INVERTOROVÉ MĚNIČE SORTIMENT VÝROBKŮ DE ES FR IT

INVERTOROVÉ MĚNIČE SORTIMENT VÝROBKŮ

CZ

DE ES FR IT

VERT V ERTOROVÉ RT T É M ER RT T É

O společnosti YASKAWA Obsah

Proč jsme předním výrobcem

Společnost YASKAWA je již téměř 100 let výrobcem a dodavatelem mechatronických výrobků pro stavbu strojů a průmyslovou automatizaci. Proslula svými standardními výrobky i zakázkovými řešeními, které se díky výjimečné kvalitě a trvanlivosti těší vynikající pověsti. YASKAWA je předním světovým

Strana 4/5

Čím se zabýváme

Strana 2 O společnosti YASKAWA Čím se zabýváme

Strana 3

výrobcem měničů kmitočtu, servopohonů, řídicích jednotek strojů, vysokonapěťových měničů a průmyslových robotů. Společnost YASKAWA byla založena v roce 1915 a stala se průkopníkem v technologii řízení pohybu a pohonů; neustále uvádí na trh inovační výrobky, které optimalizují produktivitu a efektivitu strojů i systémů.

Specifikace

Strana 6/7 Řada 1000

Strana 8/9 Řady invertorů pro speciální aplikace

Strana 10 Řady invertorů pro zvláštní účely

Strana 11 Softwarové nástroje pro invertory YASKAWA

Technologie elektronických pohonů, řízení pohybu a projektování systémů – to jsou tří základní složky efektivních výrobních systémů, které šetří výrobní prostředky.

celosvětovou výrobní síť pro zásobení místních trhů. Již několik let za sebou patří společnosti YASKAWA mezi největší výrobce invertorových měničů v Evropě.

Společnost YASKAWA nabízí specializovaná mechatronická řešení pro různá odvětví, mezi něž patří balicí technika, zdvihání a manipulace, výroba polovodičů, jeřáby a zvedací zařízení, textilní průmysl, vzduchotechnika, ventilace a čerpadla, zdviže a eskalátory, obráběcí stroje/ dřevařský průmysl, potravinářství, výroba nápojů a automobilový průmysl.

Společnost YASKAWA je zákazníky z celého světa považována za kompetentního a kvalifikovaného partnera, jehož dodávky a podpora prosluly vynikající kvalitou. Společně se svými dceřinými společnostmi a partnery provozuje mezinárodní distribuční síť zahrnující zastoupení a výrobní závody ve 30 zemích, aby mohla do 24 hodin reagovat na požadavky zákazníků.

Společnost YASKAWA byla založena před sto lety a od té doby až do dnešních dnů udává směr technickým inovacím a vývoji průmyslu. Dnes patří YASKAWA mezi přední světové výrobce motorů, pohonů, výrobků pro automatizaci výrobních zařízení a robotů. Standardní výrobky i zakázková řešení od společnosti YASKAWA dosahují širokého uplatnění a uznání na světových trzích.

Klíčové kompetence společnosti YASKAWA:

Od roku 1963 probíhá nepřetržitý rozvoj podnikání společnosti YASKAWA v Evropě včetně rozšiřování jejího tržního podílu. V roce 1998 společnost otevřela evropský výrobní závod ve skotském městě Cumbernauld a tím dokončila svou

2

Invertorové měniče YASKAWA

Nejmodernější technologie v oblastech elektrických motorů a pohonů, výrobků na řízení automatizace ve výrobě, mechatroniky a robotiky Obchodní síť se zastoupením ve 30 zemích a výrobními závody v šesti zemích Výzkum a vývoj technologií vedoucích k inovacím v mechatronice a automatizační technice, stehně jako v informačních technologiích a automatizaci mezi prostředím a člověkem

O invertorech YASKAWA

Proč jsme předním výrobcem 1974

V roce 2007 oznámila společnost YASKAWA výrobu svého desetimilióntého invertoru v novém výrobním závodu v japonském městě Yukuhashi. S ohledem na tuto skutečnost je společnost YASKAWA pravděpodobně největším světovým výrobcem invertorů. Díky rozsáhlému výzkumu a vývoji se společnost YASKAWA dokázala udržet v čele oboru řízení pohybu a automatizační techniky. Toto technologické prvenství pomáhá při modernizaci mnoha odvětví, mezi něž patří těžební průmysl, ocelárenský průmysl, cementářský průmysl, papírenský a celulosový průmysl, chemický průmysl, automobilový průmysl, balicí technika, obráběcí stroje a výroba polovodičů.

Zahájení sériové výroby prvního uni-

Společnost vždy dávala najevo svůj zájem o dodávání vysoce kvalitních výrobků a služeb. Důkazem tohoto tvrzení jsou invertorové měniče YASKAWA s nejvyšší úrovní spolehlivosti a výjimečně nízkou poruchovostí.

verzálního tranzistorového invertoru 1979

První vektorové řízení pro invertorové měniče 1985

První digitální řízení pro invertorové měniče

Společnost YASKAWA od svého založení v roce 1915 představila řadu vynálezů, které prokazují, že je skutečně invenčním průkopníkem v technologii elektronických pohonů a automatizaci výrobních zařízení.

1988

První invertorový měnič IGBT s nízkým šumem 1995

První vektorové řízení pro univerzální invertorové měniče 2000

První invertorový měnič s trojúrovňovým řízením pro třídu 400 V 2006

První invertorový měnič s maticovým řízením pro hromadnou výrobu

...

Řady univerzálních invertorů

ŘADY INVERTORŮ J1000 V1000 A1000

Řady invertorů pro speciální aplikace

L1000A L1000V T1000A T1000V

Řady invertorů pro zvláštní účely

Varispeed AC Matrix

Výkon

FSDrive MX1S FSDrive MV1000

0,1

1

10

100

300

1 000

3 000

5 000

10 000 (kW)

3

Specifikace Výrobek Max. výkon motoru (kW) Použitelný motor

Řízení

Rozsah řízení otáček

J1000

V1000

A1000

L1000A

1~230 VCA, 0.1 – 2.2 3~200 VCA, 0.1 – 5.5 3~400 VCA, 0.2 – 5.5

1~230 VCA, 0.1 – 4.0 3~200 VCA, 0.1 – 18.5 3~400 VCA, 0.2 – 18.5

3~200 VCA, 4.0 – 45 3~400 VCA, 4.0 – 110 „

Indukční motor (IM) Synchronní motor (PM) U/f řízení Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV) Vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) pro PM Pokročilé vektorové řízení bez zpětné vazby (OLV) pro PM Vektorové řízení se zpětnou vazbou (CLV) pro PM U/f a U/F s PG OLV CLV CLV a OLV pro PM

Řízení momentu Max. výstupní frekvence

Rozhraní provozní sběrnice

Normy

400 Hz 1 000 Hz RS-232C RS-422/485 (Memobus/Modbus) MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II Ethernet/IP EtherCAT Modbus TCP PROFINET CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP CANopen CE UL/cUL ROHS UL508C EN ISO 13849-1 PLd IEC/EN 61508 SIL2

Pouzdro

Funkce

Přepínání řízení otáček/momentu Funkce na úsporu energie Duální hodnoty (ND/HD) Vyhledání otáček Kompenzace skluzu Kompenzace točivého momentu Regulace PID (s funkcí spánku) DriveWorks EZ (PLC SW) Funkce ride-thru při krátkodobém výpadku napájení Přednastavené parametry aplikace Funkce preventivní údržby Rozhraní RS-232C Rozhraní USB Deska s ochrannou vrstvou Nouzový provoz na baterie

„

„

3~200 VCA, 0.4 – 110 3~400 VCA, 0.4 – 630 „

–

„

„

„

„

„

„

–

„

„

„

„

–

–

„

„

–

„

„

–

–

–

„

–

–

–

„

„

1:40

1:40

1:40

1:40

–

1:100

1:200

1:200

–

–

1:1500

1:1500

–

1:10*2

1:1500*3

1:1500

–

–

„

–

„

„

„

120 Hz

–





–



„

„

„



„

„

„

–





–

–





–

–





–

–





–

–





–

–





–

–





–

–





–

–





–

–







„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

–

„

„

„

– IP20 Typ Finless –

„ IP20, NEMA1, IP66 Typ Finless –

„

„

IP00, IP20, IP54, NEMA1

IP20, NEMA1

„

–

„

„

„

–

„

„

„

–

„

„

„

–

„

„

„

„

–

„

„

„

–

„

„

–

–

„

„

–

„

„

„

–

„

„

„

–

–

„

„

„



„

„

„

–

–

„

„

–





–

–

–

–

„

*1 Liší se podle skluzu motoru *2 Pouze vektorové řízení bez zpětné vazby *3 Bez zpětné vazby: 1:1000 *4 Více informací získáte od společnosti YASKAWA „ Standardní  Doplňkový

4

Invertorové měniče YASKAWA

L1000V

T1000A

T1000V

3~200 VCA, 5.5 – 15 3~400 VCA, 4.0 – 15 „

3~200 VCA, 0.55 – 110 3~400 VCA, 0.55 – 185 „

1~230 VCA, 0.1 – 3.0 3~200 VCA, 0.1 – 18.5 3~400 VCA, 0.2 – 18.5

–

„

„

Varispeed AC Matrix

FSDrive MX1S

FSDrive MV1000

„

3~200 VCA, 5.5 – 45 3~400 VCA, 5.5 – 160 „

3~3300 VCA, 132 – 2,500 3~6600 VCA, 250 – 5,000 „

3~3300 VCA, 200 – 3,700 3~6600 VCA, 400 – 7,500 3~12000 VCA, 660 – 12,000

„

–

–



„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

–

„

–

„





–

„

„

–

–

–

–

„

–

–

–

–

–

„

–

–

–



„

1:40

1:40

1:40

1:40

–

1:40

1:100

1:200

1:100

1:20

1:100

1:200

–

1:1500

–

1:1000

1:1000

1:1500

–

1:1500

1:10

–

–

1:1500 (CLV)

–

„

–

–

–

„

120 Hz

„

„

120 Hz

120 Hz

120 Hz

–

–

–

–

–

–

„

„

„

„

„

„

–

„

„

„

„

„

–





–

–

–

–





–

–

–

–

–

–

–

–

Œ

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–







–

–

–











–











–







–

–

„

„

„

„

na vyžádání

„ *4

„

„

„

„

–

–

„

„

„

–

–

brzy k dispozici

„

„

„

–

–

–

„

„

„

–

–

–

„

„ IP20, NEMA1 Typ Finless –

–

–

–

IP00

Vertikální stojan vlastní typ

Vertikální stojan vlastní typ

–

„ IP00, IP20, NEMA1 Typ Finless „

„

–

„

–

„

„

„

„

„

IP20, NEMA1

–

„

„

„

–

–

–

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

„

–

„

„

„

Œ

„

–

–

–

„

vestavěný PLC

–

–

„

„

„

„

„

–

–

–

–



„

„

„

„

–

„

„

„

„

„

„

„

„

–

„

–

–

–

„

–

„

„

–

–

–

„

–

–

–

–

–

5

Řada 1000 J1000

Kompaktní invertorový měnič Měnič J1000 splňuje všechny požadavky na automatizaci pro kompaktní aplikace s měnitelnými otáčkami a vlastnostmi, které šetří energii. Široká řada užitečných funkcí modernizuje váš stroj a nabídne spoustu skvělých možností.

Vlastnosti Funkce na ochranu proti ztrátě rychlosti pro stabilní provoz při změnách zatížení nebo parametrů napájení Brzdění s přebuzením pro rychlý doběh bez externího brzdného odporu

V1000

Kompaktní invertorový měnič s vektorovým řízením YASKAWA V1000 je univerzální invertorový měnič, který pokrývá potřeby široké řady aplikací včetně vektorového řízení bez zpětné vazby a používání PM motoru bez zpětné vazby.

Vlastnosti Brzdění s vysokým magnetizačním proudem pro 50 % zkrácení doby brzdění Rychlá odezva na změny zátěže a otáček pro zlepšení funkčních charakteristik stroje Online automatické ladění umožňuje optimalizaci pro zlepšení funkčních charakteristik motoru při nízkých otáčkách Vektorové řízení bez zpětné vazby pro provoz s PM motorem Vstupy s bezpečným odpojením pro bezpečné odpojení krouticího vstupu

A1000

Vysoce výkonný měnič s vektorovým řízením A1000 je prvotřídní invertor od společnosti YASKAWA. Nabízí výbornou provozní spolehlivost, přínos pro životní prostředí a úsporu energie, stejně jako mnoho dalších provozních funkcí orientovaných na uživatele, díky čemuž představuje prvotřídní volbu.

Vlastnosti Řízení PM motorů bez enkodéru s plným točivým momentem při nulových otáčkách Moderní funkce automatického ladění pro automatické upravování parametrů motoru a nepřetržité analyzování změn za chodu za účelem dosažení nejvyššího výkonu motoru Moderní technologie energeticky úsporného řízení, která v kombinaci s indukčními a synchronními motory zvyšuje účinnost a produktivitu strojů. K dispozici se speciálními funkcemi pro vysokorychlostní vřetena, polohování, jeřáby, zvedací zařízení a elektronické transmisní hřídele

6

Invertorové měniče YASKAWA

Všeobecné vlastnosti a funkce

Úspora nákladů Menší montážní prostor díky malému provedení a montáži vedle sebe Monitor provozní životnosti informuje o opotřebení dílů (IGBT, chladicího ventilátoru, kondenzátorů) Duální hodnoty – měnič s rámem o jednu velikost menším může pohánět aplikaci s nižšími charakteristikami přetížení Řízení PM motoru Rotační a stacionární automatické ladění pro indukční a synchronní motor Mezinárodní normy (CE, UL/cUL, ROHS, UL508C, bezpečné odpojení krouticího momentu podle EN ISO 13849-1 PLd, IEC/EN 61508 SIL2* Spolehlivý provoz Dlouhá konstrukční životnost pro deset let bezúdržbového provozu (10 let, 24 M denně, 80  % jmenovitého zatížení)* Vysoký výkon točivého momentu (A1000 200  % při 0,3 Hz, V1000 200  % při 0,5 Hz, J1000 150  % při 3,0 Hz) Funkce překonání výpadku napájení a restartu při poruše zaručují nepřetržitý chod motoru. Snadná manipulace Stejná struktura parametrů a koncepce provozu pro všechny invertorové měniče YASKAWA Přednastavené parametry aplikace automaticky nastavují parametry pro nejrůznější aplikace Bezšroubá multifunkční svorkovnice s funkcí ukládání parametrů* Online automatické ladění Jednotka USB Copy Ovládací panel LED/LCD *pouze A1000 a V1000

7

Řady invertorů pro speciální aplikace L1000A

Výtahový měnič pro modernizaci a nové stavby YASKAWA L1000A je výtahový invertorový měnič pro zvláštní účely, navržený tak, aby vydržel tři milióny spuštění při 165 % výstupním proudu. Nabízí moderní řídicí funkce pro aplikace s indukčními a PM motory ve výtahových systémech s převody nebo přímým náhonem.

Vlastnosti Nová funkce na kompenzaci točivého momentu bez snímačů včetně ochrany proti návratu, ochrany před rázy a hladkého spouštění Nová funkce na potlačování zvlnění točivého momentu pro hladké spouštění/zastavování a klidný rozběh a doběh Ochrana proti přeběhnutí a antivibrační ochrana včetně kompenzace setrvačnosti, kompenzace rozběhu/doběhu a pěti nezávislých nastavení S-křivky, která zaručují naprosto plynulou jízdu. UPS a funkce na vyhledávání směru lehké zátěže zajišťují spolehlivý nouzový provoz Nové stacionární automatické ladění s uzavřenou brzdou a lanovým výtahem Jedno řešení stykače motoru v souladu s normou EN 81-1

L1000V

Pro výtahové aplikace bez zpětné vazby Kompaktní výtahový invertorový měnič L1000V je určen k pohánění převodových motorů s nízkou rychlostí (až 1 m/s). Optimalizované standardní funkce zjednodušují uvádění do provozu, vlastní provoz a údržbu a zaručují plynulou, pohodlnou jízdu. Slouží k modernizaci výtahových systémů se zaměřením na snížení nákladů a zvýšení komfortu.

Vlastnosti Jedno řešení stykače motoru v souladu s normou EN 81-1 Dva reléové výstupy na detekci poruch a ovládání brzdy snižují pracnost a náklady na instalaci. Jednoduché a účinné brzdové sekvence umožňují bezproblémový provoz. Pět nezávislých nastavení S-křivek na ochranu před trhavými pohyby Zpětná vazba impulsního vstupu s PF a detekcí zátěže za chodu na zvýšení přesnosti vyrovnávání

8

Invertorové měniče YASKAWA

Pro textilní aplikace s vysokým výkonem

T1000A

T1000A je vysoce výkonný střídavý měnič s vektorovým řízením, vyvinuté speciálně pro textilní aplikace. Díky speciálním úpravám hardwaru a softwaru je tento invertorový měnič ideálně přizpůsoben potřebám textilního průmyslu.

Vlastnosti K dispozici jsou varianty s chladičem a chladicí deskou pro montáž vodního chladiče (bez žeber = bez ventilátoru) Deska s ochrannou vrstvou, vhodná pro textilní výrobu – pro nejvyšší spolehlivost v typických textilních aplikacích Funkce překonání výpadku napájení – bezpečný provozní stav za všech okolností, včetně synchronizovaných měničů se sdíleným stejnosměrným propojením Impulsní výstup a referenční otáčky řízené sledem impulsů – snadná a účinná synchronizace rychlosti linky Funkce příčného pohybu – pro optimalizované navíjení příze Vysoce přesné řízení indukčních motorů a motorů s permanentními magnety bez zpětné vazby a se zpětnou vazbou K dispozici jsou doplňkové karty pro všechny nejrozšířenější sériové sítě: PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, CANopen, MECHATROLINK atd.

Střídavý měnič pro textilní stroje

T1000V

T1000V je invertor s kompaktními rozměry pro textilní aplikace. Má mnoho užitečných vlastností a funkcí, které odpovídají potřebám textilních strojů.

Vlastnosti K dispozici jsou varianty s chladičem a chladicí deskou pro montáž vodního chladiče Deska s ochrannou vrstvou, vhodná pro textilní výrobu – pro nejvyšší spolehlivost v typických textilních aplikacích Funkce překonání výpadku napájení – bezpečný provozní stav za všech okolností, včetně synchronizovaných měničů se sdíleným stejnosměrným propojením Funkce příčného pohybu – pro optimalizované navíjení příze Řízení indukčních a PM motorů bez snímačů

9

Řady invertorů pro zvláštní účely Varispeed AC

Ekologický maticový převodník Varispeed AC je příkladem inovačního ducha společnosti YASKAWA. Jedná se o první vyrobenou řadu maticových převodníků na světě. Přímý převod střídavého vstupního napětí na střídavé výstupní napětí představuje skutečný technický pokrok v době omezování prostředků a zvyšování energetické účinnosti. Varispeed AC nejen zvyšuje energetickou účinnost, ale také řeší mnoho problémů, které bývají obvykle spojovány s invertorovými měniči.

Vlastnosti Přímý převod mezi střídavými proudy bez stejnosměrného meziobvodu znamená, že nejsou nutné žádné kondenzátory, a zaručuje dlouhou provozní životnost Plně regenerační - energeticky účinný provoz ve čtyřech kvadrantech bez doplňkových brzd nebo podobných zařízení Nízké harmonické složky vstupního proudu bez nutnosti externího filtru nebo regenerační jednotky Méně kabeláže pro zjednodušení instalace a údržby

FSDrive-MV1000/FSDrive-MX1S FSDrive-MV1000 je nejnovější řada středněnapěťových invertorových měničů od společnosti YASKAWA, vybavená nejnovější technologií. Díky své kompaktnosti, výkonnosti a energetické účinnosti je ideální volbou pro cenově přístupná středněnapěťová řešení. FSDrive-MX1S využívá technologii maticového převodníku a kombinuje vysokou provozní účinnost středněnapěťových motorů s regenerací výkonu s nízkými harmonickými složkami.

Vlastnosti měniče FSDrive-MV1000 Ultrakompaktní provedení minimalizuje montážní prostor a šetří náklady na instalaci a přepravu (dodává se v jednom kusu) Účinnost přibl. 97  % (výstup/vstup včetně transformátoru) snižuje ztráty na minimum Koncepce výkonového článku s víceúrovňovou technologií udržuje harmonické složky proudu na nízké úrovni a zároveň vytváří výstupní napětí se sinusovým průběhem bez jakéhokoliv externího filtru

Vlastnosti měniče FSDrive-MX1S Dynamický provoz při proměnných otáčkách pro rychlou reakci na náhlé změny otáček Určen pro aplikace vyžadující provoz s nízkými otáčkami a rychlý doběh Doplňková karta PLC umožňuje použít kontaktní schéma pro individuální software Funkce rozšířeného sledování a kompatibilita s LAN pro snadné monitorování provozního stavu, ochrannou údržbu a rychlé zásahy

10

Invertorové měniče YASKAWA

Softwarové nástroje pro invertory YASKAWA Inženýrský nástroj DriveWizard Plus Spravujte jedinečná nastavení všech měničů na svém počítači. Nepostradatelný nástroj pro nastavování a údržbu měničů. Upravujte parametry, zpřístupněte všechny monitory, vytvářejte vlastní sekvence a sledujte funkční charakteristiky měničů pomocí funkce osciloskopu. Praktické funkce pro nastavování, monitorování a diagnostiku měničů pomocí počítače Vestavěná funkce osciloskopu Automatický převod parametrů ze starších řad měničů Online a offline úpravy parametrů

DriveWorksEZ - jednoduché prostředí pro snadnou instalaci a spolehlivý provoz Nástroj DriveWorksEZ® přidává programovatelné funkce, kterými lze přizpůsobit měniče řady V1000 a A1000 konkrétnímu stroji bez pomoci externích řídicích jednotek, například PLC. Uživatel tím získá snadný přístup k možnostem invertorů prostřednictvím grafického programovatelného prostředí s ikonami. Snadné použití

Online monitorování

DriveWorksEZ® má intuitivní, snadno použitelné programovací

DriveWorksEZ® usnadňuje ladění a odstraňování chyb v aplikačních

rozhraní. Vytvoření aplikačního programu je otázkou několika

programech. Nepřetržitě se aktualizuje stav každého funkčního bloku,

minut. Kompilace a načítání trvá několik sekund, což má za

takže při odstraňování chyb programu není nutné hádat.

následek kratší dobu vývoje. Řízení procesů Krátká doba zpracování ®

DriveWorksEZ® zahrnuje obsáhlý blok funkcí na regulaci PID

DriveWorksEZ má krátkou dobu zpracování bez ohledu na

v procesech strojů. Regulační smyčka PID má široké možnosti

velikost nebo složitost programu. Tím je zaručen maximální

konfigurace a lze ji používat k řízení téměř všech proměnných

výkon každé aplikace, protože lze dosáhnout přesnějšího

v procesu.

řízení stroje v širším provozním rozsahu. Flexibilní DriveWorksEZ® má širokou řadu funkčních bloků, z nichž lze vybírat. Díky přímému přístupu ke všem vstupním/výstupním registrům a spoustě logických, numerických a dalších funkcí nabízí téměř neomezený počet schémat řízení. Návrh a řízení stroje jsou mnohem flexibilnější než při použití centrální řídicí jednotky.

11

YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr. 185 65760 Eschborn Německo Tel.: +49 (0) 6196 569-300

[email protected] www.yaskawa.eu.com

I Specifikace se mohou změnit bez předchozího oznámení v důsledku průběžných úprav a vylepšování výrobků. © YASKAWA Europe GmbH. Všechna práva vyhrazena.

Literatura č. YEU_INV_Range_CZ_v7_0613 Vytištěno v Německu, červen 2013