Tvorba protokolů o GPS měření v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0

Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004

Tvorba protokolů o GPS měření v LGO a SKI-Pro v3.0

Tvorba protokolů o GPS měření v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0 Úvod Tento dokument popisuje tvorbu protokolů v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0 (dále jen LGO), ze kterých lze vyčíst informace potřebné pro přejímání a hodnocení výsledků určení bodů PBPP a podrobných bodů technologií GPS dle pravidel ČÚZK č.j. 5896/2003-22 ze dne 20.1.2004.

Typy protokolů v LGO V průběhu zpracování GPS měření lze postupně vytvářet následující typy protokolů: Tabulka č.1 Obsah

Polní zápisník Průměrné souřadnice a rozdíly

Název v LGO

Fieldbook Mean coordinates & differences Přehled základen (vektorů) GPS Summary Nivelační výpočty Level Summary Jednotlivé základny Baselines Grafy oprav a DOPů Analysis Kinematické výpočty Kinematic Výpočet jednoho bodu SPP Vyrovnání – předběžná analýza Pre-analysis Vyrovnání – výpočet sítě Network Vyrovnání – uzávěry Loops Transformace Report

Využití pro přejímání ano ano

Přístup z

Formát

Import raw data Menu Tools

HTML HTML

ano ne ano ano ne ne ne ano ano ano

Záložka Results Záložka Results Záložka Results Záložka Results Záložka Results Záložka Results Záložka Adjustment Záložka Adjustment Záložka Adjustment Datum&Map

HTML HTML HTML Grafy HTML HTML Text Text Text Doc

Report templates – nastavení formátu HTML protokolů Všechny typy protokolů, které se tvoří ve formátu HTML, lze upravit do podoby, jakou si určí sám uživatel. Lze nastavit název šablony, obsah protokolu, typ souřadnic, formátování dokumentu a individuální hlavičku (logo). Slouží k tomu nástroj, který se nazývá „Report Templates“ a lze ho spustit dvěma způsoby: - Menu Tools > Report Template Management nebo - Záložka Management > Report Templates

[email protected] http://www.gefos.cz/leica

Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


Obr.č.1: Report Template Management

Na obrázku č.1 je vidět okno „Report Template Management“. V levé části je cosi jako adresářová struktura, kde jsou jednotlivé typy protokolů, pravá část již zobrazuje jednotlivé šablony v dané kategorii. Nová šablona se vytváří pravým tl.myši > New, stávající šablonu lze editovat pravým tl.myši > Properties: General: Název, typ a poznámka k šabloně. „Include table of contens“: je-li zaškrtnuto, vytvoří se obsah ve formě HTML odkazů. Slouží k nastavení obsahu Contens: protokolů. Obsahuje položky specifické pro každý typ protokolu. Typy souřadnic. Coordinate Types: Nejčastěji se využívá „Local, Grid, Orthometric“ (JTSK, je-li připojen klíč) a „WGS84, Geodetic“ (WGS84 šířka, délka). Format: Rozvržení dokumentu Headers: Možnost využití vlastní hlavičky (loga) ve formátu JPEG. Obr.č.2: Tvorba/úprava šablony


Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


Tyto šablony zůstávají jednou provždy v LGO pro využití v různých projektech. Šablony se aktivují tak, že se klikne na určitý vytvořený protokol, čímž se v nástrojové liště zaktivuje roleta pro výběr šablony (viz. obrázek č.3). Protokoly lze uložit pravé tl.myši > Save As... ve formátu HTML nebo lze obsah protokolu vložit do schránky a přenést např. do dokumentu MS Word. Obr.č.3: Využití šablon v protokolech

Následující kapitoly popisují tvorbu a využití jednotlivých typů protokolů.

Polní zápisník (Fieldbook) Polní zápisník lze vytvořit během importu GPS dat stiskem ikony „display fieldbook“ v levé dolní části okna pro import dat. Nezapomeňte si vybrat příslušnou šablonu (viz. konec kapitoly „Report templates...“. Doporučuji vytvořit dvě šablony, zvlášť pro měření statickou metodou a RTK, s následujícím obsahem:

Obr.č.4: Tvorba zápisníku při importu

Šablona polního zápisníku pro RTK (doporučení) Contents (obsah): Job Information: informace o zakázce Coordinate System Information: informace o souřadnicovém systému Residuals: opravy Points and Observations: body a observace GPS Coordinates: Souřadnice GPS Coordinates/Antenna: Anténa GPS Coordinates/Time: Čas GPS Coordinates/Quality: Odhad kvality


Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


GPS Coordinates/Baseline Vectors: Vektory GPS Coordinates/DOPs Mean Coordinates and Differences (Průměrné souřadnice a rozdíly) Mean Coordinates and Differences/Differences: Rozdíly Mean Coordinates and Differences/Coordinates: Souřadnice Coordinate Types (Typ souřadnic): Local, Grid, Orthometric Šablona polního zápisníku pro statické observace (doporučení) Jako šablona pro RTK s následujícími rozdíly: Informace o souřadnicovém systému a průměrné souřadnice a rozdíly ztrácejí smysl, protože klíč se obvykle počítá po výpočtu vektorů. Coordinate Types (Typ souřadnic): WGS84, Geodetic Pozn.: Střední souřadnice a rozdíly se v protokolu objeví při vícenásobném měření bodu pod stejným číslem. Vzory polních zápisníků jsou v přiložených souborech: Polni_zapisnik_stat.pdf (statické observace) a Polni_zapisnik_RTK.pdf (RTK)

Průměrné souřadnice a rozdíly (Mean Coordinates & Differences) Tento protokol má smysl vytvářet, je-li v zakázce obsaženo vícečetné měření minimálně jednoho bodu pod shodným číslem. Protokol slouží ke kontrole odchylek jednotlivých měření od průměru. Lze ho vytvořit v Hl.menu > Tools > Mean Coordinates & Differences. Opět se nesmí zapomenout na výběr příslušné šablony, aby protokol odpovídal Vašim představám. V šabloně v záložce „Contens – Obsah“ doporučuji aktivovat vše, typ souřadnic dle potřeby. Vzor protokolu o průměrných souřadnicích a rozdílech je v souboru: Prum_souradnice_rozdily.pdf.

Přehled základen –vektorů (GPS Summary) a jednotlivé základny Tento protokol poskytuje přehledné informace o výpočtech vektorů, které byly provedeny v rámci jednoho spuštění výpočtu. Protokol má smysl pouze při statických observacích. Po provedení výpočtu se v příslušném projektu LGO automaticky otevře záložka „Results – výsledky“ (viz. obrázek č.5). Kliknutím na složku „Report“ se vpravo zobrazí protokol „Přehled základen – GPS Summary“ a kliknutím na určitou základnu pod složkou „Report“ se vpravo zobrazí podrobný protokol k té dané základně. Opět se nesmí zapomenout na výběr příslušných šablon, aby protokol odpovídal Vašim představám.

Obr.č.5: Výsledky výpočtu vektorů


Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


Šablona pro „Přehled základen (GPS Summary) - doporučení Aby protokol zobrazoval potřebné informace pro přebírání výsledků, doporučuji v „Report Templates“ nastavit následující obsah: Project Information: Informace o projektu Processing Parameters: Informace o nastavení parametrů pro výpočet Static Baselines: Statické základny Receiver Information: Přijímač Antenna Information: Anténa Solution Type: Typ řešení – musí být „Phase“ – fázové řešení Time Information: Čas měření (od, do, trvání) – při dvojím měření lze zkontrolovat předepsaný časový rozdíl. Quality Information: Odhad kvality měření Vector Information: Informace o vektoru DOPs: minimální a maximální hodnoty GDOP (max. 7), HDOP (max. 4), atd. Vzor protokolu je v souboru Prehled_zakladen.pdf. Šablona pro jednotlivé základny (Baselines) - doporučení Protokol pro jednotlivé základny slouží spíše pro odhalování chyb, když nevyjde výpočet u některých vektorů, než pro poskytování informací KÚ. Tomu je přizpůsoben i následující obsah: Project Information: Informace o projektu Point Information: Informace o bodu Antenna Information: Anténa Time Information: Čas měření od, do, trvání Processing parameters: Nastavené parametry výpočtu Satellite selection: manuální vyřazení určitých družic z výpočtu Observation Statistics: Počet epoch a observací Tracking Status: Časové intervaly měření na konkrétní družice – neměly by se tam vyskytovat příliš krátké (řádově ve vteřinách) intervaly. Ambiguity Statistics: Status musí být fixed! Cycle Slip Statistics: Fázové skoky: nemělo by být více skoků na jedné družici Final Coordinates: Konečné souřadnice Solution Type: Typ řešení – musí být „Phase“ a Ambiguity „Yes“ Quality Information Vector Information DOPs: GDOP a HDOP musí být v předepsaných mezích Warning messages: Varovné zprávy. Vzor protokolu je v souboru Urcita_zakladna.pdf.

Grafické vyjádření výpočtů základen (Analysis) Aby bylo možno provádět grafické analýzy, je třeba pro ně před výpočtem zaktivovat výstup dat: V záložce „GPS Proc“ > pravé tl.myši > Processing Parameters > zaškrtnout „Show


Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


Advanced Parameters > záložka „Extended Output“ > zaškrtnout obojí „DOP values, Azimuth/Elevation“ i „Residuals“ > OK. Po výpočtu lze pak v záložce „Results“ na konkrétní základně otevřít grafy pomocí pravého tl.myši > Analyse.

Obr.č.6: Graf oprav na družicích

Obr.č.7: Graf průběhu DOP

Graf průběhu oprav na jednotlivých družicích lze využít pro identifikaci podezřelé družice a jejího vyloučení z přepočtu (viz. obr.č.6). Grafem průběhu hodnot DOP lze jednak dokumentovat průběh ve formě přílohy ke zprávě nebo ho lze využít k vyloučení určitého časového intervalu z výpočtu.

Protokoly vznikající při vyrovnání V záložce „Adjustment – vyrovnání“ pod pravým tl.myši lze provést předběžnou analýzu (Preanalysis), kompletní vyrovnání sítě (Compute Network) a vyrovnání v rámci uzávěrů (Compute Loops). Ze všech těchto úkonů lze vytvořit textový protokol v podmenu „Results“ (viz. obr.č.8). Tyto protokoly mohou sloužit jako přílohy dokladující střední chyby souřadnic po vyrovnání sítě při nezávislém určení bodů. Takto lze v LGO vyrovnávat najednou měření GPS, totální stanicí a nivelované výškové rozdíly. Ukázky protokolů lze nalézt v souborech Adj_Pre-analysis.pdf, Adj_Network.pdf a Adj_Loops.pdf.

Obr.č.8: Kontextové menu pro vyrovnání sítí


Leica e-mail 8/2004 21.10. 2004


Protokol o transformaci Protokol o transformaci lze vytvořit v záložce „Report“ nástroje „Datum&Map“, který slouží pro tvorbu lokálních transformačních klíčů. Tento protokol lze uložit pomocí ikony mj. i do formátu MS Word. Vzor protokolu je v souboru Transformace.pdf.

Závěr Protokoly zmíněné v tomto dokumentu by měly být tvořeny průběžně během zpracovávání každého projektu. Lze z nich získat všechny informace potřebné pro přejímání a hodnocení výsledků určení bodů PBPP a podrobných bodů. Mohou být použity jako přílohy k technickým zprávám, jako doklad pravdivosti předávaných údajů. Způsob tvorby protokolů v LGO je velmi flexibilní, takže se lze velmi snadno přizpůsobovat případným změnám Pravidel ČÚZK. Rád si přečtu nebo vyslechnu Vaše náměty, připomínky a zkušenosti k tomuto tématu, případně zodpovím na Vaše případné dotazy. Mnoho zdaru s GPS přeje... Ing. Daniel Šantora GEFOS a.s., zastoupení Leica Geosystems pro ČR Tel.: 283 842 620 (obch.odd.), 284 007 034 (přímo) Fax: 283 842 621, mobil: 724 031 261 E-mail: [email protected], [email protected] Internet: www.gefos.cz/leica, www.leica-geosystems.com


Tvorba protokolů o GPS měření v programech LEICA Geo Office a SKI-Pro v3.0

Recommend Documents