HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Hajtásrendszer decentralizált telepítésekhez InterBus interfészek, terepi elosztók Kiadás: 2006. 07. 11401176 / HU

Kézikönyv

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Alkalmazható elemek ........................................................................................ 5 2 Fontos tudnivalók ............................................................................................. 6 3 Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 8 3.1 Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz........................................ 8 3.2 Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz ................................. 9 4 A készülék felépítése ...................................................................................... 10 4.1 Terepibusz-interfészek............................................................................ 10 4.2 Az InterBus interfészek típusjelölése ...................................................... 12 4.3 Terepi elosztók........................................................................................ 13 4.4 Az InterBus terepi elosztó típusjelölése .................................................. 17 4.5 Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó ............... 19 5 Mechanikai szerelés........................................................................................ 20 5.1 Szerelési előírások.................................................................................. 20 5.2 Meghúzási nyomatékok .......................................................................... 21 5.3 MF../MQ.. terepibusz-interfészek ............................................................ 23 5.4 Terepi elosztók........................................................................................ 26 6 Elektromos szerelés ....................................................................................... 31 6.1 A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint ................................................................................. 31 6.2 Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai..................... 33 6.3 Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása ................................................. 39 6.4 Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása ............................................... 52 6.5 Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása ....................................................................................... 58 6.6 NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása ................................................... 62 6.7 ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása............................................. 64 6.8 Konfekcionált kábelek csatlakoztatása ................................................... 66 7 Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) ......................... 71 7.1 Az üzembe helyezés folyamata .............................................................. 71 7.2 DIP kapcsolók beállítása......................................................................... 73 7.3 InterBus master konfigurálása (tervezése) ............................................. 74 7.4 Folyamatadat-leírás létrehozása............................................................. 75 8 A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése................................... 78 8.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ..... 78 8.2 Az MFI be-/kimeneti szavának felépítése ............................................... 79 8.3 A LED kijelző jelentése ........................................................................... 80 8.4 MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba ...................................................... 82 8.5 Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) ....................................... 83 8.6 Folyamatadat-monitoring ........................................................................ 84 9 Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel)...................... 85 9.1 Az üzembe helyezés folyamata .............................................................. 85 9.2 A DIP kapcsolók beállítása ..................................................................... 87 9.3 InterBus master konfigurálása (tervezése) ............................................. 88 9.4 Folyamatadat-leírás létrehozása............................................................. 89 10 Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése ............................. 92 10.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ..... 92 10.2 Az MFI23/MFI33 be-/kimeneti szavának felépítése ................................ 93 10.3 InterBus perifériahiba .............................................................................. 94 10.4 A LED kijelző jelentése ........................................................................... 94 10.5 MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba ...................................................... 97 10.6 Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) ....................................... 98 10.7 Folyamatadat-monitoring ........................................................................ 99

Kézikönyv – InterBus interfészek, terepi elosztók

3

Tartalomjegyzék

11 Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték)......................... 100 11.1 Az üzembe helyezés folyamata ............................................................ 100 11.2 Az MQI DIP kapcsolóinak beállítása ..................................................... 102 11.3 Az InterBus master konfigurálása ......................................................... 104 11.4 Folyamatadat-leírás létrehozása........................................................... 105 12 A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése .............................. 106 12.1 Alapértelmezett program....................................................................... 106 12.2 Vezérlés InterBuson keresztül .............................................................. 107 12.3 A PCP-interfész .................................................................................... 107 12.4 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai........................................ 117 12.5 InterBus perifériahiba ............................................................................ 119 12.6 A LED kijelző jelentése ......................................................................... 120 12.7 Hibaállapotok ........................................................................................ 122 13 Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz.................... 123 13.1 MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók ................................................... 123 13.2 MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók ................................. 124 13.3 MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók ................................. 126 13.4 Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó ........................ 128 14 Kezelőkészülékek.......................................................................................... 130 14.1 MFG11A kezelőkészülék ...................................................................... 130 14.2 DBG60B kezelőkészülék....................................................................... 132 15 MOVILINK® készülékprofil............................................................................ 139 15.1 A folyamatadatok kódolása ................................................................... 139 15.2 Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén .................................. 142 16 Paraméterek................................................................................................... 144 16.1 MQ.. paraméterlista............................................................................... 144 17 Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel .............................................. 146 17.1 A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül................................................................................................ 146 17.2 A terepibusz-interfészek hibatáblázata ................................................. 152 18 A MOVIMOT® diagnosztikája........................................................................ 153 18.1 Állapotjelző LED.................................................................................... 153 18.2 Hibatáblázat .......................................................................................... 154 19 Műszaki adatok.............................................................................................. 156 19.1 MFI21, MFI22, MFI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai .................................................................................................... 156 19.2 MQI21, MQI22, MQI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai .................................................................................................... 157 19.3 MFI23, MFI33 (optikai kábeles) InterBus interfész műszaki adatai....... 158 19.4 A terepi elosztók műszaki adatai........................................................... 159 Módosítási index ........................................................................................... 162

4


Alkalmazható elemek

1

1

Alkalmazható elemek Ez a kézikönyv az alábbi termékekre érvényes: ..Z.1. csatlakozómodul terepibusz-interfésszel

InterBus (réz) InterBus (optikai) InterBus (réz) beépített vezérlési funkciókkal

4 × I / 2 × O (kapcsok)

4 × I / 2 × O (M12)

6 × I (M12)

MFI21A / Z11A

MFI22A / Z11A

MFI32A / Z11A

–

MFI23F / Z11A

MFI33F / Z11A

MQI21A / Z11A

MQI22A / Z11A

MQI32A / Z11A

nincs I/O

4 × I / 2 × O (M12)

6 × I (M12)

MFI21A/Z13A

MFI22A/Z13A

MFI32A/Z13A

..Z.3. terepi elosztók terepibusz-interfésszel


–

MFI23F/Z13A

MFI33F/Z13A

MQI21A/Z13A

MQI22A/Z13A

MQI32A/Z13A

4 × I / 2 × O (kapcsok)

4 × I / 2 × O (M12)

6 × I (M12)

MFI21A / Z16F / AF0

MFI22A / Z16F / AF0

MFI32A / Z16F / AF0

–

MFI23F / Z16F / AF0

MFI33F / Z16F / AF0

MQI21A / Z16F / AF0

MQI22A / Z16F / AF0

MQI32A / Z16F / AF0

4 × I / 2 × O (kapcsok)

4 × I / 2 × O (M12)

6 × I (M12)

MFI21A/MM../Z17F.

MFI22A/MM../Z17F.

MFI32A/MM../Z17F.





–

MFI23F/MM../Z17F.

MFI33F/MM../Z17F.

MQI21A/MM../Z17F.

MQI22A/MM../Z17F.

MQI32A/MM../Z17F.

4 × I / 2 × O (kapcsok)

4 × I / 2 × O (M12)

6 × I (M12)

MFI21A/MM../Z18F./AF0

MFI22A/MM../Z18F./ AF0

MFI32A/MM../Z18F./ AF0

–

MFI23F/MM../Z18F./ AF0

MFI33F/MM../Z18F./ AF0

MQI21A/MM../Z18F./ AF0






5

Fontos tudnivalók

2 2

Fontos tudnivalók

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

További vonatkozó dokumentáció

Rendeltetésszerű használat

6

•

"MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasítás

•

"DR/DV/DT/DTE/DVE háromfázisú váltakozó áramú motorok, CT/CV aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás

•

Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv)

•

Amennyiben a MOVIMOT® vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikai alkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® készülékekhez – Előírások" és a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® készülékekhez – Alkalmazások" c. kiegészítő kiadványokat. Biztonsági alkalmazásban csak olyan komponenseket szabad alkalmazni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ilyen kivitelben szállított!

•

A MOVIMOT® hajtások ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv követelményeinek.

•

A MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz csak korlátozottan alkalmas.

•

A műszaki adatok és a megengedett felhasználási körülmények a típustáblán és ezen üzemeltetési utasításban találhatók.

•

Feltétlenül tartsa be az ezeket az előírásokat!

•

Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 60204 szabvány előírásait is).

IPOSplus®

(IPOSplus®


Fontos tudnivalók

Alkalmazási környezet

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

2

Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos a használata •

robbanásveszélyes helyen

•

káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben

•

nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő

•

olyan helyen, ahol a MOVIMOT® frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonsági rendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat.

E termék összetevői: •

vas

•

alumínium

•

réz

•

műanyag

•

elektronikai alkatrészek

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni!


7

Biztonsági tudnivalók Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz

3 3

Biztonsági tudnivalók

3.1

Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz •

Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

•

Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett.

•

Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a MOVIMOT® és a terepi elosztó földelése.

8

•

A készülék eleget tesz az EN 50178 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

Eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT® frekvenciaváltót. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Amikor hálózati feszültség van a MOVIMOT®-ra vagy a terepi elosztóra kapcsolva, a csatlakozódoboznak ill. a terepi elosztónak zárt és a MOVIMOT® frekvenciaváltónak felcsavarozott állapotban kell lennie.

•

Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes.

•

A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a MOVIMOT® frekvenciaváltót le kell választani a hálózatról.

•

Vigyázat, égésveszély: A MOVIMOT® frekvenciaváltó felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb is lehet!

•

Amennyiben a MOVIMOT® vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikai alkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® készülékekhez" c. kiegészítő kiadványt. Biztonsági alkalmazásban csak olyan komponenseket szabad alkalmazni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ilyen kivitelben szállított!


Biztonsági tudnivalók Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz

3.2 MFZ.3.

MFZ.6.

MFZ.7.

MFZ.8.

3

Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz •

A buszmodul vagy a motor csatlakozódugójának eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Üzem közben a buszmodulnak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A hálózati csatlakozódoboz fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Figyelem! A kapcsoló csak a MOVIMOT® készüléket választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak.

•

Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A MOVIMOT® frekvenciaváló eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Üzem közben a MOVIMOT® frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

•

A hálózati csatlakozódoboz ill. a MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak.

•

Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének, a MOVIMOT® frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.


9

A készülék felépítése Terepibusz-interfészek

4 4

A készülék felépítése

4.1

Terepibusz-interfészek

MF.21/MQ.21 terepibuszinterfész

1 2 50353AXX

1 2

diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt)

MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 terepibuszinterfész

4

3 1 2 50352AXX

1 2 3 4

10

diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt) M12-es csatlakozóaljzatok állapotjelző LED


A készülék felépítése Terepibusz-interfészek

A modul hátoldala (minden MF../MQ.. változatnál)

4

1

2

3

01802CDE

1 2 3

csatlakozó a csatlakozómodulhoz DIP kapcsolók (változattól függő) tömítés

MFZ… csatlakozómodul felépítése

2

1

3

5

4 3 3

4

6 06169AXX

1 2 3 4 5 6

sorkapocsléc (X20) potenciálmentes kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (Figyelem! Ne használja árnyékolásra!) M20 tömszelence M12 tömszelence földelőkapocs DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11) AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11) A szállítási terjedelemhez tartozik az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő két tömszelence.


11

A készülék felépítése Az InterBus interfészek típusjelölése

4

MFI23, MFI33 terepibuszinterfész rugged line dugaszolható csatlakozóval (csak InterBus esetén)

50320AXX

1 2 3 4 5 6

4.2

diagnosztikai LED-ek diagnosztikai interfész (a csavar alatt) M12-es csatlakozóaljzatok állapotjelző LED "Remote IN" rugged line csatlakozó (bejövő távoli busz és 24 VDC táplálás) "Remote OUT" rugged line csatlakozó (továbbmenő távoli busz és 24 VDC táplálás)

Az InterBus interfészek típusjelölése MFI 21 A / Z11 A változat csatlakozómodul: Z11 = InterBus számára Z21 = PROFIBUS számára Z31 = DeviceNet és CANopen számára Z61 = AS-i számára változat 21 = 4 × I / 2 × O 22 = 4 × I / 2 × O 32 = 6 × I 23 = 4 × I / 2 × O 33 = 6 × I MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK..

12

= = = = = = = =

(csatlakoztatás kapcsokkal) (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal + kapcsokkal) (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal + kapcsokkal) (optikai rugged line, csak InterBus-hoz) (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)

InterBus InterBus beépített vezérlési funkciókkal PROFIBUS PROFIBUS beépített vezérlési funkciókkal DeviceNet DeviceNet beépített vezérlési funkciókkal CANopen AS-i


A készülék felépítése Terepi elosztók

4.3

4

Terepi elosztók

MF…/Z.3., MQ…/Z.3. terepi elosztók

10

6

7

1

1

2

2

9

8 3

3

4

4

5 57657AXX

1

2 × M16 × 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) 2 2 × M25 × 1,5 3 2 × M20 × 1,5 4 potenciálkiegyenlítő csatlakozó 5 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT® felé (X9) 6 terepibusz-csatlakozó kapcsai (X20) 7 24 V-os csatlakozás kapcsai (X21) 8 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) 9 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11) 10 AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11)


13


4 MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

1

2

3

4

5

6

7

9

2 8

05903AXX

1 2 3

hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT® felé (X9) potenciálkiegyenlítő csatlakozó karbantartási kapcsoló vezetékvédővel (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható) Csak MFZ26J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége. A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet)

Ø 5...Ø 8 mm I ON

4 5 6 7

8 9

14

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) 2 × M25 × 1,5 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) 6 × M20 × 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

06115AXX kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40)



4

MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

51174AXX

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

MOVIMOT® frekvenciaváltó hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9) potenciálkiegyenlítő csatlakozó kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40) 5 × M20 × 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

51325AXX kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával 2 × M25 × 1,5 kábeltömszelence hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) kapcsolat a frekvenciaváltó felé a beépített fékellenállás kapcsa a forgásirány engedélyezésének kapcsa


15


4 MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók

2 6

1 8 4 9

3

5

10

7 05902AXX

1 2

hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1) karbantartási kapcsoló (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható) Csak MFZ28J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége. A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet) Ø 5...Ø 8 mm I ON

3 4 5

6 7 8 9 10

16

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX 2 × M25 × 1,5 kábeltömszelence kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20) 6 × M20 × 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a szállítási terjedelem része) DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

06115AXX MOVIMOT® frekvenciaváltó potenciálkiegyenlítő csatlakozó hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9) kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40)


A készülék felépítése Az InterBus terepi elosztó típusjelölése

4.4

4

Az InterBus terepi elosztó típusjelölése

Példa: MF…/Z.3., MQ…/Z.3.

MFI21A/Z13A Csatlakozómodul Z13 = InterBus számára Z23 = PROFIBUS számára Z33 = DeviceNet és CANopen számára Z63 = AS-i számára Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

Példa: MF…/Z.6., MQ…/Z.6.

MFI21A/Z16F/AF0 A csatlakozás módja AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó DeviceNet és CANopen számára AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára AF3 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára + M12-es dugaszolható csatlakozó a 24 VDC feszültségellátás számára AF6 = M12-es dugaszolható csatlakozó az AS-i csatlakoztatására Csatlakozómodul Z16 = InterBus számára Z26 = PROFIBUS számára Z36 = DeviceNet és CANopen számára Z66 = AS-i számára Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i


17

A készülék felépítése Az InterBus terepi elosztó típusjelölése

4 Példa: MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7.

MFI22A/MM15C-503-00/Z17F 0 Kapcsolási mód 0=Õ/1=Ö Csatlakozómodul Z17 = InterBus számára Z27 = PROFIBUS számára Z37 = DeviceNet és CANopen számára Z67 = AS-i számára MOVIMOT® frekvenciaváltó Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

Példa: MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8.

MFI22A/MM22C-503-00/Z18F 0/AF0 A csatlakozás módja AF0 = metrikus kábelbevezetés AF1 = Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó DeviceNet és CANopen számára AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára AF3 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára + M12-es dugaszolható csatlakozó a 24 VDC feszültségellátás számára AF6 = M12-es dugaszolható csatlakozó az AS-i csatlakoztatására Kapcsolási mód 0=Õ/1=Ö Csatlakozómodul Z18 = InterBus számára Z28 = PROFIBUS számára Z38 = DeviceNet és CANopen számára Z68 = AS-i számára MOVIMOT® frekvenciaváltó Terepibusz-interfész MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i

18


A készülék felépítése Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

4.5

4

Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

1

2

3

4

5

6

7

8 9 05900AXX

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

hűtőtest a frekvenciaváltós csatlakozóegység csatlakozódugója az elektronika típustáblája a frekvenciaváltó elektronikájának védőburkolata f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról egy tömszelencén át lehet hozzáférni f2 alapjel-kapcsoló (zöld) az integrátorrámpa t1 kapcsolója (fehér) S1 és S2 DIP kapcsoló (a beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" c. fejezetben) állapotjelző LED (a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról látható, lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet)


19

Mechanikai szerelés Szerelési előírások

5 5

Mechanikai szerelés

5.1

Szerelési előírások A terepi elosztók kiszállításakor a motorleágazás (hibridkábel) dugaszolható csatlakozója szállítási védőburkolattal van ellátva. Ez csak IP40 védettségi fokozatot biztosít. A specifikált védettségi fokozat eléréséhez a szállítási védőburkolatot el kell távolítani, és a megfelelő ellendarabot be kell dugni és be kell csavarozni a csatlakozóba.

Szerelés

Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban

20

•

A terepibusz-interfészeket / terepi elosztókat csak sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni.

•

Az MFZ.3 terepi elosztó rögzítésére M5-ös csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték 2,8…3,1 Nm).

•

Az MFZ.6, MFZ.7 ill. MFZ.8 terepi elosztó rögzítésére M6-os csavarokat és ahhoz való alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzási nyomaték 3,1…3,5 Nm).

•

A kábelekhez illeszkedő tömszelencéket használjon (adott esetben használjon szűkítő idomot).

•

A használaton kívüli kábelbevezetéseket és az M12-es csatlakozóaljzatokat tömítse le zárócsavarral.

•

Oldalsó kábelbevezetés esetén a kábelt vízlevezető hurokkal fektesse.

•

A buszmodul / csatlakozódoboz-fedél ismételt felszerelése előtt ellenőrizze és adott esetben tisztítsa meg a tömítőfelületeket.


Mechanikai szerelés Meghúzási nyomatékok

5.2

5

Meghúzási nyomatékok MOVIMOT® frekvenciaváltó:

57670AXX

MOVIMOT®

A meg.

frekvenciaváltó rögzítőcsavarjait 3,0 Nm nyomatékkal, átlósan húzza

Terepibusz-interfészek/csatlakozódoboz-fedelek:

57671AXX

A terepibusz-interfészek ill. a csatlakozódoboz-fedelek rögzítőcsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal, átlósan húzza meg.


21

5

Mechanikai szerelés Meghúzási nyomatékok

A kábelbevezetések vakdugója, az F1 potenciométer zárócsavarja

57672AXX

A vakdugókat és az F1 potenciométer zárócsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal húzza meg. Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelencék

56360AXX

Az SEW-EURODRIVE által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelencéket a következő nyomatékkal kell meghúzni: Tömszelence

Meghúzási nyomaték

M12 × 1,5

2,5 Nm … 3,5 Nm

M16 × 1,5

3,0 Nm … 4,0 Nm

M20 × 1,5

3,5 Nm … 5,0 Nm

M25 × 1,5

4,0 Nm … 5,5 Nm

A kábeltömszelence kábelrögzítőjének az alábbi, a kábelt a tömszelencéből kihúzó erőnek kell ellenállnia: •

ha a kábel külső átmérője > 10 mm: Ã 160 N

•

ha a kábel külső átmérője < 10 mm: = 100 N

Motorkábel A motorkábel csavarjait 1,2…1,8 Nm nyomatékkal kell meghúzni.

57673AXX

22


Mechanikai szerelés MF../MQ.. terepibusz-interfészek

5.3

5

MF../MQ.. terepibusz-interfészek Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek a következőképpen szerelhetők:

Felszerelés a MOVIMOT® csatlakozódobozra

•

felszerelés a MOVIMOT® csatlakozódobozra

•

terepi felszerelés

1. Az MFZ alsó részén az áttöréseket az alábbi ábrán látható módon, belülről törje ki:

X

[1]

Z..

MF

X 57561AXX

[1] Az áttörés után keletkező törési élt adott esetben sorjátlanítani kell!


23

5


2. A terepibusz-interfészt a következő ábra szerint szerelje a MOVIMOT® csatlakozódobozra:

.

Q.

../M MF

.

Q.

../M MF

Z..

MF

51250AXX

24



Terepi felszerelés

5

Az alábbi ábra az MF../MQ.. terepibusz-interfész terepi szerelését mutatja be:

m

2m

10 mm

82,5 mm

51

M4

.

Z..

MF

M4 [1]

.

Q.

../M MF

.

Q.

../M MF

57653AXX

[1] a csavarok hossza min. 40 mm


25

Mechanikai szerelés Terepi elosztók

5 5.4

Terepi elosztók

MF…/Z.3., MQ…/Z.3. terepi elosztók szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z.3. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

175 mm

M5

50

mm

m

0m

10

M5 51219AXX

26



MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók szerelése

5


m

5m

M6

180 mm

36

M6 51239AXX


27


5 MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók szerelése


3.7

mm M6

59,5 mm

25

M6 51243AXX

28



MF…/MM03MM15/Z.8., MQ…/MM03MM15/Z.8. terepi elosztók (1-es kiviteli méret) szerelése

5

Az alábbi ábrán a ..Z.8. (1-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

m

0m

20

290 mm

M6

m

0m

27

M6

57649AXX


29

5


MF…/MM22MM3X/Z.8., MQ…/MM22MM3X/Z.8. terepi elosztók (2-es kiviteli méret) szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z.8. (2-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

m

5m

20

350mm

M6

0 29

mm

M6 57650AXX

30


Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

6

6

Elektromos szerelés

6.1

A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

Tudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről

A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciálkiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából. Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartani az alábbi pontokat: • Potenciálkiegyenlítés – Az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd még VDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. az alábbiakkal: – a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása – földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata

03643AXX

•

•

– Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni. Adatvezetékek és 24 V-os feszültségellátás – Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei, motorvezetékek) leválasztva történjen. Terepi elosztók – A terepi elosztó és a motor összekapcsolására kifejezetten erre tervezett, konfekcionált SEW hibridkábelek használatát javasoljuk.

03047AXX

•

•

•

Kábeltömszelencék – Nagyfelületű árnyékoló érintkezővel rendelkező tömszelencét kell választani (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencéket). Vezetékárnyékolás – Az elektromágneses összeférhetőség tekintetében kedvező tulajdonságokkal rendelkezzen (nagy árnyékolási csillapítással). – Ne csak a kábel mechanikai védelmére szolgáljon. – A vezeték végein nagy felületen csatlakozzon a készülék fémházához az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át (vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje a tömszelencét). További információ a "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik" (A hajtástechnika gyakorlata – Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található.


31

6

Elektromos szerelés A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

Példa MF../MQ.. terepibusz-modul és MOVIMOT® összekapcsolására

Az MF../MQ.. terepibusz-modul és a MOVIMOT® elválasztott szerelése esetén az RS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani: •

A 24 VDC tápfeszültség együttes vezetése esetén – árnyékolt vezetékeket használjon – az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegye figyelembe az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő fém tömszelencék előírásszerű szereléséről szóló tudnivalókat) – az erek páronként sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát)

RS+ RS-

RS+ GND

24V GND

24V RS-

51173AXX

•

A 24 VDC tápfeszültség együttes vezetése nélkül: a MOVIMOT® készüléket elválasztottan hozzávezetett 24 VDC feszültség táplálja, így az RS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani: • •

• •

árnyékolt vezetékeket használjon az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegye figyelembe a tömszelencék kiválasztásáról és előírásszerű szereléséről szóló tudnivalókat) a GND referenciapotenciált az RS-485 interfész esetében mindig együtt kell vezetni az erek sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát) RS+ RSGND

06174AXX

32


Elektromos szerelés Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai

6.2

6

Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai

Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival.

•

Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő Ihál bemeneti áramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok).

•

A vezeték biztosítékát a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítékot vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosíték méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen.

•

Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett. Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló ("B típus") védőberendezésként megengedett. A MOVIMOT® hajtások normál üzeme során 3,5 mA-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

•

Az EN 50178 szabvány szerint a védővezetékkel párhuzamos második (legalább a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű) PE vezeték szükséges, külön csatlakozókon keresztül. 3,5 mA-nél nagyobb üzemszerű levezetési áramok léphetnek fel.

•

A MOVIMOT® hajtások kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni.

•

Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása.

Tudnivalók a PE csatlakozásról ill. a potenciálkiegyenlítésről A PE csatlakozásnál és/vagy potenciálkiegyenlítésnél vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat. A tömszelence megengedett meghúzási nyomatéka 2,0…2,4 Nm. Nem megengedett szerelés

Javaslat: szerelés villás kábelsaruval Az összes keresztmetszethez megengedett

Szerelés masszív csatlakozóhuzallal Max. 2,5 mm2 keresztmetszethez megengedett

M5

M5

2.5 mm²

[1] 57461AXX

57463AXX

57464AXX

[1] M5-ös PE csavarokhoz való villás kábelsaru


33


6

A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és áramterhelhetősége

X1, X21 erősáramú kapcsok (csavaros kapcsok)

X20 vezérlőkapcsok (rugószorítású kapcsok)

Csatlakoztatási keresztmetszet (mm2)

0,2 mm2 – 4 mm2

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Csatlakoztatási keresztmetszet (AWG)

AWG 24 – AWG 10

AWG 28 – AWG 12

Áramterhelhetőség

maximum 32 A folyamatos áram

maximum 12 A folyamatos áram

Az erősáramú kapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm. A 24 VDC tápfeszültség továbbvezetése MFZ.1 modultartónál:

•

A 24 VDC feszültségellátás csatlakoztatási területén található 2 darab M4 × 12 tőcsavar. A tőcsavarok használhatók a 24 VDC tápfeszültség továbbvezetésére.

05236AXX

34

•

A csatlakozócsapok áramterhelhetősége 16 A.

•

A csatlakozócsapok hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm ± 20%.



További csatlakoztatási lehetőségek az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 terepi elosztóknál

•

6

A 24 VDC feszültségellátás csatlakoztatási területén található az X29 kapocstömb 2 darab M4 × 12 tőcsavarral, valamint az X40 dugaszolható kapocs.

05237AXX

•

Az X29 kapocstömb az X20 kapocs alternatívájaként használható a 24 VDC tápfeszültség továbbvezetésére. A két tőcsavar belül össze van kötve az X20 kapocs 24 V-os csatlakozásával. Kapocskiosztás Sz. X29

•

Megnevezés

Funkció

1

24 V

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára (tőcsavar, átkötve az X20/11 kapocsra)

2

GND

0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára (tőcsavar, átkötve az X20/13 kapocsra)

A dugaszolható X40 ("Safety Power") kapocs a MOVIMOT® frekvenciaváltó biztonsági kapcsolókészüléken keresztüli külső 24 VDC táplálására szolgál. Ezáltal a MOVIMOT® hajtás alkalmazható biztonságtechnikai alkalmazásban. Erről a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® MM..C készülékekhez – Előírások" és a "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® MM..C készülékekhez – Alkalmazások" c. kiegészítő kiadványokban található információ. Kapocskiosztás Sz. X40

Megnevezés

Funkció

1

24 V

biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 24 V-os feszültségellátás a MOVIMOT® számára

2

GND

biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 0V24 referenciapotenciál a MOVIMOT® számára

•

Gyárilag az X29/1 az X40/1 kapocsra van átkötve, az X29/2 pedig az X40/2 kapocsra, így a MOVIMOT® frekvenciaváltót ugyanaz a 24 VDC feszültség táplálja, mint a terepibusz-modult.

•

A tőcsavarok árammal szembeni teherbírása 16 A, a hatlapú anyák megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm ±20%.

•

Az X40 csavaros kapocs árammal szembeni teherbírása 10 A, a csatlakoztatási keresztmetszet 0,25 mm2 … 2,5 mm2 (AWG 24 … AWG 12), a megengedett meghúzási nyomaték 0,6 Nm.


35


6

A tengerszint fölötti 1000 m-nél nagyobb telepítési magasság

A 380…500 V hálózati feszültségű MOVIMOT® hajtások a következő peremfeltételekkel használhatók a tengerszint feletti 1000 és 4000 m közötti magasságban.1) •

A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 1000 m fölött csökken (lásd a MOVIMOT® üzemeltetési utasítást).

•

A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 2000 m-es magasságtól csak 2-es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-as túlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke 2,5 kVra legyen korlátozva.

•

Ha biztonságos villamos leválasztás szükséges, akkor azt tengerszint feletti 2000 mes magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN 61800-5-1 szerinti biztonságos leválasztás).

•

A tengerszint feletti 2000 m-es magasságig megengedett 3 × 500 V hálózati feszültség 100 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint feletti magasságnál megengedett 3 × 380 V értékig.

Védőberendezések

•

A MOVIMOT® hajtások túlterhelés ellen védő integrált védőberendezéssel rendelkeznek, külső berendezés nem szükséges.

Terepi elosztók UL szerinti telepítése

•

Bekötőkábelként csak 60 / 75 °C hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használjon.

•

A MOVIMOT® alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek max. 5000 AAC hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. hálózati feszültsége 500 VAC. A MOVIMOT® UL-konform alkalmazása olyan biztosítékok használatát feltételezi, amelyek teljesítményadatai nem haladják meg a 35 A / 600 V értéket.

•

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimeneti árammal (I = 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon.

•

Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon való üzemeltetésre vonatkozik.

1) A maximális magasságot a kúszóáramutak és a tokozott alkatrészek, pl. az elektrolit-kondenzátorok korlátozzák.

36



Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencék

6

Az SEW által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencéket a következőképpen kell felszerelni:

[1]

06175AXX

[1] Figyelem! A szigetelőfóliát ne hajtsa vissza, hanem vágja le.


37


6 A huzalozás ellenőrzése

A huzalozás ellenőrzése után

38

A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást. •

Minden buszmodul lehúzása a csatlakozómodulról

•

Minden MOVIMOT® frekvenciaváltó kihúzása a csatlakozómodulból (csak MFZ.7 és MFZ.8 esetén)

•

A motorleágazások minden dugaszolható csatlakozójának (hibridkábelének) leválasztása a terepi elosztóról

•

A huzalozás szigetelésének ellenőrzése a hatályos nemzeti szabványoknak megfelelően

•

A földelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a 24 VDC feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A 24 VDC feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A hálózati fázissorrend ellenőrzése

•

A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása

•

Az összes motorleágazás (hibridkábel) bedugása és becsavarozása

•

Az összes buszmodul bedugása és becsavarozása

•

Minden MOVIMOT® frekvenciaváltó feltűzése és felcsavarozása (csak az MFZ.7 és az MFZ.8 esetén)

•

Az összes csatlakozódoboz-fedél felszerelése

•

A használaton kívüli dugaszolható csatlakozók letömítése


Elektromos szerelés Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása

6.3

6

Rézvezetékes InterBus csatlakoztatása

Az InterBusbekötés változatai

Az MFI/MQI terepibusz-interfészek üzemeltethetők távoli buszon is és telepítési távoli buszon is. E változatok között a lényegi különbség a buszkábel felépítésében rejlik. A normál távolibusz-kábelek az adatok átvitelére szolgáló 3 páros sodrott kéteres vezetékből állnak. A telepítési távoli busz az adatátviteli erek mellett még az MFI/MQI és az aktív érzékelők tápfeszültségét is vezetheti.

Távoli busz csatlakoztatása

Az IP20-as készülékek jellemző távolibusz-csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik. Az alábbi huzalozási példák azt mutatják, hogy hogyan csatlakoztatható az MFI/MQI az előtte ill. az utána elhelyezkedő készülékekre a 9 pólusú Sub-D csatlakozókkal.

INTERBUS Master

[1]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[2] [3]

[1]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[3]

MFI/MQI UL

MFI INTERBUS

RC BA TR RD SYS-F

[3] 06130AXX

[1] max. 400 m [2] max. 12,8 km [3] hajtás


39

6


Vezetéktípus: D9-MFI (9 pólusú Sub-D átalakítása MFI-re)

A bejövő távoli busz az előző InterBusz modulról 9 pólusú Sub-D csatlakozódugóval ágazik le.

Vezetéktípus: MFI-D9 (MFI átalakítása 9 pólusú Sub-D-re)

A következő InterBus modul csatlakoztatása 9 pólusú Sub-D hüvellyel történik. [4]

MFZ11 (InterBus) X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

0

6 7 8 9

DO /DO DI /DI COM

[5]

1

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 + 24 VDC

BN

8 PK

7

GY

6

YE

BN

5

GN

PK

4 GY

3

[2]

[2]

[1] 1 2 3 4 5

2 YE

GN

1

1 6 2 7 3 5 9

[3]

1 DO 6 /DO 2 DI 7 /DI 3 COM [7]

6 7 8 9

1 2 3 4 5

[6]

[7] 05973AXX

0

= 0. potenciálszint

1


[1] bejövő távolibusz-kábel [2] a bejövő/továbbmenő távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [3] továbbmenő távolibusz-kábel [4] a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól [5] 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz [6] 9 pólusú Sub-D aljzat (anya) [7] tehermentesítő

40



A telepítési távoli buszhoz 8 eres vezetéket használunk. Ez a kábel az adatátvitelre szolgáló erek mellett az MFI/MQI buszelektronika és az aktív érzékelők 24 VDC feszültségellátását is vezeti. [5]

[1]

IBS IP CBK

MFI/MQI

UL

RC

RC

RC

BA

BA

BA

TR RD SYS-F

[6] [2]

MFI/MQI

UL

MFI INTERBUS

MFI INTERBUS

[4]

MFI/MQI

UL

TR RD SYS-F

[6]

MFI INTERBUS

Telepítési távoli busz csatlakoztatása

6

TR RD SYS-F

[6]

[3] 05029ADE

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

bejövő távoli busz továbbmenő távoli busz 24 V-os feszültségellátás telepítési távolibusz-kapocs telepítési távoli busz max. 50 m hajtás

Az egy telepítési távolibusz-csatlakozóra csatlakoztatható modulok maximális száma az egyes modulok áramfelvételétől függ.


41


6 Vezetéktípus: CCO-I Æ MFI (kerek IP-65 csatlakozódugó Æ MFI kapcsok)

Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK 1/24F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható. [4]

MFZ11 (InterBus)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

X20

0

[1]

[2]

1 2 9 87 3 6 4 5

DO /DO DI /DI

3

4

5

6

7

8

1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BN

YE

2

PK GY

GN

1

[3] 1 2 3 4

COM 5 RBST PE +24 V 0V

9 6 7 8

YE/GN RD BU

05974AXX

0


1


[1] kerek IP-65-ös csatlakozó [2] bejövő telepítési távolibusz-kábel [3] a telepítési távolibusz-kábel árnyékolása az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével az MFZ házára kötve [4] a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól

42



6

MFZ11 és MOVIMOT® csatlakoztatása (MFI/MQI21, MFI/MQI22, MFI/MQI23 modullal kombinálva)

[3]

X20

MFZ11 (INTERBUS)

MOVIMOT®

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MFZ11

9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

[4] +

-

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

8

GND

7

RS-

6

RS+

5

GND

4

24 V GND

3

24 V

2

24V

1

0 1

24 V

+

[2]

COM

DI

/DI

DO

/DO

COM

DI

/DI

DO

[4] /DO

MFI.. MQI..

[1]

[1] 24 VDC

06801AXX

0


1


[1] az MFZ11 / MOVIMOT® elválasztott felszerelése esetén: az RS-485 kábel árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével kösse az MFZ és MOVIMOT® házára [2] az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. [3] a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól [4] az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábeltömszelence

Kapocskiosztás Sz. X20

Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet

bejövő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld)

2

DO

bemenet

bejövő távoli busz, küldési irány adatai (sárga)

3

/DI

bemenet

bejövő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín)

4

DI

bemenet

bejövő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke)

5

COM

–

referenciapotenciál (barna)

6

/DO

kimenet

kimenő távoli busz, küldési irány negált adatai (zöld)

7

DO

kimenet

kimenő távoli busz, küldési irány adatai (sárga)

8

/DI

kimenet

kimenő távoli busz, fogadási irány negált adatai (rózsaszín)

9

DI

kimenet

kimenő távoli busz, fogadási irány adatai (szürke)

10

COM

–


11

24 V

bemenet

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára

12

24 V

kimenet

24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)

13

GND

–

0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára

14

GND

–


15

24 V

kimenet

a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16

RS+

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17

RS-

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18

GND

–

a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)


43


6

MFI../MQI buszmodullal (telepítési távolibusz-csatlakozás) rendelkező MFZ13 terepi elosztó csatlakoztatása Vezetéktípus: CCO-I Æ MFI

kerek IP-65-ös csatlakozó Æ MFI/MQI kapcsok Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK 1/24F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható.

MFZ13 csatlakozómodul MFI/MQI21, MFI/MQI22 terepibusz-modullal

5

4

3

2

X21

L3

5

6

7

8

GND2

GND2

24V2 GND2

BU

RD

BN

GY

PK

YE

2

4

V2I24

24 V

3

V2I24

2

GND

10 1

24 V

9

GND

1

24V2 GND2

GN

4 mm2 (AWG10)

4 mm 2 (AWG10)

DI

/DI

DO

1

PE

6

/DO

COM

2

DO

1

/DO

YE/GN

MFZ13

7

2.5 mm 2 (AWG12) X20 0 3 4 5 6 7 8

DI

MFI21 MQI21

/DI

+

8

COM

X1

MFI22 MQI22

L3

PE

L2

L1

PE

L2

L2

L1

L1

L2

L1

L3

PE

L3

[1]

[1] [2] 1 2 3 4

DO /DO DI /DI

BU RD YE GN GY PK BN YE/GN

COM 5 9 6 7 8

RBST PE +24V 0V

[4]

2 3

1

9

8

4 5

[3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE

7 6 05948AXX

0 [1] [2] [3] [4]

44


1


2


az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence bejövő telepítési távolibusz-kábel továbbmenő telepítési távolibusz-kábel kerek IP65-ös csatlakozó



6


X21

Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet


2

DO

bemenet


3

/DI

bemenet


4

DI

bemenet


5

COM

–


6

/DO

kimenet


7

DO

kimenet


8

/DI

kimenet


9

DI

kimenet


10

COM

–


1

24 V

bemenet

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára

2

24 V

kimenet


3

GND

–

0V24 referenciapotenciál a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára

4

GND

–


5

V2I24

bemenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára

6

V2I24

kimenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X21/5 kapocsra

7

GND2

–

0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára

8

GND2

–



45


6

MFZ13 csatlakozómodul MFI/MQI32 terepibusz-modullal

3

2

1 PE

RD

res.

res.

GND

4 mm 2 (AWG10) X21 1 2 3 4 5 6 GND

10 1 24 V

DI

COM BN

9

COM

DI GY

8 /DI

/DI PK

7 DO

DO

4

/DO

3

YE

2

GN

1

X20 0 5 6

4 mm2 (AWG10)

7

8

res.

4

res.

5

2.5 mm 2 (AWG12) YE/GN

MFZ13

6

BU

MFI32 MQI32

7

/DO

+

8

24 V

X1

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L2

L1

L1

L2

L1

L3

L2

PE

L3

[1]

[1] [2]

DO /DO DI /DI

1 2 3 4


COM 5 RBST PE +24V 0V

[4]

9 6 7 8

[3]

Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE

1 8 2 9 7 3 6 4 5 05950AXX

0 [1] [2] [3] [4]

46


1


az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence bejövő telepítési távolibusz-kábel továbbmenő telepítési távolibusz-kábel kerek IP65-ös csatlakozó



6


X21

Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet


2

DO

bemenet


3

/DI

bemenet


4

DI

bemenet


5

COM

–


6

/DO

kimenet


7

DO

kimenet


8

/DI

kimenet


9

DI

kimenet


10

COM

–


1

24 V

bemenet

24 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára

2

24 V

kimenet


3

GND

–


4

GND

–


5

–

–

fenntartva

6

–

–

fenntartva

7

–

–

fenntartva

8

–

–

fenntartva


47


6

MFI../MQI.. buszmodullal rendelkező MFZ16, MFZ17, MFZ18 terepi elosztó csatlakoztatása (telepítési távoli busz csatlakoztatása) Vezetéktípus: CCO-I Æ MFI

kerek IP-65-ös csatlakozó Æ MFI/MQI kapcsok Telepítési távolibusz-szegmens nyitásához speciális InterBus telepítési távolibuszcsatlakozó szükséges. Erre a buszcsatlakozóra (pl. IBS IP CBK 1/24F típus) a telepítési távoli busz kerek IP-65-ös csatlakozóval (CCO-I típus) csatlakoztatható.

MFZ16, MFZ17, MFZ18 csatlakozómodul MFI/MQI21, MFI/MQI22 terepibusz-modullal

4

5

6

7

8

L3

L3

PE

4 mm2 (AWG10) [5]

X20

GND2

GND2

V2I24

V2I24

GND

24V2 GND2

BU

24 V

RD

GND

1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24 V

9 DI

8

COM

7

/DI

COM

0 6

DO

5

BN

4 DI

/DI

DO

/DO

MFI22 MFI22

3

GY

MFI21 MQI21

GN

24V2 GND2

2

YE

+

3

2.5 mm 2 (AWG12)

1

MFZ18

2

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2

PK

YE/GN

MFZ17

1

L2

X1

L2

PE

L1

L1

PE

L1

L2

L1

PE

L3

L2

/DO

MFZ16

L3

[1]

[1] [2] DO /DO DI /DI

1 2 3 4


COM 5

RBST PE +24V 0V

[4]

9 6 7 8

[3]

Kl.13 Kl.11 Kl.2 Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl.5 PE

1 2 9 8 7 3 6 4 5 05951AXX

0

[1] [2] [3] [4] [5]

48


1


2


az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence bejövő telepítési távolibusz-kábel továbbmenő telepítési távolibusz-kábel kerek IP65-ös csatlakozó a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól



6


Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet


2

DO

bemenet


3

/DI

bemenet


4

DI

bemenet


5

COM

–


6

/DO

kimenet


7

DO

kimenet


8

/DI

kimenet


9

DI

kimenet


10

COM

–


11

24 V

bemenet


12

24 V

kimenet


13

GND

–


14

GND

–


15

V2I24

bemenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára

16

V2I24

kimenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X20/15 kapocsra

17

GND2

–


18

GND2

–



49


6

MFZ16, MFZ17, MFZ18 csatlakozómodul MFI/MQI32 terepibusz-modullal

2

3

4

5

6

7

8

PE

MFZ17

1

L3

X1

L3

PE

L2

L1

L2

L1 PE

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ16

L3

4 mm2 (AWG10)

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2.5 mm2 (AWG12)

res.

res.

res.

res.

GND

X20 1 14 15 16 17 18

BU

GND

10 11 12 13

24 V

9

RD

COM BN

8

24 V

DI GY

7

COM

/DI PK

0 6

DI

DO

5

/DO

4

YE

3

GN

MFI32 MQI32

2

/DI

+

1

DO

MFZ18

/DO

YE/GN

[5]

[1]

[1] [2] 1

DO /DO DI /DI

2 3

BU RD YE GN GY PK

4

COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8

2

[4]

3

1

9

8

4 5

BN YE/GN

[3] Kl.13 Kl.11 Kl.2 Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl.5 PE

7 6 05952AXX

0 [1] [2] [3] [4] [5]

50


1


az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelence bejövő telepítési távolibusz-kábel továbbmenő telepítési távolibusz-kábel kerek IP65-ös csatlakozó a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól



6


Megnevezés

Irány

Funkció

1

/DO

bemenet


2

DO

bemenet


3

/DI

bemenet


4

DI

bemenet


5

COM

–


6

/DO

kimenet


7

DO

kimenet


8

/DI

kimenet


9

DI

kimenet


10

COM

–


11

24 V

bemenet


12

24 V

kimenet


13

GND

–


14

GND

–


15

–

–

fenntartva

16

–

–

fenntartva

17

–

–

fenntartva

18

–

–

fenntartva


51

Elektromos szerelés Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása

6 6.4

Optikai kábeles InterBus csatlakoztatása

A kommunikáció és a 24 VDC feszültségellátás csatlakoztatása

•

Az InterBus és a 24 VDC feszültség telepítése rugged line dugaszolható csatlakozóval történik.

[1]

[2] 51442AXX

[1] optikai kábel (InterBus távoli busz) [2] US1/US2 feszültségellátás

Buszcsatlakozó dugók szerelése

•

A csatlakozódugók nem tartoznak az SEW szállítási terjedelmébe (gyártó: PhoenixContact).

•

Feltétlenül vegye figyelembe a Phoenix-Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit.

A csatlakozódugók igény szerint négy különböző módon csatlakoztathatók a buszmodulra (lásd az alábbi ábrát). DI4

DI4 DI5

IB

DI3

DI0

RL

DI1 DIA

G

US1

RC TR

MFI

IN TE RBU S

IB

US2 FO

RD

G DIA

2. US1

RC TR

IN TE RBU S

DI2

US2

1 FO

RD

Remote OUT (X12)

DI3

DI0 DI1

2 FO F SSY

MFI

1.

DI5

DI2

1 FO SY

2

S-

F

RL

Remote OUT (X12)

Remote IN (X11)

Remote IN (X11)

DI4

3.

4.

DI5

DI2 DI3

DI0

TR

US2 FO

RD

MFI

IN TE RBU S

RL

Remote IN (X11)

DI3

DI0 DI1

1 FO SY

2 IB

F S-

RL

US1

G DUIAS1

IN TE RBU S

G

RC

US2 RC RD

MFI

DIA

DI5

DI2

DI1 IB

Remote OUT (X12)

DI4

TR

1 FO

2 FO F SSY

Remote OUT (X12) Remote IN (X11) 51332AXX

52

•

A csatlakozódugókat csak feszültségmentes állapotban szabad szerelni.

•

A csatlakozódugó kengyelét ne használja arra, hogy azzal húzza helyére a csatlakozódugót.

•

Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat a megfelelő védettségi fokozat biztosítása céljából vakdugóval kell ellátni!



Szerelés

6

•

Kapcsolja le a feszültséget.

•

Nyissa ki a kengyelt (1) és kellően mélyen dugja be a csatlakozódugót a modulelektronikába (2).

•

Zárja le a kengyelt (3).

DI4 DI5

DI2

DI4

DI3

DI0 DI1 1 US TR

2 US

RD

1 FO

DI3

DI0 DI1

2 FO

IB

S-F SY

G DIA RC

1 US TR

MF

RC

RL

G DIA

I IN TE RB US

I IN TE RB US

IB

DI5

DI2

US

RD

2 FO

1 2

FO SY

S-F

RL

MF

2. 3. 1. 50325AXX

Leszerelés

Tápfeszültség

•

Kapcsolja le a feszültséget.

•

Nyissa ki a kengyelt, és a kábel irányába húzza le a csatlakozódugót a modulról.

•

A két rendelkezésre álló tápfeszültséget a következőképpen használjuk fel: – US1: 24 VDC tápfeszültség a buszlogika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára – US2: tápfeszültség a beavatkozószervek számára (áramfelvételt lásd a Műszaki adatoknál)

Érintkezőkiosztás

DI4 DI5

DI2 DI3

DI0 DI1 G

IB

1

DIA

US

RC TR

2

US

1

FO RD

2

FO

S-F

SY

US

RL

RB

TE

I IN

MF

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

+US1 US1 +US2 US2

50327AXX


53


6 Kábelfektetés

A kábelezéshez a dugaszolható csatlakozó területén az alkalmazott kábeltípus hajlítási sugarától függő távolságot kell hagyni (vegye figyelembe a Phoenix-Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit).

Rmin

Rmin

50329AXX

Vezetékhossz <1m

54

Az 1 m-nél kisebb vezetékhosszak csak a Phoenix-Contact speciális előkonfekcionált IBS RL CONNECTION-LK kábelátkötéseivel megengedettek (vegye figyelembe a Phoenix-Contact rugged line csatlakoztatási technikára vonatkozó tervezési és szerelési irányelveit).



Példa rugged line technikával szerelt InterBus topológiára

6

INTERBUS csatlakozómodul

MFI. 3

MFI. 3

Távoli busz

Rugged line buszcsatlakozó

Vakdugó

Távoli busz

Távoli busz

MFI. 3

Távoli busz

Buszszegmens (max. 400 m réz, max. 35 m/50 m polimerszál)

Távoli busz (max. 12,8 km réz vagy polimerszál)

Távolibusz-leágazás

MFI. 3

MFI. 3

Vakdugó 06191AHU

Optikai kábel használata esetén fixen fektetett polimerszállal legfeljebb 50 m távolság hidalható át két távolibusz-résztvevő között. Rugalmas polimerszál használata esetén 35 m lehetséges.


55


6

MFZ11 és MOVIMOT® csatlakoztatása (MFI23 vagy MFI33 modullal kombinálva)

MFZ11 (INTERBUS)

MOVIMOT®

[3]

X20

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

res.

res.

res.

res.

res.

res.

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

res.

res.

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 GND

9

RS-

8

RS+

7

res.

6

24 V

5

res.

4

res.

3

res.

2

res.

0 1

res.

+

24V

MFZ11

[2]

MFI23 MFI33

[1]

[1]

05954AXX

0


1


[1] az MFZ11 / MOVIMOT® elválasztott felszerelése esetén: az RS-485 kábel árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével kösse az MFZ és MOVIMOT® házára [2] az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést. [3] a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól


56

Megnevezés

Irány

Funkció

1 – 14

–

–

fenntartva

15

24 V

kimenet

a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16

RS+

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17

RS-

kimenet

kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18

GND

–

a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)



6

MFI23 vagy MFI33 buszmodullal rendelkező MFZ13 terepi elosztó csatlakoztatása

6

5

4

3

2

1

2

3

3

4

5

6

res.

res.

res.

res.

res.

1

res.

res.

10

res.

res.

9

res.

res.

8

res.

res.

2

7

res.

4

X21 1 res.

3

4 mm (AWG10)

res.

2

res.

1

X20 0 5 6

4 mm2 (AWG10)

2

2.5 mm2 (AWG12) MFI23 MFI33

MFZ13

7

7 res.

+

8

PE

X1

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L2

L1

L1

L2

L1

L3

L2

PE

L3

05955AXX

0


1


2


MFI23 vagy MFI33 buszmodullal rendelkező MFZ16, MFZ17, MFZ18 terepi elosztó csatlakoztatása

MFZ17

1

2

3

4

26

27

5

6

7

8 PE

X1

L3

PE

L3

PE

L2

L1

L2

L1

L1

L2

L1

L3

L2

PE

MFZ16

L3

29

30

31

4 mm2 (AWG10)

[1] X20

19

20

21

22

23

28

32

33

34

35

36

18

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

2

2

res.

1

0

1 res.

MFI23 MFI33

25 1

2.5 mm2 (AWG12)

MFZ18

+

24

05956AXX

0 [1]


1


2


a 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 58. oldaltól


57

Elektromos szerelés Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

6

Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása … 4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel rendelkező terepibusz-interfész esetében:

27

28

29

30

31

32

33

GND2

26

V2I24 [1]

25

1

GND2

24

DO1

VO24

23

GND2

GND

22

DO 0

DI 1

21

VO24

VO24

20

GND

GND

19

MQ.21 MQ.22

DI 3

DI 0

X20

MF.21 MF.22 MF.23

kombinálva:

VO24

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

GND

Csatlakoztatás kapcsokkal…

DI 2

6.5

34

35

36

2

06122AXX

[1] csak MFI23 esetében: fenntartva minden más MF.. modulnál: V2I24

Sz. X20

1


2


Megnevezés

Irány

Funkció

19

DI0

bemenet

kapcsolójel az 1. érzékelőről1)

20

GND

–

0V24 referenciapotenciál az 1. érzékelő számára

21

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára1)

22

DI1

bemenet

kapcsolójel a 2. érzékelőről

23

GND

–

0V24 referenciapotenciál a 2. érzékelő számára

24

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás a 2. érzékelő számára

25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DO0

kimenet

kapcsolójel az 1. beavatkozószervről

32

GND2

–

0V24 referenciapotenciál az 1. beavatkozószerv számára

33

DO1

kimenet

kapcsolójel a 2. beavatkozószervről

34

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a 2. beavatkozószerv számára 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek számára csak MFI23 esetében: fenntartva csak MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetében: átkötve a 15. ill. 16. kapocsra

35

V2I24

bemenet

36

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a beavatkozószervek számára csak MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetében: átkötve a 17. ill. 18. kapocsra

1) MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a karbantartási kapcsoló visszajelző jeléhez (záró érintkező) felhasználva. Kiértékelés vezérléssel lehetséges.

58



… 6 digitális bemenettel rendelkező terepibusz-interfész esetében:

26

27

GND

25

res.

VO24

24

GND

GND

23

DI 5

DI 2

22

GND

VO24

21

DI 4

GND

20

VO24

DI 1

19

GND

VO24

MQ.32

GND

X20

MF.32 MF.33

kombinálva:

DI 3

MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8

DI 0

Csatlakoztatás kapcsokkal…

6

28 1

29

30

31

32

33

34

35

36

06123AXX

1

Sz. X20


Megnevezés

Irány

Funkció

19

DI0

bemenet

kapcsolójel az 1. érzékelőről1)

20

GND

–


21

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára1)

22

DI1

bemenet


23

GND

–


24

V024

kimenet


25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DI4

bemenet

kapcsolójel az 5. érzékelőről

32

GND

–


33

DI5

bemenet


34

GND

–


35

res.

–

fenntartva

36

GND

–

0V24 referenciapotenciál az érzékelők számára

1) MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a karbantartási kapcsoló visszajelző jeléhez (záró érintkező) felhasználva. Kiértékelés vezérléssel lehetséges.


59


6 Csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozóval…

4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel rendelkező MF.22, MQ.22, MF.23 terepibusz-interfész esetében: •

Az érzékelők / beavatkozószervek csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át

•

A kimenetek használata esetén: 24 V csatlakoztatása a V2I24 / GND2-re

•

A kétcsatornás érzékelők / beavatkozószervek a DI0, DI2 és DO0 be- ill. kimenetre csatlakoztathatók. A DI1, DI3 és DO1 aljzatok ekkor már nem használhatók. 24 V (V024)

24 V (V024) DI1

DI0 [1]

DO0

DI2 GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1 1 4 53 2

24 V (V024) DI1

DO1

DI3

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

GND2 06797AXX

[1] MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a DI0-t tilos használni.

Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat az IP65 védettségi fokozat biztosítása céljából M12-es zárósapkával kell ellátni!

60



Csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozóval…

6

6 digitális bemenettel rendelkező MF.32, MQ.32, MF.33 terepibusz-interfész esetében: •

Az érzékelők csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át

•

A kétcsatornás érzékelők a DI0, DI2 és DI4 bemenetre csatlakoztathatók. A DI1, DI3 és DI5 aljzatok ekkor már nem használhatók. 24 V (V024)

24 V (V024)

24 V (V024)

DI1 DI0 [1]

DI2

DI1

DI4

GND DIO

DI2

DI1

DI3

24 V (V024)

DI3

GND

GND

DI4

DI5 1 4 53 2

24 V (V024)

24 V (V024) GND

DI5

DI3

GND

DI5

GND 06798AXX

[1] MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a DI0-t tilos használni.


61

Elektromos szerelés NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

6 6.6

NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

Tulajdonságok

Az NV26 közelítés-jeladó a következő jellemzőkkel tűnik ki: •

2 érzékelő, fordulatonként 6 impulzussal

•

24 inkrementum/fordulat a 4-szeres kiértékelésnek köszönhetően

•

MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges kiértékelés és jeladó-felügyelet

05767AXX

Az érzékelők közötti szögnek 45°-osnak kell lennie.

Csatlakoztatás

•

Az NV26 közelítés-jeladót árnyékolt M12-es kábellel kösse az MQ.. terepibuszinterfész DI0 és DI1 bemenetére.

MOVIMOT®

MQ..

NV26

51002AXX

62

•

Az aktuális pozíció a H511 (ActPosMot) változóból olvasható ki.

•

Az SEW-EURODRIVE ajánlja a jeladó-felügyelet aktiválását a "P504 motorjeladó felügyelete" paraméterrel.


Elektromos szerelés NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

Jeladó kiértékelése

6

Az MQX terepibusz-interfész bemenetei a gyári beállítás szerint 4 ms-os szűrésűek. Az "MQX ENCODER IN" (MQX jeladó be) kapocskiosztás a közelítés-jeladó kiértékelésének e szűrését kikapcsolja.

53549XX

További információk az IPOSplus® folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv (Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®) "IPOS az MQX-hez" c. fejezetében ill. kimondottan a "Közelítés-jeladó kiértékelése" c. fejezetben találhatók.


63

Elektromos szerelés ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

6 6.7

ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

Tulajdonságok

Az ES 16 inkrementális jeladó a következő jellemzőkkel tűnik ki: •

6 impulzus/fordulat

•

24 inkrementum/fordulat a 4-szeres kiértékelésnek köszönhetően

•

MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges kiértékelés és jeladó-felügyelet

57285AXX

Szerelés MQ.. terepibuszinterfésszel együtt

•

Az ES16 inkrementális jeladót árnyékolt M12-es kábellel kösse az MQ.. terepibuszinterfész bemeneteire, lásd a "Bekötési rajz" c. fejezetet.

MQ.. ES16

MOVIMOT® 57286AXX

64

•

Az aktuális pozíció a H511 (ActPosMot) változóból olvasható ki.

•

Az SEW-EURODRIVE ajánlja a jeladó-felügyelet aktiválását a "P504 motorjeladó felügyelete" paraméterrel.


Elektromos szerelés ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

6

Bekötési rajz ES16

UB UB

K1 K2 K0 K1 K2 K0 A B C A B C

24 V (V024)

MQ..

DI0 (PIN4)

A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB

DI1 (PIN2)

DI1 DI0 GND DIO

V024 (PIN1) GND (PIN3)

댷

댷

DI1 24 V (V024) DI1

GND

1 4 53 2 57882AXX

A DI1 bemeneti aljzatot emellett nem szabad bekötni!

Jeladó kiértékelése

Az MQX terepibusz-interfész bemenetei a gyári beállítás szerint 4 ms-os szűrésűek. Az "MQX ENCODER IN" (MQX jeladó be) kapocskiosztás a közelítés-jeladó kiértékelésének e szűrését kikapcsolja.

53549AEN

IPOSplus®

További információk az folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv (Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®) "IPOS az MQX-hez" c. fejezetében ill. kimondottan a "Közelítés-jeladó kiértékelése" c. fejezetben találhatók. Az ES16 inkrementális jeladó tulajdonságaihoz hasonlók.


tulajdonságai

az

NV26

közelítés-jeladó

65

Elektromos szerelés Konfekcionált kábelek csatlakoztatása

6 6.8

Konfekcionált kábelek csatlakoztatása

Kapcsolat az MFZ.3. vagy MFZ.6. terepi elosztó és a MOVIMOT® között (cikkszáma 0 186 725 3)

+ DT/DV..MM

MFZ.3

MFZ.6 51246AXX

Kábelkiosztás Ér színe / jelölése

L1

fekete/L1

L2

fekete/L2

L3

fekete/L3

24 V

piros/24 V

Ø

fehér/0 V, fehér/0 V

RS+

narancs/RS+

RS-

zöld/RS-

PE kapocs

zöld-sárga + árnyékolás vége

L R L R

Csak a jobbra forgásirány engedélyezett. A balra forgást célzó alapjelmegadás a hajtás leállásához vezet.

Csak a balra forgásirány engedélyezett. A jobbra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet.

24V

Mindkét forgásirány engedélyezve.

24V

L R

24V

66

L R

24V

Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését

MOVIMOT®-kapocs

A hajtás le van tiltva, ill. leáll.



6

Kapcsolat az MFZ.7. vagy MFZ.8. terepi elosztó és a háromfázisú váltakozó áramú motorok között (cikkszáma 0 186 742 3)

+ DT/DV

MFZ.8

MFZ.7 51245AXX

A kábel külső árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével kell a motor csatlakozódobozának házára kötni. Kábelkiosztás Motorkapocs

Ér színe / jelölése

U1

fekete/U1

V1

fekete/V1

W1

fekete/W1

4a

piros/13

3a

fehér/14

5a

kék/15

1a

fekete / 1

2a

fekete / 2

PE kapocs

zöld-sárga + árnyékolás vége (belső árnyékolás)


67

6


Motorok hozzárendelése Æ MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. terepi elosztó

1400 1/min: Teljesítmény [kW]

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

Motor Õ

Terepi elosztók MF.. terepibusz-interfésszel

MQ.. terepibusz-interfésszel

DFR63L4/TH

– MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

– MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

DFR63L4/BMG/TH .

– MF../ MM03C / Z.7F 01)

– MQ../ MM03C / Z.7F 01)

DT71D4/TH

MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

DT71D4/BMG/TH .

MF../ MM03C / Z.7F 0 MF../ MM05C / Z.7F 01)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 MQ../ MM05C / Z.7F 01)

DT80K4/TH



DT80K4/BMG/TH .

MF../ MM05C / Z.7F 0 MF../ MM07C / Z.7F 01)

MQ../ MM05C / Z.7F 0 MQ../ MM07C / Z.7F 01)

DT80N4/TH



DT80N4/BMG/TH .

MF../ MM07C / Z.7F 0 MF../ MM11C / Z.7F 01)

MQ../ MM07C / Z.7F 0 MQ../ MM11C / Z.7F 01)

DT90S4/TH



DT90S4/BMG/TH .

MF../ MM11C / Z.7F 0 MF../ MM15C / Z.7F 01)

MQ../ MM11C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 01)

DT90L4/TH

MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 –

DT90L4/BMG/TH .

MF../ MM15C / Z.7F 0 –

MQ../ MM15C / Z.7F 0 –

1) Megnövelt rövid idejű nyomatékkal rendelkező kombináció


0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

Motor Ö

Terepi elosztók MF.. terepibusz-interfésszel


DFR63L4/TH



DFR63L4/BMG/TH .

MF../ MM03C / Z.7F 1 MF../ MM05C / Z.7F 11)

MQ../ MM03C / Z.7F 1 MQ../ MM05C / Z.7F 11)

DT71D4/TH



DT71D4/BMG/TH .

MF../ MM05C / Z.7F 1 MF../ MM07C / Z.7F 11)

MQ../ MM05C / Z.7F 1 MQ../ MM07C / Z.7F 11)

DT80K4/TH



DT80K4/BMG/TH .

MF../ MM07C / Z.7F 1 MF../ MM11C / Z.7F 11)

MQ../ MM07C / Z.7F 1 MQ../ MM11C / Z.7F 11)

DT80N4/TH



DT80N4/BMG/TH .

MF../ MM11C / Z.7F 1 MF../ MM15C / Z.7F 11)

MQ../ MM11C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 11)

DT90S4/TH

MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 –

DT90S4/BMG/TH .

MF../ MM15C / Z.7F 1 –

MQ../ MM15C / Z.7F 1 –


68



Motorok hozzárendelése Æ MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. terepi elosztó

6


Terepi elosztók Motor Õ

MF.. terepibusz-interfésszel


DFR63L4/TH

– – MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DFR63L4/BMG/TH .

– MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..

– MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..

DT71D4/TH

MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT71D4/BMG/TH .

MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

DT80K4/TH

MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT80K4/BMG/TH .


DT80N4/TH

MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT80N4/BMG/TH .


DT90S4/TH

MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT90S4/BMG/TH .


DT90L4/TH

MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DT90L4/BMG/TH .



DV100M4/TH



DV100M4/BMG/TH .



DV100L4/TH

MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DV100L4/BMG/TH .

MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3




MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..



69

6



Terepi elosztók Motor Ö

MF.. terepibusz-interfésszel


DFR63L4/TH



DFR63L4/BMG/TH .



DT71D4/TH



DT71D4/BMG/TH .



DT80K4/TH



DT80K4/BMG/TH .



DT80N4/TH



DT80N4/BMG/TH .



DT90S4/TH



DT90S4/BMG/TH .



DT90L4/TH



DT90L4/BMG/TH .



DV100M4/TH

MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DV100M4/BMG/TH .

MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

1) Megnövelt rövid idejű nyomatékkal rendelkező kombinációk

70


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata

I

7

0

7

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)

7.1

Az üzembe helyezés folyamata •

Javasoljuk, hogy a ház fedelének (MFI) levétele/felhelyezése előtt kapcsolja le a 24 VDC tápfeszültséget!

•

A buszmodul levételével megszűnik az InterBus gyűrűs szerkezete, azaz a teljes buszrendszer üzemképtelenné válik!

•

Vegye figyelembe a "Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz" c. fejezetben foglaltakat is.

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és az InterBus csatlakozómodul (MFZ11, MFZ13, MFZ16, MFZ17 vagy MFZ18) helyes csatlakozását. 2. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím).

S1 S1

ON ON

1

1

2

2

3

3

4

5

6

8

7

06164AXX

3. Az f1 alapjel-potenciométerrel állítsa be a maximális fordulatszámot.

5 6

100 f [Hz] 75

f1

50 25 2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX

[1] potenciométer állása

4. A fedél zárócsavarját (a tömítéssel együtt) helyezze vissza. 5. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát. 5 6 7 8 3 4

Funkció

Beállítás

kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

fmin minimális frekvencia [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5 6 7 8 3 4

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóval állítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkozik. Funkció kapcsolóállás t1 rámpaidő [s]


Beállítás 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

71

7

I

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata

0 7. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány (a MOVIMOT®-on). Jelentés

aktivált

•


• •

Csak a jobbra forgásirány engedélyezett. A balra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet.

• •


•

A készülék le van tiltva, ill. leáll a hajtás.

R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

aktivált

24V

R kapocs

8. Állítsa be az MFI DIP kapcsolókat (lásd "Az MFI DIP kapcsolóinak beállítása", 73. oldal). 9. Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MFI házfedelet. 10.Kapcsolja be az MFI InterBus interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MFI modulon ekkor világítania kell az "UL" és az "RD" LED-nek, és a piros "SYS-FAULT" LED-nek ki kell aludnia. Ellenkező esetben a LED-ek állapota alapján lokalizálhatók az esetleges huzalozási ill. beállítási hibák (80. oldal). 11.Az MFI InterBus interfész tervezése az InterBus masterben (lásd "InterBus master konfigurálása (tervezése)", 74. oldal).

72


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) DIP kapcsolók beállítása

I

7

0

7.2

DIP kapcsolók beállítása Az 1 … 6. MFI DIP kapcsolóval a MOVIMOT® folyamatadat-szélessége, az MFI üzemmód és a gyűrű fizikai továbbkapcsolása állítható be.

Folyamatadatszélesség, üzemmód

A MOVIMOT® folyamatadat-szélességének beállítása az 1. és a 2. DIP kapcsolóval történik. Az MFI InterBus interfész a MOVIMOT® esetében támogatja a 2 PD és 3 PD folyamatadat-szélességet. Választható módon az 5. DIP kapcsolóval bekapcsolható egy további szó, amely a digitális I/O-k átvitelére szolgál.

NEXT/END kapcsoló

A NEXT/END kapcsoló jelzi az MFI-nek, hogy következik-e további InterBus modul. Következésképpen, ha a 6…10. kapocsra továbbmenő távoli buszt csatlakoztatnak, akkor ezt a kapcsolót "NEXT" állásba kell kapcsolni. Ha az MFI az InterBus utolsó modulja, akkor ezt a kapcsolót "END" állásba kell kapcsolni. Minden fenntartott kapcsolónak OFF állásban kell állnia. Máskülönben nem történik meg az InterBus protokollchip inicializálása. Az MFI "MP_Not_Ready" (ID code 78hex) ID kóddal jelentkezik be. Az InterBus masterek ebben az esetben inicializálási hibát jeleznek. Az alábbi ábrán az SEW gyári beállítása látható: •

3 PD a MOVIMOT®-nak + 1 szó digitális I/O = 64 bit adatszélesség az InterBuson

•

további InterBus modul következik (NEXT) [2]

6

NEXT

[3]

I/O

[4]

4

END

5

[1]

2

21

1

ON

3

[5]

20

[6] 06131AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

az MFI az utolsó InterBus modul, nincs továbbmenő buszkábel csatlakoztatva további InterBus modul következik, továbbmenő buszkábel van csatlakoztatva InterBus-lezárás ON = folyamatadat-szélesség + 1 a digitális I/O számára fenntartva, állása OFF folyamatadat-szélesség a MOVIMOT® esetében


73

I

7

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) InterBus master konfigurálása (tervezése)

0 Az InterBus adatszélességének beállítási változatai

7.3

Az alábbi táblázat az InterBus adatszélességének az 1., 2. és 5. DIP kapcsolóval történő beállítási változatait mutatja be. DIP 1: 20

DIP 2: 21

DIP 5: + 1 I/O

Megnevezés

Funkció

InterBus adatszélessége

OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

nincs

IB inicializálási hiba

ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

MOVIMOT® esetén nem lehetséges


OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

2 PD

2 PD MOVIMOT®-hoz

32 bit

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

3 PD

3 PD MOVIMOT®-hoz

48 bit

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

0 PD + DI/DO

csak I/O

16 bit

ON (be)

OFF (ki)

ON (be)

fenntartva



OFF (ki)

ON (be)

ON (be)

2 PD + DI/DO

2 PD MOVIMOT®-hoz + I/O

48 bit

ON (be)

ON (be)

ON (be)

3 PD + DI/DO


64 bit

InterBus master konfigurálása (tervezése) Az MFI modul konfigurációját a master modulban a CMD Tool (CMD = Configuration Monitoring Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. Első lépés a buszstruktúra létrehozása. Ezután az eszközök leírása és a folyamatadatok megcímzése következik.

A buszfelépítés konfigurálása

Offline konfigurálás: Insert with Ident Code (beillesztés ID kóddal)

A busz felépítését az "IBS CMD" CMD Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni. Offline üzemmódban az MFI az "Insert with Ident Code" (beillesztés ID kóddal) művelettel konfigurálható. A következő információkat kell megadni:

Programbeállítás:

Funkció / jelentés

Ident Code (ID kód):

3 decimális

digitális modul be-/kimeneti adatokkal

Process data channel (folyamatadatcsatorna):

Ez a beállítás az MFI 1., 2. és 5. DIP kapcsolójától függ

Type of station (résztvevő fajtája):

Online konfigurálás: Reading in configuration frame (konfigurációs keret beolvasása)

74

32 bit

2 PD

48 bit

3 PD vagy 2 PD + I/O

64 bit (gyári beállítás)

3 PD + I/O

Remote bus station (távolibuszrésztvevő)

Lehetséges az is, hogy az InterBus rendszert előzőleg teljesen telepítik, minden MFI interfészt bekötnek és a DIP kapcsolókat beállítják. Ezután a CMD Tool szoftverrel be lehet olvasni a teljes buszfelépítést (konfigurációs keretet). A rendszer automatikusan felismeri az összes MFI-t, beállított adatszélességükkel együtt. Ha a folyamatadat-csatorna hossza 48 bit, ügyeljen az 1., 2. és 5. MFI DIP kapcsoló beállítására, mivel ez a folyamatadat-hossz lesz felhasználva a 3 PD és a 2 PD + DI/DO konfigurációnál is. A beolvasási folyamatot követően az MFI digitális I/O modulként jelenik meg (DIO típus).


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték) Folyamatadat-leírás létrehozása

I

7

0

7.4

Folyamatadat-leírás létrehozása A CMD tool az MFI minden folyamatadatához ad egy alapértelmezett leírást. A vezérlés be- és kimeneti tartományához használható egy kezdőcím. Ennél a változatnál a digitális be- és kimenetek címei közvetlenül a MOVIMOT® folyamatadat-címek után esnek és ezáltal adott esetben a vezérlés (analóg) perifériatartományába. Ebben az esetben az I/O szó fenntartott bitjei feleslegesen foglalják a memóriahelyet a vezérlésben. Megfelelő folyamatadat-leírással a fenntartott bitek kitakarhatók, és például minden folyamatadat-szónak saját cím adható.

1. példa: alapértelmezett folyamatadatleírás

Az alábbi táblázat a folyamatadat-leírás legegyszerűbb változatát tartalmazza. Az MFI négy folyamatadat-szava jelzi, hogy a 3 PD+DI/DO folyamatadat-konfigurációról van szó. A be- és kimeneti adattartománynak külön megadjuk a P132 kezdőcímet. Minden folyamatadat-szó közvetlenül egymás után helyezkedik el. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

MOVIMOT® + MFI

3

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 21 IN

I

64

0

0

P132

1.0

MFI21 OUT

O

64

0

0

P132

Az alábbi ábra a folyamatadatoknak az InterBus mastermodul címtartományára történő leképezését mutatja. [1]

[2]

P132 P134 P136 P138

PO1 PO2 PO3

P132 P134 P136 P138

PI1 PI2 PI3

MOVIMOT ® + MFI

PO PO2

PO1

PO3

DO

PI3

DI

DO (Word) PI

[3]

PI1

PI2

-+

DI (Word)

51149AXX

[1] az InterBus master címtartománya [2] kimeneti címek [3] bemeneti címek

PO PO1 PO2 PO3 DO

kimeneti folyamatadatok vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI PI1 PI2 PI3 DI

bemeneti folyamatadatok 1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek

A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz: PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136

A kimenetek aktiválása:

T PW 138

A bemenetek olvasása:

L PW 138


75

7

I


0 2. példa: A MOVIMOT® folyamatadatok és a DI/DO-k szétválasztása és optimalizálása

Lényegesen hatékonyabb a MOVIMOT® folyamatadatoknak és a digitális be- és kimenetek azon I/O adatainak szétválasztása, amelyeknek rendszerint a vezérlés bitenként címezhető tartományába kell esniük. Az alábbi táblázat bemutatja, hogyan történik ez a szétválasztás. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 21 IN

I

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI1..3

I

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DI

I

16

7

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 21 OUT

O

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PO1..3

O

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DO

O

16

7

0

Hozzárendelés

P132 P100 P132 P100

Az alábbi ábra a folyamatadatoknak az InterBus mastermodul címtartományára történő leképezését mutatja ezen optimalizált változat esetében. [1] AB100 [2]

P132 P134 P136

DO (Lowbyte) PO1 PO2 PO3

PO1

P132 P134 P136

PO2

PO3

DO

PI3

DI

PO

EB100 [3]

MOVIMOT ® + MFI

DI (Lowbyte) PI1 PI2 PI3

PI1

PI2 PI

-+

51150AXX


PO PO1 PO2 PO3 DO


PI PI1 PI2 PI3 DI


A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz:

76

PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136


AB 100 (pl. S A 100.0)


EB 100 (pl. U E 100.0)



I

7

0 3. példa: Az MFI részletes folyamatadatleírása

Ebben a példában a MOVIMOT® folyamatadatokat és a DI/DO-kat éppúgy szétválasztjuk, mint a 2. példában. Azonban most minden folyamatadat-szó külön leírást kap. Ezáltal jelentősen javul az áttekinthetőség. A folyamatadatokhoz való hozzáférés ugyanúgy történik, mint a 2. példában. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 21 IN

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI1

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MFI PI2

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI3

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MOVIMOT® + MFI

3

MOVIMOT® + MFI

3

®

®

®

A vezérlés programja

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

I

64

0

0

I

16

0

0

P132

I

16

2

0

P134

I

16

4

0

P136

MFI DI

I

16

7

0

P100

MFI 21 OUT

O

64

0

0

1.0

MFI PO1

O

16

0

0

P132

1.0

MFI PO2

O

16

2

0

P134

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MFI PO3

O

16

4

0

P136

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DO

O

16

7

0

P100

A MOVIMOT® InterBuson át történő vezérlésére (a fenti konfigurációra szabott) példaprogram a "Példaprogram terepi busz esetén" c. fejezetben található.


77

I

8

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

0

8

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése

8.1

A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFI InterBus interfészek a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlése mellett lehetővé teszik érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is négy digitális bemeneti és két digitális kimeneti kapocsra. Az InterBus protokollba ekkor a MOVIMOT® folyamatadatai mögé egy további I/O szó kerül be, amelyben az MFI kiegészítő digitális be- és kimenetei vannak leképezve. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

InterBus "3 PD + DI/DO" maximális konfiguráció:

MOVIMOT ® + MF..

PO

Master PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

DO

PI3

DI

PI -+ 51152AXX

78

PO

kimeneti folyamatadatok

PI

bemeneti folyamatadatok

PO1 PO2 PO3 DO

vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI1 PI2 PI3 DI

1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek


A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése Az MFI be-/kimeneti szavának felépítése

I

8

0

8.2

Az MFI be-/kimeneti szavának felépítése Az alábbi ábra a kapocsinformációknak a be- és kimeneti szó egyes bitjeire történő leképezését mutatja. Az InterBus CMD tool programban a folyamatadat-leírással minden fenntartott bit kitakarható, így ezek nem szűkítik feleslegesen a vezérlés memóriatartományát. fenntartva, értéke 0 DI 1 kimeneti kapocs DI 0 kimeneti kapocs 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

digitális kimenetek

InterBus master

MFI 21/22

digitális bemenetek 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0

InterBus master

MFI32 digitális bemenetek 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs DI 4 bemeneti kapocs DI 5 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0


79

I

8

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése A LED kijelző jelentése

0

8.3

A LED kijelző jelentése Az MFI InterBus interfész 5 InterBus diagnosztikai LED-et tartalmaz, valamint egy további LED-et a rendszerhibák jelzésére.

51257AXX

UL (U Logic) LED (zöld)

RC (Remote Bus Check, távoli busz ellenőrzése) LED (zöld)

BA (Bus Active) LED (zöld)

80

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

tápfeszültség bekapcsolva

–

sötét

•

nincs tápfeszültség

•

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

a bejövő távolibuszkapcsolat rendben

–

sötét

•

a bejövő távolibuszkapcsolat hibás

•

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

aktív adatátvitel az InterBus rendszeren

–

sötét

•

nincs adatátvitel, az InterBus leállt

• •

villog

•

a busz aktív, nincs ciklikus adatátvitel

–

Ellenőrizze az MFI 24 VDC feszültségellátását és huzalozását.

Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt.

Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt. A hiba pontosabb behatárolásához használja a master csatolóegység diagnosztikai kijelzését.


A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése A LED kijelző jelentése

I

8

0 RD (Remote Bus Disable, távoli busz letiltása) LED (piros)

TR (Transmit, adás) LED (zöld)

SYS-F (System Fault, rendszerhiba) LED (piros)

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

a továbbmenő távoli busz le van kapcsolva (csak hiba esetén)

–

sötét

•

a továbbmenő távoli busz nincs lekapcsolva

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•

paraméteradatok cseréje PCP segítségével

–

sötét

•

nincs paraméteradat-csere PCP segítségével

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás ®

sötét

•

az MFI és a MOVIMOT normál üzemállapota

–

1 villanás

•

MFI üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez.

• • •

2 villanás

világít

•

•

•

a MOVIMOT® nem reagál az InterBus masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a kimeneti folyamatadatok. zavart ill. megszakadt az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. a terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.

• •

• •

•

Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben. A hibaelhárításhoz vegye figyelembe a MOVIMOT® kezelési útmutatót. Adott esetben a vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban). Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1…S1/4 DIP kapcsolóját. Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RS- kapocs). Lásd még az "Elektromos szerelés" és "A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint" c. fejezetet. Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását.

A SYS-F LED a 0 PD + DI/DO és a 0 PD + DI konfigurációknál mindig ki van kapcsolva, mivel ilyen üzemmódban csak az MFI I/O-modul funkciója aktív.


81

I

8

0

8.4

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba

MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba Ha az MFI rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-FAULT" LED), akkor megszakadt vagy zavart az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt a rendszerhibát 91dec hibakóddal jelzi a bemeneti folyamatadatok állapotszaván át a vezérlésnek. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását. A bemeneti folyamatadatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belüli kiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és a hibakód használható fel. Minden további információ érvénytelen! Bemeneti folyamatadat-szó

Hexa érték

Jelentés

PI1: 1. állapotszó

5B20hex

91. hibakód, 5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

PI2: áramerősség tényleges értéke

0000hex

Az információ érvénytelen!


0020hex

5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

Digitális bemenetek bemeneti bájtja

XXhex

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért a vezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat. InterBus időtúllépés

Ha az InterBuson át történő adatátvitelt a master megállítja, akkor az MFI-n letelik a terepi busz időtúllépési ideje (alapértelmezett értéke 630 ms). Ha az adatátvitel fizikailag megszakad, akkor az idő kb. 25 ms. Kigyullad a BA (Bus Active) LED és jelzi, hogy nem történik InterBus-adatok fogadása. A MOVIMOT® azonnal lassít az utolsó érvényes rámpa mentén, kb. 1 másodperc múlva elenged az "üzemkész" relé és hibát jelez. A digitális kimenetek visszaállítása közvetlenül a terepi busz időtúllépési idejének letelte után megtörténik!

InterBus master aktív / a vezérlés nem működik

Ha a vezérlés RUN állapotból STOP állapotba kerül, az InterBus master az összes kimeneti folyamatadatot 0-ra állítja. 3 PD üzemben a MOVIMOT® által kapott rámpaalapjel = 0. Az InterBus master a DO 0 és DO 1 digitális kimenetet szintén visszaállítja!

82


A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4)

I

8

0

8.5

Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) Minden 4. generációs (G4) InterBus mastermodul átfogó diagnosztikai lehetőségeket kínál az állapotjelző és diagnosztikai LED-eken át valamint a vezérlésen belül is. Mivel az MFI az SUPI 3 InterBus protokollchipen alapszik, minden lényeges G4-es diagnosztikai lehetőséget támogat. A diagnosztikáról további információ a mastermodul dokumentációjában található. Az alábbi táblázat az MFI-vel kapcsolatban fellépő legfontosabb hibakódokhoz nyújt részletes hibaelhárítási információt.

Diagnosztikai üzenetek a G4 mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén

Hiba neve

Hibakód (hex)

Leírás

Hibaelhárítás

OUT1

0C8A

Hiba az MFI továbbmenő interfészén. A továbbmenő interfészt (OUT1) aktiválták, jóllehet nincs résztvevő csatlakoztatva ill. konfigurálva a masterben.

Ellenőrizze a 6. DIP kapcsoló beállítását (NEXT/END). Ha az MFI az utolsó résztvevő, akkor ezt a kapcsolót "END" állásba kell kapcsolni.

DEV

0C40

Hiba egy résztvevőn (device). A megadott MFI hosszkódja nem egyezik a konfigurációs keret bejegyzésével.

Ellenőrizze az MFI DIP kapcsolójának beállítását.

DEV

0C70

Az adatátvitel megszakadt, mivel vagy az SUPI 3 inicializálása nem sikerült, vagy az MFI hibás. Fenntartott DIP kapcsolóállás beállítása esetén szintén ez a hibakód jelenik meg!

Ellenőrizze, hogy érvényes-e az MFI DIP kapcsolójának beállítása.

PF TEN

0BB4

Az utolsó tíz perifériahiba (PF) archívuma. Az MFI perifériahibát jelez, ha mikroprocesszor-visszaállítás történt (EMC problémák ill. hardverhiba miatt).

Ellenőrizze az MFI huzalozását és árnyékolását. Kapcsolja ismét be az MFI-t. A hiba ismételt fellépése esetén cserélje ki az MFI elektronikáját ill. értesítse az SEW szervizt.

További diagnosztikai üzenetek az InterBus mastermodul leírásában találhatók.


83

I

8

A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése Folyamatadat-monitoring

0

8.6

Folyamatadat-monitoring Ha az InterBus "RUN" állapotban van, akkor a mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén Monitor (MONI) üzemmódban elemezhetők a mastermodul és az MFI között kicserélt folyamatadatok. Ezzel a mechanizmussal nagyon egyszerűen elemezhető, hogy melyik alapjel és tényleges érték kerül kicserélésre a master és az MFI között. Az alábbi példa megvilágítja a monitor funkció használatát.

Példa folyamatadatmonitoringra:

Az MFI "3 PD + DI/DO" konfigurációval üzemel. A címek kiadása a folyamatadatleírásban a következő volt: Kimeneti folyamatadatok az InterBus masterről az MFI-re (OUT): MFI PO 1..3:

P132…136 cím

MFI DO:

P100 cím

Bemeneti folyamatadatok az MFI-ről az InterBus masterre (IN): MFI PI 1..3:

P132..136 cím

MFI DI:

P100 cím

A "MONI" üzemmóddal az MFI folyamatadatok az alábbiak szerint elemezhetők:

84

Jelentés

Folyamatadat-név

Beállítás a diagnosztikai kijelzőn: MONI (Monitor) üzemmód Irány

Hozzárendelés

1. vezérlőszó a MOVIMOT®-ra

MFI PO1

OUT

P132

fordulatszám-alapjel [%] a MOVIMOT®-ra

MFI PO2

OUT

P134

rámpa [ms] a MOVIMOT®-ra

MFI PO3

OUT

P136

az MFI digitális kimeneteinek állapota

MFI DO

OUT

P100

1. állapotszó a MOVIMOT®-ról

MFI PI1

IN

P132

látszólagos áram tényleges értéke a MOVIMOT®-ról

MFI PI2

IN

P134


MFI PI3

IN

P136

az MFI digitális bemeneteinek állapota

MFI DI

IN

P100


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) Az üzembe helyezés folyamata

I

9

0

9

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel)

9.1


Javasoljuk, hogy a ház fedelének (MFI) levétele/felhelyezése előtt kapcsolja le a 24 VDC tápfeszültséget!

•



S1 S1

ON ON

1

1

2

3

2

3

4

5

6

8

7

06164AXX


5 6

100 f [Hz] 75

f1

50 25 2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX



Funkció

Beállítás

kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5 6 7 8 3 4

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóval állítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkozik. Funkció kapcsolóállás t1 rámpaidő [s]


Beállítás 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10

85

9

I

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) Az üzembe helyezés folyamata


aktivált

•


• •


• •


•


R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

aktivált

24V

R kapocs

8. Állítsa be az MFI DIP kapcsolókat ("Az MFI DIP kapcsolóinak beállítása", 87. oldal). 9. Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MFI házfedelet. 10.Kapcsolja be az MFI InterBus interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MFI modulon ekkor világítania kell az "UL" és az "RD" LED-nek, és a piros "SYS-FAULT" LED-nek ki kell aludnia. Ellenkező esetben a LED-ek állapota alapján lokalizálhatók az esetleges huzalozási ill. beállítási hibák (lásd "A (rézvezetékes) MFI.. InterBus interfész működése – A LED kijelző jelentése" c. részt). 11.Az MFI InterBus interfész tervezése az InterBus masterben (lásd "InterBus master konfigurálása (tervezése)" c. fejezet).

86


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) A DIP kapcsolók beállítása

I

9

0

9.2

A DIP kapcsolók beállítása Az 1…8. MFI DIP kapcsolóval a MOVIMOT® folyamatadat-szélessége és az MFI üzemmód állítható be.

Folyamatadatszélesség, üzemmód

A MOVIMOT® folyamatadat-szélességének beállítása az 1. és a 2. DIP kapcsolóval történik. Az MFI InterBus interfészmodul a MOVIMOT® esetében támogatja a 2 PD és 3 PD folyamatadat-szélességet. Választható módon a 7. DIP kapcsolóval bekapcsolható egy további szó, amely a digitális I/O-k átvitelére szolgál.

Adatátviteli sebesség

Az adatátviteli sebességet a 8. DIP kapcsolóval lehet beállítani. Ügyeljen arra, hogy minden buszrésztvevőnél azonos adatátviteli sebesség legyen beállítva!

A gyűrű továbbkapcsolása, NEXT/END

Az optikai kábeles MFI modul automatikusan felismeri, hogy ő-e az utolsó résztvevő az InterBuson. Nincs lehetőség a gyűrű fizikai továbbkapcsolására. Az alábbi ábrán az SEW gyári beállítása látható: •

3 PD a MOVIMOT®-nak + 1 szó digitális I/O = 64 bit adatszélesség az InterBuson

•

adatátviteli sebesség = 2 Mbaud

res.

res.

res.

PD1 (2 0)

res.

PD2 (2 1)

3

4

5

6

I/O 500 kBaud

ON

1

2

7

8

2 MBaud 04792AXX

Az InterBus adatszélességének beállítási változatai

Az alábbi táblázat az InterBus adatszélességének az 1., 2. és 7. DIP kapcsolóval történő beállítási változatait mutatja be. DIP 1: 20

DIP 2: 21

DIP 7: + 1 I/O

Megnevezés

Funkció


OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

nincs


ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva



OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

2 PD

2 PD MOVIMOT®-hoz

32 bit

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

3 PD

3 PD MOVIMOT®-hoz

48 bit

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

0 PD + DI/DO

csak I/O

16 bit

ON (be)

OFF (ki)

ON (be)

fenntartva



OFF (ki)

ON (be)

ON (be)

2 PD + DI/DO


48 bit

ON (be)

ON (be)

ON (be)

3 PD + DI/DO


64 bit


87

I

9

Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) InterBus master konfigurálása (tervezése)

0

9.3

InterBus master konfigurálása (tervezése) Az MFI modul konfigurációját a master modulban a CMD Tool (CMD = Configuration Monitoring Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. Első lépés a buszstruktúra létrehozása. Ezután az eszközök leírása és a folyamatadatok megcímzése következik.



A busz felépítését az "IBS CMD" CMD Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni. Offline üzemmódban az MFI az "Insert with Ident Code" (beillesztés ID kóddal) művelettel konfigurálható. A következő információkat kell megadni:

Programbeállítás:


Ident Code (ID kód):

3 decimális


Process data channel (folyamatadatcsatorna):

Ez a beállítás az MFI 1., 2. és 7. DIP kapcsolójától függ

Type of station (résztvevő fajtája):


88

32 bit

2 PD

48 bit

3 PD vagy 2 PD + I/O

64 bit (gyári beállítás)

3 PD + I/O

Remote bus station (távolibuszrésztvevő)

Lehetséges az is, hogy az InterBus rendszert előzőleg teljesen telepítik, minden MFI interfészt bekötnek és a DIP kapcsolókat beállítják. Ezután a CMD Tool szoftverrel be lehet olvasni a teljes buszfelépítést (konfigurációs keretet). A rendszer automatikusan felismeri az összes MFI-t, beállított adatszélességükkel együtt. Ha a folyamatadat-csatorna hossza 48 bit, ügyeljen az 1., 2. és 7. MFI DIP kapcsoló beállítására, mivel ez a folyamatadat-hossz lesz felhasználva a 3 PD és a 2 PD + DI/DO konfigurációnál is. A beolvasási folyamatot követően az MFI digitális I/O modulként jelenik meg (DIO típus).


Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel) Folyamatadat-leírás létrehozása

I

9

0

9.4

Folyamatadat-leírás létrehozása A CMD tool az MFI minden folyamatadatához ad egy alapértelmezett leírást. A vezérlés be- és kimeneti tartományához használható egy kezdőcím. Ennél a változatnál a digitális be- és kimenetek címei közvetlenül a MOVIMOT® folyamatadat-címek után esnek és ezáltal adott esetben a vezérlés (analóg) perifériatartományába. Ebben az esetben az I/O szó fenntartott bitjei feleslegesen foglalják a memóriahelyet a vezérlésben. Megfelelő folyamatadat-leírással a fenntartott bitek kitakarhatók, és például minden folyamatadat-szónak saját cím adható.

1. példa: alapértelmezett folyamatadatleírás

Az alábbi táblázat a folyamatadat-leírás legegyszerűbb változatát tartalmazza. Az MFI négy folyamatadat-szava jelzi, hogy a 3 PD+DI/DO folyamatadat-konfigurációról van szó. A be- és kimeneti adattartománynak külön megadjuk a P132 kezdőcímet. Minden folyamatadat-szó közvetlenül egymás után helyezkedik el. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 23 IN

I

64

0

0

P132

3

1.0

MFI23 OUT

O

64

0

0

P132

®

MOVIMOT + MFI


[2]

P132 P134 P136 P138

PO1 PO2 PO3

P132 P134 P136 P138

PI1 PI2 PI3

MOVIMOT ® + MFI

PO PO2

PO1

PO3

DO

PI3

DI

DO (Word) PI

[3]

PI1

PI2

-+

DI (Word)

51149AXX


PO PO1 PO2 PO3 DO


PI PI1 PI2 PI3 DI


A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz: PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136


T PW 138


L PW 138


89

9

I


0 2. példa: a MOVIMOT® folyamatadatok és a DI/DO-k szétválasztása és optimalizálása

Lényegesen hatékonyabb a MOVIMOT® folyamatadatoknak és a digitális be- és kimenetek azon I/O adatainak szétválasztása, amelyeknek rendszerint a vezérlés bitenként címezhető tartományába kell esniük. Az alábbi táblázat bemutatja, hogyan történik ez a szétválasztás. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 23 IN

I

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI1..3

I

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DI

I

16

7

0

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MFI 23 OUT

O

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PO1..3

O

48

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DO

O

16

7

0

®

Hozzárendelés P132 P100 P132 P100

Az alábbi ábra a folyamatadatoknak az InterBus mastermodul címtartományára történő leképezését mutatja ezen optimalizált változat esetében. [1] AB100 [2]

P132 P134 P136

DO (Lowbyte) PO1 PO2 PO3

P132 P134 P136

PO2

PO1

PO3

DO

PI3

DI

PO

EB100 [3]

MOVIMOT ® + MFI

DI (Lowbyte) PI1 PI2 PI3

PI1

PI2 PI

-+

51150AXX


PO PO1 PO2 PO3 DO


PI PI1 PI2 PI3 DI


A vezérlésen belül ekkor a következőképpen lehet hozzáférni a folyamatadatokhoz:

90

PO1..3 írása:

T PW 132, T PW 134, T PW 136

PI1..3 olvasása:

L PW 132, L PW 134, L PW 136


AB 100 (pl. S A 100.0)


EB 100 (pl. U E 100.0)



I

9

0 3. példa: Az MFI részletes folyamatadatleírása

Ebben a példában a MOVIMOT® folyamatadatokat és a DI/DO-kat éppúgy szétválasztjuk, mint a 2. példában. Azonban most minden folyamatadat-szó külön leírást kap. Ezáltal jelentősen javul az áttekinthetőség. A folyamatadatokhoz való hozzáférés ugyanúgy történik, mint a 2. példában. Résztvevő neve

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

MOVIMOT® + MFI

31

1.0

MFI 23 IN

I

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI1

I

16

0

0

P132

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PI2

I

16

2

0

P134

®

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MFI PI3

I

16

4

0

P136

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI DI

I

16

7

0

P100

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI 23 OUT

O

64

0

0

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PO1

O

16

0

0

P132

MOVIMOT + MFI

3

1.0

MFI PO2

O

16

2

0

P134

MOVIMOT® + MFI

3

1.0

MFI PO3

O

16

4

0

P136

3

1.0

MFI DO

O

16

7

0

P100

®

®

MOVIMOT + MFI

A vezérlés programja

Hozzárendelés

A MOVIMOT® InterBuson át történő vezérlésére (a fenti konfigurációra szabott) példaprogram a "Példaprogram terepi busz esetén" c. fejezetben található.


91

I

10

Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

0

10

Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése

10.1

A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MFI InterBus interfészek a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlése mellett lehetővé teszik érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is négy digitális bemeneti és két digitális kimeneti kapocsra. Az InterBus protokollba ekkor a MOVIMOT® folyamatadatai mögé egy további I/O szó kerül be, amelyben az MFI kiegészítő digitális be- és kimenetei vannak leképezve. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

InterBus "3 PD + DI/DO" maximális konfiguráció:

MOVIMOT ® + MF..

PO

Master PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

DO

PI3

DI

PI -+ 51152AXX

92

PO

kimeneti folyamatadatok

PI

bemeneti folyamatadatok

PO1 PO2 PO3 DO

vezérlőszó fordulatszám [%] rámpa digitális kimenetek

PI1 PI2 PI3 DI

1. állapotszó kimeneti áram 2. állapotszó digitális bemenetek


Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése Az MFI23/MFI33 be-/kimeneti szavának felépítése

I

10

0

10.2

Az MFI23/MFI33 be-/kimeneti szavának felépítése fenntartva, értéke 0 DI 1 kimeneti kapocs DI 0 kimeneti kapocs 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

digitális kimenetek

InterBus master


14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0

InterBus master


14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 DI 0 bemeneti kapocs DI 1 bemeneti kapocs DI 2 bemeneti kapocs DI 3 bemeneti kapocs DI 4 bemeneti kapocs DI 5 bemeneti kapocs fenntartva, értéke 0


93

I

10

Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése InterBus perifériahiba

0

10.3

InterBus perifériahiba Az InterBus interfészek a következő hibákat perifériahibaként is jelezhetik az InterBus masternek: 83-as hiba, "kimeneti rövidzárlat" és túl kicsi US1 tápfeszültség. Ezek a hibák az InterBus masterben a CMD Tool segítségével (interfészmodul, jobb egérgomb: Operate (kezelés) /Other services (egyéb műveletek)/Accept module error (modulhibák nyugtázása)) nyugtázhatók.

10.4

A LED kijelző jelentése Az MFI InterBus interfész 5 InterBus diagnosztikai LED-et tartalmaz, valamint egy további LED-et a rendszerhibák jelzésére.

MFI INTERBUS RL

UL RC

US1

BA

US2

RD

FO1

TR

FO2

SYS-F

DI0

DI2

DI4

DI1

DI3

DI5

50463AXX



94

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


•

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


•

Ellenőrizze az MFI 24 VDC feszültségellátását és huzalozását.



Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése A LED kijelző jelentése

I

10

0 BA (Bus Active) LED (zöld)

RD (Remote Bus Disable, távoli busz letiltása) LED (sárga)



Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


• •

villog

•


–


Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás ®

sötét

•

az MFI és a MOVIMOT normál üzemállapota

–

1 villanás

•

MFI üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez.

• • •

2 villanás

világít

•

•

•

a MOVIMOT® nem reagál az InterBus masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a kimeneti folyamatadatok. zavart ill. megszakadt az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. a terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.

• •

• •

•

Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben. A hibaelhárításhoz vegye figyelembe a MOVIMOT® kezelési útmutatót. Adott esetben a vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban). Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1…S1/4 DIP kapcsolóját. Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RS- kapocs). Lásd még az "Elektromos szerelés" és "A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint" c. fejezetet. Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását.

A SYS-F LED a 0 PD + DI/DO és a 0 PD + DI konfigurációknál mindig ki van kapcsolva, mivel ilyen üzemmódban csak az MFI I/O-modul funkciója aktív.


95

I

10

Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése A LED kijelző jelentése

0 US1 (zöld)

US2 (zöld)

FO1 (sárga)

FO2 (sárga)

96

Az US1 tápfeszültség felügyelete Állapot

Jelentés

sötét

az US1 nem áll rendelkezésre

villog

az US1 a megengedett feszültségtartomány alatt van

világít

az US1 rendelkezésre áll

Az US2 tápfeszültség felügyelete Állapot

Jelentés

világít

az US2 rendelkezésre áll

sötét

az US2 nem áll rendelkezésre vagy a megengedett feszültségtartomány alatt van

A bejövő optikaikábel-szakasz felügyelete (fiber optic) Állapot

Jelentés

világít

a bejövő optikai kábelszakasz nem OK vagy szabályozott üzemben elérték a rendszertartalékot

sötét

a bejövő optikai kábelszakasz rendben működik

A továbbmenő optikaikábel-szakasz felügyelete (fiber optic) Állapot

Jelentés

világít

a továbbmenő optikai kábelszakasz nem OK vagy szabályozott üzemben elérték a rendszertartalékot

sötét

a továbbmenő optikai kábelszakasz rendben működik vagy nincs használatban


Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba

10.5

I

10

0

MFI rendszerhiba / MOVIMOT® hiba Ha az MFI rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-FAULT" LED), akkor megszakadt az MFI és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt a rendszerhibát 91dec hibakóddal jelzi a bemeneti folyamatadatok állapotszaván át a vezérlésnek. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. Ellenőrizze az MFI és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását. A bemeneti folyamatadatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belüli kiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és a hibakód használható fel. Minden további információ érvénytelen! Bemeneti folyamatadat-szó

Hexa érték

Jelentés


5B20hex

91. hibakód, 5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

PI2: áramerősség tényleges értéke

0000hex

Az információ érvénytelen!


0020hex

5. bit (zavar) = 1 Minden további állapotinformáció érvénytelen!

A digitális bemenetek bemeneti bájtja

XXhex

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért a vezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat. InterBus időtúllépés

Ha az InterBuson át történő adatátvitelt a master megállítja, akkor az MFI-n letelik a terepi busz időtúllépési ideje (alapértelmezett értéke 630 ms). Ha az adatátvitel fizikailag megszakad, akkor az idő kb. 25 ms. Az IB DIAG (zöld) LED 0,5 Hz frekvenciával villog és jelzi, hogy nem történik InterBus-adatok fogadása. A MOVIMOT® azonnal lassít az utolsó érvényes rámpa mentén, kb. 1 másodperc múlva elenged az "üzemkész" relé és hibát jelez. A digitális kimenetek visszaállítása közvetlenül a terepi busz időtúllépési idejének letelte után megtörténik!

InterBus master aktív / a vezérlés nem működik

Ha a vezérlés RUN állapotból STOP állapotba kerül, az InterBus master az összes kimeneti folyamatadatot 0-ra állítja. 3 PD üzemben a MOVIMOT® által kapott rámpaalapjel = 0. Az InterBus master a DO 0 és DO 1 digitális kimenetet szintén visszaállítja!


97

I

10

Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4)

0

10.6

Diagnosztika InterBus mastermodulon át (G4) Minden 4. generációs (G4) InterBus master-interfészmodul átfogó diagnosztikai lehetőségeket kínál az állapotjelző és diagnosztikai LED-eken át valamint a vezérlésen belül is. Mivel az MFI az SUPI 3 InterBus protokollchipen alapszik, minden lényeges G4-es diagnosztikai lehetőséget támogat. A diagnosztikáról további információ a mastermodul dokumentációjában található. Az alábbi táblázat az MFI-vel kapcsolatban fellépő legfontosabb hibakódokhoz nyújt részletes hibaelhárítási információt.

Diagnosztikai üzenetek a G4 mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén

Hiba neve

Hibakód (hex)

Leírás

Hibaelhárítás

DEV

0C40

Hiba egy résztvevőn (device). A megadott MFI hosszkódja nem egyezik a konfigurációs keret bejegyzésével.

Ellenőrizze az MFI DIP kapcsolójának beállítását.

DEV

0C70

Az adatátvitel megszakadt, mivel vagy az SUPI 3 inicializálása nem sikerült, vagy az MFI hibás. Fenntartott DIP kapcsolóállás beállítása esetén szintén ez a hibakód jelenik meg!

Ellenőrizze, hogy érvényes-e az MFI DIP kapcsolójának beállítása.

PF TEN

0BB4

Az utolsó tíz perifériahiba (PF) archívuma. Az MFI perifériahibát jelez, ha mikroprocesszor-visszaállítás történt (EMC problémák ill. hardverhiba miatt) vagy az US2 a megengedett feszültségtartomány alá esik.

Ellenőrizze az MFI huzalozását és árnyékolását. Ellenőrizze az US2 feszültséget. Kapcsolja ismét be az MFI-t. A hiba ismételt fellépése esetén cserélje ki az MFI elektronikáját ill. értesítse az SEW szervizt.

További diagnosztikai üzenetek az InterBus mastermodul leírásában találhatók.

98


Az (optikai kábeles) MFI.. InterBus interfész működése Folyamatadat-monitoring

I

10

0

10.7

Folyamatadat-monitoring Ha az InterBus "RUN" állapotban van, akkor a mastermodul állapotjelző és diagnosztikai kijelzőjén Monitor (MONI) üzemmódban elemezhetők a mastermodul és az MFI között kicserélt folyamatadatok. Ezzel a mechanizmussal nagyon egyszerűen elemezhető, hogy melyik alapjel és tényleges érték kerül kicserélésre a master és az MFI között. Az alábbi példa megvilágítja a monitor funkció használatát.

Példa folyamatadatmonitoringra

Az MFI "3 PD + DI/DO" konfigurációval üzemel. A címek kiadása a folyamatadatleírásban a következő volt: Kimeneti folyamatadatok az InterBus masterről az MFI-re (OUT): MFI PO 1..3:

P132…136 cím

MFI DO:

P100 cím

Bemeneti folyamatadatok az MFI-ről az InterBus masterre (IN): MFI PI 1..3:

P132..136 cím

MFI DI:

P100 cím

A "MONI" üzemmóddal az MFI folyamatadatok az alábbiak szerint elemezhetők: Jelentés

Folyamatadat-név

Beállítás a diagnosztikai kijelzőn: MONI (Monitor) üzemmód Irány

Hozzárendelés

1. vezérlőszó a MOVIMOT®-ra

MFI PO1

OUT

P132

fordulatszám-alapjel [%] a MOVIMOT®-ra

MFI PO2

OUT

P134

rámpa [ms] a MOVIMOT®-ra

MFI PO3

OUT

P136

az MFI digitális kimeneteinek állapota

MFI DO

OUT

P100


MFI PI1

IN

P132

látszólagos áram tényleges értéke a MOVIMOT®-ról

MFI PI2

IN

P134


MFI PI3

IN

P136

az MFI digitális bemeneteinek állapota

MFI DI

IN

P100


99

I

11

Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata

0

11

Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték)

11.1


Javasoljuk, hogy a ház fedelének (MQI) levétele/felhelyezése előtt kapcsolja le a 24 VDC tápfeszültséget!

•

A buszmodul levételével megszűnik az InterBus gyűrűs szerkezete, azaz a teljes buszrendszer üzemképtelenné válik!

•



S1 S1

ON ON

1

1

2

3

2

3

4

5

6

7

8

05064AXX


5 6

100 f [Hz] 75

f1

50 25 2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

[1] 05066BXX



f2 kapcsoló kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

5 6 7 8 3 4

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóval állítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkozik. t1 kapcsoló kapcsolóállás t1 rámpaidő [s]

100

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0,1

0,2

0,3

0,5

0,7

1

2

3

5

7

10


Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az üzembe helyezés folyamata

I

11


aktivált

•


• •


• •


•


R L

nem aktivált

24V

nem aktivált

R L

aktivált

24V

nem aktivált

R L

nem aktivált

24V

aktivált

R L

L kapocs

aktivált

24V

R kapocs

8. A DIP kapcsolók beállítása (lásd 102. oldal) 9. Helyezze fel és csavarozza fel a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MQI házfedelet. 10.Kapcsolja be az MQI InterBus interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MQI modulon ekkor világítania kell az "UL" és az "RD" LED-nek, és a piros "SYS-FAULT" LED-nek ki kell aludnia. Ellenkező esetben a LED-ek állapota alapján lokalizálhatók az esetleges huzalozási ill. beállítási hibák (lásd "A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése – A LED kijelző jelentése" c. részt). 11.Konfigurálja az MQI InterBus interfészt az InterBus masterben (lásd 104. oldal).


101

I

11

Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az MQI DIP kapcsolóinak beállítása

0

11.2

Az MQI DIP kapcsolóinak beállítása Az alábbi ábrán az MQI DIP kapcsolóinak gyári beállítása látható:

8

NEXT

7

res.

6

PCP 2

5

PCP 1

4

PD 4

3

PD 3

2 ON

END

PD 2

1

S1

PD 1

[4] [3] [2]

[1]

05691AXX

[1] [2] [3] [4]

A folyamatadatszélesség beállítása

102

a folyamatadat-szélesség beállítása a PCP-hossz beállítása fenntartva, állása OFF NEXT/END kapcsoló

Az S1/1 … S1/4 DIP kapcsolóval a folyamatadat-szélesség állítható be, max. 10 szó hosszig (lásd az alábbi táblázatot). A folyamatadatokkal vezérelhetők az MQI-ra csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek. A folyamatadat-csatorna gondoskodik a vezérlő- és állapotinformációk cseréjéről. A folyamatadat-szók száma az Ön IPOS alkalmazásához igazodik. Minden adatot az IPOS dolgoz fel. S1/1 20

S1/2 21

S1/3 22

S1/4 23

Megnevezés

Funkció


OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

fenntartva

nincs


ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

1 PD

1 PD MQI-hoz

16 bit

OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

2 PD

2 PD MQI-hoz

32 bit

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

3 PD

3 PD MQI-hoz

48 bit

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

4 PD

4 PD MQI-hoz

64 bit

ON (be)

OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

5 PD

5 PD MQI-hoz

80 bit

OFF (ki)

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

6 PD

6 PD MQI-hoz

96 bit

ON (be)

ON (be)

ON (be)

OFF (ki)

7 PD

7 PD MQI-hoz

112 bit

OFF (ki)

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

8 PD

8 PD MQI-hoz

128 bit

ON (be)

OFF (ki)

OFF (ki)

ON (be)

9 PD

9 PD MQI-hoz

144 bit

OFF (ki)

ON (be)

OFF (ki)

ON (be)

10 PD

10 PD MQI-hoz

160 bit


Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az MQI DIP kapcsolóinak beállítása

I

11

0 A PCP-hossz beállítása

Az S1/5 … S1/6 kapcsolóval a PCP-hossz állítható be. A PCP az InterBus paramétercsatornája, és az MQI és a MOVIMOT® paraméterezésére szolgál.

PCP-csatorna

A PCP-csatorna 0 és 4 szó között állítható. A paraméteradatok cseréjéhez minimálisan egy szót kell beállítani. A nagyobb beállítás növeli az átviteli sebességet. Az alábbi ábrán a PCP-csatorna lehetséges beállításai láthatók.

8 7 6 5

PD 1

PCP 1

4

PD 2

PCP 2

PD 4

3

PD 3

res.

PD 3

2

PD 4

NEXT

PD 2

1

PCP 1

END

ON

8 7 ON

6

PD 1

5

PD 2

PCP 2

4

PD 3

res.

3

PD 4

NEXT

2

PCP 1

END

4 PCP-szó

1

8 ON

PD 1

1

ON

2

PD 2

7

3

PD 3

6

4

PD 4

PCP 2

5

5

PCP 1

res.

4

6

PCP 2

NEXT

3

7

res.

2 PCP-szó

2

NEXT END

8

END

1 PCP-szó

1

0 PCP-szó

PD 1

06192AXX

Az MQI legfeljebb 10 szó adatszélességet támogat. Az érvényes beállításokat az alábbi táblázat tartalmazza: Folyamatadat-szók száma

0 PCP-szó

1 PCP-szó

2 PCP-szó

4 PCP-szó

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

= érvényes beállítás

Megjegyzés: A DIP kapcsolók minden módosítása előtt feszültségmentesítse az MQI-t. Az S1/1…S1/6 DIP kapcsolók beállítása csak inicializáláskor lép érvénybe. Az S1/1 … S1/6 DIP kapcsolók nem megengedett beállítása esetén az MQI "Microprocessor not ready" (38h) ID kódot küld. NEXT/END kapcsoló

Az S1/8 kapcsoló adja meg, hogy következik-e további résztvevő az InterBuson (OFF = NEXT) vagy az MQI az utolsó résztvevő (ON = END).


103

I

11

Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Az InterBus master konfigurálása

0

11.3

Az InterBus master konfigurálása Az MQI InterBus interfészmodul konfigurációját a master modulban a CMD Tool (CMD = Configuration Monitoring Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. Első lépés a buszstruktúra létrehozása. Ezután az eszközök leírása és a folyamatadatok megcímzése következik.



A busz felépítését az "IBS CMD" CMD Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni. Offline üzemmódban az MQI az "Insert with Ident Code" (beillesztés ID kóddal) művelettel konfigurálható. A következő információkat kell megadni:

Ident Code (ID kód)

folyamatadat-csatorna





104

Programbeállítás


3 decimális


16 bit

1 PD

32 bit

2 PD

48 bit

3 PD

64 bit

4 PD

80 bit

5 PD

96 bit

6 PD

112 bit

7 PD

128 bit

8 PD

144 bit

9 PD

160 bit

10 PD

227 decimális

Drivecom 1 PCP-szó

16 bit

1 PD + 1 szó PCP

32 bit

2 PD + 1 szó PCP

48 bit

3 PD + 1 szó PCP

64 bit

4 PD + 1 szó PCP

80 bit

5 PD + 1 szó PCP

96 bit

6 PD + 1 szó PCP

112 bit

7 PD + 1 szó PCP

128 bit

8 PD + 1 szó PCP

144 bit

9 PD + 1 szó PCP

224 decimális

Drivecom 2 PCP-szó

16 bit

1 PD + 2 szó PCP

32 bit

2 PD + 2 szó PCP

48 bit

3 PD + 2 szó PCP

64 bit

4 PD + 2 szó PCP

80 bit

5 PD + 2 szó PCP

96 bit

6 PD + 2 szó PCP

112 bit

7 PD + 2 szó PCP

128 bit

8 PD + 2 szó PCP


Üzembe helyezés MQI InterBus interfésszel (rézvezeték) Folyamatadat-leírás létrehozása

I

11

0



Type of station (résztvevő fajtája)


11.4

Programbeállítás


225 decimális

Drivecom 4 PCP-szó

16 bit

1 PD + 4 szó PCP

32 bit

2 PD + 4 szó PCP

48 bit

3 PD + 4 szó PCP

64 bit

4 PD + 4 szó PCP

80 bit

5 PD + 4 szó PCP

96 bit

6 PD + 4 szó PCP

Remote bus station (távolibusz-résztvevő)

Lehetséges az is, hogy az InterBus rendszert előzőleg teljesen telepítik, minden MQI interfészt bekötnek és a DIP kapcsolókat beállítják. Ezután a CMD Tool szoftverrel be lehet olvasni a teljes buszfelépítést (konfigurációs keretet). A rendszer automatikusan felismeri az összes MQI-t, beállított adatszélességükkel együtt.

Folyamatadat-leírás létrehozása A CMD tool az MQI minden folyamatadatához ad egy alapértelmezett leírást. A vezérlés be- és kimeneti tartományához használható egy kezdőcím. Az alábbi táblázat a folyamatadat-leírás legegyszerűbb változatát tartalmazza 3 folyamatadat-szó esetére, ha nincs PCP: Résztvevő neve ®

ID

Résztv. sz.

Folyamatadat-név

I/O

Hossz

Bájt

Bit

Hozzárendelés

MOVIMOT + MQI

3

1.0

MQI IN

I

48

0

0

P132

MOVIMOT® + MQI

3

1.0

MQI OUT

O

48

0

0

P132


[2]

[3]

P132 P134 P136

PO1 PO2 PO3

P132 P134 P136

PI1 PI2 PI3

MOVIMOT ®

PO PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3 PI -+ 51443AXX

PI PO [1] [2] [3]

bemeneti folyamatadatok kimeneti folyamatadatok az InterBus master címtartománya kimeneti címek bemeneti címek


105

I

12

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése Alapértelmezett program

0

12

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése Az integrált vezérléssel rendelkező MQI InterBus modulok (az MFI modulokhoz hasonlóan) a MOVIMOT® hajtások kényelmes terepibusz-csatlakoztatását teszik lehetővé. Emellett fel vannak szerelve olyan vezérlési funkciókkal, amelyek lehetővé teszik, hogy a hajtás terepi buszon és beépített be- és kimeneteken keresztül érkező külső értékeknek megfelelő tulajdonságait messzemenően magunk határozzuk meg. Ezáltal lehetőség nyílik arra, hogy például érzékelők jeleinek feldolgozása közvetlenül a terepibusz-modulon történjen meg, vagy hogy saját készülékprofilt definiáljunk a terepibusz-interfészen át. Az NV26 vagy az ES16 közelítés-jeladó felhasználásával egy MQI vezérlőprogrammal az alkalmazásba integrálható egyszeres pozicionáló rendszert kapunk. Az MQI modulok vezérlési funkciói az IPOSplus® segítségével valósulnak meg. A modulok diagnosztikai és programozó interfészén át (amely az előlapon a csavarok alatt található) lehet hozzáférni az integrált IPOS vezérléshez. Az UWS21B vagy USB11A opció lehetővé teszi PC csatlakoztatását. A programozás MOVITOOLS® fordítóprogram segítségével történik. A programozásról közelebbi információ a "Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®" (IPOSplus® folyamatvezérlés és pozicionálás c. kézikönyvben található.

12.1

Alapértelmezett program Az MQI modulokat alapkivitelben az MFI modul funkcióit messzemenően leképező IPOS programmal szállítják ki. A MOVIMOT®-nál állítsa be az 1. címet és vegye figyelembe az üzembe helyezési tudnivalókat. A folyamatadat-szélesség rögzítetten 4 szó (tervezéskor, üzembe helyezéskor vegye figyelembe). Az első 3 szó cseréje a MOVIMOT®-tal transzparens, és a MOVILINK® készülékprofilnak megfelelő (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet). Az MQI modulok I/O-inak átvitele a 4. szóban történik. DO1 DO0

5

4

3

2

1

0 MOVIMOT ® + MQI

PO

Master

PO1

PO2

PI1

PI2

PO3

PO4

PI3

PI4

PI 5

4

3

(DI5) (DI 4) DI3

2 DI2

1

0

-+

DI1 DI0

51454AXX

Hibareakciók

106

Az MQI modul és a MOVIMOT® közötti kapcsolat megszakítása 1 s elteltével lekapcsoláshoz vezet. A hibát az 1. állapotszó jeleníti meg (91-es hiba). Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. A terepi busz master és az MQI modul közötti kapcsolat megszakítása a terepi busz beállított időtúllépési ideje után azt eredményezi, hogy a MOVIMOT® felé menő kimeneti folyamatadatok 0 értéket kapnak. Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.


A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése Vezérlés InterBuson keresztül

I

12

0

12.2

Vezérlés InterBuson keresztül Az InterBus master és az MQI közötti adatcsere a perifériatartományon át történik. A folyamatadatok összefüggően ebbe a tartományba esnek, pl. PAW 306 – PAW 308 a kimeneti folyamatadatoknál vagy PEW 306 – PEW 308 a bemeneti folyamatadatoknál.

12.3

A PCP-interfész Az MQI terepibusz-interfész szabványos interfészt kínál a "Peripherals Communication Protocol" (PCP) protokollon keresztül történő paraméterezéshez. Ez a kommunikációs csatorna teljes hozzáférést biztosít az MQI paramétereihez és az MQI-ra csatlakoztatott MOVIMOT® hajtási paramétereihez.

Elvi áttekintés

Az MQI és a MOVIMOT® paraméterértékeihez való hozzáférési lehetőség használatához az MQI PCP-csatornáját egy, két vagy négy szóra kell beállítani (lásd "DIP kapcsolók beállítása" c. fejezet). A PCP-szavak számával lehet a PCP-csatornán keresztüli paraméter-hozzáférési sebességet változtatni. Az MQI PCP interfésze 3.0-s verziójú.

PCP-műveletek

A paraméterezésnél a következő PCP-műveleteknek van jelentősége: •

kapcsolatfelépítés (Initiate)

•

paraméterértékek kiolvasása (Read)

•

paraméterértékek írása (Write)

•

kapcsolat bontása (Abort)

A PCP-műveletek részletes leírását lásd az InterBus csatolóegység felhasználói kézikönyvében. Kommunikációs kapcsolat felépítése az "Initiate" művelettel Az "Initiate" PCP-művelet paraméterezésre szolgáló kommunikációs kapcsolatot hoz létre az InterBus csatolóegység és az MQI között. A kapcsolatot mindig az InterBus csatolóegység hozza létre. A kapcsolat felépítése alatt megtörténik a kommunikációs kapcsolat különböző beállításainak ellenőrzése, mint pl. a támogatott PCP-műveletek, a hasznos adathossz stb. A kapcsolat sikeres felépítése esetén az MQI pozitív "Initiate Response" választ ad. Ha a kapcsolat nem jött létre, akkor nem felelnek meg egymásnak az InterBus csatolóegység és az MQI közötti kommunikációs kapcsolat beállításai. Az MQI "Initiate Error Response" választ ad. Ilyen hibajelzés esetén hasonlítsa össze az InterBus csatolóegység tervezett kommunikációs kapcsolati listáját az MQI listájával. A már fennálló kommunikációs kapcsolat újbóli felépítésére irányuló kísérlet rendszerint a kapcsolat bontását eredményezi. Ilyenkor megszűnik a kommunikációs kapcsolat, annak újbóli létrehozásához harmadszor is végre kell hajtani az Initiate PCP-műveletet.


107

12

I

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése A PCP-interfész

0 A kommunikációs kapcsolat megszakítása az "Abort" művelettel Az "Abort" PCP-művelet bontja az InterBus csatolóegység és az MQI között fennálló kommunikációs kapcsolatot. A megszakítás nyugtázás nélküli PCP-művelet, amelyet az InterBus csatolóegység és az MQI egyaránt kezdeményezhet. Paraméterértékek kiolvasása a "Read" művelettel A "Read" PCP-művelettel az InterBus csatolóegység olvasási hozzáférést nyer az MQI vagy a csatlakoztatott hajtásszabályozó összes kommunikációs objektumához (paraméteréhez). A "Paraméterlista" c. fejezet részletesen tartalmazza az összes MQI paramétert, valamint azok kódolását. Paraméterértékek írása a "Write" művelettel A "Write" PCP-művelettel az InterBus csatolóegység írási hozzáférést nyer az MQI vagy a csatlakoztatott hajtásszabályozó összes paraméteréhez. A paraméterhez való hibás hozzáféréskor (pl. túl nagy érték beírásakor) az MQI "Write Error Response" hibaüzenetet ad, és részletesen megadja a hiba okát. Paraméterek az objektumlistában

A "Read" és a "Write" PCP-művelettel az InterBus csatolóegység hozzá tud férni az MQI objektumlistájában definiált összes paraméterhez. Az MQI statikus objektumlistájában a terepibusz-interfész minden elérhető paramétere kommunikációs objektumként van leírva. A statikus objektumlista minden objektuma a hozzárendelt indexszel szólítható meg. Az alábbi táblázat bemutatja az MQI objektumlistáját. Az indextartomány három logikai tartományra van felosztva. A 8300dec…8313dec indexek az MQI paraméterek címei. A paraméterindexek a "Paraméterlista" c. fejezetben találhatók. A 8300dec alatti indexekkel olyan paraméterek érhetők el, amelyeket az objektumlista nem tartalmaz, vagy amelyekkel az MQI-ra csatlakoztatott MOVIMOT® paraméterei szólíthatók meg.

108

Paraméterindex (decimális)

A kommunikációs objektum megnevezése

8288

Változó adatcsatorna aciklikus routinggal (MQI és a csatlakoztatott hajtásszabályozó paraméterei elérhetők)

8296

Download parameter block (letöltési paraméterblokk)

8297

Utolsó PCP-index

8299

MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna (csak MQI-paraméterek érhetők el)

8300-8313

MQI-paraméterek

8314-9999

MQI-paraméterek vagy az MQI-re csatlakoztatott MOVIMOT® paraméterei, amelyek a 8288-as objektummal szólíthatók meg.

> 10000

Az MQI vagy az MQI-re csatlakoztatott MOVIMOT® táblázat-, program- és változótárolója. Ezek a paraméterek a 8288-as objektummal szólíthatók meg.



I

12

0 Az MQI vagy a hajtásparaméterek objektumleírása A csatlakoztatott MOVIMOT® paramétereinek részletes leírása a "Paraméterlista" c. fejezetben található. A kiadvány a paraméterindexek mellett további információt tartalmaz a paraméteradatok kódolásáról, értéktartományáról és jelentéséről. Az objektumlistában minden hajtásparaméter objektumleírása azonos. Az objektumlistában "Read All/Write All" attribútumot kapnak azok a paraméterek is, amelyek csak olvashatók, mivel maga a MOVIMOT® elvégzi a megfelelő vizsgálatot és adott esetben visszatérési kódot ad. Az alábbi táblázat a hajtásparaméterek objektumleírását ismerteti. Index:

8300…8313

Object code (objektumkód)

7 (simple variable) (egyszerű változó)

Data type index (adattípus-index)

10 (octet string)

Length (hossz)

4

Local address (helyi cím) Password (jelszó) Access groups (hozzáférési csoportok) Access rights (hozzáférési jogok)

Read all / Write all (olvasás mind / írás mind)

Name [16] (név)

–

Extension length (kiterjesztés hossza)

–

"Változó adatcsatorna aciklikus routinggal" objektum Ezzel az objektummal az MQI és a csatlakoztatott MOVIMOT® minden paramétere megszólítható. Az objektum a célkészülék kiválasztásához választási lehetőséget tartalmaz az alcsatorna és a címinformációk tekintetében. Az adathosszról és a kerettípusról szóló információkat, valamint egy aciklikus MOVILINK® paramétercsatornát tartalmaz. Itt történik a kívánt művelet és adatérték megadása. A hossz beállítása rögzítetten 12 bájt. Octet

0

6

7

8

Jelentés

Alcsatorna Alcím

1

Kerettípus Adathossz Admifenntartva nisztráció

2

3

Index high

Index low

Adatok, Adatok MSB

Tagoltság, Alcsatorna Alcím finom

Kerettípus Adathossz Admifenntartva nisztráció

Paraméterindex 4 bájtos adatok

Tagoltság, Routing-információ durva

4

5

9

10

11

Adatok

Adatok, LSB

MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna

Az alcsatorna dönti el, hogy melyik interfészre menjenek tovább az adatok. A "0" bejegyzés hatása maguknak az MQI paramétereinek a megszólítása. Az alcímnek nincs jelentősége. Az alcsatorna "1" bejegyzése a standard interfészt szólítja meg. Az MQI esetében ez a csatlakoztatott MOVIMOT®-hoz menő RS-485 interfész. Az alcím a célkészülék megválasztásának lehetőségét nyújtja. Ha az MQI-re RS-485 interfészen át csatlakoztatott MOVIMOT® paramétereit kívánja megszólítani, adja meg itt a kívánt MOVIMOT® RS-485 címét. A kerettípust rögzítetten 86hex értékre kell állítani (csak aciklikus paraméteradatok). Ennek a kerettípusnak az adathossza rögzítetten 8 bájt. A MOVILINK® aciklikus paramétercsatornáról a 115. oldalon található információ.


109

12

I


0 A változó adatcsatorna írási (Write) műveletet végez Amikor az adatcsatorna írási (pl. Write Parameter vagy Write Parameter volatile) műveletet végez, az MQI a művelet végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy az írási műveletek már egyetlen "MOVILINK® paramétercsatorna" írási (WRITE) művelettel elvégeztethetők, és a művelet nyugtázása megtörténhet a Write confirmation üzenet kiértékelése révén. Az alábbi táblázat mutatja a változó adatcsatornán keresztül történő írási (Write) művelet menetét. Vezérlés (master)

MQI (slave)

A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "változó adatcsatorna" objektum írásával (WRITE) WRITE 8288 (változó adatcsatorna) A művelet nyugtázása (OK/hibakód)

A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) művelet végrehajtásra kerül, és a művelet nyugtázása közvetlen válaszként kerül vissza. A változó adatcsatorna olvasási (Read) műveletet végez Az adatcsatornán keresztüli paraméterolvasáshoz előbb egy PCP-WRITE műveletet kell végrehajtani. A PCP írási művelet határozza meg, hogy hova kerüljenek az MQI adatai. Ahhoz, hogy ezek az adatok eljussanak a masterhez, a változó adatcsatornán végre kell hajtani egy olvasási (Read) műveletet. Emiatt a változó adatcsatornán olvasási (Read) művelet végrehajtásához mindig egy PCP-WRITE, majd egy PCPREAD műveletet kell végrehajtani. Az alábbi táblázat mutatja a változó adatcsatornán keresztül történő olvasási (Read) művelet menetét. Vezérlés (master)

MQI (slave)

1. A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "változó adatcsatorna" objektum írásával (WRITE) WRITE 8288 (változó adatcsatorna) OK

2. "Változó adatcsatorna" olvasása (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán READ 8288 (változó adatcsatorna) Adatok = változó adatcsatorna eredménnyel

1. A rendszer a vételt azonnal nyugtázza, az adatcsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért műveletet. 2. A művelet nyugtázása az adatcsatornába kerül, és olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető.

110



I

12

0 A "variable data channel with acyclical routing" (változó adatcsatorna aciklikus routinggal) objektum az alábbi táblázatnak megfelelően van definiálva, kezelése csak lokálisan, az opcionális terepibusz-interfészen történik. Index:

8288


11 (string variable) (stringváltozó)


10 (octet string)

Length (hossz)

12



Name [16] (név)

–


–

"Download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum A "Download parameter block" objektum segítségével az MQI vagy az MQI-ra csatlakoztatott MOVIMOT® legfeljebb 38 hajtásparamétere egyszerre, egyetlen írási művelettel írható. Így ez az objektum lehetőséget nyújt arra, hogy egyetlen írási művelettel paraméterezni lehessen a MOVIMOT®-ot, például a felfutási fázisban. Miután a gyakorlatban általában csak néhány paramétert kell megváltoztatni, ez a legfeljebb 38 paraméter méretű blokk szinte minden alkalmazáshoz elegendő. A hasznos adattartomány 38 × 6 + 2 bájt = 230 bájt (octet string típus). Az alábbi táblázat bemutatja a "Download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum felépítését. Octet

Jelentés

Megjegyzés

0

Cím

Cél címe: 0 vagy 254 az MQI-hoz RS-485 cím a MOVIMOT®-hoz

1

A paraméterek száma

1…38 paraméter

2

Index high

1. paraméter

3

Index low

4

Adatok, MSB

5

Adatok

6

Adatok

7

Adatok, LSB

8

Index high

…

…

223

Adatok, LSB

224

Index high

225

Index low

226

Adatok, MSB

227

Adatok

228

Adatok

229

Adatok, LSB


2. paraméter

38. paraméter

111

12

I


0 A "download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum az alábbi táblázatnak megfelelően van definiálva, kezelése csak lokálisan, az opcionális terepibuszinterfészen történik. Index:

8296




10 (octet string)

Length (hossz)

230


Write all (írás mind)

Name [16] (név)

–


–

A "WRITE" műveletet a "Download parameter block" objektumra alkalmazva az MQI-n paraméterezés indul, amely egymás után az MQI-ra vagy a csatlakoztatott MOVIMOT®ra írja az objektumnak a hasznos adatok tartományában megadott összes paraméterét, s ezzel paraméterezi az MQI-t vagy a MOVIMOT®-ot. Az MQI a 0 vagy a 254 címen szólítható meg. Az MQI-ra csatlakoztatott MOVIMOT® az RS-485 címén szólítható meg. A letöltési paraméterblokk sikeres feldolgozása után, (ha az InterBus csatolóegységről beérkezett összes paraméter beírása megtörtént) az írási (Write) funkció a művelet végén pozitív "Write response" jelzéssel zárul. Hiba esetén a visszajelzés negatív "Write response". A visszatérési kód a hiba fajtájának pontosabb megadása mellett annak a paraméternek a számát (1…38) is tartalmazza, amelynél a hiba fellépett (lásd az alábbi példát). Példa: Write error response a 11. paraméter hibás írása esetén: Error class (hibaosztály): 8 other (egyéb) Error code (hibakód): 0 other (egyéb) Additional code high (kiegészítő hibakód, high): 11dec, hiba a 11. paraméter írásakor Additional code low (kiegészítő hibakód, low): 15hex, az érték túl nagy

A letöltési paraméterblokk használatakor vegye figyelembe az alábbiakat:

112

•

A letöltési paraméterblokkon belül ne hajtson végre gyári beállítást!

•

A paramétertiltás aktiválása után az alábbiakban ismertetett paraméterek elutasításra kerülnek.



I

12

0 "Utolsó PCP-index" objektum Ez a 4 bájt hosszúságú objektum tartalmazza olvasáskor a közvetlenül megszólítható utolsó index számértékét a PCP-művelet révén. E számértéknél nagyobb indexek esetében a PCP-hozzáférést a 8288-as "változó adatcsatorna aciklikus routinggal" objektummal kell végrehajtani. Az MQI paramétereinek megszólításához a 8299-es "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektummal is lehetséges a hozzáférés. Index

8297




10 (octet string)

Length (hossz)

4


Read all (olvasás mind)

Name [16] (név)

–


–

"MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum A "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum 8 bájt hosszúságú, és tartalmazza a MOVILINK® paramétercsatornát. Az objektum az MQI aciklikus paraméterhozzáféréseihez használható, azaz minden ezzel az objektummal kapott írási (WRITE) művelet vételekor az MQI végrehajtja a paramétercsatornában kódolt műveleteket. A handshake bit kiértékelésére nem kerül sor. Az alábbi táblázat bemutatja a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" felépítését. Octet

0

1

2

3

4

5

6

7

Jelentés

Adminisztráció

fenntartva

Index high

Index low

Adatok, MSB

Adatok

Adatok

Adatok, LSB

Megjegyzés

Adminisztráció

fenntartva

Paraméterindex


4 bájtos adatok

113

12

I


0 A hajtásszabályozó MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán történő paraméterezésekor az alábbi két művelet különböztethető meg: •

A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez

•

A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez

A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez Amikor az aciklikus paramétercsatorna írási (pl. Write Parameter vagy Write Parameter volatile) műveletet végez, az MQI a művelet végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy az írási műveletek már egyetlen "MOVILINK® paramétercsatorna" írási (WRITE) művelettel elvégeztethetők, és a művelet nyugtázása megtörténhet a Write confirmation üzenet kiértékelése révén. Az alábbi táblázat mutatja a MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán keresztül történő írási (Write) művelet menetét. Vezérlés (master)

MQI (slave)

A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum írásával (WRITE). WRITE 8299 (paramétercsatorna) A művelet nyugtázása (OK/hibakód)

A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) művelet végrehajtásra kerül, és a művelet nyugtázása közvetlen válaszként kerül vissza. A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez A paramétercsatornán keresztüli paraméterolvasáshoz előbb egy PCP-WRITE műveletet kell végrehajtani. A PCP írási művelet határozza meg, hogy hova kerüljenek az MQI adatai. Ahhoz, hogy az adatok eljussanak a masterhez, az aciklikus paramétercsatornán végre kell hajtani egy olvasási (Read) műveletet. Emiatt a paramétercsatornán olvasási (Read) művelet végrehajtásához mindig egy PCPWRITE, majd egy PCP-READ műveletet kell végrehajtani. Az alábbi táblázat mutatja a MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán keresztül történő olvasási (Read) művelet menetét. Vezérlés (master)

MQI (slave) ®

1. A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "MOVILINK aciklikus paramétercsatorna" objektum írásával (WRITE). WRITE 8299 (paramétercsatorna) OK 2. "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" olvasása (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán. READ 8299 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna eredménnyel

1. A rendszer a vételt azonnal nyugtázza, a paramétercsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért műveletet. 2. A művelet nyugtázása a paramétercsatornába kerül, és olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető.

114



I

12

0 Az alábbi táblázat szerint definiált MOVILINK® aciklikus paramétercsatornát az MQI csak lokálisan kezeli. Index

8299




10 (octet string)

Length (hossz)

8

Local address (helyi cím) Password (jelszó) Access groups (hozzáférési csoportok)

A paramétercsatorna felépítése

A paramétercsatorna adminisztrálása

Access rights (hozzáférési jogok)


Name [16] (név)

–


–

Az alábbi táblázat a paramétercsatorna felépítését mutatja, amely egy adminisztrációs bájtból, egy indexszóból, egy fenntartott bájtból, valamint négy adatbájtból áll. 0. bájt

1. bájt

2. bájt

Adminisztráció

fenntartva

adminisztráció

fenntartva = 0

3. bájt

Index high

Index low

paraméterindex

4. bájt Adatok, MSB

5. bájt

6. bájt

Adatok

7. bájt

Adatok

Adatok, LSB

4 adatbájt

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. (adminisztrációs) bájt koordinálja. Ez a bájt fontos szolgáltatásparamétereket hordoz. Ilyen paraméter a műveletazonosító, az adathossz, a végrehajtásra kerülő művelet végrehajtása és állapota. Az alábbi ábra szerint 0., az 1., a 2. és a 3. bit tartalmazza a műveletazonosítót, azaz definiálja, hogy milyen műveletet kell végrehajtani. A 4. és az 5. bit az írási művelet adathosszát adja meg bájtban, amit SEW paraméterekhez 4 bájtra kell beállítani. MSB Bit:

7

0. bájt: adminisztráció 6

5

4

3

2

LSB 1

0 Műveletazonosító: 0000 = No Service (nincs utasítás) 0001 = Read Parameter (olvasás) 0010 = Write Parameter (írás) 0011 = Write Parameter volatile (paraméter felejtő írása) 0100 = Read Minimum (minimum beolvasása) 0101 = Read Maximum (maximum beolvasása) 0110 = Read Default (alapértelmezett érték beolvasása) 0111 = Read Scale (skálaolvasás) 1000 = Read Attribute (attribútumolvasás) Adathossz: 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt (ezt kell beállítani!) Handshake bit ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

A 6. bit a vezérlés és az MQI közötti nyugtázás célját szolgálja. Az MQI-n elindítja a megadott művelet végrehajtását.


115

12

I


0 Fenntartott bájt

Az 1. bájt fenntartott bájt, értéke kötelezően 0x00.

Indexcímzés

A 2. (Index High) és a 3. bájt (Index Low) határozza meg azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren olvasni vagy írni kell. Az MQI vagy a csatlakoztatott MOVIMOT® paramétereinek címzésére – a csatlakoztatott buszrendszertől függetlenül – egyetlen egységes index szolgál. A "Paraméterlista" c. fejezet tartalmazza az összes MQx paramétert, indexszel együtt.

Adattartomány

Az adatok a paramétercsatorna 4.–7. bájtjában találhatók (lásd az alábbi táblázatot), ezért műveletenként legfeljebb 4 bájtnyi adat vihető át. Az adatok bejegyzése jobbra igazítással történik, azaz a 7. bájt a legalacsonyabb értékű (LSB) és a 4. bájt a legmagasabb értékű adatbájt (MSB). 0. bájt

1. bájt

Adminisztráció

fenntartva

2. bájt Index high

3. bájt

4. bájt

Index low

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Adatok, MSB

Adatok

Adatok

Adatok, LSB

felső bájt 1

alsó bájt 1

felső bájt 2

alsó bájt 2

felső szó

alsó szó dupla szó

Hibás műveletvégrehajtás

A művelet hibás végrehajtását az adminisztrációs bájt állapotjelző bitjének beállítása jelzi. Ha a fogadott és az elküldött handshake bit megegyezik, akkor az MQI végrehajtotta a műveletet. Ha az állapotbit hibát jelez, akkor a paraméterüzenet adattartománya a hibakódot tartalmazza. A 4.–7. bájt tartalmazza strukturált formában a visszatérési kódot (lásd a "Visszatérési kódok" c. fejezetet). 0. bájt Adminisztráció

1. bájt fenntartva

2. bájt Index high

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Index low

Error class (hibaosztály)

Error code (hibakód)

Kieg. hibakód, high

Kieg. hibakód, low

Állapotbit = 1: hibás művelet-végrehajtás

116


A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

I

12

0

12.4

A paraméterezés visszatérési (return) kódjai Hibás paraméterezéskor az MQI visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok az EN 50170 szabványnak megfelelő felépítésűek. Az alábbi elemeket különböztetjük meg: •

Error class (hibaosztály)

•

Error code (hibakód)

•

Additional code (kiegészítő hibakód)

Ezek a visszatérési kódok az MQI valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek. Error class (hibaosztály)

A hibaosztály részletesen behatárolja a hiba fajtáját. Az MQI az alábbi – az EN 50170 (V2) szabványban definiált – hibaosztályokat támogatja: Osztály (hex)

Megnevezés

Jelentés

1

vfd state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforrás-hiba

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

OV

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd Additional code (kiegészítő hibakód))

Hibás kommunikáció esetén a hibaosztályt a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja. Ilyenkor a hibát a hibakód és a kiegészítő hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni. Error code (hibakód)

A hibakód (Error code) a hibaosztályon (Error class) belül a hiba okának részletes feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot az MQI kommunikációs szoftvere generálja hibás kommunikáció esetén. Az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban csak az Error code 0 = "egyéb hibakód" van definiálva. A részletes feltárást ebben az esetben az Additional code (kiegészítő hibakód) segíti.


117

12

I

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

0 Additional code (kiegészítő hibakód)

A kiegészítő hibakód tartalmazza az MQI hibás paraméterezésének SEW-specifikus visszatérési kódjait. Ezek az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban kerülnek vissza a masterre. Az alábbi táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat. Error class (hibaosztály): 8 = "egyéb hiba":

Speciális visszatérési kódok (különleges esetek)

118

Kiegészítő hibakód, high (hex)

Kiegészítő hibakód, low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs implementálva

00

12

Csak olvasási hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

A gyári beállítás aktív

00

15

A paraméterérték túl nagy

00

16

A paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

A paraméter hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozótiltás szükséges

00

1D

Nem megengedett paraméterérték

00

1E

A gyári beállítás lett aktiválva.

00

1F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

00

21

Copypen vége string elérve

00

22

Copypen nincs engedélyezve

00

23

A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

00

24

A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Autosetup) mellett lehet megváltoztatni

Azokat a paraméterezési hibákat, amelyeket a terepibusz-rendszer felhasználói szintjén nem lehet, ill. az MQI modul rendszerszoftvere nem tud automatikusan azonosítani, a rendszer különleges esetként kezeli. Itt az alábbi hibalehetőségekről van szó: •

Valamely művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

•

Valamely művelet hosszának hibás megadása a paramétercsatornában

•

A résztvevők kommunikációjának tervezési hibája


A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése InterBus perifériahiba

I

12

0 A művelet hibás azonosítása a paramétercsatornában

A hosszúság hibás megadása a paramétercsatornában

Paramétercsatornán keresztül történő paraméterezéskor az adminisztrációs bájtban érvénytelen műveletazonosító lett megadva. Az alábbi táblázat e különleges eset visszatérési kódjait tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés

Error class (hibaosztály):

5

Service (művelet)

Error code (hibakód):

5

Illegal Parameter (nem megengedett paraméter)

Add. code (kieg. hibakód), high:

0

–


0

–

Paramétercsatornán történő paraméterezéskor egy írási műveletnél nem 4 adatbájt lett megadva. A visszatérési kódokat az alábbi táblázat tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


8

Type conflict (típusütközés)


0

–


0

–

Hibaelhárítás Ellenőrizze a paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában az adathosszúságot megadó 4. és 5. bitet. A résztvevők kommunikációjának tervezési hibája

Az alábbi táblázatban feltüntetett visszatérési kódot kapjuk vissza, ha paraméterműveletet kísérelünk meg olyan résztvevőnél, amelyikhez nincs paramétercsatorna tervezve. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


1

Object not existent (az objektum nem létezik)


0

–


0

–

Hibaelhárítás Tervezzen paramétercsatornát a kívánt résztvevőhöz.

12.5

InterBus perifériahiba Az InterBus interfészek a 83-as "kimeneti rövidzárlat" hibát perifériahibaként is jelezhetik az InterBus masternek. Ez a hiba az InterBus masterben a CMD Tool segítségével (interfészmodul, jobb egérgomb: Operate (kezelés) /Other services (egyéb műveletek)/Accept module error (modulhibák nyugtázása) nyugtázható.


119

I

12

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése A LED kijelző jelentése

0

12.6

A LED kijelző jelentése Az MQI InterBus interfész 5 InterBus diagnosztikai LED-et tartalmaz, valamint egy további LED-et a rendszerhibák jelzésére.

UL

MQI INTERBUS

RC BA RD TR SYS-F

51258AXX



BA (Bus Active) LED (zöld)

120

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


•

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


•

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


• •

villog

•


–

Ellenőrizze az MQI 24 VDC feszültségellátását és huzalozását.




A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése A LED kijelző jelentése

I

12

0 RD (Remote Bus Disable, távoli busz letiltása) LED (piros)



Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

•


–

sötét

•


–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

sötét

• •

normál üzemállapot. Az MQI adatot cserél a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékekkel.

–

egyenletesen villog

• •

az MQI hibát jelez. a MOVITOOLS® állapotjelző ablakban hibaüzenet jelenik meg.

•

Kérjük, vegye figyelembe a megfelelő hibaleírást (lásd "MQ.. terepibusz-interfész hibatáblázata" c. fejezet).

világít

•

az MQI és a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek között nincs adatcsere. az MQI nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek nem válaszolnak.

•

Ellenőrizze az MQI és a csatlakoztatott MOVIMOT®-ok közötti RS-485-öt, valamint a MOVIMOT® feszültségellátását. Ellenőrizze, hogy a MOVIMOT® készüléken beállított cím egyezik-e az IPOS programban beállított címmel ("MovcommDef" parancs). Ellenőrizze, hogy elindították-e az IPOS programot.

•

•

• •

a terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.


•

Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását.

121

I

12

A (rézvezetékes) MQI InterBus interfészek működése Hibaállapotok

0

12.7

Hibaállapotok

A terepi busz időtúllépése

A terepibusz-master lekapcsolása vagy a terepi busz huzalozásának vezetékszakadása az MQI modulnál terepibusz-időtúllépési hibát (timeout) eredményez. A csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek leállnak, mivel minden kimeneti folyamatadatszóba "0" kerül. Ezenkívül a digitális kimenetek "0" értéket kapnak. Ez például az 1. vezérlőszónál gyorsleállásnak felel meg. Figyelem! Ha a MOVIMOT®ot 3 folyamatadat-szóval vezérlik, akkor a 3. szóban 0 s hosszúságú rámpa van meghatározva! A terepibusz-időtúllépési hiba törli önmagát, azaz a MOVIMOT® a buszkommunikáció újraindulása után azonnal megkapja a vezérléstől a megfelelő kimeneti folyamatadatokat. Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.

RS-485 időtúllépés

Ha egy vagy több MOVIMOT® készüléket az MQI már nem tud megszólítani az RS-485ön keresztül, az 1. állapotszóban megjelenik a 91-es "rendszerhiba" hibakód. Erre világítani kezd a "SYS-F" LED. A diagnosztikai interfészen keresztül szintén átvitelre kerül a hiba. Azok a MOVIMOT® készülékek, amelyek nem kapnak adatot, 1 másodperc elteltével lekapcsolnak. Ennek feltétele, hogy az MQI és a MOVIMOT® közötti adatcsere MOVCOMM parancsokkal történjen. Azok a MOVIMOT® készülékek, amelyek továbbra is kapnak adatot, a szokott módon tovább vezérelhetők. Az időtúllépési hiba törli önmagát, azaz az el nem érhető MOVIMOT® készülékkel folytatott kommunikáció megindulása után azonnal folytatódik az aktuális folyamatadatok cseréje.

Készülékhiba

Az MQI terepibusz-interfészek egy sor hardverhibát képesek felismerni. Hardverhiba felismerése után a készülékek le vannak tiltva. A pontos hibareakciókat és azok elhárítását a "Hibalista" c. fejezet tartalmazza. Hardverhiba eredményeképpen a bemeneti folyamatadatokban mindegyik MOVIMOT® 1. állapotszavába a 91-es hibakód kerül beírásra. Az MQI modul "SYS-F" LED-je ilyenkor egyenletesen villog. A pontos hibakód a diagnosztikai interfészen keresztül a MOVITOOLS® szoftverben az MQI állapotánál jeleníthető meg. Az IPOS programban a hibakód a "GETSYS" paranccsal olvasható és dolgozható fel.

122


Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

I

13

0

13

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz Az üzembe helyezés az alkalmazott terepibusz-interfésztől függően az alábbi fejezetek szerint történik: •

"Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)"

•

"Üzembe helyezés MFI.. InterBus interfésszel (optikai kábel)"

•

"Üzembe helyezés MQI.. InterBus interfésszel (rézvezeték)"

Emellett vegye figyelembe az alábbi, terepi elosztókról szóló üzembe helyezési tudnivalókat is.

13.1

MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

Karbantartási kapcsoló

A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló a Z.6. terepi elosztó esetében védi a hibridvezetéket a túlterhelés ellen és kapcsolja az alábbiakat: – a MOVIMOT® hálózati táplálása – a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége Figyelem! A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló csak a MOVIMOT® motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem. Elvi kapcsolási rajz: "Safety Power" [1]

GND

X20 / X29

24V

24V

GND

X40

L3

L1

L2

X1

MF.. / MQ..

X9

X40

X29

RS-

RS+

RS-485

MFZ.6F

[2]

X20

05976AXX

[1] átkötés a MOVIMOT® készüléknek az MF../MQ.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történő ellátásához (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakozása


123

I

13

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

0

13.2


A csatlakoztatott motor kapcsolási módjának ellenőrzése

Ellenőrizze az alábbi ábra szerint, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási módja egyezik-e a csatlakoztatott motoréval.

댴

W2

U2

U1

V1

쑶

V2 W1

W2

U2

U1

V1

V2 W1 03636AXX

Figyelem! Fékes motoroknál a motor csatlakozódobozába nem lehet fékegyenirányító szerelve!

Elvi kapcsolási rajz "Safety Power"

GND

GND

X20 / X29 24V

X40 24V

X1 L3

L1

L2

[1]

MF../MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ.7F

X9 [2]

X40

X29

X20

06803AXX

[1] átkötés a MOVIMOT® készüléknek az MF../MQ.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történő ellátásához (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakozása

124



I

13

0

䉭 [1]

7

8 PE

5

6

1 2 3 4

L3 L3

[2]

?

PE L1 L1 L2 L2

24V TH

댳

L

X4

R

A MOVIMOT® frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

X1

TH

13 15

X6 [3] 05986AXX

[1]

DIP kapcsoló a kapcsolási mód beállítására Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási módja megfelel-e a DIP kapcsoló kapcsolóállásának.

[2]

Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését (alapesetben mindkét forgásirány engedélyezett)

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

R

TH

Csak jobbra forgásirány engedélyezve

24V

L

R

TH

Csak balra forgásirány engedélyezve

24V

R

L

TH

24V

Mindkét forgásirány engedélyezve

04957AXX

[3]

belső fékellenállás csatlakozása (csak fék nélküli motoroknál)


125

I

13


0

13.3



A karbantartási kapcsoló Z.8. terepi elosztók esetében a következőket kapcsolja: – a MOVIMOT® hálózati táplálása – a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a MOVIMOT® frekvenciaváltó és a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem. Elvi kapcsolási rajz: "Safety Power"

GND

GND

X20 / X29 24V

X40 24V

X1 L3

L1

L2

[1]

MF../MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ.8F

X9 [2]

X40

X29

X20

05977AXX ®

[1] átkötés a MOVIMOT készüléknek az MF../MQ.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történő ellátásához (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakozása

126



I

13

0 A csatlakoztatott motor kapcsolási módjának ellenőrzése

Ellenőrizze az alábbi ábra szerint, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási módja egyezik-e a csatlakoztatott motoréval.

댴

W2

U2

U1

V1

쑶

V2 W1

W2

U2

U1

V1

V2 W1 03636AXX

Figyelem! Fékes motoroknál a motor csatlakozódobozába nem lehet fékegyenirányító szerelve!

䉭 [1]

15

L1

L2

L3

+24VDC

L1

L2

L3

14

13

24V TH

댳

L

X4

R

A MOVIMOT® frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

[2] [3]

TH

[4]

05981AXX

[1]

DIP kapcsoló a kapcsolási mód beállítására Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási módja megfelel-e a DIP kapcsoló kapcsolóállásának.

[2]

Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését (alapesetben mindkét forgásirány engedélyezett)

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

R

L

TH

Csak jobbra forgásirány engedélyezve

24V

R

L

TH

Csak balra forgásirány engedélyezve

24V

R

L

TH

24V

Mindkét forgásirány engedélyezve

04957AXX

[3]

belső fékellenállás csatlakozása (csak fék nélküli motoroknál)

[4]

karbantartási kapcsoló


127

I

13

0

13.4

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó Az alábbi fejezet a terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó használatának a motorba integráltéhoz viszonyított változását írja le.

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® módosított gyári beállításai

Z.7 vagy Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatakor vegye figyelembe a módosított gyári beállításokat. A további beállítások azonosak a motorba integrált MOVIMOT® készülék beállításaival. Ide vonatkozólag vegye figyelembe a "MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasítást. S1 DIP kapcsoló: S1

1

Jelentés

2

3

4

5

6

7

8

PWM frekvencia

Üresjárati csillapítás

változó (16, 8, 4 kHz)

be

4 kHz

ki

RS-485 cím 20

21

22

23

Motorvédelem

A motor teljesítményfokozata

ON (be)

1

1

1

1

ki

egy fokozattal kisebb motor

OFF (ki)

0

0

0

0

be

illesztett

f1 alapjel-potenciométer:

10

100 f [Hz] 75

f1

50 25 2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 [1] 51261AXX

[1] gyári beállítás

128


Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® kiegészítő funkciói

I

13

0

Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatakor (korlátozottan) alábbi kiegészítő funkciók lehetségesek. A kiegészítő funkciók részletes leírása a "MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasításban található. Kiegészítő funkció

Korlátozás

1

MOVIMOT® meghosszabbított rámpaidőkkel

–

2

MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (túllépés esetén hiba)

–

3

MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (f1/f2 kapcsokkal átkapcsolható)

–

4

MOVIMOT® buszparaméterezéssel

Csak MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges

®

5

MOVIMOT Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált motorvédővel

A buszparaméterezés csak MQ.. terepibuszinterfésszel együtt lehetséges

6

MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWM (impulzusmoduláció-szélesség) frekvenciával

–

7

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással

A mechanikus fék csak MOVIMOT®-tal vezérelhető. A fék a relékimenettel nem vezérelhető.

8

MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával

–

10

®

MOVIMOT 0 Hz-es minimális frekvenciával és kis frekvencián csökkentett nyomatékkal

–

11

Hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva

–

12

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással és Z.7 és Z.8 terepi elosztóba integrált motorvédelemmel

A mechanikus fék csak MOVIMOT®-tal vezérelhető. A fék a relékimenettel nem vezérelhető.

14

MOVIMOT® inaktivált szlipkompenzációval

–

A 9. "MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz" és a 13. "MOVIMOT® emelőműalkalmazásokhoz kiterjesztett fordulatszám-felügyelettel" kiegészítő funkciót Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó esetén tilos használni!


129

I

14

Kezelőkészülékek MFG11A kezelőkészülék

0

14

Kezelőkészülékek

14.1

MFG11A kezelőkészülék

Funkció

A tetszőleges MFZ.. csatlakozómodulon egy terepibusz-interfész helyére csatlakoztatandó MFG11A kézi kezelőkészülék lehetővé teszi a MOVIMOT® hajtás kézi vezérlését.

P STO

50030AXX

130


Kezelőkészülékek MFG11A kezelőkészülék

I

14

0 Alkalmazás Az MFG11A opció kezelése

Kijelző

Negatív kijelzőérték, pl.

Pozitív kijelzőérték, pl.

50 50

= balra forgás

= jobbra forgás

A kijelzett érték az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszámra vonatkozik. Példa: az "50" kijelzés az alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszám 50%-át jelenti. Figyelem! "0" kijelzése esetén a hajtás fmin fordulatszámmal forog. A fordulatszám növelése

A fordulatszám csökkentése

Jobbra forgás esetén:

Balra forgás esetén:

Jobbra forgás esetén:

Balra forgás esetén:

A MOVIMOT® letiltása Nyomja meg a

A MOVIMOT® engedélyezése

STOP

gombot. Kijelzés =

0FF

vagy Figyelem! A MOVIMOT® az engedélyezést követően az utoljára eltárolt értékre gyorsít az utoljára eltárolt forgásirányban.

Forgásirányváltás jobbról balra

1.

amíg a kijelzés =

0 2. A

Forgásirányváltás balról jobbra

1.

gomb újbóli megnyomására a forgásirány jobbról balra vált. amíg a kijelzés =

0 2. A

gomb újbóli megnyomására a forgásirány balról jobbra vált.

A 24 V-os tápfeszültség ismételt bekapcsolása után a modul mindig STOP (leállás) állapotban van (kijelzés = OFF). A nyílgombokkal történő irányválasztáskor a hajtás (alapjel) 0-ról indul.


131

I

14

Kezelőkészülékek DBG60B kezelőkészülék

0

14.2

DBG60B kezelőkészülék

Funkció

A DBG60B kezelőkészülékkel a MOVIMOT® hajtások terepibusz-interfészen át (kivéve az MFK terepibusz-interfészt) kézi üzemmódban vezérelhetők. Emellett monitor üzemmódban megjeleníthetők a folyamatadat-szók.

Felszereltség

•

Megvilágított szöveges kijelző, max. hét nyelv állítható be

•

21 gombos billentyűzet

•

Csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges

•

IP40 védettségi fokozat (EN 60529)

Áttekintés Kezelőkészülék

Nyelv

Cikkszám

DBG60B-01

DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (német/angol/francia/olasz/spanyol/portugál/holland)

1 820 403 1

DBG60B-02

DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (német/angol/francia/finn/svéd/dán/török)

1 820 405 8

DBG60B-03

DE/EN/FR/RU/PL/CS (német/angol/francia/orosz/lengyel/cseh)

1 820 406 6

Hosszabbító kábel

Leírás (= szállítási terjedelem)

Cikkszám

DKG60B

• •

0 817 583 7

hossza 5 m 4 eres, árnyékolt vezeték (AWG 26)

56555AXX

132



I

14

0

135

A DBG60B méretlapja

45

18 53147BXX

Csatlakoztatás az MF../MQ.. terepibuszinterfészhez

A DBG60B kézi kezelőkészülék közvetlenül az MF../MQ.. terepibusz-interfész diagnosztikai interfészéhez csatlakoztatható. A kézi kezelőkészülék opcionálisan csatlakoztatható DKG60B opcióval (5 m-es hosszabbító kábel).

MF../MQ..

DKG60B

DBG60B

57877AXX


133

14

I


0 A DBG60B kezelőkészülék gombjainak kiosztása

[1]

[7] [8]

[2]

[9]

[3] [4]

[10] [11]

[5]

[6]

[12]

57483AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

134

stop utolsó bevitel törlése nyelvválasztás menüváltás számok (0…9) előjelváltás felfelé nyíl, egy menüponttal felfelé start OK, a bevitel nyugtázása helyi menü aktiválása lefelé nyíl, egy menüponttal lefelé tizedesvessző



I

14

0 A kívánt nyelv kiválasztása

Az első bekapcsoláskor ill. a DBG60B kiszállítási állapotának aktiválása után a kijelzőn néhány másodpercre megjelenik az alábbi szöveg: SEW EURODRIVE

Azután a nyelvválasztás ikonja jelenik meg a kijelzőn.

54533AXX

A kívánt nyelv kiválasztásához a következőképpen járjon el: •

Nyomja meg a [nyelvválasztás] gombot. A kijelzőn megjelenik a rendelkezésre álló nyelvek listája.

•

A

•

Az [OK] gombbal nyugtázza a nyelvválasztást. A kijelzőn megjelenik az alapkép a kiválasztott nyelven.

[felfelé nyíl] /


[lefelé nyíl] gombbal válassza ki a kívánt nyelvet.

135

I

14


0 Monitor üzemmód

Aktiválás: Csatlakoztassa a DBG60B készüléket a terepibusz-interfész diagnosztikai interfészére. Először néhány másodpercre a csatlakoztatott MOVIMOT® típusjelölése jelenik meg. Azután a DBG60B monitor üzemmódra vált.

MONITOR PI1 PI2 PI3 0000 0000 0000 Status / ERROR

MANUAL MODE MONITOR DBG START MODE DEVICE SETTING

MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=% / ERROR 57476AEN

Ha másik üzemmódból kíván a monitor üzemmódra váltani, az alábbi sorrend szerint járjon el: •

A

[helyi menü aktiválása] gombbal hívja be a helyi menüt.

•

A helyi menüben [felfelé nyíl] / [MONITOR] menüpontot.

•

Az [OK] gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelőkészülék ekkor monitor üzemmódban van.

•

Monitor üzemmódban a kimeneti folyamatadatok (PO) és a bemeneti folyamatadatok (PI) jelennek meg. A PO és a PI adatok két külön menüben vannak összefoglalva. A helyi menüből mindig a PO menüablakba léphetünk.

[lefelé nyíl] gombbal válassza ki a

Innen a [felfelé nyíl] gombbal léphetünk a PI adatok kijelzésének ablakába. A PO menüablakba a [lefelé nyíl] gombbal térhetünk vissza. •

A helyi menübe való visszatéréshez a nyomjuk meg.

[DEL] vagy

[helyi menü] gombot

Kijelzés A kimeneti folyamatadatok monitor üzemmódjában a következőképpen néz ki a kijelző: MONITOR PO1 0000 0 ms

PO2 PO3 0000 0000 n=0% / error

PO1 = vezérlőszó, PO2 = fordulatszám (%), PO3 = rámpa Továbbá: rámpa ms-ban és fordulatszám %-ban. Hiba esetén váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg jelenik meg.

A bemeneti folyamatadatok monitor üzemmódjában a következőképpen néz ki a kijelző: MONITOR PI1 PI2 0000 0000 Status / error

136

PI3 0000

PI1 = 1. állapotszó, PI2 = kimeneti áram, PI3 = 2. állapotszó A PI ablak állapotsorában vagy az állapot vagy hiba esetén váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg látható.



I

14

0 Kézi üzemmód

Aktiválás Csatlakoztassa a DBG60B készüléket a modul diagnosztikai interfészére. Először néhány másodpercre a csatlakoztatott MOVIMOT® típusjelölése jelenik meg. Azután a DBG60B monitor üzemmódra vált.

MANUAL OPERATION MONITOR DBG DELIVERY UNIT SETTING

MANUAL OPERATION IN% RAMP SPEED% 0 1000 0

58359AEN

Ha kézi üzemmódba kíván lépni, az alábbi sorrend szerint járjon el: •

A

[helyi menü aktiválása] gombbal hívja be a helyi menüt.

•

A helyi menüben [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal válassza ki a [MANUAL MODE] (kézi üzemmód) menüpontot.

•

Az [OK] gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelőkészülék ekkor kézi üzemmódban van.

Megjegyzés: A kézi üzemmód nem választható ki ha a hajtás automata üzemmódban (buszüzem) engedélyezve van. A "MANUAL MODE NOTE 17: INV. ENABLED" üzenet jelenik meg 2 másodpercre és a DBG60B visszatér a helyi menühöz.

Kijelzés A kézi üzemmódban a következőképpen néz ki a kijelző: MANUAL MODE In% RAMP SPEED% 0 10000 0 ENABLE / NO ENABLE

Kijelzett érték: kimeneti áram az In %-ában Beállítási érték: rámpaidő ms-ban (az alapértelmezett érték 10000 ms) Beállítási érték: fordulatszám %-ban (az alapértelmezett érték 0%)

Kezelés •

A [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal vagy közvetlenül a 0…9 számokkal (5) adható meg a százalékos fordulatszám-alapjel. Az előjelváltóval módosítható az irány.

•

A bevitelt az [OK] gombbal nyugtázni kell. A léphetünk a rámpaidő beviteléhez.

•

Ez a [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal vagy közvetlenül a 0…9 számokkal állítható be. Ezt követően az [OK] gombbal nyugtázni kell.

•

A [RUN] gomb megnyomásával indítható a hajtás. Az állapotsor ekkor a statikus "ENABLE" üzenetet jeleníti meg.

•

A [STOP] gomb megnyomásával állítható le. Az állapotsor ekkor a villogó "NO ENABLE" üzenetet jeleníti meg.

•

Üzem közben a százalékos "In" névleges motoráram látható.


[menüváltás] gombbal

137

14

I


0

Figyelem! A kézi üzemmód elhagyásakor a készülék még egyszer felteszi az "Activate automatic operation" (automata üzemmód aktiválása) kérdést. Ez a [YES = OK] (igen = OK) vagy a [NO = DEL] (nem = törlés) gombbal válaszolható meg. A [NO = DEL] (nem = törlés) kiválasztása esetén visszatérünk a kézi üzemmódhoz. A [YES = OK] (igen = OK) kiválasztása esetén a hajtás azonnal automata üzemmódba kerül, azaz ha a hajtás a buszon engedélyezett, akkor közvetlenül tovább működik. Ha kézi üzemmódban hiba lép fel, megjelenik egy hibaablak. A hibaablak állapotsorában váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg látható. A hibaablak csak az [OK] gombbal hagyható el. Ez visszaállítást eredményez.

138


MOVILINK® készülékprofil A folyamatadatok kódolása

15

MOVILINK® készülékprofil

15.1

A folyamatadatok kódolása

15

A vezérléshez és alapjel-megadáshoz az összes terepibusz-rendszer ugyanazon folyamatadat-információkat használja. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik. A MOVIMOT® esetében az alábbi változatokat különböztetjük meg: •

2 folyamatadat-szó (2 PD)

•

3 folyamatadat-szó (3 PD) MOVIMOT ®

PO

Master

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

PI 51334AXX

PO = kimeneti folyamatadatok

PI = bemeneti folyamatadatok

PO1 = vezérlőszó

PI1 = 1. állapotszó

PO2 = fordulatszám (%)

PI2 = kimeneti áram

PO3 = rámpa

PI3 = 2. állapotszó

2 folyamatadatszó

A MOVIMOT® 2 folyamatadat-szóval történő vezérléséhez a fölérendelt vezérlés elküldi a "vezérlőszó" és "fordulatszám [%]" kimeneti folyamatadatokat a MOVIMOT®-ra, és az "1. állapotszó" és "kimeneti áram" bemeneti folyamatadatok a MOVIMOT®-ról eljutnak a fölérendelt vezérlésre.

3 folyamatadatszó

3 folyamatadat-szóval történő vezérlésnél további kimeneti folyamatadat-szóként a meredekség és harmadik bemeneti folyamatadat-szóként a "2. állapotszó" kerül átvitelre.


139


15 Kimeneti folyamatadatok

A kimeneti folyamatadatokat a fölérendelt vezérlés a MOVIMOT® frekvenciaváltóra adja át (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban csak akkor válnak hatásossá a MOVIMOT®-ban, ha az RS-485 cím beállítása a MOVIMOT®-on nem 0 (S1/1 … S1/4 DIP kapcsoló). A MOVIMOT® a következő kimeneti folyamatadatokkal vezérelhető: •

PO1: vezérlőszó

•

PO2: fordulatszám [%] (alapjel)

•

PO3: rámpa Virtuális kapcsok a hajtás engedélyezése nélküli fékkioldásra csak az S2/2 MOVIMOT® kapcsoló "ON" állása esetén (vegye figyelembe a MOVIMOT® üzemeltetési utasítását) Alap-vezérlőblokk 15

PO1: vezérlőszó

14

13

11

10

9

8

7

6 "1" = reset

kiegészítő funkciók számára fenntartva = "0"

5

4

3

fenntartva = "0"

2

1

0

"110" = engedélyezés máskülönben állj

előjeles százalékérték / 0,0061% Példa: –80% / 0,0061% = –13115 = CCC5hex

PO2: alapjel PO3: rámpa (3 szavas protokollnál)

Vezérlőszó, 0…2. bit

12

0-ról 50 Hz-re gyorsítás időtartama ms-ban (tartomány: 100…10000 ms) Példa: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex

Az "engedélyezés" vezérlőparancs megadása a = 0006hex vezérlőszó 0…2. bitjével történik. A MOVIMOT® engedélyezéséhez ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRA bemeneti kapcsot rá kell kapcsolni (átkötni) a +24 V-ra. Az "állj" vezérlőparancs kiadása a 2. bit = "0"-ra állításával történik. A többi SEW frekvenciaváltó-családdal való kompatibilitás okán ajánlott a 0002hex állj parancs használata. Azonban a MOVIMOT® a 2. bit = "0" esetén megáll az aktuális rámpa mentén, függetlenül a 0. és 1. bit állapotától.

Vezérlőszó, 6. bit = reset

Zavar esetén a 6. bitnek "1" (reset) értéket adva nyugtázható a hiba. A nem használt vezérlőbiteknek kompatibilitási okokból "0" értéket kell felvenniük.

Fordulatszám [%]

A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Kódolás:

C000hex = –100% (balra forgás) 4000hex = +100% (jobbra forgás) Æ 1 digit = 0,0061%

Rámpa

140

Példa:

80% fmax, BALRA forgásirány:

Számítás:

–80% / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex

Ha a folyamatadat-csere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátorrámpa a PO3 kimeneti folyamatadat-szóban kerül átadásra. A MOVIMOT® 2 folyamatadattal történő vezérlésekor a t1 kapcsolóval beállított integrátorrámpa kerül alkalmazásra. Kódolás:

1 digit = 1 ms

Tartomány:

100…10000 ms

Példa:

2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex



Bemeneti folyamatadatok

15

Az állapotinformációkat és tényleges értékeket tartalmazó bemeneti folyamatadatokat a MOVIMOT® frekvenciaváltó visszaadja a fölérendelt vezérlésnek. A MOVIMOT® a következő bemeneti folyamatadatokat támogatja: •


•

PI2: kimeneti áram

•


15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1"

Készülék állapota (5. bit = "0") 0 = a frekvenciaváltó nem üzemkész 2 = nincs engedélyezés 4 = engedélyezve


kimenő PD engedélyezve = "1" fenntartva fenntartva hiba / figyelmeztetés = "1"

Hibaszám (5. bit = "1")

fenntartva fenntartva PI2: áramerősség tényleges értéke

16 bites előjeles integer × 0,1% IN Példa: 0320hex = 800 × 0,1% IN = 80% IN

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" kimenő PD engedélyezve = "1" fenntartva fenntartva hiba / figyelmeztetés = "1"

PI3: 2. állapotszó (csak 3 szavas protokollnál)

fenntartva fenntartva O1 (fék) "1" = fék zárva "0" = fék kioldva O2 (üzemkész) I1 (jobbra) I2 (balra) I3 (f2 alapjel) fenntartva (0) fenntartva (0) fenntartva (0)


141

MOVILINK® készülékprofil Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén

15 15.2

Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén A Simatic S7 példaprogramja a folyamatadatok valamint az MF… terepibusz-interfész digitális be- és kimeneteinek feldolgozását magyarázza. Ez a példa kötelezettség nélkül mutatja be a PLC-program létrehozásának elvi eljárásmódját. Emiatt a példaprogram tartalmáért felelősséget nem vállalunk.

A folyamatadatok címhozzárendelése az automatizálási készüléken

A példában a MOVIMOT® terepibusz-interfész folyamatadatait a PLC PW132 – PW136 memóriatartománya tárolja. A kiegészítő kimeneti/bemeneti szó adminisztrálása az AW 100-ban ill. az EW 100-ban történik. Master [1] AW100 [2]

AW132 AW134 AW136 EW100

[3]

EW132 EW134 EW136

MOVIMOT ® + MF..

DO PO1 PO2 PO3

PO

DI

PO1

PO2

PO3

DO

PI1

PI2

PI3

DI

PI1 PI2 PI3

PI -+

57874AXX

[1] címtartomány [2] kimeneti címek [3] bemeneti címek

Az MF.. digitális be-/kimeneteinek feldolgozása

142

PO PO1 PO2 PO3 DO


PI PI1 PI2 PI3 DI


A DI 0…3 digitális bemenetek logikai ÉS kapcsolata vezérli az MF.. DO 0 és DO 1 digitális kimenetét: U U U U = =

E E E E A A

100.0 100.1 100.2 100.3 100.0 100.1

// Ha // // // // akkor //

DI DI DI DI DO DO

0 1 2 3 0 1

= = = = = =

"1" "1" "1" "1" "1" "1"


MOVILINK® készülékprofil Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén

A MOVIMOT® vezérlés

15

A DI0 bemenettel történik a MOVIMOT® hajtás engedélyezése: •

E 100.0 = "0": "állj" vezérlőparancs

•

E 100.0 = "1": "engedélyezés" vezérlőparancs

A DI1 bemeneten át a forgásirány és a fordulatszám megadása történik: •

E 100.1 = "0": 50% fmax jobbra forgás

•

E 100.1 = "1": 50% fmax balra forgás

A hajtás 1 másodperces integrátorrámpával gyorsít ill. fékez. A bemeneti folyamatadatok köztes tárolását a további feldolgozáshoz a 20. 24. jelzőszó végzi. U

E 100.0

SPB

FREI

L T SPA

W#16#2 PAW 132 SOLL

// "állj" vezérlőparancs // írás PO1-be (1. vezérlőszó)

FREI: L T

W#16#6 PAW 132

// "engedélyezés" MOVIMOT vezérlőparancs (0006hex) // írás PO1-be (1. vezérlőszó)

SOLL: U SPB L

E 100.1 LINK W#16#2000

// A forgásirány meghatározása a 100.1 bemenettel // Ha a 100.1 bemenet = "1", akkor balra forgás // Előírt fordulatszám = 50% fmax jobbra forgás (=2000hex) // írás PO2-be (fordulatszám [%])

T SPA LINK: L

PAW 134 ISTW W#16#E000

// A 100.0 bemenettel "engedélyezés" vezérlőparancs kiadása

T

PAW 134

// Előírt fordulatszám = 50% fmax balra forgás (=E000hex) // írás PO2-be (fordulatszám [%])

ISTW: L T

1000 PAW 136

// rámpa = 1s (1000dec) // írás PO3-ba (rámpa)

L T L T L T

PEW 132 MW 20 PEW 134 MW 22 PEW 136 MW 24

// // // // // //

PI1 (1. állapotszó) betöltése és köztes tárolás PI2 (kimeneti áram) betöltése és köztes tárolás PI3 (2. állapotszó) betöltése és köztes tárolás

BE


143

P6..

16

P60.

Paraméterek MQ.. paraméterlista

P600

144

16

Paraméterek

16.1

MQ.. paraméterlista

Paraméter

Paraméter

Index

010

Inverter status (szabályozó állapota)

011

Egység

Hozzáférés

Alapértelmezés

Jelentés / értéktartomány

8310

RO

0

alsó szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

Operating status (üzemállapot)

8310

RO

0


012

Error status (hibaállapot)

8310

RO

0


013

Current parameter set (aktuális paraméterkészlet)

8310

RO

0


015

Mains ON operating time (bekapcsolva töltött idő)

8328

RO

0

030

Binary input DI00 (bináris bemenet)

8844

RW

16

031


8335

RW

16

032


8336

RO

16

033


8337

RO

16

034


8338

RO

16

035


8339

RO

16

036

Binary inputs DI00 – DI05 (bináris bemenet)

8334

RO

16

050

Binary output DO00 (bináris kimenet)

8843

RW

21

051


8350

RW

21

053

Binary output DO00… (bináris kimenet)

8360

RO

070

Unit type (készüléktípus)

8301

RO

076

Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója)

8300

RO

090

PD configuration (PD konfiguráció)

8451

RO

091

Fieldbus type (terepi busz típusa)

8452

RO

092

Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége)

8453

RO

093

Fieldbus address (terepi busz címe)

8454

RO

094

PO1 Setpoint (alapjel)

8455

RO

095


8456

RO

096


8457

RO

097

PI1 Actual value (tényleges érték)

8458

RO

098


8459

RO

099


8460

RO

504

Encoder monitoring (jeladófelügyelet)

8832

RW

1

0: OFF (ki) 1: ON (be)

608


8844

RW

16

600


8335

RW

16

0: nincs funkciója 16: IPOS bemenet 32: MQX jeladó In

[s]

0: nincs funkciója 16: IPOS bemenet 32: MQX jeladó In

0: nincs funkciója 21: IPOS kimenet 22: IPOS hiba


Paraméterek MQ.. paraméterlista

P6.. P60.

16

P600

Paraméter

Paraméter

Index

601


602

Hozzáférés

Alapértelmezés

8336

RO

16


8337

RO

16

603


8338

RO

16

604


8339

RO

16

628


8843

RW

21

620


8350

RW

21

802

Factory setting (gyári beállítás)

8594

R/RW

0

810

RS-485 address (RS-485 cím)

8597

RO

0

812

RS-485 timeout delay (időtúllépési idő)

8599

[s]

RO

1

819

Fieldbus timeout delay (terepi busz időtúllépési idő)

8606

[s]

RO

831

Response fieldbus timeout (a terepi busz időtúllépésére adott reakció)

8610

RW

840

Manual reset (kézi nyugtázás)

8617

RW

870

Setpoint description (alapjel-leírás) PO1

8304

RO

12

IPOS PO DATA (IPOS PO adatok)

871


8305

RO

12


872


8306

RO

12


873

Actual value description (tényleges érték leírása) PI1

8307

RO

9

IPOS PI DATA (IPOS PI adatok)

874


8308

RO

9


875


8309

RO

9


–

IPOS control word (ellenőrző szó)

8691

RW

0

–

IPOS program length (IPOS programhossz)

8695

RW

0

–

IPOS variables (IPOS változók) H0 – H9

1100011009

RW

–

–

IPOS variables (IPOS változók) H10 – H511

1101011511

RW

0

–

IPOS code (IPOS kód)

1600017023

RW

0


Egység

10

Jelentés / értéktartomány

0: nincs funkciója 21: IPOS kimenet 22: IPOS hiba 0: nem 1: igen 2: kiszállítási állapot

0: nincs reakció 10: PO-DATA = 0 0: OFF (ki) 1: ON (be)

memóriarezidens változó

145

Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül

17 17

Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel

17.1

A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül Az MF../MQ.. terepibusz-modulok az üzembe helyezéshez és szervizeléshez diagnosztikai interfésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi az SEW MOVITOOLS® kezelőszoftverrel végzett buszdiagnosztikát.

06238AXX

®

Így a MOVIMOT és a terepibusz-master között váltott előírt értékek (alapjelek) és tényleges értékek egyszerűen diagnosztizálhatók. terepibusz-monitor üzemmódban a MOVIMOT® közvetlenül vezérelhető, lásd a "Terepibusz-monitor a MOVITOOLS® szoftverben" c. fejezetet a 150. oldalon. "Vezérlés"

A diagnosztikai interfész felépítése

A diagnosztikai interfész a 0. potenciálszintre van kötve, így a modulelektronikával azonos potenciálon van. Ez minden MF../MQ.. terepibusz-interfészre igaz. Az MFK.. AS-interfészeknél a diagnosztikai interfész a MOVIMOT® potenciálján van. Az interfészhez 4 pólusú RJ10 dugaszolható csatlakozón át lehet hozzáférni. Az interfész a modulfedélen található tömszelence alatt található. GND RS- RS+ +5V

4 321

02876BXX

146



Interfész-átalakító

17

A diagnosztikai interfész és a kereskedelemben kapható PC összekapcsolása az alábbi opciókkal történhet: •

UWS21B RS-232 soros interfésszel, cikkszáma: 1 820 456 2

•

USB11A USB interfésszel, cikkszáma: 0 824 831 1

UWS21B RS-232

RJ10 MF../MQ..

PC + MOVITOOLS

USB11A

USB

RJ10 59932AXX

Szállítási terjedelem: •

interfész-átalakító

•

kábel RJ10 dugaszolható csatlakozóval

•

RS-232 (UWS21B) ill. USB (USB11A) interfészkábel


147


17 Jelentős diagnosztikai paraméterek

A MOVITOOLS® Shell szoftver lehetővé teszi a MOVIMOT® készülék diagnosztikáját az MF.. terepibusz-interfész diagnosztikai interfészén keresztül.

Kijelzett értékek – 00. folyamatadatok

A MOVIMOT® folyamatadatként a kimeneti áramot adja vissza.

Kijelzett értékek – 01. állapotkijelzések

Kijelzett értékek – 04. az opció bináris bemenetei

Kijelzett értékek – 06. az opció bináris kimenetei

148

Menüszám

Paraméternév

Index

Jelentés / implementálás

004

Output current [% In] (kimeneti áram)

8321

A MOVIMOT® kimeneti árama

A MOVIMOT® állapota teljesen interpretálva az állapotkijelzőn jelenik meg. Menüszám

Paraméternév

Index


010

Inverter status (szabályozó állapota)

8310

A MOVIMOT® szabályozó állapota

011

Operating status (üzemállapot)

8310

A MOVIMOT® üzemállapota

012

Error status (hibaállapot)

8310

A MOVIMOT® hibaállapota

Az MF.. terepibusz-interfészek digitális bemenetei a MOVIMOT® opcionális bemeneteiként jelennek meg. Mivel ezek a bemenetek nincsenek közvetlen hatással a MOVIMOT®-ra, a kapocs "nincs funkciója" beállítást kap. Menüszám

Paraméternév

Index


040

Binary inputs DI10 (bináris bemenetek)

8340

Az MF.. DI0 bináris bemeneteinek állapota

041


8341


042


8342


043


8343


044


8344


045


8345


048

Binary inputs DI10…DI17 (bináris bemenetek)

8348

Minden bináris bemenet állapota

Az MF.. terepibusz-interfészek digitális kimenetei a MOVIMOT® opcionális kimeneteiként jelennek meg. Mivel ezek a kimenetek nincsenek közvetlen hatással a MOVIMOT®-ra, a kapocs "nincs funkciója" beállítást kap. Menüszám

Paraméternév

Index


060

Binary outputs DO10 (bináris kimenetek)

8352

Az MF.. DO0 bináris kimeneteinek állapota

061

Binary outputs DO11 (bináris kimenetek)

8353

Az MF.. DO bináris kimeneteinek állapota

068

Binary outputs DO10 … DO17 (bináris kimenetek)

8360

Az MF.. DO0 és DO1 bináris kimeneteinek állapota



Kijelzett értékek – 07. készülékadatok

Kijelzett értékek – 09. buszdiagnosztika

17

A készülékadatoknál a MOVIMOT®-ról és az MF.. terepibusz-interfészről jelennek meg információk. Menüszám

Paraméternév

Index


070

Unit type (készüléktípus)

8301

A MOVIMOT® készülék típusa

072

Option 1 (opció)

8362

1. opció készüléktípusa = MF.. típus

074

Firmware option 1 (opció firmware-e)

8364

MF.. firmware cikkszáma

076

Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója)

8300

A MOVIMOT® firmware cikkszáma

Ez a menüpont minden terepi buszadatot reprezentál. Menüszám

Paraméternév

Index


090

PD configuration (PD konfiguráció)

8451

A MOVIMOT®-hoz beállított PD konfiguráció

091

Fieldbus type (terepi busz típusa)

8452

Az MF.. terepibusz-típusa

092

Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége)

8453

Az MF.. adatátviteli sebessége

093

Fieldbus address (terepi busz címe)

8454

Az MF.. DIP kapcsoló terepibusz-címe

094

PO1 setpoint [hex] (alapjel)

8455

PO1 alapjel a terepibusz-masterről a MOVIMOT®-ra

095


8456


096


8457


097

PI1 actual value [hex] (tényleges érték)

8458

PI1 tényleges érték a MOVIMOT®-ról a terepibusz-masterre

098


8459


099


8460



149


17 Terepibuszmonitor a MOVITOOLS® szoftverben

A MOVITOOLS® terepibusz-monitora lehetővé teszi a ciklikus MOVIMOT® folyamatadatok kényelmes vezérlését és megjelenítését

06238AXX

Tulajdonságok

150

•

egyszerű kezelés

•

egyszerű beillesztés a vezérlési funkcióba, a terepi buszra való csatlakoztatás nélkül is (üzembe helyezési előkészítés)

•

az SEW MOVITOOLS® felhasználói felületbe illesztett

•

egyszerű és gyors hibakeresés

•

minimális tervezési idő



A terepibuszmonitor funkciója

17

A terepibusz-monitorral a felhasználó számára nagy teljesítményű eszköz áll rendelkezésre az üzembe helyezéshez és hibakereséshez. Ezzel megjeleníthetők és értelmezhetők a frekvenciaváltó és a vezérlés között ciklikusan cserélt folyamatadatok. A terepibusz-monitor nemcsak azt engedi, hogy passzív résztvevőként megfigyeljük a buszüzemet, hanem lehetővé teszi a frekvenciaváltó aktív vezérlését is. Ezáltal az alábbi lehetőségek állnak a felhasználó rendelkezésére: •

meglévő berendezésben a frekvenciaváltó vezérlésének interaktív átvétele és ezáltal a hajtás működőképességének ellenőrzése.

•

előzetesen (tehát valóban létező berendezés és terepibusz-master nélkül) egyetlen hajtás működési módjának szimulálása és ezáltal a vezérlési funkciók tesztelése már az üzembe helyezés előtt.

Terepibuszmonitor vezérlés üzemmódban

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[5]

06239AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

a vezérlésről érkező PO adatok a frekvenciaváltóról a vezérlésre küldött PI adatok a kimeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei (szerkeszthető) a bemeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei a pillanatnyi beállítás kijelzése


151

Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel A terepibusz-interfészek hibatáblázata

17 17.2

A terepibusz-interfészek hibatáblázata

Hibakód/megnevezés

Reakció

Ok

10

IPOS ILLOP (érvénytelen művelet)

Az IPOS program leállása DO = 0

•

Hiba az IPOS programban, pontosabb információt a H469 IPOS-változó nyújt.

14

Encoder error (jeladóhiba)

•

Az NV26 közelítés-jeladó egyik vagy • mindkét kapcsolatának megszakítása.

Az MQ.. és az NV26 közötti elektromos kapcsolat ellenőrzése.

17

Stack Overflow (veremtúlcsordulás)

A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállítása DO = 0

•

•

18

Stack Underflow (verem-alulcsordulás)

A szabályozó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.

Ellenőrizze a földelést és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

19

NMI (nem maszkolható megszakítás)

20

Undefined Opcode (nem definiált műveleti kód)

21

Protection Fault (védelmi hiba)

22

Illegal Word Operand Access (érvénytelen szóoperandushozzáférés)

23

Illegal Instruction Access (érvénytelen utasítás-hozzáférés)

24

Illegal External Bus Access (érvénytelen külső buszhozzáférés)

25

EEPROM

Hiba az EEPROM-hozzáférés során.

•

•

Intézkedés •

•

•

A "kiszállítási állapot" gyári beállítás behívása, visszaállítás (reset) végrehajtása és új paraméterezés (figyelem, az IPOS program ekkor törlődik). A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

28

Fieldbus timeout (a terepi busz időtúllépése)

Kimeneti folyamatadatok = 0 DO = 0 (lekapcsolható)

•

A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között.

•

Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját.

32

IPOS Index Overflow (IPOS indextúlcsordulás)


•

A programozási alapszabályokat nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel.

•

Ellenőrizze és javítsa ki az IPOS felhasználói programot.

37

Watchdog Error (felügyeleti hiba)

•

Hiba a rendszerszoftver futásában

•

Kérjen tanácsot az SEW szervizétől

41

Működésjelző (watchdog) opció


•

IPOS működésjelző, az IPOS program-végrehajtási idő hosszabb, mint a watchdog beállított ideje.

•

Ellenőrizze a "_WdOn()" parancsnál beállított időt.

45

Initialization Error (inicializálási hiba)

•

Önellenőrzéskor fellépő hiba alaphelyzetbe állításnál (a reset során).

•

Hajtson végre resetet. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

77

Invalid IPOS Control Value (érvénytelen IPOS vezérlőérték)


•

Érvénytelen automatikus üzemmód beállítására történt kísérlet.

•

Ellenőrizze a külső vezérlés által beírt értékeket.

83

Short circuit output (kimenet rövidzárlata)

nincs

•

Rövidre van zárva a DO0, a DO1 vagy a VO24 érzékelőtápfeszültség.

•

Ellenőrizze a DO0 és DO1 kimenet huzalozását / terhelését, valamint az érzékelők feszültségellátását.

91

System Error (rendszerhiba)

nincs

•

Az MQ.. egy vagy több résztvevőt (MOVIMOT®) nem tudott az időtúllépési időn belül megszólítani.

•

Ellenőrizze a feszültségellátást és az RS-485 huzalozását. Ellenőrizze a tervezett résztvevők címét.

Copy data (adatmásolás)


Az adatrekord másolásakor hiba lépett fel. Az adatok nem konzisztensek.

•

97

152

Javítsa ki az IPOS programot, töltse be, majd indítsa újra a rendszert (reset).

•

•

Kísérelje meg újra az adatok másolását, vagy előzőleg hajtson végre "kiszállítási állapot" gyári beállítást valamint visszaállítást (reset).


A MOVIMOT® diagnosztikája Állapotjelző LED

18

A MOVIMOT® diagnosztikája

18.1

Állapotjelző LED

18

Az állapotjelző LED a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd az alábbi ábrát).

[1]

50867AXX

[1] MOVIMOT® állapotjelző LED

Az állapotjelző LED jelentése

A 3 színű LED segítségével történik az üzemállapotok és a hibaállapotok kijelzése. LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

sötét

nem üzemkész

A 24 V-os tápfeszültség hiányzik

sárga

egyenletes villogás

nem üzemkész

Öntesztelés vagy a 24 V-os betáplálás be van kapcsolva, de a hálózati feszültség nem OK.

sárga

egyenletes gyors villogás

üzemkész

Aktív a fék hajtás-engedélyezés nélküli kioldása. (csak ha S2/2 = "ON")

sárga

folyamatosan világít

üzemkész, de a készülék letiltva

A 24 V-os betáplálás és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel.

zöld/ sárga

változó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés

Hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél.

zöld


készülék engedélyezve

A motor üzemel.

zöld

egyenletes gyors villogás

áramkorlát aktív

A hajtás az áramkorlátnál üzemel.

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a 24 VDC tápfeszültséget. Vegye figyelembe, hogy simított, csekély hullámosságú egyenfeszültség szükséges (maradék érték max. 13%).

piros

2 villanás, szünet

hibakód: 07

Túl nagy a közbensőköri feszültség.

piros

lassú villogás

hibakód: 08

Fordulatszám-felügyeleti hiba (csak ha S2/4 = "ON")

hibakód: 90 hibakód: 09

Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése (pl. MM03 – DT71D4 Ö).

hibakód: 17…24, 37

CPU-hiba

hibakód: 25, 94

EEPROM-hiba

hibakód: 01

Végfok-túláram.

piros


hibakód: 11

A végfok túlmelegedése.

piros


hibakód: 84

A motor túlmelegedése. Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

piros


hibakód: 89

A fék túlmelegedése. Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

piros


hibakód: 06

Hálózati fáziskimaradás.


153

A MOVIMOT® diagnosztikája Hibatáblázat

18 18.2

Hibatáblázat

Hiba

Ok / megoldás

Kommunikációs időtúllépés (a motor hibakód nélkül leáll)

A B C

Hiányzó Ø, RS+, RS- kapcsolat a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze ill. hozza létre a kapcsolatot, különösen a testelést. Külső elektromágneses hatás. Ellenőrizze, szükség esetén javítsa meg az adatvezetékek árnyékolását. Helytelen (ciklikus) típus aciklikus adatforgalomnál, a protokoll-időszak az egyes üzenetek között nagyobb, mint 1 s (időtúllépés). Ellenőrizze a masterhez csatlakozó MOVIMOT® készülékek darabszámát (ciklikus kommunikációnál legfeljebb 8 MOVIMOT® csatlakozhat slave-ként). Rövidítse le az üzenetciklust vagy válassza az "aciklikus" üzenettípust.

Túl kicsi a közbensőköri feszültség, hálózat kikapcsolásának felismerése (a motor hibakód nélkül leáll)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket, a hálózati feszültséget és az elektronika 24 V-os táplálását, hogy nem szakadt-e. Ellenőrizze az elektronika 24 V-os táplálásának értékét (megengedett feszültségtartomány: 24 V ± 25%, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13%) A motor önműködően újraindul, amint a feszültség eléri a normál értéket.

Hibakód: 01 Végfok-túláram

A frekvenciaváltó kimenetének rövidzárlata. Ellenőrizze zárlatra a motortekercset, valamint a frekvenciaváltó kimenete és a motor közötti kapcsolatot. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével.

Hibakód: 06 Fáziskimaradás (A hiba csak a hajtás terhelésekor ismerhető fel.)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetékeket fáziskimaradás szempontjából. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével.

Hibakód: 07 Túl nagy a közbensőköri feszültség

A B C D E

Túl rövid a rámpaidő Æ növelje meg a rámpaidőt. Hibás a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatása. Æ Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatását. Hibás a féktekercs/fékellenállás belső ellenállása. Æ Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállását. (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet) Fékellenállás termikus túlterhelése Æ a fékellenállás méretezése téves. A hálózati bemeneti feszültség tartománya nem megengedett Æ ellenőrizze a hálózati bemeneti feszültség megengedett tartományát.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével. Hibakód: 08 Fordulatszám-felügyelet

A fordulatszám-felügyelet működésbe lépett, túl nagy a hajtás terhelése Æ csökkentse a hajtás terhelését. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével.

Hibakód: 11 A végfok termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével. Hibakód: 17…24, 37 CPU-hiba

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével.

Hibakód: 25, 94 EEPROM-hiba


Hibakód: 84 A motor termikus túlterhelése

• • • • • • • •

A MOVIMOT® elkülönített szerelése esetén az S1/5 DIP kapcsolónak "ON" állásban kell lennie. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját. A MOVIMOT®-nak az 5. kiegészítő funkció kiválasztásával történő alkalmazásakor megszólalt a motor hőmérsékletfigyelője (TH tekercstermosztát) Æ csökkentse a motor terhelését.


154


A MOVIMOT® diagnosztikája Hibatáblázat

Hiba

Ok / megoldás

Hibakód: 89 A féktekercs termikus túlterhelése vagy hibás a féktekercs, helytelen a féktekercs csatlakoztatása

• • • • • •

18

Növelje a beállított rámpaidőt. Végezze el a fék ellenőrzését (lásd "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezet). Ellenőrizze a féktekercs csatlakoztatását. Lépjen kapcsolatba az SEW szervizével. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP kapcsoló állását.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázás segítségével. Hibakód: 91 Kommunikációs hiba a terepibuszgateway (átjáró) és a MOVIMOT® között (ezt a hibát a buszmodul generálja)

• •

Ellenőrizze a terepibusz-átjáró és a MOVIMOT® közötti elektromos csatlakozást (RS-485). A hiba az ok megszüntetése után automatikusan visszaáll, a vezérlőszó segítségével történő nyugtázás nem lehetséges.


155

kVA

19

i

f

n

Műszaki adatok MFI21, MFI22, MFI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai

P Hz

19

Műszaki adatok

19.1

MFI21, MFI22, MFI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai

Az MFI interfész elektromos specifikációja Az MFI elektronika feszültségellátása

U = +24 V ± 25%, IE Â 150 mA

Potenciálleválasztás

• • •

InterBus csatlakozás, potenciálmentes a logika és a 24 V-os tápfeszültség között a logika és a periféria/MOVIMOT® között, optocsatolóval

Buszcsatlakoztatás

5-5 rugós kapocs a bejövő és a továbbmenő buszkábel számára

Árnyékolás

az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencékkel

Bináris bemenetek (érzékelők)

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, letapogatási idő kb. 5 ms 15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

24 VDC, az EN 61131-2 szabvány szerint idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

RS-485 vezetékhossz

30 m az MFI és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén

Környezeti hőmérséklet

–25 °C … 60 °C

Tárolási hőmérséklet

–25 °C … 85 °C

Védettségi fokozat

IP65 (MFZ.. csatlakozómodulra felszerelve, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

Programozási adatok InterBus interfész

távoli busz és telepítési távoli busz

Protokoll-üzemmód

2 eres aszinkron protokoll, 500 kbaud

ID kód

03hex (03dec) = digitális modul be- és kimeneti adatokkal

Hosszúságkód

2hex / 3hex / 4hex a DIP kapcsolók beállításától függően

Regiszterhossz a buszon

2, 3 vagy 4 szó (a DIP kapcsolóktól függően)

Paramétercsatorna (PCP)

0 szó

A távolibusz-interfész adatai Két MFI közötti vezetékhossz a távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 400 m

MFI-k max. száma a távoli buszon

az InterBus mastertől függ 64 (konfiguráció: 3 PD + DI/DO) – 128 (konfiguráció: 2 PD)

A telepítési távolibusz-interfész adatai

156

Két MFI közötti vezetékhossz a telepítési távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 50 m az első és az utolsó résztvevő között

MFI-k max. száma a telepítési távoli buszon

korlátozza a telepítési távoli busz leágazásán lévő MFI-k összes áramfelvétele (max. 4,5 A) és az utolsó MFI-csatlakozás feszültségesése


Műszaki adatok MQI21, MQI22, MQI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai

19.2

kVA

i

f

n

19

P Hz

MQI21, MQI22, MQI32 (rézvezetékes) InterBus interfész műszaki adatai

Az MQI interfész elektromos specifikációja Az MQI elektronika feszültségellátása

U = +24 V ± 25%, IE Â 200 mA

Potenciálleválasztás

• • •

Buszcsatlakoztatás

5-5 rugós kapocs a bejövő és a továbbmenő buszkábel számára

Árnyékolás

az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencékkel



Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

InterBus csatlakozás, potenciálmentes a logika és a 24 V-os tápfeszültség között a logika és a periféria/MOVIMOT® között, optocsatolóval

24 VDC, az EN 61131-2 szabvány szerint idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V


30 m az MQI és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén


–25 °C … 60 °C


–25 °C … 85 °C




távoli busz és telepítési távoli busz

Protokoll-üzemmód

2 eres aszinkron protokoll, 500 kbaud

ID kódok

03dec (03hex) = digitális modul be- és kimeneti adatokkal 227dec (E3hex) = DRIVECOM 1 PCP-szó 224dec (E0hex) = DRIVECOM 2 PCP-szó 225dec (E1hex) = DRIVECOM 4 PCP-szó a DIP kapcsolók beállításától függően

Hosszúságkód

1hex … Ahex (a DIP kapcsolók beállításától függően)


1-10 szó (a DIP kapcsolók beállításától függően)


0, 1, 2 vagy 4 szó (a DIP kapcsolók beállításától függően)

Adási üzenethossz (PCP)

243

Vételi üzenethossz (PCP)

243

Támogatott műveletek (PCP)

Read, Write, Get OV

A távolibusz-interfész adatai Két MQI közötti vezetékhossz a távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 400 m

MQI-k max. száma a távoli buszon

az InterBus mastertől függ 25 (konfiguráció: 1 PD) … 256 (konfiguráció: 0 PD)

A telepítési távolibusz-interfész adatai Két MQI közötti vezetékhossz a telepítési távoli buszon

InterBusra jellemző, max. 50 m az első és az utolsó résztvevő között

MQI-k max. száma a telepítési távoli buszon

Korlátozza a telepítési távoli busz leágazásán lévő MQI-k összes áramfelvétele (max. 4,5 A) és az utolsó MQI-csatlakozás feszültségesése.


157

19

kVA

i 19.3

f

n

Műszaki adatok MFI23, MFI33 (optikai kábeles) InterBus interfész műszaki adatai

P Hz

MFI23, MFI33 (optikai kábeles) InterBus interfész műszaki adatai

Az MFI23B/33B elektromos specifikációja Az MFI elektronika feszültségellátása

• •

Buszlogika US1 = 24 VDC ±25%, IE Â 200 mA (jellemzően 80 mA) plusz az érzékelők és a MOVIMOT® hajtásszabályozó áramellátása beavatkozószervek feszültsége US2 = 24 VDC ±25%

Az US1 és az US2 feszültség átkötésre kerül, és a továbbmenő távoli busz dugaszolható csatlakozóinál leágaztatható. A maximális tartós áram: – egyenként max. 16 A, 0…40 °C környezeti hőmérséklet esetén – egyenként max. 10 A, 0…55 °C környezeti hőmérséklet esetén Potenciálleválasztás

• • •

a buszlogika és a MOVIMOT® között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris kimenetek között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris bemenetek nincsenek elválasztva

Buszcsatlakoztatás

optikai kábeles rugged line csatlakozó



Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés

US1-ről: 24 VDC az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V

Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V


Â 30 m az MFI és a MOVIMOT® között


0 °C … 55 °C [max. 10 A tartós áram a 24 V-os feszültség átkötése esetén (US1 és US2)]


–25 °C … 85 °C




optikai kábeles távoli busz

Átviteli sebesség

500 kbaud / 2 Mbaud

ID kód

03hex (03dec) = digitális modul be- és kimeneti adatokkal

Hosszúságkód

2hex / 3hex / 4hex a DIP kapcsoló beállításától függően


2, 3 vagy 4 szó (a DIP kapcsolótól függően)


0 szó

Az INTERBUS-interfész adatai Bejövő / továbbmenő távoli busz

optikai kábel (polimerszál, 980/1000 m)

A csatlakozás módja

optikai kábeles rugged line

Két MFI közötti vezetékhossz a buszon

max. 50 m, a kábeltípustól függően1)

MFI-k max. száma az optikai kábeles távoli buszon

az InterBus mastertől függ 64 (konfiguráció: 3 PD + DI/DO) – 128 (konfiguráció: 2 PD)

1) Az 1 m-nél rövidebb vezetékhosszak csak a Phoenix-Contact speciális előkonfekcionált IBS RL CONNECTION-LK kábelátkötéseivel megengedettek.

158


Műszaki adatok A terepi elosztók műszaki adatai

19.4

kVA

i

f

n

19

P Hz

A terepi elosztók műszaki adatai

MF../Z.3., MQ../Z.3. műszaki adatai

MF../Z.6., MQ../Z.6. műszaki adatai

MF../Z.3. MQ../Z.3. Környezeti hőmérséklet

–25 °C … 60 °C


–25 °C … 85 °C


IP65 (terepibusz-interfész és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

Interfész

PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

Motorvezeték megengedett hossza

max. 30 m (B típusú SEW hibridkábellel) A hálózati tápvezetékhez viszonyított keresztmetszet-szűkítés esetén vegye figyelembe a vezetékbiztosítékot!

Tömeg

kb. 1,3 kg

MF../Z.6. MQ../Z.6. Karbantartási kapcsoló

terhelésmegszakító kapcsoló és vezetékvédelem Típus: ABB MS 325 – 9 + HK20 kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható


–25 °C … 55 °C


–25 °C … 85 °C


IP65 (terepibusz-interfész, hálózati csatlakozófedél és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

Interfész


Motorvezeték megengedett hossza

max. 30 m (B típusú SEW hibridkábellel)

Tömeg

kb. 3,6 kg


159

19

kVA

i

f

n


P Hz

MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. terepi elosztók műszaki adatai

Terepi elosztó típusa

MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

Látszólagos kimeneti teljesítmény, ha Uhál = 380…500 V

SN

Csatlakoztatási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 × 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uhál = 380 VAC –10% … 500 VAC + 10%

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz … 60 Hz ±10%

Névleges hálózati áram (ha Uhál = 400 VAC)

Ihál

Kimeneti feszültség

UA

0…Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Munkapont

fA

2…100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

Pmot

0,37 kW

0,55 kW

Motorteljesítmény, S1 Motorteljesítmény, S3, 25% ED

Imax

Motorvezeték maximális hossza Külső fékellenállás

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

4 / 8 / 161) kHz

PWM frekvencia Áramkorlát

1,3 AAC

motoros: 160%, Õ és Ö esetén generátoros: 160%, Õ és Ö esetén 15 m (A típusú SEW hibridkábellel)

Rmin

150 Ê

Zavartűrés

teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő


âkörny

–25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 60 °C-ig 3% IN)


âL

–25 °C … 85 °C



Üzemmód

folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1%, lásd még MOVIMOT® üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés – szerelési tudnivalók" c. fejezet)

Az elektronika külső táplálása

11. kapocs 13. kapocs

U = +24 V ± 25%, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13% IE Â 250 mA, 24 V esetén jellemzően 150 mA (csak MOVIMOT®-nál) Bemeneti kapacitás 100 µF

Interfész


Tömeg

kb. 3,6 kg

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal). Az S1/7 DIP kapcsoló ON (gyári beállítás) beállítása esetén a készülékek 16 kHz-es PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza kisebb ütemfrekvenciára.

160



kVA

i

f

n

19

P Hz

MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. terepi elosztók műszaki adatai Terepi elosztó típusa

MF../MM..-503-00/Z.8 MQ../MM..-503-00/Z.8 MM03C

MM05C

MM07C

MM11C

MM15C

MM22C

MM30C

MM3XC

1,1 kVA

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Látszólagos kimeneti teljesítmény, ha Uhál = 380…500 V

SN

Csatlakoztatási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 × 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uhál = 380 VAC –10% … 500 VAC + 10%

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz … 60 Hz ±10%

Névleges hálózati áram (ha Uhál = 400 VAC)

Ihál

Kimeneti feszültség

UA

0…Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Munkapont

fA

2…100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

Pmot

0,37 kW

0,55 kW

Motorteljesítmény, S1 Motorteljesítmény, S3, 25% ED

Imax

Motorvezeték maximális hossza Külső fékellenállás

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

9,6 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

3,0 kW 4,0 kW

4 / 8 / 161) kHz

PWM frekvencia Áramkorlát

1,3 AAC

motoros: 160%, Õ és Ö esetén generátoros: 160%, Õ és Ö esetén 15 m (A típusú SEW hibridkábellel)

Rmin

150 Ê

68 Ê

Zavartűrés

teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő


âkörny

–25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 55 °C-ig 3% IN)


âL

–25 °C … 85 °C

2)



Üzemmód

folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1%, lásd még MOVIMOT® üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés – szerelési tudnivalók" c. fejezet)

Az elektronika külső táplálása

11. kapocs 13. kapocs

U = +24 V ± 25%, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13% IE Â 250 mA, 24 V esetén jellemzően 150 mA (csak MOVIMOT®-nál) Bemeneti kapacitás 100 µF


terhelésmegszakító kapcsoló Típus: ABB OT16ET3HS3ST1 kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható

Interfész


Tömeg

1-es kiviteli méret: kb. 5,2 kg 2-es kiviteli méret: kb. 6,7 kg

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal). Az S1/7 DIP kapcsoló ON (gyári beállítás) beállítása esetén a készülékek 16 kHz-es PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza kisebb ütemfrekvenciára. 2) –25 °C … 40 °C S3 25% ED esetén (max. 55 °C-ig S3 10% ED esetén)


161

Módosítási index

Módosítási index Kézikönyv

Az alábbiakban az egyes fejezetek módosításait tüntetjük fel. A készülék felépítése

•

Új fejezet: Meghúzási nyomatékok

Elektromos szerelés

•

Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai – Új rész: Tudnivalók a PE csatlakozásról ill. a potenciálkiegyenlítésről

•

Új fejezet: NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

•

Új fejezet: ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

•

Konfekcionált kábelek csatlakoztatása c. fejezet – Új szakasz: Motor → terepi elosztó egymáshoz rendelése

162

•

MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók c. fejezet

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz

•

Kezelőkészülékek

•

Új fejezet: DBG60B kezelőkészülék

Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel

•

Interfész-átalakító c. fejezet

– Az elvi kapcsolási rajz kiegészítve Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó c. fejezet – A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® kiegészítő funkciói c. rész aktualizálva

– USB11A opció kiegészítve

Kézikönyv – InterBus interfészek, terepi elosztók –

Szószedet

Szószedet A

I

adatátviteli sebesség ..........................................87

időtúllépés .................................................... 82, 97

adatszélesség .............................................. 74, 87

indexcímzés ..................................................... 116

alapértelmezett program ...................................106

interfész-átalakító ............................................. 147

alkalmazási környezet ...........................................7 áramterhelhetőség ..............................................34 B

J jeladó ........................................................... 62, 64

bemeneti folyamatadatok ..................................141

K

be-/kimeneti szó ........................................... 79, 93

karbantartási kapcsoló ............................. 123, 126

biztonsági tudnivalók .............................................8

készülékhiba .................................................... 122

buszdiagnosztika ..............................................146

kiegészítő hibakód ........................................... 118

buszmonitor ......................................................151

kimeneti folyamatadatok .................................. 140

CS

konfekcionált kábelek ......................................... 66

csatlakoztatási keresztmetszet ...........................34 D

konfigurálás (tervezés), master .................... 74, 88 közelítés-jeladó ............................................ 62, 64

DBG60B kezelőkészülék ..................................132

L

diagnosztika ................................................. 83, 98

LED kijelző ...........................................80, 94, 120

diagnosztikai interfész, MF../MQ.. .....................146 E EMC ............................................................. 31, 37 érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása . 78, 92 ES16 ...................................................................64

M meghúzási nyomatékok ..................................... 21 MFG11A ........................................................... 131 MFG11A kezelőkészülék ................................. 130

F

motor és terepi elosztó egymáshoz rendelése ..................................................... 68, 69

felépítés, terepi elosztók .....................................13

MOVILINK® készülékprofil ............................... 139

felépítés, terepibusz-interfészek .........................10

MOVIMOT® kiegészítő funkciók ...................... 129

fém kábeltömszelencék ......................................37

műszaki adatok, InterBus .................156, 157, 158

fenntartott bájt ...................................................116

műszaki adatok, MF../MM../Z.7., MQ../MM../ Z.7. terepi elosztók ........................................... 160

folyamatadatok ............................................. 78, 92 folyamatadatok kódolása ..................................139 folyamatadat-leírás ..............................75, 89, 105 folyamatadat-monitoring .............................. 84, 99 folyamatadat-szélesség .......................73, 87, 102 fontos tudnivalók ...................................................6 GY gyűrű továbbkapcsolása .....................................87 H hálózati tápvezetékek csatlakoztatása ................33 hibakód .............................................................117

műszaki adatok, MF../MM../Z.8., MQ../MM../ Z.8. terepi elosztók ........................................... 161 műszaki adatok, MF../Z.3., MQ../Z.3. terepi elosztók .................................................. 159 műszaki adatok, MF../Z.6., MQ../Z.6. terepi elosztók .................................................. 159 N NEXT/END ......................................................... 87 NEXT/END kapcsoló .................................. 73, 103 NV26 .................................................................. 62

hibaosztály ........................................................117

O

hibareakciók ......................................................106

objektumlista .................................................... 108

huzalozás ellenőrzése ........................................38

optikai kábel ....................................................... 52


163

Szószedet

P paraméter ..........................................................144 paramétercsatorna ................................... 115, 119 PCP-csatorna ....................................................103 PCP-hossz ........................................................103 PCP-interfész ....................................................107 PCP-műveletek .................................................107 PE csatlakozás ...................................................33 példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén ......................................................142 perifériahiba ......................................................119 potenciálkiegyenlítés ...........................................33

T tápfeszültség ...................................................... 34 távoli busz csatlakoztatása ................................ 39 telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban ......................................................... 20 telepítési magasság ........................................... 36 telepítési távoli busz csatlakoztatása ................. 41 terepibusz-időtúllépés ...................................... 122 terepibusz-interfészek be-/kimenetei (I/O) .......................... 58, 59, 60, 61 terepibusz-monitor ........................................... 151 további vonatkozó dokumentáció ......................... 6

R rendeltetésszerű használat ...................................6 rendszerhiba ................................................ 82, 97 rézvezeték ...........................................................39 RS-485 időtúllépés ............................................122 rugged line ..........................................................52

U UL szerinti telepítés ........................................... 36 USB11A ........................................................... 147 UWS21B .......................................................... 147

SZ szerelési előírások ..............................................20 szerelés, terepi elosztók .....................................26 szerelés, terepibusz-interfészek .........................23

164

V védőberendezések ............................................. 36 visszatérési kódok ............................................ 118 visszatérési kódok, paraméterezés .................. 117


Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím: Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.: +49 7251 75-0 Fax: +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Szerviz Competence Center

KözépNémetország Hajtóművek/ Motorok

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel.: +49 7251 75-1710 Fax: +49 7251 75-1711 [email protected]

KözépNémetország Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Service Hotline/24 órás telefonos készenlét

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel.: +33 3 88 73 67 00 Fax: +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel.: +33 5 57 26 39 00 Fax: +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel.: +33 4 72 15 37 00 Fax: +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel.: +33 1 64 42 40 80 Fax: +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel.: +213 21 8222-84 Fax: +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2006. 11.

165

Címlista

Ausztrália Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel.: +61 3 9933-1000 Fax: +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel.: +43 1 617 55 00-0 Fax: +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Brüssel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel.: +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel.: +55 11 6489-9133 Fax: +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovec 1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím: Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel.: +56 2 75770-00 Fax: +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel.: +420 220121234 Fax: +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel.: +45 43 9585-00 Fax: +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Csehország Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

166

2006. 11.

Címlista

Dél-Afrika Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel.: +27 11 248-7000 Fax: +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel.: +27 21 552-9820 Fax: +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel.: +225 2579-44 Fax: +225 2584-36

Tallinn

ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallinn

Tel.: +372 6593230 Fax: +372 6593231

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel.: +358 201 589-300 Fax: +358 201 7806-211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel.: +241 7340-11 Fax: +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel.: +30 2 1042 251-34 Fax: +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel.: +31 10 4463-700 Fax: +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel.: +852 2 7960477 + 79604654 Fax: +852 2 7959129 [email protected]

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2006. 11.

167

Címlista

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdődy 4 II HR 10 000 Zagreb


Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel.: +91 265 2831021 Fax: +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Műszaki irodák

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore

Tel.: +91 80 22266565 Fax: +91 80 22266569 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel.: +353 1 830-6277 Fax: +353 1 830-6458

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel.: +237 4322-99 Fax: +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax: +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


India

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kína

168

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel.: +86 22 25322612 Fax: +86 22 25322611 http://www.sew-eurodrive.com.cn

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


2006. 11.

Címlista

Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel.: +57 1 54750-50 Fax: +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax: +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel.: +48 42 67710-90 Fax: +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel.: +371 7139253 Fax: +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel.: +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax: +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax: +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel.: +36 1 437 0658 Fax: +36 1 437 0650 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel.: +212 22618372 Fax: +212 22618351 [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lettország Értékesítési iroda

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

2006. 11.

169

Címlista

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel.: +52 442 1030-300 Fax: +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel.: +44 1924 893-855 Fax: +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel.: +47 69 241-020 Fax: +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE LTD. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel.: +39 2 96 9801 Fax: +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 Szentpétervár

Tel.: +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax: +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel.: +51 1 3495280 Fax: +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel.: +351 231 20 9670 Fax: +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Belgrád

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel.: +34 9 4431 84-70 Fax: +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Oroszország Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Szerbia és Montenegró Értékesítési iroda

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

170

2006. 11.

Címlista

Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel.: +41 61 41717-17 Fax: +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel.: +46 36 3442-00 Fax: +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel.: +65 68621701 ... 1705 Fax: +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava

Tel.: +421 2 49595201 Fax: +421 2 49595200 http://www.sew.sk [email protected]

Zilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel.: +386 3 490 83-20 Fax: +386 3 490 83-21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel.: +90 216 4419163/164 + 3838014/15 Fax: +90 216 3055867 [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel.: +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax: +216 1 4329-76 [email protected]

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda

2006. 11.

171

Címlista

Új-Zéland Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel.: +64 9 2745627 Fax: +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel.: +380 56 370 3211 Fax: +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel.: +1 864 439-7537 Fax: Sales +1 864 439-7830 Fax: Manuf. +1 864 439-9948 Fax: Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237



Ukrajna Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

172

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel.: +58 241 832-9804 Fax: +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

2006. 11.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

HU

Recommend Documents