HU

®

MOVIMOT MM..C

Kiadás:

08/2003

Üzemeltetési utasítás 11218274 / HU

SEW-EURODRIVE

Tartalomjegyzék

1

Fontos tudnivalók ............................................................................................. 5

2

Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 7

3

A készülék felépítése ........................................................................................ 8 3.1 MOVIMOT® frekvenciaváltó (standard kivitel) .......................................... 8 3.2 Típusjelek (MOVIMOT® standard kivitel) .................................................. 9 3.3 MOVIMOT® frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel) ....................... 12 3.4 Típusjelek (MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel) ............................... 13

4

Mechanikai szerelés........................................................................................ 16 4.1 MOVIMOT® hajtóműves motor ............................................................... 16 4.2 Moduláris csatlakozódoboz..................................................................... 17 4.3 A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval .................................................................................................. 19 4.4 MLU..A / MLG..A / MLK11A opció ......................................................... 20 4.5 MBG11A opció........................................................................................ 21 4.6 MWA21A opció ....................................................................................... 22 4.7 URM opció .............................................................................................. 22

5

Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) ..................................... 23 5.1 Szerelési előírások.................................................................................. 23 5.2 A MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása ......................................... 25 5.3 MOVIMOT® dugaszcsatlakozó ............................................................... 26 5.4 A MOVIMOT® opciók csatlakoztatása .................................................... 27 5.5 RS-485 busz-master csatlakoztatása .................................................... 31 5.6 A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén....................................................................................... 32

6

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel ........................................... 37 6.1 Szerelési előírások.................................................................................. 37 6.2 Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel ............................. 39 6.3 A MOVIMOT® MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség) ................................................................... 42 6.4 A MOVIMOT® MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség) ................................................................... 43 6.5 A MOVIMOT® MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási lehetőség) ................................................................... 44 6.6 URM opció csatlakoztatása ................................................................... 45 6.7 A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén....................................................................................... 46

7

Üzembe helyezés standard kivitel esetén..................................................... 51 7.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók ......................... 51 7.2 A kezelőelemek ismertetése .................................................................. 51 7.3 Az S1 DIP-kapcsolók leírása ................................................................. 53 7.4 Az S2 DIP-kapcsolók leírása ................................................................. 55 7.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-00...................................... 58 7.6 Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) ......................................................... 77 7.7 Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal ........................... 79 7.8 Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) ............................ 82 7.9 Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével ........ 85 7.10 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél ........... 88

8

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel ............................................... 90 8.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók ......................... 90 8.2 A kezelőelemek ismertetése .................................................................. 90 8.3 Az S3 DIP-kapcsolók leírása ................................................................. 92 8.4 Az S4 DIP-kapcsolók leírása ................................................................. 94 8.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-30...................................... 95 8.6 Az üzembe helyezés folyamata ............................................................ 102 8.7 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal ...................................... 106 8.8 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél ......... 115

Üzemeltetési utasítás – MOVIMOT® MM03C – MM3XC

3

Inhaltsverzeichnis

9

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével ... 117 9.1 Az üzembe helyezés folyamata ............................................................ 117 9.2 Folyamatadatok kódolása ..................................................................... 119 9.3 Funkció RS-485 master-rel ................................................................... 122

10

Diagnózis ....................................................................................................... 127 10.1 A MOVIMOT® standard kivitel diagnózisa ............................................ 127 10.2 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT® diagnózisa ............... 132 10.3 Fontos információk szerviz esetén ....................................................... 140

11

Ellenőrzés és karbantartás........................................................................... 141 11.1 Ellenőrzési és karbantartási intervallumok............................................ 141 11.2 A motor ellenőrzési és karbantartási munkái ....................................... 142 11.3 A fék ellenőrzési és karbantartási munkái ........................................... 144 11.4 Engedélyezett golyóscsapágy-típusok.................................................. 148 11.5 A fék légrése és féknyomatéka ............................................................ 148

12

A standard kivitel műszaki adatai................................................................ 149 12.1 IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel ...... 149 12.2 UL szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel ....... 150 12.3 Az opciók műszaki adatai .................................................................... 151 12.4 Integrált RS-485 interfész .................................................................... 153 12.5 A beépített fékellenállások hozzárendelése ......................................... 153 12.6 A külső fékellenállások hozzárendelése .............................................. 154 12.7 A féktekercs ellenállása és hozzárendelése ........................................ 154

13

Műszaki adatok beépített AS-i interfésszel................................................. 155 13.1 IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakozási feszültségekkel .......... 155 13.2 A beépített fékellenállások hozzárendelése ......................................... 156 13.3 A külső fékellenállások hozzárendelése .............................................. 156 13.4 A féktekercs ellenállása és hozzárendelése ........................................ 156 13.5 URM feszültségrelé .............................................................................. 156 Módosítási index ........................................................................................... 157 Szószedet....................................................................................................... 158

4


Fontos tudnivalók

1

1

Fontos tudnivalók

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

<Source>Üzemeltet<Source>ési utas<Source>ít<Source>ás

Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban megadott biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

Együtt érvényes dokumentumok

Rendeltetésszerű használat

•

"DR/DT/DV háromfázisú motorok, CT/CV aszinkron szervómotorok" üzemeltetési utasítása

•

A MOVIMOT® biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT® biztonságos lekapcsolása" kiegészítő kiadványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított!

•

A MOVIMOT®-hajtások professzionális alkalmazásra készülnek. A hajtások megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és kielégítik a 73/23/EWG számú kisfeszültségi irányelv követelményeit.

•

A MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokra csak korlátozottan alkalmas!

•

A műszaki adatok, valamint a helyszínen a megengedett feltételekre vonatkozó adatok az adattáblán és ebben az üzemeltetési utasításban találhatók meg.

•

Ezeket az adatokat feltétlenül be kell tartani!

•

Az üzembe vétel (a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti a 89/336/EWG EMC-irányelvet és a végtermék bizonyítottan megfelel a 89/392/EWG gépirányelvnek (az EN 60204 figyelembe vételével).


5

Fontos tudnivalók

1 Alkalmazási környezet

Hulladékkezelés

Az eszközt az alábbi esetekben nem szabad használni, kivéve ha kifejezetten ilyen környezetben való alkalmazásra készült: •

robbanásvédett területeken,

•

káros olajokat, savakat, gázokat, gőzöket, porokat, sugárzásokat stb. tartalmazó környezetben,

•

olyan nem helyhez kötött környezetben, ahol az EN 50178 szabványban rögzített értékeket meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő,

•

olyan alkalmazásokban, ahol a MOVIMOT®-frekvenciaváltó önmagában (fölérendelt biztonsági rendszerek nélkül) olyan biztonsági funkciót lát el, aminek gép- és személyvédelmet kell biztosítania.

Ezen termék összetevői: •

vas,

•

alumínium,

•

réz,

•

műanyag,

•

elektronikai alkatrészek.

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell elvégezni!

6


Biztonsági tudnivalók

2

2

Biztonsági tudnivalók •

Sérült terméket sohasem szabad telepíteni vagy üzembe helyezni. A sérülések miatt haladéktalanul reklamáljon a szállítmányozó cégnél.

•

A készüléken szerelési, üzembe helyezési és szervizelési munkát csak balesetvédelmi oktatásban is részesült villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetnek, az érvényben lévő (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) előírások betartása mellett.

•

Az alkalmazott védőintézkedések és védőeszközök feleljenek meg az érvényben lévő előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges védőintézkedés: a MOVIMOT® földelése.

•

A készülék teljesíti az erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó EN 50178 szabvány előírásait. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

A MOVIMOT®-frekvenciaváltót eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

A MOVIMOT®-ra csak akkor adható rá hálózati feszültség, ha a csatlakozódoboz zárva van, azaz a MOVIMOT® frekvenciaváltó fel van csavarozva.

•

Az üzemi LED-ek és egyéb kijelzőelemek kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes állapotban van.

•

Mechanikus blokkolás vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállását eredményezhetik. A hiba elhárítása vagy az alaphelyzetbe állítás (reset) következtében a motor önműködően újra elindulhat. Ha váratlan újraindulás a hajtott géppel kapcsolatos biztonsági okok miatt nem engedhető meg, a hiba elhárítása előtt a MOVIMOT® készüléket a hálózatról le kell választani.

•

Figyelem, égési sérülés veszélye: A MOVIMOT® felületének hőmérséklete (elsősorban a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb lehet!

•

A MOVIMOT® vagy terepi elosztók biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT® biztonságos lekapcsolása" kiegészítő kiadványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított!


7

A készülék felépítése MOVIMOT® frekvenciaváltó (standard kivitel)

3 3

A készülék felépítése

3.1

MOVIMOT® frekvenciaváltó (standard kivitel)

1

5

6

2

7

3

8

9

4

10

11

12

13

14

15

16

18 19

17

06496AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

kapcsolási mód jele csatlakozódoboz (példa: 2-es méret) csatlakozóegység és frekvenciaváltó csatlakozódugója MOVIMOT® frekvenciaváltó hűtőtesttel (példa: 2-es méret) csatlakozóegység sorkapcsokkal csavar a PE-csatlakozáshoz 댷 X2 elektronika-sorkapocsléc belső BW fékellenállás (fék nélküli motoroknál gyárilag beépítve) féktekercs csatlakoztatása (X3). Fék nélküli motoroknál: belső fékellenállás csatlakoztatása (gyárilag beépítve) 10. L1, L2, L3 hálózati csatlakozók (X3) (2×4 mm2-es vezetékhez) 11. csavar a PE-csatlakozáshoz 댷 12. tömszelencék 13. elektronika adattábla 14. védőburkolat a frekvenciaváltó-elektronika számára 15. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldaláról tömszelencén keresztül lehet hozzáférni 16. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 17. t1 kapcsoló az integrátor-meredekséghez (fehér) 18. S1 és S2 DIP-kapcsoló (beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). 19. állapotjelző LED (a MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének felső oldaláról látható, lásd a "Diagnózis" fejezetet)

8


A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT® standard kivitel)

3.2

3

Típusjelek (MOVIMOT® standard kivitel)

Motor adattábla (minta)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Made in Germany 184103 3.14 06491AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU frekvenciaváltó kiegészítő kivitel1) MOVIMOT® frekvenciaváltó motor kiegészítő kivitel (fék) méret, motor pólusszáma motor típussor hajtóműméret2) hajtómű típussorozat2) 1) Az adattáblán csak gyárilag szerelt opciók vannak feltüntetve. 2) Hajtóműves motor kombinációkkal kapcsolatos részletes információkat a "MOVIMOT® hajtóműves motorok" katalógus tartalmaz.

A gyártási szám felépítése (minta): 3009818304. 0001. 99 gyártási év száma (2 jegyű) készülék sorszáma (4 jegyű) rendelés-visszaigazolás száma (10 jegyű)


9

3


Frekvenciaváltó típustábla (minta)

05605AXX

MM 15 C - 503 - 00 kivitel (00 = alapkivitel) csatlakoztatási mód (3 = 3 fázisú) tápfeszültség (50 = 380...500 VAC) C változat motorteljesítmény (15 = 1,5 kW) MOVIMOT® típussorozat

Készülékazonosító

A készülékazonosító [1] a MOVIMOT®-frekvenciaváltó felső részén megadja a frekvenciaváltó típusát [2], cikkszámát [3], a készülék teljesítményét [4] és a készülékhez illesztett (hozzárendelt) motorokat [5] [2] [3]

[4]

[5]

[1]

50862AXX

10



"Motorhoz közeli szerelés" kivitelezése P2.A opcióval

3

A következő ábra példaként bemutatja a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelését a hozzátartozó adattáblával és típusjellel:

52232AXX

MM22C-503-00/0/P22A/REZA/ALA4 dugaszcsatlakozó a motorhoz való csatlakozáshoz csatlakozódoboz kivitele adapter motorhoz közeli (elkülönített) szereléshez 21 = 1-es méret 22 = 2-es méret kapcsolás jellege 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


11

A készülék felépítése MOVIMOT® frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel)

3 3.3

MOVIMOT® frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel)

5

1

6

2

7

3 4

8

9 10 11

12 13 14

15

16

17

18

19

20 21 06413AXX

csavar a PE-csatlakozáshoz 댷 csatlakozódoboz (példa: 1-es méret) kapcsolási mód jele csatlakozóegység és frekvenciaváltó csatlakozódugója MOVIMOT® frekvenciaváltó hűtőtesttel (példa: 1-es méret) S5 kapcsoló (AUX-/24 V tápfeszültség, beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). X2 elektronika-sorkapocsléc féktekercs csatlakoztatása (X3). Fék nélküli motoroknál: belső fékellenállás csatlakoztatása (gyárilag beépítve) 9. L1, L2, L3 hálózati csatlakozók (X3) (2×4 mm2-es vezetékhez) 10. csavar a PE-csatlakozáshoz 댷 11. csatlakozóegység sorkapcsokkal 12. tömszelencék 13. diagnózis interfész (ld. "Diagnosztika" fejezet) 14. AS-i csatlakozó 15. elektronika adattábla 16. védőburkolat a frekvenciaváltó-elektronika számára 17. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldaláról tömszelencén keresztül lehet hozzáférni 18. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 19. t1 kapcsoló az integrátor-meredekséghez (fehér) 20. S3 és S4 DIP-kapcsolók (beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). 21. állapotjelző LED-ek (a MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének felső oldaláról látható, lásd a "Diagnózis" fejezetet) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

12


A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel)

3.4

3

Típusjelek (MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel)

Motor adattábla (minta)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff



KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK dugaszcsatlakozó AS-i és érzékelő-csatlakozáshoz erősáramú dugaszcsatlakozó csatlakozódoboz kivitele MOVIMOT® frekvenciaváltó motor kiegészítő kivitel (fék) méret, motor pólusszáma motor típussor hajtóműméret1) hajtómű típussorozat1)

1) Hajtóműves motor kombinációkkal kapcsolatos részletes információkat a "MOVIMOT® hajtóműves motorok" katalógus tartalmaz.

A gyártási szám felépítése (minta): 3009818304. 0001. 99 gyártási év száma (2 jegyű) készülék sorszáma (4 jegyű) rendelés-visszaigazolás száma (10 jegyű)


13

3


Frekvenciaváltó adattábla (minta)

52118AXX

MM 15 C - 503 - 30 kivitel (30 = beépített AS-i interfésszel) csatlakoztatási mód (3 = 3 fázisú) tápfeszültség (50 = 380...500 VAC) C változat motorteljesítmény (15 = 1,5 kW) MOVIMOT® típussorozat

Készülékazonosító

A készülékazonosító [1] a MOVIMOT®-frekvenciaváltó felső részén megadja a frekvenciaváltó típusát [2], cikkszámát [3], a készülék teljesítményét [4] és a készülékhez illesztett hozzárendelt motorokat [5] [2] [3]

[4]

[5]

[1]

51967AXX

14



"Motorhoz közeli szerelés" kivitelezése P2.A opcióval

3

A következő ábra példaként bemutatja a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelését a hozzátartozó adattáblával és típusjellel:

52233AXX

MM30C-503-30/0/P22A/REZA/AVSK/ALA4 dugaszcsatlakozó a motorhoz való csatlakozáshoz dugaszcsatlakozó-opció csatlakozódoboz kivitele adapter motorhoz közeli (elkülönített) szereléshez 21 = 1-es méret 22 = 2-es méret kapcsolás jellege 0=댴 1=쑶 MOVIMOT®


15

Mechanikai szerelés MOVIMOT® hajtóműves motor

4 4

Mechanikai szerelés

4.1

MOVIMOT® hajtóműves motor

Mielőtt megkezdené a munkát

A MOVIMOT® felszerelését csak akkor szabad elvégezni, ha: •

a hajtás adattábláján feltüntetett adatok megegyeznek a hálózati feszültséggel,

•

a hajtás sértetlen (nincsenek rajta szállítási vagy tárolási sérülések),

•

biztosítva van az alábbi feltételek teljesülése: – –25 °C és +40 °C közötti környezeti hőmérséklet (a hajtómű hőmérséklettartománya korlátozott lehet → a hajtómű üzemeltetési utasítása), – nincsenek káros olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások stb.

Szerelési tűrések Tengelyvég

Perem

Átmérő tűrése a DIN 748 szerint • ISO k6 ∅ ≤ 50mm esetén • ISO m6 ∅ > 50mm esetén

Központosító perem tűrése a DIN 42948 szerint • ISO j6 ∅ ≤ 230 mm esetén • ISO h6 ∅ > 230 mm esetén

(központosító furat a DIN 332 szerint, DR.. alak)

A MOVIMOT® telepítése

Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban

16

•

A MOVIMOT® csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódástól és vetemedéstől mentes alépítményre telepíthető/szerelhető fel.

•

A tengelyvégeket gondosan tisztítsa meg a korrózióvédőszer maradványaitól (kereskedelemben beszerezhető oldószerrel). Az oldószer nem hatolhat be a csapágyakba és a tömítőgyűrűkbe, mert ez az anyag meghibásodását eredményezheti!

•

A MOVIMOT® és a munkagép gondos beállításával kímélje a motortengelyeket a meg nem engedett terhelésektől. (Vegye figyelembe a megengedett keresztirányú és axiális erőket!)

•

A tengelyvéget lökésszerű igénybevételek és ütések nem érhetik.

•

Függőleges beépítési helyzetű készülékeket burkolattal kell védeni szilárd részecskék vagy folyadék behatolása ellen!

•

Ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan áramlására, és arra, hogy a más berendezésekből kiáramló felmelegedett levegőt ne szívja be a motor.

•

A tengelyre utólag felhúzandó alkatrészeket fél siklóretesszel egyensúlyozza ki (a kihajtótengelyek fél siklóretesszel vannak kiegyensúlyozva).

•

Az esetleges kondenzvíz-elvezető furatok műanyag dugóval vannak lezárva, ezeket csak szükség esetén szabad kinyitni.

•

A kondenzvíz-furatokat nem szabad nyitott állapotban tartani, mivel ez csökkentené a magasabb fokú védettséget.

•

Megfelelő méretű tömszelencéket használjon a tápkábelhez (szükség esetén szűkítőelemeket kell beépíteni).

•

A kábeltömszelencéket és a vakdugók meneteit kenje be tömítőmasszával és húzza meg jól - azután még egyszer kenje be.

•

Tömítse megfelelően a kábelbevezetéseket.

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének tömítőfelületeit visszaszerelés előtt gondosan tisztítsa meg.

•

Szükség esetén javítsa ki a korrózióvédő festékbevonatot.

•

Ellenőrizze az adattábla szerinti védettség megbízhatóságát.


Mechanikai szerelés Moduláris csatlakozódoboz

4.2

4

Moduláris csatlakozódoboz

A csatlakozódoboz elfordítása

Ajánlatos a MOVIMOT®-ot gyárilag konfekcionálva helyesen elhelyezkedő kábelbevezetésekkel beszerezni. Kivételes esetekben a kábelbevezetések elhelyezkedését át lehet fordítani az ellenkező oldalra (kizárólag moduláris csatlakozódobozzal rendelkező kivitel esetén). 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Kikötés előtt jelölje be a csatlakozásokat a későbbi összeszereléshez. 3. Kösse ki a hálózati, a vezérlő és az érzékelő csatlakozásokat. 4. Távolítsa el a csavarokat [A] és húzza le a MOVIMOT® frekvenciaváltót [B]. 5. Oldja ki a csavarokat [C] és húzza le a csatlakozódobozt [D]. [A] [B]

[C]

[D]

51819AXX


17

4

Mechanikai szerelés Moduláris csatlakozódoboz

6. Fordítsa el a csatlakozódobozt [D] 180°-kal. [D]

180˚

51820AXX

7. Illessze a csatlakozódobozt [D] a szerelőlemezre [E] és rögzítse csavarokkal [C]. 8. Állítsa helyre a huzalozást. 9. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót [B], és rögzítse csavarokkal [A]. [A] [B]

[C]

[D]

[E]

51821AXX

18


Mechanikai szerelés A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval

4.3

4

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval A következő ábra bemutatja a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelésének szerelési méreteit P2.A opcióval:

A

M6

B

M6 51772AXX

Méret

A

B

MM03 ... MM15

65 mm

140 mm

MM22 ... MM3X

65 mm

170 mm


19

Mechanikai szerelés MLU..A / MLG..A / MLK11A opció

4 4.4

MLU..A / MLG..A / MLK11A opció

Szállítási tételek

Szerelés

•

MLU..A / MLG..A / MLK11A felső rész [2]

•

2 csavar [1]

•

átvezetőcsavar [4]

•

MLU..A / MLG..A / MLK11A alsó rész [5]

1. Távolítsa el az egyik zárócsavart a MOVIMOT® csatlakozódobozból. 2. Illessze az alsó részt [5] a MOVIMOT® csatlakozódobozra és rögzítse az átvezetőcsavarral [4]. 3. Vezesse át a csatlakozókábelt [3] az átvezetőcsavaron [4] a MOVIMOT® csatlakozódoboz belsejébe. 4. Helyezze rá a felsőrészt [2] az alsó részre [5], majd rögzítse azt 2 db csavarral [1]. Figyelem: Az opció csak az alábbi rajzon bemutatott helyzetben szerelhető fel!

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

05625AXX

20


Mechanikai szerelés MBG11A opció

4.5

4

MBG11A opció •

A: szerelés hátulról 4 menetes furaton keresztül

•

B: szerelés elölről 2 rögzítőfuraton keresztül M4 x 5 + a

A

B

M4

M4 x 25

A

A

B 28 mm

B

60 mm 88 mm

Ø 4,3 mm

A

M4

A 56 mm 68 mm

50520AXX

a = falvastagság A csavarok nem szerepelnek a szállítási tételek között!


21

Mechanikai szerelés MWA21A opció

4 4.6

MWA21A opció Az MWA21A felszerelése a kapcsolószekrényben tartósínre (DIN EN 50022) történik:

75

•

74 22, 5

50519AXX

4.7

URM opció Az URM opciót szerelje 2 db csavarral az alábbi ábra alapján. A csatlakoztatás az "Elektromos szerelés" fejezetben foglaltak szerint történik. A beszerelés kizárólag moduláris kapocsdobozzal együtt engedélyezett!

52207AXX

22


Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) Szerelési előírások

5

Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel)

5.1

Szerelési előírások

Hálózati betáplálás csatlakoztatása

Telepítési magasságok 1000 m NN fölött

•

A MOVIMOT® névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a táphálózat adataival.

•

Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítménynél fellépő Ihálózat bemeneti áramnak megfelelő keresztmetszetet kell választani (lásd a műszaki adatokat).

•

A MOVIMOT® sorkapcsok megengedett vezeték-keresztmetszetei (terepi elosztó esetén nem érvényes): Erősáramú sorkapcsok

Vezérlés-sorkapcsok

1,0 mm2 - 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2)

0,25 mm2 - 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 - AWG10 (2 x AWG10)

AWG22 - AWG17 (2 x AWG18)

•

Használjon szigetelőgallér nélküli vezetékvég-hüvelyeket (DIN 46228 1. rész, anyaga E-CU).

•

A vezetékvédő biztosítókat a hálózati csatlakozóvezeték kezdeténél a gyűjtősínleágazás után kell beépíteni (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása" fejezetet, F11/F12/F13). D, D0, NH típusú biztosítókat vagy vezetékvédő kapcsolókat használjon. A biztosítót a vezeték-keresztmetszetnek megfelelően méretezze.

•

Védőeszközként nem szabad hagyományos hibaáram védőkapcsolót alkalmazni. A minden áramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolók (300 mA kioldási áram) megengedettek védelmi berendezésként. A MOVIMOT® normál működése közben 3,5 mA-nél nagyobb levezetőáramok is előfordulhatnak.

•

A MOVIMOT® kapcsolásához IEC 158 szerinti AC-3 alkalmazási osztályú kontaktorkapcsolóérintkezőket kell használni.

•

Nem szigetelt csillagpontú (IT) táphálózatoknál az SEW impulzuskód mérési módot alkalmazó szigetelésfigyelő használatát javasolja. Így elkerülhető, hogy a szigetelésfigyelő a frekvenciaváltó földkapacitása miatt tévesen szólaljon meg.

5

A 380 ... 500 V hálózati feszültségű MOVIMOT®-hajtások az alábbi peremfeltételek mellett alkalmazhatók 2000 m NN-től maximum 4000 m NN-ig.1) •

A tartós névleges teljesítmény 1000 m felett a hűtés hatásosságának csökkenése miatt mérséklődik (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet és a méretrajzokat).

•

A lég- és kúszóáramutak 2000 m NN felett már csak a 2. túlfeszültségi osztályra elegendő. Ha a telepítés 3. túlfeszültségi osztályt ír elő, akkor azt kiegészítő külső túlfeszültségvédelemmel kell biztosítani, hogy a túlfeszültség-csúcsok 2,5 kV-ra (fázis-fázis és fázis-föld) legyenek korlátozva.

•

Biztonságos elektromos leválasztásra vonatkozó előírás esetén azt 2000 m NN feletti magasságnál a készüléken kívül kell megvalósítani (biztonságos elektromos leválasztás az EN 50178 szerint).

•

A megengedett hálózati feszültség (3 x 500 V 2000 m NN-ig) 100 m-enként 6 V-tal csökken maximum 3 x 380 V-ra 4000 m NN-nél.

1) A maximális telepítési magasságot a kúszóutak, valamint a tokozott alkatrészek, mint pl. elektrolit kondenzátorok korlátozzák.


23

Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) Szerelési előírások

5 24 VDC tápfeszültség bekötése

•

A MOVIMOT® táplálása vagy külső 24 VDC tápfeszültségről, vagy pedig MLU..A vagy MLG..A opciókkal történik.

Hagyományos vezérlés (bináris parancsokkal)

•

Kösse be az elektronikához a szükséges vezérlővezetékeket (pl. jobbra/állj, balra/állj, f1/f2 alapjel-átkapcsolás).

•

Vezérlővezetékként árnyékolt vezetékeket használjon, és azokat az erősáramú kábelektől elkülönítve fektesse.

Vezérlés RS-485 interfészen keresztül

Busz-masterként PLC, MLG..A, MBG11A, MWA21A opcióval vagy MF../MQ.. terepibusz-interfész használatával •

Figyelem! Mindig csak egy busz-mastert csatlakoztasson a készülékre.

•

Vezérlővezetékekként párosával sodrott és árnyékolt, az erősáramú kábelektől elkülönítve fektetett vezetékeket kell alkalmazni.

Védőeszközök

•

A MOVIMOT®-hajtások belső biztonsági eszközökkel rendelkeznek túlterhelés ellen, külső eszközökre így nincs szükség.

UL szerinti telepítés

•

Bekötőkábelként csak olyan rézvezetéket használjon, amelynek a megengedhető üzemi hőmérséklete 60 / 75 °C.

•

A MOVIMOT® erősáramú sorkapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: – 1,5 Nm (13.3 lb.in).

24

•

A MOVIMOT® olyan földelt csillagpontú hálózatokon (TN- és TT-hálózat) üzemeltethető, amelyek max. 5000 AAC hálózati áram szolgáltatására alkalmasak és max. névleges feszültségük 500 VAC (MM03C-503 ... MM3XC-503). A biztosítók teljesítményadatai nem haladhatják meg a 35 A/600 V értéket.

•

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimenőáramú (I ≤ 8 A) típusengedéllyel rendelkező készüléket szabad használni.

•

Az UL-tanúsítás csak a földdel szemben max. 300 V-os feszültséghálózatokon való üzemeltetésre érvényes.


Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) A MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása

5

A MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása

R L

24V

F11/F12/F13

24V

Az R (jobbra/állj) és az L (balra/állj) sorkapcsok funkciói bináris vezérlés esetén:

L1 L2 L3 PE

R L

5.2

K11

forgásirány balra aktív

Az f1/f2 sorkapcsok funkciói:

L3

alapjel f1 aktív

f1/f2

R L

R L R L

24V

RS-485

[5]

mindkét forgásirány engedélyezve

csak a jobbra forgásirány engedélyezve, Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi.

24V

+

= 24 VDC

R L

24V

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

BL

15

WH

K1

[2] [3] [4]

[1]

BMG

14

RD

alapjel f2 aktív

Az R (jobbra/állj) és az L (balra/állj) sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen/terepi buszon keresztül történő vezérlés esetén:

M 3~

13

24V

f1/f2

24V

MOVIMOT ® R L

L2

L1

forgásirány jobbra aktív

csak a balra forgásirány engedélyezve, Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi.

-

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

R L

05614AXX

24V

BW. [6] A hajtás tiltva van, illetve leállása folyamatban van.

24 VDC táplálás (külső vagy MLU../MLG.. opció) jobbra/állj balra/állj f1/f2 alapjel-átkapcsolás készenlétjelzés (érintkező zárva = üzemkész) BW .. fékellenállás (csak mechanikus fék nélküli MOVIMOT®-nál)


25

Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) MOVIMOT® dugaszcsatlakozó

5 5.3

MOVIMOT® dugaszcsatlakozó

AVT1, ASA3 dugaszcsatlakozó

A következő ábra az opcionális AVT1 és ASA3 dugaszcsatlakozó kiosztását mutatja. Lehetséges kivitelek: •

MM.../ASA3

•

MM.../AVT1

•

MM.../ASA3/AVT1

MOVIMOT ® 24V RS+

L1 L2 L3

RS-

4

3

1

2

1

2

3

4

6

7

8

9 10

AVT1

5

ASA3 52113AXX

AMA6 dugaszcsatlakozó

A következő ábra az opcionális AMA6 dugaszcsatlakozó kiosztását mutatja. Lehetséges kivitel: •

MM.../AMA6

MOVIMOT ®

L3 L1 L2

RSRS+ 24 V

C

1 2

3 5 6

A

1 4

5

3 2 4 6

AMA6 52114AXX

Dugaszcsatlakozóval ellátott kivitelek esetén mindkét forgásirány gyárilag engedélyezve. Csak egy kívánt forgásirány esetén kérjük, vegye figyelembe a "MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása, a jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.)

26


Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) A MOVIMOT® opciók csatlakoztatása

5.4

5

A MOVIMOT® opciók csatlakoztatása

MLU11A opció csatlakoztatása

A következő ábra az MLU11A opció csatlakoztatását mutatja. YE

L1

MOVIMOT ®

L2

L3

L2

L1

YE


24V

15

13

14

24V

MLU11A

RD BU 05651AXX

MLG11A opció csatlakoztatása

A következő ábra az MLG11A opció csatlakoztatását mutatja. YE

L2

MOVIMOT ®

L1

L3

L2

L1

YE

RS-

GN

OG

RD

[1]

BU


24V

15

14

13

24V

RS+

MLG11A

05652AXX

"MOVIMOT®

[1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.)


27


L3

A következő ábra az MBG11A opció csatlakoztatását mutatja.

L1

MBG11A opció csatlakoztatása

L2

5

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MBG11A

[1]

24 VDC

[2] 댷 03183CXX

[1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet). [2] EMC fém kábeltömszelence

A következő ábra az MLK11A opció (külső AS-i-bináris Slave) csatlakoztatását mutatja.

L3

L2

L1

MLK11A opció csatlakoztatása

MOVIMOT ®

MLK11A [1]

[2] 0V DI2

AS-i N.C.

4

3

3

1

2

2

AS-i + N.C.

5

4 1

N.C. 24V


24V

15

14

13

DI3

WH BK/BU

(DI0) (DO2)

BK/RD

(DO1)

BK/WH RD BU

(DO0) (DO3) ( ) 05118CXX

[1] AS-i csatlakozó [2] Csatlakozó 2 külső érzékelőhöz

28



A következő ábra az MWA21A opció csatlakoztatását mutatja.

24VDC

L3

L2

L1

MWA21A opció csatlakoztatása

MOVIMOT ®

MWA21A


24V

15

14

[3]

13

5

1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS-

[1]

[2] 댷

[2] 댷 03184DXX

6 10V 7 + 8 9 10

[B]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

[A]

MWA21A

[1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet). [2] EMC fém kábeltömszelence [3] Potenciométer a 10 V-os referenciafeszültség használatával [A] vagy potenciálfüggetlen analóg jel [B]

05622BXX


29


URM

L3

A következő ábra az URM opció csatlakoztatását mutatja.

L2

URM opció csatlakoztatása

L1

5

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13 RD

14


24V

15

13

15

14

WH

BU

52203AXX

A következő ábra az MDGA11A opció csatlakoztatását mutatja.

•

Az MDG11A csatlakoztatása olyan RS-485 buszra, amelyen több MOVIMOT® készülék van, nem megengedett.

•

A diagnosztikai készülék csak abban az esetben használható, ha a MOVIMOT® vezérlése sorkapcsokon keresztül történik (= 0 cím [S1/1-S1/4 = OFF]).

•

A diagnosztikai készülék használata RS-485 interfészen keresztül történő alapjel-megadásnál nem megengedett.

L3

A diagnosztikai készüléknek egy esetlegesen bekövetkező hiba előtt már csatlakoztatva kell lennie, mivel a MOVIMOT® a hibaüzeneteket nem tárolja, és a 24 V-tápfeszültség lekapcsolása után az információ elvész.

L2

•

L1

MDG11A opció csatlakoztatása

MOVIMOT ®

RS+

RS-

24V


24V

15

14

13

MDG11A

댷 [1]

03404CXX

[1] EMC fém kábeltömszelence A kezelés leírását a "Diagnosztika" fejezet tartalmazza.

30


Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) RS-485 busz-master csatlakoztatása

5.5

5

RS-485 busz-master csatlakoztatása

L3


MOVIMOT ®

24V

L2

15

14

13

L1

A következő ábra egy RS-485 busz-master csatlakoztatását mutatja.

RS-485 Busmaster (SPS / PLC)

RS-485

[1] 24 VDC

[3]

댷 [2]

댷 [2] 03177BXX

[1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) [2] EMC fém kábeltömszelence [3] MOVIMOT® / RS-485 master potenciálkiegyenlítés


31

Elektromos szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés

5 5.6

A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelése esetén a motorhoz való csatlakoztatás konfekcionált kábelen keresztül történik. A MOVIMOT®-oldalon a következő kivitelek lehetségesek: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

APG 4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

kábeltömszelence/ sorkapcsok

ASB4

APG4

IS

Hibridkábel

0 593 231 9

0 593 076 6

0 186 741 5

0816 325 1 쑶 0816 326 X 쑶 0593 278 5 댴 0593 755 8 댴

Lásd még...

34

34

35

35

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS

52198AXX

[1] Bekötés kapcsokkal

32



5

ALA 4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

kábeltömszelence/sorkapcsok

ASB4

Hibridkábel

0 817 948 4

0 816 208 5

További információk

36

36

B1

ALA4

[1]

B2 ALA4

ASB4

52199AXX

[1] Bekötés sorkapcsokkal


33


5 Hibridkábel A kivitel

•

A1 kivitel Cikkszám 0 593 231 9

52073AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés

•

Motor-sorkapocs

Érszín / megjelölés

U1

fekete / U1

V1

fekete / V1

W1

fekete / W1

13

piros / 13

14

fehér / 14

15

kék / 15

TH

fekete / 1

TH

fekete / 2

PE-kapocs

sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás)


52074AXX

34



•

5


52075AXX

R 01/00

Auftragsnummer:

593 278 5

A4 kivitel

Laenge (m):

•

52076AXX

MOVIMOT® csillagkapcsolásban

MOVIMOT® deltakapcsolásban

Motor IS alsórésszel DT71 – DT90 méret

hibridkábel cikkszám 0593 278 5


Motor IS alsórésszel DV100 méret


hibridkábel cikkszám 0816 326 X


35


5 Hibridkábel B kivitel

•

B1 kivitel Cikkszám 0 817 948 4

52077AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs

•


U1

fekete / U1

V1

fekete / V1

W1

fekete / W1

13

piros / 13

14

fehér / 14

15

kék / 15

TH

fekete / 1

TH

fekete / 2

PE-kapocs


B2 Kivitel Cikkszám 0 816 208 5

52078AXX

36


Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Szerelési előírások

6

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel

6.1

Szerelési előírások

Hálózati betáplálás csatlakoztatása

Telepítési magasságok 1000 m NN fölött

•

A MOVIMOT® névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a táphálózat adataival.

•

Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítménynél fellépő Ihálózat bemeneti áramnak megfelelő keresztmetszetet kell választani (lásd a műszaki adatokat).

•

A MOVIMOT® sorkapcsok megengedett vezeték-keresztmetszetei (terepi elosztó esetén nem érvényes): Erősáramú sorkapcsok

Vezérlés-sorkapcsok

1,0 mm2 – 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2)

0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 – AWG10 (2 x AWG10)

AWG22 – AWG17 (2 x AWG18)

•

Használjon szigetelőgallér nélküli vezetékvég-hüvelyeket (DIN 46228 1. rész, anyaga E-CU).

•

A vezetékvédő biztosítókat a hálózati csatlakozóvezeték kezdeténél a gyűjtősínleágazás után kell beépíteni (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatlakoztatása" fejezetet, F11/F12/F13). D, D0, NH típusú biztosítókat vagy vezetékvédő kapcsolókat használjon. A biztosítót a vezetékkeresztmetszetnek megfelelően méretezze.

•

Védőeszközként nem szabad hagyományos hibaáram védőkapcsolót alkalmazni. A minden áramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolók (300 mA kioldási áram) megengedettek védelmi berendezésként. A MOVIMOT® normál működése közben 3,5 mA-nél nagyobb levezetőáramok is előfordulhatnak.

•

A MOVIMOT® kapcsolásához IEC 158 szerinti AC-3 alkalmazási osztályú kontaktorkapcsolóérintkezőket kell használni.

•

Nem szigetelt csillagpontú (IT) táphálózatoknál az SEW impulzuskód mérési módot alkalmazó szigetelésfigyelés használatát javasolja. Így elkerülhető, hogy a szigetelésfigyelő a frekvenciaváltó földkapacitása miatt tévesen szólaljon meg.

6

A 380 ... 500 V hálózati feszültségű MOVIMOT®-hajtások az alábbi peremfeltételek mellett alkalmazhatók 2000 m NN-től maximum 4000 m NN-ig.1) •

A tartós névleges teljesítmény 1000 m felett a hűtés hatásosságának csökkenése miatt mérséklődik (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet és a méretrajzokat).

•

A lég- és kúszóáramutak 2000 m NN felett már csak a 2. túlfeszültségi osztályra elegendő. Ha a telepítés 3. túlfeszültségi osztályt ír elő, akkor azt kiegészítő külső túlfeszültségvédelemmel kell biztosítani, hogy a túlfeszültség-csúcsok 2,5 kV-ra (fázis-fázis és fázis-föld) legyenek korlátozva.

•

Biztonságos elektromos leválasztásra vonatkozó előírás esetén azt 2000 m NN feletti magasságnál a készüléken kívül kell megvalósítani (biztonságos elektromos leválasztás az EN 50178 szerint).

•

A megengedett hálózati feszültség (3 x 500 V 2000 m NN-ig) 100 m-enként 6 V-tal csökken maximum 3 x 380 V-ra 4000 m NN-nél.

1) A maximális telepítési magasságot a kúszóutak, valamint a tokozott alkatrészek, mint pl. elektrolit kondenzátorok korlátozzák.


37

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Szerelési előírások

6 Védőeszközök

•

A MOVIMOT®-hajtások belső biztonsági eszközökkel rendelkeznek túlterhelés ellen, külső eszközökre így nincs szükség.

UL szerinti telepítés

•

Bekötőkábelként csak olyan rézvezetéket használjon, amelynek a megengedhető üzemi hőmérséklete: 60 / 75 °C.

•

A MOVIMOT® erősáramú sorkapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: – 1,5 Nm (13.3 lb.in).

38

•

A MOVIMOT® olyan földelt csillagpontú hálózatokon (TN- és TT-hálózat) üzemeltethető, amelyek max. 5000 AAC hálózati áram szolgáltatására alkalmasak és max. névleges feszültségük 500 VAC (MM03C-503 ... MM3XC-503). A biztosítók teljesítményadatai nem haladhatják meg a 35 A/600 V értéket.

•

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimenőáramú (I ≤ 8 A) típusengedéllyel rendelkező készüléket szabad használni.

•

Az UL-tanúsítás csak a földdel szemben max. 300 V-os feszültséghálózatokon való üzemeltetésre érvényes.


Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel

6.2

6

Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel

Hálózat és vezérlés

A

AVSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (1 x M12-dugasz):

Kivitel

A1

A2

Típusjel

MM../AVSK

MM../AVSK

S5 kapcsoló

0

1

24 V tápfeszültség

sárga AS-i kábel

fekete AUX-PWR kábel (kettős leágazás)

AS-i csatlakozó

sárga AS-i kábel

sárga AS-i kábel (kettős leágazás)

Hálózati csatlakozás

sorkapcsok

sorkapcsok

Érzékelőcsatlakozás

sorkapcsok

sorkapcsok


42

42

A2

A1

[1]

[1]

AS-i (YE) AS-i (YE)

AUX-PWR (BK) 52001AXX

[1] hálózat

•

A fent bemutatott kivitelek a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésére is érvényesek.


39

6


B

AZSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (3 x M12-dugasz):

Kivitel

B1

B2

B3

Típusjel

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

MM../RC.A/AZSK

S5 kapcsoló

1

1

0


fekete AUX-PWR kábel

fekete AUX-PWR kábel (kettős leágazás)

sárga AS-i kábel

AS-i csatlakozó

sárga AS-i kábel


sárga AS-i kábel


sorkapcsok

sorkapcsok

sorkapcsok


M12-dugaszcsatlakozó




43

43

43

B2

B1 [1]

[1]

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE)

AS-i (YE) AUX-PWR (BK)

B3 [1]

2 x DI

AS-i (YE) 52002AXX

[1] hálózat

•

40




C

6

AND3/AZSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (3 x M12-dugasz, 1 x Han Q8/0):

Kivitel

C1

C2

C3

Típusjel

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

MM../RJ.A/AND3/AZSK

S5 kapcsoló

1

1

0


AUX-PWR kábel

AUX-PWR kábel (kettős leágazás)

sárga AS-i kábel

AS-i csatlakozó

sárga AS-i kábel


sárga AS-i kábel


AND3-dugaszcsatlakozó








44

44

44

C2

C1

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) [1]

[1]

AS-i (YE) AUX-PW (BK)

C3

2 x DI

AS-i (YE) [1]

51761AXX

[1] hálózat

•



41

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT® MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség)

6 6.3

A MOVIMOT® MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AVSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

M 3~

MM../AVSK

[4] [5] [6]

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

BL

15

14

13

RD

WH

[1] [2] [3]

BMG

BW. [7]

AS-i - 24 V

[8]

4 1

3 2

3 2

4 1

AS-i+ 51823AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

42

24 VDC-betáplálás AS-i-adatvezeték – AS-i-adatvezeték + feszültségellátás az érzékelők számára DI2 érzékelő DI3 érzékelő BW .. fékellenállás (csak mechanikus fék nélküli MOVIMOT®-nál) M12-dugasz (sárga)


Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT® MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség)

6.4

6

A MOVIMOT® MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AZSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13

L3

L2

L1

K11

[2]

[1]

BL

BK

[3]

YE 4

15

WH

BMG

14

13

RD

M 3~

MM../AZSK

1

3 2

BK 4 1

3 2

AS-i - 24 V BW.

3 2

4 1

24V

3 2

4 1

3 2

4 1

DI2 VO 4 1

3 2

AS-i+ VO24 DI3 52061AXX

AZSK-dugaszcsatlakozó [1] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, fekete)

[2] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, sárga)

[3] M12-dugaszcsatlakozó (aljzat, fekete)

1

24 V

24 V-betáplálás (AUX-PWR)

2

N. C.

nincs kiosztva

3

0V

AUX-PWR referenciapotenciál

4

N.C.

nincs kiosztva

1

AS-i +

AS-i-adatvezeték +

2

0V


3

AS-i –

AS-i-adatvezeték –

4

24 V


1

VO24

24 V feszültségellátás az érzékelők számára

2

DI3

DI3 érzékelő-bemenet

3

VO⊥

0 V-referenciapotenciál az érzékelők számára

4

DI2



43

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT® MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási

6 6.5

A MOVIMOT® MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AND3/AZSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. 24V

0V

4

[1]

ASI+ 24V

3

ASI-

4

3

1

2

0V

[2]

2

1 L1 N.C. N.C. L2 N.C.

[3]

3

4

2

1

[4]

PE N.C. N.C. L3

0V DI3 24V

PE

DI2

51940AXX

AZSK-dugaszcsatlakozó [1] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, fekete)

[2] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, sárga)

[4] M12-dugaszcsatlakozó (aljzat, fekete)

1

24 V


2

N. C.

nincs kiosztva

3

0V


4

N.C.

nincs kiosztva

1

AS-i +

AS-i-adatvezeték +

2

0V


3

AS-i –

AS-i-adatvezeték –

4

24 V


1

VO24

24 V feszültségellátás az érzékelők számára

2

DI3


3

VO⊥

0 V-referenciapotenciál az érzékelők számára

4

DI2


1

N.C.

nincs kiosztva (N-nek tartalék)

2

L2

L2 hálózati csatlakozás

3

N.C.

nincs kiosztva

4

N.C.

nincs kiosztva

5

N.C.

nincs kiosztva

6

L3


7

N.C.

nincs kiosztva

8

L1


AND3-dugaszcsatlakozó [3] AND3 dugaszcsatlakozó (dugasz)

댷 PE

44

PE


Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel URM opció csatlakoztatása

6.6

6

URM opció csatlakoztatása

L3

URM

L2

L1

A következő ábra az URM opció csatlakoztatását mutatja.

M 3~

MOVIMOT ®

BMG

13

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3

15

13

15

RD WH

14

14

BU

52208AXX


45

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés

6 6.7

A MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval (csak moduláris csatlakozódobozzal) történő szerelése esetén a motorhoz való csatlakoztatás konfekcionált kábelen keresztül történik. A MOVIMOT®-oldalon a következő kivitelek lehetségesek: •

A: MM../P2.A/RO.A/APG4

•

B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

APG4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel

A1

A2

A3

A4

MOVIMOT®

APG4

APG4

APG4

APG4

Motor

kábeltömszelence/ sorkapcsok

ASB4

APG4

IS

Hibridkábel

0 593 231 9

0 593 076 6

0 186 741 5

0816 325 1 쑶 0816 326 X 쑶 0593 278 5 댴 0593 755 8 댴

Lásd még...

48

48

49

49

A2

A1

APG4

APG4

ASB4

[1]

A4

A3

APG4

APG4

APG4 IS

51771AXX

[1] bekötés sorkapcsokon keresztül

46



6

ALA4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel

B1

B2

MOVIMOT®

ALA4

ALA4

Motor

kábeltömszelence/sorkapcsok

ASB4

Hibridkábel

0 817 948 4

0 816 208 5


50

50

B1

ALA4

[1]

B2 ALA4

ASB4

51853AXX

[1] bekötés sorkapcsokon keresztül


47


6 Hibridkábel A kivitel

•


52073AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés

•

Motor-sorkapocs


U1

fekete / U1

V1

fekete / V1

W1

fekete / W1

13

piros / 13

14

fehér / 14

15

kék / 15

TH

fekete / 1

TH

fekete / 2

PE-kapocs



52074AXX

48



•

6


52075AXX

R 01/00

Auftragsnummer:

593 278 5

A4 kivitel

Laenge (m):

•

52076AXX

MOVIMOT® csillagkapcsolásban

MOVIMOT® deltakapcsolásban

Motor IS alsórésszel DT71 – DT90 méret



Motor IS alsórésszel DV100 méret


hibridkábel cikkszám 0816 326 X


49


6 Hibridkábel B kivitel

•


52077AXX

A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs

•


U1

fekete / U1

V1

fekete / V1

W1

fekete / W1

13

piros / 13

14

fehér / 14

15

kék / 15

TH

fekete / 1

TH

fekete / 2

PE-kapocs



52078AXX

50


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók

I

7

0

7

Üzembe helyezés standard kivitel esetén

7.1

Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók

7.2

•

Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági tudnivalókat!

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltót leszerelés/visszaszerelés előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Üzembe helyezés előtt győződjön meg a hajtás hibátlan állapotáról.

•

Ellenőrizze, hogy a védőburkolatok szabályszerűen vannak-e felszerelve.

•

Léptető üzemhez a "jobbra/állj" vagy "balra/állj" parancsokat használja.

•

A K11 hálózati kontaktorra 2 másodpercnyi minimális kikapcsolási időt kell betartani.

A kezelőelemek ismertetése

f1 alapjelpotenciométer

A potenciométernek a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van: •

Vezérlés sorkapcsokon keresztül: f1 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = "0")

•

Vezérlés RS-485-ön keresztül:

fmax maximális frekvencia

100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] potenciométer-állás

f2 alapjelkapcsoló

A kapcsolónak a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van.

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló

•

Vezérlés sorkapcsokon keresztül: f2 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = "1")

•

Vezérlés RS-485-ön keresztül:

fmin minimális frekvencia

f2 kapcsoló Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Minimális frekvencia [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Az integrátor meredekségéhez (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekség)

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


51

7

I

Üzembe helyezés standard kivitel esetén A kezelőelemek ismertetése

0 S1 és S2 DIPkapcsolók

50522AXX

S1 DIP-kapcsoló: S1

1

Jelentés

2

3

4

RS-485 cím

5

6

7

8

Motorvé delem

Motor teljesítményfokozat

PWMfrekvencia

Üresjárási csillapítás

20

21

22

23

ON

1

1

1

1

ki

motor egy fokozattal kisebb

változó (16, 8, 4 kHz)

be

OFF

0

0

0

0

be

illesztve

4 kHz

ki

S2 DIP-kapcsoló: S2 Jelentés

1

2

3

4

Motortípus

Fékoldás engedélyezés nélkül

Vezérlési mód

Fordulatszámfelügyelet

ON

SEW-DZ motor1)

be

U/f

be

OFF

IEC motor

ki

VFC

ki

5

6

7

8

Kiegészítő funkciók 20

21

22

23

1

1

1

1

0

0

0

0

1) csak Brazíliában kapható

52


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az S1 DIP-kapcsolók leírása

I

7

0

7.3

Az S1 DIP-kapcsolók leírása

S1/1-S1/4 DIPkapcsolók

A MOVIMOT® RS-485-ös címének kiválasztása bináris kódolással Decimális cím

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S1/1

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S1/2

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S1/3

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S1/4

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

A MOVIMOT® vezérlésétől függően különböző címeket kell beállítani: Vezérlés

S1/5 DIPkapcsoló

RS485 cím

Bináris vezérlés (üzemeltetés sorkapocsról)

0

Külső AS-i bináris slave-ről (MLK11A )

0

Kezelőegységről (MLG.., MBG..)

1

Terepibusz interfészről (MF..)

1

Terepibusz interfészről beépített kisvezérléssel (MQ..)

1 ... 15

RS-485 master-ről

1 ... 15

Motorvédelem bekapcsolva illetve kikapcsolva •

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a motorvédelmet ki kell kapcsolni.

•

Annak érdekében, hogy motorvédelem ebben az esetben is biztosítva legyen, bimetálos hőmérsékletfigyelést (TH) kell alkalmazni. A névleges megszólalási hőmérséklet elérésekor a TH megszakítja az érzékelő áramkört (lásd a "Hajtásrendszer decentralizált telepítéshez" kézikönyv "Üzembe helyezés terepi elosztóval" fejezetét).


53

I

7


0 S1/6 DIPkapcsoló

Kisebb teljesítményű motor •

A DIP-kapcsoló aktiválásával a MOVIMOT® a motor típussorozat eggyel kisebb teljesítményű motorjához rendelhető hozzá. A készülék névleges teljesítménye változatlan marad.

•

Kisebb teljesítményű motor alkalmazásával növelni lehet a hajtás túlterhelhetőségét, mivel a MOVIMOT® a motor szempontjából egy teljesítményfokozattal nagyobb. Rövid időre a motort nagyobb áram járhatja át, ami nagyobb forgatónyomatékot eredményez.

•

Az S1/6 kapcsoló célja a motor maximális nyomatékának rövid idejű kihasználása. A mindenkori készülék áramkorlátozása a kapcsoló állásától függetlenül mindig azonos. A motor védelmi funkciójának illesztése a kapcsoló állásától függően történik.

•

Ebben az üzemmódban S1/6 = ON állásban nincs lehetőség a motor átbillenés elleni védelmére. MOVIMOT® frekvenciaváltó

Hozzárendelt motor S1/6 = OFF

S1/6 = ON

댴

MM03

DT71D4

MM05

DT80K4

MM07

DT80N4

MM11

DT90S4

MM15

DT90L4

MM22

DV100M4

MM30 MM3X

쑶 DR63L4

댴 1)

DR63L4

쑶 1)

–

DT71D4

DFR63L41)

DT80K4

DT80K4

DT71D4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

DT71D4

1) Csak elkülönített szerelés esetén lehetséges

S1/7 DIPkapcsoló

S1/8 DIPkapcsoló

54

A maximális PWM-frekvencia beállítása •

S1/7 = OFF DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT® 4 kHz PWM-frekvenciával működik.

•

S1/7 = ON DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT® 16 kHz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működik, és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatokban alacsonyabb ütemfrekvenciára kapcsol vissza.

Üresjárási csillapítási funkció (S1/8 = ON) A funkció aktiváláskor üresjárási üzemben megakadályozza a rezonanciarezgéseket.



I

7

0

7.4


S2/1 DIPkapcsoló

S2/2 DIPkapcsoló

Motortípus •

IEC- és NEMA-motoroknál az S2/1 DIP-kapcsolót mindig OFF állásba kell állítani.

•

DZ motoroknál 220/380 V névleges feszültségekkel, 60 Hz (csak Brazíliában kapható) a DIP-kapcsolót mindig ON állásba kell állítani.

Fékoldás engedélyezés nélkül Aktív S2/2 = ON kapcsolóállásban akkor is lehetséges fékoldás, ha a hajtás nincs engedélyezve.

Üzemeltetés fékellenállással

Fékellenállásos üzemmódban ez a kiegészítő funkció nem hatásos.

Funkció sorkapocsról történő vezérlésnél (cím = 0)

Sorkapocsról történő vezérlés esetén az f1/f2 sorkapocs beállításával az alábbi feltételek mellett lehetséges fékoldás: Sorkapocs állapota

Hibaállapot

Fékezési funkció

R

L

f1f2

"1" "0"

"0" "1"

"0"

készülék engedélyezve

nincs készülékhiba

a féket a MOVIMOT® vezérli, f1 alapjel

"1" "0"

"0" "1"

"1"




"1" "0"

"1" "0"

"0"

készülék nincs engedélyezve

+nincs készülékhiba

fék zárva

"1"

"1"

"1"



fék zárva

"0"

"0"

"1"



fék manuális mozgatáshoz nyitva


készülékhiba

fék zárva

Valamennyi állapot lehetséges

Funkciók buszüzemben

Engedélyezés állapota

Buszüzemben a fék nyitása a vezérlőszóban lévő vezérléssel történik: MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI

-+

52117AXX

PO = folyamat kimeneti adatai

PI = folyamat bemeneti adatai

PO1 = vezérlőszó

PI1 = 1. állapotszó

PO2 = fordulatszám (%)

PI2 = kimeneti áram

PO3 = meredekség


DO = digitális kimenetek

DI = digitális bemenetek


55

7

I


0 A vezérlőszóban a 8. bit állításával a fék az alábbi feltételek mellett oldható: bázis-vezérlőblokk 15

14

13

12

11

10

8

9

7

6

5

4

3

2

1

0

vezérlőszó 8. bit

nincs kiosztva

"1" = reset

nincs kiosztva

"1 1 0" = engedélyezés egyébként állj

Virtuális sorkapcsok a fék oldásához a hajtás engedélyezése nélkül


Hibaállapot

8. bit állapota a vezérlőszóban

Fékezési funkció


nincs készülékhiba/ nincs kommunikációs időtúllépés

"0"

a féket a MOVIMOT® vezérli



"1"

a féket a MOVIMOT® vezérli



"0"

fék zárva



"1"



készülékhiba/ kommunikációs időtúllépés

"1" vagy "0"

fék zárva

A fék készülékhiba/kommunikációs időtúllépés esetén a kiegészítő funkcióval nem nyitható.

Alapjel-választás sorkapocs üzemben

56

Alapjel-választás sorkapocs üzemben az f1/f2 sorkapocs állapotától függően: Engedélyezés állapota

f1/f2 sorkapocs

Aktív alapjel


f1/f2 sorkapocs = "0"

f1 alapjel-potenciométer aktív


f1/f2 sorkapocs = "1"


Viselkedés nem üzemkész készülék esetén

A készülék nem üzemkész állapotában a fék az f1/f2 sorkapocs állásától és a vezérlőszó 8. bitjének állapotától függetlenül mindig zárt állapotban van.

LED-kijelzés

A sárga LED periodikusan gyorsan villog (tbe : tki = 100 ms : 300 ms), ha a fék manuális mozgatáshoz nyitva van. Ez a sorkapocs- és a buszüzemre egyaránt érvényes.



I

7

0 S2/3 DIPkapcsoló

S2/4 DIPkapcsoló

S2/5...S2/8 DIPkapcsolók

Vezérlési mód •

S2/3 DIP-kapcsoló = OFF:

VFC-üzemmód 4 pólusú motorokhoz

•

S2/3 DIP-kapcsoló = ON:

U/f-üzemmód különleges esetekhez

Fordulatszám-felügyelet •

A fordulatszám-felügyelet (S2/4 = "ON") a hajtás védelmére szolgál blokkoláskor.

•

Ha a hajtás aktív fordulatszám-felügyelet mellett (S2/4 = ON) 1 másodpercnél hosszabb ideig az áramkorláton üzemel, a fordulatszám-felügyelet kiold. A MOVIMOT® az állapot LED-del hibát jelez (piros, lassan villog, hibakód 08). Az áramkorlátot a késleltetés ideje alatt megszakítás nélkül kell elérni, mielőtt a felügyelet megszólalna.

Kiegészítő funkciók •

A DIP-kapcsolók bináris kódolása lehetővé teszi kiegészítő funkciók kiválasztását.

•

A lehetséges értékek az alábbiak szerint állíthatók be:

•

Decimális érték

0

1

S2/5

–

S2/6

–

S2/7 S2/8 X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

A választható kiegészítő funkciókat az 58. oldalon lévő táblázat tartalmazza.


57

I

7

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-00

0

7.5

Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-00

A választható kiegészítő funkciók áttekintése

58

Decimális érték

Rövid leírás

Előirányzott üzemmód Busz

Sorkapcsok

0

alapfunkciók, nincs választott kiegészítő funkció

X

X

1

MOVIMOT® megnövelt meredekségi idővel

X

®

Lásd

MOVIMOT®-B típus helyett

–

–

X

59

MM..B-503-01

2

MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba)

X

X

59

3

MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (átkapcsolható az f1/f2 AS-i bit-en keresztül)

X

X

60

4

MOVIMOT® busz-paraméterezéssel

X

–

62

–

X

–

64

MM..B-503-14 (részben)

®

5

MOVIMOT motorvédelemmel TH–ról

6

MOVIMOT® 8 kHz maximális PWM frekvenciával

X

X

65

7

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállítással

X

X

66

®

MM..B-503-02 MM..B-503-05

MM..B-503-13 –

8

MOVIMOT 0 Hz minimális frekvenciával

X

X

68

–

9

MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz

X

X

69

–

10

MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával és alacsony frekvenciákon csökkentett nyomatékkal

X

X

71

X

X

71

–

72

–

–

–

–

11

Hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva

12

MOVIMOT® gyorsindítással/leállítással és motorvédelemmel TH-ról

X

X

13 ... 15

nincs kiosztva

–

–



I

7

0 1. kiegészítő funkció


S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05592AXX

A funkció leírása

•

40 s-ig lehet meredekségi időt beállítani.

•

Buszüzemben 3 folyamatadat alkalmazása esetén max. 40 s meredekségi idő vihető át.

Megváltoztatott meredekségi idők

t1 kapcsoló Rögzítőállás

5 6 7 8 3 4

2. kiegészítő funkció

Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

standard beállításnak felel meg

=

megváltoztatott meredekségi idők

MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba)

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05596AXX


•

Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be.

•

Az f2 alapjel (vezérlés sorkapcsokon keresztül), illetve a minimális frekvencia (vezérlés RS-485 interfészen keresztül) a továbbiakban nem módosítható és az alábbi fix értékekre van beállítva: – f2 alapjel: 5 Hz – minimális frekvencia: 2 Hz

•

Beállítható áramkorlátok

A felügyelet 15 Hz felett hatásos. Ha a hajtás 500 ms-nál hosszabb ideig működik az áramkorláton, a készülék hibaállapotra vált át (hibakód: 44). A hibaállapotot gyors piros villogás jelzi.

f2 kapcsoló

5 6 7 8 3 4

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IN Imax-a [%]

90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160


59

I

7



MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (f1/f2 sorkapoccsal állítható be), túllépésekor csökken a frekvencia

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05598AXX


Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az f1/f2 bináris bemeneti sorkapcson lehet átkapcsolni a maximális áramkorlátozás és az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás között.

Reakció az áramkorlát elérésekor

•

Az áramkorlát elérésekor a készülék az áramkorlátozási funkcióval csökkenti a frekvenciát, és szükség esetén leállítja a meredekségi időt az áram növekedésének megakadályozása érdekében.

•

Ha a készülék az áramkorláton üzemel, az állapotjelző LED ezt az állapotot gyors zöld villogással jelzi.

•

Sorkapcsokon keresztül történő átkapcsolás az f1 és f2 alapjelek között, illetve a minimális frekvencia beállítása buszüzemben a továbbiakban nem lehetséges.

•

Buszüzemben a minimális frekvencia fixen 2 Hz-re van beállítva.

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IN Imax-a [%]

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

f1/f2

5 6 7 8 3 4

Az áramkorlátok kiválasztása az f1/f2 bináris bemeneti sorkapcson keresztül

f2 kapcsoló

R L

Beállítható áramkorlátok

24V

f2 alapjel / min. frekvencia rendszeren belüli értékei

f1/f2 = "0"

160 % áramkorlátozás aktív

f1/f2 = "1"

Az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás aktív. Az átkapcsolás engedélyezett készülék esetén is lehetséges.

f1/f2

R L

24V

03819AXX

03820AXX

60



I

7

0 Az áramjelleggörbe befolyásolása

Kisebb áramkorlátozási érték kiválasztásakor az áramkorlátgörbe állandó értékkel csökken. Motor csillagkapcsolásban

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] az áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe 3. kiegészítő funkció és f1/f2 sorkapocs = "1" esetén

Motor deltakapcsolásban

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] az áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe 3. kiegészítő funkció és f1/f2 sorkapocs = "1" esetén


61

7

I



MOVIMOT® busz-paraméterezéssel

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05599AXX

Ez a funkció kizárólag buszüzemben, beépített kisvezérlést tartalmazó MQ.. terepibusz-interfész használata esetén alkalmazható. A készülék kezeléséhez paramétercsatorna áll rendelkezésre, az értékek az EEPROMban kerülnek tárolásra. További információkat az alábbi SEW-EURODRIVE kézikönyvekben talál:


•

DeviceNet/CANopen-interfészek, terepi elosztók

•

InterBus-interfészek, terepi elosztók

•

PROFIBUS-interfészek, terepi elosztók

A funkció alkalmazásakor az f1 potenciométer valamint az f2 és a t1 kapcsolók deaktiválva vannak. A MOVIMOT® figyelmen kívül hagyja a potenciométer és a kapcsolók beállításait. A DIP-kapcsolók állását a készülék továbbra is beolvassa. A DIP-kapcsolókkal kiválasztott funkciókat a buszon keresztül nem lehet megváltoztatni.

Elvi kapcsolási vázlat PC + MOVITOOLS UWS21A

[1] P R O F I

®

PROCESS FIELD BUS

MQ..

B U S

[2]

RS-485

MOVIMOT 50853AXX

[1] terepi busz [2] diagnózis-interfész

62



I

7

0 A paraméterek megváltoztatása a MOVITOOLS®ban

Nyissa meg a MOVITOOLS®/Shell programot az alábbiak szerint: •

Válassza ki a "MOVIMOT®" készülékosztályt [1].

•

Az "execute program" cím alatt válassza ki a "Shell" gombot [2].

[1] [2]

05595AEN

®

A MOVITOOLS /Shell program megnyitása után az alábbi paraméterekhez lehet hozzáférni. Ezek változtathatók és tárolhatók a készülékben. Megnevezés

Tartomány

Index

Paraméterszám

Lépéstávolság

Meredekség fel

0.1...1...2000 [s]

8807

130

Meredekség le

0.1...1...2000 [s]

8808

131

0.1 s – 1 s: 0,01 1 s – 10 s: 0,1 10 s – 100 s: 1 100 s – 2000 s: 10

Minimális frekvencia

2...100 [Hz]

8899

305

0.1

Maximális frekvencia1)

2...100 [Hz]

8900

306

0.1

Áramkorlátozás

60...160 [%]

8518

303

1

Előmágnesezési idő

0...0.4...2 [s]

8526

323

0.001

Utómágnesezési idő

0...0.1...2 [s]

8585

732

0.001

Paramétertiltás

be/ki

8595

803

–

Gyári beállítás

igen/nem

8594

802

–

Késleltetési idő Fordulatszám-felügyelet

0.1...1...10.0 [s]

8558

501

0.1

Féknyitási idő

0..2 [s]

8749

731

0.001

0..500 [1/min]

8527

324

0.2

2)

Szlipkompenzáció

Gyári beállítás = vastag betű 1) Példa:

maximális frekvencia = 60 Hz buszalapjel = 10% frekvencia-alapjel = 6 Hz 2) A kiegészítő funkció beállításának megváltoztatásakor az érték beállítása a motor-alapszlipre történik.

•

A gyári beállítás akkor aktív, ha a DIP-kapcsolókkal megtörténik a 4. kiegészítő funkció aktiválása. Ha a DIP-kapcsolón kiválasztott kiegészítő funkció a 24 V tápfeszültség lekapcsolása után változatlan marad, akkor ismételt bekapcsolás után az EEPROM-ban eltárolt, utoljára érvényes értékek kerülnek felhasználásra.

•

A startfrekvencia 0,5 Hz-re, a stopfrekvencia 3 Hz-re fixen be van állítva.

•

Abban az esetben, ha a beállított alapjel, illetve a maximális frekvencia kisebb, mint a beállított minimális frekvencia, akkor a minimális frekvencia aktív.

•

Az indexek csak ennél a kiegészítő funkciónál kerülnek kiértékelésre.


63

7

I



MOVIMOT® motorvédelem TH-ról

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05600AXX

A kiegészítő funkció a MOVIMOT®-frekvenciaváltó (P2.A opcióval vagy a terepi elosztóban) motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén történő buszüzemre van tervezve.


MF.. és MQ.. terepibusz-interfészekhez kapcsolódó funkciók: •

Az 5. kiegészítő funkció mindkét forgásirány-sorkapocs nyitásakor a 84-es hibakódot generálja (motor túlmelegedés).

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy a terepi elosztóban) a forgásirány-sorkapcsokat a TH a motor túlmelegedése esetén "0" értékre állítja.

•

A 84-es hibakódot a MOVIMOT® frekvenciaváltón lévő állapotjelző LED villogással jelzi.

•

A generált 84-es hibakódot a terepi busz is továbbítja.

MQ.. terepibusz-interfészhez kapcsolódó funkciók: •

MOVIMOT® buszparaméterezés a 4. kiegészítő funkció szerint (lásd a 62. oldalt).

MF.. terepibusz-interfészhez kapcsolódó funkciók: •

64

Az f1 potenciométer, valamint az f2 és t1 kapcsolók aktiválása megszűnik, az alábbi értékek érvényesek: Megnevezés

Érték

Meredekség fel

1 [s]

Meredekség le

1 [s]

Minimális frekvencia

2 [Hz]

Maximális frekvencia

100 [Hz]

Áramkorlátozás

160 [%]

Előmágnesezési idő

0,4 [s]

Utómágnesezési idő

0,1 [s]

Fordulatszám-felügyelet késleltetési idő

1 [s]

Féknyitási idő

0 [s]

Szlipkompenzáció

motor alapszlip



I

7

0 A "motor túlmelegedés" 84-es hibakód kioldására az alábbi feltételek mindegyikének teljesülése esetén kerül sor: •

A standard-MOVIMOT® motorvédő funkció az S1/5 = ON DIP-kapcsolón keresztül deaktiválva van.

•

A forgásirány sorkapcsok a következő ábra alapján TH-n keresztül 24 V-ra vannak huzalozva.

TH

R

24V

Motorhoz közeli szerelés P2.A opcióval:

R

L

24V TH

Terepi elosztó esetén:

L

84-es hibakód kioldási feltételei

TH 52119AXX

52120AXX

•

A TH a motor túlmelegedése miatt kioldott (ezzel a forgásirány-sorkapcsok engedélyezése elmarad).

•

Van hálózati feszültség.

Ha a MOVIMOT® frekvenciaváltón csak a 24 VDC tápfeszültség van meg, nem történik meg a hiba kioldása.



S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05601AXX


•

A kiegészítő funkció az S1/7 DIP-kapcsolón beállított max. 16 kHz PWM-frekvenciát 8 kHz-re csökkenti.

•

Az S1/7 DIP-kapcsoló = "ON" beállítása esetén a készülék 8 kHz PWM- frekvenciával működik, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően visszakapcsol 4 kHz-re. S1/7 6. kiegészítő funkció nélkül

S1/7 6. kiegészítő funkcióval

ON

PWM-frekvencia változó 16, 8, 4 kHz

PWM-frekvencia változó 8, 4 kHz

OFF

PWM-frekvencia 4 kHz



65

I

7




S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05602AXX


•

A MOVIMOT® busz- vagy sorkapocs-üzemmódban történő üzemeltetésétől függetlenül az előmágnesezési idő fixen 0 s-ra van beállítva.

•

Az engedélyezés kezdetekor ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás.

•

A MOVIMOT® további viselkedése az üzemmódtól és attól függ, hogy a hajtás rendelkezik-e mechanikus fékkel.

7. kiegészítő funkció gyorsindítás/gyorsleállítás

Üzemmód

...által vezérelt mechanikus fék

Reléfunkció

66

sorkapocsüzem

buszüzem

...MOVIMOT®

...relékimenet

...MOVIMOT®

...relékimenet

jelzőrelé

fékrelé (ld. 75. oldal)

jelzőrelé




I

7

0 Buszüzem

MOVIMOT® által vezérelt mechanikus fék: •

A MOVIMOT® huzalozási kártyáján a 13., 14. és 15. sorkapcsokat a mechanikus fék féktekercse foglalja le.

•

"A fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A MOVILINK® profilnak megfelelően a vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a funkcióhoz van hozzárendelve.

•

Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a MOVIMOT® zárja a féket és letiltja a végfokozatot.

•

Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár.

•

A relé készenlétet jelző kapcsolásban van (standard funkció).

Relékimenet által vezérelt mechanikus fék: •

A MOVIMOT® huzalozási kártyának 13. és 15. sorkapcsaira fékellenállást (BW..) kell csatlakoztatni, a 14. sorkapocs üres marad.

•

A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre (feltétlenül vegye figyelembe a "Relékimenet használata a 7. és 9. kiegészítő funkcióknál" fejezetet a 75. oldaltól).

•


•

Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a relékimenet zárja a féket, és MOVIMOT® letiltja a végfokozatot.

•

Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár.

"Fékvezérlés buszüzemben" lefutási diagram: 1 [1] 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 05319BXX

[1] [2] [3] [4]

engedélyezés sorkapocs/vezérlőszó fordulatszám 9. bit fékvezérlőjel: 1 = nyit, 0 = zár


67

7

I


0 Sorkapocs-üzem

MOVIMOT® által vezérelt mechanikus fék: •

A MOVIMOT® huzalozási kártyáján a 13., 14. és 15. sorkapcsokat a mechanikus fék féktekercse foglalja le.

•

A mechanikus fék a kapcsokkal nem befolyásolható. A fék úgy viselkedik, mint kiegészítő funkció nélküli készüléknél.

•

A relé készenlétet jelző kapcsolásban van (standard funkció).

Relékimenet által vezérelt mechanikus fék: •


•


Figyelem! A gyorsleállítási funkció sorkapocs-üzemben nem alkalmazható!


MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05603AXX


Vezérlés RS-485-ön keresztül: Az f2 kapcsoló "0" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén a minimális frekvencia 0 Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad.

5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimális frekvencia [Hz] aktivált kiegészítő funkció esetén

0

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Minimális frekvencia [Hz] kiegészítő funkció nélkül

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

Vezérlés sorkapcsokon keresztül: Az f2 kapcsoló "0" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén az f2 alapjel 0 Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad. f2 kapcsoló 5 6 7 8 3 4

68

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz] aktivált kiegészítő funkció esetén

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

f2 alapjel [Hz] kiegészítő funkció nélkül

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100



I

7


MOVIMOT® emelőműves alkalmazásokhoz

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05604AXX

Előfeltételek


®

A MOVIMOT csak az alábbi előfeltételek betartása mellett használható emelőműves alkalmazásoknál: •

A 9. kiegészítő funkció csak fékes motorok alkalmazása esetén használható.

•

Válassza ki a VFC-üzemmódot (S2/3 DIP-kapcsoló = OFF).

•

BGM fékvezérlés használata külső fékellenállással elengedhetetlen (75. oldaltól).

•

Javasoljuk a "fordulatszám-felügyelet" funkció aktiválását (57. oldal).

•

Sorkapocs- és buszüzem esetén a startfrekvencia 2 Hz. Ha a funkció nincs aktiválva, a startfrekvencia 0,5 Hz.

•

A féknyitási idő fixen 200 ms-ra van beállítva (standard = 0 ms), ami megakadályozza, hogy a motor zárt fék ellenében dolgozzon.

•

A fékbeejtési idő (utómágnesezési idő) 150 ms (standard = 100 ms), ami biztosítja a bezárt féket, ha a motornak már nincs nyomatéka.

•

A MOVIMOT® további viselkedése az üzemmódtól függ (lásd a 70. oldalt).

A fékvezérlés áttekintése a 9. kiegészítő funkciónál: [1] t [2] t 1 [3] 0

t 200 ms

150 ms

[4]

[5]

t

[6] [7] 3 Hz [8] 2 Hz 05613AXX

[1] engedélyezés [2] előmágnesezési idő [3] fékvezérlőjel 1 = nyit, 0 = zár


[4] féknyitási idő [5] fékbeejtési idő (utómágnesezési idő)

[6] frekvencia [7] stopfrekvencia [8] start-/minimális frekvencia

69

I

7


0 Buszüzem

•

A mechanikus féket a relékimenet vezérli.

•


•


•


•

Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a relékimenet zárja a féket, és a MOVIMOT® letiltja a végfokozatot.

•

Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár. 1 [1] 0

t

[2] n t 1 [3] t

0

1 [4] 0

t 05648AXX

[1] [2] [3] [4]

Sorkapocs-üzem

70


•

A mechanikus féket a relékimenet vezérli.

•


•

A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre.

•

A fék zárása a 9. biten keresztül sorkapocs-üzemben nem használható.



I

7


MOVIMOT® alacsony frekvenciáknál csökkentett forgatónyomatékkal

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

05606AXX


•

A szlipkonpenzáció és a hatásos áram csökkentésével a hajtás alacsony fordulatszámoknál csak csökkentett forgatónyomatékot hoz létre (lásd az alábbi ábrát):

•

Minimális frekvencia = 0 Hz (lásd a 8. kiegészítő funkciót a 68. oldalon).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] maximális forgatónyomaték VFC-üzemben [2] maximális forgatónyomaték aktivált kiegészítő funkció mellett


A fáziskimaradás-figyelés deaktiválása

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06378AXX


•

Aktivált kiegészítő funkciók esetén nem kerül sor fázisfigyelésre.

•

Pl. rövid idejű asszimetriával rendelkező hálózatok esetén ajánlott.


71

7

I



MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállítással és motorvédelemmel TH-ról

S2 ON

1

2

3

4

55 66

7 88

7

06379AXX


•

A kiegészítő funkció sorkapocs- és funkcióterjedelem azonban különböző.

buszüzemben

aktív,

a

használható

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a kiegészítő funkció a következő funkciókat foglalja magába: – motorvédelmi funkció közvetett TH-értékelésen keresztül a forgásirány-sorkapcsokról – gyorsindítási és gyorsleállítási funkció

Ez a funkció csak buszüzemben aktív. A kiegészítő funkció kioldja a "motor túlmelegedés" 84-es hibakódot. A "motor túlmelegedés" 84-es hibakód kioldására az alábbi feltételek mindegyikének teljesülése esetén kerül sor: •

A standard-MOVIMOT® motorvédő funkció az S1/5 = ON DIP-kapcsolón keresztül deaktiválva van.

•

A forgásirány sorkapcsok az következő ábra alapján TH-n keresztül 24 V-ra vannak huzalozva.

R

P2.A opcióval történő motorhoz közeli szerelés esetén:

L

R

L

24V TH

Terepi elosztó esetén:

24V

"Motorvédelmi funkció közvetett TH-értékelésen keresztül" részfunkció

TH 52119AXX

TH 52120AXX

•

A TH a motor túlmelegedése miatt kioldott (ezzel a forgásirány-sorkapcsok engedélyezése megszűnik).

•

Van hálózati feszültség.

A motorvédő funkció TH-értékelésen keresztül az S1/5 = "OFF" DIP-kapcsolóállással deaktiválható. Ebben az esetben egy motor-modell segítségével megvalósított motorvédelem hatásos a MOVIMOT®-ban.

72



I

7

0 "Gyorsindítás" részfunkció

Függetlenül attól, hogy a MOVIMOT® vezérlése sorkapocs- vagy buszüzemben történik, az előmágnesezési idő fixen 0-ra van állítva. Az engedélyezés elején ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás.

"Gyorsleállítás" részfunkció

Buszüzemben "a fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a működéshez van hozzárendelve.

15

14

13

12

11

10

nincs kiosztva

9

9. bit

8

7

nincs kiosztva

6

"1" = reset

5

4

3

nincs kiosztva

2

1

0


virtuális sorkapocs "a fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkcióhoz

Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a MOVIMOT® közvetlenül (fékvezérlés MOVIMOT®-on keresztül) ill. a MOVIMOT® jelzőrelékimenetén keresztül (fékvezérlés a relékimeneten keresztül) zárja a féket és letiltja a végfokozatot. Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia (3 Hz), a fék a 9. bit állapotától függetlenül a lefutási meredekségnél zár. "Fékvezérlés buszüzemben" lefutási diagram: 1 [1] 0

t

[2] n t 1 [3] 0

t

1 [4] 0

t 06381AXX

[1] [2] [3] [4]


Sorkapocs-üzemben a gyorsleállítási funkció a vezérlőszó 9. bit-jén keresztül nem alkalmazható!


73

I

7


0 A jelzőrelé funkciója 12. kiegészítő funkció MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállítással és motorvédelemmel a Z.7 és Z.8 terepi elosztóban

Üzemmód

A 13., 14.+15. ill. 13.+15. sorkapcsokra csatlakoztatva

Reléfunkció

74

sorkapocsüzem

buszüzem

...fék

...fékellenállás

...fék

...fékellenállás

jelzőrelé


jelzőrelé




I

7

0 A relékimenet használata a 7., 9. és 12. kiegészítő funkciónál

A következő kép a K1 reléérintkező használatát mutatja a mechanikus fék vezérlésére a BGM fék-egyenirányítóval. Figyelem! A BGM fék-egyenirányítóval ellátott hajtás üzembe helyezése előtt ügyeljen az alábbiakra: •

A féktekercs feleljen meg a hálózati feszültségnek (pl. 400 V).

•

A 7., 9. vagy 12. kiegészítő funkciónak aktivált állapotban kell lennie, mert egyébként a fék tartósan nyitva van. Erre a MOVIMOT® frekvenciaváltó esetleges cseréje esetén is feltétlenül ügyelni kell. Ha az említett funkciók közül egyik sincs aktiválva, a K1 reléérintkező készenléti állapotot jelző érintkezőként működik. Ez azt jelenti, hogy a fék BGM használata esetén engedélyezés nélkül is nyit, ha az engedély nélkül csatlakoztatva van. L1 L2 L3 PE

F11/F12/F13

L2

L3

L1

K11

MOVIMOT

RS-485

[3] [4] [5][6] [7]


RD

K1

WH BU

13

15

BMG

24 VDC

14

M 3~

24V

13

RD BU BK BK

[2]

15

UE

~ ~

U IN

14

_ +

BGM [1]

+ = -

52121AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

BGM fék-egyenirányító, be van építve a csatlakozódobozba Külső BW fékellenállás (a hozzárendelést lásd a "Műszaki adatok" fejezetben) 24 VDC-betáplálás jobbra/állj balra/állj Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT® alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) [6] f1/f2 alapjel-átkapcsolás [7] fékrelé


75

7

I


0 A fékegyenirányító utólagos felszerelése

Ha a BGM fék-egyenirányító nem beépített opcióként volt megrendelve, utólagos beépítését az alábbiak szerint kell elvégezni:

A beszerelés kizárólag moduláris kapocsdobozzal együtt engedélyezett! 1. Cserélje ki a féktekercset (a féktekercs feszültségének nem kell egyeznie a hálózati feszültséggel). 2. A BGM fék-egyenirányítót szerelje fel 2 csavarral az alábbi ábra szerint (a bekötési rajz a 75. oldalon látható).

52122AXX

3. Csatlakoztassa a külső fékellenállást a 75. oldalon látható bekötési rajz szerint (a fékellenállások hozzárendelését a "Műszaki adatok" fejezet tartalmazza).

76


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül)

I

7

0

7.6

Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 - S1/4 DIP-kapcsolókat OFF állásba (= "0" cím).

ON ON

11

22

3

4

3

4 5

6

8

7

05062AXX

4. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "0") (gyári beállítás: kb. 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "1"). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Üzem közben az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjelpotenciométerrel fokozatmentesen állítható. Az f1 és f2 fordulatszámok egymástól függetlenül bármilyen értékre beállíthatók.

6. Állítsa be a meredekség idejét a t1 kapcsolóval (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be a 24 VDC vezérlőfeszültséget és a hálózati feszültséget.


77

7

I

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül)

0 A frekvenciaváltó viselkedése a kapcsok jelszintjétől függően

Jelmagyarázat

Hálózat

24 V

f1-f2

Jobbra/állj

Balra/állj

Állapotjelző LED

Frekvenciaváltó viselkedése

0

0

x

x

x

ki

frekvenciaváltó ki

1

0

x

x

x

ki

frekvenciaváltó ki

0

1

x

x

x

sárgán villog

stop, nincs hálózati feszültség

1

1

x

0

0

sárga

stop

1

1

0

1

0

zöld

f1-gyel jobbra

1

1

0

0

1

zöld

f1-gyel balra

1

1

1

1

0

zöld

f2-vel jobbra

1

1

1

0

1

zöld

f2-vel balra

1

1

x

1

1

sárga

stop

0 = nincs feszültség 1 = van feszültség x = tetszőleges

78


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal

I

7

0

7.7

Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 DIP-kapcsolót (a MOVIMOT®-on) ON állásba (= "1" cím). ON ON

1

1

2

3

2

4

5

6

8

7

05064AXX

4. Az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimális frekvencia fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5. A meredekség idejét a t1 kapcsolóval állítsa be (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

6. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. L sorkapocs

Jelentés

aktív

aktív

•

Mindkét forgásirány engedélyezve van.

• •

Csak jobbra forgásirány van engedélyezve. Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi.

• •

Csak balra forgásirány van engedélyezve. Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi.

•

A készülék tiltva van, illetve a hajtás leállítása folyamatban van.

nem aktív

24V

nem aktív

R L

aktív

24V

nem aktív

R L

nem aktív

24V

aktív

R L

R sorkapocs

24V

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló

R L

5 6 7 8 3 4

f2 kapcsoló


79

7

I


0 7. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Állítsa be a maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel. 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 10.Kapcsolja be a tápfeszültséget.

80



I

7

0 Az MBG11A és az MLG11..A opciók kezelése Funkció

Display-kijelzés

Magyarázat

Negatív kijelzett érték pl.

Pozitív kijelzett érték pl.

= balraforgás

50 50

= jobbraforgás

A kijelzett érték az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszámra vonatkozik. Példa: "50" kijelzés = az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszám 50 %-a. Figyelem! "0" kijelzésnél a hajtás fmin értékkel forog. Fordulatszám növelése

Fordulatszám csökkentése A MOVIMOT® letiltása

jobbra forgásnál:

balra forgásnál:

jobbra forgásnál:

balra forgásnál:

Nyomja meg egyidejűleg a köv. gombokat:

+

kijelző =

0FF

A MOVIMOT® engedélyezése Figyelem! a MOVIMOT® az engedélyezés után az utoljára eltárolt értékre és forgásirányra gyorsul. Forgásirányváltás jobbról balra

1.

eddig a kijelzésig =

2. Ha újra megnyomja: Forgásirányváltás balról jobbra

1.

eddig a kijelzésig =

2. Ha újra megnyomja: Tárolási funkció

0 a forgásirány jobbról balra vált.

0 a forgásirány balról jobbra vált.

A hálózat kikapcsolása, majd bekapcsolása után az utoljára beállított érték akkor marad meg, ha az alapjel utolsó megváltoztatása után legalább 4 másodpercig be volt kapcsolva a 24 V tápfeszültség.


81

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás)

I

7

0

7.8

Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Az S1/1 DIP-kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON-ra (= "1" cím). ON ON

1

1

2

2

3

4

5

6

8

7

05064AXX

4. Az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5. A meredekség idejét a t1 kapcsolóval állítsa be (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

L sorkapocs

Jelentés

aktív

aktív

•


• •


• •


•


R L

R sorkapocs

R L

nem aktív

24V

nem aktív

R L

aktív

24V

nem aktív

R L

nem aktív

24V

aktív

82

0 0,1

6. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány.

24V

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló



I

7


f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

(1) potenciométer-állás

9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 10.Válassza ki a jelfajtát az MWA opció analóg bemenetéhez (7. és 8. sorkapocs) az S1 és S2 DIP-kapcsolókkal. S1

S2

U-jel 0...10 V

OFF

OFF

I-jel 0...20 mA

ON

OFF

I-jel 4...20 mA

ON

ON

U-jel 2...10 V

OFF

ON

Alapjel-állj-funkció nem igen

11.Kapcsolja be a tápfeszültséget. 12.A +24 V feszültségnek az MWA21A 4. sorkapcsára (jobbra forgás) vagy 5. sorkapcsára (balra forgás) történő rákapcsolásával végezze el a MOVIMOT® engedélyezését.


83

I

7


0 Vezérlés

A MOVIMOT® vezérlése fmin-tól fmax-ig a 7. és a 8. sorkapocsra adott analóg jellel történik.

6 10V 7 + 8 9 10

[1] 2 k

[2]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

MWA21A

05067BXX

[1] potenciométer a 10 V-os referenciafeszültség használatával (alternatív: 5 kΩ) [2] potenciálfüggetlen analóg jel

Alapjel-álljfunkció: [1] [Hz] 5

4

3 fmin (2 Hz) 1

0 0 0

0,5 1

1 2

1,5 3

2 4

2,5 [V] [2] 5 [mA] 05068BXX

Beállítás:

[1] kimeneti frekvencia [2] alapjel

0...10 V / 0...20 mA 2...10 V / 4...20 mA

84


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével

I

7

0

7.9

Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 – S1/4 DIP-kapcsolókat OFF állásba (= "0" cím).

ON ON

11

22

3

4

3

4 5

6

8

7

05062AXX

4. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "0") (gyári beállítás: kb. 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5 6 7 8 3 4

5. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "1" állásban van). f2 kapcsoló Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100


6. Állítsa be a meredekség idejét a t1 kapcsolóval (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

7. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be az AS-i tápfeszültségét és a hálózati feszültséget.


85

7

I


0 AS-i-master adatok → MLK11A

MLK11A adatok → AS-i-Master

A következő táblázatban az a 4 adat-Bit látható, amelyet az AS-i-Master továbbit az AS interfészen keresztül az MLK11A-hoz: Bit

Funkció

Kijelzés / LED szín

D0

jobbra forgás (R sorkapocs)

DO 0 / sárga

D1

balra forgás (L sorkapocs)

DO 1 / sárga

D2

f1 fordulatszám / f2 fordulatszám (f1/f2 sorkapocs)

DO 2 / sárga

D3

tápfeszültség / reset (24 V sorkapocs)

DO 3 / zöld

A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet az MLK11A továbbít az AS interfészen keresztül az AS-i-Master-hez: Bit

Funkció

Kijelzés / LED szín

D0

készenléti állapot jelzése (K1 relé)

DI 0 / sárga

D1

–

–

D2

1. érzékelő (M12 csatlakozóhüvely, 4. láb)

DI 2 / sárga

D3

2. érzékelő (M12 csatlakozóhüvely, 2. láb)

DI 3 / sárga

LED-kijelzés

[1] [2] [3] [4]

DI0 DI2 DI3 AS-i Power

DO0 DO1 DO2 DO3

[5] [6] [7] [8] 05070BXX

®

[1] MOVIMOT üzemkész [2] DI2 külső bemenet [3] DI3 külső bemenet [4] tápfeszültség AS-i hálózatról rendben

86

[5] jobbra forgás aktív [6] balra forgás aktív [7] f2 fordulatszám aktív [8] MOVIMOT® tápfeszültség



I

7

0 Slave-cím megadása kézi programozó készülékkel

A cím kiadásához AS-i kézi programozó készülék használata lehetséges. Ez lehetővé teszi az egyszerű, hálózatfüggetlen címzést. Az AS-i címzőkészülékek az alábbi funkciókat kínálják: •

AS-i slave cím kiolvasása és módosítása

•

AS-i-profil kiolvasása

•

Az adat-bit-ek kiolvasása és módosítása

•

Funkcióellenőrzés és tesztüzem (a funkcióellenőrzéshez és tesztüzemhez külső tápfeszültség szükséges, mivel a kézi programozó készülékek nem biztosítanak elegendő áramot az üzemhez).

A kézi programozó készülék használatához olyan összekötőkábel szükséges, amely az MLK11A csatlakozómodul M12-dugaszcsatlakozójához illeszkedik (lásd a következő ábrát). AS-i N.C.

4

3

1

2

AS-i + N.C. 05135AXX

Példa: Minden AS-i résztvevő egyedi címzést kap (A), majd utána ismét az AS-i hálózatba integrálódik (B).

A

B

[1] 52308AXX

[1] AS-i kézi programozó készülék


87

I

7

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél

0

7.10

Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésénél vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket:

A csatlakoztatott motor kapcsolási jellegének ellenőrzése

Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a MOVIMOT® kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Figyelem: fékes motorok kapocsdobozába beépítve!

nem

lehet

fékegyenirányító

a

motor

A csatlakoztatott motornak rendelkezni kell TH-val. RS-485-ön keresztül történő vezérlésnél a TH-t a következő képpen kell huzalozni:

TH

TH

R

24V

MOVIMOT®

L

C

MOVIMOT®

R

L

B

L

MOVIMOT®

24V

A

24V

•

R

Motorvédelem és forgásirányengedélyezés

esetén

TH 52257AXX

[A] mindkét forgásirány engedélyezve [B] csak balra forgásirány engedélyezve [C] csak jobbra forgásirány engedélyezve

•

Bináris jelekről történő vezérlés esetén ajánljuk a TH soros kapcsolását a "készenlétjelző" relével (lásd a következő ábrát). – A készenlét-jelzőt külső vezérlésről kell figyelni. – Amint a készenlét-jelző nem áll rendelkezésre, ki kell kapcsolni a hajtást (R és L kapcsok = "0").

K1b

K1a

R

L

24V

MOVIMOT®

TH

SPS 52253AXX

88


Üzembe helyezés standard kivitel esetén Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél

I

7

0 DIP-kapcsoló

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén az S1/5 DIP-kapcsolónak a gyári beállítástól eltérően ON-állásban kell lennie. S1

1

Jelentés

Fékellenállás

•

2

3

4

RS-485 cím

5

6

7

8

Motorvédelem


PWMfrekvencia


20

21

22

23

ON

1

1

1

1

ki



be

OFF

0

0

0

0

be

illesztve

4 kHz

ki

Fék nélküli motorok esetén belső fékellenállást (BW1 vagy BW2) kell a MOVIMOT®hoz csatlakoztatni.

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 06487AXX

•

A MOVIMOT®frekvenciaváltó szerelése a terepi elosztóban

Fékes motorok csatlakoztatva.

esetén

nem

lehet

fékellenállás

a

MOVIMOT®-hoz

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelésénél a terepi elosztóban vegye figyelembe a megfelelő kézikönyvekben található megjegyzéseket: •


•


•


•

AS-i interfészek, terepi elosztók


89

I

8

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók

0

8

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel

8.1

Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók

8.2

•

Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági tudnivalókat!

•

A MOVIMOT®-frekvenciaváltót leszerelés/visszaszerelés előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek.

•

Üzembe helyezés előtt győződjön meg a hajtás hibátlan állapotáról.

•

Ellenőrizze, hogy a védőburkolatok szabályszerűen vannak-e felszerelve.

•

A K11 hálózati kontaktornál 2 másodpercnyi minimális kikapcsolási időt kell betartani.

A kezelőelemek ismertetése

f1 alapjelpotenciométer

A potenciométerrel az f1 alapjel állítható be: 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


Az f1 alapjel kiválasztása az f1 fordulatszám/f2 fordulatszám AS-i-bit-en keresztül történik. f2 alapjelkapcsoló

A kapcsolóval az f2 alapjel állítható be: f2 kapcsoló 5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló 5 6 7 8 3 4

90

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

Az f2 alapjel kiválasztása az f1 fordulatszám/f2 fordulatszám AS-i-bit-en keresztül történik.

Az integrátor meredekségéhez (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekség). t1 kapcsoló Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel A kezelőelemek ismertetése

I

8

0 S3 és S4 DIPkapcsolók

51858AXX


1

2

3

4

5

6

Motorvédelem


PWMfrekvencia


Motortípus


SEW-DZ motor1)

be

ON

ki

Motor egy fokozattal kisebb


be

OFF

be

illesztve

4 kHz

ki

IEC típusú motor

ki



1

2

Vezérlési mód

Fordulatszámfelügyelet

3

4

5

6

Kiegészítő funkciók 20

21

22

23

ON

U/f

be

1

1

1

1

OFF

VFC

ki

0

0

0

0


91

I

8

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az S3 DIP-kapcsolók leírása

0

8.3


S3/1 DIPkapcsoló

S3/2 DIPkapcsoló

Motorvédelem bekapcsolva illetve kikapcsolva •

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a motorvédelmet ki kell kapcsolni.

•

Annak érdekében, hogy motorvédelem ebben az esetben is biztosítva legyen, bimetálos hőmérsékletfigyelést (TH) kell alkalmazni.

Kisebb teljesítményű motor •

A DIP-kapcsoló aktiválásával a MOVIMOT® a motor típussorozat eggyel kisebb teljesítményű motorjához rendelhető hozzá. A készülék névleges teljesítménye változatlan marad.

•

Kisebb teljesítményű motor alkalmazásával növelni lehet a hajtás túlterhelhetőségét, mivel a MOVIMOT® a motor szempontjából egy teljesítményfokozattal nagyobb. Rövid időre a motort nagyobb áram járhatja át, ami nagyobb forgatónyomatékot eredményez.

•

Az S3/2 kapcsoló célja a motor maximális nyomatékának rövid idejű kihasználása. A mindenkori készülék áramkorlátozása a kapcsoló állásától függetlenül mindig azonos. A motor védelmi funkciójának illesztése a kapcsoló állásától függően történik.

•

Ebben az üzemmódban S3/2 = ON állásban nincs lehetőség a motor átbillenés elleni védelmére. MOVIMOT® frekvenciaváltó

Hozzárendelt motor S3/2 = OFF

S3/2 = ON

댴

쑶

댴 DR63L41)

쑶 –

DT71D4

DFR63L41)

MM03

DT71D4

DR63L41)

MM05

DT80K4

DT71D4

MM07

DT80N4

DT80K4

DT80K4

DT71D4

MM11

DT90S4

DT80N4

DT80N4

DT80K4

MM15

DT90L4

DT90S4

DT90S4

DT80N4

MM22

DV100M4

DT90L4

DT90L4

DT90S4

MM30

DV100L4

DV100M4

DV100M4

DT90L4

MM3X

–

DV100L4

DV100L4

DV100M4

1) csak elkülönített szerelés esetén lehetséges

S3/3 DIPkapcsoló

S3/4 DIPkapcsoló

92

A maximális PWM-frekvencia beállítása •

S3/3 DIP-kapcsoló = OFF beállításnál a MOVIMOT® 4 kHz PWM-frekvenciával működik.

•

S3/3 = ON DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT® 16 kHz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működik, és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatokban alacsonyabb ütemfrekvenciára kapcsol vissza.

Üresjárási csillapítási funkció (S3/4 = ON) A funkció aktiváláskor üresjárási üzemben megakadályozza a rezonanciarezgéseket.



I

8

0 S3/5 DIPkapcsoló

Motortípus IEC- és NEMA-motoroknál az S3/5 DIP-kapcsolót mindig OFF állásba kell állítani, brazil motoroknál ON állásba.

S3/6 DIPkapcsoló


Üzemeltetés fékellenállással

Fékellenállásos üzemmódban ez a kiegészítő funkció nem hatásos.

Fékoldás

Az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit beállításával az alábbi feltételek mellett lehetséges fékoldás:

Aktív S3/6 = ON kapcsolóállásban akkor is lehetséges fékoldás, ha a hajtás nincs engedélyezve.

Az AS-i-bit állapota D0

®


Hibaállapot

Fékezési funkció

D1 (L)

D2 (f1/f2)

"1" "0"

"0" "1"

"0"




"1" "0"

"0" "1"

"1"




"1" "0"

"1" "0"

"0"



fék zárva

"1"

"1"

"1"



fék zárva

"0"

"0"

"1"





készülékhiba

fék zárva

Valamennyi állapot lehetséges

A hajtás engedélyezéséhez be kell állítani a D3 Bit kapcsolót (reset/szabályozó engedélyezés)!

Alapjel-választás

Alapjel-választás az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit függvényében. Engedélyezés állapota

AS-i-bit

Aktív alapjel


D2 = "0"



D2 = "1"


Viselkedés nem üzemkész készülék esetén

A készülék nem üzemkész állapotában a fék az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS i bit állásától függetlenül mindig zárt állapotban van.

LED-kijelzés

A sárga LED periodikusan gyorsan villog (tbe : tki = 100ms : 300 ms), ha a fék kézi mozgatáshoz nyitva van.


93

I

8


0

8.4


S4/1 DIPkapcsoló

S4/2 DIPkapcsoló

S4/3...S4/6 DIPkapcsolók

Vezérlési mód •

S4/1 DIP-kapcsoló = OFF:

VFC-üzemmód 4 pólusú motorokhoz

•

S4/1 DIP-kapcsoló = ON:

U/f-üzemmód különleges esetekhez

Fordulatszám-felügyelet •

A fordulatszám-felügyelet (S4/2 = ON) a hajtás védelmére szolgál blokkoláskor.

•

Ha a hajtás aktív fordulatszám-felügyelet mellett (S4/2 = ON) 1 másodpercnél hosszabb ideig az áramkorláton üzemel, a fordulatszám-felügyelet kiold. A MOVIMOT® az állapot LED-del hibát jelez (piros, lassan villog, hibakód: 08). Az áramkorlátot a késleltetés ideje alatt megszakítás nélkül kell elérni, mielőtt a felügyelet megszólalna.

Kiegészítő funkciók •

A DIP-kapcsolók bináris kódolása lehetővé teszi kiegészítő funkciók kiválasztását.

•

A lehetséges értékek az alábbiak szerint állíthatók be: Decimális érték

•

94

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

S4/3

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

–

X

S4/4

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

–

–

X

X

S4/5

–

–

–

–

X

X

X

X

–

–

–

–

X

X

X

X

S4/6

–

–

–

–

–

–

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

ON

–

=

OFF

A választható kiegészítő funkciókat a 95. oldalon lévő táblázat tartalmazza.


Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-30

I

8

0

8.5

Választható kiegészítő funkciók MM..C-503-30

A választható kiegészítő funkciók áttekintése

Decimális érték

Rövid leírás

0

alapfunkciók, nincs választott kiegészítő funkció

–

–

1


–

96

2


–

3

MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (átkapcsolható az f1/f2 AS-i bit-en keresztül)

–

4

Korlátozások

®

beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges

Lásd

96 97 -

®

-

–

99

5

beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges

6


7


Gyorsleállítás nem lehetséges

99

8


–

100

9

beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT® esetén nem lehetséges

10

MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával és alacsony frekvenciákon csökkentett nyomatékkal

– –

– 101

11

hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva

12

beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT® esetén nem lehetséges

–

12 ... 15

nincs kiosztva

–


–

101

95

8

I




S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51859AXX


•

Megváltoztatott meredekségi idők

40 s-ig lehet meredekségi időt beállítani.

t1 kapcsoló Rögzítőállás

5 6 7 8 3 4


Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

20

25

30

35

40

=

standard beállításnak felel meg

=

megváltoztatott meredekségi idők


S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51860AXX


•

Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be.

•

Az f2 alapjel nem módosítható és fixen be van állítva a következő értékre: – f2 alapjel:

•

Beállítható áramkorlátok 5 6 7 8 3 4

96

5 Hz

A felügyelet 15 Hz felett hatásos. Ha a hajtás 500 ms-nál hosszabb ideig működik az áramkorláton, a készülék hibaállapotra vált át (hibakód: 44). A hibaállapotot gyors piros villogás jelzi.


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IN Imax-a [%]

90

95

100

105

110

115

120

130

140

150

160



I

8


MOVIMOT® beállítható áramkorlátozással (az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" As-i-Bit segítségével állítható be), túllépésekor a frekvencia csökkentése

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51861AXX


Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az "f1 fordulatszám /f2 fordulatszám" AS-i-bit segítségével lehet átkapcsolni a maximális áramkorlátozás és az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás között.

Reakció az áramkorlát elérésekor

•

Az áramkorlát elérésekor a készülék az áramkorlátozási funkcióval csökkenti a frekvenciát, és szükség esetén leállítja a meredekségi időt az áram növekedésének megakadályozása érdekében.

•

Ha a készülék az áramkorláton üzemel, az állapotjelző LED ezt az állapotot gyors zöld villogással jelzi.

•

Az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit segítségével történő átkapcsolás az f1 és f2 alapjelek között a továbbiakban nem lehetséges.

f2 alapjel/min. frekvencia rendszeren belüli értékei Beállítható áramkorlátok 5 6 7 8 3 4

Az áramkorlátok kiválasztása az f1 fordulatszám / f2 fordulatszám AS-ibit-en keresztül történik.


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

IN Imax-a [%]

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

AS-i-bit "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám = 0

AS-i-bit "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám = 1

áramkorlátozás 160 %

áramkorlátozás az f2 kapcsolóval


97

8

I


0 Az áramjelleggörbe befolyásolása

Kisebb áramkorlátozási érték kiválasztásakor az áramkorlátgörbe állandó értékkel csökken. Motor csillagkapcsolásban

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

0

100 f [Hz]

50

50851AXX

[1] áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe a 3. kiegészítő funkciónál és "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" = "1" AS-i-bit esetén

Motor deltakapcsolásban

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2] 100

50

0

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe a 3. kiegészítő funkciónál és "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" = "1" AS-i-bit esetén

98



I

8



S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51863AXX



•

A kiegészítő funkció az S3/3 DIP-kapcsolón beállított max. 16 kHz PWM-frekvenciát 8 kHz-re csökkenti.

•

Az S3/3 DIP-kapcsoló = ON beállítása esetén a készülék 8 kHz PWM- frekvenciával működik, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően visszakapcsol 4 kHz-re. S3/3 6. kiegészítő funkció nélkül

S3/3 6. kiegészítő funkcióval

ON

PWM-frekvencia változó 16, 8, 4 kHz

PWM-frekvencia változó 8, 4 kHz

OFF



MOVIMOT® gyorsindítással

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51864AXX


•

Az előmágnesezési idő fixen 0 s-ra van beállítva.

•

Az engedélyezés kezdetekor ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás.


99

8

I




S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51866AXX


Az f2 kapcsoló "0" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén az f2 alapjel 0 Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad. f2 kapcsoló

5 6 7 8 3 4

100

Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz] aktivált kiegészítő funkció esetén

0

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100

f2 alapjel [Hz] kiegészítő funkció nélkül

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100



I

8


MOVIMOT® alacsony frekvenciáknál csökkentett forgatónyomatékkal

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

51868AXX


•

A szlip és a hatásos áram csökkentésével a hajtás alacsony fordulatszámoknál csak csökkentett forgatónyomatékot hoz létre (lásd az alábbi ábrát):

•

Minimális frekvencia = 0 Hz (lásd a 8. kiegészítőfunkciót a 68. oldalon).

[1] M

[2] 5

10

15

f [Hz] 50907AXX

[1] maximális forgatónyomaték VFC-üzemben [2] maximális forgatónyomaték aktivált kiegészítő funkció mellett


A fáziskimaradás-figyelés deaktiválása

S4 ON

1

2

35 46

5 86

7

52123AXX


•

Aktivált kiegészítő funkció esetén nem kerül sor fázisfigyelésre.

•

Pl. rövid idejű asszimetriával rendelkező hálózatok esetén ajánlott.


101

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az üzembe helyezés folyamata

I

8

0

8.6

Az üzembe helyezés folyamata 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Beszerelt MOVIMOT® frekvenciaváltó és S5 = "1" DIP-kapcsolóállás (gyári beállítás) esetén a kívánt AS-i cím beállítása vagy kézi programozó készüléken át történik (lásd a 103. oldalt), vagy később egy master-en keresztül (lásd a megfelelő AS-i master leírását). 3. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 4. A 24 V tápfeszültség fajtáját állítsa be az S5 DIP-kapcsolóval (lásd a 104. oldalt). 5. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (gyári beállítás kb. 50 Hz). 100 f [Hz] 75

f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


5 6 7 8 3 4

6. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit = 1állásban van). f2 kapcsoló Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

f2 alapjel [Hz]

5

7

10

15

20

25

35

50

60

70

100


7. Meredekségi idő beállítása a t1 kapcsolóval (a meredekségi idők 50 Hz-es alapjelugrásra vonatkoznak). 5 6 7 8 3 4


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

8. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 10. Kapcsolja be az AS-i feszültséget, a 24 V segédfeszültséget és a hálózatot.

102



I

8

0 Slave-cím megadása

Az integrált AS-i-interfésszel ellátott MOVIMOT® hajtások gyárilag "0" címmel kerülnek forgalomba. A címet a következőképpen lehet megadni ("1" ... "31" cím): •

Automatikus címmegadás egy tervezett AS-i-berendezésen belül egy MOVIMOT® cseréjénél. Az alábbi feltételeknek kell teljesülniük: – Az új MOVIMOT® címe "0". – Több cserélendő MOVIMOT® esetén ezeket egyenként (egymás után) kell kicserélni.

Slave-cím megadása kézi programozó készülékkel

•

Kézi címmegadás a berendezés-master-en keresztül (a hajtásokat egymás után kell az AS-i kábelhez csatlakoztatni, elkerülve, hogy több MOVIMOT® azonos címet kapjon)

•

Kézi címmegadás AS-i kézi programozó készülékkel (a MOVIMOT® AS-i kábelre csatlakoztatása előtt, lásd a következő részt).

Az AS-i címzőkészülékek az alábbi funkciókat kínálják: •

AS-i slave cím kiolvasása és módosítása

•

AS-i-profil kiolvasása

•

Az adat- és paraméter bit-ek kiolvasása és módosítása

•

Funkcióellenőrzés és tesztüzem. A funkcióellenőrzéshez és tesztüzemhez külső tápfeszültség szükséges (AUX-PWR), mivel kézi programozó készülékek nem biztosítanak elegendő áramot az üzemhez.

A kézi programozó készülék használatához olyan összekötőkábel szükséges, amely a MOVIMOT®-on lévő AS-i dugaszcsatlakozóhoz illeszkedik (lásd a következő ábrát).

4

3

1

2

[1] A cím kiosztásához a 2. + 4. láb nem szükséges.

1: AS-i + 2: 0V24 [1] 3: AS-i 4: 24V [1] 52149AXX

•

Ha a kézi programozó készülék nem potenciálmentes a 2. + 4. lábon, ezeket nem szabad csatlakoztatni.

•

Kézi programozó készülékkel történő címmegadáshoz az S5 DIP-kapcsolónak a huzalozási kártyán "1" állásban kell lennie.

•

A címmegadás után az S5 DIP-kapcsolót a 24 V tápfeszültség jellegétől függően kell beállítani.

Példa: Minden AS-i résztvevő egyedi címzést kap (A), majd utána ismét az AS-i hálózatba integrálódik (B).

A

B

[1] 51894AXX

[1] AS-i kézi programozó készülék


103

8

I


0 A 24 V tápfeszültség fajtáját állítsa be az S5 DIP-kapcsolóval

Az S5 DIP-kapcsoló a csatlakozó kártyán a vezérlés sorkapcsok mellett található. A 24 V tápfeszültség fajtáját a kapcsolóval lehet beállítani.

1

0

[1]

51890AXX

[1] S5 DIP-kapcsoló

Kapcsoló


S5 DIP-kapcsoló = 1

A MOVIMOT® ellátása AUX-PWR-en keresztül (pl. fekete AS-i kábel)

0

S5

24V ASi - ASi + 1 51941AXX

BK

YE 06374AXX

S5 DIP-kapcsoló = 0

0

A MOVIMOT® ellátása az AS-i adatvezetéken keresztül

24V ASi - ASi +

S5 1 51942AXX

YE 06375AXX

104



I

8

0 AS-i-master adatok → MOVIMOT®

A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet az AS-i-Master továbbit az AS interfészen keresztül a MOVIMOT®-hoz: Bit

Funkció

D0

jobbra forgás/állj

D1

balra forgás/állj

D2

f2 fordulatszám/f1 fordulatszám

D3

reset1) / szabályozó engedélyezés

1) "0" → "1" élváltás esetén (csak hiba esetén)

MOVIMOT® adatok → AS-i-master

Alapjel skálázás paraméter bit-ek segítségével

A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet a MOVIMOT® továbbit az AS interfészen keresztül az AS-i master-hez: Bit

Funkció

D0

készenlét-jelentés

D1

–

D2

érzékelő bemenet 1 (DI 2 sorkapocs vagy opcióként M12 csatlakozóhüvely 4. láb)

D3

érzékelő bemenet 2 (DI 3 sorkapocs vagy opcióként M12 csatlakozóhüvely 2. láb)

A következő táblázat az alapjel skálázáshoz szükséges paraméter bit-eket tartalmazza. Az alapjel skálázás csak a kívülről beállítható f1 alapjelre érvényes. Az f2 alapjelet és a min. frekvenciát a skálázás nem befolyásolja. A táblázat példaként mutatja a lehetséges alapfrekvenciákat az f1 = 100 Hz és f1 = 50 Hz beállításnál: Paraméter bit-ek

Osztófaktor

P3

P2

P1

P0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

1 1

1. példa

2. példa

f1 = 100 Hz beállítás

f1 = 50 Hz beállítás

1.00

100

50

0

1.11

90

45

1

1.25

80

40

0

0

1.43

70

35

1

1

1.67

60

30

0

1

0

2.00

50

25

0

0

1

2.22

45

22.5

1

0

0

0

2.50

40

20

0

1

1

1

2.86

35

17.5

0

1

1

0

3.33

30

15

0

1

0

1

4.00

25

12.5

0

1

0

0

5.00

20

10

0

0

1

1

6.67

15

7.5

0

0

1

0

10.00

10

5

0

0

0

1

14.30

7

3.5

0

0

0

0

20.00

5

2.5


105

I

8

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal

0

8.7

Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal

Diagnózisinterfész

A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT® hajtások üzembe helyezéshez és szervizhez diagnózis-interfésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi a diagnózist, kézi üzemet és skálázási faktorok paraméterezését az SEW MOVITOOLS kezelőszoftverével (4.0 változattól) A diagnózis-interfész a MOVIMOT® csatlakozó kártyáján található (lásd az alábbi ábrát). [1]

51943AXX

[1] diagnózis-interfész X50

MWS21A opció

A diagnózis-interfész és a szokásos, soros porttal (RS-232) szerelt PC összekötése az SEW-EURODRIVE által kínált MWS21A jelátalakítón keresztül (cikkszám: 823 180X) történhet. [1] MOVIMOT®

UWS21A RS-232

Modular Jack 4/4 (RJ11)

PC + MOVITOOLS

51872AXX

[1] Vezesse a kábelt a kábelbevezetésen át a MOVIMOT® csatlakozó térbe!

MWS21A szállítási tételek:

106

•

interfész-átalakító

•

kábel moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozóval

•

RS-232 interfészkábel

•

SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)



I

8

0 A MOVITOOLS elindítása

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Távolítsa el a csavarokat a MOVIMOT® frekvenciaváltóról és húzza le a MOVIMOT® frekvenciaváltót. 3. Távolítsa el az egyik záródugót a MOVIMOT® csatlakozódobozból. 4. Kösse össze a moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozót az X50 aljzattal. Vezesse át a kábelt a nyitott kábelbevezetésen. 5. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 6. Kapcsolja be az elektronika-tápfeszültséget. 7. Indítsa el a MOVITOOLS-Manager programot a PC-n. A következő ablak nyílik ki:

06458AEN

8. Válassza ki a "PC-COM" menüben az Ön PC-jén használt soros interfészt. 9. Aktiválja a "Single Inverter (Peer-to-Peer)" kapcsolófelületet a "Connect to" ablakrészben.


107

8

I


0 10.Az "Update" kapcsolófelületre való kattintással megjelenik az Ön által használt MOVIMOT® a "Connected Inverters" ablakrészben. Ha nem jelenik meg készülék, ellenőrizze a kommunikációs kapcsolatot.

06459AEN

11.Aktiválja a "MOVIMOT® ASI" kapcsolófelüleletet a "Device Type" ablakrészben. 12.A "Shell" kapcsolófelületre való kattintással kinyílnak a diagnózis, kézi vezérlés és a skálázási faktorok paraméterezése (Shell) felületek, valamint egy állapotablak.

06460AEN

13.A bal felső ablakrészben található "Monitor", "Manual mode" és "Scaling factors" kapcsolófelületek segítségével lehet a program ablakait váltogatni. A "Monitor" ablakkal kapcsolatos információt a "Diagnózis" fejezetben talál.

108



I

8

0 A "Scaling factors" ablak

Ezen ablak segítségével az 1.00 .. 50.00 értéktartományban adhatók be skálázási faktorok. A beadott értéket az [Enter] gommbal kell elfogadni. A "Restore factory settings" menüponttal visszaállítható a skálázási faktorok alapbeállítása.

06363AEN

A skálázási faktorok tárolása A "File/Save settings as" menüponttal a skálázási faktorok xml-fájlban tárolhatók. A fájl név és a könyvtár, amelyben a fájlt tárolni kívánja, szabadon választhatók.

06479AXX


109

8

I


0 Ha a fájlban tárolt értékeket át kell vinni a MOVIMOT®-ra, a fájlt a "File/Open settings" menüponttal kell kinyitni. A fájl nyitásakor a skálázási faktorok automatikusan letöltődnek a készülékre.

06480AEN

110



I

8

0 "Manual mode" ablak

A hajtás kézi vezérléséhez a "Manual mode" üzemmód alkalmazható (lásd az alábbi ábrát).

06366AEN

Kézi vezérlés aktiválása

A kézi vezérlés a "Manual mode active" kapcsolófelület kiválasztásával aktiválható:

06367AEN

•

A kézi üzem sikeres aktiválását a "MOVIMOT® display values" ablakrész jelzi ki a zöld "Manual mode active" szimbólummal. A paraméter bitek és vezérlőjelek alapértékre való beállítása a fenti ábra alapján történik.

•

Ezáltal a vezérlőjelek és paraméter bitek rendelkezésre állnak a készülék kézi vezérléséhez.

•

Az elektronika tápfeszültségének táplálása kézi vezérlési módban történő ki és újra bekapcsolása után a készülék AS-interfész-vezérlési módba kerül. A kézi vezérlés visszaállításához meg kell ismételni a leírt lépéseket.


111

8

I


0 Vezérlés kézi üzemben

A kívánt jeleket a megfelelő kapcsolófelület kiválasztásával lehet beállítani és ismételt kattintással visszaállítani. Egy szimbólum jelzi az állapotot (satírozott: nem aktív, zöld: aktív). A kapcsolófelület aktiválásával hatásossá válik a vezérlőjel ill. a paraméterkombináció a készülékben. Az alábbi ábrán a "Reset" vezérlőjel és valamennyi paraméterbit aktivált állapotban van, az aktiválás kijelzése zöld szimbólummal történik:

06369AEN

Ha az engedélyezést kézi üzemben kell végrehajtani, a "CW/stop" vagy "CCW/stop" és a "Reset/controller enable" vezérlőjelet kell beállítani. Ha a "Reset/controller enable" vezérlőjel nincs beállítva, a készülék szabályozás-tiltás állapotban van.

112



I

8

0 Paraméter ablakrész

•

a "MOVIMOT Parameters" ablakrészben az aktuális fordulatszám alapjel, a paraméter biteken keresztül kiválasztott skálázási faktor és a t1 potenciométeren keresztül beállított meredekségi idő látható. Módosításra nincs lehetőség.

•

Ha az f1 alapjel aktív, a fordulatszám alapjelben figyelembe van véve a skálázási faktorok befolyása.

06371AEN

Kijelzett értékek ablakrész

A "Display Values MOVIMOT" ablakrészben fontos információk találhatók a frekvenciaváltó állapotáról és a folyamatértékekről.

06372AEN


113

8

I


0 Időtúllépési idő kézi üzemben

•

Annak elkerülése érdekében, hogy a kézi üzem beállítása után a készülék ellenőrizhetetlen állapotban üzemeljen, a kommunikáció megszakításakor a "Manual mode" ablak bezárásakor vagy a PC-program befejezése után a készülékben egy időtúllépés-ellenőrzés lép működésbe.

•

10 s elteltével deaktiválódik a kézi üzem, a készülék AS-interfész-vezérlésbe vált át.

Az időtúllépés-ellenőrzés működésbe lépésekor a master AS-i-vezérlőjelei azonnal hatásossá válnak. Véletlenszerű indítás elkerülése érdekében ezeket előzőleg "nincs engedélyezés" állásba kell helyezni.

Reset végrehajtása

Hiba-reset végrahajtásához kézi üzemben a "Reset/controller enable" vezérlőjelnek deaktiválva kell lennie, majd aktiválni kell azt, mert a reset végrahajtásához szükség van egy pozitív él felismerésére. Mivel a PC-felület ciklikusan kér adatokat a készüléktől, az alábbi üzenet jelenik meg a reset végrehajtása után.

06373AEN

Nyugtázza az üzenetet az "Ignore" gombra kattintással.

114


Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél

I

8

0

8.8

Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésénél vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket:

A csatlakoztatott motor kapcsolási jellegének ellenőrzése

Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a MOVIMOT® kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval.

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1 03636AXX

Figyelem! Fékes motorok esetén nem lehet fékegyenirányító a motor kapocsdobozába beépítve! Motorvédelem

A csatlakoztatott motornak rendelkezni kell TH-val. Javasoljuk, hogy a TH-t a DI2 bemeneten keresztül huzalozza (lásd az alábbi ábrát). •

A DI2 bemenetet külső vezérlésről kell figyelni.

•

Amint DI2 = LOW, ki kell kapcsolni a hajtást (D0 és D1 bitek = "0").

DI2

24V

MOVIMOT®

TH 52254AXX

DIP-kapcsoló

A MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén az S3/1 DIP-kapcsolónak a gyári beállítástól eltérően ON-állásban kell lennie: S3 Jelentés

1

2

3

4

5

6

Motorvédelem


PWMfrekvencia


Motortípus


SEW-DZ motor1)

be

ON

ki



be

OFF

be

illesztve

4 kHz

ki

IEC típusú motor

ki



115

8

I

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél

0 Fékellenállás

•

Fék nélküli motorok esetén belső fékellenállást (BW1 vagy BW2) kell a MOVIMOT®hoz csatlakoztatni.

15

14

13

MOVIMOT®

BW1 / BW2 52245AXX

•

116

Fékes motorok csatlakoztatva.

esetén

nem

lehet

fékellenállás

a

MOVIMOT®-hoz


Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Az üzembe helyezés folyamata

I

9

0

9

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével

9.1

Az üzembe helyezés folyamata 1. Ellenőrizze a MOVIMOT® helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 2. Állítsa be a helyes RS-485 címet az S1/1 ... S1/4 DIP-kapcsolókon. Az SEW terepibusz-interfészekkel (MF...) kapcsolatban mindig "1"címet kell beállítani. Decimális cím

0

1

S1/1

–

S1/2

–

S1/3 S1/4 X

=

ON

–

=

OFF

2

3

4

5

6

7

8

9

X

–

X

–

–

X

X

–

–

–

–

–

–

–

–

–

10

11

12

13

X

–

X

–

–

X

X

–

X

X

X

X

–

–

–

–

–

–

X

X

14

15

X

–

X

–

–

X

X

–

X

–

X

–

X

X

–

–

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

3. Az fmin minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. Rögzítőállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

4. Ha a terepi buszon nincs megadva a meredekségi idő, akkor a t1 kapcsolóval állítsa be a meredekségi időt (50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). Rögzítőállás Meredekségi idő t1 [s]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

5. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. L sorkapocs

Jelentés

aktív

aktív

•


• •


• •


•


nem aktív

24V

nem aktív

R L

aktív

24V

nem aktív

R L

nem aktív

24V

aktív

R L

R sorkapocs

24V

5 6 7 8 3 4

t1 kapcsoló

R L

5 6 7 8 3 4

f2 kapcsoló


117

9

I

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Az üzembe helyezés folyamata


f1

5 6

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX


8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be a tápfeszültséget. RS-485-master-rel való működéshez információkat a 122. oldaltól talál. Terepi busz interfésszekről kézikönyvekben talál:

118

való

működtetéshez

•


•


•


•

AS-i interfészek, terepi elosztók

információkat

a

megfelelő


Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Folyamatadatok kódolása

I

9

0

9.2

Folyamatadatok kódolása A vezérléshez és alapjel-megadáshoz az összes terepi busz rendszer ugyanazon folyamatadat-információkat használja. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK-profilja szerint megy végbe. A MOVIMOT® esetében az alábbi változatok különböztethetők meg: •

2 folyamatadatszó (2 PD)

•

3 folyamatadatszó (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51334AXX

PO = folyamat kimeneti adatai

PI = folyamat bemeneti adatai

PO1 = vezérlőszó


PO2 = fordulatszám (%)

PI2 = kimeneti áram

PO3 = meredekség


2 folyamatadatszó

A MOVIMOT® 2 folyamatadatszavas vezérléséhez a fölérendelt automatika elküldi a "vezérlőszó" és "fordulatszám [%]" folyamat kimeneti adatokat a MOVIMOT®-hoz és az "1. állapotszó" és "kimeneti áram" folyamat bemeneti adatok a MOVIMOT®-ból eljutnak az automatikába.

3 folyamatadatszó

3 folyamatadatszavas vezérlésnél további folyamat kimeneti adatszóként a meredekség és harmadik folyamat bemeneti adatszóként a "2. állapotszó" kerül átvitelre.


119

I

9


0 Folyamat kimeneti adatok

A folyamat kimeneti adatait a fölérendelt vezérlés a MOVIMOT®-frekvenciaváltóra adja át (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban a MOVIMOT®-ban csak akkor válnak hatásossá, ha az RS-485 cím a MOVIMOT®-ban (S1/1 ... S1/4 DIP-kapcsolók) 0-tól eltérő értékre lett beállítva. A MOVIMOT® a következő folyamat kimeneti adatokkal vezérelhető: •

PO1: vezérlőszó

•

PO2: fordulatszám [%] (alapjel)

•

PO3: meredekség bázis-vezérlőblokk 15

14

PO1: vezérlőszó

13

11

10

9

8

7

kiegészítő funkcióknak tartalék = "0"

6

"1" = reset

5

4

3

tartalék = "0"

2

1

0


előjeles százalékérték / 0,0061% Példa: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO2: alapjel

PO3: meredekség (csak 3 szavas protokollnál)

Vezérlőszó, 0...2 bit

12

0-ról 50 Hz-re felfutási idő ms-ban (tartomány: 100...10000 ms) Példa: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

Az "Engedélyezés" vezérlőparancs megadása a 0...2 bitekkel történik a 0006hex vezérlőszó megadásával. A MOVIMOT® engedélyezéséhez ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRA bemeneti sorkapocsnak +24 V-ra kell kapcsolva (átkötve) lennie. Az "Állj" vezérlőparancs kiadása a 2. bit = "0"-ra állításával történik. Más SEWfrekvenciaváltó-családokhoz kompatibilitási okból ajánlott a 0002hex állj parancs használata. Általában azonban a MOVIMOT® a 0. bit és 1. bit állapotától függetlenül a 2. bit = "0" esetben megállítást eredményez az aktuális meredekségen.

Vezérlőszó, 6. bit = Reset

Zavar esetén a 6. bit = "1" (reset) értékkel a hiba nyugtázható. A nem használt vezérlőbiteknek kompatibilitási okból a "0" értéket kell felvenniük.

Fordulatszám [%]

A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Kódolás:

C000hex = -100 % (balra forgás) 4000hex = +100 % (jobbra forgás) → 1 digit = 0,0061 %

Meredekség

120

Példa:

80 % fmax, forgásirány BALRA:

Számítás:

–80 % / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex

Ha a folyamatadatcsere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátormeredekség a PA3 kimeneti adatszóban kerül átadásra. A MOVIMOT® két folyamatadaton keresztüli vezérlésénél a t1 kapcsolóval beállított integrátormeredekség kerül alkalmazásra. Kódolás:

1 digit = 1 ms

Tartomány:

100...10000 ms

Példa:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex



I

9

0 Folyamat bemeneti adatok

A folyamat bemeneti adatait a MOVIMOT®-frekvenciaváltó visszaadja a fölérendelt vezérlésnek (állapot- és mértjel-információk). A MOVIMOT® a következő folyamat kimeneti adatokat támogatja: •

PI1: 1. állapotszó

•

PI2: kimeneti áram

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1"

Készülék állapota (5. bit = "0") 0 = frekvenciaváltó nem kész 2 = nincs engedélyezés 4 = engedélyezve


tartalék tartalék zavar/figyelmeztetés = "1"

hibaszám (5. bit = "1")

tartalék tartalék 16 bites integer előjellel x 0,1 % IN Példa: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI2: áram mért érték

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1" tartalék tartalék zavar/figyelmeztetés = "1" tartalék

PI3: 2. állapotszó (csak 3 szavas protokollnál)

tartalék O1 (fék) "1" = fék be, "0" = fék oldva O2 (üzemkész) I1 (jobbra) I2 (balra) I3 (f2 alapjel) tartalék 0 tartalék 0 tartalék 0


121

I

9

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Funkció RS-485 master-rel

0

9.3

Funkció RS-485 master-rel •

A vezérlés (pl. PLC) master, a MOVIMOT® slave.

•

1 startbit, egy stop-bit és egy paritásbit (even parity) kerül alkalmazásra.

•

Az átvitel az SEW-MOVILINK®-protokollnak megfelelően történik (lásd a MOVILINK®készülékprofil fejezetet) 9600 Baud fix átviteli sebességgel.

Táviratfelépítés Request-távirat Idle

SD1 ADR

TYP

Protocol-Data-Unit (PDU) BCC

Idle

SD2 ADR

TYP

Protocol-Data-Unit (PDU) BCC

Master

Response-távirat

MOVIMOT ® 02754AHU

Idle

= indításszünet legalább 3,44 ms

SD1 = 1. start-delimiter (indítójel): Master → MOVIMOT®: 02hex SD2 = 2. start-delimiter (indítójel): MOVIMOT® → Master: 1Dhex ADR = 1–15 cím 101–115 csoportcím 254 = Peer-to-Peer 255 = üzenetszórás (Broadcast) TYP = hasznos adat típus PDU = hasznos adat BCC = Block Check Character (blokkellenőrző jel): XOR valamennyi byte-hoz

122

•

A "ciklikus" típus esetén a MOVIMOT® legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (master protokoll). Ha nem ismer fel buszaktivitást, a MOVIMOT® önállóan leáll (időtúllépés-ellenőrzés).

•

Az "aciklikus" típus esetén nincs időtúllépés-ellenőrzés.



I

9

0 Indítási szünet (Idle) és indítójel (start-delimiter)

A MOVIMOT® request-távirat indítását egy legalább 3,44 s-ig tartó indítószünet segítségével ismeri meg, amelyet a 02hex-jel követ (1. start-delimiter). Ha egy érvényes request-távirat átvitele a master-től megszakad, új request-távirat legkorábban dupla indítószünet után küldhető (kb. 6,88 ms).

Cím (ADR)

A MOVIMOT® a 0 ... 15 címtartományt támogatja, valamint a Peer-to-Peer címen (254) ill. a Broadcast-címen (255) keresztüli hozzáférést. A 0 címen keresztül csak az aktuális bemeneti folyamatadatok (állapotszó, áram tényleges érték) olvashatók. A master által küldött kimeneti folyamatadatok nem hatásosak, mivel 0 cím beállítás következtében a kimeneti folyamatadatok feldolgozása nem aktív.

Csoportcím

Ezen túlmenően ADR = 101...115 címekkel több MOVIMOT® is csoportosítható. Ennek során az egy csoportba tartozó MOVIMOT® készülékek beállítása ugyanarra az RS485-címre történik (pl. 1. csoport: ADR = 1, 2. csoport: ADR = 2). Ezáltal a master az ADR = 101 címmel (alapjelek az 1. csoport frekvenciaváltójához) és az ADR = 102 címmel (alapjelek a 2. csoporthoz) új csoport-alapjeleket adhat meg. A frekvenciaváltók ennél a címváltozatnál nem küldenek választ. Két Broadcast- vagy csoporttávirat között a master-nek egy legalább 25 ms-os szünetet kell betartania.

Hasznos adat típus (TYP)

Időtúllépésellenőrzés

A MOVIMOT® négy különböző PDU-típust (Protocol Data Unit) támogat, amelyeket főleg a folyamatadat-hossz és az átvitel-típus határoznak meg. Típus

Átvitel-típus

Folyamatadathossz

03hex

ciklikus

2 szó

83hex

aciklikus

2 szó

05hex

ciklikus

3 szó

85hex

aciklikus

3 szó

Hasznos adat

vezérlőszó/fordulatszám [%] 1. állapotszó/kimeneti áram vezérlőszó/fordulatszám [%] 1. meredekség állapotszó/kimeneti áram/2. állapotszó

A "ciklikus" átviteli típus esetén a MOVIMOT® legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (a fent említett típusok request-távirata). Ha nem ismer fel buszaktivitást, a hajtás önállóan leáll az utolsó érvényes meredekségen (időtúllépés-ellenőrzés). Az "üzemkész" jelzőrelé elenged. Az "aciklikus" átviteli típus esetén nincs időtúllépésellenőrzés.


123

I

9


0 BCC blokkellenőrző jel

A blokkellenőrő jel (BCC) a páros paritásképződéssel együtt a biztonságos adatátvitelt szolgálja. A blokkellenőrző jel valamennyi táviratjel XOR-kapcsolásával jön létre. Az eredmény átvitele a távirat végén a BCC jelben történik.

Példa

Az alábbi ábra példaként bemutatja a blokkellenőrző jel létrehozását egy 3 folyamatadatos 85hex PDU-típussal rendelkező aciklikus távirat esetére. Az SD1 ... PA3low jelek XOR-kapcsolásából adódik a 13hex érték mint blokkellenőrző jel (BCC). Ez a BCC az utolsó jel a táviratban. A címzett az egyes jelek fogadása után ellenőrzi a jelparitást. Ezután a fogadott SD1 ... PA3low jelekből azonos minta alapján kell létrehozni a blokkellenőrző jelet. Ha a kiszámított és fogadott BCC-k azonosak és nincs hiba a jelparitásban, a távirat átvitele megfelelően történt. Ellenkező esetben átviteli hiba áll fenn. A táviratot adott esetben meg kell ismételni. Folyamat kimeneti adatok (PO) 01 hex

85 hex

00 hex

06 hex

20 hex

00 hex

0B hex

B8 hex

ADR

TYP

PO1hi

PO1lo

PO2 hi

PO2 lo

PO3 hi

PO3lo

Stop

SD1

13 hex

BCC

Start

02 hex

Parity

Idle

SD1: 02 hex

1

0

0

0

0

0

0

1

0

ADR: 01 hex

1

0

0

0

0

0

0

0

1

TYP: 85 hex

1

1

0

0

0

0

1

0

1

PO1hi : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PO1lo : 06 hex

0

0

0

0

0

0

1

1

0

PO2hi : 20 hex

1

0

0

1

0

0

0

0

0

PO2lo : 00 hex

0

0

0

0

0

0

0

0

0

PO3hi: 0B hex

1

0

0

0

0

1

0

1

1

PO3lo : B8 hex

0

1

0

1

1

1

0

0

0

BCC: 13hex

1

0

0

0

1

0

0

1

1

XOR XOR

XOR XOR XOR XOR XOR XOR

01660CHU

124



I

9

0 Táviratfeldolgozás a MOVILINK master-ben

MOVILINK® táviratok tetszőleges automatizálási készülékben történő küldéséhez és fogadásához a megfelelő adatátvitel biztosítása érdekében be kell tartani a következő algoritmust.

Request-távirat küldése

a) Request-távirat küldése (pl. alapjelek küldése a MOVIMOT®-hoz) 1. Várja meg az indítási szünetet (legalább 3,44 ms, csoport- vagy broadcast-táviratok esetén legalább 25 ms). 2. Küldje a request-táviratot a frekvenciaváltóhoz.

Response-távirat fogadása

b) Response-távirat fogadása (fogadás nyugtázása + mért értékek a MOVIMOT®-tól) 1. Kb. 100 ms-on belül fogadni kell a response-táviratot, különben pl. küldést megismételni. 2. A response-távirat kiszámított blokkellenőrző jele (BCC) = fogadott BCC? 3. A response-távirat start-delimiter = 1Dhex? 4. Response-cím = request-cím? 5. Response-PDU-típus = request-PDU-típus? 6. Ha valamennyi feltétel teljesül: → Átvitel rendben! Folyamatadatok érvényesek! 7. Most elküldhető a következő request-távirat (tovább az "a" ponttal). Ha valamennyi feltétel teljesül: → Átvitel rendben! Folyamatadatok érvényesek! Most elküldhető a következő request-távirat (tovább az "a" ponttal).


125

9

I


0 Távirat példa

Ez a példa egy MOVIMOT® háromfázisú motor három folyamatadatszóval történő vezérlését mutatja a 85hex PDU-típussal (3 PD aciklikus). Az RS-485-master 3 folyamat kimeneti adatot (PO) küld a MOVIMOT® háromfázisú motorhoz. A MOVIMOT® három folyamat bemeneti (PI) adattal válaszol.

Request-távirat az RS-485-master-től a MOVIMOT®-hoz

PO1: 0006hex

1. vezérlőszó = engedélyezés

PO2: 2000hex

fordulatszám [%]-alapjel = 50 % (fmax-ból kiindulva1))

PO3: 0BB8hex

meredekség = 3 s

Response-távirat a MOVIMOT®-tól az RS-485-masterhez

PI1: 0406hex

1. állapotszó

PI2: 0300hex

kimeneti áram [% IN]

PI3: 0607hex

2. állapotszó

A folyamatadatok kódolását lásd az 5.5. fejezetben. "3PD aciklikus" távirat példa Folyamat kimeneti adatok (PA) Idle

02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1

ADR

BCC

TYP

PO3: Meredekség 0BB8hex = 3s PO2: Fordulatszám [%] 2000hex = 50% fmax PO1: Vezérloszó 0006hex= Engedélyezés

Folyamat bemeneti adatok (PI)

RS-485-Master Idle

1D hex 01 hex 85 hex 04 hex 07 hex 03 hex 00 hex 06 hex 07 hex 98 hex SD1

ADR

MOVIMOT ®

BCC

TYP

PI3: Állapotszó PI2: Kimeneti áram PI1: 1. állapotszó 05079AHU

Ez a példa az aciklikus átviteli változatot mutatja, tehát nics időtúllépés-ellenőrzés aktiválva a MOVIMOT®-ban. A ciklikus átviteli változat a TYP = 05hex bejegyzéssel valósítható meg. A MOVIMOT® ebben az esetben legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (a fent említett típusok request-távirata). Ellenkező esetben a MOVIMOT® önállóan leáll (időtúllépés-ellenőrzés).

1) fmax-ot az f1 alapjel-potenciométer adja meg

126


Diagnózis A MOVIMOT® standard kivitel diagnózisa

10

Diagnózis

10.1

A MOVIMOT® standard kivitel diagnózisa

Állapotjelző LED

10

Az állapotjelző LED a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd az alábbi ábrát).

[1]

50867AXX

[1]

Az állapotjelző LED állapotainak jelentése

MOVIMOT®

állapotjelző LED

A háromszínű LED az üzemeltetési és hibaállapotokat jelzi. LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

ki

nem üzemkész

24 V tápfeszültség hiányzik

sárga

egyenletesen villog

nem üzemkész

öntesztfázis vagy 24 V-tápfeszültség rendben, de a hálózati feszültség nem OK

sárga

egyenletesen gyorsan villog

üzemkész

fékoldás hajtás-engedélyezés nélkül aktív (csak S2/2 = ON esetén)

sárga

folyamatosan világít

üzemkész, de készülék tiltva

24 V-tápfeszültség és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel

zöld / sárga

váltakozó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés

hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél

zöld



motor üzemben

zöld


áramkorlátozás aktív

hajtás az áramkorlátnál van

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a 24 VDC-ellátást. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%).

piros

2x villog, szünet

07-es hiba

közbensőkör feszültsége túl magas

piros

lassan villog

08-as hiba

fordulatszám-felügyelet-hiba (csak S2/4 = ON esetén)

90-es hiba

motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás (pl. MM03 – DT71D4 쑶)

17...24, 37-es hiba

CPU-hiba

25, 94 hiba

EEPROM-hiba

01-es hiba

végfokozat túláram

11-es hiba

végfokozat túlmelegedés

piros

3x villog, szünet

piros

4x villog, szünet

84-es hiba

motor túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

5x villog, szünet

89-es hiba

fék túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

6x villog, szünet

06-os hiba

hálózati fáziskimaradás


127


10 Hibatáblázat Hiba

Ok / megoldás

Kommunikáció időtúllépés (motor leáll, hibakód nélkül)

A B C

Hiányzó kapcsolat ⊥, RS+, RS- a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze a kapcsolatot, különösen a földelést, létesítsen kapcsolatot. EMC-hatás. Ellenőrizze az adatvezetékek árnyékolását, szükség esetén javítsa ki. Hibás típus (ciklikus) aciklikus protokollidőszaknál az egyes >1 s táviratok között a "ciklikus" protokolltípus esetén. Csökkentse a távirati ciklust vagy válassza az "aciklikust".

Közbensőkör feszültsége túl alacsony, "hálózat ki" felismerve (motor megáll, hibakód nélkül)

Ellenőrizze a hálózati betáplálást és a hálózati feszültséget szakadás szempontjából. A motor automatikusan újraindul, amikor a hálózati feszültség eléri a normál értéket.

01 hibakód végfokozat túláram

Zárlat a frekvenciaváltó kimenetén Ellenőrizze a kapcsolatot a frekvenciaváltó kimenete és a motor között zárlat szempontjából. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

06 hibakód fáziskimaradás (a hiba csak a hajtás terhelése esetén ismerhető fel)

Ellenőrizze a hálózati betáplálást fáziskimaradás szempontjából. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK® -en át törölje.

07 hibakód közbensőkör feszültsége túl magas

A B C D

Meredekségi idő túl rövid → növelje a meredekségi időt. Hibás féktekercs/fékellenállás bekötés → Ellenőrizze a fékellenállás/féktekercs bekötést, szükség esetén korrigálja. Hibás féktekercs/fékellenállás belső ellenállás → ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállást (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet). Fékellenállás termikus túlterhelése → fékellenállás hibásan méretezve.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 08 hibakód fordulatszám-felügyelet

Fordulatszám-felügyelet kioldott, hajtás terhelése túl nagy → csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

11 hibakód végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 17...24, 37 hibakód CPU-hiba

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

25, 94 hibakód EEPROM-hiba


84 hibakód motor termikus túlterhelése

• • • • • • • •

A MOVIMOT® elkülönített szerelése esetén az S1/5 DIP-kapcsolónak ON-állásban kell lennie. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP-kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját. MOVIMOT® alkalmazása esetén kiválasztott 5. kiegészítő funkcióval a motorba épített hőmérsékletfigyelő (TH tekercstermosztát) szólalt meg → csökkentse a motor terhelését.


128



Hiba

Ok / megoldás

89 hibakód féktekercs termikus túlterhelése vagy féktekercs hiba

• • • • •

10

Növelje a beállított meredekségi időt. Fékellenőrzés (lásd az "Ellenőrzés és karbantartás" fejezetet). Lépjen kapcsolatba az SEW-szervizzel Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP-kapcsoló állását.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 91 hibakód kommunikációs hiba a terepibuszgateway és a MOVIMOT® között (ezt a hibát a buszmodul generálja).

• •

Ellenőrizze a terepi busz átjáró és a MOVIMOT® villamos bekötését. A hiba az ok megszüntetése után automatikusan törlődik, a vezérlőszavas reset nem lehetséges.


129

10


Diagnosztika MDG11A opcióval

05240AXX

nem lehet AS-i-interfésszel ellátott MOVIMOT®-tal együtt

•

A diagnosztikai készüléket alkalmazni.

•

A diagnosztikai készüléknek egy esetlegesen bekövetkező hiba előtt már csatlakoztatva kell lennie mivel a MOVIMOT® a hibaüzeneteket nem tárolja, és a 24 V-tápfeszültség lekapcsolása után az információ elvész.

•

A diagnosztikai készülék csak egy MOVIMOT® készülékkel lehet összeköttetésben.

•

Az MDG11A opció csatlakoztatása olyan RS-485 buszra, amelyre több MOVIMOT® készülék van csatlakoztatva, nem megengedett.

•

A diagnosztikai készülék csak akkor alkalmazható, ha a MOVIMOT® vezérlése sorkapcsokon keresztül történik. Ilyen esetben az S1/1...S1/4 DIP-kapcsolóknak OFF állásban kell állniuk (= 0 cím).

ON ON

11

22

3

3

4

4 5

6

7

8

03125AXX

130

•

A diagnosztikai készülék használata RS-485 interfészen keresztül történő alapjel-megadásnál nem megengedett.

•

A csatlakoztatás az "Elektromos szerelés" fejezetben foglaltak szerint történik.



A diagnosztika lefolyása

10

A diagnosztikai készülék különböző információk kijelzésére alkalmas, mint üzemállapot, motoráram, a bemeneti sorkapcsok állapota, jelzőrelé és fék állapota. A kiválasztás ezzel a billentyűvel történik: . Hiba esetén a hibakód automatikusan kijelzésre kerül.

motoráram

fék

relé

R sorkapocs

L sorkapocs

f1/f2 sorkapocs

___

o1_

o2_

i1_

i2_

i3_

c_

üzemállapot Kijelzés Üzemállapot

Hibakódok

05623AXX

Jelentés ---

nincs kommunikáció, azaz hiányzik a 24 V tápfeszültség a MOVIMOT® készüléken vagy nem megfelelő az RS-485 kapcsolat (szakadt vagy felcserélt kábel)

c 0

nem üzemkész, azaz hálózati feszültség nincs, 24 V segédfeszültség van

c 2

üzemkész, azaz hálózati feszültség és 24 V segédfeszültség van, az R vagy az L sorkapcson azonban nincs engedélyezőjel

c 4

engedélyezve, azaz a motor forog

F01

zárlat a frekvenciaváltó kimenetén

F06


F07


F11

termikusan túlterhelt végfokozat

F84

termikusan túlterhelt vagy leblokkolt motor

F89

termikusan túlterhelt fék vagy nem megfelelő a fék belső ellenállása

F90

nem megfelelő a motor és a frekvenciaváltó egymással való összerendelése (pl. MM03 – DT71D4 쑶)

Motoráram

0...180

a frekvenciaváltó névleges áramának kijelzése százalékban, 0-tól 180%-ig

Fék

o10

fék zárva

o11

fék nyitva

Relé

o20

a frekvenciaváltó nem üzemkész (hálózati feszültség hiányzik vagy a frekvenciaváltó "hiba" állapotban van, lásd üzemállapotok vagy hibakódok)

o21

a frekvenciaváltó üzemkész

R sorkapocs

i10

R sorkapocs = "0"

i11

R sorkapocs = "1" = jobbra forgás

L sorkapocs

i20

L sorkapocs = "0"

i21

L sorkapocs = "1" = balra forgás

f1/f2 sorkapocs

i30

f1/f2 sorkapocs = "0" = f1 alapjel aktív

i31

f1/f2 sorkapocs = "1" = f2 alapjel aktív


131

Diagnózis A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT® diagnózisa

10 10.2

A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT® diagnózisa

Állapotjelző LED

Az állapotjelző LED és az AS-i-LED a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd a következő ábrát).

[1] [2]

51870AXX

[1] AS-i-LED [2] MOVIMOT® állapotjelző LED

Az AS-i-LED állapotainak jelentése

132

LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

ki

nem üzemkész

hiányzik a 24 V tápfeszültség az AS-i csatlakozónál

zöld

be

üzemkész

normál üzem van 24 V tápfeszültség az AS-i csatlakozónál van kommunikáció

piros

be

nem üzemkész

hibás kommunikáció vagy 0 slave-cím van beállítva



Az állapotjelző LED állapotainak jelentése

10

A háromszínű LED az üzemeltetési és hibaállapotokat jelzi. LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

– sárga

ki

nem üzemkész

24 V tápfeszültség hiányzik

egyenletesen villog

nem üzemkész

öntesztfázis vagy 24 V-tápfeszültség rendben, de a hálózati feszültség nem OK

sárga


üzemkész

fékoldás hajtás-engedélyezés nélkül aktív (csak S2/2 = ON esetén)

sárga


üzemkész, de készülék tiltva

24 V-tápfeszültség és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel

zöld / sárga

váltakozó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés

hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél

zöld



motor üzemben

zöld


áramkorlátozás aktív

hajtás az áramkorlátnál van

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a 24 VDC-ellátást. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%).

piros

2x villog, szünet

07-es hiba


piros

lassan villog

08-as hiba

fordulatszám-felügyelet hiba (csak S2/4 = ON esetén)

90-es hiba

motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás (pl. MM03 - DT71D4 쑶)

17...24, 37-es hiba

CPU-hiba

25, 94-es hiba

EEPROM-hiba

01-es hiba

végfokozat túláram

11-es hiba

végfokozat túlmelegedés

piros

3x villog, szünet

piros

4x villog, szünet

84-es hiba

motor túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

5x villog, szünet

89-es hiba

fék túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás

piros

6x villog, szünet

06-os hiba



133


10 Hibatáblázat Hiba

Ok / megoldás

Közbensőkör feszültsége túl alacsony, "hálózat ki" felismerve (motor megáll, hibakód nélkül)

Ellenőrizze a hálózati betáplálást és a hálózati feszültséget szakadás szempontjából. A motor automatikusan újraindul, amikor a hálózati feszültség eléri a normál értéket.

01 hibakód végfokozat túláram

Zárlat a frekvenciaváltó kimenetén. Ellenőrizze a kapcsolatot a frekvenciaváltó kimenete és a motor között zárlat szempontjából. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

06 hibakód fáziskimaradás (a hiba csak a hajtás terhelése esetén ismerhető fel)

Ellenőrizze a hálózati betáplálást fáziskimaradás szempontjából. A hibát a 24 VDCtápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje.

07 hibakód közbensőkör feszültsége túl magas

A B C D

Meredekségi idő túl rövid → növelje a meredekségi időt. Hibás féktekercs/fékellenállás bekötés → ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás bekötést, szükség esetén korrigálja. Hibás féktekercs/fékellenállás belső ellenállás → ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállást (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet). Fékellenállás termikus túlterhelése → fékellenállás hibásan méretezve.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 08 hibakód fordulatszám-felügyelet

Fordulatszám-felügyelet kioldott, hajtás terhelése túl nagy → csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK® -en át törölje.

11 hibakód végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 17...24, 37 hibakód CPU-hiba


25, 94 hibakód EEPROM-hiba


84 hibakód motor termikus túlterhelése

• • • • • • •

A MOVIMOT® elkülönített szerelése esetén az S3/1 DIP-kapcsolónak ON-állásban kell lennie. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S3/2 DIP-kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját.

A hibát a 24 VDC-tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK®-en át törölje. 89 hibakód féktekercs termikus túlterhelése vagy féktekercs hiba

• • • • •

Növelje a beállított meredekségi időt. fékellenőrzés (lásd az "Ellenőrzés és karbantartás" fejezetet). Lépjen kapcsolatba az SEW-szervizzel. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT®-frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S3/2 DIP-kapcsoló állását.


134



AS-i-diagnózis diagnózisinterfésszel

10

A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT® hajtások üzembe helyezéshez és szervizhez diagnózis-intefésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi a diagnózist, kézi üzemet és skálázási faktorok paraméterezését az SEW MOVITOOLS kezelőszoftverével (4.0 változattól) A diagnózis-interfész a MOVIMOT® csatlakozó kártyáján található (lásd az alábbi ábrát): [1]

51943AXX

[1] X50 diagnózis-interfész

MWS21A opció

A diagnózis-interfész és a szokásos, soros porttal (RS-232) szerelt PC összekötése az SEW által kínált MWS21A MOVIMOT® jelátalakítón keresztül (cikkszám: 823 180X) történhet. [1] MOVIMOT®

UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS

Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX

[1] Vezesse a kábelt a kábelbevezetésen át a MOVIMOT® csatlakozó térbe!

MWS21A szállítási tételek: •

interfész-átalakító

•

kábel moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozóval

•

RS-232 interfészkábel

•

SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)


135

10


A diagnózismonitor elindítása

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT® hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Távolítsa el a csavarokat a MOVIMOT® frekvenciaváltóról és húzza le a MOVIMOT® frekvenciaváltót. 3. Távolítsa el az egyik záródugót a MOVIMOT® csatlakozódobozból. 4. Kösse össze a moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozót az X50 aljzattal. Vezesse a kábelt a nyitott kábelbevezetésen át. 5. Helyezze vissza a MOVIMOT® frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 6. Kapcsolja be az elektronika-tápfeszültséget. 7. Indítsa el a MOVITOOLS-Manager programot a PC-n. A következő ablak nyílik ki:

06458AEN

8. Válassza ki a "PC-COM" menüben az Ön PC-jén használt soros interfészt. 9. Aktiválja a "Single Inverter (Peer-to-Peer)" kapcsolófelületet a "Connect to" ablakrészben.

136



10

10.Az "Update" kapcsolatfelületre való kattintással megjelenik az Ön által használt MOVIMOT® a "Connected Inverters" ablakrészben. Ha nem jelenik meg készülék, ellenőrizze a kommunikációs kapcsolatot.

06459AEN

11.Aktiválja a "MOVIMOT® ASI" kapcsolófelüleletet a "Device Type" ablakrészben. 12.A "Shell" kapcsolófelületre való kattintással kinyílnak a diagnózis, kézi vezérlés és a skálázási faktorok paraméterezése (Shell) felületek, valamint egy állapotablak.

06460AEN

13.A bal felső ablakrészben található "Monitor", "Manual mode" és "Scaling factors" kapcsolófelületek segítségével lehet a program ablakait váltogatni. A "Manual mode" és "Scaling factors" ablakokkal kapcsolatos további információt az "Üzembe helyezés" fejezetben talál.


137


10 A "Monitor" ablak leírása

A következő ábra a diagnózis-monitort mutatja.

06460AEN

Az "AS-i communication" ablakrész

138

•

Az "AS-i control outputs" ablakrészben fontos információk találhatók az AS-interfész állapotáról. Az "AS-i-control outputs" ablakrészben a "D0 (CW/stop)", "D1 (CCW/stop)", "D2 (Setpoint f1/f2)" és a "D3 (Reset/controller enable)" AS-i-bitek aktuális állapota látható. Egy a master által beállított AS-i-bitet zöld szimbólum jelöl.

•

Az "AS-i parameters" ablakrészben az AS-i paraméter-bitek aktuális állapota látható. A skálázási faktor kiválasztása e bitek segítségével történik. Egy a master által beállított AS-i paraméter bitet zöld szimbólum jelöl.

•

A "MOVIMOT® parameters" ablakrészben az aktuális fordulatszám alapjelről, az aktív, az AS-i paraméter-biteken keresztül kiválasztott skálázási faktorról és a t1 kapcsolón keresztül beállított meredekségi időről található információ.



10

"Display Values MOVIMOT®" ablakrész Az "Inverter status" ablakrészben az aktuális készülékállapot látható. A következő példában a készülék üzemkész, a végfokozat engedélyezve és a kézi üzem aktív. Az üzemállapot szöveges formában jelenik meg.

06461AEN

Ha készülékhiba áll fenn, egy piros "Malfunction/warning" szimbólum látható valamint a hiba oka az "Operating state" mezőben.

06462AEN

"Process values" ablakrész A "Process values" ablakrészben látható az aktuális kimeneti áram (effektív érték), a fordulatszám, a hűtőtest hőmérséklete, a közbensőköri feszültség és információ a Firmware-cikkszámmal és a készüléktípussal kapcsolatban.


139

Diagnózis Fontos információk szerviz esetén

10 10.3

Fontos információk szerviz esetén Ha valamely hiba nem küszöbölhető ki, forduljon az SEW-szervizhez (→ "Vevő- és pótalkatrész-szolgálat"). Az SEW-szervizzel folytatott egyeztetés alkalmával feltétlenül adja meg az alábbiakat: •

szervizkód [1]

•

sorozatszám [2]

•

cikkszám [3]

•

típusjelzés (frekvenciaváltó-adattábla [4] + motoradattábla [5])

•

gyártási szám [6]

•

az alkalmazás rövid leírása (a hajtás fajtája, vezérlés sorkapcson vagy soros porton át)

•

a hiba jellege

•

kísérőkörülmények (pl. első üzembe helyezés)

•

saját feltételezések

•

előzetes szokatlan események stb.

[1]

[2]

[3]

[5] [6]

SEW-EURODRIVE

[4]

Bruchsal / Germany

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff



140


Ellenőrzés és karbantartás Ellenőrzési és karbantartási intervallumok

11

11.1

11

Ellenőrzés és karbantartás •

Csak eredeti pótalkatrészt használjon az érvényes darabjegyzéknek megfelelően!

•

Figyelem, égési sérülés veszélye: A motorok üzem közben égési sérülést okozó magas hőmérsékletet érhetnek el!

Ellenőrzési és karbantartási intervallumok Időintervallum

Készülék / készülékrész

Tennivaló

terhelési viszonyoktól függően: 2 - 4 évenként 1)

fék

• •

10 000 üzemóránként

motor

• •

különböző (külső hatásoktól függően)

motor

•

Ellenőrizze a féket (légrés, féktárcsa, kinyomótárcsa, menesztő/fogazás, nyomógyűrűk). Szívassa ki a fékport. Ellenőrizze a motort (golyóscsapágy/tengelytömítés cseréje). Tisztítsa ki a hűtőlevegő útját. Javítsa ill. fesse újra a korrózióvédő festékréteget.

1) A kopási időket számos tényező befolyásolja, és azok igen rövidek is lehetnek. A szükséges ellenőrzési és karbantartási intervallumokat egyedileg kell meghatározni a tervdokumentációk alapján.


141

Ellenőrzés és karbantartás A motor ellenőrzési és karbantartási munkái

11 11.2

A motor ellenőrzési és karbantartási munkái 12 11

10

9

8 7

4 5

1

2

6 15

16

3

20 19

18 17 14

13 02575AXX

1 2 3 4 5

142

biztosítógyűrű fröccsenés ellen védő gyűrű tengelytömítő gyűrű zárócsavar A (peremes) csapágypajzs

6 7 8 9 10

biztosítógyűrű golyóscsapágy biztosítógyűrű forgórész Nilos-gyűrű

11 12 13 14 15

golyóscsapágy kiegyenlítő tárcsa állórész B csapágypajzs hatlapfejű csavar

16 17 18 19 20

V-gyűrű ventilátor biztosítógyűrű ventilátorburkolat házcsavar


Ellenőrzés és karbantartás A motor ellenőrzési és karbantartási munkái

A motor ellenőrzése

11

1. Figyelem! Feszültségmentesítse a MOVIMOT®-ot és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen. 2. Ha van, szerelje le az NV16 / NV26 közelítés-jeladót. 3. Szerelje le a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (19). 4. Szerelje ki az A (5) és a B (14) csapágypajzsból a hatlapfejű csavarokat (15), válassza le az állórészt (13) az A csapágypajzsról. 5. a) Fékkel szerelt motoroknál: – Vegye le a MOVIMOT® frekvenciaváltót, kösse ki a fékkábelt a sorkapcsokból. – A B-csapágypajzsot a fékkel együtt nyomja le az állórészről, és óvatosan emelje le (a fékkábelt, szükség esetén a behúzó huzallal együtt bújtassa ki), b) Az állórészt kb. 3–4 cm távolságra húzza le. 6. Ellenőrzés szemrevételezéssel: Van nedvesség vagy hajtóműolaj az állórész belsejében? – Ha nincs, folytassa a 9. ponttal. – Nedvesség esetén folytassa a 7. ponttal. – Hajtóműolaj esetén szakszervizben javíttassa meg a motort. 7. a) Hajtóműves motoroknál: Szerelje le a motort a hajtóműről. b) Hajtómű nélküli motoroknál: Szerelje le az A-pajzsot. c) Szerelje ki a forgórészt (9). 8. Tisztítsa meg, szárítsa ki és ellenőrizze elektromos működőképesség szempontjából a tekercselést. 9. Cserélje ki a golyóscsapágyakat (7, 11) (csak megengedett golyóscsapágyakat szereljen be, lásd a 148. oldalt). 10.Cserélje ki a tengelytömítő-gyűrűt (3) az A csapágypajzsban. 11.Helyezzen új tömítést az állórész tömítési felületére, szerelje fel a motort, a féket stb. 12.Végezetül ellenőrizze a hajtóművet (lásd a hajtómű üzemeltetési utasítását).


143

Ellenőrzés és karbantartás A fék ellenőrzési és karbantartási munkái

11 11.3

A fék ellenőrzési és karbantartási munkái 9 8 7 6 5 3

4

2

1

22 21 e 10 b

20

c

19

a 16

17

18

15 14 13 12 11 02576AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9

144

motor fék-csapágypajzzsal menesztő biztosítógyűrű Niro-tárcsa tömítőszalag gyűrűs rugó féktárcsa kinyomótárcsa csillapítótárcsa (csak BMG)

10a 10b 10c 10e 11 12 13 14 15

ászokcsavar (3x) ellenrugó nyomógyűrű hatlapú anya fékrugó tekercstest tömítőgyűrű spirálfeszítő csap fékoldó kézikarral

16 17 18 19 20 21 22

ászokcsavar (2x) kúpos tekercsrugó állítóanya ventilátor biztosítógyűrű ventilátorburkolat házcsavar



Fék ellenőrzése, légrés beállítása

11

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT®-ot és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen. 2. Szerelje le – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót, – a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (21). 3. Tolja el a tömítőszalagot (5) (szükség esetén lazítsa meg a bilincset), szívassa ki a fékport. 4. Mérje meg a féktárcsát (7, 7b): – - Ha a féktárcsa ≤ 9 mm: cserélje ki a féktárcsát (lásd a 146. oldalt). 5. Mérje meg az A légrést (lásd az alábbi ábrát) – (hézagmérővel, három, egymáshoz képest 120°-kal elforgatott helyen) a kinyomótárcsa és a csillapítótárcsa (9) között.

A

02577AXX

6. A hatlapú anyák (10e) utánhúzásával állítsa be a légrés megfelelő értékét (lásd a 148. oldalt). 7. Helyezze el a tömítőszalagot, tegye vissza a leszerelt alkatrészeket.


145


11 A féktárcsa cseréje

A féktárcsa cseréjekor ellenőrizze, és szükség esetén cserélje ki a többi leszerelt alkatrészt is. 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT®-ot és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen. 2. Szerelje le: – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót, – a perem- ill. ventilátorburkolatot (21), a biztosítógyűrűt (20) és a ventilátort (19). 3. Távolítsa el a tömítőszalagot (5). Szerelje le a kézi fékoldó alkatrészeit: állítóanyák (18), kúpos tekercsrugók (17), ászokcsavarok (16), fékoldó kézikar (15). 4. Csavarja le a hatlapú anyákat (10e), óvatosan húzza le a tekercstestet (12) (vigyázat, fékkábel!), vegye ki a fékrugókat (11). 5. Szerelje le a csillapítótárcsát (9), a kinyomótárcsát (8) és a féktárcsát (7, 7b), tisztítsa meg a fék alkatrészeit. 6. Szereljen be új féktárcsát. 7. Szerelje vissza a fék alkatrészeit (a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorburkolat kivételével), majd állítsa be a légrést (lásd a 145. oldalon, az 5.–7. pontokat). 8. Kézi fékoldásnál (HF vagy HR típusok): Az állítóanyákkal állítsa be a kúpos tekercsrugók (laposra összenyomva) és az állítóanyák közötti hosszirányú játékot (lásd az alábbi ábrát).

Fék

Hosszirányú játék s [mm]

BMG 05 – 1

1,5

BMG 2 – BMG4

2

s

06495AXX

Fontos: A hosszirányú játékra azért van szükség, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. 9. Helyezze el a tömítőszalagot, tegye vissza a leszerelt alkatrészeket. Megjegyzés: •

A rögzített kézi fékoldó (HF típus) már oldva van, ha a menetes csap működtetésekor ellenállás érezhető.

•

A visszaugró kézi fékoldó (HR típus) normál kézi erővel oldható.

Figyelem! Visszaugró kézi fékoldású fékes motoroknál üzembe helyezés/ karbantartás után a kézikart le kell venni! Megőrzésére a motor külső részén tartó található.

146



Féknyomaték módosítása

11

A féknyomatékot több fokozatban lehet változtatni (lásd a 148. oldalt). •

különböző fékrugók beépítésével,

•

a fékrugók számának megváltoztatásával.

1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT®-ot és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen. 2. Szerelje le: – ha van, az NV16 / NV26 közelítés-jeladót, a peremburkolatot, illetve a ventilátorburkolatot (21), a biztosítógyűrűt (20) és a ventilátort (19). 3. Távolítsa el a tömítőszalagot (5). Szerelje le a kézi fékoldó alkatrészeit: állítóanyák (18), kúpos tekercsrugók (17), ászokcsavarok (16), fékoldó kézikar (15). 4. Oldja a hatlapú anyákat (10e), húzza le a tekercstestet (12) kb. 50 mm-re (vigyázat, fékkábel!). 5. Cserélje ki, illetve egészítse ki a fékrugókat (11) (a fékrugókat szimmetrikusan kell elrendezni). 6. Szerelje vissza a fék alkatrészeit a tömítőszalag, a ventilátor és a ventilátorburkolat kivételével, majd állítsa be a légrést (lásd a 145. oldalon, az 5.–7. pontokat). 7. Kézi fékoldásnál: Az állítóanyákkal állítsa be a kúpos tekercsrugók (laposra összenyomva) és a fékoldó kar közötti hosszirányú játékot (lásd az alábbi ábrát).

Fék

Hosszirányú játék s [mm]

BMG 05 – 1

1,5

BMG 2 – BMG4

2

s

01111AXX

Fontos: A hosszirányú játékra azért van szükség, hogy a fékbetét kopása esetén a kinyomótárcsa képes legyen utánállítódni. 8. Helyezze el a tömítőszalagot, tegye vissza a leszerelt alkatrészeket. Megjegyzés: Ismételt szétszereléskor az állítóanyákat (18) és a hatlapú anyákat (10e) cserélje ki (az anyák csökkenő önzáró képessége miatt)!


147

Ellenőrzés és karbantartás Engedélyezett golyóscsapágy-típusok

11 11.4

Engedélyezett golyóscsapágy-típusok

Motortípus

"A" csapágy (háromfázisú motorok, fékes motorok) Peremes motor

DT 71–80

Fék

Talpas motor

6303-Z-J

6204-Z-J

6204-Z-J

DT 90–DV100

11.5

Hajtóműves motor

"B" csapágy (talpas, peremes, hajtóműves motorok) Háromfázisú motor

6306-Z-J-C3

Fékes motor

6203-J

6203-RS-J-C3

6205-J

6205-RS-J-C3

A fék légrése és féknyomatéka Motor

Légrés mm min.1)

max.

Féknyomatékok beállításai Féknyomaték [Nm]

A rugók fajtája és száma normál

piros

BMG 05

DT 71

5,0 4,0 2,5 1,6 1,2

3 2 – – –

– 2 6 4 3

BMG 1

DT 80

10 7,5 6,0 5,0 4,0 2,5

6 4 3 3 2 –

– 2 3 – 2 6

BMG 2

DT 90

20 16 10 6,6 5,0

3 2 – – –

– 2 6 4 3

BMG 4

DV 100

40 30 24 20 16

6 4 3 3 2

– 2 3 – 2

0,25

0,6

A rugók rendelési száma normál

piros

135 017 X

135 018 8

135 150 8

135 151 6

1) A légrés ellenőrzésekor ügyelni kell arra, hogy próbafutás után a féktárcsa párhuzamossági tűrése következtében ±0,15 mm eltérések adódhatnak.

148


kVA

A standard kivitel műszaki adatai IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel

12

A standard kivitel műszaki adatai

12.1

IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel

i

n

f

P Hz

MOVIMOT® típus

MM 03C503-00

Cikkszám

824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5

Kimeneti látszólagos teljesítmény SN Uhál = 380...500 VAC esetén

1,1 kVA

MM 05C- MM 07C503-00 503-00 1,4 kVA

1,8 kVA

MM 11C503-00 2,2 kVA

MM 15C503-00 2,8 kVA

MM 22C503-00 3,8 kVA

MM 30C503-00 5,1 kVA

Uhál

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz ... 60 Hz ± 10%

Hálózati névleges áram (Uhál =400 VAC-nál)

Ihál

1,3 AAC

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

Kimeneti feszültség

UA

0...Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Üzemeltetési pont

fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V 50 Hz / 100 Hz-nél

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

Pmotor

0,37 kW

0,55 kW

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

Motorteljesítmény S3 25% ED

Imax

8,6 AAC

9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW

motor: generátor:

160% 댴 és 쑶 esetén 160% 댴 és 쑶 esetén

15 m a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése esetén (SEW hibridkábellel és P2.A opcióval)

Max. motorvezetékhossz Külső fékellenállás

6,7 kVA

4 (gyári beállítás) / 8 / 16 kHz1)

PWM-frekvencia Áramkorlátozás

MM 3XC503-00

3 x 380 VAC/400 VAC/415 VAC/460 VAC/500 VAC Uhál = 380 VAC –10 % ... 500 VAC +10 %

Csatlakozási feszültségek Megengedett tartomány

S1 motorteljesítmény

150 Ω

Rmin

68 Ω

Zavarállóság

teljesíti az EN 61800-3 előírást

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírást és az A zavarkibocsátási szintet az EN 55011 és EN 55014 szerint

Környezeti hőmérséklet

ϑU

–25 °C...40 °C (PN-csökkenés: IN 3%-a K°-onként max. 60 °C-ig)

Klímaosztály

3 K3

Védettség (a motortól függ)

IP54, IP55, IP65, IP66 (megrendeléskor választható) IP67 (csak csatlakozódobozzal ellátott frekvenciaváltónál lehetséges)

2)

Üzemmód

DB = tartós üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 1% 100 m-enként 1000 m telepítési magasságtól, lásd még az "Elektromos szerelés / Telepítési előírások" fejezetet)

Elektronika külső táplálása

sk. 24 V U = +24 V ±25 %, EN 61131-2, maradékhullámosság max. 13 % IE ≤ 250 mA (jell. 150 mA 24 V-nál) Bemeneti kapacitás 100 µF

3 bináris bemenet

Optocsatolón keresztül potenciálfüggetlen, PLC-kompatibilis (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, letapogatási idő ≤ 5 ms

Jelszint Vezérlési funkciók

Kimeneti relé érintkező adatok Jelzési funkció

Soros interfész

12

+13 V...+30 V = "1" = érintkező zárva –3 V...+5 V = "0" = érintkező nyitva sk. R jobbra/állj sk. L balra/állj sk. f1/f2 "0" = alapjel 1 / "1" = alapjel 2 sk. K1a sk. K1b

Megszólalási idő ≤ 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 az IEC 337-1 szerint Záró érintkező üzemkész állapot jelzéséhez

Érintkező zárva az alábbi esetekben: – van feszültség (24 V + hálózati feszültség) – nincs felismert hiba – befejezett önteszt (bekapcsolás után)

sk. RS+ RS-485 sk. RS–

1) 16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény): Az S1/7 DIP-kapcsoló = ON beállításnál a készülékek 16 kHz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működnek, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza alacsonyabb ütemfrekvenciákra. 2) – 25 °C...40 °C S3 25% ED esetén (max. 60 °C-ig S3 10% ED esetén)


149

12

kVA

i 12.2

f

n

A standard kivitel műszaki adatai UL szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel

P Hz

UL szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakoztatási feszültségekkel

MOVIMOT® típus

MM 03C503-00

MM 05C503-00

MM 07C503-00

MM 11C503-00

MM 15C503-00

MM 22C503-00

MM 30C503-00

MM 3XC503-00

Cikkszám

824 115 5

824 116 3

824 117 1

824 118 X

824 119 8

824 120 1

824 121 X

824 180 5

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

SN Kimeneti látszólagos teljesítmény Uhál = 380...500 VAC esetén Csatlakozási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 x 380 VAC/400 VAC/415 VAC/460 VAC/500 VAC Uhál = 380 VAC –10 % ... 500 VAC +10 %


fhál

50 Hz ... 60 Hz ±10%

Hálózati névleges áram (Uhál = 460 VAC-nál)

Ihál

1,1 AAC

1,4 AAC


UA

0...Uhál


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 460 V 60 Hz-nél

1,7 AAC

2,1 AAC

3,0 AAC

4,3 AAC

5,8 AAC


IN

1,6 AAC

2,0 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

Motorteljesítmény

Pmotor

0,5 HP 0,37 kW

0,75 HP 0,55 kW

1,0 HP 0,75 kW

1,5 HP 1,1 kW

2 HP 1,5 kW

3,0 HP 2,2 kW

5 HP 3,7 kW

Imax

5,4 HP1) 4 kW

motor: generátor:

160 % 댴 esetén 160 % 댴 esetén

15 m a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése esetén (SEW hibridkábellel és P2.A opcióval)


9,6 AAC



7,5 AAC

150 Ω

Rmin

68 Ω

Zavarállóság


Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírást és az "A" zavarkibocsátási szintet az EN 55011 és EN 55014 szerint


ϑU


Klímaosztály

3 K3



3)

Üzemmód



önhűtés


h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 1% 100 m-enként 1000 m telepítési magasságtól, lásd még az "Elektromos szerelés/Telepítési előírások" fejezetet)

Elektronika külső táplálása sk. 24 V U = +24 V ±25 %, EN 61131-2, maradékhullámosság max. 13 % IE ≤ 250 mA (jell. 150 mA 24V-nál) bemeneti kapacitás 100 µF 3 bináris bemenet

optocsatolón keresztül potenciálfüggetlen, PLC-kompatibilis (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, letapogatási idő ≤ 5 ms

Jelszint Vezérlési funkciók

Kimeneti relé érintkező adatok

+13 V...+30 V = "1" = érintkező zárva –3 V...+5 V = "0" = érintkező nyitva sk. R sk. L sk. f1/f2

jobbra/állj balra/állj "0" = alapjel 1 / "1" = alapjel 2

sk. K1a sk. K1b

megszólalási idő ≤ 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11 az IEC 337-1 szerint

Jelzési funkció

Soros interfész

záró érintkező üzemkész állapot jelzéséhez

érintkező zárva az alábbi esetekben: – van feszültség (24 V + hálózati feszültség) – nincs felismert hiba – befejezett önteszt (bekapcsolás után)

sk. RS+ RS-485 sk. RS-

1) csak S3 25% ED esetén lehetséges 2) 16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény): Az S1/7 DIP-kapcsoló = ON beállításnál a készülékek 16 kHz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működnek, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza alacsonyabb ütemfrekvenciákra. 3) – 25 °C...40 °C S3 25% ED esetén (max. 60 °C-ig S3 10% ED esetén)

150


A standard kivitel műszaki adatai Az opciók műszaki adatai

12.3

kVA

i

f

n

12

P Hz

Az opciók műszaki adatai

MLU11A MLU11A opció Opció

MLU11A

Cikkszám

823 383 7

Bemeneti feszültség

380... 500 VAC ±10 % (50/60 Hz)


24 VDC ±25 %

Kimeneti teljesítmény

max. 6 W

Védettség

IP 65


–25 ... 60 °C

MLG11A MLG11A opció Opció

MLG11A

Cikkszám

823 384 5


380... 500 VAC ±10 % (50/60 Hz)


24 VDC ±25 %

Kimeneti teljesítmény

max. 6 W

Alapjel-felbontás

1%

Soros interfész1)

RS-485 egy MOVIMOT® frekvenciaváltó csatlakoztatásához

Védettség

IP 65


–25 ... 60 °C

1) beépített dinamikus lezáró ellenállással

MBG11A MBG11A opció Cikkszám

822 547 8


24 VDC ±25 %

Áramfelvétel

kb. 70 mA

Alapjel-felbontás Soros interfész

1)

1% RS-485 max. 31 MOVIMOT® frekvenciaváltó csatlakoztatásához (max. 200 m, 9600 Baud)

Védettség

IP 65


–15...60 °C



151

12

kVA

i

f

n

A standard kivitel műszaki adatai Az opciók műszaki adatai

P Hz

MWA21A MWA21A opció Cikkszám

823 006 4


24 VDC ±25 %

Áramfelvétel

kb. 70 mA

Soros interfész

1)

RS-485 max. 31 MOVIMOT® frekvenciaváltó csatlakoztatásához (max. 200 m, 9600 Baud) egyirányú kommunikáció ciklusidő: 100 ms

Analóg bemenet

0...10 V / 2...10 V, Ri ≈ 12 kΩ 0...20 mA / 4...20 mA, Ri ≈ 22 Ω

Az analóg bemenet alapjel-felbontása

8 Bit (± 1 Bit)

A bináris bemenetek jelszintje

+13 V ...+30 V = "1" +3 V ...+5 V = "0"

Védettség

IP 20


–15...60 °C


MDG11A MDG11A opció

BGM fékegyenirányító

152

Cikkszám

822 941 4


24 VDC ±25 %

Áramfelvétel

kb. 70 mA

Soros interfész

RS-485 egy MOVIMOT® frekvenciaváltó csatlakoztatásához (vezérlés sorkapcsokon keresztül)

Védettség

IP 65


–15...60 °C

Figyelem! A féktekercsnek meg kell felelnie a csatlakoztatási feszültségnek BGM fékegyenirányító Cikkszám

827 602 1

Védettség

IP20

Névleges csatlakoztatási feszültség (fekete csatlakozóvezetékek)

230 VAC...500 VAC, +10% /–15% 50 Hz...60 Hz, ±5%

Vezérlőfeszültség (piros / kék csatlakozóvezetékek)

+13 V ...+30 V = "1" –3 V...+5 V = "0"

Fékáram (fékcsatlakozók 13, 14, 15)

max. 0,8 ADC


–25 ... 60 °C


A standard kivitel műszaki adatai Integrált RS-485 interfész

URM feszültségrelé

12.4

kVA

i

f

n

12

P Hz

Feszültségrelé Cikkszám

827 601 3

Funkció

lehetővé teszi a mechanikus fék gyors beejtését

Védettség

IP 20

UN névleges feszültség

36 VDC...167 VDC (féktekercs 88 VAC ...167 VAC)

INfékáram

0,75 A


–25 ... 60 °C

tki lekapcsolási idő (egyenáram-oldali leválasztás)

kb. 40 ms

Integrált RS-485 interfész RS-485 interfész Standard

RS-485 EIA szabvány szerint (beépített dinamikus lezáró ellenállással)

Átviteli sebesség

9,6 kBaud 31,25 kBaud (MF.. terepibusz-interfészekkel összekapcsolva)

Startbitek száma

1 startbit

Stopbitek száma

1 stopbit

Adatbitek száma

8 adatbit

Paritás

1 paritásbit, kiegészítve páros paritásra (even parity)

Adatirány

egyirányú

Üzemmód

aszinkron, félduplex

Időtúllépési idő

1s

Vezetékhossz

9600 Baud-os RS-485 üzemnél max. 30 m 31250 Baud átviteli sebességnél1)

Résztvevők száma

• •

max. 32 résztvevő (1 buszmaster2) + 31 MOVIMOT®) Broadcast- és csoportcímzés lehetséges 15 MOVIMOT® egyenként címezhető

1) A 31250 baud átviteli sebességet MF.. terepibusz-interfészes üzemmódban automatikusan felismeri a rendszer. 2) Külső vezérlés vagy MBG11A, MWA21A vagy MLG..A opció.

12.5

A beépített fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT® típus

Fékellenállás

Cikkszám

MM03 ... MM15

BW1

822 897 31)

MM22 ... MMM3X

BW2

823 136 21)

1) 2 M4 x 8-as csavart tartalmaz a szállítmány


153

12

kVA

i 12.6

f

n

A standard kivitel műszaki adatai A külső fékellenállások hozzárendelése

P Hz

A külső fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT® típus MM03 ... MM15

MM22 ... MMM3X

12.7

Fékellenállás

Cikkszám

Védőrács

BW200-003

826 267 5

813 152 X

BW200-005

826 270 5

813 152 X

BW150-010

802 285 2

–

BW100-003

826 266 7

813 151 1

BW100-005

826 269 1

813 151 1

BW068-010

802 287 0

–

A féktekercs ellenállása és hozzárendelése A féktekercs ellenállása1)

Motor

Fék

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43.5 Ω (110 V)

1) Névleges érték a piros (13. sorkapocs) és a kék (15. sorkapocs) csatlakozási pontok között 20 °C hőmérsékleten mérve, hőmérsékletfüggő ingadozások a –25 % / + 40 % tartományban lehetségesek.

154


Műszaki adatok beépített AS-i interfésszel IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakozási feszültségekkel

13

Műszaki adatok beépített AS-i interfésszel

13.1

IEC szerinti kivitel 380...500 VAC csatlakozási feszültségekkel

MOVIMOT® típus Cikkszám Kimeneti látszólagos teljesítmény Uhál = 380...500 VAC esetén

SN

Csatlakozási feszültségek megengedett tartomány

Uhál

kVA

i

f

n

P Hz

MM 03C503-30

MM 05C503-30

MM 07C503-30

MM 11C503-30

MM 15C503-30

MM 22C503-30

MM 30C503-30

MM 3XC503-30

824 355 7

824 356 5

824 357 3

824 358 1

824 359 X 824 360 3

824 361 1

824 362 X

1.1 kVA

1.4 kVA

1.8 kVA

2.2 kVA

5.1 kVA

6.7 kVA

2.8 kVA

3.8 kVA

3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uhál = 380 VAC –10 % ... 500 VAC +10 %


fhál

50 Hz ... 60 Hz ±10%

Hálózati névleges áram (Uhál = 400 VAC-nál)

Ihál

1.3 AAC

1.6 AAC

1.9 AAC

2.4 AAC

3.5 AAC

5.0 AAC

6.7 AAC


UA

0...Uhál


fA

2...100 Hz 0,01 Hz 400 V 50 Hz / 100 Hz-nél


IN

1.6 AAC

2.0 AAC

2.5 AAC

3.2 AAC

4.0 AAC

5.5 AAC

7.3 AAC

Pmotor

0,37 kW

0.55 kW

0.75 kW

1.1 kW

1.5 kW

2.2 kW

3.0 kW

8.6 AAC

9.6 AAC 3.0 kW

S1 motorteljesítmény Motorteljesítmény S3 25 % ED

Imax

160% 댴 és 쑶 esetén 160% 댴 és 쑶 esetén

150 Ω

Rmin

Zavarállóság

68 Ω


Zavarkibocsátás Környezeti hőmérséklet

motor: generátor:

15 m a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelésénél (SEW hibridkábellel és P2.A opcióval)


4,0 kW



13

teljesíti az EN 61800-3 előírást és az "A" zavarkibocsátási szintet az EN 55011 és EN 55014 szerint ϑU


Klímaosztály

3 K3



2)

Üzemmód



önhűtés


h ≤ 1000 m (PN-csökkenés: 1% 100 m-enként 1000 m telepítési magasságtól, lásd még az "Elektromos szerelés/Telepítési előírások" fejezetet)

Elektronika táplálása

AS-i 29.5 V – 31.6 V (AS-i-tápegység az EN 50295 szerint) AUX-PWR opcióként 24V ± 25%, EN61131-2, maradékhullámosság max. 13 %, bemeneti kapacitás 100 µF Az AUX-PWR tápfeszültséghez az IEC 60364-4-41 rendelet PELV tápegységet (Protective Extra Low Voltage) ír elő biztonságos leválasztással. IE csak AS-i ≤ 200 mA3) (típus: 120 mA 30 V-nál) IE AS-i + AUX-PWR ≤ 50 mA (típus: 30 mA 30 V-nál) + 200 mA3) (típus: 120 mA 24 V-nál)

Vezérlőbemenet

AS-i + AS-i –

AS-i adatvezeték csatlakozása AS-i adatvezeték csatlakozása

Érzékelő-csatlakoztatás (Max. érzékelővezetékhossz 15 m)

sk. DI2 Kl. DI3 Kl. 0V Kl. 0V⊥

külső érzékelő bemenet külső érzékelő bemenet 24 V érzékelő-tápfeszültség referenciapotenciál az érzékelő tápfeszültség számára

Diagnózis-interfész

moduláris jack 4/4 (RJ11)

1) 16 kHz PWM-frekvencia (zajszegény): Az S3/3 DIP-kapcsoló = ON beállításnál a készülékek 16 kHz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működnek, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza alacsonyabb ütemfrekvenciákra. 2) –-25 °C...40 °C S3 25 % ED esetén (max. 60 °C-ig S3 10% ED esetén) 3) Az áram a csatlakoztatott érzékelők szükségletének megfelelően növekszik (max. 100 mA)


155

13

kVA

i 13.2

f

n

Műszaki adatok beépített AS-i interfésszel A beépített fékellenállások hozzárendelése

P Hz

A beépített fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT® típus

Fékellenállás

Cikkszám

MM03 ... MM15

BW1

822 897 31)

MM22 ... MMM3X

BW2

823 136 21)

1) 2 M4 x 8-as csavart tartalmaz a szállítmány

13.3

A külső fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT® típus MM03 ... MM15

MM22 ... MMM3X

13.4

Fékellenállás

Cikkszám

Védőrács

BW200-003

826 267 5

813 152 X

BW200-005

826 270 5

813 152 X

BW150-010

802 285 2

–

BW100-003

826 266 7

813 151 1

BW100-005

826 269 1

813 151 1

BW068-010

802 287 0

–

A féktekercs ellenállása és hozzárendelése A féktekercs ellenállása1)

Motor

Fék

DT71

BMG05

277 Ω (230 V)

DT80

BMG1

248 Ω (230 V)

DT90

BMG2

216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43.5 Ω (110 V)

1) Névleges érték a piros (13. sorkapocs) és a kék (15. sorkapocs) csatlakozási pontok között 20 °C hőmérsékleten mérve, hőmérsékletfüggő ingadozások a –25 % / +40 % tartományban lehetségesek.

13.5

URM feszültségrelé Feszültségrelé

156

Cikkszám

827 601 3

Funkció

lehetővé teszi a mechanikus fék gyors beejtését

Védettség

IP 20

UN névleges feszültség

36 VDC...167 VDC (féktekercs 88 VAC ...167 VAC)

IN fékáram

0,75 A


–25 ... 60 °C

tki lekapcsolási idő (egyenáram-oldali leválasztás)

kb. 40 ms


Módosítási index

Módosítási index A MOVIMOT® üzemeltetési utasítás korábbi kiadványához képest (nyomtatványszám: 10527168, kiadás: 06/2002) a következő fontos kiegészítésekre és változtatásokra került sor: •

Új MOVIMOT® változatok beépített AS-i interfésszel – MM../AVSK – MM../AZSK – MM../AND3/AZSK

•

Kizárólag moduláris kapocsdobozzal együtt: – P2.A opció a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szereléséhez – A moduláris csatlakozódoboz utólagos elfordításának leírása

•

Új opció: "URM feszültségrelé "

•

Csatlakoztatás AVT1, ASA3, AMA6 MOVIMOT® dugaszcsatlakozókon keresztül (beépített AS-i interfésszel felszerelt MOVIMOT®-tal együtt nem lehetséges)

•

Új kiegészítő funkciók: – 11. kiegészítő funkció: Hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva – 12. kiegészítő funkció: MOVIMOT® gyorsindítással/-leállítással és TH-n keresztüli motorvédelemmel (beépített AS-i interfésszel felszerelt MOVIMOT®-tal együtt nem lehetséges

•

Új üzembe helyezési megjegyzések a MOVIMOT® frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésénél

•

A funkció leírása RS-485 master-rel történő kommunikáció esetén

MOVIMOT® MM03C Üzemeltetési utasítás-–MM3XC MOVIMOT® – Betriebsanleitung MM03C - MM3XC

157

Szószedet

Szószedet Numerics 24 V tápfeszültség MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 24

D 104

A AMA6 26 ASA3 26 AS-i-bináris slave 85 AS-i-cím MLK11A 87 MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 103 AVT1 26 a csatlakozódoboz elfordítása 17 a féktárcsa cseréje 146 adattábla frekvenciaváltó MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 14 motor MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 13 motorhoz közeli szerelés MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 15 MOVIMOT® standard kivitel 11 adattábla motor MOVIMOT® standard kivitel 9 alapjel skálázás paraméter bit-ek segítségével 105 alapjel-állítás 82 alapjel-állj-funkció 84 alkalmazási környezet 6 analóg bemenet 83 analóg jel 84 állapotjelző LED MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 132 MOVIMOT® standard kivitel 127 áramkorlátok, beállítható 96 áramkorlátozások, beállítható MOVIMOT® standard kivitel 59, 60 áramkorlátozás, beállítható MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 97

B BCC blokkellenőrző jel 124 BGM 75 műszaki adatok 152 utólagos felszerelés 76 BGM fékvezérlő 75 bemenetek MLK11A 86 MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel bináris vezérlés 24, 77 biztonsági tudnivalók 7 busz-paraméterezés 62

105

Cs csatlakozási lehetőségek MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 39 csatlakoztatás MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® MM../AND3/AZSK 44 MOVIMOT® MM../AVSK 42 MOVIMOT® MM../AZSK 43 MOVIMOT® standard kivitel 25 csoportcím 123

158

DIP kapcsolók S3 és S4 (MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel) 91 DIP-kapcsolók S1 és S2 (MOVIMOT® standard kivitel) diagnosztika MDG11A opcióval 130 diagnosztikai készülék 30 diagnózis 127 diagnózis-monitor 136

52

E együtt érvényes dokumentumok ellenőrzés 141 ellenőrzési intervallumok 141 emelőműves alkalmazások 69

5

F f1 alapjel MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 51 f2 alapjel MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 51 f2 alapjel-kapcsoló MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 51 fáziskimaradás-figyelés, deaktiválás MOVIMOT® integrált AS-i-interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 71 feszültségrelé 153, 156 fék ellenőrzése 145 fékegyenirányító 152 fékellenállások 153, 156 féknyomaték 148 féknyomaték módosítása 147 fékoldás engedélyezés nélkül MOVIMOT® standard kivitel 55 fékoldás engedélyezés nélkül MOVIMOT® integrált AS-i interfésszel féktekercs 154, 156 folyamatadatok folyamat bemeneti adatok 121 folyamat kimeneti adatok 120 folyamatadatok kódolása 119 fontos tudnivalók 5 fordulatszám-felügyelet MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 57 forgatónyomaték, csökkentett MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 71 funkció RS-485 master-rel 122

90 90 90 101

93

94 101

G golyóscsapágy-típusok

148

Gy

gyártási szám 9, 13 gyorsindítás/gyorsleállítás MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 99 MOVIMOT® standard kivitel 66 gyorsindítás/leállítás és motorvédelem TH-ról 72

Üzemeltetési utasítás – MOVIMOT® MM03C - MM3XC

Szószedet

H hasznos adat típus 123 hálózati betáplálás MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 23 hibaáram védőkapcsolók MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 23 hibatáblázat MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 128 hibridkábel 34, 48

37 37 134

I időtúllépés-ellenőrzés 123 indítási szünet 123 indítójel 123 integrátor meredekség MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 51

90

K karbantartás 141 karbantartási intervallumok 141 kezelőelemek MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 51 készülék felépítése MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 8 készülékazonosító 10, 14 kézi üzem 111 kiegészítő funkciók MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 57, 58 kimenetek MLK11A 86 MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel kisebb teljesítményfokozatú motor MOVIMOT® standard kivitel 54 kommunikációs interfész 117 kontakor-kapcsolóérintkezők MOVIMOT® standard kivitel 23 MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel

90 12

94,

95

105

37

L

légrés 145, 148 léptető üzem 51

M MBG11A kezelés 81 műszaki adatok 151 szerelés 21 üzembe helyezés 79 MDG11A csatlakoztatás 30 műszaki adatok 152 MLG11A csatlakoztatás 27, 28 kezelés 81 műszaki adatok 151 szerelés 20 üzembe helyezés 79


MLK11A csatlakoztatás 28 szerelés 20 üzembe helyezés 85 MLU11A csatlakoztatás 27 műszaki adatok 151 szerelés 20 MOVILINK® készülékprofil 119 MOVITOOLS® 63, 136 MWA21A csatlakoztatás 29 műszaki adatok 152 szerelés 22 üzembe helyezés 82 max. frekvencia 51 mechanikai szerelés 16 meredekség idők MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 90 meredekségi idők MOVIMOT® standard kivitel 51 meredekségi idők, megnövelt MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 96 MOVIMOT® standard kivitel 59 minimális frekvencia 51 minimális frekvencia 0 Hz MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 100 moduláris csatlakozódoboz csatlakozódoboz elfordítása 17 motor ellenőrzése 143 motor teljesítményfokozat kisebb MOVIMOT® integrált AS-i interfésszel 92 motorhoz közeli (elkülönített) szerelés a MOVIMOT® motorhoz való csatlakoztatása MOVIMOT® integrált AS-i interfésszel 46 MOVIMOT® standard kivitel 32 szerelési méretek 19 típusjel 11, 15 üzembe helyezési tudnivalók MOVIMOT® integrált AS-i interfésszel 115 MOVIMOT® tandard kivitel 88 motortípus MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 93 MOVIMOT® standard kivitel 55 motorvédelem MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 92 MOVIMOT® standard kivitel 53 motorvédelem TH-ról 64 műszaki adatok MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 155 MOVIMOT® standard kivitel IEC 149 UL 150 opciók 151

N nedves helyiségek 16 névleges feszültség MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 23

37

159

Szószedet

P

U

PWM frekvencia MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 92 MOVIMOT® standard kivitel 54, 65 PWM minimális frekvencia MOVIMOT® standard kivitel 68

R Response-távirat 126 RS-485 busz-master csatlakoztatása RS-485 cím 53 RS-485 interfész 24 RS-485 interfész műszaki adatok 153 relékimenet 75 rendeltetésszerű használat 5 request-távirat 126

31

S

V

S5 DIP-kapcsoló (MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel) 104 skálázási faktorok 109

Sz szerelési előírások MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel) 23 szerelési tűrések 16 szerviz esete 140

37

T t1 alapjel MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 90 MOVIMOT® standard kivitel 51 táviratfeldolgozás 125 táviratfelépítés 122 telepítési magasságok MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 37 MOVIMOT® standard kivitel 23 terepi busz 117 típusjel frekvenciaváltó MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 14 motor MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 13 motorhoz közeli szerelés MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 15 MOVIMOT® standard kivitel 11 típusjel frekvenciaváltó MOVIMOT® standard kivitel 10 típusjel motor MOVIMOT® standard kivitel 9 típustábla frekvenciaváltó MOVIMOT® standard kivitel 10 tömszelencék 16

160

UL-szerinti szerelés (MOVIMOT® standard kivitel) 24 UL-szerinti telepítés MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 38 URM csatlakoztatás MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 45 MOVIMOT® standard kivitel 30 műszaki adatok 153, 156 szerelés 22 üresjárási csillapítási funkció MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 92 MOVIMOT® standard kivitel 54 üzembe helyezés MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel 90 bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal 106 MOVIMOT® standard kivitel 51 vezérlési mód MOVIMOT® standard kivitel 57 vezeték-keresztmetszet MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 23 vezetékvédő biztosító MOVIMOT® standard kivitel 23 vezetékvég-hüvelyek MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 23 vezérlés sorkapcsokon keresztül 77 vezérlési mód MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel védőeszközök MOVIMOT® beépített AS-i interfésszel MOVIMOT® standard kivitel 24

37

37

94 38


Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Szerviz Competence Center

KözépNémetország Hajtóművek/ Motorok

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

KözépNémetország Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Service Hotline/24 órás telefonos készenlét

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

161

Címlista

Ausztrália Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Brüssel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia

Tel.: +359 (2) 9532565 Fax: +359 (2) 9549345 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 + 220121236 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Csehország Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

162

2004. 10.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Tallinn

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallinn

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 201 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

163

Címlista

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb


Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 [email protected]

Műszaki irodák

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


India

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína

164

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


2004. 10.

Címlista

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel.: +36 1 437 0658 Fax: +36 1 437 0650 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel.: +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax: +212 2 6215-88 [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

165

Címlista

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Milánó

SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel.: +39 2 96 9801 Fax: +39 2 96 799781 [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 Szentpétervár

Tel.: +7 812 5357142 +812 5350430 Fax: +7 812 5352287 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Belgrád

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 ... 1705 Fax: +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Szered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Oroszország Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Szerbia és Montenegró Értékesítési iroda

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

166

2004. 10.

Címlista

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax: +90 216 3055867 [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda

Új-Zéland Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2004. 10.

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

167

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

HU

Recommend Documents