HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

ECOFAST®-konform hajtásrendszerek

Kiadás: 2006. 10. 11480378 / HU

Rendszerkézikönyv

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Fontos tudnivalók .................................................................................................. 5 2 A rendszer leírása .................................................................................................. 7 3 Műszaki adatok és méretlapok.............................................................................. 9 3.1 Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok............................................................................... 9 3.2 Az MQP./Z26./AF4A terepi elosztó .............................................................. 16 3.3 Az MQP../MM../Z28./AF4A terepi elosztó .................................................... 25 3.4 MME kompakt MOVIMOT® .......................................................................... 37 3.5 Tartozékok ................................................................................................... 47 4 Tervezés ................................................................................................................ 48 4.1 Telepítési koncepciók ECOFAST® terepi elosztó szegmensekkel .............. 48 5 Biztonsági tudnivalók .......................................................................................... 51 5.1 ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok...................... 51 5.2 Terepi elosztók............................................................................................. 52 5.3 MME.. kompakt MOVIMOT® ........................................................................ 54 6 A készülék felépítése ........................................................................................... 55 6.1 ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok...................... 55 6.2 Terepi elosztók............................................................................................. 56 6.3 MME kompakt MOVIMOT® .......................................................................... 58 7 Telepítés................................................................................................................ 59 7.1 Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése ......................................... 59 7.2 Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok villamos szerelése .............................................. 62 7.3 Az MQP../Z26. és az MQP../Z28. terepi elosztó .......................................... 67 7.4 MME kompakt MOVIMOT® .......................................................................... 81 8 Az ECOFAST® háromfázisú váltakozó áramú motorok üzembe helyezése .............................................................................................................. 88 8.1 Az üzembe helyezés feltételei...................................................................... 88 9 ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése.................................. 89 9.1 A PROFIBUS üzembe helyezési folyamata ................................................. 89 9.2 A PROFIBUS master konfigurálása (tervezése) .......................................... 92 9.3 Terepi elosztó üzembe helyezése................................................................ 93 9.4 Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó ............................... 96 9.5 A MOVIMOT® kiegészítő funkciók korlátozásai........................................... 97 10 A terepi elosztó funkciója.................................................................................... 98 10.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása .......... 98 10.2 Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül .............................. 104 10.3 Paraméterezés a PROFIBUS DPV1 hálózaton keresztül .......................... 113 10.4 A LED kijelző jelentése .............................................................................. 121 11 MME kompakt MOVIMOT® üzembe helyezése ................................................ 123 11.1 Az üzembe helyezés folyamata ................................................................. 123 11.2 A PROFIBUS DP cím beállítása ................................................................ 125 11.3 MME kompakt MOVIMOT® tervezése ....................................................... 127 11.4 Az MME kompakt MOVIMOT® paraméterezése........................................ 128

Rendszerkézikönyv – ECOFAST®-konform hajtásrendszerek

3

Tartalomjegyzék

12 Az MME kompakt MOVIMOT® működése......................................................... 150 12.1 Folyamatadatok és folyamatleképezések .................................................. 150 12.2 LED kijelző ................................................................................................. 152 12.3 Diagnosztika STEP 7-tel ............................................................................ 154 12.4 Bemenetek ................................................................................................. 162 13 Paraméterek........................................................................................................ 167 13.1 MME kompakt MOVIMOT® ........................................................................ 167 13.2 MQP.. ......................................................................................................... 172 14 Diagnosztika ....................................................................................................... 174 14.1 Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motor............................................................................... 174 14.2 MME kompakt MOVIMOT® ........................................................................ 176 14.3 Terepibusz-diagnosztika MQP.. diagnosztikai interfészen keresztül ......... 180 14.4 Az MQP terepibusz-interfészek hibatáblázata ........................................... 184 14.5 A MOVIMOT® frekvenciaváltók diagnosztikája.......................................... 185 Szószedet............................................................................................................ 187

4


Fontos tudnivalók

1

1

Fontos tudnivalók

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

1

Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!

2 3

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

4 5

Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

6 7

Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

8 9

Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

10 11

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

12 13

További vonatkozó dokumentáció

Rendeltetésszerű használat

•

"DR/DV/DT/DTE/DVE háromfázisú váltakozó áramú motorok, CT/CV aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás

14

•

"MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasítás

15

•

"Hajtóműves motorok" katalógus

•

"MOVIMOT® hajtóműves motorok" katalógus

16

•

Az itt leírt elektromotorok és MOVIMOT® hajtások ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv követelményeinek.

17

•

A MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz csak korlátozottan alkalmas.

•

A műszaki adatok és a megengedett felhasználási körülmények a típustáblán és ezen üzemeltetési utasításban találhatók.

19

•

Feltétlenül tartsa be az ezeket az előírásokat!

20

•

Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 60204 szabvány előírásait is).


18

21 22

5

Fontos tudnivalók

1 Alkalmazási környezet

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos a használata •

robbanásveszélyes helyen

•

káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben

•

nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő

•

olyan helyen, ahol a MOVIMOT® frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonsági rendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat.

E termék összetevői: •

vas

•

alumínium

•

réz

•

műanyag

•

elektronikai alkatrészek

Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell végezni!

6


A rendszer leírása

2

2


Decentralizálás gyártótól független interfészekkel

1

A decentralizált rendszerek alkalmazása a nagy területű ipari létesítményekben napjainkban a technika aktuális színvonalát jelenti és állandó növekedésnek örvend. A decentralizált telepítés költségelőnyei a tervezés, a telepítés és az üzembe helyezés ráfordításainak csökkentésén alapszanak, az interfészek és a dugaszolható csatlakozók kialakítása mértékadó befolyással van rájuk. Ezek az interfészek napjainkban többnyire még gyártó- vagy felhasználóspecifikus kivitelűek. A decentralizált komponensek gyártókon átívelő egységes ipari szabványosításának mértéke még nem vagy csak részben érte el a kívánatos szintet.

2 3 4

Az átfogó és általánosan elérhető, szabványosított interfész-specifikáció távlati célját azonban az egyes vállalatok egyedül nem képesek megvalósítani. Ezért elkerülhetetlen, hogy a komponensek lehető legszélesebb választékával rendelkező lehető legtöbb vezető vállalat rendszerpartnerként összefogjon, hogy így teljesen megvalósuljon egy automatizálási berendezés minden funkciója. A rendelkezésre álló termékválasztéknak le kell fednie a gyártásautomatizáláshoz szükséges minden komponenst, a hajtásegységektől kezdve a telepítőelemeken át a vezérlésig. Az ECOFAST® rendszerpartnerek céljai

5 6 7 8

•

a decentralizált telepítések interfészeinek szabványosítása

•

a hálózati, 24 V-os és kommunikációs csatlakoztatási technika szabványosítása

•

átfogó elemválaszték a hajtástól a vezérlésig

•

hatékony tervezés egységes tervezőszoftverrel

•

nyílt, gyártótól független rendszer

9 10 11 ®

A SIEMENS Automation and Drives (A&D) üzletága által bejegyeztetett ECOFAST (Energy and Communication Field Installation System) márkanév alatt a rendszerpartnerek nyílt és innovatív megoldást kínálnak a kapcsolószekrény nélküli automatizálási és hajtástechnikai decentralizálásra. Ennek alapja a teljesen decentralizált telepítés és a készülékeknek közvetlenül a gépre történő felszerelése. A Profibus DP-n és AS-i-n keresztül történő kommunikáció mellett az ECOFAST® rendszerben a fogyasztók energiaellátása is vezetékágszerűen, energiabuszon át történik. Minden automatizálási, telepítő- és hajtáselem egy komplett megoldás része, szabványosított adat- és energiaközlő csatlakozótechnikával. Az ECOFAST® ES (Engineering Software) tervezőeszköz támogatja az energiatechnikai berendezésméretezést. A szabványosított terepi buszokon át történő kommunikáció és a DESINA specifikáción alapuló teljesen szabványosított interfészek az ECOFAST®-ot nyílt, gyártótól független és rugalmas rendszermegoldássá teszik.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Az ECOFAST® a Siemens AG bejegyzett védjegye.


7

2


Az SEWEURODRIVE cég ECOFAST®konform hajtásrendszerei

•

..DT/DV../..ASK1 hajtóműves motorok 0,37 kW … 5,5 kW teljesítménytartományban

•

Az alábbi kivitelű terepi elosztó szegmensek: – MQP.4D/Z26F/AF4A – MQP.4D/MM../Z28F/AF4A – MME15C-503-41

•

terepi elosztók MOVIMOT® hajtóműves motorral terepi elosztók a hozzájuk tartozó hajtóműves motorral kompakt MOVIMOT® készülékek a hozzájuk tartozó hajtóműves motorral

Dugaszolható csatlakozós hibridvezetékek és konfekcionált rendszerkábelek MQP.4D/ Z26F/AF4A

MQP.4D/ MM../Z28F/AF4A

MME15C503-41

..DT/DV../../ASK1

59525AXX

Az ECOFAST®-konform elemek felhasználói számára kínálkozik az a felbecsülhetetlen előny, hogy különböző gyártók elemeit használhatják és kombinálhatják anélkül, hogy ügyelni kellene a mechanikus és elektromos kompatibilitásra.

8


Mûszaki adatok és méretlapok Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok

kVA

i

f

n

3

P Hz

3

Műszaki adatok és méretlapok

1

3.1

Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok

2 3 4 5 6

ECO FAST

7

certified

8 9 10 51277AXX

Működési leírás

11

Az SEW-EURODRIVE ECOFAST®-nak megfelelő háromfázisú váltakozó áramú motorjai mindig az ASK1 dugaszolható csatlakozó opcióval vannak felszerelve. Az ASK1 dugaszolható csatlakozó részei:

12

•

HAN 10ES dugaszolható csatlakozó csapos betéttel, egykengyeles Easy Lock reteszelés és az elektromágneses összeférhetőséget biztosító keret.

13

•

Kapcsoló- és vezérlőeszközök rögzítésére szolgáló opcionális tartólemez felszerelésének lehetősége (lásd még a 13. oldalon).

14 15

A "Hajtóműves motorok" c. katalógusban szereplő szinte minden hajtóművesmotorkombináció szállítható ECOFAST® tanúsítású kivitelben. Az alábbi korlátozások érvényesek: •

DT71 … DV132S motorméret

•

a motorfeszültség mindig 230/400 V és 50 Hz

•

kizárólag egysebességes motorok

•

fék opció: a fékezőfeszültség mindig 400 VAC

•

hőmérséklet-érzékelő opció: csak TF

•

fékvezérlő opció: csak BGE, BG és BUR

•

csak "B" és "F" szigetelési osztály

16 17 18 19 20 21 22


9

3

kVA

i

f

n


P Hz

Példa típusjelre

SEW -EURODRIVE SEW-EURODRIVE

Bruchsa l / Germany

Ty p KA77 DT90 L4 /BMG /TF /ASK1 Nr. 01.3001234568.0001.00 KW 1,5 S1 50Hz V 220 - 240 쑶 / 380 - 415 댴 60Hz V 240 - 266 쑶 / 415 - 460 댴 r/min 1410 / 1710 Bremse V 400 AC Nm 20 kg 74 Ma 595 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos ϕ 0,78 6,2 / 3,55 A A 5,6 / 3,25 IP 54 Kl F Gleichrichter BG 1.5 i 58,34 :1

Made in Germany

184 103 3.16 51280AXX

KA 77 DT 90L4 BMG TF ASK1 ECOFAST® dugaszolható csatlakozó hőérzékelő motoropció fék motoropció méret, motor pólusszáma a motor típussorozata hajtóműméret1) a hajtómű típussorozata1) 1) A hajtóműves motorok kombinációira vonatkozó részletes információk a "Hajtóműves motorok" katalógusban találhatók.

A gyártási szám felépítése (minta): 3009818304. 0001. 99 a gyártási év utolsó 2 számjegye sorszám (4 jegyű) rendelés-visszaigazolási szám (10 jegyű)

10


kVA


A csatlakozódoboz helyzete ASK1 dugaszolható csatlakozóval

i

f

n

3

P Hz

Alapkivitelben az ECOFAST®-nak megfelelő motoroknál a csatlakozódoboz helyzete 270°/3. Kérjük, eltérő helyzet esetén egyeztessen az SEW-EURODRIVE céggel.

1 2

270° (T) 2

X 2

3

2 2

4 (R) 0°

180° (L)

1

3

5

X

X

X

X

2

6

90°(B)

7

51738AXX

8 Az ASK1 dugaszolható csatlakozó méretlapja

9

ASK1 dugaszolható csatlakozó DT71, DT80 és DT90 háromfázisú váltakozó áramú motorral: 204

10

DT90/BMG

169 DT71-80/BMG 119 DT90 105.5 DT71-80

106

11

109

12 13

114.6

147.6

181

151

14 15 16 DT71-80

DT71-80

17 DT90

DT90

18 19 20 60371AXX

21 22


11

3

kVA

i

f

n


P Hz

ASK1 dugaszolható csatlakozó DV100, DV112 és 132S háromfázisú váltakozó áramú motorral: 223 DV112-132S/BMG 210.5 DV100/BMG 143 DV112-132S 125.5 DV100

106

DV100 DV112-132S

162.6 149.6

186 199

109

DV100 DV112-132S

60372AXX

12



Tartólap opció (cikkszám: 187 390 3)

kVA

i

f

n

3

P Hz

Az ECOFAST®-nak megfelelő kapcsoló- vagy vezérlőkészülék motorhoz integrált felszereléséhez tartólap is szükséges, amelyre a kapcsoló- vagy vezérlőkészülék közvetlenül felcsatlakoztatható. A tartólap a motor méretétől függetlenül használható.

1 2 3 4 5 6 7 8

51278AXX

A tartólap opció méretlapja

9

Az alábbi ábrán a tartólap többlethosszúsága látható.

10

272

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

51739AXX

21 22


13

3

kVA

i

f

n


P Hz

Műszaki adatok, 3000 1/min – S1 Motortípus

PN MN

nN

[kW] [1/min] [Nm]

IN 380-415 V cos φ (400 V)

η75 % η100 %

[A]

IA/IN

MA/MN MH/MN

[%]

Jmot

Z0

m

BG3) BGE4)

MBmax

[10-4 kgm2]

[1/h]

[Nm]

1)

2)

1)

2)

[kg]

DT71D2/ASK1

0,55 1,9

2700

1,75 (1,65)

0,78

–

–

3,2

2,2 1,9

4,6

5,5

2700 4600

5

7,0

9,9

DT80K2/ASK1

0,75 2,7

2700

2,35 (2,0)

0,86

–

–

3,7

2,0 1,8

6,6

7,5

2100 5800

10

9,9

12,7

DT80N2/ASK1

1,1 3,9

2700

2,7 (2,65)

0,84

74,4 72,6

4,0

2,0 1,8

8,7

9,6

1800 3600

10

11,5

14,3

DT90S2/ASK1

1,5 5,3

2700

3,95 (3,8)

0,82

71,4 71,7

4,0

2,0 1,8

25

31

1300 2700

20

16

26

DT90L2/ASK1

2,2 7,5

2810

5,8 (5,1)

0,82

74,1 74,3

4,8

2,5 2,2

34

40

1150 2700

20

18

28

DV100M2/ASK1

3 10,2

2800

6,4 (5,9)

0,94

81,0 78,6

5,0

2,0 1,8

53

59

700 1800

40

27

37

DV112M2/ASK1

4 13,3

2860

8,2 (8,1)

0,88

83,4 82,4

5,6

2,3 1,8

98

110

– 700

55

38

50

DV132S2/ASK1

5,5 18,2

2880

10,9 (10,5)

0,88

85,7 85,0

6,6

2,5 2,2

146

158

– 540

75

48

63

BG3) BGE4)

MBmax

1)

[10-4 kgm2]

[1/h]

[Nm]

1) fék nélkül 2) fékkel 3) üzemeltetés BG fékvezérlővel 4) üzemeltetés BGE fékvezérlővel

Műszaki adatok, 1500 1/min – S1 IN 380-415 V cos φ (400 V)

η75 %

Jmot

MA/MN

Z0

m

PN MN

nN

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/ASK1

0,37 2,6

1380

1,24 (1,15)

0,76

–

–

3,0

1,8 1,7

4,6

5,5

6000 9500

5

7,0

9,9

DT80K4/ASK1

0,55 3,9

1360

1,75 (1,75)

0,72

–

–

3,4

2,1 1,8

6,6

7,5

4100 11000

10

9,9

12,7

DT80N4/ASK1

0,75 5,2

1380

2,15 (2,1)

0,73

–

–

3,8

2,2 2,0

8,7

9,6

5200 14000

10

11,5

14,3

DT90S4/ASK1

1,1 7,5

1400

2,8 (2,8)

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

31

2500 6300

20

16

26

DT90L4/ASK1

1,5 10,2

1410

3,7 (3,55)

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

40

3000 7600

20

18

28

DV100M4/ASK1

2,2 15

1410

4,9 (4,7)

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

59

1800 8500

40

27

37

DV100L4/ASK1

3 20,5

1400

6,5 (6,3)

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

71

1800 7600

40

30

40

DV112M4/ASK1

4 26,9

1420

8,7 (8,7)

0,84

85,9 84,2

5,4

2,4 2,1

98

110

– 3800

55

38

50

DV132S4/ASK1

5,5 36,7

1430

11,4 (11,0)

0,85

87,6 85,7

6,0

2,7 2,4

146

158

– 3000

75

48

63

Motortípus

η100 %

IA/IN

MH/MN

[%]

1)

2)

2)

[kg]

1) fék nélkül 2) fékkel 3) üzemeltetés BG fékvezérlővel 4) üzemeltetés BGE fékvezérlővel

14



kVA

i

f

n

3

P Hz

1


PN

MN

nN

[kW] [Nm] [1/min]

IN 380-415 V (400 V)

cos φ

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot

Z0

1)

2)

[10-4 kgm2]

[A]

m

BG3) BGE4)

MBmax

[1/h]

[Nm]

1)

2)

2

[kg]

DT71D6/ASK1

0,25

2,7

880

0,9 (0,85)

0,72

2,7

1,6 1,6

8,3

9,2

8500 18000

5

7,0

9,9

DT80K6/ASK1

0,37

3,9

900

1,44 (1,29)

0,68

3,0

1,9 1,9

10,3

11,2

5800 16000

10

9,9

12,7

DT80N6/ASK1

0,55

5,8

900

1,78 (1,7)

0,73

3,0

1,8 1,7

14,1

15

7500 18000

10

11,5

14,3

DT90S6/ASK1

0,75

8

900

2,4 (2,35)

0,70

3,1

2,0 1,9

25

31

4000 10000

20

16

26

DT90L6/ASK1

1,1

11,4

920

3,35 (3,3)

0,69

3,5

2,2 2,1

34

40

3500 8500

20

18

28

0,70

4,0

2,3 2,0

53

59

2400 7200

40

27

37

DV100M6/ASK1

1,5

15,6

920

4,1 (4,05)

DV112M6/ASK1

2,2

22,3

940

5,6 (5,5)

0,77

4,6

1,8 2,0

98

110

– 4500

55

38

50

DV132S6/ASK1

3

30,4

940

8,1 (7,6)

0,75

4,6

2,2 2,2

146

158

– 3600

75

48

63

3 4 5 6 7 8

1) fék nélkül

9

2) fékkel 3) üzemeltetés BG fékvezérlővel 4) üzemeltetés BGE fékvezérlővel

10 11


PN

MN

nN

[kW] [Nm] [1/min]

IN 400 V

cos φ

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot 1)

Z0

2)

[10-4 kgm2]

[A]

m

BG3) BGE4)

MBmax

1)

13

[1/h]

[Nm]

9,2

10000 21000

[kg]

5

7,0

9,9

DT71D8/ASK1

0,15

2,2

650

0,69

0,72

2,2

1,4 1,4

DT80N8/ASK1

0,25

3,5

680

1,24

0,55

2,6

1,9 1,9

14,1

15

6000 17000

10

11,5

14,3

DT90S8/ASK1

0,37

5,2

680

1,55

0,62

2,5

1,4 1,4

25

31

4600 11000

20

16

26

34

40

3900 9500

20

18

28

8,3

0,55

7,7

680

2,3

0,60

2,5

1,5 1,5

DV100M8/ASK1 0,75

10,3

690

2,9

0,59

2,6

2,1 2,0

53

59

3300 8700

40

27

37

DV100L8/ASK1

15,6

670

4,1

0,60

2,8

1,9 1,7

65

71

2800 8100

40

30

40

98

110

– 5500

55

38

50

146

158

– 4100

75

48

63

DT90L8/ASK1

1,1

DV112M8/ASK1

1,5

20,4

700

5,1

0,62

3,4

1,7 1,6

DV132S8/ASK1

2,2

30

700

7,1

0,62

3,4

1,9 1,9

12

2)

14 15 16 17 18 19

1) fék nélkül 2) fékkel

20

3) üzemeltetés BG fékvezérlővel 4) üzemeltetés BGE fékvezérlővel

21 22


15

kVA

3

i 3.2

f

n

Mûszaki adatok és méretlapok Az MQP./Z26./AF4A terepi elosztó

P Hz

Az MQP./Z26./AF4A terepi elosztó

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] 60313AXX

•

ECOFAST®-konform PROFIBUS interfész I/O-kkal

•

ECOFAST® dugaszolható erősáramú csatlakozó

•

dugaszolható motorkimenet

•

karbantartási kapcsoló (3-szorosan zárható) – – – – –

vezetékvédő funkcióval gyártó: ABB kapcsolóelem típusa: MS 325 - 9 segédérintkező típusa: HK 20 szín: fekete/piros

Ø 5...Ø 8 mm I ON

I ON

0 OFF


konfekcionált hibridkábel csatlakozója karbantartási kapcsoló erősáramú csatlakozás PROFIBUS interfész PROFIBUS csatlakozás (dugaszolható T adatcsatlakozó opcióként a rendszerpartnertől kapható)

0 OFF

[1] [2] [3] [4] [5]

Példa típusjelre MQP24D/Z26F/AF4A A csatlakozás módja AF4A = ECOFAST® erősáramú csatlakozó (HAN Q4/2, csapos) Csatlakozómodul Z26 = PROFIBUS számára PROFIBUS interfész MQP24 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal és kapcsokkal) MQP34 = 6 × I (csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal és kapcsokkal)

16



ECOFAST® tanúsítvánnyal rendelkező terepi elosztó szegmens

kVA

i

f

n

3

P Hz

1 MQP../Z26.

2 3 4

ECO FAST certified

5

[1]

6 7 8 MOVIMOT

®

9

51915AXX

[1] hibridkábel

Lehetséges kombinációk

10

•

MQP24D/Z26F/AF4A

PROFIBUS DPV1, 4 × I / 2 × O

•

MQP34D/Z26F/AF4A

PROFIBUS DPV1, 6 × I

11 12 13

Terepi elosztók, hibridkábelek, MOVIMOT® hajtások hozzárendelése Terepi elosztó

Hibridkábel

MQP.4D/Z26F/AF4A

0593 516 4

Hajtás

Fék van/nincs

Õ/Ö

Dugaszolható csatlakozó

..DT71D4/MM03/BW1/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DT80K4/MM05/BW1/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DT80N4/MM07/BW1/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DT90S4/MM11/BW1/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DT90L4/MM15/BW1/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DV100M4/MM22/BW2/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DV100L4/MM30/BW2/AMA6

nincs

Õ

AMA6

..DT71D4/BMG/MM03/AMA6

van

Õ

AMA6

..DT80K4/BMG/MM05/AMA6

van

Õ

AMA6

..DT80N4/BMG/MM07/AMA6

van

Õ

AMA6

..DT90S4/BMG/MM11/AMA6

van

Õ

AMA6

..DT90L4/BMG/MM15/AMA6

van

Õ

AMA6

..DV100M4/BMG/MM22/AMA6

van

Õ

AMA6

..DV100L4/BMG/MM30/AMA6

van

Õ

AMA6

14 15 16 17 18 19 20 21 22


17

3

kVA

i

f

n


P Hz

Terepi elosztó

Hibridkábel

MQP.4D/Z26F/AF4A

0593 516 4

Hajtás

Fék van/nincs

Õ/Ö



nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6


van

Ö

AMA6

1)

AMA6


nincs

Õ


nincs

Õ1)

AMA6


nincs

Õ

1)

AMA6


nincs

Õ1)

AMA6


nincs

Õ

1)

AMA6


nincs

Õ1)

AMA6

..DV100L4/MM3X/BW2/AMA6

nincs

1)

AMA6


van

Õ1)

AMA6


van

Õ

1)

AMA6


van

Õ1)

AMA6


van

Õ

1)

AMA6


van

Õ1)

AMA6


van

Õ

1)

AMA6

..DV100L4/BMG/MM3X/AMA6

van

Õ1)

AMA6

1)

Õ


nincs

Ö

AMA6


nincs

Ö1)

AMA6


nincs

1)

Ö

AMA6


nincs

Ö1)

AMA6


nincs

1)

Ö

AMA6

..DV100M4/MM3X/BW2/AMA6

nincs

Ö1)

AMA6

1)


van

Ö

AMA6


van

Ö1)

AMA6


van

1)

Ö

AMA6


van

Ö1)

AMA6


van

1)

Ö

AMA6

..DV100M4/BMG/MM3X/AMA6

van

Ö1)

AMA6

1) megnövelt rövid idejű nyomaték

18



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Az MQP.4./Z26./AF4A műszaki adatai Elektromos specifikáció Az MQP.. PROFIBUS interfész elektronikájának táplálása Potenciálleválasztás

•

buszlogika a DC24V-NS-ről: U = +24 V ±25 %, IE Â 200 mA (jellemzően 100 mA) plusz az érzékelők és a MOVIMOT®-hajtásszabályozó áramellátása beavatkozószervek a DC24V-NS-ről: U = +24 V ± 25 %

• • • •

PROFIBUS DP csatlakozó, potenciálmentes a buszlogika és a MOVIMOT® között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris kimenetek között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris bemenetek nincsenek elválasztva

•

2 3 4

Buszcsatlakoztatás

PROFIBUS hibridkábel csatlakoztatása dugaszolható T adatcsatlakozóval

Árnyékolás

a PROFIBUS hibridkábel csatlakozóján át (Cu változatnál)

5

Bináris bemenetek (érzékelők)

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, a letapogatási idő kb. 5 ms +15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

6

Jelszint Érzékelők ellátása Névleges áram Belső feszültségesés

DC24V-NS-ről: 24 VDC, az EN 61131-2 szabvány szerint idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V

Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

DC24V-S-ről: PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V

Hálózati csatlakozás

dugaszolható erősáramú csatlakozó (HAN Q4/2, csapos)

Karbantartási kapcsoló

terhelésmegszakító kapcsoló és vezetékvédelem típus: ABB MS 325 – 9 + HK20 kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható

A motorvezeték hossza

Â 30 m (SEW hibridkábellel)

Környezeti hőmérséklet

–25 °C … 55 °C

Klímaosztály

3 K3

Védettségi fokozat

IP65 (terepibusz-interfész, hálózati csatlakozófedél és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


19

3

kVA

i

f

n


P Hz

PROFIBUS specifikáció PROFIBUS protokollváltozat

PROFIBUS DPV1 (alternatívaként: PROFIBUS DP)

Támogatott adatátviteli sebességek

9,6 kbaud … 12 Mbaud (automatikus felismeréssel)

Buszlezárás

buszlezáróval rendelkező csatlakozódugóval (opcionális)

Megengedett vezetékhossz PROFIBUS esetében

• • • • • • •

9,6 kbaud: 1200 m 19,2 kbaud: 1200 m 93,75 kbaud: 1200 m 187,5 kbaud: 1000 m 500 kbaud: 400 m 1,5 Mbaud: 200 m 12 Mbaud: 100 m

A hossz növeléséhez több szegmens jelismétlővel csatolható. A maximális kiterjedést / kaszkádmélységet a DP master ill. a jelismétlő modulok kézikönyvei adják meg.

20

DP-azonosítószám

6001 hex (24577 dec)

DP konfigurációk

1 folyamatadat-szó paramétercsatornával és a nélkül (lásd "Folyamatadat-konfiguráció" c. fejezet)

Set-Prm alkalmazási adatok

legfeljebb 10 bájt, funkció nélkül

Diagnosztikai adatok hossza

6 bájt az EN 50170 (V2) szerint

Címbeállítások

"Set slave address" nem támogatott, címzőkapcsolóval állítható be

A párhuzamos C2 kapcsolatok száma

2

Támogatott adatrekord

Index 47

Támogatott slot-szám

javasolt: 0

Gyártó kódja

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile ID

0

C2 Response Timeout

1s

A C1 csatorna max. hossza

240 bájt


240 bájt

GSD fájl neve

SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)

Bittérképes fájl neve

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Az MQP.4./Z26./AF4A terepi elosztó méretlapja

2

4 5

48.8

79

112.6

149

3

6 56.9 31.3

9

133.7

89.7

8 111.7

45.7

67.7

23.7

7

10 11 12 13

365

398

M20 x 1.5

14

203.2

15 16 17 6.5

18 19

12 180 195.5

20 59545AXX

21 22


21

3

kVA

i

f

n


P Hz

Hozzárendelt hibridkábelek

Kapcsolat az MQP../Z26./AF4A terepi elosztó és az AMA6 dugaszolható csatlakozóval rendelkező MOVIMOT® között: •

cikkszám: 0593 516 4

•

maximális vezetékhossz: 30 m

51600AXX

22


kVA


i

n

f

3

P Hz

Hozzárendelt MOVIMOT® hajtások (a további információkat lásd a "MOVIMOT® hajtóműves motorok" katalógusban)

1 2

Az IEC kivitel motoradatai 280 – 1400 1/min Õ 3 × 380 – 500 V (400 V) Típus

3

Pn

Mn

Ma/Mn

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/…/MM03/AMA6

0,37

2,52

1,6

1400

1,3

DT80K4/…/MM05/AMA6

0,55

3,75

1,6

1400

1,6

DT80N4/…/MM07/AMA6

0,75

5,1

1,6

1400

DT90S4/…/MM11/AMA6

1,1

7,5

1,6

1400

DT90L4/…/MM15/AMA6

1,5

10,2

1,6

1400

DV100M4/…/MM22/AMA6

2,2

15,0

1,1

1400

DV100L4/…/MM30/AMA6

3,0

20,5

1,6

1400

cos φ

Jmot

MBmax

m [kg]

4

8,6

11,4

11,5

14,2

5

[10-4 kgm2] fék nélkül

[10-4 kgm2] fékkel

0,99

4,61

5,51

5

0,99

6,55

7,45

10

1,9

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

2,4

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

3,5

0,99

34

39,4

20

19,6

29,5

5,0

0,99

53

59

40

30,5

40,5

6,7

0,99

65

71

40

33

43

[Nm]

[kg]

6 7 8

290 – 2900 1/min Ö 3 × 380 – 500 V (400 V) Típus

9

Pn

Mn

Ma/Mn

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/…/MM05/AMA6

0,55

1,81

1,3

2900

1,6

DT80K4/…/MM07/AMA6

0,75

2,47

1,6

2900

1,9

DT80N4/…/MM11/AMA6

1,1

3,62

1,6

2900

DT90S4/…/MM15/AMA6

1,5

4,95

1,6

2900

DT90L4/…/MM22/AMA6

2,2

7,25

1,5

2900

DV100M4/…/MM30/AMA6

3,0

9,9

1,2

2900

cos φ

Jmot

MBmax

m


[10-4 kgm2] fékkel

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

2,4

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

3,5

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

5,0

0,99

34

39,4

20

21,0

31,0

6,7

0,99

53

59

40

30,5

40,5

[Nm]

[kg]

[kg]

10 11 12 13

F szigetelési osztály alapkivitelben

14 15 16 17 18 19 20 21 22


23

3

kVA

i

f

n


P Hz

Megnövelt rövid idejű nyomatékkal rendelkező MOVIMOT® IEC kivitel motoradatai 280 – 1400 1/min Õ 3 × 380 – 500 V (400 V) Típus

Pn [kW]

Mn [Nm]

Ma/Mn1) [Nm]

nn [1/min]

In1

cos φ

Jmot [10-4 kgm2]

[A]

MBmax

[10-4

kgm2]

fék nélkül

fékkel

[Nm]

m [kg]

[kg]

DT71D4/…/MM05

0,37

2,52

2,2

1400

1,3

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

DT80K4/…/MM07

0,55

3,75

2,0

1400

1,6

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

DT80N4/…/MM11

0,75

5,1

2,2

1400

1,9

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

DT90S4/…/MM15

1,1

7,5

2,2

1400

2,4

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

DT90L4/…/MM22

1,5

10,2

2,1

1400

3,5

0,99

34

39,4

20

19,6

29,5

DV100M4/…/MM30

2,2

15,0

1,9

1400

5,0

0,99

53

59

40

30,5

40,5

DV100L4/…/MM3X

3,0

20,5

2,2

1400

6,7

0,99

65

71

40

33

43

cos φ

290 – 2900 1/min Ö 3 × 380 – 500 V (400 V) Pn

Mn

Ma/Mn1)

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/…/MM07

0,55

1,81

1,9

2900

1,6

DT80K4/…/MM11

0,75

2,47

2,2

2900

DT80N4/…/MM15

1,1

3,62

2,2

2900

DT90S4/…/MM22

1,5

4,95

2,2

2900

DT90L4/…/MM30

2,2

7,25

2,0

2900

DV100M4/…/MM3X

3,0

9,9

1,8

2900

Típus

Jmot

MBmax

m


[10-4 kgm2] fékkel

[Nm]

[kg]

[kg]

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

1,9

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

2,4

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

3,5

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

5,0

0,99

34

39,4

20

21,0

31,0

6,7

0,99

53

59

40

30,5

40,5

1) Megnövelt rövid idejű nyomaték S3 (kihagyásos) üzemben, 25 % ED (relatív bekapcsolási időtartam) F szigetelési osztály alapkivitelben

24


Mûszaki adatok és méretlapok Az MQP../MM../Z28./AF4A terepi elosztó

3.3

kVA

i

f

n

3

P Hz

Az MQP../MM../Z28./AF4A terepi elosztó

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

11

[6] 60332AXX

•


•


•


•

integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

•

karbantartási kapcsoló (3-szorosan zárható) – Gyártó: ABB – Típus: OT16ET3HS3ST1 – Szín: fekete/piros

13 14 15 16 17

Ø 5...Ø 8 mm I ON

I ON

0 OFF


12

karbantartási kapcsoló erősáramú csatlakozás PROFIBUS interfész PROFIBUS csatlakozás (dugaszolható T adatcsatlakozó opcióként a rendszerpartnertől kapható) konfekcionált hibridkábel csatlakozója MOVIMOT® frekvenciaváltó (itt 1-es kiviteli méret)

0 OFF

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

18 19 20 21 22


25

3

kVA

i

f

n


P Hz

Példa típusjelre MQP34D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF4A1) A csatlakozás módja AF4A = ECOFAST® erősáramú csatlakozó (HAN Q4/2, csapos) Kapcsolási mód 0 = Õ / 1= Ö Csatlakozómodul Z28 = PROFIBUS számára MOVIMOT® frekvenciaváltó PROFIBUS interfész MQP24 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal és kapcsokkal) MQP34 = 6 × I (csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal és kapcsokkal) 1) Ha a terepi elosztót mechanikus rögzítőfék nélküli hajtással kombinálva használják, a terepi elosztóba beépített fékellenállást kell rendelni (az alábbi példának megfelelően).

MQP../MM..C/BW./Z28./AF4A

MM03 - MM15: BW1 MM22 - MM3X: BW2

ECOFAST® tanúsítvánnyal rendelkező terepi elosztó szegmens

MQP../ MM.../ Z28.

ECO FAST

[1]

certified

51916AXX

[1] hibridkábel

Lehetséges kombinációk

26

•

MQP24D/MM..C/Z28F 0/AF4A

PROFIBUS DPV1, 4 × I / 2 × O, Õ

•


PROFIBUS DPV1, 4 × I / 2 × O, Ö

•


PROFIBUS DPV1, 6 × I, Õ

•


PROFIBUS DPV1, 6 × I, Ö



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Terepi elosztók, hajtások, hibridkábelek hozzárendelése Terepi elosztó

Fék van/ nincs

Õ/Ö

..DT71D4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

MQP.4D/MM05C/Z28F 0/AF4A

..DT80K4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4


..DT80N4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4


..DT90S4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4


..DT90L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4


..DV100M4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ

AME4


..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ

AME4

..DT71D4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4

..DT80K4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4


MQP.4D/MM03C/BW1/Z28F 0/AF4A

Hibridkábel

0816 936 5

0816 936 5


Hajtás



..DT80N4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4


..DT90S4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4


..DT90L4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4


..DV100M4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4

..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz

nincs

Õ

AME4

van

Ö

AME4

MQP.4D/MM30C/BW2/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM05C/Z28F 1/AF4A

0816 936 5




van

Ö

AME4



van

Ö

AME4



van

Ö

AME4



van

Ö

AME4

MQP.4D/MM30C/Z28F 1/AF4A MQP.4D/MM05C/BW1/Z28F 1/AF4A

..DV100M4/TH/BMG/AME4-230V 50Hz-UB110V 0816 936 5


van

Ö

AME4

nincs

Ö

AME4



nincs

Ö

AME4



nincs

Ö

AME4



nincs

Ö

AME4



nincs

Ö

AME4



nincs

Ö

AME4

..DT71D4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4


..DT80K4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4


..DT80N4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4


..DT90S4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4


..DT90L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4


..DV100M4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ

ASB4


..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ

ASB4

..DT71D4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4


..DT80K4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4


..DT80N4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4


..DT90S4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4



0593 076 6

0593 076 6


..DT90L4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4


..DV100M4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4


..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASB4

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


27

3

kVA

i

f

n


P Hz

Terepi elosztó

Hibridkábel


0593 076 6

Fék van/ nincs

Õ/Ö



van

Ö

ASB4



van

Ö

ASB4



van

Ö

ASB4



van

Ö

ASB4



van

Ö

ASB4

van

Ö

ASB4

nincs

Ö

ASB4

MQP.4D/MM30C/Z28F 1/AF4A MQP.4D/MM05C/BW1/Z28F 1/AF4A

..DV100M4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB110V 0593 076 6




nincs

Ö

ASB4



nincs

Ö

ASB4



nincs

Ö

ASB4



nincs

Ö

ASB4



nincs

Ö

ASB4


van

Õ1)

AME4



van

Õ1)

AME4



van

Õ1)

AME4

1)

AME4


0816 936 5



van

Õ



van

Õ1)

AME4

1)

AME4


..DV100M4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ

MQP.4D/MM3XC/Z28F 0/AF4A

..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ1)

AME4

1)

AME4


0816 936 5



nincs

Õ


nincs

Õ1)

AME4

1)

AME4



nincs

Õ



nincs

Õ1)

AME4

1)

AME4



nincs

Õ



nincs

Õ1)

AME4

nincs

1)

AME4

van

Ö1)

AME4

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM07C/Z28F 1/AF4A

..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz 0816 936 5


Õ



van

Ö



van

Ö1)

AME4

1)

AME4



van

Ö



van

Ö1)

AME4

van

1)

AME4

nincs

Ö1)

AME4

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/Z28F 1/AF4A MQP.4D/MM07C/BW1/Z28F 1/AF4A

..DV100M4/TH/BMG/AME4-230V 50Hz-UB110V 0816 936 5


Ö



nincs

Ö



nincs

Ö1)

AME4

1)

AME4



nincs

Ö



nincs

Ö1)

AME4

nincs

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 1/AF4A

28

Hajtás


Ö



Terepi elosztó

Hibridkábel


0593 076 6

Hajtás

kVA

i

f

n

P Hz

Fék van/ nincs

Õ/Ö



van

Õ1)

ASB4



van

Õ1)

ASB4



van

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



van

Õ



van

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



van

Õ


..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

van

Õ1)

ASB4

1)

ASB4


0593 076 6



nincs

Õ


nincs

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



nincs

Õ



nincs

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



nincs

Õ



nincs

Õ1)

ASB4

nincs

1)

ASB4

van

Ö1)

ASB4

van

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM07C/Z28F 1/AF4A

..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz 0593 076 6


..DT71D4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V ..DT80K4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V









van van van van

Õ


nincs

Ö1)

ASB4



nincs

Ö1)

ASB4



nincs

Ö1)

ASB4



nincs

Ö1)

ASB4



nincs

Ö1)

ASB4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 1/AF4A


nincs

Ö1)

ASB4


0593 076 6

3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1) megnövelt rövid idejű nyomaték

15 16 17 18 19 20 21 22


29

3

kVA

i

f

n


P Hz

Az MQP../MM../Z28./AF4A terepi elosztó műszaki adatai Elektromos specifikáció Terepi elosztó típusa

MQP../ MM03C/ Z28./ AF4A



MQP.. /MM11C/ Z28./ AF4A




MQP../ MM3XC/ Z28./ AF4A

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Látszólagos kimeneti teljesítmény (ha Uhál = 380…500 V)

SN

1,1 kVA

Csatlakoztatási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 × 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uhál = 380 VAC –10 % … 500 VAC +10 %

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz … 60 Hz ±10 %

Névleges hálózati áram (ha Uhál = 400 VAC)

Ihál

1,3 AAC

Kimeneti feszültség

UA

0…Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás Munkapont

fA

2…100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

Motorteljesítmény, S1

Pmot

0,37 kW

0,55 kW

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

9,6 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

3,0 kW

Motorteljesítmény, S3, 25 % ED

4,0 kW 4 / 8 / 161) kHz

PWM frekvencia Áramkorlát

Imax

motoros: 160 %, Õ és Ö esetén generátoros: 160 %, Õ és Ö esetén

Külső fékellenállás

Rmin

150 Ê

Zavartűrés

teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő

Üzemmód

folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1 %, lásd még "Elektromos szerelés – szerelési tudnivalók" c. fejezet)

Elektronika táplálása MOVIMOT® frekvenciaváltó Elektronika táplálása PROFIBUS interfész MQP..

X40 1.+2. kapocs

U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13 % IE Â 250 mA (csak MOVIMOT® esetében) bekapcsolási áram: 1 A

•

buszlogika a DC24V-NS-ről: U = +24 V ± 25 %, IE = 200 mA (jellemzően 100 mA) plusz az érzékelők és a MOVIMOT®-hajtásszabályozó áramellátása beavatkozószervek a DC24V-NS-ről: U = +24 V ± 25 %

Potenciálleválasztás

• • • •

PROFIBUS DP csatlakozó, potenciálmentes a buszlogika és a MOVIMOT® között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris kimenetek között, optocsatolóval a buszlogika és a bináris bemenetek nincsenek elválasztva

Buszcsatlakoztatás

PROFIBUS hibridkábel csatlakoztatása dugaszolható T adatcsatlakozóval

Árnyékolás

a PROFIBUS hibridkábel csatlakozóján át (Cu változatnál)

Bináris bemenetek (érzékelők) Jelszint

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, a letapogatási idő kb. 5 ms +15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

Érzékelők ellátása

DC24V-NS-ről: 24 VDC, az EN 61131-2 szabvány szerint idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos Σ 500 mA max. 1 V

Névleges áram Belső feszültségesés Bináris kimenetek (beavatkozószervek) Jelszint Névleges áram Szivárgási áram Belső feszültségesés

30

68 Ê

•

DC24V-S-ről: PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA max. 0,2 mA max. 1 V



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Elektromos specifikáció Terepi elosztó típusa




MQP.. /MM11C/ Z28./ AF4A




MQP../ MM3XC/ Z28./ AF4A

2

Hálózati csatlakozás

dugaszolható erősáramú csatlakozó (HAN Q4/2, csapos)

3


terhelésmegszakító kapcsoló típus: ABB OT16ET3HS3ST1 kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható

4




–25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 55 °C-ig 3 % IN)

Klímaosztály

3 K3


IP65 (terepibusz-interfész, hálózati csatlakozófedél és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

5

2)

6

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal): Az S1/7 DIP kapcsoló ON (gyári beállítás) beállítása esetén a készülékek 16 kHz-es PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza kisebb ütemfrekvenciára.

7

2) –25 °C … 40 °C S3 25 % ED esetén (max. 55 °C-ig S3 10 % ED esetén)

8 9





Buszlezárás

buszlezáróval rendelkező csatlakozódugóval (opcionális)

Megengedett vezetékhossz PROFIBUS esetében

• • • • • • •

10 11

9,6 kbaud: 1200 m 19,2 kbaud: 1200 m 93,75 kbaud: 1200 m 187,5 kbaud: 1000 m 500 kbaud: 400 m 1,5 Mbaud: 200 m 12 Mbaud: 100 m

12 13

A hossz növeléséhez több szegmens jelismétlővel csatolható. A maximális kiterjedést / kaszkádmélységet a DP master ill. a jelismétlő modulok kézikönyvei adják meg. DP-azonosítószám

6001 hex (24577 dec)

DP konfigurációk

1 folyamatadat-szó paramétercsatornával és a nélkül (lásd "Folyamatadat-konfiguráció" c. fejezet)


legfeljebb 10 bájt, funkció nélkül


6 bájt az EN 50170 (V2) szerint

Címbeállítások



2


Index 47


javasolt: 0

Gyártó kódja

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile ID

0

C2 Response Timeout

1s


240 bájt


240 bájt

GSD fájl neve

SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)


SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP


14 15 16 17 18 19 20 21 22

31

3

kVA

i

f

n


P Hz

Az MQP.4./MM..C/Z28./AF4A terepi elosztó (1-es kiviteli méret) méretlapja

45.2 146.5 134.6

96.7 118.7

44

44

223.4 200

111.1

44

6.5

290

306.5

8

56.2

30.6

M20 x 1.5

48.1 270 293 59543AXX

32



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Az MQP.4./MM..C/Z28./AF4A terepi elosztó (2-es kiviteli méret) méretlapja M20 x 1.5

2 3

5

59.5

33.9

4

6

50 101.5 123.5

44

44 44

7

44

231 205

149.9 137

8

6.5

8

9 10 11 12

364.5

350

13 14 15 16 17 18 19

51.4 113.5

290

20

316 59544AXX

21 22


33

3

kVA

i

f

n


P Hz


Kapcsolat az MQP../MM..C/Z28./AF4A terepi elosztó és az AME4 dugaszolható csatlakozóval rendelkező háromfázisú váltakozó áramú motor között: •


•


51936AXX

Kapcsolat az MQP../MM..C/Z28./AF4A terepi elosztó és az ASB4 dugaszolható csatlakozóval rendelkező háromfázisú váltakozó áramú motor között: •


•


51605AXX

34



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Hozzárendelt hajtások (a további információkat lásd a "Hajtóműves motorok" katalógusban) Háromfázisú váltakozó áramú motor AME4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/TH/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

DT90S4/TH/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/AME4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

DV100M4/TH/AME4

2,2 15

1410

DV100L4/TH/AME4

3 20,5

1400

Motortípus

η75 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

1,8 1,7

4,6

7,0

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

27

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

30

cos φ

MA/MN

IA/IN

η100 %

3

MH/MN

[%]

–

2

4 5 6 7 8 9

Háromfázisú váltakozó áramú fékes motor AME4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/TH/BMG/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/BMG/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/BMG/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/TH/BMG/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/BMG/AME4

1,5 10,2

1410

DV100M4/TH/BMG/AME4

2,2 15

DV100L4/TH/BMG/AME4

3 20,5

Motortípus

η75 %

cos φ

η100 %

IA/IN

MA/MN

Jmot

MH/MN

m

10 11

MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

59

40

37

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

71

40

40

[%]

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


35

3

kVA

i

f

n


P Hz

Háromfázisú váltakozó áramú motor ASB4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/TH/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/TH/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/ASB4

1,5 10,2

1410

DV100M4/TH/ASB4

2,2 15

DV100L4/TH/ASB4

3 20,5

Motortípus

η75 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

1,8 1,7

4,6

7,0

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

27

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

30

cos φ

η100 %

IA/IN

MA/MN MH/MN

[%]

Háromfázisú váltakozó áramú fékes motor ASB4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/TH/BMG/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/BMG/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/BMG/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/TH/BMG/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/BMG/ASB4

1,5 10,2

1410

DV100M4/TH/BMG/ASB4

2,2 15

DV100L4/TH/BMG/ASB4

3 20,5

Motortípus

36

η75 %

cos φ

η100 %

IA/IN

MA/MN

Jmot

MH/MN

m MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

59

40

37

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

71

40

40

[%]


Mûszaki adatok és méretlapok MME kompakt MOVIMOT®

3.4

kVA

i

f

n

3

P Hz

MME kompakt MOVIMOT®

1 2

Cikkszám: 0828 254 4

3 [1]

4 5 6 7

[2]

8

[3]

9 10 [4]

11 12 [5]

13

[6]

14

60314AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

15

konfekcionált hibridkábel csatlakozója M12-es dugaszolható csatlakozó digitális bemenetekhez állapotjelző LED-ek M12-es dugaszolható csatlakozó címzésre és diagnosztikához PROFIBUS csatlakozás (csatlakoztatás a rendszerpartner opcionális dugaszolható T adatcsatlakozójával) erősáramú csatlakozás

16 17


•

frekvenciaváltók

•


•


•


18 19 20 21 22


37

3

kVA

i

f

n


P Hz

Példa típusjelre

59575AXX

MME15C – 503 – 42 kivitel a csatlakoztatás módja (3 = 3 fázisú) csatlakoztatási feszültség (50 = 380…500 VAC) változat a készülék teljesítménye (15 = 1,5 kW) MME készüléktípus

38



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

MME, hajtások, hibridkábelek hozzárendelése Terepi elosztó

Hibridkábel

MME15C-503-42

0817 155 6

Hajtás

Fék van/nincs

Õ/Ö


..DT71D4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT80K4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT80N4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT90S4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT90L4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT71D4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

..DT80K4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

..DT80N4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

..DT90S4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

..DT90L4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

AME4

..DT71D4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4

..DT80K4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4

..DT80N4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4

van

Ö

AME4

..DT80K4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

van

Ö

AME4

..DT80N4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

van

Ö

AME4

..DT71D4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

..DT71D4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT80K4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT80N4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT90S4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4

..DT90L4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

nincs

Õ

AMD4


van

Õ

AME4


van

Õ

AME4


van

Õ

AME4


van

Õ

AME4


van

Õ

AME4

..DT71D4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4

..DT80K4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4

..DT80N4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

nincs

Ö

AMD4


van

Ö

AME4


van

Ö

AME4


van

Ö

AME4

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


39

3

40

kVA

i

f

n


P Hz

Terepi elosztó

Hibridkábel

MME15C-503-41

0817 156 4

Hajtás

Fék van/nincs

Õ/Ö


..DT71D4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT80K4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT80N4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT90S4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT90L4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT71D4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4

..DT80K4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4

..DT80N4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4

..DT90S4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4

..DT90L4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

van

Õ

ASB4

..DT71D4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4

..DT80K4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4

..DT80N4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4

..DT71D4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

van

Ö

ASB4

..DT80K4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

van

Ö

ASB4

..DT80N4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

van

Ö

ASB4

..DT71D4/TH/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT80K4/TH/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT80N4/TH/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT90S4/TH/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4

..DT90L4/TH/BW1/ASA4-400V 50Hz

nincs

Õ

ASA4


van

Õ

ASB4


van

Õ

ASB4


van

Õ

ASB4


van

Õ

ASB4


van

Õ

ASB4

..DT71D4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4

..DT80K4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4

..DT80N4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

nincs

Ö

ASA4


van

Ö

ASB4


van

Ö

ASB4


van

Ö

ASB4



kVA

i

f

n

3

P Hz

Az MME kompakt MOVIMOT® műszaki adatai MME15C-503-42 kompakt Cikkszám: 0828 254 4

1

MOVIMOT®

2

Látszólagos kimeneti teljesítmény ha Uhál = 380…500 VAC

SN

2,8 kVA

Csatlakoztatási feszültségek Megengedett tartomány

Uhál

3 × 380 VAC /400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC

3 4

Uhál = 380 VAC –10 % … 500 VAC +10 %

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz … 60 Hz ±10 %

Névleges hálózati áram (ha Uhál = 400 VAC)

Ihál

3,5 AAC

Kimeneti feszültség

UA

0…Uhál

Kimeneti frekvencia Felbontás

fA

0,5…100 Hz 0,01 Hz

Névleges kimeneti áram

IN

4,0 AAC

7

4 és 16 kHz A készülék 16 kHz-es PWM frekvenciával működik (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően kapcsol vissza a kisebb ütemfrekvenciára.

8

PWM frekvencia

Áramkorlát

Imax

5 6

motoros: 150 % IN motor generátoros: 150 % IN motor

9

Fékellenállás

A generátoros energiát vagy a motor csatlakozódobozában elhelyezett fékellenállás vezeti el, vagy a fék.1)

Zavartűrés

teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás

teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő




–25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 60 °C-ig 3 % IN)

Klímaosztály

3 K3


IP65 vízhatlan az IEC 529/DIN 40050 szerint (minden dugaszolható csatlakozó tömített)

Üzemmód

folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. időtartam 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751)

önhűtés

Telepítési magasság

h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1 %)

14

Elektronika táplálása

nem kapcsolt DC24V-NS feszültség: 20,4 VDC … 28,8 VDC DIN 19240 szerinti standard tápegység, rövidzárbiztos

15

kapcsolt DC24V-S feszültség:

10 11 12 13

20,4 VDC … 28,8 VDC DIN 19240 szerinti standard tápegység, rövidzárbiztos

Digitális bemenetek

20,4 VDC … 28,8 VDC bemeneti feszültség érzékelő-ellátás max. 200 mA

Vezérlés

PROFIBUS DPV1

16 17 18

1) A fék nélküli motoroknál PTC fékellenállást (BW1) építenek a motor csatlakozódobozába és a fék helyére (rt, bl) csatlakoztatják.

19 20 21 22


41

3

kVA

i

f

n


P Hz





Buszlezárás

buszlezáróval rendelkező csatlakozódugóval (a rendszerpartnertől, opcióként)

Megengedett vezetékhosszak PROFIBUS esetében

• • • • • • • • •

9,6 kbaud: 1000 m 19,2 kbaud: 1000 m 93,75 kbaud: 1000 m 187,5 kbaud: 1000 m 500 kbaud: 400 m 1,5 Mbaud: 200 m 3,0 Mbaud: 100 m 6,0 Mbaud: 100 m 12 Mbaud: 100 m

A hossz növeléséhez több szegmens jelismétlővel csatolható. A maximális kiterjedést / kaszkádmélységet a DP master ill. a jelismétlő modulok kézikönyvei adják meg.

42

DP-azonosítószám

0x80AF

DP konfiguráció

2 bájt bemenet / 2 bájt kimenet


legfeljebb 139 bájt


52 bájt

Címbeállítás



2


több rekord támogatott (lásd "Paraméterek" c. fejezet)


1 és 4

Gyártó kódja

42 hex

Profile ID

5E00-5EFF hex

C2 Response Timeout

5s


240 bájt


240 bájt

GSD fájl neve

siem80AF.GSG (német) siem80AF.GSE (angol)


Bitmap_Device = Bitmap_SF =

"Si80AF_n" "Si80AF_s"



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Méretlap 175

2

141,8

3

46,5

5

10

33

77,35

4

6

210

7

9

5,5

90

133,2

8

10 196

11

264,6 60324AXX

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


43

3

kVA

i

f

n


P Hz


Kapcsolat az MME kompakt MOVIMOT® és az AMD4/AME4 dugaszolható csatlakozóval rendelkező háromfázisú váltakozó áramú motor között:

51917AXX

•


•


Kapcsolat az MME kompakt MOVIMOT® és az ASA4/ASB4 dugaszolható csatlakozóval rendelkező háromfázisú váltakozó áramú motor között:

51918AXX

44

•


•



kVA


i

f

n

3

P Hz

1

Hozzárendelt hajtások (a további információkat lásd a "Hajtóműves motorok" katalógusban) Háromfázisú váltakozó áramú motor AMD4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/T./BW1/AMD4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BW1/AMD4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BW1/AMD4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

DT90S4/T./BW1/AMD4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BW1/AMD4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

Motortípus

η75 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

1,8 1,7

4,6

7,0

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

cos φ

MA/MN

IA/IN

η100 %

3

MH/MN

[%]

–

2

4 5 6 7 8

Háromfázisú váltakozó áramú fékes motor AME4 dugaszolható csatlakozóval Motortípus

PN MN

nN 50 Hz esetén

η75 %

IN cos φ 400 V / 230 V

η100 %

IA/IN

MA/MN

Jmot

m MBmax

MH/MN

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/T./BMG/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

1,8 1,7

DT80K4/T./BMG/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

3,4

DT80N4/T./BMG/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

–

DT90S4/T./BMG/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

0,77

DT90L4/T./BMG/AME4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

0,78

[%]

[10

-4

2

kgm ]

9

[Nm]

[kg]

5,5

5

9,9

2,1 1,8

7,5

10

12,7

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

10 11 12 13 14

T. = választhatóan TF vagy TH

15 16 17 18 19 20 21 22


45

3

kVA

i

f

n


P Hz

Háromfázisú váltakozó áramú motor ASA4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/T./BW1/ASA4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BW1/ASA4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BW1/ASA4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/T./BW1/ASA4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BW1/ASA4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

Motortípus

η75 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

1,8 1,7

4,6

7,0

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

cos φ

MA/MN

IA/IN

η100 %

MH/MN

[%]

Háromfázisú váltakozó áramú fékes motor ASB4 dugaszolható csatlakozóval PN MN

nN 50 Hz esetén

[kW] [Nm]

[1/min]

[A]

DT71D4/T./BMG/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BMG/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BMG/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/T./BMG/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BMG/ASB4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

Motortípus

η75 %

IN cos φ 400 V / 230 V

η100 %

IA/IN

MA/MN

Jmot

MH/MN

m MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

[%]

T. = választhatóan TF vagy TH

46


Mûszaki adatok és méretlapok Tartozékok

3.5

kVA

i

f

n

3

P Hz

Tartozékok ®

ECOFAST dugaszolható T adatcsatlakozó

1 ®

A PROFIBUS és a 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása az ECOFAST esetében a PROFIBUS hibridkábel-csatlakozás (HanBrid Cu) dugaszolható T csatlakozójával történik:

2 3 4 5 6

51580AXX

7

A PROFIBUS DP Cu dugaszolható T adatcsatlakozó kiosztása:

8 A

B

A

B

9 2

3 2

1

4 1

[1]

10 3 4

11 12

[2] 51583AXX

13

[1] bemenet csapja [2] kimenet hüvelye Érintkező

Bekötés

Ér színe

1

+24 V DC, nem kapcsolt

fekete 1

2

0 V DC, nem kapcsolt

fekete 2

3

0 V DC, kapcsolt

fekete 3

4

+24 V DC, kapcsolt

fekete 4

A

terepi busz A vezeték

zöld

B

terepi busz B vezeték

piros

×

terepi busz árnyékolása

14 15 16 17 18

Az ECOFAST® dugaszolható T adatcsatlakozó a csatlakoztatástechnikai rendszerpartnertől szerezhető be.

19 20 21 22


47

Tervezés

4

Telepítési koncepciók ECOFAST® terepi elosztó szegmensekkel

4

Tervezés

4.1


MQP.4D/Z26F/AF4 A terepi elosztó szegmensek a hozzájuk tartozó MOVIMOT® hajtásokkal

karbantartási kapcsoló az egyes hajtások működő busznál történő kikapcsolására

•

vezetékvédő kapcsoló a hajtás tápvezetékének biztosítására

•

különválasztott csatlakozótér az erősáramú és a jelvezetékek számára

•

érzékelők és beavatkozószervek M12-es csatlakozóaljzaton vagy kapcsokon át csatlakoztathatók

•

konfekcionált kábel mindkét végén dugaszolható csatlakozóval a terepi elosztó és a MOVIMOT® összekapcsolására

•

jó üzembiztosság és elektromágneses összeférhetőség

[2]

PC PLC

TERMINAL

MQP../Z26.

MQP../Z26.

B U S

PROCESS FIELD BUS

P R O F I

®

[1]

•

MQP../Z26.

ECO FAST certified

[3] [4]

[5]

MOVIMOT

®

MOVIMOT

®

MOVIMOT

®

51684AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

48

kommunikáció hálózat terepi busz +24 V-os tápfeszültsége hálózat hibridkábel


Tervezés

4


MQP.4D/MM../ Z28F../AF4A terepi elosztó szegmensek a hozzájuk tartozó hajtásokkal

a frekvenciaváltó elkülönített szerelése, hozzáférhetetlen hajtásoknál előnyös Æ egyszerű karbantartás

1

•

karbantartási kapcsoló az egyes hajtások működő busznál történő kikapcsolására

2

•

konfekcionált kábel a terepi elosztó és a háromfázisú váltakozó áramú motor összekapcsolására (mindkét végén dugaszolható csatlakozóval)

•

különválasztott csatlakozótér az erősáramú és a jelvezetékek számára

•


4

•


5

[2]

6

TERMINAL

B U S

I

PLC PROCESS FIELD BUS

P R O F

3

PC

®

[1]

•

7 8 9 MQP../ MM.../ Z28.

MQP../ MM.../ Z28.

10

MQP../ MM.../ Z28.

11

ECO FAST certified

12 13

[3]

14

[4]

[5]

15 16 17 18 19 20 21

51685AXX

[1] [2] [3] [4] [5]



22

49

Tervezés

4


MME15C-503-41 terepi elosztó szegmensek a hozzájuk tartozó hajtásokkal

a frekvenciaváltó elkülönített szerelése, hozzáférhetetlen hajtásoknál előnyös Æ egyszerű karbantartás

•

konfekcionált kábel a kompakt MOVIMOT® és a háromfázisú váltakozó áramú motor összekapcsolására (mindkét végén dugaszolható csatlakozóval)

•


•


[2]

PC

®

[1]

•

B U S

PROCESS FIELD BUS

P R O F

I

TERMINAL

PLC

[4]

[3]

ECO FAST certified

MME

MME

[5]

MME

[5]

[5]

51686AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

50



Biztonsági tudnivalók ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok

5

Biztonsági tudnivalók

5.1

ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok

Előzetes megjegyzések

5 1 2

A következő biztonsági tudnivalók elsősorban a motorok alkalmazására vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóműves motorok alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre vonatkozó, annak üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is.

3

Kérjük, tartsa be az ezen üzemeltetési utasítás egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is. Általános tudnivalók

4 5

A motorok és a hajtóműves motorok működés közben és az után is feszültség alatt álló és mozgó alkatrészeket tartalmazhatnak, ill. felületük forró lehet.

6

Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat:

7

•

a vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) és kapcsolási rajzok

•

a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai

8

•

a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények

9

•

az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások.

10 Súlyos személyi sérüléseket és anyagi károkat okozhatnak:

Szállítás

•

a szakszerűtlen alkalmazás

•

a hibás telepítés vagy kezelés

•

a szükséges védőburkolatok, vagy a ház meg nem engedett eltávolítása.

11 12 13

A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Az üzembe helyezést szükség esetén fel kell függeszteni.

14

Húzza meg jól a becsavart szállítószemeket. Ezeket csak a hajtóműves motor, ill. a motor tömegére méretezték; ezért nem szabad további terhet rájuk rakni.

15

A beépített szemescsavarok megfelelnek a DIN 580 szabványnak. Az abban megadott terheléseket és előírásokat minden tekintetben be kell tartani. Ha a hajtóműves motoron két emelőszem vagy szemescsavar található, akkor a szállításhoz mindkettőt használni kell. A kötözőeszközök ferde húzásiránya a DIN 580 szabvány szerint nem haladhatja meg a 45°-ot.

16 17

Szükség esetén a célnak megfelelő szállítóeszközt kell használni. Az üzembe helyezés előtt távolítsa el a biztonságos szállítás céljából használt eszközöket.

18

Telepítés / szerelés

Tartsa be a "Mechanikai szerelés" c. fejezetben foglaltakat!

19

Ellenőrzés és karbantartás

Vegye figyelembe a "DR/DT/DV háromfázisú váltakozó áramú motorok, CT/CV aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasításban található tudnivalókat!

20 21 22


51


5

Terepi elosztók

5.2

Terepi elosztók

Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz

•

Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

•

Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett.

•

Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a MOVIMOT® és a terepi elosztó földelése.

52

•

A készülék eleget tesz az EN 50178 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

Eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT® frekvenciaváltót. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Amikor hálózati feszültség van a MOVIMOT®-ra vagy a terepi elosztóra kapcsolva, a csatlakozódoboznak ill. a terepi elosztónak zárt és a MOVIMOT® frekvenciaváltónak felcsavarozott állapotban kell lennie.

•

Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes.

•

A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a MOVIMOT® frekvenciaváltót le kell választani a hálózatról.

•

Vigyázat, égésveszély: A MOVIMOT® frekvenciaváltó felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb is lehet!


Biztonsági tudnivalók Terepi elosztók

5

Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz

1

MFZ26.

2

•

A hálózati csatlakozódoboz fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Figyelem! A kapcsoló csak a MOVIMOT® készüléket választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak.

3 4

•

Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

5

•

A közbensőköri kondenzátorok és a MOVIMOT® EMC szűrőjének kondenzátorai a hálózati feszültség lekapcsolása után még 1 percig fel lehetnek töltve.

6

– Ez idő alatt tilos a terepi elosztó hálózati oldalán meglazítani a dugaszolható csatlakozót, mielőtt a MOVIMOT® frekvenciaváltót a karbantartási kapcsolóval leválasztották volna a hálózatról, mivel a HAN Q4/2 erősáramú csatlakozó csapos érintkezőinek érintése esetén áramütés veszélye áll fenn. – A hálózati oldalon lévő dugaszolható csatlakozót ezért úgy kell reteszelni, hogy biztosan elkerüljük a csatlakozó véletlen meglazítását és a csatlakozócsapok véletlen érintését. – Ha a terepi elosztót olyan rendszerben használják, amely további dugaszolható csatlakozókkal ill. érintkezőhelyekkel rendelkezik, akkor minden ilyen csatlakozóhelyet biztosítani kell a véletlen meglazítás és a véletlen érintés ellen, és el kell látni figyelmeztető jelzéssel, hogy elkerüljük az erősáramú tápvezetékről történő feszültségátadást. MFZ28.

•

A hálózati csatlakozódoboz ill. a MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

•

Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is a hálózathoz kapcsolódnak.

7 8 9 10 11 12 13 14

•

Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének, a MOVIMOT® frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

15

•

A közbensőköri kondenzátorok és a MOVIMOT® EMC szűrőjének kondenzátorai a hálózati feszültség lekapcsolása után még 1 percig fel lehetnek töltve.

16

– Ez idő alatt tilos a terepi elosztó hálózati oldalán meglazítani a dugaszolható csatlakozót, mielőtt a MOVIMOT® frekvenciaváltót a karbantartási kapcsolóval leválasztották volna a hálózatról, mivel a HAN Q4/2 erősáramú csatlakozó csapos érintkezőinek érintése esetén áramütés veszélye áll fenn. – A hálózati oldalon lévő dugaszolható csatlakozót ezért úgy kell reteszelni, hogy biztosan elkerüljük a csatlakozó véletlen meglazítását és a csatlakozócsapok véletlen érintését. – Ha a terepi elosztót olyan rendszerben használják, amely további dugaszolható csatlakozókkal ill. érintkezőhelyekkel rendelkezik, akkor minden ilyen csatlakozóhelyet biztosítani kell a véletlen meglazítás és a véletlen érintés ellen, és el kell látni figyelmeztető jelzéssel, hogy elkerüljük az erősáramú tápvezetékről történő feszültségátadást.

17 18 19 20 21 22


53


5

MME.. kompakt MOVIMOT®

5.3

MME.. kompakt MOVIMOT® •

Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

•

Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet a kompakt MOVIMOT® készüléken, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett.

•

Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a kompakt MOVIMOT® földelése

•

A készülék eleget tesz az EN 50178 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

•

A közbensőköri kondenzátorok és a kompakt MOVIMOT® EMC szűrőjének kondenzátorai a hálózati feszültség lekapcsolása után még 5 percig fel lehetnek töltve. – Ez idő alatt tilos az MME készülék hálózati oldalán meglazítani a dugaszolható csatlakozót, mivel a HAN Q4/2 erősáramú csatlakozó csapos érintkezőinek érintése esetén áramütés veszélye áll fenn. – A hálózati oldalon lévő dugaszolható csatlakozót ezért úgy kell reteszelni, hogy biztosan elkerüljük a csatlakozó véletlen meglazítását és a csatlakozócsapok véletlen érintését. – Ha a kompakt MOVIMOT® készüléket olyan rendszerben használják, amely további dugaszolható csatlakozókkal ill. érintkezőhelyekkel rendelkezik, akkor minden ilyen csatlakozóhelyet biztosítani kell a véletlen meglazítás és a véletlen érintés ellen, és el kell látni figyelmeztető jelzéssel, hogy elkerüljük az erősáramú tápvezetékről történő feszültségátadást.

54

•

Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes.

•

A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a kompakt MOVIMOT® készüléket le kell választani a hálózatról.

•

Vigyázat, égésveszély: A kompakt MOVIMOT® készülék felületi hőmérséklete (különösen a hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb is lehet!


A készülék felépítése

6


6


6.1


1 2

Az alábbi ábra a DT/DV../ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motort ábrázolja:

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

51281AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

csatlakozódoboz fedele fék-egyenirányító (csak fékes motoroknál) a dugaszolható csatlakozó reteszelése dugaszolható csatlakozó közlap tartólap (opcióként kapható) rögzítőcsavarok a tartólaphoz (alapkivitelben a közlapba csavarva)

14 15 16 17 18 19 20 21 22


55


6

Terepi elosztók

6.2

Terepi elosztók

MQP./Z26/AF4A

Az alábbi ábrán az MQP./Z26/AF4A terepi elosztó látható:

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[9]

[8]

59572AXX

[1] hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT® felé (X9) [2] karbantartási kapcsoló vezetékvédővel (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható)

Ø 5...Ø 8 mm I ON

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

56

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX erősáramú csatlakozás (X2) diagnosztikai interfész (a csavar alatt) diagnosztikai LED-ek M12-es dugaszolható csatlakozó címzésre PROFIBUS csatlakozása (opcionális dugaszolható T adatcsatlakozóval) MQP.. PROFIBUS interfész M12-es dugaszolható csatlakozó digitális be- és kimenetekhez



6

Terepi elosztók

MQP./Z28/MM../ AF4A

1

Az alábbi ábrán az MQP./Z28/MM../AF4A terepi elosztó látható:

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 [1]

[2]

[4] [5]

[3]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

14

59573AXX

[1] erősáramú csatlakozás (X2) [2] karbantartási kapcsoló (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható)

15

Ø 5...Ø 8 mm

0 OFF

0 OFF

16

I ON

I ON

17 18 03546AXX

19

[3] M12-es dugaszolható csatlakozó címzésre [4] diagnosztikai interfész (a csavar alatt) [5] diagnosztikai LED-ek [6] PROFIBUS csatlakozása (opcionális dugaszolható T adatcsatlakozóval) [7] MQP.. terepibusz-interfész [8] M12-es dugaszolható csatlakozó digitális be- és kimenetekhez [9] hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9) [10] MOVIMOT® frekvenciaváltó

20 21 22


57


6


6.3

MME kompakt MOVIMOT® Az alábbi ábrán az MME kompakt MOVIMOT® látható:

[3]

[1]

[4]

[5]

[6]

[2]

60315AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

58

konfekcionált hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a csatlakoztatott motor felé M12-es dugaszolható csatlakozó digitális bemenetekhez állapotjelző LED-ek M12-es dugaszolható csatlakozó címzésre és diagnosztikához PROFIBUS csatlakozása (opcionális dugaszolható T adatcsatlakozóval) erősáramú csatlakozás


Telepítés Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése

7

7

Telepítés

1

7.1

Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése

2 3

Telepítéskor feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat!

4 Mielőtt hozzákezdene

A hajtás csak akkor szerelhető fel, ha •

a hajtás típustáblájának adata egyezik a hálózati feszültséggel ill. a frekvenciaváltó kimeneti feszültségével

•

a hajtás sértetlen (szállítás vagy tárolás közben nem sérült meg)

•

biztosított az alábbi feltételek teljesülése:

5 6 7

a környezeti hőmérséklet –25 °C és +40 °C között van1) nincsenek káros olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások stb. vegye figyelembe a jeladóra vonatkozó korlátozásokat különleges kivitelek: a hajtás kivitele megfelel a környezeti feltételeknek

– – – –

8 9

Előkészületek

A motorok hosszú idejű tárolása

A motortengelyvégeket (a kereskedelemben kapható oldószerrel) alaposan meg kell tisztítani a korrózióvédő anyagoktól, szennyeződésektől és hasonlóktól. Ne engedje, hogy oldószer jusson a csapágyakra és a tömítőgyűrűkre, mert ez anyagkárosodást eredményezhet!

10 11

•

Kérjük, vegye figyelembe, hogy egy évnél hosszabb tárolás után a golyóscsapágyak zsírjának használati időtartama megrövidül.

12

•

Ellenőrizze, hogy a motor nem szívott-e magába nedvességet a hosszabb tárolási idő alatt. Ehhez meg kell mérni a szigetelési ellenállást (mérőfeszültség 500 V).

13 14

A szigetelési ellenállás (Æ alábbi ábra) erősen hőmérsékletfüggő! Ha a szigetelési ellenállás nem kielégítő, a motort meg kell szárítani.

15 [M ]

16

100

17 10

18 1

0,1

19 0

20

40

60

20

80 [°C] 01731AXX

21 22

1) minimális hőmérséklet visszafutásgátlóval rendelkező motoroknál: –15 °C, vegye figyelembe, hogy a hajtómű hőmérséklettartománya is korlátozott lehet (Æ hajtómű üzemeltetési utasítása)


59

Telepítés

7

Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése

A motor felszerelése

•

A motort ill. hajtóműves motort csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad telepíteni/felszerelni.

•

Gondosan igazítsa be a motort és a hajtott gépet, hogy ne terhelje túl a kihajtótengelyeket (vegye figyelembe a megengedett keresztirányú és axiális erőket)!

•

Kerülje el a tengelyvégekre mért lökéseket és ütéseket.

•

A függőleges beépítési helyzetű készülékeket burkolattal kell védeni a szilárd részecskék és a folyadékok behatolása ellen (C védőtető).

•

Ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan hozzávezetésére, a készülék ne a más berendezésekből kiáramló meleg levegőt szívja be ismét.

•

A tengelyre utólag felhúzandó alkatrészeket fél retesszel kell kiegyensúlyozni (a motortengelyek fél retesszel vannak kiegyensúlyozva).

•

Az esetleges kondenzvíz-elvezető furatok műanyag dugóval vannak lezárva, ezeket csak szükség esetén szabad kinyitni; a kondenzvíz-furatokat nem szabad nyitott állapotban tartani, mivel ez csökkentené a magasabb fokú védettséget.

•

Kézi fékkioldású fékes motoroknál be kell csavarni a kézikart (visszaugró kézi fékkioldás esetén) vagy a menetes csapot (rögzített kézi fékkioldás esetén).

•

Jeladó felszerelésekor vegye figyelembe: A DT71 és DT90 talpas motorokat alátéttel kell ellátni, mivel a fedél rádiusza nagyobb, mint a tengely magassága.

A szerelési munkák tűrései

60

Tengelyvég

Perem

Az átmérő tűrése a DIN 748 szerint • ISO k6 Ø Â 50 mm esetén • ISO m6 Ø > 50 mm esetén • Központosító furat a DIN 332 szerint, DR.. alak

A központosító perem tűrése a DIN 42948 szerint • ISO j6 Ø Â 230 mm esetén • ISO h6 Ø > 230 mm esetén


Telepítés

7

Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése

Tartólap opció

A tartólap ECOFAST®-konform kapcsoló- vagy vezérlőeszközök motorhoz integrált felszerelésére szolgál.

1 2

Szerelés: A szereléshez szükséges csavarok az ASK1 dugaszolható csatlakozó opció részét képezik, azaz már be vannak csavarva a közlapba.

3

1. A közlapban található (M5 × 16 méretű hatlapfejű) csavarokat (8 mm-es kulcsnyílású) kulccsal csavarja teljesen ki.

4

2. Tolja a tartólapot a közlapra.

5

3. Rögzítse a tartólapot az előzőleg eltávolított csavarokkal a közlaphoz (kb. 7 Nm meghúzási nyomatékkal).

6

Egy ECOFAST®-konform kapcsoló- vagy vezérlőkészülék feltűzéséhez a kengyel felszerelése után távolítsa el a motor védőkupakját. A kapcsoló- vagy vezérlőkészülék csatlakoztatása és reteszelése a csatlakozódoboz reteszelőkengyelével történik.

7 8

ASK1

9

2

10 11 12 13

1

14 15 51282AXX

1 2

16

rögzítőcsavarok (M5 × 16) tartólap

17 18 19 20 21 22


61

Telepítés

7

Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok villamos szerelése

7.2

Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok villamos szerelése

Huzalozási utasítások

•

Telepítéskor feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat!

•

A motor és a fék kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt kell használni.

Védelem a fékvezérlők zavaró hatásai ellen: A fékvezérlők zavaró hatásai elleni védelemként csak tanúsított vezetékeket szabad használni. Védelem a motorvédő berendezések zavaró hatásai ellen: Az SEW motorvédő berendezések (TF hőmérséklet-érzékelők) zavaró hatásai elleni védelemként csak tanúsított vezetékeket szabad használni.

Sajátosságok

Frekvenciaváltóval történő üzemeltetés esetén: Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának megfelelő huzalozási utasításait. Feltétlenül vegye figyelembe a frekvenciaváltó üzemeltetési utasítását. Kapcsolt üzem esetén: A motorok kapcsolt üzeme esetén a kapcsolókészülék lehetséges zavarait megfelelő kapcsolással kell kizárni. Az EN 60204 (Gépek villamos szerkezetei) irányelv a numerikus vagy PLC vezérlések védelmében megköveteli a motortekercsek zavarszűréssel való ellátását. Javasoljuk, hogy a védőkapcsolást a kapcsolóelemeknél hozzák létre, mivel elsősorban a kapcsolási műveletek okoznak zavart.

62


Telepítés

7


Motor csatlakoztatása

1

Elektronikus szabályozó készülékekkel történő üzemeltetés esetén feltétlenül vegye figyelembe a megfelelő üzembe helyezési útmutatókat / kapcsolási rajzokat!

Csillagkapcsolás

2 3

[2]

4 5 6 7 8 9

[1] 60373AXX

10

[1] kapcsolószekrény [2] a motorvédő kiértékelő egysége

11 12

Deltakapcsolás

13

[2]

14 15 16 17 18 19 [1]

20

60374AXX

[1] kapcsolószekrény [2] a motorvédő kiértékelő egysége

21 22


63

7

Telepítés Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok villamos szerelése

A motortekercs belső huzalozása

[1]

60375AXX

[1] motortekercs

A TF motorvédő belső huzalozása

[1] 60376AXX

[1] átkötés (a 9-ről a 10-re), ha nincs behelyezve TF

64


Telepítés

7


A fék csatlakoztatása

1

A fékoldás elektromosan történik. A fékezési folyamat a feszültség kikapcsolása után mechanikusan megy végbe.

2

Vegye figyelembe a megfelelő szakmai szövetségek fáziskimaradás esetére és az azzal összefüggő kapcsolásokra/kapcsolásváltozásokra vonatkozó érvényes előírásait!

3

•

Megjegyzés: A kapcsolandó egyenfeszültségre és a nagy áramterhelésre tekintettel az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú érintkezővel rendelkező váltóáramú kontaktort vagy speciális fékkontaktort kell használni.

4

•

Kézi kioldással rendelkező kivitelnél adott esetben csavarja be:

5

– a kézikart (visszaugró kézi kioldás esetén) – ill. a menetes csapot (rögzített kézi kioldás esetén)

6

A féktárcsa cseréjét követően a maximális féknyomaték csak néhány kapcsolás után jelentkezik.

7

•

8

BGE, BG, BUR fékvezérlő huzalozása

9 10 11 12

UAC 60377AXX

13 BGE, BG fékvezérlő belső huzalozása

14 15 AC

16 17 18

[1]

19 20 21 22 60378AXX

[1] féktekercs


65

7

Telepítés Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motorok villamos szerelése

BUR fékvezérlő belső huzalozása DC AC

[2]

[1]

[3] [3]

60379AXX

[1] féktekercs [2] UR11/UR15 feszültségrelé [3] UR15 (150-500 V) = BK UR11 (42-150 V) = BN

66


Telepítés

7

Az MQP../Z26. és az MQP../Z28. terepi elosztó

7.3


1

Az interfészek áttekintése terepi elosztók esetében (a Z28. terepi elosztó példája)

2

[1]

3

[2]

[12]

4

[3]

5

[4] [5]

6

[6]

7

[7]

8 9 10 11 [11]

[10]

[9]

12

[8]

13

59547AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

címzésre szolgáló azonosító csatlakozó hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor / MOVIMOT® felé M12-es dugaszolható csatlakozó digitális be- és kimenetekhez adatcsatlakozó dugaszolható T adatcsatlakozó dugaszolható adatcsatlakozó hibrid terepibusz-kábel dugaszolható erősáramú csatlakozó dugaszolható erősáramú T csatlakozó erősáramú csatlakozó diagnosztikai interfész M12-es dugaszolható csatlakozó címzésre

14 15 16 17 18 19 20 21 22


67

Telepítés

7


MQP…/Z26. terepi elosztók szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z26. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

m

5m

M6

180 mm

36

M6 51328AXX

68


Telepítés

7


Az MQP../MM03MM15/Z28. terepi elosztó (1-es kiviteli méret) szerelése

1

Az alábbi ábrán a ..Z28. (1-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

2 3 4 m

0m

20

5 6

M6

7 8

290 mm

9 10 11 m 0m

27

12 13 14 M6

15 16

59541AXX

17 18 19 20 21 22


69

7

Telepítés Az MQP../Z26. és az MQP../Z28. terepi elosztó

Az MQP../MM22MM3X/Z28. terepi elosztó (2-es kiviteli méret) szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z28. (2-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

m

0m

20

290 mm

M6

m

0m

27

M6 59542AXX

70


Telepítés

7


1

A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint Tudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről

A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciálkiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából.

2

Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartani az alábbi pontokat:

3

•

Potenciálkiegyenlítés – Az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kell kisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd még VDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. az alábbiakkal: – a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása – földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata

4 5 6

7 8 9

03643AXX

– Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni. •

•

Adatvezetékek és 24 V-os feszültségellátás

10

– Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei, motorvezetékek) leválasztva történjen.

11

Terepi elosztók

12

– A terepi elosztó és a motor összekapcsolására kifejezetten erre tervezett, konfekcionált SEW hibridkábeleket kell használni.

13 14 15 16

51605AXX

•

További információ a "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik" (A hajtástechnika gyakorlata – Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található.

17 18 19 20 21 22


71

Telepítés

7


Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása

A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és áramterhelhetősége

72

•

A MOVIMOT® frekvenciaváltó névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival.

•

Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő Ihál bemeneti áramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok).

•

A vezeték biztosítékát a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítékot vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosíték méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen.

•

Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett. Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló ("B típus") védőberendezésként megengedett. A MOVIMOT® hajtások normál üzeme során 3,5 mA-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

•

Az EN 50178 szabvány szerint a védővezetékkel párhuzamos második (legalább a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű) PE vezeték szükséges, külön csatlakozókon keresztül. 3,5 mA-nél nagyobb üzemszerű levezetési áramok léphetnek fel.

•

A MOVIMOT® hajtások kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni.

•

Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása.

X20 vezérlőkapcsok (rugószorítású kapcsok) Csatlakoztatási keresztmetszet (mm2)

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Csatlakoztatási keresztmetszet (AWG)

AWG 28 – AWG 12

Áramterhelhetőség

maximum 12 A folyamatos áram


Telepítés Az MQP../Z26. és az MQP../Z28. terepi elosztó

A tengerszint fölötti 1000 m-nél nagyobb telepítési magasság

Védőberendezések

Terepi elosztók UL szerinti telepítése

7

A 380…500 V hálózati feszültségű MOVIMOT® hajtások a következő peremfeltételekkel használhatók a tengerszint feletti 1000 és 4000 m közötti magasságban.

1

•

A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 1000 m fölött csökken (lásd a MOVIMOT® üzemeltetési utasítást).

2

•

A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 2000 m-es magasságtól csak 2-es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-as túlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke 2,5 kVra legyen korlátozva.

3

•

Ha biztonságos villamos leválasztás szükséges, akkor azt tengerszint feletti 2000 mes magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN 50178 szerinti biztonságos leválasztás).

5

•

A tengerszint feletti 2000 m-es magasságig megengedett 3 × 500 V hálózati feszültség 100 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint feletti magasságnál megengedett 3 × 380 V értékig.

•

Bekötőkábelként csak 60 / 75 °C hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használjon.

•

A MOVIMOT® erősáramú kapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: 1,5 Nm.

•

A MOVIMOT® alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek max. 5000 AAC hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. hálózati feszültsége 500 VAC. A MOVIMOT® UL-konform alkalmazása olyan biztosítékok használatát feltételezi, amelyek teljesítményadatai nem haladják meg a 35 A / 600 V értéket.

•

6 7 8

A MOVIMOT® hajtások túlterhelés ellen védő integrált védőberendezéssel rendelkeznek, külső berendezés nem szükséges.

•

•

4

9 10 11 12 13

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimeneti árammal (I = 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon.

14

Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon való üzemeltetésre vonatkozik.

15 16 17 18 19 20 21 22


73

Telepítés

7


A huzalozás ellenőrzése

A huzalozás ellenőrzése után

74

A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást. •

Minden buszmodult húzzon ki a csatlakozómodulból

•

Minden MOVIMOT® frekvenciaváltót húzzon ki a csatlakozómodulból (csak az MFZ28 esetén)

•

A motorleágazások minden dugaszolható csatlakozóját (hibridkábelét) válassza le a terepi elosztóról.

•

A hatályos nemzeti szabványoknak megfelelően végezze el a huzalozás szigetelésének ellenőrzését.

•

A földelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a 24 VDC feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése

•

A 24 VDC feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése

•

A hálózati fázissorrend ellenőrzése

•

A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása

•

Az összes motorleágazás (hibridkábel) bedugása és becsavarozása

•

Az összes buszmodul bedugása és becsavarozása

•

Minden MOVIMOT® frekvenciaváltó feltűzése és felcsavarozása (csak az MFZ28 esetén)

•

Az összes csatlakozódoboz-fedél felszerelése

•

A használaton kívüli dugaszolható csatlakozók letömítése


Telepítés

7


A PROFIBUS és a 24 V-os feszültségellátás csatlakoztatása

1

A PROFIBUS és a 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása a PROFIBUS hibridkábelcsatlakozás dugaszolható T csatlakozójával történik. A dugaszolható T adatcsatlakozót az MQP.4 PROFIBUS interfészre kell feltűzni.

2 3 4 5

51580AXX

6

A PROFIBUS DP Cu dugaszolható T adatcsatlakozó kiosztása: A

B

A

7

B

8 9

2

3 2

1

4 1

3 4

10 11

[1]

[2]

12

51583AXX

[1] bemenet csapja [2] kimenet hüvelye

13

Érintkező

Bekötés

Ér színe

Használat

1

+ 24 VDC, nem kapcsolt (DC24V-NS)

fekete 1

PROFIBUS interfész, MOVIMOT® frekvenciaváltó, érzékelő-ellátás

2

0 VDC, nem kapcsolt (DC24V-NS)

fekete 2

3

0 VDC, kapcsolt (DC24V-S)

fekete 3

4

+24 VDC, kapcsolt (DC24V-S)

fekete 4

A


zöld

–

B


piros

–

×


–

–

14 15

kimenetek

16 17 18 19 20 21 22


75

Telepítés

7


Erősáramú csatlakozás

Az erősáramú csatlakozás HAN Q4/2 dugaszolható csatlakozóval történik. Ehhez az AF4A csatlakozóperembe HAN Q4/2 dugaszolható erősáramú csatlakozó lett építve. [1]

[3] [2] 59534AXX

[1] M20 × 1,5 kábeltömszelence [2] erősáramú csatlakozás (HAN Q4/2 csatlakozódugó) [3] zárókupak

A HAN Q4/2 kiosztása:

12 2

4 PE

1

3 11

60425AXX

76

X2, érintkező

Bekötés

1

L1 fázis

2

L2 fázis

3

L3 fázis

4

N

11

N.C.

12

N.C.

×

PE


Telepítés

7


DI 1

GND

VO24

DI 2

GND

VO24

DI 3

GND

VO24

DO 0

GND2

DO1

GND2

res.

GND2

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

1

4 17

5

18

6

res.

16

res.

15 res.

14 res.

13 res.

12 res.

11 res.

10 res.

9 res.

8 res.

7 res.

6 res.

5 res.

4 res.

3 res.

2 res.

res.

1

3

2

res.

X20

VO24

2

GND

1

Csatlakoztatás kapcsokkal az MQP24 esetében (4I/2O)

DI 0

A digitális be-/kimenetek (I/O) csatlakoztatása

06263AXX

1

= 1. potenciálszint

2


7 8

Szám X20

Megnevezés

Irány

Funkció

1-18

res.

–

fenntartva

19

DI0

bemenet

kapcsolójel az 1. érzékelőről

20

GND

–

0V24 referenciapotenciál az 1. érzékelő számára

21

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára

22

DI1

bemenet

kapcsolójel a 2. érzékelőről

23

GND

–

0V24 referenciapotenciál a 2. érzékelő számára

24

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás a 2. érzékelő számára

25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DO0

kimenet

kapcsolójel az 1. beavatkozószervről

32

GND2

–

0V24 referenciapotenciál az 1. beavatkozószerv számára

33

DO1

kimenet

kapcsolójel a 2. beavatkozószervről

34

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a 2. beavatkozószerv számára

35

res.

–

fenntartva

36

GND2

–

0V24 referenciapotenciál a beavatkozószervek számára

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


77

Telepítés

7

27

GND

26

res.

25

GND

VO24

24

DI5

GND

23

GND

DI 2

22

DI4

VO24

21

VO24

GND

20

GND

DI 1

19

DI 3

VO24

X20

GND

Csatlakoztatás kapcsokkal az MQP34 esetében (6I)

DI 0


28

29

30

31

32

33

34

35

36

18

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

1

res.

1

06264AXX

1

Szám X20

78


Megnevezés

Irány

Funkció

1-18

res.

–

fenntartva

19

DI0

bemenet


20

GND

–


21

V024

kimenet

24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára

22

DI1

bemenet


23

GND

–


24

V024

kimenet


25

DI2

bemenet


26

GND

–


27

V024

kimenet


28

DI3

bemenet


29

GND

–


30

V024

kimenet


31

DI4

bemenet


32

GND

–


33

DI5

bemenet


34

GND

–


35

res.

–

fenntartva

36

GND

–

0V24 referenciapotenciál az érzékelők számára


Telepítés

7


Csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal MQP24 esetén (4×I/2×O)

•

Az érzékelők / beavatkozószervek csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át

1

•

A kétcsatornás érzékelők / beavatkozószervek a DI0, DI2 és DO0 be- ill. kimenetre csatlakoztathatók. A DI1, DI3 és DO1 aljzatok ekkor már nem használhatók.

2

24 V (V024)

3

24 V (V024) DI1

DI0

4

DO1

DI3 DO0

DI2

5

GND

GND

GND2

DIO

DI2

DO0

DI1

DI3

DO1

6 7 1 4 53 2

24 V (V024) DI1

8

24 V (V024) GND

DI3

GND

DO1

9

GND2

10

05784AXX

11

Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat az IP65 védettségi fokozat biztosítása céljából M12-es zárósapkával kell ellátni!

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


79

Telepítés

7


Csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozókkal MQP34 esetén (6×I)

•

Az érzékelők csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át

•

A kétcsatornás érzékelők a DI0, DI2 és DI4 bemenetre csatlakoztathatók. A DI1, DI3 és DI5 aljzatok ekkor már nem használhatók. 24 V (V024)

24 V (V024)

24 V (V024)

DI1 DI2

DI0

DI1

DI4

GND DIO

DI2

DI1

DI3

24 V (V024)

DI3

GND

GND DI4

DI5 1 4 53 2

24 V (V024)

24 V (V024) GND

DI5

DI3

GND

DI5

GND

05785AXX

Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat az IP65 védettségi fokozat biztosítása céljából M12-es zárósapkával kell ellátni!

80


Telepítés

7


7.4


1 ®

Az interfészek áttekintése az MME kompakt MOVIMOT esetében

2 3 4 5

[11]

6

[1]

7 [2]

[3]

8

[4] [5]

9 10 11 12 13

[6] [8] [10]

[7]

14 [9]

15

59538AXX

[1] címzésre szolgáló azonosító csatlakozó [2] adatcsatlakozó [3] dugaszolható T adatcsatlakozó [4] dugaszolható adatcsatlakozó [5] hibrid terepibusz-kábel [6] dugaszolható erősáramú csatlakozó [7] dugaszolható erősáramú T csatlakozó [8] erősáramú csatlakozó [9] M12-es dugaszolható csatlakozó digitális bemenetekhez [10, 11] konfekcionált hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a csatlakoztatott motor felé

16 17 18 19 20 21 22


81

Telepítés

7


Szerelés

Az alábbi ábrán az MME kompakt MOVIMOT® rögzítési méretei láthatók:

Ø5,5

90

210

59546AXX

82


Telepítés MME kompakt MOVIMOT®

7 1

Szerelési előírások Hálózati tápvezetékek csatlakoztatása

A tengerszint fölötti 1000 m-nél nagyobb telepítési magasság

•

A MOVIMOT® névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a betápláló hálózat adataival.

2

•

Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő Ihál bemeneti áramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok).

3

•

A vezeték biztosítékát a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása után szerelje fel. D, D0, NH biztosítékot vagy vezetékvédő kapcsolót használjon. A biztosíték méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen.

•

Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett. Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló (300 mA kioldóárammal) védőberendezésként megengedett. A MOVIMOT® normál üzeme során 3,5 mA-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel.

•

Az EN 50178 szabvány szerint a védővezetékkel párhuzamos második (legalább a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű) PE vezeték szükséges, külön csatlakozókon keresztül. 3,5 mA-nél nagyobb üzemszerű levezetési áramok léphetnek fel.

•

A MOVIMOT® kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használati kategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni.

•

Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása.

4 5 6 7 8 9 10 11

A 380…500 V hálózati feszültségű MOVIMOT® hajtások a következő peremfeltételekkel használhatók a tengerszint feletti 1000 és 4000 m közötti magasságban.1) •

A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 1000 m fölött csökken (lásd "Műszaki adatok és méretlapok" c. fejezet).

•

A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 2000 m-es magasságtól csak 2-es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-as túlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmel kell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke 2,5 kVra legyen korlátozva.

•

•

12 13 14 15

Ha biztonságos villamos leválasztás szükséges, akkor azt tengerszint feletti 2000 mes magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN 50178 szerinti biztonságos leválasztás).

16

A tengerszint feletti 2000 m-es magasságig megengedett 3 × 500 V hálózati feszültség 100 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint feletti magasságnál megengedett 3 × 380 V értékig.

17 18 19 20 21 22

1) A maximális magasságot a kúszóáramutak és a tokozott alkatrészek, pl. az elektrolit-kondenzátorok korlátozzák.


83

Telepítés

7

84


Védőberendezések

•

A MOVIMOT® hajtások túlterhelés ellen védő integrált védőberendezéssel rendelkeznek, külső berendezés nem szükséges.

UL szerinti telepítés

•

Bekötőkábelként csak az alábbi hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használja: hőmérséklet-tartomány: 60 / 75 °C

•

A MOVIMOT® alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek max. 5000 AAC hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. hálózati feszültsége 500 VAC. A biztosítékok teljesítményadatai nem haladhatják meg a 35 A / 600 V értéket.

•

Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax = 30 VDC) és korlátozott kimeneti árammal (I Â 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon.

•

Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon való üzemeltetésre vonatkozik.


Telepítés

7


A PROFIBUS és a 24 V-os feszültségellátás csatlakoztatása

1

A PROFIBUS és a 24 V-os tápfeszültség csatlakoztatása a PROFIBUS hibridkábelcsatlakozás dugaszolható T csatlakozójával történik. A dugaszolható T adatcsatlakozót az MME adatcsatlakozójára kell feltűzni.

2 3 4 5

51580AXX

6

A PROFIBUS DP Cu dugaszolható T adatcsatlakozó kiosztása: A

B

A

7

B

8 9

2

3 2

1

4 1

3 4

10 11

[1]

[2]

12

51583AXX

[1] bemenet csapja [2] kimenet hüvelye

13

Érintkező

Bekötés

Ér színe

Használat

1

+24 VDC, nem kapcsolt (DC24V-NS)

fekete 1

PROFIBUS interfész, érzékelő-ellátás

14

teljesítményelektronika

15 16

2

0 VDC, nem kapcsolt (DC24V-NS)

fekete 2

3

0 VDC, kapcsolt (DC24V-S)

fekete 3

4

+24 VDC, kapcsolt (DC24V-S)

fekete 4

A


zöld

–

B


piros

–

×


–

–

17 18 19 20 21 22


85

Telepítés

7


Erősáramú csatlakozás

Az erősáramú csatlakozás HAN Q4/2 dugaszolható csatlakozóval történik:

12 2

4 PE

1

3 11

60425AXX

A HAN Q4/2 kiosztása

Kapcsolat a motor felé

Érintkező

Bekötés

1

L1 fázis

2

L2 fázis

3

L3 fázis

4

N

11

N.C.

12

N.C.

×

PE

Az MME esetében a motor felé menő kimeneti interfészként HAN Modular® dugaszolható csatlakozót használnak:

C

1 3 5

A

1 2 4

2

3 5

4

51612AXX

Bekötés

86

Érintkező

"C" betét

"A" betét

1

TF vagy TH

U1

2

fék, 15. kapocs (BU)

V1

3

fék, 13. kapocs (RD)

W1

4

fék, 14. kapocs (WH)

N.C.

5

N.C.

N.C.

6

TF vagy TH

N.C.

PE

PE

PE


Telepítés

7


A digitális bemenetek csatlakoztatása

1

Az MME 4 digitális bemenettel rendelkezik, ezekre közvetlenül kapcsolhatók érzékelők (PNP), 2 és 3 vezetékes technikával. Erre 5 pólusú, M12-es dugaszolható csatlakozó használható. Az MME készüléken 5 pólusú, M12-es aljzatok találhatók. Az alábbi ábrán az M12-es aljzatok érintkezőkiosztása látható:

2 3 4 5 6

1 4 53 2

7

IN. 3/4

8

IN. 1/2

IN. 1/2 + 24 V

IN.2

IN.1

0V

9 10

IN. 3/4

11

+ 24 V

IN.4

IN.3

0V

12 13 14

51687AXX

15

A digitális bemenetek rövidzárbiztosak. A 24 V-os ellátás árama maximálisan 200 mAre korlátozott.

16 17

Figyelem! Ne használjon külső feszültségellátást, különben rövidzárlat veszélye áll fenn!

18 19 20 21 22


87

I

8

Az ECOFAST® háromfázisú váltakozó áramú motorok üzembe Az üzembe helyezés feltételei

0

8

Az ECOFAST® háromfázisú váltakozó áramú motorok üzembe helyezése

8.1

Az üzembe helyezés feltételei Üzembe helyezéskor feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat!

Üzembe helyezés előtt győződjön meg arról, hogy

Üzembe helyezés során győződjön meg arról, hogy

•

a hajtás sértetlen és nincs megakasztva

•

hosszabb tárolási idő után végrehajtották az "ECOFAST®-nak megfelelő háromfázisú váltakozó áramú motorok mechanikai szerelése" c. fejezetben található intézkedéseket.

•

az összes csatlakoztatás szabályszerűen készült

•

a motor / hajtóműves motor forgásiránya megfelelő (a motor jobbra forog: U, V, W az L1, L2, L3 szerint)

•

az összes védőburkolat szabályszerűen fel van szerelve

•

az összes motorvédő berendezés aktív és a motor névleges áramára van beállítva

•

emelőhajtásoknál visszaugró kézi fékkioldást használnak

•

nincs további veszélyforrás

•

a motor kifogástalanul fut (nincs túlterhelés, fordulatszám-ingadozás, erős zajkibocsátás stb.)

•

az adott alkalmazásnak megfelelő helyes féknyomatékot beállították

•

problémák esetén lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet

Visszaugró kézi fékkioldású fékes motoroknál üzembe helyezés után a kézikart le kell venni! Tárolására a motor külső részén található tartó szolgál.

88


ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése

I

A PROFIBUS üzembe helyezési folyamata

9

0

9


9.1

A PROFIBUS üzembe helyezési folyamata •

1 2

A bejövő és továbbmenő PROFIBUS buszcsatlakozója a dugaszolható T adatcsatlakozóba van beépítve, így a PROFIBUS vezeték nem szakad meg a modulelektronikának a dugaszolható T adatcsatlakozóról történő leválasztása esetén sem.

3

•

Javasoljuk, hogy a buszmodulnak a terepi elosztóról való levétele / arra történő felhelyezése előtt válassza le a buszmodult a 24 VDC tápfeszültségről.

4

•

Vegye figyelembe a "Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz" c. fejezetben foglaltakat is.

5

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és a PROFIBUS csatlakozómodul (MFZ26 vagy MFZ28) helyes csatlakozását.

6

2. A MOVIMOT® S1/1 DIP kapcsolóját állítsa ON állásba (= 1. cím).

7 8

S1 S1

ON ON

1

1

9 2

3

2

3

4

5

6

8

7

10 06164AXX

11

3. A MOVIMOT® f1 alapjel-potenciométerével állítsa be a maximális fordulatszámot.

12

100 f [Hz] 75

f1

5 6

13

50

14

25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

15

[1] 05066BXX

16

[1] potenciométer állása

4. A MOVIMOT® alapjel-potenciométerének zárócsavarját (a tömítéssel együtt) ismét helyezze be.

17

5 6 7 8 3 4

5. A MOVIMOT® f2 kapcsolójával állítsa be az fmin minimális frekvenciát. Annak érdekében, hogy a teljes frekvenciatartomány használható legyen, az fmin minimális frekvencia legyen Â r7 csökkentési tényező × n12 kúszómeneti fordulatszám (PO adatok). Funkció

18 19

Beállítás

Kapcsolóállás

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

fmin minimális frekvencia [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

20 21 22


89

9

I

ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése A PROFIBUS üzembe helyezési folyamata

0 6. Helyezze a MOVIMOT® frekvenciaváltót és az MQP PROFIBUS interfészt a terepi elosztóra ill. a csatlakozódobozra és csavarozza fel. 7. Csatlakoztassa a dugaszolható T adatcsatlakozót a buszmodul adatcsatlakozójára. 8. Csatlakoztassa az adatvezetéket a dugaszolható T adatcsatlakozóra. 9. Az utolsó buszrésztvevőnél telepítse a buszlezáró ellenállásokat. • •

Ha az MQP egy PROFIBUS szegmens végén található, akkor a csatlakozás csak a bejövő vezetékkel történik. A buszrendszernek a reflexiókból stb. eredő zavarait elkerülendő minden PROFIBUS szegmenst a (fizikailag) első és utolsó állomáson buszlezáró ellenállással kell lezárni. Ehhez dugja a dugaszolható lezáró csatlakozót a két utolsó résztvevőre (a dugaszolható T adatcsatlakozó még nem foglalt csatlakozójára).

10.Állítsa be PROFIBUS-címeket az MQP PROFIBUS interfészen (gyári beállítás: 126. cím). A PROFIBUS-címek beállítása az ECOFAST® címzőkapcsolóval történik. Az alábbi ábra a címzőkapcsoló felépítését mutatja: [3]

[1]

87

65

43

21

[2]

51536AXX

[1] burkolat [2] DIP kapcsoló [3] hollandi anya

• • •

Adott esetben csavarja ki a címzőcsatlakozót a PROFIBUS interfészből. Csavarja le a csatlakozódugón lévő hollandi anyát [3] és húzza ki a DIP kapcsolót [2]. A DIP kapcsolóval állítsa be a kívánt PROFIBUS DP címet (1…125). Az alábbi ábrán a 97-es cím beállításának példája látható. ON

1

2

3

4

5

6

20

21

22

23

24

25 26

7

64 32 1 97 51539AXX

•

90

Tolja ismét vissza a DIP kapcsolót [2] a burkolatba [1], és húzza meg a hollandi anyát [3].



I

A PROFIBUS üzembe helyezési folyamata

9

0 •

1

Csavarja be a címzőcsatlakozót a PROFIBUS interfészbe. Ez a PROFIBUS DP címet csak a 24 VDC feszültségellátás bekapcsolásakor olvassa be és tárolja el tartósan.

2 3 4 5 6 7 8

51609AXX

9

11.Kapcsolja be az MQP PROFIBUS interfész és a MOVIMOT® feszültségellátását (24 VDC). Az MQP modulon ekkor világítania kell a zöld "RUN" LED-nek, és a piros "SYS-F" LED-nek ki kell aludnia.

10 11

12.Tervezze meg az MQP PROFIBUS interfészt a DP masterben.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


91

I

9

ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése A PROFIBUS master konfigurálása (tervezése)

0

9.2

A PROFIBUS master konfigurálása (tervezése) A DP master tervezéséhez szükség van a megfelelő GSD fájlokra. Ezek a fájlok a tervezői szoftver különleges mappáiba másolódnak, és aktualizálódnak a tervezői szoftverben. A részletes eljárás a megfelelő tervezői szoftver kézikönyvében található meg. Ezeknek a GSD fájloknak az aktuális változata mindenkor megtalálható a következő Internet-címen: http://www.sew-eurodrive.com.

Az MQP PROFIBUS DP interfész tervezése:

92

•

Tartsa be a GSD lemezén lévő README.TXT fájl utasításait.

•

PROFIBUS DP-vel történő tervezés esetén: Telepítse a "SEW_6001.GSD" (1.5-ös vagy újabb verziójú) GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik az "MFP/MQP + MOVIMOT" készülék.

•

PROFIBUS DPV1-gyel történő tervezés esetén: Telepítse az "SEWA6001.GSD" GSD fájlt a DP masterre vonatkozó tervezői szoftver előírásai szerint. Sikeres telepítés után a slave résztvevők között megjelenik az "MQP(DPV1) + MOVIMOT" készülék.

•

A PROFIBUS struktúrába "MFP/MQP + MOVIMOT" ill. "MQP(DPV1) + MOVIMOT" néven illessze be a terepibusz-csatlakozómodult, és adja meg a PROFIBUS-címét.

•

Válassza ki az alkalmazáshoz szükséges folyamatadat-konfigurációt (lásd "Az MQP PROFIBUS interfész működése" c. fejezetet).

•

Adja meg a be- és kimeneti, ill. a perifériacímeket a tervezett adathosszra. Mentse a konfigurációt.

•

Bővítse felhasználói programját, hogy adatcserére legyen képes az MQP interfésszel. A folyamatadatok átvitele nem konzisztens. Az SFC14 és SFC15 nem használható folyamatadat-átvitelre, csak a paramétercsatornához szükségesek.

•

A projekt mentése és a DP masterbe történő betöltése, majd a DP master elindítása után az MQP "Bus-F" LED-jének nem szabad világítania. Ellenkező esetben ellenőrizze a PROFIBUS csatlakozásait és lezáró ellenállásait, valamint a tervezést, de különösen a PROFIBUS-címet.



I

Terepi elosztó üzembe helyezése

9

0

9.3


1

Az üzembe helyezés a "PROFIBUS üzembe helyezési folyamata" c. fejezet szerint történik. Emellett vegye figyelembe az alábbi, terepi elosztókról szóló üzembe helyezési tudnivalókat is.

2 3

MQP…/Z26. terepi elosztó

4


5

A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló az MQP…/Z26 esetében védi a hibridvezetéket a túlterhelés ellen és kapcsolja az alábbiakat: – a MOVIMOT® hálózati táplálása – a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége

6

Figyelem! A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló csak a MOVIMOT® motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem.

7 8

Elvi kapcsolási rajz:

9

"Safety Power" [1]

10

X20 / X29

11

GND

24V

24V

GND

X40

L3

L1

L2

X1

12

RS-485

14

X9

RS-

13

RS+

MQP..

15

MFZ26F [2]

16 X40

X29

X20

17 18 19 20

06265AXX ®

[1] átkötés a MOVIMOT készüléknek az MQP.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történő ellátásához (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakozása

21 22


93

9

I

ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése Terepi elosztó üzembe helyezése

0 Az MQP…/MM../Z28. terepi elosztó Karbantartási kapcsoló

A karbantartási kapcsoló az MQP…/MM../Z28. esetében az alábbiakat kapcsolja: – a MOVIMOT® hálózati táplálása – a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a MOVIMOT® frekvenciaváltó és a csatlakoztatott motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem. Elvi kapcsolási rajz: "Safety Power"

GND

GND

X20 / X29 24V

X40 24V

X1 L3

L1

L2

[1]

MQ..

RS-

RS+

RS-485

TH1

TH2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ28F

X9 [2]

X40

X29

X20

06343AXX ®

[1] átkötés a MOVIMOT készüléknek az MQP.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történő ellátásához (gyári huzalozás) [2] hibridkábel csatlakozása

94



I


9

0 A csatlakoztatott motor kapcsolási módjának ellenőrzése

1

Ellenőrizze az alábbi ábra szerint, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási módja egyezik-e a csatlakoztatott motoréval.

2

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1

3 4

03636AXX

Figyelem! Fékes motoroknál a motor csatlakozódobozába nem lehet fékegyenirányító szerelve!

5 6

䉭 [1]

7 8

L3

L2

L1

15

14

13

24V TH

댳

R

X4 L

A MOVIMOT® frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

[2]

9

J

[3]

TH

10 [4] L3

L2

L1

+24VDC

11 12 05981AXX

13

[1]

DIP kapcsoló a kapcsolási mód beállítására Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási módja megfelel-e a DIP kapcsoló kapcsolóállásának.

[2]

Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését (alapesetben mindkét forgásirány engedélyezett)

14 15

Mindkét forgásirány engedélyezve

Csak balra forgásirány engedélyezve

16

Csak jobbra forgásirány engedélyezve

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

L

18

R

TH

24V

R

L

TH

24V

R

L

TH

24V

17

19 20

04957AXX

[3]

belső fékellenállás csatlakozása (csak fék nélküli motoroknál)

[4]

karbantartási kapcsoló

21 22


95

I

9

ECOFAST®-konform terepi elosztók üzembe helyezése Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

0

9.4

Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó Az alábbi fejezet a terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó használatának a motorba integráltéhoz viszonyított változását írja le.

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® módosított gyári beállításai

Z28. terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatakor vegye figyelembe a módosított gyári beállításokat. A további beállítások azonosak a motorba integrált MOVIMOT® készülék beállításaival. Ide vonatkozólag vegye figyelembe a "MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasítást. S1 DIP kapcsoló: S1

1

Jelentés

2

3

4

5

6

7

8

A motor teljesítményfokozata

PWM frekvencia

Üresjárati csillapítás

változó (16, 8, 4 kHz)

be

4 kHz

ki

RS-485 cím 20

21

22

23

Motorvédelem

ON (be)

1

1

1

1

ki

egy fokozattal kisebb motor

OFF (ki)

0

0

0

0

be

illesztett

f1 alapjel-potenciométer: 100 f [Hz] 75

f1

10

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 [1] 51261AXX

[1] gyári beállítás

96



I

A MOVIMOT® kiegészítõ funkciók korlátozásai

9

0

9.5

A MOVIMOT® kiegészítő funkciók korlátozásai

1

®

A MOVIMOT kiegészítő funkcióinak használatakor feltétlenül vegye figyelembe az alábbi táblázatot. A kiegészítő funkciók részletes leírása a "MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasításban található. Kiegészítő funkció

3

Korlátozás

1

MOVIMOT® meghosszabbított rámpaidőkkel

–

2

MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (túllépés esetén hiba)

–

3

MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (f1/f2 kapcsokkal átkapcsolható)

–

4

MOVIMOT® buszparaméterezéssel

nem lehetséges

5

MOVIMOT® TH motorvédelemmel

• •

6

MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWM (impulzusmoduláció-szélesség) frekvenciával

–

7

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással

nem lehetséges

®

2

4 5 6

buszparaméterezés nem lehetséges MFZ26 terepi elosztóval együtt nem lehetséges

8

MOVIMOT 0 Hz minimális frekvenciával

–

9

MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz

MFZ28 terepi elosztóval együtt nem lehetséges

10

MOVIMOT® kis frekvencián csökkentett nyomatékkal

–

11

Fáziskimaradás-ellenőrzés inaktiválása

–

12

MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással és TH motorvédelemmel

nem lehetséges

13

MOVIMOT® kiterjesztett fordulatszám-felügyelettel

MFZ28 terepi elosztóval együtt nem lehetséges

14

MOVIMOT® inaktivált szlipkompenzációval

–

7 8 9 10 11 12

A 9. "MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz" és a 13. "MOVIMOT® emelőműalkalmazásokhoz kiterjesztett fordulatszám-felügyelettel" kiegészítő funkciót Z28 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó esetén tilos használni!

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


97

I

10

A terepi elosztó funkciója A folyamatadatok és az érzékelõk/beavatkozószervek feldolgozása

0

10

A terepi elosztó funkciója

10.1

A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása Az MQP PROFIBUS interfészek a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlése mellett lehetővé teszik érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is a digitális bemeneti és kimeneti kapcsokra. Az I/O adatok leképezése a folyamatadatokon belül történik. A folyamatadatok kódolása a motorindító profil szerint történik (lásd "A folyamatadatok kódolása (motorindító profil)" c. fejezet, 99. oldal).

PROFIBUS DP konfiguráció MOVIMOT ® + MQP Master

PO PI

-+ 51611AXX

PO PI

98

kimeneti folyamatadatok bemeneti folyamatadatok



I

A folyamatadatok és az érzékelõk/beavatkozószervek feldolgozása

10

0

1

A folyamatadatok kódolása (motorindító profil) Kimeneti folyamatadatok (vezérlés Æ MQP)

2

Bit

Jelentés

Magyarázat

0

jobbra/állj engedélyezése

A MOVIMOT® és a pozitív forgásirány engedélyezése

1

balra/állj engedélyezése

A MOVIMOT® és a negatív forgásirány engedélyezése

2

fék kézi kioldási funkciója

Ez a funkció csak akkor aktív, ha az S2/2 DIP kapcsolóval aktiválták a MOVIMOT® készüléken

3

reset

MOVIMOT®/MQP reset hiba

4

üres

–

5

üres

–

6

n11/n12 alapjel-átkapcsolás

"0" = n11 (100 %) "1" = n12 (20 %)

7

üres

–

8

DO0 kimenet

Az MQP DO0 kimenete "1" (MQP24)

9

DO1 kimenet

Az MQP DO1 kimenete "1" (MQP24)

10

üres

–

11

üres

–

12

r0 – r7 csökkentési tényező

•

13

•

14

• •

3 4 5 6 7 8

A csökkentési tényezővel a 6. bittel megadott fordulatszám-alapjel csökkenthető. A csökkentés a 12…14. bitnél beállított bitminta függvényében történik. 8 különböző csökkentési tényező adódik (0,125…1), 0,125-ös lépcsőkkel. Ezáltal a 2 választható alapjelre vonatkoztatva 16 különböző választható előírt sebesség adódik. Az előírt sebesség az alábbi képlettel számítható: nelőírt = r × (n11-n12) + n12 ha a 6. bit = 0 nelőírt = r × n12 ha a 6. bit = 1

9 10 11

Lásd még "Csökkentési tényező" c. fejezet 15

üres

12

–

13 A paraméterek beállítása

Az n11 és n12 rögzített alapjel gyárilag n11 = 100 % és n12 = 20 % értékre van beállítva. A fordulatszám-alapjeleket relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel (MOVIMOT®) beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Ezek az MQP készüléken vannak eltárolva és egy index segítségével érhetők el. Ezáltal lehetséges az n11 és n12 százalékos értékeinek utólagos módosítása.

14 15

Ily módon állítható be a "felfutás" és "lefutás" értéke is. Paraméter

Index

Egység

Hozzáférés

Alapértelmezés

Jelentés / értéktartomány százalékérték / 0,0061 % (tartomány: 0…16384)

n11 alapjel

11010dec

[%]

RW

16384

n12 alapjel

11011dec

[%]

RW

3277

felfutás

11012dec

[ms]

RW

1000

lefutás

11013dec

[ms]

RW

1000

16 17 18

0-ról 50 Hz-re gyorsítás időtartama ms-ban (tartomány: 100…10000 ms)

19

Az indexhez való hozzáférés a PROFIBUS DP paraméter-adatcsatornáján át történik. Ide vonatkozó pontos leírás a "Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül" ill. a "Paraméterezés a PROFIBUS DPV1 hálózaton keresztül" c. fejezetben található.

20 21 22


99

10

I


0 Csökkentési tényező csökkentési tényező (r)

előírt frekvencia

n11

1.0 x (n11-n12) + n12

kúszómenet = [0] 0,125 x (n11-n12) + n12 1,0 x f2

n12

kúszómenet = [1]

0,125 x n12 "KI parancs" 06345AHU

Példa: 50 Hz-es fordulatszámot kell megadni. adottak:

n11 = 16384

(100 Hz-nek felel meg)

n12 = 3277

(20 Hz-nek felel meg)

nelőírt = 16384/2 (50 Hz-nek felel meg) a kívánt eredmény: "r" csökkentési tényező Számítás: nelőírt = r × (n11-n12) + n12 r = (nelőírt – n12) / (n11 – n12) r = (16384/2 – 3277) / (16384 – 3277) r = 0,375 A következő bitminta adódik a kimeneti folyamatadatok csökkentési tényezőjéhez: Csökkentési tényező

100

PO bit 14

13

12

1

0

0

0

0,875

0

0

1

0,75

0

1

0

0,675

0

1

1

0,5

1

0

0

0,375

1

0

1

0,250

1

1

0

0,125

1

1

1



I


10

0 Bemeneti folyamatadatok (MQP Æ vezérlés)

1 Bit

Jelentés

Magyarázat

0

üzemkész

Az MQP és a MOVIMOT® üzemkész

2

®

1

szabályozó engedélyezve

A MOVIMOT végfok engedélyezve

2

hiba

Hiba a MOVIMOT® vagy az MQP készüléken

3

üres

–

4

DI0 bemenet

0. bináris bemenet az MQP-n

5

DI1 bemenet


6

DI2 bemenet


7

DI3 bemenet


8

motor látszólagos árama 0. bit

9

1. bit

6 bites kódolás: 0…63 = 0 A … 20,16 A lépcső/felbontás = 320 mA Példa: aktuális bitminta:

10

2. bit

11

3. bit

12

4. bit

13

5. bit

PI Bit érték

13 12 11 10 9 0 0 1 0 1

3 4 5 6 7

8 1

06246AHU Bin 001011bin = 11dec Ezáltal 11 × 320 mA = 3,52 A aktuális kimeneti áram adódik

8 9

14

üres

–

15

üres

–

6 bemenetes MQP 34D terepi elosztó használata esetén a DI4 és DI5 bemenet aciklikusan olvasható ki a paramétercsatornán át.

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


101

10

I


0 Hibareakciók

Az MQP modul és a MOVIMOT® közötti kapcsolat megszakítása 1 s elteltével lekapcsoláshoz vezet. A bemeneti folyamatadatoknál hiba jelenik meg. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. A terepi busz master és az MQP modul közötti kapcsolat megszakítása a terepi busz időtúllépési ideje után azt eredményezi, hogy a MOVIMOT® felé menő kimeneti folyamatadatok 0 értéket kapnak. Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.

Folyamatadatkonfiguráció

Az MQP PROFIBUS interfész az adatcserére különböző DP konfigurációkat tesz lehetővé a DP master és az MQP között. Az alábbi táblázatok további információkat tartalmaznak az MQP DP konfigurációival kapcsolatban. A "paraméteradat-konfiguráció" oszlopa tartalmazza az adott konfiguráció nevét. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A paramétercsatorna az MQP paraméterezésére szolgál, és PROFIBUS DPV1-gyel való üzemeltetés esetén elérhetővé tehető a hozzá tartozó MOVIMOT® résztvevők számára. Az alábbi táblázat a PROFIBUS DP megengedett folyamatadat-konfigurációit mutatja be (SEW_6001.GSD). Folyamatadat-konfiguráció

Jelentés, jellemzők

Cfg 0

Cfg 1

Cfg 2

0dec

112dec

0dec

243dec

112dec

0dec

(Configurations for MQP) 1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval

Param + 1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül

PROFIBUS DPV1-gyel való üzemeltetés esetén az SEWA6001.GSD fájlt kell használni. Az alábbi táblázat a megengedett folyamatadat-konfigurációkat mutatja be. Folyamatadat-konfiguráció

Jelentés, jellemzők

Cfg 0

Cfg 1

Cfg 2

0dec

112dec

0dec

243dec

112dec

0dec

(Configurations for MQP) 1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval

Param + 1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval, paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornán keresztül

A Cfg_Data azonosító bájt EN 50170 (V2) szerinti formátuma: MSB 7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Adathossz 0000 = 1 bájt/szó 1111 = 16 bájt/szó Be- és kivitel 00 = speciális azonosító formátumok 01 = bevitel 10 = kivitel 11 = be- és kivitel Formátum 0 = bájtstruktúra 1 = szóstruktúra Konzisztencia szintje: 0 bájt vagy szó 1 teljes hosszúság

102



I


10

0

Azonosítószám

Tudnivalók az adatkonzisztenciáról:

1

A folyamatadatok átvitele nem konzisztens. Az SFC14 és SFC15 nem használható folyamatadat-átvitelre, csak a paramétercsatornához szükségesek.

2

Simatic S7 master rendszer felhasználóinak szóló információ

3

A PROFIBUS DP rendszerből nem aktív külső állapot-ellenőrzés esetén is mindenkor megoldható a más résztvevő általi diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésben rendszerint megfelelő programcsomagot (OB82 blokkot) célszerű telepíteni.

4 5

Minden DP master és DP slave készüléknek egyedi, a PROFIBUS-felhasználók szervezete által kiadott azonosítószámmal kell rendelkeznie, amely a csatlakoztatott készülék egyértelmű azonosítására szolgál. Bekapcsoláskor a PROFIBUS DP master összehasonlítja a csatlakoztatott DP slave azonosítószámát a felhasználó által betervezett azonosítóval. A hasznos adatok átvitele csak az után kezdődik, miután a DP master ellenőrizte, hogy a csatlakoztatott állomáscímek és készüléktípusok (azonosítószámok) megegyeznek a tervezett adatokkal. Ez a megoldás nagy biztonságot nyújt a tervezési hibákkal szemben. Az azonosítószám előjel nélküli 16 bites szám (Unsigned 16). Az MQP modul számára a PROFIBUS-felhasználók szervezete a 6001hex (24577dec) azonosítószámot határozta meg.

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


103

I

10

A terepi elosztó funkciója Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

0

10.2

Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül PROFIBUS DP esetén az MQP paramétereket a MOVILINK® paramétercsatornán keresztül lehet elérni, amely a szokásos READ és WRITE műveletek mellett további paraméterműveleteket is lehetővé tesz. Ezen a paramétercsatornán át csak az MQP paraméterei szólíthatók meg.

A paramétercsatorna felépítése

A terepi készülékek alkalmazási réteget nem kínáló terepibusz-rendszereken át való paraméterezése szükségessé teszi a legfontosabb funkciók és műveletek, például a READ és WRITE leképezését a paraméterek olvasásához és írásához. Ez például PROFIBUS DP esetén paraméter-folyamatadat objektum (parameter process data object, PPO) definiálásával történik. A PPO továbbítása ciklikus, és a folyamatadatcsatorna mellett paramétercsatornát is tartalmaz, amely lehetővé teszi az aciklikus paraméterérték-cserét.

PD

PARAM

PD

PARAM

51439AXX

PARAM PD

paraméteradatok folyamatadatok

Az alábbi táblázat a paramétercsatorna felépítését mutatja, amely egy adminisztrációs bájtból, egy indexszóból, egy fenntartott bájtból, valamint négy adatbájtból áll. 0. bájt

104

1. bájt

Adminisztráció

Fenntartva

adminisztráció

fenntartva = 0

2. bájt

3. bájt

Index high

Index low

paraméterindex

4. bájt Adatok, MSB

5. bájt Adatok

6. bájt Adatok

7. bájt Adatok, LSB

4 adatbájt



I

Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

10

0 A paramétercsatorna adminisztrálása

1

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. (adminisztrációs) bájt koordinálja. Ez a bájt fontos szolgáltatásparamétereket hordoz. Ilyen paraméter a műveletazonosító, az adathossz, a végrehajtásra kerülő művelet végrehajtása és állapota. Az alábbi ábra szerint 0., az 1., a 2. és a 3. bit tartalmazza a műveletazonosítót, azaz definiálja, hogy milyen műveletet kell végrehajtani. A 4. és az 5. bit az írási művelet adathosszát adja meg bájtban, amit SEW paraméterekhez 4 bájtra kell beállítani. MSB Bit:

7

0. bájt: adminisztráció 6

5

4

3

2

2 3

LSB 1

4

0 Műveletazonosító: 0000 = nincs utasítás 0001 = Olvasás (Read) 0010 = Írás (Write) 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale (skálaolvasás) 1000 = Read Attribute (attribútumolvasás)

5 6 7

Adathossz: 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt (ezt kell beállítani!) Handshake bit ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

8 9 10 11 12

A 6. bit a vezérlés és az MQP közötti nyugtázás célját szolgálja. Az MQP-n elindítja a megadott művelet végrehajtását. Mivel különösen a PROFIBUS DP esetében a paramétercsatorna és a folyamatadatok átvitele ciklikus, az MQP-n a műveletek végrehajtását élvezérelten, a handshake bittel kell indítani. Ehhez e bit értékét minden új művelet megadásakor át kell billenteni. Az MQP a handshake bit révén jelzi, hogy a műveletet végrehajtotta-e vagy sem. Ha a vezérlésben a fogadott handshake bit megegyezik az elküldöttel, úgy a művelet végrehajtása megtörtént. Az állapotbit azt jelzi, hogy a művelet végrehajtása rendben megtörtént, avagy közben hiba történt.

13 14 15 16

Fenntartott bájt

Az 1. bájt fenntartott bájt, értéke kötelezően 0x00.

17 Indexcímzés

A 2. (Index High) és a 3. bájt (Index Low) határozza meg azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren olvasni vagy írni kell. Az MQP paramétereinek címzésére egyetlen egységes index szolgál. A "Paraméterlista" c. fejezet tartalmazza az összes MQP paramétert, indexszel együtt.

18 19 20 21 22


105

10

I


0 Adattartomány

Az adatok a paramétercsatorna 4.–7. bájtjában találhatók (lásd az alábbi táblázatot), ezért műveletenként legfeljebb 4 bájtnyi adat vihető át. Az adatok bejegyzése jobbra igazítással történik, azaz a 7. bájt a legalacsonyabb értékű (LSB) és a 4. bájt a legmagasabb értékű adatbájt (MSB). 0. bájt

1. bájt

adminisztráció

fenntartva

2. bájt index high

3. bájt index low

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

adatok, MSB

adatok

adatok

adatok, LSB

magas bájt 1

alacsony bájt 1

magas bájt 2

alacsony bájt 2

magas szó

alacsony szó dupla szó

Hibás műveletvégrehajtás

A művelet hibás végrehajtását az adminisztrációs bájt állapotjelző bitjének beállítása jelzi. Ha a fogadott és az elküldött handshake bit megegyezik, akkor az MQP végrehajtotta a műveletet. Ha az állapotbit hibát jelez, akkor a paraméterüzenet adattartománya a hibakódot tartalmazza. A 4.–7. bájt tartalmazza strukturált formában a visszatérési kódot (lásd a "Visszatérési kódok" c. fejezetet). 0. bájt

1. bájt

adminisztráció

fenntartva

2. bájt index high

3. bájt index low

4. bájt hibaosztály

5. bájt hibakód

6. bájt kieg. hibakód, high

7. bájt kieg. hibakód, low

Állapotbit = 1: hibás művelet-végrehajtás

106



I


10

0 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

1

Hibás paraméterezéskor az MQP visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok az EN 50170 szabvány szerinti strukturált felépítésűek. Az alábbi elemeket különböztetjük meg: •

Error class (hibaosztály)

•

Error code (hibakód)

•

Additional code (kiegészítő hibakód)

2 3 4

Ezek a visszatérési kódok az MQP valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek. Error class (hibaosztály)

Osztály (hex)

Megnevezés

1

vfd state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforráshiba

6

Jelentés

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

OV

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd Additional code (kiegészítő hibakód))

Hibás kommunikáció esetén a hibaosztályt a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja. Ilyenkor a hibát a hibakód és a kiegészítő hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni. Error code (hibakód)

5

A hibaosztály pontosabban behatárolja a hiba fajtáját. Az MQP az alábbi – az EN 50170 (V2) szabványban definiált – hibaosztályokat támogatja:

A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot az MQP kommunikációs szoftvere generálja hibás kommunikáció esetén. Az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban csak az Error code = 0 (egyéb hibakód) van definiálva. A részletes feltárást ebben az esetben az Additional code (kiegészítő hibakód) segíti.

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


107

10

I


0 Additional code (kiegészítő hibakód)

A kiegészítő hibakód tartalmazza az MQP hibás paraméterezésének SEW-specifikus visszatérési kódjait. Ezek az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban kerülnek vissza a masterre. Az alábbi táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat. Error class (hibaosztály): 8 = "egyéb hiba": Kieg. hibakód, high (hex)

Speciális visszatérési kódok (különleges esetek)

108

Kieg. hibakód, low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs implementálva

00

12

Csak olvasási hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

A gyári beállítás aktív

00

15

A paraméterérték túl nagy

00

16

A paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

A paraméter hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozótiltás szükséges

00

1D

Nem megengedett paraméterérték

00

1E

A gyári beállítás lett aktiválva

00

1F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

00

21

Copypen vége string elérve

00

22

Copypen nincs engedélyezve

00

23

A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

00

24

A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Autosetup) mellett lehet megváltoztatni

Azokat a paraméterezési hibákat, amelyeket a terepibusz-rendszer felhasználói szintjén nem lehet, ill. az MQP modul rendszerszoftvere nem tud automatikusan azonosítani, a rendszer különleges esetként kezeli. Itt az alábbi hibalehetőségekről van szó: •

Valamely művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

•

Valamely művelet hosszának hibás megadása a paramétercsatornában

•

A résztvevők kommunikációjának tervezési hibája



I


10

0 A művelet hibás azonosítása a paramétercsatornában

1

Paramétercsatornán keresztül történő paraméterezéskor az adminisztrációs bájtban érvénytelen műveletazonosító lett megadva. Az alábbi táblázat e különleges eset visszatérési kódjait tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés

Error class (hibaosztály):

5

Service (művelet)

Error code (hibakód):

5

Illegal Parameter (nem megengedett paraméter)

Add. code (kieg. hibakód), high:

0

–

Add. code (kieg. hibakód), low:

0

–

2 3 4 5 6

A hosszúság hibás megadása a paramétercsatornában

Paramétercsatornán történő paraméterezéskor egy írási műveletnél nem 4 adatbájt lett megadva. A visszatérési kódokat az alábbi táblázat tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


8

Type conflict (típusütközés)


0

–


0

–

7 8 9 10 11

A hiba elhárítása: Ellenőrizze a paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában az adathosszúságot megadó 4. és 5. bitet.

12 13

A résztvevők kommunikációjának tervezési hibája

Az alábbi táblázatban feltüntetett visszatérési kódot kapjuk vissza, ha paraméterműveletet kísérelünk meg olyan résztvevőnél, amelyikhez nincs paramétercsatorna tervezve. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


1

Object not existent (az objektum nem létezik)


0

–


0

–

Hibaelhárítás Tervezzen paramétercsatornát a kívánt résztvevőhöz.

14 15 16 17 18 19 20 21 22


109

10

I


0 Paraméterek olvasása és írása PROFIBUS DP hálózaton keresztül Paraméter olvasása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Read)

A READ műveletnek a paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően fel lett dolgozva. Ezért a paraméterek olvasásakor tartsa be az alábbi sorrendet: 1. Adja meg az olvasandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban. 2. Adja meg a Read művelet azonosítóját az adminisztrációs bájtban (0. bájt). 3. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a Read műveletet az MQP készülékre. Mivel olvasási műveletről van szó, az elküldött adatbájtokat (4…7. bájt) valamint az (adminisztrációs bájtban megadott) adathosszt a szoftver nem veszi figyelembe, ezért ezeket nem is kell beállítani. Az MQP ekkor végrehajtja a Read műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza. 0. bájt: adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

X

X

0

0

0

1 Műveletazonosító: 0001 = Olvasás (Read) Adathossz: a Read művelet esetében nem releváns Handshake bit minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

X = nem releváns 0/1 = bit átbillentése

Az ábra egy READ művelet kódolását mutatja az adminisztrációs bájtban. Az adathossz nem releváns, csak a Read művelet azonosítóját kell megadni. Ennek a műveletnek az aktiválása az MQP készüléken a handshake bit átbillentésével történik meg. Példakánt a Read művelet aktiválható az adminisztrációs bájt 01hex vagy 41hex kódolásával.

110



I


10

0 Paraméter írása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Write)

1

A WRITE műveletnek a paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően fel lett dolgozva. Ezért a paraméterek írásakor tartsa be az alábbi sorrendet:

2

1. Adja meg az írandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban.

3

2. Adja meg az írandó adatokat a 4…7. bájtban. 3. Adja meg a Write művelet azonosítóját és adathosszát az adminisztrációs bájtban (0. bájt).

4

4. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a Write műveletet az MQP készülékre.

5

Az MQP ekkor végrehajtja a Write műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza.

6

Az ábra egy WRITE művelet kódolását mutatja az adminisztrációs bájtban. Az adathossz az MQP minden paraméterénél 4 bájt. Ennek a műveletnek a továbbítása az MQP készülékre a handshake bit átbillentésével történik meg. Így a Write művelet kódolása az adminisztrációs bájtban az MQP készüléken mindig 32hex vagy 72hex.

7 8

0. bájt: adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0

9 Műveletazonosító: 0010 = Write (írás) fenntartva Adathossz: 11 = 4 bájt Handshake bit minden új feladatnál át kell billenteni Állapotbit 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

10 11 12 13 14

0/1 = bit átbillentése

15 16 17 18 19 20 21 22


111

10

I


0 Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

A WRITE művelet példáján az alábbi ábra alapján bemutatjuk a vezérlés és az MQP között PROFIBUS DP hálózaton keresztül végzett paraméterezés folyamatát. A folyamat egyszerűsítése céljából az ábrán csak a paramétercsatorna adminisztrációs bájtját mutatjuk be. Míg a vezérlés előkészíti a paramétercsatornát a Write művelet számára, az MQP csak fogadja és visszaküldi a paramétercsatornát. A művelet aktiválása csak abban a pillanatban történik meg, amikor a handshake bit átbillen, ebben a példában 0-ról 1-re. Az MQP ekkor értelmezi a paramétercsatornát és feldolgozza a Write műveletet, de továbbra is minden üzenetre handshake bit = 0 választ ad. A végrehajtott művelet nyugtázása az MQP válaszüzenetében lévő handshake bit átbillentésével történik meg. A vezérlés ekkor felismeri, hogy a fogadott handshake bit ismét egyezik az elküldöttel, és új paraméterezést készíthet elő. vezérlés RS-485

paramétercsatorna előkészítése a Write művelethez

00110010 00110010 00110010 00110010

a handshake bit átbillentése és a művelet továbbítása a hajtásszabályozóra

MQP (slave)

a paramétercsatorna fogadása kiértékelés nélkül

01110010 00110010 01110010

a Write művelet végrehajtása

00110010 Write-befäl utfört, Handshake-bit byts ut a művelet nyugtázva, mivel a küldött és a fogadott handshake bit ismét azonos

01110010 01110010 01110010 01110010

Parameterkanal tas emot men utvärderas inte 05471AHU

Paraméteradatformátum

112

A terepibusz-interfészen át végzett paraméterezésnél ugyanazt a paraméterkódolást használjuk, mint a soros RS-485 interfészen át végzett paraméterezésnél. Az egyes paraméterek listája a "Paraméterlista" c. fejezetben található.



I

Paraméterezés a PROFIBUS DPV1 hálózaton keresztül

10

0

10.3


1

A PROFIBUS DPV1 specifikációval a PROFIBUS DP bővítések keretében új aciklikus Read/Write műveletek kerültek bevezetésre. Ezek az aciklikus műveletek speciális üzeneteken illeszkednek be a futó ciklikus buszüzembe, így biztosított a kompatibilitás a PROFIBUS DP (0-s verzió) és a PROFIBUS DPV1 (1-es verzió) között.

2 3

Az aciklikus Read/Write műveletekkel nagyobb adatmennyiség cserélhető ki a master és a slave (hajtásszabályozó) között, mint amennyi például a 8 bájtos paramétercsatornán a ciklikus input- ill. outputadatokkal átvihető. A DPV1 buszon át történő aciklikus adatcsere előnye a ciklikus buszüzem minimális terhelése, mivel a DPV1 üzenetek csak szükség esetén illeszkednek be a buszciklusba.

4 5 6

A R/W

7 8 PD

PARAM

9 C R/W

10 PARAM

11

PD 51654AXX

PARAM PD A R/W C R/W

paraméteradatok folyamatadatok aciklikus Read/Write műveletek ciklikus Read/Write műveletek

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


113

10

I

A terepi elosztó funkciója Paraméterezés a PROFIBUS DPV1 hálózaton keresztül

0 A DPV1 paramétercsatorna struktúrája

Adatrekordok (DS = Data set) A DPV1 műveleteken keresztül továbbított hasznos adatok adatrekordba vannak összefogva. Minden adatrekordot egyértelműen meghatároz a hossza, a slot száma és az index. Az MQP.. készülékkel történő DPV1 kommunikációhoz a 47. adatrekord felépítését használjuk, ami a PROFIBUS felhasználói szervezet "hajtástechnika" PROFIdrive profiljában a V3.1 verziótól hajtásokhoz való DPV1 paramétercsatornaként van definiálva. Ezen a paramétercsatornán át különféle hozzáférési eljárások állnak rendelkezésre a hajtásszabályozók paraméteradataihoz. Elvben a 47-es indexű adatrekorddal a hajtás paraméterezése 3.0-s profilverziójú PROFIdrive DPV1 paramétercsatorna szerint történik. A Request ID bejegyzés segítségével különböztethető meg a PROFIdrive profil szerinti vagy az SEWEURODRIVE MOVILINK® műveletek révén történő paraméter-hozzáférés. "A DS47 adatrekord elemei" c. fejezet bemutatja az egyes elemek lehetséges kódolásait. Az adatrekord struktúrája mind PROFIdrive, mind MOVILINK® hozzáférés esetén azonos. DPV1 Read/Write

PROFIdrive Parameter Channel DS47

SEW-EURODRIVE MOVILINK®

A következő MOVILINK® műveletek támogatottak: •

8 bájtos MOVILINK® paramétercsatorna a hajtásszabályozó által támogatott összes művelettel, mint

•

Read Parameter

•

Write Parameter

•

Write Parameter volatile (felejtő)

A következő PROFIdrive műveletek támogatottak:

114

•

az egyes dupla szó típusú paraméterek olvasása (Request Parameter)

•

az egyes dupla szó típusú paraméterek írása (Change Parameter)



I


10

0 A DS47 adatrekord elemei

1

Az alábbi táblázat a DS47 adatrekord elemeit mutatja be. Mező

Adattípus

Értékek

Request Reference

Unsigned8

0x00

Request ID

Unsigned8

fenntartva

2

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

3

0x02

Change parameter (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK® művelet

4

0x00

fenntartva

0x01

Request parameter (+) (PROFIdrive)

5

0x02

Change parameter (+) (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK® művelet (+)

0x01…0xFF

Response ID

Unsigned8

Válasz (pozitív):

6

Válasz (negatív):

7

0x81

Request parameter (-) (PROFIdrive)

0x82

Change parameter (-) (PROFIdrive)

0xC0

SEW-EURODRIVE MOVILINK® művelet (-)

Axis

Unsigned8

0x00…0xFF

A tengely száma (0…255)

No. of Parameters

Unsigned8

0x01…0x13

1…19 DWORD (240 DPV1 adatbájt)

Attribute

Unsigned8

0x10

Érték

SEW-EURODRIVE MOVILINK® esetén (Request ID = 0x40):

No. of Elements

Unsigned8

0x00

Nincs művelet

0x10

Paraméter olvasása

0x20

Paraméter írása

0x30

Paraméter felejtő írása

0x40

Minimum beolvasása

0x50

Maximum beolvasása

0x60

Alapértelmezett érték beolvasása

0x70

Skála beolvasása

0x80

Attribútum beolvasása

0xA0…0xF0

fenntartva

0x00

nem indexelt paraméterekhez

0x01…0x75

Mennyiség (1…117)

8 9 10 11 12 13 14 15

Parameter Number

Unsigned16

0x0000…0xFFFF MOVILINK® paraméterindex

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW-EURODRIVE: mindig 0

Format

Unsigned8

0x43

Dupla szó

0x44

Hiba Mennyiség (0…234)

No. of Values

Unsigned8

0x00…0xEA

Error Value

Unsigned16

0x0000…0x0064 PROFIdrive hibakódok 0x0080 + MOVILINK® kieg. hibakód, low

16 17 18 19

®

SEW-EURODRIVE MOVILINK esetén 16 bites hibakód

20 21 22


115

10

I


0 Paraméterezés a 47. adatrekordon keresztül PROFIBUS DPV1 esetén

A paraméter-hozzáférés a "Write" és a "Read" DPV1 műveletek kombinációjával történik. A Write.req segítségével történik a paraméterezési parancs átvitele a slave készülékre. Ezt követően történik meg a slave készüléken belüli feldolgozás. A master ekkor Read.req üzenetet küld, hogy fogadja a paraméterezési választ. Ha a master negatív (Read.res) választ kap a slave-től, akkor megismétli a Read.req kérést. Amint lezárult a paraméterfeldolgozás az MQP készüléken, az pozitív Read.res választ ad. A hasznos adatok ekkor tartalmazzák a paraméterezési választ az előzőleg a Write.req üzenettel küldött paraméterezési parancsra (lásd az alábbi ábrát). Ez a mechanizmus a C1 és a C2 masterre is érvényes. Parameter Request

Write.req DS47 with data (parameter request)

Parameter Request

Write.res without data Read.req DS47 without data

Parameter Processing

Read.res(-) without data Read.req DS47 without data Parameter Response

Read.res (+) with data (parameter response)

Parameter Response

51658AXX

116



I


10

0 MOVILINK® paraméterparancsok

1

Az MQP paramétercsatornája közvetlenül a 47. adatrekord struktúrájában kerül leképezésre. A MOVILINK® paraméterezési parancsok cseréjére a 0x40 (SEW MOVILINK® service) Request ID-t használjuk. A MOVILINK® műveletekkel a paraméter-hozzáférés elvileg a következőkben leírt felépítés szerint történik. Ennek során a 47. adatrekord jellemző üzenetsorrendjét használjuk.

2 3

®

Request ID: 0x40 SEW MOVILINK service

Példa egy paraméter olvasására MOVILINK® segítségével (paraméter olvasása DPV1 hálózaton keresztül)

A MOVILINK® paramétercsatornában a tulajdonképpeni műveletet az Attribute adatrekord-elem definiálja. Ekkor az elemhez tartozó High Nibble megfelel a DPV0 paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában található Service Nibble-nek.

4

A következő táblázatok példákkal mutatják a Write.req és Read.res hasznos adatok felépítését egy egyedi paraméternek a MOVILINK® paramétercsatornán át történő olvasása esetében.

6

Paraméterparancs küldése:

8

Az alábbi táblázatok a Write.req művelet hasznos adatainak kódolását mutatja a DPV1 Header megadásával. A Write.req művelettel történik a paraméterezési parancs továbbítása a hajtásszabályozóra.

9

DPV1 header

PROFIdrive paramétercsatorna

Művelet:

Write.request

Leírás

Slot_Number

0

Tetszőleges (nincs kiértékelve)

Index

47

Az adatrekord indexe; mindig 47-es index

Length (hossz)

10

10 bájt hasznos adat a paraméterparancshoz

5

7

10 11

Bájt

Mező

Érték

Leírás

12

0

Request Reference

0x01

A paraméterezési parancs egyedi referenciaszáma, a paraméterválaszban tükröződik

13

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK® művelet

2

Axis

0x00

Tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x10

"Read Parameter" MOVILINK® művelet

5

No. of Elements

0x00

0 = hozzáférés közvetlen értékhez, nincs alelem

6…7

Parameter Number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Firmware Version"

8…9

Subindex

0x0000

Subindex 0

14 15 16 17

Paraméterválasz lekérdezése:

18

A táblázat a Read.req hasznos adatainak kódolását mutatja a DPV1 Header megadásával:

19

DPV1 header

Művelet:

Read.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

240

A válaszpuffer maximális hossza a DPV1 masterben

20 21 22


117

10

I


0 Pozitív MOVILINK® paraméterezési válasz: Az alábbi táblázatok a Read.res hasznos adatait és a paraméterezési parancs pozitív válaszadatait mutatják. Példaként a 8300-as index (firmware-verzió) paraméterértékét adja vissza.

DPV1 header

Bájt

Mező

0 1

Művelet:

Read.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47

Az adatrekord indexe: mindig 47-es index

Length (hossz)

10

10 bájt hasznos adat a parancspufferhez

Érték

Leírás

Response Reference

0x01

A paraméterezési parancs tükrözött referenciaszáma

Response ID

0x40

Pozitív MOVILINK® válasz

2

Axis

0x00

Visszaadott tengelyszám: 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x43

Paraméterformátum: dupla szó

5

No. of values

0x01

1 érték

6…7

Value Hi

0x311C

A paraméter magasabb helyértékű része

8…9

Value Lo

0x7289

A paraméter alacsonyabb helyértékű része Dekódolás: 0x 311C 7289 = 823947913 dec Æ Firmware-verzió 823 947 9.13

Példa egy paraméter írására MOVILINK® segítségével (paraméter írása DPV1 hálózaton keresztül)

Az alábbi táblázatok példaképpen a Write és a Read művelet felépítését mutatják az 12345 értéknek a H0 IPOS változóba való nem felejtő írása esetében (paraméterindex 11000). Erre a Write Parameter volatile MOVILINK® művelet használható.

DPV1 header

Művelet:

Read.request

Leírás

Slot_Number

0


Index

47

Az adatrekord indexe: mindig 47-es index

Length (hossz)

16

16 bájt hasznos adat a parancspufferhez

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Request Reference

0x01

A paraméterezési parancs egyedi referenciaszáma, a paraméterválaszban tükröződik

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK® művelet

2

Axis

0x00

Tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Attribute

0x30

"Write Parameter volatile" MOVILINK® művelet

5

No. of Elements

0x00

0 = hozzáférés közvetlen értékhez, nincs alelem

6…7

Parameter Number

0x2AF8

Paraméterindex 11000 = "IPOS variable H0"

8…9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

Dupla szó

11

No. of values

0x01

1 paraméterérték módosítása

12…13

Value HiWord

0x0000

A paraméterérték magasabb helyértékű része

14…15

Value LoWord

0x0BB8

A paraméterérték alacsonyabb helyértékű része

A Write.request elküldése után történik a Write.response fogadása. Ha a paramétercsatorna feldolgozásakor nem lépett fel állapotütközés, akkor pozitív Write.response érkezik. Máskülönben az Error_code_1-ben az állapothiba található.

118



I


10

0 Paraméterválasz lekérdezése

1

Az alábbi táblázatok a Write.req hasznos adatainak kódolását mutatják a DPV1 Header megadásával.

2

Mező

Érték

Function_Num DPV1 header

Leírás

3

Read.req

Slot_Number

X

A Slot_Number nincs használatban

Index

47

Adatrekord-index

Length (hossz)

240

A válaszpuffer maximális hossza a DP masterben

4 5

Pozitív válasz "Write Parameter volatile" műveletre

6

Művelet:

Read.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

4

12 bájt hasznos adat a válaszpufferben

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


1

Response ID

0x40

Pozitív MOVILINK® válasz

2

Axis

0x00

Visszaadott tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

DPV1 header

7 8 9 10 11 12

A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

Negatív paraméterválasz Az alábbi táblázatok egy MOVILINK® művelet negatív válaszának kódolását mutatják. Negatív válasz esetén a Response ID 7. bitje be van állítva. Művelet:

Read.response

Leírás

Slot_Number

0


Index

47


Length (hossz)

8

8 bájt hasznos adat a válaszpufferben

Bájt

Mező

Érték

Leírás

0

Response Reference

0x01


DPV1 header

13 14 15 16 17

®

1

Response ID

0xC0

Negatív MOVILINK válasz

2

Axis

0x00

Visszaadott tengelyszám; 0 = egyedi tengely

3

No. of Parameters

0x01

1 paraméter

4

Format

0x44

Hiba

5

No. of values

0x01

1 hibakód

6…7

Error value

0x0811

MOVILINK® visszatérési kód pl. 0x08 hibaosztály, 0x11 kieg. hibakód (lásd a MOVILINK® visszatérési kódjai DPV1 esetében c. táblázatot)

18 19 20 21 22


119

10

I


0 MOVILINK® paraméterválasz A következő táblázat azokat a visszatérési kódokat mutatja, amelyeket az MQP hibás DPV1 paraméter-hozzáférés esetén visszaküld.

120

MOVILINK® visszatérési kód (hex)

Leírás

0x0810

Nem megengedett index, a készülékben nincs ilyen paraméterindex

0x0811

A funkció/paraméter nincs implementálva

0x0812

Csak olvasási hozzáférés megengedett

0x0813

A paramétertiltás aktív

0x0814

A gyári beállítás aktív

0x0815

A paraméterérték túl nagy

0x0816

A paraméterérték túl kicsi

0x0817

Hiányzik a szükséges opcionális kártya

0x0818

Hiba a rendszerszoftverben

0x0819

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 processz-interfészen keresztül

0x081A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

0x081B

A paraméter hozzáférés ellen védett

0x081C

Szabályozótiltás szükséges

0x081D

Nem megengedett paraméterérték

0x081E

A gyári beállítás lett aktiválva

0x081F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

0x0820

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni / Fenntartva

0x0821

fenntartva

0x0822

fenntartva

0x0823

A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

0x0824

A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Autosetup) mellett lehet megváltoztatni

0x0505

Az adminisztrációs és a fenntartott bájt hibásan van kódolva

0x0602

Kommunikációs hiba a frekvenciaváltó-rendszer és az opcionális terepibusz-kártya között

0x0502

Az alárendelt kapcsolat időtúllépése (pl. Reset vagy Sys-Fault során)



I

A LED kijelzõ jelentése

10

0

10.4

A LED kijelző jelentése

1

Az MQP PROFIBUS-interfészen 3 diagnosztikai LED található. •

A "RUN" (zöld) LED a normál üzemállapotot jelzi

•

A "BUS-F" (piros) LED a PROFIBUS DP hibáit jelzi

•

A "SYS-F" (piros) LED az MQP ill. a MOVIMOT® rendszerhibáit jelzi.

2 3 4

MQP PROFIBUS DP

5 DI0

DI2

DI4

6

DI1

DI3

DI5

7

RUN BUS-F SYS-F

8 9 10 11 12 13 51955AXX

A "RUN" (zöld) LED jelzései

14 15

RUN

BUS-F

SYS-F

világít

x

világít

sötét

sötét

villog

x

x

Jelentés

Hibaelhárítás

x

•

Az MQP modul hardvere OK

–

sötét

• •

Az MQP modul rendben üzemel Az MQP a DP masterrel és a MOVIMOT®-tal adatot cserél (Data Exchange)

–

• •

Az MQP nem üzemkész Hiányzik a 24 VDC tápfeszültség

•

A PROFIBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125

•

x

x

•

x = tetszőleges állapot

16 17

•

Ellenőrizze a 24 VDC feszültségellátást Kapcsolja ismét be az MQP-t. Ismételt fellépése esetén cserélje ki a modult. Ellenőrizze az MQP-n beállított PROFIBUS-címet

18 19 20 21 22


121

10

I

A terepi elosztó funkciója A LED kijelzõ jelentése

0 A "BUS-F" (piros) LED jelzései

RUN

BUS-F

SYS-F

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

sötét

x

•

Az MQP a DP masterrel adatot cserél (Data Exchange)

–

világít

villog

x

•

Az adatátviteli sebesség felismerve, azonban a DP master nem küld megszólítást Az MQP a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve

•

Ellenőrizze a DP master tervezési adatait.

Nincs kapcsolat a DP masterrel. Az MQP nem ismeri fel az adatátviteli sebességet Buszszakadás A DP master nem üzemel.

•

Ellenőrizze az MQP PROFIBUS DP-csatlakozását. Ellenőrizze a DP mastert. Ellenőrizze a PROFIBUS DP hálózat valamennyi kábelét.

• világít

világít

x

• • • •

• •

x = tetszőleges állapot A "SYS-F" (piros) LED jelzései

RUN

BUS-F

SYS-F

Jelentés

Hibaelhárítás

x

x

sötét

• •

Normál üzemállapot. Az MQP adatot cserél a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékekkel.

–

x

x

egyenletesen villog

• •

Az MQP hibát jelez. A MOVITOOLS® állapotjelző ablakban hibaüzenet jelenik meg.

•

Kérjük, vegye figyelembe a megfelelő hibaleírást (lásd a hibatáblázatot).

x

x

világít

•

Az MQP és a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek között nincs adatcsere. Az MQP nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek nem válaszolnak.

•

Ellenőrizze az MQP és a csatlakoztatott MOVIMOT®-ok közötti RS-485-öt, valamint a MOVIMOT® feszültségellátását. Ellenőrizze, hogy a MOVIMOT® készüléken beállított cím egyezik-e az IPOS programban beállított címmel ("MovcommDef" parancs). Ellenőrizze, hogy elindították-e az IPOS programot.

•

•

• •

A terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van.

•

Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartási kapcsolójának állását.

x = tetszőleges állapot

122


MME kompakt MOVIMOT® üzembe helyezése

I

Az üzembe helyezés folyamata

11

0

11


11.1

Az üzembe helyezés folyamata

1 2

1. Ellenőrizze az MME szerelését. 2. Csatlakoztassa a dugaszolható T adatcsatlakozót a buszmodul adatcsatlakozójára.

3

3. Csatlakoztassa az adatvezetéket a dugaszolható T adatcsatlakozóra. 4. Az utolsó buszrésztvevőnél telepítse a buszlezáró ellenállásokat. • •

4

Ha az MME egy PROFIBUS szegmens végén található, akkor a csatlakozás csak a bejövő vezetékkel történik. A buszrendszernek a reflexiókból stb. eredő zavarait elkerülendő minden PROFIBUS szegmenst a (fizikailag) első és utolsó állomáson buszlezáró ellenállással kell lezárni. Ehhez dugja a dugaszolható lezáró csatlakozót a két utolsó résztvevőre (a dugaszolható T adatcsatlakozó még nem foglalt csatlakozójára).

5 6 7

5. Állítsa be PROFIBUS-címeket az MME készüléken (lásd a "PROFIBUS-cím beállítása" c. fejezetet).

8

6. Tervezze meg (konfigurálja és paraméterezze) az MME készüléket (lásd az "MME tervezése" c. fejezetet). 7. Kapcsolja be a DP master feszültségellátását (vegye figyelembe a DP master dokumentációját). 8. Kapcsolja a DP mastert RUN üzemállapotba (vegye figyelembe a DP master dokumentációját). 9. Kapcsolja be az MME feszültségellátását.

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


123

11

I

MME kompakt MOVIMOT® üzembe helyezése Az üzembe helyezés folyamata

0 Az MME kompakt MOVIMOT® indítási tulajdonságai

Az alábbi ábra az MME indítási tulajdonságait mutatja:

az MME tápfeszültségének bekapcsolása

az MME a kimeneteket "0"-ra állítja és átveszi a beállított PROFIBUS DP címet

a "DC24V-NS" és a "DC24V-S" LED világít, a "BF" LED pirosan villog

a motorindító fogadja a DP masterről a tervezési adatokat

Megegyeznek a tervezési adatok a valós felépítéssel?

Nem

Igen

A "BF" LED zöldre vált, a be- és kimenetek engedélyezettek, az adatcsere lehetséges.

Hibaelhárítás: a tervezési adatok hozzáigazítása a felépítéshez vagy fordítva

üzemkész 06320AHU

124



I

A PROFIBUS DP cím beállítása

11

0

11.2

A PROFIBUS DP cím beállítása

1

Az MME készüléket gyárilag a 126-os PROFIBUS-címre állítják be. A PROFIBUS-cím a következőképpen állítható be: •

2

A PROFIBUS-címek beállítása a címzőkapcsolóval történik. Az alábbi ábra a címzőkapcsoló felépítését mutatja:

3

[3]

[1]

87

65

43

4 5

21

6 [2]

7 51536AXX

8

[1] burkolat [2] DIP kapcsoló [3] hollandi anya

• • •

9

Adott esetben csavarja ki a címzőcsatlakozót az MME készülékből. Csavarja le a csatlakozódugón lévő hollandi anyát [3] és húzza ki a DIP kapcsolót [2]. A DIP kapcsolóval állítsa be a kívánt PROFIBUS DP címet (1…127). Az alábbi ábrán a 97-es cím beállításának példája látható.

10 11 12

ON

13

1

2

20

21

3

4

22 23

5

6

24

25 26

7

14 64 32 1

15 16

97 51539AXX

•

Tolja ismét vissza a DIP kapcsolót [2] a burkolatba [1], és húzza meg a hollandi anyát [3].

17 18 19 20 21 22


125

11

I

MME kompakt MOVIMOT® üzembe helyezése A PROFIBUS DP cím beállítása

0 •

Csavarja be a címzőcsatlakozót az MME címzőinterfészébe.

51707AXX

Az MME csak a DC24V-NS bekapcsolásakor vagy "újraindítás" parancs esetén olvassa be automatikusan a PROFIBUS DP címet és tárolja el tartósan. Azután csak akkor lesz ismét szükség az azonosító csatlakozóra, ha meg kívánjuk változtatni a PROFIBUS DP címet. Felcsavarozott azonosító csatlakozó esetén a PROFIBUS DP cím adatrekorddal nem írható felül. Érvénytelen 127-es cím

Figyelem! Ha az azonosító csatlakozót az érvénytelen 127-es címmel helyezik be a DC24V-NS bekapcsolása után, akkor az MME egyszeri alkalommal gyári alapbeállítást végez! A gyári alapbeállításról további információ a "Gyári alapbeállítások" c. fejezetben található. Ha az azonosító csatlakozót az érvénytelen 127-es címmel helyezik be a DC24V-NS bekapcsolása előtt, akkor az MME "gyűjtött hiba" és "téves paraméterérték" jelzést ad.

126



I

MME kompakt MOVIMOT® tervezése

11

0

11.3

MME kompakt MOVIMOT® tervezése

Tervezés GSD fájllal

1

A GSD fájl segítségével az MME szabványos slave-ként illeszthető a rendszerbe. A GSD fájl az SEW-EURODRIVE cégtől szerezhető be.

2

Az alábbi GSD fájlok állnak rendelkezésre:

3

•

SIEM 80AF.GSG (német)

•

SIEM 80AF.GSE (angol)

4 5

Figyelem! A tervezőeszköznek támogatnia kell a Rev.3 GSD fájlokat, mint pl. a STEP7 V5.1 + Service Pack 2 vagy újabb!

6 A GSD fájl beillesztése a tervezőszoftverbe

7

Az alábbi táblázat azt írja le, hogy hogyan illeszthető a GSD fájl SIMATIC S7 vagy SIMATIC S5 (COM PROFIBUS) rendszerbe. Lépés 1

STEP 7, V5.1+SP2 vagy újabb Indítsa el a STEP 7 programot és a hardverkonfigurációban válassza ki az [Extras] menü [Install new GSD file] menüpontját.

®

Másolja az ECOFAST GSD fájlját a COM PROFIBUS mappába: …COMPB**\GSD (alapbeállítás) A bittérképes fájlt másolja az alábbi mappába: …COMPB**\BITMAPS **: A COM PROFIBUS verziótól függően

2

3

8

COM PROFIBUS, V5.0 vagy újabb

Válassza ki a következő párbeszédben a telepítendő GSD fájlt, és nyugtázza az OK gombbal. Eredmény: a terepi készülék megjelenik a PROFIBUS DP könyvtár hardverkatalógusában. A hardverkatalógusból a "további terepi eszközök / kapcsolóeszközök / motorindítók / ECOFAST®" pontban illessze be az MME-t a PROFIBUS-ba.

Indítsa el a COM PROFIBUS-t és válassza a Fájl Æ GSD fájl beolvasása menüpontot. Eredmény: az MME megjelenik a hardverkatalógusban, a slave tervezésnél.

Konfigurálja az MME-t a STEP 7-tel (lásd a STEP 7 integrált súgóját).

Konfigurálja az MME-t a COM PROFIBUS-szal (lásd a COM PROFIBUS integrált súgóját).

9 10 11 12 13 14 15

Tervezés a Switch ES Motorstarter szoftverrel

Az MME a Switch ES Motorstarter szoftverrel is tervezhető. Ennek során a PROFIBUS DP esetében két lehetőség van: •

Önálló PC / PG program PROFIBUS DP csatlakoztatással

•

Integráció az objektummenedzserrel (OM) a STEP7-ben

A Switch ES-ről részletes információ a Siemens cég megfelelő dokumentációiban található.

16 17 18 19 20 21 22


127

I

11

MME kompakt MOVIMOT® üzembe helyezése Az MME kompakt MOVIMOT® paraméterezése

0

11.4

Az MME kompakt MOVIMOT® paraméterezése

Vezérlési funkció

Az MME feladata a motor fordulatszámának vezérlése. Az MME lehetővé tesz olyan alkalmazásokat, amelyeket és legalább két fordulatszámmal rendelkező Dahlandermotorokkal és pólusátkapcsolható motorokkal valósítottak meg.

A motor pólusszámának meghatározása

2, 4, és 6 pólusú háromfázisú váltakozó áramú aszinkronmotorok csatlakoztathatók. Az MME a "névleges frekvencia" és "névleges fordulatszám" paraméterekből automatikusan meghatározza a motor helyes pólusszámát.

Fordulatszámok

Az MME rendelkezik •

lágyindító és lágyleállító rámpával,

•

16 fordulatszámmal, amelyek a kimenetek folyamatleképezésében állíthatók be. A fordulatszámokat az alábbiak kapcsolják: – a PO "kúszómenet" bitje vagy a "kúszómenet" bemeneti művelet (kúszómenet = 0 megfelelője: f1 (n11) aktív, kúszómenet = 1 megfelelője: f2 (n12) aktív). Ez a két jel "VAGY" kapcsolatban van egymással. – a "csökkentési tényező" (3 bit a PO-ban ill. a 68. adatrekordban). A csökkentési tényező megadja, hogy az alapjel mekkora hányada a paraméterezett f1, f2 (n11, n12) alapjelnek.

A motor kiválasztásánál ügyeljen arra, hogy a motor alkalmas legyen a frekvenciaváltón való üzemeltetésre! Csökkentési tényező

A következő ábra a csökkentési tényező működési módját mutatja: alapjel n11

1,0 x (n11 - n12) + n12 kúszómenet = 0

n12

1,0 x n12

0,125 x (n11 - n12) + n12

kúszómenet = 1

0,125 x n12 06347AHU

n11 Ô f1 alapjel, n12 Ô f2 alapjel

Lehetséges csökkentési tényezők:

128

Csökkentési tényező

2. bit

1. bit

0. bit

1,0

0

0

0

0,875

0

0

1

0,75

0

1

0

0,625

0

1

1

0,5

1

0

0

0,375

1

0

1

0,25

1

1

0

0,125

1

1

1



I


11

0 Példa

Példa: •

indítás a motort "gyors" sebességre bekapcsolva

•

átkapcsolás 5 másodperc után "gyors"-ról "lassú"-ra, átkapcsolás a "kúszómenet" bittel, csökkentési tényező = 1

Paraméterek: •

f1 (n11) = 50 Hz, f1 indítási idő = 10 s, f2 kifutási idő = 5 s,

•

f2 (n12) = 25 Hz, az f2 indítási idő és az f1 kifutási időnek a példában nincs jelentősége

f/Hz gyors

50

átkapcsolás "llassúra"

gyors, n11 lágyindítás "gyorsan"

lágyindítás "gyorsan" lassú

25 lassú, n12 start

t/s indítási idő f1

indítási idő f2 06348AHU

n11 Ô f1 alapjel n12 Ô f2 alapjel


129

11

I


0 A "vezérlési funkció" készülékparaméter leírása

Névleges teljesítmény A motor típustábláján megadott névleges teljesítmény. Beállítási tartomány: a teljesítményosztálytól és a névleges feszültségtől függően, a következő táblázat szerint: Névleges feszültség

Teljesítménytartomány (0,6 A … 4 A)

230 VAC

0,25 kW … 0,75 kW

277 VAC

0,25 kW … 1,1 kW

400 VAC

0,25 kW … 1,5 kW

480 VAC

0,37 kW … 1,5 kW

Névleges feszültség A motor típustábláján megadott névleges feszültség. Beállítási tartomány: 230 VAC, 277 VAC, 400 VAC, 480 VAC Névleges frekvencia A motor típustábláján megadott névleges frekvencia. Beállítási tartomány: 50 Hz, 60 Hz Névleges fordulatszám A motor típustábláján megadott névleges fordulatszám. Beállítási tartomány: 500 1/min … 3600 1/min A következő táblázat azt mutatja, mely paraméterek függnek egymástól és hogyan kell őket beállítani:

130

Függő paraméterek

Beállítás

fo (felőírt) alapjel Névleges frekvencia Névleges fordulatszám

fmax = 70 f = 50 > 1500 1/min

fmax = 80 f = 60 > 1800 1/min



I


11

0

1

fmax maximális frekvencia Maximális frekvencia.

2

Ennek során: f2 (n12) kisebb egyenlő f1 (n11) kisebb egyenlő fmax (f2 Â f1Â fmax) Beállítási tartomány: 0,5 Hz … 100 Hz

3

Megjegyzés: Kétpólusú motoroknál biztonsági okból az fmax korlátozott: •

50 Hz-es névleges frekvenciánál 70 Hz-re

•

60 Hz-es névleges frekvenciánál 80 Hz-re

4 5

f1 (n11) / f2 (n12) alapjel

6

Az 1. fordulatszám és a 2. fordulatszám alapjelei f1 (n11): "gyors"

7

f2 (n12): "lassú" Ennek során: f2 (n12) kisebb egyenlő f1 (n11) kisebb egyenlő fmax (f2 Â f1Â fmax) Beállítási tartomány: 0,5 Hz … 100 Hz

8

A következő táblázat azt mutatja, mely paraméterek függnek egymástól és hogyan kell őket beállítani:

9

Függő paraméterek

Beállítás

fo (fmax) alapjel f1 (n11) alapjel f2 (n12) alapjel

n12 Â n11 Â fmax

f1/f2 indítási idő

10 11 12

Az f1/f2 (n11/n12) alapjelek indítási rámpája. Beállítási tartomány: 0…25 s

13

Megjegyzés: A beállított idő mindig 50 Hz frekvenciaváltozásra vonatkozik.

14 15

f1/f2 kifutási idő

16

Az f1/f2 (n11/n12) alapjelek kifutási rámpája. Beállítási tartomány: 0…25 s

17

Megjegyzés: A beállított idő mindig 50 Hz frekvenciaváltozásra vonatkozik.

18 19 20 21 22


131

11

I


0 Szabályozási eljárás

U/f jelleggörbe (alapbeállítás) A háromfázisú aszinkronmotor állandó nyomatékot ad le, ha állandó mágneses fluxust kap. Ez állandó U/f aránnyal érhető el. Ez az állandó arány a névleges frekvenciáig a megfelelő névleges feszültséggel biztosítható. A névlegesnél nagyobb fordulatszámon ez már nem lehetséges, mivel a feszültség növelésére már nincs lehetőség. Ez a nyomaték csökkenésében (M~1/f) mutatkozik meg. Az elv az alábbi ábrán látható: U, M névleges nyomaték

állandó forgatónyomaték

forgatónyomaték ~ 1/f

névleges feszültség

névleges frekvencia

alapjel fmax 06349AHU

Megjegyzés: az U/f-szabályozást két- és hatpólusú motorokhoz használjuk. VFC szabályozás A fluxusszabályozásnál a motorban lévő aktuális fluxus kiszámítása a mért motoráramokkal történik. Ehhez a motor műszaki adatainak ismerteknek kell lenniük. Megjegyzés: a VFC-szabályozást négypólusú motorokhoz használjuk.

4 negyedes üzem (alapbeállítás) A 4-negyedes üzem lehetővé teszi az aszinkronmotor aktív fékezését generátoros kifutásnál. Ekkor a motort a gép hajtja. A kimeneti frekvencia folyamatos csökkentésével a generátoros állapot a nyugalmi helyzetig megmarad. A hajtás akkor konstans nyomatékkal fékez. Fék nélküli 4 negyedes üzemnél a fékellenállás a motor csatlakozódobozába van beépítve. Fékes motoroknál a féktekercset használjuk fékellenállásként. DC féküzem (csak kis saját súrlódású és nagy lendítőtömegű hajtások megállítására érdemes alkalmazni) Ebben az üzemmódban egyenáramot táplálunk be a motortekercsbe, aminek következtében a motorban féknyomaték alakul ki.

132



I


11

0 A "vezérlési funkció" készülékparaméter beállítása

1

Az alábbi táblázatban a készülékparaméterek beállításai találhatók meg: Készülékparaméter

Alapbeállítás

Beállítási tartomány

Névleges teljesítmény

1,5 kW

0,25 kW … 1,5 kW

Névleges feszültség

400 V

230 V, 277 V, 400 V, 480 V

Névleges frekvencia

50 Hz

50 Hz, 60 Hz

Névleges fordulatszám

1400 1/min

500…3600 1/min Felbontás: 1 1/min

Szabályozási eljárás

U/f jelleggörbe + 4 negyedes üzem

U/f jelleggörbe + 4 negyedes üzem U/f jelleggörbe + DC fék VFC szabályozás + 4 negyedes üzem VFC szabályozás + DC fék

fmax maximális frekvencia

70 Hz

0…100 Hz1) Felbontás: 0,5 Hz

f1 (n11) alapjel

50 Hz

0,5…100 Hz1) Felbontás: 0,5 Hz

f2 (n12) alapjel

25 Hz

0,5…100 Hz1) Felbontás: 0,1 s

f1 indítási idő

1s

0…25 s Felbontás: 0,1 s

f2 indítási idő

1s


f1 kifutási idő

1s


f2 kifutási idő

1s


1) Kétpólusú motoroknál a beállítási tartomány biztonsági okból max. 70 Hz-re van korlátozva.

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Üzenetek, műveletek és mérési értékek

A készülék az alábbi üzeneteket, műveleteket és mérési értékeket küldi:

13 14

Üzenetek, műveletek: Üzenet

Művelet

Reteszelési idő aktív

–

Kifutási aktív

–

Indítás aktív

–

Nincs hálózati feszültség

Lekapcsolás1)

Áramkorlátozás aktív

1,51) Iemax-nál szólal meg

Alapjel = ellenőrzőjel

–

Generátoros motorfutás

–

Túl nagy a közbensőköri feszültség

Lekapcsolás

1) a "gyűjtött hiba" csak fennálló BE parancs esetén aktiválódik

15 16 17 18 19 20

Mérési értékek Mérési értékek

Leírás

Kimeneti frekvencia

0…100 Hz Felbontás: 0,5 Hz


21 22

133

11

I


0 Üzemmódfigyelés

Adatcsatornák: Az MME 3 különböző adatcsatornával rendelkezik:

[1]

[2]

[3] 51964AXX

[1] digitális bemenetek vezérlés helyszíni vezérlőelemmel helyi (lokális) üzemmódban; "motor JOBBRA", "motor BALRA" bemeneti művelet paraméterezve [2] helyi készülékinterfész vezérlés kézi helyi (lokális) üzemmódban (pl. PC-vel) [3] terepi busz • vezérlés PLC-vel automata üzemmódban • vezérlés kézi busz üzemmódban (pl. PC-vel)

A megfelelő adatcsatornán át végzett vezérlés az üzemmódtól függ. Üzemmódok Az alábbi üzemmódokat különböztetjük meg: •

Automata üzemmód Az MME vezérlése csak PLC-vel, terepi buszon át lehetséges.

•

Kézi busz üzemmód Az MME vezérlése csak terepi buszon át lehetséges (pl. PC-vel).

•

Kézi helyi (lokális) üzemmód Az MME vezérlése az alábbiakkal lehetséges: – helyi készülékinterfészen át (pl. PC-vel) – helyi vezérlőelem az IN.1/2 motor JOBBRA, motor BALRA digitális bemeneteken, pl. kapcsolómodullal (tesztdugasz-készletből) vagy külső kapcsolókkal; feltétel: kézi helyi (lokális) üzemmód be lett állítva.

134



I


11

0 "Kézi helyszíni" (lokális) üzemmód beállítása az IN.1/2 digitális bemenetekre kapcsolt helyi vezérlőelemhez

1

A "kézi helyszíni" (lokális) üzemmód a következőképpen állítható be:

2

•

Pl. PC-vel a helyi készülékinterfészen át. Paraméterezze a "motor JOBBRA" és "motor BALRA" bemeneti fordulatszám-műveleteket. Ezután kösse le a PC-t, hogy aktiválja a digitális bemeneteken át történő vezérlést.

•

Tesztdugasszal (a tesztdugasz-készletből) a helyi készülékinterfészen. A tesztdugasz felismerésekor az MME átkapcsol a "kézi helyszíni" (lokális) üzemmódba. Az IN.1 és IN.2 digitális bemenetekhez a "motor JOBBRA" (IN.1) és "motor BALRA" (IN.2) bemeneti műveletek rendelődnek hozzá, függetlenül a paraméterezéstől.

•

Olyan digitális bemenettel, amelyre Ön kapcsolót csatlakoztat a "kézi helyszíni" (lokális) üzemmódba való átkapcsoláshoz. Ezt a digitális bemenetet ezután a fordulatszám-művelet bemenet művelettel kell a "kézi helyszíni" (lokális) üzemmódra paramétereznie. Ezután már csak egy digitális bemenet marad a "motor JOBBRA" és "motor BALRA" számára.

3 4 5 6 7

Az üzemmódok és a különböző vezérlési feladatok közötti összefüggések

8

A következő táblázat az üzemmódok és a különböző vezérlési feladatok közötti összefüggéseket mutatja be:

9

Vezérlési feladat Vezérlés

Vezérlés módja

Üzemmód: automata

Üzemmód: kézi busz

Üzemmód: kézi helyi (lokális)

10

PLC

11

PC / PG készülékinterfész Paraméterezés

12

PLC PC / PG készülékinterfész

Parancsok

PLC

1)

PC / PG készülékinterfész Diagnosztika, mérési értékek, statisztika olvasása

PLC PC / PG készülékinterfész

1) gyári alapbeállításon és újraindításon kívül a funkció megengedett

13 14 15 16 17

Kapcsolatfigyelés

18

A kapcsolatfigyelés a "kézi busz" és a "kézi helyszíni" (lokális) üzemmódban aktív. Ilyekor 5 másodpercen belül legalább egy író adatrekordot kell küldeni. Ellenkező esetben az MME a "Kapcsolat megszakítása kézi üzemmódban" üzenettel lekapcsol.

19

Ha nem kíván parancsot vagy vezérlőutasítást küldeni, akkor küldhet például egy "üres" adatrekordot. Ehhez használja az üres 93. "Parancs" adatrekordot. Itt csak a koordinációt kell megfelelően kitölteni és a parancsoknak "0" értéket adni.

20 21 22


135

11

I


0 Alapparaméterek

Az "alapparaméter" készülékparaméter leírása

Az alapparaméterek olyan "központi paraméterek", amelyeket több készülékfunkció igényel. A készülékfunkciók száma és a teljesítményosztály az eszköz kivitelétől függ, és nem paraméterezhető. A következők paraméterezhetők: •

a motor adattábláján megadott névleges áram (áramhatárértékek, aszimmetria, termikus motormodell)

•

terhelés típusa (aszimmetria, termikus motormodell)

•

nullfeszültség-biztonság (termikus motormodell, hőmérsékletérzékelő)

Névleges üzemi áram Itt a motor adattábláján látható névleges áramot adja meg.

A névleges áramot a motorvédelem érdekében minden esetben be kell állítani! Sajátosságok: •

Az MME-ben a névleges üzemi áram gyárilag a maximális értékre van beállítva. Így a motor terepi busz nélkül tesztelhető.

•

A GSD-ben és a Switch ES szoftverben a névleges üzemi áram alapbeállítása biztonsági okból a minimális értéknek felel meg. Ezért ezt az értéket a tervezésnél paramétereznie kell. Az MME különben az első indításnál túlterhelés miatt kioldana.

Terheléstípus Itt mindig azt válassza, hogy az MME-nek egy háromfázisú fogyasztót kell védenie. •

Háromfázisú terhelésnél aktivált az aszimmetria-felismerés. összehasonlítja a három fázisáramot egymással.

•

Egyfázisú terhelésnél az aszimmetria-felismerés inaktív!

A

rendszer

– A "terheléstípus = 1 fázis" paramétert az MME azonban nem utasítja vissza, hanem csak az aszimmetria-felismerést inaktiválja.

136



I


11

0 Gyűjtött diagnosztika

1

Ezzel a paraméterrel azt határozza meg, hogy a PROFIBUS DP diagnosztikát (hibatípus) engedélyezi-e vagy letiltja.

2

Nullfeszültség-biztonság

3

Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy a tápfeszültség kimaradásakor az utolsó túlterhelés-üzenet:

4

•

túlterhelés

•

nincs túlterhelés

5

megőrződjön-e.

6 Az alapparaméterek beállítása:

7

Az alábbi táblázatban az alapparaméterek beállításai találhatók meg: Készülékparaméter

Alapbeállítás


Névleges üzemi áram 2. teljesítményosztály (0,25 kW … 1,5 kW)1)

4,0 A

Felbontás: 10 mA 0,6 A … 4,0 A

Terheléstípus

3 fázisú

3 fázisú / 1 fázisú

Nullfeszültség-biztonság

van

van / nincs

1) a motor névleges teljesítménye 400 VAC esetén

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


137

I

11


0 Termikus motormodell

A mért motoráramokból és a "névleges üzemi áram" készülékparaméterből számítható a motor tekercshőmérséklete. Ebből lehet következtetni arra, hogy a motor túlterhelt-e, vagy normál üzemi körülmények között működik.

Korrekció a vezérlési funkciónál

A frekvencia, és ezáltal a motor fordulatszámának módosításával a motor ventilátorkerekének fordulatszáma is megváltozik. Ez a ventilátorkerék hűtőteljesítményének, és ezzel a motor névleges teljesítményének csökkenéséhez vagy növekedéséhez vezet. Ezt a hatást a termikus motormodell figyelembe veszi.

A "termikus motormodell" készülékparaméter leírásai

Viselkedés túlterhelésnél – termikus motormodell Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy hogyan viselkedjen az MME túlterhelés esetén: •

lekapcsolás újraindulás nélkül

•

lekapcsolás újraindulással

•

figyelmeztetés

Megjegyzés: az újraindulás azt jelenti, hogy fennálló BE parancs esetén az MME önműködően ismét bekapcsol, ha elhárult a hiba oka (autoreset).

138



I


11

0 Lekapcsolási osztály

1

A lekapcsolási osztály (CLASS, kioldási osztály) azt a maximális kioldási időt adja meg, ami alatt egy védőberendezésnek 7,2-szeres beállítási áramnál hideg állapotból ki kell oldania (motorvédelem az IEC 60947 szerint).

2 3

Megjegyzés: az MME esetében CLASS 30 lekapcsolási osztályt kell beállítani.

4 5

Újbóli üzemkészség ideje Az újbóli üzemkészség ideje a lehűlési viselkedésre vonatkozó olyan időadat, ami után a túlterhelés-kioldás törölhető. Az ezen időszakban bekövetkező feszültségkimaradások megfelelően meghosszabbítják az időértéket, ha aktív a "nullfeszültségbiztonság" alapparaméter. Az újbóli üzemkészség ideje a túlterhelés-kioldás után legalább 1 perc. Az újbóli üzemkészség ideje paraméterezhető és meghosszabbítható.

6 7

Ajánlott beállítás: 90 s

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


139

11

I


0 Szünetidő A szünetidő az üzemszerű, tehát nem túlterhelés miatti lekapcsolás utáni lehűlési viselkedésre vonatkozó időérték. Ezen idő lejárta után az MME "termikus memóriája" •

0 %-ra törlődik, ha a motor felmelegedése < 50 %

•

50 %-ra csökken, ha a motor felmelegedése Ã 50 %

Így lehetséges a gyakori indítás (léptető üzem). A következő ábra a lehűlési viselkedést mutatja szünetidővel és a nélkül. motor be ki

motormelegedés

kioldási határ túlterhelési kioldás

szünetidő nélkül

kioldási határ szünetidővel nincs túlterhelési kioldás

50 %

szünetidő

szünetidő 06362AHU

A "termikus motormodell" beállításai

140


Alapbeállítás


Készülékparaméter Viselkedés túlterhelésnél – termikus motormodell


lekapcsolás újraindulás nélkül lekapcsolás újraindulással figyelmeztetés

Újbóli üzemkészség ideje

90 s

1…30 perc

Szünetidő

0

0…255 s



I


11

0 Üzenetek és műveletek, mérési értékek és statisztikai adatok

1

A "termikus motormodell" készülékfunkció az alábbi üzeneteket, mérési értékeket és statisztikai adatokat szállítja:

2 Üzenetek és műveletek Üzenet

Művelet

Termikus motormodell – túlterhelés

–

Túlterhelési lekapcsolás

Lekapcsolás (túlterhelés áll fenn)

Szünetidő aktív

–

Lehűlési idő aktív

–

3 4 5 6

Mérési értékek és statisztikai adatok Mérési értékek

Leírás

Hátralévő lehűlési idő

–

IL1 akt fázisáram

1. fázis aktuális árama

IL2 akt fázisáram


IL3 akt fázisáram


Motormelegedés

A motor aktuális felmelegedése %-ban

Statisztikai adatok

Leírás

Legutóbbi kioldási áram

–

Imax motoráram

–

Megelőző diagnosztika

–

Túlterhelési kioldások száma

–

Maximális kioldóáram

–

IL1 max fázisáram

1. fázis maximális árama

IL2 max fázisáram


IL3 max fázisáram


7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


141

11

I


0 Hőmérsékletérzékelő

A hőmérséklet-érzékelők közvetlenül a motor állótekercsében helyezkednek el. Feladatuk a motortekercsek közvetlen hőmérséklet-figyelése. Így felismerhető, hogy a motor normál üzemi körülmények között működik-e, vagy pedig túlterhelt.

A "hőmérsékletérzékelő" készülékparaméter leírása

Hőmérséklet-érzékelő A paraméter inaktiválható, ha nincs hőmérséklet-érzékelő a motorban. A paraméter aktiválható, ha van hőmérséklet-érzékelő a motorban. A rendszer kétféle hőmérsékletérzékelőt támogat: •

Thermoclick (TH hőkapcsoló): Ez a kapcsoló meghatározott tekercshőmérsékletnél nyit.

•

PTC, A típus (TF hőérzékelő): Ez az eszköz termisztor, a VDE 0660 302. és 303. része szerint meghatározott jelleggörbével.

Beállítási tartomány: •

inaktív (= gyári beállítás)

•

Thermoclick (TH hőkapcsoló): rögzített bekapcsolási hőmérsékletű kapcsoló

•

PTC, A típus (TF hőérzékelő): rögzített ellenállás-tartományú termisztor

Megjegyzések Javasoljuk, hogy a motor számára a "Thermoclick (TH hőkapcsoló)" vagy "PTC, A típus (TF hőérzékelő)" beállítást válassza. Ha "inaktivált" beállítást paraméterez, akkor az alábbi paramétereket a rendszer figyelmen kívül hagyja: •

viselkedés túlterhelésnél – hőmérséklet-érzékelő

•

hőmérséklet-érzékelő figyelése

Ha "Thermoclick" (TH hőkapcsoló) beállítást paraméterez, akkor inaktiválni kell az alábbi paramétereket: •


Figyelem! A hőmérséklet-érzékelő köre galvanikusan kapcsolódik a "24 VDC nem kapcsolt tápfeszültséghez".

142



I


11

0 Viselkedés túlterhelésnél – hőmérséklet-érzékelő

1

Ezzel a paraméterrel az határozható meg, hogyan viselkedjen az MME hőmérsékletérzékelő által jelzett túlterhelés és a hőmérséklet-érzékelő felügyeletének megszólalása esetén:

2

•


•

lekapcsolás újraindulással

3

•

figyelmeztetés

4

Megjegyzés: az újraindulás azt jelenti, hogy fennálló BE parancs esetén az MME önműködően ismét bekapcsol, ha elhárult a hiba oka (autoreset).

5 6

Hőmérséklet-érzékelő figyelése

7

Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy a rendszer figyelje-e a hőmérséklet-érzékelő vezetékének szakadását és rövidzárlatát.

8

Beállítási tartomány: van / nincs

9

A "hőmérséklet-érzékelő" készülékparaméter beállításai: Az alábbi táblázatban a készülékparaméterek beállításai találhatók meg.

10

Készülékparaméter

Alapbeállítás


Hőmérséklet-érzékelő

inaktív

• • •

inaktív Thermoclick PTC, A típus

11

Viselkedés túlterhelésnél – hőmérséklet-érzékelő


• • •

lekapcsolás újraindulás nélkül lekapcsolás újraindulással figyelmeztetés

12

Hőmérséklet-érzékelő figyelése

van

van / nincs

13 14

Üzenetek és műveletek: A "hőmérséklet-érzékelő" készülékfunkció az alábbi üzeneteket és műveleteket adja ki:

15

Üzenet Hőmérséklet-érzékelő: túlterhelés

–

Hőmérséklet-érzékelő vezetékszakadása

–

Hőmérséklet-érzékelő rövidzárlata

–

Túlterhelési lekapcsolás

Lekapcsolás (túlterhelés, vezetékszakadás vagy rövidzárlat áll fenn)

16 17 18 19 20 21 22


143

11

I


0 Áramkorlátok

Az "áramkorlátok" készülékparaméter leírása

A motoráram és az áramkorlátok segítségével különféle rendszerállapotokra lehet következtetni: A berendezés állapota

Áramérték

Védelem

A berendezés nehezebben jár, pl. csapágykár miatt; berendezés könnyebben jár, pl. mert kifogyott a berendezés által feldolgozott anyag.

Az áram a normálnál kisebb vagy nagyobb

Áramkorlátok

Megakadt a berendezés.

Nagyon nagy áram folyik

Megakadásvédelem

A motor üresjáraton fut, pl. a berendezés meghibásodása miatt.

Nagyon kicsi áram folyik (< Ie 18,75 %-a)

Nulláram-felismerés

Felső / alsó áramkorlát Megadható felső és/vagy alsó áramkorlát is. Példa: •

"Túl sűrű a kevert anyag", azaz túllépik a felső áramkorlátot.

•

"Üresjárat, mert elszakadt a hajtószíj", azaz az áramérték az alsó korlát alá csökken.

Megjegyzés: Az áramkorlátok indítási áthidalásként csak az indítási idő leteltével lépnek érvénybe. Ha felfelé ill. lefelé túllépik az áramkorlátokat, az MME lekapcsolással vagy figyelmeztetéssel válaszol. Alsó áramkorlát beállítási tartománya: •

a névleges üzemi áram 18,75…100 %-a

Felső áramkorlát beállítási tartománya: •

a névleges üzemi áram 50…150 %-a

Viselkedés az áramkorlátok megsértése esetén Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy hogyan viselkedjen az MME az áramkorlátok megsértése esetén:

144

•

figyelmeztetés

•

lekapcsolás



I


11

0 Megakadási áram

1

Ha túllépik a megakadási áramot, az MME megakadást észlel. Ettől az időponttól indul a megakadási idő felügyelete, aminek időtartamát a megakadási idő határozza meg.

2

Megjegyzés: Ha a megakadási idő leteltével még mindig fennáll a megakadás, akkor az MME lekapcsol.

3 4

Beállítási tartomány: a névleges üzemi áram 150…1000 %-a. Ajánlott beállítás: 150 %

5

Megakadási idő

6

Az az idő, amíg egy megakadás lekapcsolás nélkül fennállhat. Ha a megakadási idő leteltével még mindig fennáll a megakadás, akkor az MME lekapcsol.

7

Beállítási tartomány: 1…5 s

8

A megakadásvédelem elve Az alábbi ábra a megakadásvédelem elvét, azaz a megakadási áram és a megakadási idő hatását mutatja:

9 10

1. eset: a motor tovább jár

11

megakadás megakadási áram

a megakadás a megakadási idő alatt megszűnik

12 13

a motor tovább jár motoráram

14 t

15

megakadási idő

16 2. eset: a motor lekapcsolása

17 megakadás megakadási áram

motoráram

a megakadás a megakadási idő lejárta után még fennáll

18

a motor lekapcsolása

20

19

21 t megakadási idő 06350AHU


22

145

11

I


0 Viselkedés nulláram-felismerés esetén A nulláram-felismerés akkor szólal meg, ha a motoráram mind a 3 fázison kisebb, mint a névleges üzemi áram 18,75 %-a. Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy hogyan viselkedjen az MME nulláram-felismerés esetén: •

figyelmeztetés

•

lekapcsolás

Megjegyzés: A motor bekapcsolásakor a nulláram-felismerés kb. 1 s hosszan elnyomásra kerül!

Az "áramkorlátok" készülékparaméter ek beállításai

Üzenetek és műveletek

146


Alapbeállítás


Viselkedés az áramkorlátok megsértése esetén

Figyelmeztetés

Figyelmeztetés / lekapcsolás

Alsó áramkorlát

18,75 %

18,75…100 % Felbontás: 3,125 %

Felső áramkorlát

112,5 %

50…150 % Felbontás: 3,125 %

Megakadási áram

800 %

150…1000 % Felbontás: 50 %

Megakadási idő

1s


Viselkedés nulláram-felismerés esetén

Lekapcsolás


Az "áramkorlátok" készülékfunkció az alábbi üzeneteket és műveleteket adja ki: Üzenet

Művelet

Ie határérték-túllépés felfelé

–

Ie határérték-túllépés lefelé

–

Ie határérték-lekapcsolás

Lekapcsolás (határértéksértés áll fenn)

Nulláram észlelve

–

Nulláram-lekapcsolás

Lekapcsolás (nulláram-felismerés)

Motormegakadás-lekapcsolás

Lekapcsolás (megakadás-védelem)



I


11

0

1

Aszimmetria Az "aszimmetria" készülékparaméter leírása

Aszimmetria-korlát Az aszimmetria-korlát az a százalékos érték, amellyel a motoráram egyes fázisai eltérhetnek. Aszimmetria akkor áll fenn, ha a legkisebb és a legnagyobb fázisáram különbsége nagyobb, mint a paraméterezett aszimmetria-korlát. A kiértékelés referenciája a 3 fázis egyikének maximális fázisárama!

2

Beállítási tartomány: a névleges üzemi áram 30…60 %-a

4

3

Megjegyzés: A motor bekapcsolásakor az aszimmetria-kiértékelés kb. 500 ms hosszan elnyomásra kerül.

5 6

Viselkedés aszimmetria esetén

7

Ezzel a készülékparaméterrel határozható meg, hogy hogyan viselkedjen az MME aszimmetria esetén:

Az "aszimmetria" készülékparaméter beállításai

Üzenetek, műveletek és mérési értékek

•

figyelmeztetés

•

lekapcsolás

8 9


Alapbeállítás


Viselkedés aszimmetria esetén

Lekapcsolás


Aszimmetria-korlát

30 %

30…60 % Felbontás: 10 %

Az "aszimmetria" készülékfunkció az alábbi üzeneteket, műveleteket és mérési értékeket adja ki:

10 11 12 13 14

Üzenetek, műveletek Üzenet

Művelet

Aszimmetria észlelve

–

Aszimmetria-lekapcsolás

Lekapcsolás (aszimmetria áll fenn)

15 16 17

Mérési értékek Mérési értékek

Leírás

Aszimmetria

0…100 % aszimmetria Felbontás: 1 %

18 19 20 21 22


147

I

11


0 Gyári alapbeállítás

A gyári alapbeállítással az MME kiszállítási állapotára jellemző gyári beállításokat állíthatjuk vissza. Ezáltal adott a lehetőség, hogy az MME-t téves paraméterezés esetén ismét visszaállítsuk.

Gyári alapbeállítások beállítása

A gyári alapbeállítás a következőképpen hozható létre: •

A "gyári alapbeállítás" paranccsal. Ez csak akkor lehetséges, ha kézi üzemmód van beállítva és a készülék le van tiltva. Megjegyzés: A terepibusz-cím és az adatátviteli sebesség nem állítódik vissza.

•

Az érvénytelen 127. PROFIBUS DP címmel rendelkező azonosító csatlakozó (minden DIP kapcsoló "ON" állásban, lásd az alábbi ábrát) rákapcsolt DC24V-NS feszültség mellett történő feltűzésével. A gyári alapbeállítás az üzemmódtól függetlenül végre lesz hajtva. ON

1

2

3

4

5

6

7

20

21

22

23

24

25

26 51925AXX

Megjegyzés: A terepibusz-cím és az adatátviteli sebesség szintén visszaállítódik! Ezek a módosítások csak a tápfeszültség ki- majd bekapcsolása vagy "újraindítás" parancs után lépnek érvénybe. Sikeres gyári alapbeállítást követően az MME automata üzemmódban van. Üzenetek

Ez a készülékfunkció az alábbi üzeneteket adja ki: Üzenetek

Jelentés

Gyári alapbeállítások alkalmazva1)

Minden paraméter ismét a gyárilag beállított értéken áll

1) Jelzőbitek, amelyek Trip reset útján törölhetők

148



I


11

0 Viselkedés buszkimaradás esetén (PROFIBUS DP)

Viselkedés CPU/master STOP esetén

1

Ezzel a készülékparaméterrel az határozható meg, hogy hogyan viselkedjen az MME CPU/master STOP esetén:

2

•

utolsó érték tartása

•

helyettesítő érték kapcsolása

3 4

Megjegyzés: Ez a készülékparaméter csak "automata" üzemmódban bír jelentőséggel.

5 Helyettesítő érték:

6

Buszkimaradás esetén az MME kimeneteinek vezérlése megfelelő helyettesítő folyamatleképezés szerint történik. Az alábbi táblázat a gyári beállítást mutatja:

7

Helyettesítő érték motor JOBBRA

fenntartva

motor BALRA

fenntartva

fék

fenntartva

Trip reset

fenntartva

szükségindítás

csökkentési tényező 0. bit

önteszt


kúszómenet


fenntartva

fenntartva

Megjegyzés: Ez a készülékparaméter csak akkor bír jelentőséggel, ha "viselkedés CPU/ master STOP esetén", "helyettesítő érték kapcsolása" lett paraméterezve.

8 9 10 11 12 13 14

Ahhoz, hogy a hajtás buszkimaradás esetén leálljon, meg kell tartani a "viselkedés CPU/master STOP esetén" és a "helyettesítő érték" alapbeállításait.

15 16

A viselkedés buszkimaradás esetén készülékparaméter beállításai Az alábbi táblázatban a készülékparaméterek beállításai találhatók meg: Készülékparaméter

Alapbeállítás


Viselkedés CPU/master STOP esetén

Helyettesítő érték kapcsolása

Helyettesítő érték kapcsolása/utolsó érték tartása

Helyettesítő érték

0

6 × (0 vagy 1)

17 18 19 20 21 22


149

I

12

Az MME kompakt MOVIMOT® mûködése Folyamatadatok és folyamatleképezések

0

12

Az MME kompakt MOVIMOT® működése

12.1

Folyamatadatok és folyamatleképezések

A folyamatleképezés definíciója

A folyamatleképezés a DP master rendszermemóriájának része. A ciklikus program elején a bemenetek jelállapotai átkerülnek a bemenetek folyamatleképezésébe. A ciklikus program végén a kimenetek folyamatleképezése jelállapotként átvitelre kerül a DP slave-re. PROFIBUS DP-vel ellátott MME esetében az alábbi folyamatleképezés lehetséges: •

A folyamatadatok és a folyamatleképezések leírása

2. folyamatleképezés 2 bájt kimenettel / 2 bájt bemenettel (16 O / 16 I)

Az alábbi táblázat a folyamatadatokat és folyamatleképezéseket tartalmazza: Folyamatadatok

2. folyamatleképezés: (16 O, DO 0.0 … DO 1.7) (16 I, DI 0.0 … DI 1.7)

DO-0.

DO-1.

DI-0.

DI-1.

150

0

motor JOBBRA

1

motor BALRA

2

fék

3

Trip reset

4

szükségindítás

5

önteszt

6

kúszómenet

7

üres

0

üres

1

üres

2

üres

3

üres

4

csökkentési tényező, 0. bit

5


6


7

üres

0

üzemkész (automata)

1

motor be

2

gyűjtött hiba

3

gyűjtött figyelmeztetés

4

1. bemenet

5

2. bemenet

6

3. bemenet

7

4. bemenet

0

Iakt-0.bit motoráram

1


2


3


4


5


6

kézi helyi (lokális) üzemmód

7

rámpa üzemmód


Az MME kompakt MOVIMOT® mûködése

I

Folyamatadatok és folyamatleképezések

12

0 Parancsok

Parancsok és jelentésük

1

A parancsokkal utasítható az MME készülék bizonyos műveletek végrehajtására. A Switch ES tervezőszoftverrel például az alábbi parancsok küldhetők az MME-nek:

2

Parancs

Jelentés

Trip reset

• • •

Vonszolt mutató törlése

A statisztikai adatok törlése "megelőző diagnosztika"

Kioldások naplójának törlése

A feljegyzett hibaokokat tartalmazó napló törlése

Események naplójának törlése

A feljegyzett figyelmeztetéseket és bizonyos műveleteket tartalmazó napló törlése

Gyári alapbeállítás

Minden paraméter be állítása ismét a gyári alapbeállításra, a kommunikációs paraméterek kivételével Csak kézi üzemmódban lehetséges!

Memóriamodul programozása

A készülékparaméterek és a kommunikációs paraméterek átvétele a memóriamodulba

Memóriamodul törlése

A memóriamodulban található paraméterek törlése

CPU/master paramétertiltás BE

Az MME figyelmen kívül hagyja a master (PLC) általi paraméterezést

CPU/master paramétertiltás KI

Az MME elfogadja a master (PLC) általi paraméterezést

Szükségindítás BE

A szükségindítás készülékfunkció bekapcsolása

3

Hibaüzenetek törlése és nyugtázása Jelzőbitek törlése, ha nem áll fenn hibaüzenet1) Nincs hatás

4 5 6 7 8 9 10

Szükségindítás KI

A szükségindítás készülékfunkció kikapcsolása

Automata üzemmód

Vezérlés PLC-n át; ciklikus vagy aciklikus buszcsatornával (C1)

Kézi üzemmód

• •

Vezérlés PC-n át; aciklikus buszcsatornával (C2) Vezérlés készülékinterfészen át

12

Újraindítás

Az MME újraindul (az a hatása, mint a tápfeszültség ki- majd bekapcsolásának). Csak kézi üzemmódban lehetséges!

13

11

1) A jelzőbiteket lásd a következő oldalon található táblázatban

14

Figyelem! A parancs végrehajtása azonnal megtörténik! Kézi üzemmódról automatára csak akkor lehet átkapcsolni, ha a hajtás le van kapcsolva.

15 16 17 18 19 20 21 22


151

I

12

Az MME kompakt MOVIMOT® mûködése LED kijelzõ

0

12.2

LED kijelző Az MME 8 diagnosztikai LED-del rendelkezik: •

SF gyűjtött hiba

•

BF/RUN terepibusz-állapot

•

DC24V-NS nem kapcsolt 24 V DC

•

DC24V-S kapcsolt 24 V DC

•

STATE kapcsolási állapot

•

DEVICE készülékállapot

•

IN 1/2

•

IN 3/4

[1]

51700AXX

LED

Állapot

Leírás

SF

piros

gyűjtött/perifériahiba, pl. kioldás

sötét

nincs hiba

BF / RUN

piros

buszhiba

villogó piros

paraméterezési hiba

pislákoló piros

gyári alapbeállítás létrehozva (pislákoló piros 5 másodpercig)

DC24V-NS DC24V-S

152

váltakozó piros-zöld

paraméterezési hiba az S7 indításnál

zöld

a készülék adatcserét végez

sárga

a készülék nincs inicializálva ill. buszhiba (a készüléket küldje be javításra)

villogó sárga-zöld

a készülék nincs inicializálva ill. paraméterezési hiba (a készüléket küldje be javításra)

sötét

a készülék nem végez adatcserét

zöld

a nem kapcsolt tápfeszültség OK

sötét

a nem kapcsolt tápfeszültség nem OK

zöld

a kapcsolt tápfeszültség OK

sötét

a kapcsolt tápfeszültség nem OK



I

LED kijelzõ

12

0

LED

Állapot

Leírás

STATE (kapcsolási állapot)

zöld

végfok bekapcsolása a vezérlés által

villogó zöld

rámpa üzemmód

pislákoló zöld

a végfok és a fékkimenet bekapcsolása bemeneti művelettel

DEVICE (készülékállapot)

IN 1/2

IN 3/4

sötét

végfok KI

piros

kapcsolási állapot Á kapcsolási parancs

villogó sárga

kézi üzemmód: kapcsolatszakadás

pislákoló sárga

a végfok és a fékkimenet kikapcsolása (bemeneti művelettel)

zöld

készülék OK és "normál üzem"

villogó zöld

a készülék nincs inicializálva (küldje be javításra)

villogó sárga

gyűjtött figyelmeztetés (pl. túlterhelés, aszimmetria)

sárga

belső lekapcsolás

villogó piros

önteszt: áram folyik vagy firmware-letöltés

pislákoló piros

önteszt: nem folyik áram

pislákoló piros kb. 5 másodpercig

gyári alapbeállítások alkalmazva

piros

hibás a készülék (keresse meg az SEW-EURODRIVE szervizét)

1 2 3 4 5 6 7 8

sötét

a nem kapcsolt tápfeszültség < 18 VDC

zöld

1. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva 2. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva

narancs

1. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva 2. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva

sárga

1. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva 2. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva

11

sötét

1. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva 2. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva

zöld

3. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva 4. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva

12

narancs

3. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva 4. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva

sárga

3. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva 4. digitális bemenet: 24 VDC rákapcsolva

sötét

3. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva 4. digitális bemenet: 24 VDC nincs rákapcsolva

Hiba: SF = gyűjtött hiba BF = buszhiba Frekvenciameghatározás: villogás: 0,5 Hz pislákolás: 8…10 Hz váltakozás: 2…10 Hz

9 10

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


153

I

12

Az MME kompakt MOVIMOT® mûködése Diagnosztika STEP 7-tel

0

12.3

Diagnosztika STEP 7-tel

A diagnosztika kiolvasása

A diagnosztikai üzenet hossza: •

Az üzenet hossza legfeljebb 32 bájt.

A diagnosztika kiolvasási lehetőségei: Automatizálási rendszer DP masterrel

STEP 7 modul vagy regiszter

Alkalmazás

Oldalszám

SIMATIC S7/M7

SFC 13 "DP NRM_DG"

Slave diagnosztika kiolvasása (a felhasználói program adattartományába helyezendő el)

158. oldaltól

Példa az S7 diagnosztika SFC 13 "DP NRM_DG" segítségével történő kiolvasására: Itt annak példája látható, hogy hogyan kell az SFC 13-mal a STEP 7 felhasználói program DP slave-jének slave-diagnosztikáját kiolvasni. Feltételezés: Erre a STEP 7 felhasználói programra az alábbi feltételezések vonatkoznak: •

A diagnosztikai cím 1022 (3FEH).

•

A slave diagnosztikát a DB82-be kell elhelyezni: a 0.0 címtől, hossza 32 bájt.

•

A slave diagnosztika 32 bájtból áll. AWL

Magyarázat

CALL SFC 13 REQ LADDR RET_VAL RECORD BUSY

154

:=TRUE :=W#16#3FE :=MW0 :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 32 :=M2.0

Olvasási művelet Diagnosztikai cím RET_VAL (az SFC 13-é) Diagnosztikai adattároló a DB82-ben Az olvasási művelet több OB1 cikluson át fut



I


12

0

1

A slave diagnosztika felépítése

0. bájt 1. bájt

2

1 … 3. állomáscím

2. bájt

3

3. bájt

master PROFIBUS cím

4. bájt

magas bájt

5. bájt

alacsony bájt

4

6. bájt 7. bájt

gyártói jelölés

5 6

jelölésspecifikus diagnosztika

modulállapot (itt motorindító)

részletezés

7 8. bájt . . . 12. bájt

8 9

13. bájt 14. bájt 15. bájt . . . . . max. 31. bájtig

10

csatornaspecifikus diagnosztika (csatornánként 3 bájt)

11 06352AHU

Megjegyzés: A diagnosztikai üzenet hossza 13 és 32 bájt között változik. Az utolsó fogadott diagnosztikai üzenet hosszát a következő tartalmazza: •

12 13

STEP 7, az SFC 13 RET_VAL paramétere

14 15 16 17 18 19 20 21 22


155

12

I


0 1…3. állomásállapot

Az 1…3. állomásállapot áttekintést ad a DP slave állapotáról. 1. állomásállapot Bit

Jelentés

Ok / elhárítás

0

1: A DP master nem képes megszólítani a DP slave-et.

• • • • •

156

Megfelelő PROFIBUS-cím van beállítva a DP slave-en? Csatlakoztatva van a busz csatlakozódugója? DP slave feszültsége? Megfelelő az RS-485 jelismétlő beállítása? Végrehajtottak visszaállítást (reset) a DP slave-en?

1

1: A DP slave még nem kész az adatcserére.

•

Várja meg, mivel a DP slave éppen indul.

2

1: A DP masterről a DP slave-re küldött tervezési adatok nem egyeznek a DP slave felépítésével.

•

Helyes állomástípus ill. helyes DP slave felépítés van megadva a tervezőszoftverben?

3

1: Rendelkezésre áll külső diagnosztika. (gyűjtött diagnosztikai kijelzés)

•

Értékelje ki a jelölésspecifikus diagnosztikát, a modulállapotot és/vagy a csatornaspecifikus diagnosztikát. Amint megszűnt minden hiba, törlődik a 3. bit. A bit ismét aktiválódik, ha új diagnosztikai üzenet található a fenti diagnosztikák bájtjaiban.

4

1: A kért funkciót a DP slave nem támogatja (pl. a PROFIBUS-cím szoftveres módosítása).

•

Ellenőrizze a tervezést.

5

1: A DP master nem képes értelmezni a DP slave válaszát.

•

Ellenőrizze a busz felépítését.

6

1: A DP slave típusa nem egyezik meg a szoftveres tervezéssel.

•

Helyes állomástípus van megadva a tervezőszoftverben?

7

1: A DP slave-et másik DP master paraméterezte (nem az a DP master, amelyik pillanatnyilag hozzáfér a DP slavehez).

•

A bit értéke mindig 1, ha pl. éppen g PG-vel vagy másik DP masterrel hozzáfér a DP slave-hez. A DP master PROFIBUS-címe, amelyet a DP slave paraméterezett, a "master PROFIBUS-cím" diagnosztikai bájtban található.



I


12

0

1

2. állomásállapot Bit

Jelentés

0

1: Újra kell paraméterezni a DP slave-et.

1

1: Diagnosztikai üzenet áll fenn. A DP slave mindaddig nem működik, amíg el nem hárították a hibát (statikus diagnosztikai üzenet).

2

1: A bit értéke mindig "1", ha a van ilyen PROFIBUS-című DP slave.

3

1: Ennél a DP slave-nél aktiválták a megszólalás-felügyeletet.

4

1: A DP slave "FREEZE" vezérlőparancsot kapott.1)

5

1: A DP slave "SYNC" vezérlőparancsot kapott.1)

6

0: A bit értéke mindig "0".

7

1: A DP slave inaktivált, azaz az aktuális feldolgozásban kioldott.

2 3 4 5 6

1) A bit csak akkor frissül, ha egy másik diagnosztikai üzenet is változik.

7 3. állomásállapot Bit

8

Jelentés

0…6

0: A bitek értéke mindig "0".

7

1:

• •

9

Több diagnosztikai üzenet aktív, mint amennyit a DP slave tárolni képes. A DP master nem képes a DP slave által küldött minden diagnosztikai üzenetet bejegyezni a diagnosztikai pufferébe (csatornaspecifikus diagnosztika).

10 Master PROFIBUS-cím

Gyártói azonosító

A master PROFIBUS-cím annak a DP masternek a PROFIBUS-címét őrzi, •

amelyiket a DP slave paraméterezte és

•

amelyik írási és olvasási hozzáféréssel rendelkezik a DP slave-en.

11 12

A master PROFIBUS-cím a slave diagnosztika 3. bájtjában található.

13

A gyártói azonosító tartalmaz egy kódot, amely a DP slave típusát írja le.

14

Gyártói azonosító

15

4. bájt

5. bájt

Gyártói azonosító az MME DP-V1 interfészmoduljához

80H

AFH

Siemens AG

16 17 18 19 20 21 22


157

12

I


0 Jelölésspecifikus diagnosztika

A jelölésspecifikus diagnosztika arról ad tájékoztatást, hogy hibás-e az MME vagy sem. A jelölésspecifikus diagnosztika a 6. bájttól kezdődik és 2 bájt terjedelmű. Jelölésspecifikus diagnosztika Az MME jelölésspecifikus diagnosztikájának felépítése a következő:

6. bájt

7

6

5

0

1

0

0

0

0

1

0

Bit száma

0

= 0x42 A jelölésspecifikus diagnosztika hossza a 6. bájttal együtt (= 2 bájt) A jelölésspecifikus diagnosztika kódja

7. bájt

7

6

5

0

0

0

0 0

0

0

0

Bit száma

X 0: nincs csatornaspecifikus diagnosztika 1: van csatornaspecifikus diagnosztika

158



I


12

0 Modulállapot

A modulállapot a tervezett modulok (itt: MME) állapotát tükrözi és a jelölésspecifikus diagnosztika részletezését jelenti. A modulállapot a jelölésspecifikus diagnosztika után kezdődik és 5 bájt terjedelmű.

1

A modulállapot felépítése

3

2

A modulállapot a következőképpen épül fel:

8. bájt

7

6

5

0

0

0

0

0

1

0

0

Bit száma

1

= 0x05

4 5 A modulállapot diagnosztika hossza a 8. bájttal együtt (= 5 bájt)

6

A modulállapot kódja 7

0

9. bájt

8

82H 7

9

0

10. bájt

0H

nem releváns

11. bájt

0H

nem releváns

7 12. bájt

7

6 0

5

4

3

0

2 0

1

0

10 11

Bit száma

12

X 00B:

MME OK, érvényes hasznos adatok

01B :

MME hiba, érvénytelen hasznos adatok

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


159

12

I


0 Csatornaspecifikus diagnosztika

A csatornaspecifikus diagnosztika a modulok (itt: MME) csatornahibáiról tájékoztat és a jelölésspecifikus diagnosztika részletezését jelenti. A csatornaspecifikus diagnosztika a modulállapot után kezdődik. A maximális hosszat a slave diagnosztika legfeljebb 31 bájtos teljes hossza korlátozza. A csatornaspecifikus diagnosztika nem befolyásolja a modulállapotot. Legfeljebb 9 csatornaspecifikus 3. állomásállapot, 7. bit).

diagnosztikai

üzenet

lehetséges

(lásd

még

Csatornaspecifikus diagnosztika A csatornaspecifikus diagnosztika a következőképpen épül fel:

13. bájt

7

6

5

1

0

0

0 0

0

0

0

Bit száma

0

A csatornaspecifikus diagnosztika kódja

14. bájt

7

6

5

1

1

0

0 0

0

0

0

Bit száma

0

Be-/kimeneti csatorna

15. bájt

7

6

5

1

1

0

0 0

0

0

0

Bit száma

0

Hibatípus (a táblázatot lásd a következő oldalon) Csatornatípus: 000B: nincs speciális csatornatípus 16. bájt

…

18. bájt

Következő csatornaspecifikus diagnosztikai üzenet (kiosztás mint a 13…15. bájtnál)

… 31. bájt

max.

Megjegyzés: A csatornaspecifikus diagnosztika mindig a diagnosztikai üzenet (telegram) aktuális diagnosztikai üzenetéig (jelzéséig) frissül. Az utána következő régebbi diagnosztikai üzenetek (jelzések) nem törlődnek. Hibaelhárítás: Értékelje ki a diagnosztikai üzenet (telegram) érvényes, aktuális hosszát: •

160

STEP 7, az SFC 13 RET_VAL paraméteréből.



I


12

0

1

Hibatípusok A diagnosztikai üzenet (jelzés) a 0. csatornán érkezik. Hiba száma

Hibatípus

Jelentés / ok

Jelzőbit törlése / nyugtázás

F1

00001: rövidzárlat

•

kioldott az erősáramú kapcsoló hőmérséklet-érzékelő rövidzárlata

a jelzőbit automatikusan törlődik, ha megszűnt a lekapcsolás oka és "Trip reset"-tel nyugtázták

hőmérséklet-érzékelő jelezte túlterhelés termikus motormodell jelezte túlterhelés vezetékvédelem jelezte túlterhelés

a jelzőbit folyamatosan frissül

a teljesítmény-félvezető túlterhelése

a jelzőbit automatikusan törlődik, ha megszűnt a lekapcsolás oka és "Trip reset"-tel nyugtázták

• F4

00100: túlterhelés

• • •

F5

00101: túlmelegedés

•

F6

00110: vezetékszakadás

•

a hőmérséklet-érzékelő vezetékszakadása

F7

00111: felső határérték túllépése

•

Ie határérték-túllépés felfelé

F8

01000: alsó határérték-túllépés

•

Ie határérték-túllépés lefelé

F9

01001: hiba

• • •

belső hiba / készülékhiba hiba az önteszt során firmware-letöltési hiba

6 7 8 9

a jelzőbit akkor törölhető, ha a hiba okát az alábbiakkal elhárították: • a tápfeszültség ki- majd bekapcsolása (DC24 V-NS) • "újraindítás" parancs, ha lehetséges

•

helytelen paraméterérték

a jelzőbit mindig törlődik, ha "Trip reset"-tel nyugtázták

F17

10001: hiányzik a jeladófeszültség vagy a terhelőfeszültség

•

a jelzőbit törlődik, ha megszűnt a lekapcsolás oka, ill. automatikusan nyugtázódik

•

túl kicsi az elektronika tápfeszültsége (< 18 V) hiányzik a végfok tápfeszültsége nincs hálózati feszültség

10 11 12 13 14

F24

11000: beavatkozószervlekapcsolás

•

belső lekapcsolás

a jelzőbit mindig törlődik, ha "Trip reset"-tel nyugtázták; kiegészítő, más hibával kombinált nyugtázás

F26

11010: külső hiba

• •

lekapcsolás bemenet véghelyzeti lekapcsolás bemenet érzékelő-ellátás túlterhelése folyamatleképezési hiba hibás a memóriamodul hibás a memóriamodul programozása

a jelzőbit mindig törlődik, ha "Trip reset"-tel nyugtázták

• • •

4

a jelzőbit folyamatosan frissül

10000: paraméterezési hiba

•

3

5

F16

•

2

15 16 17 18 19 20 21 22


161

I

12

Az MME kompakt MOVIMOT® mûködése Bemenetek

0

12.4

Bemenetek A "bemenetek" paranccsal az MME különböző, paraméterezhető műveleteket hajthat végre. Ehhez kiértékeli a digitális bemenetekre érkező jeleket. A bemenetekre közvetlenül kapcsolhatók érzékelők (PNP), 2 és 3 vezetékes technikával. Az egyes bemenetek bemeneti műveletei egymástól függetlenül hatnak az MME funkcióira (= VAGY kapcsolat).

A "bemenetek" készülékparaméter leírása Bemeneti késleltetés

Zavarbiztonsági okokból a bemenetekhez beállítható egy pergésmentesítési idő. Beállítási tartomány: 10…80 ms

Fordulatszám-szint bemenet

Ezzel a készülékparaméterrel a bemeneti logika határozható meg. Beállítási tartomány: nyitó / záró "Szükségindítás, motor JOBBRA és motor BALRA" fordulatszám-művelet esetén a fordulatszám-szint bemenet csak záróként paraméterezhető! Ha a fordulatszám-szint bemenetet nyitóról záróra, és a hozzá tartozó fordulatszámművelet bemenetet "lekapcsolás újraindulás nélkül" értékre paraméterezik, akkor nyitott bemenet esetén a bemeneti késleltetés miatt aktiválódik a "bemeneti lekapcsolás" jelzőbit, és ennek megfelelően a készülék lekapcsol! Figyelem! A digitális bemenetek bemeneti szintje a vezérlésre (PLC) a "fordulatszám-szint bemenet" paramétertől függetlenül mindig záróként kerül átvitelre (bemenetek folyamatleképezése a 69. rekordban és diagnosztika a 92. rekordban).

Fordulatszám-jel bemenet

162

Ezzel a készülékparaméterrel határozható meg, hogy a digitális bemenetek bemeneti szintjét el kell-e tárolni. •

tárolt, azaz öntartó üzemmód

•

nem tárolt, azaz nyomógomb üzemmód



I

Bemenetek

12

0 Fordulatszámművelet bemenet

1

Fennálló bemeneti jel esetén különböző műveletek indíthatók. A "fordulatszám-szint bemenet", a "fordulatszám-jel bemenet" és az "üzemmód" függvényében válaszműveletek paraméterezhetők.

2

Figyelem! Ha a "fordulatszám-jel bemenet = tárolt" és a "fordulatszám-művelet bemenet = motor JOBBRA/BALRA", akkor mindig legalább egy bemenetre "… lekapcsolás" vagy "gyorsleállás" bemeneti műveletet kell paraméterezni. Máskülönben "motor JOBBRA/BALRA" bemeneti művelet esetén a motor nem kapcsolható le.

3 4

Fordulatszám-művelet bemenet

n-szint

n-jel

Üzemmód

Leírás

Nincs művelet

Z / NY

n. t. / t.

mind

–

Lekapcsolás újraindulás nélkül

Z / NY

n. t. / –

mind

• •

A motor és a fék lekapcsolását eredményezi. A lekapcsolás okának (a bemeneti állapotnak) megszüntetése után nyugtázás szükséges.

6

Lekapcsolás újraindulással (autoreset)

Z / NY

n. t. / –

mind

• •

A motor és a fék lekapcsolását eredményezi. A lekapcsolás okának (a bemeneti állapotnak) megszüntetése után automatikus nyugtázás.

7

Véghelyzeti lekapcsolás, jobbra forgás

Z / NY

n. t. / –

mind

• •

8

Véghelyzeti lekapcsolás, balra forgás

Z / NY

n. t. / –

mind

•

A forgásiránytól függetlenül lekapcsol a motor és a fékkimenet. A fékkimenet újbóli bekapcsolása a "fék" és a "motor JOBBRA/BALRA" vezérlési parancsok törlése után lehetséges. Véghelyzeti lekapcsolás, jobbra forgás: a motor újbóli bekapcsolása csak "motor BALRA" ellenparanccsal lehetséges. Véghelyzeti lekapcsolás, balra forgás: a motor újbóli bekapcsolása csak "motor JOBBRA" ellenparanccsal lehetséges.

•

Gyűjtött figyelmeztetés

Z / NY

n. t. / t.

mind

• •

5

"Gyűjtött figyelmeztetés" üzenet aktiválása. Az MME és a fékkimenet nem kapcsol le.

t. (tárolt): A bemeneti művelet reagál a bemeneti jel aktív élére. Így lehetséges aktív bemeneti jelnél inaktiválni. A művelet Trip reset útján inaktiválható. Kézi helyi (lokális) üzemmód

Z / NY

n. t. / –

mind

• • •

Szükségindítás

Z/–

n. t. / –

mind

• • •

Motor JOBBRA

Z/–

n. t. / t.

kézi helyi (lokális)

Motor BALRA

Z/–

n. t. / t.

kézi helyi (lokális)

• • • • •

Vezérlés már csak a "motor JOBBRA és motor BALRA" fordulatszám-művelet bemeneten át (lásd alább) lehetséges. Terepi buszon át történő vezérlés (automata üzemmód) nem lehetséges! Az automata üzemmód csak akkor lehetséges ismét, ha visszaveszik a kéz helyi (lokális) üzemmódot és nem aktív a "motor JOBBRA vagy motor BALRA fordulatszám-művelet bemenet". Fennálló BE parancs esetén a motort a fennálló lekapcsolási ok ellenére bekapcsolja. A fékkimenet fennálló BE parancsa esetén azt is bekapcsolja. Csak záróként megengedett. Ehhez a művelethez az MME-nek kézi helyi (lokális) üzemmódban kell lennie. A fékezési eljárás készülékparaméterei kiértékelésre kerülnek. Motor JOBBRA: A motor és a fékkimenet közös be- és kikapcsolása (jobbra forgás). Motor BALRA: A motor és a fékkimenet közös be- és kikapcsolása (balra forgás). Csak záróként megengedett.

t. (tárolt): A bemeneti művelet mindaddig triggerelt (bekapcsolt), amíg fennáll a bemeneti jel aktív szintje. A bemeneti triggert a "gyorsleállás" bemeneti művelet vagy a gyűjtött hiba törli. Kúszómenet

Z / NY

n. t. / t.

mind

• •

A kúszómenetet, azaz a motor fordulatszámának csökkentését aktiválja. Aktiválódik a "kúszómenet aktív" üzenet. A bemeneti művelet a "kúszómenet" bittel a PAA-ban "VAGY" kapcsolatban áll.

t. (tárolt): A bemeneti művelet reagál a bemeneti jel aktív élére. Így lehetséges aktív bemeneti jelnél inaktiválni. A bemeneti triggert az alábbiak törlik: • "motor JOBBRA" és "motor BALRA" bemeneti műveletek / vezérlési parancsok törlése vagy • a "kúszómenet" vezérlési parancs minden élváltása • újbóli triggerelés a bemeneti jel aktív élével


9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

163

I

12


0

Fordulatszám-művelet bemenet

n-szint

n-jel

Üzemmód

Leírás

Gyorsleállás

Z / NY

n. t. / t.

mind

• •

A motor és a fékkimenet gyűjtött hiba nélkül kapcsol le. A gyorsleállásnak elsőbbsége van a "motor JOBBRA" és "motor BALRA" műveletekkel szemben.

t. (tárolt): A bemeneti művelet reagál a bemeneti jel aktív élére. Így lehetséges aktív bemeneti jelnél inaktiválni. A bemeneti triggert az alábbiak törlik: • "motor JOBBRA" és "motor BALRA" bemeneti műveletek / vezérlési parancsok törlése Trip reset Z: NY: t.: n. t.:

Z/–

n. t. / –

mind

•

a Trip reset egyszeri kioldása

záró nyitó (bontó) tárolt nem tárolt

A bemeneti művelet aktiválása és inaktiválása a bemeneti jel állapotát követi (= nyomógomb üzemmód).

164



I

Bemenetek

12

0 A nem tárolt és a tárolt elv (nyomógomb üzemmód és öntartó üzemmód)

1

Az alábbi ábra a nyomógomb üzemmód és az öntartó üzemmód elvét mutatja be: Fordulatszám-jel bemenet, nem tárolt (nyomógomb üzemmód):

2 belső lekapcsolási parancs

3

szükségindítás

4

gyorsleállás

5

kúszómenet funkció kúszómenet

6 7

K2

motor JOBBRA

8

K1

9

motor BALRA

10 K1

K2

11 06324AHU

12 Fordulatszám-jel bemenet, tárolt (öntartó üzemmód):

13 gyorsleállás motor JOBBRA

belső lekapcsolási parancs

14

szükségindítás

&

motor BALRA 1 bemeneti művelet: "gyorsleállás"

15

RST gyorsleállás Q1 D Q1 CLK

kúszómenet funkció

16

kúszómenet kúszómenet

17

Q2

motor JOBBRA & motor BALRA bemeneti művelet: "kúszómenet"

*

RST Q2

18

*

CLK

K1

K2

"Q2" invertálása minden emelkedő "CLK" élnél motor JOBBRA

K1

motor BALRA

19 20

K2

21

bemeneti művelet: … K1

K2

22 06323AHU


165

12

I


0 A "bemenetek" készülékparaméter beállításai


Alapbeállítás


Bemeneti késleltetés

10 ms

10…80 ms

1. bemenet – szint

Záró

Nyitó / záró

Nincs művelet

3. bemenet – művelet

• • • •


•

Felbontás: 10 ms. 2. bemenet – szint 3. bemenet – szint 4. bemenet – szint 1. bemenet – művelet 2. bemenet – művelet

1. bemenet – jel

Nem tárolt

2. bemenet – jel

• • • • • • • •

Nincs művelet Lekapcsolás újraindulás nélkül Lekapcsolás újraindulással Véghelyzeti lekapcsolás, jobbra forgás Véghelyzeti lekapcsolás, balra forgás Gyűjtött figyelmeztetés Kézi helyi (lokális) üzemmód Szükségindítás Motor JOBBRA Motor BALRA Kúszómenet Gyorsleállás Trip reset

• •

Tárolt Nem tárolt

3. bemenet – jel 4. bemenet – jel

Üzenetek és műveletek

A "bemenetek" készülékfunkció az alábbi üzeneteket és műveleteket adja ki: Üzenet

Művelet

1. bemenet

–

2. bemenet

–

3. bemenet

–

4. bemenet

–

Lekapcsolás bemenet

Lekapcsolás (Trip resettel nyugtázni kell)

Lekapcsolás bemenet – jobbra forgás véghelyzet

Lekapcsolás (ellenparanccsal nyugtázni kell)

Lekapcsolás bemenet – balra forgás véghelyzet

166

Vezérlés bemenet

–

Figyelmeztetés bemenet

–

Érzékelő-ellátás túlterhelése

Lekapcsolás (Trip resettel nyugtázni kell)


Paraméterek

I


13

0

13

Paraméterek

13.1


1 2

100. adatrekord – készülékazonosító olvasása Azonosítószám

Bájt

Hossz

Érték

0

1

koordináció

1

1

fenntartva (1)

2

1

fenntartva (2)

3

1

fenntartva (3)

3

Jelentés

Előzetes 900

4 5 6

Készülékazonosító (TF) 901

4-11

8

…

időbélyeg1)

902

12-31

20

SIEMENS AG

gyártó

903

32-55

24

904

56

1

0x01

készülékcsalád: fogyasztói ág

905

57

1

0x01

készülék-alcsalád: motorindító

906

58

1

0x01/0x02

készüléktípus: pl. közvetlen indító / irányváltós indító

907

59

1

0x03

rendszer: ECOFAST® PROFIBUS DP

908

60

1

0x01

funkciócsoport

909

61

1

0x00

fenntartva

910

62-77

16

911

78-81

1

'V…

hardververzió (0…3. bájt)

912

82

1

0x00

azonosítószám (0. bájt) (ECOFAST®)

83

1

0x00


84

1

0x80


85

1

0xAF


86-87

2

0x00

fenntartva

88-95

8

…

service-szám

96

1

0x00

fenntartva

97

1

0x00

fenntartva

98

1

0x00

fenntartva

99

1

0x00

fenntartva

915

7

MLFB szám

a termék rövid megnevezése

8 9 10 11 12 13 14 15 16

1) időbélyeg: a gyári alapbeállításokkal történő gyári inicializálás időpontja

17 18 19 20 21 22


167

I

13

Paraméterek MME kompakt MOVIMOT®

0 128. adatrekord – készülékparaméter olvasása/írása [1] Azonosítószám

Poz. a 128. adatrekordban

Poz. a prm.üzenetben


99

0

20

koordináció

1

21

fenntartva (1)

2

22

fenntartva (2)

3

23

fenntartva (3)

4-9

24-29

fenntartva = 0

10

30

készülékfunkciók (0. bájt)

11

31


9: irányváltós indító vezérlési funkció 10: lágyindító vezérlési funkció 11: elektromos fékezési eljárás 12: mechanikus fékezési eljárás 13: szükségindítás 14: mechanikus kapcsolási technika 15: elektronikus kapcsolási technika 16: rövidzár elleni védelem

12

32


17: 18: 19: 20: 21:

13

33


25…32: üres

14-15

34-35

névleges üzemi áram

0,30 A … 24 A [30-2400]

0

36.0

terheléstípus

3 fázisú [0] 1 fázisú [1]

3 fázisú

161

36.1

nullfeszültség-biztonság

van [1] / nincs [0]

van

1

2 3

1)

4

16

162-7

6

termikus motormodell hőmérséklet-érzékelő vezetékvédő áramkorlát aszimmetria földzárlat bemenetek viselkedés buszkimaradás esetén

kúszómenet helyi készülékinterfész firmware-letöltés önteszt fordulatszám-állító vezérlési funkció 22: biztonságtechnika 23…24: üres 10 mA

38.0

viselkedés termikus motormodell jelezte túlterhelés esetén

182-7

38.1

fenntartva = 0

0-2

39.0

lekapcsolási osztály

lekapcsolás újraindulás nélkül [0] lekapcsolás újraindulással [1] figyelmeztetés [2]

1


CLASS 10 [0] CLASS 20 [1] CLASS 30 [2]

1

10

193-7

39.1

fenntartva = 0

7

20

40

újbóli üzemkészség ideje

1…30 perc [2-60]

30 s

90 s

8

21

41

szünetidő

0…255 s [0-255]

1s

0 = inaktivált

22-23

42-43

fenntartva = 0

240-1

44.0

viselkedés hőmérsékletérzékelő jelezte túlterhelés esetén

lekapcsolás újraindulás nélkül [0] lekapcsolás újraindulással [1] figyelmeztetés [2]

1


242-3

44.2

fenntartva = 0

10

168

Alapbeállítás

fenntartva = 0

180-1

19

Bit 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Felbontás

fenntartva = 0

170-7 5

Értéktartomány / [kódolás]


Paraméterek

I


13

0

Azonosítószám





Felbontás

Alapbeállítás

1

9

244-6

44.4

hőmérséklet-érzékelő

inaktivált [0] Thermoclick [1] PTC, A típus [2] üres [3] … [7]

1

inaktív

2

12

247

44…7


van [1] / nincs [0]

1

van

50-7

45

fenntartva = 0

13

26-27

46

vezeték megengedett üzemi árama

1 A … 100 A [100-10000]

10 mA

100 A

15

28

48

alsó áramkorlát

18,75 % … 100 % [ 6-32]

3,125 %

18,75 %

3 4

16

29

49

felső áramkorlát

50 % … 150 % [16-48]

3,125 %

112,5 %

17

30

50

megakadási áram

150 % … 1000 % [3-20]

50 %

800 %

31

51

fenntartva = 0

18

320-2

52.0

megakadási idő

1 s … 5 s [2-10]

0,5 s

1s

324-5

52.4

fenntartva = 0

14

326

52.6

viselkedés az áramkorlátok megsértése esetén

figyelmeztetés [0] lekapcsolás [1]

1

figyelmeztetés

19

327

52.7

viselkedés nulláramfelismerés esetén


1

lekapcsolás

330-7

53

fenntartva = 0

340-2

54.0

aszimmetria-korlát

30 % … 60 % [3-6]

10 %

30 %

343-5

54.3

fenntartva = 0

20

346

54.6

viselkedés aszimmetria esetén


1

lekapcsolás

22

347

54.7

viselkedés földzárlat esetén


1

figyelmeztetés

350-7

55

fenntartva = 0

37

36

56

reteszelési idő

0 s … 60 s [0-60]

1s

0

37

57

fenntartva = 0

24

380-2

58.0

bemeneti késleltetés (pergésmentesítési idő)

10…80 ms [0-7]

10 ms

10 ms

231)

383

58.3

gyorsleállási szint bemenet

nyitó (bontó) [0] záró [1]

1

záró

251)

384

58.4


záró

385

58.5


nyitó [0] záró [1]

1

271) 291)

386

58.6


311)

387

58.7


0-3

59.0


281)

394-7

59.4


1)

0-3

60.0


404-7

60.4


21

26 30

1)

321)

39 40


5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

nincs művelet [0] lekapcsolás újraindulás nélkül [1] lekapcsolás újraindulással [2] véghelyzeti lekapcsolás, jobbra forgás [3] véghelyzeti lekapcsolás, balra forgás [4] gyűjtött figyelmeztetés [5] kézi helyi (lokális) üzemmód [6] szükségindítás [7] motor JOBBRA [8] motor BALRA [9] kúszómenet [10] gyorsleállás [11] Trip reset [12] [13-15] üres

1

0

18 19 20 21 22

169

I

13

Paraméterek MME kompakt MOVIMOT®

0

Azonosítószám





Felbontás

Alapbeállítás

801)

410

61.0

1. bemenet – jel

nem tárolt

81

1

41

61.1

2. bemenet – jel

nem tárolt [0] tárolt [1]

1

1)

821)

412

61.2

3. bemenet – jel

1)

3

61.3

4. bemenet – jel

414-7

61.4-.7

fenntartva = 0

48

42

62

A fék engedélyezésének késleltetése indításkor.

–2,5 … +2,5 s [–25 … +25] Signed8 = kettes komplemens

100 ms

0

49

43

63

A fék tartási ideje leállításkor.

0 s … 30 s [0-30]

1s

0

46

44

64

fékezési idő

0…30 s [0-30]

1s

0

83

41

0

45

65

féknyomaték

20…100 % [4-20]

5%

40 %

38

46

66

indítási idő

0…30 s [0-120]

0,25 s

5s

39

47

67

kifutási idő

0…30 s [0-120]

0,25 s

0

40

48

68

indítási feszültség

20…100 % [ 4-20]

5%

40 %

41

49

69

leállítási feszültség

20…90 % [ 4-18]

5%

40 %

42

50

70

áramkorlát értéke

125…600 % [16-192]

3,125 %

600 %

51

71

fenntartva = 0

35

52

72.0

helyettesítő érték (0. bájt)

8 × be / ki

1

0

8 × be / ki

1

0

53

73.0

helyettesítő érték (1. bájt)

54-55

74

fenntartva = 0 (fenntartva a helyettesítő érték számára, 32 bit)

560-5

75

fenntartva = 0

36

56

6

76.6

gyűjtött diagnosztika

letiltás [0] engedélyezés [1]

1

letiltás

34

567

76.7

viselkedés CPU/master STOP esetén

helyettesítő érték kapcsolása [0] utolsó érték tartása [1]

1

helyettesítő érték kapcsolása

570-7

77

fenntartva = 0

58

78

kúszómeneti fordulatszámtényező

3…21 [3-21]

1

7

43 44

59

79

kúszónyomaték

20…100 % [ 4-20]

5%

60 %

45

60

80

kúszásidő

0…100 s [0-100]

1s

0

61

81

fenntartva = 0

1) járó motornál nem módosítható

170


Paraméterek

I


13

0

1

129. adatrekord – készülékparaméter olvasása/írása [2] Azonosítószám

Poz. a 129. adatrekor dban



100

0

82

koordináció

1

83

fenntartva (1)

2

84

fenntartva (2)

3

85

fenntartva (3)


Felbontás

Alapbeállítás

2 3 4 5

Fordulatszám-állító vezérlési funkció 1011)

1051)

1021)

1031)

1041)

40-5

46-7

50-3

54-7

86.1

86.2

87.1

87.2

névleges teljesítmény

szabályozási eljárás

névleges feszültség

névleges frekvencia

fenntartva [0] 0,06 kW [1] 0,09 kW [2] 0,12 kW [3] 0,18 kW [4] 0,25 kW [5] 0,37 kW [6] 0,55 kW [7] 0,75 kW [8] 1,1 kW [9] 1,5 kW [10] 2,2 kW [11] 3,0 kW [12] 4,0 kW [13] 5,5 kW [14] 7,5 kW [15] 9,2 kW [16] 11,0 kW [17] fenntartva [18…63]

az adott teljesítményosztály maximális értéke

U/f jelleggörbe + 4 negyedes üzem [0] U/f jelleggörbe + DC fék [1] fluxusszabályozás + 4 negyedes üzem [2] fluxusszabályozás + DC fék [3]

U/f jelleggörbe + 4 negyedes üzem

fenntartva [0] 230 VAC [1] 277 VAC [2] 400 VAC [3] 480 VAC [4] fenntartva [5…15]

400 VAC

7 8 9 10

12 13

15

fenntartva [0] fenntartva 50 Hz [2] 60 Hz [3] üres [4…15]

16

88-89

névleges fordulatszám

500…3600 1/min [500-3600]

1 1/min

1400 1/min

106

8

90

fmax alapjel

0,5…100 Hz [1…200]

0,5 Hz

70 Hz

107

9

91

f1 (n11) alapjel

0,5…100 Hz [1…200]

0,5 Hz

50 Hz

109

10

92

f1 indítási idő

0…25 s [0-250]

0,1 s

1s

110

11

93

f1 kifutási idő

0…25 s [0-250]

0,1 s

1s

108

12

94

f2 (n12) alapjel

0,5…100 Hz [1…200]

0,5 Hz

25 Hz

111

13

95

f2 indítási idő

0…25 s [0-250]

0,1 s

1s

112

14

96

f2 kifutási idő

0…25 s [0-250]

0,1 s

1s

15-63

97-145

fenntartva

1) járó motornál nem módosítható

11

14

6-7

1)

6

17 18 19 20 21 22


171

I

13

Paraméterek MQP..

0

13.2

172

MQP..

Paraméter

Paraméter

Index

010

frekvenciaváltó állapota

011

Egység

Hozzáférés

Alapértelmezés

Jelentés / értéktartomány

8310

RO

0

alacsony szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

üzemállapot

8310

RO

0


012

hibaállapot

8310

RO

0


013

aktuális paraméterkészlet

8310

RO

0


015

bekapcsolva töltött idő

8328

RO

0

030

DI00 bináris bemenet

8844

RW

16

031


8335

RW

16

032


8336

RO

16

033


8337

RO

16

034


8338

RO

16

035


8339

RO

16

036

DI00 – DI05 bináris bemenet

8334

RO

16

050

DO00 bináris kimenet

8843

RW

21

051


8350

RW

21

053

DO00… bináris kimenet

8360

RO

070

készüléktípus

8301

RO

076

alapkészülék firmware-verziója

8300

RO

090

PD konfiguráció

8451

RO

091

terepi busz típusa

8452

RO

092

terepi busz adatátviteli sebessége

8453

RO

093

terepi busz címe

8454

RO

094

PO1 alapjel

8455

RO

095

PO2 alapjel

8456

RO

096

PO3 alapjel

8457

RO

097

PI1 tényleges érték

8458

RO

098


8459

RO

099


8460

RO

504

jeladó-felügyelet

8832

RW

1

0: KI 1: BE

608


8844

RW

16

600


8335

RW

16

0: nincs funkciója 16: IPOS bemenet 32: MQX jeladó In

601


8336

RO

16

602


8337

RO

16

603


8338

RO

16

604


8339

RO

16

628


8843

RW

21

620


8350

RW

21

802

gyári beállítás

8594

R/RW

0

810

RS-485 cím

8597

812

RS-485 időtúllépési idő

8599

[s]

[s]

RO

0

RO

1

0: nincs funkciója 16: IPOS bemenet 32: MQX jeladó In

0: nincs funkciója 21: IPOS kimenet 22: IPOS hiba

0: nincs funkciója 21: IPOS kimenet 22: IPOS hiba 0: nem 1: igen 2: kiszállítási állapot


Paraméterek

I

MQP..

13

0

Paraméter

Paraméter

Index

Egység

Hozzáférés

[s]

RO

Alapértelmezés

Jelentés / értéktartomány

10

0: nincs reakció 10: PO-DATA = 0

1

819

terepibusz-időtúllépés

8606

831

a terepi busz időtúllépésére adott reakció

8610

RW

840

kézi nyugtázás

8617

RW

870

PO1 alapjel-leírás

8304

RO

12

IPOS PO DATA

871


8305

RO

12

IPOS PO DATA

872


8306

RO

12

IPOS PO DATA

873

PI1 tényleges érték leírása

8307

RO

9

IPOS PI DATA

874


8308

RO

9

IPOS PI DATA

875


8309

RO

9

IPOS PI DATA

6

–

n11 alapjel

11010

[%]

RW

16384

–

n12 alapjel

11011

[%]

RW

3277

százalékérték / 0,0061 % (tartomány: 0…16384)

7

–

felfutás

11012

[ms]

RW

1000

–

lefutás

11013

[ms]

RW

1000

0-ról 50 Hz-re gyorsítás időtartama ms-ban (tartomány: 100…10000 ms)

8

2 3

0: KI 1: BE

4 5

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


173

Diagnosztika

14

Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motor

14

Diagnosztika

14.1

Az ECOFAST®-nak megfelelő DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motor

A motor üzemzavarai Hibajelenség

Lehetséges ok

Hibaelhárítás

A motor nem indul

Szakadt a tápvezeték

Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a csatlakoztatást

A fék nem old ki

Æ "A fék üzemzavarai" c. fejezet

Kiégett a biztosíték

Cseréljen biztosítékot

Működésbe lépett a motorvédő

Ellenőrizze a motorvédő helyes beállítását, adott esetben hárítsa el a hibát

A motorkontaktor nem kapcsol, hiba a vezérlésben

Ellenőrizze a motorkontaktor vezérlését, adott esetben hárítsa el a hibát

A motor nem, vagy csak nehezen indul

A feszültség vagy a frekvencia legalább a bekapcsoláskor erősen eltér az alapjeltől

Gondoskodjon kedvezőbb hálózati viszonyokról; ellenőrizze a tápvezeték keresztmetszetét

Helytelen forgásirány

A motor csatlakoztatása helytelen

Cseréljen fel két fázist

A motor búg, és nagy az áramfelvétele

A fék nem old ki

Æ "A fék üzemzavarai" c. fejezet

Hibás a tekercs

A motort javításra szakszervizbe kell szállítani

Súrlódik a forgórész Megszólalnak a biztosítók vagy azonnal kiold a motorvédő

Szüntesse meg a zárlatot

Rövidzárlat a motorban

Szakszervizben háríttassa el a hibát

A vezetékek csatlakoztatása helytelen

Helyesbítse a kapcsolást

Földzárlat a motornál

Szakszervizben háríttassa el a hibát

Terheléskor erősen visszaesik a fordulatszám

Túlterhelés

Hajtson végre teljesítménymérést, adott esetben alkalmazzon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést

Feszültségesés

Növelje a tápvezeték keresztmetszetét

A motor túl erősen melegszik (mérje meg a hőmérsékletet)

Túlterhelés

Hajtson végre teljesítménymérést, adott esetben alkalmazzon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést

Elégtelen a hűtés

Korrigálja a hűtőlevegő hozzávezetését ill. tegye szabaddá a hűtőlevegő útját, adott esetben szereljen fel független hűtést

Túl magas a környezeti hőmérséklet

Vegye figyelembe a megengedett hőmérséklettartományt

A tápvezeték kontakthibás (hiányzik egy fázis)

Szüntesse meg a kontakthibát

Kiégett a biztosíték

Keresse meg és hárítsa el a hiba okát (lásd fent); cseréljen biztosítékot

A hálózati feszültség 5 %-nál nagyobb mértékben eltér a motor névleges feszültségétől. A nagyobb feszültség nagy pólusszámú motoroknál különösen kedvezőtlen hatású, mivel ezeknél az üresjárati áram már normál feszültség esetén is közel van a névleges áramhoz.

Illessze a motort a hálózati feszültséghez

A névleges üzemmód (S1 … S10, DIN 57530) túllépése, pl. túl gyakori kapcsolás következtében

Illessze a motor névleges üzemmódját a szükséges üzemi körülményekhez; adott esetben kérjen tanácsot szakembertől a megfelelő hajtás kialakításához

Befeszült, szennyezett vagy sérült a golyóscsapágy

Igazítsa be a motort újra, ellenőrizze a golyóscsapágyakat (Æ "Engedélyezett golyóscsapágytípusok" c. fejezet"), adott esetben zsírozza be (Æ "Kenőanyag-táblázat az SEW motorok gördülőcsapágyaihoz" c. fejezet), ill. cserélje ki őket.

Rezegnek a forgórészek

Hárítsa el az okot, az esetleges kiegyensúlyozatlanságot

Idegen test található a hűtőlevegő útjában

A hűtőlevegő járatainak megtisztítása

Túl nagy a zajkibocsátás

174

Zárlat a tápvezetékben


Diagnosztika Az ECOFAST®-nak megfelelõ DT/DV..ASK1 háromfázisú váltakozó áramú motor

14 1

A fék üzemzavarai Hibajelenség

Lehetséges ok

Hibaelhárítás

A fék nem old ki

Helytelen feszültség van a fékvezérlőre kapcsolva

Kapcsoljon rá helyes feszültséget

Meghibásodott a fékvezérlő

Cserélje ki a fékvezérlőt, ellenőrizze a féktekercs szigetelését és a belső ellenállást, ellenőrizze a kapcsolókészülékeket

3

Túllépték a max. megengedett üzemi légrést, mivel elkopott a fékbetét

Mérje meg és állítsa be az üzemi légrést

4

A feszültségesés a tápvezetékben > 10 %

Megfelelő csatlakoztatási feszültség biztosítása; kábelkeresztmetszet ellenőrzése

Elégtelen hűtés, túlmelegszik a fék

A BG típusú fék-egyenirányítót cserélje BGE típusra

A féktekercs testzárlatos vagy menetzárlatos

A teljes fék cseréje fékvezérlővel együtt (szakműhelyben), a kapcsolókészülékek ellenőrzése

Nem megfelelő az üzemi légrés

Mérje meg és állítsa be az üzemi légrést

Elkopott a fékbetét

Féktárcsa cseréje kompletten

Helytelen féknyomaték

Féknyomaték módosítása (Æ "Műszaki adatok" c. fejezet) • a fékrugók fajtájának és számának módosításával • BMG 05 féknél: a BMG 1 fék azonos kialakítású tekercstestének beépítésével • BMG 2 féknél: a BMG 4 fék azonos kialakítású tekercstestének beépítésével

A motor nem fékez

csak BM(G) féknél: az üzemi légrés olyan nagy, hogy felfekszenek az állítóanyák

Állítsa be az üzemi légrést.

A fék késleltetve fog be

A fék a váltakozó feszültségű oldalon kapcsol

Egyen- és váltakozó feszültségű oldalon történő kapcsolás, (BUR); vegye figyelembe a kapcsolási rajzot

Zaj a fék területén

Fogkopás a rántásszerű indítás miatt

Ellenőrizze a tervezést

Lengőnyomaték a helytelenül beállított frekvenciaváltó miatt

Ellenőrizze/helyesbítse a frekvenciaváltó beállítását az üzemeltetési utasítás alapján

2

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


175

Diagnosztika

14


14.2


Viselkedés zavarok esetén

Az üzemzavarok esetén tanúsított viselkedés részben figyelmeztetésre vagy lekapcsolásra paraméterezhető. Példák: "viselkedés aszimmetria esetén", "viselkedés hőmérséklet-érzékelő jelezte túlterhelés esetén". Az alábbi példa bemutatja, hogy – paraméterezéstől függően – hogyan reagál az MME:

Hibajelenség 1. reakció

2. reakció

Viselkedés:

Figyelmeztetés

Lekapcsolás

Jelzőbit:

Gyűjtött figyelmeztetés aktív

Gyűjtött hiba aktív

LED kijelző:

DEVICE sárgán villog

DEVICE sárgán világít SF pirosan világít

Motor és fék:

nincs megszakítás

megszakítás

Megjegyzés: Olyan zavaroknál, mint pl. a "folyamatleképezési hiba" vagy az olyan készülékhibáknál, mint pl. a "hibás kapcsolóelem" az üzemzavar esetén tanúsított viselkedés mindig lekapcsolás! Az üzemzavar esetén tanúsított viselkedés nem paraméterezhető! Üzemzavarok további kijelzései

176

A berendezés zavarai a következőképpen jelezhetők még: •

Switch ES alkalmazása esetén a megfelelő hibajelzés szövegesen jelenik meg.

•

A terepi buszon aktiválódik a megfelelő bit a ciklikus üzenetben és/vagy diagnosztikai csatornán.


Diagnosztika

14


Zavarok nyugtázása

Újbóli bekapcsolás a készülék belső lekapcsolása után

1

Ha az MME önműködően lekapcsolja a kapcsolóelemeket, azután csak akkor kapcsol ismét be, ha

2

•

az ok megszűnt

•

megtörtént a nyugtázás

3

•

aktivált a "szükségindítás" készülékfunkció, azaz fennálló gyűjtött hiba ellenére a vezérlőparancsokkal be- és kikapcsolható a motor (készülékhiba esetén nem).

4 5

Nyugtázás A következőképpen lehet nyugtázni: •

Trip resettel

6

– DO-0.3 "Trip reset" bit terepi buszon át – "Trip reset" parancs

7

•

"lekapcsolás újraindulással" (autoreset) paraméterezése

•

ellenparanccsal, pl. "motor KI" (csak folyamatleképezési hiba esetén).

8 9

Megjegyzés: A Trip reset élvezérelt! Ha a Trip reset folyamatosan fennáll, csak egyszer történik meg a nyugtázás.

10 500 ms

11

> 10 ms

12 13 az esemény jelzése és bejegyzése a diagnosztikai pufferbe Trip reset kioldása (jelzőbitek törlése) 06351AHU

14 15 16 17 18 19 20 21 22


177

Diagnosztika

14


Hibatáblázat Lehetséges hibák

Művelet

Jelzőbitek

LED kijelző

Nyugtázás

Hibaelhárítás

Buszhiba


• •

Buszhiba CPU/master STOP

BF: piros

Auto1)

A terepibusz-masterhez vezető kommunikációs kapcsolat ellenőrzése. Lehetséges hibaokok: • le van húzva a busz csatlakozódugója • át lett vágva a buszvezeték • hibás a terepibusz-master

•

CPU/master STOP

BF: sötét

Auto1)

Kapcsolja a vezérlést ismét RUN állapotba

Utolsó érték tartása

A vezérlés (PLC) STOP állapotban van


Folyamatleképezési hiba

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Folyamatleképezési hiba

SF: piros DEVICE: sárga

KI parancs

Motor JOBBRA/BALRA vezérlési parancs elvétele

DC24V-NS feszültséghiány

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Túl kicsi az elektronika tápfeszültsége


Auto1)

A feszültségellátás ellenőrzése: U DC24V-NS > 18 V

DC24V-S feszültséghiány

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Hiányzik a végfok tápfeszültsége


Auto1)

A feszültségellátás ellenőrzése: U DC24V-S > 18 V

Hiányzik a főtáp a KI parancsnál

nincs

•

Nincs hálózati feszültség

SF: sötét

Auto1)

Főtáp bekapcsolása ill. ellenőrzése. Ha a hibaüzenet az indítóra kapcsolt feszültség ellenére még mindig fennáll, akkor hibásak a belső olvadóbiztosítékok (Æ készülékcsere).

Hiányzik a főtáp a BE parancsnál

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Nincs hálózati feszültség


Trip reset

Főtáp bekapcsolása ill. ellenőrzése. Hibaelhárítás után nyugtázás Ha a hibaüzenet az indítóra kapcsolt feszültség ellenére még mindig fennáll, akkor hibásak a belső olvadóbiztosítékok (Æ készülékcsere).


Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Érzékelő-ellátás túlterhelése


Trip reset

Az érzékelő-ellátás ellenőrzése: Iérzékelő < 200 mA


Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Érzékelő-ellátás túlterhelése


Trip reset

Az érzékelő-ellátás ellenőrzése: Iérzékelő < 200 mA

Hőmérsékletérzékelő jelezte túlterhelés

Figyelmeztetés

•

Gyűjtött figyelmeztetés Hőmérsékletérzékelő jelezte túlterhelés

SF: sötét DEVICE: villogó sárga

Auto1)

Várakozás, amíg a motor lehűl.

Gyűjtött hiba Hőmérsékletérzékelő jelezte túlterhelés Túlterhelési lekapcsolás


Autoreset/ Trip reset

Várakozás, amíg a motor lehűl. Lehűlés után nyugtázás. Ha nem lehetséges a nyugtázás, akkor a motor még túl meleg.

Gyűjtött figyelmeztetés Hőmérsékletérzékelő rövidzárlata


Auto1)

Szüntesse meg a zárlatot a hőmérséklet-érzékelő vezetékében.

Gyűjtött hiba Hőmérsékletérzékelő rövidzárlata Túlterhelési lekapcsolás



Szüntesse meg a zárlatot a hőmérséklet-érzékelő vezetékében. Hibaelhárítás után nyugtázás.

Utolsó érték tartása

•

Lekapcsolás

• • •

Hőmérsékletérzékelő rövidzárlata

Figyelmeztetés

• •

Lekapcsolás

• • •

178


Diagnosztika MME kompakt MOVIMOT®

14

Lehetséges hibák

Művelet

Jelzőbitek

LED kijelző

Nyugtázás

Hibaelhárítás

1

Hőmérsékletérzékelő vezetékszakadása

Figyelmeztetés

•

Gyűjtött figyelmeztetés Hőmérsékletérzékelő vezetékszakadása


Auto1)

Szüntesse meg a szakadást a hőmérséklet-érzékelő vezetékében.

2

Gyűjtött hiba Hőmérsékletérzékelő vezetékszakadása Túlterhelési lekapcsolás



Szüntesse meg a szakadást a hőmérséklet-érzékelő vezetékében. Hibaelhárítás után nyugtázás.

Gyűjtött figyelmeztetés Termikus motormodell jelezte túlterhelés


Auto1)

Várakozás, amíg le nem telik a lehűlési idő, azaz le nem hűl a motor.

Gyűjtött hiba Termikus motormodell jelezte túlterhelés Túlterhelési lekapcsolás Lehűlési idő aktív



•

Lekapcsolás

• • •

Termikus motormodell jelezte túlterhelés

Figyelmeztetés

• •

Lekapcsolás

• • • •

3

5 6 7

Várakozás, amíg le nem telik a lehűlési idő, azaz le nem hűl a motor. Lehűlés után nyugtázás. A lehűlési idő aktuális állapota a mérési értékeknél található.

8 9

Önteszthiba (készülékhiba)

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Önteszthiba (készülékhiba)

SF: piros DEVICE: piros

Power OFF

Kapcsolóelemhiba

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Kapcsolóelem-hiba

SF: piros STATE: piros DEVICE: piros

Power OFF


Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Túl nagy a közbensőköri feszültség


Trip reset

A motor kikapcsoláskor túlzott mértékben generátorként működik. A terhelés csökkentése vagy nagyobb motor választása.

Rövidzárlat-/ vezetékvédelem

Lekapcsolás

• •

Gyűjtött hiba Vezetékvédelem jelezte túlterhelés Vezetékvédelemlekapcsolás


Trip reset

Szüntesse meg a zárlatot a motor tápvezetékében. Hibaelhárítás után nyugtázás.

•

4

A készülék teljes kikapcsolása és újbóli bekapcsolása! Ha ismét készülékhiba jelenik meg, a készüléket cserélni kell.

10 11

1) A hiba a hiba okának megszűnését követően automatikusan és paraméterfüggetlenül nyugtázásra kerül (nem tévesztendő össze az autoresettel).

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


179

Diagnosztika

14

Terepibusz-diagnosztika MQP.. diagnosztikai interfészen keresztül

14.3

Terepibusz-diagnosztika MQP.. diagnosztikai interfészen keresztül Az MQP.. PROFIBUS modulok az üzembe helyezéshez és szervizeléshez diagnosztikai interfésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi az SEW MOVITOOLS® szoftverrel végzett buszdiagnosztikát.

06238AXX

®

Így a MOVIMOT és a terepibusz-master között váltott előírt értékek (alapjelek) és tényleges értékek egyszerűen diagnosztizálhatók. "Vezérlés" terepibusz-monitor üzemmódban a MOVIMOT® közvetlenül vezérelhető, lásd a "Terepibusz-monitor a MOVITOOLS szoftverben" c. fejezetet a 182. oldalon. A diagnosztikai interfész felépítése

A diagnosztikai interfész a 0. potenciálszintre van kötve, így a modulelektronikával azonos potenciálon van. Az interfészhez 4 pólusú RJ10 dugaszolható csatlakozón át lehet hozzáférni. Az interfész a modulfedélen található tömszelence alatt található.

GND RS- RS+ +5V

4 321

06266AXX

180


Diagnosztika

14


Interfész-átalakító

A diagnosztikai interfész és a kereskedelemben kapható PC összekapcsolása az alábbi opciókkal történhet:

1

•

UWS21B RS-232 soros interfésszel, cikkszáma: 1 820 456 2

2

•

USB11A USB interfésszel, cikkszáma: 0 824 831 1

3 4

UWS21B RS-232

RJ10

5

MQP...

PC + MOVITOOLS

6 7

USB11A

USB

RJ10

8 60311AXX

9 Szállítási terjedelem: •

interfész-átalakító

•

kábel RJ10 dugaszolható csatlakozóval

•

RS-232 (UWS21B) ill. USB (USB11A) interfészkábel

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


181

Diagnosztika

14


Terepibuszmonitor a MOVITOOLS® szoftverben

A MOVITOOLS® terepibusz-monitora lehetővé teszi a ciklikus MOVIMOT® folyamatadatok kényelmes vezérlését és megjelenítését.

06238AXX

Tulajdonságok

182

•

egyszerű kezelés

•

egyszerű beillesztés a vezérlési funkcióba, a terepi buszra való csatlakoztatás nélkül is (üzembe helyezési előkészítés)

•

az SEW MOVITOOLS® felhasználói felületbe illesztett

•

egyszerű és gyors hibakeresés

•

minimális tervezési idő


Diagnosztika

14


A terepibuszmonitor funkciója

1

A terepibusz-monitorral a felhasználó számára nagy teljesítményű eszköz áll rendelkezésre az üzembe helyezéshez és hibakereséshez. Ezzel megjeleníthetők és értelmezhetők a frekvenciaváltó és a vezérlés között ciklikusan cserélt folyamatadatok.

2

A terepibusz-monitor nemcsak azt engedi, hogy passzív résztvevőként megfigyeljük a buszüzemet, hanem lehetővé teszi a frekvenciaváltó aktív vezérlését is.

3

Ezáltal az alábbi lehetőségek állnak a felhasználó rendelkezésére: •

meglévő berendezésben a frekvenciaváltó vezérlésének interaktív átvétele és ezáltal a hajtás működőképességének ellenőrzése.

4

•

előzetesen (tehát valóban létező berendezés és terepibusz-master nélkül) egyetlen hajtás működési módjának szimulálása és ezáltal a vezérlési funkciók tesztelése már az üzembe helyezés előtt.

5 6

Terepibuszmonitor vezérlés üzemmódban

[1]

7

[2]

8 9 10 [3]

[4]

11 12

[5]

[5]

13 14 15

06239AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

a vezérlésről érkező PO adatok a frekvenciaváltóról a vezérlésre küldött PI adatok a kimeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei (szerkeszthető) a bemeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei a pillanatnyi beállítás kijelzése

16 17 18 19 20 21 22


183

Diagnosztika

14

Az MQP terepibusz-interfészek hibatáblázata

14.4

Az MQP terepibusz-interfészek hibatáblázata

Hibakód/megnevezés 10 IPOS ILLOP (érvénytelen művelet) 14 Jeladóhiba

17 18

19

20

21 22

23

24

25

Stack Overflow (veremtúlcsordulás) Stack Underflow (veremalulcsordulás) NMI (nem maszkolható megszakítás) Undefined Opcode (nem definiált műveleti kód) Protection Fault (védelmi hiba) Illegal Word Operand Access (érvénytelen szóoperandushozzáférés) Illegal Instruction Access (érvénytelen utasítás-hozzáférés) Illegal External Bus Access (érvénytelen külső buszhozzáférés) EEPROM

Reakció Az IPOS program leállása DO = 0 A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállítása DO = 0

Ok • Hiba az IPOS programban, pontosabb információt a H469 IPOS-változó nyújt. • Az NV26 közelítés-jeladó egyik vagy mindkét kapcsolatának megszakítása. • A szabályozó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt.

Intézkedés • Javítsa ki az IPOS programot, töltse be, majd indítsa újra a rendszert (reset). • Az MQ.. és az NV26 közötti elektromos kapcsolat ellenőrzése. • •

•

Hiba az EEPROM-hozzáférés során.

•

• 28

A terepi busz időtúllépése

32

IPOS Index Overflow (IPOS indextúlcsordulás) Watchdog Error (felügyeleti hiba) Működésjelző (watchdog) opció

37 41

•

•

• •

45

Initialization Error (inicializálási hiba)

77

Invalid IPOS Control Value (érvénytelen IPOS vezérlőérték) A kimenet rövidzárlata

Az IPOS program leállása DO = 0 nincs

•

Rendszerhiba

nincs

•

83

91

97

184

Kimeneti folyamatadatok = 0 DO = 0 (lekapcsolható) Az IPOS program leállása DO = 0 A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállítása DO = 0

Adatmásolás

•

A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállítása DO = 0

•

•

A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között. A programozási alapszabályokat nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel. Hiba a rendszerszoftver futásában. IPOS működésjelző, az IPOS program-végrehajtási idő hosszabb, mint a watchdog beállított ideje. Önellenőrzéskor fellépő hiba alaphelyzetbe állításnál (a reset során). Érvénytelen automatikus üzemmód beállítására történt kísérlet. Rövidre van zárva a DO0, a DO1 vagy a VO24 érzékelőtápfeszültség. Az MQ.. egy vagy több résztvevőt (MOVIMOT®) nem tudott az időtúllépési időn belül megszólítani. Az adatrekord másolásakor hiba lépett fel. Az adatok nem konzisztensek.

•

Ellenőrizze a földelést és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

A "kiszállítási állapot" gyári beállítás behívása, visszaállítás (reset) végrehajtása és új paraméterezés (figyelem, az IPOS program ekkor törlődik). A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez. Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját.

•

Ellenőrizze és javítsa ki az IPOS felhasználói programot.

•

Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

•

Ellenőrizze a "_WdOn()" parancsnál beállított időt.

•

Hajtson végre resetet. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez. Ellenőrizze a külső vezérlés által beírt értékeket.

•

•

• • •

Ellenőrizze a DO0 és DO1 kimenet huzalozását / terhelését, valamint az érzékelők feszültségellátását. Ellenőrizze a feszültségellátást és az RS-485 huzalozását. Ellenőrizze a tervezett résztvevők címét. Kísérelje meg újra az adatok másolását, vagy előzőleg hajtson végre "kiszállítási állapot" gyári beállítást valamint visszaállítást (reset).


Diagnosztika

14

A MOVIMOT® frekvenciaváltók diagnosztikája

14.5


Állapotjelző LED

1

Az állapotjelző LED a MOVIMOT® csatlakozódoboz-fedél felső oldalán található (lásd az alábbi ábrát).

2 3 4

[1]

5 6 7 50867AXX

8

[1] MOVIMOT® állapotjelző LED

Az állapotjelző LED jelentése

9

A 3 színű LED segítségével történik az üzemállapotok és a hibaállapotok kijelzése. LED színe

LED állapota

Üzemállapot

Leírás

–

sötét

nem üzemkész

A 24 V-os tápfeszültség hiányzik

sárga

egyenletes villogás

nem üzemkész

Öntesztelés vagy a 24 V-os betáplálás be van kapcsolva, de a hálózati feszültség nem OK.

sárga

egyenletes gyors villogás

üzemkész

Aktív a fék hajtás-engedélyezés nélküli kioldása. (csak ha S2/2 = "ON")

sárga

folyamatosan világít

üzemkész, de a készülék letiltva

A 24 V-os betáplálás és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel.

zöld/ sárga

változó színnel villog

üzemkész, de időtúllépés

Hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél.

zöld


készülék engedélyezve

A motor üzemel.

zöld

egyenletes gyors villogás

áramkorlát aktív

A hajtás az áramkorlátnál üzemel.

piros


nem üzemkész

Ellenőrizze a 24 VDC tápfeszültséget. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13 %).

piros

2 villanás, szünet

hibakód: 07


piros

lassú villogás

hibakód: 08

Fordulatszám-felügyeleti hiba (csak ha S2/4 = "ON")

hibakód: 90

Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése. (pl. MM03 – DT71D4 Ö)

hibakód: 17…24, 37 CPU-hiba hibakód: 25, 94

EEPROM-hiba

hibakód: 01

Végfok-túláram

hibakód: 11

A végfok túlmelegedése.

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

piros


piros


hibakód: 84

A motor túlmelegedése Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

21

piros


hibakód: 89

A fék túlmelegedése. Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése.

22

piros


hibakód: 06

Hálózati fáziskimaradás.


185

Diagnosztika

14


Hibatáblázat Hiba

Ok / megoldás

Kommunikációs időtúllépés (a motor hibakód nélkül leáll)

A B C

Hiányzó Ø, RS+, RS- kapcsolat a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze ill. hozza létre a kapcsolatot, különösen a testelést. Külső elektromágneses hatás. Ellenőrizze, szükség esetén javítsa meg az adatvezetékek árnyékolását. Helytelen (ciklikus) típus, az aciklikus protokoll-időszaknál az egyes üzenetek között nagyobb, mint 1 s, "ciklikus" protokolltípus mellett. Rövidítse le az üzenetciklust vagy válassza az "aciklikus" típust.

Túl kicsi a közbensőköri feszültség, hálózat kikapcsolásának felismerése (a motor hibakód nélkül leáll)

Ellenőrizze, nincs-e szakadás a hálózati tápvezetékekben és a hálózati feszültségben. A motor önműködően újraindul, amint a hálózati feszültség eléri a normál értéket.

Hibakód: 01 Végfok-túláram

A frekvenciaváltó kimenetének rövidzárlata. Ellenőrizze zárlatra a frekvenciaváltó kimenete és a motor közötti kapcsolatot.

Hibakód: 06 Fáziskimaradás

Ellenőrizze a hálózati tápvezetékeket fáziskimaradás szempontjából. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 07 Túl nagy a közbensőköri feszültség

A B C D

Túl rövid a rámpaidő Æ növelje meg a rámpaidőt. Hibás a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatása. Æ Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatását. Hibás a féktekercs/fékellenállás belső ellenállása. Æ Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállását. (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet) Fékellenállás termikus túlterhelése Æ a fékellenállás méretezése téves.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 08 Fordulatszám-felügyelet

Megszólalt a fordulatszám-felügyelet. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 11 A végfok termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• • • •

Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 17…24, 37 CPU-hiba

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 25, 94 EEPROM-hiba

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével.

Hibakód: 84 A motor termikus túlterhelése

• • • • • •

Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját. Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® alkalmazásakor, valamint az 5. kiegészítő funkció kiválasztásakor megszólalt a motor hőmérsékletfigyelője (TH tekercstermosztát) Æ csökkentse a motor terhelését.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 89 A féktekercs termikus túlterhelése vagy hibás féktekercs

• • • •

Növelje a beállított rámpaidőt. Végezze el a fék ellenőrzését (lásd "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezet). Lépjen kapcsolatba az SEW szervizével. Ha a hibajelzés röviddel az elsõ engedélyezés után lép fel, ellenõrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját.

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy a MOVILINK® segítségével. Hibakód: 91 Kommunikációs hiba a terepibuszátjáró (gateway) és a MOVIMOT® között

186

• •

Ellenőrizze a terepibusz-átjáró és a MOVIMOT® közötti elektromos csatlakozást (RS-485). A hiba az ok megszüntetése után automatikusan visszaáll, a vezérlőszó segítségével történő nyugtázás nem lehetséges.


Szószedet

Szószedet A alkalmazási környezet ...........................................6 ASK1 .....................................................................9 azonosítószám ..................................................103 állapotjelző LED ................................................185 állomásállapot ...................................................156 B bemenetek ................................................. 87, 162 bemenetek/kimenetek .........................................77 biztonsági tudnivalók ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok ................51 MME.. kompakt MOVIMOT® ........................54 terepi elosztók ..............................................52 buszdiagnosztika MQP diagnosztikai interfészen keresztül .........................................180 buszkimaradás ..................................................149 buszlezáró ellenállás .................................. 90, 123 buszmonitor ......................................................183 C címzőcsatlakozó ........................................ 90, 125 CS csatlakoztatás ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok ................62 MME kompakt MOVIMOT® ..........................81 terepi elosztó ................................................67 csatlakoztatási keresztmetszet ...........................72 csökkentési tényező MME ...........................................................128 terepi elosztó ..............................................100 D diagnosztika STEP 7-tel ....................................154 diagnosztikai interfész .......................................180 diagnosztika, MME csatornaspecifikus ......................................160 jelölésspecifikus .........................................158 dugaszolható csatlakozó, ASK1 ...........................9 dugaszolható T adatcsatlakozó .............47, 75, 85 E EMC ....................................................................71 erősáramú csatlakozás ................................ 76, 86 Error class (hibaosztály) ...................................107 Error code (hibakód) ................................ 107, 108 érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ........98


F fenntartott bájt .................................................. 105 folyamatadatok ........................................... 98, 150 bemeneti folyamatadatok .......................... 101 folyamatadat-konfiguráció ......................... 102 kimeneti folyamatadatok .............................. 99 folyamatleképezések ....................................... 150 G GSD fájl ...................................................... 92, 127 GY gyári alapbeállítás, MME .................................. 148 gyártási szám ..................................................... 10 H Han Q4/2 dugaszolható erősáramú csatlakozó .......................................................... 76 Han Q8/0 dugaszolható erősáramú csatlakozó .......................................................... 86 használaton kívül helyezés, megsemmisítés ....... 6 hálózati tápvezetékek .................................. 72, 83 hibaáram-védőkapcsoló ............................... 72, 83 hibareakciók ..................................................... 102 hibatáblázat fékek .......................................................... 175 MME .......................................................... 178 motorok ...................................................... 174 MOVIMOT® ............................................... 186 MQP .......................................................... 184 hibridkábel ..............................................22, 34, 44 huzalozás ellenőrzése ....................................... 74 I indexcímzés ..................................................... 105 interfészek MME kompakt MOVIMOT® esetében .......... 81 terepi elosztók esetében .............................. 67 interfész-átalakító ............................................. 181 K karbantartási kapcsoló .................... 16, 25, 93, 94 készülék felépítése ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok ............... 55 MME kompakt MOVIMOT® ......................... 58 terepi elosztók ............................................. 56 kimeneti interfész ............................................... 86 kontaktor-kapcsolóérintkezők ...................... 72, 83

187

Szószedet

L

potenciálkiegyenlítés .......................................... 71

LED kijelző

PROFIBUS DP konfiguráció .............................. 98

MME ...........................................................152

PROFIBUS master konfigurálása ...................... 92

MQP ...........................................................121

PROFIBUS-cím beállítása MME .......................................................... 125

M

MQP ............................................................ 90

MME ....................................................................37 MME indítási tulajdonságai ...............................124

R

MME kompakt MOVIMOT® .................................37

rendeltetésszerű használat .................................. 5

MME tervezése .................................................127

S

modulállapot ......................................................159

slave diagnosztika ............................................ 155

MOVILINK® paraméterparancsok .....................117 műszaki adatok ECOFAST®-konform háromfázisú váltakozó áramú motorok ................14

SZ szerelés MME ............................................................ 82

MME kompakt MOVIMOT® ..........................41

tartólap ......................................................... 61

MQP.4./Z26./AF4A .......................................19

terepi elosztó ...................................68, 69, 70

terepi elosztó, MQP../MM../Z28./AF4A .........30

szerelési előírások ....................................... 72, 83

N

T

névleges feszültség ..................................... 72, 83

tartólap ............................................................... 13

névleges frekvencia ..................................... 72, 83

tartozékok .......................................................... 47 telepítési koncepciók .......................................... 48

P paramétercsatorna ................................... 104, 114

telepítési magasság ..................................... 73, 83 terepi elosztó paraméterezése

paraméterek olvasása/írása PROFIBUS DP hálózatok keresztül ...........................................110 paraméterek, MME 100. adatrekord – készülékazonosító olvasása ........................................167 128. adatrekord – készülékparaméter olvasása/írása ...............................168 129. adatrekord – készülékparaméter olvasása/írása ...............................171

188

PROFIBUS DP hálózaton át ...................... 104 PROFIBUS DPV1 hálózaton át ................. 113 terepi elosztó, MQP../MM../Z28./AF4A .............. 25 terepi elosztó, MQP./Z26./AF4A ........................ 16 tervezés ............................................................. 48 további vonatkozó dokumentáció ......................... 5 U

paraméterek, MQP ............................................172

UL szerinti telepítés ..................................... 73, 84

paraméterezés, MME ........................................128

USB11A ........................................................... 181

aszimmetria ................................................147

UWS21B .......................................................... 181

áramkorlátok ...............................................144

V

hőmérséklet-érzékelő .................................142

védőberendezések ....................................... 73, 84

termikus motormodell .................................138

vezetékbiztosíték ......................................... 72, 83

üzemmódfigyelés .......................................134

vezeték-keresztmetszet ............................... 72, 83

vezérlési funkció .........................................128

visszatérési kódok .................................... 108, 119

parancsok .........................................................151

visszatérési (return) kódok ............................... 107 Rendszerkézikönyv – ECOFAST®-konform hajtásrendszerek

Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

KözépNémetország

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


A hajtóműszerviz forródrótja – napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Gyár

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Algír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

189

Címlista

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]


Brüsszel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Ipari hajtóművek

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

190

2007. 11.

Címlista

Dél-afrikai Köztársaság Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kairó

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Minszk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Gyár Szerelőüzem Szerviz

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]


Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Fehéroroszország Értékesítésiiroda

Finnország

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

191

Címlista

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11


Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

192

2007. 11.

Címlista

Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

24 órás szolgálat

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Lettország Értékesítési iroda

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

2007. 11.

193

Címlista

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

194

2007. 11.

Címlista

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Belgrád

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Pozsony

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szerbia Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

195

Címlista

Törökország Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 + 216 3838014 / 15 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237



Tunézia Értékesítési iroda

Ukrajna Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

196

2007. 11.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

HU

Recommend Documents