infoteco info září 2004 INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO 25

o f in září 2004

teco info

INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO

Budoucnost vidíme ve spolupráci

Vážení čtenáři, Česká republika vstoupila v květnu 2004 do Evropské unie. Tento krok chápeme jako formální završení jednoho z integračních procesů, který v oblasti automatizace probíhal přirozenou cestou již od začátku devadesátých let. Otevření trhu, podpora dovozu zahraničních technologií, harmonizace technických norem i legislativy dobře připravila tuzemské výrobce, takže výše uvedený krok nepřinesl žádný významný otřes. Vývoj automatizační techniky dnes ale daleko podstatněji ovlivňuje standardizace, specializace a dělba práce v globálním měřítku. Tomuto trendu vyšla firma Teco a. s. vstříc již před lety svojí orientací na spolupráci s firmami podobného zaměření, a to nejen v EU, ale obecně ve světě. Tato spolupráce v současné době přináší první výsledky. Pro řídicí systémy Tecomat můžeme našim zákazníkům a koncovým uživatelům nabídnout zajištěný servis na Slovensku, v Rusku, v Polsku, v Indii a v Brazilii. SCADA systém RELIANCE získal nové distributory v Holandsku a Švédsku, TECOMATY v Německu a Belgii. Výrobkový sortiment jsme díky spolupráci rozšířili o řadu dalších výrobků. Podrobnosti o nich, stejně jako další novinky a zajímavé reference najdete uvnitř již pětadvacátého čísla bulletinu TecoInfo.

The future is in cooperation

Dear readers, In May 2004, the Czech Republic became a member of the European Union. We see this step as a formal crowning of one of the integration processes, which has been running its course in the field of automation already since the beginning of the nineties. Opening of the market, supporting of imports of foreign technologies, harmonization of technical standards and legislation well prepared domestic manufacturers, thus the above mentioned step did not cause any economic upheavals. But today, the development of automation technologies is much more influenced by standardization, specialization and division of labour in the global scale. Years ago, company Teco a. s. took this course and started cooperating with the companies having a similar scope of business, not only in the European Union, but in the world generally. This cooperation brings the first positive results at present time. To our customers and end users, we can offer servicing of the Tecomat control systems in the Slovak Republic, Russia, Poland, India and Brazil. For the SCADA system RELIANCE, we have new distributors in the Netherlands and Sweden, and for TECOMAT systems, we started cooperating with distributors in Germany and Belgium. Thanks to our cooperation activities, our product range has been extended by a number of other products. Detailed information as well as other news and interesting references can be found inside the twenty-fifth issue of the TecoInfo bulletin.

Obsah/Content Nové moduly pro TC700 New modules for TC700 Starter Kit pro/for MP-1x Vzdálené V/V TP1000 Remote I/O TP1000 Programovatelná relé SMART SMART Relays Průmyslová PC Industrial PC TOUCH 51/55 MOSAIC ST-IEC 61131-3 Win CE.net pro/for Tempo 02 SCADA/HMI RELIANCE a řada referencí and many references

25

HARDWARE Nové moduly pro modulární PLC TC700 Modul UC-7201 pro připojení čidel s protokolem HART. Stále více čidel a převodníků je vedle analogové smyčky 4 ÷ 20 mA vybavováno digitální komunikací (tzv. SMART čidla), nejčastěji s protokolem HART. Komunikační protokol HART umožňuje dálkově řídit a monitorovat čidla a převodníky přenášející hodnotu měřené veličiny prostřednictvím analogové proudové smyčky 4 ÷ 20 mA. Digitální komunikace probíhá po stejných vodičích, po kterých zároveň probíhá přenos analogového signálu. Pro připojení takto vybavených čidel uvádíme do prodeje komunikační modul UC7201. Modul je vybaven jedním modemem pro připojení na proudovou smyčku s protokolem HART. Podporuje „Multidrop“ propojení na sběrnici, což umožňuje připojení až 15 převodníků napájených z jednoho zdroje. Modul je schopen číst okamžitou hodnotu hlavní proměnné každého převodníku i s její jednotkou. S každou proměnnou jsou přenášeny také 3 status byty, které informují o případné chybě při komunikaci nebo chybě převodníku. Modul neumožňuje měnit konfigurační parametry připojených převodníků. HART (Highway Addressable Remote Transducer) protokol, resp. sběrnice byla původně vyvinuta firmou Rosemount. Později pak

byla publikována jako otevřený standard. Je určena pro inteligentní čidla s výstupem pro analogovou proudovou smyčku 4 ÷ 20 mA. Komunikační protokol umožňuje dálkové nastavení a čtení parametrů senzoru, jako jsou kalibrace senzoru, nastavení požadovaného měřícího rozsahu, získání dat o typu a parametrech daného čidla atd. Seznam vlastností a parametrů čidla (tj. rozsah povolených a podporovaných příkazů), které lze pomocí HART protokolu číst a měnit, se liší podle „inteligence“ daného čidla. Kombinovaný binární I/O modul IR-7551 Kombinovaný binární I/O modul IR-7551 umožňuje připojení 8 logických 24 V AC/ DC vstupních signálů a 8 výstupních signálů přes relé 250 V/3 A. Stejně jako všechny ostatní moduly TC700, IR-7551 zajišťuje galvanické oddělení vstupních i výstupních signálů a odfiltrování poruch. Logické úrovně vstupních i výstupních signálů signalizují zelené LED diody na čelním štítku modulu. Analogové vstupní moduly IT-7602 a IT-7606 Do sortimentu periferních modulů pro TC700 jsou připravovány i dva analogové vstupní moduly. Modul IT-7602 slouží pro

připojení 16 diferenciálních napěťových nebo proudových signálů standardních rozsahů. Modul je osazen rychlými A/D převodníky s dobou převodu 2 ms na kanál (doba obnovy 20 ms na kanál při všech 16 zapnutých kanálech). Všechny vstupy jsou samostatně konfigurovatelné prostřednictvím prostředí MOSAIC, jsou galvanicky oddělené a se signalizací poškození čidla. Modul IT-7606 je určen pro měření napětí, proudů a teplot ve standardních rozsazích a pro standardní teplotní snímače Pt1000, Ni1000 apod. Umožňuje připojení až 32 analogových vstupních signálů. ■

Nové moduly pro TECOMAT TC700

Ing. Jindřich Kubec a Ing. Luboš Urban, Teco a. s.

Starter Kit pro vestavné procesorové moduly MP-1x Moduly MP-1x byly představeny již v minulých číslech Tecoinfa. Protože se jedná o novou kategorii produktů, kdy cílovou skupinou zákazníků jsou vývojové firmy a výrobci elektroniky, vyvstává otázka, jak s takovým modulem začít pracovat, jak si odzkoušet, zda se procesorové jádro hodí pro danou aplikaci. Pro tyto případy přichází firma Teco a. s. s nabídkou vývojového Starter Kitu s objednacím číslem TXN 170 89, který pro vestavný modul MP-1x nese základní připojovací

konektory tak, aby bylo možno co nejrychleji začít s programováním. Starter Kit obsahuje: • základní vývojovou desku s indikací komunikace na volitelných sériových kanálech. • Submodul rozhraní pro RS232 • kabel RS232 pro přímé připojení k PC. • 4 samostatné bezšroubové konektory pro volitelné pozice sériových kanálů Protože má Starter Kit další 4 volitelné pozice pro připojení dalších sériových nebo paralelních kanálů, může si zákazník dále objednat submoduly ze standardní nabídky Teco. Na základní desce jsou standardně vyvedeny rozhraní, které jsou součástí procesorového modulu a to: • Ethernet, • USB • Audio • LCD displej – pouze jako pájecí body K tomuto Starter Kitu si pak zákazník objedná vybraný typ procesorového modulu MP1x a instalaci vybraného operačního systému (WindowsCE.net, Linux). S typem operačního systému je možno objednat doprovodné CD, kde programátor najde sadu nezbytných vývojových nástrojů a informačních souborů. ■ Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s.

2

HARDWARE Představujeme vzdálené vstupní a výstupní moduly TECOMAT Nově připravovaná řada vzdálených periferních I/O modulů TP1000 představuje řešení firmy Teco a. s. pro potřeby distribuce I/O signálů u zejména větších aplikací. Architektura TP1000 je velmi přizpůsobivá. Přímé připojení čidel a akčních členů dělá z TP1000 ideální řešení pro řízení strojů a systémů každé velikosti. Flexibilní architektura redukuje počet prvků

TECOMAT TP1000

instalace a dobu oživení systému. Poskytuje velké úspory na kabeláži, velikosti a budoucích nákladech při údržbě. Další hlavní výhody jsou: vysokorychlostní přenos dat mezi moduly, kompaktní a ekonomické řešení. V současné době připravujeme připojení modulů TP1000 k nadřízenému systému sběrnicí PROFIBUS DP (řídicí modul PO5063).

Hlavní komponenty systému TP1000 Řídicí modul Zastává řídicí funkce. Běží v cyklech skládajících se z čtení vstupů, zápisu do výstupů a komunikace s nadřízenými systémy. Zároveň obsahuje napájecí zdroj pro max. 12 modulů (modul PO5063). Napájecí zdroj Napájecí zdroj, který je součástí řídicího modulu PO5063 podporuje max. 12 I/ O modulů. Při potřebě zvětšení počtu modulů je nutné přidat samostatný napájecí zdroj PO8085. Sběrnice Typický systém (síť) se skládá z řídicího modulu (PO5063) a volitelných I/O modulů.

I/O moduly I/O moduly o rozměru 102 × 99 × 100 mm (vך×h) se zasouvají do základen pracujících jako přípojky pro různé typy signálů a také předávání signálů do řídicího prvku. TP1000 podporuje širokou řadu I/O signálů a pracovních rozsahů, a tak pokrývá všechny typické potřeby pro automatizační systémy. Moduly obsahují I/O signály o vysoké hustotě: od 16 do 32 signálů na jeden modul. Každý vstup (výstup) je signalizován LED diodou. Dále modul obsahuje jednu multifunkční diagnostickou LED a informace o stavu modulu lze získat také pomocí řídícího modulu systému. I/O moduly mají u každé LED štítek, který může uživatel použít k označení signálu. Svorkovnice (základna) Je modulární prvek, který spojuje sběrnici v jeden celek. Základna je připevněna na TS35 lištu a slouží pro připojení napájecího napětí, sběrnice a I/O signálů. Základna obsahuje svorkovnici – šroubová nebo pružinová – pro propojení jednotlivých prvků systému a volitelně také pojistky pro ochranu. Výběr základny závisí na použitém modulu. Moduly TP1000 jsou přímo propojené s kabeláží, což snižuje náklady při instalaci – není potřeba další kabeláž a žádné svorkovnice. Při vyjmutí modulu ze základny není třeba jakoukoliv kabeláž odnímat. Některé základny jsou volitelně vybaveny pojistkami, které chrání výstupy a elektrická vedení. Takto je chráněn např. analogový signál 4 ÷ 20 mA. Moduly rozšíření sběrnice Sběrnici lze rozšířit až na 4 segmenty. Tyto segmenty jsou propojeny přes expanzními moduly PO7078, které přemosťují komunikační a napájecí linky mezi těmito segmenty. Expanzní modul, který je na začátku segmentu, může být v případě potřeby nahrazen napájecím zdrojem PO8085, který umožní napájet další periferní moduly.

Při návrhu vzdálené sítě se řídicím moduTyp

Moduly digitálních výstupů

Kód PO1000 PO1001 PO1002 PO1003 PO1004 PO1010 PO2020 PO2022 PO1112

Moduly analogových vstupů PO1113 Moduly analogových výstupů Komunikační moduly

Topologie sítě vzdálených I/O modulů TP1000

lem průmyslové sběrnice platí podmínky daného modulu. Pro řídicí modul PROFIBUS DP PO5063 platí: • maximální počet modulů na jeden segment: 10 • maximální počet segmentů: 4 • maximální konečný počet modulů: 20 (sběrnice fyzicky umožňuje max. 30 modulů) • maximálně 200 bytů pro vstupy a 200 bytů pro výstupy • maximální počet modulů napájených z jednoho zdroje: 12, rozdělených max. do 2 segmentů. Připojení k TC700, SW konfigurace Systém TP1000 se k PLC TC700 připojuje pomocí režimu PFB na sériovém kanálu centrální jednotky. Konfiguraci systému TP1000 podporuje vývojové prostředí MOSAIC. Systém adresace Komunikační sběrnice má implementován adresovací systém. Moduly mají automatické adresování, což eliminuje potřebu adresovacích klíčů nebo propojek. Adresa je definována pozicí modulu. Tak se vylučují kolizní situace při adresování. Vyjímatelné moduly (Hot-Swap Modules) Hot-Swap funkce dovoluje přemístit modul bez toho, aby byl systém vypnut. Řídicí modul kontroluje celý proces a modul je proto možno kdykoli vyjmout. Moduly je možno vyjmout jednotlivě a není potřeba odpojovat žádné kabely. Když je modul vyjmut, hodnoty I/O jsou uloženy a nastaveny v CPU jako neaktivní. Výhody montáže TP1000 • snížení hloubky i celkové plochy rozvaděče • snižují množství svorkovnic, kabeláže a lišt • snižuje množství případných pojistkových bloků ■

Konfigurace systému TP1000

Moduly digitálních vstupů

Každý systém se může skládat až ze 30 modulů (fyzické omezení sběrnice, řídicí modul PO5063 umožňuje připojit 20 periferních modulů) při rozdělení každé sítě na 4 segmenty po 10 modulech.

TP1000

PO2132

Ing. Jindřich Kubec, Teco a. s.

Popis 16 digitálních vstupů, 24 V DC 16 digitálních vstupů, 110 V AC 16 digitálních vstupů, 230 V AC 16 digitálních vstupů, 48 V DC 16 digitálních vstupů, 125 V DC 32 digitálních vstupů, 24 V DC 16 tranzistorových výstupů, 24 V DC/1 A 16 reléových výstupů, spínací kontakt, 230 V AC/2 A 8 univerzálních analogových vstupů, individuálně programovatelné 8 napěových a proudových analogových vstupů, individuálně programovatelné 4 univerzální analogové výstupy, individuálně programovatelné

PO5063 Řídicí modul PROFIBUS DP s napájecím zdrojem PO600x Bezšroubové (pružinové) svorkovnice PO605x Šroubové svorkovnice Svorkovnice PO610x Bezšroubové svorkovnice s pojistkou PO615x Šroubové svorkovnice s pojistkou PO6xxx Svorkovnice pro řídicí modul PROFIBUS DP Moduly rozšíření PO7078 Expanzní modul sběrnice Základní sortiment modulů TP1000 (výběr z nabídky modulů)

3

HARDWARE SMART relay

Zástupci obou velikostních řad programovatelných relé SMART

Jak odborníci zaznamenali, objevila se před několika lety na trhu nová kategorie programovatelných prvků – které lze díky jednoduché koncepci HW i SW nazvat programovatelnými relé. Nyní také firma Teco přišla při příležitosti Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně 2004 na český trh s touto kategorií kontroléru pod názvem SMART. Rozšiřuje tak svůj sortiment na straně nejmenších, nejjednodušších a cenově nejdostupnějších kontrolérů. Počtem vstupů a výstupů je nejmenší SMART na stejné úrovni jako TC400, avšak programovací možnosti jsou podstatně omezenější. To může být na druhou stranu vyváženo jednoduchostí programování přímo na LCD displeji nebo na PC v jednoduchém programovacím prostředí QuickII. Dodávky jsou připravovány na IV.Q/2004 a I.Q/2005 podle odezvy od zákaznické veřejnosti. Základní vlastnosti technického vybavení (HW) můžeme shrnout do následujících bodů: • Dvě velikostní řady s rozměry odpovídající jističovým prvkům: – AF-10 M se 6 vstupy a 4 výstupy, vlastní spotřeba 3 W – AF-20 M s 12 vstupy a 8 výstupy, vlastní spotřeba 5 W • Dvě varianty napájení v obou velikostních řadách: – 24 V DC – 230 V AC (85–260 V AC)

nová řada jednoduchých kontrolérů v nabídce firmy Teco • Reléové výstupy (10 A) jsou k dispozici v obou řadách i pro obě varianty napájení. • Tranzistorové výstupy (2 A) jsou k dispozici u varianty AF-10M s napájením 24 V DC • Analogové vstupy – V obou velikostních řadách je pro napájecí napětí 24 V DC k dispozici varianta, u které lze vstupy využít pro komparaci vstupního napětí 0–10 V z analogového čidla s předvolenou hodnotou. Např. pro měření mezní teploty, tlaku, hladiny apod. • LCD displej s integrovanou klávesnicí je odnímatelný. Displej slouží k naprogramování a za provozu k vizualizaci stavů vstupů a výstupů. Za provozu není displej k funkci nezbytně nutný a tak lze uspořit náklady. • Dvojí způsob montáže – na DIN lištu nebo přišroubování na montáží panel. Základní vlastnosti SW vybavení a komunikačních vlastností shrňme do následujících bodů: • Programování přímo z LCD panelu. K naprogramování nemusíte mít žádný další nástroj. Stačí 4 řádkový semigrafický displej a 8 kláves vše velikosti 7 × 4,5 cm. • Programovat je možné i z PC. Programovací prostředí s příznačným názvem QuickII je k dispozici zdarma! Pro spojení SMART s PC je třeba mít k dispozici speciální sériový programovací kabel RS232

s galvanickým oddělením. • Programování se provádí ve funkčních blocích. • V základní sadě logických funkcí jsou 3 vstupní bloky AND, NAND, OR, NOR, XOR a NEG • V rozšířené sadě funkčních bloků jsou k dispozici např. zpožděný přítah nebo odpad, čítač nahoru, čítač dolů, generátor pulsů a hodin, bistabilní klopný obvod, časový spínač a komparátor analogové hodnoty. • Kapacita paměti umožňuje použít až 128 funkčních bloků B1-B128 s interními výstupními stavy M0 – M127 nebo přímo výstupy O1-O8. Vstupem každého bloku může být buď jeden ze vstupů I1-I12 nebo některý z vnitřních stavů M0-M127. • Propojení bloků se provádí z klávesnice a displeje přiřazováním čísel jednotlivých vstupů, výstupů a vnitřních stavů. Na PC se sestavování a propojování provádí komfortně v grafice pomocí myši technologií drag and drop. • Kontroléry SMART lze propojit i sítí RS485 – k tomu je určen další typ kabelu s galvanickým oddělením. • Pro kontroléry SMART je k dispozici OPC server, který je distribuován zdarma. Lze je tak propojit pod libovolný SCADA systém, který je OPC klientem. • Připravuje se i jednoduchá SCADA určená přímo pro tyto SMART Relays. ■ Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s. Vstupy

Označení AF-10MR-A AF-10MR-E AF-10MT-E AF-10MR-D AF-10MT-D AF-20MR-A AF-20MR-E AF-20MT-E AF-20MR-D AF-20MT-D

Napájení 230 V AC 85 V-240 V AC 6 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 85 V–240 V AC 12 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

24 V DC

Binární/ analogové

6 6 6 6

Ano Ano

12 12 12 12

Ano Ano

Výstupy Relé Transistor (10 A) (2 A) 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8

Stručný přehled variant programovatelných relé SMART

Převodník signálů tenzometrických snímačů

MPST 3 Pro připojení tenzometrů k řídicím systémům TECOMAT a TECOREG dodává firma Microcomp s. r. o. převodník MPST 3. Převodník slouží k napájení tenzometrických snímačů a převodu jejich napěťového výstupního signálu (0–20 mV, přesnost 0,1 %) na číselnou hodnotu. Vhodný je pro zpracování signálu z pomalejších dějů (max. doba převodu a přenosu signálu je 200 ms). Převodník může dále zpracovávat signál ze dvou proudových smyček (0÷20 mA/ 4÷20 mA). Tyto hodnoty jsou vysílány komunikační linkou RS-422, RS-485 do systému TECOMAT. Převodník je vybaven jedním analogovým výstupem 0÷10 V, kterým je možné ovládat například servopohon

4

a další zařízení. Datový protokol je kompatibilní s operátorskými panely ID-07, ID08 (galvanicky oddělené rozhraní RS-422). Umožňuje kaskádové zapojení více MPST3 na jedné komunikační lince, a to i v kombinaci s ID-07, ID-08. Na přání je možno použít protokol MODBUS RTU. Součástí převodníku je i napájecí zdroj pro tenzometrické snímače (10 V/120 mA). Přípojná místa jsou realizována vyjímatelnými konektory. Modul je vestavěn do dvoudílné plastové krabičky s uchycením na DIN lištu. Napájení modulu je 24 V AC/DC. Firma Microcomp s. r. o. dále nabízí řadu doplňkových modulů vhodných pro řídicí systémy TECOMAT a TECOREG (ovládací tabla, rozvedení signálů z D-sub konektorů jednotek IB-48 a OS-28 apod.). ■

Ing. Jindřich Kubec, Teco a. s.

KOMUNIKACE Standardní protokoly CANopen, MODBUS, AS-i, Profibus DP v systému TECOMAT TC700 Vyjmenované komunikační standardy dosáhly v systému TECOMAT TC700 dalšího stupně systémové podpory, a to jak na úrovni HW a firmwaru TC700, tak i ve vývojovém prostředí MOSAIC. PROFIBUS DP je sběrnice definovaná normou EN 50 170 a je určena pro rychlosti až 12 Mbit/s. Pro tuto rychlost je připravován submodul MR-0152, pomocí kterého je možno systémy TECOMAT připojit jako slave do stávajících sítí. Pro tento případ je k dispozici přílušný GSD soubor. Funkce Profibus DP Master je připravena k realizaci jako režim libovolného kanálu, na kterém je osazen interface pro RS-485 (MR-0112). Tato funkce je určena pro připojení podřízených periferních stanic protokolem Profibus DP k TECOMATU komunikační rychlostí do 187 kBit/s. Typickými periferiemi je nová řada periferních modulů TP1000 z nabídky firmy Teco nebo například svorkovnice firmy WAGO/Beckhof, měniče, pohony apod. AS-i sběrnice byla uvedena jako standard pro minimalizaci kabeláže mezi základními ovládacími prvky strojů a zařízení. K řídicím systémům se připojují většinou přes gateway. K systému TECOMAT byl např. připojen převodník od firmy SICK. Převodník se připojí na libovolný kanál nastavený v režimu Profibus Master. Toto řešení bylo použito například v masokombinátu HYZA Žilina v aplikaci popsané v tomto čísle TecoInfa. Volbou režimu MODBUS vytvoříme z TECOMATU podřízenou stanici v síti MODBUS. Počet nastavovaných parametrů je minimální. Uživatelským programem je možné vytvořit z TECOMATU i master stanici sítě MODBUS. Sběrnice s protokolem CANopen je definována normou DS301 sdružení CiA a je podporována množstvím výrobců nejrůznějších periferních modulů. Proto byl tento standard vybrán i pro systémy TECOMAT. Dále je konkrétněji popsána systémová podpora připojení sběrnice CAN k TECOMATU tak, aby byla zřejmá úspora práce programátora při její aplikaci. Centrální moduly CP-700x podporují komunikaci po sběrnici CANopen od verze firmwaru 2.7. Od verze prostředí

MOSAIC vyšší než 1.5 je nastavení režimu CAN podporováno dalšími nastavením formou tabulek. V konfigurátoru HW je uživatel při výběru centrální jednotky vyzván tabulkovou formou k zadání režimů jednotlivých komunikačních kanálů. Na obr. 1 je ukázka definice kanálu CH1 do režimu Modbus a kanálu CH2 do režimu CAN. Je vidět mj. i IP adresa kanálu Ethernet. Po této definici sériového kanálu programátor vytvoří v části Síť PLC síť připojených stanic na sběrnici CANopen (obr. 2).

Obr. 2 Vytvoření sítě stanic na sběrnici CANopen

Kliknutím na připojený objekt vejde do režimu nastavení jednotlivých stanic (obr. 3) – od adresy počínaje přes definování standardních PDO (procesních datových objektů) a uživatelských SDO (servisních datových objektů) až po komunikační rychlost 0,250 nebo 0,5 Mbit/s. Nastavené parametry jsou automaticky zahrnuty do projektu a přeloženy do cílového spustitelného kódu pro automat. Pro pohodlnou orientaci programátora v datových strukturách protokolu CANopen slouží přehledná tabulka nastavení vstupů/výstupů, která je vidět na obr. 4. Je zde vidět pod jakými absolutními adresami, pod jakými symbolickými názvy se nacházejí „čistá data“, a kde jsou přístupné stavové, kontrolní a další režijní informace datových objektů podle standardu CANopen.

Obr. 3 Dialog nastavení jednotlivých stanic na sběrnici CANopen

Pro skutečné fyzické připojení na síť CAN zbývá již jen osadit příslušný kanál submodulem MR-0152, který zajišťuje přizpůsobení nejnižší linkové úrovni sběrnice CAN. Podobná filosofie nastavení sériového kanálu se do další verze MOSAIC připravuje i pro režim PROFIBUS DP master. ■ Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s. Obr. 4 Přehledová informace o jednotlivých datových objektech

The main product of company Teco is the PLC TECOMAT TC700 modular system. We have added several new products into the product range of the TC700 system peripheral modules – the module for connection of SMART sensors communicating via the HART protocol, a combined digital I/O module and two analog modules including fast inputs. Teco also comes with an offer of the Starter Kit for embedded modules MP-1x, which allows the developers to try out this processor module and decide, whether it is suitable for their application.

Obr. 1 Nastavení parametrů komunikačních kanálů TC700 (CH1 v režimu Modbus, CH2 v režimu CAN)

In the last year, company Teco established cooperation with a number of companies, which resulted in a great number of newly introduced products. For the need of larger applications requiring distributed inputs/outputs, we offer peripheral remote I/O modules TECOMAT TP1000 and, for the simplest applications, we have programmable SMART relays in our offer. We have also extended the support of communication standards CANopen, Profibus, DP, MODBUS. In the TC700 system, these protocols can be set up as the other optional modes of the communication channels.

5

SOFTWARE Programování PLC Tecomat podle normy IEC/EN 61131-3

Obr. 1 Vývojové prostředí MOSAIC

Obr. 2 IEC manažer

V tomto článku se zaměříme na to, jak vytvořit program v jazyce ST v prostředí MOSAIC (obr. 1) a jaké prostředky a nástroje toto vývojové prostředí poskytuje. Zvolíme-li při tvorbě projektu v rámci hardwarové konfigurace centrální modul, který podporuje programování v jazyce ST, automaticky se v projektu vytvoří soubor s příponou *.ST a otevře se v okně textového editoru. Pro podporu tvorby programu v jazyce ST slouží v prostředí MOSAIC IEC manažer, který aktivujeme například přes ikonu s označením IEC v nástrojové liště. Než se podíváme na to, jak napsat vlastní program v jazyce ST, zmíníme alespoň několik základních pojmů. Základním stavebním prvkem při programování v jazyce ST podle normy IEC/EN 61131 je Programová Organizační Jednotka nebo zkráceně POU (Program Organisation Unit). Je to nejmenší nezávislá část uživatelského programu. Existují tři základní typy POU: funkce, funkční blok a program. Nejjednodušší POU je funkce, jejíž hlavní charakteristikou je to, že pokud je volána se stejnými vstupními parametry, musí produkovat stejný výsledek volání. Dalším typem POU je funkční blok, který si na rozdíl od funkce, může pamatovat některé hodnoty z předchozího volání (např. stavové informace). Ty pak mohou ovlivňovat výsledek. Posledním typem POU je program, který představuje vrcholovou programovou jednotku v uživatelském programu.

6

Každá POU se skládá ze dvou základních částí: deklarační a výkonné. V deklarační části POU se definují proměnné potřebné pro její činnost. Výkonná část pak obsahuje vlastní příkazy pro realizaci požadovaného algoritmu. Každá POU i její deklarační část je uvozena klíčovými slovy, jak je vidět na obrázku z výpisu programu. Při definici proměnné zadáváme jméno proměnné a datový typ. Datových typů je v jazyce ST celá řada a jejich popisem se zde nebudeme zabývat. Vedle standardních datových typů má uživatel možnost definovat své vlastní datové typy. Proměnné můžeme rozdělit na lokální, ty jsou definované v rámci příslušné POU, a globální, které jsou definovány v rámci celého programu a mohou být použity v libovolné POU. Proměnné jsou také používány pro předávání parametrů při volání POU. V těchto případech mluvíme o vstupních, resp. výstupních proměnných. Při psaní programu v jazyce ST je důležité si uvědomit, že POU program je stejně jako funkční blok pouze „předpisem“, ve kterém je definována struktura dat a algoritmy, prováděné nad touto datovou strukturou. Pro vykonávání definovaného programu je potřebné založit jeho instanci a přiřadit program k některé ze standardních úloh, ve které pak bude prováděn. (úloha odpovídá procesu, řečeno terminologií používanou při tradičním způsobu programování Tecomatů). Instance je potom „kopií“ POU program, která je reálným objektem propojeným s konkrétními daty. Podobně je tomu u funkčního bloku, u kterého je rovněž nutné vytvořit jeho instanci, a ta je potom volána v rámci vykonávaného programu. Aby bylo možné spustit úlohu na PLC, je třeba ještě definovat konfigurační prvky. Konfigurační prvky přiřazují provádění programů ke konkrétnímu hardwaru v PLC. Představují tak vrcholový předpis celého programu pro PLC. Při programování systémů Tecomat v jazyce ST se používají následující konfigurační prvky: konfigurace, zdroj a úloha. Konfigurace označuje konkrétní PLC, který bude provádět všechny naprogramované POU. Zdroj označuje konkrétní procesorový modul v PLC, který zajistí provádění programu. Úloha přiřazuje úlohu (proces), v rámci kterého bude příslušná POU program prováděná. Po absolvování tohoto teoretického úvodu můžeme zkusit vytvořit jednoduchý program. K tomu využijeme IEC manažer (obr. 2). IEC manažer nám pomáhá udržet přehled o struktuře a parametrech celé úlohy a zároveň slouží k tomu, abychom tuto strukturu vytvořili a spravovali. Po jeho spuštění se objeví okno s pěti záložkami. První záložka zobrazuje okno s přehledem všech v projektu definovaných POU. Přes pravé tlačítko myši jsou pak dostupné všechny obvyklé funkce manažeru, tj. vkládání, mazání, editování, kopírování, vyhledávání apod. Alternativně lze použít horké klávesy. Druhá záložka otevírá okno, kde jsou zobrazeny datové typy. Rozděleny jsou na systémové a uživatelské. Třetí záložka otevírá okno proměnných. Zobrazeny jsou

systémové a uživatelsky definované globální proměnné, které je možné v tomto okně rovněž deklarovat. V druhé části okna je potom tabulka aliasů, tedy přiřazení symbolických jmen fyzickým vstupům a výstupům (provádí se v okně Nastavení V/V). Čtvrtá záložka se týká konfigurace úlohy a pátá ukazuje knihovnu funkčních bloků (viz Teco Info 24, článek na straně 5). Abychom mohli program napsat, budeme nejprve deklarovat funkce. Na kartě POU založíme novou POU (obr. 3) a deklarujeme lokální vstupní proměnné a vnitřní proměnné pro tuto funkci (obr. 4). V okně textového editoru se automaticky vytvoří funkční předpis a podle vyplní jeho deklarační část. V textovém okně dokončíme deklaraci funkce zapsáním výrazu, který přiřazuje vstupním proměnným výstupní hodnotu. Při psaní výrazu můžeme využít služeb IEC asistenta (obr. 5), který nabízí pro-

Obr. 3 Založení nové POU

Obr. 4 Definice proměnné

Obr. 5 IEC asistent

měnné nebo další funkce, které máme právě k dispozici (tj. byly deklarovány). Dialogové okno, ve kterém můžeme rolováním vybírat mezi proměnnými, vyvoláme pohodlně stiskem tlačítka Ctrl + mezerník. Složitější funkce lze vybírat přes kombinaci kláves Ctrl + J. IEC asistenta je možné volat i přes

SOFTWARE

Obr. 6 Zápis funkčního bloku a funkce

pravé tlačítko myši kliknutím na ploše textového editoru. Podobným způsobem vytvoříme i předpis funkčních bloků (obr. 6). Dále vytvoříme POU program, ve které tyto funkce použijeme. Zároveň vytvoříme instanci této POU, která bude přiřazena skutečné úloze a bude se vykonávat po spuštění PLC. Po vyvolání dialogového okna Přidat POU zadáme jméno a zaškrtneme volbu Deklarovat k programu instanci, čímž přejdeme do dalšího dia-

logového okna, kde tuto instanci vytvoříme a navážeme. Tím se zároveň naplní konfigurační soubor *.MCF a konfiguraci úlohy uvidíme rovněž v příslušném okně IEC manažeru (obr. 7). Nyní jsme tedy vytvořili rámec programu a začneme ho naplňovat. Podobně jako u funkčních bloků, v bloku deklarací je třeba deklarovat lokální proměnné, případně funkční bloky, které budeme používat. Do výkonné části programu zapíšeme aplikační program, ve kterém voláme funkce Obr. 7 Konfigurace úlohy a funkční bloky, které jsme vytvořili (obr. 8). Předávanými parametry při volání funkcí a funkčních bloků jsou zde již proměnné navázané na konkrétní data a na vstupy a výstupy PLC. Při zápisu opět můžeme využít IEC asistenta, který nás vede a poskytuje výběr z dostupných proměnných. Podrobný popis jazyka ST podle normy IEC 61131-3 najdete v příručce Programování PLC Tecomat v jazyce ST (obj. č. Obr. 8 Zápis programu TXV 004 21.01), která je součástí distribučního CD prostředí MOSAIC i informačního CD Info a můžete ji v aktuální podobě stáh- Ing. Luboš Urban, Teco a. s. nout i z www stránek www.tecomat.cz. ■

Vývoj aplikace pro TEMPO 02 v prostředí ControlWEB Častou otázkou je, jak na univerzálním grafickém panelovém počítači s operačním systémem Windows CE vygenerovat obrazovky a komunikace tak, aby se TEMPO 02 choval jako grafický panel HMI (Human-Machine Interface). Na obrázku je uveden schematicky příklad postupu v případě známého ControlWeb 2000. Tento software umožňuje generovat aplikace jak pro cílovou platformu Windows XP/ 2000, které běží na procesorech Pentium a klasických PC, tak i pro platformu Windows CE.net, které běží mj. také na procesorech XScale, které jsou jádrem TEMPA 02. Na obrázku jsou tmavě fialovou barvou zobrazeny programové moduly, které jsou samostatnými produkty s vlastním objednacím číslem a které zákazník objednává podle potřeby. Na pravé straně obrázku jsou moduly, které je třeba zakoupit pouze jednou, jsou určeny pro vývoj aplikace a jsou provozovány na PC pod operačním systémem Windows XP. Mezi nimi jsou naznačeny výsledné aplikační produkty jednotlivých modulů. V zásadě se jedná o klasickou vývojovou verzi ControlWEB 2000, pomocí které se generuje cílová aplikace pro PC. Tu lze mimochodem ihned použít na PC, které je přímo A great attention has been also paid to the standardization of programming of our systems. In the MOSAIC development environment, it is now possible to program the TECOMAT TC700 systems under the ST language according to the international norm IEC 61131-3. A brief introduction of the programming including explanations of key words can be found on this page. The information on what is necessary for the development of the applications for SCADA/HMI ControlWeb2000 so that they can run on the panel PC Tempo 02 under Windows CE.net can be found in the next article.

Nástroje nutné pro vývoj a běh aplikace vytvořené v ControlWeb 2000 na Tempo 02

připojeno na TECOMAT. Pokud chceme jít dál směrem k operačnímu systému, je zapotřebí použít ControlWEB 2000 CE Runtime Builder, který konvertuje již vytvořenou aplikaci do kódu spustitelném ve Windows CE, tedy i na TEMPU 02. Na levé straně obrázku jsou tmavě fialové moduly, jejichž licenci je třeba zakoupit pro každou aplikaci zvlášť. Cílová aplikace vytvořená na PC v ControlWEB2000 potřebuje ke svému běhu ControlWEB2000 CE Runtime. V případě, že je TEMPO připojeno na TECOMAT, pak i CE driver pro komunikaci (např. po Ethernetu). V neposlední řadě je to samotný operační systém Windows CE.net od Microsoftu v instalaci

pro TEMPO 02. Tento postup je specifický pro ControlWEB a u jiných systémů běžících pod WinCE se může v detailech lišit. ■ Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s.

7

STROJÍRENSTVÍ Malá vodní elektrárna pod sopkou Fuji

Záběry z montáže MVE v Japonsku…

V červenci letošního roku byla uvedena do provozu malá vodní elektrárna v centrální části Japonska na ostrově Honšů pod národní horou Japonska Fujiyjamou s kompletní technologií dodanou z České republiky. Dodávka technologie obsahovala vodní turbinu Francis, asynchronní generátor, zařízení vtokového objektu a kompletní elektrickou část s řídicím systémem Tecomat. Dodavatelem technologie je firma ČKD Turbo Technics ze společnosti MAVEL a většina zařízení je české konstrukce a výroby.

Projektované parametry díla: spád vody 16,2 m průtok 1,0 m3s–1 výkon 132 kW Celá technologie byla dodávána jako kompletní, tedy s projektem, dodávkami, montáží, zkouškami, uvedením do provozu a zaškolením obsluhy. Veškeré projektované parametry MVE byly splněny a dílo bylo bez závad předána provozovateli. Základem MVE je soustrojí složené z horizontální spirální Francisovy turbiny přímo spojené pružnou spojkou s asynchronním generátorem. Další částí zařízení elektrárny je hydraulický agregát ovládání turbiny a uzávěrů řízený povely z řídicí části, zařízení vtokového objektu, tj. stavidla, česle, teleskopický čisticí stroj česlí a elektrické vybavení složené z řídicí a silové části. Řídicí část zajišťuje provozní a poruchovou automatiku soustrojí a obsahuje řídicí systém TECOMAT TC600 se vstupy a výstupy na všechna čidla, pohony a kontrolní a ovládací prvky. Uživatelský SW od ČKD Turbo Technics řídí a kontroluje provoz soustrojí, vtokového objektu a umožňuje bezobslužný provoz MVE řízený od stavu horní hladiny. Silová část zajišťuje spínání a vyvedení jištěného výkonu generátoru do rozvodné

sítě. Dálkové sledování a řízení provozu je zajištěno programem vytvořeným ve vizualizačním SW Reliance 3, dálkový přístup je možný prostřednictvím internetu. V průběhu celé dodávky, montáží a zkou-

… a z jejího předávání do provozu (foto ČKD Turbo Technics)

šek nedošlo k žádným větším problémům a celá zakázka byla při slavnostním předání a uvedení do trvalého provozu dne 12. 7. 2004 hodnocena velmi dobře. ■ Ing. Pavel Kraus, ČKD Turbo Technics

Automatické řízení záběhového stavu tory a napájení řídicího systému stroje. Na otočné části jsou dva kotouče ∅ 1000 mm s úložnými místy pro zkoušené motory. Úložná místa jsou řešena tak, aby obsluha stroje nepřišla do kontaktu s otáčející se pákou. Přechod proudu na stěračové motory je řešen přes dotykové kontakty (INGUN). Na otočné části stroje je instalován řídicí systém. Stroj je opatřen vhodným zakrytováním. Provedení stroje splňuje všechny platné normy a předpisy pro výrobní stroje. Rozměrové uspořádání stroje s ohledem na předcházející a následující pracoviště je řešeno a konzultováno ve spolupráci s PAL. Funkce záběhového stavu Pro každou zkušební pozici je samostatPAL Kbely je tradičním výrobcem kom- ně vyhodnocováno, zda je fyzicky zaloponent pro automobilový průmysl. Po- žen motor. Po založení motoru se se zpožpsaný záběhový stav bude v PAL Kbe- děním připojí napájecí napětí a běží čas zály sloužit k zabíhání motorů automobilových stěračů. Na stroji je 40 zakládacích míst pro stěrače A4SWD a T5. Zakládací místa jsou provedena tak, že motory se spouští založením na místo. Zabíhání probíhá po naprogramovanou dobu, po uplynutí této doby se motor automaticky vypne. U každého zakládacího místa je dvojice světelných diod. Červená signalizuje, že motor se točí, zelená označuje zaběhnutý motor, který může být odebrán.

Montážní linka na výrobu stěračových ramének v PAL Kbely

Konstrukce záběhového stavu Základem stroje je tuhý výškově stavitelný stojan, v stojanu je na valivém uložení otočná část stroje. Do volně otočné části stroje je kartáčovými přechody z externího zdroje přenášen proud pro stěračové moZaběhový stav pro zabíhání motorků ve výrobě PAL Kbely (foto Kasko)

8

běhu. V průběhu záběhu je pomocí snímání proudu vyhodnocováno, zda se motor točí. Pokud proud neteče nebo překračuje maximální hranice, odpojí se napájecí napětí a chyba se oznámí na operátorském panelu a na signálním sloupu (zobrazuje se pozice a druh chyby). Čas záběhu motorků se centrálně nastavuje na operátorském panelu. Při správné funkci motorku svítí na jeho pozici červená LED označující, že motorek se točí. Po uplynutí nastaveného času se napájení motorku odpojí a na jeho pozici se rozsvítí zelená LED, která znamená zaběhnutý motorek. V případě, že je motorek vyjmut dříve než uplyne nastavený čas záběhu, oznámí se chyba na operátorském panelu a na signálním sloupu. Celý záběhový stav je řízen centrálním řídicím systémem Tecomat NS950 s operátorským panelem ID-07. ■ Ing. Jiří Novotný, Kasko Praha The systems of company Teco slowly find their applications in the whole world, as this is documented by an article dealing with putting of a small hydraulic power plant into operation, being controlled by our Tecomat in Japan. The supplier of the whole technology is ČKD TurboTechnics from the Czech Republic. The next article describes the facility for running-in of electric motors at company PAL Kbely supplying them to the automotive industry. The application with Tecomat was installed by company KASKO. The number of applications of the PLC Tecomat TC700 modular system is still growing. The system was also used during the modernization of the facilities of brickworks Heluz for the control of the baling line with a capacity of 50 kiln cars a day. Another application being described is from the field of building installations. At company Kostal Zdice, which is a supplier for the automotive industry, the TECOREG system are used for controlling the boiler house and the air conditioning of the administration building and production halls. In total, more than 30 individual control systems are used at the company.

STAVEBNICTVÍ/VZT Modernizace provozu cihelny Heluz cihlářský průmysl v. o. s. – Dolní Bukovsko V rámci celkové modernizace provozu cihelny Dolní Bukovsko byl v červnu 2004 uveden do provozu provozní soubor paketovací linka. Zařízení dodala, namontovala a uvedla do provozu brněnské firma Contar Plus, s. r. o., která má již dlouholeté zkušenosti v uvedeném oboru. Jednotlivá strojní zařízení paketovací linky provádí automaticky manipulační operace

s vypáleným zbožím. Slohy výpalků uložené na pecním voze se přetvářejí na rozměr dopravního paketu, přičemž je možné zboží vytřídit. Výpalky jsou ukládány na přepravní palety a následně fixovány smršťovací fólií. Hotové pakety jsou pak transportovány k odběru vysokozdvižným vozíkem. Výkon paketovací linky je 50 pecních vozů za den. Linka je navržena tak, že je schop-

Paleta s cihlami je následně ještě zatavena do smršovací fólie

na zpracovat až 36 různých sortimentů výrobků. Provozní soubor paketovací linka je řízen systémem TECOMAT TC700. Řídicí systém je realizován ve 2 rámech, použitá centrální jednotka je CP-7002. Většina pohonů je řízena frekvenčními měniči, které jsou ovládány řídicím systémem. Pro odměřování některých mechanismů linky jsou použity IRC a moduly IC-7702. Nastavování parametrů linky pro jednotlivé druhy výrobků se provádí pomocí operátorského panelu ID-08. ■ Během průchodu paketovací linkou jsou vypálené cihly vytříděny a uloženy na přepravní palety

Ing. Karel Pruška, Contar Plus, s. r. o., Brno

Systém TZB pro Kostal CR Zdice V první polovině roku 2004 došlo k rozšíření areálu na výrobu automobilových součástek v české pobočce celosvětové firmy Kostal. Ke stávajícím objektům bylo dostavěno nové administrativní centrum a rozšířena kotelna. Jako řídicí systém pro kotelnu byl použit regulátor TECOREG řady TR300, který byl pro tento účel rozšířen rozšiřovacím modulem.

Přidaný regulační systém zajišťuje chod dvou ekvitermních větví, podávacího čerpadla pro administrativní budovu a komunikaci se stávajícími řídicími systémy. Hnacím motorem pro administrativní část se stal regulátor TR300 s rozšiřovacím modulem TR322. K tomuto systému je komunikační linkou připojen další automat řady TC600. Tento systém řídí tři kompletní vzduchotechnické jednotky, které mimo jiné obsa-

TECOREG řídí vzduchotechniku a regulaci okruhů UT (foto Tecont)

hují řízené ventilátory, deskové rekuperátory a směšovací klapky. Tato část je ovládána pomocí operátorského panelu ID 08. Již od roku 2002 dochází k postupnému rozšiřování tohoto závodu a v současné době je automaty TECO řízeno okolo 30 samostatných okruhů. Do konce tohoto roku dojde k dalšímu rozšíření a současně s touto akcí budou všechny již stávající systémy připojeny na nové vizualizační pracoviště, na kterém se budou všechny technologie monitorovat a samozřejmě i ovládat. ■ Jaroslav Kukla, TECONT s. r. o.

9

Reliance a data v mapě logie a detailními informacemi. Až dosud jsme si při tvorbě takovéto aplikace většinou vystačili se standardními vizualizačními možnostmi Reliance. Co ale dělat v případě, že požadavky na lokalizaci v mapě jsou mnohem náročnější? Jak například zobrazit v mapě všechny objekty najednou v případě, pokud je objektů mnoho? Schéma by bylo nepřehledné a ztratilo by informační hodnotu. Funkce přiblížení s filtrováním některých informací od určitého měřítka by byla v tomto případě více než vhodná. Pokud se objekt navíc pohybuje, potřebujeme, aby se nám v mapě zobrazoval dle aktuálních souřadnic, získaných z GPS. Jak vyřešit vazbu mezi mapou a vizualizací? Kliknutím Přehled monitorovaných stanic katodové ochrany plynové- na objekt v mapě chceme například zobrazit ho potrubí v okně Reliance (statické zobrazení) technologii ve vizualizaci a naopak kliknutím ve vizualizaci potřebujeme zobrazit poS rozvojem technologií v oblasti přeno- lohu objektu v mapě. Často také potřebujesu dat (mobilní sítě, bezdrátové přenosy me lokalizovat v mapě objekt, jehož jméno apod.) přicházejí stále více požadavky na známe, ale nevíme, kde se přesně nachází. vizualizaci prostorově rozsáhlejších tech- Tyto a podobné požadavky už nejsou typicnologických celků. Přenos dat z jednotli- kou úlohou SCADA systémů. vých bodů, které mohou být od sebe vzdá- Vývojový tým Reliance se při řešení těchleny stovky metrů ale i stovky kilometrů, to požadavků rozhodl jít cestou spolupránení v současné době již technicky ani fi- ce s externími programy, které jsou na tyto nančně tak náročný a náklady na pořízení úlohy specializovány. Navázali jsme konse dříve či později vrátí při správě a provo- takt s českou firmou Position s cílem vytvořit propojení mezi systémy Reliance a Nazu systému. Má-li být taková technologie spravována vigate. Position je firma s bohatými zkušeefektivně, měl by mít správce k dispozici nostmi v oblasti elektronické kartografie nástroj, kterým může její jednotlivé části a mapových systémů. Systém Navigate, nejen monitorovat a ovládat, ale v případě který firma Position vyvíjí, je vizualizační potřeby také lokalizovat. Obsahuje-li tech- nástroj elektronických map, který mimo jiné nologie větší počet takovýchto bodů, pak umí kombinovat mapové podklady s techvyvstává problém, jak toto všechno rozum- nologickými daty. Není účelem tohoto článku podrobně popisoně „dostat na obrazovku“. Vizualizace v takovém případě většinou vat způsob komunikace a přenosu dat mezi mívá přehledové okno s mapou, ve které oběma programy. Propojení lze obecně chajsou monitorované části zobrazeny sche- rakterizovat tak, že díky vytvořenému intermatickou značkou, zpravidla zároveň zná- face program Navigate umí zobrazit aktuální zorňující stav technologie či vybranou dů- technologická data ze systému Reliance v mapě na zadané poloze. Z Navigate lze naopak ležitou hodnotu. Kliknutím na značku lze pak například zob- vyvolat zobrazení technologického okna Relirazit okno s podrobným schématem techno- ance, příslušejícího vybranému objektu v ma-

pě. Díky tomuto propojení může pak obrázek technologie sítě stanic katodové ochrany, zobrazený výše, vypadat i takto. Při větším přiblížení Navigate automaticky přepíná měřítko zobrazované mapy. V mapě je tak již zřetelně patrné, kde se jednotlivé stanice v dané lokalitě nacházejí. V okně Navigate jsou k dispozici i nástroje pro vyhledávání objektů v mapě, zobrazení detailních informací vybraného objektu a manažer pro práci s daty. Výhodou systé-

Přehled monitorovaných stanic katodové ochrany plynového potrubí v okně Navigate (umožňuje zoom a práci s mapou)

mu Navigate je také jeho otevřenost. Závěrem lze tedy konstatovat: Tam, kde jsou kladeny větší požadavky na zobrazení monitorované technologie v prostoru, lze s úspěchem aplikovat systém Reliance v kombinaci se systémem Navigate. Bližší informace k oběma produktům na http://www.reliance.cz a http://www.position.cz ■ Bc. Ivo Dojčán Geovap, spol. s r. o. Pardubice

MOSAIC-RELIANCE-NAVIGATE silná trojka pro simulace dopravních technologií Výše uvedené propojení systémů RELIANCE a NAVIGATE, je účinným nástrojem také např. pro monitoring a dispečerské řízení dopravních úloh. Ty totiž mají daleko širší regionální souvislosti, které je třeba dát do kontextu s pružným kartografickým zobrazením. Díky otevřené komunikaci RELIANCE, lze tuto dvojici provozovat nad libovolným PLC nebo jiným řídicím systémem nebo dokonce nad libovolnou databází s relevantními daty. Novou dimenzi tato dvojice získává ve spojení se systémem MOSAIC. Ten v sobě obsahuje kompletní simulátor PLC TECOMAT. Lze jej spustit na stejném počítači jako RELIANCE-NAVIGATE. Tak se dostává uživateli silný nástroj pro simulaci a vývoj aplikací pro systémy, které na sebe váží provoz a monitoring technologií, které jsou topologicky rozmístěny v rámci velkého regionu, třeba i celého státu. Takovým systémem může být dopravní systém města se svými křižovatkami, proměn-

10

nými značkami a informačními systémy nebo systémy pro řízení silničních tunelů včetně vazeb s jejich bezprostředním i vzdáleným okolím. Lze tak off-line simulovat přípravu nových režimů, aniž by byl v tu chvíli blokován provoz. Výsledný odsimulovaný program lze beze změny přehrát do TECOMATu a zahájit on-line provoz. Na obrázku je ukázka simulace dispečerského řízení jednoho ze silničních tunelů se současnými informacemi o dopravě na podkladě reálné mapy a zároveň simulace řídicího systému ovládání technologie a dopravy reprezentovaný oknem MOSAICU. Tato pokročilá vlastnost je dána nejen operačním systémem Windows, ale především unikátním interním propojením standardních softwarových nástrojů, MOSAIC-RELIANCE-NAVIGATE, které jsou dostupné všem aplikačním firmám. ■ Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s.

Simulace dispečerského řízení tunelu včetně informace o dopravní situaci kombinovaná se simulací řídicího systému v prostředí MOSAIC může sloužit k přípravě nových modelů dopravních režimů The SCADA/HMI RELIANCE software was interconnected with the Navigate navigation system and helped to link the conventional visualization with the image in the map. The system will find its application both in monitoring of gas industry networks or other power supply networks and in controlling of traffic systems. An example can be a simulation of tunnel control linked with the traffic situation. A growing popularity of the Reliance system in the world is underlined by closing of a distribution contract among company Geovap and foreign companies for distribution of this SCADA/HMI system in the Netherlands and Sweden. Some distributors have also showed their interest in the United States.

SOFTWARE Reliance dobývá svět

Podpis smlouvy o distribuci RELIANCE mezi firmami Geovap a Hiflex

V roce 2002 jsme na veletrhu informačních technologií CeBit v Hannoveru poprvé představili systém Reliance. V letech 2003 a 2004 jsme vystavovali Relianci na Hannover Messe. Setkali jsme se s velikým ohlasem potenciálních partnerů z celého světa, který v letošním roce vyústil do podpisu distribuční smlouvy s několika zahraničními partnery. Zúročuje se tak naše dlouholetá snaha uplatnit kvalitní český software na světových trzích. Reliance v Holandsku Firma Hiflex Automatiseringstechniek B. V. je významným holandským distributorem automatizační techniky. Firma byla založena společnostmi Hitachi a Exor a je výhradním distributorem PLC, frekvenčních měničů a servopohonů firmy Hitachi a výhradním distributorem HMI panelů firmy Exor. Do doby, než firma Hiflex poznala náš systém Reliance, byla hlavním distributorem SCADA/HMI systému Wizcon firmy Axeda na holandském trhu. Po důkladné analýze se Hiflex rozhodl opustit systém Wizcon a nahradit jej SCADA systémem Reliance.

Sídlo firmy Hiflex v Holandsku

Absolvovali jsme nejprve první kolo jednání v Holandsku. Navštívili jsme firmu Hiflex v jejím sídle v Ridderkerku a dohodli rámec smlouvy. Poté následovalo týdenní školení specialistů z Hiflexu ve školicím středisku firmu Geovap zakončené slavnostním podepsáním distributorské smlouvy řediteli obou firem. Spolupráce s firmou Hiflex se vyvíjí velice perspektivně.

Reliance ve Švédsku Na letošním Hannover Messe jsme se setkali s dalším zájemcem o distribuci Reliance. Švédská firma Actron z Goteborgu projevila zájem být výhradním distributorem našeho systému pro Švédsko a Norsko. Stejně jako Hiflex je Actron dlouholetým významným distributorem automatizační techniky na švédském trhu. Kromě sortimentu Hitachi a Exor je Actron výrobcem a distributorem unikátního systému PassCheck, který slouží k automatizovanému počítání průchodu lidí na bázi bezdotykových senzorů. Systém je hojně využíván především obchodními domy (např. IKEA), bankami a ostatními institucemi, kde je velmi zajíma- Z jednání o distribuci RELIANCE ve Švédsku firmou vé znát vývoj množství zákazníků v průbě- Actron Group hu dne. Systém PassCheck se těší obrovskému zájmu po celém světě. Stejně jako s holandskými partnery jsme nejprve navštívili firmu Actron ve Švédsku a projednali podmínky distribuce. Na přelomu června a července specialisté firmy Actron absolvovali školení systému Reliance ve školicím středisku firmy Geovap. V současné době je již podepsaná distribuční smlouva. Actron poprvé představil systém Reliance svým zákazníkům v srpnu na veletrhu Euro Expo ve švédském Sundsvallu. Reliance v USA Již dlouhou dobu usilujeme o získání partnera v USA. V letošním roce jsme navštívili firmu Innovative Controls Corporation (ICON) z Toleda ve státě Ohio. Naší návštěvě předcházely 2 několikahodinové prezentace systému Reliance, realizované formou telemostu mezi Evropou a Amerikou. Specialisté amerických firem tak mohli shlédnout prezentaci našeho systému a zároveň klást dotazy na věci, které je zajímaly. Prezentace Reliance je natolik zaujala, že jsme se dohodli na osobním setkání v USA. V květnu letošního roku jsme se vydali na cestu za oceán. Během 10denního pobytu v USA jsme absolvovali několik jednání nejen s firmou ICON, ale také se zástupci státu Ohio pro „Regional growth partnership“. Ti nám nabídli finanční dotaci a pomoc při hledání výrobních prostor, pokud bychom chtěli založit pobočku naší softwarové firmy právě v tomto státě. Setkali jsme se celkově s velmi přátelským přijetím. Firma ICON pro nás před naší návštěvou provedla analýzu trhu SCADA systémů v USA. Dohodli jsme se na postupu, jak uvést Relianci na americký trh, který má svá specifika. Navštívili jsme několik výrobních podniků v okolí Toleda. Firma ICON nám nabídla výroby, kde by bylo potenciálně možné nasadit Relianci pro vizualizaci a řízení výrobních linek. První reference v USA jsou nezbytné pro úspěšný start distribuce systému Reliance v Americe.

Z návštěvy v USA u firmy Icon (foto Geovap)

Reliance v dalších zemích Kromě již zmiňovaných partnerů probíhají jednání s dalšími potenciálními partnery např. ze Slovinska, Brazílie, Indie, Belgie, Kanady a dalších zemí. Pro nás spolupráce se zahraničními partnery znamená mnoho. Jsme velmi rádi, že se systém Reliance setkává s takovým ohlasem ve světě. Naplňuje se tak naše vize vyrábět software, který bude známý a dobře prodejný i mimo hranice naší republiky. Zároveň je to však pro nás velká zodpovědnost a výzva. Ve firmě Geovap jsme však zvyklí čelit podobným výzvám a jsme připraveni i nadále rozvíjet systém Reliance tak, aby byl na technologické špičce a aby práce s ním byla pro naše systémové integrátory stále efektivnější a příjemnější. Spokojenost našich systémových integrátorů je pro nás stejně důležitá, jakož i spokojenost koncových uživatelů systému Reliance. ■ Ing. Zbyněk Pilný, Geovap spol. s r. o. Pardubice

Školení Reliance pro firmu Hiflex

11

POTRAVINÁŘSTVÍ Tecomaty řídí mlýny i v zahraničí Firma Manel ze Šumperka se specializuje na aplikace v potravinářském průmyslu. Zde uvádíme několik aplikací řídicích systémů TECOMAT pro řízení mlýnů. Rýžový mlýn Euro Rice Flour v Holandsku V tomto mlýně bylo provedeno rozšíření PLC NS950 o 1 rám obsahující vstupní a výstupní jednotky za účelem zautomatizování chodu mlecích stolic. Původní mlecí stolice, jejichž skládání válců bylo ruční, byly doplněny o pneumatické válce a sondy na vpádech. Pomocí sond je určována hladina meliva, kdy dochází ke skládání a rozkládání mlecích válců. Zvyšuje se tak životnost válců a snižuje se odběr elektrické energie. Zároveň se obsluze usnadní manipulace s válci. Pšenicný mlýn Mladá Boleslav Ve mlýně byla nahrazena transmise pohánějící motory mlecích stolic a mlecí stolice, což mělo za následek požadavek na rozšíření řídicího systému i algoritmu řízení. Dalším požadavkem byla možnost zobrazení zatížení motorů jednotlivých stolic ve vizualizaci. Z důvodů velikosti technologie musela být vyměněna u stávajícího systému Teco-

mat NS950 centrální jednotka CPM-1D za CPM-2B a došlo k rozšíření o jeden rám, do něhož byla umístěna kromě jednotek DI a DO taktéž univerzální jednotka UX-52 a k ní byl připojen analogový multiplexer XH-05. Pro připojených 22 motorů to znamená zhruba půlminutový refresh průměrovaných hodnot, což je podle požadavků zákazníka dostatečný údaj.

PLC TC700 v konfiguraci 2DI/3DO karty, vizualizace je řešena softwarem Reliance 3.

Obrazovka vizualizace mlýnu na papriku

Obrazovka vizualizace pšeničného mlýnu

Paprikový mlýn Maspoma Slovakia Během července byl odzkoušen nový mlýn na papriku na Slovensku. Řízení zajišťuje

Pšeničný mlýn Kurgansemena Russia Na konec tohoto roku se chystá spuštění mlýna v Rusku. Řízení zajišťuje PLC NS950 v třírámové sestavě. Mechanické ovládání mlecích stolic bylo nahrazeno elektronickým. Řízení je zahrnuto do řídicího systému mlýna. Proti jiným modelům mlecích stolic se předpokládá snížení poruchovosti z důvodů otřesů díky použití elektroniky. ■ Ing. Ondřej Zapletal, Manel Šumperk

Řídicí systém pro obilné silo Lovosice V roce 2003 proběhla rekonstrukce řídicího systému obilného sila v Lovosicích. Jednalo se o náhradu původního systému NS 905 z produkce Tesly Kolín systémem Tecomat NS-950 firmy Teco. Rozhodnutí o provedení této rekonstrukce uspíšila srpnová povodeň v roce 2002, kdy došlo k úplnému zaplavení řídicího systému (na velíně v době kulminace záplavové vlny dosahovala výška hladina cca 3 m). Došlo k celkové modernizaci jak vlastního řídicího systému, tak systému ovládání a vizualizace technologického procesu a ke značnému zvýšení spolehlivosti a komfortu obsluhy. Technologie sila je řízena programovatelným automatem TECOMAT NS-950 s počtem 416 DI, 160 DO a 16 AI 0 až 10 V ve třech rámech. Pro ovládání a vizualizaci je použit operátorský povel s dotykovou obrazovkou firmy Sofcon (15 “TFT LCD displej s rozlišením 1024 × 768 bodů). Jedná se o PC v průmyslovém provedení a tvoří současně nadřaze-

12

ný systém. S NS-950 komunikuje prostřednictvím sériového kanálu CH1. Pro měření teplot v jednotlivých buňkách sila byl instalován nový měřicí systém firmy ZPA Ekoreg. Údaje z celkem 220 měřicích míst se přenáší přes sériovou linkou (rozhraní RS485) do datového koncentrátoru a dále přes opticky oddělený převodník RS-232/USB do jednotky PCU 01 (panel PC Sofcon). Kromě teplot v jednotlivých buňkách se dále měří venkovní teplota a relativní vlhkost vzduchu pro potřeby tzv. aktivního větrání. Hlavní operací v provozu obilného sila je přeprava sypkých hmot (obilí, jeho uskladnění nebo vydání). Součástí provozu jsou další důležité funkce, např. čištění, chemické ošetření proti parazitům, hlídání a měření teplot uskladněného obilí, automatické provětrávání za určitých podmínek (tzv. aktivní větrání) atd. Základní úlohou řídicího systému je sestavení dopravní cesty. Dopravní cesta je složena z dopravních zařízení (reglery, elevátory, atd.) hradítek, klapek a dalších technologií. Obsluha volí z dotykového panelu virtuálními tlačítky zdrojové a cílové místo pro přepravu materiálu. V některých případech je nutné provést ještě dodatkovou volbu, která určí další možnost výběru, např. volbu výtahu, váhy, čističky apod. Po navolení požadované dopravní cesty systém zkontroluje, zda tato cesta není v kolizi s některou jinou cestou, která již je v chodu, případně zda není v poruše. Je-li vše v pořádku, je umožněn rozběh linky. Po povelu START je spuštěn výstražný signál a zároveň se automaticky zapne příslušná část aspirace. Po odeznění výstražného signálu se rozbíhá poslední dopravní prvek v sestavené lince ve směru dopravy. Za určitou dobu se spustí další dopravní prvek v lince a tak postupně až do konce dopravní cesty. Chod

každé dopravní linky je zobrazen na operátorském panelu, kde je pomocí animace znázorněn průběh přepravy. Linku lze zastavit volbou tlačítka STOP. Linka je rovněž zastavována postupně, v intervalech nutných pro vyprázdnění jednotlivých částí linky, až do úplného zastavení. Systém dále disponuje úplnou diagnostikou jednotlivých prvků (motory, hradítka, klapky atd.), kontrolou maxim v jednotlivých buňkách a mnoho dalších kontrolních a zabezpečovacích funkcí. Software pro řídicí systém NS-950 byl vypracován v prostředí MOSAIC. Software pro nadřazený systém ovládání a vizualizaci byl zpracován v programovacím jazyku Delphi Professional firmy Borland včetně komunikačního ovládače (driveru), který je k dispozici jako samostatný softwarový produkt. Kromě základních funkcí spojených v sestavování a spouštění dopravních linek včetně poruchové diagnostiky byl vypracován SW pro zobrazování, vyhodnocování a archivaci naměřených hodnot teploty v jednotlivých buňkách. Obsluha má trvale k dispozici aktuální naměřené hodnoty v jednotlivých buňkách. Naměřené hodnoty jsou archivovány ve formě provozních tabulek a grafů pro účely laboratoře. K dispozici jsou přímo na operátorském panelu, kde je možné tyto hodnoty na požádání zobrazit, zároveň jsou také bezdrátové přenášeny do laboratoře vzdálené cca 100 m od vlastního objektu sila pomocí technologie WiFi. Řídicí software pro PLC NS-950 a nadřazený PC včetně konstrukční a projektové dokumentace a komunikačních ovladačů zpracovala firma CES, s. r. o. Celé zařízení je v provoz u od července 2003. ■ Ing. Jiří Šmejcký

POTRAVINÁŘSTVÍ Masokombinát ZEMKO a. s. Česká Skalice

Vizualizace strojovny chlazení

V průběhu prvního pololetí roku 2004 byla dokončena velká investiční akce v masokombinátě ZEMKO a. s. Česká Skalice. Jednalo se o stavbu budovy nových jatek realizované firmou STAMP s. r. o. Náchod. Řízení vytápění budovy zahrnuje parní PS, VZT jednotky a okruhy UT a TUV a je postaveno na řídicích systémech TECOMAT NS950 a na dispečerském pracovišti s vizualizač-

ním systémem RELIANCE 3. Systém řízení byl realizován firmou Proteco s. r. o. Pardubice. Stavba byla dokončena v krátkém termínu, s nízkými investičními náklady pro odběratele a ve vysoké kvalitě. Uvedená akce byla vyvrcholením několikaleté spolupráce pří budování jednotného systému řízení. Naše spolupráce začala před 4 lety při modernizaci čpavkové strojovny chlazení. V následujícím roce byl instalován systém monitorování teplot v chladírenských a mrazírenských prostorách a následně rozšířen o řízení chladicích jednotek. V současné době celý dispečerský systém čítá 7500 datových bodů. Instalací jednotného a propojeného systému řízení si investor vytvořil ideální nástroj pro komplexní řízení a monitorování všech výrobních a skladovacích prostor a následně došlo k optimalizaci provozních nákladů na výrobu tepla a chladu pro potřeby výroby. ■

Monitorování prostor chladírny – přehledové okno

Ing. Miloš Zach, Proteco Pardubice

Modernizace provozu Předávací stanice – jatka

na porcování kuřat v závodě HYZA a. s. Žilina V září 2004 je v závodě firmy HYZA a. s. v Žilině modernizována porcovací linka kuřat od dánské firmy Linco s kapacitou až 6000ks/hod. Porcovna a balírna je v třísměnném provozu. Firma I.A.N. TECHNIC s. r. o. Brno dodává kompletní dopravní trasy zajišťující mezioperační přepravu od jednotlivých pracovišť dánské linky na navazující stroje a baličky a dále dopravní systém čistých přepravek a plných přepravek do skladu s kapacitou 1100 přepravek/hod. Technologickou elektroinstalaci včetně HW a SW vybavení pro dopravní linku I.A.N. TECHNIC dodala firma ELKING, s. r. o. Brno. Montáž zajišťuje pro ELKING v kooperaci ELMAX a. s. Žilina. Vzhledem k třísměnnému provozu jsou veškeré montážní práce a odladění SW prováděny přes soboty a neděle s plánovaným Another applications described are from the food industry. Our TECOMAT systems were used by company Manel to control cereal mills in the Czech Republic and Russia or for rice mills in the Netherlands and pepper mills in the Slovak Republic. In the next article, the control system of a grain silo at Lovosice is described. The modular PLC Tecomat TC700 was used here. The data between the silo PLC and the laboratory about 100 metres far away is transmitted by means of the WiFi technology. The other references are from the meat-processing industry. In the meat packing plant ZEMKO Česká Skalice, the TECOMAT control system was used for the complete building technology – for the boiler house with the control of central heating and warm water for industrial purposes branches, air conditioning a the engine room for cooling. The entire central control system includes 7,500 data points. A modernized production line for chicken portioning being controlled by the TC700 system has been newly put in operation at plant Hyza Žilina. The sensors and control components are connected to the TC700 via the AS-i bus.

ukončením této etapy do 19. 9. 2004. Omezeným časovým možnostem na modernizaci bylo přizpůsobeno i technické řešení. Veškeré snímače a elektromagnetické ventily pneumatických pohonů jsou do řídicího systému zapojeny přes AS-i sběrnici. Přes AS-i sběrnici je v této etapě zapojeno 74 vstupů a 38 výstupů. Zdvojený master AS-i komunikuje s PLC přes PROFIBUS. Dopravní linka je řízena systémem TECOMAT TC700. Řídicí systém je umístěn se silovými a ovládacími obvody pohonů v rozvaděči v přístupové chodbě a celá linka je řízena z velínu prostřednictvím PC. Rozvaděč je připraven pro rozšiřování jak řídicího systému, tak silových obvodů pohonů. Komponenty AS-i a snímače jsou od firmy SICK. Zdvojený master umožní i v budoucnu další rozšíření sítě podle potřeb technologie. Vizualizační systém je postaven na bázi standardního PC s vizualizačním SW RELIANCE, který komunikuje s PLC po Ethernetu. Na monitoru PC je možno sledovat a ovládat jednotlivé dopravní trasy, nastavovat parametry pohonů s měniči a monitorovat celý provoz v různých úrovních zobrazení. Vizualizace provozu je provedena až do úrovně okamžitých stavů jednotlivých čidel a pohonů, včetně historie poruch a provozních stavů a umožňuje tisk alarmů, uložených statistických údajů i jednotlivých obrazovek. Aplikační SW pro vizualizaci zajistil pro ELKING s. r. o. ELMAX a. s. Žilina. Sestava je doplněna operátorským panelem UniOP, ze kterého je možné s nižším komfortem v případě výpadku PC linku záložním způsobem ovládat a monitorovat. Pro snadnější odlaďování SW a údrž-

Pohled na z pracoviště operátora ve velínu

bu je pro připojení servisního PC po hale rozvedena síť ETHERNET. Aplikační SW pro PLC byl vytvořen vývojovým prostředím MOSAIC. ■ Ing. Jan Král, Elking, s. r. o. Brno

Linka na porcování kuřat

13

INTELIGENTNÍ BUDOVY Řešení EIB a TECOMAT/TECOREG pro inteligentní budovy EIB/KNX (European Instalation Bus) je jednou z vedoucích platforem pro řízení systémů a technologií budov. Jejím prostřednictvím lze řídit nejrůznější elektrická, elektronická a elektromechanická zařízení zajišťující a zpříjemňující provoz budovy. Široká aplikovatelnost a návaznost na ostatní systémy umožňuje vytvořit vysokou míru komfortu bydlení a efektivity spotřeby energií. Řešení EIB přináší systémovou integraci, zvýšení uživatelského komfortu, snížení provozních nákladů a úspory energie. Hlavní přínosy EIB technologie: • vysoký komfort bydlení • snadná ovladatelnost všech zařízení v systému • možnost modifikace, budoucího rozšiřování a inovací • efektivita spotřeby energií a paliv • správa přes vzdálený přístup Systém založený na sběrnici EIB je programovatelný, vazby mezi jednotlivými prvky nejsou určeny elektrickým zapojením, ale jejich naprogramováním. Systémem EIB lze realizovat složité funkce, které nejsou běžnou elektroinstalací realizovatelné a je možné dodatečně doplnit vlastnosti a vazby, které nebyly v době projektování systému uvažovány. Změny funkce a vazeb prvků jsou realizovány rychle a bez zásahů do elektroinstalace. Systémem EIB lze přímo ovládat mnoho systémů a zařízení uvnitř i vně budov. Spolu s hlavním řídicím systémem, použitým na řízení hlavních zdrojů (kotel, ohřev TUV, kogenerace, VZT, solární ohřev včet-

ně koordinace těchto prvků) se vytvoří ucelená koncepce ovládání a řízení budovy nebo domu. Mezi prvky, vhodné pro přímé ovládání EIB prvky patří zejména: • Osvětlení (ovládání svítidel, vazby, scény, regulace jasu) • Zastiňovací technika (žaluzie, rolety, řízení dle provozních a klimatických podmínek) • Zabezpečovací a přístupové systémy • Ovládání vrat apod. • UPS (nouzové osvětlení) • Audio/Video systémy (vazba na další systémy – osvětlení apod.) Rozvíjejícímu se trhu inteligentních budov vychází firma Teco a. s. vstříc řešením připojení prvků na EIB/KNX sběrnici k řídicím systémům TECOMAT a TECOREG. Vzájemné propojení prvků EIB a řídicích systémů TECOMAT a TECOREG umožňuje výrazně zvýšit efektivnost řešení komplexního řízení domů a budov. Téměř vždy se dají řízené technologie budovy rozdělit na části, které je vhodné řešit distribuovanou sběrnicí (spínače osvětlení, čidla v prostorech, spínací prvky instalované přímo v ovládaných spotřebičích apod.), např. EIB a části, které je vhodné řešit klasickým řídicím systémem (kotelna, VZT, další zdroje tepla atd.), tedy v našem případě systémem TECOMAT a TECOREG. Obě části řízení budovy se propojí nově připravovaným modulem TR342 do jednoho funkčního celku. Převodník TR342 je řešen jako samostatný modul na DIN lištu, s napájením 24 V, který se na EIB sběrnici připojuje jako běžný pr-

vek sběrnice (adresuje se standardním postupem obvyklým pro prvky EIB). Převádí komunikační zprávy EIB sběrnice na sériový komunikační kanál pro připojení k řídicímu systému. Řídicí systémy TECOMAT a TECOREG nabízejí podporu speciální instrukcí, která předávané hodnoty jednotlivých prvků sběrnice zpracuje a předává do struktury proměnných pro zpracování v uživatelském programu systému. Programátor má k dispozici aktuální hodnoty všech prvků sběrnice, které může jen číst nebo i zapisovat a přímo tak ovládat prostřednictvím EIB sběrnice technologie v budově. Zároveň se nabízí možnost využít široké řady vizualizačních prostředků podporujících systémy TECOMAT a TECOREG pro vizualizaci prvků na EIB sběrnici. ■

Modul TR342 pro připojení sběrnice EIB k systémům fy Teco

Ing. Jindřich Kubec, Teco a. s.

Nové komponenty v programu Merkur V průběhu posledních měsíců byly v programu BlockTool vytvořeny další nové komponenty do vývojového prostředí Merkur. Jedná se o komponenty určené pro aplikace v oblasti TZB – analogový výstup, vzduchotechnika s analogovým výstupem na regulační ventil a vzduchotechnika s digitálním výstupem na regulační ventil. Komponenta analogového výstupu lineárně přepočítává vstupní hodnotu na výstup podle zadaných hodnot fyzikálního maxima a minima. Vzduchotechnika s analogovým výstupem na regulační ventil je jedna z mnoha typů používaných vzduchotechnik. Jde o vzduchotechniku, která pracuje v letním Nové komponenty programu Merkur pro ovládání vzdu- nebo zimním provozu a podle tohoto krichotechnik téria se reguluje teplota prostředí na teplo-

tu nastavenou pro příslušný druh provozu. Vzduchotechnika s digitálním výstupem na regulační ventil pracuje stejným způsobem jako předchozí vzduchotechnika, pouze výstup je řešen pro dvouhodnotově řízený regulační ventil. Dále byla většina komponent z programu Merkur přepsána pro použití v jazyku strukturovaného textu (jazyk ST) pro prostředí MOSAIC. Tyto komponenty budou v dohledné době uvolněny pro distribuci. ■ Ing. Oto Sládek, Kybertec

Panelové PC Touch51, Touch55 V nabídce firmy Teco a. s. se od Mezinárodního strojírenského veletrhu 2004 objeví další kategorie výrobků pro průmyslovou automatizaci – vestavěné průmyslové počítače PC založené na procesorech Pentium a operačních systémech Windows XP/2000. Tímto krokem jsme se rozhodli vyjít vstříc těm aplikacím, kde komfortní

14

vizualizace přímo u stroje nebo v technologii je základním požadavkem. Počítače Touch51 a Touch55 jsou výsledkem spolupráce českých firem a zahrnutí těchto počítačů do sortimentu firmy Teco vychází z perspektivnosti integrace tuzemských vývojových kapacit. Protože se jedná o stan-

dardní PC, z hlediska nasazení a podpory komunikace se systémy TECOMAT nepřinášejí panely řady Touch5x žádné specifické požadavky na komunikace nebo programové vybavení. K TECOMATům se připojují jako každé jiné PC – pomocí Ethernetu nebo sériové linky.

VZDĚLÁVÁNÍ V nabídce jsou dva modely s následujícími základními parametry:

Touch 55 s dotykovou obrazovkou

Lze na nich spustit všechny dostupné vizualizační (SCADA) programy, které podporují komunikaci s TECOMATY, např. přes OPC server. Lze k nim samozřejmě připojit klávesnici a myš, ale protože jsou vybaveny dotykovou obrazovkou, nejsou tyto prvky pro ovládání nutné. Spíše je třeba při vytváření vizualizačních obrazovek počítat s dostatečnou velikostí ovládacích tlačítek, které budou ovládány přímo dotykem prstu. ■

TOUCH 51

TOUCH 55

Velikost/rozlišení obrazovky

10“/SVGA 800 × 600 bodů

15“/XVGA 1024 × 768 bodů

Procesor

PCU02 – nízkopříkonový Geode GX1/ 300 MHz

Variantně PCU01 – ATX mainboard Intel Celeron 800 MHz a vyšší PCU02 – Nízkopříkonový Geode GX1/ 300 MHz

Pamě

128 MB RAM CF 128 MB 20 GB HDD a více

64 MB RAM a více 20 GB HDD a více

Komunikační kanály

ETHERNET 2 × USB CENTRONIX 2 × RS232 AUDIO vstup/výstup PS/2 klávesnice, myš

ETHERNET 2 × USB CENTRONICS 2 × RS232 AUDIO vstup/výstup PS/2 klávesnice, myš

Operační systém

DOS/Windows XP

Windows XP

Krytí:

IP65 – čelní panel

IP65 – čelní panel

Ing. Jaromír Klaban, Teco a. s.

Den nové techniky fy Teco Za nečekaně velkého zájmu proběhl 16. 6. 2004 Den nové techniky firmy Teco. Zúčastnilo se přes 90 zástupců z 54 firem a tento počet byl tak velký, že nás donutil na poslední chvíli změnit přednáškový sál. Během dne byly představitelům firem, které nasazují do svých aplikací řídicí systémy firmy Teco a. s., formou několika prezentací podrobně představeny modulární systémy TECOMAT TC700 a panelové počítače Tempo 02 jako hlavní novinky mezi firemními produkty. Přednášky vedli přímo konstruktéři těchto systémů, a tak mohli kvalifikovaně odpovědět na dotazy, často mířící přímo na tělo. Přítomné programátory zajímalo hlavně představení nové verze vývojového prostředí MOSAIC s možností programování v jazyce ST podle normy IEC 61131-3 a řady dalších pokročilých nástrojů. Den nové techniky prokázal zájem o naše systémy a počítáme s jeho konáním i do budoucna. ■

For the growing market of „intelligent buildings”, company Teco came with a solution for the connection of the components to the EIB bus to the TECOMAT and TECOREG systems through the TR342 converter. We mention also new components in the MERKUR development environment for programming of the TECOREG systems. They will find their applications also in building installations. Based on the cooperation with our partners, we will also introduce industrial computers with the Windows 2000/XP operation system for demanding applications with a comfortable visualization and demands for a high performance. A great stress is put on the education of our customers. For designers and programmers, we organize a great number of presentations and courses for several days, during which we introduce all new products in our production range, together how they can be employed effectively. The interest of our customers in these courses is still growing.

POZVÁNKA NA AUTORIZOVANÉ KURZY TECO nabídka podzim 2004 Vážení zákazníci a zájemci o programovatelné automaty TECOMAT, dovolujeme si Vám předložit nabídku kurzů na 2. pololetí roku 2004, které pořádá Teco a. s. v autorizovaném školicím středisku firmy Ing. Luděk Kohout v laboratořích VOŠ a SPŠ v Kutné Hoře. Kurzy povedou tvůrci řídicích systémů TECOMAT a lektoři z VOŠ a SPŠ Kutná Hora. Účastníci získají studijní materiály a Lite verze vývojových prostředí pro tvorbu programů a aplikací s TECOMATy a TECOREGy. Informujte prosím o této nabídce Vaše kolegy, kteří pracují se systémy Tecomat a Tecoreg a mají o naše kurzy zájem. Kurzy pro programátory, pracovníky projekce, údržby, servisu a učitele odborných škol. Charakteristiky jednotlivých kurzů:

ZPROM základy programování v prostředí MOSAIC Termín: 2.–5. listopad 2004 (4 dny) Cena – celý kurz (bez ubytování a stravování): 3 990,– Kč školství: 3 590,– Kč Cena – jen základní část (bez ubytování a stravování): 2 990,– Kč školství: 2 690,– Kč

Určení: Programátorům, kteří nemají dosud zkušenosti s programováním TECOMATů a s vývojovým prostředím MOSAIC, projekčním firmám, které uvažují o nasazení TECOMATů ve svých aplikacích. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Kurz ZPROM je složen ze dvou navazujících segmentů: Základní část (1. až 3. den): • program PLC TECOMAT, programový cyklus, uživatelské procesy • hardwarová konfigurace PLC TECOMAT • systémové služby • úvod do instrukčního souboru PLC TECOMAT • vývojové prostředí MOSAIC, příklady, konzultace Nadstavbová část: (4. den) • podprogramy a makroinstrukce • instrukce nad tabulkami • použití monitorovacích panelů prostředí MOSAIC

SPROM specializovaný programátorský kurz v prostředí MOSAIC Termín: 10.–12. listopad 2004 (3 dny) Cena (bez ubytování a stravování): 2 990,– Kč školství: 2 690,– Kč

Určení: Uživatelům, kteří již mají alespoň základní zkušenosti s řídicími systémy TC400, TC500, TC600, TC700 nebo NS-950 a vývojovým prostředím xPRO nebo MOSAIC a chtějí si prohloubit své programátorské znalosti a efektivně využívat všech možností a služeb systémů TECOMAT. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Náplň: • programování v jazyku ST podle normy IEC 61131-3 • práce s makroinstrukcemi a podprogramy • operátorské terminály • komunikace PLC Tecomat

Novinka!

Zařazujeme výuku programování v jazyce ST podle IEC 61131-3 pro TECOMAT TC700

Bližší informace ke všem uvedeným kurzům obdržíte ve firmě: Ing. Luděk Kohout – tel.: 327 588 858, 721 971 555, fax: 327 588 888, e-mail: [email protected] nebo na internetových stránkách http://edumat.hyperlink.cz.

15

Řízení vzduchotechniky v Hotelu Dvořák Obsluha může nastavovat parametry procesu pomocí operátorského panelu ID-07. Struktura obrazovek operátorského panelu je rozdělena podle ergonomických, funkčních a bezpečnostních hledisek na části přehledové, regulační, servisní a část obsluhy chybových hlášení. ■ Ing. Oto Sládek, KYBERTEC s. r. o.

Hrad Kotnov v Táboře

V červenci 2004 byl v areálu hradu Kotnov v Táboře zprovozněn systém vzduchotechnik sloužící pro potřeby Hotelu Dvořák, který sídlí ve zmiňovaném objektu. Systém vzduchotechnik bude zajišťovat celoroční komfortní podmínky jak pro hosty, tak i pro personál. Jako řídicí systémy byly použity PLC TECOMAT a regulátory TECOREG firmy Teco a. s., které jsou velmi spolehlivé a po právu mají své nezastupitelné místo nejen na našem trhu. Z technologického hlediska je systém rozdělen do 4 regulačních podsystémů pro jednotlivé části – recepci, dvě kotelny a strojovnu vzduchotechniky, které jsou řízeny nezávisle. Všechny instalované PLC jsou vybaveny operátorskými panely ID-07 s dvouřádkovým displejem a obsluhou pomocí klávesnice. V dané topologii je pro PLC recepce (Tecomat TC401) panel osazen jako master, pro ostatní PLC (kotelna 1, kotelna 2, strojovna vzduchotechniky) je osazen jako slave. Regulační okruh strojovny vzduchotechniky, kotelny 1 a kotelny 2 je řízen pomocí P regulátoru, který na tuto úlohu bohatě postačuje. Obsluha má možnost na všech panelech ID-07 zvolit automatický nebo ruční (servisní) režim. Na operátorském panelu umístěném v recepci se zobrazují poruchové stavy ze všech ostatních podsystémů (strojovna VZT, kotelna 1 a kotelna 2). Sys-

Hotel Dvořák

témy spolu navzájem komunikují sériovou komunikací přes rozhraní RS-485. Řídicí systém (Tecoreg TR304+TR322) v kotelně 1 ovládá rozvod tepla po celém hotelu a také dvě vzduchotechniky. Jedna slouží k odvětrávání chráněných únikových cest v případě vzniku požáru v objektu a druhá k odvětrávaní prostor fitness centra. Řídicí systém umístěný v kotelně 2 (TR302+TR322) ovládá opět dvě vzduchotechniky – jednu k odvětrávání prostoru kuchyně a druhou k odvětrávání prostor vstupu do kongresového sálu. Řídicí systém umístěný ve strojovně VZT (zde je použit Tecomat TC607 s moduly TC626 TC634) ovládá Kotelna v objektu hotelu Dvořák vzduchotechnik šest a zajišťuje odvětrávaní podzemních garáží (dvě vzduchotechniky), restaurace, vnitřních prostor kongresového sálu, recepce a krytého bazénu. Takto rozvržený systém z hlediska optimálnosti regulace plně vyhovuje zadání uživatele. Uživatelský program byl vytvořen a odladěn v programu MERKUR. V každém subsystému (kotelna 1, kotelna 2, strojovna VZT a recepce) pracuje algoritmus nezávisle na všech ostatních řídicích systémech, navzájem dochází pouze k výměně poruchových stavů. Tyto poruchové stavy jsou zobrazeny na příslušném operátorském panelu a také na panelu v recepci, který je považo- Strojovna vzduchotechniky pro hotel Dvořák ván za hlavní.

In July 2004, air conditioning systems were put into operation at the complex of castle Kotnov in Tábor, which is used for the needs of Hotel Dvořák, having its seat in the premises. The air conditioning systems will ensure comfortable conditions both for the guests and hotel staff during the whole year. As the control systems, the TECOMAT PLCs and TECOREG controllers were used. TecoInfo – informace pro uživatele systémů Teco. Vydává Teco a. s. jako svou neperiodickou publikaci. Číslo 25 vyšlo v září 2004. Zpracoval kolektiv autorů pod redakčním vedením Luboše Urbana. Litografie Lokša Prepress, Rakovník. Foto PRŮMYSLOVÁ INFORMAČNÍ AGENTURA – IIA Jiří Šmíd, Praha 5. Tisk Petr Puchner Polygrafická výroba Kolín. Přetisk je možný a žádoucí. Kontakt: Teco a. s., Havlíčkova 260, 280 58 Kolín IV, tel.: +420 321 737 611, fax: +420 321 737 633, e-mail: [email protected], http://www.tecomat.cz

16