ROBODOC az ortopédiás rendszer. ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

ROBODOC az ortopédiás rendszer

ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

Coxarthrozis/Osteoarthritis (A csípőizület kopása) • A csípőízület porc- és csontdegeneráció miatt fellépő deformitásából adódik • Tünetei: – Csípőízületi (esetleg a térdbe sugárzó) FÁJDALOM – Fájdalom miatti kényszertartás,mozgáskorl átozottság, contracturák – Sántítás ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

-Jelentősége: A fájdalom erősödésével párhuzamosan csökken a mozgás szabadsága. Ez végül gátolja a mindennapi feladatok ellátását. Kiesik a munkából, ezért a veszteség a társadalomnak. Az állandósult fájdalom kikezdi az ember pszichéjét is. A 65-74 év közöttiek 25 %-ában mutatható ki radiológiai vizsgálattal az ízület kopása. Ám műtéti kezelésre csak 10% nak van szükség.


• Radiológiai jelek: – Izületi rés beszükülése – Izületi konturok egyenetlensége – Szubchondrialis sclerosis (terhelésnek kitett területeken) – Degenerativ cysták – Vápa peremszélein osteophyták


• Megoldása: – Konzervatív: • Gyógyszeres kezelés: – – – –

Általános fájdalomcsillapítók Non szteroid gyulladásgátlók Szteroid gyulladásgátlók Izomlazítók

• Fizio, balneoterápia (fürdőkúra) • Ortopédiai segédeszközök: – Extensiós készüléket – Bot


• Műtéti: – Arthrodézis (a csípő elmerevítése)

– Arthroplastica • Felszínpótló endoprotézisek • Cervicocapitalis endoprtézisek • Total hip Arthroplasty (THA) – Cementes rögzítéssel – Cement nélküli rögzítésel – Hibrid rögzítéssel


• A műtét menete: – Preoperativ tervezés: Röntgenfelvételek és filctoll segítségével – Műtéti terület feltárása – Femurfej kiízesítése – Femurnyak eltávolítása – Vápa előkészítése: degenerálódott részek eltávolítása, felfúrása


– Vápa protézis behelyezése – Femur fej protézis behelyzése: • A femur üregét a protézis alakjának megfelelően reszelővel/vésővel képezzük ki. • Ebbe az üregbe a protézis alakjánál fogva belefeszül (ékhatás), majd idővel különleges felszínének köszönhetően csontbenövés után biológiailag rögzül.

– A Módszer hátrányai: ! Az üreg formálása csak kézi fúróval és reszelővel történik, mely nem ad megfelelő biztonságot a pontos illeszkedéshez. ! Ha nem megfelelő az illeszkedés, akkor instabilitás és csontbenövés hiánya következhet be, mely a hasító jellegű fájdalom visszatértét eredményezi. ! Tkp. Művészet: a sebész érzésétől függ ! A kimenetel a sebész tapasztalatától függ ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

A ROBODOC rendszer • A műtét hátrányait kiküszöbölendő gondolták ki a robodoc tervét 1985-ben. • A rendszer egy CT-kép alapján computer-vezérelt fúró berendezés. • előny, hogy pontosabb fúrást ezáltal szignifikánsan jobb illeszkedést tesz lehetővé, mint hagyományos kézi technikák • Megszűntek az intraoperatív törések • Különböző pontrendszerekkel vizsgálva sincs eltérés a két módszer végkimenetele között. ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

A rendszer két fő részből áll • Robotkar (ROBODOC)

• Szoftver (ORTHODOC)


A Robotkar (ROBODOC) 5 tengely körül mozog 2 csukló található rajta Fúrofej Redukált sebesség Erő szenzor Navigáció: Femur fixátor Csonelmozdulás monitor Aktív rendszer: A megtervezett munkfolyamatot teljesen magától végzi el. Pontos preoperatív tervzést és intraoperatív navigáció szükséges ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

ORHTODOC a tervező szoftver • 3D ct kép alapján dolgozik • AP, Laterális, transzverzális és 3D kép alpján lehet tervezni • Protézis adatbázis • Szimulálja a műtét végkimenetelét (láb hosszúsága, rögzülés) ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

Navigáció/ Registration • Ehhez a CT és robot számra is látható referencia pontokat jelölünk ki a csonton. • Ezen referenciapontok alapján lesz pontos a navigáció. • 2 módszer: Pin-based registration Pin-less registration


Pin based- registration • A CT vizsgálat előtt tűket/csavarokat kell a csontba ültetni. • Ezek jól láthatóak a CT-n • A Robot is felismeri őket • 2 módszer: – 3 csavaros regisztráció: • Mindhárom csavar közepét nézi a rendszer – 2 csavaros módszer: • 2 csavar közepét és az egyik tengelyé használja fel a rendszer

Előnyei: + Viszonylag egyszerű + Pontos (ha megfelelő távol vannak a csavarok) +Megbízható

Hátrányai: - Plusz sebészi beavatkozás (extra idő, extra hegek) - Több beteg térdbe sugárzó fájdalomról panaszkodott


Pinless/Surface registration • CT kép alapján megalkotják a csontfelszín modelljét. (semi-automatikus, mivel a sebésznek felül kell vizsgálni az eredményt) • Ezen virtuális modell alapján a sebésznek a gép által meghatározott pontokat fel kell keresnie és meg kell jelölnie.


Az operáció • • • • •

A műtéti team szabaddá teszi a területet Megjelölik a referenicia pontokat Élesítik a robotot, ami elvégzi a fúrást Behelyezik a protézist Zárják a műtéti területet


Robodoc rendszer előnyei: Nagyobb dimenzióbeli pontosság Nagyobb illeszkedési pontosság (submilliméteres) Jobb, uniformizálható kimenetel

Robodoc rendszer hátrányai: x Nincs tekintettel a lágyrészek helyzetére (roncsolhatja) x Csak a femur felfúrására alkalmazható (teljes műtéti team szükséges az operáció maradék ¾ éhez. x Ára (350.000 $ ~75 millió Ft)


Kézi Technika

ROBODOC

• Tervezés: RTG és Filctoll • Eszözök: Kézi fúró, véső, kalapács • Kimenetel: – Sebésztől függ (tapasztalat, gondosság, hangulat) – Eltérésekben szerepet játszik a műtéti technika pontatlansága is.

• Tervezés: 3D-CT és Orthodoc-szoftver • Eszközök: Robotfúró • Kimenetel: – Nagyobb pontosság – Különböző estek közti eltérés leginkább a biológiai eltérések adják


ROBODOC az ortopédiás rendszer. ROBODOC: Az ortopédiás rendszer

Recommend Documents