Komunikační rozhraní

Regulátor EAGLE

Komunikační rozhraní OBSAH

INFORMACE O OCHRANNÝCH ZNÁMKÁCH .........................................................................................................................2 DOSTUPNÁ PRODUKTOVÁ DOKUMENTACE ........................................................................................................................2 ROZHRANÍ RS485 .....................................................................................................................................................................3 Norma RS485 .........................................................................................................................................................................3 Specifikace kabelů a vedeni pro EIA .....................................................................................................................................3 ROZHRANÍ RS485 REGULÁTORU EAGLE .............................................................................................................................4 LED diody ...............................................................................................................................................................................4 RS485-1..................................................................................................................................................................................5 RS485-2..................................................................................................................................................................................7 BACnet MS/TP ..........................................................................................................................................................................8 BACnet MS/TP k RS485-1 .....................................................................................................................................................8 BACnet MS/TP k RS485-2 ...................................................................................................................................................10 Pravidla zapojení a adresování MS/TP ................................................................................................................................11 Start-up sekvence .................................................................................................................................................................11 Optimalizace komunikace .....................................................................................................................................................16 Kontrola a ověření ................................................................................................................................................................18 Ladění (Debug) .....................................................................................................................................................................19 Modbus RTU ...........................................................................................................................................................................21 Dokumentace........................................................................................................................................................................21 Modbus RTU k RS485-1.......................................................................................................................................................21 Modbus RTU k RS485-2.......................................................................................................................................................22 Modbus adresování a pravidla zapojení ...............................................................................................................................23 Start-up sekvence .................................................................................................................................................................23 Osvědčené postupy ..............................................................................................................................................................24 Kontrola a ověření ................................................................................................................................................................35 Ladění (Debug) .....................................................................................................................................................................37 Podporované Modbus RTU Slave zařízení ..........................................................................................................................39 Nepodporované Modbus RTU Slave zařízení ......................................................................................................................40 M-Bus ......................................................................................................................................................................................41 Dokumentace........................................................................................................................................................................41 Adresování M-Bus ................................................................................................................................................................41 Specifikace kabelů a zapojení pro M-bus .............................................................................................................................41 Start-up sekvence .................................................................................................................................................................48 Kontrola a ověření ................................................................................................................................................................50 Ladění (Debug) .....................................................................................................................................................................51

:

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Testované M-Bus měřiče ......................................................................................................................................................57 Nepodporoované M-Bus měřiče ...........................................................................................................................................59 LON ..........................................................................................................................................................................................60 Dokumentace........................................................................................................................................................................60 IF-LON zapojení ...................................................................................................................................................................60 IF-LON montáž .....................................................................................................................................................................60 LON-Bus specifikace kabelů a zapojení ...............................................................................................................................60 Topologie LON zapojení .......................................................................................................................................................61 Panel-Bus .................................................................................................................................................................................65 Přehled Panel Bus I/O modulů .............................................................................................................................................65 Adresování a počet Panel-Bus modulů ................................................................................................................................65 Panel Bus k RS485-1 (izolované rozhraní)...........................................................................................................................66 Panel Bus k RS485-2 (neizolované rozhraní).......................................................................................................................67 Aktualizace firmware Panel Bus I/O modulů ........................................................................................................................68

INFORMACE O OCHRANNÝCH ZNÁMKÁCH LON, LonWorks a Neuron jsou ochranné známky společnosti Echelon Corporation registrované v USA a ostatních zemích.

DOSTUPNÁ PRODUKTOVÁ DOKUMENTACE Níže je uveden seznam dokumentů, které obsahují informace týkající se regulátoru EAGLE, které jsou k dispozici na Centraline PartnerWeb a na e-katalogu. Název

Číslo dokumentu

EAGLE M-Bus and Modbus White List

EN2Z-0995GE51

EAGLE Networking White Paper

EN2Z-0992GE51

EAGLE Product Data

EN0Z-0970GE51

EAGLE Installation Instr.

EN1Z-0970GE51

EAGLE Web Interface User Guide

EN2Z-0970GE51

EAGLE Onboard HMI User Guide

EN2Z-0971GE51

EAGLE Mounting Instructions

MU1Z-0970GE51

IF-LON – Mounting instructions

MU1B-0545GE51

IF-LON – Installation Instructions

MU1B-0538GE51

EAGLE External HMI Product Data

EN0Z-0988GE51

EAGLE External HMI Mounting Instructions

MU1Z-0988GE51

EAGLE BACnet PICS (Protocol Implementation Conformance Statement) EAGLE LON-Bus Traffic Calculator

EN0Z-0978GE51

EAGLE External HMI Guide Specification

CLEAHMI21_GuideSpecification_english_v1.doc

EAGLE Guide Specification

EAGLE_GuideSpecification_english_v7.doc

EN2Z-1002GE51 R0115

Excel Web_LonBus_Traffic_Calc_0.2.xls

2

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ

RS485 ROZHRANÍ Norma RS485 Podle normy RS485 (TIA/EIA-485) může pouze jeden regulátor komunikující přes rozhraní RS485 přenášet data současně. Každé RS485 rozhraní může být zatíženo pouze maximálním počtem 32 jednotek(unit loads) dle U.L. požadavků (např. CentraLine zařízení mají ¼ zátěž, proto může být současně připojeno až 128 zařízení. BACnet MS/TP připojený k rozhraní RS485 musí být v souladu s výše uvedenou normou RS485. Proto se doporučuje, aby zakončení každé R485 Ssběrnice bylo vybaveno jedním zakončovacím odporem, jehož parametry jsou srovnatelné s impedancí kabelu (120 Ω / 0,25 – 0,5 W). RS485 se často instaluje bez odděleného zemnícího vodiče. Z hlediska zákonů fyziky je vyžadováno provedení pevného uzemnění, aby bylo možné zajistat bezchybnou komunikaci mezi vysílači a přijímači. DŮLEŽITÉ V případě instalací nových regulátorů EAGLE důrazně doporučujeme použití samostatného uzemnění. Jiný způsob zapojení může vést k nepředvídatelnému chování zařízení, pokud jsou připojena další neizolovaná zařízení a rozdíl potenciálů je příliš vysoký. V případě instalace regulátorů EAGLE v již existujících dvouvodičových RS485 systémech (např. při výměně regulátorů PANTHER nebo LION za regulátor EAGLE), nepoužití samostatného uzemnění pravděpodobně nepovede k nežádoucím účinkům. Délka kabelu ovlivňuje přenosovou rychlost. V následující tabulce jsou uvedeny některé příklady. Přenosová rychlost Max. délka kabelu (L) 9,6 – 76,8 kbps

1200 m

*115,2 kbps

800 m

* V případě že je rozhraní RS485-2 nakonfigurováno na PanelBus, přenosová rychlost je nastavena na 115,2 kbps. Tab. 1: Přenosová rychlost vs. maximální délka kabelu pro RS485 Pro více informací o průřezu kabelu, maximální délce kabelu, požadavky na stínění či uzemnění a maximální počet zařízení, která mohou být připojena ke sběrnici, přejděte na další stranu, kde je základní specifikace dle normy EIA-485.

EIA 485 Specifikace kabelů a zapojení Následující specifikace kabelů je platná pro všechny sběrnice EIA 485 (např. BACnet MS/TP, Modbus RTU a PanelBus) Max. délka 800-1000 m, viz Tab. 6 Typ kabelu Kroucená dvojlinka, stíněná Charakteristická impedance 100…130 Ω Distribuovaná kapacita mezi vodiči Méně než 100pF na metr (30 pF na stopu) Distribuovaná kapacita mezi vodiči a stíněním Méně než 200 pF na metr (60pF na stopu) Tab. 2: Specifikace kabelů EIA 485 Následující kabely splňují tyto požadavky:  AWG 18  Stíněný, kroucená dvojlinka J-Y-(St)-Y 2 x 2 x 0,8  CAT 5, 6, 7 kabel (použijte pouze jeden pár na jednu sběrnici)  Belden 9842 nebo 9842NH

3

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Topologie zapojení: Pouze liniová topologie Maximální počet BACnet MS/TP zařízení: 32 zařízení (včetně EAGLE) RS485-2 (neizolovaný)  Zapojení nesmí přesahovat do jiné budovy  Zemnící šum by neměl překročit společný napěťový limit EIA-485 Routery: MS/TP routery vyhovující normě EIA-485 jsou povoleny.

ROZHRANÍ RS485 REGULÁTORU EAGLE LED diody Regulátor EAGLE obsahuje následující diody:

Obr. 1: LED diody regulátoru EAGLE Symbol

Barva

Funkce, popis

L1

Žlutá

LED indikuje stavovou informaci dle aplikace (chlazení, vytápění, servisní interval, atd.)

L2

Žlutá

Signalizuje připojení připraveného zařízení k rozhraní USB 2.0

Tx

Žlutá

RS485-1 stavová LED dioda indikující vysílání komunikačních signálů

Rx

Žlutá

RS485-1 stavová LED dioda indikující příjem komunikačních signálů.

Červená

Stavová LED dioda indikující problémy s hardwarem či aplikací, poruchu čidla, nebo selhání PanelBus sběrnice

Zelená

LED napájení Tab. 3: LED diody regulátoru EAGLE

Chování LED diody Diody Tx a Rx blikají Dioda Tx a Rx jsou vypnuté Rx bliká a Tx je vypnutá Tx bliká a Rx je vypnutá

EN2Z-1002GE51 R0115

Význam Normální provoz; RS485-1 pracuje správně Žádná komunikace na RS485-1

Opatření Žádná akce není potřeba Zapnout komunikaci na RS485-1. L1 by poté měla blikat. Případně proveďte postup z kroku č. 4 (níže). Komunikace na RS485-1 byla vypnuta, ale Zapnout komunikaci na RS485-1. Pokud nelze EAGLE přijímá data z ostatních regulátorů. provést úspěšné, hardware může být poškozen. Regulátor EAGLE se pokouší navázat Přenosová rychlost (kbps) na RS485-1 nebyla komunikaci na RS485-1, ale bez odpovědi. správně nastavena; dalsím regulátorům na sběrnici může být nesprávně přiřazeno stejné číslo zařízení; problém se zapojením nebo hardwarový problém Tab. 4: Chování Tx a Rx LED diod

4


Regulátor EAGLE má dvě rozhraní RS485:  RS485-1 (push-in svorky 24[GND-1], 25 a 26) je izolováný a může být použit pro komunikaci se sběrnicemi BACnet MS/TP, PanelBus nebo Modbus RTU Master RS485-1 rozhraní obsahuje přepínač pro Bias a zakončovací odpor (viz Obr. 11). 

RS485-2 (push-in svorky 29, 30 a 31 [GND-2]) je neizolovaný (GND-2 je vnitřně propojena se svorkou 1 [24V~0] a svorkami 19+37 [systémové uzemnění]) a může být použit pro komunikaci se sběrnicemi BACnet MS/TP, PanelBus nebo Modbus RTU Master RS485-2 rozhraní nemá přepínač pro Bias a zakončovací odpor. Bias a zakončovací odpor jsou vždy zapnuté (odpovídá RS485-1 „End position“)

Omezení použití regulátorů CLEA2014B21 a CLEA2014B31 CARE automaticky přiřadí minimálně jedno ze dvou rozhraní RS485 pro komunikaci po BACnet MS/TP v případě použití regulátorů CLEA2014B21 a CLEA2014B31. Uživatel má možnost změnit automatické přiřazení z jednoho RS485 na druhé. Uživatel ovšem nemůže změnit skutečnost, že minimálně jedno ze dvou rozhraní RS485 bude přiřazeno ke sběrnici BACnet MS/TP. V případě CLEA2014B21 a CLEA2014B31 je snížen maximální počet PanelBus V/V modulů ze 128 na 64.

RS485-1 RS485-1 Bias a zakončovací odpor RS485-1 je vybaven třípolohovým přepínačem, který může být použit k přepnutí Bias odporů do polohy VYPNUTO (pozice „MID“ – výchozí), přepnutí do polohy ZAPNUTO (pozice „BIAS“) a k přepnutí do polohy s přídavným zakončovacím odporem 150 Ω (pozice „END“).

RS485-1 3-polohový přepínač Obr. 2: RS485-1 třípolohový přepínač Doporučené nastavení přepínače závisí na poloze a použití daného regulátoru EAGLE– viz Obr. 3. Dále záleží na zvoleném komunikačním protokolu (BACnet MS/TP, PanelBus nebo Modbus RTU Master) Nastavení END BIAS MID

Význam Zakončovací odpor = ZAPNUT, Bias = ZAPNUT Regulátory umístěné na obou koncích sběrnice by měly mít toto nastavení Zakončovací odpor = VYPNUT, Bias = ZAPNUT V malých sítích by měl mít min. jeden a max. dva regulátory toto nastavení Zakončovací odpor = VYPNUT, Bias = VYPNUT Všechny ostatní regulátory (které nejsou nastaveny na "END" nebo "BIAS") na sběrnici by měly mít toto nastavení (což je výchozí nastavení). Tab. 5: Doporučené nastavení přepínače

5

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°

POZNÁMKA:

Podle Standardu BACnet musí mít minimálně jedno a maximálně dvě BACnet zařízení zapnuté BIAS odpory. V případě rozhraní RS485-1 regulátoru EAGLE nastavte přepínač buď na „BIAS“ nebo „END“ pro splnění tohoto požadavku.

Obr. 3: RS485-1 třípolohový přepínač nastavený v poloze MID

Obr. 4: RS485-1 třípolohový přepínač nastavený v poloze BIAS

Obr. 5: RS485-1 třípolohový přepínač nastavený v poloze END POZNÁMKA: Všechny svorky jsou chráněny (až do 24 Vac) proti zkratu a chybnému zapojení - kromě případu, kdy je 3-polohový přepínač nastaven do pozice "END", v takovém případě nemají svorky sběrnice RS485-1 (24, 25 a 26) takovou ochranu. Vyšší napětí může poškodit zařízení.

EN2Z-1002GE51 R0115

6


RS485-2 RS485-2 Bias a zakončovací odpor RS485-2 není ovlivněno výše uvedeným třípolohovým přepínačem. 550 Ω Bias odpory a 130 Ω zakončovací odpor rozhraní RS485-2 jsou vždy ZAPNUTÉ (odpovídá RS485-1 „End position“).

Obr. 6: RS485-2 Bias a zakončovací odpory POZNÁMKA:

GND-2 je vnitřně propojena s 24V-0 (svorka 1) a systémovou GND (svorky 19+37)

7

EN2Z-1002GE51 R0115


BACNET MS/TP BACnet MS/TP zařízení lze připojit k RS485-1 (push-in svorky 24 [GND-1], 25 a 26) a/nebo RS485-2 (push-in svorky 29, 30, a 31 [GND-2]).

BACnet MS/TP k RS485-1 Napájení, Bias a zakončovací odpory K následujícím obrázkům (Obr. 7 až Obr. 9) si zapamatujte: POZNÁMKA: Vždy napájejte každý regulátor EAGLE a připojené BACnet MS/TP zařízení samostatně. POZNÁMKA: Pro délku sběrnice RS485 a více informací (označenou „L“ na Obr. 41 až Obr. 45) viz kapitola Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Pokud nejsou nějaká zařízení nebude elektricky odizolována, doporučuje se uzemnění. Viz kapitola Norma RS485 na str. 3.

Příklad 1: Samostatný regulátor EAGLE a připojené BACnet zařízení (se zakončovacím odporem)

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 7: Zapojení RS485-1 ke sběrnici BACnet MS/TP

EN2Z-1002GE51 R0115

8


Příklad 2: Více regulátorů EAGLE a připojených BACnet zařízení

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 8: Zapojení RS485-1 ke sběrnici BACnet MS/TP

Příklad 3: Více regulátorů EAGLE a připojených BACnet zařízení (se zakončovacím odporem)

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 9: Zapojení RS485-1 ke sběrnici BACnet MS/TP Zakončovací odpor musí být vložen přímo za poslední BACnet MS/TP zařízení (v příkladu výše je zakončovací odpor vyznačen červeně vpravo vedle posledního regulátoru EAGLE, u kterého je 3-polohový snímač přepnut do polohy „BIAS“).

9

EN2Z-1002GE51 R0115


BACnet MS/TP k RS485-2 POZNÁMKA:

GND-2 je vnitřně připojeno k 24V-0 (svorka 1) a systémové GND (svorky 19+37)

Napájení, Bias a zakončovací odpory K následujícím obrázkům (Obr. 10 a Obr. 11) si zapamatujte: POZNÁMKA: Vždy napájejte každý regulátor EAGLE a připojené BACnet MS/TP zařízení samostatně. POZNÁMKA: Pro délku sběrnice RS485 a více informací (označenou „L“ na Obr. 41 až Obr. 45) viz kapitola Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Pokud nejsou nějaká zařízení nebude elektricky odizolována, doporučuje se uzemnění. Viz kapitola Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Mezi jednotlivými zařízeními, které jsou vybavené neizolovaným rozhraním RS485, je přípustný rozdíl napětí max. ±7V. Tato sběrnice by měla být pouze v rámci jedné budovy!

Příklad 1: Samostatný regulátor EAGLE a připojené BACnet zařízení (se zakončovacím odporem)

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 10: Připojení RS485-2 ke sběrnici BACnet MS/TP Zakončovací odpor musí být vložen přímo za poslední BACnet MS/TP zařízení. BIAS odpor není vyžadován, jelikož jej automaticky obsahuje první regulátor EAGLE.

Příklad 2: Více regulátorů EAGLE a připojených BACnet zařízení

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 11: Připojení RS485-2 ke sběrnici BACnet MS/TP

EN2Z-1002GE51 R0115

10

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Pravidla zapojení a adresování BACnet MS/TP 1)

Používejte pouze MS/TP Master zařízení. MS/TP Slave zařízení nejsou podporovány.

2)

Device ID: Musí být jedinečné v rámci celého systému

3)

MAC adresa Může být od 0 do 127 Musí být v rámci jedné MS/TP sítě (Network Number) jedinečná na každém zařízení Musí být v rámci jedné MS/TP sítě sekvenční (jdoucí za sebou) a bez mezer: Např.: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 NENÍ POVOLENO: 1, 2, 4, 5, 6, 7 Regulátoru EAGLE by měla být nejvyšší v rámci RS485 kanálu Nastavení DIP přepínače musí být správné (v závislosti na fyzickém připojení) pro každé MS/TP zařízení.

4)

Max Master nastavení V CARE v položce „Max Masters“ nastavte maximální počet zařízení, která jsou připojena na RS485 kanál k regulátoru Eagle MS/TP regulátor s nejvyšší MAC adresou by měl podporovat Max Master nastavení, aby se zabránilo dotazování na všech 128 adres, což by mohlo vést ke zpomalení komunikace.

Mějte na paměti, že typické unitární regulátory a zařízení polní instrumentace (např. Lynx či SmartDrive) nepodporují Max Master nastavení. Prosím, ke kompenzaci tohoto problému postupujte podle následujících příkladů 1 až 4. 5)

Bias a zakončovací odpory Musí být správné pro každé MS/TP zařízení

Start-Up sekvence 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Odpojte všechny regulátory EAGLE MS/TP Připojte první MS/TP regulátor na kanál RS485-1. Toto umožňuje kontrolu stavu komunikace prostřednictvím komunikačních LED diod na MS/TP regulátoru. V případě regulátoru Lynx, musí blikající interval vypadat následovně: 2s vypnuto s následným dvojitým rychlým bliknutím LED diody. Zkontrolujte, zda Tx a Rx diody na regulátoru EAGLE trvale blikají Připojte se k regulátoru EAGLE přes IP adresu Zapněte BACshark a zkontrolujte, zda jsou všechna zařízení dostupná Připojte další MS/TP regulátor a zkontrolujte LED diody

Poznámka: Pokud nejsou nalezena všechna zařízení prostřednictvím BACshark, nemá smysl spouštět Quick Builder a pokusit se nalézt ostatní regulátory.

11

EN2Z-1002GE51 R0115


Příklad 1: SPRÁVNÁ instalace 1) 2) 3) 4) 5)

Device ID: OK MAC adresa na RS485-2: EAGLE regulátor má nejvyšší číslo MAC adresy: OK Max Master nastavení pro RS485-2: EAGLE na konci sběrnice má nastaven MaxMaster, tzn. pokud má Token, následně jej přenese na EAGLE s MAC adresou 0: OK Bias a zakončovací odpory pro RS485-1: splněno prostřednictvím 1. a posledního EAGLE: OK Bias a zakončovací odpory pro RS485-2: splněno prostřednictvím 1. a posledního EAGLE: OK

MS/TP síť 1000

MS/TP síť 1500

Obr. 12: Příklad 1: Správná instalace BACnet MS/TP

EN2Z-1002GE51 R0115

12


Příklad 2: NESPRÁVNÁ instalace RS485-2 je připojen v polovině kanálu ŠPATNĚ: RS485-2 s Device ID 1000 je připojen do středu sběrnice. Bias a zakončovací odpory na RS485-2 jsou ve výchozím nastavení a nelze je deaktivovat. Z tohoto důvodu není dovoleno jejich umístění na této pozici, ale musejí být umístěny na začátku sběrnice.

MS/TP síť 1000

NE! MS/TP síť 1500

Terminační odpor = ZAPNUT Zařízení 1000 musí být na začátku sběrnice Obr. 13: Příklad 2: Nesprávná instalace BACnet MS/TP

13

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Příklad 3: Zařízení bez Max Master nastavení, Bias a zakončovací odpory na RS485-2  

Zařízení s Device ID 1503 nemá možnost Max Master nastavení  Výsledek: Pomalá komunikace: Zařízení s Device ID 1503 se bude dotazat na všech 128 adres Žádný zakončovací odpor pro zařízení s Device ID 1503  Akce: Zakončovací odpor je potřeba vytvořit použitím 120 Ω odporu.

MS/TP síť 1000

MS/TP síť 1500

Obr. 14: Příklad 3: Nesprávná instalace BACnet MS/TP

EN2Z-1002GE51 R0115

14

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Příklad 4: NESPRÁVNÁ instalace Regulátor EAGLE s RS485-2 připojen do středu kanálu RS485-2 ze zařízení s ID 1002 je připojena do středu kanálu RS485-1 Z důvodu, že bias a zakončovací odpory rozhraní RS485-2 zařízení 1002 nelze deaktivovat, není povoleno umístění do středu kanálu. Místo toho by mělo být připojeno pomocí rozhraní RS485-1.

Zakončovací odpor RS485-2 zařízení 1002= ZAPNUT Zařízení 1002 musí být připojeno přes RS485-1

NE!

MS/TP síť 1000

MS/TP síť 1500

Obr. 15: Příklad 4: Nesprávná instalace BACnet MS/TP

15

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Optimalizace komunikace 1.

Použijte poslední verzi programovacího prostředí CARE a firmware regulátoru EAGLE

2.

APDU a APDU retry setting

V případě, že chcete zvýšit komunikační rychlost gateway regulátoru v rámci tokenu, je vyžadována změna nastavení v CARE u Router regulátor. Poznámka: MS/TP regulátor by měl zůstat ve výchozím nastavení. Nastavení časování BACnet/IP v prostředí CARE:  Změňte „APDU Segment Timeout“ ze 2000 s na 5000 s  Změňte „APDU Timeout“ ze 3000 s na 6000 s  Změňte „Number of APDU Retries“ ze 4 na 1 Od verze CARE 10.03 je nová možnost zakázat přenos soukromých zpráv. Pro velké projekty, kdy je použito více projektů v rámci CARE, není vyžadovaná synchronizace uživatelů a kalendářů (object synchronization max send time). Ve webovém rozhraní regulátoru EAGLE lze nalézt informaci o stavu ostatních regulátorů v rozbalovacím seznamu regulátoru. Regulátory posílají v tomto případě alarmy ve formě soukromé zprávy – Private Transfer message. Tato funkce může být zakázána, pokud není vyžadován „Alarm synchronization max send time“ (zákazníci nepoužívají webové rozhraní).

Obr. 16: Nastavení časování BACnet/IP v prostředí CARE

EN2Z-1002GE51 R0115

16




Nastavení MS/TP zařízení v uzlu BACnet MS/TP v prostředí CARE: „Max. Info Frames Router“ by měl být změněn na 50 Toto umožní MS/TP regulátoru zpracovat více zpráv o „Max. Info Frames Device“ by mělo být nastaveno na 20

Obr. 17: Nastavení časování BACnet MS/TP v prostředí CARE Poznámka: V případě, že chcete aktivovat tyto změny, je zapotřebí se připojit k regulátoru a nahrát toto nastavení. Prosím, stopněte a zapněte regulátor po nahrání dat prostřednictvím prostředí CARE. Výsledek modifikace je vidět v souboru "BACnetConfig.xml"

3. Vymažte nepoužívané MS/TP kanály Pokud je použit pouze jeden MS/TP kanál, pak je doporučeno používat rozhraní RS485-1, protože je izolováno. V prostředí CARE odstraňte RS485-2, pokud není využíván sběrnicemi BACnet MS/TP, Modbus RTU nebo PanelBus. Toto zvyšuje výkon regulátoru, protože každé nakonfigurované rozhraní více zatěžuje procesor.

17

EN2Z-1002GE51 R0115


Kontrola a ověření BACnet statistiky na webových stránkách V tabulce Diagnostics / BACnet Statistics, je možné zkontrolovat nastavení MS/TP, stejně jako poslední zařízení komunikující s regulátorem EAGLE. V případě kontroly jednotlivých zařízení odpojte všechna MS/TP zařízení kromě toho, u kterého je potřeba provést diagnostiku. MAC adresa tohoto MS/TP zařízení bude zobrazena pod „Station (this, next)“. Všimněte si růžově zvýrazněných čísel v MS/TP statistice 1 v níže uvedeném přikladu: Tato stanice (MS/TP regulátor) = MAC adresa 0, další stanice (MS/TP regulátor) = MAC adresa 14. To znamená, že regulátor 0 bude prohledávat MS/TP sběrnici pokaždé, když obdrží upozornění, což způsobí zpomalení komunikace po sběrnici MS/TP. Tento problém vyřeší změna MAC adresy regulátoru ze 14 na 2. Ostatní zařízení (stanice) by měly mít sekvenční MAC adresy nebo zapojení.

Obr: 18: BACnet MS/TP statistiky na webových stránkách SVGA

EN2Z-1002GE51 R0115

18


Ladění (Debug) V případě odladění BACnet MS/TP sítě jsou doporučeny následující kroky: 1. Vyčtěte log soubory z regulátoru a. Připojte počítač k regulátoru pomocí USB b. Stáhněte log soubory z regulátoru prostřednictvím USB přístupu, spuštěním souboru „FTP_USB.bat“ z http://clfaq.ge51.honeywell.de/index.php?action=artikel&cat=71&id=940&artlang=en c. Přejmenujte automaticky vytvořenou složku “192.168.255.241” na _ nebo na něco podobného. 2. Záznam BACnet MS/TP paketů na regulátoru a. Existuje možnost zaznamenat zatížení MS/TP v regulátoru. Toto vyžaduje SFTP přístup k regulátoru prostřednictvím sítě (Ethernetový port nebo USB port) Následujte tyto kroky: b. Vytvořte prázdný soubor “mstpdump0.pcap” pro RS485-1 nebo “mstpdump1.pcap” pro RS485-2 (pro firmware verze 3.03.00 nebo starší) ve vašem počítači c. Připojte se přes SFTP a přehrajte tento soubor do složky ".../tmp/" daného regulátoru. d. Regulátor provede zápis do tohoto souboru a vytvoří soubory “mstpdump1.pcap1” až “mstpdump1.pcap4”. Soubory "mstpdump.pcap" umožňují identifikaci ztracených BACnet paketů nebo BACnet chybových zpráv, ale neumožňují identifikovat MS/TP problémy jako např. časování tokenu. Poznámka: Pro problémy s MS/TP je lepší zaznamenávat MS/TP komunikaci pomocí "Nientec": HowTo: Record MSTP packets with wireshark.

19

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 3. Záznam BACnet/IP paketů na portu 47808 – Vytvoření BACnetDump (více v FAQ “HowTo: Record wireshark with the EAGLE controller!”) Poznámka: Následující popis aplikujte pro firmware verze 3.01.02.05, 3.01.03.02 a 3.02.00.21. Novější verze mohou mít jiný mechanismus. a. Připojte regulátor použitím SSH (více ve FAQ: HowTo connect with putty to the controller) b. Napište BacnetDump a stiskněte <ENTER>

c. Nyní bude regulátor postupně zapisovat do pěti souborů, které budou automaticky vytvořeny a vyplněny. Každý soubor

může mít velikost 65 535 bajtů: /tmp/dump.pcap0 /tmp/dump.pcap1 /tmp/dump.pcap2 /tmp/dump.pcap3 /tmp/dump.pcap4 d. Pokud chcete zastavit snímání, pak stiskněte a podržte klávesu a stiskněte tlačítko e. Putty ukáže:

EN2Z-1002GE51 R0115

20


MODBUS RTU Dokumentace Modbus protokol je popsán v následujících dvou dokumentech, které naleznete na www.modbus.org: Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Modbus RTU slave může být připojen k RS485-1 (svorky 24 [GND-1], 25 a 26) a/nebo RS485-2 (svorky 29, 30, a 31 [GND 2]).

Modbus RTU k RS485-1 Napájení, Bias a zakončovací odpory K následujícímu Obr. 19 si zapamatujte: POZNÁMKA: Vždy napájejte každý EAGLE regulátor a připojené zařízení Modbus Slave pomocí samostatných transformátorů. POZNÁMKA: Pro délku sběrnice RS485 (nazvanou „L“ na Obr. 41 až Obr. 45) naleznete více informací v kapitole Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Pokud nějaké zařízení nebude elektricky odizolováno, doporučuje se uzemnění. Viz kapitola Norma RS485 na str. 3.

Příklad 1: Samostatný regulátor EAGLE a připojená Modbus RTU Slave zařízení (se zakončovacím odporem)

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 19: Zapojení RS485-1 ke sběrnici Modbus Zakončovací odpor musí být vložen přímo za poslední Modbus RTU Slave zařízení.

21

EN2Z-1002GE51 R0115


Modbus RTU k RS485-2 POZNÁMKA: GND-2 je vnitřně připojeno s 24V-0 (svorka 1) a k systému GND (svorky 19+37)

Napájení, Terminační a Bias odpory K následujícímu Obr. 20 si zapamatujte: POZNÁMKA: Vždy napájejte každý regulátor EAGLE a připojené Modbus RTU Slave zařízení samostatně. POZNÁMKA: Pro délku sběrnice RS485 a více informací (označenou „L“ na Obr. 41 až Obr. 45) viz kapitola Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Pokud nejsou nějaká zařízení nebude elektricky odizolována, doporučuje se uzemnění. Viz kapitola Norma RS485 na str. 3. POZNÁMKA: Mezi jednotlivými zařízeními, které jsou vybavené neizolovaným rozhraním RS485, je přípustný rozdíl napětí max. ±7V. Tato sběrnice by měla být pouze v rámci jedné budovy! Příklad 1: Samostatný regulátor EAGLE a připojené Modbus RTU Slave zařízení (se zakončovacím odporem)

*Připojte GND, pokud je dostupné Obr. 20 Zapojení RS485-2 ke sběrnici Modbus Zakončovací odpor musí být vložen přímo za poslední Modbus RTU Slave zařízení. BIAS odpor není vyžadován, jelikož jej automaticky obsahuje první regulátor EAGLE.

EN2Z-1002GE51 R0115

22


Modbus adresování a pravidla zapojení 1) Použijte pouze jeden Modbus RTU Master, například regulátor EAGLE. 2) Maximální počet zařízení: 32 včetně Modbus Master. 3) Adresa: může být od 1 to 247 Poznámka: Nikdy nepoužívejte adresu 0, protože je využita výhradně Modbus Master pro vysílání broadcastů.  Každé zařízení musí mít jedinečnou adresu na stejném Modbus sběrnici  Nastavení DIP přepínače musí být správné (v závislosti na fyzickém připojení) pro každé Modbus RTU Slave zařízení. 4) Zakončovací a bias odpory: musí být správně pro každé Modbus zařízení. 5) Pojmenování Modbus svorek na Modbus Slave zařízení. Modbus zařízení mohou používat různé pojmenování a popisy zapojení. Možné synonyma mohou být následující:  Vysílaná data: TxD, Tx, T+/R+, D1, B  Přijímaná data: RxD, Rx, R-/T-, D0, A  Uzemnění: GND, COMMON

Start-Up sekvence Pro první test komunikace připojte pouze jedno Modbus zařízení k regulátoru EAGLE a použijte krátké kabely (tj. kabely kratší než 3 metry). Připojte první Modbus regulátor na RS485-1 kanál regulátoru. Toto umožňuje kontrolu stavu komunikace prostřednictvím komunikačních LED diod na Modbus regulátoru. Zkontrolujte, zda Tx a Rx diody na regulátoru EAGLE trvale blikají Použijte XWOnline, HMI nebo webové stránky a ověřte, zde jsou přijatá Modbus data správná a jsou úspěšně zapsána. Pokud vše pracuje správně, přidejte další Modbus Slave zařízení.

Osvedčené postupy Doporučuje se následující kontrola: 1) Získejte dokumentaci k Modbus Slave zařízení Je nezbytností mít od výrobce dokumentaci ke každému Modbus Slave zařízení, které májí být připojena k regulátoru. Toto umožní získat informace o většině z požadovaných funkcí, ale s největší pravděpodobností ne všechny. Chybějící informace musejí být získány od technické podpory výrobce. 2) Ověření použití a aktivaci správného Modbus rozhraní Ujistěte se, že zvolené rozhraní RS485 je používáno a aktivováno:

23

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°  Zkontrolujte regulátor EAGLE v prostředí CARE:

Obr. 21: Indikace komunikačního portu Modbus RTU v prostředí CARE  Pro Modbus Slave zařízení platí: Modbus Slave zařízení nemusí mít aktivované Modbus rozhraní ve výchozím nastavení. Aktivace může být provedena pomocí software, např. nastavením parametru přes uživatelské rozhraní Modbus zařízení. Kromě toho může aktivace proběhnout prostřednictvím hardware, např. zkratováním vstupu Modbus Slave. Při použití MVC nebo W858xxx regulátoru jako Modbus Slave zařízení, ověřte, zda máte správnou hardwarovou variantu, která podporuje Modbus na rozhraní RS485. Pro tento účel si projděte dokumentaci MVC. 3) Ověření RTU přenosového módu Všechny Modbus Slave zařízení musí používat přenosový režim RTU. Žádný další přenosový režim není podporován (např. ASCII) 4) Zajistěte, aby byl pouze jeden Modbus Master na sběrnici Na kterékoli Modbus sběrnici může být pouze jeden Modbus Master regulátor - a až 31 Modbus Slave zařízení. Regulátor EAGLE nepodporuje „Multi-Master“ ani „Modbus plus“ zařízení na Modbusu.

EN2Z-1002GE51 R0115

24

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 5)

Zkontrolujte parametry komunikačního kanálu Modbus

Obr. 22: Nastavení komunikačního kanálu Modbus RTU v prostředí CARE Žádné ID pro Modbus Master = EAGLE! Dle Modbus standardu Modbus Master nemá ID. Přenosová rychlost (Baud Rate) Všechna Modbus zařízení musí mít shodnou přenosovou rychlost, paritu a stejný počet stop bitů. Přenosové rychlosti Modbus zařízení jsou typicky nastaveny a dají se změnit prostřednictvím jejich uživatelských rozhraní nebo pomocí externího konfiguračního software. Message Timeout Změna Message Timeout by měla být využita až na posledním místě, pokud všechny ostatní pokusy o získání komunikace selhaly. Pro ověření komunikace a zjištění chybového Modbus kódu, zda Modbus Slave zařízení nereaguje na Modbus příkazy z regulátoru EAGLE, použijte Modbus Message Analyzer ("sniffer"). V tomto případě může být timeout navýšen, abychom Slave zařízení poskytli více času na reakci. Parita Modbus zařízení mohou mít konfigurovatelnou paritu, ale s největší pravděpodobností nebudou mít nastavitelný počet stop bitů. Pokud je Modbus zařízení vybaveno neodpovídajícím počtem stop bitů, tak toto zařízení nelze použít! Poznámka: Některá Modbus zařízení neodpovídají Modbus standardu. Taková zařízení, která jsou tzv. „bez parity“ mohou mít 1 nebo 2 stop bity.

25

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Live Check Nastavení Live Check by mělo být upraveno v případě, že časové chování připojených Modbus Slave zařízeníje známo. Více informací naleznete v kapitole „Ladění“. 6) Kontrola datové struktury Modbus kanálu Modbus standard definuje sériové pořadí bitů jako nejméně významný bit (Least Significant Bit First = LSB) a nejvýznamnější bit (Most Significant Bit Last = MSB). Nicméně Modbus standard nedefinuje pořadí bytů a slov (Word). Proto existují Modbus zařízení, které přenášejí LSB nebo MSB. Pro 32-bitové hodnoty může být realizováno nejvýznamnější slovo (Most Significant Word First) nebo méně významné slovo (Lower Significant Word First).

Obr. 23: Nastavení datové struktury Modbus RTU v prostředí CARE Výchozí nastavení v prostředí CARE je uvedené výše a odpovídá nejčastější implementaci u Modbus zařízení. Tato nastavení lze změnit jako celek pro kanál Modbus Masteru a pro každé Modbus zařízení individuálně. 7) Kontrola nastavení komunikace Modbus Slave ID zařízení (Device ID): Modbus slave může mít přiřazené ID mezi 1 a 247. Všechny Modbus Slave zařízení musí mít jiné ID. ID Modbus Slave zařízení třetích stran je možné nastavovat a změnit prostřednictvím příslušného uživatelského rozhraní nebo prostřednictvím externího software.

Obr. 24: Nastavení komunikace Modbus Slave zařízení v prostředí CARE

EN2Z-1002GE51 R0115

26

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Poll Rate Tento parametr umožňuje přizpůsobení komunikace a zpracování dat Modbus Slave zařízení. Zvyšte Poll rate, pokud Modbus Slave nereaguje dostatečně rychle. Datová struktura (Data structure) Výchozí nastavení v prostředí CARE uvedené výše odpovídá nejčastější implementaci u Modbus zařízení. Tato nastavení jsou odvozena z nastavení kanálu Modbus Masteru a lze je nastavit pro každé Modbus zařízení individuálně. Heartbeat

Obr. 25: Nastavení Modbus Heartbeat v prostředí CARE Heartbeat znamená opakované zasílání výstupní hodnoty namapovaného datového bodu. Může být nastaven individuálně pro každý Modbus Coil a Holding Register. Příliš frekventované zasílání Heartbet může přetížit regulátor EAGLE. Toto přetížení může být způsobena následujícími důvody:  Příliš mnoho opakovaných Heartbeatů je aktivních  Jeden nebo více Heartbeatů jsou krátké  Zatížení komunikace Modbusu je příliš vysoké  Aplikace je příliš velká, což způsobuje příliš dlouhou dobu cyklu K opravě této chyby musíte najít a rozhodnout, který z výše uvedených důvodů způsobuje potíže, a který z nich může musí být eliminován. 8) Nalezení správného typu Modbus registru Dále na http://xl5kfaq.ge51.honeywell.de/index.php?action=artikel&cat=271&id=5826&artlang=en V případě, že specifikace Modbus Slave zařízení výslovně neuvádí typ registru, který se používá pro parametr Modbusu, pak platí následující postup:  Nejčastěji Modbus zařízení používají Holding Registr v konfiguraci „Read Only" i „Read and Write". Nicméně Modbus zařízení může používat Input Registr pro „Read Only" parametry a Holding Registr pro „Read and Write“ parametry.  Pokud nemůžete najít typ registru, zkuste nejdříve Holding Registr (funkční kód 03), protože ty se používají nejčastěji.  V prostředí CARE nejprve implementujte pouze jeden Holding Registr. Stáhněte si aplikaci a zkontrolujte komunikaci. Pokud komunikace probíhá v porádku, přidejte více registrů a pokračujte v testování.  V případě, že Modbus parametry podporují „Read and Write“, vyzkoušejte nejprve zprávu typu „Read only“. Pokud komunikace probíhá bez problémů, můžete přepnout typ zprávy na „Read and Write“.  Pokud Holding Registry nepracují s Modbus parametry „Read only“, vyzkoušejte Input registry.  Ujistěte se, že nepřepisujete „Read only“ registry, z důvodu možného přerušení komunikace.

27

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Testování Modbus Slave registrů pomocí nástroje třetí strany Následující hardwarové a softwarové nástroje umožňují testování komunikace s Modbus Slave zařízeními: Hardware: konvertor USB na RS485:

Obr. 26: Obrázek CTI leancom konvertoru z USB na RS485 Software: „QModMaster“, ke stažení ze Sourgeforce:

Obr. 27: QModMaster software

EN2Z-1002GE51 R0115

28

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Postup: 1) Nakonfigurujte přenosovou rychlost – stejné nastavení jako v prostředí CARE


Obr. 29: Nastavení komunikace Modbus RTU kanálu v prostředí CARE

29

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 2)

Vložte fyzickou adresu vybraného Modbus registru, který chcete adresovat a testovat:


Obr. 31: Adresování Modbus Slave registru v prostředí CARE

EN2Z-1002GE51 R0115

30

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 9) Číslování adres Modbus registrů Fyzické adresování sběrnice Modbus začíná adresou „0“ Modbus zařízení na trhu používají 2 různé druhy číslování v dostupné dokumentaci: 

Číslování adres začínající „0“, představuje fyzickou adresu v desítkové soustavě: Příklad: Carel Power + měnič

Obr. 32: Seznam adres Carel Power + měnič V tomto případě zadejte 00000 do pole „Decimal“ fyzické adresy nebo zadejte 400001 do pole „Register number“:

Obr. 33: Adresování Modbus Slave registru v prostředí CARE

31

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 

Číslování adres začínající „1“, představuje fyzickou (decimální) adresu PLUS 1: Příklad: Honeywell NXL měnič

Obr. 34: Seznam Modbus adres měniče Honeywell NXL V tomto případě zadejte 2100 do pole „Decimal“ fyzické adresy nebo 402101 do pole „Register Number“:

Obr. 35: Adresování Modbus Slave registru v prostředí CARE Poznámka: Prostředí CARE využívá fyzickou adresu v desítkovém (decimálním) formátu. 10) Zapisování jednotlivých bitů 16-bitových Holding registrů Modbus zařízení umožňují zápis jednotlivých bitů 16-bitového Holding registru. Příklad: Následující příklad měniče, který umožňuje spuštění/zastavení a nastavení směru otáčení pomocí dvou bitů jednoho Holding registru. Bit 0 (první bit): 0=zastavit, 1=spustit Bit 1 (druhý bit): 0=po směru hodinových ručiček, 1=proti směru hodinových ručiček Jelikož všech 16 bitů Holding registru musí být přeneseny, regulátor EAGLE nemůže poslat samostatný bit. Z tohoto důvodu je možné namapovat analogový datový bod k Modbus registru a zapsat desítkovou hodnotu do Holding registru. Pro tento příklad měniče to bude vypadat následovně:  Zastavit/po směru otáčení = desítková hodnota 0  Spustit/po směru otáčení = desítková hodnota 1  Zastavit/proti směru otáčení = desítková hodnota 2  Spustit/proti směru otáčení = desítková hodnota 3

EN2Z-1002GE51 R0115

32


11) Nastavení desítkových hodnot pro celočíselné hodnoty přijaté z Modbus zařízení Modbus parametry s desetinnými hodnotami jsou typicky přenášeny jako 16-bitové registry s datovými typy INT16 nebo UINT16 a faktor se používá k definování desetinné čárky. Příklad: Rozmezí teploty ve °C přijato prostřednictvím Modbus: -200…2000 Rozmezí teploty ve °C po převodu v CARE prostředí: -20.0…200.0 Ve výše uvedeném příkladu je teplota definována jako 16-bitový Input registr s faktorem 0,1. Řešení: Použijte převodní tabulku v CARE, která obsahuje původní hodnoty dělené 10. 12) 16-bitové a 32-bitové registry

Obr. 36: Typ adresování registru v prostředí CARE Modbus zařízení mohou používat 16-bitové nebo 32-bitové registry pro jejich Input a/nebo Holding registry. Výběr je proveden v prostředí CARE a je platný pro všechny Input a/nebo Holding registry daného Modbus zařízení, se kterým regulátor EAGLE komunikuje. (EAGLE může současně komunikovat s několika zařízeními, která mohou mít 16bitové a/nebo 32-bitové registry.) 13)

Zpřístupnění hodnot 32-bitových registrů ze dvou 16-bitových registrů

Pro hodnoty větší než 65 536 (rovnající se 16 bitů) Modbus zařízení obvykle používají dva 16 bitové registry. K adresování můžete použít jednu z následujících dvou implementací. Dokumentace daného Modbus zařízení popisuje, která metoda je používána: Metoda Single-Register Address Tato metoda interně adresuje dva následující 16-bitové registry. Tuto implementaci lze identifikovat dle toho, že každá druhá Modbus adresa pro tyto registry bude chybět: Například – 100, 102, 104, 106, atd. V tomto případě změňte nastavení v prostředí CARE na „32 Bit Register“ jako „Addressing Register Type“. Metoda Two-Register Address V této metodě první adresa představuje první 16-bitový registr a druhá adresa označuje druhý 16-bitový registr. V tomto případě zvolte „16 Bit register“ jako „Addressing Register Type“ a vyčtěte samostatně dva 16-bitové registry do samostatného datového bodu: Přečti „High“ registr („High Word“) do jednoho datového bodu. Přečti „Low“ registr („Low Word“) do odděleného datového bodu. Vytvořte si rovnici ve řídicí smyčce CARE, která vypočítá 32-bitovou hodnotu z „Low Word“ a „High Word“.

33

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Příklad: Modbus měřič poskytuje ke čtení informaci „Hours Run“, která je uložena v rámci dvou 16-bitových registrů: “Hours Run High Word” = Register 20 “Hours Run Low Word” = Register 21 Poznámka: Dokumentace Modbus měřiče musí specifikovat, který registr je „High Word“ a který registr je „Low Word“. Vytvořte analogový vstupní datový bod pro Registr 20, např. „Hours Run High“ Vytvořte analogový vstupní datový bod pro Registr 21, např. „Hours Run Low“ Vytvořte pseudo analogový datový bod pro Hours Run, např. „Hours Run“ Vytvořte řídicí smyčku, která vypadá následovně: “Hours Run” = “Hours Run High” x 65536 + “Hours Run Low

Obr. 37: Řídicí smyčka 14) Zpřístupnění Real hodnot 32-bitového registru ze samostatného 32-bitového registru MVC Slave regulátor může poskytovat skutečné hodnoty 32-bitových registrů. Toto je velmi užitečné pro FLOAT hodnoty, např. když teplota 21,5 ° C má být poskytnuta Modbus Masteru. V tomto případě nemusí Modbus Master konstruovat hodnotu 21,5 °C ze dvou 16-bitových registrů, ale může okamžitě použít přijatou hodnotu v aplikaci. 15) Převod nenumerického obsahu registru Všechny registry regulátoru EAGLE jsou převedeny na numerické hodnoty. Platný rozsah hodnot registru je omezen na ± 16,777,215. Např. pokud jsou do regulátoru EAGLE přivedeny znakové řetězce, pokud překročí tento limit, pak mohou být poškozeny.

EN2Z-1002GE51 R0115

34


Kontrola a ověření Systémový alarm „Modb comm error“ Pro tento alarm jsou 4 možné důvody: 1) Regulátor EAGLE se (stále ještě) zapíná nebo spouští aplikaci. 2) Fyzické odpojení nebo nesprávné připojení Modbusu. Po fyzickém připojení Modbusu je připojení obnoveno, regulátor EAGLE to ohlásí systémovým alarmem „Modb comm running“. 3) Některý nebo žádný Modbus Slave na sběrnici odpovídá. 4) Všechny Modbus Slave zařízení na sběrnici odpovídají s chybovým kódem.

Datové body zobrazují „Fault“ Dva možné důvody pro tento alarm: 1) Modbus Slave neodpovídá. 2) Modbus Slave odpovídá s chybovým kódem. Bohužel není možné přidělit chybový kód ke konkrétnímu Modbus registru a pouze odpovídající datový bod přejde do poruchy. To je z důvodu, že registry umístěné vedle sebe jsou čteny najednou. Proto chyba přicházející z Modbus Slave nemůže být přiřazena ke konkrétnímu registru.

Modbus statistiky na standartních SVGA webových stránkách (800x600) Standartní webové stránky ukazují Modbus Slave s jejich adresami a stavy (online/offline). Pokud je Modbus Slave offline (odpojený), pak související datové body přejdou do chybového stavu.

Obr. 38: Obrázek diagnostiky Modbus sběrnice na webových stránkách SVGA

35

EN2Z-1002GE51 R0115


Modbus statistiky na specifické SVGA webové stránce - (800x600) Tato konkrétní webová stránka může být otevřena vložením následující URL adresy do webového prohlížeče: /standard/modbus/modbuslog.php Tato webová stránka je obnovena každé 4 minuty.

Obr. 39: Diagnostika Modbus sběrnice na SVGA webových stránkách

Chybová LED dioda a důvod alarmu Pokud je jeden nebo více Modbus zařízení offline, tak se chybová LED dioda na regulátoru rozsvítí červeně. Důvod, který způsobil rozsvícení chybové LED diody, je zobrazen na HMI displeji a v XWOnline prostředí, viz obrázky níže:

Obr. 40: Chybová LED dioda a důvod alarmu (HMI displej, chybová LED dioda EAGLE, XWOnline)

EN2Z-1002GE51 R0115

36


Ladění (Debug) Vestavěný Modbus analyzátor zpráv Poznámka: tato funkce je podporována od verze 3.03.05.03 (vydáno v prosinci 2014). Pomocí SFTP vytvořte složku modbus ve složce /tmp/logs/: /tmp/logs/modbus. Regulátor uloží 2 textové soubory o velikosti 1 MB. Logy jsou uloženy na aplikační úrovni (nikoli síťové = Linux)  /tmp/logs/modbus/MsgLog.txt  /tmp/logs/modbus/MsgLog.txt.bak Časovače jsou v sekundách od startu Linuxu.

Analyzátor Modbus zpráv třetích stran („Sniffer“) Honeywell Schoenaich využívá a doporučuje následující Modbus analyzátor od "Frontline", který byl vyhodnocen nejužitečnější na trhu: http://www.fte.com/products/serialanalyzers-RS422485.aspx Tento analyzátor je vhodný pro systém Windows XP a Windows 7 (32 a 64-bit) a je dodáván s hardwarovým rozhraním, tzv. USB-RS422 / 485 ComProbe

Optimalizace komunikace V případě, že Modbus Slave zařízení reagují pomalu a odpovídající datové body jsou zobrazovány jako chybové "fault", pak následující opatření mohou zvýšit efektivitu komunikace: 

V Modbus Master channel nastavte „Live check“ na nižší hodnotu:

Obr. 41: „Live Check“ nastavení v prostředí CARE

37

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 

V mapování datových bodů zakažte „Heartbeat“ (pokud není potřeba) nebo jej nastavte na nižší hodnotu. Příliš mnoho „heartbeatů“ může přetížit regulátor EAGLE a/nebo Modbus Slave zařízení.

Obr. 42: mapování Modbus bodu v prostředí CARE 

Aplikace je příliš velká, což způsobuje příliš dlouhou dobu cyklu. V tomto případě zkuste zefektivnit aplikaci.

EN2Z-1002GE51 R0115

38


Podporované Modbus RTU Slave zařízení Výrobce

Typ zařízení

Název zařízení

Belimo

Automatická požární klapka

BKN230-24-MOD

Buderus

Blok otopné stanice

EM20

Carel

Regulátor měniče

Combo Drive for uPC

Carel

Elektronický expanzní ventil

ECD Evolution

Carel

Měnič

Speed Drive Power +

Carlo Gavazzi

Elektroměr

EM24

Emerson

Měnič

VSS Inverter

HKW-Elektronik GmbH

Meteo stanice

WS-K xx Modbus

Honeywell

Měnič

JUMO Produal

Teplotní a tlakový převodník Modbus IO modul

NXL HVAC SmartDrive HVAC DI 308

Produal

Nástěnný modul

HDH-M-N CO2

Rhoss

Chladič

TCHEBY 122

Romutec

RDC 121

SAIA

19” vzdálené IO a ovládací moduly Třífázový měřič

SAIA

Jednofázový měřič

SAIA EEM230-D-MO

Schneider Electric (Conzzerv)

Elektroměr

systron® PM Bus module MODBUS Power Max EM6400

Swegon

FCU termostat

TCO D

Thies Clima

Meteo stanice

WSC 11

Thermokon Wallmodule

Nástěnný modul

WRF08 12T

Trend

Elektroměr

EM-MP0/400

DIEHL/Hydrometer

M-bus pulzní konvertor

IZAR Port Pulse Mini

Wilo

Čerpadlo

IF-Modul Modbus

WAGO

PLC s RS485 rozhraním

750-819 with 750-653

Poznámka

Modbus rozhraní potřebuje externí napájení 5 Vdc

MIO 12-PT

AWD3D5WD00C3A00

Schiele / Entrelec

39

EN2Z-1002GE51 R0115


Nepodporované Modbus RTU Slave zařízení Výrobce

Typ zařízení

Poznámka

Modbus I/O expanzní modul

Název zařízení TP3237 (RT EX9017)

IFM / EXPERT

Merlin Gerin

Měřič energie

CM4000

SIEMENS

Měřič energie

PAC 3100

Problém: 64-bitové hodnoty jsou uloženy ve čtyřech po sobě jdoucích 16-bitových registrech, které nejsou zatím regulátorem EAGLE podporovány. Problém: 64-bitové hodnoty jsou uloženy ve čtyřech po sobě jdoucích 16-bitových registrech, které nejsou zatím regulátorem EAGLE podporovány.

EN2Z-1002GE51 R0115

40

Problém č.1: Modbus gateway vyžaduje jeden externí 125 Ω odpor na 0 ... 20mA analogový vstup. Problém č.2: Init mód nefunguje – není možná konfigurace!


M-BUS

Obr. 43: Pohled z boku na regulátor EAGLE s vyznačeným RS232 portem (M-bus port) Regulátor EAGLE podporuje M-Bus Master funkci prostřednictvím rozhraní RS232/RJ45, které je označeno výše [1]. V případě komunikace s M-Bus měřiči je nutné připojit M-bus koncentrátor (např. PW3, PW20 nebo PW60) mezi RS232 rozhraní regulátoru EAGLE a M-Bus meřiči. Pro aplikace s více než 60 M-Bus měřiči je úspěšně odzkoušeno využití „IZAR center“.

Dokumentace M-Bus (také nazývaný Meter-Bus) protokol je popsán v Evropské normě EN 1434-3. Více na http://www.m-bus.com

Adresování M-Bus sběrnice 1)

Maximální počet M-Bus zařízení na regulátor EAGLE: 250 (od verze CARE 10.03.00 a firmware regulátoru 3.03.05 a novější) 2) Rozsah adres: M-Bus Slave mohou mít primární adresu od 1 do 250 Poznámka: Adresa musí být unikátní. 3) Rychlost komunikace: 300, 2400 a 9600 Baud jsou podporovány, individuálně na jeden M-Bus Slave 4) Měřící cyklus: Individuálně na M-Bus Slave, měřící cyklus může být nakonfigurován od 1 do 604 800 sekund (tj. od 1 s až do 7 dnů) Je-li třeba připojit více než 60 měřičů přes jednu sběrnici, je nutné použít vhodný Level Converter. Firmou Honeywell bylo otestováno pouze 60 měřičů na sběrnici až do verze prostředí CARE 10.04.00.

Specifikace kabelů a zapojení pro M-Bus Délka sběrnice  Maximální délka M-Bus: 350 metrů od PW3/PW20/PW60, u přenosových rychlostí 9,6 Kbps nebo pomalejší se stíněním, kroucené dvojlinky: JY- (St) Y 2 x 2 x 0,8.  M-Bus může být prodloužen v závislosti na přenosové rychlosti na 1000 metrů, a za předpokladu, že jsou dodrženy následující elektrické omezení:  Napětí na sběrnici nesmí klesnout pod 12 Vdc  Maximální kapacita kabelu 180 nF Pro prodloužení délky sběrnice mohou být použity M-Bus opakovače. Toto nebylo dosud testováno firmou Honeywell. Odpovědnost za tuto instalaci/uvedení do provozu nese partnerská firma.

41

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Stínění Stínění se doporučuje, pokud je M-Bus kabel instalován v oblastech s předpokládaným nebo skutečným elektromagnetickým rušením. Doporučuje se vyhnout takovým místům. Používejte stíněné, kroucené dvojlinky J-Y- (St) Y 2 x 2 x 0,8 a připojte stínění k uzemnění - pouze jeden na M-Bus připojení. Výpočet délky M-Bus kabelu Nástroj umožňuje následující výpočty:  Maximální délka kabelu závisí na počtu měřičů  Maximální počet měřičů závisí na délce kabelu Za účelem použití tohoto nástroje dvakrát klikněte na ikonu níže:

Obr. 44: M-Bus výpočetní nástroj

EN2Z-1002GE51 R0115

42


Obr. 45: M-Bus výpočetní nástroj Topologie zapojení M-Bus meřiče musí být připojeny paralelně ke kabelu sběrnice.

Obr. 46: Topologie zapojení M-Bus sběrnice CARE kabeláž na PW3/PW20/PW60  Použijte kabely jeden po druhém samice/samice Číslo pinu 9-pinového sub-D konektoru (samice)

Funkce RS232

Číslo pinu 9-pinového sub-D konektoru (samice)

1

DCD

1

2

RxD

2

3

TxD

3

4

DTR

4

5

GND

5

6

DSR

6

7

RTS

7

Tabulka 6: RS232 ke CARE PC ke specifikaci PW kabelů

43

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° EAGLE kabeláž na PW3/PW20/PW60  Použijte kabel XW586 mezi rozhraním RS232/RJ45 regulátoru EAGLE a PW koncentrátorem  Kabely XW586 mají délku 1,8 m s výstupní piny uvedenými v Tabulce 7.  V případě, že je kabel třetí strany použit místo kabelu XW586, kabel třetí strany musí mít max. délku 15 metrů a max. kapacita kabelu musí být 2 500 pF

Obr. 47: Podrobnosti XW586 napájení/komunikace RJ45 konektor, pin č.

Funkce RS232

1

DCD

Číslo pinu 9pinového sub-D konektoru (samice) 1

2

RxD

2

3

TxD

3

4

DTR

4

5

GND

5

6

DSR

6

7

RTS

7

8

CTS

8

--

nevyužito

9

Tabulka 7: Specifikace kabelu RS232 k PW RJ45 konektor, pin č.

Funkce RS232

1 2

RxD

3

TxD

4 5

GND

6 7 8 Tabulka 8: EAGLE RS232/RJ45 specifikace zásuvek

EN2Z-1002GE51 R0115

44

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Zapojení PW3/PW20/PW60 k M-Bus  Používejte stíněné, kroucené dvojlinky J-Y-(St)-Y 2 x 2 x 0,8  Stínění se doporučuje, pokud je M-Bus kabel instalován v prostředí s předpokládaným nebo skutečným elektromagnetickým rušením. Doporučuje se vyhnout takovým místům.  Připojte stínění k uzemnění bez šumu - pouze jednou na M-Bus zapojení  Napájení EAGLE regulátoru a PW M-Bus koncentrátoru s oddělenými transformátory - viz VAROVÁNÍ níže. Poznámka: Pokud je k dispozici pouze jeden transformátor, při připojení notebooku, PC, webového prohlížeče, CLTouch nebo dotykovému panelu třetí strany do USB 2.0 na přední straně regulátoru EAGLE, použijte optický izolátor pro připojení USB nebo nahraďte M-Bus Mikro-Master USB (Relay GmbH, D-33106 Paderborn) pro PW M-Bus koncentrátor.

Postup zapojení sběrnice M-Bus 1) Připevněte PW M-Bus koncentrátor na DIN lištu. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně PW a pochybem směrem dolů uvolníte svorky, které následně zapadnou do DIN lišty.

Obr. 48: Montáž PW jednotky (zobrazena PW3)

45

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 2) Připojte M-Bus zařízení k PW M-Bus koncentrátoru. Všechny svorky M + a M- jsou zapojeny paralelně v PW MBus koncentrátoru.

Obr. 49: Připojení PW M-Bus koncentrátoru

3) Připojte PW M-Bus koncentrátor do rozhraní RS232/RJ45 regulátoru EAGLE pomocí kabelu XW586.

RS232/RJ45

M-BUS ZAŘÍZENÍ Obr. 50: Připojení regulátoru EAGLE k PW M-Bus koncentrátoru

EN2Z-1002GE51 R0115

46

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 4) Připojte 24 V napájení k M-Bus koncentrátoru.

VAROVÁNÍ Nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo poškození zařízení! Je zakázáno napájet regulátor EAGLE stejným transformátorem, který slouží k napájení ostatních regulátorů nebo zařízení (např. se PW M-Bus koncentrátor).

Obr. 51: Zapojení napájení k PW M-Bus koncentrátoru Indikace poruchy komunikace M-Bus Jakmile EAGLE spustí aplikaci, která obsahuje M-Bus body, pokusí se komunikovat s M-Bus zařízeními. Pokud M-Bus Slave nereaguje na zprávy z regulátoru EAGLE, pak EAGLE bude zprávu několikrát opakovat. V případě, že M-Bus Slave stále nereaguje, EAGLE zastaví zasílání zpráv do tohoto M-Bus Slave na dobu 60 sekund. Po těchto 60 sekundách se EAGLE znovu pokusí adresovat M-Bus Slave. Tento cyklus se bude opakovat tak dlouho, dokud nezíská odpověď. V případě, že EAGLE neobdrží žádnou odpověď po dobu delší než 5 minut, namapovaný datový bod přejde do poruchového stavu komunikace. Indikace "Unreliable_Other" Každé M-Bus zařízení má stavový byte s 8 bity. Bity 2, 3 a 4 slouží k nastavení všech namapovaných datových záznamů z tohoto M-Bus zařízení do stavu "Unreliable_Other", které má za následek, že odpovídající hodnota datového bodu je nastavena na poslední platnou hodnotu. To znamená, že není zobrazena aktuální hodnota ze zařízení, ale je zobrazena stará hodnota. Každý datový záznam má funkční pole, které může indikovat, že data jsou "Value with Error“. V tomto případě je odpovídající datový bod (ne všechny body) nastaven do stavu "Unreliable_Other". Bit 0 1 2

Význam Specifikováno aplikací Specifikováno aplikací Nízká spotřeba energie

Výsledek ignorováno ignorováno Nastaveno na "Unreliable_Other"

3

Trvalá chyba

Nastaveno na "Unreliable_Other"

4

Dočasná chyba

Nastaveno na "Unreliable_Other"

5 Specifikováno výrobcem ignorováno 6 Specifikováno výrobcem ignorováno 7 Specifikováno výrobcem ignorováno Tabulka 8: Používané bity pro nastavení všech zmapovaných datových bodů

47

EN2Z-1002GE51 R0115


Start-up sekvence 1) Připojte PW3/PW20/PW60 koncentrátor k RS232 regulátoru EAGLE 2) Připojte jeden M-Bus měřič k PW3/PW20/PW60 koncentrátoru 3) Stáhněte si aplikaci pro regulátor EAGLE 4) Ověřte aktuální hodnoty pomocí XWOnline: 

Aktuální hodnoty z datového záznamu M-Bus měřiče mohou být zobrazeny přímo živě

Obr. 52: Seznam datových bodů v XWOnline 

Technická adresa "RS232-1 //" v detailním okně indikuje, že BACnet datový bod je spojen se záznamem M-Bus dat na RS232 port 1

Obr. 53: Vlastnosti datového bodu v XWOnline

EN2Z-1002GE51 R0115

48

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ 5) Ověřte aktuální živé M-Bus hodnoty ve webové rozhraní SVGA:  Aktuální online hodnoty M-Bus bodů z fyzického M-Bus zařízení můžete zobrazit přes současné hodnoty z namapovaných BACnet bodů.

Obr. 54: Seznam datových bodů na webových stránkách SVGA

49

EN2Z-1002GE51 R0115


Kontrola a ověření M-Bus statistika na standardních webových SVGA (800x600) Pod položkou „Diagnostics“, vyberte „M-Bus“ Dostupné informace:  Device Status Při problémech komunikace se zobrazí "Info" text s chybovým hlášením. Zde se vyžaduje dokumentace výrobce pro definici bitu. Poznámka: Rychlost aktualizace online / offline závisí na nastavení skenování měřiče v prostředí CARE. Výchozí hodnota je 900 sekund (15 minut).

Obr. 56: Vlastnosti M-Bus zařízení v prostředí CARE  

Communication Status Last Access (úspěšné čtení dat)

Obr. 56: Diagnostika M-Bus zařizení na webových stránkách SVGA Alarm LED a důvod alarmu Pokud je jeden nebo více M-Bus meřičů offline, Alarm LED dioda na regulátoru se rozsvítí červeně. Důvod chyby je zobrazen na HMI displeji regulátoru EAGLE a v XWOnline, viz obrázky níže:

Obr. 57: Chybová LED a důvod alarmu (Alarm LED EAGLE, HMI, XWOnline)

EN2Z-1002GE51 R0115

50


Ladění (Debug) V případě ladění M-Bus sítě proveďte následující doporučené kroky: 1) Povolení a načtení M-Bus logovacích souborů z regulátoru Aby bylo možné zaznamenat a zkontrolovat komunikaci M-Bus, log soubory na regulátoru mohou být povoleny a načteny následujícími kroky:  Připojení k regulátoru prostřednictvím FTP  V adresáři /tmp/logs, vytvořte složku "mbus"

Obr. 58: Systémové soubory regulátoru EAGLE Na každé data čtené z M-Bus měřiče bude přidán samostatný soubor a seřazen dle primární adresy M-Bus měřiče. Nastavení shromážděných dat.

Obr. 59: Systémové soubory regulátoru EAGLE s M-Bus log soubory Poznámka! Po dokončení diagnostiky musí být složka "mbus" vymazána, aby nedošlo ke zhoršení výkonu reguátoru. Složka "mbus" bude po restartu regulátoru automaticky smazána.

51

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° 2) Analýza logovaných dat Soubor: sbytes001

Obr. 60: Soubor sbytes001 otevřený v textovém editoru   

Bitový soubor obsahuje všechny M-Bus data ve formě hrubých dat čtených prostřednictvím M-Bus protokolu Vždy jsou ukázána data z posledního čtení Interval aktualizace je roven cyklu čtení M-Bus definovaného v prostředí CARE

Soubor: datarec

Obr. 61: Soubor datarec - otevřený v textovém editoru 

Tento soubor obsahuje pouze textové informace

Soubor: info_app

Obr. 62: Soubor info_app - otevřený v textovém editoru  

Zobrazuje, jestli nastala chyba během čtení Poznámka: Soubor info_app je aktualizován po každém přečtení. Pokud velikost souboru dosáhne 500 000 bytů, pak je soubor smazán a je vytvořen soubor nový.

EN2Z-1002GE51 R0115

52

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Soubor: Info_hw

Obr. 63: Soubor info_hw - otevřený v textovém editoru  

Udává datum, čas a důvod chyby Poznámka: Pokud velikost souboru dosáhne 500 000 bytů, pak je soubor smazán a je vytvořen soubor nový.

Soubor: protocol

Obr. 64: Soubor protocol - otevřený v textovém editoru    



Vytvoří záznam pro každou žádost čtení na měřič, který ukazuje odezvu měřicího přístroje. Každý úspěšný požadavek na čtení je označen "1" nebo "2" Pokud by se žádost o čtení nezdařila, tyto informace budou přidány do souboru označeného "0" Seznam odpovědí odezvy: 0 = Požadavek čtení se nezdařil 1 = Měřič se inicializuje 2 = Zpětná vazba měřiče 3 = Měřič se inicializuje 4 = Zpětná vazba měřiče 5 = Aplikace přístroje je restartována v případě, že měřicí přístroj začne skenovat v DR = "0" 6 = Hrubé údaje z měřiče jsou přijaty regulátorem EAGLE Poznámka: Pokud velikost souboru dosáhne 500 000 bytů, pak je soubor smazán a je vytvořen soubor nový.

53

EN2Z-1002GE51 R0115


Soubor: scan00xx

Obr. 65: Soubor scan00xx otevřený v textovém editoru

  



Zahrnuje poslední přečtená data z měřiče Číslo souboru odpovídá primární adrese měřiče Tzn.: scan001 = primární adresa měřiče č. 1 DR (Data Record) jsou údaje čtená ze zařízení. V prostředí CARE se zobrazí stejná čísla pro datové záznamy. Všimněte si, že CARE začíná počítat od 1. Jako příklad, DR v log souboru 3 pro "Energy" budou uvedeny v CARE jako "004 - Energy" Všechny přečtené hodnoty surových M-Bus dat jsou převedeny na referenční hodnotu. V CARE musí být tato hodnota převedena ke vztahující se technické jednotce.

Soubor: Schedule

Obr. 66: Soubor schedule otevřený v textovém editoru

   

Vypisuje doby posledního provedení na M-Bus měřiči Definice „Cycle time“ je provedena v CARE Success = počet úspěšně přečtených M-Bus zpráv od zapnutí Fault = počet neúspěšných zpráv od zapnutí

EN2Z-1002GE51 R0115

54

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Soubor: Send00x

Obr. 67: Soubor Send00x - otevřený v textovém editoru

  

  

Nastavení samostatného souboru na jeden měřič bude vytvořeno v závislosti na primární adrese: 001 = prim adresy 1 V nastavení souboru budou zobrazeny pouze ty body, které mají mapování datového bodu. DR (Data Record) jsou údaje čtená ze zařízení. V CARE prostředí se zobrazí stejná čísla pro datové záznamy. Všimněte si, že CARE začíná počítat od 1. Jako příklad, DR v log souboru 3 pro "Energy" budou uvedeny v CARE jako "004 - Energy" Hodnota, která je zobrazena v seznamu, je ta hodnota, která je zaslána do datového bodu Pokud je zobrazováno "I" místo konkrétní hodnoty, tak to znamená, že nedošlo k žádné (jen menší) změně hodnoty datového bodu Pokud nenastane žádná změna v datových záznamech, pak bude celý řádek bude prázdný

55

EN2Z-1002GE51 R0115


Testované M-Bus meřiče

Typ měřícího zařízení

Kategorie měřiče

Poznámka


Kategorie měřiče

Poznámka

IZAR Port Pulse Mini

M-Bus pulzní převodník


Kategorie měřiče

Absolute Encoder S1/D for RVG100

Plynový měřič

x

9600

x

Přenosová rychlost A = automatická detekce

9600

Teplá voda 6 Studená voda


2400

Calec ST

Poznámka

2400

Kategorie měřiče

300

DHZ


300

AQUAMETRO

5/65

DIEHL/Hydrometer

9600

2400

300


x

ELSTER INSTROMET

EN2Z-1002GE51 R0115

56

x

x

9600

2400


300

Poznámka


Poznámka



Kategorie měřiče

Poznámka


EMU Allrounder 3/75

Elektroměr

9600

Kategorie měřiče

2400


300

Engelmann

EW7730M1200

Zatížení ohřívání/ chlazení

Poznámka

EW450M2000

EEM230-DM

Elektroměr

EW5451

Elektroměr

A

-

A

A

-

A

A

-

Kategorie měřiče

Poznámka


CF51, M2_ACW_1318 3194 Mbus Cyble 2.0

Zatížení ohřívání/ chlazení

1)

x

x

57

9600


2400

Voda

A

300

Itron

EW1300BM200 0


9600

Kategorie měřiče

2400


300

Honeywell

9600

300

EMU

2400

SensoStar 2C

EN2Z-1002GE51 R0115


Poznámka


Kategorie měřiče

Poznámka



Kategorie měřiče

Poznámka

EEM230-D-M

Jednofázový elektroměr 3-fázový elektroměr

9600

Kategorie měřiče

2400


300

Landys & Gyr

9600


300

Relay

2400

T230

PadPuls M4L

Kategorie měřiče

Poznámka

2400

9600 A

A

A

A


Pollustat E Pollutherm Pollucom Residia MUK (MA 2207 / MS 8300) HRI-B1/08 Pollucom Pollucom

EN2Z-1002GE51 R0115

58

9600


A

300

Sensus

A

2400

AWD3D5WM00C 3A00 ALE3D5F


300

SAIA


Nepodporované M-bus měřiče Sontex

Supercal 531

Zatížení ohřívání/chlaz ení

Datové záznamy nejsou odeslány spolehlivě a nemají spolehlivé hodnoty.


59

9600

Poznámka

2400

Kategorie měřiče

300


x

x

EN2Z-1002GE51 R0115


LON Dokumentace Viz Excel 50/5000 LonWorks mechanismy, EN0B-0270GE51 pro problémy zatížení síťového segmentu LON a optimalizaci. Regulátor EAGLE může být připojen k LonWorks sítím. Prostřednictvím USB 2.0 Host, který je označen níže, regulátor EAGLE může být připojen k rozhraní IF-LON a tím k LonWorks sítím. IF-LON je vybaven transceiverem (FTT10A) pro komunikaci (přenosová rychlost je 78 kbps) na LonWorks sítích (použitím protokolu LonTalk).

IF-LON zapojení IF-LON je dodáván s 0,8 m dlouhým, standardním USB kabelem. Maximální délka vodiče od CentraLine regulátoru do IFLONu je 0,8m.

Obr. 68: EAGLE USB 2.0 a zapojení k IF-LONu

IF-LON montáž IF-LON je navržen pro montáž na lištu. Více informací o montáži naleznete v IF-LON – Motnážní instrukce (MU1B-0545GE51).

LON-Bus specifikace kabelů a zapojení LonWorks síť není závislá na polaritě. To eliminuje možnost chyb během instalace způsobené špatným zapojením.

DŮLEŽITÉ Vyhněte se souběžnému vedení vodičů přenášející signály ze zařízení nebo LonWorks komunikaci spolu s vysokonapěťovými napájecími kabely nebo relé kabely. Udržujte minimální vzdálenost mezi těmito kabely 76 mm. Lokální doporučení a normy mohou mít přednost před tímto doporučením.

DŮLEŽITÉ Snažte se vyhnout instalacím v oblastech s vysokým elektromagnetickým rušením (EMI). LonWorks transceiver může být ovlivněn elektromagnetickým polem, které vytváří frekvenční měniče. Pokud je to možné, nainstalujte frekvenční měnič do jiného rozvaděče, nebo dodržujte min. vzdálenost 50 cm mezi frekvenčními měniči a jejich kabeláži a distribuovanými I/O moduly.

EN2Z-1002GE51 R0115

60

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Typy LON kabelů Používejte kabely o minimální velikosti 20 AWG (0,5 mm2) a maximální velikosti 14 AWG (2,5 mm2). Délky kabelů jsou závislé na zvolené topologii a jsou popsány v následujících částech.

Topologie LON zapojení Různé síťové konfigurace – daisy-chain, do smyčky, hvězdicová konfigurace, nebo jejich kombinace - jsou možné, pokud jsou splněny požadavky na maximální délku vodiče uvedené níže. Všechny následující specifikace se vztahují k jedno segmentové síti. Více segmentové mohou být kombinovány s použitím opakovačů, aby se zvýšil povolený počet uzlů a vzdálenosti. Dvojitě zakončený daisy-chain Doporučená konfigurace je daisy-chain s dvojitým zakončovacím odporem (Obr. 69). Toto uspořádání umožňuje max. délka LonWorks sběrnice a jeho jednoduchá konstrukce představuje nejmenší počet možných problémů a to zejména při přidávání do existující sběrnice.

zařízení

Zakončovací odpor modul

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

Zakončovací odpor

Obr. 69: Doporučená konfigurace zapojení Tabulka 9: Typy kabelů a jejich délky Typ kabelu

Max. délka sběrnice pro segmenty s FTT10 nebo FTT-10A transceivery

Belden 85102 Belden 8471 Level IV, 22AWG (9D220150) Plenum rated Level IV, 22AWG (9H2201504) JY (St) Y 2x2x0.8, kroucená dvojlinka TIA568A kategorie 5 24AWG, kroucená dvojlinka

8,900 ft (2,700 m) 8,900 ft (2,700 m) 4,600 ft (1,400 m) 4,600 ft (1,400 m) 3,000 ft (900 m) 3,000 ft (900 m)

Poznámka: Pokud je to možné, použijte kabely Honeywell AK3781, AK3782, AK3791 nebo AK3792.

61

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Volná topologie (Free-topology wiring) Volná topologie vyžaduje pouze jeden zakončovací odpor a povoluje různé konfigurace sběrnice, viz příklady níže:

zařízení zakončovací odpor

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zakončovací odpor

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení zařízení

zařízení zařízení

zakončovací odpor

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

zařízení

Zakončovací odpor

Obr. 70: Příklady volné topologie Pravidla vzdáleností Specifikace Free Topology Transmission (FTT) zahrnuje dva požadavky, které musí být splněny pro správnou funkci systému: Vzdálenost od zařízení ke všem ostatním zařízením a k zakončení (včetně LPT-10 ukončení, pokud je použit) nesmí přesáhnout max. vzdálenost mezi uzly (node-to-node distance). Existuje-li více cest, max. celková délka vodiče je součet všech použitých vodičů (viz následující tabulka).

EN2Z-1002GE51 R0115

62

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Tabulka 10: Typy kabelů a délky sběrnice Typ kabelu

Max. vzdálenost mezi uzly

Max. délka vodiče

Belden 85102 Belden 8471 Level IV, 22AWG (9D220150) Plenum rated Level IV, 22AWG (9H2201504)

1,650 ft (500 m) 1,300 ft (400 m) 1,300 ft (400 m)) 1,300 ft (400 m)

1,650 ft (500 m) 1,650 ft (500 m) 1,650 ft (500 m) 1,650 ft (500 m)

JY (St) Y 2x2x0.8, 1,050 ft (320 m) 1,650 ft (500 m) kroucená dvojlinka TIA568A kategorie 5 24AWG, 825 ft (250 m) 1,650 ft (500 m) kroucená dvojlinka Poznámka: Pokud je to možné, použijte kabely Honeywell AK3781, AK3782, AK3791 nebo AK3792. Důležité Nepoužívejte různé typy vodičů nebo průřezů na stejném segmentu LONWORKS sběrnice. Případná skoková změna v charakteristice impedance může způsobit nepředvídatelné odrazy na sběrnici. Příklady povolených a nepovolených layoutů volné topologie pro kabel JY (St) Y 2x2x0.8 jsou zobrazeny níže:

Obr. 71: Příklady povolených/nepovolených zapojení volné topologie (max. vzdálenost mezy uzly: 320 m, max. délka vodičů: 500 m)

POZNÁMKA:

V případě, že je překročena délka vodiče, pak mohou být přidány FTT opakovače (FTT 10A) za účelem propojení segmentů a zvětšení celkové délky o hodnotu rovnající se původní specifikaci pro tento typ kabelu a typu sběrnice pro každý použitý opakovač. Například přidáním opakovačů pro dvojitě zakončenou sběrnici s použitím kabelu JY (St) Y 2x2x0,8 se max. délku kabelu zvyšuje na 900 m (3000 ft) pro každý opakovač.

63

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Zakončovací odpor V závislosti na zvolené konfiguraci sítě - viz předchozí část - může být požadován jeden nebo dva zakončovací odpory. Je k dispozici je následující zakončovací odpor LonWorks: XAL-term2

Obr. 72: LonWorks zapojení a zakončovací odpor Výhody v porovnání s ostatními zakončovacími odpory zahrnují:  Odnímatelná svorka pro připojení vašeho nástroje (např. CARE, Excelon, LonMaker pro Windows atd.) k síti LonWorks bez přerušení LonWorks komunikace.  Jednoduchá mechanická montáž – nacvaknutí na DIN lištu  Jednoduchá konfigurace zakončení prostřednictvím jumperu (2 možné varianty nastavení: volná topologie zapojení nebo daisy-chain zapojení), který je přístupný z vnější strany tělesa – při změně zakončení není nutné fyzické předrátování vodičů  Jednoduché zapojení - není třeba kontrolovat polaritu nebo barevné kódy.  Zařízení má vstupní/výstupní svorky pro připojení k LonWorks, stejně jako odnímatelný konektor pro nástroj LonWorks.

EN2Z-1002GE51 R0115

64


PANEL-BUS Regulátor EAGLE je vybaven dvěma RS485 rozhraními, ke kterému mohou být připojeny Panel-Bus moduly: RS485-1 (svorky 24 [GND-1], 25 a 26) a/nebo RS485-2 (svorky 29, 30, a 31 [GND-2]). POZNÁMKA: GND-2 je vnitřně připojen s 24V-0 (svorka 1) a systémovou GND (svorky 19+37)

Přehled Panel Bus I/O modulů Zásuvný analogový vstup

Zásuvný analogový výstup

Zásuvný binární vstup

Zásuvný relé výstup

Zásuvný 3x3 polohový výstup

Kombinovaný I/O modul

Panel Bus I/O Moduly

Obr. 73: Přehled Panel Bus I/O modulů

Adresování a počet Panel-Bus modulů 1) Během návrhu je definována HEX adresa Panel Bus I/O modulů. 2) Je nezbytné, aby HEX přepínač byl nastaven na adresu přidělenou při návrhu. 3) Každý typ modulu (CLIOP821A, CLIOP822A, atd.) musí mít unikátní adresu HEX spínače. POZNÁMKA: Regulátor EAGLE uvádí automaticky všechny Panel Bus I/O moduly do provozu.

Obr. 74: HEX přepínač na Panel-Bus modulu 1) 2) 3)

Max. počet Panel Bus I/O modulů na rozhraní RS485: Max. počet Panel Bus I/O modulů daného typu: Max. počet Panel Bus I/O modulů na regulátoru EAGLE: Max. počet Panel Bus I/O modulů daného typu: Max. počet hardwarových I/O bodů zahrnující NVs na EAGLE:

65

64 16 128 (64 pro modely CLEA2014Bxx) 32 (16 pro modely CLEA2014Bxx) 600 (52 pro modely CLEA2014Bxx)

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Specifikace kabelů napájení Při kontrole délky napájecího kabelu musí být započítány všechny připojovací kabely pro všechny moduly Panel Bus I/O. Max. délka: 3 m (od transformátoru k poslednímu modulu) Průřez: minimálně 0,75 mm2 (AWG 18)

Panel Bus na RS485-1 (izolované rozhraní) Topologie, zapojení a zakončovací odpor: Panel-Bus není závislý na polaritě. Jakýkoliv druh vodiče a topologie (včetně hvězdicové topologie) Maximální délka Panel-Bus: 40 metrů Nejsou povoleny přídavné zakončovací odpory. Kroucené dvojlinky nebo telefonní kabely a daisy-chain zapojení Maximální délka: 800 metrů Povinné: EAGLE musí být umístěn na jednom konci Panel Bus a na druhém zakončovací odpor (120 Ω). Dále, třípolohový přepínač na regulátor EAGLE musí být nastaven na v poloze "END".

Příklad 1: Zapojení RS485-1 k Panel-Bus (samostatný transformátor) POZNÁMKA: Pokud připojujete k rozhraní RS485-1 regulátoru EAGLE Panel Bus I/O moduly, je doporučeno nastavit přepínač do polohy „END“.

Obr. 75: Zapojení RS485-1 regulátoru EAGLE s Panel-Bus I/O moduly

EN2Z-1002GE51 R0115

66

°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Příklad 2: Zapojení RS485-1 k Panel-Bus (2 transformátory)

Obr. 76: Zapojení RS485-1 regulátoru EAGLE s Panel-Bus I/O moduly (2 transformátory)

Panel Bus na RS485-2 (neizolované rozhraní) POZNÁMKA: GND-2 je vnitřně propojena s 24V-1 (svorka 1) a systémovou GND (svorky 19+37)

Topologie, zapojení a zakončovací odpor: Panel-Bus není závislý na polaritě. Jakýkoliv druh vodiče a topologie (včetně hvězdicové topologie) Maximální délka Panel-Bus: 40 metrů Nejsou povoleny přídavné zakončovací odpory. Kroucené dvojlinky nebo telefonní kabely a daisy-chain zapojení Maximální délka: 800 metrů Povinné: EAGLE musí být umístěn na jednom konci Panel Bus a na druhém zakončovací odpor (120 Ω). Poznámka: Panel-Bus nesmí zasahovat do jiné budovy nebo jiného podlaží budovy.

67

EN2Z-1002GE51 R0115

REGULÁTOR EAGLE – KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Příklad 3: Zapojení RS485-2 k Panel-Bus (samostatný transformátor)

Obr. 77: Zapojení RS485-1 regulátoru EAGLE s Panel-Bus I/O moduly (samostatný transformátor)

Příklad 4: Zapojení RS485-2 k Panel-Bus (2 transformátory)

Obr. 78: Zapojení RS485-1 regulátoru EAGLE s Panel-Bus I/O moduly (2 transformátory)

Aktualizace firmware Panel-Bus I/O modulů Aktualizace firmware Panel Bus I/O modulů lze provést pouze ve výrobním závodě. Pro řešení se obraťte na místní technickou podporu.

EN2Z-1002GE51 R0115

68

Honeywell s.r.o. Environmental Controls V Parku 2326/18 148 00 Praha 4, Česká Republika Tel: +420 242 442 111 www.honeywell.cz www.centraline.com :

Technické změny vyhrazeny © Honeywell

Komunikační rozhraní

Recommend Documents