HU

MOVIDRIVE® húzóerő-szabályozó

Kiadás 2001. 07.

Kézikönyv 1051 0869 / HU

SEW-EURODRIVE

Tartalomjegyzék

1

Fontos tudnivalók ..............................................................................................4

2

Rendszerleírás....................................................................................................5 2.1 2.2 2.3

3

Tervezés ..............................................................................................................9 3.1 3.2 3.3 3.4

4

4.3 4.4

5

6

Szoftver ............................................................................................................ 16 MDV / MDS60A alapkészülék, opcióként „DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával”.......................................................................................................... 17 MOVIDRIVE® MDV / MDSA busztelepítés ...................................................... 18 MOVIDRIVE® compact MCV / MCS4_A.......................................................... 27

Üzembe helyezés..............................................................................................29 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

0

Előfeltételek........................................................................................................ 9 A működés ismertetése.................................................................................... 10 A pályasebesség mérése ................................................................................. 12 Folyamatadat-kiosztás ..................................................................................... 14

Telepítés ............................................................................................................16 4.1 4.2

I

Alkalmazási területek ......................................................................................... 5 Alkalmazási példa .............................................................................................. 6 Programazonosítás ............................................................................................ 7

Általános .......................................................................................................... 29 Előkészületek ................................................................................................... 29 A „húzóerő-szabályozó” program indítása........................................................ 30 Paraméterek..................................................................................................... 41 A hajtás indítása............................................................................................... 42 Léptető üzem ................................................................................................... 43 Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele ............................................... 44 Automatika üzem, állandó forgatónyomaték .................................................... 45 Automatika üzem, állandó húzóerő .................................................................. 46

Üzemeltetés és szerviz ....................................................................................47 6.1 6.2 6.3

MOVIDRIVE® MD_60A, húzóerő-szabályozó

Ütemdiagramok ................................................................................................ 47 Hibainformációk................................................................................................ 51 Hibaüzenetek ................................................................................................... 52

3

1

Fontos tudnivalók

1

Fontos tudnivalók • Ez a kézikönyv nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást! • A szerelést és az üzembe helyezést csak megfelelő villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetik. A munka során be kell tartani az érvé® nyes balesetvédelmi előírásokat, valamint a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításban leírtakat!

Dokumentáció

®

• Mielőtt hozzákezdene a MOVIDRIVE hajtásszabályozó felszereléséhez és üzembe helyezéséhez ezzel a húzóerő-szabályozó modullal, gondosan tanulmányozza át a kézikönyvet. ®

• Jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE dokumentáció, elsősorban ® MOVIDRIVE rendszerkézikönyv rendelkezésre állását és ismeretét.

a

• A kereszthivatkozások a kézikönyvben „→” jellel vannak jelölve. Így például (→ X.X fejezet) azt jelenti, hogy a jelen kézikönyv X.X. fejezete további információkat tartalmaz. • A dokumentációban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetleg előforduló garanciális igények is csak ebben az esetben érvényesíthetők.

Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár.

Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára.

4


Rendszerleírás – Alkalmazási területek

2

Rendszerleírás

2.1

Alkalmazási területek

2

A „húzóerő-szabályozó” modul fő alkalmazási területe a végtelenített anyagok fel- és lecsévélése. A „húzóerő-szabályozó” modul különösen az alábbi iparágakban alkalmazható előnyösen: • papír, karton, • műanyag, • textil, • lemez.

A „húzóerő-szabályozó” az alábbi előnyös tulajdonságokkal rendelkezik: • Felhasználóbarát kezelői felület; • Csak a „húzóerő-szabályozó” számára szükséges paramétereket (áttételek, átmérők, húzóerő) kell megadni; • Költséges programozás helyett irányított paraméterezés; • A monitorüzem által biztosított optimális diagnosztika; • A felhasználónak nem kell programozói tapasztalatokkal rendelkeznie; • Nincs szükség hosszadalmas begyakorlásra.


5

2

Rendszerleírás – Alkalmazási példa

2.2

Alkalmazási példa

Fel- / lecsévélő

A „húzóerő-szabályozó” tipikus alkalmazási területe a fel- vagy lecsévélő berendezés. Az alábbi ábra lecsévélő berendezést mutat be a csévetekercshez és a lehúzóhengerhez rendelt egy-egy hajtással. A lehúzóhenger általában fordulatszám-szabályozott üzemmódban működik, így a feldolgozásra kerülő anyag lecsévélése állandó pályasebességgel történik. A húzóerőt a csévélő határozza meg, miközben a lehúzóhenger fordulatszámjele a vezetőjel.

04864AXX

1. ábra: Lecsévélő

Átcsévélő

További alkalmazási példa az átcsévélő berendezés, amely a végtelenített anyagot a feldolgozáshoz lecsévéli, majd azonnal újra felcsévéli.

05015AXX

2. ábra: Átcsévélő

6


2

Rendszerleírás – Programazonosítás

2.3

Programazonosítás ®

A MOVIDRIVE készülékbe utoljára betöltött applikációs program kétféle módon azonosítható. 1. PC-vel és a MOVITOOLS programmal: ® • Soros csatolón keresztül kösse össze a PC-t és a MOVIDRIVE készüléket. • Indítsa el a MOVITOOLS programot. • Indítsa el a „Program ausführen / Compiler” (programfuttatás / Compiler) menüpontot. • A Compilerben indítsa el az „Anzeige / Programinformationen” (kijelzés / programinformációk) menüpontot.

04920ADE

3. ábra: Programinformációk indítása •

Megnyílik a „Programminformationen” (programinformációk) ablak. A bejegyzé® sek alapján látható, hogy a MOVIDRIVE készülékben milyen applikációs szoftver van tárolva. A verziószám szintén látható.

04921ADE

4. ábra: „Programinformációk” ablak


7

2

Rendszerleírás – Programazonosítás

2. A DBG11A kezelőpanellel, PC nem szükséges: • • • •

Válassza ki a P940 „IPOS-Variablen Edit” paramétert. A paramétert állítsa be P940 = EIN (be) értékre. A kezelőpanelen látható kijelzés ekkor „000V”. A számérték növelése a ↑ billentyűvel, a kurzor jobbra mozgatása a → billentyűvel történik. Állítson be „128V” értéket. A kezelőpanel ekkor a H128 változó tartalmát jelzi ki decimális és hexadecimális formában. 128V 0200010100 = 0BEBE974 HEX

04926AXX

5. ábra: H128 változó •

Az első sorban látható decimális érték jelentése:

0

2

0

0

0

1

0

1

0

0 Programverzió 00001 = táblázatpozícionálás

8

00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 … 00100 …

= táblázatpozícionálás buszvezérléssel = buszpozícionálás = bővített buszpozícionálás = abszolútérték-pozícionálás = tartalék = tartalék = tartalék = tartalék = húzóerő-szabályozó = tartalék = tartalék

1 2 3 4 …

= pozícionálás = csévélési technika = lefutásvezérlés = többtengelyes alkalmazás

= daruvezérlés


3

Tervezés – Előfeltételek

3

Tervezés

3.1

Előfeltételek plus®

PC és szoftver

A „húzóerő-szabályozó” modul IPOS programként van megvalósítva és a MOVITOOLS SEW-szoftver részét képezi. A MOVITOOLS program futtatásához ® ® ® ® Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 vagy Windows 2000 operációs rendszerű PC szükséges.

Hajtásszabályozók, motorok és jeladók

• Hajtásszabályozók ®

A „húzóerő-szabályozó” csak technológiai kivitelű (…-0T) MOVIDRIVE készülé® kekkel valósítható meg. A MOVIDRIVE MDV / MDS-nél a hajtásszabályozó vá® lasztástól függően sorkapcsokon vagy buszon keresztül vezérelhető. MOVIDRIVE compact esetén a vezérlés sorkapocsról nem lehetséges. Alkalmazható az alapkivitelben rendelkezésre álló rendszerbusz vagy a PROFIBUS-DP interfész. A ® PROFIBUS-DP-hez MOVIDRIVE compact MCV / MCS41A készüléket kell használni. A „húzóerő-szabályozó” feltétlenül jeladó-visszacsatolást tesz szükségessé, ezért ® ® csak a MOVIDRIVE MDV / MDS vagy MOVIDRIVE compact MCV / MCS típu® ® sokkal valósítható meg. A MOVIDRIVE MDF és a MOVIDRIVE compact MCF típusok erre a feladatra nem alkalmasak. Alkalmazható MOVIDRIVE® típus

Honnan történik a vezérlés:

compact MCV / MCS40A

Sorkapcsok

compact MCV / MCS41A

MDV / MDS60A

Nem

Nem

Igen, DIO11A opcióval

Rendszerbusz

Igen, opció nélkül


PROFIBUS-DP

Nem


PROFIBUS-FMS, INTER-BUS, CAN, DeviceNet

Nem

Nem

Igen, opció nélkül Igen, DFP21A vagy DFP11A opcióval Igen, DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A vagy DFD11A opcióval

®

MOVIDRIVE MDV / MDS esetén buszvezérléssel: Buszvezérlésű üzemmód esetén az opcionális „DIO11A típusú be- / kimeneti kártya” nem lehet bedugaszolva. Ha a DIO11A kártya be van dugaszolva, a virtuális sorkapcsokat a buszon keresztül nem lehet megszólítani. • Motorok és jeladók ®

®

– MOVIDRIVE MDV vagy MOVIDRIVE compact MCV szabályozókhoz: CT / CV aszinkron szervomotorok (alapkivitelben beépített jeladóval) vagy DR / DT / DV / D háromfázisú motorokkal, encoder (kódoló) opcióval. ® ® – MOVIDRIVE MDS vagy MOVIDRIVE compact MCS szabályozókhoz: DS / DY szinkron szervomotorok, alapkivitelben beépített resolverrel.


9

3

Tervezés – A működés ismertetése

3.2

A működés ismertetése

Működési jellemzők

A „húzóerő-szabályozó” az alábbi működési jellemzőkkel rendelkezik: • Cséveátmérő-számítás: Ehhez a funkcióhoz vagy vezető-jeladót kell a lehúzó® hengerre szerelni, vagy fordulatszám-visszacsatolásos MOVIDRIVE hajtást kell alkalmazni. A csévélőtüske n1 fordulatszáma, a lehúzóhenger, illetve jeladójának n2 fordulatszáma és a lehúzóhenger d0 átmérője ismert. A d cséveátmérő kiszámítása: d = n2 / n1×d0 • Beállítható csévélési jelleggörbe: Számos anyag esetén a cséveátmérő növekedésével csökkenteni kell a húzóerőt. Kényelmesen kezelhető szerkesztési funkcióval a csévélési karakterisztika a követelményeknek megfelelően beállítható. A beállítás választás szerint szabadon definiálható táblázat vagy hiperbola függvény segítségével. • Súrlódási értékek rögzítése: A mechanika és a hajtómű fordulatszámfüggő súrlódási értékeinek rögzítése betanuló menet keretében történik. A súrlódási értékek a húzóerő pontos kiszámításához szükségesek. • Húzóerő kiszámítása: A csévélő kifogástalan működéséhez a húzóerőnek nagyon pontosan beállíthatónak kell lennie. A húzóerő alapjelének kiszámításakor az alábbi paramétereket kell figyelembe venni: – aktuális cséveátmérő, – csévélési karakterisztika, – a mechanikai komponensek súrlódási értékei. • Sokoldalú diagnosztika: Üzem közben a monitoron valamennyi fontos adat ki van jelezve, mint pl. az aktuális átmérő, a pályasebesség, az aktuális húzóerő és az anyaghossz. • Egyszerű csatlakoztatás fölérendelt vezérlésre (PLC).

Üzemmódok

A szükséges funkciók három üzemmóddal valósíthatók meg: • Léptető üzem (DI1∅ = „0” és DI11 = „0”) – A motor „A” oldaláról nézve: a DI∅1 bináris bemenetre adott „1” jel esetén a motor az óramutató járásával megegyező irányban forog (= jobbra csévélés), a DI∅2 bináris bemenetre adott „1” jel esetén a motor az óramutató járásával ellenkező irányban forog (= balra csévélés). Vegye figyelembe, hogy két- vagy háromfokozatú hajtóművet használ-e.

04880AXX

6. ábra: Léptető üzem: A jobbra csévélés és a balra csévélés definíciója CW CCW

= Motor jobbra forog, DI∅1 = „1” = Motor balra forog, DI∅2 = „1”

– Léptető üzemben a hajtás fixen beállított fordulatszámmal forog. – Függetlenül a beállított húzóerő-alapjeltől léptető üzemben a hajtás a lehetséges maximális forgatónyomatékkal csévél (= 150% IN).

10


Tervezés – A működés ismertetése

3

• Betanuló menet, a súrlódási jelleggörbe rögzítése (DI1∅ = „1” és DI11 = „0”) A betanuló menet indítása a DI∅1 = „1” jellel történik. A betanuló menet során a hajtás önműködően rögzíti a hajtómű és a mechanikai komponensek fordulatszámfüggő súrlódási értékeit. A súrlódási értékek a húzóerő-alapjelek pontos kiszámításához szükségesek. • Automatika üzem, konstans forgatónyomaték (DI1∅ = „0” és DI11 = „1”) Az aktuális átmérőtől függetlenül a szabályozó állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Az anyagban fellépő húzóerő ezért a cséveátmérő reciprok értékével arányosan csökken. Ebben az üzemmódban a program nem értékeli ki a csévélési karakterisztikát. Az automatika üzem indítása a DI∅1 (jobbra csévélés) = „1” vagy a DI∅2 (balra csévélés) = „1” jelekkel történik. • Automatika üzem, konstans húzóerő (DI1∅ = „1” és DI11 = „0”) A forgatónyomaték a cséveátmérő, a súrlódási értékek és a csévélési karakterisztika függvénye. Ennek következtében az anyagban fellépő húzóerő konstans érték. Ebben az üzemmódban a csévélési karakterisztika ki van értékelve. Az automatika üzem indítása a DI∅1 (jobbra csévélés) = „1” vagy a DI∅2 (balra csévélés) = „1” jelekkel történik.


11

3

Tervezés – Pályasebesség mérése

3.3

A pályasebesség mérése A cséve aktuális átmérőjének kiszámításához mérni kell a pályasebességet. Ez vagy ® vezető-jeladóval vagy fordulatszám-visszacsatolt MOVIDRIVE hajtással történik a lehúzóhengeren.

Vezető-jeladó

Az alábbi ábra terelőgörgőre szerelt vezető-jeladó elvi elrendezését szemlélteti:

4881AXX

7. ábra: Elrendezés vezető-jeladóval

A hibátlan működés érdekében a következő pontok betartására kell ügyelni: • A terelőgörgőt a csévetekercshez a lehető legközelebb kell elhelyezni. • Az anyag és a terelőgörgő között hullámosodás nem léphet fel. • A terelőgörgő átmérőjét nem szabad megváltoztatni. • Vezető-jeladóként alkalmazzon 24 VDC tápfeszültségű inkrementális adót RS-422 szerinti jelkimenettel (5 V TTL). • A motorjeladó útfelbontása és a vezető-jeladó útfelbontása közötti viszony nem lehet nagyobb, mint 15:1. ®

• A vezető-jeladó jelét vezesse a csévélőhajtás MOVIDRIVE X14 bemenetére. 4 5 6 7 8 9 10 11

X14

8 9 10

X13

SUPPLY OUT 24V=

X15

ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN)

04979AXX

8. ábra: Motorjeladó az X15 és vezető-jeladó az X14 csatlakozón.

12


3

Tervezés – Pályasebesség mérése

Lehúzóhenger hajtással

®

Az alábbi ábra elvi elrendezést mutat be második MOVIDRIVE hajtással a lehúzóhengeren:

04882AXX

9. ábra: Hajtással ellátott lehúzóhenger

A hibátlan működéshez az alábbi szempontokat kell figyelembe venni: • A lehúzóhengert a csévetekercshez a lehető legközelebb kell elhelyezni. • Az anyag és a lehúzóhenger között hullámosodás nem léphet fel. • A lehúzóhenger átmérőjét nem szabad megváltoztatni. ®

• A két MOVIDRIVE hajtásszabályozót kösse össze a „Master X14 → Slave X14 jeladócsatolás” kábellel (cikkszám 815 355 8). Vegye figyelembe a kábel MasterSlave hozzárendelését. • X14-X14 összeköttetés: maximálisan 3 Slave készüléket csatlakoztasson egy Master készülékre.

Slave 4 5 6 7 8 9 10 11

Master 8 9 10

X13

SUPPLY OUT 24V=

X14

X15


Slave

815 355 8

4 5 6 7 8 9 10 11

X14

8 9 10

X13

SUPPLY OUT 24V=

X15


Master

04980AXX

10. ábra: Motorjeladó az X15 csatlakozón és az X14-X14 összeköttetés


13

3

Tervezés – Folyamatadat-kiosztás

3.4

Folyamatadat-kiosztás A „húzóerő-szabályozó” modul buszon keresztül is vezérelhető. Ekkor a rendszer tá® mogatja az összes MOVIDRIVE terepibusz-opciót és az alapkivitel rendszerbuszát (Sbus). Buszvezérlésnél a 2. vezérlőszóban lévő virtuális sorkapcsok kerülnek fel® használásra (→ MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil).

Vegye figyelembe: Buszvezérlésnél a „DIO11A típusú be-/kimeneti kártya” ® MOVIDRIVE opció nem lehet beszerelve! PA PA1

PA2

PA3

PE1

PE2

PE3

E

Q

PE 04427AXX

11. ábra: Adatcsere folyamatadatokkal PA PA1 PA2 PA3

Folyamat kimeneti adatai

PE PE1 PE2 PE3

= folyamat kimeneti adatai = 2. vezérlőszó = húzóerő-alapjel (IPOS PA-DATA) = csévélendő anyag hosszának alapjele (IPOS PA-DATA)

= folyamat bemeneti adatai = 2. állapotszó = húzóerő tényleges értéke (IPOS PE-DATA) = választható: anyaghossz, átmérő vagy pályasebesség (IPOS PE-DATA)

A folyamat kimeneti adatszavainak kiosztása: • PA1: vezérlőszó Virtuális bemeneti sorkapcsok 15 14 13 12 11 10

9

Fixen lefoglalt 8

7

6

5

4

3

2

1

0

8. virtuális sorkapocs DI17 → P617

Szabályozótiltás / -engedélyezés


Engedélyezés / gyorsleállás


Engedélyezés / állj


/ Értéktartó szabályozás


Meredekségátkapcsolás


Paraméterkészletátkapcsolás


Hiba-Reset

1. virtuális sorkapocs DI1∅ → P610

tartalék

• PA2: húzóerő-alapjel PA2 Húzóerő-alapjel 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

[N]

14


3

Tervezés – Folyamatadat-kiosztás

• PA3: a csévélendő anyaghossz megadása PA3 A csévélendő anyaghossz megadása 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

[m]

A folyamat bemeneti adatai

A folyamat bemeneti adatszavainak kiosztása: • PE1: 2. státuszszó Virtuális kimeneti sorkapcsok 15 14 13 12 11 10

9

Fixen definiálva 8

7

6

5

4

3

2

1

0


Végfokozat engedélyezve


Hajtásszabályozó üzemkész


PA-adatok engedélyezve


Aktuális integrátorkészlet


Aktuális paraméterkészlet


Hiba / figyelmeztetés


Jobb oldali végálláskapcsoló aktív

1. virtuális sorkapocs DI1∅ → P630

Bal oldali végálláskapcsoló aktív

• PE2: a húzóerő tényleges értéke PE2 a húzóerő tényleges értéke 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

[N]

• PE3: választható – aktuális anyaghossz [m], – aktuális cséveátmérő [mm], – aktuális pályasebesség [m/perc]. PE3 anyaghossz, cséveátmérő vagy pályasebesség 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

[m] vagy [mm] vagy [m/perc]


15

4

Telepítés – Szoftver

4

Telepítés

4.1

Szoftver

MOVITOOLS

A „húzóerő-szabályozó” applikációs modul a MOVITOOLS SEW-szoftver (2.60 vagy magasabb verzió) részét képezi. A MOVITOOLS program számítógépre telepítésekor az alábbiak szerint kell eljárni: • Helyezze be a MOVITOOLS CD-t a számítógép CD-meghajtójába. • Aktivizálja a „Start \ futtatás…” menüt. • Adja be: „{CD-meghajtó betűjele}:setup”, és nyomja meg a Return billentyűt. • Elindul a MOVITOOLS program Setup menüje. Kövesse az utasításokat, a program automatikusan végigvezeti a telepítés folyamatán. Telepítés után a MOVITOOLS a programmenedzserrel elindítható. Ha a számítógépre ® csatlakoztatva van MOVIDRIVE , válassza ki a megfelelő portot (PC COM) és állítson be ponttól-pontig kapcsolatot. Az (aktualizálás) gombra kattintáskor az „Angeschlossene Geräte” (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenik a hajtásszabályozó.

04883ADE

12. ábra: MOVITOOLS ablak

Technológiai kivitel (2.70 verziótól)

16

®

A „húzóerő-szabályozó” applikációs modul technológiai kivitelű (-0T) MOVIDRIVE készülékekkel használható. Standard kivitelű készülékekkel (-00) az applikációs modulokat nem lehet használni.


Telepítés – MDV/MDS60A alapkészülék, opcióként „DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával”

4.2

4

MDV / MDS60A alapkészülék, opcióként „DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával” +10 V Referenciapotenciál analóg jelekhez -10 V / Szabályozótiltás Jobbra csévélés Balra csévélés Engedélyezés / gyorsleállás Reset Nincs funkció Referencia X13:DI∅∅...DI∅5 +24 V kimenet Referenciapotenciál bináris jelekhez RS-485+ RS-485-

X14: (MDV/MDS) Vezető-jeladó, 5 V TTL inkrementális jeladó bemenet, vagy X14-X14 összeköttetés (Bekötés → MOVIDRIVE® üzemeltetési utasítás)

X15: (MDV/MDS) Motorjeladó: Inkrementális jeladó (MDV) vagy resolver (MDS) (Bekötés → MOVIDRIVE® üzemeltetési utasítás)

Hőmérséklet-érzékelő bemenete Referenciapotenciál bináris jelekhez /Fék Reléérintkező / hiba Relé záróérintkező / hiba Relé nyitóérintkező / hiba Üzemkész +24 V kimenet +24 V bemenet Referenciapotenciál bináris jelekhez Húzóerő alapjel Referenciapotenciál analóg jelekhez Aktuális átmérő (0…10 V) Aktuális átmérő (0(4)…20 mA) Referenciapotenciál analóg jelekhez Pályasebesség (0…10 V) Pályasebesség (0(4)…20 mA) Referenciapotenciál analóg jelekhez IPOS bemenet: Mód 2^0 IPOS bemenet: Mód 2^1 IPOS bemenet: Dmin kiválasztás 2^0 IPOS bemenet: Dmin kiválasztás 2^1 IPOS bemenet: Set Dmin IPOS bemenet: Set Dmax IPOS bemenet: tartalék IPOS bemenet: Maradékhossz-számláló Referencia X22: DI1∅…DI17 Referenciapotenciál bináris jelekhez IPOS kimenet: Mód 2^0 IPOS kimenet: Mód 2^1 IPOS kimenet: Dmin kiválasztás 2^0 IPOS kimenet: Dmin kiválasztás 2^1 IPOS kimenet: Dmax elérve IPOS kimenet: Szalagszakadás IPOS kimenet: Súrlódási táblázat beolvasva IPOS kimenet: Anyaghossz elérve Referenciapotenciál bináris jelekhez

04884ADE ®

13. ábra: MOVIDRIVE MDV / MDS60A alapkészülék DIO11A opcióval, bekötési rajz


17

4

Telepítés – MOVIDRIVE® MDV/MDSA busztelepítés

MOVIDRIVE® MDV / MDSA busztelepítés

4.3

Áttekintés

DFP PROFIBUS DP

Busztelepítéskor vegye figyelembe a mindenkori terepibusz-interfészhez mellékelt terepibusz-kézikönyvben felsorolt tudnivalókat. A rendszerbusz (SBus) telepítésekor pedig az üzemeltetési utasításban felsorolt tudnivalókat.

DFP PROFIBUS FMS / DP

DFI INTERBUS

DFC CAN-Bus

MDV (MDS)

DFO

DFD

CANopen

DEVICE-NET

PD(2) PD(1) PD(0) NA(6)

1 2 3 4

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2)

1 2 3 4

NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)

1 2 3 4

DFI INTERBUS-S Module Ident. 227

1 2 3 4 5

0

1 2 3

11

BUS OFF

GUARD

BIO BUSOFF

COMM

ADRESS

0

1 2 3 4

R

0

3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2)

S1

NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)

S2

S2

X10

X13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

SUPPLY OUT 24V=

1 2 3 4 5

X30 PROFIBUS DP

X30 CANopen

P R O F

X12

Mod/ Net PIO

STATE

nc

mA ↔ V R ON ↔ OFF

S11 S12

S1

X11

I

PROCESS FIELD BUS

B U S

X30

X14

X15

ENCODER IN/OUT

ENCODER IN (RESOLVER IN)

SBus Device Net 02800AXX

14. ábra: Busztípusok

®

Figyelem: Buszvezérlésnél a „DIO11A típusú be- / kimeneti kártya” MOVIDRIVE opciónak nem szabad beszerelve lennie!

18



PROFIBUS (DFP21A)

4

Részletes információkat a PROFIBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Tervezési segédletként és az üzembe helyezés egyszerűsítéséhez a dokumentációcsomag tartalmazza a készülék-törzsfájlokat (GSD) és a ® MOVIDRIVE típusfájlokat.

Műszaki adatok Opció

DFP21A típusú PROFIBUS terepibusz-interfész

Cikkszám Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei Protokoll változat

823 618 6

Támogatott átviteli sebességek Csatlakozás Buszlezárás Állomáscím GSD fájl DP azonosítószám Tömeg

1. 2. 3. 4.

MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel PROFIBUS-DP, EN 50170 V2 / DIN E 19245, 3. rész szerint Automatikus átvitelisebesség-felismerés 9,6 kbaud … 12 Mbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely kiosztás az EN 50170 V2 / DIN E 19245 3. rész szerint Nincs beépítve, a PROFIBUS csatlakozódugóban kell megvalósítani. 0…125, DIP kapcsolóval beállítható SEW_6003.GSD 6003 hex = 24579 dec 0,2 kg

Zöld LED: RUN Piros LED: BUS FAULT DIP kapcsolók az állomáscím beállításához Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: buszcsatlakozás

Csatlakozókiosztás

04434AXX

15. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között vezető kapcsolatot kell létrehozni!


19

4


PROFIBUS (DFP11A)

Részletes információkat a PROFIBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Tervezési segédletként és az üzembe helyezés egyszerűsítéséhez a dokumentációcsomag tartalmazza a készülék-törzsfájlokat (GSD) és a ® MOVIDRIVE típusfájlokat.


DFP11A típusú PROFIBUS terepibusz-interfész

Cikkszám 822 724 1 Üzembe helyezés és diagnosztika segédMOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel eszközei • PROFIBUS-DP az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint • PROFIBUS-FMS az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szeProtokollváltozatok rint • PROFIBUS-DP / FMS vegyes üzem (Combislave) Az alábbi átviteli sebességek automatikus felismerése: • 9,6 kbaud • 19,2 kbaud • 93,75 kbaud Támogatott átviteli sebességek • 187,5 kbaud • 500 kbaud • 1500 kbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely Csatlakozás kiosztás EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint Az „A” vezetéktípushoz bekapcsolható (1500 kbaud-ig) Buszlezárás az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint Állomáscím 0 … 125, DIP kapcsolóval beállítható Min-TSDR FMS / DP, illetve DP üzemhez, Default (alapértelmezett) buszparaméter DIP kapcsolóval kiválasztható GSD fájl SEW_6000.GSD Tömeg 0,2 kg 1. Zöld LED: RUN 2. Piros LED: BUS FAULT 3. DIP kapcsolók az állomáscím beállításához és az FMS / DP vegyes üzem átkapcsolásához csak DP üzemre. 4. DIP kapcsolók a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához 5. Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: buszcsatlakozás


04434AXX

16. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni!

20



INTERBUS (DFI11A)

4

Részletes információkat az INTERBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető.


DFI11A típusú INTERBUS terepibusz-interfész

Cikkszám 823 723 3 Üzembe helyezés és diagnosztika segédMOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel eszközei Távolibusz-bemenet: kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó Távolibusz-kimenet: kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely Csatlakozás RS485 átviteltechnika, 6 erű árnyékolt és párosával sodrott kéteres vezeték. Modulazonosító E3hex = 227dec Tömeg 0,2 kg

1. 2. 3. 4. 5.


DIP kapcsolók a folyamatadatok darabszámának beállításához 4 × zöld LED: diagnosztikai LED-ek 1 × piros LED: diagnosztikai LED Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: távolibusz-bemenet Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: távolibusz-kimenet

Érszínek kódja IEC757 szerint.

04435AXX

17. ábra: A bejövő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének és a kimenő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozódugójának kiosztása (1) (2) (3) (4) (5)

A bejövő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelye A jelvezetékeket összesodorni! A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! A kimenő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozódugója Az 5. és a 9. érintkezőtűt átkötni!


21

4


INTERBUS optikai kábellel (DFI21A)

Részletes információkat az INTERBUS-LWL dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető.


DFI21A típusú INTERBUS terepibusz-interfész (optikai kábelhez)

Cikkszám Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei Támogatott átviteli sebességek

823 093 5 MOVITOOLS kezelői szoftver, DBG11A kezelőpanel és CMDTool 500 kbaud és 2 Mbaud, DIP kapcsolóval átkapcsolható Távolibusz-bemenet: 2 F-SMA csatlakozódugó Távolibusz-kimenet: 2 F-SMA csatlakozódugó Optikailag szabályozott optikaikábel-interfész 0,2 kg

Csatlakozás Tömeg

1. 2. 3. 4. 5. 6.

DIP kapcsolók a folyamat-adathossz, a PCP hossz és az átviteli sebesség beállításához Diagnosztikai LED-ek Optikai kábel: Remote IN Optikai kábel: bejövő távoli busz Optikai kábel: Remote OUT Optikai kábel: továbbmenő távoli busz

A csatlakozók funkciói Pozíció

22

Jel

Irány

Optikai kábel érszín

3

optikai kábel Remote IN

adatvétel

narancs (OG)

4

bejövő távoli busz

adatadás

fekete (BK)

5

optikai kábel Remote OUT

adatvétel

fekete (BK)

6

továbbmenő távoli busz

adatadás

narancs (OG)



CAN-Bus (DFC11A)

4

Részletes információkat a CAN-Bus dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető.


DFC11A típusú CAN-Bus terepibusz-interfész

Cikkszám Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei

822 725 X

Támogatott átviteli sebességek

Csatlakozó Buszlezárás Címtartomány Tömeg

1. 2. 3. 4. 5.

MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel DIP kapcsolóval választható: • 125 Kbaud • 250 Kbaud • 500 Kbaud • 1000 Kbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó, kiosztás a CiA szabvány szerint kéteres sodrott vezeték az ISO 11898 szerint DIP kapcsolóval bekapcsolható (120 Ω) 0 … 63, DIP kapcsolóval beállítható 0,2 kg

Zöld LED: TxD Piros LED: RxD DIP kapcsolók a folyamat-adathossz és az átviteli sebesség beállításához DIP kapcsolók a bázis ID (azonosító) beállításához és a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: buszcsatlakozó


04436AXX

18. ábra: A buszkábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének kiosztása (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni!


23

4


CANopen (DFO11A)

Részletes információkat a CANopen dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető.


DFO11A típusú CANopen terepibusz-interfész


823 162 1


Csatlakozó Buszlezárás Címtartomány Tömeg

1. 2. 3. 4.

MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel DIP kapcsolóval választható: • 125 Kbaud • 250 Kbaud • 500 Kbaud • 1000 Kbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó, kiosztás a CiA szabvány szerint kéteres sodrott vezeték az ISO 11898 szerint DIP kapcsolóval bekapcsolható (120 Ω) 0 … 127, DIP kapcsolóval beállítható 0,2 kg

DIP kapcsolók a folyamat-adathossz, kártya ID és az átviteli sebesség beállításához Kijelző és diagnosztikai LED-ek DIP kapcsolók a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: buszcsatlakozó


04436AXX

19. ábra: A buszkábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének kiosztása (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni!

24


4


DeviceNet (DFD11A)

Részletes információkat a DeviceNet dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető.


DFD11A típusú DeviceNet terepibusz-interfész


822 887 6


Csatlakozó Megengedett vezeték-keresztmetszet Buszlezárás Beállítható címtartomány (MAC-ID) Tömeg

MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel DIP kapcsolóval választható: • 125 kbaud • 250 kbaud • 500 kbaud Ötpólusú Phoenix sorkapocs, kiosztás a DeviceNet specifikáció szerint (Volume I, Appendix B) DeviceNet specifikáció szerint Beépített buszlezáró-ellenállást (120 Ω) tartalmazó buszcsatlakozó-dugó a buszszakasz elején és végén. 0 … 63, DIP kapcsolóval beállítható 0,2 kg

1. LED kijelzések 2. DIP kapcsolók a csomóponti cím (MAC-ID) és az átviteli sebesség beállításához 3. Ötpólusú Phoenix sorkapocs: buszcsatlakozó

Sorkapocskiosztás

A csatlakozókapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikációban, Volume I, Appendix A, található. Sorkapocs X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5


Jelentés V-(0V24) CAN_L DRAIN CAN_H V+ (+24 V)

Szín fekete (BK) kék (BU) színtelen fehér (WH) piros (RD)

25

4


MDV / MDS rendszerbusz (Sbus)

Részletes információkat a „Systembus (Sbus)” (rendszerbusz) kézikönyv tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. A rendszerbusszal (Sbus) max. 64 CAN-busz egység kapcsolható össze egymással. Az SBus az átviteltechnikát az ISO 11898 szerint támogatja.

SBus bekötési rajza Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz Lezáró-ellenállás

Vezérlőfej


Rendszerbusz Referencia Rendszerbusz High Rendszerbusz Low




02205BDE ®

20. ábra: MOVIDRIVE MD60_A rendszerbusz-összeköttetés

Kábelspecifikáció

• Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással) használjon. A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie: 2

– érkeresztmetszet 0,75 mm (AWG 18); – vezeték-ellenállás 120 Ω, 1 MHz mellett; – fajlagos kapacitás ≤ 40 pF/m, 1 kHz mellett. Alkalmas például CAN-Bus vagy DeviceNet kábel. Árnyékolás csatlakoztatása

• Az árnyékolás mindkét oldalon nagy felületen érintkezzen a hajtásszabályozó vagy mastervezérlő elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a DGND csatlakozási pontra is be kell kötni.

Vezetékhossz

• A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított adatátviteli sebességétől függ (P816): – – – –

Lezáró-ellenállás

125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud

→ → → →

320 m 160 m 80 m 40 m

• A rendszerbusz-összeköttetés kezdetén és végén mindig kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró-ellenállást kapcsolja ki (S12 = OFF). • Az Sbus közvetítésével összekapcsolt készülékek között potenciálkülönbség nem léphet fel. A potenciáleltérést alkalmas módszerekkel, például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével, küszöbölje ki.

26


Telepítés – MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

4.4

4

MOVIDRIVE® compact MCV / MCS4_A

Rendszerbusz High Hőmérséklet-érzékelő / termisztorbemenet Rendszerbusz Low Referenciapotenciál analóg jelekhez / Szabályozótiltás Jobbra csévélés Balra csévélés Engedélyezés / gyorsleállás Reset Nincs funkció Referencia X10:DI∅∅...DI∅5 +24 V kimenet Referenciapotenciál bináris jelekhez Reléérintkező / hiba Üzemkész Záró reléérintkező / hiba /Fék Nyitó reléérintkező / hiba Referenciapotenciál bináris jelekhez +24 V-bemenet

Vezető-jeladó, 5 V TTL inkrementális jeladóbemenet, vagy X14-X14 összeköttetés (Bekötés → MOVIDRIVE® compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás)

Motorjeladó: Inkrementális jeladó (MCV) vagy resolver (MCS) (Bekötés → MOVIDRIVE® compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás)

PROFIBUS-DP csatlakozás (Bekötés → MOVIDRIVE® compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás)

04913ADE ®

21. ábra: MOVIDRIVE compact MCV / MCS4_A bekötési rajz

PROFIBUS-DP csatlakozókiosztás

®

Vegye figyelembe a MOVIDRIVE compact MC_41A üzemeltetési utasításban felsorolt tudnivalókat. (1)

(2)

RxD/TxD-P (B/B) RxD/TxD-N (A/A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V)

3 8 4 5 6 9 (3)

04915AXX

22. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni!


27

4

Telepítés – MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

MCV / MCS rendszerbusz (Sbus)

Részletes információkat a „Systembus (Sbus)” (rendszerbusz) kézikönyv tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. A rendszerbusszal (Sbus) max. 64 CAN-busz egység kapcsolható össze egymással. Az SBus az átviteltechnikát az ISO 11898 szerint támogatja.

SBus bekötési rajza Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Referenciapotenciál






02411ADE ®

23. ábra: MOVIDRIVE compact rendszerbusz-összeköttetés

Kábelspecifikáció

• Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie: 2

– érkeresztmetszet 0,75 mm (AWG 18); – vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz mellett; – fajlagos kapacitás ≤ 40 pF/m, 1 kHz mellett. Alkalmas például CAN Bus vagy DeviceNet kábel. Árnyékolás csatlakoztatása

• Az árnyékolás mindkét oldalon nagy felületen érintkezzen a hajtásszabályozó vagy mastervezérlő elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a DGND csatlakozási pontra is be kell kötni.

Vezetékhossz

• A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ (P816): – – – –

Lezáró-ellenállás

125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud

→ → → →

320 m 160 m 80 m 40 m

• A rendszerbusz-összeköttetés kezdetén és végén mindig kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró-ellenállást kapcsolja ki (S12 = OFF). • Az Sbus közvetítésével összekapcsolt készülékek között potenciálkülönbség nem léphet fel. A potenciáleltérést alkalmas módszerekkel, például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével, küszöbölje ki.

28


I

Üzembe helyezés – Általános

5

Üzembe helyezés

5.1

Általános

0

5

A hajtás megfelelő megtervezése és hibátlan telepítése a sikeres üzembe helyezés egyik igen fontos előfeltétele. A tervezéssel kapcsolatos részletes tudnivalókat és a ® ® paraméterek magyarázatát a MOVIDRIVE MD_60A és a MOVIDRIVE compact ® rendszerkézikönyvek tartalmazzák. A rendszerkézikönyvek a MOVIDRIVE MD_60A ® és a MOVIDRIVE compact dokumentációs csomag részét képezik, és az SEW-nél megrendelhetők. ®

Ellenőrizze a szerelést és a jeladók csatlakoztatását a MOVIDRIVE üzemeltetési utasítása és a jelen kézikönyv alapján (→ Szerelés című fejezet).

5.2

Előkészületek Üzembe helyezés előtt végezze el az alábbi lépéseket: • Kösse össze a hajtásszabályozót a soros csatolón (RS-232, USS21A PC-COMon) keresztül a számítógéppel. • Telepítse az SEW MOVITOOLS szoftverét (2.60 vagy magasabb verzió). • Végezze el a hajtásszabályozó üzembe helyezését a „MOVITOOLS / Shell” programmal.

04981ADE

24. ábra: A hajtásszabályozó üzembe helyezése

• Állítsa be az alábbi üzemmódokat: Hajtásszabályozó MOVIDRIVE® MDV60A vagy MOVIDRIVE® compact MCV4_A MOVIDRIVE® MDS60A vagy MOVIDRIVE® compact MCS4_A

DR / DT / DV / D

Motortípus CT / CV

DS / DY

CFC

CFC

–

–

–

SERVO

• Adjon „0” jelet a DI∅∅ „/REGELSPERRE/” (szabályozótiltás) sorkapocsra.


29

I

5

0

5.3

Üzembe helyezés – A „húzóerő-szabályozó” program indítása

A „húzóerő-szabályozó” program indítása

Általános

• Indítsa el a „MOVITOOLS / Shell” programot • Indítsa el az „Inbetriebnahme / Zugspannungswickler” (üzembe helyezés / húzóerő-szabályozó) programot.

04885ADE

25. ábra: A „húzóerő-szabályozó” program indítása

Első üzembe helyezés

30

A „húzóerő-szabályozó” első üzembe helyezésekor azonnal az üzembe helyezés ablak jelenik meg.


I


0

5

Alapjelek

04886ADE

26. ábra: Alapjelek beállítása

• Vezérlésforrás és alapjel-forrás Vezérlésforrás és alapjel-forrás: buszvezérlésnél az automatikusan beállított érték a „FELDBUS” (terepi busz), illetve az „SBUS”. Sorkapcson keresztül történő vezérlésnél az automatikusan beállított érték a „KLEMMEN” (sorkapcsok) és a „BIPOL / FESTSOLL” (bipoláris / fix) alapjel. A beállítást ezen a képernyőmaszkon nem lehet megváltoztatni. • Léptető üzem sebessége Állítsa be léptető üzemhez a motor fordulatszámát.


31

I

5

0


Terepibuszparaméterek és a folyamatadatok kiosztása

04887ADE

27. ábra: Terepibusz-paraméterek és a folyamatadatok kiosztása

Csak terepi buszon / rendszerbuszon keresztül történő vezérlés esetén: • Állítsa be a terepibusz-paramétereket. A nem állítható paraméterek tiltva vannak, megváltoztatásukra ezen a képernyőmaszkon nincs lehetőség. • Állítsa be a PE3 folyamatbemeneti-adatszó értékét. Az alábbi értékek között lehet választani: – Átmérő tényleges értéke [mm], – Pályasebesség tényleges értéke [m/perc], – Anyaghossz tényleges értéke [m].

32


I


0

5

Az átmérőszámítás paraméterei

04889ADE

28. ábra: Az átmérőszámítás paramétereinek beállítása

• A vezérhajtás lehúzóhengerének átmérője: Adja be a lehúzóhenger átmérőjét. Vezető-jeladó használata esetén adja meg a mérőgörgőnek, illetve annak a terelőgörgőnek az átmérőjét, amelyre a vezető-jeladó fel van szerelve. • A vezérhajtás teljes áttétele: Adja be a motortengely és a lehúzóhenger közötti teljes áttételt (hajtómű × előtét). Vezető-jeladó használata esetén adja be a vezetőjeladó és a mérőgörgő, illetve a terelőgörgő közötti teljes áttételt. • A csévélő teljes áttétele: Adja meg a motortengely és a csévélőhenger közötti teljes áttételt (előtét × hajtómű). • A vezérhajtás felbontása: Adja be a vezérhajtás motorjeladójának adattábla szerinti felbontását, illetve a vezető-jeladó felbontását. Ügyeljen arra, hogy a P950 „Geberskalierung” = 1 (jeladóskálázás = 1) paraméter be legyen állítva. • A „csévehüvely-átmérő [mm]” és a „max. cséveátmérő [mm]”: Választhat, hogy 1, 2, 3 vagy 4 csévélőhüvelyre adja meg a minimális és a maximális átmérőt. Ezzel a módszerrel 4 különböző csévét alkalmazhat anélkül, hogy a programot újra kellene paraméterezni. A következő adatrekord átmérőértékeinek nagyobbaknak vagy egyenlőknek kell lenniük, mint az előző adatrekord értékei. Két bináris bemeneten lehet választani a 4 adatrekord közül.


33

I

5

0


A nyomatékszámítás paraméterei

04890ADE

29. ábra: A nyomatékszámítás paraméterei

• Maximális pályasebesség: Adja be az alkalmazásra maximálisan megengedett pályasebességet [m/perc] mértékegységben. • Minimális húzóerő: Adja be a lehetséges legkisebb húzóerőt [N] mértékegységben. • Maximális húzóerő: Adja be a megengedett legnagyobb húzóerőt [N] mértékegységben. • A súrlódás kompenzálása: Üzembe helyezés közben a „súrlódási táblázat beolvasása” üzemmódban a program rögzíti a mechanikai komponensek súrlódási veszteségeit. A program a táblázatban tárolt értékeket a motor aktuális fordulatszámának függvényében használja fel. – 0% beadása esetén a súrlódás nincs kompenzálva, magas fordulatszámokon a húzóerő eltér az alapjeltől. – 100% beadása esetén a súrlódás teljes mértékben kompenzálva van. • A motor névleges áramának, a motor névleges nyomatékának és a fordulatszámszabályozó max. fordulatszámának beállítása üzembe helyezéskor automatikusan megtörténik, és ezeket az értékeket itt nem lehet megváltoztatni.

34


I


A csévélési karakterisztika beállítása

0

5

Csak akkor hatásos, ha Dmax - Dmin ≥ 100 mm.

04891ADE

30. ábra: A csévélési karakterisztika beállítása

Számos anyag esetén a cséveátmérő növekedésekor csökkenteni kell a húzóerőt. A csévélési karakterisztikájának beállítására két lehetőség van: 1. Képlettel: a csévélési karakterisztikája beállítható hiperbola függvénnyel. 2. Importálással: a csévélési karakterisztikája beállítható tetszőleges táblázatértékek importálásával. A hiperbola függvény, illetve a táblázatértékek eredménye grafikusan megjelenik. Módosítások tárolása

A program felszólít a módosítások tárolására.

04444ADE

31. ábra: Módosítások tárolása


35

I

5

0

Letöltés


Az üzembe helyezés befejezéséhez kattintson a „Download” (letöltés) gombra, mire a hajtásszabályozóban minden szükséges beállítás automatikusan megtörténik, és elindul a „húzóerő-szabályozó” IPOS program.

04892ADE

32. ábra: Letöltés ablak

Átváltás monitorra

Letöltés után kérdés jelenik meg, hogy át kíván-e váltani monitorra.

04893ADE

33. ábra: Monitor igen/nem

A „Ja” (igen) gombra kattintással monitorüzemre vált, és ott elindíthatja a kívánt üzemmódot. A „Nein” (nem) gombra kattintás a MOVITOOLS / Shell programra váltást eredményezi.

36


I


Monitor

0

5

Ha a „húzóerő-szabályozó” indítására – a már befejezett első üzembe helyezést követően – újra sor kerül, azonnal a monitor jelenik meg. • Busz nélküli üzemmódban csak állapotkijelzés van. • Terepi busz / rendszerbusz üzemmódban választani lehet az állapotkijelzés, a terepi busz 1. folyamatadatok vagy a terepi busz 2. folyamatadatok kijelzése között.

Állapotkijelzés

04894ADE

34. ábra: „Húzóerő-szabályozó” monitor, állapotkijelzés

Ismételt üzembe helyezés

Ha újabb üzembe helyezést kíván végrehajtani, kattintson az „Inbetriebnahme” (üzembe helyezés) gombra. Ekkor megjelennek az üzembe helyezés ablakok (→ Első üzembe helyezés).


37

I

5

0


Üzem terepi busszal / rendszerbusszal

A terepi busz / rendszerbusz üzemmódban az állapotkijelzésen kívül a terepibuszfolyamatadatok kijelzésére is lehetőség van.

1. terepibuszfolyamatadatok

Csak terepi busz / rendszerbusz üzemmódban:

04895ADE

35. ábra: „Húzóerő-szabályozó” monitor, 1. terepibusz-folyamatadatok

38


I


2. terepibuszfolyamatadatok

0

5

Csak terepi busz / rendszerbusz üzemmódban:

04896ADE

36. ábra: „Húzóerő-szabályozó” monitor, 2. terepibusz-folyamatadatok


39

I

5

0

Vezérlés a monitoron


A „2. terepibusz-folyamatadatok” kijelzésen a tisztán monitorüzemen kívül a vezérlés szimulálására is lehetőség van. • Adjon „0” jelet a DI∅∅ „/REGELSPERRE/” (szabályozótiltás) sorkapocsra. • Aktivizálja ehhez a „PA1: Steuerwort” (PA1 vezérlőszó) feletti „Steuerung” (vezérlés) pontot. • A PA1 vezérlőszó egyes bitjei ekkor aktivizálhatók, illetve deaktiválhatók, valamint értékeket lehet megadni a PA2 (= húzóerő alapjel) és a PA3 (=csévélendő anyaghossz) folyamatkimeneti adatszavakra. • Kattintson a „PA senden” (PA elküldés) gombra, ezen vezérlőszavak hajtásszabályozóba küldése céljából.

04897ADE

37. ábra: Vezérlés szimulálása

A hajtásszabályozó ekkor a fenti adatoknak megfelelően végrehajtja az eljárásparancsot. • A „Vezérlés”-ről „Monitor”-ra váltani csak a DI∅∅ „/REGELSPERRE” = „0” jellel lehet. • A „húzóerő-szabályozó” program befejezéséhez a „Monitor” ablaknak aktívnak kell lennie.

40


I

Üzembe helyezés – Paraméterek

5.4

0

5

Paraméterek Üzembe helyezéskor az alábbi paramétereket a program automatikusan beállítja: Paraméterszám

Paraméter

P100

Alapjel-forrás

P101

Vezérszó-forrás

P136

Stop leállási idő

Beállítás BIPOL. / FIX ALAPJEL., TEREPI BUSZ vagy SBUS SORKAPCSOK, FELDBUS vagy SBUS 0s

P137

Vészleállási idő

0s

P600

DI∅1 bináris bemenet

IPOS bemenet

P601


IPOS bemenet

P602


Engedélyezés / stop

P603


Hiba-Reset

P604


IPOS bemenet IPOS bemenet

P819

DI1∅ … DI17 bináris bemenet Terepibusz-időhatár

P815

Sbus időhatár

P831

Terepibusz-időhatár reakció

P870

PA1 alapjel-leírás

0,5 s Nincs reakció Hibajelzés Azonnali állj / hiba Vészleállás / hiba Gyorsleállás / hiba Azonnali állj / figyelmeztetés Vészleállás / figyelmeztetés Gyorsleállás / figyelmeztetés 2. vezérlőszó

P871


IPOS PA-DATA

P872


IPOS PA-DATA

P873

PE1 tényleges érték leírása

2. állapotszó

P874


IPOS PE-DATA

P875


IPOS PE-DATA

P876

PA-adatok engedélyezése

Be

P300

1. start-stop-fordulatszám

0 1/perc

P610 … P617

0,5 s

P301

1. minimális fordulatszám

0 1/perc

P302

1. maximális fordulatszám

0 … 5500 1/perc

P730

1. fékfunkció

Be

A fenti paramétereket az üzembe helyezés után többé nem szabad megváltoztatni!


41

I

5

0

5.5

Üzembe helyezés – Hajtás indítása

A hajtás indítása Letöltés után a „Ja” (igen) gombra kattintva váltson át a „húzóerő-szabályozó” monitorára. Sorkapocsról történő vezérlés esetén a DI1∅ és a DI11 sorkapcsokkal, illetve buszvezérlés esetén a „PA1: Steuerwort” (PA1 vezérlőszó) 8. és 9. bitjeivel választhatja ki az üzemmódot. A hajtás indításához vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat, amelyek minden üzemmódra érvényesek. • A DI∅∅ „/REGELSPERRE/” (szabályozótiltás) és a DI∅3 „FREIGABE / SCHNELLSTOP” (engedélyezés / gyorsleállás) bináris bemeneteknek „1” jelet kell kapniuk. • Csak terepi buszon / rendszerbuszon keresztül történő vezérlés esetén: Állítsa be a vezérlő biteket az alábbiak szerint: PA1:0 „REGLERSPERRE / FREIGABE” = „0” (szabályozótiltás / engedélyezés = 0) PA1:1 „FREIGABE / SCHNELLSTOP” = „1” (engedélyezés / gyorsleállás = 1) PA1:2 „FREIGABE / HALT” = „1” (engedélyezés / állj = 1)

Üzemmódok Üzemmód Léptető üzem Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele Automatika üzem, állandó forgatónyomaték Automatika üzem, állandó pályafeszültség (húzóerő)

Sorkapocs (buszüzem esetén virtuális sorkapocs a PA1 vezérlőszóban) DI11 (PA1:9) DI1∅ (PA1:8) „0”

„0”

„1”

„0”

„0”

„1”

„1”

„1”

• Léptető üzem: Forgásirány a motor A oldalára nézve. – DI∅1 = „1”: A hajtás az óramutató járásával egyező irányban csévél (= jobbra csévélés). – DI∅2 = „1”: A hajtás az óramutató járásával ellentétes irányban csévél (= balra csévélés). – A léptető üzem fordulatszáma az üzembe helyezéskor fixen beállított érték. – Léptető üzemben mindig a maximálisan lehetséges forgatónyomaték (= 150% IN) áll rendelkezésre. A forgásiránynál vegye figyelembe az alkalmazott hajtómű fokozatainak számát (2 vagy 3). • Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele: – A DI∅1 = „1” jel hatására a betanuló menet indul. – A betanuló menet során a hajtás önműködően rögzíti a hajtómű és a mechanikai komponensek fordulatszámfüggő súrlódási értékeit. – A betanuló menet mindig „jobbra csévélés” forgásiránnyal történik. • Automatika üzem, állandó forgatónyomaték: – DI∅1 = „1”: Automatika üzem start, jobbra csévélés. – DI∅2 = „1”: Automatika üzem start, balra csévélés. – A program az aktuális átmérőtől függetlenül állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Ennek következtében a húzóerő a cséveátmérő reciprokával csökken. • Automatika üzem, állandó pályafeszültség – DI∅1 = „1”: Automatika üzem start, jobbra csévélés. – DI∅2 = „1”: Automatika üzem start, balra csévélés. – A nyomaték a cséveátmérő, a súrlódási értékek és a csévélési karakterisztika függvényében változik. Ennek következtében a pályafeszültség, azaz az anyagban ébredő húzóerő állandó értéken van tartva.

42


I

Üzembe helyezés – Léptető üzem

5.6

0

5

Léptető üzem • DI1∅ (PA1:8) = „0” és DI11 (PA1:9) = „0” DI∅1 = „1” = jobbra csévélés (CW) és DI∅2 = „1” balra csévélés (CCW).

04880AXX

38. ábra: Jobbra csévélés (CW) és balra csévélés (CCW)

A fordulatszám az üzembe helyezéskor beállított fix érték. Léptető üzemben mindig a maximálisan lehetséges forgatónyomaték (= 150% IN) áll rendelkezésre.

04904ADE

39. ábra: Léptető üzem


43

I

5

0

5.7

Üzembe helyezés – Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele

Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele Figyelem: A hajtás a betanuló menet során önműködően különböző fordulatszámokkal forog. Válassza le ezért a munkagépet, hogy csak a motor és a hajtómű forogjon. • DI1∅ (PA1:8) = „1” és DI11 (PA1:9) = „0” DI∅1 = „1” elindítja a betanuló menetet. A hajtás önműködően rögzíti az összes fordulatszámfüggő súrlódási értéket.

04905ADE

40. ábra: Betanuló menet

44


I

Üzembe helyezés – Automatika üzem, állandó forgatónyomaték

5.8

0

5

Automatika üzem, állandó forgatónyomaték • DI1∅ (PA1:8) = „0” és DI11 (PA1:9) = „1” DI∅1 = „1” = Automatika üzem jobbra csévélés start DI∅2 = „1” = Automatika üzem balra csévélés start A program az aktuális átmérőtől függetlenül állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Ennek következtében a húzóerő a cséveátmérő reciprokával csökken. Ebben az üzemmódban a program nem értékeli ki a csévélési karakterisztikát.

04906ADE

41. ábra: Automatika üzem, állandó forgatónyomaték


45

I

5

0

5.9

Üzembe helyezés – Automatika üzem, állandó húzóerő

Automatika üzem, állandó húzóerő • DI1∅ (PA1:8) = „1” és DI11 (PA1:9) = „1” DI∅1 = „1” = Automatika üzem jobbra csévélés start DI∅2 = „1” = Automatika üzem balra csévélés start A nyomaték a cséveátmérő, a súrlódási értékek és a csévélési karakterisztika függvényében változik. Ennek következtében a pályafeszültség, azaz az anyagban ébredő húzóerő állandó értéken van tartva. Ebben az üzemmódban a program kiértékeli a csévélési karakterisztikát.

04907ADE

42. ábra: Automatika üzem, állandó pályafeszültség

46


Üzemeltetés és szerviz – Ütemdiagramok

6

Üzemeltetés és szerviz

6.1

Ütemdiagramok

6

Az ütemdiagramokra az alábbi előfeltételek érvényesek: • Kifogástalanul végrehajtott üzembe helyezés; • DI∅∅ „/REGELSPERRE” = „1” (szabályzótiltás = 1) (nincs tiltás); • DI∅3 „/FREIGABE / SCHNELLSTOP” = „1” („engedélyezés / gyorsleállás” = „1”). Terepi buszon / rendszerbuszon keresztül történő vezérlésnél a PA1 vezérlőszóban a következő biteket az alábbiak szerint kell beállítani: • PA1:0 = „0” (REGLERSPERRE / FREIGABE (szabályozótiltás / engedélyezés)); • PA1:1 = „1” (FREIGABE / SCHNELLSTOP (engedélyezés / gyorsleállás)); • PA1:2 = „1” (FREIGABE / HALT (engedélyezés / állj)). Léptető üzem DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2 n [1/min]

n1 0 -n1

(1)

(2)

DBØØ

04908AXX

43. ábra: A léptető üzem ütemdiagramja DI∅∅ DI∅3 DI1∅ DI11 DI∅1 DI∅2 DB∅∅

= / szabályozótiltás = engedélyezés / gyorsleállás = módválasztás = módválasztás = jobbra csévélés = balra csévélés = / fék


(1) = léptető üzem start, jobbra csévélés (2) = léptető üzem start, balra csévélés

n1 = a léptető üzem fix fordulatszámának beállítása üzembe helyezéskor történik

47

6


Betanuló menet, a súrlódási jelleggörbe felvétele

Figyelem: A hajtás önműködően különböző fordulatszámokkal forog.

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2 n [1/min]

0

(1)

(2)

DBØØ

04909AXX

44. ábra: A referencia beállítási mód ütemdiagramja DI∅∅ DI∅3 DI1∅ DI11 DI∅1 DI∅2 DB∅∅

48


(1) = betanuló menet start (2) = betanuló menet befejezve



Automatika üzem, állandó forgatónyomaték

6

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

n [1/min]

0

(1)

(2)

|T|

|F|

d

DBØØ

04910AXX

45. ábra: Automatika üzem állandó forgatónyomatékkal, ütemdiagram DI∅∅ DI∅3 DI1∅ DI11 DI∅1 DI∅2 DB∅∅


(1) (2) ITI IFI d

= jobbra csévélés start = lecsévélés = balra csévélés start = felcsévélés = forgatónyomaték értéke = pályafeszültség értéke = cséveátmérő = lecsévélés = felcsévélés


49

6


Automatika üzem, állandó pályafeszültség

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

n [1/min]

0

(1)

(2)

|T|

|F|

d

DBØØ

04911AXX

46. ábra: Automatika üzem állandó pályafeszültséggel, ütemdiagram DI∅∅ DI∅3 DI1∅ DI11 DI∅1 DI∅2 DB∅∅


(1) (2) ITI IFI d

= jobbra csévélés start = lecsévélés = balra csévélés start = felcsévélés = forgatónyomaték értéke = pályafeszültség értéke = cséveátmérő = lecsévélés = felcsévélés

50


6

Üzemeltetés és szerviz – Hibainformációk

6.2

Hibainformációk A hibatároló (P080) az utolsó 5 hibaüzenetet tárolja ((t-0 … t-4 hiba). Ötnél több hibaesemény fellépésekor a legrégebbi hibaüzenet törlődik. A hiba időpontjában az alábbi információk tárolására kerül sor: Bekövetkezett hiba • bináris be- / kimenetek állapota • szabályozó üzemállapota • szabályozó állapota • hűtőtönk hőmérséklete • fordulatszám • kimeneti áram • hatásos áram • készülék kiterheltsége • közbensőköri feszültség • bekapcsolt órák száma • engedélyezett órák száma • paraméterkészlet • motorterhelés. A hiba jellegétől függően háromféle lekapcsolási reakció lehetséges; a szabályozó hibaállapotban tiltva marad: • Azonnali lekapcsolás: A készülék a hajtást már nem tudja lefékezni; a végfokozat hiba esetén nagy ellenállásúvá válik, és a fék azonnal befog (DB∅∅ „/Bremse” = „0” (fék = 0)). • Gyorsleállás: A hajtás t13 / t23 leállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék befog (DB∅∅ „/Bremse” = „0” (fék = 0)). A végfokozat a fék befogási idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik. • Vészleállás: A hajtás t14 / t24 vészleállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék befog (DB∅∅ „/Bremse” = „0” (fék = 0)). A végfokozat a fék befogási idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik.

Reset

A hibaüzenet nyugtázása az alábbiak szerint történhet: • A hálózat kikapcsolása és újra bekapcsolása. Javaslat: A K11 hálózati kontaktort legalább 10 másodpercig kikapcsolt állapotban kell tartani. • Reset a DI∅4 bináris bemeneten. A „húzóerő-szabályozó” üzembe helyezésekor a program ehhez a bináris bemenethez rendeli hozzá a „Reset” funkciót. • Csak terepi buszon / rendszerbuszon történő vezérlés esetén: „0” → „1” → „1” jel a PA1:6 biten a PA1 vezérlőszóban. • A MOVITOOLS programmenedzserben a Reset gomb megnyomása.

02771ADE

47. ábra: Reset a MOVITOOLS programban

• Manuális Reset a MOVITOOLS / Shell programban (P840 = „JA” (igen), vagy [Parameter] / [Manueller Reset] (paraméter / manuális Reset)). • Manuális Reset a DBG11A kezelőpanelen (az <E> billentyű megnyomásával hiba esetén közvetlenül a P840 paraméterhez lehet eljutni). Időhatár aktív

Ha a szabályozó vezérlése kommunikációs interfészen keresztül történik (terepi busz, RS-485 vagy Sbus), és a hálózat ki-, majd újbóli bekapcsolása vagy hiba-Reset történt, akkor az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, míg a szabályozó az időhatárral ellenőrzött interfészen keresztül ismét érvényes adatokat nem kap.


51

6

Üzemeltetés és szerviz – Hibaüzenetek

6.3

Hibaüzenetek

Kijelzés

A hiba-, illetve figyelmeztető kód BCD-kódolt formában jelenik meg az alábbi kijelzési sorrend szerint:

Villogás, kb. 1 s

Kijelzés ki, kb. 0,2 s Tízes helyérték, kb. 1 s Kijelzés ki, kb. 0,2 s Egyes helyérték, kb. 1 s Kijelzés ki, kb. 0,2 s 01038AXX

Reset után, vagy ha a hiba-, illetve a figyelmeztető kód ismét „0” értéket vesz fel, a kijelző üzemi kijelzésre vált át. Hibalista

®

Az alábbi táblázat a komplett hibalistából (→ MOVIDRIVE MD_60A üzemeltetési utasítás) válogatott hibakódokat tartalmaz. Csak azok a hibák vannak felsorolva, amelyek a „húzóerő-szabályozó” applikáció során léphetnek fel. A „P” oszlopban feltüntetett pont azt jelenti, hogy a reakció programozható (P83_ hibareakció). A „Reakció” oszlopban a gyárilag beállított hibareakció van felsorolva. Hibakód

Megnevezés

Reakció

00

nincs hiba

–

P Hiba lehetséges oka

Hiba elhárítása •

07

UZ túlfeszültség

Azonnali lekapcsolás

Közbenső kör feszültsége túl magas

• • •

• 10

52

IPOS-ILLOP

Vészleállás

•

Hibás parancs felismerése az IPOS program végrehajtása közben. Hibás feltételek a program végrehajtása közben.

• •

Növelje a késleltetési időt. Ellenőrizze a fékellenállás vezetékeit. Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait. Ellenőrizze a programtároló tartalmát, és – amennyiben szükséges – korrigálja azt. Töltse be a megfelelő programot a programtárolóba. Ellenőrizze a program futtatását (→ IPOS kézikönyv).


6

Üzemeltetés és szerviz – Hibaüzenetek

Hibakód

14

28

Megnevezés

Reakció

Jeladó


Terepibuszidőhatár

Gyorsleállás

P Hiba lehetséges oka • A jeladó kábele vagy árnyékolása helytelenül van csatlakoztatva. • A jeladókábel zárlatos vagy vezetékszakadás. • A jeladó meghibásodott.

•

A tervezett megszólalásfigyelésen belül nem jött létre kommunikáció a Master és a Slave között • • •

31

Hőkioldó

Nincs reakció

• •

• • 36

Opció hiányzik

Azonnali lekapcsolás •

99

IPOS meredekségszámítási hiba



A motor túl forró, a hőkioldó kioldott. Motorhőkioldó nincs, vagy nem megfelelően van csatlakoztatva. A MOVIDRIVE® és a motoron lévő hőkioldó összeköttetése megszakadt. Az X10:1 és az X10:2 közötti átkötés hiányzik. MDS-nél: az X15:9X15:5 közötti összeköttetés hiányzik. Nem megengedett kártyatípus-opció. Az alapjel-forrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód erre a kártyaopcióra nem megengedett. A DIP11A-ra nem megfelelő jeladótípus lett beállítva.

Csak IPOS üzemmódban: Szinuszos vagy négyzetes pozícionálási meredekségnél, engedélyezett szabályozó mellett, kísérlet történt a meredekségi idők és menetsebességek megváltoztatására.

Hiba elhárítása Ellenőrizze a jeladó kábelét és árnyékolását helyes csatlakoztatás, zárlat és vezetékszakadás szempontjából. • •

• •

•

•

• • • • •

Ellenőrizze a Master kommunikációs rutinját. Növelje a terepi busz időhatárát (P819) / kapcsolja ki a figyelést. Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát. Ellenőrizze a bekötéseket / összeköttetést a MOVIDRIVE® és a hőkioldó között. Ha nincs hőkioldó csatlakoztatva: átkötés X10:1 és X10:2 között. MDS-nél: átkötés X15:9 és X15:5 között. A P834 paramétert állítsa „Keine Reaktion” (nincs reakció) értékre. Helyezzen be megfelelő kártyaopciót. Állítson be megfelelő alapjel-forrást (P100). Állítson be megfelelő vezérlésforrást (P101). Állítson be megfelelő üzemmódot (P700, ill. P701). Állítson be megfelelő jeladótípust.

Úgy változtassa meg az IPOS programot, hogy a meredekségi időket és a menetsebességeket csak a szabályozó letiltott állapotában lehessen megváltoztatni.

53

2001. 07.

2001. 07.

Címlista

Címlista Argentína Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. (3327) 45 72 84 Fax (3327) 45 72 21 [email protected]

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. (03) 99 33 10 00 Fax (03) 99 33 10 03

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Tel. (02) 97 25 99 00 Fax (02) 97 25 99 05

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. (01) 6 17 55 00-0 Fax (01) 6 17 55 00-30 [email protected]

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP 07210-000 – Guarulhos – SP

Tel. (011) 64 60 64 33 Fax (011) 64 80 33 28 [email protected]

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Belgium Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. 1 BG-1606 Sofia


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 – Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile

Tel. (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Fax (02) 6 23 81 79

Prága

SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 16000 Praha 6

Tel. 02/20 12 12 34 + 20 12 12 36 Fax 02/20 12 12 37 [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28–30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. 4395 8500 Fax 4395 8509 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001. 07.

Címlista

Dél-Afrika Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248 70 00 Fax +27 11 494 23 11

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552 98 20 Fax +27 21 552 98 30 Telex 576 062

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700 34 51 Fax +27 31 700 38 47

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. 125 EE 0006 Tallin

Tel. 6 59 32 30 Fax 6 59 32 31

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. (3) 589 300 Fax (3) 780 6211

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME SAS Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan – B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. 05 57 26 39 00 Fax 05 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME SAS Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. 04 72 15 37 00 Fax 04 72 15 37 15

Párizs

SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil l’Etang

Tel. 01 64 42 40 80 Fax 01 64 42 40 88

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Észtország Értékesítési iroda

Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Franciaország

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Görögország Értékesítési iroda Szerviz

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. 14 22 51 34 Fax 14 22 51 59 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 44 63 700 Fax +31 10 41 55 552 http://www.vector.nu [email protected]

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001. 07.

Címlista

Hongkong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hongkong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit. No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Fax 2-7 95-91 29 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 14 61 31 58 Fax +385 14 61 31 58

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi – Baroda – 391 243 Gujarat

Tel. 0 265-83 10 86 Fax 0 265-83 10 87 [email protected]

Dublin

Alperon Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. (01) 8 30 62 77 Fax (01) 8 30 64 58

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun, Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818

Tel. (0 53 83) 7 3811-13 Fax (0 53 83) 7 3814

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (905) 7 91-15 53 210 Walker Drive Fax (905) 7 91-29 99 Bramalea, Ontario L6T3W1

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (604) 9 46-55 35 7188 Honeyman Street Fax (604) 946-25 13 Delta, B.C. V4G E2

Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. (514) 3 67-11 24 2555 Rue Leger Street Fax (514) 3 67-36 77 LaSalle, Quebec H8N 2V9

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Kanada Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény szerint megküldjük. Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tiencsin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. (022) 25 32 26 12 Fax (022) 25 32 26 11

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. (031) 4 92-80 51 Fax (031) 4 92-80 56

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska 63 91-338 Lodz


Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Lengyelország Értékesítési iroda

2001. 07.

Címlista

Luxemburg Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Szkopje

SGS-Skopje / Macedonia ”Teodosij Sinactaski” 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. (0991) 38 43 90 Fax (0991) 38 43 90

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel. +36 1 437 06 58 Fax +36 1 437 06 50

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia

Tel. (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09 Fax (07) 3 54 14 04

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. 1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. 19 24 89 38 55 Fax 19 24 89 37 02

Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Szerviz

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 42 D-76646 Bruchsal Postafiók cím: Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-19 70 http://www.SEW-EURODRIVE.de [email protected]

Gyár

Graben

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 1 D-76676 Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-29 70 Telex 7 822 276

Szerelőüzemek Szerviz

Garbsen (Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strasse 40–42 D-30823 Garbsen Postafiók cím: Postfach 110453 – D-30804 Garbsen

Tel. (0 51 37) 87 98-30 Fax (0 51 37) 87 98-55

Kircheim (München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrasse 5 D–85551 Kircheim

Tel. (0 89) 90 95 52-10 Fax (0 89) 90 95 52-50

Langenfeld (Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrasse 1 D-40764 Langenfeld

Tel. (0 21 73) 85 07-30 Fax (0 21 73) 85 07-55

Meerane (Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane

Tel. (0 37 64) 76 06-0 Fax (0 37 64) 76 06-30

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Macedónia Értékesítési iroda

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Németország

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. (69) 2410 20 Fax (69) 2410 40 [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, 14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. (02) 96 98 01 Fax (02) 96 79 97 81

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001. 07.

Címlista

Oroszország Értékesítési iroda

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 193 193015 St. Petersburg

Tel. (812) 3 26 09 41 + 5 35 04 30 Fax (812) 5 35 22 87 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. (511) 349-52 80 Fax (511) 349-30 02 [email protected]

Coimbra

sew-eurodrive lda. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. (0231) 20 96 70 Fax (0231) 20 36 85 [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr. 4 71222 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S-L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 [email protected]

Bázel

Alfred Imhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein, Basel

Tel. (061) 4 17 17 17 Fax (061) 4 17 17 00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. (036) 34 42 00 Fax (036) 34 42 80 www.sew-eurodrive.se

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. 8 62 17 01-705 Fax 8 61 28 27 telex 38 659

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. 00386 3 490 83 20 Fax 00386 3 490 83 21 [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo. 7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000

Tel. 0066-38 21 40 22 Fax 0066-38 21 45 31

Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. (0216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64 + 3 83 80 14 + 3 83 80 15 Fax (0216) 3 05 58 67 [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. 0064-9-2 74 56 27 Fax 0064-9-2 74 01 65 [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Románia Értékesítési iroda Szerviz Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001. 07.

Címlista

USA Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. (864) 4 39 75 37 Fax Sales (864) 439-78 30 Fax Manuf. (864) 4 39-99 48 Fax Ass. (864) 4 39-05 66 Telex 805 550

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101

Tel. (510) 4 87-35 60 Fax (510) 4 87-63 81

Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. (856) 4 67-22 77 fax (856) 8 45-31 79

Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

Tel. (9 37) 3 35-00 36 Fax (9 37) 4 40-37 99

Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Tel. (214) 3 30-48 24 Fax (214) 3 30-47 24

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2001. 07.

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia

Tel. +58 (241) 8 32 98 04 Fax +58 (241) 8 38 62 75 [email protected] [email protected]

10/2000

10/2000

SEW-EURODRIVE GmbH & Co • P.O. Box 3023 • D-76642 Bruchsal/Germany Telefon: +49-7251-75-0 • Fax: +49-7251-75-1970 • http://www.sew-eurodrive.com • [email protected]

HU

Recommend Documents