Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy Jiří Veselý
Seminář, 4. října 2010
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Citát
„That student is best taught who is told the least.ÿ Robert Lee Moore (1882 – 1974)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Založeno na : Steffens, K.-G.: The History of Approximation theory Cheney, E. W.: Introduction to Approximation theory Pinkus, A.: Weierstrass and Approximation Theory http://www.math.technion.ac.il/hat/articles.html
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Stručný obsah
Stručná historie teorie aproximace, problémy 18. stol.: Euler (trochu jinak) Stejnoměrná aproximace v prostoru C([ a, b ]) 19. stol.: Čebyšev a Weierstrass Několik životopisných údajů 20. stol.: Různé aspekty Weierstrassovy věty
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Pravěk ?
Starověké základy
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Archimedes (287 √ – 212 p.n.l.) – aproximace délky kružnice znal aproximaci 3 (snad Babyloňané) √ zlatý řez a 5 aproximace reálného (iracionálního) čísla racionálním
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Archimedes (287 √ – 212 p.n.l.) – aproximace délky kružnice znal aproximaci 3 (snad Babyloňané) √ zlatý řez a 5 aproximace reálného (iracionálního) čísla racionálním
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Archimedes (287 √ – 212 p.n.l.) – aproximace délky kružnice znal aproximaci 3 (snad Babyloňané) √ zlatý řez a 5 aproximace reálného (iracionálního) čísla racionálním
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Kalkulačka : √ 1≤ 2 ≤2, √ 1, 4 ≤ 2 ≤ 1, 5 , √ 1, 41 ≤ 2 ≤ 1, 42 ,
protože protože protože
Jiří Veselý
12 ≤ 2 ≤ 22 ,
(1, 4)2 ≤ 2 ≤ (1, 5)2 ,
(1, 41)2 ≤ 2 ≤ (1, 42)2 , . . .
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Kalkulačka : √ 1≤ 2 ≤2, √ 1, 4 ≤ 2 ≤ 1, 5 , √ 1, 41 ≤ 2 ≤ 1, 42 ,
protože protože protože
12 ≤ 2 ≤ 22 ,
(1, 4)2 ≤ 2 ≤ (1, 5)2 ,
(1, 41)2 ≤ 2 ≤ (1, 42)2 , . . .
Pravděpodobně však (a > 0) xn+1 :=
√ a 1 → a xn + 2 xn
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Kalkulačka : √ 1≤ 2 ≤2, √ 1, 4 ≤ 2 ≤ 1, 5 , √ 1, 41 ≤ 2 ≤ 1, 42 ,
protože protože protože
12 ≤ 2 ≤ 22 ,
(1, 4)2 ≤ 2 ≤ (1, 5)2 ,
(1, 41)2 ≤ 2 ≤ (1, 42)2 , . . .
Pravděpodobně však (a > 0) xn+1 :=
√ a 1 → a xn + 2 xn
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Začátek ?
Kalkulačka : √ 1≤ 2 ≤2, √ 1, 4 ≤ 2 ≤ 1, 5 , √ 1, 41 ≤ 2 ≤ 1, 42 ,
protože protože protože
12 ≤ 2 ≤ 22 ,
(1, 4)2 ≤ 2 ≤ (1, 5)2 ,
(1, 41)2 ≤ 2 ≤ (1, 42)2 , . . .
Pravděpodobně však (a > 0) xn+1 :=
√ a 1 → a xn + 2 xn
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Seriozní počátek ?
18. stol. Leonhard Euler
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Ivan Kirilovič Kirilov (1689 – 1737) R. 1734 vytvořil mapu ruského impéria (dnes velmi cenný sběratelský kousek)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Ivan Kirilovič Kirilov (1689 – 1737)
Velkolepý projekt atlasu o 360 mapách, zůstalo pouze torzo (cca 10 map, ukázaná mapa byla první mapou ruského původu cena – 1 rubl). R. 1725 pozval Petr I. z Francie Joseph-Nicolas Delisle (1688 – 1768) – nedohoda o zdrojích R. 1745 – atlas stažen Delisle protestoval
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Guillaume de L’Isle (1675 – 1726)
Kvalifikace astronoma pro geografii ? Bratr Guillaume de L’Isle (1675 – 1726) ten vytvořil mnoho map, mj. roku 1700 mapu Asie :
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Guillaume de L’Isle (1675 – 1726) : Guillaume de L’Isle, Asie (1700) polární projekce
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Různé typy projekcí : Johann Matthias Hasius (1684 – 1742) Imperii Russici et Tatariae . . . (Norimberk 1739) polární projekce
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Neznámý autor : dtto – rovníková projekce
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Principy (Peter H. Dana)
„projekce na kuželÿ – tečný a sečný případ
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Leonhard Euler (1707 – 1783)
Euler 1877 : analyzoval lokální i globální přesnost „delisovské kuželové projekceÿ (De proiectione geographica De Lisliana in mappa generali imperii Russici usitata) Výsledek: sečný případ s optimální volbou rovnoběžek 43◦ 59′ 20′′ a 65◦ 4′ 11′′ – chyba ? cca 1 versta (=1067m)/stupeň zeměpisné šířky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Leonhard Euler (1707 – 1783)
Euler 1877 : analyzoval lokální i globální přesnost „delisovské kuželové projekceÿ (De proiectione geographica De Lisliana in mappa generali imperii Russici usitata) Výsledek: sečný případ s optimální volbou rovnoběžek 43◦ 59′ 20′′ a 65◦ 4′ 11′′ – chyba ? cca 1 versta (=1067m)/stupeň zeměpisné šířky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Leonhard Euler (1707 – 1783)
Euler 1877 : analyzoval lokální i globální přesnost „delisovské kuželové projekceÿ (De proiectione geographica De Lisliana in mappa generali imperii Russici usitata) Výsledek: sečný případ s optimální volbou rovnoběžek 43◦ 59′ 20′′ a 65◦ 4′ 11′′ – chyba ? cca 1 versta (=1067m)/stupeň zeměpisné šířky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Seriozní počátek ?
19. stol. Čebyšev a Weierstrass
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847 doktorát 1849 Akademie 1853 aktivní poměr ukončil 1882
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847 doktorát 1849 Akademie 1853 aktivní poměr ukončil 1882 žáci: Sochocki, Ljapunov, Stěklov, Krylov, 2x Markov výborně učil, rád cestoval po Evropě, . . .
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847 doktorát 1849 Akademie 1853 aktivní poměr ukončil 1882 žáci: Sochocki, Ljapunov, Stěklov, Krylov, 2x Markov výborně učil, rád cestoval po Evropě, . . . Přiblížení ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847 doktorát 1849 Akademie 1853 aktivní poměr ukončil 1882 žáci: Sochocki, Ljapunov, Stěklov, Krylov, 2x Markov výborně učil, rád cestoval po Evropě, . . . Přiblížení ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Čebyšev – Curriculum vitae
Pafnutij Lvovič Čebyšev (1821 – 1894) vzděláván doma, tělesně postižený Moskevská univerzita (1837 – 1846) Univerzita v Petrohradu 1847 doktorát 1849 Akademie 1853 aktivní poměr ukončil 1882 žáci: Sochocki, Ljapunov, Stěklov, Krylov, 2x Markov výborně učil, rád cestoval po Evropě, . . . Přiblížení ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Citát Čebyšev (1):
Spolupráce teorie s praxí dává nejlepší výsledky a není to pouze praxe, která má z toho prospěch; sama věda se rozvíjí pod vlivem praxe (. . . ) Jestliže teorie získává mnoho z nového užití starých metod (. . . ), pak mnohem více získává z objevů metod nových a v takovém případě nachází věda sama v praxi svého opravdového vůdce.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Citát Čebyšev (2):
Dělím matematiky do dvou skupin: jedni užívají matematiku k řešení nových problémů přírodních věd a jejich výsledky jsou jasné, kdežto druzí činí matematiku předmětem svých filozofických úvah. Myslím, že ti druzí by se neměli nazývat matematiky a kdo se octne na této dráze, nikdy matematikem nebude. V otázce univerzitního programu jsem se jasně vyjádřil, že na matematické fakultě přednášky z filozofie nejsou žádoucí.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Cesta ke stejnoměrné aproximaci : Konstrukce mechanismů Wattův odstředivý regulátor
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Cesta ke stejnoměrné aproximaci : Konstrukce mechanismů Wattův odstředivý regulátor Zajímavé výsledky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Cesta ke stejnoměrné aproximaci : Konstrukce mechanismů Wattův odstředivý regulátor Zajímavé výsledky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Cesta ke stejnoměrné aproximaci : Konstrukce mechanismů Wattův odstředivý regulátor Zajímavé výsledky
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Připomenutí o interpolaci V základním kurzu MA zůstává stranou Interpolace : Existuje jediný polynom P stupně nejvýše n-tého, který nabývá předepsaných hodnot y0 , y1 , . . . , yn v (n + 1) daných bodech x0 , x1 , . . . , x n . Jednoznačnost: 1 x0 x02 · · · 1 x x 2 · · · 1 1 .. .. .. . . . ··· 1 xn xn2 · · ·
Jiří Veselý
x0n
an
y0 n x1 an−1 y1 = .. . . . .. .. a0 yn xnn
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Připomenutí o interpolaci V základním kurzu MA zůstává stranou Interpolace : Existuje jediný polynom P stupně nejvýše n-tého, který nabývá předepsaných hodnot y0 , y1 , . . . , yn v (n + 1) daných bodech x0 , x1 , . . . , x n . Jednoznačnost: 1 x0 x02 · · · 1 x x 2 · · · 1 1 .. .. .. . . . ··· 1 xn xn2 · · ·
Jiří Veselý
x0n
an
y0 n x1 an−1 y1 = .. . . . .. .. a0 yn xnn
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Připomenutí o interpolaci V základním kurzu MA zůstává stranou Interpolace : Existuje jediný polynom P stupně nejvýše n-tého, který nabývá předepsaných hodnot y0 , y1 , . . . , yn v (n + 1) daných bodech x0 , x1 , . . . , x n . Jednoznačnost: 1 x0 x02 · · · 1 x x 2 · · · 1 1 .. .. .. . . . ··· 1 xn xn2 · · ·
Jiří Veselý
x0n
an
y0 n x1 an−1 y1 = .. . . . .. .. a0 yn xnn
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Odkud ?
Soustava odpovídá pro polynom P(x) =
n X
ak x n−k
k=0
rovnicím P(xk ) = yk , k = 0, . . . , n. Determinant soustavy D je Vandermondův determinant a má hodnotu D=
Y
(xi − xj )
1≤j
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Odkud ?
Soustava odpovídá pro polynom P(x) =
n X
ak x n−k
k=0
rovnicím P(xk ) = yk , k = 0, . . . , n. Determinant soustavy D je Vandermondův determinant a má hodnotu D=
Y
(xi − xj )
1≤j
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Zdroje
Praktická realizace: Popíšeme P jako lineární kombinaci pk pk (x) =
n Y
i =0, i 6=k
a to P(x) =
n X
x − xk , xi − xk
yk pk (x)
k=0
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Problém
Čebyšev řešil úlohu: K dané f ∈ C([ a, b ]) nalézt Q ∈ Pn ([ a, b ]) – polynomy stupně nejvýše n-tého – tak, aby sup |f (x) − P(x)| = kf − Qk En (f ) = inf P∈Pn ([ a,b ])
x∈[ a,b ]
Jen však speciální případy – reálně analytická f Jeho cesta k výsledkům ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Problém
Čebyšev řešil úlohu: K dané f ∈ C([ a, b ]) nalézt Q ∈ Pn ([ a, b ]) – polynomy stupně nejvýše n-tého – tak, aby sup |f (x) − P(x)| = kf − Qk En (f ) = inf P∈Pn ([ a,b ])
x∈[ a,b ]
Jen však speciální případy – reálně analytická f Jeho cesta k výsledkům ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Problém
Čebyšev řešil úlohu: K dané f ∈ C([ a, b ]) nalézt Q ∈ Pn ([ a, b ]) – polynomy stupně nejvýše n-tého – tak, aby sup |f (x) − P(x)| = kf − Qk En (f ) = inf P∈Pn ([ a,b ])
x∈[ a,b ]
Jen však speciální případy – reálně analytická f Jeho cesta k výsledkům ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výsledky
1
Ke každé funkci f ∈ C([ a, b ]) existuje v prostoru Pn ([ a, b ]) polynom nejlepší aproximace P ∗ , pro který En (f ) = kf − P ∗ k .
2
3
Absolutní hodnota rozdílu |f − P ∗ | nabývá (kladné) hodnoty En (f ) v nejméně (n + 2) bodech intervalu [ a, b ] Znaménka tohoto rozdílu se střídají (alternační věta).
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výsledky
1
Ke každé funkci f ∈ C([ a, b ]) existuje v prostoru Pn ([ a, b ]) polynom nejlepší aproximace P ∗ , pro který En (f ) = kf − P ∗ k .
2
3
Absolutní hodnota rozdílu |f − P ∗ | nabývá (kladné) hodnoty En (f ) v nejméně (n + 2) bodech intervalu [ a, b ] Znaménka tohoto rozdílu se střídají (alternační věta).
Kam se Čebyšev dostal ? Pracoval pouze s „hladkýmiÿ funkcemi !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výsledky
1
Ke každé funkci f ∈ C([ a, b ]) existuje v prostoru Pn ([ a, b ]) polynom nejlepší aproximace P ∗ , pro který En (f ) = kf − P ∗ k .
2
3
Absolutní hodnota rozdílu |f − P ∗ | nabývá (kladné) hodnoty En (f ) v nejméně (n + 2) bodech intervalu [ a, b ] Znaménka tohoto rozdílu se střídají (alternační věta).
Kam se Čebyšev dostal ? Pracoval pouze s „hladkýmiÿ funkcemi !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výsledky
1
Ke každé funkci f ∈ C([ a, b ]) existuje v prostoru Pn ([ a, b ]) polynom nejlepší aproximace P ∗ , pro který En (f ) = kf − P ∗ k .
2
3
Absolutní hodnota rozdílu |f − P ∗ | nabývá (kladné) hodnoty En (f ) v nejméně (n + 2) bodech intervalu [ a, b ] Znaménka tohoto rozdílu se střídají (alternační věta).
Kam se Čebyšev dostal ? Pracoval pouze s „hladkýmiÿ funkcemi !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Celkově
1
Existence: „vzorečkemÿ, pro obecnou spojitou f teprve Kirchberger (1902) a Borel (1905)
2
Nabývání: ano (speciální případ)
3
Alternace: znal (?), nikde v pracích není – velice blízko, je možné, že ji i znal
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Celkově
1
Existence: „vzorečkemÿ, pro obecnou spojitou f teprve Kirchberger (1902) a Borel (1905)
2
Nabývání: ano (speciální případ)
3
Alternace: znal (?), nikde v pracích není – velice blízko, je možné, že ji i znal
Panuje vcelku shoda, že Čebyšev (někdy „Euler 19. stoletíÿ) dospěl tak daleko, jak mu to umožnil stav matematiky a jeho filozofie
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Celkově
1
Existence: „vzorečkemÿ, pro obecnou spojitou f teprve Kirchberger (1902) a Borel (1905)
2
Nabývání: ano (speciální případ)
3
Alternace: znal (?), nikde v pracích není – velice blízko, je možné, že ji i znal
Panuje vcelku shoda, že Čebyšev (někdy „Euler 19. stoletíÿ) dospěl tak daleko, jak mu to umožnil stav matematiky a jeho filozofie
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Celkově
1
Existence: „vzorečkemÿ, pro obecnou spojitou f teprve Kirchberger (1902) a Borel (1905)
2
Nabývání: ano (speciální případ)
3
Alternace: znal (?), nikde v pracích není – velice blízko, je možné, že ji i znal
Panuje vcelku shoda, že Čebyšev (někdy „Euler 19. stoletíÿ) dospěl tak daleko, jak mu to umožnil stav matematiky a jeho filozofie
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Souvislosti Čebyšev pracoval s omezeními, kladenými na koeficienty polynomů : Jednoduchý případ: jistá normalizace, tj. aproximující polynomy k nulové funkci polynomy tvaru P(x) = x n + a1 x n−1 + · · · + an−1 x + an V tomto případě je (pro f (x) = 0, x ∈ [ −1, 1 ]) aproximující polynom P(x) = 21−n Tn (x) = 21−n cos(n arccos x) a má normu kPk = 21−n . Polynom Tn má kořeny (2i − 1)π xi = cos . 2n
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Souvislosti Čebyšev pracoval s omezeními, kladenými na koeficienty polynomů : Jednoduchý případ: jistá normalizace, tj. aproximující polynomy k nulové funkci polynomy tvaru P(x) = x n + a1 x n−1 + · · · + an−1 x + an V tomto případě je (pro f (x) = 0, x ∈ [ −1, 1 ]) aproximující polynom P(x) = 21−n Tn (x) = 21−n cos(n arccos x) a má normu kPk = 21−n . Polynom Tn má kořeny (2i − 1)π xi = cos . 2n
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Souvislosti Čebyšev pracoval s omezeními, kladenými na koeficienty polynomů : Jednoduchý případ: jistá normalizace, tj. aproximující polynomy k nulové funkci polynomy tvaru P(x) = x n + a1 x n−1 + · · · + an−1 x + an V tomto případě je (pro f (x) = 0, x ∈ [ −1, 1 ]) aproximující polynom P(x) = 21−n Tn (x) = 21−n cos(n arccos x) a má normu kPk = 21−n . Polynom Tn má kořeny (2i − 1)π xi = cos . 2n
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Další výsledek Tn jsou již zmíněné polynomy, tvořící ortogonální systém vzhledem (Tm , Tn ) =
Z
1
−1
Tm (x) Tn (x)dx p = δm,n 1 − x2
Čebyšev : Lagrangeovy interpolační polynomy pro reálně analytickou funkci f konvergují stejnoměrně pro 0 < h < 1 na [ −h, h ], volíme-li (2i − 1)π . xi = h cos 2n
K interpolaci se ještě vrátíme !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Další výsledek Tn jsou již zmíněné polynomy, tvořící ortogonální systém vzhledem (Tm , Tn ) =
Z
1
−1
Tm (x) Tn (x)dx p = δm,n 1 − x2
Čebyšev : Lagrangeovy interpolační polynomy pro reálně analytickou funkci f konvergují stejnoměrně pro 0 < h < 1 na [ −h, h ], volíme-li (2i − 1)π xi = h cos . 2n
K interpolaci se ještě vrátíme !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Další výsledek Tn jsou již zmíněné polynomy, tvořící ortogonální systém vzhledem (Tm , Tn ) =
Z
1
−1
Tm (x) Tn (x)dx p = δm,n 1 − x2
Čebyšev : Lagrangeovy interpolační polynomy pro reálně analytickou funkci f konvergují stejnoměrně pro 0 < h < 1 na [ −h, h ], volíme-li (2i − 1)π xi = h cos . 2n
K interpolaci se ještě vrátíme !
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Citát z F. W. Cheney: Intoduction . . . (1966)
Pokud by bylo nutné označit jedinou větu v teorii aproximace jako důležitější než všechny ostatní, byla by to pravděpodobně Weierstrassova věta o aproximaci. Její vliv je pociťován nejen užíváním jistého nástroje analýzy, ale i mnohem hloubějším způsobem: slouží jako lákadlo pro matematiky, aby ji zobecňovali nebo hledali jiné její důkazy.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výskyty stejnoměrné aproximace
Kde se student MFF setká s SA na C([ a, b ]) ? Stejnoměrná aproximace spojitých funkcí: po částech konstantními funkcemi (Riemannův integrál)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výskyty stejnoměrné aproximace
Kde se student MFF setká s SA na C([ a, b ]) ? Stejnoměrná aproximace spojitých funkcí: po částech konstantními funkcemi (Riemannův integrál) po částech lineárními funkcemi (separabilita C([ a, b ]))
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výskyty stejnoměrné aproximace
Kde se student MFF setká s SA na C([ a, b ]) ? Stejnoměrná aproximace spojitých funkcí: po částech konstantními funkcemi (Riemannův integrál) po částech lineárními funkcemi (separabilita C([ a, b ])) polynomy (Weierstrassova věta)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výskyty stejnoměrné aproximace
Kde se student MFF setká s SA na C([ a, b ]) ? Stejnoměrná aproximace spojitých funkcí: po částech konstantními funkcemi (Riemannův integrál) po částech lineárními funkcemi (separabilita C([ a, b ])) polynomy (Weierstrassova věta)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Výskyty stejnoměrné aproximace
Kde se student MFF setká s SA na C([ a, b ]) ? Stejnoměrná aproximace spojitých funkcí: po částech konstantními funkcemi (Riemannův integrál) po částech lineárními funkcemi (separabilita C([ a, b ])) polynomy (Weierstrassova věta)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
O kom se budeme zmiňovat ?
Věta o aproximaci spojité funkce na [ a, b ] polynomy (1885) dnes cca 100 důkazů Weierstrass, Runge, Lerch, Lebesgue, Fejér, Landau, Bernstein, Korovkin různá zobecnění
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
O kom se budeme zmiňovat ?
Věta o aproximaci spojité funkce na [ a, b ] polynomy (1885) dnes cca 100 důkazů Weierstrass, Runge, Lerch, Lebesgue, Fejér, Landau, Bernstein, Korovkin různá zobecnění
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Carl T. W. Weierstrass (1815 – 1897)
Weierstrass 1885 : Souvislost s rovnicí pro vedení tepla v R2 Dxx f − Dt f = 0 Řešení ve tvaru singulárního integrálu s jádrem a konečné („useknutéÿ) rozvoje analytických funkcí
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Carl T. W. Weierstrass (1815 – 1897) Již Weierstrass postupuje v podstatě obecněji : Pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) definuje Z ∞ u − x 1 F (x, k) = du , f (u) ψ 2kω −∞ k kde ψ je spojitá, nezáporná, integrovatelná, a Z ∞ ψ(x) dx ω= 0
Funkce F (x, k) jsou „v komplexní proměnné zÿ celé funkce pro každé k > 0 a platí pro ně lim F (x, k) = f (x)
k→0+
stejnoměrně na
[ 0, 2π ]
Konkretizace jádra generovaného exponenciálou, lze dostat aproximaci celistvými funkcemi Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Carl T. W. Weierstrass (1815 – 1897) Již Weierstrass postupuje v podstatě obecněji : Pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) definuje Z ∞ u − x 1 F (x, k) = du , f (u) ψ 2kω −∞ k kde ψ je spojitá, nezáporná, integrovatelná, a Z ∞ ψ(x) dx ω= 0
Funkce F (x, k) jsou „v komplexní proměnné zÿ celé funkce pro každé k > 0 a platí pro ně lim F (x, k) = f (x)
k→0+
stejnoměrně na
[ 0, 2π ]
Konkretizace jádra generovaného exponenciálou, lze dostat aproximaci celistvými funkcemi Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Malý odskok – Diracova posloupnost
Definujme : Jsou-li f , g spojité na R a pro x → ±∞ konvergují k 0 „rychleÿ, lze definovat konvoluci funkcí f , g Z ∞ g (x − v )f (v ) dv (g ∗ f )(x) = −∞
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Malý odskok – Diracova posloupnost
Souvislost s aproximacemi ? Spojité funkce Kn ≥ 0, n ∈ N, pro něž Z ∞ Kn (v ) dv = 1 , −∞
a ke kterým pro každé ε > 0 a každé 0 < δ < 1 existuje n ∈ N tak, že Z Kn (v ) dv < ε , |x|≥δ
tvoří tzv. Diracovu posloupnost. Platí tvrzení :
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Malý odskok – Diracova posloupnost Pro funkci f ∈ Cc (R) je Kn ∗ f ⇉ f na R. Totiž : K ε > 0 lze zvolit číslo δ > 0 ze stejnoměrné spojitosti
≤ ≤ε
Z
Z
∞
|f (x) − (Kn ∗ f )(x)| ≤
−∞ δ
−δ
Kn (v ) |f (x) − f (x − v )|dv ≤
Kn (v )du + 2kf k
Z
|v |≥δ
Kn (v )dv ≤
≤ (1 + 2 kf k) ε
Odhad nezávisí na x, konvergence je tedy stejnoměrná.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Poznámky :
Problematika rovnice pro vedení tepla (S. Kovalevská) Velká zkušenost se stejnoměrnou konvergencí Odlišná motivace (funkce = formule, tedy reprezentace)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Poznámky :
Problematika rovnice pro vedení tepla (S. Kovalevská) Velká zkušenost se stejnoměrnou konvergencí Odlišná motivace (funkce = formule, tedy reprezentace) Weierstrassův věk (70 let)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Poznámky :
Problematika rovnice pro vedení tepla (S. Kovalevská) Velká zkušenost se stejnoměrnou konvergencí Odlišná motivace (funkce = formule, tedy reprezentace) Weierstrassův věk (70 let) Dvě verze (1885 – dvě části, 1903 – spojeno), věcné rozdíly (jedna věta, dodatek)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Poznámky :
Problematika rovnice pro vedení tepla (S. Kovalevská) Velká zkušenost se stejnoměrnou konvergencí Odlišná motivace (funkce = formule, tedy reprezentace) Weierstrassův věk (70 let) Dvě verze (1885 – dvě části, 1903 – spojeno), věcné rozdíly (jedna věta, dodatek)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Poznámky :
Problematika rovnice pro vedení tepla (S. Kovalevská) Velká zkušenost se stejnoměrnou konvergencí Odlišná motivace (funkce = formule, tedy reprezentace) Weierstrassův věk (70 let) Dvě verze (1885 – dvě části, 1903 – spojeno), věcné rozdíly (jedna věta, dodatek)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Charles Emile Picard (1856 – 1941)
Picard 1891 : Přístup přes singulární integrál (založeno na Poissonově integrálu) Užití Fourierových řad Prioritní: trigonometrická verze pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) Zmínka o vícedimenzionální variantě (jako první)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Charles Emile Picard (1856 – 1941)
Picard 1891 : Přístup přes singulární integrál (založeno na Poissonově integrálu) Užití Fourierových řad Prioritní: trigonometrická verze pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) Zmínka o vícedimenzionální variantě (jako první)
Cituje H. A. Schwarze (1871 (!!)), později „skoro celéÿ Schwarz (Weierstrass neodhadl význam ?)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Charles Emile Picard (1856 – 1941)
Picard 1891 : Přístup přes singulární integrál (založeno na Poissonově integrálu) Užití Fourierových řad Prioritní: trigonometrická verze pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) Zmínka o vícedimenzionální variantě (jako první)
Cituje H. A. Schwarze (1871 (!!)), později „skoro celéÿ Schwarz (Weierstrass neodhadl význam ?)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Charles Emile Picard (1856 – 1941)
Picard 1891 : Přístup přes singulární integrál (založeno na Poissonově integrálu) Užití Fourierových řad Prioritní: trigonometrická verze pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) Zmínka o vícedimenzionální variantě (jako první)
Cituje H. A. Schwarze (1871 (!!)), později „skoro celéÿ Schwarz (Weierstrass neodhadl význam ?)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Carl David Tolmé Runge (1856 – 1927)
Runge 1885 : přístup přes aproximaci racionálními funkcemi (korespondence s Mittag-Leflerem) neformulováno tvrzení, Mittag-Lefler později upozornil na souvislost s Weierstrassovou větou
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Matyáš Lerch (1860 – 1922)
Lerch 1892 (Volterra 1897) : přístup přes „dvoustupňovou aproximaciÿ: po částech lineární funkce, Fourierovy řady (1870 (?!)), Maclaurinův rozvoj návrat k problému: 1903 (dvě speciální Fourierovy řady)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Vito Volterra (1860 – 1940)
Volterra 1897 : přístup rovněž přes „dvoustupňovou aproximaciÿ: po částech lineární funkce, Fourierovy řady, stejnoměrná konvergence F. Ř. pro po částech lineární (periodickou) Volterra znal Picardovu práci, ale ne Lerchovu (výlučnost či priorita ?)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Henri León Lebesgue (1875 – 1941)
Lebesgue 1898 : přístup přes „dvoustupňovou aproximaciÿ: po částech lineární funkce, speciální rozvoj funkce k(t + |t|), t ∈ R a |t| =
q
t2 =
q
1 − (1 − t 2 ) =
1 1 1·3 = 1− (1 − t 2 )− (1 − t 2 )2 − (1 − t 2 )3 − · · · 2 2·4 2·4·6 základ chápání speciální role funkce |t|
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Nicolas Bourbaki (1935 – ????) Rekurzivní definice : Pro t ∈ [ 0, 1 ] definujeme p0 (t) = 0, 1 t − pn2 (t) , 2 √ což je neklesající posloupnost majorizovaná t, konvergence pn+1 (t) := pn (t) +
p(t) = p(t) +
1 t − p 2 (t) , 2
a tedy p(t) =
Jiří Veselý
√
t
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Nicolas Bourbaki (1935 – ????) Rekurzivní definice : Pro t ∈ [ 0, 1 ] definujeme p0 (t) = 0, 1 t − pn2 (t) , 2 √ což je neklesající posloupnost majorizovaná t, konvergence pn+1 (t) := pn (t) +
p(t) = p(t) +
1 t − p 2 (t) , 2
a tedy p(t) =
Jiří Veselý
√
t
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Nicolas Bourbaki (1935 – ????) Rekurzivní definice : Pro t ∈ [ 0, 1 ] definujeme p0 (t) = 0, 1 t − pn2 (t) , 2 √ což je neklesající posloupnost majorizovaná t, konvergence pn+1 (t) := pn (t) +
p(t) = p(t) +
1 t − p 2 (t) , 2
a tedy p(t) =
Jiří Veselý
√
t
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Magnus Gösta Mittag-Leffler (1846 – 1927)
Mittag-Leffler (1900) jako editor Acta Mathematica poukazuje na přínos Rungeho a Phragména a prezentuje i vlastní přístup
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Další vývoj ?
20. stol. Mnoho dalších
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Další vývoj ?
20. stol. Mnoho dalších
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Lipót Fejér (1880 – 1959)
Fejér 1900 : „weierstrassovskýÿ přístup přes singulární integrál: fundamentální nástroj: Fourierova řada cesàrovská sčítatelnost
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Fejérův důkaz Pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) je (cesàrovské součty) σn (f , t) := kde je
s0 (f , t)+· · ·+sn (f , t) ⇉ f (t) n+1
1 sn (f , t) = π
Z
π
−π
f (t − v )Dn (v ) dv
tzv. Dirichletovo jádro Dn – to je „divokéÿ,zatímco Z 1 π f (t − v )Kn∗ (v ) dv σn (f , t) = π −π tzv. Fejérovo jádro Kn∗ (nezápornost, tvoří Diracovu posloupnost)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Fejérův důkaz Pro f ∈ Cper ([ 0, 2π ]) je (cesàrovské součty) σn (f , t) := kde je
s0 (f , t)+· · ·+sn (f , t) ⇉ f (t) n+1
1 sn (f , t) = π
Z
π
−π
f (t − v )Dn (v ) dv
tzv. Dirichletovo jádro Dn – to je „divokéÿ,zatímco Z 1 π f (t − v )Kn∗ (v ) dv σn (f , t) = π −π tzv. Fejérovo jádro Kn∗ (nezápornost, tvoří Diracovu posloupnost)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Edmund Georg Hermann Landau (1877 – 1938)
Landau 1908 : aproximující polynomy Pn : konvoluce f ∈ C([ 0, 1 ]) , f (0) = f (1) = 0, n ∈ N, s vhodným „polynomiálním jádremÿ Kn (v ) = cn (1 − v 2 )n , kde Z
1
Kn (v ) dv = 1 ,
−1
Jiří Veselý
n ∈ N.
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
kroky Landauova důkazu (a) Je potřeba alespoň odhad pro chování cn Odhadneme cn pomocí výpočtu Z 1 Z 1 2 n −1 (1 − x 2 )n dx ≥ (1 − x ) dx = 2 (cn ) = −1
≥2
Z
√ 1/ n
0
2 n
(1 − x ) dx ≥ 2
0
Z
√ 1/ n
0
(1 − nx 2 ) dx =
√ h √ 4 nx 3 i1/ n = √ > ( n)−1 , =2 x− 3 x=0 3 n
z něhož plyne √ cn < n
a
0 ≤ Qn (x) ≤
Jiří Veselý
√
n (1 − δ2 )n =: an → 0
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
kroky Landauova důkazu
(b) Aproximujeme polynomy?
Pn (t) = = =
1
Z
f (t + v )Kn (v ) dv =
−1 Z 1−t
f (t + v )Kn (v ) dv =
−t Z 1 0
f (v )Kn (v − t) dv
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
kroky Landauova důkazu
(c) Vlastní odhad Z |f (x) − pn (x)| = ≤
Z
1
(f (x) − f (x + t)) Qn (t) dt ≤
−1 1
−1
≤ 4M
f (x) − f (x + t) Qn (t) dt ≤
Z
1
Qn (t) dt + ε
δ
Jiří Veselý
Z
δ
Qn (t)
−δ
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Jen zmínka – zobecnění Sergej Natanovič Bernstein (1880 – 1968) → → Pavel Petrovič Korovkin (1913 – 1985)
Marshall Harvey Stone (1903 – 1989)
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Inspirace Bernsteinův důkaz Weierstrassovy věty (1912) pro [ 0, 1 ] n k n X Bn (x) = f x k (1 − x)n−k n k
=
k=0 n X
αk qk (x)
k=0
Bude podrobněji v dalších přednáškách Analogicky jako interpolační polynomy, tedy se nabízí domněnka, že vhodně generované interpolační polynomy . . .
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Inspirace Bernsteinův důkaz Weierstrassovy věty (1912) pro [ 0, 1 ] n k n X Bn (x) = f x k (1 − x)n−k n k
=
k=0 n X
αk qk (x)
k=0
Bude podrobněji v dalších přednáškách Analogicky jako interpolační polynomy, tedy se nabízí domněnka, že vhodně generované interpolační polynomy . . . ukázalo se, že tudy cesta nevede !!!
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Inspirace Bernsteinův důkaz Weierstrassovy věty (1912) pro [ 0, 1 ] n k n X Bn (x) = f x k (1 − x)n−k n k
=
k=0 n X
αk qk (x)
k=0
Bude podrobněji v dalších přednáškách Analogicky jako interpolační polynomy, tedy se nabízí domněnka, že vhodně generované interpolační polynomy . . . ukázalo se, že tudy cesta nevede !!!
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Inspirace Bernsteinův důkaz Weierstrassovy věty (1912) pro [ 0, 1 ] n k n X Bn (x) = f x k (1 − x)n−k n k
=
k=0 n X
αk qk (x)
k=0
Bude podrobněji v dalších přednáškách Analogicky jako interpolační polynomy, tedy se nabízí domněnka, že vhodně generované interpolační polynomy . . . ukázalo se, že tudy cesta nevede !!!
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Přirozená otázka
Šli jsme s kanonem na vrabce ?
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Trochu podrobněji Jak se chovají funkce vzhledem k Lagrangeově interpolaci ? Runge (1901): f (x) = 1 + x 2
−1
,
x ∈ [ −5, 5 ] ,
Dělící body xi , i = 0, . . . , n, tvoří ekvidistantní dělení. Potom pro interpolační polynomy Pn kf − Pn k není omezená
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Trochu podrobněji Jak se chovají funkce vzhledem k Lagrangeově interpolaci ? Runge (1901): f (x) = 1 + x 2
−1
,
x ∈ [ −5, 5 ] ,
Dělící body xi , i = 0, . . . , n, tvoří ekvidistantní dělení. Potom pro interpolační polynomy Pn kf − Pn k není omezená
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Ještě jinak
Bernstein (1936 ?): f (x) = |x| ,
x ∈ [ −1, 1 ] ,
Dělící body xi , i = 0, . . . , n, tvoří ekvidistantní dělení. Potom pro interpolační polynomy Pn Pn (x) −→ f (x) , pouze pro x ∈ − 1, 0, 1
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Lze nějak zobecnit ?
Georg Faber (1877 – 1966) již r. 1914 dokázal : Nechť pro všechna přirozená n je (n)
(n)
(n)
x0 , x1 , . . . , x n
(*)
systém (n + 1) dělicích bodů intervalu [ a, b ]. Pak vždy existuje f ∈ C([ a, b ]) tak, že pro interpolační polynomy Pn příslušné k dělení pomocí bodů (*) kf − Pn k není omezená
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Lze nějak zobecnit ?
Georg Faber (1877 – 1966) již r. 1914 dokázal : Nechť pro všechna přirozená n je (n)
(n)
(n)
x0 , x1 , . . . , x n
(*)
systém (n + 1) dělicích bodů intervalu [ a, b ]. Pak vždy existuje f ∈ C([ a, b ]) tak, že pro interpolační polynomy Pn příslušné k dělení pomocí bodů (*) kf − Pn k není omezená
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Lze nějak zobecnit ?
Georg Faber (1877 – 1966) již r. 1914 dokázal : Nechť pro všechna přirozená n je (n)
(n)
(n)
x0 , x1 , . . . , x n
(*)
systém (n + 1) dělicích bodů intervalu [ a, b ]. Pak vždy existuje f ∈ C([ a, b ]) tak, že pro interpolační polynomy Pn příslušné k dělení pomocí bodů (*) kf − Pn k není omezená
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Závěr – citát
Weierstrass – známý nastolením nových kriterií přesnosti : Pravdou je, že matematik, který není zároveň tak trochu básníkem, nemůže být výborným matematikem. Chápal, že absolutní matematická preciznost, stejně jako krása poezie, je ideálem, kterého nelze dosáhnout, ale přesto má smysl se mu snažit přiblížit.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Závěr – citát
Weierstrass – známý nastolením nových kriterií přesnosti : Pravdou je, že matematik, který není zároveň tak trochu básníkem, nemůže být výborným matematikem. Chápal, že absolutní matematická preciznost, stejně jako krása poezie, je ideálem, kterého nelze dosáhnout, ale přesto má smysl se mu snažit přiblížit.
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy
Závěrečná poznámka :
Děkuji vám za pozornost
Jiří Veselý
Klasická Weierstrassova věta o aproximaci a její důkazy