HU

®

MOVIDRIVE többmotoros hajtások

Kiadás 2001. 10.

Kézikönyv 1050916x / HU

Tartalomjegyzék

1 Fontos tudnivalók....................................................................................................4

2 Rendszerleírás .........................................................................................................6

3 Tervezés....................................................................................................................7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Hajtásváltozatok....................................................................................................... 7 1. változat: párhuzamos kapcsolás .......................................................................... 8 2. változat: master-slave üzem .............................................................................. 10 3. változat: vegyes üzem ........................................................................................11 Az elcsavarodási szög kiszámítása ....................................................................... 12 Emelőművek tervezése.......................................................................................... 13

4 Szerelés ..................................................................................................................14 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Jeladó csatlakoztatása........................................................................................... 14 A nyomaték-alapjel bekötése ................................................................................. 15 1. változat: párhuzamos kapcsolás ........................................................................ 19 2. változat: master-slave üzem .............................................................................. 20 3. változat: vegyes üzem ....................................................................................... 21

5 Üzembe helyezés...................................................................................................23

I

5.1 5.2 5.3

0

®


1. változat: párhuzamos kapcsolás ........................................................................ 23 2. változat: master-slave üzem .............................................................................. 24 3. változat: vegyes üzem ....................................................................................... 27

3

1 1

Fontos tudnivalók

Biztonsági tudnivalók és figyelmezetések

Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár.

Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára.

Az üzemeltetési utasításban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetlegesen felmerülő garanciális igények is csak ez esetben érvényesíthetők. A készülék használatának megkezdése előtt feltétlenül olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizelési információkat tartalmaz, ezért azt a készülék közelében kell tartani. Rendeltetésszerű használat A MOVIDRIVE® frekvenciaváltók az ipari berendezésekben széleskörűen használt rövidre zárt forgórészű, háromfázisú aszinkron motorok vagy folyamatosan szabályozott háromfázisú szinkronmotorok működtetésére szolgáló készülékek. Ezeknek a motoroknak alkalmasaknak kell lenniük frekvenciaváltókkal való üzemeltetésre, más terheléseket nem szabad a frekvenciaváltókra csatlakoztatni. A MOVIDRIVE® frekvenciaváltókat kapcsolószekrényekbe történő beépítésre tervezték. A használat helyére vonatkozó műszaki adatokat és a megengedett feltételeket feltétlenül be kell tartani. A MOVIDRIVE® frekvenciaváltókat mindaddig nem szabad üzembe helyezni (rendeltetésszerű használatát megkezdeni), amíg a gép nem teljesíti az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó 89/336 számú EGK irányelv követelményeit, ill. amíg meg nem bizonyosodnak róla, hogy a végtermék megfelel a gépekre vonatkozó 89/392/EGK irányelvben foglaltaknak. (A megfelelés ellenőrzésekor figyelembe kell venni az EN 60204 szabvány előírásait is.)

4

®


1 Alkalmazási feltételek

A MOVIDRIVE® többmotoros hajtásokat az alábbi esetekben tilos használni, hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készültek: • robbanásveszélyes helyen, • káros olajokat, savakat, gázokat, gőzöket és porokat tartalmazó, ill. erős sugárzásnak kitett környezetben, • nem fixen telepített alkalmazás esetén, amikor is az EN 50178 szabványban rögzített értékeket meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő.

Biztonsági funkciók

A MOVIDRIVE® frekvenciaváltók fölérendelt biztonsági rendszerek nélkül biztonsági funkciókat nem láthatnak el. Független, fölérendelt biztonsági rendszerekkel kell a gép- és munkavédelmet megoldani.

Megsemmisítés, ártalmatlanítás

Vegye figyelembe az érvényes vonatkozó rendelkezéseket. A megsemmisítést mindig a szóban forgó egység jellemzői és az érvényben lévő előírások szerint végezze. Pl. más-más eljárást kell választani az alábbi hulladékokra: • elektronikai hulladékok (nyomtatott áramköri kártyák), • műanyagok (burkolatok), • lemezek, • réz stb.

®


5

2 2

Rendszerleírás

Definíció

Jelen kézikönyv alapján az a hajtásrendszer számít többmotoros hajtásnak, amelynél több motor mechanikai szempontból szlipmentesen van összekapcsolva és közösen egy tengelyt hajtanak meg. Minden időpontban minden egyes motor azonos nagyságú és irányú forgatónyomatékot hoz létre. A többmotoros hajtáshoz azonos típusú és azonos tekercselési adatokkal rendelkező motorokat kell alkalmazni. MOVIDRIVE® frekvenciaváltóval többmotoros hajtást az alábbiak szerint lehet megvalósítani: • Aszinkronmotoroknál: párhuzamosan kapcsolt motortekercsek (több motor egy frekvenciaváltón). • Szinkron- vagy aszinkronmotoroknál: master-slave üzem (frekvenciaváltónként csak egy motor). • Aszinkronmotoroknál: párhuzamos kapcsolás és master-slave üzem kombinációja. A motorok szlipmentes mechanikai összekapcsolása különbözteti meg a többmotoros hajtásokat az úgynevezett csoportos hajtásoktól. A csoportos hajtások motorjai eltérő teljesítményűek lehetnek, és egymással egyáltalán nincsenek összekapcsolva, vagy összekapcsolásuk esetén szlip jelentkezik. Az együttfutó vagy szinkronfutó alkalmazások, mint pl. a portáldaruk menethajtásai a jelen kézikönyv értelmében szintén nem számítanak többmotoros hajtásnak.

Többmotoros hajtás

Példa többmotoros hajtásra: két hajtóműmotor közös kardántengelyt hajt meg. 2.

2.

1.

1. 3.

03906AXX

1. ábra: Példa többmotoros hajtásra

1. Hajtóműmotor 2. Terhelés 3. Kardántengely Csoportos hajtás

Példa csoportos hajtásra: egy görgőspálya szállítógörgőit több motor hajtja meg. A motorok összekapcsolásakor szlip lép fel, és az összekapcsolás időszakos, az csak a terhelés közvetítésével valósul meg. 2. 3.

1.

1.

1. 03907AXX

2. ábra: Példa csoportos hajtásra

1. Motor 2. Terhelés 3. Szállítógörgők

6

®


Hajtásváltozatok

3

Tervezés

3.1

Hajtásváltozatok

3

Többmotoros hajtás MOVIDRIVE® frekvenciaváltóval történő megvalósítására három változat áll rendelkezésre: 1. A motortekercsek párhuzamos kapcsolása; 2. Master-slave üzem; 3. A párhuzamos kapcsolás és a master-slave üzem kombinációja. A megfelelő választást a keretfeltételek tisztázása alapján kell eldönteni. Az alábbi táblázat összefoglaló magyarázatot ad az egyes lehetőségek keretfeltételeire. A többmotoros hajtás példájaként olyan eset kerül bemutatásra, amikor négy hajtóműmotor közösen hajt meg egy kardántengelyt, amely két külső terheléssel van terhelve. A változatok áttekintése Az alábbi táblázat a három változatot és az alkalmazás keretfeltételeit szemlélteti: Párhuzamos kapcsolás

Master-slave üzem • Minden motor külön frekvenciaváltóra van kapcsolva. • Az összes motort közös frekvenciaváltó • Aszinkronok vagy szinkronmotorok altáplálja, így csak egy frekvenciaváltót kalmazása egyaránt lehetséges. kell üzemeltetni. • Master-slave kapcsolatban hatnál több • Egyszerűbb szerelés és alacsonyabb motor is alkalmazható. készülékköltség. • Kevésbé merev, vagy játékot mutató tengelykapcsolatoknál is alkalmazható. Aszinkron- vagy szinkronmotorokkal lehetCsak aszinkronmotorokkal lehetséges. séges. Max. 6 motor kapcsolható párhuzamosan.

6-nál több motor üzemeltetése lehetséges.

Megfelelően merev tengelykapcsolat szükséges: → ZP × ∆φ ≤ 20°.

Nincs különösebb követelmény a tengelykapcsolat merevségével szemben.

Lehetséges üzemmódok: • VFC • VFC-n-REGELUNG (fordulatszámszabályozás) • CFC Üzemeltetés fordulatszám-jeladó nélkül lehetséges.

Lehetséges üzemmódok: • Master: CFC vagy SERVO • Slave: CFC-M-REGELUNG vagy SERVO-M-REGELUNG (nyomatékszabályozás) Fordulatszám-jeladó minden motornál szükséges.

®


Vegyes üzem • • •

A mindenkori master-slave kapcsolatban hatnál több motor is alkalmazható. A motorokat csoportonként egy frekvenciaváltó táplálja, ezért az üzembe helyezés egyszerűbb. Egyszerűbb szerelés és alacsonyabb készülékköltségek.

Csak aszinkronmotorokkal lehetséges. 6-nál több motor üzemeltetése lehetséges, azonban max. 6 motor kapcsolható párhuzamosan. Megfelelően merev tengelykapcsolat szükséges a párhuzamosan kapcsolt motorok között: → ZP × ∆φ ≤ 20°. Lehetséges üzemmódok: • Master: CFC • Slave: CFC-M-REGELUNG (nyomatékszabályozás) Fordulatszám-jeladó párhuzamos kapcsolásonként egy motornál szükséges.

7

3

1. változat: párhuzamos kapcsolás

3.2


L1 / L2 / L3

E

Q

ENCODER IN 1) U/V/W 03908AXX

3. ábra: 1. változat – párhuzamos kapcsolás 1) VFC üzemmódban (fordulatszám szabályozás nélkül) fordulatszám-jeladó (encoder) nem szükséges.

Tervezési tudnivalók

• Csak aszinkronmotorokkal (DR, DT, DV, CT, CV) lehetséges. • Négypólusú SEW-motorokkal: VFC, VFC-n-REGELUNG és CFC üzemmód lehetséges. • Más SEW-aszinkronmotorok vagy más gyártók motorjai: csak VFC és VFC-nREGELUNG üzemmód lehetséges, CFC üzemmód nem. • Csak azonos típusú hajtóműmotorok alkalmazhatók, azonos tekercsadatokkal. • Maximálisan 6 motor kapcsolható párhuzamosan. • Vegye figyelembe a párhuzamosan kapcsolt motoroknál megengedett összesített kábelhosszúságot.

lösszes ≤

lmax n 04999AXX

lösszes

= párhuzamosan kapcsolt motorkábelek hossza összesen

lmax

= javasolt maximális motorkábel-hossz

n

= párhuzamosan kapcsolt motorok száma

• Csak árnyékolás nélküli motorkábeleket használjon. • A tengelykapcsolatnak megfelelően merevnek kell lennie. Ez a feltétel akkor teljesül, ha a motor ZP póluspárszámainak és a tengelykapcsolat motortengelyre vonatkoztatott maximális ∆φ elcsavarodási szögének szorzata kisebb egyenlő 20° → ZP × ∆φ ≤ 20° (lásd „Az elcsavarodási szög számítása” című fejezetet a 12. oldalon).

8

®



3

• Fordulatszám-szabályozásnál: ügyeljen arra, hogy a fordulatszám-jeladó arra a hajtóműmotorra legyen felszerelve, amely a terhelés tehetetlenségével szemben a legnagyobb játékot, illetve a legnagyobb rugalmasságot mutatja. Az egy kardántengelyen lévő négy hajtóműmotor és a két kívül elhelyezkedő terhelés példájánál ez azt jelenti, hogy a fordulatszám-jeladót a két belső motor közül az egyikre kell felszerelni. • Többmotoros hajtásokhoz a VFC & GRUPPE üzemmódot nem szabad használni (lásd „Rendszerleírás”). • Az egyes motorok Pmot motorteljesítményét a szükséges Phajtás hajtásteljesítmény (a szükséges biztonsági ráhagyás figyelembevétele mellett, pl. emelőműveknél) és az nmot a motorok számának segítségével kell kiszámítani. A számításkor 10% szabályozási tartalékot is figyelembe kell venni. – Pmot = 1,1 × Phajtás / nmot • A Phajtás hajtásteljesítmény a biztonsági ráhagyással és a 10% szabályozási tartalékkal együtt adja meg a frekvenciaváltó szükséges teljesítményét. – Pfrekvenciaváltó = 1,1 × Phajtás – VFC-üzemmódban: a frekvenciaváltóhoz javasolt motorteljesítmény állandó terhelés esetén. – CFC-üzemmódban: a maximális forgatónyomatéknak megfelelő frekvenciaváltó-teljesítmény dinamikus terhelés esetén.

®


9

3

2. változat: master-slave üzem

3.3


Q

* U/V/W

Slave

E

Q

* U/V/W

Master

ENCODER IN / RESOLVER IN

E


Q


E


L1 / L2 / L3

Q

E

* U/V/W

Slave

U/V/W

Slave 03909AXX

4. ábra: 2. változat – master-slave üzem *


SBus-, RS-485- vagy analóg alapjel-összeköttetés (-10 ... +10 V)

• Csak négypólusú SEW-aszinkronmotorokkal (DR, DT, DV, CT, CV) vagy SEWszinkronmotorokkal lehetséges. Üzemeltetés más SEW-aszinkronmotorokkal vagy más gyártmányú motorokkal nem lehetséges. • Master-hajtás: csak CFC és SERVO üzemmód lehetséges. • Slave-hajtás: csak CFC&M-REGELUNG és SERVO&M-REGELUNG üzemmód lehetséges. • Csak azonos típusú és azonos tekercselési adatokkal rendelkező hajtóműmotorokat szabad használni. • Ügyeljen arra, hogy a hajtóműmotor ahhoz a master-frekvenciaváltóhoz legyen hozzárendelve, amely a terhelés tehetetlenségével szemben a legnagyobb játékot, illetve a legnagyobb rugalmasságot mutatja. Az egy kardántengelyen lévő négy hajtóműmotor és a két kívül elhelyezkedő terhelés példájánál ez azt jelenti, hogy a két belső motor közül az egyiket kell hozzárendelni a master-frekvenciaváltóhoz. • Az egyes motorok Pmot motorteljesítményét a szükséges Phajtás hajtásteljesítmény (a szükséges biztonsági ráhagyás figyelembevétele mellett, pl. emelőműveknél) és az nmot a motorok számának segítségével kell kiszámítani. A számításkor 10% szabályozási tartalékot is figyelembe kell venni. – Pmot = 1,1 × Phajtás / nmot • A Pmot motorteljesítmény a biztonsági ráhagyással és a 10% szabályozási tartalékkal együtt adja meg a frekvenciaváltó szükséges teljesítményét. – Dinamikus terhelés esetén fellépő maximális forgatónyomatéknak megfelelő frekvenciaváltó-teljesítmény. • A frekvenciaváltókat SBuson, RS-485 interfészen vagy analóg összeköttetésen keresztül kell egymással összekapcsolni. Analóg összeköttetés esetén a masterfrekvenciaváltót DIO11A típusú „Be- / kimeneti kártya” opcióval (analóg kimenet) kell felszerelni. • A lehető legjobb szabályzástechnikai tulajdonságok elérése érdekében az Sbus vagy az analóg összeköttetést előnyben kell részesíteni az RS-485 összeköttetéssel szemben.

10

®


3

3. változat: vegyes üzem

3.4


Q

U/V/W

E

SBus / RS-485 / -10 … +10 V

Master

ENCODER IN

E

ENCODER IN

L1 / L2 / L3

Q

U/V/W

Slave 03910AXX

5. ábra: 3. változat – párhuzamos kapcsolás és master-slave üzemmód kombinációja


• Csak négypólusú SEW-aszinkronmotorokkal (DR, DT, DV, CT, CV) lehetséges. Üzemeltetés SEW-szinkronmotorokkal, más SEW-aszinkronmotorokkal vagy más gyártmányú motorokkal nem lehetséges. • Master-hajtás: csak CFC üzemmód megengedett. • Slave-hajtás: csak CFC&M-REGELUNG üzemmód megengedett. • Csak azonos típusú és azonos tekercselési adatokkal rendelkező hajtóműmotorokat szabad használni. • Maximum 6 motor kapcsolható párhuzamosan. • Ügyeljen arra, hogy a fordulatszám-jeladókat azokra a hajtóműmotorokra kell felszerelni, amelyek a terhelés tehetetlenségével szemben a legnagyobb játékot, illetve a legnagyobb rugalmasságot mutatják. Az egy kardántengelyen lévő négy hajtóműmotor és a két kívül elhelyezkedő terhelés példájánál ez azt jelenti, hogy a két belső motort kell felszerelni fordulatszám-jeladóval. • Az egyes motorok Pmot motorteljesítményét a szükséges Phajtás hajtásteljesítmény (a szükséges biztonsági ráhagyás figyelembevétele mellett, pl. emelőműveknél) és az nmot a motorok számának segítségével kell kiszámítani. A számításkor 10% szabályozási tartalékot is figyelembe kell venni. – Pmot = 1,1 × Phajtás / nmot • A Phajtás hajtásteljesítmény a biztonsági ráhagyással és a 10% szabályozási tartalékkal együtt adja meg a frekvenciaváltó szükséges teljesítményét. – Dinamikus terhelés esetén maximális forgatónyomatéknak megfelelő frekvenciaváltó-teljesítmény. • A frekvenciaváltókat SBuson, RS-485 interfészen vagy analóg összeköttetésen keresztül kell egymással összekapcsolni. Analóg összeköttetés esetén a masterfrekvenciaváltót DIO11A típusú „Be- / kimeneti kártya” opcióval (analóg kimenet) kell felszerelni. • A lehető legjobb szabályzástechnikai tulajdonságok elérése érdekében az SBus vagy az analóg összeköttetést előnyben kell részesíteni az RS-485 összeköttetéssel szemben.

®


11

3

Az elcsavarodási szög kiszámítása

3.5

Az elcsavarodási szög kiszámítása

Előfeltétel

Az 1. változat szerinti párhuzamos kapcsolás előfeltétele a megfelelően merev tengelykapcsolat. Ez a feltétel akkor teljesül, ha a motor ZP póluspárszámának és a tengelykapcsolat motortengelyre vonatkoztatott maximális ∆φ elcsavarodási szögének a szorzata kisebb egyenlő 20° → ZP × ∆φ ≤ 20°. A 3. változat szerinti párhuzamos kapcsolásból és master-slave üzemmódból kialakított vegyes üzemmód esetén a párhuzamosan kapcsolt hajtásoknál szintén teljesülnie kell ennek a feltételnek. Amennyiben a fenti feltétel nem teljesül, a többmotoros hajtás csak tiszta masterslave üzemmódban (2. változat) valósítható meg. Párhuzamos vagy vegyes üzemmód ilyen esetben nem megengedett.

Példa:

Az egy kardántengelyen lévő négy hajtóműmotor példája alapján az alábbiakban a fenti feltétel ellenőrzése következik az 1. változat szerinti párhuzamos üzemmódra.

Kiindulási adatok

Motor-póluspárok száma:

ZP = 2 (négypólusú)

Maximális forgatónyomaték:

Mmot_max = 25 Nm

Hajtómű áttétele:

i = 12

Az egyes tengelykapcsolatok csavarószilárdsága: C1 = C2 = C3 = C = 105 Nm/rad i

C1

1

i

C2

2 ZP

M Mot_max

i

i

C3

3 ZP

M Mot_max

4 ZP

M Mot_max

ZP M Mot_max 03916AXX

6. ábra: Kiindulási adatok

Számítás

Maximális forgatónyomaték a hajtómű kihajtási oldalán: MG_max = i × Mmot_max = 300 Nm Az 1. és 3. tengelyszegmensek elcsavarodása egymás ellenében dolgozó motorok esetén: ∆φ1’ = ∆φ 3’ = MG_max / C = 0,003 rad = 0,172° A legkedvezőtlenebb esetben az 1. és a 2. motor a 3. és a 4. motor ellenében dolgozik (oszcilláció). A 2. tengelyszegmensénél ezért kétszeres motornyomaték veendő figyelembe: ∆φ 2’ = 2 × MG_max / C = 0,006 rad = 0,344° A tengelyszakasz elcsavarodása összesen: ∆φ’ = ∆φ 1’ + ∆φ 2’ + ∆φ 3’ = 0,012 rad = 0,688° A motortengelyre vonatkoztatott elcsavarodási szög: ∆φ = ∆φ’ × i = 0,144 rad = 8,25° A póluspárszám és az elcsavarodási szög szorzata: ZP × ∆φ = 2 × 8,25° = 16,5° < 20° Ehhez az alkalmazáshoz az 1. változat szerinti párhuzamos kapcsolás megengedett. A tengelykapcsolatban esetleg fellépő játékot szintén figyelembe kell venni.

12

®


3

Emelőművek tervezése

3.6

Emelőművek tervezése Emelőművek méretezésekor a gyakorlatban különleges termikus és biztonsági kritériumokat kell figyelembe venni.

Termikus szempontok

Az emelőművekhez, ellentétben a menethajtásokkal, állandó sebességgel felfelé vagy lefelé haladás esetén és szokásos tervezésnél a motor névleges nyomatékának kb. 70–90%-ára van szükség.

Indítónyomaték

Maximális terhelés melletti gyorsulásnál FELFELÉ irányban lép fel a legnagyobb üzemi forgatónyomaték.

VFC&HUBWERK

A négypólusú hajtóműmotor méretezési adatai: 2100 1/perc maximális fordulatszám (70 Hz) 1500 1/perc (50 Hz) sarokponti fordulatszámnál vagy 2500 1/perc maximális fordulatszám (83 Hz) 1800 1/perc (60 Hz) sarokponti fordulatszámnál. A hajtómű bemeneti oldali fordulatszáma ennek következtében kb. 1,4-szeresére emelkedik. Ezért 1,4-szer nagyobb hajtóműáttételt kell választani. Ennek következtében a mezőgyengítés tartományában (50…70 Hz vagy 60…83 Hz) a hajtott tengelyen nem lép fel nyomatékcsökkenés, mivel a fordulatszám (frekvencia) reciprokával csökkenő nyomatékot a nagyobb hajtóműáttétel kompenzálja. Ráadásul az indítónyomaték 1,4-szeresére emelkedik a 0…1500 1/perc (0…50 Hz), illetve 0…1800 1/perc (0…60 Hz) tartományban. További előnyök a nagyobb állítási tartomány és a motor jobb hűlése.

Forgatónyomatéktartalék

04949ADE

7. ábra: a = javasolt feszültség-fordulatszám jelleggörbe és az ebből következő nyomaték jelleggörbe

Emelőműveknél a motor teljesítményét a terhelés jellegének megfelelően kell kiválasztani. • S1 (100% bekapcsolási időtartam): 1 típusfokozattal nagyobb motorteljesítmény, mint a kiválasztott frekvenciaváltó teljesítménye, pl. hosszú felfelé emelkedés vagy állandó függőleges szállítás esetén. • S3 (40% bekapcsolási időtartam): a kiválasztott frekvenciaváltó teljesítményének megfelelő teljesítményű motor. A fenti irányelvektől eltérően a frekvenciaváltón az emelőmű-funkciót aktiválni kell. Jeladó-felügyelet

A MOVIDRIVE® frekvenciaváltó TTL- és sin/cos-jeladókhoz alkalmas jeladófelügyelettel van ellátva. HTL-jeladók számára jeladó-felügyelettel nem rendelkezik. Fordulatszám-szabályozott emelőműhajtásokhoz az SEW cég TTL- vagy sin/cosjeladók használatát és a jeladó-felügyelet (P504) aktivizálását javasolja. A HTL-jeladók alkalmazását lehetőleg kerülni kell.

®


13

4

Jeladó csatlakoztatása

4

Szerelés A szerelés során feltétlenül be kell tartani a biztonsági utasításokat, valamint a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában előírt szerelési utasításokat!

4.1

Jeladó csatlakoztatása Jeladó csatlakoztatásakor vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: • 24 VDC tápfeszültségű jeladók táplálása közvetlenül a MOVIDRIVE® frekvenciaváltóról történhet. 5 VDC tápfeszültségű jeladókat a „DWI11A típusú 5 V-os jeladótápegység” opción keresztül kell csatlakoztatni. • A jeladó csatlakoztatása mindig 1:1 hozzárendeléssel történik. ®

Jeladó

MOVIDRIVE sorkapocs

A csatorna (K1)

X15:1

B csatorna (K2)

X15:2

C csatorna (K0)

X15:3

/A csatorna (/K1), HTL-jeladónál nem szabad csatlakoztatni!

X15:6

/B csatorna (/K2), HTL-jeladónál nem szabad csatlakoztatni!

X15:7

/C csatorna (/K0), HTL-jeladónál nem szabad csatlakoztatni!

X15:8

• A HTL-jeladóknál (ES1C, ES2C, EV1C) a negált csatornákat nem szabad csatlakoztatni. A jeladók korrekt csatlakoztatásához az SEW által előre gyártott jeladókábeleket használja.

14

®


4

A nyomaték-alapjel bekötése

4.2

A nyomaték-alapjel bekötése Master-slave üzemben a master-frekvenciaváltónak a nyomaték-alapjelet át kell adnia a slave-frekvenciaváltónak. Ez az alábbiak szerint történhet: • A MOVIDRIVE® MD_60A és a MOVIDRIVE® compact: rendszerbuszon (Sbus) keresztül, opció nem szükséges. • Csak a MOVIDRIVE® MD_60A esetén: RS-485 interfészen keresztül X13:10/11, opció nem szükséges. • Csak a MOVIDRIVE® MD_60A esetén: analóg alapjel-átvitelnél, a master-frekvenciaváltót „DIO11A típusú be- / kimeneti kártya” opcióval kell kiegészíteni.

SBus-összeköttetés Vezérlés

Vezérlés

Rendszerbusz Lezáró ellenállás Rendszerbusz Referenciapotenciál Rendszerbusz High Rendszerbusz Low


Vezérlés


02205BDE

8. ábra: MOVIDRIVE® MD_60A rendszerbusz-összeköttetés

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Rendszerbusz Low

Referenciapotenciál



Rendszerbusz Lezáró ellenállás



02411ADE

9. ábra: MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A rendszerbusz-összeköttetés

®


15

4


Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Referenciapotenciál Rendszerbusz High Rendszerbusz Low






05210ADE ®

10. ábra: MOVIDRIVE compact MCH4_A rendszerbusz-összeköttetés

Kábelspecifikáció

• Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábel használata ajánlott (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: – Érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG18) – Vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz-en – Kapacitás max. 40 pF/m 1 kHz-en A fenti követelményeket teljesítik pl. a CAN-Bus vagy a DeviceNet kábelek

Az árnyékolás bekötése

• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel kell a frekvenciaváltó vagy a fölérendelt master-vezérlés elektronikájának árnyékoláskapcsára kötni. Az árnyékolás végeit, szintén mindkét oldalon, a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Vezetékhosszak

• A megengedett összes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességtől függ (P816): – – – –

Lezáró ellenállás

125 kBaud: 250 kBaud: 500 kBaud: 1000 kBaud:

320 m 160 m 80 m 40 m

• A rendszerbusz-összeköttetés kezdeténél és végénél kapcsolja be a rendszerbusz-lezáró ellenállást (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást kapcsolja ki (S12 = OFF). • A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni (potenciálkiegyenlítés).

16

®


4


RS-485 összeköttetés (csak MOVIDRIVE® MD_60A) Vezérlőfej

Vezérlőfej

Vezérlőfej

02206ADE

11. ábra: RS-485 összeköttetés


• Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábel használata ajánlott (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: – Érkeresztmetszet 0,5…0,75 mm2 (AWG 20…18) – Vezeték-ellenállás 100…150 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m 1 kHz-en A fenti követelményeket teljesíti pl. az alábbi kábel: – BELDEN gyártmányú (www.belden.com), 3105A típusú adatkábel.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel kell a frekvenciaváltó vagy a fölérendelt vezérlőfej elektronikájának árnyékoláskapcsára kötni. Az árnyékolás végeit, szintén mindkét oldalon, a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Kábelhossz

• A megengedett max. kábelhossz összesen 200 m.

Lezáró ellenállás

• A kártya beépített dinamikus lezáró ellenállást tartalmaz. Külső lezáró ellenállást ne kapcsoljon rá! • Az RS-485 busszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni (potenciálkiegyenlítés).

®


17

4


Analóg összeköttetés (csak MOVIDRIVE® MD_60A)

A forgatónyomaték-alapjel analóg átvitelnél a master-frekvenciaváltót „DIO11A típusú be- / kimeneti kártya” opcióval kell kiegészíteni. A DIO11A kártya analóg kimenetét (választás szerint AOV1 vagy AOV2) a slave-frekvenciaváltók n1 analóg bemeneteivel kell összekötni.

Mastervezérlőfej

Slavevezérlőfej

Slavevezérlőfej

03918ADE

12. ábra: Analóg összeköttetés

18

A készülékek száma

• Maximálisan tíz n1 analóg bemenet köthető egy AOV1 (AOV2) analóg kimenetre.


• Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt kell alkalmazni.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel kell a MOVIDRIVE® MD_60A frekvenciaváltó elektronikájának árnyékoló kapcsára kötni.

Megengedett összes kábelhossz

• A megengedett max. kábelhossz összesen 10 m.

Nem lehet potenciálkülönbség

• A készülékek között potenciálkülönbség nem léphet fel. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni.

Vezérlés sorkapocsról

• Gondoskodjon arról, hogy sorkapocsról történő vezérlés esetén a master- és a slave-frekvenciaváltók egyszerre kapják meg a „/szabályozótiltás”, az „engedélyezés” és a „jobbra/balra” jeleket.

®


4


4.3


A motor csatlakoztatása

• Fordulatszám-szabályozásnál: a fordulatszám-jeladóval felszerelt motort 1:1 fázishozzárendeléssel kell csatlakoztatni a frekvenciaváltóra. • A mechanikailag azonosan csatlakoztatott motorok elektromos csatlakoztatása a frekvenciaváltóra azonos fázis-hozzárendeléssel történik. Ellentétes mechanikai csatlakoztatásnál (= ellentétes forgásirány szükséges) a motor kapocsdobozában két fázist fel kell cserélni. V/U/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

L1 / L2 / L3

E

Q

ENCODER IN

U/V/W 03912AXX

13. ábra: Fázis-hozzárendelés

®


19

4


4.4


A motor csatlakoztatása

• A motorokat mindig 1:1 fázis-hozzárendeléssel kell csatlakoztatni a frekvenciaváltóra. • A mechanikailag azonosan csatlakoztatott slave-hajtások frekvenciaváltóinál a beállítás a master-hajtásnak felel meg: P350 „Drehrichtungsumkehr 1” = AUS (1. forgásirányváltás = KI) paraméter-beállítás szükséges (= gyári beállítás).

U/V/W

• A mechanikailag ellentétesen csatlakoztatott slave-hajtások frekvenciaváltóinál a beállítás a master-hajtásnak felel meg (= ellentétes forgásirány szükséges): P350 „Drehrichtungsumkehr 1” = EIN (1. forgásirányváltás = BE) a megfelelő paraméterbeállítás.

U/V/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

Slave P350 = AUS

Q

U/V/W

Master

E

Q

U/V/W

Slave P350 = AUS

E


E


Q


E


L1 / L2 / L3

Q

U/V/W

Slave P350 = EIN 03913ADE

14. ábra: Fázis-hozzárendelés és P350 „Drehrichtungsumkehr 1” paraméter-beállítás

20

®


4


4.5


Motor fordulatszámjeladóval

• A fordulatszám-jeladóval felszerelt motorokat (master és slave) mindig 1:1 fázishozzárendeléssel kell a frekvenciaváltóra csatlakoztatni. • A mechanikailag azonosan csatlakoztatott slave-hajtások frekvenciaváltóinál a beállítás a master-hajtásnak felel meg: P350 „Drehrichtungsumkehr 1” = AUS (1. forgásirányváltás = KI) paraméter-beállítás szükséges (= gyári beállítás).

U/V/W

• A mechanikailag ellentétesen csatlakoztatott slave-hajtások frekvenciaváltóinál a beállítás a master-hajtásnak felel meg (= ellentétes forgásirány szükséges): P350 „Drehrichtungsumkehr 1” = EIN (1. forgásirányváltás = BE) a megfelelő paraméterbeállítás.

U/V/W

U/V/W

U/V/W

Q

E

Q

ENCODER IN

E

ENCODER IN

L1 / L2 / L3

SBus / RS-485 / -10 … +10 V U/V/W

Master

U/V/W

Slave P350 = EIN 03914ADE

15. Ábra: Fázis-hozzárendelés és P350 „Drehrichtungsumkehr 1” paraméter-beállítás

®


21

4


Motor fordulatszám-jeladó nélkül

• A fordulatszám-jeladóval ellátott motoréval azonos mechanikai csatlakoztatásnál a fázis-hozzárendelés szintén 1:1. Mechanikailag ellentétes csatlakoztatásnál (= ellentétes forgásirány szükséges) a motor kapocsdobozában két fázist fel kell cserélni. V/U/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

Q

E

ENCODER IN

E

ENCODER IN

L1 / L2 / L3

Q

SBus / RS-485 / -10 … +10 V U/V/W

Master

U/V/W

Slave P350 = AUS 03915ADE

16. Ábra: Fázis-hozzárendelés és P350 „Drehrichtungsumkehr 1” paraméter-beállítás

22

®


I


5

0

5

Üzembe helyezés Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági utasításokat és a MOVIDRIVE® frekvenciaváltó üzemeltetési utasításában előírt üzembe helyezési utasításokat! • A készülék előírásoknak megfelelő felszerelése a sikeres üzembe helyezés egyik fontos előfeltétele.

5.1


Standard üzembe helyezés

• Az üzembe helyezést a MOVITOOLS-program aktuális verziójával hajtsa végre. Az aktuális MOVITOOLS-verzió az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de) letölthető. • Az alábbi üzemmódok lehetségesek: – VFC (aszinkron), – VFC-n-REGELUNG fordulatszám-szabályozás (aszinkron), – CFC (aszinkron). • Az üzembe helyezési ablakban állítsa be az „Anzahl Motoren (parallel)” (párhuzamos motorok száma) értéket. A négy hajtóműmotor egy kardántengelyen példánál a beállítandó érték „4”.

03919ADE

17. ábra: A párhuzamosan kapcsolt motorok számának beállítása

• Fejezze be az üzembe helyezést.

®


23

I

5

0

5.2



Masterfrekvenciaváltó

• Végezze el az üzembe helyezést a MOVITOOLS-program aktuális verziójával. Az aktuális MOVITOOLS-verzió az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de) letölthető. • Az alábbi üzemmódok lehetségesek: – CFC (aszinkron), – SERVO (szinkron). • Az „Anzahl Motoren (parallel)” (párhuzamos motorok száma) értéket „1”-re kell beállítani.

05265ADE

18. ábra: A párhuzamosan kapcsolt motorok számának beállítása

24

®


I


0

5

• A fordulatszám-szabályozó üzembe helyezése ablakban állítsa be az „Anz. nachgeschalteter Slaves” (rákapcsolt slave-frekvenciaváltók száma) értéket. Három slave-frekvenciaváltó egy master-frekvenciaváltón alkalmazási példánál ez az érték „3”.

03957ADE

19. ábra: Slave-frekvenciaváltók száma

• A „Lastträgheit [10e-4 kg*m*m]” sorban írja be a motorfordulatszámra vonatkoztatott összegezett terhelési tehetetlenségi nyomatékot (az értéket nem szabad elosztani a motorok számával). A MOVITOOLS-funkcióval határozható meg a terhelés tehetetlenségi nyomatéka. • A hajtásnál mindig „MIT SPIEL” (játék van) értéket kell beállítani. • Optimalizálja a szabályozási tulajdonságokat a „Steifigkeit” (merevség) beállításával. – javasolt beállítási tartomány: 0,90 … 1 … 1,10 – ha a hajtás lengésre hajlamos: beállítási érték < 1 – ha a kiszabályozási idő túl hosszú: beállítási érték > 1 Slavefrekvenciaváltó

• Végezze el az üzembe helyezést a MOVITOOLS-program aktuális verziójával. Az aktuális MOVITOOLS-verzió az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de) letölthető. • Az alábbi üzemmódok lehetségesek: – CFC-M-REGELUNG (nyomatékszabályozás) (aszinkron), – SERVO-M-REGELUNG (nyomatékszabályozás) (szinkron). • Az „Anzahl Motoren (parallel)” (párhuzamos motorok száma) értéket „1”-re kell beállítani. • Az „Anz. nachgeschalteter Slaves” (rákapcsolt slave-frekvenciaváltók száma) értéket „0”-ra kell beállítani. • A „Lastträgheit” (terhelés tehetetlenségi nyomatéka) sorban az alábbi értéket írja be: – Master frekvenciaváltó értéke osztva a motorok számával. – Példa: 1 master és 3 slave → master-frekvenciaváltó értéke / 4. • A „Steifigkeit” (merevség) sornál ugyanazt az értéket adja meg, mint a master-frekvenciaváltónál.

®


25

I

5

0


Paraméterek

• Az üzembe helyezés sikeres végrehajtása után állítsa be az alábbi paramétereket:

Paraméter

Master-frekvenciaváltó

P100 alapjel-forrás

Például BIPOL../FESTSOLL. (bipol., rögzített)

P101 vezérlésforrás

Például KLEMMEN (sorkapcsokról)

P110 AI1 skálázás csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) ha- tásos P136 t13 leállási meredekség A követelményeknek megfelelően P137 t14 vészleállási meredekség P350 1. forgásirányváltás

-

P640 AO1 analóg kimenet csak WIRKSTROM (hatásos áram) analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) hatásos P641 AO1 skálázás csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) ha- 1 tásos P642 AO1 üzemmód csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) ha- -10 … 0 … +10 V tásos P700 1. üzemmód

CFC vagy SERVO •

P750 slave-alapjel

• •

P751 slave-alapjel skálázás csak SBus és RS-485 összeköttetésnél hatásos P811 RS-485 csoportcím P814 SBus csoportcím P816 SBus átviteli sebesség

26

SBus-összeköttetésnél: MOMENT (nyomaték) (Sbus). RS-485-összeköttetésnél: MOMENT (nyomaték) (RS-485) Analóg összeköttetésnél (AO1→AI1): MASTER-SLAVE AUS (KI)

Slave-frekvenciaváltó • SBus-összeköttetésnél: MASTER-SBus. • RS-485-összeköttetésnél: MASTER-RS-485 • Analóg összeköttetésnél (AO1→AI1): BIPOL./FESTSOLL • SBus- és RS485 összeköttetésnél nem hatásos. • Analóg összeköttetésnél (AO1→ AI1) például KLEMMEN. • Mindig 1 (= gyári beállítás) értéket kell beállítani. Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a P350 paramétert kell használni. • Azonos érték, mint a master-frekvenciaváltónál • Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a master-frekvenciaváltótól eltérően kell beállítani. -

-

CFC-M-REGELUNG vagy SERVO-M-REGEL. (nyomatékszabályozás)

MASTER-SLAVE AUS (KI)

•

Mindig 1 (= gyári beállítás) értéket kell beállítani. Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a P350 paramétert kell használni. Csak RS-485-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. Csak SBus-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. Csak SBus-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. -

®


I


5.3

0

5


Párhuzamos kapcsolás

• Végezze el az üzembe helyezést a MOVITOOLS-program aktuális verziójával. Az aktuális MOVITOOLS-verzió az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de) letölthető. – A master-frekvenciaváltót CFC üzemmódban. – A slave-frekvenciaváltót (vagy frekvenciaváltókat) CFC-M-REGELUNG üzemmódban. – Az „Anzahl Motoren (parallel)” (párhuzamos motorok száma) értéket a masterés slave-frekvenciaváltóknál állítsa be a párhuzamosan kapcsolt motorok számára. – A masternél állítsa be helyesen az „Anz. nachgeschalteter Slaves” (rákapcsolt slave frekvenciaváltók száma) értéket. – A slave frekvenciaváltónál az „Anz. nachgeschalteter Slaves” értéket mindig „0”ra kell állítani.

Master-slave üzem

• Az üzembe helyezés sikeres végrehajtása után állítsa be az alábbi paramétereket:

Paraméter

Master-frekvenciaváltó

P100 alapjel-forrás

Például BIPOL../FESTSOLL. (bipol., rögzített)

P101 vezérlésforrás

Például KLEMMEN (sorkapcsokról)

P110 AI1 skálázás csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) ha- tásos P136 t13 leállási meredekség A követelményeknek megfelelően P137 t14 vészleállási meredekség P350 1. forgásirányváltás P640 AO1 analóg kimenet csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) hatásos P641 AO1 skálázás csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) hatásos P642 AO1 üzemmód csak analóg összeköttetésnél (AO1 → AI1) hatásos P700 1. üzemmód

P750 slave-alapjel

P751 slave-alapjel skálázás csak Sbus és RS-485 összeköttetésnél hatásos P811 RS-485 csoportcím P814 SBus csoportcím P816 SBus átviteli sebesség

®


Slave-frekvenciaváltó • SBus-összeköttetésnél: MASTER-SBus. • RS-485-összeköttetésnél: MASTER-RS-485 • Analóg összeköttetésnél (AO1→AI1): BIPOL./FESTSOLL • SBus- és RS485 összeköttetésnél nem hatásos. • Analóg összeköttetésnél (AO1→ AI1) például KLEMMEN. • Mindig 1 (= gyári beállítás) értéket kell beállítani. Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a P350 paramétert kell használni. •

Azonos érték, mint a master-frekvenciaváltó

•

Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a master-frekvenciaváltótól eltérően kell beállítani.

-

WIRKSTROM (hatásos áram)

-

1

-

-10 ...0 ... +10 V

-

CFC • SBus-összeköttetésnél: MOMENT (nyomaték) (Sbus). • RS-485-összeköttetésnél: MOMENT (nyomaték) (RS-485) • Analóg-összeköttetésnél (AO1→AI1): MASTER-SLAVE AUS (KI)

CFC-M-REGELUNG (nyomatékszabályozás)

MASTER-SLAVE AUS (KI)

•

Mindig 1 (= gyári beállítás) értéket kell beállítani. Ellentétes mechanikai összekapcsolásnál a P350 paramétert kell használni. Csak RS-485-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. Csak SBus-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. Csak SBus-összeköttetésnél: azonos értékre kell beállítani. -

27

SEW-EURODRIVE GmbH & Co • P.O. Box 3023 • D-76642 Bruchsal/Germany Telefon: +49-7251-75-0 • Fax: +49-7251-75-1970 • http://www.sew-eurodrive.com • [email protected]

2001. 10.

HU

Recommend Documents