JUMO mtron T Your System. Modulární měřicí, regulační a automatizační systém

JUMO mTRON T – Your System Modulární měřicí, regulační a automatizační systém

JUMO mTRON T – Your System Modulární měřicí, regulační a automatizační systém JUMO mTRON T v sobě spojuje jak spolehlivý systém záznamu měřených dat a regulační systém s intuitivní obsluhou, tak i kompletní řešení automatizačních procesů.

Com 1 RS422/485 nebo RS232, Modbus master/slave

■ ■ ■ ■ ■ ■

webový server setup program PC-vyhodnocovací program PCA3000 PCA-komunikační soﬅware PCC vizualizační soﬅware SVS3000 programovací systém CoDeSys

LAN

Com 2 RS422/485 nebo RS232, Modbus master/slave nebo PROFIBUS-DP slave

JUMO mTRON T Systémová struktura

Obsluha, vizualizace, registrace

Základní modul

Vstupně/výstupní moduly

Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Systémová struktura JUMO mTRON T má vysoce modulární strukturu a pro decentralizovaný automatizační úlohy využívá ethernetovou systémovou sběrnici a integrovaný programovatelný automat PLC. Univerzálně využitelný měřicí, regulační a automatizační systém v sobě spojuje procesní know-how firmy JUMO s jednoduchým, aplikačně orientovaným a uživatelsky přívětivým konfiguračním konceptem.

Srdcem JUMO mTRON T je centrální jednotka umožňující procesní

náročných regulačních procesů. Prostřednictvím volitelných funkč-

obrazy až pro 30 vstupně/výstupních modulů. CPU je osazena komu-

ních modulů může být každá regulační jednotka individuálně rozšířena

nikačními rozhraními včetně webového serveru. Individuální řídicí apli-

o příslušné vstupy a výstupy.

kace zprostředkovává systém pomocí PLC (CoDeSys V3), programo-

Multifunkční panel umožňuje vedle vizualizace měřených dat také

vého regulátoru, funkcí hlídání mezních hodnot a pomocí matematic-

komfortní obsluhu regulátoru a programového regulátoru. Přístup

kého a logického modulu.

k parametrizačním a konfiguračním datům celého systému lze na-

Jako vstupně/výstupní moduly jsou k dispozici různé hardwarové

stavit podle uživatelských úrovní. Speciální funkcí je registrace, kterou

struktury, jako např. 4-kanálový analogový vstupní modul se čtyřmi

umožňuje plnohodnotný obrazovkový zapisovač včetně implemento-

galvanicky oddělenými univerzálními vstupy pro termočlánky, odpo-

vaného webového serveru. Vyhodnocení a načtení historicky naměře-

rové teploměry a unifikované signály. Díky tomu můžeme se stejným

ných dat zprostředkovávají PC programy se sériově předdefinovanými

hardwarem precizně zaznamenávat a digitalizovat různé procesní ve-

obrazovkovými maskami.

ličiny a šetřit tak plánovací, dispoziční a skladovací náklady. Každý ví-

Hardwarová a soﬅwarová konfigurace, projektování záznamu mě-

cekanálový regulační modul podporuje až čtyři PID regulační kanály

řených dat a nastavení regulačních úloh probíhá prostřednictvím setup

s rychlou dobou cyklu a osvědčeným regulačním algoritmem, aniž by

programu. Díky editoru CoDeSys dle IEC 61131-3 je schopen uživatel

musela být zatížena centrální jednotka. Systém dovoluje současný pro-

nastavit vlastní, vysoce efektivní automatizační řešení. Celá aplikace je

voz až 120 regulačních okruhů a splňuje tím také požadavky vysoce

uložena do jednoho datového projektu.

Rozšíření systémové sběrnice

Systémová sběrnice

Com 1 RS422/485 or RS232, Modbus master/slave připojení čtečky čárových kódů Com 2 RS422/485 or RS232, Modbus master/slave

Rozšíření systémové sběrnice

USB Host a Device

2

3

Multifunkční panel 840 Panel umožňuje se svou 8,4” TFT dotykovou obrazovkou strukturovaný náhled procesních stavů, parametrizačních a konfiguračních dat systému. S velkým množstvím předdefinovaných obrazovkových masek speciálně pro regulátor, zapisovač a programový regulátor šetří Váš čas a náklady na procesní inženýring.

Typ 705060



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Obsluha, vizualizace, registrace Panel slouží jako human-machine interface s předdefinovanými obrazovkovými maskami, jako např. obraz přehledu regulátorů, obraz jednotlivého regulačního okruhu, programového regulátoru, kompletně integrované registrační funkce a obraz šaržových protokolů. Tím se enormně redukuje čas potřebný k uvedení zařízení do provozu. Díky přístrojovému informačnímu oknu obdrží uživatel rychlý přehled projektovaného systému. Dále jsou k dispozici procesní obrazy, programový editor, seznam událostí a alarmů, obraz přístrojových dat a konfigurační masky jednotlivých modulů.

Vlastnosti: Multifunkční panel, Typ 705060 ■

■

dvě sériová rozhraní RS 232 nebo RS 422/485 (volitelně), Modbus jako master/slave, protokol pro čtečku čárových kódů

TFT dotyková obrazovka s rozlišením 640x480 pixel, 256 barev

■

konfigurace vstupně/výstupních modulů

robustní kovové pouzdro, stupeň krytí z čelní strany IP 65

■

zákaznicky specifické procesní obrazy

■

tři USB rozhraní

■

registrační funkce (volitelná)

■

dvě rozhraní systémové sběrnice

■

zálohování dat pomocí paměťové karty nebo rozhraní

LAN rozhraní pro webový server

■

integrovaný webový server

■

■

Setup rozhraní USB-Device pro setup program nebo komunikační soﬅware Bus In (systémová sběrnice) k připojení základního modulu nebo modulu routeru LAN např. k ovládání integrovaného webového serveru

Multifunkční panel 840

Blokové schéma: Multifunkční panel 840, Typ 705060

USB1/USB2 rozhraní USB-Host k vyčtení dat přes paměťový disk Bus Out (systémová sběrnice) k připojení modulu routeru Com1/Com2 RS232 (Modbus RTU) nebo RS422/485 (Modbus RTU)

Napájecí napětí

4

5

Centrální jednotka Jednotka zahrnuje komplexní procesní obraz a současně zajišťuje správu konfiguračních a parametrizačních dat celého systému. Způsob záznamu měřených dat a regulační úlohy se aplikují rychle a komfortně pomocí JUMO setup programu, pro jehož obsluhu nejsou zapotřebí žádné speciální znalosti. Prostřednictvím webového serveru se můžeme pohodlně a spolehlivě informovat o procesních hodnotách.

Typ 705001



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Základní modul Se základním modulem a až 30 vstupně/výstupními moduly, modulem routeru můžeme vybudovat kompaktní, cenově zajímavý centrální nebo decentralizovaný měřicí, regulační a automatizační systém.

Vlastnosti: Centrální jednotka, Typ 705001 ■

■

připojení systémové sběrnice z čelní strany (Bus Out)

■

dvě sériová rozhraní RS 232 nebo RS 422/485 (volitelně), robustní kovové pouzdro

Modbus jako master/slave, PROFIBUS-DP jako slave

devět programových regulátorů (volitelně)

■

64 hlídaní mezních hodnot

■

■

integrovaný webový server

■

rychlé a jednoduché propojení jednotlivých modulů

■

PLC CoDeSys V3 (volitelně)

■

hodiny reálného času

■

RAM zálohovaná baterií pro PLC

Blokové schéma: Centrální jednotka, Typ 705001

Com1 RS232 (Modbus RTU) nebo RS422/485 (Modbus RTU)

Spínač/tlačítko run, stop nebo reset Napájecí napětí

Centrální jednotka

Com2 RS232 (Modbus RTU) nebo RS422/485 (Modbus RTU) nebo PROFIBUS-DP

USB (device) pro setup program LAN např. pro ovládání integrovaného webového serveru nebo pro setup program Bus Out k připojení multifunkčního panelu nebo modulu routeru Systémová sběrnice

6

7

Vícekanálový regulační modul Vícekanálový regulační modul nabízí díky osvědčenému PID regulačnímu algoritmu včetně funkce samooptimalizace precizní regulaci Vašeho systému. Prostřednictvím autonomní regulace získáte jistotu toho, že regulační okruh plní rychle, spolehlivě a nezávisle na centrální jednotce požadované regulační úlohy.

Typ 705010



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Vstupně/výstupní moduly Elektrické připojení modulů se provádí pomocí odnímatelných svorkovnic s technologií Push-In. Napájecí napětí, provozní stav modulu a stavy digitálních vstupů/výstupů signalizují světelné diody.

Vlastnosti: Vícekanálový regulační modul, Typ 705010 ■

■

■ ■

■

jeden vysokorychlostní vstup do 10 kHz

■

možnost rozšíření vstupů a výstupů

až čtyři regulační kanály se dvěma sadami parametrů,

■

automatická konfigurace po výměně modulu

čtyři žádané hodnoty včetně funkce rampy

■

připojení vstupů a výstupů z čelní strany

samooptimalizace oscilační metodou nebo metodou

■

odnímatelné svorkovnice

odezvy na jednotkový skok

■

úspora času při propojování díky svorkovnicím

■

rychlé a jednoduché propojení modulů pouhým zasunutím

s technologií Push-In

matematický a logický modul (volitelně) možný autonomní provoz

2 univerzální analogové vstupy 2 digitální vstupy (DC 0/24V)

regulační modul

Blokové schéma: Vícekanálový regulační modul, Typ 705010

2 digitální výstupy: relé (spínací kontakt) nebo logický výstup (DC 0/15V, k ovládání externího polovodičového relé

Volitelný funkční modul 1 Volitelný funkční modul 2

Napájecí napětí

Vícekanálový

Volitelný funkční modul 3


8

9

Reléový modul, 4-kanálový Reléový modul umožňuje vizualizaci čtyř stavů sepnutí jednotlivých relé prostřednictvím LED diod. Reléové výstupy jsou vybaveny přepínacím kontaktem AC 230V/3A.

Typ 705015



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace


Vlastnosti: Reléový modul, 4-kanálový, Typ 705015 ■

čtyři reléové výstupy, řízené digitálními signály

■

připojení reléových výstupů z čelní strany

■


■

úspora času při propojování díky svorkovnicím s technologií Push-In

přes systémovou sběrnici ■

■



Reléový modul, 4-kanálový

Blokové schéma: Reléový modul, 4-kanálový, Typ 705015

Napájecí napětí

4 releové výstupy (přepínací kontakty)


10

11

Analogový vstupní modul, 4-kanálový / 8-kanálový 4-kanálový analogový vstupní modul nabízí čtyři galvanicky oddělené univerzální měřicí vstupy pro odporové teploměry, termočlánky a unifikované signály. 8-kanálový analogový vstupní modul nabízí až osm analogových vstupů pro odporové teploměry ve dvouvodičovém zapojení.

Typ 705020

Typ 705021



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace


Vlastnosti: Analogový vstupní modul, 4-kanálový, Typ 705020 ■

Vlastnosti: Pro oba moduly, Typ 705020/705021

čtyři vysoce kvalitní univerzální analogové vstupy

■

navíc jeden digitální vstup

pro termočlánky, odporové teploměry, odporové vysílače

■


a unifikované signály

■

připojení vstupů z čelní strany

■

všechny analogové vstupy jsou navzájem galvanicky oddělené

■


■

zákaznická linearizace

■

úspora času při propojování díky svorkovnicím

■

hlídání mezních hodnot

s technologií Push-In ■


Vlastnosti: Analogový vstupní modul, 8-kanálový, Typ 705021 ■

osm analogových vstupů pro odporové teploměry Pt100, Pt500, Pt1000 ve dvouvodičovém zapojení hlídání mezních hodnot

4 univerzální analogové vstupy,galvanicky oddělené

1 digitální vstup (DC 0 / 24V)

Napájecí napětí

Analogový vstupní modul, 4-kanálový

Blokové schéma: Analogový vstupní modul, 4-kanálový, Typ 705020

Blokové schéma: Analogový vstupní modul, 8-kanálový, Typ 705021

8 analogových vstupů pro Pt100, Pt500, Pt1000 ve dvouvodičovém zapojení

1 digitální vstup (DC 0 / 24V)


Napájecí napětí

Analogový vstupní modul, 8-kanálový

■


12

13

Digitální vstupně/výstupní modul, 12-kanálový 12-kanálový digitální vstupně/výstupní modul nabízí velkou flexibilitu díky volnému výběru digitálních vstupních a výstupních kanálů. Zatížitelnost 500 mA na každý digitální výstup umožňuje komfortní plánování Vašeho zařízení.

Typ 705030



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace


Vlastnosti: Digitální vstupně/výstupní modul, 12-kanálový, Typ 705030 ■

každý kanál použitelný jako digitální vstup DC 0/24 V

■

připojení vstupů a výstupů z čelní strany

■


■


nebo jako digitální výstup DC 24V, maximální zatížení 500 mA ■

■



12 digitálních vstupů nebo výstupů (DC 0/24V nebo 24V, max. 500 mA), volně konfigurovatelné

Napájecí napětí pro digitální výstupy DC 24V

Napájecí napětí

Digitální vstupně/výstupní modul, 12-kanálový

Blokové schéma: Digitální vstupně/výstupní modul, 12-kanálový, Typ 705030


16 14

17 15

Modul routeru S modulem routeru je dosažena decentralizace uvnitř automatizačního systému, tzn. vstupně/výstupní moduly mohou být rozděleny do více rozvaděčů, na více nosných lišt. Využívá se volné topologie řazení. Mezi dvěma moduly routeru, popř. mezi modulem routeru a základním modulem nebo multifunkčním panelem může být vzdálenost až 100 m. V jednom systému je možno použít maximálně 30 vstupních/výstupních modulů a až 30 modulů routeru.

Typ 705040



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Speciální modul

Vlastnosti: Modul routeru, Typ 705040 ■

připojení systémové sběrnice z čelní strany

■

připojení provozního napětí z čelní strany

■


■


(1xBus In, 2x Bus Out) ■ ■

volná topologie řazení

■


není nutná žádná konfigurace, adresování pomocí

■

galvanické oddělení rozhraní z čelní strany

BCD přepínačů

Blokové schéma: Modul routeru, Typ 705040

1 × Bus In (systémová sběrnice) k připojení základního modulu, multifunkčního panelu nebo modulu routeru

Modul routeru

2 × Bus Out (systémová sběrnice) k připojení multifunkčního panelu nebo modulu routeru

Napájecí napětí


16

17

Setup program Projektování a konfigurace celého měřicího, regulačního a automatizačního systému se provádí pomocí setup programu. Volitelně může být zpřístupněn i plnohodnotný programovatelný automat PLC.

Vlastnosti: ■

■

modulů, multifunkčního panelu ■

PLC programovacího systému CoDeSys (obr.1)

uživatelsky přátelská konfigurace, parametrizace a uvedení do provozu základního modulu, vstupních a výstupních funkce teleservice (zobrazení procesních dat)

obr.1

automatické převzetí hardwarové konfigurace do

■

pomoc při uvedení do provozu (např. funkce startup)

■

programový editor

■

editor procesních obrazů



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Soﬅware

PLC programovací systém Vývojové prostředí CoDeSys je rozsáhlý soﬅwarový nástroj pro průmyslovou automatizační techniku. PLC programovací systém vychází z normy IEC 61131-3 a za pomocí CoDeSys lze realizovat téměř všechny automatizační úlohy.

K programování Vaší řídící aplikace jsou k dispozici všechny normou definované editory (obr.2).

Vlastnosti: ■

strukturovaný text (ST)

■

jazyk sekvenčního programování (AS, popř. SFC)

■

volně propojované bloky (CFC)

■

jazyk funkčních bloků (FUP, popř. FBD)

■

kontaktní plán, reléové schéma (KOP, popř. LD)

■

seznam instrukcí (AWL, popř. IL)

obr. 2

18

19

PCA 3000 vyhodnocovací soﬅware Profesionální vyhodnocovací soﬅware umožňuje správu, archivaci, vizualizaci a vyhodnocení historických procesních dat (naměřená data, šaržová data, hlášení…). Procesní data mohou být načtena pomocí USB paměťového disku nebo stažena pomocí soﬅwaru PCC. Vlastnosti (obr.1): ■

nezaměnitelnost dat - archivační data mohou být vyčtena a zobrazena přímo z CD-ROM / DVD

obr. 1

export dat - pomocí PCA3000 v různých formátech (CSV, HTML, PDF)

ukládání dat - zabezpečení a archivace procesních dat přehledně a jednoduše v jednom datovém souboru

■

■

■

komunikace - komunikační soﬅware PCC umožňuje ve spojení s programem PCA3000 komfortní načtení dat přes rozhraní a modem

obr. 2



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Soﬅware PCA-komunikační soﬅware PCC Komunikační soﬅware PCC umožňuje ve spojení s programem PCA3000 komfortní načtení dat přes rozhraní a modem.

Vlastnosti (obr.2): ■

ukládání dat - zabezpečení a archivace procesních dat

■

funkce teleservice (zobrazení procesních dat)

■

komunikace v síti LAN, prostřednictvím RS485 nebo přes modem

přehledně a jednoduše v jednom datovém souboru

Vizualizační soﬅware SVS3000 Vizualizační soﬅware s šaržově orientovaným záznamem dat a vyhodnocováním v síti umožňuje efektivní obsluhu, vizualizaci a dokumentaci. Předprogramované grafické elementy značně zkracují čas potřebný pro uvedení zařízení do provozu. Vlastnosti (obr.3):

■

■

jednoduchá a rychlá tvorba aplikace

■

rozsáhlá knihovna s předdefinovanými grafickými elementy

■

obsluha zařízení přes skupinový obraz

rozsáhlá funkce dokumentace s kontinuálním a šaržově orientovaným vyhodnocením

■

funkce vyhledání pro datum/čas, zařízení a volně definovatelná kritéria šaržových protokolů

■

automatický tisk a export dat

obr. 3

20

21

Management měřených dat

Automatizace

Regulace

Management měřených dat JUMO mTRON T nabízí komplexní evidenci měřených dat, komfortní vizualizaci a bezpečnou manipulaci archivovaných dat.

Registrace

Sledování

Analogové signály

Digitální signály

linearizace

Registrace

Historie

termočlánek

rozpínací

napětí

spínací

proud odporový teploměr potenciometr (4-vodičové zapojení) odporový vysílač

Zobrazení sloupcových grafů

Textový obraz



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Aplikace Vizualizaci analogových a digitálních signálů lze snadno a rychle projektovat. K dispozici jsou graficky vysoce kvalitní předdefinované obrazovkové masky.

Analogové a digitální procesní veličiny jsou zaznamenány a zprostřed-

Vyčtení historických dat probíhá automaticky přes PCA-komunikační

kovány vstupními/výstupními moduly a pomocí multifunkčního panelu

soﬅware PCC. Další možností je přenos dat k vyhodnocení manuálně

dále kontinuálně poskytovány k dalšímu zpracování přes systémovou

pomocí USB paměťového disku.

sběrnici.

Management, archivace, vizualizace a vyhodnocení historických dat

Pomocí registrační funkce integrované v multifunkčním panelu lze

probíhá komfortně pomocí vyhodnocovacího programu PCA3000.

vizualizovat a registrovat až 54 analogových a digitálních procesních

Jeho charakteristickým rysem jsou automatické reporty, které jsou

hodnot. K dispozici je devět registračních skupin.

dostupné ve formátech HTML, PDF, XML nebo CSV, popřípadě tisk.

Pro každou skupinu může být zřízen jeden šaržový protokol. Šaržová data se načítají přes rozhraní, např. čtečkou čárových kódů, nebo mohou být zadána přímo přes dotykovou obrazovku.

Numerické zobrazení jednotlivých kanálů

Report

Digitální signály

Šaržový protokol

24 22

25 23

Management měřených ý dat

Regulace

Automatizace

Regulace JUMO mTRON T umožňuje osvědčenou a spolehlivou regulaci s jednoduchým ovládáním. Systém zahrnuje modulární vícekanálový regulační modul, který je vhodný pro nejrůznější oblasti použití. S pomocí sedmi typů volitelných funkčních karet může být dále individuálně rozšířen. Získáte tak efektivní a flexibilní řešení regulace.

Regulace

Obraz přehledu regulátorů

Registrace

Sledování

Obraz regulátoru

Vícekanálový regulační modul Typ 705010

Obraz programového vysílače

Startup (funkce v setup programu)



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Aplikace JUMO mTRON T je intuitivní regulační systém, pro jehož používání a obsluhu není zapotřebí žádných speciálních znalostí programování. Díky funkci samooptimalizace umožňuje rychlé a pohodlné uvedení do provozu a šetří tak celkové náklady.

Spolehlivá regulace je nezávislá na počtu aktivovaných regulačních

všechny PID regulační okruhy. Přitom se vyhodnocuje reakce regu-

okruhů – díky autonomním regulačním modulům s integrovaným

lačního okruhu na změny akčních veličin, uživatel si může vybrat mezi

JUMO-Proces-Know-How. S pomocí sedmi typů volitelných funkč-

metodou oscilační a metodou odezvy na jednotkový skok.

ních karet lze vícekanálový regulační modul dále individuálně rozšířit.

Vícekanálový regulační modul je vhodný pro rychlé i pomalé regulační

Pro každý regulační kanál lze nastavit jak regulační struktury (P/PD/

okruhy v nejrůznějších aplikacích (nastavitelná doba vzorkování).

PI/PID), tak druh regulace (regulátor dvoupolohový, třípolohový, třípolohový krokový, spojitý, spojitý s integrovaným regulátorem polohy). Díky funkci samooptimalizace v samotném modulu a integrované funkci startup v setup programu lze rychle a pohodlně zprovoznit

2 výstupy otevřený kolektor

Polovodičové relé 1A

Reléový výstup (přepínací) 2 digitální vstupy DC 0 /24 V 2 reléové výstupy (spínací se společným pólem

Analogový vstup (univerzální)

Analogový vstup (konfigurovatelný)

24

25

Management měřených ý dat

Regulace

Automatizace

Automatizace Rozsáhlý a vysoce výkonný automatizační systém JUMO mTRON T je možno doplnit o oblíbený a široce rozšířený PLC soﬅware CoDeSys. Také zde dáváme přednost moderní a nadčasové verzi 3.

Regulace

Procesní obraz

Registrace

Automatizace

Sledování

PLC programovací systém CoDeSys V3



Základní modul


Speciální modul

Soﬅware

Aplikace

Aplikace U automatizovaného systému se klade velký důraz na možnost individuální tvorby zařízení, procesů i jednotlivých částí. Proto je také v multifunkčním panelu implementováno až 18 procesních obrazů. Každý procesní obraz může zobrazovat až 150 objektů.

Při vývoji celého systému sehrál významnou roli jednoduchý a intui-

normou definované editory. Po naprogramování automatizačního ře-

tivně použitelný projekční systém. Tuto podmínku jednoznačně splňuje

šení s pomocí CoDeSys přebírá setup program veškerá data celého

setup program se svým známým přístupem Look-and-Feel. S jeho po-

projektu. Celá aplikace tak může být uložena v jednom souboru dat,

mocí jednoduše konfigurujeme hardware, soﬅware, projektujeme ma-

a tím se výrazně zjednoduší správa celého projektu a aktualizace jed-

nagement měřených dat a regulační úlohy.

notlivých verzí.

Pro splnění podmínek automatizačního řešení dle IEC 61131-3 byl do setup programu implementován programovací systém CoDeSys-V3. Zároveň se přebírá hardwarová konfigurace a popis vstupů/výstupů. V CoDeSys jsou připraveny k programování řídicích aplikací všechny

Setup program s editorem procesních obrazů včetně šablon

24 26

25 27

PR 70035 CZ/ 2012-03-05/ 00579675

www.jumo.net

JUMO mtron T Your System. Modulární měřicí, regulační a automatizační systém

Recommend Documents