáry Atributy Pokud je třeba měřit body v liniích a spojovat je čárami, je postup následující:


17

F8(Data) – Lines (na horní liště) nebo Management – Data – Lines. Zde se zvolí nová (nebo jiţ existující) linie: Nová linie: Obecné: ID linie: číselná řada pro linii Body na uloţ.: volba typu bodů, které budou v linii (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry spojující body linie (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód: Liniový kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Popis kódu: popis kódu Styl čáry Atributy Od firmwaru v3.00 lze také zobrazit nástroje na čarovou kresbu přímo do obrazovky měření a tak vybírat přímo z menu poloţky jako „Nová linie“, Pokr. Lin./plochy, Konec linie apod.

6.4

Důležité poznámky k jednotlivým typům měření

6.4.1 Rychlá statická metoda Princip rychlé statické metody je v tom, ţe se na dvou nebo více stanicích najednou ukládají kódová i fázová data, která se pak přehrají do PC a v programu Leica Geo Office se provede výpočet vektorů. U statické metody je nejdůleţitější, ţe je předem nastaveno v konfiguraci ukládání GPS raw observací v intervalu 10 nebo 15 sekund (stejně na všech statických stanicích!!!). Nastavení měření v reálném čase můţe být nastaveno jakkoliv (Ţádný, Reference nebo Rover), takţe lze např. postavit referenční stanici, která současně ukládá data pro statickou metodu a vysílá RTK korekce. Při spuštění měření jsou důleţité údaje pouze zakázka, konfigurační soubor (s aktivovaným ukládáním raw observací!!!), anténa, ID bodu a výška antény. U statické metody nebývá zvykem pouštět autostop měření, takţe měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŢ. Doporučené časy observací za dobrých GPS podmínek a s pouţitím nového výpočetního algoritmu (tj. od SKI-Pro v3.0 a všechny verze LGO) vyjadřují následující tabulky pro dvoufrekvenční a jednofrekvenční měření: Dvoufrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 – 15 km 10 minut 15 – 30 km 15 minut 30 – 80 km 20 minut Jednofrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 – 4 km 20 minut 5 – 10 km přidat 5min / km

6.4.2 RTK referenční stanice Princip RTK je v tom, ţe referenční stanice observující na známém bodě počítá korekce a ty vysílá pomocí rádia nebo GSM. RTK rover, který tyto korekce přijímá, je pak zpřesněn na 1-5cm přesnost. V konfiguraci Real-time musí být nastaveno „Reference“ a vysílání korekcí po 1 vteřině. Referenční stanice můţe zároveň ukládat statická data a slouţit i pro statickou metodu. Při spuštění měření jsou důleţité údaje zakázka, konfigurační soubor (s real-time reţimem „Reference“!!!), anténa, ID bodu, jeho souřadnice a výška antény. Souřadnice se zadají výběrem nebo vytvořením nového bodu. Bod musí mít zadány přesné souřadnice ze sítě, ve které se měří, ideálně


18

v ETRS89!!! Tlačítko F4 ZDE vytvoří nový bod z nepřesných navigačních souřadnic, proto je velmi nebezpečné! Dá se vyuţít např. v malé lokalitě, kde má firma lokální GPS klíč a nepředpokládá se napojení na nějaké sousední lokality. Při zakládání nové větší sítě je vhodné se napojit na síť DOPNUL a brát WGS84 souřadnice z dokumentace. U RTK reference také nebývá zvykem pouštět autostop měření, takţe měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŢ.

6.4.3 RTK rover Pro RTK rover plně vyhovuje popis od počátku kapitoly „Měření“. Z hlediska přesnosti je třeba kontrolovat stav pozice (RTK=kříţ) a zda proudí data z referenční stanice (blesk po 1s mění délku).


19

7 Vytyčování 7.1

Konfigurace vytyčování

Program pro vytyčování bodů, které jsou uloţeny v paměti přístroje a mají souřadnice. K dispozici jsou všechny běţné metody vytyčování, tzn. polární, ortogonální a DMT.

ortogonální

polární

digitální model terénu (placená aplikace)

Vytyčování lze spustit Hl.menu > Programy...> 7 Vytyčování nebo z uţivatelského menu pod tlačítkem USER. Pozor: body lze vytyčovat pouze v tom souřadném systému, kterému odpovídají jejich uloţené souřadnice. Např. jsou-li body uloţeny ve WGS84, musí být tento souřadný systém nastaven před vytyčováním do přístroje. Vytyč. zak.: Zakázka s body na vytyčení Zakázka: Aktivní zakázka pro měření. Určuje ostatní nastavení (souř. systém apod.) Kódová listina, Konfig soub. a Anténa jiţ nepotřebují vysvětlení. Pod tlačítkem F2 KONF se skrývá důleţité nastavení vytyčování (viz. dále).

V záloţce obecné: Orientovat: Vztaţná směrová orientace (K severu, Ke Slunci, K posl.bodu, Ke znám.bodu, K linii, K šipce) K: Doplňuje volbu orientovat (např. výběr bodu nebo linie) Metoda vytyč.: Polární, Ortogonální Maska disp.: moţnost výběru masky displeje Nejbliţší bod: Ano, Ne – aktivace vyhledávání nejbliţšího bodu pro vytyčení od posledně vytyčeného

V záloţce Kontroly: Moţnost zadání limitu v poloze a ve výšce mezi danými a kontrolně změřenými souřadnicemi a aktivace pípání v určité vzdálenosti od vytyčovaného bodu. V záloţce Výšky: Odsaz.výšky: konstantní odsazení výšek u všech bodů, Edit výšky: moţnost editace výšek u jednotlivých bodů zvlášť, moţnost vyuţití DMT. V záloţce Logfile: Moţnost aktivace zápisu do protokolu (volitelný textový soubor na CF kartě) podle formátové masky, kterou lze připravit v LGO. Nastavení se potvrdí F1 POKR a pokračuje se do vytyčování znovu F1 POKR


20

7.2

Vlastní vytyčování

Polární

Ortogonální

V levé části obrazovky se vybírá bod a zobrazují se polární nebo ortogonální údaje od aktuální pozice k vytyčovanému bodu. 1.řádek: seznam vytyčovaných bodů, bod lze vybrat i z mapy hA: výška antény SMĚR, VZDL, ΔH: polární souřadnicové rozdíly ΔL, ΔQ, ΔH: polární souřadnicové rozdíly včetně znamének Pr H: pravá výška – zde lze ručně zadat specifickou výšku bodu, pokud je to v konfiguraci povoleno 3Dkv: kvalita aktuální pozice V pravé části je navigace, kde je vidět aktuální pozice, pozice vytyčovaného bodu, orientační směr a měřítko. Natočte kontroler na orientační směr (dle konfigurace sever, Slunce, bod, apod.) Tím zjistíte jakým směrem se vydat. Po nalezení bodu se stiskne F1 MĚŘ, čímţ se uloţí kontrolní měření do aktivní zakázky a zapíše se protokol (pokud je konfigurováno) F2 BLÍZK: najde další bod, který leţí nejblíţe od naposledy vytyčeného F3 REVRZ: převrátí navigaci o 180° (je-li orientace ke Slunci, lze se pak orientovat podle stínu). F5 MĚŘ: Spustí normální aplikaci měření F6 LIST: přepínání mezi záloţkami

8 Aplikační programy Hlavní menu > 2 Programy... (ikona) - menu pro vyvolání aplikačních programů nahraných v přístroji 1 Měření – program měření popsaný výše (jiný přístup) 2 Wake-Up – nastavení automatických zapínání a měření 3 COGO – Výpočetní COGO funkce 4 Určení souřad.systému: Výpočty transformací z WGS84 do lokálních a státních systémů 5 Referenční přímka: Program pro vytyčování vzhledem k přímce nebo oblouku 6 RoadRunner: Program pro vytyčování liniových staveb 7 Vytyčování – program pro vytyčování popsaný výše

8.1

COGO funkce

3 COGO funkce – aplikační program, který se pouţívá pro výpočet souřadnic, směrníku a vzdálenosti mezi body v následujících situacích:


21

KONF (F2): Parametery Uţij ofsety: aktivace odsazení v COGO kalkulacích Typ délky: (Grid, Terén, Elipsoid) Odh poloh kval: přibliţná hodnota pro kvalitu polohy bodu, kterou zohledňuje kaţdá COGO kalkulace Odh výšk kval: přibliţná hodnota pro výškovou kvalitu bodu, kterou zohledňuje kaţdá COGO kalkulace Logfile Zápis logfilu: tvorba protokolu o měření (yes/no) Název souboru: zadání jeho názvu Rormát. soub.: zadání filtru (formátu), který definuje tvar protokolu Výpočetní metody programu COGO funkce: Rajon zpět -

je dáno: P1 souřadnice P2 souřadnice program vypočte:  směrník P1 - P2 d1 šikmou délku mezi P1 a P2 d2 vodorovnou vzdálenost mezi P1 a P2 d3 výškový rozdíl mezi P1 a P2

Rajon vpřed – 1. metoda je dáno: P1 souřadnice  směrník P1 - P2 d1 vzdálenost mezi P1 a P2 d2 odsazení v kladném směru d3 odsazení v záporném směru program vypočte: P2 souřadnice bodu bez odsazení P3 souřadnice bodu s kladným odsazením P4 souřadnice bodu se záporným odsazením

Rajon vpřed – 2. metoda je dáno: P1 souřadnice bodu 1 směrník P1 - P2 2 směrník P2 – P3 3 směrník P3 – P4 4 směrník P3 – P5 d1 vzdálenost P1 – P2 d2 vzdálenost P2 – P3 d3 vzdálenost P3 – P4 d4 vzdálenost P3 – P5 program vypočte: P2 souřadnice bodu P3 souřadnice bodu P4 souřadnice bodu P5 souřadnice bodu Průsečík přímka-přímka je dáno: P1 P2 1 2 program vypočte: P3


souřadnice bodu souřadnice bodu směrník P1 – P3 směrník P2 – P3 souřadnice průsečíku

22

Průsečík přímka-kruţnice je dáno: P1 P2  r program vypočte: P3 P4

souřadnice bodu souřadnice bodu směrník P1 – P3(P4) poloměr kruţnice, tzn. P2-P3 = P2-P4 souřadnice průsečíku souřadnice průsečíku

Průsečík kruţnice-kruţnice je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu r1 poloměr kruţnice, tzn. P1-P3=P1-P4 r2 poloměr kruţnice, tzn. P2-P3=P2-P4 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku P4 souřadnice průsečíku

8.2

Určení souřadnicového systému

Tato aplikace slouţí k výpočtu místního transformačního klíče z WGS-84 do státního nebo místního souřadnicového systému – u nás nejčastěji do S-JTSK. Výhoda této aplikace na senzoru je, ţe výpočet lze provést v terénu. Pro kancelářské výpočty transformací je samozřejmě vhodné pouţít program Leica Geo Office – modul Datum&Map. Aplikace se spouští: Hl. menu > 2 Programy > 4 Určení souřad.systému. Název: Název budoucího transformačního klíče WGS84 bd zak.: Zakázka obsahující identické body ve WGS84 Místní bd zak.: Zakázka obsahující identické body v S-JTSK Metoda: - Normální: klíč je vypočten z identických bodů. - Lokaliz. 1 bodu: Je znám pouze jeden identický bod, pro výpočet klíče je nutné dodat rotace a měřítko. F2 KONF: Další důleţitá nastavení (viz. dále). F6 SSYS: Přednastavený systém pro zakázku místních bodů Okno Konfigurace (F2 KONF) obsahuje tři záloţky (Metoda, Opravy, Klasická 3D): Konfigurace – Metoda: Deflt metoda: Normální nebo lokaliz. 1 bodu (viz. začátek) Default Transformace: - Onestep: řeší polohu i výšky najednou bez zobrazení, vhodná pro místní souř. systémy - Twostep: řeší polohu a výšky zvlášť, pouţívá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při špatné kvalitě nebo absenci výšek - Klasická 3D: řeší 3D Helmertovu transformaci na úrovni geocentrických souřadnic. Pouţívá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při stejné nebo podobné kvalitě polohy a výšek. Default reţim výšek: Ortometrické (nad geoidem) nebo elipsoidické (nad elipsoidem) Dflt párování: Minimum, co musí splnit identické body pro automatické párování.


23

Konfigurace – Opravy, Klasická 3D:

Záloţka „Opravy“ slouţí pro zadání mezních hodnot zbytkových oprav na identických bodech (Označení limitů oprav) a k nastavení rozdělení těchto oprav. V záloţce „Klasická 3D“ lze zvolit transformační model a zafixovat (F4 FIX) některé z transformačních parametrů na přednastavených hodnotách. Krok 1: Výběr typu transformace a Krok 2: Výběr parametrů:

Název a typ transformace a reţim výšek lze v kroku 1 znovu změnit. Pre transform: Předběţná transformace, lze pouţít nějakou předem nahranou transformaci, se stejným zobrazením z blízké lokality. Elipsoid: Výběr elipsoidu Zobrazení: Výběr zobrazení, Křovákovo = „Czech and Slovak“ Model geoidu: Výběr tabulky odchylek geoidu od elipsoidu pokud je k dispozici. Krok 3: Párování bodů: F6 AUTO: Pokud identické páry mají shodná čísla bodů, dojde k automatickému párování. F2 NOVÝ: Ruční tvorba párů identických bodů F3 EDIT: Editace páru identických bodů F4 DEL: Odstranění páru z transformace, nedochází ke smazání bodů ze zakázek F5 PÁRY: Změna typu páru: - P a H: pozice i výška - Jen P: pouze pozice - Jen H: pouze výška - Ţádný: dočasné vyloučení z výpočtu F1 VÝP: Spuštění výpočtu


24

Krok 4: Kontrola oprav a výsledky – objeví se po výpočtu F1 VÝP:

Po výpočtu se ukáţe seznam bodů se zbytkovými opravami. Vyplněný vykřičník označuje největší hodnotu opravy. Vykřičník bez výplně označuje překročení limitu opravy. F5 VÍCE zobrazí opravy výšek F3 VÝSL zobrazí okno Výsledky transformace, ve kterém jsou další volby pro zobrazení podrobných informací. Následuje Krok 5: Uloţení souřadnicového systému:

Ve dvou záloţkách „Souhrn“ a „Souř. systém“ se zobrazí souhrnné informace. F1 ULOŢ uloţí nově vzniklý souřadnicový systém a připojí ho k zakázce WGS84.

9 Přístrojové menu 1 Měření 2 Programy... 3 Správce... 1 Zakázky (výběr nebo zaloţení zakázky) 2 Data (prohlíţení, editace, výmaz bodů, přepínání na linie a plochy, mapa) 3 Kódové listiny (prohlíţení, zaloţení, editace, výmaz kódů) 4 Souřad. systémy (prohlíţení, zaloţení, výmaz a editace souř. systémů) 5 Konfigurační soubory (nastavení uţivatelské konfigurace přístroje) 6 Antény (Výběr a editace antén) 4 Konverze... 1 Export dat ze zakázky (přes zvolený filtr) 2 Import ASCII/GSI dat do zakázky (import dat ve tvaru ASCII/GSI, např. souřadnice) 3 Kopírování bodů mezi zakázkami


25

5 Konfigurace... 1 Nastavení měření 1 ID vzory (def. číslování bodů dle typu) 2 Nastavení displeje (def. displejové masky) 3 Nastavení kódování 4 Nast. kontroly kvality 5 Ukládání GPS obs 6 Nastavení měření na bodě 7 Seismic. záznam 8 Ring Buffer (ukládání observací do cyklické paměti) 2 Nastavení přístroje 1 Anténa a výška antény 2 Nastavení druţic 3 Časové pásmo 4 ID přístroje 3 Obecná nastavení 1 Reţim průvodce 2 Horké kláv. a uţiv. menu (def. funkčních kláves) 3 Jednotky a formáty 4 Jazyk 5 Displej, pípání, text 6 Zapnutí a vypnutí (způsob zap/vyp ) 4 Rozhraní: nastavení komunikace přes porty a bluetooth pro korekce (Real-Time), ASCII vstup, NMEA výstupy, export zakázky, měřidlo na skryté body, meteo a sklonové senzory, vzdálené řízení. 6 Nástroje... 1 Formát paměť. zařízení 2 Přenos objektů (mezi systémovou pamětí a CF kartou) 1 Kódová listina 2 Konfigurační soubory 3 Souřad. systémy 4 Geoid soubory 5 CSCS soubory 6 Formátové masky 7 Zakázky 8 Obsah systémové RAM 9 Modem/GSM stanice 10 Záznam sntény 3 Nahrání syst. souborů 1 Aplikační programy 2 Systémové jazyky 3 Firmware přístroje 4 Licenční klíče User Menu (tlačítko USER): Různé poloţky dle konfigurace. V nástrojové liště se objeví: F2 KONF – identické jako menu Konfigurace... F3 STAT – Status (stav) Menu F3 STAT má následující strukturu: 1 Měření 1 Stav příjmu druţic 2 Real-Time stav 3 Aktuální pozice 4 Stav ukládání 5 Informace o stavu měření 2 Baterie a paměť 3 Informace i systému (přístroj, firmware, aplikace) 4 Rozhraní (stav komunikace s vnějšími zařízeními)


26

10 Přenos dat 10.1 Export dat ze zakázky Data ze Systému 1200 je moţné přenést do PC k dalšímu zpracování dvěma způsoby: 1. čtením paměťové karty v mechanice počítače nebo ve speciální čtečce 2. přenosem přes sériový kabel v programu LGO (Leica Geo Office) Formát dat: Do PC je moţné buď přenést surová naměřená data a zpracovat je do přijatelné podoby v programu LGO nebo provést konverzi za pouţití datového filtru přímo v přístroji (Přenos...). Tento filtr se sestavuje v LGO – Tools – Format Manager. Soubory *.frt se nahrávají na CF kartu do adresáře Convert. Konverze dat v přístroji: Hlavní menu – Přenos... – Export dat ze zakázky : Export do: uloţení na kartu nebo do PC (přes RS232 kabel) Directory: adresář data nebo GSI na kartě Zakázka: soubor určený ke konverzi Formát.. soub.: volba filtru Název souboru: jméno výstupního souboru Takto převedený soubor je uloţen na kartu do adresáře Data nebo GSI, odkud ho lze zkopírovat k dalšímu zpracování do PC.

10.2 Import dat do zakázky Následující popis se týká načtení souboru se souřadnicemi vytyčovaných nebo připojovacích bodů do přístroje. Souřadnice mohou být buď ve tvaru ASCII nebo GSI, cílem je jejich převod do přístrojového (databázového) formátu. Body se souřadnicemi v textovém tvaru mohou mít tvar např.: CB, Y, X, Z, kód. Poloţky mohou být vzájemně přehozeny a nemusí být všechny. Soubor s těmito body se uloţí na kartu do adresáře Data. Je důleţité, aby sloupce byly vzájemně odděleny oddělovači, které firmware akceptuje (tzn. mezera, tabelátor, čárka, středník). Nelze zpracovat seznam souřadnic, ve kterém jsou sloupce odděleny více mezerami (takovýto soubor by bylo nutné nejdříve převést do tvaru GSI). Je-li do přístroje nahráván soubor se souřadnicemi ve tvaru GSI, uloţí se na kartu do adresáře GSI. Konverze ASCII/GSI dat v přístroji: Hlavní menu – Convert – Import ASCII/GSI Data to Job: Import: volba typu souboru určeného ke konverzi (GSI nebo ASCII) Ze souboru: soubor určený ke konverzi Do zakázky: jméno zkonvertovaného souboru


27

Pro textový tvar (ASCII) je nutné zkontrolovat nastavení konfigurace: KONF (F2): Oddělovač: volba typu oddělovače sloupců Poz. ID bodu: pozice čísla bodu Poz. Y(E): pozice souřadnice Y Poz. X(N): pozice sořadnice X Poz. výšky: pozice souřadnice Z Poz. kódu: kód Příklad: příklad řádku na základě výše zadaných oddělovačů a poloţek

11 Nahrání kódové listiny do přístroje Kódová listina se tvoří v programu LGO (Tools – Codelist Management). Jednotlivým kódům jsou zde přiřazeny atributy s vlastnostmi, které si uţivatel zvolí. Vytvořenou kódovou listinu je třeba uloţit do libovolného adresáře v PC následujícím způsobem: - kursor umístěte na název kódové listiny (levý sloupec okna) a pravým tlačítkem myši otevřete menu - zvolte „Send To – Hard Disk“ a uloţte kódovou listinu do libovolného adresáře. Listina se uloţí ve formě 3 souborů. Poté je třeba načíst listinu do systémové paměti totální stanice: - zkopírujte zmíněné tři soubory do adresáře „CODE“ na paměťové kartě - do systému totální stanice je třeba nahrát kódovou listinu z karty. Klikněte na ikonu „Nástroje...“ a otevřete menu „2 Přenos objektů... – 01 Kódová listina“: Z: CF karta Do: Systém RAM Kódová listina: zadejte název kódové listiny nebo F3 VŠE a stiskněte F1 POKR. Pozn.: kódová listina, uţivatelské filtry, transformační klíče apod. se obvykle nahrávají do systémové paměti přístroje a jsou tak k dispozici nezávisle na paměťové kartě.


28

12 Kontaktní informace na technickou podporu GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEM AG pro ČR Kundratka 17 180 82 Praha 8, Libeň Tel.: 283 842 620 Fax: 283 842 621 E-mail: [email protected] Internet: www.gefos.cz/leica Specialisté na GPS: Ing. Daniel ŠANTORA Tel.: 284 007 034 Mobil: 724 031 261 E-mail: [email protected] Ing. Pavel BOZDĚCH Tel.: 284 007 066 Mobil: 602 658 204 E-mail: [email protected] Ředitel obchodního zastoupení: Ing. Filip KOBRLE Tel.: 284 007 032 Mobil: 602 461 652 E-mail: [email protected]


29

Leica GPS Systém Návod pro rychlý start

Recommend Documents