infoteco info březen 2004 INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO 24

o f in březen 2004

teco info

INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO

Teco a EU! Vážení čtenáři, toto číslo vychází měsíc před vstupem České republiky do Evropské unie. Změny, které tento vstup přinese očekávají všichni. V jaké pozici je dnes Teco? Do Evropy (a nejen tam) jsme aktivně vstoupili s novými výrobky již v minulém roce na veletrhu v Hannoveru. I letos nás tam v dubnu najde celý svět. Stali jsme se členy mezinárodní organizace PLCopen, podporující praktické uplatňování normy IEC 61131-3 pro programování řídicích systémů a sdružující všechny rozhodující světové výrobce. Navázali jsme spolupráci ve vývoji s německými firmami. SCADA systém RELIANCE získal vloni svého prvního distributora na trhu EU, jmenovitě v Holandsku. Naše výrobky spolehlivě pracují už řadu let v členských zemích EU v zařízeních dodaných našimi zákazníky, a to v Německu, v Holandsku, ve Španělsku. Naopak na domácí půdě na MSV 2003 v Brně jsme byli jednou z pěti inovativních českých firem a institucí, které osobně navštívil komisař EU pro vědu a výzkum P. Bisquin. Máme vlastní know-how, vlastní vývoj, a tak jsme připraveni na změny na domácím trhu i na trhu EU.

Teco and the European Union! Dear readers, This issue appears one month before the accession of the Czech Republic to the European Union. The changes, which should be happening are expected by everyone. What is the position of TECO today? We actively launched our new products in Europe at a trade fair in Hannover last year. Also this year the whole world will find us there. We became a member of the international association PLCopen, supporting practical application of the IEC 61131-3 standard for programming control systems and associating all dominating world manufacturers. We have also started our co-operation with the German companies, the SCADA system RELIANCE has had its first distributor on the EU market since the last year, in the Netherlands. Our products have been reliably working for a long time in the member countries of the European Union in the applications delivered by our customers, namely in Germany, the Netherlands and Spain. To mention the domestic market, at the International Engineering Fair 2003 in Brno, we were one of the five innovative companies and institutions visited by a EU commissioner for science and research, Mr. P. Bisquin. We have our own know-how, research activities and we are prepared for the changes on the domestic as well as the European Union markets.

Obsah/Content HW/SW NOVINKY/NEWS • TECOMAT TC700 • Tempo 02 a MP-1x • Mosaic a Merkur 4

První reference TC700 TC700 First Applications Strojírenství Machinery Vytápění Heating Doprava Transport Energetika Power Engineering a další zajímavosti and other features

24

SOFTWARE Merkur verze 4 V současné době prochází závěrečnými testy nová verze programovacího prostředí Merkur. Ponese označení Merkur 4 a od předchozích verzí se bude lišit rozšířenou funkčností ve dvou oblastech. První oblastí je rozšíření podpory z výrobků řady TECOREG i na modely PLC TECOMAT TC400, TC500 a TC600. V souladu s tím bylo upraveno dialogové okno pro volbu typu PLC. Přibyla také možnost zvolit typ NS-950 s centrálou typu D. V tomto případě, na rozdíl od ostatních, není generována konfigurace, ale tato je ponechána na uživateli pomocí uživatelských procesů. Další změnou jsou nové komponenty, které přibyly v oblasti regulace a inteligentních algoritmů. Můžeme zmínit ty nejzajímavější. PSD regulátor je zjednodušeným regulá-

Konfigurační okno prostředí Merkur 4

torem pro základní regulaci, který má přehlednou strukturu. Dalšími komponentami jsou například: Integrátor, Derivační člen, Filtr s pásmovou propustí, Diskretizační člen. Sada těchto komponent přináší novou funkčnost v oblasti interního modelování jednodušších dynamických systémů uvnitř PLC.

Přehledová tabulka nových komponent:

Hy41 PSD Fi1

Filtr s pásmovou propustí – pracuje jako filtr 1. řádu stejně jako v instrukci CNV a navíc přidává vlastnost pásmové propusti zdola i shora. Jednoduchá derivace vstupního signálu. Počítána jako rozdíl současné a minulé hodnoty lomený délkou posledního cyklu PLC. Výstup lze využít pro predikci a práci s trendy Jednoduchý integrátor. Výpočet probíhá lichoběžníkovou metodou, přičemž časovou základnou je délka posledního cyklu PLC. Přivedením signálu res dojde k resetování integračního čítače. Pro některé případy použití doporučujeme předřadit před integrátor pásmovou propus.

DSKR DSKR _F

NN1

GAIN

Jednoduchý, polohový, diskrétní PID regulátor se základními konstantami. Integrační složka je počítána rekurzivně.

Der

Popis Dvoupolohový regulátor se symetrickou hysterezí. Pokud je žádaná hodnota větší než měřená, pak komponenta vydává signál přidávej na výstupu vice. Jakmile měřená veličina dosáhne žádané hodnoty – což je polovina nastavené hystereze, přestane komponenta generovat signál přidávej. Analogickým způsobem se komponenta chová při pohybu „shora“ směrem k žádané veličině.

EKV11 QNF

2

Ikona

Int

Název komponenty

Zesilovač

Prahový neuron. Z tohoto typu neuronu lze sestavovat sítě podle perceptronovského paradigmatu, neuronové binární stromy a podobně.

Diskretizátor, resp. diskrétní časová základna. S IO ve formátu WORD, SWORD.

Diskretizátor, resp. diskrétní časová základna. S IO ve formátu FLOAT.

Pro oblast teplotechnických zařízení byla na žádost zákazníků vyvinuta 8bodová ekvitermní křivka která, jak již vyplývá z názvu, zpřesňuje možnosti nastavení pro jednotlivá teplotní pásma. Protože výzkum související s oblastí pokročilých komponent pro systémy TECOREG a TECOMAT pokračuje, byly implementovány do prostředí Merkur také komponenty umožňující sestavování jednoduchých neuronových sítí. Tyto komponenty pak zajistí možnost aplikace technologií umělé inteligence přímo v regulátorech a PLC firmy TECO a posouvají tak kvalitu uvedených produktů. Práce v uvedené oblasti dále pokračují a jedním ze zajímavých výsledků, který, jak doufáme, bude také uveden v dohledné době na trh, je propojení systému Matlab generujícího trénované neuronové sítě přímo pro prostředí MOSAIC, a to ve strukturovaném textu podle normy IEC 61131-3. ■ Ing. Oto Sládek, Kybertec s. r. o.

Regulátory řady MAX RK-8 Regulátory MAX RK představují nižší a střední řadu regulátorů odběru elektrické energie. Využívají HW možností kompaktních programovatelných automatů TECOMAT řady TC400, TC500 a TC 600 na kterých jsou postaveny. Mají integrovány funkce pro regulaci čtvrthodinového maxima a regulaci jalového výkonu. Pracují na principu čítání pulsů od vysílacích elektroměrů (separátorů). Výstupy regulátoru jsou realizovány tranzistorovými nebo reléovými prvky. Přes sériový komunikační kanál je možné k regulátoru připojit nadřízený systém, operátorský panel nebo rozšiřující I/O modul. Data jsou archivována v podobě měsíčních, denních a čtvrthodinových záznamů v minimálním rozsahu. Datové archivy jsou doplněny archivem událostí, uchovávající informace o probíhající regulaci a o stavu vlastního regulátoru. V nabídce jsou tři typy – MAX RK-81, resp. RK-82 s 10 předdefinovanými vstupy a 8 výstupy a RK-83 s 6 vstupy a 4 výstupy. Regulátory včetně instalace a komplexní analýzy odběru el. energie dodává firma S-KOM Česká Lípa. ■ podle informace firmy S-KOM

Kvantifikátor podle udaných kvant rozděluje vstup do výstupu. Kromě funkcí použití v diskrétním řízení lze blok použít také jako jednoduchý filtr. Ekvitermní 8bodová křivka. Význam proměnných je ekvivalentní významu 4bodové ekvitermní křivky.

Merkur is a development environment for Teco systems with graphical programming support. Compared to previous versions, the Merkur environment version 4 has a possibility of programming TECOREG as well as compact TECOMAT PLC systems. New components for control and intelligent algorithms allowing realization of relatively difficult tasks are described, too.

HARDWARE Novinky v TECOMATU TC700 Výměna modulů TC700 za provozu. Akční záběr použití PLC v dnešní době roste a tak kromě klasických strojních aplikací, odkud kategorie PLC vzešla se dnes tyto univerzální řídicí systémy dostávají i do aplikací, které není možno jednoduše vypnout nebo odstavit, protože by vznikla velká škoda na provozních nákladech nebo i na samotném zařízení. Ale i v těchto případech mohou nastat situace, kdy je třeba vyměnit za chodu některý z periferních modulů automatu.

Periferní modul lze u TC700 vyjmout i za chodu

Tuto situaci, která není z hlediska technického, ani algoritmického triviální nyní podporuje HW a firmware modulů nového TECOMATU TC700. CPU z hlediska bezpečnosti neustále monitoruje integritu konfigurace celé sestavy a v případě chybějícího modulu nebo chybné komunikace s periferním modulem hlásí automaticky chybu. CPU má nyní nově ve svém firmwaru pro každý modul uživatelsky přístupný příznak, kterým programátor označí ty jednotky, které v případě vyjmutí nebudou generovat chybu konfigurace. Naopak v takovém případě systém fixuje poslední známé hodnoty této jednotky (a už je vstupní nebo výstupní) a s těmito daty pokračuje dále ve zpracování aplikačního programu. Pokud je automat spuštěn nebo restartován bez takto označeného modulu, použije pro-

gramátorem přednastavené hodnoty. V okamžiku zasunutí modulu zajistí jeho počáteční nakonfigurování a plynulý přechod na aktuální data pořizované modulem. Programátor má k dispozici pole stavových proměnných, které signalizují stav výměny dat s jednotlivými periferními moduly. Lze tak reagovat na výpadek některého modulu a ošetřit nežádané stavy. Čítačový modul IC-7702 pro TC700 Do nového modulárního PLC TECOMAT TC700, který jsme v loňském roce uvedli na trh, neustále vyvíjíme další moduly a rozšiřujeme sortiment tak, abychom vyhověli potřebám Vás, zákazníků. Prvním ze speciálních modulů je čítačový modul IC-7702. Modul umožňuje realizovat volitelně 2 čítače 32 bitů s 5 vstupy nebo 4 čítače 32 bitů s 3 vstupy pro připojení pulzních signálů nebo signálů od inkrementálních snímačů polohy. Další možné volitelné funkce jsou časovače, čítače s uvolněním, případně funkce měření periody signálu. Vstupní signály jsou oboupolaritní s úrovněmi 24 V DC, přímé výstupy s rychlou odezvou pro úrovně 24 V DC/ 2 A. Výstupy jsou realizovány polovodičovými spínači vybavenými nadproudovou a tepelnou ochranou. Vybavení těchto ochran je součástí diagnostiky modulu. Funkce výstupů umožňují ovládání dvoustavových pohonů za účelem nastavování polohy pohybových os strojního zařízení i s možností zpomalovacích bodů. Čítače 0 a 2 v režimu připojení IRC mohou být nastaveny jako čítač s pěti vstupy (dvě o 90° posunuté stopy IRC, vstup pro měřicí bod, vstup pro nulový signál a vstup pro referenční bod) pro přesnější odměřování nebo čítač se třemi vstupy (dvě o 90° posunuté stopy IRC a vstup pro měřicí bod) a mají i větší množství funkcí. Čítače 1 a 3 lze použít jen jako čítač se třemi vstupy. Podobně lze nastavit čítače i v režimu čítač nahoru/dolů. Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC. Projektový manažer prostředí MOSAIC obsahuje dialog (Projektový manažer/ HW/ Konfigurace HW), který umožňuje přehled-

Víte, že…? Tramvajová tra
Hlubočepy – Barrandov byla slavnostně otevřena dne 28. 11. 2003 za přítomnosti prezidenta republiky Václava Klause. O nasazení Tecomatů na této trati píšeme uvnitř čísla. Zájem o inovativní podniky z České republiky a jejich produkty vyjádřil komisař EU pro vědu a výzkum Philipe Busquin při příležitosti MSV 2003 v Brně. Před tiskovou konferencí navštívil stánek Teco a. s. v doprovodu místopředsedy vlády V. Mareše. U Teco strávili 20 minut a nepřímo tak ocenili tradiční pohostinnost na výstavních stáncích naší firmy, kterou prokazujeme všem našim návštěvníkům. 85 let od založení první elektrotechnické firmy v ČR! 85 let je rozdíl mezi letošním letopočtem 2004 a rokem 1919. Tehdy v nově vzniklém Československu založili v Kolíně bratranci Prchalové svoji elektrotechnickou firmu – první v tomto oboru v novém státě. Firma kontinuálně prošla několika historickými obdobími pod nejrůznějšími názvy – B. K. Prchalové, Prchal – Ericsson, TESLA Kolín. Předmětem produkce byly od začátku telefonářské produkty, následně telefonní přístroje, dálnopisy a radiopřijímače. Počátek vlastního vývoje NC systémů je v TESLE Kolín datován do konce 60. let. V Teco pokračujeme v této tradici od roku 1993, kdy naše produkce je směrována na programovatelné automaty konformní s normou IEC 61131. ně a v grafické podobě nakonfigurovat každý ze čtyř dostupných čítačů. Tento dialog je vyvolán po výběru modulu nebo vložení modulu IC-7702 do sestavy PLC (rovněž se provádí v grafické podobě, čímž se zvyšuje přehlednost konfigurace). Podrobně je čítačový modul IC-7702 popsán v dokumentaci Čítačové moduly TC700, kterou naleznete, stejně jako ostatní dokumentace k systémům TECOMAT a TECOREG, na firemním CD Info a internetových stránkách. ■ Ing. Luboš Urban, Teco a. s.

Nastavení čítačového modulu IC-7702 se provádí v projektovém manažeru prostředí MOSAIC

In current technologies, continuous running of the equipment is often required. In case of a need, new modular PLC systems TECOMAT TC700 allow to change peripheral modules without stopping the equipment. New counter modules IC-7702 for TC700 are also described in the article. MAX RK-8 electric energy consumption controllers based on the TECOMAT PLC are mentioned in the article, too.

3

HARDWARE Analogový modul TC628 ruší zažité představy!

Systémy TECOREG a TECOMAT je možné efektivně využívat až v okamžiku, kdy má realizátor projektu k dispozici dostatečný prostor pro řešení stanovené úlohy. Praxe ukazuje, že jsou to často počty analogových vstupů, které hrají zásadní roli v kapacitních možnostech konkrétního řídicího systému. Obvykle se stává, že cena PLC systému se díky většímu množství analogových vstupů neúměrně násobí. Společnost Teco, a. s. proto zařadila do svého výrobního sortimentu analogový modul TC628, který mění vžité konvence a který zvyšuje efektivitu použití kompaktních řídicích a regulačních systémů této značky. TC628 je plný rozšiřovací modul, ke kterému je možné připojit až 32 analogových signálů. Přehled možných vstupních signálů je patrný z přiložené tabulky. Velkou předností je skutečnost, že každý vstup modulu lze samostatně konfigurovat. Typ vstupu (proudový, napěový či odporový) je nastavován pomocí propojky umístěné pod krytem zařízení. Měřicí rozsah je nastavitelný

programově. Zásadní změnou oproti před- Tabulka měřených rozsahů: chozím rozšiřovacím modulům je možnost napěový proudový připojit tento analogový modul jak k sys- unipolární tému TC600, tak i k systému TR300. Tím- 0–10 V 0–20 mA to krokem se pro uživatele otvírá zajíma0–5 V 4–20 mA vý prostor v kombinaci vstupů a výstupů, 0–2 V které posunují použití systémů TECOREG odporový a TECOMAT do oblasti řešení daleko nároč- 0–1 V Ni 1000, W100 = 1,617 nějších úloh. Obsluha jednotky má k dispo- 0–0,5 V Ni 1000, W10 = 1,500 zici praktické uživatelské instrukce. Za pozornost také stojí 13 bitové měření, kde 13. napěový Pt 1000, W100 = 1,385 bit označuje typ měření (unipolární či bipo- bipolární lární). Pro každého, kdo se rozhodne vyu- ± 10 V Pt 1000, W100 = 1,391 žít v připravované aplikaci analogový mo- ± 5 V OV1000, 0–2500 Ohm dul TC628 může být také zajímavá i jeho ±2V příznivá cena. ■ Ing. Jiří Čermák, Teco a. s.

±1V

KTY82-1, (–55°C–150°C)

± 0,5 V

KTY82-2, (–55°C–150°C)

Následující příklady slouží především jako ukázka toho, jak lze využít nový analogový modul ve spojení s ostatními moduly kompaktních řídících systémů TECOMAT či TECOREG a) propojení TC607, piggybacku OT14 (součást základního modulu), TC631 a TC628

TC607 + TC631 + TC628 + OT14 = 28DI, 32AI, 8AO, 28DO TC607

TC631

TC628

b) propojení TR303, piggybacku OT-14 (součást základního modulu) a TC628

TR303 + TC628 + OT14 = 10DI, 40AI, 8AO, 10DO TR303

TC628

Jak dostat program do MP-1x Linux V případě implementace Linuxu je v MP-1x přítomen zavaděč operačního systému a instalace Linuxu, která obsahuje: • Jádro systému • Ovladače • Displeje, klávesnice • Sériových kanálů, ethernetu, USB, audio • Souborový systém • Grafické rozhraní Java interpret

Windows CE.net Pro tuto platformu připravila firma Microsoft řadu vývojových a ladicích nástrojů. Především je to možnost odladění běhu programu na HW každého PC přímo v emulátoru Windows CE a následného zavedení do HW PDA nebo MP-1x/TEMPO. Jazyky, které podporují cílovou platformu Windows CE.net jsou C a Visual Basic. V MP-1x/Tempo je s instalací Windows CE.net již integrováno grafické prostředí a všechny ovladače/drivery. Program se zavádí bu po ethernetu nePro práci na implementaci vlastního progra- bo jako nahraný soubor na CompactFlamu dále potřebujete vývojové pracoviště na sh kartě. ■ bázi PC s nainstalovaným OS Linux. Tato instalace je dodávána na Companion CD, kte- Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s. ré si lze vyžádat u Teco. Na tomto disku jsou dále k dispozici překladač C, linkovací program, knihovny a debugger. Všechny programy pro vývoj programů pod Windows CE Linuxem jsou postaveny na licenční platformě GNU, pro kterou lze v síti Internet nalézt nepřeberné množství driverů, utilit, knihoven a dalších SW komponentů. ®

®

4

®

SOFTWARE Co nového v prostředí MOSAIC? Knihovny funkčních bloků pro použití v jazyce ST Programování ve strukturovaném jazyce ST podle normy IEC 61131-3 silně podporuje strukturování programů do bloků s přesně definovanými vstupními a výstupními parametry. MOSAIC umožňuje uživateli vytvořit program z bloků psaných ve strukturovaném jazyce podle IEC a v tomto tvaru je používat formou kopírování v dalších následných programech. Pokud zůstávají v jazyce ST, je zachována možnost modifikace bloků v každém programu. Do MOSAICU byly doplněny nástroje, které umožní uživateli knihovní blok napsat, odladit a zaknihovat, tj. tyto bloky převést do uživatelských knihoven a v následných programech je využívat již v přeloženém a odladěném tvaru.

Knihovna funkčních bloků v jazyku ST

Díky provázanosti jednotlivých normovaných programovacích technik (ST, IL, LD, FBD, SFC) a možnosti kombinovat jednotlivé techniky i v rámci jednoho programu, jsou takto vytvořené bloky základními stavebními kameny pro jazyk funkčních bloků (FBD). V jazyce FBD bude pouze navíc přiřazena grafická interpretace takto vytvořeného knihovního bloku. Pomocí této grafiky bude blok začleněn do celkového aplikačního programu. Díky zaknihování odladěných bloků vzniká úspora času a práce při budování vlastních knihoven systémových integrátorů a nebo sdílení již odladěných bloků více programátory, přičemž každý může využívat jinou programovací techniku. Knihovny mohou být ukládány ve dvou formátech. Otevřený formát umožňuje sledovat funkci knihovních bloků během ladění aplikace. Kryptovaný formát poskytuje funkční blok jako „černou skříňku“ s defiA year ago, Teco began to develop embedded processor modules MP-1x used for Tempo industrial panel computers. For your applications you can choose between Windows CE.net or Linux v. 2.4. operation systems. The possibilities of the use of TC628 analog modules in the assemblies of compact control systems of the company Teco are described in the next article on this page. As a member of the association PLCopen, the company Teco enables to program the new TC700 PLC systems in the language ST according to the standard IEC 61131-3. The possibilities of creation and sharing of libraries of the function blocks created under the ST language as well as other news in the MOSAIC development environment for Teco control systems are described in the article on this page.

novanými vstupy a výstupy a funkcí. Činnost uvnitř bloku nelze sledovat. Převedení bloku do knihovny dává tvůrci jistotu, že jej nikdo jiný nemůže změnit, a tak může autor bloku převzít záruku za jeho funkčnost. To je vlastnost, která otevírá nové možnosti využívání již hotových bloků. Může vzniknout burza nebo trh s těmito bloky. Nově tak mohou tvůrci programových bloků získat zpět část svých nákladů na vývoj bloku jeho prodejem ostatním zájemcům. Pokud jste mezi těmi, kteří mají co nabídnout, obrate se na obchodní oddělení Teco a. s. Zprostředkujeme prezentaci vašich bloků potenciálním zájemcům.

TR050/200/300 i v prostředí MOSAIC byl přístup do této paměti doplněn i v tomto vývojovém prostředí. Tato vlastnost je příkladem funkce, kterou není potřeba vyvolávat pomocí menu, ale zapíná se automaticky, pokud je nastavena příslušná kombinace voleb: v Projekt manažeru ve větvi HW/konfigurace HW je nastaven regulační systém řady TR, k němu je připojen ve větvi HW/sí PLC příslušný panel ID ve funkci MASTER a zároveň je zapnut nástroj PanelMaker určený pro efektivní tvorbu zpráv na operátorském panelu. ■

Fixace hodnot I/O Často je programátor postaven před problém ladění nové úlohy i v případě, kdy nemá k dispozici dokončenou technologii, nebo kdy signály od některých čidel chybí, naopak na výstupních modulech je třeba držet některé hodnoty v průběhu ladění na stejné úrovni bez ohledu na to, k jaké hodnotě se dopracoval laděný program. Pro tento případ nyní MOSAIC nabízí možnost fixace hodnot vstupních a výstupních proměnných periferních modulů. Lze to provést v panelu Nastavení V/V ve sloupci fixace. Fixované hodnoty jsou zapisová- Fixace hodnot v/v napomáhá při ladění úloh ny do příslušných proměnných bez ohledu na výsledky získané uživatelským programem nebo přenesené komunikací z jiného zařízení. MOSAIC pracuje s MemoryBoxem v TR050/200/300 Regulátory řady TR200/300 mají rozšířenou pamě 32 kB určenou pouze pro tabulky s textovými řetězci zobrazované na displejích TR200, resp. TR300 ve spojení s ID07 a ID-08. Přístup do této paměti byl dosud umožněn v programech PanelTool a v programech MERKUR a EPOS for Windows, jejichž součástí PanelTool je. V souvislosti Dialogové okno konfigurace Tecoregu s automatickým s rozšířením možností programování řady zapnutím funkce MemoryBoxu

Spojení MOSAIC a RELIANCE na jediném PC realitou! Zajímavou možností, která usnadní, urychlí a zpříjemní programátorům vývoj aplikací s dispečerským stanovištěm, je přímá výměna dat mezi vývojovým prostředím MOSAIC a SCADA programem RELIANCE na jednom PC. Prakticky to znamená, že v procesu ladění nemusíte připojovat k počítači reálný PLC, abyste odladili řetězec vizualizace- komunikace-PLC. Můžete tedy přesunout další část programátorské práce od technologie do Vaší pracovny. Jak to provedete? V Mosaicu nastavíte typ připojení Simulovaný PLC (Projektový manažer/Typ připojení). V Relianci nastavíte pro stanici TECOMAT nebo TECOREG typ připojení Mosaic (ve Správci struktury projektu vyberete příslušnou stanici a na kartě Připojení zvolíte Typ připojení: Mosaic). Po spuštění aplikačního programu v režimu simulovaného automatu v Mosaicu a příslušného vizualizačního projektu v RELIANCI spolu tyto dvě aplikace

Správce stanic v RELIANCI s volbou stanice MOSAIC

komunikují přes COM rozhraní stejně, jako by komunikoval s Reliancí reálný automat. Tato možnost je v RELIANCI od verze 3.5.0. ■ Ing. Luboš Urban

5

REFERENCE TC700 TC700 řídí novou výměníkovou stanici 62MW

Program pro TC700 byl vytvořen ve strukturovaném textu

V prosinci 2003 byl uskutečněna realizace projektu řídicího systému výměníkové stanice 62MW pro firmu Aliachem a. s., odštěpný závod Synthesia. Technologii dodávala brněnská TENZA, řídicí systém TECOMAT TC700 včetně naprogramování další brněnská firma MARIX ve spolupráci s firmou KYBERTEC. Z technologického hlediska se jedná o regulaci dvou výměníků pára-voda. Ohřátá voda je čerpána systémem výkonných čerpadel řízených frekvenčními měniči do teplárenské sítě pro potřeby podnikových zařízení a připojených městských lokalit.

Regulace systému je rozdělena na dva základní režimy – paralelní a ostrovní. V těchto základních režimech dochází k použití následujících dílčích regulací pro jednotlivé regulační okruhy: regulace hladiny základního a špičkového ohříváku, čerpadla kondenzátu, odpouštění, výstupního tlaku horkovodu, diferenčního tlaku horkovodu, oběhu horkovodu, regulace doplňování, teploty horkovodu, diferenčního tlaku na klapce, čerpadla doplňování. Všechny regulační okruhy jsou řízeny pomocí PID regulátoru modulárního systému TC700 společnosti TECO, a. s., který byl použit vzhledem k dobrým zkušenostem odběratele s již integrovanými technologiemi řízení. Pro vytvoření uživatelského programu v PLC TC700 byl použit komplexní vývojový systém MOSAIC s modulem strukturovaného textu ST podle IEC 61131-3. Jako SCADA systém byl zvolen SW Reliance 3.4.7, který byl zařazen do topologie systémů, kde kromě uvedeného ŘS je na jedné lince připojen i PLC, který plní monitorovací funkce. Nadstavba tohoto původně lokálního systému byla převedena ze systému ControlWEB do SCADA Reliance, a tak došlo k unifikaci a redukci počtu monitorovacích pracoviš na dispečerském pracovišti. Systém ovládání a parametrizace je zdvoje-

ný vzhledem k nutnosti zajistit větší bezpečnost ovládání technologie. Obsluha může nastavovat parametry procesu pomocí operátorského panelu ID-07. Díky použití řídicího a monitorovacího systému TC700 a jeho propojení s informačními systémy dodavatele tepla došlo ke kvalitativnímu posunu v možnostech sledování a ovlivňování zdrojů tepla zadavatele projektu. ■ Ing. Petr Putna, Marix, s. r. o., Brno Ing. Oto Sládek, Kybertec, s. r. o., Pardubice

Regulace v ostrovním režimu

Modernizace parního velínu teplárny v Aliachem – Synthesia Pardubice

Starý velín teplárny…

V závěru roku 2003 byla dokončena velice zajímavá investiční akce v teplárně závodu Synthesia Pardubice. Na vlastní realizaci se můžeme zpětně podívat z několika pohledů. Z technického hlediska se jednalo u náhradu stávajících analogových zapisovačů na parním velínu teplárny moderním systémem sběru dat postaveném na PLC stanici určené pro sběr a zpracování dat z monitorované technologie a třech dispečerských pracovištích technologické sítě teplárny. Systém je koncipován tak, aby bylo možné provést rozšíření o sběr dat z dalších podstanic a připojení nových nahlížecích pracoviš. Tato modernizace stávajícího parního velínu přinesla zákazníkovi zvýšenou spoleh-

6

livost systému sběru a archivace dat, možnost sdílení dat v technologické síti teplárny a podstatné snížení nákladů na údržbu stávajícího zařízení. Z pohledu výběru vhodného řídicího systému se jednalo o první aplikaci PLC nové generace řady TC700 realizovanou naší firmou. Na dispečerských pracovištích byl použit vizualizační systém RELIANCE 3, standardně používaný v našich aplikacích. Hlavním důvodem pro výběr řídicího systému TC700 byly dva základní požadavky investora: galvanické oddělení analogových vstupů, což umožňuje základní vstupní analogový modul IT-7601 a dále komunikace po síti Ethernet. Do vlastního systému sběru dat bylo napojeno 120 analogových měřicích obvodů a další data jsou vyčítána po sériové komunikaci z přepočítávačů JSD 600 a po síti Ethernet z dispečerského pracoviště řízení výroby, dodávky a odběru elektrické energie. Díky tomuto technickému řešení byl u zákazníka nasazen moderní systém sběru dat splňující všechny požadavky zadání za velice příznivých cenových podmínek. Při přípravě aplikačního SW vybavení bylo v naší firmě poprvé použito vývojové prostředí MOSAIC s nadstavbou ST na reálné aplikaci. Se psaním programů ve strukturovaném jazyce máme bohaté zkušenosti z vývojového prostředí EPOS, ale zde se jednalo o vytvoření nové struktury vlastního řídicího programu pomocí funkčních a datových bloků. Novinkou pro nás byl také import dat do dispečerského systému RELIANCE 3 z vývojového prostředí MOSAIC. Na závěr by se slušelo provést malé zhod-

nocení první aplikace s řídicím systémem nové generace TC-700. Nemá smysl tvrdit, že vše proběhlo hladce bez sebemenších potíží, ale po uvedení zařízení do provozu a předání zákazníkovi do zkušebního provozu můžeme zodpovědně říci, že nový řídicí systém řady TC700 plně obstál a může být bez obav nasazován do dalších a daleko náročnějších aplikací. ■

Vizualizace tlaků, teplot a průtoků na jednom z kotlů teplárny

Ing. Miloš Zach, Proteco, s. r. o. Pardubice On this spread, some of the first applications of the modular PLC TECOMAT TC700 are described. They can be found to control a heat-exchanger plant with an output of 62 MW, in a modernized control room of a steam exchanger and on a newly installed line at a meat packing plant for chicken meat processing. An interesting application of the TECOMAT control system and RELIANCE visualization software is also air condition monitoring at the Veltruby château.

REFERENCE TC700 Nový provoz na porcování kuřat v závodě PROMT Ing. Jan Král, Elking, s. r. o. Brno

Brno-Modřice

mi a ovládacími obvody pohonů ve vzdálené rozvodně a celá linka je řízena z velínu z PC. Vizualizační systém je postaven na bázi standardního PC s vizualizačním SW RELIANCE. Komunikace probíhá přes sí Ethernet. Na monitoru PC je možno sledovat a ovládat jednotlivé dopravní trasy, nastavovat parametry pohonů s měniči a monitorovat celý provoz v různých úrovních zobrazení. Vizualizace provozu je provedena až do úrovně okamžitých stavů jednotlivých čidel a pohonů, včetně historie poruch a provozních stavů a umožňuje tisk alarmů, uložených statistických údajů i jednotlivých obrazovek. Aplikační SW pro vizualizaci pro ELKING s. r. o. zajistila ASY, s. r. o. Brno. Sestava je doplněna operátorským panelem UniOP, ze kterého je možné s nižším komfortem v případě výpadku PC linku záložním způsobem ovládat a monitorovat. Pro Pohled do výrobní haly

V závěru minulého roku byla v závodě firmy PROMT a. s. v Brně-Modřicích uvedena do provozu nová porcovací linka kuřat od holandské firmy MEYN s kapacitou až 7000 ks/hod. Firma I.A.N. TECHNIC s. r. o. Brno dodala kompletní dopravní trasy zajišující mezioperační přepravu od holandské linky na navazující stroje a baličky. Za nimi následuje dopravní systém do skladu s kapacitou 1100 přepravek/hod. V této etapě je doprava přepravek chlazeného zboží a kartonů mraženého zboží do skladů společná. Řešení umožní v další etapě rozšíření a rozdělení na samostatnou víceúrovňovou dopravu chlazeného a mraženého zboží. Technologickou elektroinstalaci včetně HW a SW vybavení pro dopravní linku I.A.N. TECHNIC dodala firma ELKING, s. r. o. Brno. Provoz ve vlastním závodě byl zastaven na dobu od pátku 22.00 hodin do 8.00 hodin v pondělí. V tuto dobu byl zahájen provoz v nové porcovně, která zpracovala za pondělí 64 000 tisíc kuřat. V období odstávky provozu staré porcovny probíhalo stěhová-

ní původních strojů do nové haly s holandskou linkou. Po jejich osazení byl namontován dopravní systém I.A.N. Před stěhováním byla provedena přípravná montáž strojní a elektro s kabeláží zapojenou do rozvaděče. V neděli večer bylo zahájeno odlaování SW a již během noci byla navážena kuřata na porážku. Od spuštění v pondělí ráno je linka ve dvousměnném provozu. Seřízení dopravních tras do skladu na plný výkon bylo provedeno v prvním týdnu ledna. Dopravní linka je řízena systémem TECOMAT TC700 v následující sestavě: 1 ks rám 15 pozic RM-7942 1 ks zdroj 230 V PW-7903 1 ks CPU CP-7002 5 ks 32 DI IB-7302 1 ks 8 AO OT-7652 3 ks 32 DO OS-7402 1 ks 16 DO OS-7401 1 ks 32 DO OS-7451 Řídicí systém je umístěn spolu se silový-

Pracoviště ve velínu. Foto Elking

snadnější odlaování SW a údržbu je pro připojení servisního PC po hale rozvedena sí RS485, která byla doplněna i o Ethernet. Aplikační SW pro PLC byl vytvořen ve vývojovém prostředí MOSAIC. ■

Monitoring mikroklimatu na státním zámku Veltrusy Na přelomu roku 2003/2004 byl v areálu státního zámku Veltrusy zprovozněn systém monitoringu mikroklimatu budovy zámku. Monitoring je založen na rádiovém přenosu měřených údajů a jejich ukládání a zpracování pro predikci a modelování. Na základě realizovaných algoritmů budou optimalizována opatření pro ochranu této památky. Jako monitorovací a nápovědný systém je použit SCADA Reliance

3.4.7. Tato akce byla realizována spoluprací firem TECONT s. r. o. a KYBERTEC s. r. o., které disponují potřebným množstvím speciálních znalostí nutných pro tuto náročnou aplikaci. ■

Ing. Oto Sládek, Kybertec, s. r. o. Pardubice

Zámek Veltrusy

Monitorovani mikroklimatu v budově

7

OBNOVITELNÉ Čističky odpadních vod a úpravny pitné vody V dnešní době je téměř nezbytné, aby města a větší výrobní podniky disponovaly čističkami odpadních vod. V nejbližší době se toto stane přímo povinností. Z ekologických důvodů dochází k výstavbě nových a modernizaci a rekonstrukci starších čističek. Hazlov Technologie podobnéMariánské Lázně ho charakteru najdeme i v úpravnách vody, které slouží pro zásobování obyvatel pitnou vodou. Plzeň Na řadě z nich se objevují programovatelné automaty firmy Teco jako řídicí systémy. Domažlice Některé z těchto aplikací jsme vybrali a představujeme je na této stránce.

Náchod Luštěnice Albrechtice Bruntál

Přelouč

Sázava

Česká Třebová Litomyšl

Holoubkov

Ž ár nad Sázavou

Otice Ostrava Vyšní Lhoty

Hranice

Věž Týn nad Vltavou

Rekonstrukce ČOV Česká Třebová Rekonstrukce ČOV probíhala v několika etapách. Výsledkem je automatizovaný provoz čističky řízený a monitorovaný z prostředí Control Web. Základem řídicího systému je PLC TECOMAT NS950. PLC řídí např. automatizovaný chod dmychárny.

Další vybrané reference z úpraven pitné vody a ČOV ZAKAZNIK

Karlov

Poděbrady

Praha

České Budějovice

ČOV Přelouč Pro město Přelouč byla postavena a zprovozněna nová čistička odpadních vod. Jedná se o částěčně bezobslužný provoz. Jako řídicí systém pro řízení mechanického předčištění, dmychárny a kalového hospodářství byly použity PLC TECOMAT NS950. Mezi bezobslužnou čerpací stanicí, ŘS ČOV a centrálním dispečinkem VaK Pardubice jsou data přenášena prostřednictvím radiového spojení.

Úpravny ČOV

Ústí nad Labem Jilemnice Litoměřice

AKCE

SYSTEM

Úpravna vody Karlov

Rekonstrukce úpravny vod

NS950 4×

Úpravna vody Kněžpole

Hospodářství úpravny vody

NS950 RAPID, TC600, ControlWeb

Úpravny vod

Úpravna vody Nová Ves ŘS úpravny vody Vápenné hospodářství

NS950 RAPID, vizualizace NS950 MINI

Čističky odpadních vod ČOV Poděbradka s. r. o., ŘS cyklů SBR reaktorů, měření pH, Poděbrady dávkování pro neutralizaci

NS950

ČOV Hranice na Moravě

Řízení kompletní technologie ČOV

NS950

ČOV Poděbrady

Intenzifikace ČOV

NS950 RAPID

ČOV Horní Dubňany

Řízení technologie ČOV

TC500

ČOV Luštěnice

Řízení technologie ČOV, přenos GSM

TC600

ČOV Albrechtice

Řízení technologie ČOV, měření O2 TC600

ČOV Otice

Řízení technologie ČOV

Brno Horní Dubňany

Nová Ves

Kněžpole Vnorovy

Biologická ČOV Vnorovy Řízenou technologii tvoří biologická čistička odpadních vod pro obec Vnorovy. Jedná se o klasickou čističku sestávající z externí čerpací stanice, vstupní čerpací stanice ČOV, denitrifikace, nitrifikace a kalového hospodářství. Řízení je tvořeno sítí pěti automatů z řady TC600. Ovládání je řešeno z tabla. Vybrané poruchy jsou mimo pracovní dobu signalizovány pomocí telefonního komunikátoru obsluze a na centrální dispečink VaK. Úpravna vody ve Vyšních Lhotách Úpravna vody ve Vyšních Lhotách vyrábí pitnou vodu pro oblast Karvinska, Českého Těšína, Frýdku – Místku a část Ostravska. Svým maximálním výkonem 450 l/ s nepatří mezi největší, ale v soustavě Ostravského oblastního vodovodu je významným dodavatelem kvalitní pitné vody pro zmíněné oblasti a také dodává upravenou vodu pro pivovar RADEGAST. Úpravna prošla rozsáhlou rekonstrukcí, jejímž výsledkem je plná automatizace výroby pitné vody, dovolující monitorování a řízení technologického procesu i ze vzdáleného řídicího pracoviště.

TC600

ČOV Ž ár n. S.

Rekonstrukce ČOV

NS950 1D 4×

VERTEX Litomyšl

ČOV Litomyšl

NS950

ČOV CUTISIN Jilemnice

Odvodňovací zařízení - pásový kalolis

NS950 PRIMA

ČOV Domažlice

Řízení dmychárny + inf. systém

NS950, UniOP

ČOV Litoměřice

Dávkovací stanice přípravy srážedel TC500

ČOV Mariánské Lázně

Regulace výkonu dmychárny

NS950

ČOV Náchod

Regulace výkonu dmychárny

NS950

ČOV Sázava

Odvodňovací zařízení – pásový kalolis

NS950 PRIMA

ASAP Věž

Biologická čistička odpadních vod

NS950, Reliance

ČOV Přelouč

8

We are aiming our efforts to use our systems in the applications being closely linked with ecology. A reference list of applications for utilization of recoverable and ecologic sources of energy and drinking water treatment plants can be found on the spread.

A EKOLOGICKÉ ZDROJE Vybrané reference z oblasti ekologického získávání energie: Trzebiatów Zielonka

Bienertmuhlwehr

Biomasa Kogenerace solární energie MVE Plyn Větrné el.

Ebenhards

Tannenberg

Ústí nad Labem Nová Ves

Hradec Králové Žlutice Plzeň

Praha Netvořice

Rokytnice v Orlických horách

Poddubí Čerčany

Seč

Okrouhlice Bystřice nad Pernštejnem

Letovice Skalice

Brno

České Budějovice Dešná

Další vybrané reference z ekologických zdrojů energie: Lokalita

Parametry

Řídicí systém

Kotelny na biomasu Netvořice u Benešova

1,8 MW

2× TR200

Rokytnice v Orlických Horách

2 × 2,5 MW

4× TR200

Dešná u Jindřichova Hradce

1,8 MW 0,9 MW

1× NS950

Žlutice u Karlových Varů

3 × 1,8 MW 1 × 1,25 MW

1× TC600

Bienertmühlwehr, Dresden, Německo

Kaplanova turbína

1× TC600

Ebenhards, Německo

Kaplanova turbína

1× TC600

Tannenberg, Německo

Kaplanova turbína

1× TC600

Skalice

Kaplanova turbína

1× TC600

Malé vodní elektrárny (MVE)

Okrouhlice, č. p. 19

Kaplanova turbína

1× TC600

Jesuitský mlýn, Praha

Francisova turbína

1× TC600

Poddubí

Synchronní generátor 200 kVA 1× NS950

Čerčany

Synchronní generátor 190 kVA 1× TC600, Reliance

Zielonka, Poznań, Polsko

Francisova 400 kVA, 125 kVA 1× NS950

Trzebiatów, Polsko

Kaplanova 400 kVA

1× TC600

MEDIT 320, 10 kW, 30 m

1× TC600

Brno, Moravská zemská knihovna

Solární ohřev, dvojitá fasáda – pasivní zisky

86× TECOMAT, TECOREG; RELIANCE

Rožnov pod Radhoštěm, krytý bazén

kogenerace, tepelné čerpadlo, 1× NS950 solár, bazény, TUV, crital

Praha-Podolí, plavecký stadion

kogenerace

1× TC600

Telemetrický systém regulačních stanic plynu

26× TR300

Malé větrné elektrárny Krušné hory, Nová Ves, Ekoengineering a. s. Kogenerace, solární ohřev

Plyn Brno, Jihomoravská plynárenská a. s.

Vytápění pomocí biomasy v Bystřici nad Pernštejnem Biomasa je ekologické palivo, které je tvořeno různým biologickým odpadem. Obecně jde o plně obnovitelný zdroj, kde reprodukcí vzniká celosvětově 3,5× více biomasy než lidstvo spotřebuje k výrobě veškeré energie. Zajímavý je fakt, že množství CO2, které se uvolňuje při spalování biomasy, je totožné s množstvím CO2, které spotřebuje pro svůj růst. Tuhý odpad vzniklý spálením biomasy, lze využít jako hnojivo. Spalování lze realizovat bez negativních účinků. Představitelé města Bystřice nad Pernštejnem zvážili výhodnou provozní bilanci při provozování kotelny na biomasu investovali do rekonstrukce městského tepelného hospodářství. Nyní město zásobuje teplem kotelna na Sídlišti II jako základní zdroj dodávky tepelné energie s celkovým výkonem 9 MW, a kotelna na Sídlišti I, pro vykrývání špiček. Teplo je nyní dodáváno do cca 1 700 bytů. Zde je využit jeden systém NS-950 a 38 regulátorů TR200. Ostrava Malá vodní elektrárna Zboněk u Letovic Elektrárnu tvoří přímoproudá Kaplanova turbína a asynchronní generátor Rožnov p. R. o výkonu 75 kW. Turbína má průměr oběžného kola 710 mm s hltností až 2,75 m3 při spádu 3,8 m. Asynchronní generátor je bez převodů. Jmenovité otáčky turbíny i generátoru jsou 515 m–1 l/min. Ovládání rozvodného i oběžného kola je prováděno hydraulickými servomotory. Řídicí systém TC600 zabezpečuje a sleduje: výšku hladiny přítoku; vlečnou regulaci oběžného kola pro max. účinnost; otáčky generátoru; teploty ložisek; bezpečné spuštění soustrojí; připnutí generátoru při synchronních otáčkách; najetí soustrojí na výkon dle výšky hladiny; udržování hladiny a řadu dalších funkcí a parametrů. Řídicí systém elektrárny umožňuje dálkové ovládání pomocí telefonní linky. Větrná elektrárna VE 10 v Nové Lhotici u Sečské přehrady Programovatelný automat TC500 tvoří jádro řízení malé větrné elektrárny o jmenovitém výkonu 10 kW, umístěné na 15 m stožáru. Do řídicího systému vstupují informace o stavu elektrické sítě – napětí a frekvence, hlášení spínacích a jisticích prvků. Řídicí systém sleduje otáčky generátoru a při překročení hodnoty otáček pro start připne asynchronní generátor k síti. Dojde-li k poklesu otáček pod synchronní nebo je-li hodnota výkonu záporná, odepne generátor od sítě. Na displeji ovládacího panelu se zobrazují provozní veličiny, poruchy a statistické údaje o provozu větrné elektrárny. Dispečerský systém Jihočeské Plynárenské, a. s. Příkladem využití internetových technologií při řízení plynárenské rozvodné sítě je dispečerský systém v Českých Budějovicích. Zde je použit SCADA/HMI systém RELIANCE. Ten slouží k efektivnímu monitoringu a vyhodnocení dat telemetrických systémů používaných na regulačních a předávacích stanicích plynu. Aplikace využívá zabezpečovacích funkce systému. Sběr dat ze stanic probíhá pomocí dálkového připojení prostřednictvím tzv. QMD protokolu sledování provozu regulačních stanic, archivaci a přenos dat na centrální velín. Dispečink si doplňuje data při každém spojení se stanicemi. Jedna skupina stanic je postavena na jedenácti regulačních systémech TECOREG TR300. Systém zabezpečuje měření technologických hodnot, hlídání kritických stavů, min. 30 denní archivaci, automatické navázání spojení s nadřízeným systémem při nestandardních situacích. Dispečerský systém data archivuje a umožňuje jejich vyhodnocení pomocí grafů a tabulek. Nad daty je aplikace, která statisticky vyhodnocuje průběh každé měřené veličiny. Technologická data a data vizualizačního projektu jsou kromě firemního intranetu automaticky exportována na Ústřední plynárenský dispečink v Praze pomocí služby FTP. Pro šíření dat na Internetu/intranetu je použit produkt RELIANCE J. ■

9

DOPRAVA Tecomaty na nové tramvajové trati Hlubočepy – Barrandov

Nový tramvajový most je postaven souběžně se silničním mostem postaveným na přelomu 70. a 80. let minulého století. Foto Šmíd

Dne 29. 11. 2003 uvedl Dopravní podnik hl. m. Prahy do provozu novou, moderní, 3567 m dlouhou tramvajovou tra z Hlubočep na Barrandov se šesti novými zastávkami. Architekt projektoval tra podle evropských standardů, čemuž odpovídá i množství technologií instalovaných na trati. Na první pohled nejviditelnější je informační systém pro cestující. Tradiční staniční sloupky a vývěsky byly doplněny o informační skříně, které obsahují prodejní automat na jízdenky, tlačítko, které umožňuje telefonický kontakt s informačním střediskem DP, tísňové tlačítko, orientační systém pro nevidomé a dotykový display umožňující cestujícím vyhledávání jízdních řádů a spojení. Každá zastávka je osazena informačními panely s hodinami, které informují cestující o době příjezdu linek a umožňují zobrazení textu s aktuální informací o dopravě. Příjezd tramvaje signalizuje světelná stopa umístěná u hrany nástupiště. Tra je osazena bezpečnostním kamerovým systémem. Méně viditelné, ale neméně důležité jsou technologie pro světelná signalizační zařízení, dopravní řídicí systém, řídicí systém výhybek, osvětlení trati, mazací zařízení, čerpadla, vzduchotechniky, obchodní vybavenost atd. Provoz těchto zařízení zabezpečuje od trakčního napájení oddělený napájecí systém (vč. UPS a klimatizace). Z hlediska řídicích systémů je tra koncipována jako bezobslužná s autonomním řízením a centrálním řízením z dispečinku MHD. Na základě dlouhodobých pozitivních zkušeností, byl pro řízení nové tramvajové trati rozšířen stávající řídicí systém o další stanice Tecomat NS 950 (výrobce

Teco a. s.), řídicí SW RTis firmy Supervisory Systems s. r. o. Brno, která je generálním dodavatelem našeho řídicího systému. V souvislosti se zprovozněním nové tramvajové trati byl dosavadní systém Energetického dispečinku tramvají rozšířen o dvě stanice pro řízení trakčního napájení. Devět stanic pro řízení a sledování výše popsaných technologií bylo použito v podmínkách DP poprvé. Další novinkou v rámci DP-ED jsou komunikace po optických kabelech, které byly položeny v rámci výstavby trati. Jako záložní systém spojení je instalován datový rádiový systém. Dosavadní zkušenosti s provozem nové trati ukazují, že přijaté technické řešení zcela vyhovuje našim potřebám. Rád bych i touto cestou poděkoval oběma partnerům za příkladnou spolupráci. ■

Tempo v Norimberku Pro českého návštěvníka zahraničního veletrhu je stále ještě překvapením, když zde narazí na český produkt a na české vystavovatele. Na veletrhu SPS/IPC/Drives, který se konal v listopadu 2003 v Norimberku bylo možné se ve stánku německého vystavovatele setkat i s vestavným průmyslovým počítačem Tempo z produkce kolínské Teco a. s. Je na uživateli, zda výrobek využije jako inteligentní operátorský panel s doty-

kovou obrazovkou pro obsluhu PLC, jako průmyslový počítač pro náročné výpočty, pro vizualizaci a archivaci dat, jako komunikační adaptér nebo účastnickou stanici na síti Internet. Jádrem systému je procesorový modul MP-11 z řady embedded modulů MP-1x, rovněž výrobek firmy Teco. Oba produkty jsou postaveny na nových intelovských procesorech XScale PXA255 a dokazují, že i v České republice umíme produkovat výrobky světové třídy. Zájem o Tempo na veletrhu v Norimberku napovídá, že se v konkurenci srovnatelných produktů určitě neztratí. ■ Ing. Ladislav Šmejkal, Csc. Teco a. s.

Tempo na veletrhu SPS/IPC/Drives v Norimberku

10

Jedna ze stanic nové tramvajové trati Hlubočepy – Barrandov. Foto Šmíd

Ing. Antonín Anděra, Dopravní podnik města Prahy – Elektrické dráhy

One of the most important constructions in Prague in 2003 is a new tramline connecting Hlubočepy and Barrandov city districts. The line runs on a newly built bridge. The tram traffic is ensured by a number of substations controlled by Tecomat NS-950 systems, operation of which is attendance-free and controlled from the central control room of the city traffic office. Communication is realized via lightwave cables and backed up through radio connection. On this page you can find a list of Tecomat system applications in the Slovak Republic. All applications were realized through our associated company and distributor of TECOMAT control systems in the Slovak Republic – Slovteco. The applications can be found in engineering and glass industries, namely for machine improvement. Another application mentioned is turbine generator control.

SLOVENSKO Reference systémů Tecomat na Slovensku Systém umožňuje zada 100 programov, z ktorých každý pozostáva z 10 blokov. V každom bloku môžeme naprogramova max. 9 opakovaní predvoleného uhla ohybu a ramena ohybu. Obe osi (Y a X) sú polohované pomocou asynchrónnych motorov a frekvenčných meničov. Napolohovanie na alšie súradnice nasledovného ohybu prebieha automaticky po dokončení predchádzajúceho ohybu, alebo po odštartovaní obsluhou. Stroj bol vybavený bezpečnostnými modulmi PREVENTA a da ším príslušenstvom pre splnenie súčasne platných noriem. Mlecia linka FESTAP Po modernizácii pôvodnej mlecej linky na výrobu smaltovacieho prášku, kde bol nahradený automat NS 915 systémom NS 950, bolo prikročené k realizácii alšej mlecej linky. Táto je realizovaná pre FESTAP s. r. o. v spolupráci FESTAP s. r. o., Slovteco Brezno a Mitter elektro Radzovce. Celá technológia mlecej linky je riadená programovate

ným automatom NS 950 s operátorským Turbogenerátor TG8 o výkonu 8 MW, fotoTeco panelom ID-08. Na zariadení boli použité výrobky TECO Modernizácia opukávacieho stroja ným automatom TECOMAT rady NS 950. Kolín, Control Techniques, Schneider ElectBiebuyck Obsluha zadá potrebné údaje pre príslušný ric, Strojsmalt Pohorelá. Modernizácia tohto stroja prebehla v spo- výrobok (výšku zdvihu výrobku, rýchlos lupráci SLOVGLASS a. s. Poltár, firmy Pro- pásových dopravníkov, d žku kroku poMAR Poltár a Slovteco Brezno. Stroj je ur- dania dopravníkov,...) cez operátorský pačený na odstránenie prebytočnej sklovi- nel ID-08. Na ňom je zároveň informovaná ny na vyfúknutých sklenených pohároch o prevádzkovom stave zariadenia. a obrúsenie vzniknutej hrany brúsiacimi Na zariadení boli použité výrobky Kubler, kotúčmi. TG drive Brno a Schneider Electric. ZariaDo stroja sú privádzané polotovary podá- denie bolo realizované v spolupráci SLOVvacím zariadením. Polotovar je klieštinou GLASS a. s. Poltár, ProMAR Poltár a Slovuchytený hore dnom. Následne je presu- teco Brezno. nutý na prvú pracovnú pozíciu, kde je diamantovým nástrojom narezaná sklovina. Na Modernizácia ohýbačky rúrok alšej pracovnej pozícii je pomocou plame- Pre TEHO Košice bola v spolupráci s fy. ňa opuknutá prebytočná sklovina. Na na- SERVIS PARTNER Valašská a Slovteco Brezsledújúcich pracovných pozíciách sú zab- no modernizovaná ohýbačka rúr XOTH 114. rúsené čelná, vnútorná a vonkajšia hrana, Tento stroj z pôvodnej produkcie Strojáreň ktoré vznikli v mieste opuknutia. Piesok, bol vybavený snímacím potenciomePôvodný reléový mechanizmus stroja bol trom pre snímanie uhla natočenia ohýbacej nahradený programovate ným automa- konzoly a 8 potenciometrami pre predvo bu tom rady TC600 a panelom ID-08 TECO uhla ohybu. Samotné meranie a vyhodnote- Firma Festap, foto Teco Kolín. nie uhla ohybu bolo realizované analógovou cestou. Kvôli minimálnym úpravám bol sní- Monitorovanie prevádzkových Riešenie prepravy výrobkov mací potenciometer uhla ohýbacej konzoly parametrov turbogenerátorov V SLOVGLASS a. s. Poltár, Divízia Katarín- ponechaný a celá elektrická čas bola nahra- Slovenské cukrovary a. s. Rimavská Soska Huta bol realizovaný dopravníkový sys- dená novým elektrorozvádzačom s progra- bota. tém na prepravu sklenených výrobkov z vy- movate ným automatom TECOMAT TC600 V období august–september 2003 bolo na fukovacieho automatu BDF do pásovej pece. a operátorským panelom ID-08. turbogenerátoroch TG2 o výkone 1,5 MW Vzh adom na to, že bolo treba výrobky pre- Systém umožňuje zada 100 programov, a TG8 o výkone 8 MW spoločnosti Slovenpravova jednak vo výškovej rovine a po lo- z ktorých každý pozostáva z 10 blokov. ské cukrovary a. s., Rimavská Sobota realizomenej dráhe, bolo prepravné zariadenie tvo- V každom bloku môžeme naprogramo- vané zariadenie na monitorovanie prevádrené nasledovnými podskupinami: va max. 9 opakovaní predvoleného uh- zkových parametrov a reguláciu chladenia. • zdvíhacie zariadenie so servopohonom la ohybu. Zariadenie meria prevádzkové tlaky pary, a pneumatickým zhŕňacím zariadením mazacieho a regulačného oleja, tlak chlač. 1. diacej vody. alej sníma teplotu vstupnej • pásový dopravník č. 1 poháňaný asyn- Modernizácia ohraňovacieho lisu a výstupnej pary, teplotu mazacieho a rechrónnym motorom a frekvenčným me- CTO 80 gulačného oleja, teploty vinutia generátora ničom, s inkrementálnym snímačom po- V spolupráci s fy. ESPEL SERVIS Brezno a teplotu chladiacej vody. Pre správnu funklohy a zhŕňacím zariadením č. 2. a Slovteco Brezno bol modernizovaný ohra- ciu generátora reguluje teplotu oleja a teplo• pásový dopravník č. 2 poháňaný asyn- ňovací lis CTO 80. Tento stroj z pôvodnej tu vinutia. Všetky prevádzkové hodnoty sú chrónnym motorom a frekvenčným me- produkcie Strojáreň Piesok, bol doplnený archivované vo velíne na personálnom poničom, s inkrementálnym snímačom po- o snímače polohy h bky zalisovania (os Y) čítači. Na realizáciu zariadenia bol použitý lohy. a jednoosieho zadného dorazu (os X). Celá PLC automat rady TC600. ■ • zasúvacie zariadenie s vertikálnym a ho- elektrická čas bola nahradená novým elekrizontálnym pohybom s pohonom servo- trorozvádzačom s programovate ným autopohonmi. matom TECOMAT TC600 a operátorským Ing. ubomír Tremba, Slovteco Brezno Celé zariadenie je riadené programovate panelom ID-08.

11

TECHNOLOGIE LECOM a TECOMATY v Rusku

Galvanická linka pro úpravu rozměrných dílců (až 10 m)…

Společnost LECOM LEDEČ, a. s. patří již dlouhou řadu let ke stálým odběratelům programovatelných automatů firmy TECO od nejjednodušších kompaktů až po složité sestavy, které využívá téměř u všech svých dodávaných technologických zařízení – galvanických linek a zneškodňovacích stanic pro řízení provozu. V loňském roce byla realizována jedna z největších akcí LECOMU v zahraničí – konkrétně v Ruské federaci. Jedná se o kompletní dodávku technologického celku – dvou samostatných galvanických linek na eloxování dílců do provozu povrchových úprav předního ruského výrobce letecké techniky ROSVERTOL Rostov na Donu.

Jak již bylo uvedeno, dodávka je složena ze dvou linek. První s rozměrem galvanických van 10 m je určena pro povrchovou úpravu rozměrných dílců, druhá s rozměrem van 1,5 m pak pro povrchovou úpravu dílců drobných. S ohledem na velikost van a rozměry dílců je voleno i dopravní zařízení a technologické komponenty obou linek. Řídicí systém každé linky ve složení zadávací PC, programovatelný automat TECOMAT NS 950 a ovládací terminály ID-08 zajišují úplné řízení celého technologického zařízení počínaje přípravou linky k provozu – vyhřátí lázní na požadovanou teplotu, ovládání chladicích jednotek včetně regulace teplot v průběhu procesu, přes spínání galvanických usměrňovačů (řízení napětí a proudu technologického procesu eloxování), automatické doplňování lázní a kontroly vodivosti chladicích roztoků, až po vlastní řízení dopravních manipulátorů, tedy postupu zboží linkou včetně zajištění požadovaných parametrů (pracovních časů, okapů, ponorů apod.) SW vybavení programovatelného automatu zpracovala firma Ing. Krása podle požadavků zákazníka za využití všech dostupných možností vývojového prostředí MOSAIC. Za zmínku stojí i to, že některé úpravy programu byly u provozovatele prováděny i na dálku – prostřednictvím faxmodemu přímo z ČR.

…a malých dílců

Instalované PC pak slouží nejen k zadávaní potřebných parametrů do řídicího systému, ale zároveň i k archivaci průběhu výrobního procesu. Ke každému zpracovanému zboží je možno vytisknout protokol kvality, kde je přesně zachycen průchod zboží linkou a parametry vypovídající o kvalitě povrchové úpravy. V PC je možno na samostatném vizualizačním panelu sledovat i okamžitý stav linky – polohy dopravních manipulátorů, založení zboží ve vanách, úrovně hladin pracovních nádrží, teploty, hodnoty pokovovacího proudu, napětí apod. Programové vybavení je zpracováno pomocí prostředí CONTROL WEB jako nadstavba operačního systému WINDOWS. Celé zařízení je ze strany ruského partnera vysoce hodnoceno a podle jeho vyjádření se jedná o unikátní technologii povrchových úprav dílců určených pro výrobu vrtulníků. ■ Zdeněk Hlava, Lecom Ledeč n. S.

Preciosa Jablonec – řízení výroby sklářského kmene V Preciose Jablonec, která vyrábí bižuterii, svítidla, broušené figurky a kubické zirkonie, bylo za použití PLC firmy Teco Kolín zprovozněno řízení výVizualizace výrobní linky roby sklářského kmene. Na třech vícekomponentních vahách s požadavkem na přesné navažování se postupně navažují jednotlivé suroviny s následným výsypem do pojezdového vozíku. Ovládáno je také doplňování písku do plnicího zásobníku

nad vahami. Kompletní řídicí systém včetně SW a elektrické části dodala firma Dites Teplice, strojní část včetně vah firma Dites – Váhy Úpice. Aplikační SW PLC byl vytvořen ve vývojovém prostředí Mosaic. Sekvenční automat řady Tecomat TC600 je spojen pomocí sériových komunikačních linek s navažovacími aparaturami HBM WE 2110 a s nadřazeným PC. Pro řízení rychlosti navažování je k automatu pomocí analogového a binárního výstupu připojen frekvenční měnič Danfoss VLT 2800. Pro nastavení a vizualizaci výroby, zadávání výrobních parametrů a receptur, zobrazení archivu výroby, tisk výrobních bilancí a tisk vážního lístku pro každou dávku kmene je v nadřazeném systému využito aplikace vytvořené ve vývojovém prostředí

Control Web 2000. Po nastavení receptury v PC již další výrobu včetně vážení řídí PLC – systém dle stavu výroby rozsvěcuje prosvětlovací tlačítka na výrobním Preciosa – navažovací linka, foto Dites panelu (např. start výroby, ruční přísyp, výměna vozíku apod.), pomocí kterých obsluha celý proces přípravy sklářského kmene ovládá. ■ Bc. Roman Pejchar, Dites s. r. o. Teplice

Zařízení pro snižování obsahu uhličitanů Zařízení pro snižování obsahu uhličitanů ve slitinové pokovovací lázni ZnNi. V zařízení se lázeň za stálého míchání ochlazuje z teploty 25 °C na teplotu 1 – 2 °C. Po ochlazení se obsah nádrže vypustí na pásový filtr. Na filtrační tkanině se zachytí vysrážené uhličitany. Ostatní lázeň se vrací zpět do cirkulačního okruhu. Chladící jednotka neobsahuje kompresor, ale chlazení lázně je prováděno pomocí polovodičů. Celé zařízení pracuje automaticky bez zásahu obsluhy (mimo výměnu filtrační tkaniny). Řízení zařízení a chladicí elektroniky je prováděno řídícím systémem TECOMAT v rámci celé technologie pokovování Zn a ZnNi. ■ Zařízení pro snižování obsahu uhličitanů, foto Aitec

12

Ing. Milan Vodehnal, Aitec s. r. o. Ledeč n. S. The next page of references is dedicated to the use of the TECOMAT control system in the technology of galvanic metallization. A unique application is a line for coating of large size parts (up to 10 m) at the plant Rosvertol (Russia) manufacturing helicopters, this application was realized by the company LECOM from Ledeč. Another application described is a weighing line in the glass batch production controlled by Tecomat. Another application fields where our control systems are widely used, are building installations and heat supplies. The TECOMAT control systems have been used at the new plant Toyoda-Koki in Pardubice for air conditioning, heating and technological cooling control. These applications were realized by the company Digipro. The TECOREG systems of series TR300 has been used as the control system for the cooling machine room, for heating and air conditioning at the town slaughter house at Vrchlabí and for the control of the boiler house, air conditioning and equithermal control of central heating branches at Vrchlický theatre at Louny.

VYTÁPĚNÍ Městská jatka Vrchlabí V srpnu 2003 došlo k rozšíření areálu Městských jatek ve Vrchlabí. Ke stávajícím objektům bylo dostavěno 8 provozních místností, rekonstruována strojovna chlazení a místnost pro měření a regulaci. Část MaR zajišovala firma Tecont s. r. o. Pardubice. Jako řídicí systém byl použit regulátor TECOREG řady TR300 s operátorským panelem ID-08 a systémem TECOMAT řady TC600. Regulační systém TR300 zajišuje chlazení a odtávání jednotlivých chladicích dílů, řídí strojovnu chlazení, monitoruje otevření dveří nebo případné zavření osoby v chladicím boxu. Dále je zde řízen okruh ústředního vytápění a vzduchotechniky. Řídicí systém komunikuje s již dříve nasazeným regulátorem

TR300 a systémem TC600 v PLC režimu, detektory úniku čpavku Dega, vrátnicí a vizualizačním pracovištěm v místnosti pro měření a regulaci. Základem vizualizace je SCADA/ HMI systém Reliance 3, který shromažuje všechny dostupné informace z řídicích systémů. V současné době slouží pro monitorování stavů, teplot, případných poruch vzniklých na sledovaných zařízeních a ke korekci čidel teploty umístěných v prostorách jatek. K napájení jsou využity záložní zdroje UPS, které zajistí provoz systému a komunikaci s vizualizačním pracovištěm i v případě výpadku napájení. ■ Jaroslav Kukla, Tecont s. r. o. Pardubice

Vrchlického divadlo Louny

Vrchlického divadlo v Lounech

V říjnu 2003 bylo zrekonstruováno Vrchlického divadlo v Lounech. Došlo zde k přebudování stávající kotelny, nově byla vy-

budována vzduchotechnika pro sál, jeviště, hlediště a šatny. Dodávku MaR realizovala firma Tecont Pardubice. Jako řídicí systém byly použity tři regulátory TECOREG řady TR300, zapojené do PLC režimu. V okruhu kotelny je řízeno 6 ekvitermních větví ústředního vytápění, tři plynové kotle, ohřev teplé užitkové vody, řízení podávacího čerpadla pro vzduchotechniku a dopouštění a odpouštění systému ústředního vytápění. Srdcem vzduchotechnické soustavy se stala místnost v suterénu budovy. Dochází zde k regulovanému nasávání přívodního vzduchu a zároveň k míchání s odtahovaným vzduchem z prostorů. Rozvod vzduchu do jednotlivých okruhů se děje za pomoci asynchronních motorů řízených frekvenčními měniči FRECON. Vzduchotechnická jednotka je dále rozdě-

Rekonstruovaná strojovna chlazení Městkých jatek Vrchlabí, foto Tecont

lena klapkami, před kterými jsou umístěny ohřívací díly. Do těchto dílů se voda přivádí čerpadly a reguluje podle nastavené hodnoty spojitými ventily. Samostatným jednoduchým okruhem vzduchotechniky je regulace vzduchu pro maskérnu a šatnu herců. Jednotlivé technologické celky jsou ovládány přes operační panely ID-08. Aby bylo zajištěno co nejsnadnější ovládání, je jeden operační panel umístěn v místnosti divadelního mistra přímo za hledištěm. ■ Jaroslav Kukla, Tecont s. r. o. Pardubice

Toyoda Koki – Pardubice Výrobní závod Toyoda Koki v Pardubicích zajišuje výrobu a dodávky kovových litých dílů pro automobilový průmysl a především pro nový závod Toyota v Kolíně. Z pohledu dodavatele MaR se při aplikaci řídicího systému jednalo o sladění systémů vzduchotechniky, vytápění a technologického chlazení. Na základě dodatečného požadavku objednatele se celá aplikace rozšířila i na zajištění monitoringu stavu pracovního prostředí se zaměřením na úniky nebezpečných plynů a technologických náplní (čpavek, dusík, zemní plyn). Koncepce distribuovaného řídicího systému byla volena vzhledem k určení a umístění jednotlivých VZT zařízení. V objektu výrobního závodu a na jeho střeše je umístěno celkem šest rozváděčů MaR s lokálními řídicími jednotkami řady TC600 a v jednom případě s NS950 (CPM-2B). Sestava je doplněna komunikačními panely ID-07 a ID-08. Instalovaný společný výkon, přes 150 kW u každého rozváděče silnoproudého a slaboproudého rozvodu, byl jako již tradičně umístěn v rozváděčích MaR. Řídicí automaty jsou vzájemně komunikačně propojeny s výstupem na dispečink osa-

zený klasickým PC. Samostatnou kapitolou byla dodávka rozváděče MaR pro systém technologického chlazení. Instalovaným výkonem 250 kW, použitým systémem NS-950 a požadovanou spolehlivostí tvořila tato technologie nejnáročnější část celé dodávky. Z tohoto rozváděče je řízena nejdůležitější výrobní technologie chlazené vody s využitím chladicích věží. Samotná vnitřní stavba rozváděče byla dělena na nezálohovanou část a část napájenou při výpadku napájení ze záložního agregátu. Skutečnost, že jakýkoliv výpadek tohoto rozváděče zapříčiní nevratné poškození výrobní technologie s následnou škodou na vyráběné produkci nás vedla k řešení, které zahrnuje kromě obvyklých algoritmů i kompletní kontrolu činnosti obsluhujících pracovníků s archivací jednotlivých úkonů. Pro další zajištění maximální kontroly funkčnosti systému MaR a návazné výrobní technologie byl použit GSM komunikační modul pro přenos krizových a stavových hlášení jak pro účely údržby, tak pro servisní středisko společnosti DIGIPRO. Kompletní přehled a možnost obsluhy z jednoho místa zajišuje dispečerské pracoviště osazené klasickým PC s vizualizačním SW.

V případě dodávky pro závod Toyoda Koki jsme se po zkušenostech z jiných aplikací pro zahraničního investora zaměřili především na maximální kontrolu stavu jednotlivých zařízení se současnou archivací údajů o činnosti obsluhujícího personálu a na možnost dálkového monitoringu. ■ Ing. Jaroslav Kuběna, Digipro, s. r. o.

Závod Toyoda Pardubice, foto Teco

13

STROJÍRENSTVÍ Rekonstrukce konzolové frézky FNG-32

Řídicí systém frézky s ovládacím panelem

Před rekonstrukcí bylo vřeteno poháněno stejnosměrným motorem 5,9 kW s regulátorem IRO přes třístupňovou převodovku řazenou elektrickými spojkami. Zadání otáček bylo prováděno napěovým děličem. Posuvy byly poháněny stejnosměrným motorem 2,2 kW s regulátorem IRO přes dvoustupňovou převodovku řazenou elektrickými spojkami. Řízení operací bylo zajištěno ručně z panelu stroje, bezpečnostní funkce a ovládání bylo prováděno cestou reléové logiky. Odměřování zajišoval systémem hřebínku a pastorku společně se snímačem IRC-101 a indikátory polohy NS-112. Po rekonstrukci je frézka osazena novým rozváděčem elektro a ovládacím panelem. Pro ovládání jsou z původního stroje pone-

chány elektromotory, elektrické spojky, brzdy a elektrohydraulické ventily. Pro napájení motoru vřetene a motoru posuvů byly použity DC měniče Control Techniques. Na řízení výrobních procesů je použit pravoúhlý NC systém IP-2003NC doplněný jednotkou odměřování a DC výstupu SU05 MEFI ve spojení s PLC TECOMAT řady TC600 v sestavě TC606, TC626 a TC632. V sestavě nechybí ani nové odměřovací snímače IRC-125. NC systém a PLC spolu komunikují po RS422 GO rychlostí 57,6 kBd s cyklem komunikace řízeném z NC v rastru 40 ms. Do PLC se zapisuje stav NC, povely na stroj a stav panelu stroje. Do NC se předává stav stroje a hlášení o stavu řízení. PLC program řeší všechny bezpečnostní funkce (mimo těch, které jsou povinně řešeny pomocí bezpečnostního hardware), řízení všech mechanismů stroje podle požadavků NC a přípravu dat pro diagnostiku stroje. NC systém realizuje souvislé řízení a polohovou vazbu v jedné z os X, Y a Z. Mechanické provedení stroje neumožňuje víceosé řízení, a proto je na servomotor mechanicky připojena pouze jedna osa. NC systém ve spolupráci s PLC zřídí vazbu pro danou osu softwarovým propojením fyzického odměřování do virtuální osy a výstupu diferenčního členu této virtuální osy přes servoregulátor a motor až na pohybový šroub. NC systém dále zajišuje běžné NC funkce, tj. řízení stroje v automatickém cyklu podle partprogramu kontinuálně nebo blok po bloku, řízení v ruční předvolbě a ruční řízení z panelu stroje. Zápis a edice partprogramů je možná přímo z panelu NC systému. Kapacita diskové paměti dovoluje uložení řádově stovek partprogramů. NC systém je realizován centrálou PC ve speciální skříni (panelové provedení), s TFT displejem a speciální klávesnicí. Standard-

ně je vybaven polohovací jednotkou SU-05 (MEFI) pro 4 osy a jednotkou RTG spolu s 16 digitálními vstupy a 16 digitálními výstupy pro obsluhu panelu stroje. Software řeší standardní NC funkce, řízení až 4 os v polohové nebo rychlostní vazbě v rastru 1 ms a komunikaci s PLC. ■ Ivan Procházka, I&TS spol. s r. o.

Konzolová frézka FNG

Tecomaty na výstavě Salima 2004 Firma Microcomp spol. s r. o. vystavovala na výstavě Salima 2004 systém pro výrobu těsta. Jde o soubor HW a SW prostředků modulární koncepce pro ovládání dávkovacích vah a hnětačů těsta. Základem je PLC TECOMAT, který se volí podle složitosti celé-

Systém pro výrobu těsta od fy Microcomp s řídicím systémem TECOMAT

14

ho systému. Je možno použít řadu TC600, NS950 i novou TC700. PLC je doplněn potřebným počtem operátorských panelů ID08. Jednotlivé dávkovací váhy jsou osazeny speciální jednotkou MPST 3 (výrobce Microcomp), která obsahuje vstupy pro tenzometry, pro měření teplot, digitální vstupy pro koncové spínače klapek a digitální výstupy pro jejich ovládání. Kromě toho jednotka obsahuje čítačový vstup pro případ dávkování pomocí průtokoměru. Jednotky MPST 3 komunikují s PLC stejným formátem dat jako operátorské panely ID-08. Pro snadné propojování PLC, jednotek MPST 3 a operátorských panelů vyvinula firma Microcomp speciální rozbočovač MMR. Jednotlivá zařízení (MPST 3, operátorské panely) se propojují s rozbočovačem pomocí koncovek RJ 45, známým z počítačových sítí. Obvykle se používá kabel SYKFY 4 × 2 × 0,5. Tímto kabelem je kromě signálů pro komunikaci vedeno i napájení. Tato koncepce velmi zjednodušuje projektování, oživování a programování systému. Je také snadné rozšířit systém o další dávkovací váhy. SW PLC obsahuje moduly pro jednotlivé dávkovací váhy, pro řízení podle receptur,

pro ovládání směšovačů vody, pro ovládání hnětačů těsta. Tyto moduly, kromě vlastního řízení logiky jednotlivých uzlů, zajišují evidenci pohybu surovin v jednotlivých zásobnících a pořizují historické záznamy o pohybech surovin. Tabulky surovin, zásobníků, receptur a historické záznamy jsou uloženy v Databoxu. Pro snadné prohlížení a editaci tabulek surovin, zásobníků, receptur a pro zpracování historických záznamů je vytvořen speciální SW pro běžné PC v prostředí Delphi. Součástí tohoto SW je komponenta pro komunikaci s PLC TECOMAT. ■ Josef Habart, Microcomp, spol. s r. o., Milevsko

The applications of the Tecomat systems on machine tools are in this issue represented by the description of the reconstruction of a knee-type milling machine carried out by the company I&TS from Kolín. The energy monitoring system at Pilsner Urquell brewery was installed by the company MCAT Pilsen, having used TECOMAT PLCs and SCADA/HMI RELIANCE system. A system for dough batching and production based on the TECOMAT control system was introduced by the company Microcomp at SALIMA 2004 food industry fair.

ENERGETIKA Monitoring energií v Plzeňském Prazdroji podle informace firmy MCAT Automation, s. r. o. V systému monitorování energií v Plzeňském Prazdroji, a. s. je používán SCADA/ HMI software RELIANCE 3. Jedná se o monitorování okamžitých odběrů i intervalových spotřeb elektrické energie, vody, CO, páry a vzduchu. Jednotlivá měřicí místa jsou osazena Inmaty, které jsou propojeny do PLC Tecomat a odtud jsou data přenášena do Reliance. Dále pak Reliance slouží jako DDE server pro InSQL, kde jsou data archivována. Dodavatelem prezentovaného systému monitorování energií je firma MCAT AUTOMATION, s. r. o., která se zaměřuje na dodávky komplexních řídicích systémů technologických procesů v pivovarech, sladovnách, těžebním průmyslu (kaolinky), ekologických procesech a elektrárnách. Firma MCAT AUTOMATION s. r. o. zajišuje tyto dodávky od projektu až po realizaci a servisní činnosti. Mezi zákazníky firmy patří jak tuzemští, tak zahraniční investoři. ■ Jednotlivé obrazovky slouží k sledování okamžitých odběrů, v tomto případě páry.

Nabídka Autorizovaných kurzů Teco pro rok 2004 Připomínáme, že i v letošním roce proběhnou Autorizované kurzy Teco určené programátorům PLC, pracovníkům údržby, učitelům středních, vyšších odborných a vysokých škol i dalším zájemcům o systémy TECOMAT a TECOREG z řad odborné veřejnosti. Již tradičně se konají se ve školicím středisku firmy Ing. Luděk Kohout v kvalitně vybavených laboratořích kutnohorské VOŠ a SPŠ a pod dohledem zkušených lektorů a pracovníků firmy Teco a. s. Účastníci získají studijní materiály a Lite verze vývojových prostředí pro tvorbu aplikací s TECOMATy a TECOREGy. Jarní cyklus kurzů začíná již týden po skončení veletrhu Ampér! Kurzy pro programátory, pracovníky projekce, údržby, servisu a učitele odborných škol. Charakteristiky jednotlivých kurzů:

ZPROM programování v prostředí MOSAIC Termín: 13.–16. duben 2004 (4 dny) listopad 2004 Cena – celý kurz (bez ubytování a stravování): 3 990,– Kč školství: 3 590,– Kč Cena – jen základní část (bez ubytování a stravování): 2 990,– Kč školství: 2 690,– Kč

Určení: Základní kurz pro programátory, kteří nemají dosud zkušenosti s programováním TECOMATů a s vývojovým prostředím MOSAIC, projekčním firmám, které uvažují o nasazení TECOMATů ve svých aplikacích. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Kurz ZPROM je složen ze dvou navazujících částí: Základní část (1. až 3. den): • program PLC TECOMAT®, programový cyklus, uživatelské procesy • hardwarová konfigurace PLC TECOMAT® • systémové služby • úvod do standardního instrukčního souboru PLC TECOMAT® • vývojové prostředí MOSAIC, příklady, konzultace Nadstavbová část: (4. den) • podprogramy a makroinstrukce • instrukce nad tabulkami • použití monitorovacích panelů prostředí MOSAIC

SPROM specializovaný programátorský kurz v prostředí MOSAIC Termín: předběžně listopad 2004 (3 dny) Cena (bez ubytování a stravování): 2 990,– Kč školství: 2 690,– Kč

Určení: DIGN Určení: Kurz je připraven pro uži- Diagnostika a servis tech- Kurz je určen pro pracovníky vatele, kteří již mají alesnologií s TECOMATy údržby a servisu firem, které jsou koncovými uživateli poň základní zkušenosti s řídicími systémy TC400, Termín: technologií řízených TECOTC500, TC600, TC700 a NS6.–7. duben 2004 MATy a pracovníky projekč950 a vývojovým prostře(2 dny) ních a servisních firem. Během kurzů bude vytvořen dím xPRO nebo MOSAIC a chtějí si prohloubit své Cena prostor pro diskuse a konprogramátorské znalosti (bez ubytování zultace s tvůrci řídících sysa efektivně využívat všech a stravování): témů TECOMAT, kteří bumožností a služeb systé1 990,– Kč dou připraveni zodpovědět Vaše dotazy a pohovořit mů TECOMAT®. Kurz s Vámi o případných proje vhodný i pro pracovblémech a připomínkách. níky z oblasti odborného Náplň: školství (pro školství sle• Základy práce s prostřeva 10%). dím MOSAIC Náplň: • Diagnostika stavu PLC • systémové služby, roz• Diagnostika připojení šířený instrukční soutechnologie bor TECOMAT® • Odstranění chyb v připo• práce s makroinstrukcejení technologie, příklady, mi a podprogramy konzultace • proměnné typu DATA, TABULKA, STRUKTURA, POLE • operátorské terminály • komunikace PLC Tecomat

Bližší informace ke všem uvedeným kurzům obdržíte ve firmě Ing. Luděk Kohout – tel.: 327 514 102, 327 588 858; 606 487 105, fax: 327 588 888, e-mail: [email protected] nebo na internetových stránkách http://edumat.hyperlink.cz.

15

ZAJÍMAVOSTI

Jak se bydlí pod mostem Když se začalo mluvit o projektu tramvajového mostu na sídliště Barrandov, vyvolalo to u nás, obyvatel Hlubočep, postižených potenciální existencí nového mostu a jeho stavbou, bouřlivě odmítavou reakci a vlnu protestů. Pod jedním mostem (silničním) už bydlíme a vzpomínky na jeho výstavbu máme stále v živé paměti, i když pocházejí z přelomu let sedmdesátých a osmdesátých. Nebylo mnoho chuti podstoupit stejnou situaci ještě jednou, tím méně trvalé zastínění a případný hluk a otřesy. Nakonec se stavba přece jen uskutečnila. Tramvajový most

se klene nad našimi domovy a zastiňuje je o poznání víc, než ten první most. Objektivně je ale nutné uznat, že je krásný a elegantní, jak samotný most, tak celá nová tramvajová trasa, architektura a vybavení stanic. Nenaplnily se ani obavy z nadměrného hluku a vibrací. Projíždějící tramvaje se obvykle prozradí jen svištivými zvuky

v trolejích a mírným zahučením (asi jako když pračka spustí ždímání). Takže „konec dobrý, všechno dobré“. A při každém nastupování do tramvaje mě u ješitného „tecomaáckého“ srdéčka zahřeje představa, že se na jejich provozu a na provozu nových stanic podílejí i naše programovatelné automaty Tecomat. ■

Ladislav Šmejkal, Teco a. s.

Obyvatelům Hlubočep se klene nad hlavou nový most

TECOMAT řídí mlýny i v Holandsku V roce 2003 nasadila šumperská firma Manel, s. r. o. řídicí systémy TECOMAT na třech mlýnech. Nejvzdálenější a pro nás nejzajímavější je nasazení systému NS-950 v sestavě 160 DI, 112 DO a 8 AI v Holandsku, kde je použit na řízení mlýnu na rýži o výkonu 100 t/den. Vizualizace byla vytvořena v RELIANCI 2 a umožňuje uživateli přepínat se mezi anglickým a holandským jazykem. Podruhé byl systém NS-950 nasazen na mlýnu v Raspenavě o výkonu 120 t/den. Vizualizace byla zpracována rovněž v RELIANCI verze 2, data jsou předávána přes TCP/IP. Třetí aplikací Tecomatů je vyhodnocování dat z vah s použitím PLC Tecomat TC600. Pro vizualizaci byla v tomto případě použita RELIANCE 3, data jsou předávána opět přes TCP/IP. ■ Technologie mlýnu z holandského Timmgrain Bruinisse

podle informace firmy MANEL Šumperk

Vizualizace čistírny At the end, some shots of the Barrandov tramline bridge. The last presented reference from the food processing industry is mill control from the company Manel. The technology is used also in foreign countries (e.g. the Netherlands).

TecoInfo – informace pro uživatele systémů Teco. Vydává Teco a. s. jako svou neperiodickou publikaci. Číslo 24 vyšlo v březnu 2004. Zpracoval kolektiv autorů pod redakčním vedením Luboše Urbana. Litografie Lokša Prepress, Rakovník. Foto PRŮMYSLOVÁ INFORMAČNÍ AGENTURA – IIA Jiří Šmíd, Praha 5. Tisk Petr Puchner Polygrafická výroba Kolín. Přetisk je možný a žádoucí. Kontakt: Teco a. s., Havlíčkova 260, 280 58 Kolín IV, tel.: +420 321 737 611, fax: +420 321 737 633, e-mail: [email protected], http://www.tecomat.cz

16