Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele
bachelors
M. Ceuppens Lessius Campus De Nayer
Inhoud 2
Situering Profinet I/O op bestaande installatie Proces Oude situatie Eisen gesteld aan de nieuwe installatie Bijkomende didactische eisen Opbouw van de installatie Ervaringen
Teststand configuratie profinet Doelstellingen Componenten Opdrachten studenten Ervaringen
Besluit M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Situering 3
Agenda
Lessius Lessius Antwerpen
Situering
Lessius Mechelen (Vroegere KHM)
Profinet I/O op bestaande installatie
Campus De Nayer 37 verschillende opleidingen
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Situering 4
Agenda
Campus De Nayer Sint-Katelijne-Waver Academische Bachelor IIW
Situering
Master IWW
Profinet I/O op bestaande installatie
Professionele bachelors Technologie
Teststand configuratie profinet
Besluit
Autotechnologie Ontwerp en productie Electronica/ ICT EM Klimatisering Onderhoudstechnologie Automatisering
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Situering 5
Agenda
EM automatisering Studenten specialiseren in zowel processautomation als factory-automation
Situering
Opleidingsonderdelen o.a. Profinet I/O op bestaande installatie
PLC-sturingen Industriële netwerken
Teststand configuratie profinet
Automatisering Procescontrole
Besluit
Regeltechniek
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 6
Proces Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 7
Proces schematisch Agenda
Situering
heftafel 1
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit heftafel 3
heftafel 2
heftafel 4
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
heftafel 5
Profinet I/O op bestaande installatie 8
Oude situatie Agenda
Iedere band was gekoppeld met 1 PLC Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
In de loop der jaren evolutie in communicatie tussen de PLC’s Bij de start communicatie via PC
1-1 koppeling tussen 2 PLC-s Via veldbusmodule werd I/O doorgekoppeld naar een master PLC
De uiteindelijke sturing gebeurde met 2 PLC’s
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 9
Eisen gesteld aan de nieuwe installatie Agenda
Situering
Configuratie van de samenhorende procesdelen moest flexibel worden.
Profinet I/O op bestaande installatie
De sturing (PLC) moest merkonafhankelijk worden: er moet op een simpele manier een nieuwe PLC kunnen geïnstalleerd worden.
Teststand configuratie profinet
Besluit
Er moest een veiligheidssturing voorzien worden die het volledige proces afschakelt en kan gekoppeld worden met de robot. De status van de veiligheidssturing moet in alle stuurPLC’s te beschikking zijn, ook wanneer deze door een andere vervangen worden
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 10
Bijkomende didactische eisen Agenda
Situering
De gekozen componenten moeten de studenten informeren over de moderne technologieën
Profinet I/O op bestaande installatie
Bij het gebruik voor didactisch oefeningen worden de PLC’s regelmatig gewist inclusief hun configuratie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 11
Componenten Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Velbusnetwerk was een evidente keuze: Per band werd de PLC vervangen door een I/O eiland. Bekabeling was eenvoudig doordat kabels per band reeds gecentraliseerd zaten
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 12
Componenten Agenda
Sturing: 2x PLC met profibus mastercard Situering
PLC CJ1M (OMRON) CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON)
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 13
Componenten Agenda
Situering
Beveiliging: noodstopverwerking,.. Uitgevoerd met flexisoft veiligheidsPLC uitgerust met 2 profinet gate-ways
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 14
Componenten Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
I/O-eilanden: eerste deel 2 eilanden Phoenix contact IL PN BK DI8 DO4 2TX met extra I/O-modules afhankelijk van de benodigde I/O (2X)
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 15
Componenten Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
I/O-eilanden: Tweede deel 4 eilanden Wago 750-370:PROFINET COUPLER met I/Omodules afhankelijk van de benodigde I/O Omron GRT1-PNT met I/O-modules afhankelijk van de benodigde I/O Beckhoff BK9103 Profinet Bus Coupler met I/Omodules afhankelijk van de benodigde I/O
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 16
Componenten Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Profinet I/O op bestaande installatie 17
Ervaringen Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Componenten van verschillende leveranciers kunnen samenwerken in één profinet netwerk De configuratie van de verschillende componenten in het netwerk is gelijklopend Niet alle componenten hebben standaard dezelfde instellingen: vb. de uitgangen reageren anders
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 18
Doelstellingen Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
Studenten in contact brengen met het opbouwen van een fysisch profinet netwerk Studenten in contact brengen met het configureren van een profinet netwerk Instelling IP-adres en naam Configuratie van de I/O eilanden Geheugenlocatie van I/O van de verschillende modules van de I/O eilanden
Studenten laten kennismaken met het open karakter van profinet Studenten laten kennismaken met de specifieke instellingen in functie van de fabrikant M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 19
Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 20
Componenten Agenda
Hardware Master Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
PLC CJ1M (OMRON) CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON)
Hardware Slave GRT-PNT1 (OMRON) 750-370:PROFINET COUPLER (WAGO) Uitbreiding mogelijk
Software Cx-configuratorFDT OMRON Cx-programmer
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 21
Opdracht studenten Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
Configureer de componenten om te gebruiken binnen een opgegeven IP-bereik Geef de componenten een naam Configureer de master-card voor communicatie met de componenten en hun modules Sluit de gegeven sensoren aan de modules aan Test de verbinding door de juiste registers uit te lezen in de PLC
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 22
Ter beschikking gestelde info Agenda
Info van de fabrikant (eventueel op internet) Situering
GSDML-files zijn geïnstalleerd op de PC Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Quickstartguide om Profinet netwerk te configureren met als master CJ1W-PNT21 PROFINET IO Controller (OMRON) en als slave GRT-PNT1 (OMRON)
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Teststand configuratie profinet I/O 23
Ervaringen Agenda
Situering
Een profinet-netwerk configureren eist voldoende discipline want bij de minste fout werkt er niets
Profinet I/O op bestaande installatie
De quick-startmanual die niet de perfecte situatie weergeeft is bruikbaar om de componenten van verschillende merken te configureren
Teststand configuratie profinet
De basis voor de instellingen van de componenten van verschillende merken is dezelfde maar er zijn merkafhankelijke details
Besluit
De studenten krijgen een beeld van het open veldbusnetwerk
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Besluit 24
Agenda
Door de twee implementaties van profinet zijn 2 doelstellingen naar studenten verwezenlijkt.
Situering
In een werkende configuratie worden de mogelijkheden getoond van een modern veldbusnetwerk. Studenten kunnen ervaringen opdoen in het opbouwen van een veldbusnetwerk
Profinet I/O op bestaande installatie
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
Besluit 25
Agenda
Situering
Profinet I/O op bestaande installatie
Vragen?
Teststand configuratie profinet
Besluit
M. Ceuppens/Implementatie van PROFINET in de opleiding van professionele bachelors
