o f in září 2006
teco info
INFORMACE PRO UŽIVATELE SYSTÉMŮ FIRMY TECO
www.tecomat.com Z obsahu SoftPLC Grafické jazyky podle IEC 61131-3 Regulační knihovny pro Mosaic
Co řidič neuvidí! Začátkem října 2006 je plánováno otevření prvního dálničního tunelu v ČR. Označován je jako tunel Valík, nachází se na dálnici D5 z Prahy do Rozvadova a je konečnou tečkou pro dokončení obchvatu Plzně. Jeho délka 380 m ho řadí mezi tunely malé, kapacitou dopravy však patří do nejvyšší kategorie tunelů, na jejichž zabezpečení jsou kladeny ty největší nároky. Je v něm uplatněno mnoho technologií, které řidič vidí, jako osvětlení a SOS hlásky nebo které musí vidět – proměnné dopravní značení. Naopak některé v rychlosti nevidí, jako ventilace, měření CO a opacity, elektronickou protipožární signalizaci, rozhlas, kamerový dohled s videodetekcí nebo měření rychlosti (!!!). Nakonec jsou technologie, které řidič nikdy ani neuvidí. To jsou ty, které jsou v pozadí a jsou určeny pro dispečery a pro koordinaci celého dopravního uzlu, kterým tento tunel je. Zmiňme zde, že za automatikou technologie a dopravy tunelu Valík a přilehlých předportálových úseků v celkové délce 2 km stojí řídicí systém TECOMAT spolu s vizualizačním systémem RELIANCE podporujícím zobrazení všech informací na videostěně Synelec na dispečinku. V době vydání tohoto bulletinu je tunel ještě uzavřen. Od října vám všem přejeme: Šťastnou cestu!
Nové funkce v komunikacích Reference v dopravě, strojírenství, TZB i dalších oborech
28
SOFTWARE Programování PLC Tecomat v grafických jazycích LD a FBD podle normy IEC 61131-3 V tomto článku bychom Vám chtěli představit nové programovací jazyky, které jsou od letošního roku k dispozici pro programování PLC Tecomat. Již krátce po zavedení vývojového prostředí Mosaic jsme začali směřovat další vývoj tohoto prostředí tak, aby bylo možné programovat naše systémy nové generace v jazycích standardizovaných mezinárodně uznávanou normou IEC EN 61131-3. Po zavedení jazyka strukturovaného textu jako prvního jazyka konformního s výše uvedenou normou jsme začali rozvíjet prostředí tak, aby podporovalo i další jazyky, o kterých tato norma hovoří – tedy jazyk seznamu instrukcí (IL – Instruction List) a grafické jazyky funkčních bloků (FBD – Function Block Diagram) a příčkového schématu (LD – Ladder Diagram). Zmíněné programovací jazyky je možné využít pouze pro PLC Tecomat řady TC650 a TC700.
Jak začít? Před tím, než začnete poprvé programovat, doporučujeme nahlédnout do příručky Programování PLC TECOMAT podle normy IEC 61131-3. Seznámíte se v ní se základními pojmy a společnými prvky, které norma definuje pro všechny jazyky a jejichž výklad je mimo možnosti tohoto článku. Příručku naleznete jak na internetových stránkách www.tecomat.cz, tak na firemním CD v sekci Dokumentace. V tomto článku chceme jednoduše předvést, jakým způsobem se vytváří program v grafické podobě a jaké prostředky pro ladění Mosaic v tomto případě nabízí. Vývojové prostředí Mosaic nabízí hned po založení projektu a výběru typu PLC dialog, kterým založíme hlavní program (POU program). V této fázi rovněž musíme zvolit, jaký programovací jazyk použijeme.
Posledním elementem, který je na liště k dispozici, je box. Tento prvek umožňuje v programu realizovat ostatní funkce, které nelze řešit kombinační logikou. Po vložení boxu do schématu se otevře nabídka funkcí a funkčních bloků, které jsou k dispozici v standardních i uživatelských knihovnách a z nichž můžeme vybírat. U funkčních bloků, které nepracují s logickými vstupy nebo výstupy definuje norma vstup EN a výstup ENO, aby bylo možné je začlenit do kontaktního plánu. Na obrázku 1 je vidět několik konstrukcí, které ilustrují výše uvedené Obr. 1 Zápis programu v jazyce LD postupy. Ve větvi 0001 je zobrazen zápis logické funkce, jejíž výstup se přenáší do větve 0002, kde je vidět použití funkčního bloku. Funkční blok je použit i ve větvi tři, tentokrát jde o bloky, které pracují s číselnými hodnotami a do kontaktního plánu jsou začleněny s využitím pomocného vstupu EN a výstupu ENO. Další obrázek ukazuje tutéž část programu v režimu ladění. Při ladění se schéma zobrazí v okně Inspektoru POU. V případě logických proměnných se spoje probarvují, má-li proměnná hodnotu log. 1. U číselných proměnných se zobrazuje aktuální hodnota. Ve spodní části okna je možné si zapnout zobrazení hodnot proměnných ve formě tabulky. Obr. 2 Ladění programu s využitím nástroje Inspektor POU
Programování v jazyce FBD
Programování v jazyce funkčních bloků je velmi podobné jako u LD. Vkládaný funkční blok rovněž vybíráme na liště a umísťujeme kliknutím na příslušný bod na pracovní ploše. Po výběru požadovaného bloku přiřadíme ke vstupům a výstupům proměnné. Propojení mezi bloky se provede automaticky po zadání stejné proměnné na vstup a výstup sousedních bloků. Schéma lze přehledně rozčlenit na jednotlivé obvody. Ladění probíhá opět s pomocí Inspektoru POU podobně jako předchozím případě. Na obr. Obr. 3 Funkční blok vytvořený v jazyku FBD Programování v jazyce LD 3 je ukázán funkční blok napsaný v jazyce Pokud jsme zvolili programování v jazy- FBD, který v programu realizuje ovládání Ing. Luboš Urban, Teco a. s. ce LD, otevře se příslušné okno editoru, směšovacího ventilu. ■ do kterého můžeme začít vkládat kontakty. V nástrojové liště okna jsou k dispozici kontakty pro vložení přímé nebo negované hodnoty logické proměnné. Vkládaný kontakt vybereme kliknutím na ikonu kontaktu na liště, poté se na plánu objeví Knihovny funkcí a funkčních bloků jsou na při řešení regulačních úloh v PLC Tecopřipojovací body, které určují, kam je mož- nedílnou součástí instalace programovací- mat. Množství funkčních bloků této knihovno kontakt vložit a dalším kliknutím umís- ho prostředí Mosaic. Ty nejzákladnější jsou ny však najde široké uplatnění i mimo regutíme kontakt na požadované místo. Kon- vestavěné a instalují se přímo s prostředím lační úlohy. takty můžeme řadit sériově nebo paralel- Mosaic. Některé další jsou dodávané jako Základem knihovny RegoLib je sada vybraně. Ihned po vložení kontaktu se objeví externí a do projektu si je musí přidat kaž- ných komponent z programovacího prostředialogové okno pro přiřazení proměnné. dý uživatel samostatně podobně jako svo- dí Merkur. Jsou to funkční bloky PID, ekviVložit můžeme již existující proměnnou je vlastní uživatelské knihovny. termních a hysterezních regulací, kaskádnínebo můžeme založit proměnnou novou. Tip! ho řazení, poruchových signalizací, historií Pokud zadáme neexistující jméno proměnné, Vlastní i externí knihovny přidáte přes poruch a časových programů. Jednotlivé Mosaic nabídne dialog definice proměnné, menu Přidat soubor do projektu a zvolíte funkční bloky jsou popsány v příručce Reguve kterém zadáme typ, kontext a případně knihovní soubory (přípona *.mlb). Exter- lační knihovny pro Mosaic, která je k dispoinicializační hodnotu. ně dodávané knihovny jsou nakopírová- zici na stránkách www.tecomat.cz nebo na Vedle vstupních a výstupních kontaktů ny v podadresáři LIB adresáře, kde je nain- firemním CD Info v sekci Dokumentace | jsou na liště k dispozici kontakty pro pod- stalován Mosaic. SW uživatelské příručky | Mosaic. míněné nastavení (SET) a nulování výstupu (RESET), dále prvek realizující negaci Regulační knihovna RegoLib Knihovna pro TZB vybraného kontaktu nebo skupiny kontaktů, prvek odpovídající instrukci skoku a pod- Regulační knihovna RegoLib.mlb obsahuje Kromě regulační knihovny RegoLib v soumíněné ukončení POU. základní funkční bloky, které slouží zejmé- časné době připravujeme knihovnu se
Regulační knihovny pro Mosaic
2
SOFTWARE SoftPLC TECOMAT Co je SoftPLC? SoftPLC je aplikace běžící na PC, která umožňuje na počítači realizovat funkce centrální jednotky programovatelného automatu. Po připojení periferního systému získáme tedy plnohodnotný řídicí systém na bázi PC. Programové vybavení SoftPLC je vytvářeno za účelem snadné dostupnosti funkcí a programovacích technik, které poskytují PLC co nejširší odborné i laické veřejnosti bez nutnosti disponovat jakýmkoliv hardwarem běžného počítače.
• SoftPLC je připraveno k implementaci pro jinou HW platformu než PC s OS poskytujícím základní funkce pro obsluhu I/O zařízení (sériové kanály, USB, Net – UDP/TCP)
Verze SoftPLC TECOMAT
souboru PLC i v prostředí Mosaic nastavíme v parametrech komunikace IP adresu localhost (IP=127.0.0.1) a spojíme Mosaic se SoftPLC. Dále pracujeme jako v případě klasického PLC. Jsou-li SoftPLC a Mosaic spuštěny na dvou různých počítačích, je vedle Ethernetu možné i připojení přes rozhraní COM. Nastavení obou programů se provede analogicky, jako kdybychom připojovali skutečný PLC. Připojení SoftPLC k prostředí Mosaic je možné buď přes ethernet nebo přes rozhraní COM. Nyní můžeme vytvořit svůj první program, nahrát jej do SoftPLC a spustit. Pokud vše proběhlo v pořádku, na obrazovce se objeví čelní panel zvolené verze SoftPLC signalizující pomocí indikačních LED chod systému. Více informací o SoftPLC najdete na stránkách www.tecomat.cz ■
SoftPLC TECOMAT je k dispozici ve dvou verzích. Neplacená Trial verze je volně dostupná na www stránkách www.tecomat.cz a umožňuje časově omezený provoz aplikace. Aktivuje se pouze registrací prostřednictvím formuláře na www stránK čemu SoftPLC slouží? kách. Placená Full verze je rovněž distribuSoftPLC může sloužit k: ována prostřednictvím internetu, její zpro• řízení strojů a technologií, voznění však podléhá registraci a zaplace• vývoji a ověření funkčnosti aplikačních ní licenčního poplatku. Postup registrace je programů pro PLC, obdobný jako u Trial verze. • vývoji a ověření funkčnosti aplikačních knihoven, Instalace a první spuštění • výuce a testování specifických programovacích technik nutných pro řízení strojů Po stažení potřebných souborů z www stráa technologií, nek www.tecomat.cz nakopírujete tyto sou• vývoji aplikací třetích stran, které rozši- bory do zvoleného adresáře a podle pokyřují nebo modifikují funkce a možnosti nů upravíte inicializační soubory a cesSoftPLC, ty ke konfiguračním souborům. Při prv• testování a vývoji firmware SoftPLC od ním spuštění bude vygenerován soubor třetích stran s kódem umožňujícím jednoznačnou idena najít lze určitě i jiný způsob využití. tifikaci daného PC. Tento soubor připojíte k registračnímu formuláři na www stránkách a poté se postup liší podle zvolené verMožnosti SoftPLC TECOMAT • SoftPLC emuluje funkce řídicího systé- ze SoftPLC. V případě registrace Trial verze mu řady Tecomat TC700 s CPU řady G obdržíte obratem na uvedenou e-mailovou na platformě PC s operačním systémem adresu, který umožní používání produktu. V případě registrace Full verze obdržíte Windows 2000 nebo XP. • SoftPLC umožňuje kompletní využití okamžitě klíč pro Trial verzi a po zaplacemožností vývojového prostředí MOSA- ní licenčního poplatku nový klíč pro plnou IC včetně všech výkonných ladicích pro- verzi produktu. středků (debugger, analyzátor, trasování, Registrované licence umožňují spouštění aplikace SoftPLC na počítači, na kterém byl online změna programu). • SoftPLC umožňuje spuštění více instan- vygenerován registrační soubor. Jak již bylo uvedeno výše, na jednom počítači může cí PLC na jednom nebo více PC. • SoftPLC umožňuje připojení periferního být spuštěno více instancí SoftPLC. V takoI/O systému PLC řady TC700 z produk- vém případě je nutné vytvořit pro každou ce firmy TECO přes Ethernet. instanci vlastní inicializační soubor. • SoftPLC umožňuje spolupráci s SW aplikacemi třetích stran – například připojení Programování, ladění aplikace vlastního periferního I/O systému, zpracování dat, spolupráce s CNC systémy, Programování a ladění uživatelského pro- Připojení periferního systému k SoftPLC atd. gramu se provádí podobně jako u ostatních systémů firmy Teco v prostředí MosaDalší možnosti rozvoje ic. V případě, že SoftPLC a Mosaic jsou • SoftPLC je připraveno k implementaci spuštěny na stejném počítači, je možné pro OS Linux spojení přes Ethernet. V inicializačním Ing. Pavel Schuster, Ing. Luboš Urban, Teco a. s.
zaměřením na technické zabezpečení budov (TZB). Tato knihovna se zabývá zejména oblastí ovládání osvětlení (stmívače, schodišťové automaty,…), ovládání spotřebičů (např. žaluziové jednotky), oblastí vytápění (multifunkční termostaty, týdenní programovatelné termostaty) a také oblastí zabezpečovací techniky (hlídané zóny, alarmy,…). Jako zástupce této knihovny je uveden popis funkčního bloku schodišťového automatu se stmíváním (SCA2): Funkční blok slouží k inteligentnímu ovládání osvětlení schodiště s funkcí postupného rozsvěcení (náběhová rampa) a stmívání (doběhová rampa). Jako ovládací vstup lze použít buď tlačítko nebo vypínač. Voli-
telnými parametry bloku lze nastavit časový interval náběhu, časový interval svitu a časový interval doběhu výstupu. Krajními hodnotami výstupu schodišťového automatu lze nastavit minimální a maximální úroveň jasu. Blok dále obsahuje automa- Obr. 1 FunkceObr. bloku při ovládání tlačítkem (In1) 1 Funkce bloku pĜi ovládání tlaþítkem (In1) ticky ovládaný výstup pro ovládání napájení předřadníků zářivek. Právě probíhající cyklus svícení lze prodloužit opětovným stiskem tlačítka. Ovládání pomocí vypínače je funkčně nadřazeno ovládání pomocí tlačítka a lze jej s výhodou využít pro servisní účely (úklid osvětlovaných prostor, kontrola a výměna osvětlovacích prvků, atd.). Obr. 2 Funkce bloku při ovládání vypínačem (In2) Činnost bloku schodišťového automatu ilustrují obrázky Obr. 1 a Obr. 2. ■ Ing. Petr Vosáhlo, Teco a. s.
3
REFERENCE Nová expedice a automatizovaný sklad v závodě MAKOVEC a. s. Prostějov
Skladové prostory
V květnu 2006 byl pro závod na výrobu uzenin ve Smržicích uveden do provozu nový sklad s expedicí. Technologii dodala firmy I.A.N Brno s. r. o. a technologickou elektroinstalaci včetně HW a SW vybavení dodala firma ELKING, s. r. o. Brno. Expediční linka začíná destohovačem, ve kterém jsou stohy bedniček automaticky rozebrány a přeneseny na přísunové dopravníky, které je dopraví nad skladem k regálovému zakladači. Před zakladačem je čtečka čárového kódu, ze které je informace přenesena po bluetooth do PLC zakladače. Zakladač zaváží bedny podle právě požadované organizace skladu na 135 gravitačních
dopravníků skladu. Bedny s neznámým kódem nebo bedny s požadovaným cílem do již obsazené pozice zakladač vrací sestavou odsunových dopravníků zpět k destohovači. Na konci gravitačních dopravníků odebírají dva pracovníci expedice jednotlivé výrobky a podle zakázek je kompletují a váží do expedičních přepravek. Zkompletované zakázky odchází přes soupravu expedičních dopravníků a kontrolní váhu na tři trasy k expedičním rampám. Ve velíně je PC s vizualizací celého procesu, kde je také možné podle potřeby měnit druhy výrobků zavážené do jednotlivých regálů, případně navolit dva sortimenty do jednoho regálu a zadat v tomto případě požadavek na střídavé nebo nestřídavé zavážení. Stejný výrobek může být zavážen i do několika regálů, které zakladač postupně plní a informaci o zaplnění jednotlivých drah zobrazí na PC. Databáze sortimentu se dá v PC libovolně měnit a rozšiřovat. Sestavu přísunových, odsunových a expedičních dopravníků řídí stacionární PLC typu TC700 (Teco Kolín). Zakladač je napájen přes krytou trolej AKAPP (firma ELKONS, s. r. o. Brno) a je také řízen samostatným TC700. Pohony zakladače s odměřováním polohy ARC jsou od firmy NORD včetně měničů s pozicováním. Veškeré snímače a čtečka čárového kódu je od firmy SICK. Informaci ze čtečky přenáší bluetooth od firmy PHOENIX CONTACT. Vizua-
Vizualizace skladu
lizaci a prostředky Wi-Fi sítě dodala firma ASY, s. r. o. Brno. Mezi stacionárním PLC a mobilním PLC zakladače je komunikace prostřednictvím Wi-Fi, která navazuje pevnou ETHERNET sítí na vizualizační PC a server provozovatele. Po internetu bude přes server umožněn vzdálený přístup jak do vizualizačního PC, tak do obou PLC pro případný servis. Vizualizační program byl vytvořen s využitím RELIANCE, SW obou PLC s využitím MOSAIC, část algoritmů zakladače byla napsána v jazyce ST. ■ Ing. Jan Král, ELKING, s. r. o. Brno
Honovačka HK 6 pro ZKL Praha Stroj HK 6 je určen pro honování, případně leštění kulových ploch vnitřních ložiskových kroužků v sériové výrobě. Stroj pracuje v automatickém cyklu, kroužky obsluha naloží do vstupního zásobníku, výstup ze stroje je buď do palety, nebo na zásobníkovou tyč. Stroj je řízen programovatelným automatem TECOMAT TC650 v sestavě TC652 +
TC633 + TC625. Jako operátorské rozhraní byl použit panelový počítač Tempo 02 s barevným dotykovým displejem a operačním systémem Windows CE.net. Aplikace pro Tempo byla vytvořena v prostředí Control Web 2000. Na stroji se honuje několik typorozměrů kroužků. Pro každý kroužek je v automatu příslušný program pro řízení technolo-
gie honování, to je otáčky všech vřeteníků, přítlaky honovacích vřeteníků časy honování a posuvy honovacích vřeteníků. Všechny hodnoty jsou číslicově nastavitelné. Programovatelný automat je vybaven analogovými vstupy, které na základě indukčního snímání honovacích sil řídí nastavené hodnoty těchto sil. Dále má tři analogové výstupy pro řízení otáček vřeten frekvenčních měničů. Na dotykové obrazovce se zobrazují veškeré analogové hodnoty vstupů a výstupů. Pomocí několika kombinací obrazovek je možné ovládat ručně a automaticky celý stroj. Kombinace programovatelného automatu a dotykové obrazovky umožňuje nastavování nebo korekce technologických parametrů při současném vyobrazení souvisejících parametrů, což výrazně přispívá ke kvalitě a komfortu obsluhy stroje. ■ Ing. Jiří Novotný, KASKO Praha
4
REFERENCE Lanové dráhy Tatrapoma Atmosféru pomalu se blížící lyžařské sezóny navodíme pohledem na zasněžené svahy s lanovou dráhou Tatrapoma. Firma Tatrapoma a. s. Kežmarok již řadu let dodává své lanové dráhy s řídicím systémem Tecomat a nasazuje je nejen na Slovensku, ale i řadě dalších zemí. Dvě uvedené lanové dráhy se nacházejí v lokalitě IGORA, Sankt Peterburg v Rusku. Lanová dráha TS-4 v délce 633 m a s převýšením 77 m je řízena Tecomatem NS950 a TC503. Lanovou dráhu TS-2 v délce 944 m a převýšením 120 m řídí Tecomat NS950. Obě byly uvedeny do provozu v listopadu 2005. ■
podle informace firmy Tatrapoma a. s. Kežmarok
Vybráno z referencí firmy Manel Šumperk TECOMAT, z nichž jsme za období 2005 – 3. Do konce roku by měla být ještě realizo2006 vybrali následující: vaná další část pneudopravy. Firmě Millba patří i mlýn v Raspenavě. Zde byl použit kompaktní PLC TECOMAT Mlýny TC605 pro testování spojitého měření hlaPro firmu Unimills a. s. realizovala firma din mouky v zásobnících pomocí radarovéManel rozšíření řídicího systému mlýnů ho senzoru. PLC je využíván pro oddělené v Mladé Boleslavi a v Pardubicích. V Mla- snímání bez nutnosti zásahu do současnédé Boleslavi byla nově zautomatizována lin- ho řídicího systému. ka na zpracování obilných odpadů s využitím systému NS950, v Ampa Pardubice byla Kotelny do řídicího systému mlýna začleněna linka expedice do baličky mouky. O nasaze- Poslední reference, kterou zde uvádíme, je ní Tecomatů v tomto mlýnu jsme psali již z oblasti zásobování teplem. Pro řízení kotelv TecoInfu číslo 26. Zde je jako řídicí systém ny v závodě Urdiamant, s. r. o. Šumperk byl Mlýn Millba a. s. Louny použit PLC TECOMAT TC700. využit řídicí systém TC600 v sestavě TC604 Pro firmu Millba a. s. provádí Manel postup- + TC632 (binární I/O), TC628 (analogové Firma Manel spol. s r. o. Šumperk se zabý- nou automatizaci mlýna v Lounech. Dosud vstupy) a OT-13 (analogové výstupy). Pro vá komplexní činností převážně v oblasti jsou ukončené dvě etapy. První etapa zahr- ovládání byl zvolen operátorský panel ID-07, investiční elektrotechniky, MaR a ASŘTP novala aspirační linky, ve druhé byly napo- předpokládá se následné připojení k Relianci od projekce až po montáž. Ve svých refe- jeny části pneudopravy a vysévačů. Pro pro komfortnější obsluhu, s využitím uklárencích má řadu aplikací s řídicími systémy vizualizaci je využíván software Reliance dání a následným zpracováním dat za účelem optimalizace vytápění. ■ podle informace firmy Manel, spol. s r. o.
Větrné elektrárny s řídicím systémem Tecomat Náš zákazník zakoupil 5 ks repasovaných elektráren o výkonu 500 kW a 1 ks o výkonu 600 kW. Jedná se o asynchronní generátory se dvěma vinutími, podle síly větru, otáček generátoru a výkonu pak elektrárna pracuje v následujících základních režimech: • Protáčení – volnoběh. V tomto režimu je elektrárna odpojena od sítě.
• Chod G2. Je připojen generátor o menším výkonu. • Chod G1. Je připojen generátor o větším výkonu. Připojení k síti ČEPS je realizováno pomocí jednotky softstart, ta je po srovnání otáček překlenuta stykačem. Vzhledem k požadavkům na snazší servis a rozšíření funkcí řídicího systému a s přihlédnutím k ekonomické stránce věci se majitel rozhodl nahradit stávající řídicí systém novým. Po analýze HW a SW funkcí elektrárny jsme navrhli následující konfiguraci: 2 ks TC 654, 1 ks TC 634, 1 ks ID 08 Sestava Tecomat je doplněna multimetrem, s nímž PLC komunikuje po sériové lince. Informace z multimetru jsou použity pro řízení provozu generátoru a pro informaci majitele o množství vyrobené elektrické energie. V současné době je Tecomat připojen paralelně ke stávajícímu řídícímu systému. Vstu-
py jsou trvale zapojeny, výstupy postupně přepojujeme z původního systému na Tecomat a testujeme jednotlivé funkční bloky (řízení hydrauliky, nastavení gondoly, připojení generátorů G1 a G2, pomocné obvody, komunikace přes GSM modem). ■ Ing. Jan Foltin, R&RS Čakovice
5
REFERENCE Malotonážní mísírna olejů v Paramo a. s. Malotonážní mísírna olejů v Paramo a. s. je součástí výroby syntetických řezných kapalin, emulgačních a mazacích olejů. Jednotlivé složky se v mísírně smíchají podle receptur a po homogenizaci se oleje stáčí do sudů, kontejnerů nebo desetilitrových kanystrů a jsou připraveny k expedici. Zakázku na realizaci řídicího systému získala firma Proteco s. r. o. Pardubice, práce byly provedeny v roce 2006.
Popis technologie a řešení ŘS Samostatná malotonážní mísírna olejů je vybavena třemi mísicími agitéry pro syntetické řezné kapaliny (28SA641) s objemem 2,5 m 3, emulgační oleje (28SA642, objem 5 m3) a mazací oleje (28SA643, objem 2,2 m3). Pro navažování jsou k dispozici tenzometrické váhy s váživostí 0 až do 1200 kg s přesností na 2 kg (s klasifikací obchodního měřidla). Řídicím systémem jsou dále ovládána manipulační zubová čerpadla používaná pro cirkulaci a vyčerpávání výrobků do obalů a manipulační sudová čerpadla pro vyčerpávání aditivů z kontejnerů a sudů. ŘS je realizován na PLC TECOMAT NS 950. U každého mísiče je instalován operátorský panel ID-08 pro ovládání výroby na mísiči. Operátorské PC je umístěno ve velínu. Vizualizačním prostředím je SW Reliance3. Způsob provedení vizualizace odpovídá uživatelským zvyklostem zavedeným v předcházejících aplikacích s prostředím Reliance3 v Paramo a. s. Pro každý mísič bylo zpracováno samostatné okno, ve kterém jsou zobrazeny stavové informace a jehož prostřednictvím se provádí konfigurace výrobních receptur a zadávají údaje pro stáčení hotových výrobků. V přehledovém okně jsou zobrazeny všechny tři mísiče spolu s informačními návěštími a společnými ovládacími prvky. Samostatná okna jsou určena pro servis a zadávání složek pro sestavení receptur, resp. výrobních postupů.
Mísení výrobku K výběru receptury, zadání parametrů receptury a k ovládání ostatních funkcí systému je třeba přihlásit se do systému. Po přihlášení obsluhy se zvolí receptura. Přenosem receptury se automaticky vyplní název výrobku, přednastavené hodnoty kódů materiálů, názvů materiálů, procentuelní zastoupení komponent a doba homogenizace a ručně se zadá požadované množství výrobku. Jednotlivé kroky mísení jsou zobrazeny na prvních dvou řádcích operačního panelu a pro přehlednost je tento text zobrazen také ve vizualizaci. Po zadání receptury se postupně navažují jednotlivé složky. První složka receptury je vždy složka nosná, do které se navažují ostatní složky. Mezi jednotlivými složkami se provádí proplach a profuk potrubí. Po odvážení všech komponent receptury je zahájena homogenizace. Zapne se cirkulační čerpadlo a začne se odpočítávat skutečný čas homogenizace, který je zobrazen na panelu i ve vizualizaci. Ve vizualizaci lze žádanou dobu homogenizace kdykoliv změnit. Po uplynutí doby homogenizace se cirkulace automaticky zastaví a vypne se
6
cirkulační čerpadlo. Systém vyzve k odebrání vzorku do laboratoře a po potvrzení vzorku se automaticky provede tisk protokolu o mísení.
Stáčení Po přihlášení je nutné zadat parametry stáčení. Nejprve je třeba zadat druh obalu, do kterého se bude hotový výrobek stáčet, tj. sud nebo kontejner a požadovanou hmotnost výrobku v obalu. Po umístění obalu na tenzometrickou váhu a vytárování váhy lze zapnout cirkulační čerpadlo a otevřít stáčecí ventil. Před naplněním obalu požadovaným množstvím výrobku se vypne s předstihem čerpadlo a zavře stáčecí ventil. Naplnění je signali- Přehledová obrazovka MMO zováno na operačním panelu a je nutné jej potvrdit tlačítkem. Podle druhu obalu se vytiskne vážní lístek. Po naplnění požadovaného počtu obalů je třeba provést profuk plnící trasy. Stáčení se ukončí tlačítkem ve vizualizaci. Veškeré odchylky od naprogramovaného postupu vedou k vyhlášení chyby a přerušení procesu, na který je možné navázat po vyřešení problému obsluhou.
PID regulace teploty V řídicím systému jsou tři PID regulátory, které regulují teplotu. Jedná se o regulaci teploty v topném okruhu mísiče 28SA643 a regulaci teploty v ohřívacích boxech 28ES002A a 28ES002B. Volba automatického Mísič emulgačních olejů režimu regulace se provádí tlačítkem u příslušného regulačního ventilu. V automatic- podle informací firmy Proteco s. r. o. Pardubice kém režimu regulace ovládá regulátor ventil, v ručním režimu regulace lze ventil otevírat a zavírat tlačítky ve vizualizaci. ■
Víte, že…? tentokrát o komunikacích Řídicích systémů TECOMAT TC650 a TECOMAT TC700 se týkají dvě novinky v oblasti komunikací a předávání dat. První z nich je možnost předat stejnou zprávu do všech systémů v síti, druhou je možnost přebírání zpráv mezi komunikačními kanály téže stanice. Prakticky to znamená, že prostřednictvím svého mastera jsou dostupné všechny PLC v dané subsíti a tudíž můžeme např. nahrát uživatelský program do libovolného PLC v subsíti (viz obrázek).
definující broadcast komunikaci tak, že na libovolném řádku stiskneme pravé tlačítko myši a z nabídky vybereme příkaz Broadcast | Přidat. Vloží se nový řádek definující s globální adresou 127, který umožňuje definovat vysílaná data. Broadcast komunikace je vždy jednorázová. Slouží tedy především k rychlému předání událostí do celé sítě. Vyslání zprávy je třeba aktivovat z uživatelského programu.
Přebírání zpráv z jiných sítí
MPC režim nově umožňuje povolit pro Zápis dat do všech systémů uživatelem zvolené adresy PLC, přebíráv síti (broadcast) ní zpráv z jiných sítí. Komunikační modul poté zajistí, aby přijatou zprávu s touto Pokud potřebujeme z nadřízeného systému adresou, přeposlal na komunikační kanál přenášet stejná data do všech ostatních sys- odpovídající síti cílového PLC. Zároveň je témů v síti, použijeme tzv. broadcast komu- zajištěno, že příchozí odpověď dorazí zpět nikaci. V prostředí Mosaic vytvoříme řádek k odesilateli. Takto lze virtuálně propojit sítě připojené na komunikační kanály centrály nebo v rámci kanálů jednoho moduNastavení lu. Tento princip například nabízí možnost sítě pro přeprogramování podřízených PLC připojebírání zpráv ných po sběrnici RS485, přes ethernetový kanál nadřízeného PLC, bez nutnosti řešit fyzické propojení těchto síti. ■ Ing. Milan Bydžovský, Teco a. s.
SOFTWARE Knihovna prvků Tecomat pro ELCAD Firma Teco a. s. v rámci snahy o zkvalitnění podpory pro projektanty představuje nově uvedenou knihovnu prvků systému Tecomat pro projektantský software ELCAD. V první fázi jsou pro projektanty k dispozici knihovní prvky pro kompaktní systémy TC400, TC500 a TC600 a modulární systém TC700. Knihovní prvky umožňují využití všech hlavních vlastností systému ELCAD při tvorbě projektové dokumentace. Demoverze systému ELCAD s knihovnou prvků PLC Tecomat je k dispozici na firemním CD Info.
Stručné představení systému ELCAD ELCAD je elektro CAD/CAE systém od hannoverské firmy AUCOTEC AG. Jeho úkolem je pomoci projektantovi při bezchybném zpracování běžné i speciální elektrodokumentace a osvobodit ho od manuální a chybné práce. ELCAD nabízí při zpracování projektu běžné i naprosto speciální funkce, jejichž dostupnost je umožněna vlastnictvím odpovídajících modulů. Systém slouží především pro detailní zpracování elektro-projektu (vícepólový rozložený způsob zakreslení) a je možné ho aplikovat na projekty z různých oborů. Nejčastější využití nachází v automatizaci, silnoproudé elektrotechnice, energetice, MaR apod. Jeho velkou užitnou hodnotu je možnost
logického zpracování elektro i MaR v jednom systému, čímž se v naší zemi stává jediným systémem který toto nabízí. ELCAD je určen pro projektanty, ne pro kresliče – toto je a vždy bylo hlavní heslo systému a výrobce. ELCAD má databázové jádro a modulární architekturu. Svými parametry (vlastnosti, rozhranní, komunikace s jinými aplikacemi, cena apod.) se řadí do střední a vyšší třídy CAD systémů. Výrobce nabízí několik předpřipravených sestav a celou řadu doplňujících modulů čímž je dosažena velká variabilita při nasazení systému za optimální cenu. Díky této modularitě je systém určen pro široké spektrum uživatelů. ELCAD je otevřený systém a to nejenom směrem k jiným aplikacím ale i pro přizpůsobení (customizaci) požadavkům uživatele čímž se řadí mezi nejdokonalejší ve svém oboru. Způsob zpracování projektu a vzhled dokumentace je možné upravit dle zvyklostí nebo interních předpisů uživatele. Dokumentace od různých uživatelů se tímto mohou značně lišit. ELCAD ve svém jádře (logická část) se opírá o běžné mezinárodní normy a svými možnostmi v úpravách vzhledu grafiky ho lze aplikovat prakticky na jakoukoli normu (grafická část). Výsledkem této otevřenosti je jeho používání prakticky po celém světě. Z historického hlediska je obzvláště oblíbený a používaný u velkých nadnárodních firem, které pomocí jednoho sys-
tému mohou zpracovat dokumentaci pro zakázku do jakékoli části světa. Samozřejmě k tomu přispívá i jednoduché vytvoření různých jazykových variant dodávané dokumentace. ELCAD je standardem nejenom u velkých nadnárodních firem (Siemens, ABB, Continental, ALSTOM, Schenk, Braun, Steag, VA TECH, RWE, BP) s dosahem prakticky kdekoli, ale i u středních a malých firem s orientací na danou zemi či region. Vzhledem k výborné nabídce předpřipravených sestav je používán i nejmenšími uživateli, neboť cenově a funkčně zdatně konkuruje systémům z nižší třídy. ■
podle informací fy Technodat, CAE-systémy, s. r. o. Zlín
POZVÁNKA NA AUTORIZOVANÉ KURZY TECO nabídka podzim 2006
Poprvé kurz programování PLC TECOMAT zaměřený na programování v grafických jazycích LD a FBD Předkládáme Vám nabídku kurzů Teco a. s. pořádaných v listopadu 2006 v autorizovaném školicím středisku firmy Ing. Luděk Kohout v laboratořích VOŠ a SPŠ v Kutné Hoře. Kurzy povedou tvůrci řídicích systémů TECOMAT a lektoři z VOŠ a SPŠ Kutná Hora. Účastníci získají studijní materiály doplněné o CD s vývojovým prostředím MOSAIC ve verzi Lite. Kurzy jsou vhodné pro programátory, pracovníky projekce, údržby a servisu i učitele odborných škol.
Kurzy pro programátory PLC ZPROM – programování v prostředí MOSAIC Termín: 7. až 10. listopadu 2006 (4 dny) Cena – celý kurz (bez ubytování a stravování): Cena – základní část (bez ubytování a stravování):
4 790 Kč školství: 4 290 Kč 3 990 Kč školství: 3 590 Kč
Určení: Kurz je určen pro programátory, kteří nemají dosud zkušenosti s programováním PLC TECOMAT a TECOREG a s vývojovým prostředím MOSAIC a pro projekční firmy, které uvažují o nasazení PLC TECOMAT ve svých aplikacích. Kurz se zabývá programováním v textovém firemním jazyku mnemokódů, programování dle normy IEC 61131-3 je vyhrazen kurz IECPROM. Kurz je vhodný i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Kurz ZPROM je složen ze dvou navazujících segmentů: Základní část (1. až 3. den): • program PLC TECOMAT, programový cyklus, uživatelské procesy • hardwarová konfigurace PLC TECOMAT • systémové služby • úvod do instrukčního souboru PLC TECOMAT • vývojové prostředí MOSAIC, příklady a konzultace Nadstavbová část: (4. den) • podprogramy a makroinstrukce • instrukce nad tabulkami • použití monitorovacích panelů prostředí MOSAIC
IECPROM – programování podle normy IEC 61131-3 v prostředí MOSAIC Termín: 13. – 15. listopadu 2006 (3 dny) Cena (bez ubytování a stravování): 3 590 Kč školství: 3 230 Kč Určení: Kurz je určen jak pro uživatele, kteří s programováním PLC začínají, tak pro ty, kteří již zkušenosti s programováním PLC mají. Seznamuje s programovacími jazyky pro PLC definovanými normou IEC 61131-3 a s programováním v těchto jazycích v prostředí MOSAIC. Jazyk odpovídající standardu, který určují velcí výrobci PLC Vám usnadní přechod na PLC TECOMAT při znalosti programování PLC od ostatních výrobců. Kurz je ale vhodný i pro stávající uživatele PLC TECOMAT, kteří si chtějí prohloubit znalosti a využít nové možnosti prostředí MOSAIC včetně programování v grafických jazycích. Doporučujeme jej i pro pracovníky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%). Náplň: • základní prvky programovacích jazyků PLC dle normy IEC 61131-3 • proměnné a jejich deklarace • programové organizační jednotky – funkce, funkční bloky, programy • příkazy v jazyku ST • programování v grafických jazycích LD a FBD • knihovny funkčních bloků • příklady, konzultace
Bližší informace ke všem uvedeným kurzům obdržíte ve firmě Ing. Luděk Kohout – tel.: 327 588 858, 721 971 555, fax: 327 588 888, e-mail:
[email protected] nebo na internetových stránkách http://edumat.hyperlink.cz.
7
REFERENCE Ochrana mikroklimatu historických objektů Článek pojednává o řízení mikroklimatu vykopávek v hotelu Karmelitská a Rotundy Sv. Václava. V průběhu léta 2006 byl v objektu rekonstruovaného hotelu Karmelitská zprovozněn systém řízení mikroklimatu reliktů gotického kostela. Na základě vstřícnosti investora a ve spolupráci s NPU byly základy zakomponovány jako expozice do dispozice hotelu a zvyšují tím výrazně atraktivitu architektonického řešení stavby jako celku. Na základě našich dobrých zkušeností s využitím systémů TECOMAT pro tyto účely (aplikace v Kapli Sv. Kříže, aplikace pro NG Praha apod.) jsme jako bázovou platformu zvolili systém TC700. Řízení mikroklimatu tohoto druhu je velmi specifické, neboť vyžaduje některé apriorní výpočty, které jsou charakteristické pro druh chráněných materiálů, dále průběžné výpočty pro optimalizaci mikroklimatu jednak s ohledem na kvalitativní požadavky, ale také s ohledem na energetickou minimalizaci. Z těchto důvodů byl jako programovací a vývojový nástroj použit produkt MOSAIC s modulem ST, díky němuž lze poměrně efektivně implementovat složitější nelineární a jiné vztahy. Vzhledem k tomu, že při ochraně těchto památek je důležité také aposteriorní vyhodnocování efektivity systému řízení, jsou též implementovány algoritmy pro nezávislou kontrolu a ukládání dat. Pro vizualizaci procesů je použit barevný LCD EasyView. Vyhodnocení cel-
kového efektu nasazení řízení mikroklimatu je možné vždy až v delším časovém horizontu, např. dvou let, nicméně již nyní lze konstatovat, že bez nasazení tohoto technického zabezpečení by tyto archeologické nálezy nemohly být zachovány a genius loci místa by tak byl jistě ochuzen. Ekvivalentní případ ochrany velmi vzác- nímu a sofistikovanému řízení i zde bude Pohled na ných archeologických nálezů je v součas- možné přispět k uchování těchto historic- základy gotického kostela nosti řešen v budově Karlovy Univerzity na kých hodnot. ■ v objektu hotelu Malostranském náměstí. K řízení mikrokliKarmelitská matu je zde použit kompaktní TC505, který řídí a monitoruje prostor vykopávky velmi vzácné Rotundy Sv. Václava. Díky efektiv- Ing. Oto Sládek, Kybertec, s. r. o. Chrudim
Rekonstrukce krytého bazénu v Ústí nad Orlicí Dodavatel MaR: EV COMP, s. r. o. Zlín Software: Tecont, s. r. o. Pardubice Původní plavecký bazén nacházející se v Ústí nad Orlicí už delší dobu nevyhovoval požadavkům návštěvníků. Proto bylo rozhodnuto o jeho celkové rekonstrukci. Vedle plavání v plaveckém bazénu mohou návštěvníci využít vodní a vířivé masáže, opalování v soláriu a solárních loukách a parní i suché saunování. Pro menší děti je
k dispozici dětský bazén, větší naopak ocení tobogán. V prostorách bazénu se nachází také fitness centrum a bufet a samozřejmostí je moderní sociální zázemí. S prvními stavebními úpravami se začalo roku 2005 a nedávné době byl bazén předán do provozu. Srdcem celého komplexu je strojovna umístěná v přízemí objektu. Zde se nachází zařízení bazénových technologií a výměníková stanice sloužící k ohřevu vody pro bazén, ÚT, TUV a VZT. Jsou zde také umístěny rozvaděče pro všechny zmíněné technologie. Řízení a regulování celého složitého systému je zprostředkováno pomocí dvou PLC TC700 pro řízení bazénových technologií a výměníkové stanice. Ovládání a regulaci VZT zajišťují 4 PLC TC650. Všechny PLC jsou propojeny a komunikují spolu po ethernetu. Data jsou předávána do velína, kde je umístěn PC, na němž běží vizualizace umožňující řízení celého systému a archivaci dat. Systém se dá také řídit z jednotlivých rozvaděčů. V objektu jsou dále dva dispečinky realizované pomocí ID-08, jejichž prostřednictvím můžeme řídit chod atrakcí v relaxačním centru, chrliče pro dět-
ský bazén, tobogán a vířivé vany. Dále nám dispečinky zobrazují stav atrakce, teplotu vody a vzduchu. Tyto dva údaje zobrazují i dva velké led displeje umístěné v plaveckém bazénu a relaxačním centru. Díky účelnému propojení všech těchto zařízení a technologií je umožněno návštěvníkům pohodlně relaxovat v novém a příjemném prostředí. ■ Pavel Mucha, EV COMP, s. r. o. Zlín
Bazénová technologie TecoInfo – informace pro uživatele systémů Teco. Vydává Teco a. s. jako svou neperiodickou publikaci. Číslo 28 vyšlo v září 2006. Zpracoval kolektiv autorů pod redakčním vedením Luboše Urbana. Litografie Lokša Prepress Rakovník. Tisk Petr Puchner Polygrafická výroba Kolín. Foto Teco a autoři článků. Kontakt: Teco a. s., Havlíčkova 260, 280 58 Kolín IV, tel.: +420 321 737 611, fax: +420 321 737 633, e-mail:
[email protected], http://www.tecomat.cz
8
