INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK
1
Az Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
TARTALOM
Jóvér Balázs
1.
Az ERTMS története
2.
Információk a vasúton
3.
Irányítás – ETML
4.
Kommunikáció – GSM-R
5.
Biztonság – ETCS
ITS modul
2
2014.10.27.
3
AZ ERTMS TÖRTÉNETE
Biztosítóberendezések
1852
Jóvér Balázs
2014
ITS modul
2014.10.27.
AZ ERTMS TÖRTÉNETE
4
Távközlőberendezések
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
AZ ERTMS TÖRTÉNETE
5
Forgalomirányítás
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
6
AZ ERTMS TÖRTÉNETE Alrendszerek
ERTMS (European Rail Traffic Management System)
Egységes Európai Vasúti Közlekedésirányítási Rendszer
BIZTONSÁG ETCS (European Train Control System) Egységes Európai Vonatbefolyásoló Rendszer
IRÁNYÍTÁS KOMMUNIKÁCIÓ EIRENE (European Integrated Railway Radio Enhanced Network)
Egységes Európai Vasúti Integrált Rádióhálózat
Jóvér Balázs
ITS modul
ETML (European Traffic Management Layer)
Egységes Európai Vasúti Üzemirányítási Réteg
2014.10.27.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
7
Közlekedési módok összehasonlítása
Földrajzi kiterjedtség Folyamat típusa Kezelés, leképezés Útvonal választás
Szabadságfok, rugalmasság
Menetrend Tervrugalmasság az azonnali igényeknél Kapcsolatok
Konfliktuskezelés Menedzsment stratégiák Menedzsment célok
Eszközök
Jóvér Balázs
Vasút Regionális, nemzeti és nemzetközi
Közút Főként helyi és regionális
Repülés Nemzeti és nemzetközi
Diszkrét Vonatok egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak {később a megrendelő által egyre kötöttebben meghatározott (érintett terminálok)}
Sztochasztikus Áramlási folyamat Egyéni útválasztás a járművezetők által
Diszkrét A repülők egyedileg követik egymást Forgalomirányítás által rögzített útvonalak. A jövőben egyre rugalmasabb útvonalválasztás a személyzet által a kiinduási és célállomás között.
Kevés átirányítási lehetőség, 1 dimenzió (kötött pálya)
Számos átirányítási lehetőség, 2 dimenzió (szabad a teljes úthálózaton), Elsőnek érkező elsőnek kiszolgálva
Számos átirányítási lehetőség, 3 dimenzió (a konfliktus-helyzetek elkerülésének lehetősége horizontális és vertikális irányban), Elsőnek tervezett elsőnek kiszolgálva
A menetrendtervezet betartása
Nincs menetrend
Menetvonal kiosztás nem valós idejű, „last minute” kérelmek nem lehetnek hatással a korábban kiutalt menetvonalakra.
Hozzáférés bármikor
Menetrendtervezet, új gépek beállításának lehetősége röviddel az indulás előtt. „Last minute” igények feldolgozásának kötelezettsége (méltányosság elve)
Vonatok közötti kapcsolatok az állomásokon, rövid átszállási idővel Menetvonal kiosztás alapja a konfliktusok kiiktatása. Zavartatások által okozott konfliktusok valós idejű megoldása. Következmények minimalizálása. Nemzeti (regionális) stratégiák
Nincs kapcsolódás Konfliktusok (torlódás) figyelembe vétele a járművezető által (alkalmanként kapott információk alapján). Rendőrség befolyásolási képessége. Többnyire helyi stratégiák
Repülők közötti kapcsolatok a terminálokon, hosszabb átszállási idővel. Szlot kiosztás által csökkentett konfliktus potenciál. Konfliktuskezelés (átirányítás, késleltetés) Eurocontrol által, pilótai támogatással. Európai stratégiák
Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, menetrendtervezet betartása, késések minimalizálása
Biztonság, hálózati kapacitás optimális kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, utazási idő minimalizá-lása, környezetvédelmi aggályok
Biztonság, hálózati, légi-folyosók és repülőterek kapacitásának optimális kihasználása, hálózati torlódások elkerülése, késések és költségek minimalizálása
Korai konfliktus felismerés; Optimális konfliktuskezelés
Belépési kontroll; Torlódások és kedvezőtlen közlekedési feltételek jelzése; Alternatív útirány tanácsadás
Kereslet simítása a torlódások elkerülésére (szlot kiosztás); Ground-holding policy (földön tartási politika); Úvonal-menedzsment az érkezési idő közlekedési feltételekhez igazításához
ITS modul
2014.10.27.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
8
Üzemirányítás (MÁV)
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
9
A piac igényei
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
INFORMÁCIÓK A VASÚTON
10
Információ: pontosság, egzaktság, rugalmasság
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
11
IRÁNYÍTÁS: ETML
Big data 3V: méret, változatosság, sebesség OPTIRAILS I (1999-2000)
OPTIRAILS II
EUROPTIRAILS
(2000-2002)
(2003-2007)
TIS (2010-)
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
12
IRÁNYÍTÁS: ETML
Infrastruktúra működtetői szakaszok
s t
II
Menetrendi érkezési idő (Térk)
Legkorábbi indulási idő (Tindmin)
∆Tállmin
∆Tállmin
∆Tterv
I
Érkezési időkülönbözet (∆Térk)
Tindmin = Térk + ∆Térk + Max [∆Tállmin ; ∆Tterv]
Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett)
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
13
IRÁNYÍTÁS: ETML
Infrastruktúra működtetői szakaszok
s t
II
Menetrendi érkezési idő (Térk)
∆Tterv
Legkorábbi indulási idő (Tindmin)
∆Telő ∆Tállmin
∆Tállmin
∆Tterv
I
Érkezési időkülönbözet (∆Térk) Előjelentés I → II Előjelentés nélkül: Tindmin = Térk + ∆Térk + Max [∆Tállmin ; ∆Tterv] Előjelentéssel: T indmin = Térk + ∆Térk + Max [∆Tállmin ; ∆Tterv – ∆Telő] Eredeti menetvonal (terv) Tényleges menetvonal (átütemezett) Átütemezett menetvonal előjelentéssel (terv)
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
IRÁNYÍTÁS: ETML
14
Kölcsönös adatcsere
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
15
IRÁNYÍTÁS: ETML
Nemzeti információ-rétegek
3. Kézi adatbevitel
2. GPS adat
1. FORSZG tényadat
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE
16
GSM-R kapcsolati rétegek Beszédkapcsolatok: − Két- és többrésztvevős hívások
irányítás támogatás (tolatás, karbantartás) információ csere (ált. célú)
Adatkapcsolatok: − Szöveges üzenetek:
pont-pont / pont-több pont fix üzenet = kód átvitele cella-műsorszórás (aktuális forgalmi helyzetről) − Általános adattovábbítási alkalmazások:
menetrend diagnosztika email − Vonatirányítás: ETCS 2-es és 3-as szintjének kiszolgálása Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
KOMMUNIKÁCIÓ: EIRENE
17
Hívás szolgáltatások − Zártkörű felhasználói csoport − Híváskorlátozás − Fejlett híváskezelés − Helyfüggő címzés − Funkcionális számozás − Speciális mód tolatási műveletekhez − Többmozdonyvezetős üzem kiszolgálása − Többszintű prioritás és hívásmegszakítás − Vasútüzemi vészhívások: figyelmeztetés-informálás-befejezés − SIM kártya távfeltöltése: pl. tagsági viszonyok frissítése (balíz, SMS, stb.)
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
18
BIZTONSÁG: ETCS
Pályamenti alrendszer Pontszerű LEU
Szakaszosan folyamatos LEU
1-es szint
Folyamatos 2-es szint
Folyamatos (mozgó blokk) 3-as szint Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
19
RBC irányítóközpont − Rádiós irányítóközpont (Radio Block Center) − Kialakítása erősen függ a helyi viszonyoktól, berendezés típusától, stb.
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
20
Fedélzeti alrendszer
TIU
GSM-R
Fékinterfész üzemi vész
EVC
Odométer
Kerékszenzor
1-es szint
Jóvér Balázs
Radar
JRU
Vonatintegritás
STM
BTM LTM
Antenna
Antenna
2-es szint
DMI
3-as szint
ITS modul
2014.10.27.
21
BIZTONSÁG: ETCS
Feladott információk, menetengedély
v
Helyzet- és pozícióadatok Jelzési adatok Konfigurációs adatok Láncolási információk, útadatok Profilok (sebesség, lejtviszony) stb.
200
160 120 100 80
Vonatsebesség Pályasebesség Jelző Ideigl. seb.korlát. Üzemmód Vonathossz Legkorlátozóbb Dinamikus
60 40 15
s
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
22
Sebességfelügyelet Fékezés célsebességre: − sebességcsökkentés megadott érték eléréséig − számítása: az EBD és az új EBI sebességgörbék az új sebesség életbe
lépési pontján metsszék egymást
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
23
A balízátviteli alrendszer
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
24
Helyzetjelentés tartalma −
Referenciahely, az LRBG azonosítója
−
Az LRBG és a vonat becsült eleje közötti távolság
−
A vonat elejének helyzete az LRBG-hez viszonyítva (névleges vagy ellentétes oldalán az LRBG-nek),
−
Az ehhez a távolsághoz tartozó konfidencia-intervallum, az alul- és túlbecslési értékkel,
−
A vonat iránya az LRBG irányához viszonyítva,
−
A vonat haladási iránya az LRBG irányához viszonyítva,
−
Vonatintegritás információ
−
Vonatsebesség
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
25
Általános funkciók 1.
A fedélzeti berendezés indítása, tesztek
2.
Vonatadatok megadása
3.
Pályamenti adatok folytonosság-ellenőrzése
4.
Legkorlátozóbb sebességprofil felügyelete
5.
Sebességfelügyelet
6.
Oldási sebesség felügyelete
7.
Vonat helyének meghatározása
8.
Sebesség és gyorsulás meghatározása
9.
A menetengedélyek és sebességhatárok kijelzése a DMI-on
10. Éberség-felügyelet 11. Nem kívánt vonatmozgás elleni védelem 12. Meghibásodás felügyelet 13. ETCS infomációk rögzítése 14. Túlhaladás kezelése 15. Útvonal alkalmasság védelem 16. Üzemmód- és szintátmenet felügyelete
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
26
Speciális funkciók 1.
Elnyomás funkció, jelzőmeghaladás
2.
Több vontatójármű használata
3.
Tandem mozdonyok használata
4.
Tolómozdony használata
5.
Tolt vonat felügyelete szabad pálya esetén
6.
Tolt vonat felügyelete foglalt vágány esetében
7.
Útátjárók felügyelete
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
27
Egyéb funkciók 1.
Ajtók felügyelete és vezérlése
2.
Áramszedő és áramellátás vezérlése
3.
Légkondicionáló vezérlés
4.
Utas általi vészfékezés kezelése
5.
Ütközőbak felügyelet
6.
Külső figyelmeztetések
7.
Egymás mellett elhaladó vonatok felügyelete
8.
Nagysebességű vonat felügyelete
9.
Pályamunkások védelme
10. Megállás helyére vonatkozó ajánlás
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
28
DMI – kezelő- és visszajelentő felület
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
141
Fékezési körzet információi („A”) A1 1000 1010 1020 1030 1040 950 960 970 980 990
A2
A3
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
29
Sebesség információk („B”) B0 B2 150 100
0
Jóvér Balázs
300
114 B1 68
50
B6
200
400
B3 B4 B5
B7
ITS modul
2014.10.27.
BIZTONSÁG: ETCS
30
Egyéb információk („C”)
ETCS szint kijelzése
Felhívás szintátmenet közeledtére Szintátmenet nyugtázása az adott szintre érkezéskor
C8 C9
Jóvér Balázs
C5 + 08 C6 : C7 30
C1 109
C2 130 C3 C4
ITS modul
2014.10.27.
31
BIZTONSÁG: ETCS
Tervezési információk („D”) 4000
2
0
2000
1000
2 +
500
4
+ 0
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
147
BIZTONSÁG: ETCS
Monitoring információk („E”)
E6 E3 E4 E5 E1 Jóvér Balázs
E7
E8
E9 E10
11:06:45 Átkapcsolás Nincs jelfeladás 11:03:04 11:04:13 ERTMS exit service area brake 11:07:52 Rendszer hiba E19 Release üzemmódra 11:03:04 E20 Release service brake
E24 E11 E12 E13 E14 E15
11:04:13 E21 ERTMS exit area 11:03:04 Release service brake E22
E25
E23
E16a
ITS modul
E16b
2 : 28 E17
2014.10.27.
148
BIZTONSÁG: ETCS
Menüpontok („F”) Mode F1 Supr F2 Data F3 Spec F4 F5 F6 F7 F8 F9 Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK
148
Köszönöm a figyelmet!
Jóvér Balázs
ITS modul
2014.10.27.
